Modulacin PWM

Esquema Tpico de un Variador

de Frecuencia
Inversor

Filtro L

Rectificador de seis
pulsos

DC link capacitor

Componentes Tpicos del Variador de

Frecuencia
La anterior diapositiva muestra el esquema tpico de un
conversor DC/AC trifsico, denominado inversor o variador de
frecuencia, se compone de:
Un rectificador trifsico de seis pulsos o de onda completa
Una inductancia para limitar las corriente de carga del
condensador del enlace DC durante el encendido, y que
en rgimen cumple la funcin de filtrado.
En conversores de baja potencia en lugar de una
inductancia se conecta una resistencia de carga del
condensador, la cual se cortocircuita mediante los
contactos de un rel que se activa cuando la tensin en el
enlace DC alcanza un cierto valor (un 80-90% del valor
nominal).
Un condensador electroltico.
El inversor propiamente tal compuesto de seis
interruptores y diodos en antiparalelo.

Modulacin por Ancho de Pulso

Neutro
ficticio

Desaparece su influencia al considerar tensiones fase-fase

Tensiones fase-neutro ficticio

Modulacin tipo onda

cuasi-cuadrada
(En la actualidad se usa en muy
pocas aplicaciones)

Tensiones fase a fase

Recuerde, habitualmente se asume que el condensador

se carga a Em, en nuestro caso 380 x 1.4142 (raz de dos).

Debido a la forma de onda de los voltajes Vao, Vbo, y Vco las

tensiones Vab, Vbc y Vca son lo que se denomina onda cuasi
cuadrada. En esta onda cuasi cuadrada la tensin fundamental es:

R.M .S

0.7797
Tensin lnea a lnea

Si la tensin de lnea a la entrada del rectificado es 380V,

entonces la tensin en el enlace DC ser aproximadamente de
537(V) y por lo tanto la tensin mxima fundamental del voltaje
de lnea del motor ser 419V (para esta onda cuasi-cuadrada).

PSD o Power Spectrum Density

El principal problema es la amplitud de los armnico de bajo orden.

Aproximadamente el 35% de la potencia de entrada al motor se debe a
los armnicos, lo cual produce problemas especialmente a bajas
velocidades.

Modulacin por ancho de pulso

Comparacin

Se define m como el ndice

de modulacin:

m= Amplitud de la seal a modular

Amplitud de la portadora

Si E=537(V), entonces Vlnea = 328(V). Para obtener ms

voltaje en los terminales del inversor, se debe operar con
m>1. Esto se denomina sobremodulacin.

Vao
2

Vab

(max)

3E
2 2

0.61E

En sobremodulacin algunos pulsos desaparecen de la

seal PWM, lo cual se denomina habitualmente pulse
dropping

pulso
eliminado

A medida que la sobremodulacin aumenta la seal se aproxima a una

onda cuadrada. Esto significa que aumenta el contenido armnico.

m=3

m=6

Modulacin por ancho de Pulso

Sobremodulacin. Relacin
no lineal entre voltaje y m.

Sin sobremodulacin existe una

relacin lineal entre m y la salida
De voltaje

El efecto de pulse dropping tambin ocurre para ndices de

modulacin menor que 1. A medida que m 1, algunos
pulsos
se
tornan
muy
angostos.
Los interruptores del inversor tiene un requerimiento
respecto del mnimo ancho de pulso, dado que se requiere
un tiempo para el apagado del dispositivo. Por lo tanto,
cuando el ancho de los pulsos es menor que el ancho de
pulso mnimo permisible para los semiconductores de
potencia, dicho pulso se debe ignorar. Esto es equivalente
a provocar pulse dropping.

Pulso menor al mnimo

posible.

Se fuerza el
Pulse dropping

Pulse dropping est asociado a la aparicin de armnicos de baja frecuencia

Inyeccin de Tercer Armnico

No existe Pulse
dropping

Inyeccin de Tercer Armnico

1
0.8
0.6
0.4
0.2

Vao

0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

10

12

14

10

12

14

10

12

14

1
0.8
0.6
0.4
0.2

Vbo

0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

1
0.8
0.6
0.4
0.2

Vco

0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

Tercer armnico

1
0.8

Fundamental

0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

Tercer armnico
fase b en fase con
el de la fase a.

10

12

14

10

12

14

10

12

14

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

Ntese que las componentes de tercer armnico se encuentran en fase

Por lo tanto desaparecen de las tensiones lnea a lnea

PSD Tpico de modulacin PWM

Adems de los armnicos de la fundamental, existen los
armnicos de la portadora y bandas laterales de armnicos
alrededor de cada armnico de la portadora.

Otras Consideraciones
PWM Sincrnico
Cuando la razn entre la frecuencia de la
portadora y la frecuencia de la seal modulante
(mf=fc/fm) es un nmero entero (mltiplo de 3
para el caso trifsico) entonces se tiene un
PWM del tipo sincrnico, es decir se tendr
PWM sincrnico para fc=15,21,36,60, etc, x fm.

PWM Sincrnico

PWM es mas limpio

A mayor frecuencia de
Switching mejor es el PSD

PWM Asincrnico
En este caso la razn entre la frecuencia de la
seal portadora y la frecuencia de la seal
modulante no es un nmero entero mltiplo de
tres.
Por esto parecen armnicos pares en la tensin
de lnea debido a la asimetra en la forma de
onda de la seal PWM.
Tambin aparecen sub-armnicos, (armnicos
cuya frecuencia es menor que la fundamental).
En general el PWM asincrnico es mas utilizado
que el sincrnico en inversores.

PWM Asincrnico

PWM con ruido en el PSD

Operacin alimentando un
Motor

Conclusiones
Con PWM, los interruptores del inversor sintetizan ondas
con alto componente sinusoidal para la adecuada
operacin de, por ejemplo, un motor.
El contenido armnico de baja frecuencia es bastante
menor que para el caso de la seal cuasi-cuadrada.
El contenido armnico de baja frecuencia se reduce a
medida que la razn entre la frecuencia de la portadora
y la frecuencia de la seal modulante aumenta.
PWM puede ser sincrnico o asincrnico.
La sobre-modulacin, que permite obtener un mayor
voltaje a la salida es complicada por el efecto de pulse
dropping. El ndice de modulacin se puede aumentar
en aproximadamente 15% considerando inyeccin de
terceros armnicos.