UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
EXACTAS
CALCULO INTEGRAL
DOCENTE
Dr. MARCELO ROMAN
INTEGRANTES
ALVAREZ FREDY
TOALA RAFAEL

Latacunga 2016

Indice general
1. Integral indefinida
1.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Formulas fundamentales de la integracion . .
1.3. Integracion rapido por simple inspeccion . .
1.4. Metodo de sustitucion o cambio de variable
1.5. Integracion por partes . . . . . . . . . . . .
1.6. Formulas de reduccion . . . . . . . . . . . .
1.7. Integrales trigonometricas . . . . . . . . . .
1.8. Sustituciones trigonometricas . . . . . . . .
1.9. Integracion por fracciones parciales . . . . .
1.10. Sustituciones diversas . . . . . . . . . . . . .
1.11. Integracion de funciones hiperbolicas . . . .
1.12. Aplicaciones de las integrales indefinidas . .

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1
1
1
5
6
7
8
12
14
19
26
33
35

2. Integral definida
46
2.1. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3. Software para
3.1. Geogebra
3.2. Derive . .
3.3. MAPLE .

c
alculo integral
47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Bibliografa

48

Indice de figuras
1.1. Triangulo rectangulo de relacion . . . . . . . . .
1.2. Triangulo rectangulo de relacion . . . . . . . . .
1.3. Triangulo rectangulo de relacion . . . . . . . . .
1.4. Triangulo rectangulo de relacion . . . . . . . . .
1.5. Triangulo rectangulo de relacion . . . . . . . . .
1.6. Division de polinomios . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Triangulo rectangulo de relacion . . . . . . . . .
1.8. Familia de parabolas y = x2 + C, 5 < C < 5
1.9. Parabola y = x2 + 2 por P(1,1) . . . . . . . .
3
1.10. Familia de curvas y = ex C, 10 < C < 10: . .
3
1.11. Curva y = 8 ex por P(0,8) . . . . . . . . . . . .

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15
16
17
17
18
25
31
36
36
37
38

1.12. Familia de curvas y =

1.13. Curva y =

3
2x 2

2x 2
3

+ C, 10 < C < 10: . . . . . . . . . 39

por P(9,18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

ii

Captulo 1
Integral indefinida
1.1.

Definici
on

Se llama integral indefinida, primitiva o antiderivada de f (t), a una funcion F (x) con derivada F 0 (x) = f (x) en un cierto intervalo del eje x. Para
representar
a la integral indefinida de la funcion f (x) se usa la notacion:
R
f (x) dx = F (x) + C , donde C es una constante arbitraria de integracion.
La primitiva de una funcion dada no es u
nica, por ejemplo, x2 , x2 + 5 y
x2 2 son todas primitivas de la funcion f (x) = 2x, debido a que:
d 2
d 2
d 2
(x ) =
(x + 5) =
(x 2) = 2x
dx
dx
dx
Por lo tanto, todas las primitivas de f (x) = 2x quedan incluidas en
x2 + C

1.2.

2xdx =

F
ormulas fundamentales de la integraci
on

Gran parte de las formulas de integracion se deducen inmediatamente de

las formulas de derivacion, mientras que otras se pueden comprobar por derivacion.
La integral indefinida cumple con la propiedad de linealidad, es decir:
Z
Z
Z
[f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx
(1.1)

Z
af (x) dx = a

f (x) dx, a es una constante arbitraria

(1.2)

A continuacion se plantean las formulas de integracion inmediata:

Z
d
[f (x)]dx = f (x) + C
(1.3)
dx
Z
xm+1
+ C, m 6= 1
(1.4)
xm dx =
m+1
Z
dx
= ln |x| + C
(1.5)
x
Z
ax
+ C, a > 0, a 6= 1
(1.6)
ax dx =
ln a
Z
ex dx = ex + C
(1.7)
Z
sen(x) dx = cos(x) + C

(1.8)

cos(x) dx = sen(x) + C

(1.9)

tg(x) dx = ln |sec(x)| + C

(1.10)

ctg(x) dx = ln |sen(x)| + C

(1.11)

  x 


sec(x) dx = ln |sec(x) + tg(x)| + C = ln tg
+
+C
2 4
Z

  x 


csc(x) dx = ln |csc(x) ctg(x)| + C = ln tg
+C
2
Z
sec2 (x) dx = tg(x) + C
Z

csc2 (x) dx = ctg(x) + C

2

(1.12)

(1.13)

(1.14)
(1.15)

Z
sec(x) tg(x) dx = sec(x) + C

(1.16)

csc(x) ctg(x) dx = csc(x) + C

(1.17)

x
dx
= arc sen
+C
a
a2 x 2
Z
x
dx
1
arc
tg
+C
=
a2 + x2
a
a
Z
x
1
dx

= arc sec
+C
a
a
x x 2 a2


Z
x a
dx
1
+C
=
ln 
x 2 a2
2a  x + a 


Z
a + x
1
dx
+C
=
ln 
a2 x 2
2a  a x 
Z



dx

= ln x + x2 + a2 + C
x 2 + a2
Z



dx



= ln x + x2 a2  + C
2
2
x a
Z

a2

x2

x
1 2
1 2
2
+C
dx = x a x + a arc sen
2
2
a

x2

a2

dx
x2

(1.19)
(1.20)
(1.21)
(1.22)
(1.23)
(1.24)

(1.25)

(1.26)

1 2
1 2 

2
2
2
dx = x x a a ln x + x a  + C
2
2

(1.27)

EJERCICIOS
R
1)

(1.18)




1 2
1
x x + a2 + a2 ln x + x2 + a2 + C
2
2

x2 + a2 dx =

x2 dx =

x1
1

+ C = x1 + C

R
2) x5 dx =

x6
6

+C

R
R 1
( 34 )
4
3) 3 x dx = x( 3 ) dx = x 4 + C = 34 x( 3 ) + C
3

R  (1)
R 3
R
R 1

3
3
5
x 2 x( 2 ) dx = x 2 dx x 2 dx = 23 x 2 25 x 2 +C
4) (1x) x dx =
R
5) (x3 + 2)2 (3x2 )dx Sea u = x3 , du = 3x2 dx. Reemplazando tenemos:
Z
1
1
(u + 2)2 du = (u + 2)3 + C = (x3 + 2)3 + C
3
3
R dx
R dx
R 2 dx
6) 2x3
= 2x3
= 12 2x3
= 21 ln |2x 3| + C
x2 dx
12x3

R
7)

= 61

6 x2 dx
12x3

= 61 ln |1 2x3 | + C

R
R
8) e3x dx = 31 e3x (3 dx) =
R
9) sen

1
x
2

e3x
3

1
x
2

R
dx = 2 sen

+C
1
dx
2

1
x
2

= 2 cos

R
R
10) cos(3x) dx = 31 cos(3x) (3dx) =

1
3

1
2a

dx
9+x2

dx
x 4x2 9

13)
14)
15)

dx
2516x2

2
x dx
1x6

dx
ex +ex

16)
17)
18)

19)

1
=
2

1
4

2 dx2

1
3

3x

ex dx
e2x +1

2x

(2x)

dx =

1
2

32

=
=
1
3

1
4
1
3

arc sen
arc sec

+C

4x
5
2x
3

+C

+C

arc sen (x3 ) + C

= arc tg (ex ) + C

dx
36(x2 8x+16)

+C

+C

dx
1(x3 )2

sen3 (x)
3

tg(2ax)
2a

(sec2 (2ax))(2a dx) =

4 dx
52 (4x)2

dx
20+8xx2
x+1

x
3

arc tg
=

x2 4x+8

1
3

+C

sen(3x) + C

R
R
11) sen2 (x) cos(x) dx = sen2 (x) (cos(x) dx) =
R
12) sec2 (2ax) dx =

2x+2
x2 4x+8

(2x 4)
dx+3
2
x 4x + 8

dx =

=
1
2

dx
36(x4)2

(2x4)+6
dx
x2 4x+8

= arc sen

1
2

x4
6

+C

R
(2x4)
dx
dx+3
2
x 4x+8
x2 4x+8

dx
1
3
= ln(x2 4x+8)+ arc tg
2
(x 2) + 4
2
2
4


x2
+C
2

R
20)

dx
2812xx2

dx
64(x2 +12x+36)

dx
x2 4

1
4

 x2 
+C
ln  x+2

dx
9x2

1
6

 3+x 
+C
ln  3x

21)
22)

dx
64(x+6)2

= arc sen

x+6
8

+C

ln 3z + 9z 2 25 + C




R
R
 (x+3)1 
dx
dx
1
+C
24) x2 +6x+8 = (x+3)2 1 = 2 ln  (x+3)+1  + C = 12 ln  x+2
x+4

