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TESIS DOCTORAL
PROCESADO Y TRANSMISIN DE SEALES
BIOMDICAS PARA EL DIAGNSTICO DE
TRASTORNOS Y ENFERMEDADES DEL SUEO
Autor
Daniel Snchez Morillo
Directores
Juan Luis Rojas Ojeda
Wilhelm Stork
Febrero 2008
CERTIFICAN:
Dedicatoria
A mi esposa Ana, a mi hija Daniela,
y a mis padres, a quienes tanto debo.
AGRADECIMIENTOS
Mi sincero agradecimiento a los Profesores Dr. Juan Luis Rojas y Dr. Wilhelm Stork,
directores de mi trabajo, por sus valiosos consejos tcnicos y humanos, y por la confianza
depositada en m.
Al Doctor Antonio Len, por su inestimable asesoramiento en los aspectos clnicos de
esta tesis, y al personal de los Servicios de la Unidad del Sueo del Hospital Universitario
Puerta del Mar de Cdiz.
A mis compaeros del Grupo de Investigacin IBT de la Universidad de Cdiz, por su
continua colaboracin.
.
INDICE DE CONTENIDOS
INDICE DE CONTENIDOS
CAPITULO I
INTRODUCCION .......................................................................................................................... 1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
INTRODUCCIN ................................................................................................................ 1
TRASTORNOS DEL SUEO ................................................................................................ 3
MOTIVACIN ................................................................................................................... 4
OBJETIVOS ....................................................................................................................... 6
ESTRUCTURA DE LA TESIS ............................................................................................... 7
APORTACIONES ................................................................................................................ 9
CAPITULO II
ANTECENDENTES ..................................................................................................................... 11
2.1
EL CUERPO COMO SISTEMA Y LAS SEALES BIOMDICAS ............................................. 11
2.2
ORIGEN Y CARACTERSTICAS DE LAS SEALES BIOMDICAS ........................................ 12
2.3
SENSORES BIOMDICOS ................................................................................................. 13
2.3.1 Micrfonos ................................................................................................................ 15
2.3.1.1
Clasificacin ..................................................................................................... 15
2.3.1.2
Parmetros caractersticos ................................................................................ 15
2.3.2 Acelermetros ........................................................................................................... 16
2.3.2.1
Principios de funcionamiento ........................................................................... 16
2.3.2.2
Clasificacin ..................................................................................................... 17
2.3.2.3
Especificaciones bsicas................................................................................... 19
2.3.2.4
Seleccin del acelermetro adecuado............................................................... 20
2.3.2.5
El acelermetro en el mbito de la bioingeniera ............................................. 21
2.3.3 Adquisicin y digitalizacin de las bioseales.......................................................... 24
2.3.3.1
Acondicionamiento de la seal de aceleracin................................................. 25
2.3.4 Dificultades en la adquisicin y anlisis de las seales............................................. 25
2.4
TRASTORNOS RESPIRATORIOS DURANTE EL SUEO ...................................................... 27
2.4.1 La apnea del sueo .................................................................................................... 27
2.4.1.1
Aspectos generales ........................................................................................... 27
2.4.1.2
Definicin, concepto y fisiopatologa............................................................... 28
2.4.2 Tipologa de los eventos respiratorios relacionados con las apneas......................... 30
2.4.3 Manifestaciones clnicas ........................................................................................... 31
2.4.4 El escenario diagnstico............................................................................................ 32
2.4.4.1
Oximetra.......................................................................................................... 32
2.4.4.2
Poligrafa cardiorrespiratoria............................................................................ 34
2.4.4.3
La polisomnografa convencional nocturna (PSG)........................................... 37
2.4.4.4
Tcnicas domiciliarias alternativas en el estado del arte .................................. 40
2.4.5 Tratamiento del SAHS .............................................................................................. 41
2.4.5.1
Medidas generales ............................................................................................ 41
2.4.5.2
Otros tratamientos ............................................................................................ 42
2.5
EL DIAGNSTICO DE LA APNEA DEL SUEO: ALTERNATIVAS ........................................ 44
2.5.1 Introduccin .............................................................................................................. 44
2.5.2 Posicionamiento del sistema propuesto..................................................................... 44
2.5.3 Poblacin subsidiaria de empleo del sistema ............................................................ 44
2.5.4 La seal respiratoria en la prctica clnica ................................................................ 45
2.5.4.1
Sistemas para el registro de la actividad respiratoria........................................ 46
2.5.4.2
Sonidos y vibraciones traqueales...................................................................... 47
.
INDICE DE CONTENIDOS
ii
INTRODUCCIN .............................................................................................................. 99
.
INDICE DE CONTENIDOS
iii
4.2
ESTUDIO DE LA COMPONENTE RESPIRATORIA EN EL ACELERMETRO ........................ 100
4.2.1 Extraccin de la tasa respiratoria ............................................................................ 101
4.2.1.1
Seales respiratorias procedentes del PSG ..................................................... 101
4.2.1.2
Componente respiratoria en el acelermetro .................................................. 105
4.2.1.3
Validacin de los resultados ........................................................................... 109
4.2.2 Estudio de la relacin S/N y su vinculacin a factores fisiolgicos........................ 114
4.2.2.1
Correlacin y anlisis de regresin simple y mltiple.................................... 115
4.2.3 Aplicacin a la ayuda a la deteccin del Sndrome de Apnea del Sueo................ 117
4.2.3.1
Modelado de la seal respiratoria................................................................... 117
4.2.3.2
Parmetros para el anlisis ............................................................................. 118
4.2.3.3
Deteccin automtica de eventos de apnea .................................................... 119
4.2.3.4
Resultados ...................................................................................................... 121
4.3
ESTUDIO DE LA COMPONENTE CARDIACA EN EL ACELERMETRO .............................. 129
4.3.1 Introduccin ............................................................................................................ 129
4.3.2 Procesado de la seal ECG...................................................................................... 130
4.3.2.1
Captacin de la seal cardiaca........................................................................ 130
4.3.2.2
Preprocesado................................................................................................... 132
4.3.2.3
Deteccin de crestas R.................................................................................... 135
4.3.3 Procesado de la seal cardiaca en el acelermetro.................................................. 137
4.3.3.1
Captacin de la seal cardiaca........................................................................ 137
4.3.3.2
Preprocesado................................................................................................... 137
4.3.3.3
Deteccin de latidos ....................................................................................... 139
4.3.4 Postprocesado.......................................................................................................... 142
4.3.4.1
Filtrado de artefactos ...................................................................................... 143
4.3.4.2
Latidos ectpicos ............................................................................................ 144
4.3.4.3
Latidos no detectados ..................................................................................... 145
4.3.4.4
Eliminacin de la tendencia, para extraer la componente estacionaria, por
medio de la Teora de la Regularizacin.......................................................................... 145
4.3.4.5
Remuestreo de la seal VFC no uniformemente muestreada ......................... 146
4.3.4.6
Construccin de la serie.................................................................................. 147
4.3.5 Restricciones en la duracin de las series RR ......................................................... 147
4.3.6 Mtodos lineales de anlisis de la seal VFC ......................................................... 148
4.3.6.1
Anlisis en el dominio temporal..................................................................... 148
4.3.6.2
Anlisis en el dominio de la frecuencia.......................................................... 152
4.3.7 Anlisis no lineal de la seal VFC .......................................................................... 158
4.3.7.1
Mtodos geomtricos: Poincar...................................................................... 158
4.3.7.2
Resultados del anlisis estadstico de los ndices de Poincar ....................... 159
4.3.8 Mtodo propuesto para la deteccin del SAHS mediante el anlisis espectral de la
seal de variabilidad............................................................................................................. 162
4.3.8.1
Algoritmo ....................................................................................................... 162
4.4
ESTUDIO DE LA COMPONENTE RONQUIDO EN EL ACELERMETRO .............................. 166
4.4.1 Introduccin ............................................................................................................ 166
4.4.2 Preprocesado ........................................................................................................... 167
4.4.2.1
Decimacin..................................................................................................... 167
4.4.2.2
Componente de continua, normalizacin y prefiltrado................................... 167
4.4.3 Reduccin de ruido: Sustraccin espectral.............................................................. 168
4.4.4 Enventanado............................................................................................................ 173
4.4.5 Determinacin del Pitch del ronquido..................................................................... 173
4.4.5.1
Mtodo AC ..................................................................................................... 174
4.4.5.2
Centre Clipping .............................................................................................. 175
4.4.5.3
Deteccin de picos.......................................................................................... 176
4.4.6 Anlisis estadstico comparativo de los resultados ................................................. 176
4.5
CONCLUSIN................................................................................................................ 179
.
INDICE DE CONTENIDOS
iv
CAPITULO V
DISCUSION DE LOS RESULTADOS..................................................................................... 181
5.1
INTRODUCCIN ............................................................................................................ 181
5.2
RESULTADOS RELATIVOS A LA COMPONENTE RESPIRATORIA EN EL ACELERMETRO 181
5.2.1 Monitorizacin respiratoria, SNR y registros de larga duracin............................. 183
5.2.1.1
Deteccin del SAHS mediante la componente respiratoria............................ 185
5.3
RESULTADOS RELATIVOS A LA COMPONENTE CARDIACA EN EL ACELERMETRO ...... 186
5.3.1 Deteccin del SAHS mediante la componente cardiaca ......................................... 188
5.4
RESULTADOS RELATIVOS A LA SEAL RONQUIDO CAPTADA EN EL ACELERMETRO . 189
5.4.1 Deteccin del SAHS mediante la componente ronquido ........................................ 190
CAPITULO VI
PROTOTIPO FISICO................................................................................................................ 191
6.1
INTRODUCCIN ............................................................................................................ 191
6.2
REQUISITOS DE DISEO................................................................................................ 192
6.3
CONVERSIN A/D Y TRANSMISIN ............................................................................. 193
6.3.1 Conversin A/D ...................................................................................................... 193
6.3.2 Bluetooth ................................................................................................................. 193
6.3.2.1
El perfil SPP ................................................................................................... 194
6.4
POCKET PC .................................................................................................................. 196
6.5
ACELERMETRO .......................................................................................................... 196
6.6
ENTORNO DE DESARROLLO ......................................................................................... 197
6.6.1 Interfaz de usuario................................................................................................... 197
6.7
SINTAXIS DE TRANSFERENCIA ..................................................................................... 198
6.8
CONCLUSIN................................................................................................................ 199
CAPITULO VII
CONCLUSIONES....................................................................................................................... 201
CAPITULO VIII
LINEAS DE TRABAJO FUTURAS ......................................................................................... 205
DETECCIN DE LA POSICIN DEL PACIENTE ................................................................ 205
TRANSMISIN DE LOS DATOS AL CENTRO DE CONTROL .............................................. 205
TRANSFERENCIA A OTRAS APLICACIONES. .................................................................. 205
PTT .............................................................................................................................. 206
REDES NEURONALES Y LGICA BORROSA .................................................................. 206
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
ANEXOS
.
INDICE DE TABLAS
INDICE DE TABLAS
Tabla I. Diferentes sensores fsicos y variables afectadas. ............................................................................... 13
Tabla II. Algunos ejemplos de aplicacin biomdica de los sensores fsicos................................................... 14
Tabla III. Seales bioelctricas detectadas por los electrodos de biopotenciales. ............................................ 14
Tabla IV. Acelermetros: Tipos y aplicaciones................................................................................................ 22
Tabla V. Prevalencia de apneas-hipopneas y SAHS en la poblacin. .............................................................. 29
Tabla VI. Definiciones ms comnmente aceptadas del SAHS. ...................................................................... 30
Tabla VII. Episodios apneicos: definiciones [51]X. ............................................................................................ 31
Tabla VIII. Dispositivos porttiles para la deteccin del SAHS, testados de forma rigurosa X[62]X. .................. 41
Tabla IX. Bandas y rangos de frecuencia de Milton para la seal de VFC. ..................................................... 55
Tabla X. Estrategias para el diseo de filtros FIR. ........................................................................................... 62
Tabla XI. Estrategias para el diseo de filtros IIR............................................................................................ 65
Tabla XII. Caractersticas de las diferentes ventanas analizadas...................................................................... 68
Tabla XIII. Parmetros para los filtros recomendados. TC hace referencia a la constante de tiempo. Fuente
SEPAR. ................................................................................................................................................... 78
Tabla XIV. Frecuencias de muestreo empleadas en la unidad del sueo hospitalaria. .................................... 79
Tabla XV. Caractersticas del sistema de adquisicin de datos........................................................................ 80
Tabla XVI. Detalles tcnicos del micrfono de experimentacin .................................................................... 81
Tabla XVII. Caractersticas dinmicas del acelermetro utilizadoX. .................................................................. 82
Tabla XVIII. Resumen de caractersticas de los sensores empleados en la toma de datos............................... 84
Tabla XIX. Protocolo de medidas. ................................................................................................................... 88
Tabla XX. Caractersticas del grupo de 35 pacientes. ...................................................................................... 89
Tabla XXI. Datos medidos y recopilados de los sujetos a estudio. .................................................................. 90
Tabla XXII. Respiracin fisiolgica segn la MEES. ...................................................................................... 95
Tabla XXIII. Estadsticas Bland Altman ........................................................................................................ 110
Tabla XXIV. Valor medio de la relacin SNR para uno de los sujetos sometidos a estudio, normalizado por
la frecuencia de muestreo...................................................................................................................... 115
Tabla XXV. Correlacin estadstica entre los parmetros morfolgicos y la relacin SNR medida en la
banda respiratoria de la seal del acelermetro..................................................................................... 116
Tabla XXVI. Anlisis de regresin mltiple con SNR como variable dependiente. ...................................... 116
Tabla XXVII. Anlisis de la varianza............................................................................................................. 116
Tabla XXVIII. Resultados obtenidos mediante el algoritmo de clasificacin y el screening manual realizado
por un especialista................................................................................................................................. 128
Tabla XXIX. Datos Estadsticos relativos a la eficiencia en la deteccin de crestas R mediante los algoritmos
propuestos aplicados a las seales ECG y Acelerometra ..................................................................... 142
Tabla XXX. Parmetros temporales estadsticos empleados en la series nocturnas registradas..................... 149
Tabla XXXI. Parmetros frecuenciales empleados en la series nocturnas registradas. .................................. 152
.
INDICE DE TABLAS
vi
Tabla XXXII. Parmetros SD1 y SD2 calculados a partir de los diagramas de Poincar para cada sensor y
para cada uno de los segmentos analizados .......................................................................................... 160
Tabla XXXIII. Energas medias calculadas totales para los grupos de estudio.............................................. 163
Tabla XXXIV. Pitch determinado a partir de la seal de acelerometra y de la seal procedente del
micrfono para cada uno de los eventos analizados.............................................................................. 177
Tabla XXXV. Coeficientes de correlacin e intervalos de confianza para los distintos ndices temporales
estadsticos ............................................................................................................................................ 187
Tabla XXXVI. Coeficientes de correlacin e intervalos de confianza para los ndices frecuenciales
normalizados, obtenidos mediante tcnicas basadas en la DFT y tcnicas autorregresivas (AR)......... 187
Tabla XXXVII. Coeficientes de correlacin e intervalos de confianza para los ndices no lineales de
Poincar SD1 y SD2 ............................................................................................................................. 187
Tabla XXXVIII. Coeficientes de correlacin e intervalos de confianza en el clculo del Pitch del ronquido
mediante acelerometra ......................................................................................................................... 189
Tabla XXXIX. El convertidor A/D. ............................................................................................................... 193
Tabla XL. Parmetros de la comunicacin Bluetooth .................................................................................... 195
Tabla XLI. Caractersticas de la PPC. ............................................................................................................ 196
.
INDICE DE FIGURAS
vii
INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Principios de funcionamiento de un acelermetro ............................................................................ 16
Figura 2. Acelermetro Piezoelctrico ............................................................................................................. 17
Figura 3. Acelermetro Piezorresistivo. .......................................................................................................... 18
Figura 4. Descripcin generalizada de los episodios de apnea X [54]X. ............................................................... 28
Figura 5. Detalle de un pulsioxmetro convencional de BioMedical Instruments ........................................... 33
Figura 6. Registro polisomnogrfico respiratorio (PR) .................................................................................... 34
Figura 7. Registro polisomnogrfico nocturno completo (PSG) ...................................................................... 37
Figura 8. Hipnograma de sueo........................................................................................................................ 39
Figura 9. Algoritmo de tratamiento del SAHS [61].......................................................................................... 42
Figura 10. Algoritmo de diagnstico domiciliario del SAHS [61]X. .................................................................. 44
Figura 11. Mecanismos respiratorios................................................................................................................ 48
Figura 12. Espectros de las diferentes componentes cardiacas......................................................................... 49
Figura 13. Seales de ECG y FCG, con las posiciones en el tiempo de los puntos R y S1, los intervalos RR,
S1S1 y RS1 en los latidos k y k+1. ......................................................................................................... 51
Figura 14. Vinculacin del sistema central autnomo y la presin sangunea con la apnea............................. 54
Figura 15. Mtodo de Maier para la diagnosis del SAHS ................................................................................ 55
Figura 16. Oscilaciones tpicas en la VFC asociadas al SAS en el rango 0.01-0.04Hz.................................... 56
Figura 17. Espectros de potencia de los segmentos predefinidos. El segmento (800-1050 seg.), no fue
analizado espectralmente (se trata de un despertar). (b) Espectro de potencia de entre 0-800 seg. (c)
Espectro de potencia de entre 1050-2620 seg., (d) Espectro de potencia de entre 2620-2910 seg. El
ratio de potencia en el rango de apnea en relacin a la potencia total es indicado con la variable r. ...... 57
Figura 18. Representaciones esquemticas del desarrollo de disfunciones cerebro vascular y cardiaco
relacionadas con el SAHS X[123] X. .......................................................................................................... 57
Figura 19. Filtro de Hanning MALP. a) Diagrama de flujo de seal b) Diagrama Polo-Cero. ........................ 63
Figura 20. Respuesta en frecuencia para el filtro de Hanning MALP. ............................................................. 64
Figura 21. Filtrado LP previo al operador downsampling. ............................................................................... 66
Figura 22. Proceso de enventanado de una seal.............................................................................................. 67
Figura 23. Sistema de adquisicin de datos empleado en la PSG convencional ............................................. 78
Figura 24. Segmento de 10 pocas correspondientes al polisomnograma de un paciente internado de la
Unidad de Sueo Puerta del Mar. ........................................................................................................... 79
Figura 25. Front-End 3560-B-020 de Bruel&Kjaer.......................................................................................... 80
Figura 26. Conexin entre equipo de toma de datos y el PC porttil................................................................ 80
Figura 27. El micrfono free-field empleado. .................................................................................................. 81
Figura 28. Respuesta en frecuencia del micrfono 4188-A-021X ...................................................................... 81
Figura 29. Acelermetro Endevco, Modelo 752A12....................................................................................... 82
Figura 30. Respuesta en frecuencia del acelermetro 752A12......................................................................... 82
.
INDICE DE FIGURAS
viii
.
INDICE DE FIGURAS
ix
Figura 54. Diagrama Bland-Altman que representa la tasa respiratoria medida con el acelermetro vs. el
mismo parmetro medido con los sensores de esfuerzos torcicos y abdominales............................... 113
Figura 55. Histogramas con la distribucin de las diferencias entre las tasas respiratorias calculadas con el
acelermetro y los sensores de esfuerzos.............................................................................................. 114
Figura 56. Espectro de Potencia y conceptos en la valoracin de la relacin SNR. ....................................... 114
Figura 57. Una seal respiratoria tpica con presencia de distintos fenmenos respiratorios......................... 117
Figura 58. Races reales conjugadas del polinomio auxiliar construido con los coeficientes del modelo
autorregresivo de segundo orden .......................................................................................................... 119
Figura 59. Parmetros de entrada y salida para el algoritmo de deteccin de eventos de apnea en la seal de
acelerometra......................................................................................................................................... 119
Figura 60. Algoritmo de deteccin de eventos de apnea en la seal de acelerometra. .................................. 120
Figura 61. Energa de la seal respiratoria extrada del acelermetro para el registro completo de un sujeto.121
Figura 62. (a) Seal de acelerometra y seales polisomnogrficas en un episodio de Hypopnea Obstructiva.
Paciente 26, Episodio n27. (b) Resultado del clculo de la tasa respiratoria obtenida para la seal a
partir del procesamiento propuesto. ...................................................................................................... 122
Figura 63. (a) Seal de acelerometra y seales polisomnogrficas en un episodio de Hypopnea Central.
Paciente 26, Episodio n35. (b) Resultado del clculo de la tasa respiratoria obtenida para la seal a
partir del procesamiento propuesto. ...................................................................................................... 123
Figura 64. (a) Seal de acelerometra y seales polisomnogrficas en un episodio de Hypopnea Mixta.
Paciente 26, Episodio n62. (b) Resultado del clculo de la tasa respiratoria obtenida para la seal a
partir del procesamiento propuesto. ...................................................................................................... 124
Figura 65. (a) Seal de acelerometra y seales polisomnogrficas en un episodio de Apnea Obstructiva.
Paciente 26, Episodio n51. (b) Resultado del clculo de la tasa respiratoria obtenida para la seal a
partir del procesamiento propuesto ....................................................................................................... 125
Figura 66. (a) Seal de acelerometra y seales polisomnogrficas en un episodio de Apnea Mixta. Paciente
26, Episodio n65. (b) Resultado del clculo de la tasa respiratoria obtenida para la seal a partir del
procesamiento propuesto....................................................................................................................... 126
Figura 67. (a) Seal de acelerometra y seales polisomnogrficas en un episodio de Apnea Central. Paciente
26, Episodio n72. (b) Resultado del clculo de la tasa respiratoria obtenida para la seal a partir del
procesamiento propuesto....................................................................................................................... 127
Figura 68. Procesado general de la seal ECG y de la seal de aceleracin para la obtencin de la serie RR
libre de errores ...................................................................................................................................... 131
Figura 69. La Serie RR (k) construida a partir de un registro electrocardiogrfico recogido en la Unidad del
Sueo .................................................................................................................................................... 131
Figura 70. Preprocesado de la seal electrocardiogrfica.............................................................................. 132
Figura 71. Electrocardiograma con interferencia de red. Respuesta temporal (izda.), y respuesta en
frecuencia (dcha.).................................................................................................................................. 133
Figura 72. Seal electrocardiogrfica procedente de los registros de la Unidad del Sueo............................ 133
Figura 73. Resultados de la aplicacin de los principales mtodos de eliminacin de la deriva basal a una
seal ECG. ............................................................................................................................................ 134
.
INDICE DE FIGURAS
Figura 74. Aplicacin de los distintos criterios detallados para la eliminacin de la lnea basal
electrocardiogrfica a un registro real de la Unidad del Sueo Hospitalaria. ....................................... 135
Figura 75. Algoritmo de Pan-Tompkins: etapas de filtrado aplicadas a un segmento de un ECG ................. 136
Figura 76. Etapas de preprocesado de la seal de aceleracin........................................................................ 137
Figura 77. Filtrado FFT con fc=0.67 Hz aplicado con objeto de eliminar la componente basal de la seal
cardiaca contenida en el acelermetro. ................................................................................................. 138
Figura 78. Modelado Simulink para el algoritmo de Pan y Tompkins............................................................ 139
Figura 79. Algoritmo de Pan-Tompkins: etapas de filtrado aplicadas a una seal de acelerometra.............. 140
Figura 80. Deteccin de crestas R en la seal de acelerometra, y deteccin/correccin de artefactos y latidos
anmalos. .............................................................................................................................................. 141
Figura 81. Etapas de postprocesado de la serie RR resultante del proceso de deteccin................................ 143
Figura 82. Filtro 8 de Sapovnikov. .............................................................................................................. 144
Figura 83. Cdigo Matlab para la operacin de detrending X[209]X. .............................................................. 146
Figura 84. Algoritmo de Berger et al (a) Segmento de una seal ECG (b) Muestras de la tasa cardaca y su
correspondencia en la seal ECG en (a), calculadas mediante el algoritmo de Berger......................... 146
Figura 85. Tacogramas extrados a partir de la seal ECG (figura superior) y de la seal de aceleracin
(figura inferior) para un registro de 10 pocas ...................................................................................... 147
Figura 86. Diagrama de flujo descriptivo para la obtencin de una seal vlida de variabilidad cardiaca, de
acuerdo al tipo de estudio deseado........................................................................................................ 148
Figura 87. Parmetros temporales estadsticos extrados a partir de la seal ECG (a) y de la seal de
aceleracin (b) para un registro de 10 pocas. ...................................................................................... 149
Figura 88. Regresin lineal (a) y Diagramas de Bland Altmann (b) comparativos ECG-Acelermetro para
los parmetros temporales estadsticos RRMedio, STD(RR) y FC Media ........................................... 150
Figura 89. Regresin lineal (a) y Diagramas de Bland Altmann (b) comparativos ECG-Acelermetro para
los parmetros temporales estadsticos RMSSD, NN50 y pNN50....................................................... 151
Figura 90. Anlisis frecuencial y resultados del clculo de los parmetros tpicos del sistema autonmico
cardiaco mediante tcnicas no Autorregresivas (DFT), a partir de la seal ECG (a) y de la seal de
aceleracin (b) para un registro de 10 pocas. ...................................................................................... 153
Figura 91. Anlisis frecuencial y resultados del clculo de los parmetros tpicos del sistema autonmico
cardiaco mediante tcnicas Autorregresivas (AR), a partir de la seal ECG (a) y de la seal de
aceleracin (b) para un registro de 10 pocas. ...................................................................................... 154
Figura 92. Regresin lineal (a) y Diagramas de Bland Altmann (b) comparativos ECG-Acelermetro para
los parmetros frecuencias Potencia Normalizada LF, Potencia Normalizadas HF y Ratio LF/HF,
obtenidos por procesamiento no autorregresivo (DFT)......................................................................... 156
Figura 93. Regresin lineal (a) y Diagramas de Bland Altmann (b) comparativos ECG-Acelermetro para
los parmetros frecuencias Potencia Normalizada LF, Potencia Normalizadas HF y Ratio LF/HF,
obtenidos por procesamiento autorregresivo (AR) ............................................................................... 157
Figura 94. Diagrama de Poincar de una serie RR ......................................................................................... 158
Figura 95. Diagramas de Poincar y parmetros tpicos calculados a partir de la seal ECG (a) y de la seal
de aceleracin (b) .................................................................................................................................. 159
.
INDICE DE FIGURAS
xi
Figura 96. Regresin lineal y Diagramas de Bland Altmann comparativos ECG-Acelermetro para los
parmetros no lineales SD1 y SD2........................................................................................................ 161
Figura 97. Diagrama de flujo descriptivo del procedimiento para la deteccin de SAS a partir de la seal de
variabilidad cardiaca. ............................................................................................................................ 162
Figura 98. Excitacin de la seal de variabilidad cardiaca en presencia de un evento de apnea .................... 163
Figura 99. Energa media de la seal VFC para cada sujeto del experimento................................................ 164
Figura 100.Energa media de la seal VFC cada 5 minutos para cada sujeto del grupo de sujetos con SAHS.164
Figura 101. Energa media de la seal VFC cada 5 minutos para cada sujeto del grupo de sujetos sin SAHS.165
Figura 102. Procesado para la extraccin del Pitch asociado al ronquido ...................................................... 166
Figura 103. Preprocesado comn para las seales procedentes del micrfono y el sensor de aceleracin..... 167
Figura 104. (a) Seal de acelerometra registrada, (b) Seal registrada por el sensor de aceleracin, sin
componente de continua, normalizada y filtrada mediante un filtro Butterworth BP con banda de paso
entre 20 y 200Hz, (c) Seal original registrada por el micrfono de experimentacin ......................... 167
Figura 105. Etapas en la tcnica de atenuacin espectral. .............................................................................. 169
Figura 106. Algoritmia para la tcnica de atenuacin espectral ..................................................................... 170
Figura 107. (a) Seal de acelerometra preprocesada sin componente de continua, normalizada y filtrada
mediante un filtro Butterworth BP con banda de paso entre 5 y 200 Hz, (b) Seal registrada por el
sensor de aceleracin, preprocesada y con reduccin de ruido mediante sustraccin espectral, (c) Seal
original registrada por el micrfono de experimentacin, (d) Seal original registrada por el micrfono
de experimentacin, con reduccin de ruido mediante sustraccin espectral. ...................................... 171
Figura 108. Espectrogramas de las seales de acelerometra y micrfono, preprocesadas con reduccin de
ruido, correspondientes a diversos eventos continuados....................................................................... 172
Figura 109. Densidad Espectral de Potencia estimada mediante el criterio autorregresivo Yule Walker, para
las seales de acelerometra y micrfono, preprocesadas con reduccin de ruido, correspondientes a
diversos eventos continuados................................................................................................................ 172
Figura 110. Esquema de deteccin del Pitch basado en AC con Centre Clipping.......................................... 174
Figura 111. Centre Clipping. .......................................................................................................................... 175
Figura 112. Trama de 100ms de la seal de acelerometra preprocesada (trazo continuo azul) y sometida a
Centre-Clipping con umbral del 50% (trazo discontinuo rojo). ............................................................ 175
Figura 113. Trama de 100ms de la seal de acelerometra con Centre-Clipping con umbral del 50% (trazo
discontinuo azul) y resultado del clculo de la funcin de autocorrelacin para la determinacin del
Pitch de la trama.................................................................................................................................... 176
Figura 114. Diagrama de dispersin y regresin lineal para el pitch calculado mediante el micrfono y el
acelermetro.......................................................................................................................................... 178
Figura 115. Diagrama de Bland Altmann comparativo Micrfono-Acelermetro para el Pitch medio
asociado al ronquido ............................................................................................................................. 178
Figura 116. Diagrama de regresin (scattergram) de la SNR, expresada en dB, y el error calculado como la
diferencia entre la tasa respiratoria medida con el termistor y la valorada con el acelermetro ........... 182
Figura 117. Diagrama de regresin (scattergram) de la SNR y el error calculado como la diferencia entre la
tasa respiratoria medida con las galgas de esfuerzos y la valorada con el acelermetro....................... 182
.
