CINEMTICA DE LA

PARTCULA

INTRODUCCIN
MECANICA
MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS

ESTATICA

MECNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE

MECNICA DE
FLUIDOS

DINAMICA

CINEMATICA

CINETICA

CINEMTICA RECTILNEA
Decimos que una partcula tiene un movimiento
rectilneo cuando su trayectoria medida con respecto
a un observador es una lnea recta
1. POSICIN.

2. DESPLAZAMIENTO.

x x ' x
r r r
r r ' r x ' i xi

VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser

x
x2 x2
vm

t
t2 t1
r
r r
r
r ' r
x ' i xi
r
vm

t
t ' t
t ' t

VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante
de tiempo se obtiene llevando al lmite la velocidad
media es decir, se hace cada vez ms pequeo el
intervalo de tiempo y por tanto valores ms
pequeos de x. Por tanto:

x
dx
v lim( )
t 0 t
dt
r
r
r
dr dx
r
v lim( )
i
t 0 t
dt dt

ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:
La aceleracin media se
define como
v v ' v
amed

t t ' t

ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando t tiende a cero es decir
v
dv
)
t 0 t
dt
d dx
d 2x
a ( ) 2
dt dt
dt
a lim(

RESUMEN

DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
LA ACELERACIN
ES CONSTANTE a = constante
PARTCULA

A este caso se le denomina movimiento rectilneo

uniforme y las ecuaciones obtenidas son

Ejemplo 01

Una partcula metlica est sujeta a

la influencia de un campo magntico
tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partcula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleracin se
mide como
donde S est
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partcula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de C
aB

Solucin

du
u2 a2

ln u u 2 a 2 k

Debido a que a = f(S), puede

obtenerse la velocidad como
funcin de la posicin usando vdv =
a dS. Consideramos adems que
v = 0 cuando S = 100 mm

El tiempo que demora en

viajar la partcula de C a B se
determina en la forma

La velocidad cuando S = 0,2 m es

Cuando S = 0,2 m el tiempo

es

MOVIMIENTO
CURVILINEO

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA

ACELERACIN

POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en

componentes
x,
y,
z
es

r xi y j zk

Las coordenadas x, y, z son

funciones del tiempo: x =
f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posicin
ser

r x2 y2 z 2

Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P

experimenta un desplazamiento r en un intervalo
de tiempo t. La velocidad media ser

r
r x y z
r
vm

i
j
k
t t
t
t

Es un vector secante a la
trayectoria

Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite

cuando t 0, la velocidad media es decir:

dx dy dz
v i j k x i y j z k
dt
dt
dt

vx i v y j vz k

Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por

v v v v
2
x

2
y

2
z

Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de

posicin su velocidad tambien cambia. Entonces la
aceleracin media ser
r
v vx v y vz
r
am

i
j
k
t
t
t
t
Es un vector que se encuentra dirigido
a lo largo del cambio de velocidades

Aceleracin instantnea. Se obtiene llevando al lmite

la aceleracin media.
r
r
r
dv
a
ax i a y j a z k
dt
donde
ax v&x &
x&
a y v&y &
y&
az v&z &
z&
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es

a a x2 a y2 a z2

Ejemplo 05

El movimiento de la caja B est

definida por el vector de
posicin

r
r [0,5sen(2t )i 0,5cos(2t ) j 0, 2tk]m

donde t esta en segundos y el

argumento para el seno y el
coseno est en radianes.
Determine la localizacin de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleracin en este instante

Solucin

La posicin de lar partcula cuando

t =r
r
r
r t0,75
s ese n(1.5rad )i 0.5cos(1.5rad ) j 0.2(0.75)k } m
0.75 s {0.5s

r
r
r
r
r0,75 s {0.499i 0.0354 j 0.150k } m

La distancia
2 medida 2desde el origen
2
r

(0.499)

(0.0354)

0.150)

0.522
m
ser
r
r 0.499 r 0.0352 r 0.150 r
ur
i
j
k
r 0.522
0.522
0.522
r
r
r
0.955i 0.0678 j 0.287 k

La direccin esQ cos

86.1o

107o

(0.955) 17.2o

 La velocidad de la partcula cuando t =

r
r
r
r
0,75 rs es
dr
v

dt

{1cos(2t )i 1sin(2t ) j 0.2k }m / s

v vx2 v y2 vz2 1.02m / s

La aceleracin
r
de la partcula
cuando
t
r
r
r dv
= 0,75sa {2sin(2t )i 2 cos(2t ) j}m / s 2
dt

a = 2 m/s2

Movimiento plano
Componente Normal y Tangencial
Velocidad

Aceleraci
n

Para
Hallar

Como d es pequeo

CASOS
ESPECIALES
CASOS
ESPECIALES
1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta
=> an = v2/ a = at =
v
La componente tangencial representa la razn
de cambio de la magnitud de la velocidad
2. La partcula se mueve en la curva a velocidad
constante
at = v = 0 => a = an = v2/
La componente normal representa la razn de
cambio de la direccin de la velocidad

CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleracin es
constante, at = (at)c.
1
s s0 v0t ( ac ) c t 2
2
v v0 ( ac )c t
v 2 v02 2(ac ) c ( s s0 )

So and vo son la posicin y la velocidad de la

partcula en t = 0
3) La partcula se mueve a lo largo de la
trayectoria dada por y = f(x).
Entonces el radio de
2 3/ 2
[1 (dy / dx) ]
curvatura es

d 2 y / dx 2

Ejemplo 06
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la que se est
incrementando a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleracin en el instante que llega a A. Desprecie en los clculos
el tamao del esquiador.

Solucin

Estableciendo los ejes n y

t mostrados se tiene.
La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y
su direccin ser
1 2 dy
y
x ,
1
20
dx x 10
Por lo tanto en A la
velocidad forma 45 con el
eje x

 La aceleracin se determina
aplicando la ecuacin
2

v
r dv
a
et
en
dt

Para ello se determina el radio

de curvatura

[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2

2
2
d y / dx
[1 ( x /10) 2 ]3/ 2

1/10

28.28m

dv
v2
r
aA
et
en
dt

62
r
a A 2et
en
28, 3
r
a A 2et 1, 27en

 La magnitud y la direccin de la
aceleracin sern

2 1.237
2

2.37m / s

2
tan
57.5o
1.327
1

Ejemplo 07

Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista

horizontal circular que tiene un radio de 90 m. Si el
carro incrementa su rapidez a razn constante de 2,1
m/s2 partiendo desde el reposo, determine el tiempo
necesario para alcanzar una aceleracin de 2,4 m/s2.
Cul es su velocidad en ese instante.

Solucin
Se sabe que la aceleracin
2 ser
tangencial es constante e La aceleracin
total
v
r
a at et en
igual a
at 2,1m / s 2
Entonces
v v0 at t
v 0 2,1t

La aceleracin normal ser

v 2 (2,1t ) 2
an
0.049t 2 m / s 2

90

r
2

a 2,1et 0.049t en
a 2 2,12 [0.049t 2 ]2
2, 42 2,12 [0.049t 2 ]2
t 4,87
La velocidad
instante ser

en

este

v 2.1t 10.2m / s

Ejemplo 08
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razn de at = (0.2t) m/s2
y viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y direccin de la
aceleracin cuando pasa por B

La posicin de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleracin tangencial, esto
es

at v& 0.2t

(1)

dv 0.2tdt
0

v 0.1t 2

(2)

Para determinar la velocidad en

B, primero es necesario
determinar S = f(t), despus
obtener el tiempo necesario para
que la caja llegue a B. es decir
v

ds
0.1t 2
dt

Entonces tenemos

ds 0.1t 2 dt
0

S 0, 0333t 3

6,142 0, 0333t
t 5, 69 s

(3)

De la geometra se tienesB = 3 +
2(2)/4 = 6.142 m.

Remplazando el tiempo en las

ecuaciones (1) y (2) resulta
(aB )t v&B 0.2(5.69) 1.138m / s 2
vB 0.1(5.69) 2 3.238m / s

En el punto B el radio de curvatura

es = 2 m, entonces la
aceleracin ser
2
B

v
( aB ) n
5.242m / s 2
B

La aceleracin total ser

vB2
r
aB at , B et en

r
aB 1,138et 5, 242en

a 2 1,1382 [5, 242]2

a 5, 36m / s 2
5.242
tg [
] 77, 75
1,138
1

Su modulo y direccin sern

Ejemplo 10
En un instante dado, el avin a chorro tiene una rapidez de 400pies/s y la
aceleracin de 70pies/s2 .Determine la razn de incremento en la rapidez del
avin y el radio de curvatura de la trayectoria

Ejemplo 11
Un camin viaja en una trayectoria circular con radio de 50m a una rapidez de 4m/s. Por
una corta distancia desde s=0, su rapidez es incrementada en at=(0.05s) m/s2, donde s esta
en metros. Determine su rapidez y la magnitud de su aceleracin cuando ha recorrido
s=10m

Ejemplo 12
Una partcula P viaja a lo largo de una trayectoria espiral elptica de manera tal que
su vector posicin est definido mediante r= {2cos(0.1t)i+1.5sen(0.1t)j+(2t)k},
donde t est en segundos y los argumentos para el seno y el coseno son dados en
radianes. Cuando t=8s, determine los ngulos coordenados de direccin ,
, que el eje binomial al plano osculador forma con los ejes x,y,z. Sugerencia:
Encuentre la velocidad Vp y la aceleracin ap de la partcula en trminos de sus
componentes i,j,k.