 


R
R
2x
2 + 3 arc sen
3 4x2 dx = 21
3 4x2 (2 dx) = 12 2x
3

4x
+
25)
2
2
3



C = 12 x 3 4x2 + 34 arc sen 3x3 3 + C

R

23)

dz
9z 2 25

dx

26)

x2 1

1
2

1
3

3 dz
9z 2 25

1
3

 x1 
+C
ln  x+1

i
R
R
3x2 + 5 dx = 13
3x2 + 5 3dx = 13 23 x 3x2 + 5 + 52 ln 3x + 3x2 + 5 +

C = 12 x 3x2 + 5 + 5 6 3 ln 3x + 3x2 + 5 + C
27)

Rp
R
3 2x x2 dx =
4 (x + 1)2 dx =

28)
C

29)

dy
2516y 2

1
4

4 dy
25(4y)2

1
40

x+1
2

3 2x x2 +2 arc sen





ln  5+4y
+C
54y 


R
R p
1
2
2
30)
4x 4x + 5 dx = 2
(2x 1) + 4 (2 dx) =



1 2x 1 2
2
=
4x 4x + 5 + 2 ln(2x 1 + 4x 4x + 5) + C =
2
2
=

1.3.

2x 1 2
4x 4x + 5 + ln(2x 1 + 4x2 4x + 5) + C
4

Integraci
on r
apido por simple inspecci
on

Puede ser que, haciendo uso de operaciones algebraicas, de las propiedades

y de las formulas de integracion inmediata se resuelvan integrales sencillas.
Dos formulas permiten hallar las primitivas de forma casi inmediata, la pri-

x+1
2

+

mera:

g 0 (x) [g(x)]r dx =

1
[g(x)]r+1 + C, r 6= 1
r+1

(1.28)

Donde g 0 (x) es la derivada de la funcion g(x).

R
2
Por ejemplo, para hallar la integral de [ln(x)]
dx, es evidente que la funcion
x
d
g(x) = ln(x) y a su vez que su derivada es dx ln(x) = x1 , por lo tanto:
Z
1
1
1
[ln(x)]2 dx =
[ln(x)]2+1 + C = [ln(x)]3 + C
x
2+1
3
La segunda formula de integracion rapida es:
Z 0
g (x)
dx = ln |g(x)| + C
(1.29)
g(x)
R
Por ejemplo, para hallar la integral de ctg(x) dx, sabemos que por sustitucos(x)
cion trigonometrica la ctg(x) = sen(x)
. Por lo tanto:
Z

Z
ctg(x) dx =

cos(x)
dx
sen(x)

Claramente se identifica que la funcion g(x) = sen(x) y que su derivada es

g 0 (x) = cos(x); por lo tanto:
Z
Z
cos(x)
ctg(x) dx =
dx = ln |sen(x)| + C
sen(x)

1.4.

M
etodo de sustituci
on o cambio de variable

Cuando se presentan funciones compuestas, en las que ya no es posible

una integracion directa, puede ser que con un cambio de variable se pueda
reescribir la expresion en forma de integrales inmediatas.
R
Para hallar una primitiva f (x) dx, suele ser u
til sustituir la variable x por
una nueva variable u por medio de la sustitucion x = g(u), dx = g 0 (u) du.
Por lo tanto la ecuacion a utilizar sera:
Z
Z
f (x) dx = f (g(u)) g 0 (u) du
(1.30)

Una ves hallado

x.

f (g(u)) g 0 (u) du, expresamos el resultado en terminos de

R
Por ejemplo, para hallar la integral: (x + 1)11 dx, se debe sustituir x + 1
por u y derivando u = x + 1 tenemos que du = dx.
Obteniendo que:
Z
(x + 1)

11

Z
dx =

u11 du

Donde podemos usar la integral inmediata:

Z
xm+1
m
+ C, m 6= 1
x dx =
m+1
Es decir:

u11 dx =

u11+1
u12
+C =
+C
11 + 1
12

Por u
ltimo, hay que reemplazar u por (x + 1), obteniendose:
Z
(x + 1)12
(x + 1)11 dx =
+C
12

1.5.

Integraci
on por partes

Usado cuando u y v son funciones diferenciables de x, su producto:

d(uv) = u dv + v du
, despejando:
udv = d(uv) v du
y tomando integral, resulta:
Z

Z
u dv = uv

v du

(1.31)

Para este caso particular de integracion, la integral dada debe separarse en

dos partes, una parte sera u y la otra, junto con dx, dv. Cabe se
nalar dos
reglas generales:
La parte seleccionada como dv ha de ser facil de integrar.
R
R v du no debe ser de estructura mas complicada de resolucion que
u dv.
7

Por ejemplo, para hallar la integral:

x3 ex dx.

Tomamos u = x2 y dv = ex x dx, derivando u = x2 tenemos du = 3x dx e

2
2
integrando dv = ex x dx tenemos v = 21 ex
Usando

1.6.

R
u dv = uv v du, tenemos:
Z
Z
1 2 x2
1
1 2
2
2
3 x2
x e dx = x e x ex dx = x2 ex ex + C
2
2
2

F
ormulas de reducci
on

Las formulas de reduccion evitan el esfuerzo de aplicar sucesivas integraciones por partes produciendo una integral mas facil de calcular. En general,
una formula de reduccion produce una nueva integral de la misma forma que
la original pero con un exponente aumentado o disminuido. A continuacion
se presentan algunas formulas de reduccion:
Z



Z
2m 3
1
x
dx
dx
+
= 2
, m 6= 1
(a2 x2 )m
a (2m 2) (a2 x2 )m1 2m 2
(a2 x2 )m1
(1.32)
Z

2ma2
x(a2 x2 )m
+
(a x ) dx =
2m + 1
2m + 1
2

2 m

1
2
(1.33)

(a2 x2 )m1 dx, m 6=



Z
dx
1
x
2m 3
dx
= 2
+
, m 6= 1
(x2 a2 )m
a (2m 2) (x2 a2 )m1 2m 2
(x2 a2 )m1
(1.34)
Z

x(x2 a2 )m
2ma2
(x a ) dx =

2m + 1
2m + 1
2

2 m

m ax

x e

1
m
dx = xm eax
a
a

1
2
(1.35)

(x2 a2 )m1 dx, m 6=

xm1 eax dx

senm1 (x) cos(x) m 1

sen (x) dx =
+
m
m
m

senm2 (x) dx

(1.36)

(1.37)

cosm1 (x) sen(x) m 1

+
cos (x) dx =
m
m
m

cosm2 (x) dx

cosn1 (x) senm+1 (x) n 1

+
sen (x) cos (x) dx =
m+n
m+n
m

(1.38)

senm (x) cosn2 (x) dx =

(1.39)

m
xm
x sen(bx) dx = cos(bx) +
b
b
m

m
xm
sen(bx)
x cos(bx) dx =
b
b
m

xm1 cos(bx) dx

xm1 sen(bx) dx

(1.40)

(1.41)

EJERCICIOS
1)

x ex dx

Sea u = x, derivando: du = dx.

