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Sentido
del tacto
para la
precisin y
la eficiencia
Nmero 8 + 11/2008
Mecanizado
en 5 ejes:
la precisin de los
ejes rotativos
bajo control
KinematicsOpt:
ninguna oportunidad
para la Deriva & Co.
11
Editorial
Editorial
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Aplicaciones
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Palpadores
Sentido del tacto para la precisin y la eficiencia
Aplicacin
Mecanizado en 5 ejes:
La precisin de los ejes rotativos bajo control
Software
KinematicsOpt:
Ninguna oportunidad para la Deriva & Co.
11
Control numrico
Funciones especiales de los controles iTNC 530:
Mecanizado orientado a la herramienta (MOH)
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Informe de campo
iTNC 530 Aplicacin para tecnologa mdica innovativa
Pgina 16
Formacin
Apoyo verstil
de la formacin y perfeccionamiento en la tecnologa CNC
18
Servicio
Informacin de productos del Departamento de
Servicio de HEIDENHAIN 40 aos de conocimientos
de servicio a su disposicin online!
Pie de imprenta
Redaccin
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Postfach 1260
83292 Traunreut, Alemania
Tel: +49 8669 31-0
HEIDENHAIN en Internet:
www.heidenhain.de
16
Responsable
Frank Muthmann
Fax: +49 8669 31-1888
Correo electrnico:
info@heidenhain.de
Klartext en Internet
www.heidenhain.de/klartext
Maquetacin y fotocomposicin
Expert Communication GmbH
Richard-Reitzner-Allee 1
85540 Haar, Alemania
Tel: +49 89 666375-0
Correo electrnico:
info@expert-communication.de
www.expert-communication.de
19
Palpadores
Los insectos no pueden vivir
sin palpar. Sus sensores captan el mundo que les rodea,
determinan la posicin de los
obstculos, buscan y evalan
los objetos y, de este modo,
se aseguran la supervivencia.
Lo que ya desde hace miles de
aos funciona con gran eficacia prctica en la naturaleza de
los seres vivos, las mquinas
herramienta han tardado realmente mucho en aprenderlo.
Elemental.
Ahorrar tiempo,
aumentar la calidad
Decisivo.
Sincronizacin fina entre
control y palpador
Los
usuarios
de
los
controles
HEIDENHAIN aprecian la combinacin
de manejo cmodo, potentes funciones
y altamente desarrolladas tecnologas de
los mismos, gracias a las cuales se logra
una alta fidelidad de contorno y una elevada precisin dimensional. Cabe esperar
resultados ptimos de mquinas, en las
cuales todos los lazos de control y regulacin se implementan con componentes de
HEIDENHAIN mutuamente coordinados:
Esto incluye, adems del control, tambin
un paquete completo de electrnica, los
accionamientos y, no por mencionarlos en
ltimo lugar menos importantes, los sistemas lineales y angulares de medida. La
consecuencia inevitable es que tampoco
en los palpadores se pueden hacer compromisos! Y por buenas razones:
+ Los controles HEIDENHAIN ofrecen
numerosas funciones prcticas surgidas de situaciones reales y optimizadas para los diferentes palpadores
HEIDENHAIN. Esto se pone de manifiesto en el gran nmero de ciclos disponibles en el marco de los controles:
Desde la calibracin de los palpadores,
pasando por ciclos sencillos para ajuste
y definicin de los puntos de referencia,
hasta las operaciones programadas de
Colaboracin ptima entre los palpadores
HEIDENHAIN ...
Aplicaciones
Palpadores
+ La tradicin de HEIDENHAIN de ofrecer sistemas de medida de alta precisin para mquinas herramienta se
prolonga tambin a los palpadores.
Los sensores funcionan sin desgaste
y generan seales de conmutacin de
la ms alta calidad, las cuales son interpretadas de manera ptima por un
control numrico HEIDENHAIN (por
ejemplo, tambin los tiempos de propagacin de las seales influyen en la
Ciclo TNC:
Definicin del punto de referencia en la
pieza alineada.
