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Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Ingeniera de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
Automatizacin y Control de Procesos Industriales

INTRODUCCIN A LOS ELEMENTOS DE CONTROL. ELEMENTOS PRIMARIOS


Seminario: Instrumentacin y Control Industrial

Equipo SCADA
Vanessa A. Villalobos B. C.I.: 18.173.743
Jos D. Figuera M. C.I.: 16.516.398
Tutor: Edgar Goncalves

Maturn, Febrero 2014


NDICE

INTRODUCCIN.......................................................................................................1
MARCO TERICO....................................................................................................2
1. SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO................................................2
2. SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO.............................................2
3. ELEMENTOS PRIMARIOS.............................................................................3
4. CLASIFICACIN DE LOS ELEMENTOS PRIMARIOS..................................3
5. EJEMPLOS......................................................................................................4
DISCUSIN...............................................................................................................7
CONCLUSIONES......................................................................................................8
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..........................................................................9

INTRODUCCIN

Medir es un trabajo que surgi con el propsito de ordenar pertenecas


como territorios, combinado con la elaboracin de objetos y estructuras. La
matemtica y la medida unidas revolucionaron el mundo y gracias a ambas
tenemos el mundo actual, donde la medicin juega un papel importante para la
sociedad y la produccin de la industria.
Nuestro entorno diario se encuentra rodeado por instrumentos de medicin.
El uso intensivo de la ciencia de control es producto de una evolucin que es
consecuencia del uso difundido de las tcnicas de medicin y control .Su estudio
intensivo ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas. Deben
demostrar la capacidad de los procesos para alcanzar los resultados planificados.
Es por lo tanto suma importancia el conocer y profundizar a cerca de los
elementos primarios de esta manera se comprenderos su uso y funcionabilidad.

MARCO TERICO

1. SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO


Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y
da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el
controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de
salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.
Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada. Ser afectado por las


perturbaciones.

stas pueden ser tangibles o intangibles.

La precisin depende de la previa calibracin del sistema.


2. SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal
de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo
cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre


no es capaz de manejar.

Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una


atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste,
con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al
proceso.
Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.

Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

3. ELEMENTOS PRIMARIOS
Se considera elemento primario, aquellos que existen de manera individual
e independiente en un lazo. La funcin que desempea en el lazo es la de
detectar inicialmente el valor de una variable de proceso.
Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio
controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la
variacin de la variable controlada.
El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de
presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc.
4. CLASIFICACIN DE LOS ELEMENTOS PRIMARIOS
Existen bsicamente dos criterios que se utilizan para la clasificacin de los
Elementos Primarios:
a) Tipo de Seal de Entrada
Se refiere a la variable de proceso que se desea medir y/o controlar.
Segn la seal de entrada la variedad de elementos primarios existentes
resulta realmente extensa ya que dependera de la cantidad de variables de
proceso sujetas a medicin y/o a control en la industria. Sin embargo, si nos
limitamos a las variables de proceso ms frecuentemente consideradas en el
campo de instrumentacin industrial, entonces tendramos bsicamente cuatro
tipos de elementos primarios:

Sensores de Presin: Son sensores que estn dotados de un elemento


sensible a la presin y que emiten una seal elctrica al variar la presin o
que provocan operaciones de conmutacin si esta supera un determinado
valor lmite.

Sensores de Nivel: Es un dispositivo electrnico que mide la altura del


material, generalmente lquido, dentro de un tanque u otro recipiente.

Sensores de Flujo: Es un dispositivo que, instalado en lnea con una


tubera, permite determinar cundo est circulando un lquido o un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cundo est o no
circulando un fluido.

Sensores de Temperatura: se utilizan para detectar variaciones de la


temperatura. Estn construidos a partir de materiales que cuya resistencia
elctrica vara segn la temperatura. De ellos existen dos tipos:
NTC: (coeficiente de temperatura negativa): En el NTC el valor de la
resistencia elctrica es inversamente proporcional a la temperatura

por lo que si aumenta la temperatura disminuye la resistencia


elctrica
PTC: (coeficiente de temperatura positivo): En el PTC el valor de la
resistencia elctrica es directamente proporcional a la temperatura
por lo que si aumenta la temperatura aumenta la resistencia
elctrica.
b) Tipo de seal de Seal de Salida:
Se refiere al tipo de respuesta generada o producida por el elemento
primario como funcin de seal de entrada.

Sensores Mecnicos: Son dispositivos que cambian su comportamiento


bajo la accin de una magnitud fsica que pueden directa o indirectamente
transmitir una seal que indica cambio.

Sensores Elctrico/Electrnicos: Los sensores Elctricos o Electrnicos son


aquellos cuya seal de salida es representada por una variacin en alguna
de las propiedades elctricas del sensor.

Sensores Electro-Mecnicos: estn constituidos por una combinacin de


elementos mecnicos y elctricos donde se genera inicialmente movimiento
el cual a su vez, genera algn cambio en una variable elctrica en el
sensor.
5. EJEMPLOS

Figura 1. Sensor de Temperatura.


Fuente: http://www.bricogeek.com/shop/41-97-thickbox/sensor-de-temperaturads18b20-one-wire.jpg

Figura 2. Sensor de Flujo.


Fuente: http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/sensorescaudal.htm

Figura 3. Sensor de Presin.


