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Vectores
Vectores
Vectorial
Indice.
FG
b
a+b=c
c
b
a+b=c
Los vectores se suman siguiendo la regla del paralelogramo. Para sumar vectores fijos, tienen
que ser concurrentes en un punto o tener el mismo origen; para sumar dos vectores libres, basta
escoger dos representantes con origen en el mismo punto.
La resultante de multiplicar un vector de modulo v por un escalar es un vector de modulo v
pero con la misma direcci
on, sentido y punto de aplicaci
on que el vector original.
c sin = a sin ;
b sin = a sin
c
b
a
=
=
sin
sin
sin
Espacio vectorial.
El algebra vectorial verifica las siguientes propiedades:
1. Asociativa: ~
a + (~b + ~
c) = (~
a + ~b) + ~
c=~
a + ~b + ~
c.
2. Conmutativa: ~
a + ~b = ~b + ~
a.
3. Existe un elemento neutro cuyo m
odulo es cero: ~
a + ~0 = ~
a
4. Existe un elemento inverso que es el mismo vector con sentido opuesto.
5. Distributiva. Si , son n
umeros reales: (~
a + ~b) = ~
a + ~b; ( + )~
a = ~
a + ~
a
Producto Escalar.
El producto escalar de dos vectores es el n
umero real dado por:
~
a ~b = ab cos
siendo el angulo entre los vectores ~
a y ~b.
Componentes de un vector.
Cualquier vector puede ponerse como suma de dos o mas. Cualquier conjunto de vectores que
sumados da ~
v se le denomina componentes de ~
v.
n
X
i~
vi
i=1
~
aV
n
X
iei
i=1
~
a e1 =
n
X
i=1
iei e1 = 1
~
a=
n
X
i=1
(~
a ei)
ei
~
a=
n
X
i=1
aiei;
~b =
n
X
i=1
biei
~
a + ~b =
n
X
i=1
(ai + bi )
ei ;
~
a=
n
X
(ai )
ei
i=1
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Producto Vectorial.
El producto vectorial de dos vectores ~
a, ~b es un nuevo vector ~
c =~
a ~b definido de la manera
siguiente:
1. m
odulo: c = ab sin siendo el angulo que forman ~
a y ~b.
2. direcci
on: perpendicular al plano definido por ~
a y ~b.
3. sentido: se asigna por la regla del sacacorchos.
El producto vectorial se define SOLO PARA ESPACIOS VECTORIALES DE DIMENSION 3!!!.
Dos propiedades importantes del producto vectorial son:
1. Anticonmutativa:
~
a ~b = ~b ~
a
2. Distributiva: ~
a (~b + ~
c) = ~
a ~b + ~
a~
c
Principios de Mecanica. Licenciatura de Fsica. Curso 2007-2008.
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e1
~
a ~b = a1
b1
e2
a2
b2
e3
a3
b3
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Representaci
on vectorial de una superficie.
El m
odulo del producto vectorial nos da el area encerrada
entre los vectores ~
a, ~b:
c
b
El vector ~
c es un vector perpendicular al paralelogramo (por tanto nos da una
idea de c
omo esta orientado) y de m
odulo el area del paralelogramo. Representa
vectorialmente la superficie.
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Rotaciones.
^e
2
Consideremos dos sistemas de coordenadas ortonormales
r un vector cualquiera
{
e1 , e2 }, {
e01 , e02}, y sea ~
cuyas coordanadas en esas bases son (x, y) y (x0 , y 0),
respectivamente.
^e
1
^e
2
^e
1
e01 = cos
e1 + sin
e2
0
e1 + cos
e2
e2 = sin
x0 = x cos + y sin
y 0 = x sin + y cos
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0
V1 = V1 cos + V2 sin
V1
cos
sin
V1
0
0
sin cos
V2
V2 = V1 sin + V2 cos
V2
La matriz de rotacion tiene dos propiedad fundamentales:
x0i
i
aj =
;
xj
Tj
aj ak = k =
1 si i = k
0 si i 6= k
(ki ) se denomina delta de Kronecker y no es mas que las componentes de la matriz identidad.
15
x =
N
X
j i
ai x
Notacion de Einstein :
0i
x =
i=1
i j
aj x
x0i j
=
x
j
x
0i
x0i j
V
=
xj
0
(Vi
xj
=
Vj )
x0i
donde x0i = x0i (x1 , ..., xN ) son las ecuaciones de cambio de base.
Principios de Mecanica. Licenciatura de Fsica. Curso 2007-2008.
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Problemas I.
~, B
~ verifican las siguientes propiedades:
Decir que conjunto de vectores A
~+B
~
A
~
C
~ + |B|
~ = |C|
~
|A|
~+B
~
A
~
C
~ + B|
~
|A
~ B|
~
|A
~ 2 + |B|
~ 2 = |C|
~ 2
|A|
~ +B
~ =C
~ (A
~ + B)
~ 2 = |C|
~ 2 |A|
~ 2 + |B|
~ 2 + 2A
~B
~ = |C|
~ 2 = |A|
~ 2 + |B|
~ 2+
A
~ B|
~ . Por tanto: A
~B
~ = |A||
~ B|
~ , es decir, los vectres A,
~ B
~ son paralelos.
