Evaluacin de la funcin de primer orden en el simulador

LabVIEW
El programa que se realiz para simulacin, era una funcin de primer
orden en el cual en la seal de entrada tenamos un cambio escaln
unitario y como salida la variable evaluada con el sistema. En el
programa igualmente se evaluaron tres funciones objetivos en las cuales
notros podamos cambiar los valores de las tao y k para poder observar
los cambios que esta funcin lleve durante el tiempo.
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Al variar los valores de k

Tomando como referencia la k igual a uno. Se puede observar que el

valor de la k muestra el punto mximo en el que la funcin podr llegar
durante el tiempo, sabemos que las funciones de primer grado se
comportan como exponenciales crecientes en este caso, y el valor
mximo est dado por una constante, el valor de k es esta constante.
Tomando en consideracin esto, el tiempo de respuesta de todas parece
ser el mismo, lo que cambia es nicamente el valor mximo a la que la
funcin llega. En la Figura 1 se toma el estado de referencial del cual
nosotros variaremos los valores de k y tau, y la Figura 2 se podr
observar el cambio que tiene la funcin con respecto al tiempo al variar
los valores de k en los cuales se esperara que la funcione llegue en el
eje de las Y igual a k=1, k=10, k=20.

Figura 1. Referencia del sistema de primer orden con k igual a uno y tau
igual a uno

Figura 2. Cambio de las funciones al variar los valores de k

Al variar los valores de tau

De acuerdo a lo estudiado drate el curso, al modificar el valor de tau el

tiempo de respuesta se puede ver variado, de igual manera puede
existir una relacin entre el 60% donde la funcin ha llegado y este valor
durante el tiempo, durante la simulacin, al establecer el valor mximo
de k igual a uno el cual pudimos observar en la Figura 1, es decir,
dejndolo constante, al variar los valores de tau observamos que las
respuestas cambian considerablemente.
Al establecer un valor igual a uno, la funcin se comporta de una
manera exponencial perfecta, es decir se torna una curva creciente
hasta el punto mximo establecido.
Al cambiar este valor a uno menor (0.1) el tiempo de respuesta cambia
bruscamente y se vuelve considerablemente rpido en comparacin con
una tau igual a uno, como vimos en clase, una tau en sistema de
segundo orden provocara que el sistema empiece a oscilar bruscamente
durante el tiempo hasta que logre una estabilidad, en el caso del
sistema de primer orden que evaluamos solo da un salto hasta el valor
mximo y se estabiliza.
El cambiar el valor de tau a diez observamos que el tiempo de respuesta
es bastante lento en comparacin del uno y muy grande en comparacin
a un valor menor a este (0.1), para una tau igual a diez el sistema
simulado hasta diez segundos, todava no llega al punto mximo o de la
k que establecimos, en la Figura 3 que se presentara al final se podrn
observar los tres cambios de la funcin con respecto al tiempo y como
estas tienen como punto final la k establecida al principio.

Figura 3. Cambio de las funciones al variar los valores de tau