Fuente:http://www.aguamarket.com/productos/productos.asp?
producto=17925&nombreproducto=sensor+de+presion+con+diafragma

Figura 4. Sensor de Nivel.

Fuente: http://www.tecnoficio.com/docs/doc61.php

Figura 5. Sensores Mecnicos


Fuente: http://www.comohacerturobot.com/Taller/taller-sensorMecanico.htm

Figura 6. Sensores Electro-mecnicos


Fuente:

Figura 7. Sensores Electricos


Fuente: http://scanmarr.blogspot.com/2012/01/sensores-electronicos-decontaminantes.html

DISCUSIN

Cada instrumento y control tiene su simbologa de acuerdo a las normas


internacionales, permitiendo una mayor y fcil lectura para aquellos que trabajan
en ella, realizando as mayor eficacia en la produccin del objetivo.
La Instrumentacin y Control de Procesos Industriales se ha incrementado
con la necesidad de ofrecer soluciones de optimizacin de procesos productivos
con la capacidad garantizar la confiabilidad de los mismos. La recoleccin de los
datos necesarios para documentar la efectividad y consistencia de los procesos,
necesita tanto del control de proceso como de la instrumentacin. La
instrumentacin
La importancia de los instrumentos elctricos de medicin es incalculable,
ya que mediante el uso de ellos se miden e indican magnitudes elctricas, como
corriente, carga, potencial y energa, o las caractersticas elctricas de los
circuitos. Adems que permiten localizar las causas de una operacin defectuosa
en aparatos elctricos en los cuales, como es bien sabidos, no es posible apreciar
su funcionamiento en una forma visual, como en el caso de un aparato mecnico.
La calidad en las mediciones de fuerza y masa radica esencialmente en la
realizacin de mediciones confiables que permitan un uso eficiente y efectivo de
los instrumentos y procesos en estas magnitudes
La confiabilidad y la validez son cualidades esenciales que deben estar
presentes en todos los instrumentos. Uno de los mayores problemas que se debe
evitar, es que la informacin obtenida no le permita responder a los objetivos. Si
los instrumentos no son validados, podr encontrar una variada informacin pero
sin ninguna articulacin con los propsitos y compromisos asumidos en la
investigacin. Ante tal situacin, se debern realizar nuevos instrumentos de
recoleccin de datos que responda a sus objetivos, y la informacin que ya tiene
de su primer esfuerzo no se pierde y con seguridad sern un apoyo o refuerzo.
Comprender los principios bsicos de los elementos de controles es de vital
relevancia, por ser su uso tan comn, siendo por lo tanto, una parte de primordial
dentro del rea de control de procesos. Los elementos primarios constan de
caractersticas que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso
con el fin de optimizar los recursos utilizados en este siendo son una la ventana a
la realidad de lo que est sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para
determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos.

CONCLUSIONES

En la actualidad existe una amplia gama de elementos que compete a


equipos de instrumentado y control, los cuales ejecutan apoyan el ejercicio de
produccin de diversas industrias de diferentes ndoles, que acaparan los
diferentes detalles que envuelven al consumo y demanda de las necesidades del
ser humano, como lo son los combustibles , la vestimenta, productos de cuidado
diario, desinfectantes, vehculos, repuestos, sillas, y diversas cosas ms que
forman parte de las vidas de los seres vivos, como tambin insecticidas para
plantas productos de uso domstico de los animales, etc.
Cada industria, de acuerdo a sus necesidades de produccin, requiere
internamente de instrumentos particulares, con funciones especficas que vayan
en concordancia con el proceso que se ejecuta. Es por ello que son de gran
relevancia a nivel industrial, pues apoyan los procesos productivos y permiten
controlar la produccin.
Cabe desatacar la importancia de los instrumentos y controles, ya que no
solo son usados en las grandes industrias, si no tambin son usados en la vida
diaria, en nuestras casas y lugares donde concurrimos, los hay de diferentes
materiales, formas y tamaos, y su finalidad es ejecutar una mayor cantidad del
producto a menor tiempo en menos costo.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Crdoba, D. (2011). CONCEPTOS BASICOS DE LA INSTRUMENTACION


INDUSTRIAL.
[Documento
en
Lnea]
Disponible
en:
http://instrumentcont.blogspot.com/2011/10/conceptos-basicos-deinstrumentacion.html. (Consultado el 15 de Febrero de 2014).

Velzquez, I. (2010). INSTRUMENTACION Y CONTROL. [Documento en


Lnea]
Disponible
en:
http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Instrumentacion_y_Control/Ivan_Velazquez/
Catedra/Capitulo%202.1%20Presion.pdf. (Consultado el 15 de Febrero de
2014).

ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICION (2009). [Documento en Lnea]


Disponible
en:
http://www.xuletas.es/ficha/elementos-primarios-demedicion/. (Consultado el 15 de Febrero de 2014).

SISTEMAS DE CONTROL. [Documento en Lnea] Disponible en:


http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control. (Consultado el 15 de
Febrero de 2014).

SENSORES DE TEMPERATURA. [Documento en Lnea] Disponible en:


http://www.ktmet.com/wiki/index.php?
title=SENSORES_DE_TEMPERATURA. (Consultado el 15 de Febrero de
2014).

SENSORES DE CAUDAL. [Documento en Lnea] Disponible


http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/sensorescaudal.htm. (Consultado el16 de Febrero de 2014).

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en:

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