Ciclo TNC:
Medicin de la pieza.
Qu es en realidad ... ?
Precisin de palpacin
La precisin de palpacin es la desviacin
que se calcula despus de palpar una probeta desde distintas direcciones a una
temperatura ambiente de 20 C. La precisin de palpacin incluye tambin el radio
efectivo de la esfera. El radio efectivo de
la esfera se obtiene a partir del radio real
de la esfera y la necesaria oscilacin del
vstago palpador para generar la seal de
conmutacin. De este modo se consideran tambin las deformaciones del vstago palpador.
Reproducibilidad de palpacin
Se entiende por reproducibilidad de palpacin las desviaciones que surgen tras
palpar varias veces una probeta desde
una misma direccin. Influencia de los
Palpadores
Orientados a la aplicacin.
Las tecnologas adecuadas para
los distintos requerimientos
Junto a la combinacin ideal de un control
numrico H EI D EN H A I N con palpadores
H EI D EN H A I N , la frmula del xito est
determinada tambin por la eleccin de la
tecnologa adecuada. Puede lograrse una
sintona de precisin sobre todo cuando
para cada aplicacin diferente se disponga del palpador ptimo.
Palpadores de piezas
En la produccin en serie, las mquinas
con cambiadores automticos de herramientas son prcticamente estndar. No
cabe imaginar el montaje manual, con
la consiguiente prdida de tiempo, en el
husillo portaherramientas, o las interrupciones del mecanizado. Por este motivo,
un palpador de piezas debe poder sustituirse desde el almacn portaherramientas con la misma sencillez que una herramienta.
Con ello quedan definidos tambin unos
requisitos inequvocos:
+ Precisamente porque los palpadores
deben servir para asegurar un mecanizado sin anomalas de las piezas en la
produccin en serie, debe poder contarse con un funcionamiento duradero de
los mismos. Los palpadores TS 440,
TS 444 y el TS 640 estn equipados
con un sensor ptico. Ventaja: El sensor
trabaja sin desgaste y, por tanto, ofrece
una elevada fiabilidad de larga duracin.
Palpadores de herramientas
Tambin en los palpadores de herramientas, HEIDENHAIN accede a las ms
variadas exigencias de los usuarios y ofrece dos tecnologas a elegir.
Si las herramientas utilizadas son muy pequeas, o se utilizan materiales sensibles
a la rotura, resulta muy idneo el sistema lser TL. Mediante la palpacin sin
contacto del contorno de la herramienta
mediante el rayo lser puede Ud. verificar
de manera rpida, segura y sin colisiones
incluso las herramientas ms diminutas.
La medicin a las revoluciones nominales
permite detectar y corregir directamente
los errores en la herramienta, el husillo
Sin batera
Alimentacinelctrica mediante
"aerogenerador"
integrado mediante
suministro centralizado
de aire comprimido
Sensor de presin
de alta precisin
Aplicaciones
Palpadores
No admite crticas.
Amortizacin rpida
acompaada de una alta calidad
de produccin
Esto suena muy bien: Abajo los tiempos
muertos, arriba los tiempos de servicio de
las mquinas, y optimizacin simultnea
de la calidad. Si no basta esta valoracin,
hacen falta datos que superen un examen
de rentabilidad. Lo mejor es hacerlo mediante un clculo de amortizacin.
Un ejemplo, una tarea:
Alinear la pieza en bruto en paralelo a
los ejes.
Definir en una esquina el punto de
referencia en el plano de mecanizado.
En el eje de herramienta, definir el
punto de referencia en la superficie de
la pieza en bruto.
El ahorro de tiempo:
Para esta operacin de ajuste, con un palpador 3D TS de HEIDENHAIN se logra un
ahorro de tiempo de aprox. 4 minutos o
aprox. 72 %.
Por tanto, si realiza una vez al da tal operacin de ajuste, estar ahorrando 1.000
al ao, (coste horario de la mquina 70 ),
con 220 jornadas laborables.
Consejo: Repita este clculo simplemente
con sus valores experimentales obtenidos
en su sistema de produccin.
