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Maquinas Electricas
Maquinas Electricas
INSTALACIONE INDUSTRIALES
DL 2102T
s.r.l.
VialeRomagna,2020089
Rozzano(Milano)ItalyTel.
- ++39028254551Fax
- ++39028255181E-mail:
delorenzo@delorenzo.it
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formacin tcnica
II
DL 2102T
INDICE
E1
Pag.
E2
Contactor
Pag.
E3
Operadores lgicos
Pag.
E4
Pag.
E5
Pag.
13
E6
Pag.
15
E7
Operador OR-exclusivo
Pag.
17
E8
Rel trmico
Pag.
19
E9
Pag.
25
Pag.
31
Pag.
35
Pag.
39
Pag.
43
Pag.
45
Pag.
49
Pag.
51
Pag.
55
Pag.
61
Pag.
63
Pag.
67
Pag.
71
Pag.
75
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formacin tcnica
III
DL 2102T
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IV
DL 2102T
INTRODUCCION
Este manual contiene 22 experiencias que comprenden breves resmenes
tericos y esquemas prcticos de los circuitos utilizados en las tcnicas de los
controles elctricos.
Cada experiencia tiene objetivos bien finalizados y presenta siempre el esquema
elctrico funcional y el material necesario para la ejecucin de la instalacin
completa que, exceptuados algunos casos donde la complejidad circuital
perjudicaba la claridad y la comprensin, viene tambin propuesto con el
esquema multifilar de cablaje.
Un breve pero eficaz cuestionario permite adems de verificar si han sido
adquiridas las informaciones necesarias a la comprensin de los problemas
ilustrados.
Los signos grficos utilizados para la ejecucin de los esquemas elctricos
siguen las normas CEI y estn unificados con el estandard internacional IEC.
ATENCION
Para satisfacer a las normas de seguridad, todos
los circuitos de control han sido realizados en
baja tensin.
Los circuitos de potencia en cambio son
alimentados a la tensin de red y por lo tanto,
ANTES
DE
EFECTUAR
CUALQUIER
CONEXION A LA RED, el enseante deber
siempre controlar la exactitud de las conexiones y
luego proveer a la puesta bajo tensin de la
instalacin.
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VI
DL 2102T
E1
AUXILIAR
DE
MANDO
UNIPOLAR
a) Contacto de cierre
signo general
mando a pulsador
mando de emergencia
(regreso automtico)
mando manual
(regreso no automtico)
b) Contacto de abertura
signo general
mando a pulsador
mando de emergencia
(regreso automtico)
mando manual
(regreso no automtico)
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1.2 Ejercitacin
Esquema funcional
1.4 Material
S
H1 + H2
T
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Esquema multifilar
DL 2102T
E2
CONTACTOR
El electromagneto est constituido por un ncleo magntico y por la relativa bobina de exitacin A1-A2 que, cuando viene recorrida por una corriente, atrae un varilla a la cual estn
conectados los contactos mobiles que as ejecutan su funcin.
Los contactos mviles son de dos tipos: contactos principales, o de potencia, numerados con
una sola cifra y con la posibilidad de soportar las corrientes elevadas de la instalacin, y
contactos auxiliares, numerados con dos cifras aptos a soportar slo las corrientes de los circuitos de control.
2.2 Ejercitacin
Realizar un circuito que, utilizando los contactos auxiliares del contactor, permite el encendido y el apagado contemporneo de dos lmparas con mando a distancia y verificar su funcionamiento.
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2.3 Esquemas elctricos
Esquema funcional
2.4 Material
S
H1 + H2
T
K
=
=
=
=
Pulsador DL 2102TT02
Lmpara roja y verde DL 2102TT03
Transformador DL 2101T13
Contactor DL 2102TT04
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Esquema multifilar
DL 2102T
E3
OPERADORES
LOGICOS
3.1 Definiciones
Los estados lgicos de un sistema binario vienen definidos con smbolos binarios:
- "0" o bien "L"
(lmpara apagada; interruptor abierto)
- "l" o bien "H"
(lmpara encendida; interruptor cerrado)
NOTA : Las convenciones indicadas son vlidas para una lgica positiva.
Tabla de la verdad
Input
Output
S1
S2
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
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3.3 .Operador OR INCLUSIVO
Se considere el siguiente ejemplo: una instalacin de calefaccin debe estar activada cuando
el termostato ambiente o una sonda externa o ambos envan un mando de encendido.
Esquema funcional
Tabla de la verdad
Input
Output
S1
S2
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
Esquema funcional
DE LORENZO
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Tabla de la verdad
Input
Output
S2
0
1
1
0
DL 2102T
3.5 Ejercitacin
Tomando en cuenta las ejercitaciones 1 y 2, realizar los circuitos propuestos para los operadores AND, OR y NOT y verificar su funcionamiento.
3.6 Material
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E4
AUTOALIMENTACION
DEL
CONTACTOR
POTENCIA
En condicin de reposo el contactor K1M est abierto y resulta encendida la lmpara verde
H1H.