Sea dv = ex dx, integrando: v = ex
Por lo tanto:
Z
Z
x
x
x e dx = x e ex dx = xex ex + C

2)

x2 ln(x) dx

Sea u = ln(x), derivando: du = dx

.
x
x3
2
Sea dv = x dx, integrando: v = 3
Por lo tanto:
Z
Z 3
Z
x dx
x3
1
x3
1
x3
2
x2 dx =
x ln(x) dx =
ln(x)
=
ln(x)
ln(x) x3 +C
3
3 x
3
3
3
9

3)

arc sen(x) dx
9

senm1 (x) c
m+

dx
Sea u = arc sen(x), derivando: du = 1x
2.
Sea dv = dx, integrando: v = x
Por lo tanto:
Z
Z

x dx
= x arc sen(x) + 1 x2 + C
arc sen(x) dx = x arc sen(x)
1 x2

4)

sec3 (x) dx

Sea u = sec(x), derivando: du = sec(x) tg(x) dx

Sea dv = sec2 (x) dx, integrando: v = tg(x)
Por lo tanto:
Z
Z
3
sec (x) dx = sec(x) tg(x) sec(x) tg 2 (x) dx
Z

sec (x) dx = sec(x) tg(x) sec(x) (sec2 (x) 1) dx

Z
Z
Z
3
3
sec (x) dx = sec(x) tg(x) sec (x) dx + sec(x) dx
Z
Z
3
2 sec (x) dx = sec(x) tg(x) + sec(x) dx
Z
2 sec3 (x) dx = sec(x) tg(x) + ln |sec(x) + tg(x)| + C
Z
1
sec3 (x) dx = (sec(x) tg(x) + ln |sec(x) + tg(x)|) + C
2

5)

x2 sen(x) dx

Sea u = x2 , derivando: du = 2x dx
Sea dv = sen(x) dx, integrando: v = cos(x)
Por lo tanto:


Z
Z
2
2
x sen(x) dx = x cos(x) + 2 x sen(x) sen(x) dx =
= x2 cos(x) + 2x sen(x) + 2 cos(x) + C

10

6)

x3 e2x dx

Sea u = x3 , derivando: du = 3x2 dx

Sea dv = e2x dx, integrando: v = 12 e2x
Por lo tanto:
Z
Z
1 3 2x 3
3 2x
x e dx = x e
x2 e2x dx
2
2
2
Para la integral resultante: u = x , derivando: du = 2x dx y dv = e2x dx,
integrando: v = 21 e2x
Por lo tanto:


Z
Z
Z
1 3 2x 3 1 2 2x
1 3 2x 3 2 2x 3
3 2x
2x
x e dx = x e
x e xe dx = x e x e +
xe2x dx
2
2 2
2
4
2
Para la integral resultante: u = x, derivando: du = dx y dv = e2x dx,
integrando: v = 12 e2x
Por lo tanto:


Z
Z
Z
1 3 2x 3 2 2x 3
1 3 2x 3 2 2x 3 1 2x 1
3 2x
2x
2x
x e dx = x e x e +
xe dx = x e x e +
xe
e dx =
2
4
2
2
4
2 2
2
1 3 2x 3 2 2x 3 2x 3 2x
x e x e + xe e + C
2
4
4
8
7)

x sen(x) dx

Sea u = x, derivando: du = dx
Sea dv = sen(x) dx, integrando: v = cos(x)
Por lo tanto:
Z
Z
x sen(x) dx = x cos(x) cos(x) dx = x cos(x) + sen(x) + C

8)

x cos(x) dx

Sea u = x, derivando: du = dx
Sea dv = cos(x) dx, integrando: v = sen(x)
Por lo tanto:
Z
Z
x cos(x) dx = x sen(x) sen(x) dx = x sen(x) + cos(x) + C
11

9) Hallar las formulas de reduccion para

x2 dx
(a2 x2 )m

Sea u = x, derivando: du = dx
Sea dv = (a2xxdx2 )m , integrando: v = (2m2)(a1
2 x2 )m1
Por lo tanto:
Z
Z
x2 dx
dx
x
1
=

2
2
m
2
2
m1
2
(a x )
(2m 2)(a x )
2m 2
(a x2 )m1

10) Hallar las formulas de reduccion para

x2 (a2 x2 )m1 dx

Sea u = x, derivando: du = dx
1
(a2 x2 )m
Sea dv = x( a2 x2 )m1 dx, integrando: v = 2m
Por lo tanto
Z
Z
x 2
1
2 2
2 m1
2 m
x (a x )
dx =
(a x )
(a2 x2 )m dx
2m
2m

1.7.

Integrales trigonom
etricas

Las siguientes identidades trigonometricas son de gran ayuda al momento

de integral, ya que permiten reducir o reescribir una expresion.
sen2 (x) + cos2 (x) = 1
1 + tg 2 (x) = sec2 (x)
1 + ctg 2 (x) = csc2 (x)
sen2 (x) = 12 (1 cos(2x))
cos2 (x) = 12 (1 + cos(2x))
sen(x) cos(x) = 12 sen(2x)
sen(x) cos(y) = 12 [sen(x y) + sen(x + y)]
sen(x) sen(y) = 12 [cos(x y) cos(x + y)]
cos(x) cos(y) = 12 [cos(x y) + cos(x + y)]


1 cos(x) = 2sen2 12 x
12

1
x
2

1 + cos(x) = 2cos2

1 sen(x) = 1 cos

En ciertos casos se puede usar las siguientes reglas de sustitucion:

R
En la integral senm (x) cosn (x) dx, si m es impar se recomienda sustituir u = cos(x) o si n es impar se recomienda sustituir u = sen(x).
R
En la integral tg m (x) secn (x) dx, si m es impar se recomienda sustituir u = sec(x) o si n es par se recomienda sustituir u = tg(x).
EJERCICIOS
R

sen2 (x) cos3 (x) dx =

sen2 (x) cos2 (x) cos(x) dx =

Z
Z
Z
2
2
2
= sen (x) (1sen (x)) cos(x) dx = sen (x) cos(x) dx sen4 (x) cos(x) dx =
1)

2)

1
1
sen3 (x) sen5 (x) + C
3
5

R
cos4 (2x) sen3 (2x) dx = cos4 (2x) sen2 (2x) sen(2x) dx =
Z


= cos4 (2x) 1 cos2 (2x) sen(2x) dx =
Z
=

cos (2x) sen(2x) dx

=

x
3

4)

R
Rp
1 cos(x) dx = 2

5)

dx =

1
1
cos5 (2x) +
cos7 (2x) + C
10
14

3)

cos3

cos6 (2x) sen(2x) dx =

1 sen2

sen2 (x) cos2 (x) dx =

1
4

1
2

x
3

cos

x
3

dx = 3 sen

x dx = 2 2 cos

sen2 (2x) dx =

1
8

sen3

+C

(1 cos(4x))dx =

1
1
= x
sen(4x) + C
8
32

13

1
x
2

x
3

x
3

+C

6)

R
tg 4 (x) dx = tg 2 (x) tg 2 (x) dx =
Z
Z
Z


2
2
2
2
= tg (x) sec (x) 1 dx = tg (x) sec (x) dx tg 2 (x)dx =
Z

tg (x) sec (x) dx

1
sec2 (x) 1 dx = tg 3 (x) tg(x) + x + C
3

R
R
R
7) sec4 (2x) dx = sec2 (2x) sec2 (2x) dx = sec2 (2x) (1 + tg 2 (2x)) dx =
Z
Z
1
1
2
= sec (2x) dx + tg 2 (2x) sec2 (2x) dx = tg(2x) + tg 3 (2x) + C
2
6

R
R
8) ctg 3 (2x) dx = (ctg(2x)) (csc2 (2x) 1) dx =
1
1
= ctg 2 (2x) + ln |csc(2x)| + C
4
2

R
R
2
9) csc6 (x) dx = (csc2 (x)) (1 + ctg 2 (x)) dx =
Z
Z
Z
2
2
2
= csc (x) dx + 2 ctg (x) csc (x) dx + ctg 4 (x) csc2 (x) dx =
= ctg(x)

10)

cos2 (x) dx =

1
2

1
2
ctg 3 (x) ctg 5 (x) + C
3
5

(1 cos(2x)) dx =

1
2

dx

1
2

cos(2x) dx =

1
1
= x + sen(2x) + C
2
4

1.8.