Si se tienen presentes, en particular en la
produccin en serie, la ganancia de precisin, la reduccin de trabajos de repaso y
desperdicios, la inversin en un palpador
de HEIDENHAIN no admite crticas de
ningn tipo.
Conclusin.
Desplegar los propios
sensores y ponerse en
contacto
El uso combinado de palpadores
HEIDENHAIN y controles numricos
HEIDENHAIN permite lograr unos resultados ptimos a partir de la simbiosis entre precisin y eficiencia.
Motivos:
+ El control numrico y los palpadores
han sido sintonizados de manera ptima en cuanto a funcionalidad y tecnologa,
Aplicacin
Mecanizado en 5 ejes:
la precisin de los ejes rotativos bajo control
Qu fuentes de errores
existen?
Como fuentes de error se consideran los
numerosos componentes mecnicos de
una mquina que estn sometidos a una
fuerte carga debido a la enorme dinmica
del proceso de trabajo. Las causas tpicas
de las imprecisiones son
+ desgaste, provocado, p. ej., por una solicitacin mecnica elevada o colisiones
en el mecanizado
+ Elasticidades en los elementos de transmisin, p. ej., en el eje del husillo o por
inestabilidades del sistema de apoyos
+ errores geomtricos, p. ej., desviaciones de concentricidad de los elementos
de transmisin mecnicos o errores de
montaje de los distintos componentes
Los ejes rotativos disponen de una mecnica compleja cuyos distintos componentes estn expuestos a distintas fuentes
de error posibles. Una compensacin
ptima hara necesario conocer con
exactitud en cada situacin la influencia de una determinada
fuente de errores. Y precisamente eso no es posible.
Sin embargo, el uso
de un sistema angular
de
medida
HEIDENHAIN adecuado permite tener de manera ptima bajo control
las desviaciones
de posicin en
ejes rotativos.
Para una mejor
comprensin
del efecto, a
continuacin
se presentan
dos concepciones fundamentales
Si la posicin del eje rotativo se capta nicamente a travs del encoder del accionamiento (motor), se habla de un "Lazo de
Control Semicerrado". En esta disposicin,
desempea un papel importante no slo
la ausencia de precisin del dispositivo de
medicin del motor, sino que se super-
Aplicaciones
Aplicacin
Sistemas angulares
de medida
Habitualmente, se designa sistemas
angulares de medida a aquellos
sistemas de medida que poseen
una precisin mejor que 5". Como
contraste a stos estn los encoders, aparatos de medida con una
precisin habitual peor que 12".
Los sistemas angulares de medida
se utilizan en aplicaciones que necesitan una captacin muy exacta
de ngulos con una precisin de
unos pocos segundos de arco. Entre
stos estn las mesas rotativas y los
cabezales basculantes de mquinas
herramienta, los ejes C de tornos, las
mquinas de medicin de engranajes, los grupos de impresin en las
mquinas de imprenta, los espectrmetros, los telescopios, etc.
Deben distinguirse los siguientes
principios de construccin mecnica:
+ Sistemas angulares de medida
con rodamientos propios, eje
hueco y acoplamiento estator integrado
+ Sistemas angulares de medida
con rodamientos propios para acoplamiento de eje independiente
+ Sistemas angulares de medida
sin rodamientos propios
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Aplicacin
Eje de rotacin
Sistema angular de
medida HEIDENHAIN
Conclusin
Eligiendo una tecnologa de medicin adecuada pueden evitarse los
errores inherentes al sistema. Esto
es cierto en particular en los ejes
rotativos. Debido a su complejidad, la
precisin constituye un reto importante.
En particular, en los mecanizados con
interpolacin en 5 ejes y con sistema
de accionamiento directo son recomendables los sistemas de medida que no
convierten las inevitables dislocaciones
tridimensionales en errores angulares
de gran magnitud amplificados.
Con sistemas angulares de medida
(provistos de rodamientos propios, acoplamiento integrado y una captacin
absoluta de posicin) montados directamente en el eje de rotacin como
el modelo RCN , puede hacerse frente
a este reto.
