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Elemento Circular PDF
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ISSI\; 0213-131 5
INTRODUCCION
Iii tliis work, tlie iiecessary foriiiulatioii to aiialyse space fraiiieworks with straiglit or
circular curved iiieiiibers of variable cross section is presented. Equivalent coiicentrated forces
are also deteriiiiiied. Matrix iiietliods liave beeii used.
SUMMARY
RESUMEN
E.S.I.I. de Sevilla,
Avda. Reina Mercedes s/n.
4101.2 Sevilla, Espaa.
G. BRAVO
Y
A. MARTIN
Revista Internacional de Mtodos Numricos para CAlculo y Diseo en Ingeniera. Vol. 5, 1, 3-38( 1989)
G.BRAVO Y A . MARTIN
Figura 1.
1~5.11
8 AY
Coincide con la directriz del elemento. Sentido positivo el que apunta del
nudo origen al extremo.
El obtenido al girar 90' en sentido antihorario al eje OX, cuando se ve al
elemento de modo que el nudo origen queda a la izquierda del observador.
Perpendicular a los anteriores y formando un triedro a derechas con los
mismos.
l?
E n la que:
Esta matriz relaciona los movimientos de los nudos extremos de una barra con las
fuerzas aplicadas a los mismos en la forma:
EJE 02:
E J E OY:
E J E OX:
2 AY
G. BRAVO Y A . MARTIN
Y en general:
Se define entonces:
Conviene en este punto, antes de presentar las expresiones, realizar las siguientes
convenciones de notacin:
2j
1)
/i
TRATAMIENTO D E E L E M E N T O S R E C T O S Y CURVOlS
G . BRAVO Y A . MARTIN
K11
0
0
O
K55
SIM
O
O
O
O
K35
O
K44
K66
Figura 2.
K11
0
K33
-Kli
O
K26
O
0
O
O
K22
-K35
O
K22
K33
0
-K26
-K3,11
0
K44
K11,ll
K5,ii
K3,1i
o
o
o
-K44
-K33
o
O
O
0
O
0
O
-K22
K12,12
O
O
-K2,12
K6,12
K2,12
Figura 3.
Siendoix, y , z)el sistema de ejes locales, y Lij es el coselno del ngulo a; que
forma el eje local j (al x corresponde el 1, etc.).
Si designamos a la matriz de la ltima expresin por L, la matriz de
transformacin completa, teniendo en cuenta todos los grados de libertad del elemento
ser:
..
Si se conocen los cosenos directores de cada uno de los ejes locales respecto
de los ejes globales (Figura 3), la expresin matricial que transforma un vector de
coordenadas locales a globales ser:
G . BRAVO Y A. MARTIN
Figura 4.
Figura 6.
Figura 5.
10
X;
L13 = C
O S ~;
DZ
SIG = l DZl
.-
DZ DX
-senp
L DXY
DZ DY
- -senp
L DXY
DZ DX
-cosp
L DXY
DZ DY
- -cosp
L DXY
donde
+
+
DY
-senp DXY
DX
L22 = -senp DXY
DXY
L32 = -cosp
L
DY
L13 = -C O S ~
DXY
DX
cosp
L23 -DXY
DXY
senp
L33 = -L
L12 =
DXY = J D X ~ DY2
DX = X j
Figura 7.
G. BRAVO Y A. MARTIN
Introduccion.
En realidad se trata de dos sistemas de ejes, uno en cada extremo del elemento.
Cada uno de estos sistemas cumple las siguientes especificaciones:
12
a)
Figura 8.
3)
2)
14
c)
b)
Si se conviene en llamar:
Pj = [ S ]P;
G . BRAVO Y A. MARTIN
da
;
=
da
da
Igg(a)
e cosa - 1
/o
e (cosa - 11)cosa
da
da
Igg(a)
e (1 - cosa) sena
Igg(a)
e sena
Ja
=Ja
=
e (1 - cosa)2
K11
SIM
-K51
-K61
K65
K66
K55
Kii,iz
O
O
Kii,ii
K9,10
K99
Kio,io
0
0
O
K8,10
K89
K12,12
K12,6
-K12,1
-K11,1
K12,5
K88
Figura 9.
K11
K11,5
0
0
0
O
O
O
K11,6
K10,4
K10,3
K12,1
Kii,l
O
O
O
O
O
O
K10,2
O
O
O
K94
K93
K92
K84
K83
K44
O
O
K43
K33
K82
0
O
0
K42
K32
K22
-K11
K61.