Sustituciones trigonom
etricas

En ciertos casos algunas integrales se pueden simplificar empleando las

siguientes sustituciones:

14


Si un integrando contiene la expresion a2 b2 x2 , se recomienda sustituir x = ab sen(z) para obtener una nueva expresion de la forma:
p
a 1 sen2 (z) = a cos(z)

Si un integrando contiene la expresion a2 + b2 x2 , se recomienda sustituir x = ab tg(z) para obtener una nueva expresion de la forma:
p
a 1 + tg 2 (z) = a sec(z)

Si un integrando contiene la expresion b2 x2 a2 , se recomienda sustituir x = ab sec(z) para obtener una nueva expresion de la forma:
p
a sec2 (z) 1 = a tg(z)
En cada caso, el resultado de la integracion dara una expresion en la variable z, la expresion en la variable original se obtiene empleando un triangulo
rectangulo como se ilustra en los siguientes ejercicios:
EJERCICIOS
1) Hallar

dx
x2 4+x2

Como existe la expresion de la forma a2 + b2 x2 , sustituimos mediante la

expresion: x = ab tg(z) = 21 tg(z) = 2 tg(z), as que el triangulo que relaciona
x y z es el siguiente:

Figura 1.1: Triangulo rectangulo de relacion

,obteniendo las expresiones: dx = 2 sec2 (z) dz,
Por lo tanto:
Z

dx

=
2
x 4 + x2

2sec2 (z) dz
1
=
2
(4 tg (z))(2 sec(z))
4

15

4 + x2 = 2 sec(z)

sec(z)
dz =
tg 2 (z)

1
=
4
2) Hallar

4 + x2
1
+C =
+c
sen (z) cos(z) dz =
4sen(z)
4x
2

x
dx
x2 4

Como existe la expresion de la forma b2 x2 a2 , sustituimos mediante la expresion: x = ab sec(z) = 21 sec(z) = 2sec(z), as que el triangulo que relaciona
x y z es el siguiente:

Figura 1.2: Triangulo rectangulo de relacion

,obteniendo las expresiones: dx = 2 sec(z) tg(z) dz, x2 4 = 2 tg(z)

Por lo tanto:
Z
Z
=4

x2

dx =
x2 4

4 sec2 (z)
(2 sec(z) tg(z) dz) =
2 tg(z)

sec3 (z) dz = 2 sec(z) tg(z) + 2 ln |sec(z) + tg(z)| + C =




1


= x x2 4 + 2 ln x + x2 4 + C
2
3

3) Hallar

(169x2 ) 2
x6

dx

Reescribiendo la expresion tenemos una integral de:

Z p
Z
(16 9x2 )3
(16 9x2 ) 16 9x2
dx =
dx
x6
x6

Como existe la expresion de la forma a2 b2 x2 , sustituimos mediante la

expresion: x = ab sen(z) = 43 sen(z), as que el triangulo que relaciona x y z
es el siguiente:
16

Figura 1.3: Triangulo rectangulo de relacion

,obteniendo las expresiones: dx = 43 cos(z) dz,

16 9x2 = 4 cos(z)

Por lo tanto:
Z
Z
Z
3
(163 cos3 (z))( 34 cos(z) dz)
(16 9x2 ) 2
243
cos4 (z)
dx
=
=
dz =
x6
16
sen6 (z)
( 16
)3 sen6 (z)
9
243
=
16

4) Hallar

243 5
243 ( 16 9x2 )5
ctg (z) csc (z) dz =
ctg (z) + C =
+C =
80
80
(3x)5

243 ( 16 9x2 )5
1 ( 16 9x2 )5
=
+C =
+C
80
243x5
80
x5
4

25x2
dx
x

Como existe la expresion de la forma a2 b2 x2 , sustituimos mediante la

expresion: x = ab sen(z) = 5sen(z), as que el triangulo que relaciona x y z
es el siguiente:

Figura 1.4: Triangulo rectangulo de relacion

17

,obteniendo las expresiones: dx = 5 cos(z) dz,

25 x2 = 5 cos(z)

Por lo tanto:
Z

Z
Z
Z
5 cos(z)
cos2 (z)
1 sen2 (z)
25 x2
dx =
(5 cos(z) dz) = 5
dz = 5
dz =
x
5 sen(z)
sen(z)
sen(z)
Z
Z
= 5 csc(z) dz 5 sen(z) dz = 5 ln |csc(z) ctg(z)| + 5 cos(z) + C =




 1
 1 cos(z) 
cos(z) 


 + 5 cos(z) + C =
= 5 ln 

+ 5 cos(z) + C = 5 ln 
sen(z) sen(z) 
sen(z) 





 1 25x2 
 5 25 x2 


5
 + 25 x2 + C
= 5 ln 
 + 5 cos(z) + C = 5 ln 
x



x
5

5) Hallar

94x2
dx
x

Como existe la expresion de la forma a2 b2 x2 , sustituimos mediante la

expresion: x = ab sen(z) = 32 sen(z), as que el triangulo que relaciona x y z
es el siguiente:

Figura 1.5: Triangulo rectangulo de relacion

,obteniendo las expresiones: dx = 32 cos(z) dz, 9 4x2 = 3 cos(z)

Por lo tanto:
Z



Z
Z
9 4x2
3 cos(z) 3
cos2 (z)
dx =
cos(z)
dz
=
3
dz =
3
x
sen(z)
sen(z) 2
2
Z
Z
Z
1 sen2 (z)
=3
dz = 3 csc(z) dz 3 sen(z) dz =
sen(z)
18



 1
cos(z) 

= 3 ln |csc(z) ctg(z)|+3 cos(z)+C = 3 ln 

+3 cos(z)+C =
sen(z) sen(z) 





 1 94x2 
 1 cos(z) 


3
 + 3 cos(z) + C = 3 ln 
= 3 ln 
 + 3 cos(z) + C =
2x



sen(z)
3



 3 9 4x2 
 + 9 4x2 + C
= 3 ln 

2x

1.9.

Integraci
on por fracciones parciales

Un polinomio en x es una funcion de la forma a0 xn + a1 x(n1) + +

a(n1) x + an , donde a es una constante, con a0 6= 0, y n un entero positivo
llamado gradodel polinomio.
Todo polinomio de coeficientes reales se puede expresar como un producto de factores reales lineales del tipo ax + b y factores reales cuadraticos
irreducibles de tipo ax2 + bx + c. Un polinomio es irreducible si no puede ser
factorizado en polinomios de grado mas bajo.
Un polinomio cuadratico ax2 + bx + c es irreducible si y solo s b2 4ac < 0
ya que las races no seran reales.
Por ejemplo: x2 x + 1 es un polinomio cuadratico de la forma ax2 + bx + c,
donde a = 1, b = 1 y c = 1, y a su vez es irreducible, ya que b2 4ac =
(1)2 4(1)(1) = 1 4 = 3 < 0
(x)
, donde f (x) y g(x) son polinomios, se llama funcion
Una funcion F (x) = fg(x)
racional. Si el grado de f (x) es menor que el grado de g(x), se dice que F (x)
es propia, caso contrario es impropia.

Una funcion racional impropia puede expresarse como una suma de un poli3
nomio y una funcion racional propia. Por ejemplo, x2x+1 = x x2x+1
Toda funcion racional propia puede expresarse como una suma de fracciones
mas simples cuyos denominadores son de la forma (ax + b)n y (ax2 + bx + c)n ,
siendo n un n
umero entero positivo.
A continuacion se presentan cuatro casos seg
un la naturaleza de los factores
del denominador.

