DINMICA APLICADA Y TEORA DE CONTROL

Instructor: Carlos R. Plazaola Lorio

Tel: 65945879
e-mail: carlos.plazaola@utp.ac.pa, carlos.plazaola@gmail.com
Descripcin
En este curso se presentan los fundamentos de anlisis de dinmica de sistemas y conceptos bsicos
de control automtico.
Contenido
Sistemas. Modelos. Conceptos bsicos y definiciones. Dinmica de Sistemas. Coordenadas y
Coordenadas Generalizadas. Grados de Libertad. Ecuaciones de Restriccin. Sistemas de un Grado
de Libertad. Sistemas de Mltiples Grados de Libertad. Control Automtico. Realimentacin.
Variables y Espacio de Estados. Estabilidad. Diagramas de Bode. Lugar de las Races. Criterio de
Nyquist. Controladores PID.
Evaluacin
Exmenes Parciales

30

Laboratorio

15

Proyectos y Tareas

15

Examen Final

40

Referencias
a. Vibraciones Mecnicas. Singiresu S. Rao. Quinta edicin. PEARSON EDUCATION,
Mxico, 2012.
b. Theory of Vibration with Applications, William T. Thompson and Marie Dillon Dahleh,
5th Edition.
c. Vibraciones. Balakumar Balachandran, Edward B. Magrab. CENGAGE Learning,
Primera edicin, 2008.
d. Modeling, Analysis and Control of Dynamic Systems. William J. Palm III. John Wiley &
Sons, 1983.
e. Mecatrnica, Sistemas de Control Electrnico en la Ingeniera Mecnica y Elctrica.
Quinta edicin. Alfaomega Grupo Editor, S.A. 2013.
f. Ogata K., Anlisis de Sistemas Dinmicos
g. Kuo B.; Automatic Control Systems; Prentice-Hall,
h. Canales y Barrera; Anlisis de Sistemas Dinmicos y Control Automtico.