Bloque III: OLEOHIDRULICA

INDICE
1.- Introduccin a la oleohidrulica o hidrulica
1.1.- Las principales diferencias entre estas dos tcnicas son las siguientes:
1.2.- Ventajas de la neumtica sobre la oleohidrulica:
1.3.- Ventajas de la oleohidrulica sobre la neumtica:
2.- Energa hidrulica
3.- Propiedades de los fluidos hidrulicos
3.1 Densidad
3.2.- Volumen especfico
3.3.- Presin de vapor
3.4.- Viscosidad
3.5.- ndice de viscosidad
3.6.- Punto de fluidez
3.7.- Resistencia de oxidacin
3.8.- Rgimen laminar y rgimen turbulento
4.- Principios fsicos de los sistemas hidrulicos
4.1.- Relacin entre fuerza y presin
4.2.- Principio de Pascal
4.3.- Ley de continuidad
4.4.- Teorema de Bernoulli. Energa hidrulica
4.5.- Potencia hidrulica
4.6.- Prdida de carga
5.- Instalaciones hidrulicas
6.- Elementos de potencia. Bombas hidrulicas
6.1.- Las principales caractersticas a tener en cuenta en una bomba son:
6.2.- Tipos de bombas
7.- La unidad hidrulica
8.- Elementos de trabajo: Cilindros y Motores
8.1. Cilindros
8.2.- Motores
9.- Elementos de mando: Vlvulas
10.- Simbologa hidrulica

Bloque III: OLEOHIDRULICA

1.- Introduccin a la oleohidrulica o hidrulica
La oleohidrulica se basa en la utilizacin de aceite como medio de transmisin de la energa.
Las aplicaciones de la oleohidrulica son muy amplias: mquinas herramienta, prensas, maquinaria
agrcola, maquinaria de obras pblicas, gras, atracciones de feria, y en general todos aquellos artefactos
donde se necesite aplicar una gran fuerza.
Si se compara la oleohidrulica con la neumtica, se puede observar que ambas son muy similares en
muchos aspectos, tales como el empleo de un fluido como elemento de transmisin; sin embargo existen
algunas diferencias: la neumtica emplea aire, que es compresible; la oleohidrulica emplea aceite, que
es incompresible.
1.1.- Las principales diferencias entre estas dos tcnicas son las siguientes:
La fuerza mxima que se puede obtener con cilindros de aire comprimido es de unos 30.000 N,
mientras que con aceite se pueden alcanzar valores mucho mayores, que solo vienen limitados por
la resistencia del material del cilindro.
Cuando se trabaja con aceite es necesario disponer de un depsito y de tuberas de retorno,
mientras que con aire el retorno puede arrojarse directamente a la atmsfera.
Para elevar la presin del aceite se usa una bomba mientras que para elevar la presin del aire se
usa un compresor.
1.2.- Ventajas de la neumtica sobre la oleohidrulica:
Presenta una mayor facilidad de instalacin.
Los componentes son ms econmicos.
Los movimientos se realizan de forma ms rpida.
Las pequeas prdidas que puedan aparecer en tuberas y rganos de trabajo carecen de
importancia, ya que el aire no mancha.
Las instalaciones son poco sensibles a los cambios de temperatura.
1.3.- Ventajas de la oleohidrulica sobre la neumtica:
Prcticamente no existen lmite en la fuerza que se puede obtener en los elementos de trabajo.
El coste energtico es menor.
Como el aceite no es compresible, se puede controlar la posicin y velocidad de los elementos de
trabajo con mucha ms facilidad y exactitud que en neumtica.
En general es ms silenciosa que la neumtica, ya que los escapes de aire son muy ruidosos.

2.- Energa hidrulica

La energa hidrulica es la que proporcionan lquidos sometidos a presin, que sirven como medio para la
transmisin de fuerzas.
Los lquidos son incompresibles, es decir, el volumen que ocupa no se reduce al someterlo a presin.
Adems al ejercer una presin sobre un lquido encerrado en un recipiente, sta se transmite
uniformemente en todas las direcciones y acta sobre las paredes del recipiente.