19

CASO I: Factores lineales distintos

A cada factor lineal ax + b que aparezca una sola vez en el denominador
de una funcion racional propia le corresponde una sola fraccion simple de la
A
forma ax+b
, donde A es una constante a determinar.
Ejercicio: 1) Hallar

dx
x2 4

Factorando el denominador tenemos (x 2)(x + 2), por lo tanto:

x2

A
B
1
=
+
4
x2 x+2

Quitando los denominadores: 1 = A(x + 2) + B(x 2), tenemos que: 1 =

(A + B)x + (2A 2B)
Se puede determinar las constantes de dos maneras:
Por el m
etodo general: que consisten en igualar los coeficientes de potencias identicas de x en 1 = (A + B)x + (2A 2B) y resolver. Por lo que
tenemos que A + B = 0 y 2A 2B = 1; finalmente A = 41 y B = 14 .
Por el m
etodo breve: el cual consiste en sustituir en 1 = A(x+2)+B(x2)
los valores de x = 2 y x = 2 para obtener 1 = 4A y 1 = 4B, entonces
A = 41 y B = 14 . Notese que los valores de x utilizados son aquellos para
los cuales los denominadores de las fracciones simples se hacen cero.
Empleando cualquier metodo tenemos:
1
1
1
4
4
=

x2 4
x2 x+2

Por lo tanto, la integral queda de la siguiente manera:

Z
Z
Z
dx
1
dx
1
dx
1
1
=

= ln |x 2| ln |x + 2| + C
2
x 4
4
x2 4
x+2
4
4

CASO II: Factores lineales repetidos

A cada factor lineal ax + b que aparezca n veces en el denominador de una
funcion racional propia le corresponde una suma de n fracciones simples de
20

la forma

A1
A2
+ (ax+b)
2
ax+b

Ejercicio: 2) Hallar

An
+ + (ax+b)
n , donde A es una constante a determinar.

(3x+5)dx
x3 x2 x+1

Factorando el denominador tenemos: x3 x2 x + 1 = (x + 1)(x 1)2 ,

por lo tanto:
A
B
C
3x + 5
=
+
+
x3 x2 x + 1
x + 1 x 1 (x 1)2
Quitando los denominadores tenemos que:
3x + 5 = A(x 1)2 + B(x + 1)(x 1) + C(x + 1)
Para x = 1, 2 = 4A, por lo que: A = 12 .
Para x = 1, 8 = 2C, por lo que: C = 4.
Para x = 0, 5 = A B + C, por lo que: B = 21 .
Por lo tanto, la integral queda de la siguiente manera:
Z
Z
Z
Z
3x + 5
1
dx
1
dx
dx
dx =

+4
=
3
2
x x x+1
2
x+1 2
x1
(x 1)2
=

1
4
1
ln |x + 1| ln |x 1|
+C
2
2
x1

CASO III: Factores cuadr

aticos distintos
A cada factor cuadratico irreducible ax2 + bx + c que aparezca una sola
vez en el denominador de una funcion racional propia le corresponde una
sola fraccion simple de la forma axAx+B
2 +bx+c , donde A y B son constantes a determinar.
Ejercicio: 3) Hallar

x3 +x2 +x+2
dx
x4 +3x2 +2

Factorando el denominador tenemos: x4 + 3x2 + 2 = (x2 + 2)(x2 + 2), por lo

tanto:
x3 + x2 + x + 2
Ax + B Cx + D
= 2
+ 2
4
2
x + 3x + 2
x +1
x +2
Quitando los denominadores tenemos que:
x3 + x2 + x + 2 = (Ax + B)(x2 + 2) + (Cx + D)(x2 + 1) =
21

= (A + C)x3 + (B + D)x2 + (2A + C)x + (2B + D)

Por lo tanto: A + C = 1, B + D = 1, 2A + C = 1 y 2B + D = 2.
Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos que: A = 0, B = 1, C = 1 y
D = 0.
Por lo tanto, la integral queda de la siguiente manera:
Z
Z 3
Z
dx
x dx
1
x + x2 + x + 2
dx
=
+
=
arc
tg(x)
+
ln(x2 + 2) + C
x4 + 3x2 + 2
x2 + 1
x2 + 2
2

CASO IV: Factores cuadr

aticos repetidos
A cada factor cuadratico irreducible ax2 + bx + c que aparezca n veces en el
denominador de una funcion racional propia le corresponde una suma de n
A1 x+B1
A2 x+B2
An x+Bn
fracciones simples de la forma ax
2 +bx+c + (ax2 +bx+c)2 + + (ax2 +bx+c)n , donde
A y B son constantes a determinar.
Ejercicio: 4) Hallar
Escribimos:

x5 x4 +4x3 4x2 +8x4

(x2 +2)3

x5 x4 +4x3 4x2 +8x4

(x2 +2)3

Ax+B
x2 +2

dx

Cx+D
(x2 +2)2

Ex+F
(x2 +2)3

Quitando los denominadores tenemos que:

x5 x4 +4x3 4x2 +8x4 = (Ax+B)(x2 +2)2 +(Cx+D)(x2 +2)+Ex+F =
= Ax5 + Bx4 + (4A + C)x3 + (4B + D)x2 + (4A + 2C + E)x + (4B + 2D + F )
Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos que: A = 1, B = 1, C = 0,
D = 0, E = 4, F = 0.
Por lo tanto, la integral queda de la siguiente manera:
Z
Z
Z
Z
Z
x1
x
x
1
x
dx+4
dx
=
dx
dx+4
dx =
x2 + 2
(x2 + 2)3
x2 + 2
x2 + 2
(x2 + 2)3

1
2
1
x
2
= ln(x + 2)
arc tg( ) 2
+C
2
2
(x + 2)2
2
EJERCICIOS

22

dx
x2 +7x+6

Escribimos:

1
x2 +7x+6

5) Hallar

A
(x+1)

B
(x+6)

Quitando los denominadores tenemos que:

1 = A(x + 6) + B(x + 1)
1 = Ax + 6A + Bx + B
1 = (6A + B) + (A + B)
Obteniendo dos ecuaciones: 1 = 6A + B y 0 = A + B, resolviendo el sistema
de ecuaciones obtenemos que A = 51 y B = 15
Por lo tanto, la integral queda de la siguiente manera:
Z
Z
Z
1
1
1
1
dx
dx
dx
=

= ln |x + 1| ln |x + 6|+C
2
x + 7x + 6
5
(x + 1) 5
(x + 6)
5
5

dx
x3 +x

Escribimos:

1
x3 +x

6) Hallar

1
(x2 +1)x

A
x

Bx+C
x2 +1

Quitando los denominadores tenemos que:

1 = A(x2 + 1) + (Bx + C)x
1 = Ax2 + A + Bx2 + Cx
Obteniendo las ecuaciones: 0 = A + B, 0 = C y 1 = A, resolviendo el sistema
de ecuaciones obtenemos que A = 1, B = 1 y C = 0
Por lo tanto, la integral queda de la siguiente manera:
Z
Z
Z

dx
dx
x
1 
=

dx = ln |x| ln x2 + 1 + C
3
2
x +x
x
x +1
2
R x+1
7) Hallar x3 +x2 6x dx
Escribimos:

x+1
x3 +x2 6x

x+1
x(x2)(x+3)

A
x

B
x2

C
x+3

Quitando los denominadores tenemos que:

x + 1 = A(x 2)(x + 3) + Bx(x + 3) + Cx(x 2)
23

x + 1 = (A + B + C)x2 + (A + 3B 2C)x 6A
Obteniendo las ecuaciones: A + B + C = 0, A + 3B 2C = 1 y 6A = 1, re3
2
solviendo el sistema de ecuaciones obtenemos que A = 61 , B = 10
y C = 15
Por lo tanto, la integral queda de la siguiente manera:
Z
Z
Z
Z
x+1
1
dx
3
dx
2
dx
dx
=

=
x3 + x2 6x
6
x
10
x 2 15
x+3
1
3
2
= ln |x| +
ln |x 2|
ln |x + 3| + C
6
10
15

8) Hallar

x4 x3 x1
dx
x3 x2

Como la funcion impropia es necesario reescribirla de la siguiente manera:

(x4 x3 ) (x + 1)
x4 x 3
x+1
x 4 x3 x 1
=
=
3
=
3
2
3
2
3
2
x x
x x
x x
x x2
x(x3 x2 )
x+1
x+1
=
3
=x 2
3
2
2
x x
x x
x (x 1)
La expresion mediante fracciones parciales queda de la siguiente manera:
x+1
A B
C
= + 2+
1)
x x
x1

x2 (x

Quitando los denominadores tenemos que:

x + 1 = Ax(x 1) + B(x 1) + Cx2
Obteniendo las ecuaciones: A + C = 0, 1 = A + B y B = 1, resolviendo
el sistema de ecuaciones obtenemos que A = 2, B = 1 y C = 2
Por lo tanto, la integral queda de la siguiente manera:
Z 4
Z
Z
Z
Z
x x3 x 1
dx
dx
dx
1 2
1
dx
=
x
dx+2
+
2
=
x
+2
ln
|x|
2 ln |x 1|+C
x3 x2
x
x2
x1
2
x