Como comparacin:
Precisin de los ejes lineales
De manera anloga a los sistemas
angulares de medida, los sistemas
lineales de medida permiten aumentar
enormemente la precisin de los ejes
lineales de avance. Tambin en este
caso, como ha ocurrido tan frecuentemente en HEIDENHAIN se obvia
durante el diseo el mayor nmero posible de variables determinantes, hasta
tal punto que pasan a ser secundarias:
si para captar la posicin del carro se
emplea un sistema lineal de medida, el
lazo de regulacin de posicin abarca
la mecnica de avance completa. En
este caso, la holgura y las imprecisiones en los elementos de transmisin
de la mquina no influyen para nada
en la precisin de la captacin de
posicin. La precisin de la medicin
depende prcticamente slo de la
precisin y de la ubicacin del sistema
lineal de medida.
Lea el artculo completo en el nmero
6 de KLARTEXT, que podr descargar
en www.farresa.es
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Aplicaciones
Software
El software KinematicsOpt
Ninguna oportunidad
para la Deriva & Co.
Los fabricantes de mquinas dedican enormes
esfuerzos a la mejora continua de la eficiencia
y la precisin de sus mquinas. Con gran xito:
apenas existe una mquina nueva que no supere
notablemente las prestaciones de generaciones
anteriores. Gracias al uso de la nueva funcin
KinematicsOpt puede asegurarse tambin de
forma duradera una elevada precisin del mecanizado de las piezas.
Qu es en realidad ... ?
Cinemtica de la mquina
La cinemtica es la teora del movimiento de cuerpos en el espacio, descrita por las magnitudes recorrido/ngulo, velocidad y aceleracin. Para el
clculo exacto de las posiciones de los
ejes de la mquina, el control numrico
necesita el denominado modelo cinemtico de la mquina. En el modelo
cinemtico de la mquina estn definidos, entre otros, la designacin de los
distintos ejes de la mquina, la ubicacin de los puntos cero (orgenes) de
los mismos y, en el caso de los ejes
rotativos tambin dnde se encuentra
el centro de giro.
Software
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El software KinematicsOpt
El software KinematicsOpt es un ciclo del iTNC 530 y ofrece al operador
de la mquina una interfaz de usuario ya
familiar. Para la calibracin se necesita
una esfera de calibracin HEIDENHAIN
que se monta sobre la mesa de la mquina. El palpador 3D de alta precisin
capta el centro de la esfera de precisin
en diferentes posiciones de los ejes rotativos. En el control numrico, a partir
de las desviaciones medidas, se calcula
y adapta automticamente el modelo
cinemtico de la mquina. Con el fin de
hacer posible un desarrollo de la medicin y recalibracin en un entorno de
produccin que se ajuste a las condiciones prcticas y optimizando el tiempo de tales operaciones, el objetivo de
este mtodo no es la determinacin de
un modelo de errores completo, sino
la rpida identificacin de la parte relevante del modelo cinemtico. De este
modo se evita que el error de mecanizado rebase una determinada magnitud
Explicacin de la introduccin
de valores de los parmetros:
Aqu se define el ngulo
final en el eje A.
Asegurar el beneficio
econmico
Por qu es tan
importante la
recalibracin ...
En la puesta en servicio, el fabricante de la mquina lleva a cabo
una calibracin completa de la
misma para adaptar el modelo
cinemtico de sta exactamente
a la mquina real. Sin embargo,
durante el funcionamiento de
una mquina, la cinemtica de la
misma sufre variaciones debidas
a efectos mecnicos y trmicos.
Un punto crtico es la dilatacin
trmica de los husillos con recirculacin de bolas. Los husillos
con recirculacin de bolas poseen
constantes de tiempo cortas, resultando difcil la medicin de las
temperaturas. El uso de sistemas
lineales de medida ha arrojado
los mejores resultados. En algunos casos, se tiene presente la
dilatacin trmica ms lenta de
piezas de la mquina, captando
la temperatura en determinados
puntos de la mquina mediante
sensores y adaptando de manera acorde el modelo cinemtico
durante el funcionamiento de la
mquina.