Cuando se presiona el pulsador verde S1Q de marcha se excita la bobina K1M del contactor
con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: se apaga la lmpara verde H1H,
se enciende la roja H2H y se cierran los contactos del circuito de potencia y aquellos de retencin en paralelo al pulsador de marcha.
Dejando de oprimir el pulsador de marcha S1Q la bobina del contactor resulta autoalimentada por el contacto de retencin K1M.
Para abrir el contactor es necesario interrumpir la alimentacin de la bobina mediante el accionamiento del pulsador rojo S0Q de paro.
4.2 Ejercitacin
Realizar el circuito de un contactor completo de mandos de maniobra, autoretencin y sealizacin y luego verificar su funcionamiento.
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4.3 Esquema multifilar
4.4 Material
K1M
S0Q = S1Q=
H1H = H2H
T
= Contactor DL 2102TT04
Pulsadores de mando DL 2102TT02
= Lmparas de sealizacin DL 2102TT03
= Transformador DL 2101T13
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4.5 Cuestionario
1)
2)
3)
En serie
En paralelo
4)
En serie
En paralelo
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E5
INTERBLOQUEO
ENTRE
CONTACTORES
Objetivos : Realizar un circuito de bloqueo con el fin de impedir que dos contactores puedan ser insertados contemporneamente.
En condicin de descanso los contactores K1M y K2M estn abiertos y la lmpara verde
H3H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M que
cierra los contactos de potencia y aquellos de retencin: se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H1H mientras el circuito de la bobina del contactor K2M resulta interrumpido por el contacto de bloqueo K1M que se abri.
Si ahora se oprime el pulsador rojo S2Q, de primero se desexcita la bobina del contactor
K1M, que as vuelve a reposo, y luego se alimenta la bobina del contactor K2M que cierra
los contactos de potencia y los de retencin: se apaga la lmpara amarilla y se enciende la
roja H2H mientras el circuito de la bobina del contactor K1M resulta interrumpido por el
contacto de bloqueo K2M que se ha abierto.
Para volver a la condicin inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador verde S0Q.
El uso de pulsadores con contacto de abertura y cierre, insertados en modo que oprimiendo
uno cualquiera de los pulsadores el contacto de abertura interrumpa el circuito de excitacin
del otro contactor y el de cierre permita la alimentacin del propio contactor, permite de desactivar ambos contactores en el caso que se opriman contemporneamente los dos pulsadores de marcha.
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DL 2102T
5.2 Ejercitacin
5.3 Material
K1K = K2M
H1H = H2H = H3H
S0Q = S1Q = S2Q
T
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=
=
=
=
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DL 2102T
E6
CONTACTORES
MANDADOS
EN
SECUENCIA
Objetivos : Realizar un circuito en el cual un segundo contactor pueda ser cerrado slo despus del primero.
En condicin de descanso los contactores K1M y K2M estn abiertos y la lmpara verde
H3H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M que
cierra los contactos de potencia y los de retencin: se apaga la lmpara verde y se enciende
la amarilla H1H y se predispone el circuito de la bobina del contactor K2M.
Si ahora se oprime el pulsador rojo S2Q se excita tambin la bobina del contactor K2M que
cierra los contactos de potencia y los de retencin: adems de la lmpara amarilla se enciende tambin la roja H2H.
Para volver a la condicin inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador verde S0Q.
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DL 2102T
6.2 Ejercitacin
6.4 Material
K1M = K2M
H1H = H2H = H3H
S0Q = S1Q = S2Q
T
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=
=
=
=
Contactor 2 x DL 2102TT04
Lmparas de sealizacin DL 2102TT03
Pulsadores de mando DL 2102TT02
Transformador DL 2101T13
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DL 2102T
E7
OPERADOR
OR - ESCLUSIVO
7.1 Definiciones
Los estados lgicos de un sistema binario en lgica positiva vienen definidos con smbolos
binarios:
- "O" o bien "L" (lmpara apagada, interruptor abierto)
- "1" o bien "H" (lmpara encendida, interruptor cerrado)
Tabla de la verdad
Input
Output
S1
S2
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
0
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DL 2102T
7.3 Ejercitacin
7.5 Material
K1 = K2
= Contactor 2 x DL 2102TT04
S1 = S2 = S3 = Pulsadores de mando DL 2102TT02
H
= Lmpara de sealizacin DL 2102TT03
T
= Transformador DL 2101T13
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DL 2102T
E8
RELE
TERMICO
El rel trmico est constitudo por una lmina bimetlica que viene calentada por el recorrido de la corriente del circuito.
En condiciones de sobrecarga (corriente superior al valor nominal de construccin) la lmina
bimetlica despus de un cierto tiempo se deforma y activa los contactos auxiliares (contacto
de intercambio) que as vienen utilizados en el circuito de mando para pilotear los dispositivos de proteccin del circuito principal.
Despus de la intervencin del rel es necesario esperar algnos minutos para permitir el enfriamiento de la lmina y entonces reinstaurar las condiciones de servicio despus de haber
eliminado la anomala que ha provocado la apertura.