3.- Propiedades de los fluidos hidrulicos

3.1 Densidad
Es la relacin entre la masa de una determinada sustancia (en este caso lquida) y el volumen que la ocupa.

m
V

A los lquidos se les considera fluidos incompresibles, por lo que su densidad permanecer constante.
Se denomina densidad relativa a la relacin entre la densidad del material en cuestin y la densidad del
agua (

1kg
1kg
o
). Se trata de una magnitud adimensional.
dm3
l

3.2.- Volumen especfico

Es el inverso de la densidad; es decir es la relacin entre el volumen que ocupa una determinada masa de
una sustancia.

Ve

V
m

3.3.- Presin de vapor

La evaporacin de los lquidos se produce porque sus molculas escapan de su superficie por haber
adquirido suficiente energa para pasar a la fase gaseosa.
Si encerramos el lquido en un espacio, el vapor que se ha generado se acumular, pero algunas de las
molculas del vapor inciden en la superficie del lquido y se condensan. Llega un momento en el que se
alcanza un equilibrio, cuando el nmero de molculas que sale en forma de vapor desde el lquido coincide
con las que se condensan. En ese momento el vapor encerrado ejerce una presin, denomina presin de
vapor, que slo depende de la temperatura del fluido y se mantiene inalterable, en equilibrio, constante. Si
aumentase la temperatura, aumentara la presin del vapor.
Si la presin de vapor de un lquido se iguala a la presin del exterior, el lquido se iguala a la presin del
exterior, el lquido hierve, ebulle. El conocimiento de estas cuestiones es fundamental para entender un
fenmeno que afecta a los sistemas hidrulicos negativamente, la cavitacin (nota 1): Cuando los lquidos
circulan por las conducciones puede haber zonas con bajas presiones (ejemplo: estrechamiento de las
vlvulas), que si son inferiores o iguales a la presin de vapor del lquido, dan lugar a que ste hierva,
formndose burbujas de vapor que son arrastradas por el fluido hasta otros lugares de mayor presin,
convirtindose de nuevo, de forma brusca en lquido. Este fenmeno de la cavitacin tiene como
consecuencia la erosin de las partes mviles del sistema hidrulico.
http://www.youtube.com/watch?v=ww6ATM_g5EE&feature=related
Puntos de ebullicin del agua y su variacin con la presin
74,4 mm

20 C

355 mm

80 C

760 mm

100 C

1491 mm

120 C

Nota 1: Cavitacin se entiende la formacin de bolsas localizadas de vapor dentro de un lquido

3.4.- Viscosidad
Representa la medida de la resistencia del fluido a su movimiento. Es un fenmeno debido al rozamiento
interior entre las molculas del fluido y del fluido con las tuberas y slo se manifiesta si el lquido se
encuentra en movimiento. Si un lquido circula fcilmente decimos que la viscosidad es baja. La velocidad
disminuye con la temperatura.
En un principio, una alta viscosidad es deseable pues mantiene el lquido estancado, pero si es excesiva,
tendramos una alta friccin que disminuye el rendimiento del sistema hidrulico, disminuyendo la potencia
de trabajo.
La unidad de viscosidad es el poise.
1 poise =