Informaciones ms detalladas en
la revista electrnica KLARTEXT:
+ Resultados de una recalibracin tomando como ejemplo una
mquina con cabezal de eje B y
mesa circular de eje C.
+ Experimento para constatar los
efectos trmicos en la cinemtica
de una mquina herramienta.
Entre clicando en
www.farresa.es
Aplicaciones
Software
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Control numrico
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ms distintos programas.
Puede entrarse de nuevo tambin
en programas de 5 ejes?
Como cabe imaginar, con las versiones
ms recientes del software del iTNC530
es posible realizar tambin clculos de tal
complejidad.
Dnde puede verse cmo funciona
el mecanizado MOH?
Con programas ejemplo de la ms reciente versin de nuestra estacin de
programacin puede verificarse el mecanizado MOH en el modo automtico. En
la instalacin debe elegirse "Estndar con
ejemplos".
En la revista electrnica
KLARTEX encontrar
un tutorial detallado con
instrucciones paso a paso.
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Aplicaciones
Control
numrico
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Informe de campo
16
Innovaciones surgidas de la
experiencia interdisciplinar
Adems, se pretende que las operaciones
de difcil ejecucin, las cuales pueden ser
realizadas exclusivamente por unos pocos especialistas, se simplifiquen gracias
a elementos auxiliares tcnicos hasta tal
punto que incluso los cirujanos no tan especializados estn en condiciones de realizarlas. El equipo que trabaja en las nuevas ideas est formado por dos personas:
Alfred Niederberger de Grenchen (Suiza),
desde hace 15 aos en SYNTHES y Johann Fierlbeck de Deggendorf (Baviera,
Alemania), que se incorpor a la empresa en octubre de 2006. Ambos disponen,
adems de las imprescindiblemente necesarias habilidades "mcanicas", tambin
de los correspondientes conocimientos
mdicos y, no por citarlo en ltimo lugar
menos importante, tambin de facultades
que recuerdan ms bien al rea de competencia de un cirujano.
Estas facultades son tambin inevitablemente necesarias, ya que los mdicos de
todo el mundo visitan este laboratorio dotado de un perfecto equipamiento tcnico
y pueden discutir sus ideas con ambos
ingenieros. As, por ejemplo, existe la posibilidad de captar, con ayuda de un brazo
C con prestaciones 3D, un modelo tridimensional del hueso que se desee reparar y transferir estos datos posteriormente al sistema CAD. A continuacin, puede
adaptarse de manera ptima al modelo
3D el prototipo que debe crearse, para
a continuacin crear el correspondiente
programa NC con las aplicaciones Mastercam y el Postprocesador.
Aprovechamiento de las
virtudes del iTNC 530
Los prototipos se fabrican finalmente
en dos mquinas Fehlmann equipadas
con el control numrico iTNC 530, una
PICOMAX 55 de tres ejes para piezas ms
sencillas y una PICOMAX 60 de cinco ejes
con puesta a punto para mecanizado a alta
velocidad (HSC) para piezas ms complejas. Aqu, el iTNC 530 puede desplegar
plenamente sus virtudes. Por un lado, el
control numrico puede procesar de ma-
17
Aplicaciones
Informe
de campo
La PICOMAX 55 y la
PICOMAX 60 en la
seccin de produccin de
prototipos de SYNTHES
Alfred Niederberger
(izquierda) y Johann Fierlbeck
(derecha) en la conversacin
mantenida con Udo Nowak
(HEIDENHAIN, centro)
en el iTNC 530
productos ptimos y, de este modo, realizar una aportacin esencial para mejorar
notablemente la salud y la calidad de vida
de los pacientes.
De la mesa de quirfano al
prototipo
Tambin al comienzo de un proyecto, el
laboratorio hmedo suele ser necesario ya
que las opiniones desde el punto de vista
mdico suelen presentar en parte divergencias cuando varios mdicos discuten
sobre un problema mecnico. "En tales
casos, para adoptar una decisin gil, resulta imprescindible debatir las distintas
visiones en la mesa del quirfano, para
eliminar los puntos dudosos existentes
y divergencias de opinin. Esto funciona
de manera ptima ya que, de lo contrario,
en la implementacin de la idea siempre
surgiran tiempos vacos que, en realidad,
no nos podemos permitir" explica Alfred
Niederberger.