El rearme del rel puede ser manual oprimiendo el pulsador o automtico en el sentido que
despus de un cierto tiempo los contactos del rel se vuelven a cerrar automticamente y
permanecen cerrados.
El rel trmico F (salvamotor) debe ser instalado inmediatamente a monte del motor M y en
presencia de sobrecarga sus contactos auxiliares deben proveer a desconectar el contactor
principal K y activar una eventual sealizacin.
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8.3 Esquema funcional y descripcin
En condicin de reposo el contactor K1M est abierto y la lmpara verde H1H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador verde de marcha S1Q se alimenta la bobina del contactor
K1M que cierra los contactos de potencia y los de retencin: se apaga la lmpara verde H1H
y se enciende la roja H2H mientras el motor arranca.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo de paro S0Q que interrumpe el circuito de alimentacin de la bobina del contactor K1M.
En caso de sobrecarga interviene el rel trmico F1F que, con el contacto de intercambio,
abre el circuito de alimentacin de la bobina del contactor K1M mientras cierra aquel relativo a la sealizacin amarilla H3H. Despus de haber eliminado la causa que ha provocado
la intervencin del rel, se procede al rearme del mismo rel despus de que el recierre del
contactor K1M se efecta oprimiendo nuevamente el pulsador de marcha S1Q.
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8.4 Ejercitacin
Conexin en estrella
Conexin en delta
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DL 2102T
8.5 Esquema multifilar
El motor DL 2102TA debe tener el embobinado del motor rotrico conectado en corto circuito y l del estatrico en delta.
El rel trmico viene predispuesto para el rearme manual y ajustado para una corriente de alrededor 2,2 A para el motor DL 2102TA.
Despus de haber arrancado el motor DL 2102TA se procede a su frenaje manual hasta obtener la intervencin del rel trmico.
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DL 2102T
8.6 Material
K1M
F1F
H1H = H2H = H3H
S0Q = S1Q
T
=
=
=
=
=
Contactor DL 2102TT04
Rel trmico DL 21O2T05
Lmparas de sealizacin DL 2102TT03
Pulsadores de mando DL 2102TT02
Transformador DL 2101T13
Accesorio aconsejado
M1M
= Motor DL 2102TA
8.7 Cuestionario
1)
El contacto auxiliar 31 - 32 del rel trmico est en serie o en paralelo a la bobina del
contactor K1M ?
2)
Cmo interviene el rel trmico cuando est sujeto a una corriente superior por la cual
est ajustado ?
3)
En serie
En paralelo
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E9
ARRANQUE
ESTRELLA / DELTA
MANUAL
9.1 Descripcin
El arranque estrella delta es posible slo para los motores que tienen embobinados estatricos a conectar en delta a la tensin de red.
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9.2 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin
En condicin de reposo los contactores K1M, K2M y K3M estn abiertos y la lmpara
verde H3H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K2M que
cierra los contactos de potencia realizando la conexin en estrella y aquellos de retencin: la
lmpara verde se apaga, si enciende la amarilla H1H y se alimenta la bobina del contactor
K1M de red por lo que el motor arranca.
Notar los contactos de interbloqueo K3M y los K2M en serie a la bobina K3M para evitar el
corto circuito en la red de alimentacin con el cierre contemporneo de los contactos de potencia K2M y K3M.
Despus de haber alcanzado la velocidad deseada se oprime el pulsador verde S2Q que desexcita la bobina K2M que as permite la excitacin de la K3M pasando a la conexin en
delta del motor: se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja H2H y el motor gira a
pleno par.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q que interrumpe el circuito de
alimentacin de todas las bobinas, as que el sistema vuelve a la condicin de reposo.
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9.3 Ejercitacin
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DL 2102T
9.5 Material
=
=
=
=
Contactor 3 x DL2102TT04
Lmparas de sealizacin DL2102TT03
Pulsadores de mando DL2102TT02
Transformador DL2101T13
Accesorio aconsejado
M1M
= Motor DL2102TA
En prctica para ahorrar algunos contactos auxiliares se pueden aprovechar los contactos de
autoretencin con funciones mltiples.
Como se puede ver, cuando se oprime el pulsador S1Q se excita la bobina K2M que cierra
el contacto de trabajo K2M, excitando a su vez la bobina K1M que provee a la autoretencin con el contacto de trabajo K1M que ahora resulta en serie al K2M para la autoalimentacin de la bobina K2M.
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9.7 Cuestionario
1)
Cmo estn conectadas las fases estatricas del motor al momento del arranque ?
2)
3)
5)
4)
En delta
En estrella
El motor no arranca
El motor arranca, pero cuando el contactor K3M se cierra, el motor viene alimentado en monofase.
El motor arranca pero cuando el contactor K3M se cierra contina funcionando
con las fases estatricas conectadas en estrella.
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E10
INVERSOR
DE
MARCHA
MANUAL
Objetivos : Realizar un circuito que permita invertir el sentido de rotacin de un motor asincrnico trifsico.