INDICE DE FIGURAS
xii
Figura 118. 65 minutos de monitorizacin de la tasa respiratoria con los 3 sistemas analizados procedentes
de un registro completo de 5760 segundos. .......................................................................................... 184
Figura 119. Histogramas de la distribucin del error en la tasa respiratoria medida con el acelermetro vs. la
calculada mediante el termistor (a) y las galgas de esfuerzos (b) ......................................................... 184
Figura 120. Esquema general de la adquisicin y transmisin ....................................................................... 192
Figura 121. Conversin A/D y transmisin Bluetooth ................................................................................... 193
Figura 122. GUI principal (izda.) e interfaz grfica durante un experimento (drcha.) ................................... 197
Figura 123. Interfaces grficas secundarias.................................................................................................... 197
Figura 124. Cdigo Matlab para la lectura de los datos de la tarjeta SD........................................................ 198
Figura 125. Estructura de la Toolbox de Matlab desarrollada ........................................................................ 198
.
NOMENCLATURA RELACIONADA CON EL SUEO
xiii
.
NOMENCLATURA RELACIONADA CON EL SUEO
xiv
Fragmentacin del sueo: Interrupcin de las etapas del sueo por despertares mltiples
o apariciones de otras nuevas etapas.
Hipopnea: Disminucin del flujo respiratorio de al menos un 50 por ciento.
Hiperventilacin: Episodio en el que se produce una respiracin anormalmente rpida y
profunda que da como resultado un excesivo aporte de oxgeno y reduce los niveles de
dixido de carbono en la sangre.
Hipoventilacin: Estado en el cual hay una insuficiencia en la entrada de aire con una
pobre oxigenacin que impide la eliminacin del dixido de carbono contenido en los
tejidos.
Hipoxia: Estado en el cual existe una deficiencia en los niveles de oxgeno. ndice de
apnea (IA): El nmero de apneas observadas, divididas por el tiempo total de sueo;
expresado en unidades de apneas/hora de sueo.
ndice de apnea/hipopnea (IAH): Apneas ms hipopneas expresadas por hora de sueo.
Un ndice de apnea/hipopneas < de 5 es considerado normal.
Latencia del sueo: Es el intervalo entre cuando se apagan las luces y la llegada del
sueo.
OSAS: Sigla en ingls de Obstructive Sleep Apnea Syndrome. Sndrome de Apnea
Obstructiva del Sueo. En espaol es SAOS.
Polisomnografa: Es el trazado en el papel o en la pantalla de la computadora de los
varios parmetros medidos durante un registro de sueo que posibilita la identificacin de
las etapas del sueo, patologa respiratoria, anormalidades cardiacas, movimientos de
piernas, etc. Los parmetros monitorizados incluyen el electroencefalograma, tono
muscular, movimiento ocular, flujo de aire, frecuencia cardiaca, esfuerzo respiratorio y
saturacin de oxigeno.
REM: Sigla en ingls de Rapid Eyes Movement. Fases del sueo caracterizada por
Movimientos Oculares Rpidos y en las que se produce el sueo paradjico. En espaol es
MOR.
Ritmo circadiano: Son ritmos biolgicos acoplados al ciclo vigilia - sueo. Coinciden
con los ciclos de luz solar.
Ronquido: Sonido que se produce durante el sueo como consecuencia de la vibracin
producida por el paso del aire en la va respiratoria alta.
SAOS: Sigla de Sndrome de Apnea Obstructiva del Sueo.
Sndrome de Apnea de Sueo: Se produce cuando el ndice de apneas es mayor a 5
episodios por hora.
.
RESUMEN
xv
RESUMEN
El objetivo de esta Tesis Doctoral es la propuesta y estudio de viabilidad de un sistema de
uso porttil-domiciliario y de los procedimientos validados asociados, para el anlisis y
caracterizacin de diversas seales biomdicas, de las que se extraen parmetros
fundamentales para las ms novedosas tcnicas de diagnstico. Se trata de reducir el
nmero de sensores y seales relevantes a efectos de diagnosis, respecto de los empleados
en la Polisomnografa (PSG), actual estndar de facto para la diagnosis del SAHS.
En particular, el estudio se centra en la validacin de los resultados proporcionados por en
el empleo de un sensor de aceleracin, aplicado a la altura de la traquea, en el hueco
supraesternal, a un conjunto de pacientes internados en una Unidad del Sueo
Hospitalaria, bajo sospecha de padecer SAHS.
El anlisis sistemtico comparativo de sensores multifuncin, aplicados a trastornos
cardiorrespiratorios, frente a las tcnicas convencionales, es un aspecto poco abordado en
la literatura. Por ello, en este estudio se propone, mediante tcnicas de procesado digital de
la seal, extraer las variables cardiorrespiratorias tiles para el diagnstico de los
diferentes tipos de fenmenos respiratorios anormales durante el sueo o en posicin de
decbito. A partir de la segregacin, partiendo de una nica componente, de la
informacin respiratoria, cardiaca y vinculada al ronquido, se obtienen los parmetros
relativos al ritmo cardiaco y su variabilidad, la actividad simptica y parasimptica, el
ritmo respiratorio, y la actividad roncadora, y se comparan los resultados obtenidos con
los calculados a partir de los sensores cardiorrespiratorios clsicos (termistor, galgas
extensiomtricas, electrocardiograma y micrfono).
Con las tcnicas aplicadas se demuestra experimentalmente, que es posible realizar una
aproximacin eficaz a la valoracin de los parmetros anteriores, empleando para ello un
sistema de bajo coste y uso sencillo, en sustitucin parcial de la electrocardiografa (se
obtiene una variante de la fonocardiografa), la valoracin respiratoria mediante termistor
o cnula, y el micrfono. Adems se propone el empleo de tcnicas adicionales para la
identificacin de eventos apneicos o para la discriminacin de pacientes.
Finalmente, se ha desarrollado un sistema prototipo, para el registro inalmbrico y el
anlisis de los datos proporcionados por un sensor de aceleracin de fcil auto-aplicacin.
Se persigue la reduccin de costes y el aumento de la productividad, ndices
fundamentales de la futura sanidad electrnica.
.
ABSTRACT
xvi
ABSTRACT
The objective of this Dissertation is the proposal and viability study of a portable
domiciliary system and the validated and associated procedures. Analysis and
characterization of diverse biomedical signals, from which fundamental parameters for the
most novel techniques of diagnosis are extracted, are the main goals. The study deals with
the reduction of the number of sensors and signals in regard to those employed in
Polysomnography (PSG), gold standard in SAHS diagnosis.
The study is centered with particular emphasis in the validation of the results provided by
the use of an acceleration sensor, applied on the supraesternal notch, to a set of patients
admitted in the Hospital Sleep Unit, under suspicion to suffer SAHS.
The comparative systematic analysis of multifunction sensors, applied to cardiorespiratory
diseases, as opposed to the conventional techniques, is a little boarded aspect in literature.
For that reason, in this study, extraction of the cardiorespiratory variables useful for the
diagnosis of the different types of abnormal sleep respiratory phenomena is proposed by
using digital signal processing techniques. Starting off from just one component,
respiratory, cardiac and snore related information is segregated and the parameters relative
to heart rate and its variability, sympathetic and parasympathetic activity, respiratory rate,
and snoring activity, are obtained. These results are compared to those calculated from the
classic cardiorespiratory sensors (thermistor, effort belts, electrocardiogram and
microphone).
It is experimentally demonstrated, that with the applied techniques its possible to make an
effective approach to the valuation of the previous parameters, using for it a system with a
low cost and simple use, oriented to the partial substitution of the electrocardiography (a
variant of the phonocardiography is used), thermistor or cannula, and microphone. In
addition, the use of some techniques for apneic events identification or for patients
screening is proponed.
Finally, a prototype system has been developed. It allows wireless data acquisition from
an easy application acceleration sensor. Data analysis procedures are also provided. Cost
reduction and productivity increase are prosecuted, mainly because theyre fundamental
indexes of the future electronic health,
Captulo I.
INTRODUCCION
Captulo I
INTRODUCCION
El progreso de la medicina nos depara el fin de aquella poca liberal en la que
el hombre an poda morirse de lo que quera . Stanislaw Jerzy Lec (1909-1966)
Resumen: Se establece en este captulo inicial el contexto en el que se
desarrolla la disertacin, y la motivacin bajo la que surge. Se
detallan los objetivos perseguidos y las aportaciones finales, y se
presenta la estructura general del documento, con la intencin de dar
al lector una visin global del trabajo realizado.
1.1
Introduccin
Captulo I.
INTRODUCCION
Captulo I.
INTRODUCCION
1.2
Los trastornos respiratorios del sueo no han aparecido en los ltimos aos. Con seguridad
existen, en todas sus formas, desde que existe el hombre. Cosa distinta es, naturalmente,
que se haya sabido identificarlos o que se haya dispuesto de tcnicas capaces de permitir
su reconocimiento. Su origen es, con toda probabilidad, tan antiguo como el de la
Humanidad, y algunas referencias al respecto pueden ya encontrarse en textos muy
antiguos. Aelianus, en el ao 330 antes de Cristo, ya comentaba los trastornos que al
dormir presentaba Dionisio de Heraclea, rey del Pontus, individuo glotn y muy obeso,
que tena enormes dificultades para respirar mientras dorma y que tena que ser espetado
con agujas, varias veces cada noche, para evitar que se ahogara. Relatos similares figuran
en escritos sobre el rey de Cirena, 258 aos antes de Cristo, y en otros posteriores. A
veces, incluso, con detalles curiosos en cuanto a los sntomas, como los que se refieren a
Cayo Plinio Secundus, conocido como Plinio el Viejo (79 aos despus de Cristo), sobre
el que se indica que su extrema obesidad le llevaba a quedarse dormido con facilidad
durante el da y a roncar ruidosamente por la noche. Y todo esto muchos siglos antes de
que Charles Dickens describiera, sin conocerlo, el cuadro sindrmico de la apnea del
sueo en la figura de Joe, el cochero, en su conocido libro Los papeles pstumos del club
Pickwick.
Las cosas son ahora muy diferentes y no han cesado de progresar en los ltimos veinte o
treinta aos, en los que los trastornos relacionados del sueo y especialmente el Sndrome
de Apnea e Hipopnea del Sueo (SAHS), han ido generando un inters creciente en la
sociedad en general y en la comunidad mdica en particular. As, en todos los textos de
medicina interna y las revistas especializadas, se le dedica un espacio importante. Una
bsqueda en Medline (PubMed) del texto Sleep apnea arroj 16.726 entradas de las que
2.732 correspondieron a los aos 2006 y 2007. Toda esta informacin ha facilitado el
conocimiento de esta entidad entre mdicos, y tambin en la sociedad en su conjunto, que
reclama su derecho a una tencin rpida, a un diagnstico preciso y a un tratamiento
adecuado.
Los ltimos estudios realizados [4] han evidenciado una alta prevalencia (25.4%) de los
trastornos respiratorios del sueo. Dentro es estas patologas, el SAHS afecta al 2.1% de
la poblacin, y su prevalencia aumenta claramente con la edad [5], estando asociado con
el deterioro de la calidad de vida [6], la presencia de hipertensin arterial [5][6], el
desarrollo de enfermedades cardiovasculares [7] y cerebrovasculares [8] y con la aparicin
de accidentes de trfico [9][10]. El exceso de mortalidad asociado al SAHS es evidente
[11][12].
X
Recientes estudios han demostrado que no diagnosticar y por ende no tratar a los pacientes
con SAHS supone un consumo de recursos 2-3 veces mayor que el de la poblacin sin el
sndrome [13][14]. A pesar de todos estos datos sobre la relevancia de la enfermedad, los
estudios realizados en los diferentes sectores de edad, evidencian que en Espaa existen
entre 1.200.000 y 2.150.000 sujetos portadores de un SAHS relevante, y por tanto,
subsidiarios de ser tratados . Tan slo se ha diagnosticado y tratado entre el 5-9% de esta
poblacin, por lo que estamos muy lejos de haber alcanzado una situacin ptima. En
Espaa, adems, las unidades de sueo disponibles, aunque se han triplicado en los
ltimos nueve aos [15], son insuficientes, y no estn adecuadamente dotadas para atender
esta demanda creciente, originndose inaceptables listas de espera, que a veces llegan a
uno o ms aos antes de materializarse en la realizacin de una prueba de sueo [16].
X
Captulo I.
INTRODUCCION
1.3
Motivacin
Captulo I.
INTRODUCCION
Captulo I.
INTRODUCCION
1.4
Objetivos
Esta tesis formula una posible materializacin mediante un dispositivo portable de una
prueba domiciliaria para el diagnstico del SAHS, con posible aplicacin a otros
trastornos cardiorrespiratorios, aportando el empleo novedoso de un sensor de aceleracin
capaz de recrutar informacin del sistema cardiorrespiratorio y del ronquido.
Por ello, los objetivos fundamentales de esta tesis, se enfocan esencialmente a:
a. Encontrar un procedimiento simple y eficaz para el diagnstico de algunos
trastornos concretos del sueo, en particular el SAHS, mediante anlisis y tcnicas
de procesado de seales biomdicas cardiorrespiratorias.
b. Disear un sistema para la toma domiciliaria de datos, capaz de registrar y con
posibilidad de transmitir los datos necesarios para el diagnostico facultativo.
Para alcanzar este objetivo se proponen los siguientes objetivos especficos:
c. Estudiar la posibilidad de emplear un nuevo sensor, basado en la acelerometra,
con objeto de simplificar los procesos actuales de diagnstico.
d. Analizar la posibilidad de extraccin de ciertos parmetros clsicos, con
informacin relevante y suficiente para ayuda al diagnstico, que requieren en la
prctica actual de mltiples sistemas diferenciados, a partir nicamente del sensor
propuesto.
e. Construir un prototipo y proporcionar un conjunto de mtodos para la toma de
datos y su posterior anlisis.
Las caractersticas propias de la enfermedad y su diagnstico, permitirn relacionar de
forma simultnea los diversos objetivos planteados en esta tesis.
Captulo I.
INTRODUCCION
1.5
Estructura de la Tesis
Captulo I.
INTRODUCCION
Captulo I.
INTRODUCCION
1.6
Aportaciones
Captulo I.
INTRODUCCION
10
Captulo II.
ANTECEDENTES
11
Captulo II
ANTECENDENTES
Why level downward to our dullest perception always, and praise that as common
sense? The commonest sense is the sense of men asleep, which they express by snoring.
Henry David Thoreau (American Essayist, Poet and Philosopher, 1817-1862)
Resumen: En este captulo se establecen los principios y caractersticas de
seales y sensores biomdico, se describen los principios mdicos del SAHS y
se exponen las principales estrategias diagnsticas actualmente implantadas,
con el objeto de posicionar en este contexto el sistema propuesto. Finalmente se
ofrece una perspectiva del estado del arte y una descripcin de los mtodos y
tcnicas de procesamiento empleados con carcter general.
2.1
Captulo II.
ANTECEDENTES
2.2
12
Samir et al [22] definen las seales como magnitudes fsicas o variables detectables,
mediante las que se pueden transmitir mensajes o informacin. Arnon Cohen [23] aclara
referente a las seales biomdicas que son seales, usadas en el campo de la
medicina con informacin del sistema biolgico bajo investigacin. El procesamiento de
este tipo de seales posee unas caractersticas especiales basadas en la propia complejidad
del sistema en estudio, ya que sern necesarios en la mayora de los casos mtodos y
tcnicas no invasivas para su medida. De la propia definicin de seales biomdicas que
utilizamos es claro deducir que este tipo de seales solo difieren de otros tipos en trminos
de su propia aplicacin. Y de la variedad de fuentes de su origen.
X
Captulo II.
ANTECEDENTES
2.3
13
Sensores biomdicos
Los sensores biomdicos toman seales que representan variables biomdicas y las
convierten en lo que usualmente son seales elctricas. Los sensores biomdicos sirven
como una interfaz entre los sistemas biolgico y electrnico y deben funcionar de manera
tal que no afecten adversamente a ninguno de estos sistemas.
Se describen a continuacin los diferentes tipos de sensores pueden ser usados en
aplicaciones biomdicas.
Sensores fsicos. Las variables fsicas asociadas a los sistemas biolgicos son medidas por
un grupo de sensores conocidos como sensores fsicos. Aunque son muchas las variables
que pueden ser medidas en un sistema biomdico, stas pueden ser clasificadas como se
muestra en la Tabla I.
X
Magnitud fsica
Geomtrica
Cinemtica
Fuerza - torque
Trmica
Flujo
Sensor
Variable
Indicador de estiramiento
LVDT
Tiempo de trnsito ultrasnico
Velocmetro
Acelermetro
Estiramiento
Desplazamiento
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Clula de carga
Transductor de presin
Termmetro
Medidor de flujo
Sensor de flujo trmico
Fuerza aplicada
Presin
Temperatura
Flujo
Flujo calorfico
Captulo II.
ANTECEDENTES
14
Sensor
Aplicacin
Rango de la serial
Movimiento respiratorio
Pletismografa
0-0.05
0-0.02
Movimiento respiratorio
0-10 mm
Contraccin muscular
0-20 mm
Sensor de contraccin
Escala electrnica
Actividad del sujeto
Presin intra-arterial
Presin de la vejiga
Presin intrauterina
Gasto cardiaco
Flujo sanguneo de un
rgano
0.5 mm
0-440 lbs (0-200 kg)
0-20 mIs2
0-50 Pa (0-350 mm Hg)
0-10 Pa (0-70 mm Hg)
0-15 Pa (0-100 mm Hg)
0-500 ml/min
LVDT
Calla de carga
Acelermetro
Sensor de presi6n miniatura.
0-100 ml/min
Seal bioelctrica
Abreviatura
Fuente biolgica
Electrocardiograma
Electrograma cardiaco
Electromiograma
Electroencefalograma
Electroptigrama
Electroretinograma
Potencial de acci6n
Electrogastrograma
Reflejo galvnico en la piel
ECG
EMG
EEG
EOG
ERG
EGG
GSR
Captulo II.
ANTECEDENTES
15
2.3.1 Micrfonos
Un micrfono es un dispositivo capaz de convertir la energa acstica en energa elctrica.
El valor de la tensin de la energa elctrica es proporcional a la presin ejercida en el
micrfono en forma de energa acstica. Es decir, se mantiene una proporcionalidad entre
las magnitudes de las energas, la que acta (acstica) y la que resulta (elctrica).
2.3.1.1
Clasificacin
Existen dos principios de transduccin sobre los que se basan los micrfonos: la induccin
magntica y la variacin de capacidad.
Micrfonos de induccin magntica
Son conocidos como micrfonos dinmicos o de bobina mvil. Se basan en una pieza
magntica que crea un campo magntico permanente y un diafragma pequeo y ligero en
el que va montado o acoplado una bobina de cable. La energa acstica, manifestada como
presin cambiante, mueve el diafragma y en la bobina adosada, que esta inmersa en un
campo magntico, se crea una diferencia de potencial elctrico (voltaje) en sus extremos.
El movimiento de la bobina, en el interior de un campo magntico hace que en los bornes
de la misma, se produzca una variacin de la tensin proporcional a la aceleracin, si el
diafragma se desplaza lentamente la tensin generada ser pequea, si el diafragma se
desplaza rpidamente la tensin ser mayor.
Otro tipo de micrfono basado en la induccin magntica son los micrfonos de cinta. En
este caso no se trata de una bobina sino de una cinta o membrana metlica, sujeta en el
interior de un campo magntico. Los movimientos de la membrana producidos por la
presin acstica, hacen que se genere tensin en los extremos del conductor.
Micrfonos de capacidad variable
2.3.1.2
Parmetros caractersticos
Captulo II.
ANTECEDENTES
16
La SNR - Relacin seal ruido -, proporciona la relacin que existe entre el nivel
de seal y el de ruido.
2.3.2 Acelermetros
2.3.2.1
Principios de funcionamiento
F = k*x a =
k*x
m
(2.3.1)
Captulo II.
ANTECEDENTES
17
Los primeros sensores de aceleracin eran unos sistemas muy complejos y no muy fiables
que se basaban en la medida de los desplazamientos de una masa inercial sujeta a la
aceleracin con resortes que contrarrestaban el efecto de la fuerza generada por la masa.
Los acelermetros son direccionales, esto quiere decir que slo miden aceleracin en un
eje. Para monitorear aceleracin en tres dimensiones, se emplea acelermetros multiejes
(ejes x,y,z) ortogonales.
2.3.2.2
Clasificacin
CARCASA
MASA
CRISTAL
Captulo II.
ANTECEDENTES
18
Una deformacin fsica del material cambia el valor de las resistencias del puente de
Wheatstone base del sistema (4 hilos, 2 para medida y 2 para excitacin). Los
acelermetros Piezoresistivos (Figura 3) destacan por su tamao minsculo, peso mnimo
y alta sensibilidad. Debido a su robustez y prestaciones son utilizados en sectores tan
severos como crash tests o ensayos espaciales, biodinmica, ensayos en sector del
ferrocarril, y test en tneles de viento.
Otros
Captulo II.
ANTECEDENTES
19
2.3.2.3
Inicializacin ms rpida.
Diagnsticos mejorados.
Especificaciones bsicas
Rango Dinmico: es la +/- mxima amplitud que el acelermetro puede medir antes de
distorsionar o saturar la seal de salida. Se especifica normalmente en g's.
Respuesta en frecuencia: Esta determinada por la masa, las propiedades del cristal y la
frecuencia de resonancia de la carcasa. Su valor normal es de +/-5%.
g: 1g es la aceleracin de la tierra debida a la gravedad terrestre: 9.8 m/seg2.
Tierra: Hay dos tipos de puesta a tierra de la seal en los acelermetros: acelermetros
con la carcasa conectada a tierra tienen acelermetros de tierra aislada. Estos ltimos son
mucho menos sensibles a los ruidos inducidos por la tierra del sistema.
Frecuencia de corte superior: Es la frecuencia en la que la salida supera el valor nominal
en perjuicio de la exactitud del sistema. Depende de la resonancia mecnica del
acelermetro.
Captulo II.
ANTECEDENTES
20
2.3.2.4
Rango de las aceleraciones o vibraciones que van a ser medidas: valores mximos
y mnimos del nivel de la seal que esperamos.
Captulo II.
ANTECEDENTES
21
El rango dinmico del acelermetro debe cubrir el rango previsto del sistema a
medir.
La sensibilidad del acelermetro debe ser tal que la salida generada sea compatible
con el resto de instrumentacin empleada. Se emplearn acelermetros de baja
sensibilidad para la medida de grandes aceleraciones y viceversa.
Sujecin en montajes
Epoxy/Cianoacrilato.
permanentes,
empleando
adhesivos
del
tipo
2.3.2.5
Aplicaciones invasivas
Captulo II.
ANTECEDENTES
22
Margen de Ancho de
medida
banda(Hz)
Tipo
MEMS
1.5 a 250g
Piezoelctricos 0 a 2000g
Piezoresistivos 0 a 2000g
Ventajas e
inconvenientes
Alta sensibilidad
Coste medio
0.1 a 1500
Uso sencillo
Bajas temperaturas
Sensibilidad media
Uso complejo
10 a 20000
Bajas temperaturas
No funcionan en continua
Respuesta en continua y
alterna
Prestaciones medias
Bajo coste
0 a 10000
Tamao y peso mnimo
Alta sensibilidad
Funciona en continua
Bajo ruido
Capacitivos
Mecnicos
0 a 1000g
0 a 200g
0 a 2000
Baja potencia
Aplicaciones
Impacto
ABS
Airbag
Uso en automocin
Vibracin
Impacto
Uso industrial
Vibracin
Impacto
Automocin
Biodinmica
Ensayos en vuelo
Test en tneles de viento
Uso general
Uso industrial
Sistemas de alarma y
seguridad
Excelentes caractersticas
a bajo coste
Mediciones ssmicas
Navegacin inercial
Lentos
Gua de misiles
Herramientas
Nivelacin
0 a 1000
Alto coste
Captulo II.
ANTECEDENTES
23
Dispositivo medico vestible con transmisin Bluetooth [32]. Con objeto de supervisar
en el mbito domiciliario a infantes con daos cerebrales, el dispositivo monitoriza la
saturacin de oxigeno en sangre y la tasa cardiaca (pulsioxmetro), la tasa respiratoria
(sensor piezoelctrico) y la cantidad de movimiento del paciente, medida por un
acelermetro termal MEMS de 2 ejes, de rango dinmico +-5g y resolucin del orden de
mg. Los datos se almacenan en una tarjeta MMC y son transmitidos a un PC va
Bluetooth, desde donde se envan a un centro de servicio al que accede el personal
especialista.
X
Identificacin del estado de sueo/vigilia de infantes [32]. Los datos recogidos por un
acelermetro predicen a travs de una red neural (LVQ Learning Vector Quantification)
el estado de vigilia o sueo del paciente y se comparan con los mtodos basados en la
variabilidad cardiaca obteniendo altas correlaciones.
X
Captulo II.
ANTECEDENTES
24
que 25 puntos en la superficie del pecho fueron registrados empleando para ello 2
micrfonos. En 1982 Okada [36] desarrollo un mapa complete de las sonidos y murmullos
cardiacos. El PCG se registro para una matriz de 6x6 emplazamientos en la superficie
torcica, y se representaban las envolventes de las seales del acelermetro sincronizadas
con las del ECG. Mas recientemente, Cozic et al [37][38] emplearon tcnicas de
computacin para realizar un mapa con 22 emplazamientos.
X
Captulo II.
ANTECEDENTES
2.3.3.1
25
Despus de que la informacin sea entregada en forma de seales elctricas por parte del
transductor (acelermetro), sta debe ser llevada a la forma apropiada para ser insertada
dentro del sistema de adquisicin de datos. En la mayora de las aplicaciones, esto
significa cambiar la seal de salida a un nivel de voltaje requerido, modificar el rango
dinmico del sensor para maximizar la precisin del sistema de adquisicin de datos,
eliminar las seales indeseables, y limitar el espectro del sensor. Adicionalmente, se puede
realizar el procesamiento de las seales analgicas (tanto lineales como no lineales) para
mitigar la carga de proceso del sistema de adquisicin de datos y el computador. Todo ello
se consigue mediante un circuito electrnico preamplificador, basado en una o ms etapas,
y diseado con dos propsitos principales: amplificar la dbil seal proveniente de la
vibracin, y actuar como un transformador de impedancias o dispositivo de aislamiento,
entre el muestreo de la seal y el equipo de procesamiento y de visualizacin.
Es importante recordar que los fabricantes proveen tanto las sensibilidades de carga como
de tensin para los acelermetros. Asimismo, el preamplificador puede ser diseado como
un amplificador de tensin en el cual, el voltaje de salida es proporcional al voltaje de
entrada, o como un amplificador de carga, en el cual el voltaje de salida es proporcional a
la carga de entrada. La diferencia entre estos dos tipos de preamplificadores es importante
por diversas razones. Por ejemplo, los cambios en la longitud del cable (p.e. la
capacitancia del cable) entre el acelermetro y el preamplificador, es despreciable cuando
se emplea un amplificador de carga. Sin embargo, cuando se emplea un amplificador de
tensin (menos costosos aunque ms confiables), el sistema es muy sensible a los cambios
en la capacitancia del cable. Adems de esto, debido a que la impedancia de entrada de un
amplificador de tensin no puede ser despreciada en general, la muy baja respuesta en
frecuencia del sistema puede ser afectada.