K51
G . BRAVO Y A. MARTIN
son:
U =
W =
[(f22f33
(f22f44
f61)
f22
f42)
fll
(f22f43 - f32f42)2]
- (fllf65 - f51f61)2]
l.6
=
=
K55
K65
f&)
f&)
K11,5 = K51 R ( 1
K ~ I =
, ~K61 R ( 1
K10,3 = R ( 1
K I I , ~= R ( 1
cose) K11
COSO) K32
+
+
-
COSO) K22
K44
.u42
Ksl cose
+ KG1seno
K66 COSO
+ K6YsenO
+ KG6seno
R K32 seno
K65 COSO
K55 COSO
K43 R senO
KG5seno
COSO)
COSO)
K10,2 = R ( 1
Kg2
COSO)
- fzl)
- fll f 6 5 )
(fllf55
( f 5 1 f61
( f i l f ~
-~
(f22f33 -
K10,4 = K42 R (1
KGG =
Kg4
K44
Kg3
- f22f43)
K43
(f32f42
TRATAMIENTO D E E L E M E N T O S R E C T O S Y CURVOS
17
K12,12= - R K12,1seno
K11,5COSO
+
K1l,Gseno
..
en la que:
Pzyz
= [tll Pxoyozo
Figura 10.
'\
>
Primer paso: Los ejes del elemento {x, y, z) se giran, alrededor de la lnea recta que
conecta los nudos extremos i y j , un ngulo P. Este giro hace que el arco pase a
estar contenido en un plano vertical. El nuevo sistema de ejes, obtenido despus de la
rotacin, se va a designar por {xo,yo, zo).
El eje xo es paralelo al plano XY y los ejes y, y zo estn, naturalmente,
contenidos en el plano vertical del arco. Esta transformacin se ha representado en
la Figura 10.
COSO) Kll,l
-
K l l , l l = R (1
G BRAVO Y A . MARTIN
Transformacin de coordenadas.
18
-se@ s e ne ~
(1 - 2sen2f sen2$)
1
- 5 (1 - cosp) seno
(1 - cosp) seno
2cosZf sen2$)
(1
C O S ~
-$
-senp
19
adems,
en la que 1,, m, y n, son los cosenos directores de la lnea que une i con j . Expresadas
en funcin de las coordenadas de los nudos i y 3 que conecta el elemento son:
Tercer paso: Los ejes auxiliares {x,,y,,z,) son transformados a ejes globales
{X, Y, 2).Esta transformacin puede expresarse:
donde
Segundo paso: El nuevo sistema de ejes (x,,y,, z,) tiene su eje y, coincidente con
la lnea recta entre i y j , eje x, horizontal coincidente con xo y eje z, perpendicular
a ambos. Esto puede conseguirse girando el anterior sistema xo,yo, zo alrededor de xo
un ngulo 812 hasta que el eje yo coincida con la lnea comentada. La ecuacin de
transformacin ser:
[t], =
cosp
senp sen;
seno cosze
e
2
1,
t12 = -- cosp
cosp)
ny cos-e cosp)
+-
e COSO -
COS-
ny sen-
Q sen- cosp
2
donde
[TI; =
o
o
[t];
... . ...
[t];
[TIj =
[t]
... . ...
[t]
t33 = Q
t32 =
t22 =
senP - 2, (sen-8
e - n2 sen-e
2, (cos-
senp
+Q
1,
9
0 n,
0
-- sen- senp + m, (cos- - - sen- cosp)
Q 2
2
Q
2
1,
e
e n~ e
-- cos- senp - m, (sen- + - cos- cosp)
Q 2
2
Q
2
COS-
1,
t31 = -
'Yn' senp
+Q
tll = - cosp
donde
G . BRAVO Y A. MARTIN
21
b)
a)
> Z;,
cos~
- s e ne~
senp
e
-ser12 cosp
e
-cos 2 cosp
\'\
':,.
Figura 12.
'1
'2
I , :
0
;
'
/y
Si es descendente el elemento, Z j
en la Figura 12.
[t];=
cosp
e
senp senz
e
senp cosz
Figura 11.
Si el elemento es ascendente, Zj
11
[t]; =
cosp
senp sent
senp cost
-senp
sent cosp
cosse cosp
G.BRAVO Y A. MARTIN
O
e
-cosz
senze
En las expresiones que definen estas fuerzas, los smbolos IaLo, IaL1,
IaL2
e
IaGi,,
responden a las siguientes definiciones:
Figura 13.
ACCIONES CONCENTRADAS EN
ELEMENTOS DE DIRECTRIZ RECTA
Para la matriz [tIj, en ambos casos, basta sustituir 812 por -812 en las
expresiones anteriores de [t];.
"2 2
x
-dx
I&>
Tabla 1.
dx
479(x>
x-a
-da:
Igg(x>
x(x -a)
dx
IaL~iw(Igg)=
IaLl(Igg> =
IaL0(1gg) =
G. BRAVO Y A. MARTIN
Ni
10(A)
/1 (A)
pL Ni
Ma = _mi
mL
/ I1( J )
1
Mi = -m Io( J )
Nj
Ni =
= 2
pL
Tabla II.