Despus de que un prototipo tal vez haya
recorrido varias fases de optimizacin,
haya superado con xito un test prctico
en condiciones cuasi-reales en el laboratorio hmedo y, adems, todava exista la
opinin de que podra surgir un producto
de serie, la idea se transfiere a los departamentos de desarrollo correspondientes
de SYNTHES. En stos, se emprenden
todos los pasos adicionales para, a partir
de la idea, obtener un producto comercializable con xito en el mercado.
Formacin
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Soporte completo
de formacin y perfeccionamiento CNC
e-Learning "TNC-Training"
HEIDENHAIN, a travs de un software de
e-Learning interactivo, disponible gratis
en Internet, conocido por "TNC Training",
tambin respalda el aprendizaje por va
autodidctica de fundamentos en la programacin de CNCs, fundamentos en el
mecanizado de plano inclinado y fundamentos de aplicaciones de los palpadores. Las distintas unidades de aprendizaje
de este software de estructura modular
pueden emplearse tambin en las clases
de formacin en CNC, para representar de
manera comprensible los conocimientos
fundamentales y la relaciones complejas.
COMENIUS
Como socio de la industria, HEIDENHAIN
participa en el programa de la UE "COMENIUS Programa para el aprendizaje de
por vida". HEIDENHAIN ofrece su ayuda
a las escuelas participantes en los proyectos "Tren para Europa" y "Red CNC". En
el marco de este proyecto, se pretende
fomentar el intercambio de experiencias
y medios de enseanza de las escuelas
entre s, con el objetivo de mejorar los mtodos y contenidos de la formacin profesional en materia de CNC.
Programa de cursillos de
formacin de HEIDENHAIN
La web de HEIDENHAIN informa sobre la
extensa oferta de cursillos de programacin de TNCs en
www.heidenhain.de/schulung
La oferta de cursillos puede ser utilizada
tambin por profesores profesionales y
por instructores de tecnologa CNC.
A travs del servicio online "Informacin de productos del departamento de Servicio de HEIDENHAIN"
puede consultar de manera rpida y
sin complicaciones los conocimientos especializados y de usuario acumulados a lo largo de 40 aos sobre
los productos de HEIDENHAIN.
Tambin sobre aquellos productos
que ya estn disponibles desde hace
mucho tiempo.
Para que no se le escape nada, en el
sistema se han incluido tambin artculos accesorios, tales como cables y
equipos de inspeccin y ensayo. En el
rea de documentacin tiene a su disposicin las ms variadas publicaciones, como manuales, instrucciones de
sustitucin o instrucciones de montaje.
Qu documentos estn
disponibles?
+ Instrucciones de sustitucin
+ Modos de empleo
+ Piloto
+ Instrucciones de montaje
+ Manuales de servicio
Qu informaciones encontrar
en el sistema?
+ Informaciones fundamentales
+ Textos de artculos
+ Aparatos sucesores
+ Accesorios
Aplicaciones
Servicio
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Las mquinas herramienta sin sistemas lineales de medida utilizan el paso del husillo de avance
como representacin dimensional. Al mismo tiempo, el husillo de avance transmite esfuerzos
enormes, deformndose y calentndose debido a las elevadas velocidades de desplazamiento.
Consecuencia: Los valores de posicin van perdiendo precisin. Las mquinas herramienta con sistemas lineales de medida son esttica, dinmica y trmicamente ms precisas. Ventajas que destacamos
con un smbolo. La mayor parte de las reglas instaladas en mquinas herramienta lo llevan:
nuestro smbolo de precisin. Para ms informacin, visite: www.heidenhain-shows-the-way.eu
Sistemas angulares de medida
Controles numricos
Visualizadores de cotas
Palpadores de medida
Encoders