Captulo II.
ANTECEDENTES
26
Captulo II.
ANTECEDENTES
2.4
27
El reconocimiento del Sndrome de Apneas e Hipopneas del Sueo (SAHS) 1 , desde que
en 1973 Guilleminault et al [45] describieran la relacin entre el ronquido y la apnea del
sueo, constituye, tanto por su elevada frecuencia, como por sus repercusiones familiares,
sociales, personales y mdicas, un problema de gran inters y permanente actualidad.
F
2.4.1.1
Aspectos generales
Hasta hace muy pocos aos, el fenmeno del ronquido, ha pasado de constituir un simple
problema domstico, incluso un sntoma de buen dormir o una ancdota literaria,
mereciendo la atencin de autores clsicos como Dickens 2 o Cervantes 3 , a un sntoma
clnico.
F
En su novela Los papeles pstumos del club de Pickwick, describe de forma magistral tanto al corpulento y obeso
Pickwick como a Joe, un nio obeso que se quedaba dormido en los momentos ms inoportunos.
El Quijote de Miquel de Cervantes describe trastornos del sueo que sufra el protagonista de la obra y que no fueron
descritos por la medicina hasta 1986, segn un estudio elaborado por neurlogos del Hospital Clnic y el cervantista
Mart de Riquer.
Captulo II.
ANTECEDENTES
28
2.4.1.2
El sndrome de apnea hipopnea del sueo (SAHS), dentro de los siete grupos que The
International Classification of Sleeping Disorders (ICSD) clasifica los diferentes
desordenes del sueo, la Apnea se incluye en el primer grupo Intrinsic Sleep Disorders
[50] . Se produce por la oclusin intermitente y repetitiva de la va area superior durante
el sueo, lo que origina una interrupcin completa (apnea) o parcial (hipopnea) del flujo
areo. La Sociedad Espaola de Patologa Respiratoria (SEPAR) define el SAHS como
un cuadro caracterizado por somnolencia, trastornos neuropsiquitricos y
cardiorrespiratorios secundarios a una alteracin anatmico-funcional de la va area
superior que conduce a episodios repetidos de obstruccin de la misma durante el sueo,
provocando descensos de la SaO2 y despertares transitorios que dan lugar a un sueo no
reparador [51]. El sntoma ms comn de la apnea del sueo es el ronquido fuerte
interrumpido por pausas en la respiracin, seguido de fuertes sobresaltos. Es por tanto el
ronquido detectado por personas prximas al paciente una de las principales causas del
inicio del estudio del diagnstico de esta patologa [52][53].
X
Captulo II.
ANTECEDENTES
29
Muestra
Young
1.255
trabajadores 30-60
741
poblacin
general
Bixler
Edad
ndice de Apneas
Hipopneas (IAH)
Autor
20-100
Bixler
1.000
poblacin
general
20-100
AncoliIsrael
420
poblacin
General
385
poblacin
general
65-99
Captulo II.
ANTECEDENTES
30
Origen
Definicin
Sociedad
Espaola de
Patologa
Respiratoriaa
Academia
Americana de
Sueob
Limitaciones
No especifica cuntas
apneas o hipopneas son
necesarias para causar
SAHS
Pondera las
manifestaciones clnicas y
no especifica el nmero de
eventos necesario para
constituir el sndrome
SAHS = 1 + (2 3)
SAHS: sndrome de apneas-hipopneas durante el sueo; IAR: ndice de alteracin respiratoria
ESD: excesiva somnolencia diurna; ERAM: esfuerzos respiratorios asociados a microdespertares
a
Segn Montserrat JM, et al1.
b
Segn la American Academy of Sleep Medicine Task Force.
El nmero de apneas ms hipopneas dividido por las horas de sueo es el ndice de apneahipopnea (IAH). Un IAH superior a 5-10 se considera anormal. Sin embargo, un IAH
anormal no define un SAHS por si mismo. Recientemente la Academia Americana de la
Medicina del Sueo define SAHS como la presencia de un ndice de alteracin respiratoria
(IAR) anormal; definido como la suma del IAH + los esfuerzos respiratorios asociados a
Captulo II.
ANTECEDENTES
31
Apnea
obstructiva
Apnea
central
Apnea
mixta
Hipopnea
Esfuerzos
respiratorios
relacionados
con arousals
(RERAs)
Captulo II.
ANTECEDENTES
32
Los sntomas ms frecuentes son: ESD, ronquidos y pausas respiratorias repetidas durante
el sueo, observados por el compaero-a de dormitorio. En los casos ms severos pueden
aparecer lentitud intelectual o dificultad de concentracin, cansancio matutino
(especialmente en mujeres), cefalea y nicturia. No es infrecuente que estos pacientes
hayan sufrido accidentes de trfico o casi-accidentes debido a la somnolencia durante la
conduccin de vehculos, padezcan hipertensin arterial o tengan antecedentes de
cardiopata coronaria. Con frecuencia, presentan disminucin de la libido o impotencia,
refieren despertares con sensacin asfctica y el compaero-a suele relatar con
preocupacin detalladamente los episodios de apneas-hipopneas durante la noche de las
que ha sido testigo.
En todos los casos debe interrogarse a los familiares o a las personas que conviven con el
enfermo, ya que el propio paciente no suele ser consciente de sus sntomas diurnos ni
nocturnos. Es ms, la mayora de las veces minusvalora las manifestaciones clnicas que
presenta. Por otra parte, es sabido que no todo individuo roncador padece un SAOS. El
ronquido se observa en un 10 a 30% de las mujeres y hasta en un 50 a 60% de los hombres
adultos, pero slo en un 5 a 15 % de los casos se debe a un SAOS. En el resto de las
ocasiones se trata de una roncopata crnica benigna. La progresin de una roncopata
simple a un SAOS, como forma natural de evolucin, no est demostrada y es motivo de
controversia.
2.4.4.1
Oximetra
Los que valoran los dientes de sierra (Dientes de sierra: frecuencia entre 2 y 5
ciclos por segundo. Amplitud inferior a50 mV. Duracin entre 3 y 7 segundos)
conocidos como ndice de desaturaciones/hora.
Captulo II.
ANTECEDENTES
33
Posibilidad de error si el paciente tiene las uas largas, artificiales o laca de uas,
o malformacin en dedos o uas.
Captulo II.
ANTECEDENTES
34
2.4.4.2
Poligrafa cardiorrespiratoria
Captulo II.
ANTECEDENTES
35
Se mide bien a travs de una termistancia o mediante una sonda de presin nasal. La
termistancia capta la diferencia de temperatura entre el aire fro inspirado y el aire caliente
espirado, ofreciendo una estimacin cualitativa del flujo. La sonda de presin ofrece una
medida cuantitativa, pero nicamente del flujo nasal.
Los equipos diseados para diagnstico ambulatorio suelen operar mediante una batera
permite realizar un registro nocturno completo.
Movimientos toraco-abdominales
Se emplea un sensor que informa de la posicin del sujeto (decbito supino y prono,
decbito lateral derecho e izquierdo). Este sensor se sita generalmente en un cinturn
que rodea al trax.
Electrocardiografa
Permite relacionar las alteraciones del ritmo cardiaco con los eventos respiratorios. Se
materializa mediante dos electrodos colocados sobre la piel en puntos distintos del trax.
Ronquidos
Del anlisis de la poligrafa cardiorrespiratoria, pueden obtenerse los siguientes datos [58]:
X
Captulo II.
ANTECEDENTES
36
Todos los modelos de polgrafos deben haber sido validados previamente con un
polisomngrafo convencional. Si la PR se realiza de forma domiciliaria, los principales
problemas derivan de la falta de vigilancia durante el estudio. Como consecuencia, puede
acontecer:
Mal registro del flujo oronasal por contacto con la piel, desplazamiento o cada
del termistor o sensor de presin. Para ello es imprescindible hacer las
comprobaciones oportunas al inicio del estudio y fijar slidamente los sensores.
Mal registro de las bandas toracoabdominales por movimientos del paciente
durante la noche, desplazndolas de su posicin original. De nuevo, antes del
inicio del estudio es importante fijar adecuadamente las bandas.
Mal registro de la pulsioximetra por desconexin o cada del terminal.
Descarga de la batera.
Captulo II.
ANTECEDENTES
2.4.4.3
37
Variables registradas
Diferencian sueo y vigilia, fases del sueo y los despertares transitorios o arousals:
Variables Cardiorrespiratorias
Captulo II.
ANTECEDENTES
38
Otras
Opcionalmente
Actimetra.
Presin esofgica para cuantificar el grado de esfuerzo respiratorio.
Luz ambiental.
Vdeo.
Para el estudio del sueo y sus fases se utiliza el mtodo de estadiaje por pocas de 30
segundos de Rechtstaffen y Kales (RK) [60].
X
La fase REM, en la que hay una ausencia de tono muscular y un mayor colapso de la va
area superior y disminucin de la saturacin de oxgeno, es un periodo de suma
importancia para el diagnstico del SAHS.
Captulo II.
ANTECEDENTES
39
Una vez realizado el anlisis neurolgico, se procede al anlisis de los diversos eventos
respiratorios teniendo en cuanta las definiciones establecidas en la Tabla IX.
Limitaciones e inconvenientes prcticos de la PSG
Aunque el registro de la PSG sea el adecuado, es posible que a lo largo de la noche surjan
algunos problemas. Se enumeran a continuacin los ms frecuentes:
Captulo II.
ANTECEDENTES
2.4.4.4
40
Los estudios de nivel III son por tanto una alternativa importante y aceptada para el
diagnstico y para disminuir la presin asistencial al que las unidades dedicadas al estudio
de la patologa del sueo estn sometidas, en forma de largas listas de espera de los
pacientes para diagnstico, ofreciendo informacin suficiente para diagnstico positivo en
un porcentaje muy alto de casos. Estos estudios, aunque muy variables segn los distintos
mtodos comercializados ofrecen informacin sobre los trastornos respiratorios
(frecuencia y tipo de las apneas/hipopneas y nmero de eventos respiratorios por hora),
variaciones de las SaO2 (situacin basal, saturacin mnima, saturacin media y nmero
de desaturaciones de un determinado porcentaje por hora), presencia de ruidos
respiratorios, presencia de ronquido y posicin corporal.
Aunque se han realizado muchos estudios con estos mtodos slo hay en la literatura siete
estudios que avalen firmemente su uso diagnstico, con sensibilidades y especificidades
bien referidas y situadas en general por encima del 90% (aunque depende del nivel
diagnstico que se considere) y con ndices de correlacin para los eventos
apnea/hipopnea superiores a 0.9 (Tabla VIII). Estos datos permiten utilizarlos con
confianza, dentro de los lmites diagnsticos de referencia como mtodo diagnstico
alternativo fiable.
Captulo II.
ANTECEDENTES
41
Autores
Clasificacin
segn la ASMM
Seales registradas
Datos
perdidos
Resultados
Gagnadoux
et al
Minisomno (II)
23.4%
89%
Coincidencia
diagnstica
Quan et al
Compumedics (II)
8%
Buena correlacin
inter-noches
(ICC = 0.770.81)
18%
7989%
Coincidencia
diagnstica
Reduccin de
costes del 42%
8%
Muy buena
precisin
ROC 0.930.98
33%
Muy buena
precisin
ROC 0.89
10.7%
Buena precisin
ROC 0.820.87
Dingli et al
Embletta (III)
Calleja et al
Golpe et al
Bar et al
Tabla VIII. Dispositivos porttiles para la deteccin del SAHS, testados de forma rigurosa [62]
X
2.4.5.1
X.
Medidas generales
El objetivo del tratamiento con medidas generales sera la eliminacin de los factores que
predispongan, desencadenen o empeoren la malfuncin de la VAS, durante el sueo: la
obesidad, el alcohol, la posicin decbito supino durante el sueo, los frmacos que
potencien la malfuncin de la VAS, como las benzodiacepinas y narcticos y mantener
una adecuada higiene de sueo.
Captulo II.
ANTECEDENTES
2.4.5.2
42
Otros tratamientos
Farmacolgico
Se han ensayado ms de 100 medicamentos para el tratamiento del SAHS con escasos
resultados [63], por lo que hasta el momento actual no constituyen una alternativa
teraputica eficaz.
X
El objetivo del tratamiento con dispositivos intraorales, sera la mejora del ronquido, del
SAHS o de ambos, mediante la actuacin de uno o ms de los siguientes mecanismos:
Modificacin de la posicin de las estructuras de la vas areas superiores (VAS), aumento
de la VAS y/o Reduccin de la colapsabilidad de la VAS.
Tratamiento quirrgico
Las tcnicas quirrgicas que se aplican en la actualidad estn reservadas a fracasos del
tratamiento con CPAP, a pacientes que lo rechazan de entrada o a situaciones de urgencia
en pacientes con SAHS severo y como tratamiento previo en pacientes de riesgo que van a
ser sometidos a otros tratamientos quirrgicos con el fin de disminuir los riesgos
perioperatorios.
Presin positiva continua sobre la va area superior (CPAP)
Captulo II.
ANTECEDENTES
43
(apneas), como dinmico (hipopneas) durante el sueo. Por tanto se trata de un tratamiento
mecnico.
La CPAP corrige las apneas obstructivas, mixtas y en ocasiones las centrales, elimina las
hipopneas y suprime el ronquido. Evita la desaturacin de oxgeno, los despertares
electroencefalogrficos (arousal) secundarios a los eventos respiratorios y normaliza la
arquitectura del sueo. La CPAP remite los sntomas del SAHS, disminuye o elimina la
somnolencia diurna patolgica, produce recuperacin de la capacidad de atencin y
mejora de la calidad de vida. Adems el tratamiento con CPAP reduce el riesgo de
accidentes de trfico en pacientes con SAHS y parece que normaliza las cifras de tensin
arterial en un porcentaje elevado de sujetos hipertensos con SAHS e incluso se le atribuye
cierto papel en el tratamiento de la insuficiencia cardiaca [51].
X
Captulo II.
ANTECEDENTES
2.5
44
2.5.1 Introduccin
En este punto se realiza una revisin bibliogrfica de los mtodos y tcnicas que se aplican
en la actualidad al registro de las seales cardiorrespiratorias y relativas al ronquido, para
su procesamiento orientado a la extraccin de la informacin relevante. Se examina
igualmente la utilidad clnica de cada una de stos parmetros, para el diagnstico mdico
en general y para la diagnosis del SAHS en particular. Se persigue mejorar la
contextualizacin de las aportaciones realizadas en este trabajo.
Captulo II.
ANTECEDENTES
45
Al mismo tiempo excluye de este tipo de pruebas a los siguientes grupos de pacientes:
Los fallos respiratorios pueden generar situaciones de gravedad que incluso supongan un
riesgo para la vida del paciente. En general se trata de situaciones muy difciles de
predecir, y como consecuencia de ello, la monitorizacin continua de su actividad es
tpicamente necesaria en situaciones clnicas de alto riesgo. Numerosos estudios han
mostrado que la tasa respiratoria (TR) proporciona uno de los ndices ms exactos para
diagnosticar una disfuncin respiratoria aguda, de forma que se emplea para el
seguimiento del estado de pacientes internados en unidades de cuidado intensivo o postoperarias, o que presenten una respiracin potencialmente inestable [71][72][73].
La tasa respiratoria ha demostrado ser tambin un marcador muy exacto para analizar la
posibilidad de retirar el soporte de pacientes ventilados, ya que exhibe una alta correlacin
con las extubaciones [74][75]. Durante sedacin, la monitorizacin de la TR ha mostrado
ser un marcador ms rpido de la induccin de la anestesia que cualquiera otra medida
clnica, como el test de reflejos, cese del dedo doblado, y la prdida del tono muscular en
el brazo [76]. Durante la sedacin consciente (sedacin narctica), existe un riesgo de
depresin respiratoria. Sin embargo, la monitorizacin de patrones respiratorios
combinada con la pulsioximetra es la ms til informacin sobre la ocurrencia de
depresin respiratoria y los cambios en la TR tpicamente proporcionan una advertencia
ms temprana que la que provee la pulseoximetra o la tensin CO2.
X
Captulo II.
ANTECEDENTES
46
2.5.4.1
Captulo II.
ANTECEDENTES
47
Otras tcnicas requieren de una frecuente recalibracin pero los trasductores (galgas o
electrodos) no suponen una carga importante para un paciente estacionario, y suponen por
tanto la nica alternativa para la monitorizacin ambulatoria de la respiracin.
En cualquier caso, la seleccin del equipamiento adecuado para la monitorizacin
respiratoria es una tarea crucial [80]. Aunque existen mtodos de monitorizacin
respiratoria fiables empleados en unidades de cuidado intensivo, como los descritos con
anterioridad, bien son invasivos o pueden causar incomodidad al paciente, lo que evita que
puedan ser empleados en condiciones ms generales. Es por ello por lo que otros mtodos
alternativos han sido propuestos.
X
Otros autores [83] utilizan un sensor piezoelctrico de diseo propio situado sobre el
cuello para determinar algunas condiciones respiratorias del paciente, basndose en el
registro de las vibraciones acsticas en la garganta del mismo.
X
Cada uno de los mtodos descritos tiene ventajas y desventajas. Las medidas directas
tienden a ser ms exactas pero pueden interferir con la respiracin normal. Aunque la
pletismografa corporal completa puede ser muy precisa y adems no interfiere con la
respiracin, requiere la inmovilizacin del paciente.
2.5.4.2
Captulo II.
ANTECEDENTES
48
formacin de las vibraciones que alcanzan a superficie del cuello, y que se transforman en
sonidos y en movimientos traqueales.
Puesto que la distancia desde las varias fuentes de sonido en las aerovas superiores a un
sensor localizado en la superficie de cuello es relativamente corta y sin la interposicin del
tejido pulmonar, los sonidos y vibraciones traqueales son a menudo interpretados como
seales respiratorias ms puras, menos filtradas.
Los sonidos traqueales se han caracterizado como ruido de amplio espectro, cubriendo un
rango de frecuencias desde menos de 100 Hz hasta ms de 1500 Hz, con una abrupta cada
de potencia por encima de la frecuencia de corte de aproximadamente 800Hz. A pesar de
que el espectro de los sonidos y vibraciones traquales vara de individuo a individuo, es
bastante repetible para una misma persona. Esto refleja probablemente la fuerte influencia
de anatoma individual de las aerovas.
Los especialistas pulmonares estn interesados en los sonidos traqueales como indicadores
tempranos de obstruccin en las vas areas superiores y como una fuente de informacin
para evaluaciones cuantitativas y cualitativas de la ventilacin.
La medida de los sonidos traqueales puede proporcionar informacin valiosa y en algunos
casos nica sobre la salud respiratoria. Es por ello por lo que puede ser relevante el
empleo del sensor de aceleracin para la captacin de las vibraciones originadas en la
aerova por el aire durante los mecanismos de inspiracin y espiracin.
Captulo II.
ANTECEDENTES
49
Aunque el corazn se encuentra inervado por el Sistema Nervioso Autnomo, este late sin
estmulo alguno porque esta conformado por una red de fibras miocrdicas especializadas
y autoexcitables. Esta actividad elctrica es medida por el electrocardigrafo y plasmada
en un electrocardiograma (ECG), que normalmente registra una onda serie de ondas segn
los distintos potenciales elctricos que se forman en el corazn durante un latido El ECG
consiste pues la grabacin de la actividad elctrica generada por el corazn en la
superficie del cuerpo, y sus orgenes datan de finales del siglo XIX. Primero Waller, en
1887 [86] realiz el primer ECG humano mediante el electrmetro capilar de Lippmann.
Posteriormente, en 1903, Einthoven public en una revista de mbito internacional [87] el
primer estudio detallado del galvanmetro de cuerda que l haba construido inventado.
El electrocardiograma (ECG) es por excelencia la forma, no invasiva y sencilla, de obtener
informacin de esa excitacin. Entre las posibles formas no invasivas de conocer la
respuesta mecnica del corazn est el registro de los sonidos cardacos o
fonocardiograma (PCG), que se toma en una regin muy cercana al corazn y destaca por
su sencillez, bajo costo y bajo nivel de interferencias elctricas [88].
Desde el punto de vista del procesado de seales, hay que tener en cuenta el contenido
frecuencial de la informacin cardiaca. El ancho de banda de la seal electrocardiogrfica
es aproximadamente de unos 125 Hz, con la distribucin espectral mostrada en la Figura
12, donde se describen y resumen las potencias espectrales relativas del ECG, los
Captulo II.
ANTECEDENTES
50
complejos QRS, las ondas P y T, los artefactos originados por movimientos, y el ruido
muscular [89]. Se puede observar cmo las componentes por encima de 35Hz no son muy
significativas.
Fonocardiografa (FCG)
Captulo II.
ANTECEDENTES
51
Figura 13. Seales de ECG y FCG, con las posiciones en el tiempo de los puntos R y S1, los
intervalos RR, S1S1 y RS1 en los latidos k y k+1.
Los sonidos cardacos son registrados con diferente intensidad dependiendo de la zona de
auscultacin (de la cercana a la vlvula que los origina) y de la irradiacin de los sonidos
(hacia donde se desplazan en el interior del cuerpo). En una comparacin entre los sonidos
registrados en el pecho debajo del esternn y en la arteria cartida derecha [90], se
observ que adems de que la intensidad de los sonidos era diferente en los dos sitios de
registro, las duraciones de los sonidos se mantenan para S1 y S2, al igual que las
frecuencias de las intensidades de pico. Por el contrario, la potencia espectral se vio
sustancialmente modificada, especialmente en el caso de S2. En una representacin
espacial de los sonidos torcicos realizada con 16 micrfonos [90], se observ que dicha
representacin para S1 fue similar en los dos sujetos de estudio, mientras que en el caso de
S2 s se observaron diferencias.
Los sensores utilizados para adquirir la seal FCG son, normalmente, estetoscopios
electrnicos con salida de seal elctrica, o sensores piezoelctricos de contacto que son
sensibles al desplazamiento o aceleracin de la superficie de la piel [96]. Otra opcin
disponible recientemente son los sensores desechables adhesivos a la piel, que permiten
una excelente fijacin y por tanto eliminan los ruidos debidos al roce del sensor con la
piel.
Tambin se han diseado sensores especficos para el registro del FCG, como un
estetoscopio electrnico basado en micrfono electret de respuesta en frecuencia
extendida, un acelermetro de alta sensibilidad y con una respuesta en frecuencia tambin
extendida, dirigido a mejorar la deteccin de los sonidos cardacos de baja frecuencia, o
un sensor basado en estructuras deformables de alta precisin y fibra ptica. Una revisin
pormenorizada del estado del arte de la fonocardiografa puede encontrarse en [97].
En cuanto al dispositivo de registro de la seal, este suele ser un ordenador PC,
normalmente porttil, que recibe la seal por la entrada de audio de este o mediante una
tarjeta de adquisicin. Este ultimo caso es el utilizado para evitar la distorsin provocada
por la entrada de audio del PC o cuando se necesita adquirir mas de un canal. As, la
configuracin micrfono mas ordenador porttil constituye un equipo de adquisicin de
bajo coste que ha permitido relanzar el inters por la Fonocardiografa al permitir que un
gran nmero de investigadores registren estas seales para ser analizadas posteriormente.
Captulo II.
ANTECEDENTES
52
La frecuencia de muestreo del FCG suele ser de 8000 a 11025 Hz, que cubre todo el rango
de frecuencias de inters en el FCG sin provocar problemas de solape de espectro
(aliasing).
Otros mtodos en la literatura
Los principales avances sobre la naturaleza de los sonidos y soplos cardacos y sobre su
significado clnico han tenido que esperar a la llegada de nuevas tecnologas, como los
rayos X, el cateterismo cardaco izquierdo y derecho, los estudios angiogrficos, la
fonocardiografa externa e intracardaca y las correlaciones ecocardiogrficasfonocardiogrficas.
Durante los ltimos 20 aos, la importancia de la auscultacin cardaca ha disminuido
frente al espectacular avance de otras tcnicas diagnosticas de alta tecnologa
(ecocardiografa bidimensional asociada a Doppler pulsado, continuo y color, tomografa
computerizada, imgenes nucleares, etc.).
Finalmente, es de mencin la seismocardiografa, como tcnica no invasiva desarrollada
para el registro y anlisis de la actividad vibratoria cardiaca, como medida de la capacidad
de contraccin del tejido cardiaco. No es de aplicacin al presente estudio por lo que no se
abundar en mayores detalles.
2.5.5.1
Captulo II.
ANTECEDENTES
53
Sistema vasomotor: Es otro fenmeno bien conocido que la presin sangunea y el ritmo
cardaco interactan entre s. Los baroreceptores sensan la presin sangunea y esta
informacin es integrada por ambas ramas del sistema nervioso autnomo modulando el
ritmo cardaco.
Sistema termorregulador: Cambios en la diferencia de temperatura entre el sujeto y el
ambiente causan variaciones de muy baja frecuencia en la variabilidad del ritmo cardaco.
Sistema renina-angiotensina: El aumento, descenso o desplazamiento de fluidos
corporales as como cambios en la cantidad de sal pueden modificar la variabilidad del
ritmo cardaco. El efecto sobre el ritmo cardaco se presenta como oscilaciones de muy
baja frecuencia.
Sistema nervioso central: Es muy conocido que el estado emocional del sujeto modifica
el ritmo cardaco. Hay estudios sobre cmo afecta el estrs y sobre las diversas etapas de
sueo [99].
X
La variabilidad del ritmo cardaco no slo aporta informacin sobre el estado del sistema
cardiovascular sino que informa sobre el estado de diferentes sistemas fisiolgicos cuya
medida directa es forzosamente invasiva. La vinculacin con el sueo es
fundamentalmente el objeto de nuestro estudio aunque como se describe a continuacin y
con carcter general, su estudio ha derivado en aplicaciones asociadas a multitud de
trastornos.
2.5.5.2
Variabilidad cardiaca
Dado que la variabilidad del ritmo cardaco refleja la modulacin del sistema nervioso
autnomo sobre el sistema cardiovascular, no es de extraar que las principales
aplicaciones estn asociadas a testear el estado de este sistema.
La variabilidad del ritmo cardaco puede proporcionar una herramienta para supervisar el
aumento de la mortalidad en pacientes con enfermedades cardacas. Es baja en los
pacientes que experimentan muerte cardiaca repentina (SCD), y alta en sujetos jvenes y
sanos [100].
X
Centrndonos en los efectos del sistema nervioso central sobre el ritmo cardaco, otros
campos de estudio se centran en los trastornos del sueo [105]. Se describen a
X
Captulo II.
ANTECEDENTES
54
continuacin los estudios de mayor relevancia que vinculan el anlisis de la VFC y los
desordenes del sueo.
2.5.5.3
Eventodeapnea
Ajuste
Presin
Sangunea
Presin
Intratorcica
Actividad
Parasimptica
Corazn
Actividad
Simptica
Vasos
Sanguneos
Presin
Sangunea
Centro
Circulatorio
Barosensores
Figura 14. Vinculacin del sistema central autnomo y la presin sangunea con la apnea.
Captulo II.
ANTECEDENTES
55
BANDAS Y RANGOS DE FRECUENCIA
Parte del espectro
Nombre de la banda
Rango en Hz
Alta frecuencia
HF
0.15-0.4
Baja frecuencia
LF
0.04-0.15
VLF1
0.019-0.071
VLF2
0.019-0.036
1minuto
Parmetros
1Valorpor
Minuto
SealCompleta
Parmetros
1Valorpor
Paciente
Tacograma
Cuantificacin Cualificacin
delaApnea
Sano/Enfermo
Filtro
deMedia
Algunos autores [115] han estudiado la relacin entre los electrocardiogramas de sujetos
con apnea, encontrando que en los periodos de no-apnea, la respiracin de los sujetos a
estudio se caracterizaba por una fuerte seal peridica relacionada con el ritmo
respiratorio de aproximadamente 14 c.p.m. (ciclos por minuto), y los episodios de apnea
se caracterizaban por peridicas oscilaciones en el electrocardiograma con frecuencias
fundamentales de 0.5-2.0 c.p.m., observndose incluso en la mayora de los casos 3 y 4
armnicos de la frecuencia fundamental.
En [116] mediante un algoritmo no descrito, identifican pacientes que sufren apneas,
mediante el estudio del ECG de los pacientes. Indican que existe un cambio en el sistema
intrnseco de regulacin de los ciclos cardiacos del corazn durante episodios prolongados
de apnea, existiendo una oscilacin previa de baja frecuencia de 0.02Hz.
