Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

Aldea Universitaria Santeliz Pea
El Tigre, Estado Anzotegui

Seccin 5ELU
Integrantes: Luis Daniel Pereira
C.I 17.590.996
Abner
Jos Pereira
C.I 19.437.746
Marimar Diz
C.I 13.498.329
Luis Alvarado
C.I 8.881.496

El Tigre, Abril 2016

MARCO TERICO

ORIGEN DE GRAFCET
El GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition),
naci en 1977 fuente del trabajo de la AFCET (Asociacin Francesa
para la Ciberntica Econmica y Tcnica), en principio como sntesis
terica de las diferentes herramientas existentes por aquel entonces
(Organigrama, Organifase, Diagramas de Girard, Red de Petri,
etc...). Le otorg su actual forma en 1979 la ADEPA francesa
(Agencia Nacional para el Desarrollo de la Produccin
Automatizada). Normalizada en Europa como (EN61131) e
internacionalmente en 1992 como (norma CEI 1131).. Varios
fabricantes en sus autmatas de gama alta hacen este paso directo,
lo que lo ha convertido en un potente lenguaje grfico de
programacin para autmatas, adaptado a la resolucin de sistemas
secuenciales.

DIFUSIN ACTUAL DE GRAFCET

En la actualidad no tiene una amplia difusin como lenguaje,
puesto que la mayora de los autmatas no pueden programarse
directamente en este lenguaje, a diferencia del Lenguaje Ladder.
Pero se ha universalizado como herramienta de modelado que
permite el paso directo a programacin, tambin con Ladder.
El GRAFCET:
Es un modelo de representacin grfica, de los sucesivos
comportamientos de un sistema lgico, predefinido por sus entradas
y salidas. Tambin, es un grafo, o diagrama funcional normalizado,
que permite hacer un modelo del proceso a automatizar,
contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue
propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de
control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un
lenguaje de programacin de autmatas, sino un tipo de Grafo para
elaborar el modelo pensando en la ejecucin directa del
automatismo o programa de autmata

ELEMENTOS NECESARIOS PARA PROGRAMAR UN

AUTMATA EN GRAFCET
En la siguiente tabla se muestran los comunes.

PRINCIPIOS BSICOS
Para realizar el programa correspondiente a un ciclo de trabajo en
lenguaje GRAFCET, se debern tener en cuenta los siguientes
principios bsicos:
Se descompone el proceso en etapas que sern activadas una
tras otra.
A cada etapa se le asocia una o varias acciones que slo sern
efectivas cuando la etapa este activa.
Una etapa se activa cuando se cumple la condicin de
transicin y est activa la etapa anterior.
El cumplimiento de una condicin de transicin implica la
activacin de la etapa siguiente y la desactivacin de la etapa
precedente.
Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas,
siempre deben ir colocadas de forma alterna.

CLASIFICACIN DE LAS SECUENCIAS

En un GRAFCET podemos encontrarnos con tres tipos de secuencias:
Lineales
Con direccionamientos o alternativa
Sim
ulta
nea
s

1. LI
N
E
A
LES
En las secuencias lineales el ciclo lo componen una sucesin lineal
de etapas como se refleja en el siguiente GRAFCET de ejemplo:

El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando la

anterior conforme se vayan cumpliendo cada una de las
condiciones. Las acciones se realizarn en funcin de la etapa activa
a la que estn asociadas. Por ejemplo, con la etapa 1 activa tras
arrancar el programa, al cumplirse la "Condicin 1", se activar la
etapa 2, se desactivar la 1, y se realizar la "Accin 2".

2. CON DIRECCIONAMIENTO
En un GRAFCET con direccionamiento, el ciclo se puede direccionar

en funcin de
las condiciones
que
se
cumplan. En el
siguiente
ejemplo a partir de la etapa inicial se pueden seguir tres ciclos
diferentes dependiendo de qu condiciones (1, 2 y/ 3) se cumplan,
(normalmente slo una de ellas podr cumplirse mientras la etapa 1
est activa, aunque pueden cumplirse varias):

La

diferencia significativa del direccionamiento ( rbol abierto con una

lnea sencilla horizontal ) con respecto a la simultnea es que esta
pasara a la siguiente etapa cuando haya terminado una de las
tareas paralelas independientemente de las que se iniciaron.

3. SIMULTNEAS
En las secuencias simultneas varios ciclos pueden estar
funcionando a la vez por activacin simultnea de etapas. En el
siguiente ejemplo, cuando se cumple la condicin 1 las etapas 2, 3 y
4 se activan simultneamente:

En los casos de tareas simultneas ( rbol abierto por doble lnea

horizontal ) la etapa siguiente al cierre solo podr iniciarse cuando
TODAS las etapas paralelas hayan terminado.

CLASIFICACIN DE LAS ACCIONES

En un GRAFCET nos podemos encontrar con alguna o varias de las
acciones asociadas a una etapa que se describen seguidamente.
Acciones asociadas a varias etapas
Una misma accin puede estar asociada a etapas distintas. As en el
siguiente ejemplo la accin A se realiza cuando est activa la etapa
21 la 23 (funcin O):

Acciones condicionadas
La ejecucin de la accin se produce cuando adems de encontrarse
activa la etapa a la que est asociada, se debe verificar una
condicin lgica suplementaria (funcin Y):

Acciones temporizadas o retardadas

Es un caso particular de las acciones condicionadas que se
encuentran en multitud de aplicaciones. En este caso, el tiempo
interviene como una condicin lgica ms. En el siguiente ejemplo
la accin A se realizar durante 10 segundos:

EJEMPLO DE PROGRAMACIN
A

continuacin
se
obtendr el GRAFCET
para
el
control
de
un
montacargas
que
funciona
entre dos plantas. El
ejemplo
es slo pedaggico;
para
simplificarlo
no
se
tendr en cuenta la accin de parada. Los elementos necesarios son
los siguientes:

A continuacin se ofrece el programa GRAFCET y su funcionamiento:

Al arrancar el programa se activa la etapa inicial 1 encendindose la

lmpara de paro, L1. En el supuesto de que el montacargas est en
la planta baja, FCB = 1, la activacin del pulsador de bajada, SB =
1, no tendr ningn efecto. En cambio la activacin del pulsador de
subida, SS = 1, provocar la desactivacin de la etapa 1 y la
activacin de la 2, ya que se cumple la condicin de transicin, esto
es, el producto lgico de SS y FCB es 1. La activacin de la etapa 2
excita el contactor KM1, y el montacargas sube. Al llegar a la planta
alta,
FCA = 1,
se
desactiva
la
etapa 2 y
vuelve a
activarse
la 1,
parndose el motor. En estas condiciones, la actuacin sobre SS no
tiene efecto alguno y sobre SB provoca la activacin de KM2, lo que
hace que el montacargas comience a bajar hasta activarse el
detector de la planta baja, FCB = 1, momento en el que se parar.