10.1 Descripcin
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10.2 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin.
En condicin de descanso los contactores K1B y K2B estn abiertos y la lmpara verde
H1H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1B se excita la bobina del contactor K1B de la marcha normal (sentido de rotacin horario) que cierra los contactos de potencia y activa los auxiliares: se provoca la retencin, se apaga la lmpara verde y se enciende la roja H1B mientras el motor arranca.
Para efectuar el mando de marcha inversa se debe de primero parar el motor oprimiendo el
pulsador S0Q; en realidad, tambin oprimiendo el pulsador S2B, la bobina K2B no puede
ser alimentada dado que resulta abierto el contacto K1B con el cual est en serie. (Oprimir
lentamente el pulsador verde: de primero se pasar en la condicin de reposo y luego en la
de marcha inversa).
Presionando entonces el pulsador S2B, despus de que el sistema ha vuelto a las condiciones
de reposo, se obtiene la condicin de marcha inversa porque ahora es posible excitar la bobina del contactor K2B: se provoca la retencin, se apaga la lmpara verde y se enciende la
amarilla y el motor arranca en el sentido contrario al anterior.
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10.3 Ejercitacin
10.5 Material
K1M = K2M
H1H = H1B = H2B
S0Q = S1B = S2B
T
=
=
=
=
Contactor 2 x DL2102TT04
Lmparas de sealizacin DL2102TT03
Pulsadores de mando DL2102TT02
Transformador DL2101T13
Accesorio aconsejado
M1M
= Motor DL2102TA
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10.6 Cuestionario
1)
Si despus de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S1B el motor empieza a rotar en un sentido.
Qu pasa si se oprime el pulsador S2B ?
2)
3)
4)
El motor para
El motor contina rotando en el mismo sentido
El motor rota en sentido contrario
En serie
En paralelo
Si, despus de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S2B el motor comienza a rotar en un sentido.
Qu pasa si se oprime el pulsador S1B ?
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E11
TEMPORIZADOR
RETARDADO
LA
EXCITACION
El rel de tiempo viene utilizado en todos los procesos automticos en los cuales resulta necesario programar la duracin del accionamiento.
El temporizador neumtico viene activado como un contactor normal mientras la temporizacin se obtiene mediante un estrechamiento regulable por medio del cual viene llamado de
vuelta el aire por el efecto de una depresin creada por un soplete.
En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16.
Despus de haber excitado la bobina viene liberado el soplete que, solo despus del tiempo
T prefijado, hace cerrar el contacto 15/18.
En cuanto se desexcita la bobina, el temporizador vuelve a la condicin de reposo.
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11.2 Esquema funcional
Diagrama temporal
11.3 Ejercitacin
Realizar el circuito de mando del temporizador con relativa sealizacin y verificar su funcionamiento.
NOTA : Mediante el tornillo de regulacin se elige el retardo T deseado.
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11.4 Esquema multifilar
11.5 Material
K1
S0Q = S1Q
H1H = H2H
T
=
=
=
=
11.6 Cuestionario
1)
2)
3)
Permanece cerrado
Se abre y se vuelve a cerrar despus de un cierto tiempo
Permanece cerrado y se abre despus del tiempo programado
Se abre y permanece abierto
Permanece cerrado
Se abre y se cierra despus de un cierto tiempo
Se abre y permanece abierto
La temporizacin del rel neumtico es provocada mecnicamente o bien elctricamente por medio del paso de corriente atravs del contacto 15/16 ?
Elctricamente
Mecnicamente
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E12
TEMPORIZADOR
RETARDADO
LA
DESEXCITACION
El rel de tiempo viene utilizado en todos los procesos automticos en los cuales resulta necesario programar la duracin del accionamiento.
El temporizador neumtico viene activado como un contactor normal mientras la temporizacin se obtiene mediante un estrechamiento regulable por medio del cual viene llamado de
vuelta el aire por efecto de una depresin creada por un soplete.
En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16.
Despus de haber excitado la bobina se cierra el contacto 15/18 : despus de la desexcitacin de la bobina viene liberado el soplete y entonces solamente despus que ha transcurrido
el tiempo T prefijado se vuelve a la condicin de reposo.
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12.2 Esquema funcional
En condicin de reposo el contactor K1T est abierto y resulta encendida la lmpara verde
H1H.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1T con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: se apaga la lmpara verde y se enciende la
roja H2H.
El rel viene excitado con un impulso y por lo tanto la lmpara roja permanece encendida
por todo el tiempo programado despus de que se provoca el contacto de intercambio retardado: se apaga la lmpara roja y se enciende la verde, volviendo as a la condicin de reposo.
Diagrama temporal
12.3 Ejercitacin
Realizar el circuito de mando del temporizador con relativa sealizacin y verificar su funcionamiento.
NOTA : Mediante el tornillo de regulacin se elige el retardo T deseado.