1dina.segundo
1cm2

1 Newton= 105 dinas

3.5.- ndice de viscosidad
La finalidad de este ndice es la de medir la viscosidad de un fluido en relacin a la variacin de
temperatura. Si un lquido se hace muy viscoso a temperaturas bajas y muy fluido a temperaturas altas,
posee un ndice de viscosidad muy bajo. Si la viscosidad de un lquido se mantiene casi inalterable con los
cambios de temperatura, su ndice es muy alto (vara poco las viscosidad). En circuitos hidrulicos, los
aceites minerales deben tener un ndice de viscosidad superior a 75.
3.6.- Punto de fluidez
Es la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir. Este dato es vital si el sistema hidrulico trabaja
a temperaturas bajas. Por norma de seguridad, el punto de fluidez suele estar 10 C por debajo de la
temperatura ms baja de utilizacin.
3.7.- Resistencia de oxidacin
Los aceites hidrulicos son fcilmente oxidables por tratarse de productos derivados del petrleo, dando
lugar a productos solubles e insolubles que resultan perjudiciales. Los solubles corroen el sistema y
aumentan la viscosidad del aceite Los insolubles tienden a obturar las vlvulas y otros dispositivos. Para
evitar la oxidacin, se aaden al aceite sustancias antioxidantes.
3.8.- Rgimen laminar y rgimen turbulento
Las partculas de un fluido describen una trayectoria definida a lo largo de la conduccin que se denomina
lnea de corriente o lnea de flujo.

Si la velocidad del fluido no sobrepasa un cierto lmite, su movimiento se realiza por capas superpuestas
que no se entremezclan: las lneas de corriente son prcticamente paralelas a las paredes. Es el rgimen
laminar.
A partir de cierto valor de velocidad, velocidad crtica, las capas de fluido se entremezclan y las lneas de
corriente se hacen sumamente complicadas, formndose remolinos. En estas condiciones, el rgimen del
fluido es turbulento.

Para determinar si el rgimen de un fluido es laminar o turbulento, se recurre a una magnitud adimensional
que se conoce como nmero de Reynolds (NR). Si el nmero de Reynolds es bajo el fluido tiende a un
rgimen laminar
El nmero de Reynolds se define como:
NR =

d .v.D

d = densidad del fluido (kg/m3)

v = velocidad del fluido (m/s)
D = Dimetro de la conduccin (m)
= viscosidad (N.s/m2)
Como se deduce de la expresin, la viscosidad del fluido amortigua cualquier tendencia a la turbulencia.

4.- Principios fsicos de los sistemas hidrulicos

4.1.- Relacin entre fuerza y presin
La fuerza (F ) que un fluido ejerce sobre una superficie (S) es igual a la presin (p) del fluido multiplicada
por el valor de superficie (S)
F = p. S
La direccin de la fuerza es siempre perpendicular a la superficie.
4.2.- Principio de Pascal
Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el fluido, sin direcciones
preferentes

Es decir, si tenemos aceite sometido a presin, este tratar de expandirse en

aquel lugar donde pueda hacerlo. Por consiguiente, si tenemos una instalacin
llena de aceite a presin, ste empujar los elementos mecnicos que tengan
movimiento permitido, tales como cilindros.

Es el principio de funcionamiento de las prensas hidrulicas utilizadas para levantar grandes pesos con
poco esfuerzo.

F2 = F1

S2
S1

Como S2 > S1 ==> F2 > F1, la fuerza de

salida es superior a la de entrada, pero el
desplazamiento del pistn 1 es mayor que la
del pistn 2.

4.3.- Ley de continuidad

Para un fluido incompresible, como el aceite, el caudal Q que circula por un conducto es el mismo en todas
sus secciones, independientemente de que el conducto se ensanche o estreche, es decir:
(1) Q1 = Q2
Caudal se define como el volumen V de fluido que atraviesa una determinada seccin S en una
unidad de tiempo t. Su unidad en el sistema internacional es el m3/s.
Q = V/t
Como el volumen tambin puede expresarse como el producto de la longitud L por la superficie de
la seccin S:
(2) Q = V/t = L. S/t
Como la velocidad es v = L/t, sustituyendo estos valores en la frmula en (2):
Q = S. v
Es decir el caudal, Q, es igual a la superficie atravesada S por la velocidad del fluido. Finalmente si
sustituimos esta definicin de caudal en (1), nos queda la siguiente expresin:
S1 . v1 = S2 . V2
De la frmula se deduce que, al disminuir el dimetro de la conduccin, la velocidad del fluido
aumenta.

4.4.- Teorema de Bernoulli. Energa hidrulica

Una masa de lquido que circula a lo largo de una conduccin posee tres tipos de energa diferentes.