Usando la transformacin de Hilbert en los intervalos RR, en [117] se muestra que es
posible con un alto grado de eficacia detectar los estados de apnea, a partir de la lectura de
Captulo II.
ANTECEDENTES
56
los ECGs. Durante los periodos de apnea el ciclo cardiaco muestra ciclos que se
incrementan y decrementan con las fases de la apnea, esos ciclos que no se encuentran en
la respiracin normal, tienden a oscilar a una frecuencia de entre 0.01 y 0.04 Hz. Esta
tcnica es inefectiva en detectar pequeas apneas en pacientes que no presentan estos
cambios dinmicos observados en apneas prolongadas (Figura 16).
En [118] se describe un mtodo de deteccin de las apneas, basndose en los cambios en
los complejos QRS as como en el estudio de anormalidades en el espectro de frecuencia
en las pulsaciones del corazn, mediante un monitoreo continuo del paciente durante el
sueo nocturno.
Captulo II.
ANTECEDENTES
57
En la Figura 18 puede verse un esquema del doble riesgo del SAHS a travs del desarrollo
de momentos de hipoxia e hipertona.
X
OSAS
HipoxiaStress
Nicotina
Diabetes
SistemaNervioso
Simptico
Hipertonia
LDLColesterol
Factoresderiegoparaarterioesclerosis
Disfuncinendotelial
Arterioesclerosis
Enfermedadescardiocerebrovasculares
Captulo II.
ANTECEDENTES
58
Algunos autores [133] han relacionado la intensidad del ronquido y la han vinculado con
las caractersticas polisomnogrficas y clnicas de los individuos roncadores. Confirmaron
que existe una asociacin entre la intensidad del ronquido y el BMI (Body Mass Index,
ndice de masa corporal), siendo mayor la intensidad del ronquido cuanto mayor es el
BMI. Tambin hallaron una asociacin entre sexo y ronquido, siendo los varones
roncadores de mayor intensidad que las mujeres. Los pacientes con un IAH (ndice Apnea
Hipopnea) 10, roncaban con mayor intensidad lo que es consistente con la idea de que en
el SAOS hay una mayor presin negativa inspiratoria, flujos inspiratorios mayores, flujo
turbulento y mayor vibracin, lo que resulta en niveles de intensidad sonora superiores.
No encontraron, sin embargo, relacin entre la intensidad del ronquido y la edad, pero
observaron que los pacientes que haban empezado a roncar ms recientemente o que
haca pocos aos que roncaban, lo hacan con menor intensidad que los que llevaban ms
aos roncando. As mismo, los pacientes con la orofaringe ms estrecha roncaron con
mayor intensidad que los que tenan una orofaringe considerada normal.
Los factores necesarios para que se produzca el ronquido segn [125] son:
X
sueo
presin negativa inspiratoria torcica (succin)
reduccin del rea de seccin
limitacin del flujo
estructura vibrante (paladar blando y tejidos blandos de la orofaringe)
La valoracin objetiva del ronquido (a pesar del gran inters que despierta), no es
todava un elemento rutinario en los estudios polisomnogrficos, registrndose este a
travs de un micrfono de baja resolucin, aportando poco datos para el estudio
espectral del anlisis de las caractersticas del mismo. Ello est ntimamente
relacionado con la dificultad para definir las caractersticas espectrogrficas del mismo,
dado que no existe un procedimiento estandarizado sobre la colocacin del micrfono y la
Captulo II.
ANTECEDENTES
59
calibracin del equipo. El ronquido debera poder diferenciarse de otros sonidos que se
pueden registrar durante el sueo. En [134] se define como un sonido inspiratorio cuya
amplitud es cinco veces superior al sonido cardaco. Posteriormente el mismo autor [135]
valora el ronquido desde el punto de vista espectrogrfico y lo define como cualquier
ruido repetitivo de baja frecuencia y/o con componentes vibratorios. En [136] se defina al
ronquido como cualquier pico de sonido cuya intensidad excede los 55 dB. En [133] se
define y cuantifica el ronquido en funcin de la media de la amplitud de la presin sonora
y el porcentaje de tiempo que excede al nivel de ruido ambiental. Sin embargo,
probablemente el principal problema de todas las mediciones es la falta de validacin
biolgica. Antes de aceptar que una seal acstica de determinada amplitud, duracin o
frecuencia es un ronquido, debe verificarse que esa seal corresponde al sonido que un
oyente (o preferiblemente ms de uno) percibe como un ronquido. Hasta la fecha y hasta
dnde sabemos, no hay estudios que validen la medicin electrnica de un sonido
aceptado como un ronquido por un tcnico en polisonmnografas o un ordenador y
su percepcin como ronquido por los oyentes.
X
Algunos autores determinan dos tipos fundamentales de ondas en los ronquidos, a las que
denominan simples y complejas; las primeras de caractersticas cuasi-senoidales,
corresponderan a ronquidos sin obstruccin respiratoria, y las segundas que comienzan
con una alta defeccin seguida de una amortiguacin de la onda, estaran asociadas a
breves periodos de perdida de respiracin. Los trabajos detallados en [138] detectaron
anomalas en la fonacin, articulacin o resonancia en un 60-70% de SAOS, al realizar un
anlisis perceptual de la voz de estos pacientes por especialistas. En [139] y [140] se
analizaron espectrogrficamente, la emisin de vocales en SAOS y roncadores sanos,
encontrando diferencias en la mxima frecuencia y en el nmero de armnicos de las
vocales /e/ /i/. El resultado lo atribuyeron a las diferencias anatmicas y de distensibilidad
farngea entre sujetos sanos y SAOS [140][141].
X 137 X
Captulo II.
ANTECEDENTES
2.6
60
2.6.1 Introduccin
Las bioseales pueden ser representadas tanto en el dominio temporal como en el dominio
de la frecuencia. Las componentes de la frecuencia de una seal, que pueden resultar
difciles de discernir en una representacin temporal, pueden ser separadas y analizadas
ms fcilmente en el dominio de las frecuencias. Para muchos mtodos y aplicaciones de
procesamiento de diferentes bioseales, incluidos el filtrado y el anlisis espectral, es til
tener la representacin de las bioseales en el dominio de la frecuencia. En otros casos,
resulta ms apropiado el procesado temporal.
Se exponen en este punto los diferentes mtodos y estrategias de procesamiento y anlisis
empleadas con carcter general a lo largo del texto para el tratamiento de los datos
registrados en la fase experimental.
Histogramas
2.6.2.2
La correlacin cruzada expresa que similaridad tienen dos secuencias reales x(n) e y(n)
ambas de energa finita. La correlacin cruzada de las secuencias x(n) e y(n) es la
secuencia rxy definida como:
rxy (l ) =
x ( n) y ( n l )
n =
l = 0,1,2,...
(2.6.1)
o, equivalentemente, como:
rxy (l ) =
x ( n + l ) y ( n)
n =
l = 0,1,2,...
(2.6.2)
y ( n) x ( n l )
n =
(2.6.3)
o, equivalentemente :
ryx (l ) =
y (n + l ) x(n)
n =
(2.6.4)
Captulo II.
ANTECEDENTES
61
(2.6.5)
Por tanto, rxy (l) es simplemente la versin reflejada de rxy (l), donde la reflexin se hace
con respecto a l=0. De aqu que rxy (l) nos proporcione exactamente la misma informacin
que rxy (l), con respecto a la similitud entre x(n) e y(n).
Al tratar con seales de duracin finita es costumbre expresar tanto la autocorrelacin
como la correlacin cruzada mediante sumatorios finitos. En particular, si x(n) e y(n) son
secuencias causales de longitud N (es decir, x(n) = y(n) =0 para n < 0 y n N), la
autocorrelacin y la correlacin cruzada pueden expresarse como:
N k | 1
x ( n) y ( n l )
rxy (l ) =
rxx (l ) =
n =i
(2.6.6)
N | k | 1
x ( n) x( n l )
n =i
(2.6.7)
Sean x(n) e y(n) dos seales peridicas. Su correlacin cruzada se define como :
M
1
x( n) y ( n l )
M 2 M + 1
n= M
rxy (l ) = lim
(2.6.8)
M 2 M + 1
n= M
rxx (l ) = lim
(2.6.9)
Si x(n) e y(n) son dos secuencias peridicas, cada una de periodo N, los promedios sobre
el intervalo infinito indicados en las expresiones anteriores son iguales a los promedios
sobre un nico intervalo, de manera que ambas ecuaciones se reducen a:
rxy (l ) =
rxx (l ) =
N 1
1
N
x( n) y ( n l )
1
N
N 1
n =0
x ( n) x ( n l )
n =0
(2.6.10)
(2.6.11)
Captulo II.
ANTECEDENTES
2.6.2.3
62
Filtros digitales
El trmino filtro digital hace referencia a cualquier procesamiento realizado en una seal
de entrada digital. Un filtro digital es la implementacin en hardware o software de una
ecuacin diferencia [142][143][144].
X
Entre sus ventajas fundamentales destacan una alta inmunidad al ruido, alta precisin
(limitada por los errores de redondeo en la aritmtica empleada), fcil modificacin de las
caractersticas del filtro y muy bajo coste. Por estas razones, los filtros digitales estn
reemplazando rpidamente a los filtros analgicos.
Existen dos categoras fundamentales de filtros digitales:
Filtros FIR
Se trata de un tipo de filtros digitales en los que si la entrada es una seal impulso, la
salida tendr un nmero finito de trminos no nulos [145]. Para obtener la salida slo se
basan en entradas actuales y anteriores. Su expresin en el dominio n viene dada por:
N 1
y n = bk x( n k )
k =0
(2.6.12)
Existen tres mtodos bsicos para disear este tipo de filtros. Se detallan en la Tabla X.
X
Los filtros FIR tienen la gran ventaja de que pueden disearse con fase lineal. Ello permite
que presenten ciertas propiedades en la simetra de los coeficientes. Adems son siempre
estables. Por contra tambin tienen la desventaja de necesitar un orden mayor respecto a
los filtros IIR para cumplir las mismas caractersticas. Esto se traduce en un mayor gasto
computacional.
Ventana rectangular
Ventana de Barlett
Ventana
de Hanning
Mtodo de las ventanas
Ventana de Hamming
Ventana de Blackman
Ventana de Kaiser
Muestreo en frecuencia
H
Captulo II.
ANTECEDENTES
63
Filtrado MALP
(a)
(b)
Figura 19. Filtro de Hanning MALP. a) Diagrama de flujo de seal b) Diagrama Polo-Cero.
y ( n) =
1 0
y (n) + 2 y (n 1) + y (n 2)
4 k =6
(2.6.13)
El diagrama de flujo de seal del filtro de Hanning empleado se aprecia en la Figura 19.
La respuesta impulsiva se obtiene considerando y(n)=(n), resultando:
1
(n) = (n) + 2 (n 1) + (n 2)
4
k =6
(2.6.14)
H ( z) =
1
1 + 2 z 1 + z 2
4
(2.6.15)
Captulo II.
ANTECEDENTES
64
Magnitud (dB)
-50
-100
-150
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Frecuencia normalizada ( rad/muestra)
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Frecuencia normalizada ( rad/muestra)
0.7
0.8
0.9
Fase (grados)
0
-50
-100
-150
-200
(2.6.16)
Se trata de un tipo de filtros digitales en los que si la entrada es una seal impulso, la
salida tendr un nmero infinito de trminos no nulos, es decir, nunca vuelve al reposo.
H
Captulo II.
ANTECEDENTES
65
La salida de los filtros IIR depende de las entradas actuales y pasadas, y adems de las
salidas en instantes anteriores. Esto se consigue mediante el uso de realimentacin de la
salida:
y n = bo x n + b1 x n 1 + ... + bN x n N + a1 y n 1 + a 2 y n 2 + ... + a M y n M
(2.6.18)
Donde los a y b son los coeficientes del filtro. El orden es el mximo entre los valores de
M y N. Aplicando la transformada Z a la expresin anterior:
H
H ( z) =
b z
k =0
N
1 ak z
(2.6.19)
k
k =1
Las tcnicas habituales para el diseo de este tipo de filtros son dos, tal y como se detalla
en la Tabla XI.
X
Impulso invariante
Aproximacin de derivadas
Transformacin bilineal
Aproximacin de Pad
Aproximacin de mnimos
cuadrados
Indirecta
(a partir de prototipos analgicos)
H
Directa
Las principales diferencias respecto a los filtros FIR es que los IIR pueden cumplir las
mismas exigencias que los anteriores pero con menos orden de filtro. Esto es importante a
la hora de implementar el filtro, pues presenta una menor carga computacional. En
cambio, este tipo de filtros puede ser inestable, an cuando se diseen para ser estables.
Adems, en principio no pueden disearse para tener fase lineal pero se pueden aplicar
algunas tcnicas como el filtrado bidireccional para lograrlo.
H
Es de destacar que se ha optado por la implementacin de filtros digitales tipo FIR en las
etapas de filtrado. Esta eleccin esta sostenida por varias razones, a pesar de que el orden
de un filtro IIR es mucho menor que el de un filtro FIR para una misma aplicacin:
2.6.2.4
Decimacin
Captulo II.
ANTECEDENTES
66
Este filtro deber colocarse antes del down-sampler para ser efectivo. Un filtro ideal
deber tener una frecuencia de corte igual a p/M. En la prctica siempre tendremos una
banda de transicin por lo que las especificaciones de filtro sern:
H (e jw ) =
1,
c / M
/M
(2.6.20)
Para el filtrado pueden emplearse filtros IIR o FIR. En los filtros IIR, recursivos por su
naturaleza, es necesario calcular todos y cada uno de los puntos. En cambio, en el caso de
filtros FIR, slo es necesario calcular uno de cada M puntos.
En el caso de etapas de filtrado IIR, suelen emplearse filtros LP Chebyshev Tipo I. En el
caso de la de orden 8, la frecuencia de corte fc dada por:
fc =
0.8
fs
2
(2.6.21)
2.6.2.5
Enventanado
Captulo II.
ANTECEDENTES
67
la distancia que deben cumplir frecuencialmente dos seales para que sean separables
[149].
En el estudio objeto del presente trabajo, es la primera definicin la que adquiere mayor
relevancia, dada la exigencia en precisin que se demanda al sistema conformado por el
acelermetro.
El empleo de tcnicas de enventanado de la seal es importante en el clculo, tanto si se
emplean mtodos basados en la autocorrelacin de la seal (short-time autocorrelation),
como estrategias basadas en el uso de la DFT (short-time Fourier transforms).
Cuando se emplea un conjunto de muestras para determinar una tasa o ratio temporal, el
truncado de la seal en el dominio del tiempo conduce a la aparicin de un fenmeno
perturbatorio conocido como difusin espectral o leakage. Multiplicar la seal por una
ventana no rectangular puede mejorar el leakage en la DFT, al ensanchar la respuesta
espectral de la seal.
En el clculo de la ventana apropiada, un parmetro fundamental, que afecta en gran
medida a la tasa calculada, es la longitud de la ventana. Truncar los datos para un
procesado en el dominio del tiempo equivale a multiplicar la serie de entrada por una
ventana rectangular, creando una discontinuidad en el tiempo al principio y al final de la
seal resultante. Mientras un nivel de seal constante de duracin infinita en el tiempo se
transforma en una funcin delta en el dominio de la frecuencia, una ventana rectangular se
transforma en una funcin sinc infinita, generando en consecuencia el fenmeno de
leakage en la DFT.
x(n)
v(n)
DFT
V(k)
w(n) (Ventana)
Figura 22. Proceso de enventanado de una seal
El empleo de una ventana no rectangular para truncar la seal que se pretende procesar,
puede atenuar o incluso eliminar la discontinuidad temporal, reduciendo en gran medida el
leakage. La ventana w(n) se multiplica por la seal discreta x(n) con anterioridad al
clculo de la DFT, como muestra la Figura 22.
El problema que plantean estas ventanas es que su espectro presenta un lbulo central ms
ancho que el de la ventana rectangular y, por lo tanto, el fenmeno de la difusin espectral
todava es ms grave en este caso.
El uso de ventanas discretas y sus respuestas ha sido explorado exhaustivamente por F. J.
Harris [150] y A. H. Nuttall [151]. En el dominio de la frecuencia, la ventana de Kaiser
presenta el lbulo principal ms estrecho, pero presenta los lbulos laterales ms altos. El
lbulo fundamental de la ventana de Hamming es ligeramente mas estrecho que el de la
ventana de Hanning y sus lbulos laterales inicialmente decrecen de forma rpida, aunque
Captulo II.
ANTECEDENTES
68
no decrecen a medida que aumenta la frecuencia, como ocurre con los de la ventana de
Hanning (Tabla XII).
Las ventanas no rectangulares ensanchan el espectro de la seal en un factor del orden de
2, haciendo mas difcil distinguir entre seales de amplitud similar y frecuencia cercana
[152][153].
El empleo de ventanas permite detectar seales de un bajo nivel prximas a otras de un
nivel mucho mayor, sin ms que seleccionar de forma adecuada la ventana y sus lbulos
laterales. Resulta entonces que la seleccin de una ventana es un compromiso entre el
ancho del lbulo principal, el primero de los lbulos laterales y la rapidez de descenso en
stos. La longitud de la ventana debera seleccionarse de forma que las caractersticas
espectrales de la seal no varen significativamente en toda su longitud [154].
X
k
)), k = 1,...n
n +1
(2.6.22)
Esta ventana minimiza los lbulos laterales. Los armnicos y residuales presentes en la
seal respiratoria tienen lbulos laterales de al menos 20 dB por debajo de la seal
principal.
Ventana
Rectangular
Triangular
Hanning
Hamming
Blackman
4/M
8/M
8/M
8/M
12/M
20log(d)
-21
-25
-44
-53
-74
Captulo II.
ANTECEDENTES
69
2.6.3.1
(2.6.23)
(2.6.24)
n =0
N 1
x(nT
n =0
) exp( j 2fnTS )
(2.6.25)
Captulo II.
ANTECEDENTES
70
2.6.3.2
Si y(t) es una serie temporal de valores de medidas de una seal, muestreada a una
frecuencia constante fs, para estimar el futuro desarrollo de la seal se asume que el
desarrollo futuro de la seal es una funcin de las ltimos n valores y (t-1) a y (t-n). El
resultado es una funcin autorregresiva. Esto significa que la funcin depende de sus
valores anteriores, incluyendo una parte aleatoria s(t). s(t) se considera como una
distribucin estadstica normal de valor medio 0 y desviacin estndar .
N
y (t ) = a n y (t n) + s (t )
(2.6.26)
n =1
Para determinar los parmetros n, se toma como base un modelo de orden N. As cada
siguiente elemento de la serie temporal podr ser calculado por un valor predictivo y los
valores y (t-1) a y (t-N).
N
~
y (t ) = a~n y (t n)
(2.6.27)
n =1
p (t ) = y (t ) ~
y (t ) = y (t ) + a~n y (t n)
(2.6.28)
n =1
Para minimizar el error predictivo, p(t) ha de ser lo ms pequeo posible, por lo que el
orden N en relacin al nmero de valores medidos ha de ser tambin pequeo. El sistema
de ecuaciones generado para estimar los parmetros i, viene definido en general por:
r0
r1
r
N 1
Con
r1
r0
rN 2
rN 1 a~1
r1
~
rN 2 a 2
r2
= r
3
~
r0 a 4
4
(2.6.29)
Captulo II.
ANTECEDENTES
71
rj =
1 T
y(t ) y(t j ), j = 0,1,..., N
T t =1+ j
(2.6.30)
(2.6.31)
Y ( z) =
(2.6.32)
1 + n =1 a~n z n
N
~ 2
1
S( f ) =
f s 1 + N a~ z n
n=1 n
, con z = e
j 2
f
fs
(2.6.33)
S( f )
dB/Hz
S0
(2.6.34)
Captulo II.
ANTECEDENTES
72
2.6.4.1
a) Los tests t prueban slo si las respuestas medias son las mismas. Evidentemente
deseamos que las medias sean iguales, pero ello es slo una pequea parte del
objetivo. Las medias pueden ser iguales mientras que las diferencias entre medidas
pueden ser enormes.
Captulo II.
ANTECEDENTES
73
b) Existe una lnea cuya pendiente ser 1 si las medidas son comparables. Es
conocida como una ecuacin estructural y recibe el nombre de mtodo avanzado
de Kelly (1985). Altman y Bland (1987) refutan este mtido por una clara razn.
Conocer si los datos son consistentes con una ecuacin estructural con pendiente 1
dice algo sobre la ausencia de un nivel bias pero nada sobre la variabilidad en
torno a Y=X (la diferencia entre las medidas), que es lo que esencialmente
importa.
2.6.4.2
Descripcin
La diferencia media proporciona una estimacin del bias medio de un mtodo relativo al
otro. Asumiendo que el error en la medida tiene una distribucin gaussiana alrededor del
bias, es fcil de calcular el intervalo de confianza del 95 % para la diferencia entre los dos
mtodos de medida. El bias se calcula como el promedio de la diferencia entre las dos
medidas. Se calcula igualmente la desviacin estndar de las diferencias e. Para una
distribucin gaussiana, el intervalo de confianza del 95 % est en 1.96e.
Para el anlisis de Bland-Altman, el tamao de la muestra necesita ser suficientemente
grande para que los lmites de coincidencia de ambos mtodos se estimen correctamente.
La varianza en los lmites del intervalo de confianza del 95 % depende de la desviacin
estndar de la diferencia entre los mtodos y el tamao de muestra:
Error =
1.72 e
n
(2.6.35)
Donde n es el nmero de muestras. Por ejemplo, para 22 muestras, el error es 0.37 veces la
desviacin estndar.
2.6.4.3
Coeficiente de correlacin
Captulo II.
ANTECEDENTES
74
mtodos puedan emplearse indistintamente [160]. Westgard and Hunt [161] establecen
que el coeficiente de correlacin no tiente inters practico en el anlisis estadstico en la
comparacin de datos.
r=
(X
X )(Yi Y )
( X i X ) 2 (Yi Y )
(2.6.36)
En cambio, puede ser interesante valorar la relacin existente entre las distintas variables
fisiolgicas y la relacin seal ruido (SNR) en el caso de la seal respiratoria extrada de
de la acelerometra, con el objetivo fundamental de evidenciar la existencia de cierta
dependencia en la calidad de la seal captada respecto de algunos parmetros
morfolgicos del paciente. Para esta aplicacin, no rigen los principios que invalidad el
empleo del coeficiente de correlacin para la comparacin de mtodos. Por ello se
emplear el coeficiente de correlacin y la regresin lineal, que se describe a continuacin,
para la valoracin de estas relaciones.
Regresin lineal
La regresin lineal es una tcnica empleada a menudo de manera abusiva en los estudios
de comparacin de mtodos. A menudo la pendiente de la lnea de regresin de mnimos
cuadrados es representada frente al valor cero. Esto es equivalente a probar el coeficiente
de correlacin frente a cero, y las observaciones anterioremente descritas pueden
igualmente ser aplicadas.
De todas formas, el mtodo de regresin lineal no es rechazado completamente, y su
utilidad se limitar al estudio de la relacin existente entre las distintas variables
fisiolgicas y la SNR en el caso de la seal respiratoria procedente del acelermetro, tal y
como se ha descrito en el punto anterior.
Otros mtodos de anlisis
Captulo II.
ANTECEDENTES
2.7
75
Conclusiones
Captulo II.
ANTECEDENTES
76
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
77
Captulo III
INSTRUMENTACION Y METODOLOGIA
El progreso de la medicina nos depara el fin de aquella poca liberal en la que
el hombre an poda morirse de lo que quera . Stanislaw Jerzy Lec (1909-1966)
Resumen: Se describen en este captulo los equipos utilizados por la Unidad del
Sueo del Hospital para la toma de los datos, as como el sistema empleado de
forma paralela para la toma de los datos experimentales, necesarios para este
estudio. Se detalla el protocolo para la realizacin de la toma de datos nocturna
en el Hospital, y se describen los Grupos de pacientes sobre los que se
realizaron los ensayos. Finalmente se describe la base de datos desarrollada
para la gestin de los datos, el software de procesamiento utilizado y los
mtodos especficos empleados para el procesamiento de la seal.
3.1
Introduccin
Los datos empleados para la realizacin de este estudio provienen de dos fuentes
diferentes: de un lado, de los sensores del polisomngrafo de la Unidad de Sueo, y por
otro lado, del sistema propuesto, que funciona de forma autnoma pero sincronizada con
el PSG. Es objeto de este captulo ofrecer al lector una descripcin detallada de los
sistemas, procedimientos y tcnicas empleadas para alcanzar los resultados expuestos en
este documento.
Para la interpretacin de los datos registrados durante la polisomnografa nocturna
completa, fue necesario realizar un entrenamiento previo en la Unidad del Sueo, para
conocer de primera mano, las tcnicas de diagnstico que en base a los sensores utilizados
empleaban los especialistas del servicio. Por ello se detallan en primer lugar los equipos
empleados en el centro hospitalario en relacin al diagnstico del SAHS.
La toma de datos mediante los sensores para la experimentacin (micrfono y
acelermetro) se efectu de forma paralela al PSG, tras realizacin de dos estudios
previos. Se exponen en este captulo las bases de ambos estudios. El primero de ellos
afectando al conocimiento del equipo que a emplear (funcionalidad y caractersticas), y el
segundo a la determinacin del lugar ms idneo para la ubicacin del sensor de
aceleracin.
Mediante un entrenamiento previo a la toma de datos en campo, y con las experiencias
adquiridas en el Hospital, se estableci un protocolo de medidas para el registro de los
datos durante las pruebas nocturnas a aquellos pacientes, que previa autorizacin
(protocolo de confidencialidad de datos), accedan a formar parte del proyecto. Se detalla
en el captulo el protocolo de medidas adoptado.
Se detalla adems la base de datos desarrollada para la experimentacin y el software de
procesamiento utilizado. Finalmente se exponen de forma general las tcnicas empleadas
y los algoritmos especficos desarrollados.
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
3.2
78
Los pacientes del Hospital Universitario Puerta del Mar de Cdiz fueron registrados con
Polisomnografia nocturna usando el modelo estndar Sleep Lab Polysomnographic
System creado por Jaeger (Figura 23).
X
Variable
TC (s)
LF (Hz)
HF (Hz)
Sensibilidad (pV/mm)
EEG
0,3
0,5
> 30
5-10
EOG
0,3
0.5
15
5-20
EMG mentoniano
0,03
10
70
20
0,003
10
90
20
Resto
Tabla XIII. Parmetros para los filtros recomendados. TC hace referencia a la constante de
tiempo. Fuente SEPAR.
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
Seal
EEG1, EEG2, ECG
EOG1, EOG2, EMG1 ,EMG2
LIMB, TRACH, FLOW
SpO2, BODYP,EFFORT1, EFFORT2
79
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
3.3
80
Instrumentacin aportada
El analizador opera con corriente alterna o con bateras y amplifica, filtra, analiza y
almacena los datos. Este equipo se compone de un registrador y un procesador de seales,
y ha sido diseado para estudiar diferentes fenmenos vibratorios. En la Tabla XV pueden
apreciarse algunas de las caractersticas ms interesantes de este equipo.
X
LEMO
1 Salida senoidal
BNC
0Hz a 25.6kHz
Tipo de Entrada
Directa/CCLD, /Mic. Preamp.
1 Tacho Conditioning
Directa/CCLD
1 Tacho Conditioning
La unidad 3560B se conecta, mediante cable UTP categora 6 al PC porttil (Figura 26)
que recoger y almacenar los datos provenientes de los sensores, empleando para ello un
software propietario de B&K. La transferencia de datos se realiza mediante protocolo IP.
Para ello, ambos sistemas han de ser configurados en una misma subred.
X
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
81
3.3.2.1
Caractersticas
La Tabla XVI muestra el resumen de las caractersticas de ajuste del micrfono utilizado
para la toma de datos.
X
Tipo
Sensitividad
31.6mV/PA
Rango
frecuencial
Polarizacin
Estndares
8Hz-12.5kHz
0V
(prepolarizado)
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
82
3.3.3.1
Caractersticas
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
3.4
83
El Laboratorio del Sueo del Hospital Puerta del Mar en Cdiz, dispone de 4 habitaciones,
con un nivel de insonorizacin aceptable, y una sala de control, donde estn instalados los
equipos de control de la Unidad de Sueo, as como las cmaras de infrarrojos, que
permiten visualizar a los pacientes durante el desarrollo de la prueba. La unidad de control
del equipo experimental se ubic en la sala de control junto a los equipos propios de la
unidad, con objeto de visualizar en tiempo real el desarrollo de los tests (Figura 31 y
Figura 32).
X
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
3.5
84
Cuatro canales, dos para los acelermetros y otros dos para los micrfonos, si
se registraron datos correspondientes a dos pacientes.