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS: Movimiento

dependiente

La posicin de una partcula puede depender de la

posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A. x A 2 xB cons tan te
Debido a que vla
longitud
2vB del
0 cable ACDEFG que
A
une ambos bloques es constante se tiene

a A 2aB 0

Debido a que slo una de las coordenadas

de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad

 Aqu la posicin de una partcula depende de dos

posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la
2 xB xC ctte
posicin de2 xAA y de
C
dx A
dxB dxC
Debido
a
que
la longitud
que
los0
2
2
0 del
or cable
2v A
2v Bune
vCa
dt es constante
dt
dt se tiene
bloques
dv A
dvB dvC
2
2

0 or 2a A 2a B aC 0
dt
dt
dt

Si el extremo del cable localizado en A

est siendo jalado con rapidez de
2m/s, determine la rapidez con que se
eleva el bloque E

La gra se usa para isar la carga. Si los

motores colocados en A y B estn
jalando el cable con rapidez de 2 y
4pies/s, respectivamente, determine la
rapidez de la carg.

Ejemplo 13
El collar A y el bloque B estn
enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a travs
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variacin de altura, la
velocidad y la aceleracin del bloque B
cuando el collar pasa por L

Solucin

Se analiza en primer lugar el

movimiento
v 2A v A 02 de
2A.
aA xA xA 0
2
El collar
in. A tiene un MRUV, entonces
in.

12

2
a
8
in.
a

Ala aceleracin
A
se determina
y el
s
s2
tiempo
v v a t
A

A 0

in.
in.
12 9 2 t
s
s

t 1.333 s

Solucin

Como la polea tiene un MRU se calcula el

cambio de posicin en el tiempo t.
xD xD 0 vDt
xD xD 0

in.
3 1.333s 4 in.
s

El movimiento del bloque B depende del

movimiento del collar y la polea. El
cambio de posicin de B ser
x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0

x A x A 0 2 x D x D 0 x B x B 0 0
8 in. 2 4 in. x B x B 0 0

x B x B 0 16 in.

Solucin
Derivando la relacin entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin
x A 2 xD xB constant
v A 2vD vB 0

in.
in.

2
3

vB 0
s

s
vB 18 pu lg/ s
12

a A 2 aD aB 0

in.
aB 0
2
s

in.
vB 18
s

in.
aB 9 2
s
aB 9 pu lg/ s 2

Ejemplo 14
La caja C est siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la gua. Determine la
velocidad
y
la
aceleracin de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo
est en B la caja se
apoya sobre el piso.

Solucin
La relacin de posiciones se determina teniendo en
cuenta que la longitud del cable que une al bloque y
el rodillo no varia.

xC 4 x 8m
2

2
A

Cuando s = 1 m, la posicin de la caja C ser

xC 4m s 4m 1m xC 3m
Se determina ahora la posicin xA, cuando s = 1 m
3m 4 x 8m x A 3m
2

2
A

 La velocidad se determina derivando la relacin entre

las posiciones con respecto al tiempo
1/ 2
dxC 1
dx
16 x A2
(2 x A ) A 0
dt
2
dt
xA
3m(4m / s )
vC
vA
16 x A2
16 32

vC 2, 4m / s

La aceleracin ser
dvC
d

aC

dt
dt

xA

v A2

xA a A

v A

2
2

16 x
16 x A
16 x A

42
3(0)
32 (4 2 )
aC

3
16 9
[16 9]
16 9
aC 2, 048m / s 2
2
A

x A2 v A2

[16 x ]

2 3
A

Ejemplo 15
El sistema representado parte
del reposo y cada componente
se mueve a aceleracin
constante. Si la aceleracin
relativa del bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s2 hacia arriba
y la aceleracin relativa del
bloque D respecto al bloque A es
110 mm/s2 hacia abajo. Halle: (a)
la aceleracin del bloque C al
cabo de 3 s, (b) el cambio de
posicin del bloque D al cabo de
5s

Ejemplo 16
Un hombre en A est
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad
y
la
aceleracin
cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequea polea D.