V a = _
1/2 ;
1' 2
L2
Vi
Mi = P -2-
L -- Mi
- /1(4)1-2(4)1
I0(1012(10 '1(4)2
= lli L Mi
i
M
pL vi ;
=
Vj
=
Mi
10(.1,)I2V4 i1(1..)2
V V
VV
Vl
Mj
M;
MiZZZ=Z2=224 V
Figura 14.
vi = 2
'
V,
C/
C
Mi
24
25
= sen2
'
c = tos-
se tiene:
Si A es la cantidad:
Figura 15.
P R 3 [-J~(AG
+ HD) +
A
J2(GD
+ BH) +
J ~ ( D-' AB)]
+ DH)]
J3(BH DG)]
J3(AG
+ GH) +
J2(BIl - G2)
A
=
J3
/i
Ix(a)
e sen(a - 7)
da
Ix(a)
J,
e sena sen(a - 7 )
Ix(4
da
e (1 - cosa) sen(a - 7)
/,
da
=
=
JI
JZ
J3
Ida)
J,
Ix(a)
e cos(a - 7) - 1
I X b )
da
e [cos(a - y ) - 11 sena da
/,
J, (cosa
da
zie obtienen, para las incgnitas V2, V3 y M4, expresiones formalmente iguales a las
obtenidas en el caso anterior.
En el nudo extremo:
Siendo ahora:
-
v2 + 2sc v3 - P sen(0 - y )
( s~ c ~ v3
) - ~ S v2
C
+ P C O S ( ~- T )
2 ~ s V2
' + 2Rsc V3 - M4 - P R sen(0 - 7 )
(s2 - c2)
M,,
v8 =
v9 =
J2
51 =
M4 =
v2 =
v3 =
G . BRAVO Y A. MARTIN
M4
Zz(BIi - G2)
+ DG)]
27
m-
e sena d a
da
+ DI)(E - E')
- ( E - E ' ) ~( A + B')
1
4
A = R [(;E
Siendo A:
+ C') +
( A + F')
(A
(F
+ DI)
(F
+ A')
(A+ c')~]
z2
(1 - cosa)
Zz(DIl
+ G H ) + Z3(AG + DH)]
+ Z2(GD + B H ) + &(n2- AB)]
+ GH) +
MR [ z ~ ( A I ~- 112)
A
-Zl(DIl
M4 = MR2 [ - Z ~ ( A G H D )
A
v2 =
v 3 = MR
-A[
P R [l - cos(8 - y)]
P sen(0 - 7 )
+ ~ R S V3C +
2sc V2
Mlo = 2 ~ s V2
'
Vg = ((s - c2) V3
P3
p2
PR
VI = - [PI [(F A') (A
+
+ F') - 41 (E - E')'] +
1
1
+ ls(A
+ c')(E - E') - (A + F') (SE
+ DI)] +
+ [1Z (1S E+ D') ( E - E') - (A + C') (F + A')]]
P3
P2
P3
P2
1
+
C') (E - E') - (A + F') (iE + D')] +
A
+ [(A + F') (A + B') (A + c')~]
+
1
+ [(A + C') (SE
+ D') 1 (E E') (A + B')]]
1
PR~
1
M5 = - [PI [(SE+ DI) S (E E') - (F + A') (A + C')] +
A
+ [(A + C') (;E1 + Di) - (A + B') 51 ( E E')] +
+ [ ( F+ AL)( A + B') (SE + DI) ]]
PR~
1
M6 = - [PI [S (A
G. BRAVO Y A. MARTIN
=
=
P2
P3
da
J e senaEsen(a
L(&)
y)
da
- y)
da
Je cosaEsen(a
Iz(a)
e sena ,en(, - y )
GJ(4
GJ(4
e cosa [l - cos(a - y)]
GJb)
e sena [l- cos(a - y)]
VI
Mll = P R [cos(6 - y ) - 11
(s2 - c2) M5
da
2 ~ s ' ~ ~
v7 =
da
da
L
L
L
PI
28
EIZ (a)
e sena ,en(,
EIz(a)
y)
EIz(a)
e cosa sen(a - y )
e sena sen(a - y )
-l
-L
da
da
-
1
62 [-(A
2
1
63 [(?E
+ C') -
(A
+ F')
1,
(-E
+ C')I +
da
+ D')] +
(F t Al) (A
+ c')]]
y)
(A
+ DI) 51 (E - E')
(F A') ( A
+ D') 51 (E - E')
[61 [- (E - E')
A
2
MR
M6 =
G J(4
e sena cos(a - y )
GJ(a)
da
'Y
e cosa ,os(, - y )
GJ(a) '
da
1
- (E - E ' ) ~+]
4
1
C') (E - E') -- (A F') (-E D')]
2
M
161 [(F+ A') (A + F 1 )
A
M R [si [(:E
M5 = A
2
Vi =
63 =
61 =
29
EL(&)
'
da EIz(a)
e sena cos(a - y )
da
EIz(a)
cosa cos(a - y )
e sena cos(a - y )
-l
-k
-l
GJ(4
e sena ,en(, - y )
da
GJ(a)
e cosa se,(, - y )
da
GJ(a)
da
VI
(s2 - c2) M 5
~ VIs
Figura 16.