Canal
Sensitividad
Ganancia
Max nivel de entrada
Filtro HP
Acelermetro
Entradas 1,3
10,22 V/ms2
100
22,36 mV
0,7
Micrfono
Entradas 2,4
31,62 mV/Pa
10
22,36 mV
0,7
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
85
Figura 33. Segmento de la seal captada por el acelermetro y representada en tiempo real
durante un experimento en la unidad del sueo hospitalaria.
Figura 34. Segmento de la seal captada por el micrfono y representada en tiempo real
durante un experimento en la unidad del sueo hospitalaria.
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
3.6
86
Metodologa en la experimentacin
1
2
8
9
3
4
5
6
1
2
8
9
7
10
10
Los detalles de este estudio pueden encontrarse en [164] . Una primera aproximacin
condujo al punto n 10 (Figura 35), situado en el 7 espacio intercostal izquierdo, como el
punto con las mximas potencias medias para las seales analizadas. Sin embargo este
punto presenta problemas, derivados de una parte de la interferencia con los sensores de
esfuerzo del polisomngrafo de la Unidad de Sueo, y de otra de la naturaleza no adiposa
de los sujetos voluntarios seleccionados para el estudio.
X
El punto seleccionado ofrece adems la garanta de una fcil localizacin (con ayuda de
colodio), en previsin de un uso domiciliario, y es el menos vulnerable a los posibles
cambios de posicin de los pacientes durante el sueo y al efecto interferente del roce con
las prendas de vestir.
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
87
La segunda parte se refiere a las medidas realizadas, y recoge los datos, tanto de los
sensores utilizados en el polisomngrafo de la unidad de sueo, como de los utilizados
durante la experimentacin. Se anotan horas de inicio y finalizacin, frecuencias de
muestreo empleadas y parmetros de ajuste empleados.
Finalmente, la tercera parte del protocolo es facilitada por el hospital y corresponde al
anlisis automtico de eventos que realiza el sistema polisomnogrfico presenta en las
instalaciones hospitalarias. Se incluye adicionalmente un espacio reservado para las notas
de inters tomadas por el equipo de investigadores, durante la toma de datos en campo.
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
aos
Cuello:
88
N:
Fecha:
Sexo:
cm
Altura:
cm
Peso:
Morfologa:
INIC:
Diagnstico:
Autor/s:
Observaciones:
MEDIDAS
Polisomnograma
PULSE
Protocolo:
Hora Inicio:
Hora Fin:
Toma 2: Hora Inicio:
Hora Fin:
S15: Micr.
S3: EOG1
64
Localizacin:50 cm
S4: EOG1
64
S5: EMG1
64
S16: Acele.
S6: EMG2
64
Localizacin:
S7: ECG
128
Gain:
S9: TRACH
Localizacin:------
S10: FLOW
S11: SpO2
Gain:
S12: EFFOR1 8
Localizacin:------
S13: EFFOR2 8
S14: BODYP
kg
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
3.7
89
Grupo de Estudio
Sexo
ndice de Masa Corporal
V M 25,0 29,9 30,0 34,9 35,0 39,9 40
30-40
6
1
3
2
40-50
9 2
1
6
3
1
50-60 10 1
3
4
2
2
60-70
7
1
2
2
2
Totales 32 3
6
15
9
5
Edad
S
2
6
5
5
18
Diagnostico
Mo M
1
1
2
3
2
1
5
5
N
3
3
1
7
Del total de 35 sujetos iniciales, y una vez fijada la ubicacin ptima de los sensores y
realizadas pruebas preliminares, 15 pacientes fueron seleccionados para el estudio
desarrollado en este documento. Los datos relativos a estos sujetos se detallan en la Tabla
XXI, y los mtodos empleados para realizar las medidas son descritos en la seccin
siguiente.
X
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
90
3.7.2 BMI
El ndice de masa corporal, conocido tambin con las siglas BMI, del ingls body mass
index, o IMC, del castellano ndice de masa corporal, indica el estado nutricional de la
persona considerando dos factores elementales: su peso y su altura. Este ndice es el
primer paso para conocer el estado nutricional de cualquier persona. Su clculo arroja
como resultado un valor que indica si la persona de la cual se habla se encuentra por
debajo, dentro o excedida del peso establecido como normal para su tamao fsico.
Pes
[Kg]
Alt
[cm]
Cuello
[cm]
P1
35
105
160
48
P2
41
114
181
46
P3
60
90
168
64
P4
36
107
180
41
P5
59
78
168
43
P6
42
132
180
48
P7
68
135
166
57
P8
62
110
162
45
P9
40
119
173
44
P10
40
119
173
44
P11
49
74
170
41
P12
41
82
170
43
P13
34
82
178
42
P14
49
128
170
50
P15
58
92
152
38
Media
47,45
Diag
SAHS
Severo
SAHS
Leve
SAHS
Leve
SAHS
Medio
SAHS
Moderado
SAHS
Severo
SAHS
Severo
SAHS
Severo
SAHS
Severo
SAHS
Leve
SAHS
Leve
SAHS
Leve
SAHS
Moderado
Severo
SAHS
SAHS
Moderado
-
BMI
[km/m2]
Tiempo
TR
[rpm]
TC
TRq
[lpm] (rqpm)
41,01
00:17:36
17,78
79,1
1,31
34,79
1:20:25
17,78
56,6
0,87
31,89
0:58:04
20
72
0,24
33,02
1:00:01
16,55
57
1,43
27,64
1:36:02
14,11
67,7
1,51
40,74
1:00:58
15,48
76,1
1,19
48,99
1:39:17
24
76,4
0,96
41,91
2:00:00
16
66,1
0,51
39,76
2:28:42
15,48
66,3
1,36
39,76
3:28:19
12,30
65,6
0,06
25,61
6:30:11
18,46
75,6
0,54
28,37
6:02:38
16
59
0,43
25,88
6:02:36
11,42
61
2,92
44,29
05:04:05
25,26
92,5
2,33
39,81
05:45:52
18,46
77,4
1,03
36,23
17,27
69,89
1,11
En adultos, el IMC suele establecer un rango de 18-25 como saludable (el IMC en nios es
especfico para edad y sexo). Un IMC por debajo de 18,5 indica desnutricin o algn
problema de salud, mientras que un IMC superior a 25 indica sobrepeso. Por encima de 30
hay obesidad leve, y por encima de 40 hay obesidad mrbida que puede requerir una
operacin quirrgica.
Estos rangos se aplican a personas de entre 25 y 34 aos, y aumentan en un punto por cada
diez aos por encima de 25.
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
91
3.8
Para completar el registro y anlisis de seales, se confeccion una base de datos propia
en colaboracin con el Hospital Puerta del Mar de Cdiz. La base de datos, con
posibilidades de publicacin va Internet con accesos controlados, esta basada en una
arquitectura XAMP (X = Sistema Operativo [Linux, Windows], A = Apache, M =
mySQL, P = PHP, Perl), y fue desarrollada mediante las herramientas :
MySQL 5.0.18
Apache 2.2.0
PHP 5.1.1
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
92
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
3.9
93
amplitud [ua]
0.5
-0.5
0
10
12
14
tiempo (s)
amplitud [ua]
0.5
-0.5
-1
-1.5
0
10
12
tiempo (s)
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
94
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
Tipo de
Respiracin
Normal
Desviacin leve
Desviacin severa
Respiraciones por
minuto (rpm)
12-18
8-11
19-24
5-7
25-30
95
Frecuencias
asociadas (Hz)
0.2000 - 0.3000
0.1333 - 0.1833
0.3167 - 0.4000
0.0833 - 0.1167
0.4167 - 0.5000
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
96
Preprocesado de la seal.
Sustraccin espectral para la reduccin del ruido.
Enventanado.
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
97
Centre Clipping.
Autocorrelacin.
Deteccin de picos.
3.10 Conclusiones
Se han descrito en este captulo los equipos utilizados por la Unidad del Sueo del
Hospital para la toma de los datos, as como el sistema empleado de forma paralela para la
toma de los datos experimentales, necesarios para este estudio.
Se ha detallado el protocolo para la realizacin de la toma de datos nocturna en el
Hospital, y se ha definido los grupos de pacientes sobre los que se realizaron los ensayos.
Posteriormente se han descrito las caractersticas fundamentales del software de
procesamiento y de la base de datos biomdica desarrollada para el registro y acceso a los
datos empleados en la investigacin.
Finalmente se han expuesto las tcnicas de procesamiento de la seal empleadas con
carcter especfico para su aplicacin especfica al sensor y al objetivo (ayuda al
diagnstico) de este trabajo.
Captulo III.
INSTRUMENTACIN Y METODOLOGA
98
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
99
Captulo IV
ANALISIS Y RESULTADOS
El asunto es el problema; la forma, la solucin.
Christian F. Hebbel (1813-1863)
Resumen: En este captulo se exponen los resultados del procesamiento de la
4.1
Introduccin
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
4.2
100
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
101
4.2.1.1
FiltradoLP
Ventanade
Hamming
Algoritmo
deTasa
Respiratoria
Filtro
Suavizado
FiltroDC
FiltradoLP
Ventanade
Hamming
Algoritmo
deTasa
Respiratoria
Filtro
Suavizado
Tasa
Respiratoria
Cinturnabdominal
ERC
Tasa
Respiratoria
Figura 39. Clculo de la tasa respiratoria en las seales procedentes del PSG
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
102
Accelerometer
La Figura 40 ilustra un segmento del registro de seales del paciente P05, antes de ser
sometido a procesamiento alguno. Aparece la seal correspondiente al acelermetro (parte
superior), la seal correspondiente al flujo oronasal, y en la parte inferior las seales
correspondientes a los esfuerzos torcicos y abdominales registrados por las galgas
extensiomtricas (parte inferior).
1
0
-1
2740
2750
2760
2770
2780
2790
2800
2810
2740
2750
2760
2770
2780
2790
2800
2810
2740
2750
2760
2770
2780
2790
2800
2810
2740
2750
2760
2770
2780
2790
2800
2810
2740
2750
2760
2770
2780
2790
2800
2810
2740
2750
2760
2780
2790
2800
2810
1
ECG
0.5
0
Flow
1
0
1
0.5
0
-0.5
Microphone
Abdominal Effort
Thoracic Effort
-1
1
0
-1
1
0
-1
2770
Time (seconds)
En este caso, el algoritmo completo contempla operaciones comunes para ambos sensores,
a excepcin de la etapa de combinacin de canales en cuadratura empleada en las galgas
extensiomtricas. Se describe a continuacin cada una de estas etapas.
ERC
Las seales abdominales y torcicas se combinan para generar una nica seal, empleando
la tcnica ERC (Equal Ratio Combining).
Equal-ratio combining [168] proporciona un mtodo para sumar dos seales procedentes
de distintas fuentes, asegurando que se encuentran en fase. El procedimiento es sencillo.
Se calcula la amplitud RMS de la suma y de la diferencia de las dos seales. Se selecciona
la seal combinada con el mayor valor de RMS, asegurando que las seales no estn
desfasadas.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
103
Componente de continua
La seal respiratoria es filtrada mediante un filtro paso-bajo (LP), con frecuencia de corte
1.5 Hz, con el objetivo fundamental de eliminar el ruido y la informacin contenidos fuera
de la banda frecuencial de inters.
Se ha diseado una etapa de filtrado LP FIR, de acuerdo al mtodo clsico de diseo de
filtros FIR de fase lineal enventanados [169], empleando la ventana de Hamming. El filtro
se normaliza de forma que la respuesta en magnitud en la frecuencia central de la banda de
paso sea de 0 dB. Si w(n) representa la ventana donde 1 n N, y la respuesta impulsiva
del filtro ideal es h(n), siendo h(n) la transformada inversa de Fourier de la respuesta
frecuencial ideal, entonces, los coeficientes del filtro de ventanas digital vienen dados por
la expresin:
b(n) = (n)h(n),
1 n N
(4.2.1)
+ b(n) z n +1 + b(n + 1) z n ,
n = 40
(4.2.2)
Enventanado
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
104
Flow signal
segment
-1
50
100
150
50
100
150
50
100
150
50
100
150
Hamming
Window
0.5
Windowed
Flow signal
-1
Windowed
Flow with
DC suppresed
-1
ERC (Efforts)
Figura 41. Procesado de un segmento de la seal respiratoria procedente del termistor para
un segmento del registro del paciente P05.
Hamming Window
-1
50
100
150
50
100
150
50
100
150
50
100
150
0.5
Windowed
ERC signal
Windowed ERC
signal with
DC suppresed
-1
1
-1
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
105
n
R ( j ) = ( xn m)( xn j m)
(4.2.3)
i =1
R( j ) = xn xn j
(4.2.4)
i =1
El filtro de suavizado de los valores de salida empleado est descrito en el Captulo III.
4.2.1.2
FiltroDC
aceleracin
Decimacin
Tasa
Respiratoria
FiltradoLP
Ventanade
Hamming
Filtro
Suavizado
Algoritmo
deTasa
Respiratoria
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
106
0.2
Unidades Normalizadas
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
516
518
520
522
524
Tiempo (segundos)
Figura 44. Decimacin con filtrados FIR e IIR de la seal original de acelerometra
Eliminacin de Glitches
0.8
acelerometro
acelerometrodeglitched
0.6
Unidades Normalizadas
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Tiempo (segundos)
3500
4000
4500
5000
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
107
Aquellas muestras con una amplitud que excede en tres o ms veces (un valor
determinado como suficiente para identificar una gran parte de este tipo de artefactos en la
seal, evitando capturar perodos validos de la misma), el valor de la desviacin estndar
del total de la muestra, son categorizadas como anomalas o glitches y eliminadas y
reemplazadas por un valor constante igual a la amplitud de la muestra que inmediatamente
precede a la muestra eliminada. La media y la desviacin estndar se calculan para cada
segundo de seal.
La aplicacin de este criterio conduce a resultados que proporcionan una atenuacin
importante de la irregularidad. Las anomalas no se eliminan por completo, pero su efecto
se reduce de manera importante. Como se estudiar ms adelante, esta operacin es
especialmente relevante cuando se estudian pacientes con trastornos respiratorios. La
Figura 45 ilustra la seal de entrada (rojo) con presencia de glitches y la seal resultante
(verde) de la aplicacin del criterio expuesto para su atenuacin.
X
Filtrado LP
Al igual que para los sensores polisomnogrficos, la seal respiratoria procedente del
acelermetro se somete a un filtro paso-bajo (LP), con frecuencia de corte 1.5 Hz, con el
objetivo fundamental de eliminar el ruido y la informacin contenidos fuera de la banda
frecuencial de inters. En la Figura 46 se ilustra la resultante de someter un segmento de
seal al filtro FIR LP-40.
X
Acelerometro
Seal Filtrada LP
0.3
0.2
u.a.
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
2880
2885
2890
2895
Tiempo (segundos)
2900
2905
2910
Figura 46. Segmento de seal de aceleracin filtrada mediante un filtro FIR LP de orden 40
y frecuencia de corte fc=1.5Hz.
Enventanado
Captulo IV.
Accelerometer
signal segment
ANALISIS Y RESULTADOS
108
0.5
0
-0.5
50
100
150
50
100
150
50
100
150
50
100
150
Hamming
window
1
0.5
0
Windowed signal
with DC
suppresed
Windowed
accelerometer
signal
0.5
0
-0.5
0.5
0
-0.5
Tasa Respiratoria
(respiraciones por minuto)
20
15
10
5
5200
5300
5400
5500
Tiempo (segundos)
5600
5700
Figura 48. Tasa respiratoria (respiraciones por minuto) calculada para a partir de la seal de
aceleracin, para el paciente P05. Se identifican los eventos apneicos detectados.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
4.2.1.3
109
Los resultados reflejan la tasa calculada a partir de la seal de flujo areo, de los sensores
de esfuerzos y de la seal de aceleracin. Pueden apreciarse las mnimas diferencias
existentes en los resultados para cada una de las fuentes de informacin analizadas.
Smoothed Ef f orts Rate
30
20
10
20
40
60
Time(seconds)
80
100
120
Figura 49. Tasa respiratoria (respiraciones por minuto) calculada para cada una de tres
fuentes de informacin analizadas.
Estadsticas de Bland Altman
En esta seccin se incluyen los diagramas Bland-Altman para todos los datos referentes a
la respiracin extrados del conjunto de sujetos sometidos a estudio. Las estadsticas de
Bland-Altman, cuyos fundamentos han sido descritos en el Captulo III, se calcularn para
perodos de 60 segundos de cada medida. Para que se empleen en los algoritmos bloques
de 60 segundos, es preciso segmentar la seal en perodos de 75 segundos.
Se representan en total 18000 puntos, correspondientes a 120 puntos (tasas calculadas
cada 0.5 segundos en segmentos de 75 segundos de duracin, con un enventanado de
Hamming de 15 segundos) para cada uno de los 150 segmentos estudiados. Los segmentos
seleccionados proceden de la poblacin de 15 sujetos descrita en el Captulo III, sometidos
por prescripcin mdica a un test polisomnogrfico. Los perodos analizados corresponden
a fases de respiracin normal, en ausencia de artefactos causados por movimientos,
artefactos respiratorios o episodios de disfunciones respiratorias en cualquiera de sus
manifestaciones.
La correlacin existente entre las mediciones realizadas se presenta en la Figura 50 y en la
Figura 53, donde se objetivan unas correlaciones positivas y estadsticamente diferentes de
cero. Si se representan en un diagrama de dispersin en el eje de ordenadas las diferencias
entre sendos procedimientos, y en el eje de abscisas el promedio de sendas mediciones, se
obtienen la Figura 51 y en la Figura 54. En estas figuras se aprecia que muy pocas
mediciones han concordado (diferencia igual a cero). Por el contrario, la mayora de las
veces el acelermetro a proporcionado medidas cercanas a los otros sensores. Adems,
dicha grfica permite objetivar que la discordancia se decrementa a medida que se
X
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
110
obtienen valores ms elevados de la tasa respiratoria. Por lo tanto, las diferencias no son
homogneas a lo largo del eje horizontal.
La distribucin de las diferencias se puede a su vez valorar realizando un histograma de
las mismas (Figura 52 y Figura 55), donde se objetiva claramente que no predominan ni
las diferencias positivas ni las negativas, mostrando por lo tanto cmo el sensor de
aceleracin no proporciona predominantemente ms elevados o inferiores que los
proporcionados por los otros dos mtodos analizados.
X
Sujeto
P01
P02
P03
P04
P05
P06
P07
P08
P09
P10
P11
P12
P13
P14
P15
Total
*
Acelermetro
vs. Flujo
Desviacin
media
estndar
0.4775
2.2428
-0.0174
0.8019
0.0605
0.8332
-0.0214
0.5292
-0.0193
0.6559
0.0523
2.1104
-0.0440
1.2634
0.0720
1.1600
0.0118
0.9648
0.0907
1.0279
0.0575
0.5767
-0.0750
0.4863
0.4320
1.7589
-0.0015
1.1365
3.8673
5.4765
0.1638
1.5511
Acelermetro
vs. Esfuerzos*
Desviacin
mean
estndar
-0.0188
1.5367
0.0055
0.8356
0.1620
1.2047
0.0513
0.6852
0.0051
0.5200
0.2924
3.3280
-0.0347
1.9959
-6.3510
7.0741
-0.0158
3.4522
0.0906
1.0578
0.0436
0.4747
-0.1113
0.6048
0.1705
1.2823
0.6893
2.1167
2.9515
6.1920
-0.5040
3.6379
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
111
Figura 50. Diagrama Bland-Altman que representa la tasa respiratoria medida con el sensor
de aceleracin vs. el mismo parmetro valorado con el termistor.
Figura 51. Diagrama Bland-Altman que representa la media de la tasa respiratoria medida
con el acelermetro y el termistor frente a la diferencia entra las tasas respiratorias calculadas con
ambos sensores.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
112
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
-15
-10
-5
0
5
10
Diferencia entre las Tasas Respiratorias (rpm)
15
20
Figura 52. Histogramas con la distribucin de las diferencias entre las tasas respiratorias
calculadas con el acelermetro y el sensor de flujo.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
Figura 53. Diagrama Bland-Altman que representa la tasa respiratoria medida con el
acelermetro vs. el mismo parmetro medido con las galgas de esfuerzos
Figura 54. Diagrama Bland-Altman que representa la tasa respiratoria medida con el
acelermetro vs. el mismo parmetro medido con los sensores de esfuerzos torcicos y
abdominales
113
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
114
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
Diferencia entre las Tasas Respiratorias (rpm)
20
25
Figura 55. Histogramas con la distribucin de las diferencias entre las tasas respiratorias
calculadas con el acelermetro y los sensores de esfuerzos.
DEP
Seal
Ruido
fc -6
fc
fc +6
f (Hz)
La tasa respiratoria media se determina a partir del punto mximo de la DEP (fc). Se
define como Potencia de la Seal a la potencia en la banda con centro en el mximo
espectral y desviacin 6 respiraciones por minuto (f=fc6), como se aprecia en la
Figura 56.
Toda la potencia fuera de esta banda, es denominada Potencia del Ruido, teniendo en
cuenta que la tasa respiratoria mnima es de 0.1 respiraciones por minuto y la mxima de
30 respiraciones por minuto.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
115
Sujeto
P01
P02
P03
P04
P05
P06
P07
P08
P09
P10
P11
P12
P13
P14
P15
Media
STD
Media
[(SNR)*fs]
15,1424
35,8392
3,3537
42,7791
20,0647
0,3277
1,5410
13,3508
1,9136
-8,3024
21,6879
4,5100
-7,0635
6,3936
4,0188
10,3704
14,6272
Tabla XXIV. Valor medio de la relacin SNR para uno de los sujetos sometidos a estudio,
normalizado por la frecuencia de muestreo.
A continuacin se realiza un anlisis de correlacin del parmetro SNR con los distintos
ndices morfolgicos y de gnero indicados en la Tabla XXI.
4.2.2.1
La Tabla XXV muestra los resultados del ajuste a un modelo de regresin lineal simple
para describir la relacin entre SNR y cada una de las 5 variables independientes
estudiadas. Los valores de los estadsticos R-cuadrado indican que los modelos aislados
explican porcentajes inferiores al 7% de la variabilidad en el parmetro SNR. Dado que el
p-valor en la tabla ANOVA es mayor o igual a 0.01 en todos los casos, no existe relacin
estadsticamente significativa entre el parmetro SNR y cada uno de los ndices
morfolgicos y de genero por separado, para un nivel de confianza del 90% o superior.
X
La Tabla XXVI muestra los resultados del ajuste a un modelo de regresin lineal mltiple
para describir la relacin entre SNR y las 5 variables independientes estudiadas. La
ecuacin del modelo ajustado es:
X
(4.2.5)
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
116
Parmetro
Edad
Peso
Altura
BMI
Cuello
Tabla XXV. Correlacin estadstica entre los parmetros morfolgicos y la relacin SNR
medida en la banda respiratoria de la seal del acelermetro.
Dado que el p-valor en la tabla ANOVA es mayor o igual a 0.1, no existe relacin
estadsticamente significativa entre las variables para un nivel de confianza del 90% o
superior.
Parmetro
Estimacin
CONSTANTE
Altura
BMI
Cuello
Edad
Peso
-146,519
1,10426
1,00018
-0,698341
0,320645
-0,475121
Error
estndar
947,791
5,52518
12,3912
0,774068
0,558449
4,26957
Estadstico
T
P-Valor
-0,15459
0,8806
0,19986
0,8460
0,0807166
0,9374
-0,90217
0,3905
0,57417
0,5799
-0,111281
0,9138
Tabla XXVI. Anlisis de regresin mltiple con SNR como variable dependiente.
La Tabla XXVII refleja los resultados del anlisis de las varianzas. El estadstico Rcuadrado indica que el modelo explica un 16,0329% de la variabilidad en SNR. El
estadstico R-cuadrado ajustado, que es ms conveniente para comparar modelos con
diferente nmero de variables independientes, es 0,0%. El error estndar de la estimacin
muestra la desviacin tpica de los residuos que es 16,7168. El error absoluto medio
(MAE) de 10,0783 es el valor medio de los residuos. El estadstico Durbin-Watson (DW)
examina los residuos para determinar si hay alguna correlacin significativa basada en el
orden en el que se han introducido los datos en el fichero. Dado que el p-valor es superior
a 0.05, no hay indicio de autocorrelacin serial en los residuos.
X
Fuente
Modelo
Residuo
Total (Corr.)
Anlisis de Varianza
Suma de
Cuadrado
GL
cuadrados
medio
480,234
5
96,0468
2515,07
9
279,452
2995,3
14
Cociente-F
P-Valor
0,34
0,8739
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
117
4.2.3.1
En la Figura 57 puede apreciarse una seal respiratoria tpica, incluyendo una fase de
respiracin normal, con apnea y respiracin con artefactos de movimiento. La respiracin
normal se caracteriza por la presencia de ciertos ritmos, y la presencia de un cierto nivel
energtico en la seal. La Apnea puede clasificarse con facilidad por la ausencia de
energa y por la carencia de ritmo. La deteccin de artefactos en cambio puede ser ms
dificultosa.
Artefacto
Respiracin normal
Apnea
Figura 57. Una seal respiratoria tpica con presencia de distintos fenmenos respiratorios
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
118
(4.2.6)
donde e(n) es la prediccin del error y {b1, b2} son los coeficientes del modelo AR,
determinados a partir de una optimizacin de mnimos cuadrados (mtodo de Burg). e(n)
tiene todas las caracterstica de un ruido blanco.
4.2.3.2
Mag AR =
Frec AR =
a1
+ a2
fs
a
arctan( 2 )
a1
2
(4.2.7)
(4.2.8)
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
119
a2
a1
Imag
Real
Figura 58. Races reales conjugadas del polinomio auxiliar construido con los coeficientes
del modelo autorregresivo de segundo orden
1
N
x ( n)
(4.2.9)
n =1
4.2.3.3
El algoritmo de base [172] cuya variante se aplica al presente estudio emplea el modelo
autorregresivo (AR) y los conceptos detallados en el punto anterior para extraer la
frecuencia dominante y su magnitud de cada segmento de seal respiratoria estudiado.
Posteriormente estos parmetros se combinan con la energa y con la frecuencia
respiratoria estimada mediante un detector de cruces por umbral para clasificar
apropiadamente el estado respiratorio (Figura 59).
FrecAR
Energa
Algoritmo
MagAR
Estadorespiratorio= {normal,apnea,artefacto}
Tasa
Respiratoria
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
120
ULOenerga,UHIenerga
Calcular Energa,
TR, MagAR, FrecAR
y Uenerga
UMHI
UMLO
FMIN
Si
No
No
Energa>ULOenerga
TR<FMIN
No
Si
MagAR>UMHI
Energa>UHIenerga
&&
FrecAR>FMIN
&&
No
&&
TR>FMIN
MagAR>UMLO
Si
Apnea
Respiracin
Normal
Energa>UHIenerga
Si
Artefacto
&&
No
MagAR<UMLO
Si
Sin clasificar
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
4.2.3.4
121
Resultados
Magnitud (u.a.)
0.5
-0.5
-1
Acelermetro
Energa
Artefactos detectados
-1.5
1000
2000
3000
Tiempo (segundos)
4000
5000
Figura 61. Energa de la seal respiratoria extrada del acelermetro para el registro
completo de un sujeto.
