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LHD
LHD
23 Abril 2007
Contenidos
SISTEMAS DE CARGUIO TRANSPORTE-VACIADO
Sistema LHD
Descripcin sistema
Calculo de rendimientos y costos
Diseo de flota de equipos
Automatizacin de equipos LHD
Cargadores frontales
Descripcin
Calculo de rendimientos y costos
Concepto es cargar-transportar y
descargar
Cabina Operador
Balde
Horquilla
Pluma
motor
Estructura
Motor : potencia
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Sistema hidrulico general
Cabina del operador
Ejemplo:
radio de giro de 10 m
Largo requerido:
11 m desde el eje de la
calle
LHD elctrico
Flexibilidad
Reduccin
secundaria
Ventilacin
Automatizacin
Ancho/alto
Rendimiento LHD
Numero de ciclos por hora
60
Nc
T1 T2 T3 T4
Ciclos/hora
Rendimiento horario
Reffectivo
Nc Cb Fll
(1 )
Tonelada/hora
Rendimiento LHD-camin
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del camion, Cc
Densidad in situ de la roca, : (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros)
Velocidad cargado,Vc
Velocidad equipo vacio, Vc
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)
Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Tiempo de maniobras T4, (min)
Rendimiento LHD-camin
C LHD
N camion
Cb Fll
(1 )
Cc
C LHD
Cc
NP entero
C LHD
NP C LHD
Fll
CC
Capacidad LHD
Numero de paladas
C LHD (Tcamion )
n
1
Cc(T1 T2 T3 T4 )
n = numero de camiones para saturar al equipo
T camin = Tiempo de viaje del camin no incluyendo el tiempo de carga
Operacin de LHDs
Automatizacin de LHDs
Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal
especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas.
En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El
Teniente ,Codelco)
La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en
otras reas de la ingeniera (robotica) para aquellas tareas mas bien
redundantes.
Equipos son operados desde una sala de comando por medio de
software y hardware especializado. Un operador puede operar varias
maquinas (hasta 3 se han provado) de manera eficiente.
Esta mas bien en el area de pruebas las que se han realizado en
algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente
(Chile), Olimpic Dump (Australia), Kiruna Mina (Suecia)
Automatizacin de LHDs
Photocell
CARGADORES FRONTALES
Los cargadores frontales son equipos de carguo diseados para
cargar material quebrado
Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que
tienen autonoma y buen rendimiento.
Sirven no solo para carguo sino para tareas de apoyo (servicios)
No solo se ocupan en minera subterrnea sino en minera a cielo
abierto, canteras, forestal, construccin entre otros.
Para subterrnea estos equipos han sido diseados mas bajos y con
articulacin central a fin de obtener menores radios de giro.
Tienen la cabina del operador en el centro, y este opera mirando hacia
el frente del equipo
Son de menor costo de adquisicin que el scoop pero tiene un menor
rendimiento y requiere de mayores secciones en las labores.
Cargadores frontales
Volvo L150E
Cargadores frontales
Volvo L120E
Caterpillar 966H
Dimensiones de cargadores
45
A2
A6
A1
A3
Dt
Da
D
L
Capacidad:
Colmado 1-5,3 m3
Al ras
0,8-4,4 m3
A5
Ancho de cuchara
A3
Despejo de descarga a levante mximo
A6
Alcance a levante mximo
Alcance con brazos horizontales y cuchara a nivel
Profundidad de excavacin
L
Largo total
A2
Alto total a levantamiento mximo
R
Radio de giro medio
A1
Altura de viaje mxima
Altura al pasador con levante mximo
2,3-3,3 m
2,5-3,7 m
1-1,6 m
*-3,3 m
0,9-1,4 m
5,9-9,6 m
4,2-6,5 m
5,2-7,9 m
3-3,9 m
3,3-4,74 m
0,11-0,06 m
1,17-1,77 m
1,17-1,76 m
2,34-3,53 m
60
Nc
T1 T2 T3 T4
Ciclos/hora
Rendimiento horario
Reffectivo
Nc Cb Fll
(1 )
Tonelada/hora
Se tiene una mina que sera explotada por medio de SLS a un ritmo
de produccin de 2000 tpd.
Solucin
1.
2.
3.
4.
CAUE = VANCOSTOS(N, 1)
r (1+r)N
(1+r)N -1
Calculo de CAUE