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12.4 Esquema multifilar
12.5 Material
K1T
=
S1Q
=
H1H = H2H =
T
=
12.6 Cuestionario
1)
2)
Permanece cerrado
Se abre y se vuelve a cerrar despus del tiempo programado
Permanece cerrado y se abre despus de un cierto tiempo
Se abre y permanece abierto
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E13
MANDO
SECUENCIAL
TEMPORIZADO
Objetivos : Realizar un circuito en el cual dos contactores vienen insertados en tiempos distintos y desinsertados contemporneamente.
En condicin de reposo los contactores K3 y K4 estn abiertos y las lmparas H1H y H2H
estn apagadas.
Cuando se oprime el pulsador S1Q se excita el temporizador K1T que cierra el contacto
K1T retardado a la desexcitacin (por ej. T1=30 seg): se excita la bobina del primer contactor K3 y se enciende la lmpara verde H1H.
El cierre del contacto auxiliar K3 permite la excitacin del temporizador K2T que cierra el
contacto retardado K2T despus de un tiempo preestablecido (por ej. T2 = 10 seg): transcurrido dicho tiempo viene as excitada la bobina del segundo contactor K4 y se enciende tambin la lmpara roja H2H.
Transcurrido el tiempo T1 establecido por el contactor con retardo a la desexcitacin se abre
el contacto retardado K1T que desexcita las bobinas de los contactores K3 y K4 con consiguiente apagamiento contemporneo de las dos lmparas y el circuito vuelve a la condicin
inicial de reposo.
Diagrama temporal
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13.2 Ejercitacin
13.4 Material
K1T
=
K2T
=
S1Q
=
K3 = K4 =
T
=
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E14
TEMPORIZADOR
ESTATICO
El rel de tiempo viene utilizado en todos los procesos automticos en los cuales resulta necesario programar la duracin del accionamiento.
El temporizador esttico viene activado como un contactor normal mientras la temporizacin
se obtiene mediante un circuito electrnico en el cual es posible regular la constante de tiempo mediante un potencimetro.
En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16.
Despus de haber excitado la bobina el temporizador interviene despus del tiempo T prefijado y hace cerrar el contacto 15/18.
En cuanto se desexcita la bobina, el temporizador vuelve en la condicin inicial de reposo.
DE LORENZO
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45
DL 2102T
14.2 Esquema funcional
En condicin de reposo los contactores K1 y K3 estn abiertos y resulta encendida la lmpara verde H1H.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: cierre del contacto auxiliar de autoretencin en paralelo a S1Q y alimentacin del temporizador K2T. La lmpara verde se apaga y
se enciende la amarilla H2H.
Despus de que ha transcurrido el tiempo T programado se cierra el contacto retardado K2T
que excita la bobina del contactor K3: se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja
H3H.
Para volver a la condicin inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q.
14.3 Ejercitacin
DE LORENZO
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46
DL 2102T
14.4 Esquema multifilar
14.5 Material
K1 = K3
K2T
S0Q = S1Q
H1H = H2H = H3H
T
=
=
=
=
=
Contactor 2 x DL 2102TT04
Temporizador esttico DL 2102TT08
Pulsadores de mando DL 2102TT02
Lmparas de sealizacin DL 2102TT03
Transformador DL 2101T13
DE LORENZO
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47
DL 2102T
14.6 Cuestionario
1)
2)
3)
4)
DE LORENZO
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48
DL 2102T
E15
GENERADOR
DE
IMPULSOS
Objetivos : Realizar un generador de seal rectangular con tiempos de pausa y de trabajo regulables separadamente.
En condicin de reposo los contactores K1 y K3 estn abiertos y la lmpara roja est apagada.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: cierre del contacto auxiliar de autoretencin en paralelo a S1Q y alimentacin del temporizador K2T.
Despus de que ha transcurrido el tiempo T1 programado para K2T se cierra el contacto retardado K2T que excita la bobina del contactor K3 que cierra el contacto de autoretencin
en paralelo a K2T, desexcita el temporizador K2T, activa la bobina del temporizador K4T e
inserta la lmpara H1H.
Despus de que ha transcurrido el tiempo T2 programado para K4T se abre el contacto retardado K4T: se desexcita el contactor K3, con consiguiente desinsercin tambin del temporizador K4T, mientras viene nuevamente insertado el temporizador K2T y la lmpara se
apaga.
DE LORENZO
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49
DL 2102T
Desde tal momento la secuencia de las maniobras se repite y el ciclo contina hasta que no
se oprime el pulsador rojo S0Q, con regreso a la condicin inicial de reposo.
Diagrama temporal
15.2 Ejercitacin
15.4 Material
K1 = K3
K2T
K4T
S0Q = S1Q
H1H
T
=
=
=
=
=
=
DE LORENZO
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Contactor 2 x DL2102TT04
Contactor con temporizador DL 2102TT06
Temporizador esttico DL 2102TT08
Pulsadores de mando DL 2102TT02
Lmpara de sealizacin DL 2102TT03
Transformador DL 2101T13
50
DL 2102T
E16
ARRANQUE
AUTOMATICO
ESTRELLA / DELTA
Para reducir la corriente absorbida por el motor durante la fase de arranque se efecta antes
la conexin en estrella de los embobinados estatricos y luego, despus de un cierto tiempo,
se pasa a la conexin en delta de marcha normal.