24

9) Hallar

x2 +3x4
dx
x2 2x8

Como el numerador tiene el mismo grado que el denominador es necesario

dividir el numerador para el denominador como se muestra a continuacion:

Figura 1.6: Division de polinomios

A fin de expresar la funcion de la siguiente manera:
5x + 4
x2 + 3x 4
=1+ 2
2
x 2x 8
x 2x 8
Escribimos:
5x + 4
5x + 4
A
B
=
=
+
x2 2x 8
(x 4)(x + 2)
x4 x+2
Quitando los denominadores tenemos que:
5x + 4 = Ax + 2A + Bx 4B
5x + 4 = (A + B)x + (2A 4B)
Obteniendo dos ecuaciones: 5 = A + B y 4 = 2A 4B, resolviendo el sistema
de ecuaciones obtenemos que A = 4 y B = 1
Por lo tanto, la integral queda de la siguiente manera:
Z
Z
Z
Z 2
dx
dx
x + 3x 4
dx
=
dx+4
+
= x+4 ln |x 4|+ln |x + 2|+C
x2 2x 8
x4
x+2

10) Hallar

Escribimos:

x
(x2)2
x
(x2)2

dx

A
x2

B
(x2)2

Quitando los denominadores tenemos que:

x = A(x2 4x + 4) + Bx 2B
25

x = Ax2 4Ax + 4A + Bx 2B
Obteniendo las ecuaciones: 4A + B = 1 y 4A 2B = 0, resolviendo el
sistema de ecuaciones obtenemos que A = 21 y B = 1.
Por lo tanto, la integral queda de la siguiente manera:
Z
Z
Z
x
dx
dx
1
1
1

+C
dx =
= ln |x 2|
2
2
(x 2)
2
x2
(x 2)
2
x2

1.10.

Sustituciones diversas

Si un integrando es racional excepto por un radical de la forma:

1) n ax + b, la sustitucion ax + b = z n lo convertira en un integrando racional.

p
2)
q + px + x2 , la sustitucion q + px + x2 = (z x)2 lo convertira en
un integrando racional.
p
p
3) q + px x2 = ( + x)( x), la sustitucion q + px x2 = ( + x)2 z 2
o q + px x2 = ( x)2 z 2 lo convertira en un integrando racional.
EJERCICIOS
1) Hallar

dx
x 1x

Empleando la sustitucion 1 x = z 2 , entonces x = 1 z 2 ; derivando tenemos: dx = 2z dz

Por lo tanto, la integral queda de la siguiente manera:
Z
Z
Z
dx
2z dz
dz

=
= 2
2
(1 z )z
1 z2
x 1x
Recordando
 a+x  una de las formulas fundamentales de integracion:
1
ln  ax  + C
2a

dx
a2 x2

El resultado de la integral es:



Z
Z
Z
1 + z 
dz
dx
2z dz
+C

= 2
=
= ln 
(1 z 2 )z
1 z2
1 z
x 1x
26


Sabiendo que 1 x = z 2 , es decir z = 1 x. Reemplazando el resultado de
la integral en terminos de la variable original x, tenemos:





Z
1 1 x
1 + z 
dx
 + C = ln 


= ln 
 1 + 1 x  + C
1 z
x 1x

2)Hallar

dx

(x2) x+2

Empleando la sustitucion x + 2 = z 2 , entonces x = z 2 2; derivando tenemos: dx = 2z dz

Por lo tanto, la integral queda de la siguiente manera:
Z
Z
Z
dz
2z
dx

dz
=
2
=
z(z 2 4)
z2 4
(x 2) x + 2
Recordando una de las formulas fundamentales de integracion:


Z
x a
dx
1

+C
=
ln
x 2 a2
2a  x + a 
El resultado de la integral es:


Z
Z
Z
dx
2z
dz
1  z 2 

+C
=
dz = 2
= ln 
z(z 2 4)
z2 4
2
z + 2
(x 2) x + 2

Sabiendo que x + 2 = z 2 , es decir z = x + 2. Reemplazando el resultado de

la integral en terminos de la variable original x, tenemos:




Z
dx
1  x + 2 2 
1  z 2 

+ C = ln 
+C
= ln 
2
z + 2
2
(x 2) x + 2
x + 2 + 2

3)Hallar

dx
1

x 2 x 4

Empleando la sustitucion x = z 4 ; derivando tenemos: dx = 4z 3 dz

Por lo tanto, la integral queda de la siguiente manera:

Z
Z
Z
Z 
dx
4z 3 dz
z2
1
=4
dz = 4
z+1+
dz =
1
1 =
z2 z
z1
z1
x2 x4
27


1 2
=4
z + z + ln |z 1| + C
2

Sabiendo que x = z 4 , es decir z = 4 x. Reemplazando el resultado de la

integral en terminos de la variable original x, tenemos:







1
2
4
4
4


( x) + x + ln x 1 + C = 2 x + 4 4 x + 4 ln  4 x 1 + C
=4
2

4)Hallar

dx
x x2 +x+2

Empleando la sustitucion x2 + x + 2 = (z x2 ), entonces x =

rivando tenemos: dx =

2(z 2 +z+2)dz
(1+2z)2

Ademas, reemplazando x =

z 2 2
1+2z

en x2 + x + 2 = (z x2 ), obtenemos:


 2
2
z 2
x +x+2= z
1 + 2z
2

z2 2
+x+2=z
1 + 2z
2
2

z + 2z z + 2
z2 + z + 2
x2 + x + 2 =
=
1 + 2z
1 + 2z
x2

Por lo tanto:

z2 + z + 2
x2 + x + 2 =
1 + 2z
Entonces sustituyendo en la integral queda de la siguiente manera:
Z

z 2 2
;
1+2z

dx

=
2
x x +x+2

2(z 2 +z+2)dz
(1+2z)2
2 +z+2 dz
z 2 2
z 1+2z
1+2z

Simplificando:
Z

dz
2
Recordando una de las formulas fundamentales de integracion:


Z
x a
dx
1
+C
=
ln 
x 2 a2
2a  x + a 
=2

z2

28

de-

El resultado de la integral es:

Z
=2



 z 2 
dz
1


+C
= ln 

z2 2
2
z + 2

Sabiendo que x2 + x + 2 = (z x2 ), es decir z = x2 + x + 2 + x. Reemplazando el resultado de la integral en terminos de la variable original x,

tenemos:


Z
 x2 + x + 2 + x 2 
1
dx



+C
= ln 
2
2

x x +x+2
2
x + x + 2 + x + 2

5)Hallar

x dx
3

(54xx2 ) 2

Empleando la sustitucion 5 4x x2 = (5 + x)(1 x) = (1 x)2 z 2 , entonces:

(5 + x)
= z2
(1 x)
5 + x = z2 z2x
z2 5
x=
1 + z2
Derivando tenemos: dx =

12z dz
(1+z 2 )2

Ademas, reemplazando x =

z 2 5
1+z 2

en 5 4x x2 = (1 x)2 z 2 , obtenemos:


2
z2 5
5 4x x = 1
z2
1 + z2



z2 5
2
5 4x x = 1
z
1 + z2



1 + z2 z2 + 5
2
5 4x x =
z
1 + z2

6z
5 4x x2 =
1 + z2
Entonces sustituyendo en la integral queda de la siguiente manera:
2

x dx
3

(5 4x x2 ) 2

=
29

z 2 5
1+z 2

12z dz
(1+z 2 )2

3
6z
1+z 2

dz

El resultado de la integral es:

Z
Z
x dx
5
1
5
1
(1 2 )dz = (z + ) + C
3 =
2
18
z
18
z
(5 4x x ) 2

(1+z 2 )( 54xx2 )
6z
Sabiendo que 5 4x x2 = 1+z
. Reem,
es
decir
z
=
2
6
plazando el resultado de la integral en terminos de la variable original x,
tenemos:

Z
x dx
1
5
1 (1 + z 2 )( 5 4x x2 )
5
 +C
(z+ )+C =
+

3 =
2 )( 54xx2 )
(1+z
2
18
z
18
6
(5 4x x ) 2
6

Por lo tanto:

5 2x
=
+C
9 5 4x x2
(5 4x x2 )
x dx

3
2

30

Otra sustitucion importante es x = 2 arc tg(z) que permite convertir

cualquier funcion racional de la forma sen(x) y cos(x) en una funcion racional
de z, gracias a:

Figura 1.7: Triangulo rectangulo de relacion

En base al triangulo tenemos que:

sen(x) =

2z
1 + z2

(1.42)

cos(x) =

1 z2
1 + z2

(1.43)

x = 2 arc tg(z)

(1.44)

Derivando tenemos:
2 dx
(1.45)
1 + z2
Empleando las sustituciones se integra en base a la
nueva variable z;tras
efectuar la integracion, se debe reemplazar z = tg 21 x para volver a la variable original x.
dx =

EJERCICIOS
1) Hallar

dx
1+sen(x)cos(x)

Empleando la sustitucion anteriormente expuestas:

Z

dx
=
1 + sen(x) cos(x)
31

Z
1+

2 dz
1+z 2
2
2z
1z
1+z 2
1+z 2

Reduciendo la expresion, llegamos a:

Z
Z
dx
=
1 + sen(x) cos(x)
1+

2 dz
1+z 2
2
2z
1z
1+z 2
1+z 2

Z
=

dz
z(1 + z)

Integrando obtenemos:
Z
Z
Z
2 dz
dz
dx
1+z 2
=
= ln |z|ln |1 + z|+C
2 =
2z
1z
1 + sen(x) cos(x)
z(1 + z)
1 + 1+z2 1+z2


Sabiendo que z = tg 21 x , reemplazando el resultado de la integral en terminos de la variable original x, obtenemos:
  

 
Z



dx
1
1 
= ln |z|ln |1 + z|+C = ln tg
x ln 1 + tg
x +C
1 + sen(x) cos(x)
2
2 

2) Hallar

dx
2+cos(x)

dx
=
2 + cos(x)

Z
2

2 dz
1+z 2
2
+ 1z
1+z 2

dz
2
z
= arc tg( ) + C =
2
3+z
3
3
!


tg 21 x

+C
3

=2

2
= arc tg
3

3) Hallar

dx
32 cos(x)

Z
2 dz

2 5
dx
2 dz
1+z 2
=
=
=
arc
tg(z
5) + C
2
3 2 cos(x)
1 + 5z 2
5
3 2 1z
1+z 2


 
Z

dx
2 5
2 5
1
=
arc tg(z 5) + C =
arc tg
5 tg
x
+C
3 2 cos(x)
5
5
2
Z

4) Hallar

sec(x) dx

Z
sec(x) dx =

1 + z 2 2 dz
=2
1 z2 1 + z2




 1 + tg
1 + z 
dz



= ln 
+C = ln 

2
 1 tg
1z
1z

32

1
x 
2

+C
1
x 
2

  x 


+
= ln tg
+C
2 4

5) Hallar

dx
5+4 sen(x)

2 dz
1+z 2
2z
+ 4 1+z
2

Z
2 dz
dz
2
=
=

2
2
5 + 8z + 5z
5
5
z + 54 +
!




tg 21 x + 45
z + 54
2
2
+C
+ C = arc tg
= arc tg
3
3
3
3
5
5

dx
=
5 + 4 sen(x)

1.11.

9
25

Integraci
on de funciones hiperb
olicas

F
ormulas de integraci
on
Z
senh(x) dx = cosh(x) + C

(1.46)

Z
cosh(x) dx = senh(x) + C

(1.47)

tgh(x) dx = ln |cosh(x)| + C

(1.48)

ctgh(x) dx = ln |senh(x)| + C

(1.49)

sech2 (x) dx = tgh(x) + C

(1.50)

csch2 (x) dx = ctgh(x) + C

(1.51)

sech(x) tgh(x)dx = sech(x) + C

(1.52)

csch(x) ctgh(x)dx = csch(x) + C

(1.53)

x
dx

= senh1
+C
a
x 2 + a2

33

(1.54)

x
dx

= cosh1
+ C, x > a > 0
a
x 2 a2
Z
 
dx
1
1 x
+ C, x2 < a2
= tgh
2
2
a x
a
a
Z
 
dx
1
1 x
ctgh
+ C, x2 > a2
=

x 2 a2
a
a

(1.55)
(1.56)
(1.57)

EJERCICIOS
1
2

1
2

1)

sech2 (2x 1) dx =

2)

cosh(2x) dx =

1
2

cosh(2x) d(2x) = 21 senh(2x) + C

3)

senh2 (x) dx =

1
2

(cosh(2x) 1)dx = 14 senh(2x) 21 x + C

4)

R
sech4 (x) dx = (1 tgh2 (x)) sech2 (x) dx = tgh(x)

5)

x senh(x) dx =

xe

sech2 (2x 1) d(2x 1) =

x ex

dx =

1
2

x ex dx

1
2

tgh(2x 1) + C

1
3

tgh3 (x) + C

x ex dx =

1
1
ex + ex ex ex
= (xex ex ) (xex ex )+C = x

+C = x cosh(x)senh(x)+C
2
2
2
2


R
6) 4xdx2 9 = 21 cosh1 2x
+C
3
1
= 15
ctgh1

3x
5

7)

dx
9x2 25

8)

R
tgh2 (2x) dx = (1 sech2 (2x))dx = x

9)

csch(3x) ctg(3x) dx =

10)

ex cosh(x) dx =

ex e

1
3

+C

tgh(2x) + C

csch(3x) ctg(3x) d(3x) = 31 csch(3x) + C

x +ex

1
2

dx =

1
2

34

(e2x + 1)dx = 41 e2x + 12 x + C

1.12.

Aplicaciones de las integrales indefinidas

Entre las aplicaciones de las integrales indefinidas tenemos:

Hallar la ecuaci
on de la familia de curvas que pasan por un punto.
Cuando la ecuacion y = f (x) de una curva es conocida, la pendiente m
en un punto P (x, y) de esa curva viene dada por m = f 0 (x). Recprocamente, cuando la pendiente de una curva en uno de sus puntos P (x, y) viene dada
dy
por m = dx
= f 0 (x), se puede hallar una familia de curvas y = f (x) + C por
integracion. Para determinar una curva particular de esa familia es necesario
determinar el valor particular de C, esto puede hacerse si la curva pasa por
un punto dado.
EJERCICIOS
1) Hallar la ecuacion de la familia de curvas cuya pendiente en cualquier
punto es igual al negativo del doble de la abscisa de ese punto. Hallar la
curva de la familia que pasa por el punto (1, 1).
Como la pendiente en cualquier punto es igual al negativo del doble de la
abscisa de ese punto, tenemos:
m=

dy
= 2x
dx

entonces:
dy = 2x dx
Integrando:
Z

Z
dy = 2

x dx

y = x2 + C
Graficamente, podemos observar la familia de parabolas que genera la ecuacion y = x2 + C, cuando: 5 < C < 5:

35

Figura 1.8: Familia de parabolas y = x2 + C, 5 < C < 5

Para hallar la curva de la familia que pasa por el punto (1, 1), reemplazamos x = 1, y = 1 en y = x2 + C.
y = x2 + C
1 = 1 + C
C=2
Por lo tanto la ecuacion de la curva que pasa por el punto (1,1) es: y = x2 +2
Graficamente:

Figura 1.9: Parabola y = x2 + 2 por P(1,1)