Energa hidroesttica (pV)

p (presin), V (volumen)
Energa potencial o esttica (mgh), debida a la altura respecto a un nivel cero de referencia.

Energa cintica o hidrodinmica (

1
mv2), a causa de su velocidad.
2

Un lquido no viscoso, en rgimen laminar, de acuerdo al principio de conservacin de la energa, cumple

que la suma de las tres energas es constante a lo largo de la conduccin.

p.V + m.g.h +

1
mv2 = constante
2

As si consideramos dos puntos de la misma conduccin

1
1
mv12 = p2.V2 + m.g.h2 +
mv22
2
2
m
Si ponemos esta ecuacin en funcin de la densidad d
, es decir, dividiendo por V
V
p1.V1 + m.g.h1 +

p1+ d.g.h1 +

1
1
dv12 = p2 + d.g.h2 +
dv22 Esta es la ecuacin de Bernoulli
2
2

Si suponemos que las conducciones hidrulicas se mantienen todas a la misma altura, en posicin
horizontal, la ecuacin de Bernouilli se simplificara a:
p1 +

1
1
dv12 = p2 +
dv22
2
2

Interpretacin: Si la velocidad del fluido disminuye al atravesar una conduccin, la presin del fluido
aumenta. Por el contrario, si la velocidad del fluido aumenta, la presin del fluido disminuye.
4.5.- Potencia hidrulica
La potencia, P, de una bomba hidrulica se calcula dividiendo la energa hidroesttica que la bomba
comunica al lquido entre el tiempo empleado
P=

W
siendo W la energa que se comunica a la bomba
t

Pero una expresin ms til es aquella que est en funcin de la presin y caudal del fluido
Ptil = p. Q siendo p la presin del fluido y Q su caudal
Considerando que, inevitablemente, la bomba experimenta una prdida de potencia, con lo que la
expresin de la potencia absorbida por la bomba ser:
P=

p.Q

4.6.- Prdida de carga

Entre las paredes del tubo y el fluido o entre las mismas partculas del fluido, se generan fuerzas de

rozamiento que, a su vez, generarn calor. Parte de la energa hidrulica se transformar en energa
trmica, computndose en el balance energtico como una prdida, traducindose en una disminucin de
presin del lquido hidrulico. Como consecuencia del rozamiento, el lquido pierde presin, es la prdida de
carga.
La prdida de presin o prdida de carga en una tubera viene dada por la expresin Darcy-Weisbach

donde:
hf = prdida de carga debida a la friccin. (en m)
f = factor de friccin de Darcy. (adimensional)
L = longitud de la tubera. (en m)
D = dimetro de la tubera.
v = velocidad media del fluido.
g = aceleracin de la gravedad: g = 9,81 m/s2.

5.- Instalaciones hidrulicas

El motor elctrico acciona la bomba, permitiendo el giro de sta.

La bomba se encarga de generar la presin de trabajo con el caudal requerido por los elementos de trabajo.
En la unidad de presin existen elementos como depsito, filtro, manmetro y vlvula de seguridad que
deben acompaar a la bomba para garantizar su funcionamiento.
Los elementos de transporte, tuberas y racores, se encargan de la conduccin del fluido el lugar de
consumo
Para la regulacin y control del circuito se utilizan las vlvulas.
Los elementos de trabajo son los actuadores, tanto motores como cilindros.

6.- Elementos de potencia. Bombas hidrulicas

Es el elemento que se encarga de impulsar el caudal hidrulico transformando la energa mecnica en
hidrulica.
El elemento equivalente al compresor en un circuito neumtico
6.1.- Las principales caractersticas a tener en cuenta en una bomba son:
Presin nominal (p): Presin de trabajo para la que ha sido diseada, en pascales
Caudal (Q): Caudal que puede impulsar, normalmente en l/min
Desplazamiento. Es el volumen de lquido bombeado en una vuelta completa. El producto del
desplazamiento por el nmero de revoluciones dar el caudal
Rendimiento volumtrico. La relacin entre el caudal real y el terico
v =

Caudal _ real
Caudal _ terico

Rendimiento total. La relacin entre la potencia hidrulica que se obtiene y la potencia mecnica
que se consume.