Este tipo de arranque puede ser utilizado solo con motores cuya tensin nominal, con conexin en delta, corresponde a la tensin de red.
Se recuerda que con arranque en estrella el par y la corriente de arranque se reducen a un 1/
3 del valor normal por lo que tal tipo de arranque viene utilizado, sin inconvenientes, cuando es bajo el par resistente al arranque.
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51
DL 2102T
16.2 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin
En condicin de reposo los contactores K1M y K3M estn abiertos, el rel de tiempo K4T
est desexcitado y la lmpara verde H3H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K2M que
cierra los contactos de potencia realizando la conexin en estrella y acciona los auxiliares: la
lmpara verde se apaga, se enciende la amarilla H1H y se alimenta la bobina del contactor
K1M de red por lo que el motor arranca adems se excita el rel de tiempo K4T.
Es importante notar los contactos de interbloqueo K3M en serie a la bobina K2M y el contacto K2M en serie a la bobina K3M para evitar el corto circuito en la red de alimentacin
con el cierre contemporneo de los contactos de potencia K2M y K3M.
Despus de que ha transcurrido el tiempo prefijado se abre el contacto retardado K4T que
desexcita la bobina K2M que as permite la excitacin de la K3M, pasando a la conexin en
delta del motor: se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja H2H y el motor gira a
pleno par.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q que interrumpe el circuito de
alimentacin de todas las bobinas, as que el sistema vuelve a reposo.
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DL 2102T
16.4 Esquema multifilar
16.5 Material
=
=
=
=
=
=
Contactor 3 x DL 2102TT04
Temporizador esttico DL 2102TT08
Rel trmico DL 2102TT05
Lmpara de sealizacin DL 2102TT03
Pulsadores de mando DL 2102TT02
Transformador DL 2101T13
Accesorio aconsejado
M1M
= Motor DL 2102TA
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53
DL 2102T
16.6 Cuestionario
1)
Cmo estn conectadas las fases estatricas del motor al momento del arranque ?
2)
3)
4)
En estrella
En delta
Comparar el esquema funcional 16.2 con el 9.2 y deducir la funcin del contacto retardado K4T.
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DL 2102T
E17
ARRANQUE
MANUAL
CON
RESISTENCIA
ROTORICA
Para reducir la corriente de arranque y aumentar el par de arranque vienen insertadas las resistencias en el circuito rotrico del motor: stas resistencias deben estar gradualmente desinsertadas con el aumento de la velocidad, hasta su completa exclusin, con consiguiente
corto circuito de los embobinados de rotor.
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DL 2102T
17.2 Reostato de arranque
Reostato
Todo insertado
Excludo el gradino R1A
Todo excludo
El seccionador es un dispositivo que viene utilizado para abrir o cerrar un circuito y debe
ser maniobrado solamente cuando la instalacin est en vaco, es decir, en ausencia de
carga.
Los contactos de seccionamiento pueden ser realizados mediante fusibles y por lo tanto el
seccionador con fusibles incorporados puede ser tilmente empleado tambin como proteccin contra los cortos circuitos cuando ste tipo de proteccin no resulta ya presente en la
red.
El seccionador tiene adems un contacto auxiliar anticipado que puede ser utilizado como
interbloqueo en el sentido que antes de accionar el seccionador se debe abrir un interruptor.
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DL 2102T
17.4 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin
En condicin de reposo los contactores K1M, K11A y K12A estn abiertos y la lmpara
verde H1H resulta encendida.
Con el seccionador F1F insertado, cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta la
bobina del contactor K1M con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: cierre
del circuito de potencia y de autoretencin. El motor arranca con el reostato rotrico todo
insertado, se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H2H.
Despus de que el motor ha adquirido velocidad, oprimiendo el pulsador amarillo S2Q se
desinserta la seccin R1A del reostato: la lmpara amarilla permanece encendida.
Oprimiendo al fin el pulsador rojo S3Q se excluye completamente el reostato de arranque y
el rotor resulta cortocircuitado, as que el motor funciona a la velocidad normal: se apaga la
lmpara amarilla y se enciende la roja H3H.
Al terminar la maniobra de arranque permanecen excitadas las bobinas de red K1M y la
K12A que mantiene el corto circuito rotrico.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador de emergencia S0Q que interrumpe la
alimentacin de todas las bobinas y el sistema vuelve a reposo.
DE LORENZO
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57
DL 2102T
17.5 Ejercitacin
DE LORENZO
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58
DL 2102T
17.7 Material
=
=
=
=
=
=
=
Contactor 3 x DL 2102TT04
Seccionador con fusible DL 2102TT09
Rel trmico DL 2102TT05
Pulsador de emergencia DL 2102TT01
Pulsadores de mando DL 2102TT02
Lmparas de sealizacin DL 2102TT03
Transformador DL 2101T13
Accesorio aconsejado
M1M
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59
DL 2102T
17.8 Cuestionario
1)
2)
3)
Para
Para
Para
Para
6)
arrancar el motor
proteger el motor contra las sobrecargas prolongadas
abrir y cerrar un circuito en vaco
abrir y cerrar un circuito bajo carga
5)
Para
Para
Para
Para
4)
DE LORENZO
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60
DL 2102T
Objetivos : Automatizar un circuito de mando de un reostato a gradinos que permita el arranque de un motor asincrnico trifsico con rotor a anillos.