En la Figura 62, Figura 63, Figura 64, Figura 65, Figura 66 y en la Figura 67 se ilustran
las seales registradas y sincronizadas para distintos episodios caractersticos de
anomalas respiratorias.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
122
Accelerometer
(a)
1
0
-1
2740
2750
2760
2770
2780
2790
2800
2810
2740
2750
2760
2770
2780
2790
2800
2810
2740
2750
2760
2770
2780
2790
2800
2810
2740
2750
2760
2770
2780
2790
2800
2810
2740
2750
2760
2770
2780
2790
2800
2810
2740
2750
2760
2780
2790
2800
2810
1
ECG
0.5
0
Flow
1
0
1
0.5
0
-0.5
Microphone
Abdominal Effort
Thoracic Effort
-1
1
0
-1
1
0
-1
2770
Time (seconds)
(b)
Smoothed Ef f orts Rate
30
20
10
20
40
60
Time(seconds)
80
100
120
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
123
Accelerometer
(a)
1
0
-1
3310
3320
3330
3340
3350
3360
3310
3320
3330
3340
3350
3360
3310
3320
3330
3340
3350
3360
3310
3320
3330
3340
3350
3360
3310
3320
3330
3340
3350
3360
3310
3320
3330
3340
Time (seconds)
3350
3360
ECG
1
0.5
0
Flow
1
0
Thoracic Effort
-1
1
0.5
0
Microphone
Abdominal Effort
-0.5
1
0
-1
1
0
-1
(b)
Smoothed Ef f orts Rate
30
20
10
10
20
30
40
Time(seconds)
50
60
70
80
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
124
(a)
Accelerometer
1
0
-1
4920
4930
4940
4950
4960
4970
4920
4930
4940
4950
4960
4970
4920
4930
4940
4950
4960
4970
4920
4930
4940
4950
4960
4970
4920
4930
4940
4950
4960
4970
4920
4930
4940
Time (seconds)
4950
4960
4970
ECG
1
0.5
0
1
Flow
0
-1
Thoracic Effort
1
0
Abdominal Effort
-1
1
0
-1
Microphone
1
0
-1
(b)
Smoothed Ef f orts Rate
30
20
10
10
20
30
40
50
Time(seconds)
60
70
80
90
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
125
Accelerometer
(a)
1
0
-1
4100
4105
4110
4115
4120
4125
4130
4135
4100
4105
4110
4115
4120
4125
4130
4135
4100
4105
4110
4115
4120
4125
4130
4135
4100
4105
4110
4115
4120
4125
4130
4135
4100
4105
4110
4115
4120
4125
4130
4135
4100
4105
4110
4115
4120
Time (seconds)
4125
4130
4135
ECG
1
0.5
0
Flow
1
0
Microphone
Abdominal Effort
Thoracic Effort
-1
1
0
-1
1
0
-1
1
0
-1
(b)
30
Respiration Rate (Breaths per minute)
25
20
15
10
10
20
Time(seconds)
30
40
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
126
Accelerometer
(a)
1
0
-1
5125
5130
5135
5140
5145
5150
5155
5160
5165
5170
5175
5125
5130
5135
5140
5145
5150
5155
5160
5165
5170
5175
5125
5130
5135
5140
5145
5150
5155
5160
5165
5170
5175
5125
5130
5135
5140
5145
5150
5155
5160
5165
5170
5175
5125
5130
5135
5140
5145
5150
5155
5160
5165
5170
5175
5125
5130
5135
5140
5145
5155
5160
5165
5170
5175
ECG
1
0.5
0
Flow
1
0
1
0.5
0
-0.5
Microphone
Abdominal Effort
Thoracic Effort
-1
1
0
-1
1
0
-1
5150
Time (seconds)
(b)
30
20
10
10
20
30
Time(seconds)
40
50
60
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
127
Accelerometer
(a)
1
0
-1
5495
5500
5505
5510
5515
5520
5525
5530
5495
5500
5505
5510
5515
5520
5525
5530
5495
5500
5505
5510
5515
5520
5525
5530
5495
5500
5505
5510
5515
5520
5525
5530
5495
5500
5505
5510
5515
5520
5525
5530
5495
5500
5505
5510
5515
Time (seconds)
5520
5525
5530
ECG
1
0.5
0
Microphone
Abdominal Effort
Thoracic Effort
Flow
1
0
-1
1
0
-1
1
0
-1
1
0
-1
(b)
Smoothed Ef f orts Rate
30
20
10
10
15
20
25
Time(seconds)
30
35
40
45
50
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
128
De los resultados se concluye que se detectaron con xito un 85.6% de los eventos de
apneas. Un 14% de los eventos de apnea no pudo ser detectado.
En el captulo de eventos sin clasificar, el sistema propuesto obtuvo un porcentaje del
3,8% de eventos sin clasificar sobre el total de eventos analizados (incluyendo segmentos
clasificados con respiracin normal).
Para finalizar, el acelermetro registr un 6,28% de artefactos, frente al 2,11% de
anomalas caracterizadas a partir del termistor.
REVISIN MANUAL
Apneas detectadas
Artefactos
146
98
ALGORITMO PROPUESTO
Apneas detectadas
125
Apneas no detectadas
21
176
Artefactos
291
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
4.3
129
4.3.1 Introduccin
El estudio de la informacin relativa a la componente cardiaca contenida en el sensor de
aceleracin es de especial relevancia por su vinculacin al diagnstico del SAHS y a otros
trastornos cardiorrespiratorios. La variabilidad de la frecuencia cardiaca (VFC) es el
parmetro ms empleado al respecto en el estado del arte, y ser el que focalice este
estudio.
Tradicionalmente, la variabilidad de la frecuencia cardiaca se ha obtenido de la serie
temporal RR del ECG. No se ha abordado hasta donde se conoce, la obtencin de la seal
de VFC a partir de la seal de aceleracin captada por un sensor en la superficie de la piel.
En este punto se mostrarn los resultados de la aplicacin de los mtodos actuales y
tradicionales de procesamiento de la seal cardiaca, y por analoga, los de la aplicacin de
sus variantes propuestas a la seal procedente del acelermetro, con objeto de extraer de
ste la mxima informacin til.
Se detallan las tcnicas y los algoritmos aplicados para cada uno de los dos estudios
fundamentales desempeados en relacin a la actividad cardiaca:
1)
2)
Todas las tcnicas anteriores se aplican a las seales captadas en pacientes registrados con
el procedimiento tradicional (electrodos ECG de la PSG) y a las seales procedentes del
sensor de aceleracin. El fin ltimo es la comprobacin de la validez del procedimiento
presentado como mtodo alternativo, como herramienta de clculo de los distintos
parmetros relacionados con la variabilidad cardiaca, fundamentales para el diagnstico
del SAHS.
El anlisis y los resultados relativos al procesamiento de la componente cardiaca, se
presentan con la estructura que sigue:
1)
2)
3)
4)
5)
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
130
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
131
La serie RR
DETECCION
PREPROCESADO
POSTPROCESADO
Tacograma
R
RR(n-1)
R
RR(n)
R
RR(n+1)
RR(n+2)
0.4
0.2
0
-0.2
P
Q
S
-0.4
0
2
Tiempo (segundos)
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
4.3.2.2
132
Preprocesado
ECG
Supresinde
ruidos
Filtradodela
Interferencia
dered
Correccinde
laderivadela
lneabase
Seal
Preprocesada
Captulo IV.
133
1.2
0.7
0.6
ANALISIS Y RESULTADOS
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
4
6
8
Tiempo (segundos)
10
12
0.5
0.4
f=50Hz
0.3
0.2
0.1
0
50
100
Frecuencia (Hz)
150
0.8
0.6
ECG
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
1
3
Tiempo (segundos)
Figura 72. Seal electrocardiogrfica procedente de los registros de la Unidad del Sueo.
Las seales recogidas con el equipo de Polisomnografa en la Unidad del Sueo del
Centro Hospitalario estn sometidas a un filtrado hardware y software para la eliminacin
del ruido interferente elctrico (Figura 72). No es necesario por tanto el filtrado previo de
la seal obtenida.
Deriva de lnea base
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
134
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
7
7.5
8.5
9
9.5
Tiempo (segundos)
10
10.5
11
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
135
x 10
ECG original
1
0
-1
10
15
20
Tiempo(segundos)
25
30
35
2000
Mediana simple
Mediana doble
Media mov il
Filtro de Kalman
LP-IIR
Filtrado BP FFT
-2000
10
15
20
Tiempo(segundos)
25
30
35
x 10
ECG con
filtrado BP-FFT
1
0
-1
10
15
20
Tiempo(segundos)
25
30
35
Figura 74. Aplicacin de los distintos criterios detallados para la eliminacin de la lnea
basal electrocardiogrfica a un registro real de la Unidad del Sueo Hospitalaria.
4.3.2.3
Deteccin de crestas R
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
136
-1
Salida
Filtro LP
x 10
4
2
0
-2
1
0
0
x 10
Salida Filtro
Derivador
Salida
Filtro HP
0
6
4
2
0
-2
-4
4
2
0
-2
x 10
Salida Operador
Cuadrtico
x 10
40
50
60
70
80
10
20
30
40
50
60
70
80
10
20
30
40
50
60
70
80
10
20
30
40
50
60
70
80
10
20
30
40
50
60
70
80
10
20
30
40
Tiempo (segundos)
50
60
70
80
16
0
x 10
Salida Filtro
media
30
10
5
0
20
0
x 10
10
5
16
2
1
0
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
137
4.3.3.2
Preprocesado
Sealdeaceleracin
Correccinde
laderivadela
lneabase
Eliminacin
DeGlitches
Seal
Preprocesada
Al igual que ocurre en el caso del ECG, para las seales recogidas por el sensor de
aceleracin, no es necesario ningn filtrado previo para la eliminacin de componentes
interferentes de red.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
138
Seal original
acelermetro
, fs=256 Hz
0.5
0
-0.5
-1
Seal filtrada BP
en la banda
[0.5,35] Hz
-1.5
10
1000
2000
3000
4000
5000
6000
1000
2000
3000
4000
5000
6000
1000
2000
3000
Muestras
4000
5000
6000
-1
-2
Seal ECG
procedente
del equipo PSG
15000
10000
5000
0
-5000
Figura 77. Filtrado FFT con fc=0.67 Hz aplicado con objeto de eliminar la componente
basal de la seal cardiaca contenida en el acelermetro.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
139
Glitches
4.3.3.3
Deteccin de latidos
Un filtro pasa banda (realizado con un filtro pasa bajos con frecuencia de corte en
20Hz y un filtro pasa altos con frecuencia de corte en 8Hz), para reducir el ruido y
las seales interferentes fuera de la banda de frecuencias de inters.
Un bloque que eleva al cuadrado a la seal de salida del derivador, para aumentar
an ms las altas frecuencias de la seal de inters.
Digital
Filter
Digital
Filter
Digital
Filter
Filtro Digital LP
Filtro Digital HP
Derivador 5 puntos
-16
z
Retraso
Y1
Digital
Filter
Polyval
x^2
Algoritmo de decisin
Media movil
30 muestras
32
Gain
Y2
Y3
Y4
Puntos R
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
140
Seal de entrada
Acelermetro
Bsqueda del primer punto de la seal filtrada que supere el umbral de deteccin.
En caso de que no se encuentre dicho punto dentro de un tiempo equivalente a dos
veces el periodo cardiaco promedio, se realiza una re-bsqueda, utilizando un
umbral mnimo.
x 10
0
-2
10
15
20
25
30
35
40
10
15
20
25
30
35
40
10
15
20
25
30
35
40
10
15
20
25
30
35
40
10
15
20
25
30
35
40
10
15
20
Tiempo (segundos)
25
30
35
40
Salida
Filtro LP
x 10
0
-5
Salida
Filtro HP
x 10
0
-1
SalidaOperador
Cuadrtico
Salida Filtro
Derivativo
x 10
0
-5
0
17
x 10
1
0
Salida
Filtro Media
16
x 10
2
0
Figura 79. Algoritmo de Pan-Tompkins: etapas de filtrado aplicadas a una seal de acelerometra
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
141
Componente cardiaca
acelermetro
0.5
-0.5
-1
10
15
20
25
30
25
30
Deteccin y correccin
de latidos
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
10
15
20
Tiempo (segundos)
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
Segmento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
142
MAN
336
345
344
340
337
338
344
354
357
344
339
336
317
323
328
327
336
343
337
488
514
524
729
430
413
619
1292
93
360
278
ECG
AUTO %ERR
336
0,0%
345
0,0%
344
0,0%
340
0,0%
337
0,0%
335
0,9%
344
0,0%
354
0,0%
357
0,0%
344
0,0%
334
1,5%
329
2,1%
315
0,6%
320
0,9%
326
0,6%
316
3,4%
332
1,2%
342
0,3%
327
3,0%
446
8,6%
467
9,1%
472
9,9%
708
2,9%
387
10,0%
363
12,1%
581
6,1%
1251
3,2%
91
2,2%
346
3,9%
258
7,2%
Acelermetro
MAN AUTO %ERR
339
337
0,6%
343
340
0,9%
338
327
3,3%
386
142
63,2%
333
328
1,5%
335
328
2,1%
344
342
0,6%
353
330
6,5%
351
345
1,7%
338
2
99,4%
806
2
99,8%
374
24
93,6%
311
298
4,2%
322
307
4,7%
314
293
6,7%
321
310
3,4%
427
2
99,5%
371
244
34,2%
320
294
8,1%
488
446
8,6%
514
467
9,1%
524
472
9,9%
729
708
2,9%
430
387
10,0%
413
363
12,1%
619
581
6,1%
1292
1251
3,2%
93
91
2,2%
360
346
3,9%
278
258
7,2%
Tabla XXIX. Datos Estadsticos relativos a la eficiencia en la deteccin de crestas R mediante los
algoritmos propuestos aplicados a las seales ECG y Acelerometra
4.3.4 Postprocesado
Errores en la deteccin pueden dar lugar a una combinacin de falsos positivos y
negativos que pueden deteriorar completamente la informacin que se desea medir. Se
hace por tanto necesario establecer ciertos mecanismos de filtrado que reduzcan influencia
de los errores lastrados desde el algoritmo de deteccin en la seal de variabilidad
cardiaca. En el caso de la seal de aceleracin, esta etapa es crtica.
Hay consenso en la literatura acerca de este asunto. El ruido y los artefactos por
movimientos deberan ser eliminados. Sin embargo, no existe unanimidad en referencia a
la inclusin o eliminacin de latidos ectpicos. Si se incluyen los latidos ectpicos, las
estadsticas bsicas y la periodicidad de la seal pueden verse alteradas. En cambio si se
excluyen, se introducen discontinuidades en el registro, lo que induce efectos en el
espectro.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
143
SerieRR
con
errores
Filtrado
artefactos
Eliminacin
ectpicos
Eliminacin
Tendencia
Remuestreo
(Tacograma
uniformemente
muestreado)
4.3.4.1
Filtrado de artefactos
Filtros de Sapovnikov
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
Filtro 8
144
4.3.4.2
Latidos ectpicos
Los latidos ectpicos pueden ser de causa fisiolgica y su efecto bsico sobre la seal de
variabilidad se plasma en la respuesta en frecuencia de sta. Sin importar su causa, es
necesario eliminarlos o corregirlos con anterioridad al anlisis de la seal Variabilidad del
Ritmo Cardiaco o los resultados obtenidos no tendrn validez para el anlisis clnico.
En el caso de la seal de acelerometra es posible encontrar sonidos o vibraciones
secundarias al latido fundamental. Son artefactos reflejos de las contracciones ectpicas, y
su tratamiento se aborda mediante las mismas tcnicas.
Debido a determinadas patologas o trastornos en la conduccin del estmulo, la
morfologa de los latidos puede afectarse, as como su posicin temporal. Estos ritmos
cardiacos anormales son los que se conocen como arritmias y no pueden incluirse dentro
de los estudios de VFC. En el proceso de captacin aparecen otros factores que conducen
a resultados errneos en el anlisis, y entre ellos se encuentran: la prdida de seal por
soltarse un electrodo, elevados niveles de ruido que dificultan la correcta deteccin de los
puntos de inters, errores propios de los detectores o espigas de marcapasos. Todos estos
falsos latidos o ritmos anormales, que conducen a resultados errneos en los anlisis de la
VFC, son los que se conocen como latidos ectpicos.
Reportados en la literatura se encuentran algoritmos para la correccin de latidos
ectpicos [203][204]. Por lo general trabajan sobre la seal ECG y corrigen la posicin
temporal del latido afectando los dos intervalos RR asociados l. La deteccin de la
posicin de los latidos ectpicos se puede realizar basndose en la morfologa de los
latidos (clasificacin del complejo QRS en normal o anormal) o en la duracin del
intervalo RR [205][206].
Puesto que para la seal de aceleracin no se dispone del complejo QRS, ser esta ltima
opcin la empleada. Adems tiene la ventaja de necesitar menor capacidad de
almacenamiento y es la ms utilizada en los anlisis de la VFC en los que solamente se
requiere la informacin contenida en la posicin de los latidos y no es su morfologa.
Algoritmo
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
145
4.3.4.3
Latidos no detectados
4.3.4.4
(4.3.1)
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
146
1. T = length(z);
2. lambda = 10;
3. I = speye(T);
4. D2 = spdiags(ones(T-2,1)*[1 -2 1],[0:2],T-2,T);
5. z_stat = (I-inv(I+lambda^2*D2'*D2))*z;
4.3.4.5
Como resultado de las anteriores etapas, se dispondr en este punto de una serie temporal
estacionaria, que denominaremos FC no equiespaciada, formada por una serie de pares de
valores de la forma:
FC NEQ =
( T (i ) ; F (i )) ; i
= 1, .......N
(4.3.2)
siendo N el nmero de latidos del registro analizado. Sobre esta serie se pueden realizar
distintas medidas en el dominio temporal as como medidas tendentes a analizar el posible
comportamiento no lineal o catico de la FC del paciente. El problema surge al tratar de
analizar la seal de FC en el dominio de la frecuencia. En la actualidad, la gran mayora de
investigadores optan por realizar algn tipo de interpolacin tendente a obtener una seal
de FC muestreada a una frecuencia fija. Sobre esa seal se podran aplicar las tcnicas
habituales para la obtencin del espectro (FFT, tcnicas autorregresivas o distribuciones
tiempo-frecuencia).
Berger et al [209] tras un extenso estudio sobre la necesidad de interpolacin, concluyen
que el espectro ms fiable es el obtenido con la seal equiespaciada, debido a que ste es
el que aparece menos contaminado por la aparicin de distintos armnicos no deseables.
Aunque existen mtodos como del de Lomb basado en tcnicas de mnimos cuadrados
aplicados en el dominio frecuencial, para el clculo de la respuesta en frecuencia para
series no equiespaciadas, nos centraremos en los mtodos interpoladores, bsicamente por
su eficiencia computacional frente a sta ltima alternativa.
Analizando las distintas alternativas de filtrado (interpolacin lineal, cbica y de Berger),
se observa que la interpolacin cbica y la de Berger provocan una menor atenuacin que
la interpolacin lineal.
Figura 84. Algoritmo de Berger et al (a) Segmento de una seal ECG (b) Muestras de la
tasa cardaca y su correspondencia en la seal ECG en (a), calculadas mediante el algoritmo de
Berger.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
147
Por ello, se ha optado por el empleo del mtodo de interpolacin de Berger (Figura 84),
previo al clculo del espectro. Cuando se traten de analizar parmetros en el dominio
temporal o estudiar conceptos relacionados con la teora del Caos, se prescindir de
algoritmos interpoladores.
X
4.3.4.6
Construccin de la serie
Figura 85. Tacogramas extrados a partir de la seal ECG (figura superior) y de la seal de
aceleracin (figura inferior) para un registro de 10 pocas
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
148
Remuestreo
Estudioenel
dominiodel
frecuencia
SerieNN
(Tacograma
nouniformemente
muestreado)
Estudioenel
dominiodel
tiempo
Figura 86. Diagrama de flujo descriptivo para la obtencin de una seal vlida de variabilidad
cardiaca, de acuerdo al tipo de estudio deseado
4.3.6.1
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
149
Parmetro
AVNN (RR
medio)
Unidades
Descripcin
ms
SDNN
ms
TC media /
HR media
min-1
STDTC
min -1
RMSSD
ms
NN50
pNN50
Figura 87. Parmetros temporales estadsticos extrados a partir de la seal ECG (a) y de la seal
de aceleracin (b) para un registro de 10 pocas.
Resultados del anlisis estadstico en el dominio temporal
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
150
(a)
(b)
3,50
0,10
y = 1,001x + 0,0045
R2 = 0,9995
0,08
0,06
2,50
3,00
2,00
1,50
1,00
0,02
0,00
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
0,50
-0,10
0,00
0,00
0,00
0,04
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
0,50
1,00
1,50
3,00
2,00
2,50
3,00
0,40
0,50
0,60
200,00
250,00
300,00
0,60
0,10
y = 0,9581x + 0,0136
R2 = 0,9937
0,50
0,08
0,06
0,40
0,30
0,20
0,04
0,02
0,00
-0,02
-0,04
-0,06
0,10
-0,08
-0,10
0,00
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,10
0,20
0,30
0,60
6,00
y = 1,0032x - 0,6141
R2 = 0,9998
250,00
300,00
200,00
150,00
100,00
50,00
4,00
2,00
0,00
-2,00
-4,00
-6,00
0,00
0,00
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
50,00
100,00
150,00
Figura 88. Regresin lineal (a) y Diagramas de Bland Altmann (b) comparativos ECGAcelermetro para los parmetros temporales estadsticos RRMedio, STD(RR) y FC Media
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
151
(a)
(b)
450,00
y = 0,9419x + 15,918
R2 = 0,9787
60,00
40,00
350,00
400,00
300,00
250,00
200,00
150,00
20,00
0,00
-20,00
-40,00
-60,00
100,00
-80,00
50,00
-100,00
0,00
0,00
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
50,00
100,00
450,00
150,00
200,00
250,00
300,00
250,00
y = 0,9269x + 16,628
R2 = 0,9711
60,00
40,00
Diferencia NN50
NN50 Acelermetro
200,00
150,00
100,00
20,00
0,00
-20,00
-40,00
-60,00
50,00
-80,00
-100,00
0,00
0,00
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
Promedio NN50
NN50 ECG
70,00
40,00
y = 0,9736x + 4,0979
R2 = 0,8655
30,00
50,00
60,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
-10,00
-20,00
-30,00
10,00
-40,00
0,00
0,00
0,00
20,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
Figura 89. Regresin lineal (a) y Diagramas de Bland Altmann (b) comparativos ECG-Acelermetro
para los parmetros temporales estadsticos RMSSD, NN50 y pNN50.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
4.3.6.2
152
UDS
nu
2
HF
ms
HF normalizada
nu
LF/HF
DESCRIPCIN
Varianza de los intervalos R-R
Potencia en el rango VLF
Potencia en el rango LF
Potencia LF en unidades normalizadas LF/(Potencia
total - VLF) x 100
Potencia en el rango HF
Potencia HF en unidades normalizadas HF/(Potencia
total - VLF) x 100
Relacin LF (ms2) / HF (ms2)
RANGO DE
FRECUENCIA
<0.04 Hz
0.04-0.15 Hz
0.04-0.15 Hz
0.15-0.4 Hz
0.15-0.4 Hz
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
153
Figura 90. Anlisis frecuencial y resultados del clculo de los parmetros tpicos del
sistema autonmico cardiaco mediante tcnicas no Autorregresivas (DFT), a partir de la seal
ECG (a) y de la seal de aceleracin (b) para un registro de 10 pocas.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
154
Figura 91. Anlisis frecuencial y resultados del clculo de los parmetros tpicos del
sistema autonmico cardiaco mediante tcnicas Autorregresivas (AR), a partir de la seal ECG (a)
y de la seal de aceleracin (b) para un registro de 10 pocas.
Resultados del anlisis estadstico en el dominio frecuencial
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
155
En las Figura 93-b se muestran los mismos datos pero calculados a partir del
procesamiento de la seal VFC por mtodos autorregresivos.
X
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
156
(a)
(b)
70,00
90,00
y = 1,0679x - 5,64
R2 = 0,9049
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
50,00
30,00
10,00
-10,00
-30,00
-50,00
90,00
-70,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
90,00
100,00
90,00
70,00
80,00
y = 0,9559x + 0,9457
R2 = 0,8359
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
50,00
30,00
10,00
-10,00
-30,00
-50,00
-70,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
90,00
100,00
4,00
7,00
3,00
y = 1,0778x - 0,0639
R2 = 0,9622
8,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
2,00
1,00
0,00
-1,00
-2,00
1,00
-3,00
0,00
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
-4,00
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
Figura 92. Regresin lineal (a) y Diagramas de Bland Altmann (b) comparativos ECGAcelermetro para los parmetros frecuencias Potencia Normalizada LF, Potencia Normalizadas HF y
Ratio LF/HF, obtenidos por procesamiento no autorregresivo (DFT)
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
157
(a)
(b)
40,000
90,000
80,000
70,000
y = 0,9706x - 1,1719
R2 = 0,7632
60,000
50,000
40,000
30,000
20,000
10,000
0,000
0,000
10,000
20,000
30,000
40,000
50,000
60,000
70,000
80,000
30,000
20,000
10,000
0,000
-10,000
-20,000
-30,000
90,000
-40,000
0,000
10,000
20,000
30,000
40,000
50,000
60,000
70,000
80,000
90,000
60,000
80,000
70,000
60,000
50,000
y = 0,783x + 6,2217
R2 = 0,7072
40,000
30,000
20,000
10,000
0,000
0,000
10,000
20,000
30,000
40,000
50,000
60,000
70,000
40,000
20,000
0,000
-20,000
-40,000
-60,000
80,000
-80,000
0,000
10,000
20,000
30,000
40,000
50,000
60,000
70,000
1,000
0,800
0,600
6,000
5,000
7,000
y = 1,0408x + 0,001
R2 = 0,9854
4,000
3,000
2,000
1,000
0,000
0,000
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
0,400
0,200
0,000
-0,200
-0,400
-0,600
-0,800
-1,000
0,000
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
7,000
8,000
Figura 93. Regresin lineal (a) y Diagramas de Bland Altmann (b) comparativos ECGAcelermetro para los parmetros frecuencias Potencia Normalizada LF, Potencia Normalizadas HF y Ratio
LF/HF, obtenidos por procesamiento autorregresivo (AR)
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
158
Como se aprecia, los diagramas de Poincar constituyen una potente y simple herramienta
de visualizacin, capara de identificar artefactos o latidos ectpicos de una manera
intuitiva. No se profundizar en el estudio de sta tcnica, pero se calcularn los
parmetros SD1 y SD2 calculados a partir del acelermetro y de la seal
electrocardiogrfica, con objeto de validar los resultados obtenidos con el sistema
propuesto.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
159
Figura 95. Diagramas de Poincar y parmetros tpicos calculados a partir de la seal ECG
(a) y de la seal de aceleracin (b)
4.3.7.2
Por ltimo, la Tabla XXXII recoge los resultados de los clculos de los parmetros de
Poincar SD1 y SD2 para cada segmento de seal analizado a partir del ECG y de la seal
de acelerometra.
X
Los diagramas de dispersin de los parmetros SD1 y SD2 se ilustran en la Figura 128-a.
Las rectas de regresin aparecen con trazo discontinuo en color rojo. Se muestran
igualmente los coeficientes de correlacin y las ecuaciones de las correspondientes rectas
de ajuste. La correlacin entre los parmetros evaluados mediante la seal ECG y los
mismos parmetros calculados a partir del sensor de aceleracin es manifiestamente alta.
X
En las Figura 96-b se representan los diagramas de Bland Altmann para ambos
parmetros. Estn localizados los intervalos de confianza del 95% y en torno al valor
promedio calculado.
X
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
Segmento
1
2
3
5
6
7
8
9
13
14
15
16
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
160
ECG
SD1 Poincar SD2 Poincar
41,74
77,28
41,58
76,19
42,47
82,94
46,48
86,78
47,72
79,78
46,06
70,72
37,96
75,93
39,51
75,38
60,85
101,19
58,88
114,76
52,44
153,18
53,04
96,82
45,86
120,39
110,99
344,13
113,63
290,89
116,27
319,58
43,91
172,17
131,62
423,43
246,00
369,93
92,74
261,82
33,71
80,87
307,81
599,28
33,11
41,43
29,16
29,58
Acelermetro
SD1 Poincar SD2 Poincar
55,55
91.38
49,18
84,06
50,54
82,98
58,76
92,05
53,33
85,91
49,40
74,61
60,49
98,90
46,56
76,14
70,68
106,10
69,94
146,59
72,92
126,06
69,46
107,97
78,26
149,57
110,99
344,13
113,63
290,89
116,27
319,58
43,91
172,17
131,62
423,43
246,00
369,93
92,74
261,82
33,71
80,87
307,81
599,28
34,12
30,21
30,00
30,23
Tabla XXXII. Parmetros SD1 y SD2 calculados a partir de los diagramas de Poincar para cada
sensor y para cada uno de los segmentos analizados
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
161
(a)
(b)
350,00
600,00
y = 1,9229x + 26,756
R2 = 0,8379
250,00
150,00
700,00
500,00
400,00
300,00
200,00
-50,00
-150,00
-250,00
-350,00
100,00
0,00
0,00
50,00
-450,00
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
50,00
100,00
150,00
350,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
450,00
300,00
500,00
y = 0,4043x + 15,424
R2 = 0,8085
400,00
300,00
250,00
350,00
200,00
150,00
100,00
200,00
100,00
0,00
-100,00
-200,00
-300,00
50,00
0,00
0,00
-400,00
100,00
200,00
300,00
400,00
500,00
600,00
700,00
-500,00
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
450,00
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
162
4.3.8.1
Algoritmo
Seal
deaceleracin
PREPROCESADO
Cualificacin
SAHS
DETECCION
POSTPROCESADO
+REMUESTREO
SEGMENTACION
5MINUTOS SIN
OVERLAPPING
DETECCION
PORUMBRAL
ENERGIAMEDIA
ENLABANDA
[0.01.0.05HZ]
SEGMENTACION
5MINUTOS SIN
OVERLAPPING
Figura 97. Diagrama de flujo descriptivo del procedimiento para la deteccin de SAS a partir de
la seal de variabilidad cardiaca.