6.2.- Tipos de bombas

De engranajes. Consiste en dos engranajes

colocados dentro de una carcasa. En el
movimiento de giro se empuja por paquetes el
aceite confinado entre los dientes y la carcasa. El
aceite no retrocede porque no puede pasar por la
zona de engranaje de los dientes, por lo que
avanza hacia la instalacin

Bomba de tornillo. Est constituida por dos o tres

tornillos helicoidales que engranan y ajustan
perfectamente entre s y con la carcasa que los
envuelve. Son bombas muy silenciosas.

De paletas. Consiste en una pieza con paletas

deslizantes en sentido radial que gira dentro de
una carcasa excntrica. Las paletas se adaptan a
la carcasa impulsando el aceite hacia delante

De pistones. Una serie de mbolos impulsan el

aceite dentro de los pistones o cilindros. Un
sistema de vlvulas impide que el aceite retroceda.
Este tipo de bombas consigue mayores presiones
que los otros debido a sus mejores ajustes
constructivos.

7.- La unidad hidrulica

La unidad hidrulica o grupo hidrulico es el elemento del circuito hidrulico donde se genera la potencia
hidrulica (presin y caudal). Suele presentarse en un bloque cerrado que contiene los siguientes
elementos:

Motor. Es el encargado de mover la bomba

Bomba hidrulica. Es la encargada de impulsar el aceite, transformando la energa mecnica en
hidrulica
Manmetro. Indica la presin de salida
Filtro. Elimina las impurezas que se encuentran dentro del aceite.
Depsito o tanque de aceite. Es el recipiente que contiene el aceite que entra y sale en el circuito.
Vlvula de seguridad o limitadora de presin. Regula la presin de trabajo y descarga aceite al
tanque cuando se supera el lmite

El conjunto de motor, bomba, depsito y vlvula limitadora de presin se encarga de hacer circular el aceite
por la instalacin. Consta de un motor elctrico que mueve la bomba, la cual toma aceite del depsito y lo
impulsa. A la salida de la bomba se coloca una vlvula limitadora de presin, que sirve para proteger el resto
del circuito de sobrepresiones. Tambin suele llevar incorporado un manmetro para que la persona de
mantenimiento pueda observar la presin.

8.- Elementos de trabajo: Cilindros y Motores

Los elementos de actuacin son componentes que transforman la energa hidrulica en energa mecnica.
8.1. Cilindros
Los cilindros transforman la energa hidrulica en energa mecnica lineal. Son unos de los actuadores
ms utilizados cuando se necesita obtener una gran fuerza.
Su estructura, funcionamiento y tipos de cilindros son iguales que los cilindros neumticos (Ver tema
neumtica)
Una ventaja importante de los cilindros hidrulicos sobre los neumticos es que se puede controlar la
velocidad de salida del vstago, debido a que el aceite no es compresible.
Una aplicacin de los cilindros hidrulicos de simple efecto son los camiones volquete, donde se empuja la
caja hacia arriba por la presin del aceite. El movimiento descendente se realiza por gravedad.
Por otro lado una aplicacin tpica de los cilindros de doble efecto son las palas excavadoras, donde es
necesario que la pala pueda hacer fuerza en ambos sentidos.
8.2.- Motores
Los motores transforman la energa hidrulica en energa mecnica de rotacin.
Se suelen emplear motores de engranajes, de paletas y de pistones. Su configuracin es semejante a la de
las bombas hidrulicas.

9.- Elementos de mando: Vlvulas

Las vlvulas en hidrulica tienen la misma misin y el mismo smbolo normalizado que las vlvulas
neumticas. (Ver tema neumtica)
Al contrario que en neumtica, aqu se debe disponer de conductor de retorno para hacer regresar el aceite
al depsito. Para evitar la realizacin en los esquemas de las tuberas de retorno se indica junto al escape el
smbolo R

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10.- Simbologa hidrulica

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