18.1 Nota
El circuito de potencia es igual al del punto 17.1 al cual hay que hacer referencia.
La automatizacin del circuito de mando viene realizada mediante temporizadores retardados a la excitacin que, mediante contactos auxiliares, deben pilotear los contactores de exclusin del reostato.
En condicin de reposo los contactores K1M, K11A y K12A estn abiertos y los temporizadores K2T y K3T estn desexcitados: la lmpara verde H1H est encendida.
DE LORENZO
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61
DL 2102T
Con el seccionador F1F insertado, cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta la
bobina del contactor K1M con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: cierre
del circuito de potencia y de autoretencin.
El motor arranca con el reostato rotrico todo insertado, se excita el temporizador K2T, se
apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H2H.
Despus del retardo prefijado con el temporizador K2T se cierra el contacto retardado K2T
que excita la bobina del contactor K11A: viene desinsertada as la seccin R1A del reostato,
se excita el temporizador K3T mientras la lmpara amarilla permanece encendida.
Despus del retardo prefijado con el temporizador K3T se cierra el contacto K3T que excita
la bobina del contactor K12A: viene excludo completamente el reostato y el rotor resulta
corto circuitado, as que el motor funciona a la velocidad normal, se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja H3H.
Al finalizar de la maniobra de arranque permanecen excitadas solamente la bobina de red
K1M y la K12A que mantiene el corto circuito rotrico.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador de emergencia S0Q que interrumpe la
alimentacin de todas las bobinas, as que el sistema vuelve a reposo.
18.3 Ejercitacin
18.4 Material
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Accesorio aconsejado
M1M
DE LORENZO
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62
Contactor 3 x DL 2102TT04
Temporizador esttico DL 2102TT08
Contactor con temporizador DL 2102TT06
Seccionador con fusibles DL 2102TT09
Rel trmico DL 2102TT05
Pulsador de emergencia DL 2102TT01
Pulsador de mando DL 2102TT02
Lmparas de sealizacin DL 2102TT03
Transformador DL 2101T13
DL 2102T
E19 ARRANQUE
DE
MARCHA
Objetivos : Realizar un circuito de arranque automtico estrella/ delta para un motor asincrnico trifsico y dotado de inversor de marcha.
El sentido de marcha depende del cierre del contactor de red K1B o bien K2B, que, evidentemente, no deben nunca poderse cerrar contemporneamente.
Se recuerda que durante la fase de arranque el estator viene antes conectado en estrella mediante el contactor K3M y luego en delta con la abertura del contactor K3M y el cierre del
K4M.
DE LORENZO
Sistemas para la
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63
DL 2102T
19.2 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin
En condicin de reposo los contactores K1B (marcha normal), K2B (marcha inversa), K3M,
K4M estn abiertos, el rel de tiempo K5T est desactivado y la lmpara verde H3H est encendida.
Para la marcha normal se oprime el pulsador amarillo S1B: se alimenta la bobina del contactor de red K1B que se autoretiene y excita la bobina del contactor K3M para la estrella y la
del rel de tiempo K5T.
El motor arranca, se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H1H.
Despus de que ha transcurrido el tiempo prefijado tiene lugar el contacto de intercambio retardado K5T que desexcita la bobina K3M y excita la del contactor K4M para el delta. El
contactor K4M se autoretiene y contemporneamente desinserta el rel de tiempo: el motor
gira a pleno par.
Para la marcha inversa se debe antes parar el motor oprimiendo el pulsador S0Q en cuanto,
tambin oprimiendo el pulsador verde S2B no se podra excitar la bobina del contactor de
red K2B porque existe un interbloqueo entre los contactores K1B y K2B.
Ahora, despus de haber oprimido el pulsador S0Q el sistema de mando vuelve a reposo, el
motor para y luego es posible oprimir el pulsador S2B de marcha inversa, obteniendo una
secuencia operativa anloga a la fase de marcha normal, con encendido de la lmpara roja.
DE LORENZO
Sistemas para la
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64
DL 2102T
19.3 Ejercitacin
NOTA : Para la ejecucin de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrnico trifsico con rotor en corto circuito y que pueda soportar la tensin de red con conexin en delta.
Si se usa el motor DL 2102TA se deben corto circuitar los bornes rotricos K, L,
M.
19.4 Material
= Motor DL 2102TA
DE LORENZO
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65
DL 2102T
19.5 Cuestionario
1)
2)
3)
Marcha normal
Marcha inversa
Motor parado
5)
4)
DE LORENZO
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66
DL 2102T
E20
FRENAJE
EN
CONTRACORRIENTE
Objetivos : Realizar un circuito de mando que permita de parar rpidamente un motor asincrnico trifsico.