36

2) Hallar la ecuacion de la familia de curvas cuya pendiente en cualquier

punto P (x, y) es m = 3x2 y. Hallar la curva de la familia que pasa por el
punto (0, 8).
Como la pendiente es:
m=
entonces:

dy
= 3x2 y
dx

dy
= 3x2 dx
y

Integrando:
Z

dy
=
y

3x2 dx

ln(y) = x3 + C
eln(y) = e(x

3 +C)

y = ex C
Graficamente, podemos observar la familia de curvas que genera la ecua3
cion y = ex C, cuando: 10 < C < 10:

Figura 1.10: Familia de curvas y = ex C, 10 < C < 10:

Para hallar la curva de la familia que pasa por el punto (0, 8), reempla3
zamos x = 0, y = 8 en y = ex C
3

y = ex C
0

8 = ex C
37

8=C
Por lo tanto la ecuacion de la curva que pasa por el punto (0,8) es: y = 8 ex

Graficamente:

Figura 1.11: Curva y = 8 ex por P(0,8)

3) Hallar la ecuacionde la familia de curvas cuya pendiente en cualquier

punto P (x, y) es m = x. Hallar la curva de la familia que pasa por el punto
(9, 18).
Como la pendiente es:
m=

dy
= x
dx

entonces:
dy =

Integrando:
Z

Z
dy =
3

x dx

x dx

2x 2
y=
+C
3
Graficamente, podemos observar la familia de curvas que genera la ecuacion
3
y = 2x32 + C, cuando: 10 < C < 10:

38

Figura 1.12: Familia de curvas y =

2x 2
3

+ C, 10 < C < 10:

Para hallar la curva de la familia que pasa por el punto (9, 18), reempla3

zamos x = 9, y = 18 en y =

2x 2
3

+C
3

2(9) 2
+C
18 =
3
C=0
3

Por lo tanto la ecuacion de la curva que pasa por el punto (9,18) es: y =

2x 2
3

Graficamente:

Figura 1.13: Curva y =

2x 2
3

por P(9,18)

5) En todo punto de una cierta curva, y 00 = x2 1. Hallar la ecuacion

de la curva sabiendo que pasa por el punto (1,1) y es tangente a la recta
39

x + 12y = 13
Se sabe que:
d2 y
d 0
(y ) = x2 1
=
2
dx
dx

y 00 =
Integrando:

Z
d 0
(y ) dx = (x2 1)dx
dx
x3
y0 =
x + C1
3
En el punto (1, 1) la pendiente y 0 de la curva es igual a la pendiente
1
de la recta. Por lo que:
m = 12
Z

y0 =

Por lo que C1 =
Entonces: y 0 =

x3
x + C1
3

(1)3
1
=
1 + C1
12
3

7
12

x3
3

x+

7
12

Integrando:

7
x3
y =
x+
3
12

Z  3
Z
7
x
dy
=
x+
dx
3
12

Z
Z  3
x
7
dy =
x+
dx
3
12
1
1
7
y = x4 x2 + x + C 2
12
2
12
Z

Z 

En el punto (1,1):
1
1
7
(1)4 (1)2 + (1) + C2
12
2
12
5
C2 =
6
Por lo que la ecuacion requerida es:
1=

1=

1
1
7
5
(1)4 (1)2 + (1) +
12
2
12
6
40

Otra aplicacion de las integrales indefinidas es definir el movimiento de

un cuerpo
Una ecuacion s = f (t), donde s es la distancia en el instante t de un cuerpo
respecto de un punto fijo en su trayectoria en lnea recta, define completamente el movimiento del cuerpo. Su velocidad y aceleracion en el instante t
viene dadas por:
= f 0 (t), es decir, velocidad es igual a la derivada de la posicion
v = ds
dt
respecto al tiempo.
2

= ddt2s = f 00 (t), es decir, aceleracion es igual a la derivada de la

a = dv
dt
velocidad respecto al tiempo.
Recprocamente, si la velocidad o aceleracion se conoce en el instante t junto
con la posicion en alg
un instante dado, usualmente en t = 0, la ecuacion del
movimiento puede ser deducida.
EJERCICIOS
1) Se hace rodar una bola sobe un cesped horizontal con velocidad inicial de 25 pies/seg. Debido al rozamiento, su velocidad decrece a razon de
6 pies/seg 2 . Cuanta distancia recorrera la bola?

En base a los datos:

dv
= 6
dt

Integrando:
Z

Z
dv =

6 dt

v = 6t + c1
41

Cuando t = 0, v = 25;
25 = 6(0) + C1
por lo tanto, C1 = 25 y v = 6t + 25
Como v =

ds
dt

= 6t + 25, integrando tenemos que: s = 3t2 + 25t + C2 .

Cuando t = 0, s = 0; por lo tanto C2 = 0 y s = 3t2 + 25t.

Cuando v = 0, t =
detenerse.

25
;
6

por lo tanto la bola rueda

25
6

segundos antes de

En ese tiempo recorre una distancia:

 2
 
525
25
25
625 625
s = 3
+
=
pies
+ 25
=
6
6
12
6
12
2) Se lanza una piedra verticalmente hacia abajo desde un globo estacionario a 10000pies de altura sobre el suelo, con una velocidad de 48pies/seg.
Localizar su posicion y calcular su velocidad 20seg mas tarde.

Tomando la direccion positiva del eje y hacia arriba, cuando la piedra es

lanzada, tiene una aceleracion a = dv
= 32 pies/seg 2 .
dt
Integrando:
Z

Z
32 dt

dv =

Tenemos que la velocidad es de: v = 32 t + C1

En base a los datos del enunciado cuando t = 0, v = 48; por lo tanto:
48 = 32 (0) + C1
C1 = 48
42

Entonces v =

ds
dt

= 32 t 48.

Integrando:
Z

Z
ds =

(32 t 48) dt

Obtenemos:
s = 16 t2 48 t + C2
Cuando t = 0, s = 10000:
10000 = 16 (0)2 48 (0) + C2
, por lo tanto:

C2 = 10000
y s = 16 t2 48 t + 10000
Ahora cuando t = 20, s = 16 (20)2 48 (20) + 10000 = 2640 y v =
32(20) 48 = 688
Por lo tanto, despues de 20 segundos la piedra esta a 2640 pies sobre el
suelo con una velocidad de 688 pies/seg
3) Se deja caer una piedra desde un globo situado a 640 pies sobre el suelo
y que esta ascendiendo a 48 pies/seg. Hallar:
a) La altura respecto del suelo que alcanza la piedra.
b) El tiempo que la piedra esta en el aire.
c) La velocidad cuando golpea en el suelo.

Tomando la direccion positiva hacia arriba, tenemos que:

a=

dv
= 32 pies/seg 2
dt
43

Integrando:
Z

Z
32 dt

dv =

v = 32t + C1
Cuando t = 0, v = 48
48 = 32(0) + C1
, por lo tanto:
48 = C1
Entonces v =

ds
dt

= 32 t + 48

Integrando:
Z

Z
ds =

(32 t + 48) dt

s = 16 t2 + 48 t + C2
Cuando t = 0, s = 640
s = 16 t2 + 48 t + C2
640 = 16 (0)2 + 48 (0) + C2
C2 = 640
Por lo que: s = 16 t2 + 48 t + 640
a) Cuando v = 0, t =

3
2

tenemos:

 2
 
3
3
s = 16
+ 48
+ 640 = 676
2
2
Por lo tanto, la maxima altura alcanzada por la piedra es 676 pies.
b) Cuando s = 0, tenemos:
16 t2 + 48 t + 640 = 0
Dando como resultados: t = 5 y t = 8
Por lo tanto, la bola esta en el aire 8 segundos.

44

c) Cuando t = 8, tenemos:
v = 32t + 48
v = 32(8) + 48 = 208

Por lo tanto, la bola golpea el suelo a 208 pies/seg

45

Captulo 2
Integral definida
2.1.

Funciones

46

Captulo 3
Software para c
alculo integral
3.1.

Geogebra

3.2.

Derive

3.3.

MAPLE

47

Referencias
[1] Ayres,Mendelson, Calculo diferencial e integral, Tercera edicion, Schaum
[2] Matematicas Avanzadas para Ingeniera - 2da Edicion - Glyn James

48