El parmetro calculado para cada sujeto es la Energa media en esta banda, de acuerdo al
algoritmo ilustrado en la Figura 97.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
163
Para este estudio se han empleado dos grupos de sujetos, clasificados segn su
padecimiento o no del sndrome de apnea del sueo. El Grupo A est constituido por
sujetos sanos respecto del SAHS, mientras que el grupo B, esta conformado con sujetos
diagnosticados con SAHS, con un ndice de apnea/hypopnea mayor de 5.
Sujeto
1
2
3
4
Sujeto
4
5
6
7
9
10
11
12
Tabla XXXIII. Energas medias calculadas totales para los grupos de estudio.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
164
2
S9
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
S10
S6
0.6
0.4
S7
S3
0.2
0
S1
S11
S5
S2
S8
S4
10
20
S12
30
Indice de apneas e hipopneas (IAH)
40
50
60
Figura 99. Energa media de la seal VFC para cada sujeto del experimento
5
4.5
S10
S11
S12
S5
3.5
S6
S7
S9
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Tiempo (minutos)
Figura 100.Energa media de la seal VFC cada 5 minutos para cada sujeto del grupo de sujetos
con SAHS.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
165
4.5
4
S1
S2
S3
3.5
S4
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Tiempo (minutos)
Figura 101. Energa media de la seal VFC cada 5 minutos para cada sujeto del grupo de sujetos
sin SAHS.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
4.4
166
4.4.1 Introduccin
Como se ha detallado en el Captulo III, la valoracin objetiva del ronquido no es todava
un elemento rutinario en los estudios polisomnogrficos, registrndose este a travs de un
micrfono de baja resolucin, aportando poco datos para el estudio espectral del anlisis
de las caractersticas del mismo. Hasta la fecha y hasta dnde sabemos, no hay estudios
que validen la medicin del ronquido por un tcnico en polisomnografas o un ordenador.
Existen, como se ha detallado, tcnicas basadas en el ronquido para la deteccin del
SAHS, pero sus resultados son discretos en comparacin con otras estrategias ms
consolidadas. En cualquier caso, todos los enfoques hasta la fecha comparten como ncleo
comn en la deteccin del SAHS el empleo del pitch asociado a cada ronquido. Por ello,
este trabajo se centra en la validacin del acelermetro como elemento de capaz de
registrar el ronquido conservando indemne su propiedad fundamental en la deteccin del
SAHS. Se dedica este punto a exponer la tcnica empleada al acelermetro para la
deteccin del Pitch.
Se presentan en este punto los resultados de aplicar la tcnica descrita para la
determinacin del parmetro pitch asociado a cada ronquido. Se pretende otorgar validez a
los resultados que proporcionan mediante el empleo de un sensor de aceleracin el valor
de este parmetro con independencia del uso de un micrfono.
La estructura propuesta para el tratamiento de la seal del ronquido contenida en el
acelermetro y su comparacin con la registrada por el micrfono es la siguiente:
1) Determinacin del Pitch del ronquido, de acuerdo al procesado
ilustrado en la Figura 102.
2) Anlisis estadstico comparativo de los resultados.
Aceleracin
Preprocesado
Micrfono
Reduccin
deruido
Algoritmo
Pitch
Ventana
Hamming
Pitch
ronquido
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
167
4.4.2 Preprocesado
Las seales procedentes del acelermetro y del micrfono se someten a idnticas etapas de
preprocesado, incluyendo decimacin, eliminacin de la componente de continua,
normalizacin y prefiltrado (Figura 103).
Aceleracin
Decimacin
FiltroDC
Componente
ronquido
FiltradoBP
[5,200Hz]
Nomalizacin
Micrfono
Figura 103. Preprocesado comn para las seales procedentes del micrfono
y el sensor de aceleracin
4.4.2.1
Decimacin
4.4.2.2
acelerometra
no preprocesada
1
0.5
0
-0.5
-1
acelermetra
filtrada BP
(Butterworth, [20,200Hz]
(b)
1
0.5
0
-0.5
-1
(c)
micrfono
no preprocesado
1
0.5
0
-0.5
-1
tiempo (s)
Figura 104. (a) Seal de acelerometra registrada, (b) Seal registrada por el sensor de
aceleracin, sin componente de continua, normalizada y filtrada mediante un filtro Butterworth BP
con banda de paso entre 20 y 200Hz, (c) Seal original registrada por el micrfono de
experimentacin
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
168
La seal de audio original x(m) est corrompida por un ruido aditivo d(m)
incorrelado con x(m), dando una seal degradada conocida y(m)
(4.4.1)
(4.4.2)
(4.4.3)
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
169
seal y del ruido. El algoritmo de atenuacin espectral para eliminar el ruido de fondo se
describe esquemticamente en la Figura 134.
X
STFT
Atenuacin
X=F(Y)
I(STFT)
Compensacin
Seal
degradada
Seal
ruidosustrado
( ) = E[ D( ) ]
H ( ) = 1
( )
Y ( )
X ( ) = [Y ( ) ( )]e jY
(4.4.4)
(4.4.5)
1
M
M 1
Y ( )
k =0
(4.4.6)
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
170
dnde el subndice k hace referencia a un bloque dado de seal. Para cada frecuencia
para la que se cumpla la expresin siguiente, la salida del filtro se hace nula:
( )
<1
Y ( )
(4.4.7)
( )
( )
1 Y ( ) , 1 Y ( ) > 0
H ( ) =
0 resto
(4.4.8)
X ( )
d
( )
(4.4.9)
y se clasifica un bloque como sin actividad si T<T0 dB. La salida del filtro de atenuacin
espectral se escribe finalmente:
X ( ) T To
X ( ) =
cY ( ) T To
(4.4.10)
Seallimpia
Sntesisde
laseal
limpia
Estimacin
delespectro
delruido
Sustraccin
espectral
Supresindelruidoen
segmentosdeinactividadde
lasealsubyacente
Reduccindelruido
residual
Sealdegradada
Estimacindel
espectro
medianteSTFT
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
171
La Figura 107 muestra el resultado de aplicar a un segmento de las seales captadas tanto
por el acelermetro como por el micrfono, el criterio de Boll de para la sustraccin
espacial en la reduccin de ruidos.
X
seal
acelermetro
preprocesada
(a)
1
0.5
0
-0.5
-1
seal acelerometra
preprocesada con
sustraccin
espectral
(b)
2
1
0
-1
-2
(c)
seal
micrfono
original
sin preprocesar
1
0.5
0
-0.5
-1
(d)
seal micrfono
con sustraccin
espectral
1
0
-1
-2
tiempo (s)
Figura 107. (a) Seal de acelerometra preprocesada sin componente de continua, normalizada y
filtrada mediante un filtro Butterworth BP con banda de paso entre 5 y 200 Hz, (b) Seal
registrada por el sensor de aceleracin, preprocesada y con reduccin de ruido mediante
sustraccin espectral, (c) Seal original registrada por el micrfono de experimentacin, (d) Seal
original registrada por el micrfono de experimentacin, con reduccin de ruido mediante
sustraccin espectral.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
172
-40
-50
facelermetro=96Hz
-60
-70
fmicrfono=96Hz
-80
-90
-100
0.5
1.5
2
2.5
Frecuencia (kHz)
3.5
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
173
4.4.4 Enventanado
La naturaleza no estacionaria del ronquido da origen al anlisis localizado de la seal, que
obligar al uso de tramas de voz de duracin de ms. El mecanismo que permite, dada una
seal de ronquido, realizar un anlisis localizado mediante el uso de tramas consecutivas
se denomina enventanado de la seal. Con cada ventana de la seal se debern realizarse
los clculos de autocorrelacin, que permitan obtener la informacin relevante del pitch
esta seal.
En el dominio de la frecuencia el enventanado produce una convolucin del espectro de la
seal con el espectro de la ventana. Para minimizar este efecto convolutivo sera deseable
ventanas con lbulo principal estrecho y lbulos secundarios pequeos. En el lmite sera
una delta, pero esto no tendra efecto de ventana temporal. Si el lbulo principal es ancho
se produce un suavizado espectral, lo que implica una menor resolucin de detalles en el
espectro. Si los lbulos secundarios son importantes, inducirn un espectro lobulado, lo
que conduce a la necesidad de una seal de compromiso.
En la prctica el suavizado espectral es un efecto menos importante que el lobulado
espectral, por lo que predomina la eleccin de ventanas con lbulos secundarios bajos.
Esta es la razn por la que se ha seleccionado para el estudio la ventana de Hamming.
En la seleccin del tamao (N) de la ventana, deben tenerse en cuenta las siguientes
consideraciones:
N debe ser suficientemente grande para que haya varios periodos dentro de la
ventana.
N debe ser suficientemente pequeo para que no existan variaciones del pitch
dentro de la Ventana.
Compromiso: emplear un N variable que incluya 2 perodos.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
174
De entre todos los detectores del Pitch, se ha seleccionado para este estudio el ms clsico,
basado en la operacin en el dominio temporal y conocido como mtodo de
Autocorrelacin (AC), con la variante Centre Clipping. En la Figura 110 puede apreciarse
el esquema de deteccin.
X
Salidaetapa
Sustraccin
espectral
Centre
Clipping
Deteccin
depicos
AC
Pitch
ronquido
Figura 110. Esquema de deteccin del Pitch basado en AC con Centre Clipping
Se detallan a continuacin los bloques de procesado basados en las tcnicas de CentreClipping, AC y deteccin de picos.
4.4.5.1
Mtodo AC
max
, r ( max ) = max(r ( ))
>0
(4.4.11)
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
4.4.5.2
175
Centre Clipping
x ( n) > CL
(4.4.12)
resto
Donde CL se toma como un porcentaje del mximo valor en amplitud de la seal. Valores
altos de CL definen ms claramente la periodicidad, pero se pueden perder periodos
enteros.
La Figura 112 ilustra el resultado del proceso de Centre-Clipping con un coeficiente del
50% para una trama de 100ms de la seal de acelerometra.
X
0.6
0.4
Amplitud
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0
50
Tiempo (ms)
100
Figura 112. Trama de 100ms de la seal de acelerometra preprocesada (trazo continuo azul) y
sometida a Centre-Clipping con umbral del 50% (trazo discontinuo rojo).
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
4.4.5.3
176
Deteccin de picos
Trama de 100ms
con Centre-Clipping
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1
Mximo secundario
Autocorrelacin
Mximo Principal
Pitch=fs/T
0.5
-0.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Muestras
Figura 113. Trama de 100ms de la seal de acelerometra con Centre-Clipping con umbral
del 50% (trazo discontinuo azul) y resultado del clculo de la funcin de autocorrelacin para la
determinacin del Pitch de la trama.
En la Figura 113 puede apreciarse el proceso de determinacin del Pitch de cada trama de
100ms empleando para ello el mtodo basado en la funcin de autocorrelacin (AC).
Se aprecia como se encontr una buena correlacin entre el parmetro evaluado mediante
la seal Micrfono y el mismo parmetro calculado a partir del sensor de aceleracin.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
177
SUJETO
EVENTO
P01
P01
P01
P02
P02
P02
P02
P02
P03
P04
P04
P05
P05
P05
P05
P05
P05
P06
P06
P06
P06
P06
P06
P06
P06
P07
P07
P08
P08
P08
P08
P08
P12
P12
P14
P14
P14
P14
P14
P14
P14
P14
P14
P14
P14
Ronquido Normal 1
Ronquido Normal 5
Ronquido Normal 7
Ronquido apneico 1
Ronquido apneico 2
Ronquido apneico 3
Ronquido apneico 4
Ronquido apneico 5
Ronquido Normal 1
Ronquido apneico 1
Ronquido apneico 2
Ronquido Normal 1
Ronquido Normal 2
Ronquido Normal 3
Ronquido Normal 4
Ronquido Normal 5
Ronquido Normal 6
Ronquido apneico 1
Ronquido apneico 2
Ronquido apneico 3
Ronquido apneico 4
Ronquido apneico 5
Ronquido apneico 6
Ronquido apneico 7
Ronquido apneico 8
Ronquido apneico 4
Ronquido apneico 5
Ronquido apneico 1
Ronquido apneico 2
Ronquido apneico 3
Ronquido apneico 4
Ronquido apneico 5
Ronquido Normal 2
Ronquido Normal 4
Ronquido apneico 1
Ronquido apneico 2
Ronquido apneico 3
Ronquido apneico 4
Ronquido Normal 1
Ronquido Normal 2
Ronquido Normal 3
Ronquido Normal 4
Ronquido Normal 5
Ronquido Normal 6
Ronquido Normal 7
PITCH
MICROFONO
85,33
105,87
65,64
50,52
82,50
87,73
85,97
80,82
98,92
58,65
52,34
136,09
121,85
113,70
103,47
110,00
111,46
58,69
55,66
55,32
49,42
56,69
63,73
57,86
49,60
91,5277
113,90
53,47
64,34
74,99
77,82
57,89
60,46
78,76
73,88
102,71
75,67
73,41
75,63
86,56
65,74
87,18
84,53
88,79
89,91
PITCH
ACELEROMETRO
92,95
111,09
67,90
55,15
91,70
96,27
91,11
78,44
98,90
No detectado
No detectado
141,20
124,57
120,07
107,01
110,67
112,01
55,61
57,22
64,18
53,99
61,67
71,73
62,49
55,71
No detectado
115,94
53,53
69,06
78,59
73,55
67,04
62,38
88,23
79,61
100,99
84,05
66,25
76,03
82,49
75,14
88,02
94,20
93,27
91,03
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
178
160,00
140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
y = 1,0395x
20,00
R = 0,9587
0,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
Figura 114. Diagrama de dispersin y regresin lineal para el pitch calculado mediante el
micrfono y el acelermetro
50,00
40,00
30,00
Diferencia (Hz)
20,00
10,00
0,00
-10,00
-20,00
-30,00
-40,00
-50,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
180,00
Promedio (Hz)
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
4.5
179
Conclusin
Se han descrito en este captulo los resultados obtenidos para cada una de las componentes
extradas de la seal de aceleracin en relacin a su homloga registrada por los cauces
convencionales.
Se ha detallado los resultados derivados del procesado de cada seal y se ha expuesto cada
anlisis estadstico desarrollado. En el Captulo V, se valoran estos resultados.
Captulo IV.
ANALISIS Y RESULTADOS
180
Captulo V.
DISCUSION DE LOS RESULTADOS
181
Captulo V
DISCUSION DE LOS RESULTADOS
"Creo que en la discusin de los problemas naturales, deberamos comenzar no con las Escrituras,
sino con experimentos y demostraciones." Galileo Galilei (1564 -1642)
Resumen: En este captulo se evalan y comparan los resultados de los anlisis
precedentes. Se analizan y se comprueban estadsticamente los algoritmos
desarrollados, contrastando la posible validez diagnstica de la informacin
proporcionada, en relacin a la registrada por los cauces convencionales.
5.1 Introduccin
En este captulo se evalan los resultados del anlisis y procesado mostrados en el captulo
anterior, con especial atencin a la consideracin y relevancia que estos resultados tienen
respecto de los objetivos planteados, as como de su empleo en el desarrollo de
aplicaciones orientadas al diagnstico del SAHS.
Captulo V.
DISCUSION DE LOS RESULTADOS
182
0
-2
10
12
14
SNR (dB)
(6.2.1)
Del anlisis de la varianza se desprende que en ambos casos, y dado que el p-valor en la
tabla ANOVA es inferior a 0.01, existe relacin estadsticamente significativa entre las
variables para un nivel de confianza del 99%. El error estndar de la estimacin muestra la
desviacin tpica de los residuos que es 0,681727 para el caso del termistor y 1,80854 para
la seal combinada de esfuerzos. El error absoluto medio (MAE), valor medio de los
residuos, es 0,471861 para el conjunto acelermetro-termistor y 1,30905 para el conjunto
acelermetro-galgas. El estadstico Durbin-Watson (DW) examina los residuos para
determinar si hay alguna correlacin significativa basada en el orden en el que se han
introducido los datos en el fichero. Dado que el p-valor es inferior en ambos casos a 0.05,
hay indicio de correlacin serial.
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-2
10
12
14
Captulo V.
DISCUSION DE LOS RESULTADOS
183
Captulo V.
DISCUSION DE LOS RESULTADOS
184
Con objeto de ilustrar la aplicacin del mtodo propuesto a registros de larga duracin, se
muestra en la Figura 118 el resultado de la aplicacin del procesamiento descrito para el
clculo de la tasa respiratoria para un registro completo de un paciente. Un total de 5760
segundos han sido analizados. El registro corresponde a un paciente (P05) sometido a un
test de polisomnografa nocturna, bajo prescripcin mdica por sospecha de padecer el
Sndrome de Apnea del Sueo, e incluye episodios de apneas obstructivas, centrales,
hipopneas y artefactos causados por movimientos.
Tasa Respiratoria-acelermetro
25
Tasa Respiratoria-esfuerzos
Tasa Respiratoria-termistor
20
15
10
5
500
1000
1500
2000
Tiempo (segundos)
2500
3000
3500
Los resultados comparativos del mtodo propuesto con los sensores respiratorios
tradicionales son notablemente positivos. El error calculado como la diferencia de la
tasa respiratoria calculada con el acelermetro y la deducida del termistor, presenta una
valor medio de -0.0286 respiraciones por minuto, y una desviacin estndar de 2.2030
respiraciones por minuto. El error calculado como la diferencia de la tasa respiratoria
calculada con el acelermetro y la deducida de la seal combinada de esfuerzos, presenta
una valor medio de -0.0833 respiraciones por minuto, y una desviacin estndar de 1,6216
respiraciones por minuto.
(a)
(b)
12000
9000
8000
10000
7000
8000
6000
5000
6000
4000
4000
3000
2000
2000
0
-40
1000
-20
0
Error (r.p.m.)
20
40
0
-20
-10
0
Error (r.p.m.)
10
20
Figura 119. Histogramas de la distribucin del error en la tasa respiratoria medida con el
acelermetro vs. la calculada mediante el termistor (a) y las galgas de esfuerzos (b)
Captulo V.
DISCUSION DE LOS RESULTADOS
185
En la Figura 119 se aprecian los histogramas de las distribuciones del error cometido en el
clculo de la tasa respiratoria respecto de los dos procedimientos habituales estudiados,
para el registro completo del paciente P05. Se observa la mayor uniformidad entorno a
errores prximo a cero para el caso de la comparativa acelerometra-termistor.
5.2.1.1
Captulo V.
DISCUSION DE LOS RESULTADOS
186
Captulo V.
DISCUSION DE LOS RESULTADOS
187
Coef. Correlacin R
0,9995
0,9937
0,9998
0,9787
0,9711
0,8655
Coef. Correlacin R
0,9049
0,8359
0,9622
0,7632
0,7072
0,9854
Parmetro
SD1
SD2
Coef. Correlacin R
0,9847
0,981
Hay que destacar que el estudio comparativo est circunscrito al registro de series cortas
de 5 minutos de duracin, ya que los estudios realizados en las Unidades del Sueo
hospitalaria no alcanzan las 18 horas prescritas para la realizacin de anlisis de series de
larga duracin.
Captulo V.
DISCUSION DE LOS RESULTADOS
188
Captulo V.
DISCUSION DE LOS RESULTADOS
189
Coef. Correlacin R
0,9847
En uno de los eventos analizados no fue posible detectar el Pitch a partir de la seal de
aceleracin. Este evento se situ en un episodio de prolongada apnea obstructiva lo que
indica que estos resultados deben analizarse con cierta cautela, extendiendo el anlisis
experimental a un mayor grupo de pacientes con SAHS severo. En episodios obstructivos,
la seal de acelerometra recoge abundante informacin, que en muchos casos resulta
difcil de separar de la componente roncadora pura.
Pese a ello y de acuerdo a la precisin evaluada en este estudio, el sistema basado en el
sensor de aceleracin propuesto, ubicado en la zona traqueal del sujeto, podra emplearse
en aplicaciones de mbito domiciliario en general, para proporcionar un parmetro (Pitch)
que unido al resto de variables cardiorrespiratorias calculada, facilite la aplicacin de
tcnicas de procesamiento para inducir el padecimiento del trastorno respiratorio
evaluado.
De nuevo, un estudio estadsticamente ms significativo, fuera del alcance de este trabajo,
con la ejecucin de testsT de significancia debera realizarse para corroborar estos
resultados.
Aunque la deteccin del pitch mediante acelerometra conduce a resultados prometedores,
se ha encontrado que la deteccin de este parmetro en el ronquido no es trivial, y supone
un reto de contrastada dificultad. No existe ningn algoritmo patrn o estndar para su
evaluacin y todas las tcnicas existentes plantean importantes ventajas y desventajas.
Ello unido a la pseudo-periodicidad del sonido del ronquido y a la dificultad de detectar
automticamente estos eventos (en este estudio la deteccin se ha realizado de forma
manual), aumenta la dificultad en la determinacin de esta caracterstica. El anlisis es
arduo y requiere de elevados recursos computacionales, debido a las exigentes etapas de
procesado y a la tasa de muestreo empleada.
Captulo V.
DISCUSION DE LOS RESULTADOS
190
As pues, el anlisis del pitch parece proporcionar una herramienta valiosa y con un
importante potencial de cara al estudio de la actividad roncadora y su vinculacin con la
apnea del sueo. Es este valor potencial, llevado a la prctica en algunos ensayos de
importancia [228], la motivacin principal que condujo a incluir en este trabajo algunos
resultados previos relacionados con el ronquido. Deben ser en cambio contemplados con
cautela y validados en la medida de lo posible con un grupo clnicamente disperso de
pacientes. Es precisamente la dispersin en las caractersticas roncadoras de unos sujetos
con respecto a otros, una de las principales dificultades a afrontar de cada a resolver o
aportar de forma fiable un mtodo de discriminacin.
No ha sido objeto de este estudio valorar los mtodos referenciados anteriormente y ya
testados en grupos de sujetos. Simplemente se pretende otorgar validez a los resultados
que proporcionan mediante el empleo de un sensor de aceleracin el valor de este
parmetro con independencia del uso de un micrfono.
Captulo VI.
PROTOTIPO FISICO
191
Captulo VI
PROTOTIPO FISICO
Un diseo sobresalientemente bueno no es un aadido opcional en el sector de los servicios. Es
tambin una parte esencial de todo lo que hace una empresa de servicios y de todo lo que significa para
sus clientes. - Richard Dyckes, Managing Director de Royal Mail.
Resumen: En este captulo se describen brevemente los fundamentos del
desarrollo hardware que conforma el prototipo para la adquisicin de la seal
de aceleracin en pacientes, en el mbito domiciliario.
6.1
Introduccin
Captulo VI.
PROTOTIPO FISICO
6.2
192
Requisitos de diseo
Acelermetro
RX
+
Procesamiento
+
Registro
Tarjeta SD
Almacenamiento
+
A/D + TX Bluetooth
Centro de Control
Remoto
Especialistas
Unidad del Sueo
Procesamiento
Digital
Seal
Captulo VI.
PROTOTIPO FISICO
6.3
193
Caracterstica
Descripcin
N Bits
Tasa de muestro
Rango tensin
16 bit
Hasta 3000 kHz
0 5 VDC
6.3.2 Bluetooth
El dispositivo diseado consta de emisor y receptor. El emisor se sita en el cuerpo del
paciente, sujeto mediante un adaptador vestible, y transmite los datos digitalizados de la
seal de acelerometra, al receptor, empleando el protocolo de transmisin inalmbrica
Bluetooth (Figura 121).
Transmisin
Acelermetro
A/D
Pocket PC
Captulo VI.
PROTOTIPO FISICO
194
Los dispositivos que con mayor intensidad utilizan esta tecnologa son los de los sectores
de las telecomunicaciones y la informtica personal, como PDAs, telfonos mviles,
computadoras porttiles, PCs, impresoras y cmaras digitales.
La especificacin de Bluetooth define un canal de comunicacin de mximo 720 kb/s
(1Mbps de capacidad bruta) con rango ptimo de 10 metros (opcionalmente 100 m con
repetidores).
La frecuencia de radio con la que trabaja est en el rango de 2,4 a 2,48 GHz con amplio
espectro y saltos de frecuencia con posibilidad de transmitir en Full Duplex con un
mximo de 1600 saltos/s. Los saltos de frecuencia se dan entre un total de 79 frecuencias
con intervalos de 1Mhz; esto permite dar seguridad y robustez.
La potencia de salida para transmitir a una distancia mxima de 10 metros es de 0 dBm
(1mW), mientras que la versin de largo alcance transmite entre 20 y 30 dBm (entre
100mW y 1W).
Para lograr alcanzar el objetivo de bajo consumo y bajo costo, se ide una solucin que se
puede implementar en un solo chip utilizando circuitos CMOS. De esta manera, se logr
crear una solucin de 9x9 mm y que consume aproximadamente 97% menos energa que
un telfono celular comn.
El protocolo de banda base (canales simples por lnea) combina conmutacin de circuitos
y paquetes. Para asegurar que los paquetes no lleguen fuera de orden, los slots pueden ser
reservados por paquetes sncronos, un salto diferente de seal es usado para cada paquete.
Por otro lado, la conmutacin de circuitos puede ser asncrona o sncrona. Tres canales de
datos sncronos (voz), o un canal de datos sncrono y uno asncrono, pueden ser
soportados en un solo canal. Cada canal de voz puede soportar una tasa de transferencia de
64 kb/s en cada sentido, la cual es suficientemente adecuada para la transmisin de voz.
Un canal asncrono puede transmitir como mucho 721 kb/s en una direccin y 56 kb/s en
la direccin opuesta, sin embargo, para una conexin asncrona es posible soportar 432,6
kb/s en ambas direcciones si el enlace es simtrico.
6.3.2.1
El perfil SPP
Los perfiles definen los servicios que las capas Bluetooth ofrecen a las aplicaciones. Se
han definido varios perfiles: GAP (Generic Access Profile), FTP (File Transfer Protocol),
SPP (Serial Port Profile), etc.
RFCOMM es un protocolo de transporte que permite emular puertos serie sobre el
protocolo L2CAP. El protocolo se basa en un estndar de GSM, habindose aadido una
extensin especfica que implementa un control de flujo basado en crditos.
Captulo VI.
PROTOTIPO FISICO
195
Por otro lado, el perfil SPP especifica los servicios que debe ofrecer RFCOMM, es decir,
define los requisitos necesarios en los dispositivos Bluetooth para establecer un puerto
serie emulado entre dos entidades Bluetooth utilizando RFCOMM.
La comunicacin Bluetooth en el dispositivo prototipo implementa el perfil SPP, de
acuerdo a las especificaciones indicadas en la Tabla XL.
Caracterstica
Descripcin
Bluetooth
Servicio
Formato de los datos
Clase 1
Serial Port Profile (SPP)
ASCII, Binary
Captulo VI.
PROTOTIPO FISICO
6.4
196
Pocket PC
Se han valorado diferentes alternativas para el diseo del prototipo, desde un enfoque
propietario hasta una solucin abierta. Es este desarrollo abierto sobre dispositivos
comerciales basados en el sistema operativo Microsoft Windows Mobile el que se detalla
en este documento.
Adems de una alternativa a las clsicas agendas y libros de notas, las PDAs (Personal
Digital Assistants) estn siendo cada vez ms ampliamente usadas en la industria, tanto en
labores de monitorizacin como de registro de informacin (data logging).
De acuerdo con Microsoft, el PocketPC es "un dispositivo de mano que te permite grabar,
enviar y recibir e-mails, contactos, citas, mostrar archivos multimedia, juegos,
intercambiar mensajes de texto con MSN Messenger, navegar por la web y ms".
Desde un punto de vista tcnico, PocketPC es un estndar de Microsoft que impone varios
requisitos al hardware y al software de dispositivos mviles para tener la etiqueta de
PocketPC.
Cualquier dispositivo que sea clasificado como un PocketPC debe:
Descripcin
Microsoft Windows Mobile 5
624 MHz Intel XScale PXA-270
128 MB / 64 MB
3.5" Touch Screen, Resolution: 480640, 65 535 Colors
SD/MMC
Bluetooth v1.2, WLAN (IEEE 802.11g), USB, GPS (SiRF
Star III Chipset)
Tabla XLI. Caractersticas de la PPC.
6.5
Acelermetro
Las caractersticas del acelermetro empleado (Endevco Modelo 752A12) y los detalles
sobre su fijacin a la cavidad critotiroidea pueden encontrarse en el Captulo III.