2|A||
~ B
~ =C
~ (A+
~ B)
~ 2 = |C|
~ 2 |A|
~ 2 +|B|
~ 2 +2A
~ B
~ =
Por un razonamiento similar: A+
~ 2 = |A|
~ 2 + |B|
~ 2 . Por tanto: A
~B
~ = 0, es decir, los vectres A,
~ B
~ son perpendiculares.
|C|
~ B
~ deben ser perpendiculares.
En el tercer caso, A,
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Problemas II.
, ~b = + 2 + 6k
, calcular: sus longitudes, el vector
Dados los vectores ~
a = 3 + 4 5k
suma, su producto escalar, su producto vectorial, el angulo que forman.
Modulos: |~
a| =
50, |~b| =
41.
Suma: ~
a + ~b = 2 + 6 + k
Producto escalar: ~
a ~b = 25
Producto vectorial: ~
a ~b = 3
4 5 = 34 13 + 10k
1 2
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Problemas III.
Dado el sistema de ecuaciones vectoriales:
~+B
~ = 11 + 5k;
A
~B
~ = 5 + 11 + 9k
A
~, B
~ y el angulo entre A
~ y (A
~ + B)
~ .
calcular A
, B
.
~ = 3 5 2k
~ = 8 6 2k
Si sumamos las dos ecuaciones: A
~
~
~
Modulos: |A| = 4 3, |A + B| = 7 3
~ (A
~ + B)
~ = 28.
Producto escalar: A
~ A
~+B
~ : cos = 1/3
Angulo
entre A,
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= 70.53o .
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Problemas IV.
Demostrar que para cualquier paraleppedo, cuyos lados vienen dados por los vectores ~
a, ~b y ~
c, el
volumen es igual a: ~
a (~b ~
c). Expresar dicha relacion en forma de determinante. Demostrar
que: ~
a (~b ~
c) = ~b (~
c ~
a) = ~
c (~
a ~b). Encontrar el volumen del paraleleppedo cuyos
.
lados son: ~
a = + 2, ~b = 4, ~
c = + 3k
~ =~
Area:
A
a ~b; A = ab sin(~
a, ~b)
~ = cA cos(~
~
Volumen:
~
cA
c, A)
(a^ b)
b
a
c1
~
~
c (~
a b) = a1
b1
c2
a2
b2
c3
a3
b3
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Problemas V.
Dos vectores ortonormales {~
e 1~
e2 }, forman un angulo con respecto al eje X y al eje Y. Encontrar
sus componentes en funci
on de la base ortonormal {,}. Un vector generico ~
r tiene componentes
(x, y) en la base {,}. Encontrar sus componentes en la otra base.
^e
2
^e
1
^e
2
^e
1
e01 = cos
e1 + sin
e2
0
e1 + cos
e2
e2 = sin
e1 = cos
e01 sin
e02
e02
e2 = sin
e01 + cos
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Veamoslo:
~
r = x
e1 + y
e2 = x(cos
e1 sin
e2) + y(sin
e1 + cos
e2 )
reagrupando terminos:
0
0 0
0 0
~
r = (x cos + y sin )
e1 + (x sin + y cos )
e2 = x e1 + y e2
de donde se deduce que:
x0 = x cos + y sin
y 0 = x sin + y cos
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Problemas VI.
Asociamos a cada punto del plano (x, y) asociamos un par de n
umeros: (0, x 2 + y 2). Discutir si
este par de n
umeros SON O NO LAS COMPONENTES DE UN VECTOR.
Tenemos un punto del plano ~
r = x
e1 + y
e2. Bajo un cambio de coordenadas, al vector ~
r le
corresponde un vector ~
r 0 de coordenadas:
0
x = x cos + y sin
y 0 = x sin + y cos
ff
x2 + y 2 = x02 + y 02
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Problemas VII.
La bandera de un club nautico ondea en la direcci
on suroeste formando un angulo de 30 o con la
direcci
on oeste. Un barco que navega hacia el Norte con velocidad 10km/h. Su bandera ondea
tambien en direcci
on suroeste pero formando un angulo de 45 o. Calcular la direcci
on del viento.
Calcular la direcci
on del viento para un observador situado sobre el barco.
30o
45o
N, j
B
= ( cos(45) sin(45)) = ~1 2( + )
CN
~
( cos(30) sin(30)) = 12( 3 + )
E, i
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La informaci
on que da el problema es SUFICIENTE para calcular la velocidad del viento. Por la
ley de composici
on de velocidades. Si ~
vCN , ~
vB son las velocidades del viento respecto del CN y
del B, y u
~ = 10(km/h) es la velocidad del B respecto del CN, entonces:
~
vCN = ~
vB + u
~
~
~
12vCN ( 3 + ) = 1 2vB ( + ) + 10
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Problemas VIII.
Utilizando metodos vectoriales, encontrar la longitud de las diagonales de un cubo, sus angulos
con los lados adyacentes, sus angulos con las caras adyacentes, y, finalmente, el angulo entre las
diagonales.
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