Resolucin grfica de problemas en el movimiento rectilneo

La velocidad y la aceleracin en el movimiento rectilneo estn dadas

por las ecuaciones,

v dx / dt
a dv / dt

La primera ecuacin expresa que la velocidad instantnea es igual a la

pendiente de la curva en dicho instante.
La segunda ecuacin expresa que la aceleracin es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante

Resolucin grfica de problemas en el movimiento rectilneo

Integrando la ecuacin de la velocidad tenemos

t2

A x2 x1 vdt ;
t1

t2

A v2 v1 adt
t1

El rea bajo la grfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento

neto durante este intervalo de tiempo
El rea bajo la grfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo

Otros mtodos grficos

El momento de rea se puede utilizar para
determinar la posicin de la partcula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
x1 x0 area bajo la curva v t
v1

usando dv = a
dt ,
x1 x0 v0t1

v0t1 t1 t dv
v0

v1

t1 t a dt

v0

v1

t1 t a dt

v0

Momento de primer orden de area

bajo la curva a-t con repecto a la
lnea t = t1

x1 x0 v0t1 rea bajo la curva a - t t1 t

t abscisa del centroide C

 Mtodo
para
determinar
la
aceleracin de una partcula de la
curva v-x

dv
av
dx
AB tan
a BC subnormal a BC

Ejemplo 17
Un ciclista se mueve en lnea recta tal que su posicin
es descrita mediante la grfica mostrada. Construir la
grfica v-t y a-t para el intervalo de tiempo 0 t 30 s

Ejemplo 18
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo
largo de una lnea recta acelerando a razn constante
durante 10 s. Posteriormente desacelera a una razn
constante hasta detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t
y determinar el tiempo t que emplea en detenerse

Solucin: Grafica v - t

La grfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante integracin

de los segmentos de recta de la grfica a-t. Usando la condicin inicial v
= 0 cuando t = 0

0 t 10s a 10;

dv 10 dt , v 10t
0

Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condicin inicial para el

siguiente tramo se tiene

10 s t t ; a 2;

100

dv 2 dt , v 2t 120
10

Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s

Solucin: Grafica s - t

La grfica posicin-tiempo puede ser determinada mediante integracin

de los segmentos de recta de la grfica v-t. Usando la condicin inicial s
= 0 cuando t = 0

0 t 10s; v 10t ;

ds 10t dt , s 5t

Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condicin inicial para el

siguiente tramo se tiene
s
t
10s t 60 s; v 2t 120; ds 2t 120 dt
500

10

s t 2 120t 600
Cuando t = t, la posicin
S = 3000 m

Ejemplo 19
La grfica v-t, que describe el movimiento de un
motociclista que se mueve en lnea recta es el
mostrado en la figura. Construir el grfico a-s del
movimiento y determinar el tiempo que requiere el
motociclista para alcanzar la posicin S = 120 m

Solucin

Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la
grfica estn dadas, la grfica a-t puede ser
determinada usando la ecuacin dv = a ds

0 s 60m; v 0.2 s 3
dv
av
0.04 s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av
0
ds

Calculo del tiempo.

El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la
ecuacin
v = ds/dt. Para el primer
tramo
de
ds
ds
0 s s60=m0,; t v= 0 0.2 s 3; dt

movimiento,
v

ds
o dt 0 0.2s 3
t 5 ln( 0.2 s 3) 5 ln 3
t

Cuando s = 60 m, t = 8,05 s

0.2 3

Calculo del tiempo.

Para el segundo tramo de movimiento

ds ds
60 s 120m; v 15; dt

v 15
t
s ds
dt

8
.
05
60 15
Cuando S = 120 m, t= 12 s
s
t 4.05
15

Ejemplo 20
Una partcula parte del reposo y se mueve
describiendo una lnea recta, su aceleracin de 5 m/s2
dirigida hacia la derecha permanece invariable
durante 12 s. A continuacin la aceleracin adquiere
un valor constante diferente tal que el desplazamiento
total es 180 m hacia la derecha y la distancia total
recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleracin
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el
intervalo total de tiempo.

Solucin
En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.

v1
tg a1 5m / s
t1
2

v1 5m / s 2 (t1 ) 5m / s 2 (12 s )
v1 60m / s

(1)

La distancia total es la suma de las reas en valor absoluto

dT A1 A2 780m

1
1
(t1 t 2 )v1 (t3 )v3
2
2

1
1
(12 s t 2 )60m / s (t3 )v3 780m
2
2

(2)

El desplazamiento viene expresado por

x A1 A2 180m

1
1
(t1 t2 )v1 (t3 )v3
2
2

1
1
(12 s t2 )60m / s (t3 )v3 180m
2
2

(12 s t2 )60m / s 960m

t2 4 s
a2 tg

(4)
v1
60m / s

t2
4s

a2 15m / s

(5)

(3)

a2 tg

v3
15m / s 2
t3

v3 15m / s 2 (t3 )

(6)

1
1
(12 s 4 s )60m / s ( t3 )(15t3 ) 180m
2
2
15m / s 2
480m
(t3 ) 2 180m
2
t3 6, 32 s

El intervalo total de tiempo ser

t t1 t2 t3 12s 4s 6,33s
t 22,33seg

Ejemplo 21
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una velocidad
cuyo cuadrado disminuye linealmente con el
desplazamiento entre los puntos A y B los cuales
estn separados 90 m tal como se indica. Determine
el desplazamiento x del cuerpo durante los dos
ltimos segundos antes de llegar a B.