Captulo VI.
PROTOTIPO FISICO
6.6
197
Entorno de desarrollo
Como entorno de desarrollo para el Software sobre la plataforma Pocket PC, se emple
Microsoft Visual Studio 2005 Professional, dentro del programa MSDN Academic
Alliance.
Figura 122. GUI principal (izda.) e interfaz grfica durante un experimento (drcha.)
(a)
(b)
(c)
Captulo VI.
PROTOTIPO FISICO
6.7
198
Sintaxis de transferencia
Con objeto de procesar los datos registrados a partir del prototipo desarrollado, se han
programado un conjunto de funciones empleando para ello el lenguaje de programacin
Matlab y su entorno de desarrollo grfico Simulink .
Con el conjunto de funciones desarrolladas se ha implementado una Toolbox para el
procesado digital de las seales registradas por el sensor de aceleracin. Se incluyen
funciones de carcter general, orientadas al procesamiento grfico, y especficas para cada
componente extrada de la seal original (Figura 125).
Captulo VI.
PROTOTIPO FISICO
6.8
199
Conclusin
Se han descrito en este captulo los fundamentos relativos al hardware y al software que
soportan el prototipo diseado para la toma de datos domiciliaria mediante el empleo del
sensor de aceleracin prescrito en este trabajo.
Se ha implementado una solucin abierta, basada en el empleo de un dispositivo Pocket
PC bajo Microsoft Windows Mobile v5 y en las capacidades del protocolo Bluetooth para
la transferencia inalmbricas de los datos muestreados desde el sensor.
Los datos registrados en una tarjeta SD disponible en un slot del dispositivo portable, son
fcilmente importados al entorno de trabajo desarrollado bajo la plataforma Matlab.
Se han efectuado numerosos tests y largas pruebas de registro, para asegurar la estabilidad
del sistema, corrigiendo todas las deficiencias surgidas en torno a este concepto, y
presentando una interfaz sencilla y amigable, fcilmente empleable por un usuario final
con una destreza media-baja en el manejo de dispositivos o equipos informticos.
Captulo VI.
PROTOTIPO FISICO
200
Captulo VII.
CONCLUSIONES
201
Captulo VII
CONCLUSIONES
"La conclusin es que sabemos muy poco y sin embargo es asombroso lo mucho
que conocemos. Y ms asombroso todava que un conocimiento tan pequeo pueda dar tanto
poder". Bertrand Russell (1872 - 1970).
Resumen: En las Conclusiones expuestas en este captulo, se establece cmo
mediante el sistema propuesto es posible extraer informacin, si se combina con
la oximetra, con el mismo valor diagnstico respecto del SAHS que el
proporcionado por las actuales tcnicas de pulsioximetra y poligrafa
cardiorrespiratoria, con la notable ventaja de suponer un mtodo porttil y con
capacidad de uso domiciliario y teleasistencial.
Captulo VII.
CONCLUSIONES
202
Con todo ello, se ha diseado un prototipo basado en el empleo de una plataforma Pocket
PC y del protocolo de transmisiones inalmbricas Bluetooth. Entre las capacidades de la
solucin propuesta destacan:
Test para la recogida de los datos del paciente, con registro en soporte
informtico (SD) de la informacin captada en la prueba nocturna.
Captulo VII.
CONCLUSIONES
203
Captulo VIII.
LINEAS DE TRABAJO FUTURAS
204
Captulo VIII.
LINEAS DE TRABAJO FUTURAS
205
Captulo VIII
LINEAS DE TRABAJO FUTURAS
Me interesa el futuro porque es el sitio donde voy a pasar el resto de mi vida."
Woody Allen
Resumen: En este captulo se describen futuras lneas de trabajo surgidas a
partir del desarrollo de este estudio.
8.1
8.2
8.3
Todos los estudios realizados referentes a las correlaciones entre los sensores relacionados
con la respiracin y los anlisis de la VFC, se podrn transferir mediante una adecuada
adaptacin al sensor multiuso basado en el acelermetro.
Los anlisis de la actividad nerviosa que en resumen nos indican el grado de stress del
paciente pueden ser transferidos a otros campos de la medicina tales como: Anestesia,
Cuidados Intensivos, monitorizacin postoperatoria etc.
Probablemente en el campo de la medicina deportiva, algunos de los resultados obtenidos
y en estudio, pueden ser de alto inters, para optimizar y/o adaptar los entrenamientos de
deportistas.
Captulo VIII.
LINEAS DE TRABAJO FUTURAS
206
El sensor multiuso diseado, junto con la oximetra, puede ser de muy alto inters para la
discriminacin de heridos en caso de catstrofes debido a su portabilidad y a la posibilidad
de transmisin inalmbrica de los datos.
8.4
PTT
El mtodo de Pulse Transit Time (PTT) ha mostrado ser un mtodo sensible para detectar
el esfuerzo inspiratorio anormal, postulndose como una alternativa al catter esofgico.
Asimismo, sera capaz de identificar activaciones simpticas, que inducen aumentos de la
tensin arterial (TA), de las que se supone que pueden estar en la base de los denominados
arousals autonmicos o subcorticales, indetectables por el EEG.
Se contribuira as a explicar mejor la somnolencia de los enfermos con SAHOS. El PTT
mide la velocidad de la onda del pulso entre dos puntos arteriales. Su funcionamiento se
basa en detectar cambios en esa velocidad, que traducen cambios en la TA, ya que ambas
estn relacionadas de forma directa (ms TA, ms velocidad). Por otro lado, se sabe que
los cambios de la presin pleural que acompaan a la respiracin con obstruccin
inspiratoria producen cambios en la TA, por lo que este mtodo ya se ha utilizado para la
deteccin de las anomalas respiratorias durante el sueo (pulso paradjico). De forma
inversa, si los microarousals se traducen en cambios en la TA, esta tcnica podra servir
para detectarlos, pudiendo ser un marcador de la fragmentacin del sueo independiente
del EEG. Para facilitar su uso, el PTT actual detecta el tiempo que tarda la onda del pulso
entre la apertura de la vlvula artica (aproximadamente coincidente con la onda Q o R
del ECG y un punto arterial distante, detectndose la llegada de la onda por
fotopletismografa. Se considera el 25 o 50% iniciales de la onda pletismogrfica desde la
onda R del ECG como punto de medicin para el clculo del tiempo de trnsito del pulso.
Ya se han hecho comprobaciones del rendimiento de este mtodo para identificar eventos
respiratorios y clasificarlos adecuadamente en centrales u obstructivos, comparndolo con
el estndar-oro (el catter esofgico), con sensibilidad, especificidad y reproducibilidad
altas. Sin embargo, su incapacidad para diferenciar entre los diferentes fenmenos
obstructivos (apneas, hipopneas, RERA) hace que se necesite, como complemento para su
uso en la clnica, de sensores adicionales, como el flujo nasal. En este sentido, el sensor de
aceleracin en combinacin con la pletismografa puede ayudar a mejorar el empleo del
parmetro PTT en el diagnstico e identificacin de eventos respiratorios, puesto que
permite disponer de informacin altamente correlacionada con el flujo areo.
8.5
Una de las lneas fundamentales de trabajo abiertas tras el desarrollo de esta disertacin es
la relativa a la aplicacin de tcnicas de deteccin basadas en el empleo de redes
neuronales y sistemas de clasificacin de pacientes mediante Fuzzy-Logic, partiendo de
los datos y parmetros cardiorrespiratorios y del ronquido proporcionados por el sensor de
aceleracin, y posiblemente en conjuncin con la informacin proporcionada por la
tcnica oximtrica.
ANEXOS
207
ANEXO I
Acrnimos empleados
NEMNICO
AHI
BMI
BODY
CSAS
Desat
DFT
DI
PSD
EEG
EFFORT1
EFFORT2
ECG
EMG
EOG
FFT
FLOW
FN
FP
HRV, VFC
Mean
MEES
CPAP
OSAS
pCO2
pO2
PP
R2
REM
SAHS
SaO2
SE
SpO2
Std
TN
TP
TRACH
DENOMINACIN
Indice de apnea e hipopnea
Indice de masa corporal
Sensor de medida de posicin del cuerpo
Sndrome de apnea central del sueo
PSD de las desaturaciones en la densidad de potencia espectral
Transformada discreta de Fourier
Indice de Desaturaciones
Densidad media de potencia espectral
Electroencefalograma
Sensor de medida de movimientos torcicos
Sensor de medida de movimientos torcicos
Electrocardiograma
Electromiograma
Electrooculograma
Transformada rpida de Fourier
Sensor de medida oronasal de flujo
Falso negativo
Falso positivo
Variabilidad del ritmo cardiaco
Valor medio
Mainzer-Emergency-Score
Presin positiva continua de aire
Sndrome de apnea obstructiva del sueo
Presin parcial de CO2
Presin parcial de O2
Factor de prediccin positiva
Error cuadrtico mximo
Movimiento rpido de ojos
Sndrome de apnea e hipopnea del sueo
Saturacin de oxgeno arterial
Sensibilidad
Saturacin de oxgeno arterial medida con pusioximetra
Desviacin estndar
Verdadero negativo
Verdadero positivo
Traquea
ANEXOS
208
ANEXOS
209
ANEXO II
Resultados del anlisis de la seal de VFC
en el dominio temporal
Segmento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
RR
Promedio
0,89
0,87
0,87
0,89
0,88
0,87
0,85
0,84
0,94
0,92
0,91
0,91
0,88
0,61
0,58
0,57
0,41
0,69
0,72
0,48
0,23
2,85
0,85
0,84
STD
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,05
0,06
0,08
0,08
0,07
0,07
0,07
0,26
0,22
0,24
0,13
0,31
0,31
0,20
0,06
0,48
0,03
0,03
TC
RMSSD
Promedio
67,91
58,85
69,59
58,59
69,42
59,80
68,14
65,52
68,28
67,28
69,54
64,90
71,32
53,49
71,92
55,68
64,36
85,75
65,76
82,91
67,29
73,80
66,22
74,70
69,09
64,44
113,98
153,55
116,40
160,82
124,96
164,52
157,85
61,26
108,29
185,53
94,13
266,76
144,00
114,25
270,48
47,27
21,88
384,61
70,37
46,54
71,49
40,97
NN50
pNN50
141,00
133,00
135,00
152,00
161,00
159,00
139,00
127,00
175,00
162,00
154,00
163,00
119,00
175,00
233,00
237,00
123,00
187,00
224,00
204,00
111,00
29,00
10,00
8,00
42,34
38,88
39,59
45,37
48,49
46,63
39,60
35,88
56,09
51,10
47,68
52,08
36,73
36,01
45,51
45,40
16,92
43,69
54,50
33,06
8,60
31,87
28,82
22,73
ANEXOS
210
Segmento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
RR
Promedio
0,88
0,87
0,87
0,90
0,89
0,87
0,86
0,84
0,95
0,93
0,94
0,92
0,92
0,61
0,58
0,57
0,41
0,69
0,72
0,48
0,23
2,85
0,84
0,83
STD
0,07
0,07
0,06
0,07
0,07
0,06
0,07
0,06
0,09
0,10
0,09
0,09
0,11
0,26
0,22
0,24
0,13
0,31
0,31
0,20
0,06
0,48
0,04
0,04
TC
RMSSD
Promedio
68,72
72,60
69,34
69,27
69,20
71,19
67,43
82,77
67,97
74,97
69,64
69,63
70,58
85,17
71,75
65,59
63,96
99,58
65,74
98,40
64,80
102,75
65,48
97,86
66,55
110,17
113,98
153,55
116,40
160,82
124,96
164,52
157,85
61,26
108,29
185,53
94,13
266,76
144,00
114,25
270,48
47,27
21,88
384,61
71,36
43,21
71,59
40,57
NN50
pNN50
155,00
139,00
145,00
158,00
161,00
164,00
155,00
141,00
168,00
153,00
168,00
165,00
161,00
175,00
233,00
237,00
123,00
187,00
224,00
204,00
111,00
29,00
23,12
9,00
46,40
41,36
44,75
48,47
49,39
48,38
47,40
41,23
56,95
50,16
57,93
53,57
55,33
36,01
45,51
45,40
16,92
43,69
54,50
33,06
8,60
31,87
28,54
24,55
ANEXOS
211
ANEXO III
Resultados del anlisis de la seal de VFC
en el dominio frecuencial
Segmento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Frecuencia de los
mximos
VLF
LF
HF
(Hz)
(Hz)
(Hz)
0,039
0,031
0,023
0,027
0,039
0,035
0,035
0,027
0,031
0,027
0,039
0,023
0,031
0,039
0,023
0,039
0,035
0,000
0,000
0,000
0,000
0,039
0,039
0,121
0,086
0,090
0,113
0,090
0,063
0,147
0,074
0,044
0,074
0,105
0,105
0,059
0,078
0,105
0,070
0,063
0,098
0,070
0,086
0,098
0,051
0,043
0,21
0,21
0,23
0,24
0,24
0,23
0,23
0,24
0,23
0,25
0,24
0,25
0,250
0,242
0,172
0,184
0,160
0,316
0,254
0,301
0,320
0,277
0,297
Potencias absolutas
VLF
(ms^2)
LF
(ms^2)
HF
(ms^2)
37,42
635,71
1010,68
123,85
658,86
971,57
111,10
326,08
915,82
69,75
897,37
1103,27
40,28
496,78
1034,89
33,59
417,60
1196,84
123,93
444,50
891,59
155,62
733,81
746,41
205,23
894,91
1887,03
439,98
1364,48
1655,16
125,51
970,47
1531,56
209,59
744,52
1226,49
384,011 1081,261 976,859
3429,900 6676,589 7026,054
1663,564 9616,357 7265,307
3727,384 11366,943 9254,934
119,948
300,676
355,024
612,402 7045,949 2359,175
0,000
27395,656 5999,018
0,000
4740,856 672,123
0,000
937,193
234,938
17,020
49,208
134,502
78,348
61,551
173,845
LF
(%)
HF
(%)
2,22
7,06
8,21
3,37
2,56
2,04
8,49
9,51
6,87
12,72
4,78
9,61
15,724
20,020
8,970
15,308
15,464
6,113
0,000
0,000
0,000
8,479
24,972
37,75
37,56
24,10
43,34
31,60
25,34
30,44
44,86
29,96
39,44
36,93
34,14
44,275
38,970
51,854
46,683
38,765
70,336
82,036
87,583
79,956
24,515
19,618
60,02
55,38
67,69
53,29
65,83
72,62
61,07
45,63
63,17
47,84
58,29
56,25
40,000
41,010
39,176
38,009
45,771
23,551
17,964
12,417
20,044
67,006
55,410
Tabla AIII-I. Parmetros frecuenciales procedentes de procesado de la seal ECG para cada uno
de los segmentos analizados, empleando tcnicas no autorregresivas (DFT).
ANEXOS
212
Segmento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Frecuencia de los
mximos
VLF
LF
HF
(Hz)
(Hz)
(Hz)
0,03
0,04
0,02
0,03
0,04
0,04
0,03
0,03
0,04
0,04
0,04
0,04
0,039
0,039
0,023
0,039
0,035
0,000
0,000
0,000
0,000
0,039
0,020
0,12
0,09
0,10
0,11
0,09
0,06
0,15
0,08
0,05
0,06
0,12
0,11
0,063
0,078
0,105
0,070
0,063
0,098
0,070
0,086
0,105
0,043
0,051
0,20
0,21
0,21
0,25
0,25
0,23
0,23
0,25
0,30
0,20
0,21
0,25
0,234
0,242
0,172
0,184
0,160
0,316
0,254
0,301
0,324
0,375
0,139
Potencias absolutas
VLF
(ms^2)
LF
(ms^2)
HF
(ms^2)
96,34
765,32
1183,82
115,68
725,79
1202,98
136,92
471,51
1303,49
174,78
586,51
1670,22
30,91
370,26
1048,56
34,22
442,61
1438,02
193,30
889,12
1504,87
207,53
664,62
906,75
246,95
845,43
1165,99
1184,26
2087,96
1327,31
131,26
1124,38
2199,22
182,83
1156,61
1061,85
372,628 1899,996 1115,638
3429,899 6676,589 7026,054
1642,686 9523,950 7195,734
3727,384 11366,943 9254,934
119,698
300,857
359,158
612,402 7045,949 2359,175
0,000
27395,656 5999,018
0,000
4740,856 672,123
0,000
911,351
160,179
19,741
55,681
168,856
61,291
810,978 1002,594
LF
(%)
HF
(%)
4,71
5,66
7,16
7,19
2,13
1,79
7,47
11,67
7,65
15,45
3,80
4,57
7,698
20,020
8,946
15,308
15,352
6,113
0,000
0,000
0,000
8,081
1,635
37,42
35,50
24,66
24,12
25,54
23,11
34,37
37,36
26,20
27,24
32,54
28,90
39,253
38,970
51,867
46,683
38,586
70,336
82,036
87,583
85,051
22,794
21,628
57,88
58,84
68,18
68,69
72,33
75,10
58,16
50,97
36,14
17,31
63,66
26,53
23,049
41,010
39,187
38,009
46,063
23,551
17,964
12,417
14,949
69,124
26,738
ANEXOS
213
Segmento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Frecuencia de los
mximos
VLF
LF
HF
(Hz)
(Hz)
(Hz)
0,000
0,000
0,000
0,031
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,031
0,023
0,031
0,039
0,000
0,000
0,102
0,102
0,082
0,109
0,094
0,078
0,074
0,074
0,098
0,082
0,086
0,090
0,070
0,059
0,090
0,145
0,078
0,047
0,047
0,109
0,102
0,059
0,063
0,211
0,238
0,230
0,246
0,238
0,230
0,234
0,238
0,238
0,250
0,234
0,254
0,250
0,258
0,293
0,352
0,328
0,152
0,176
0,172
0,168
0,301
0,301
Potencias absolutas
VLF
(ms^2)
LF
(ms^2)
HF
(ms^2)
0,000
332,294
499,062
0,000
365,911
396,711
0,000
320,650
436,510
174,777
586,512 1670,224
0,000
348,080
582,854
0,000
250,389
545,759
0,002
251,339
397,119
0,000
373,302
417,105
0,007
665,367
766,698
0,000
820,415
693,250
0,000
563,928
641,849
27,723
733,743
524,938
0,000
802,981
438,704
0,000
6520,289 2689,613
0,000
6722,189 1865,445
3787,476 5426,758 1856,856
0,000
1581,314 285,199
3695,124 11691,284 6483,322
2937,798 5836,358 4828,552
1551,408 3105,610 2865,057
13,493
178,342
92,456
0,000
40,547
55,858
0,000
65,627
67,533
LF
(%)
HF
(%)
0,000
0,000
0,000
7,188
0,000
0,000
0,000
0,000
0,001
0,000
0,000
2,155
0,000
0,000
0,000
34,211
0,000
16,896
21,597
20,625
4,746
0,000
0,000
39,970
47,981
42,349
24,121
37,390
31,450
38,759
47,229
46,462
54,201
46,769
57,038
64,669
70,797
78,278
49,017
84,720
53,459
42,906
41,287
62,732
42,059
49,284
60,030
52,019
57,651
68,691
62,610
68,550
61,240
52,771
53,538
45,799
53,231
40,807
35,331
29,204
21,723
16,772
15,280
29,645
35,497
38,089
32,522
57,941
50,716
Tabla AIII-III. Parmetros frecuenciales procedentes de procesado de la seal ECG para cada
uno de los segmentos analizados, empleando tcnicas autorregresivas (AR).
ANEXOS
214
Segmento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Frecuencia de los
mximos
VLF
LF
HF
(Hz)
(Hz)
(Hz)
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,031
0,023
0,031
0,039
0,000
0,000
0,090
0,102
0,098
0,098
0,090
0,082
0,094
0,078
0,117
0,078
0,102
0,109
0,086
0,059
0,090
0,145
0,078
0,047
0,047
0,109
0,102
0,117
0,057
0,219
0,250
0,242
0,238
0,238
0,230
0,242
0,246
0,230
0,230
0,234
0,250
0,230
0,258
0,285
0,352
0,328
0,152
0,176
0,172
0,168
0,309
0,143
Potencias absolutas
VLF
(ms^2)
LF
(ms^2)
HF
(ms^2)
0,000
323,608
291,373
0,000
560,467
473,349
0,000
307,533
553,374
0,000
250,671
312,598
0,000
530,974
698,382
0,000
277,296
578,300
0,000
358,149
320,201
0,000
393,740
470,126
17,162
819,971
800,108
0,000
864,108
453,924
0,000
1080,285 957,112
3,691
812,406
402,352
0,000
1575,054 624,042
0,000
6502,890 2678,553
0,000
6957,190 1802,147
3787,476 5426,758 1856,856
0,000
1623,307 278,081
3695,124 11691,284 6483,322
2937,798 5836,358 4828,552
1551,408 3105,610 2865,057
13,553
171,141
89,303
0,000
203,454
176,320
0,000
516,381
282,959
LF
(%)
HF
(%)
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,048
0,000
0,000
0,212
0,000
0,000
0,000
34,211
0,000
16,896
21,597
20,625
4,947
0,000
0,000
31,572
54,214
35,722
17,801
43,191
32,410
26,399
45,579
50,083
32,780
53,023
46,673
57,298
70,826
79,426
49,017
85,375
53,459
42,906
41,287
62,461
53,572
32,300
28,428
45,787
64,278
22,199
56,809
67,590
23,601
54,421
48,869
17,220
46,977
23,115
22,702
29,174
20,574
16,772
14,625
29,645
35,497
38,089
32,593
46,428
17,700
ANEXOS
215
Segmento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
ECG
Potencias normalizadas
LF (n.u.)
HF (n.u.)
38,61
61,39
40,41
59,59
26,26
73,74
44,85
55,15
32,43
67,57
25,87
74,13
33,27
66,73
49,57
50,43
32,17
67,83
45,19
54,81
38,79
61,21
37,77
62,23
52,536
47,464
48,725
51,275
56,963
43,037
55,121
44,879
45,856
54,144
71,466
23,929
79,157
17,334
78,722
11,161
57,941
14,525
26,786
73,214
26,148
73,852
Ratio
LF/HF
0,63
0,68
0,36
0,81
0,48
0,35
0,50
0,98
0,47
0,82
0,63
0,61
1,107
0,950
1,324
1,228
0,847
2,987
4,567
7,054
3,989
0,366
0,354
Acelermetro
Potencias normalizadas
LF (n.u.)
HF (n.u.)
39,26
60,74
37,63
62,37
26,56
73,44
25,99
74,01
26,10
73,90
23,54
76,46
37,14
62,86
42,30
57,70
29,42
57,97
36,68
38,86
33,83
66,17
31,28
47,87
44,103
36,99
48,725
51,27
56,963
43,04
55,121
44,88
45,583
54,41
71,466
23,93
79,157
17,33
78,722
11,16
69,062
12,14
24,798
75,19
22,359
55,28
Ratio
LF/HF
0,65
0,60
0,36
0,35
0,35
0,31
0,59
0,73
0,51
0,94
0,51
0,65
1,192
0,950
1,324
1,228
0,838
2,987
4,567
7,054
5,690
0,330
0,404
Tabla AIII-V. Potencias normalizadas en las bandas LF y HF, y ratio LF/HF para cada sensor y
para cada uno de los segmentos analizados, empleando tcnicas no autorregresivas (DFT)
ANEXOS
216
Segmento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
ECG
Potencias normalizadas
LF (n.u.)
HF (n.u.)
38,847
58,347
46,837
50,777
40,563
55,217
25,989
74,002
36,567
61,231
29,658
64,643
37,623
59,446
45,978
51,372
45,323
52,227
52,853
44,662
45,457
51,738
56,880
40,692
63,810
34,863
65,852
27,164
71,049
19,717
69,189
23,674
76,282
13,758
64,328
35,672
54,725
45,276
52,015
47,984
65,858
34,143
26,717
36,805
31,685
32,604
Ratio
LF/HF
0,666
0,922
0,735
0,351
0,597
0,459
0,633
0,895
0,868
1,183
0,879
1,398
1,830
2,424
3,604
2,923
5,545
1,803
1,209
1,084
1,929
0,726
0,972
Acelermetro
Potencias normalizadas
LF (n.u.)
HF (n.u.)
28,451
42,696
52,135
44,033
33,705
50,684
16,466
51,335
41,298
67,701
29,943
62,447
23,831
42,613
42,252
50,450
46,919
51,277
31,644
33,246
50,003
56,183
43,343
30,666
51,465
25,488
65,886
27,138
71,636
18,556
69,189
23,674
77,179
13,221
64,328
35,672
54,725
45,276
52,015
47,984
65,711
34,289
43,700
53,751
27,639
30,291
Ratio
LF/HF
0,666
1,184
0,665
0,321
0,610
0,480
0,559
0,838
0,915
0,952
0,890
1,413
2,019
2,428
3,861
2,923
5,838
1,803
1,209
1,084
1,916
0,813
0,912
Tabla AIII-VI. Potencias normalizadas en las bandas LF y HF, y ratio LF/HF para cada
sensor y para cada uno de los segmentos analizados, empleando tcnicas autorregresivas
(AR)
ANEXOS
217
ANEXO IV
Relacin de Proyectos Fin de Carrera Tutorados
durante el desarrollo de la Tesis
Web Application and Database Development with File Handling for the City
Hospital Cdiz
Alumno: Muammer Kocak
Portable Device for wireless monitoring/recording biomedical variables"
Alumno: Marco Herrmann
Diseo y aplicacin para la transmisin de seales biomdicas va Bluetooth
Alumno: Lus Fernando Garca Prez
Estudio de vibraciones y del ronquido en pacientes con apnea del sueo
Alumno: Jorge Hugo Amador
Transmisin Inalmbrica desde un sensor biomdico.
Alumno: Ismael Honor Pez
Implementacin y diseo de transmisor ZigBee
Alumno: Francisco J Bejarano Caballero
ANEXOS
218
REFERENCIAS
219
REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
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PUBLICACIONES
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PUBLICACIONES
AUTORES: NICOLE GROSS; CHRISTOPHE KUNZE; WILHEM STORK; KLAUS
MLLER-GLASER;
J.L.
ROJAS,FELIPE
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FOIX;DANIEL
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MORILLO;ANTONIO LEON JIMENEZ
TTULO: SCHLAFAPNOEPRDIAGNOSE UND KLASSIFIKATION BASIEREND AUF
NICHTLINEARER
REF. X REVISTA BIOMEDIZINISCHE TECHNIK, ISSN: 0939-4990
CLAVE A
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PGINAS, INICIAL FINAL: LUGAR DE PUBLICACIN: ALEMANIA
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ACCELEROMETER
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CONFERENCE OF THE IEEE EMBS (2007)
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DIAGNOSTICO DE TRASTORNOS Y ENFERMEDADES DEL SUEO
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ON ACCELEROMETRY
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PUBLICACIN: EN FASE DE REVISIN
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Ttulo: SISTEMA PARA LA MONITORIZACIN Y ANLISIS DE SEALES
CARDIORRESPIRATORIAS Y DEL RONQUIDO
Registro Oficina Espaola de Patentes n: P200602453 /1
Fecha: 27/09/2006
Titulares: Juan L. Rojas, Antonio Len, Luis F. Crespo, Daniel Snchez, Nicole Gross
Entidad Titular: Universidad de Cdiz
Pases: Internacional
Ttulo: SISTEMA PARA LA DETERMINACIN Y MONITORIZACIN DE LOS
NDICES DE DESATURACIONES Y TASA RESPIRATORIA INSTANTNEA
Registro Oficina Espaola de Patentes n: P200602577 /5
Fecha: 10/10/2006
Titulares: Juan L. Rojas, Antonio Len, Luis F. Crespo, Daniel Snchez, Nicole Gross
Entidad Titular: Universidad de Cdiz
Pases: Internacional
Ttulo: SISTEMA PARA LA MONITORIZACIN Y ANLISIS DE SEALES
CARDIORRESPIRATORIAS Y DEL RONQUIDO
Registro Oficina Espaola de Patentes n: W070000254
Fecha: 26/04/2007
Titulares: Juan L. Rojas, Antonio Len, Luis F. Crespo, Daniel Snchez, Nicole Gross
Entidad Titular: Universidad de Cdiz
Pases: Internacional
Ttulo: SISTEMA PARA LA DETERMINACIN Y MONITORIZACIN DE LOS
NDICES DE DESATURACIONES Y TASA RESPIRATORIA INSTANTNEA
Registro Oficina Espaola de Patentes n: W07000253
Fecha: 26/04/2007
Titulares: Juan L. Rojas, Antonio Len, Luis F. Crespo, Daniel Snchez, Nicole Gross
Entidad Titular: Universidad de Cdiz
Pases: Internacional