X'
MI1 = M sen(8 - 7 )
M12 = - M cos(8 - 7 )
v7 =
63 =
62 =
61 =
G.BRAVO Y A. MARTIN
30
31
/o
Ida>
e sena (sena - a)
da
I,(a)
(sena - a)
da
J,
da
Para las incgnitas del extremo j, usando las ecuaciones de equilibrio, se tiene:
J2
JI =
Las expresiones para V 2 , V3 y M4 son las que aparecen para el caso de fuerza
concentrada en direccin radial del apartado anterior, si el segundo miembro de cada
una de aquellas se multiplica por R y el valor P de la carga concentrada se sustituye
por p, valor de la carga distribuida. Los valores de J i , Jz y J3, en este caso sern:
G.BRAVO Y A. MARTIN
K' =
J' =
I' =
sena (a - sena)
da
GJ(a)
e cosa (a - sena)
da
GJ ( a )
/o
( a - sena)
J,e (1- cosa)
da
GJ(4
= R(J1-C)
= R ( D - K')
02
p3
= R (D
Pl
+ 1')
Si se definen:
32
= -VI
2s [c(M6 - Rm)
RsVl]
A = -2x
I, = - 1 . 6 6 7 3 - 3z3
2.5x2
2.083 E 5 (cm2)
1000 (cm2)
Ley de rea:
Figura 17.
Ejemplo 1.
RESULTADOS
v,
G. BRAVO Y A. MARTIN
Tabla 111.
Figura 18.
Haciendo uso del programa se analiz este ejemplo por dos procedimientos: en
forma exacta, es decir, considerando la estructura como formada por un slo elemento
de rea e inercia las anteriormente expresadas, y aproximndola con tramos de seccin
constante. Estos tramos se eligen con el criterio que expresa grficamente la Figura 18.
34
4.28
35
Figura 19.
10 Kip
Ley de inercia:
Ejemplo 11.
17.36
7.18
316
16 tramos
mejora conseguida
22
44
Exacto
382
CALCULOS
LECTURA DATOS
section
variable
de
section
constante
4.17799 E5
- 2.9156 6
7.08151 3
- 2.3543
49.1
13.4 %
0.5%
39.6 %
8.21039 E5
- 3.3667 E6
7.1214 E3
- 3.8985
Exacto
7.57%
3.07%
1.93%
6.19%
8.83166 E5
- 3.2635 E6
6.9837 E3
- 3.6572
20
25.7 %
10.15%
6.47%
%
17
1.0319 6
- 3.025 E6
6.6607 E3
- 3.2349
10
36.12%
14.03%
20.6 %
1.11758 E6
- 2.8944 E6
6.4807 3
- 3.0965
8.99%
20
13
24
1.2594 E6
- 2.6938 E6
6.1954 E3
- 2.9622
53.4 %
82.5 %
29.1 %
19.4 %
28.17%
1.4987 E6
- 2.3878 E6
5.7409 E3
- 2.8003
121.5 %
%
60
35.6 %
61.5 %
1.81855 E6
- 1.3256 E6
4.58925 E3
- 1.5006
M. arrib.
M. Base
R. hor.
flecha
Mom. arriba
Momento base
flecha
N tramos
Reac. Horiz.
Errores relativos
14.37
2.73%
0.3%
5.9 %
7.02977 E5
- 3.2747 E6
7.1431 E3
- 3.6675
8.21039 E5
- 3.3667 E6
7.1214 E3
- 3.8985
Exacto
5.24
3.62%
1.9%
6.66%
8.64086 E5
- 3.2448 E6
6.98391 E3
- 3.639
20
16.57
12.22%
6.4%
18.55%
9.57119 E5
- 2.9554 E6
6.66521 E3
- 3.1752
10
28.45
24.91%
12.5%
27.66%
1.05466 E6
- 2.5278 E6
25.52
38.2 %
17.5%
36.75%
6.22764 E3
1.0306 E6
- 2.0803 E6
5.87475 E3
- 2.4658
- 2.8200
1.87441 E3
1.87441 E3
4.99688 E3
- 9.4251E-3
M. arrib.
M. Base
It. hor.
flecha
Mom. en 3
Momento base
Reac. Horiz.
flecha
N tramos
Errores relativos
37
Tienipos de computador
REFERENCIAS
AGRADECIMIENTOS
CONCLUSIONES
TABLA VII.
38
G. BRAVO Y A. MARTIN