El sistema de mando provee una fase de arranque estrella delta para motores asincrnicos
trifsicos con rotor en corto circuito (contactores K1M, K3M y K4M).
Despus de que el motor ha arrancado, para que el rotor vuelva rapidamente a la condicin
de reposo se utiliza el frenaje elctrico en contracorriente: se procede a la inversin de las
fases estatricas (contactor K5M) por lo que el motor resulta sujeto a un frenaje rpido en
cuanto ahora tender a rotar en sentido contrario al de marcha.
Durante la fase de frenaje el motor absorbe una corriente elevada, con consiguiente solicitud
trmica, y entonces es conveniente que en tal perodo el estator sea conectado en estrella en
vez que en delta.
DE LORENZO
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67
DL 2102T
20.2 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin
En condicin de reposo los contactores K1M, K3M, K4M (marcha normal), K5M (frenaje)
estn abiertos y el temporizador K2T est desexcitado: ninguna lmpara est encendida.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta tanto la bobina del contactor de red
K1M como la K3M para la conexin en estrella y se excita la bobina del rel de tiempo
K2T: el contactor K1M va en autoretencin, el motor M1M arranca con el estator conectado
en estrella y se enciende la lmpara roja H1H.
Despus de que ha transcurrido el tiempo prefijado tiene lugar el contacto de intercambio retardado K2T que desexcita la bobina K3M y excita la del contactor K4M para el delta. El
contactor K4M permanece insertado porque el rel de tiempo est siempre excitado: se apaga
la lmpara roja y se enciende la verde H2H mientras el motor gira a pleno par.
Para parar el motor se oprime antes el pulsador rojo S0Q, que desexcita todas las bobinas, y
luego se oprime el pulsador amarillo S2Q en modo de alimentar la bobina del contactor
K5M que ejecuta la inversin de las fases y contemporneamente inserta la conexin estatrica en estrella: durante la fase de frenaje estn encendidas las lmparas verde H1H y la
amarilla H3H.
NOTA : El pulsador S2Q debe ser mantenido oprimido hasta que el motor ha disminudo
suficientemente su velocidad y luego relajado para impedir que el motor arranque en el otro sentido.
DE LORENZO
Sistemas para la
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68
DL 2102T
20.3 Ejercitacin
20.4 Material
= Motor DL 2102TA
DE LORENZO
Sistemas para la
formacin tcnica
69
DL 2102T
20.5 Cuestionario
1)
2)
Durante la fase de marcha normal, el contactor K1M en serie a la bobina K5M est
abierto o cerrado ?
3)
Abierto
Cerrado
4)
DE LORENZO
Sistemas para la
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70
DL 2102T
21.1 Descripcin
El nmero de vueltas del campo rotante de un motor asincrnico, y entonces tambin el nmero de revoluciones del rotor, depende del nmero de polos del campo estatrico.
La conexin Dahlander permite de realizar dos valores del nmero de los polos, y entonces
dos velocidades, en la relacin 1:2.
El embobinado estatrico del motor tiene 6 bobinas que pueden ser diferentemente combinadas para realizar diversas condiciones de funcionamiento: de todas formas normalmente los
constructores disean los embobinados para las mquinas de polos conmutables en modo
que la relacin entre la potencia a velocidad mxima y aquella a velocidad mnima sea igual
a 1.5/1.8 en modo de acercarse a la condicin de funcionamiento a par constante.
En tal caso durante la fase de arranque el embobinado viene conectado en delta por el nmero de revoluciones bajas (nmero alto de polos): en cada fase hay as dos bobinas en serie.
L3
L1
L2
1U
2W
1W
2V
2U
1V
DE LORENZO
Sistemas para la
formacin tcnica
71
DL 2102T
Luego, las bobinas, que antes estaban en serie, ahora vienen conectadas en paralelo mientras
el embobinado entero viene conectado en estrella (doble estrella) para realizar el nmero de
revoluciones alto (nmero bajo de polos).
L3
L1
L2
2U
1W
1V
1U
2W
2V
L1
L2
L3
F1F
K3M
K1M
1U
2U
2V
M
3~
2W
K2M
1V
1W
M1M
DE LORENZO
Sistemas para la
formacin tcnica
72
DL 2102T
21.3 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin.
L
F1F
K1M
RD
K1M
S0Q
K1M
K3M
K3M
GN
YE
S1Q
K3M
S2Q
S2Q
S1Q
K2M
K1M
GN
YE
RD
H1H
H2H
H3H
K3M
K2M
K1M
K2M
K3M
En condicin de reposo los contactores K1M, K2M y K3M estn abiertos y la lmpara
verde H1H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se excita, si todo est bien, la bobina del contactor K1M de marcha a baja velocidad y se cierran los contactos de potencia mientras vienen activados los auxiliares: tiene lugar la retencin, se abre el contacto de interbloqueo en
la bobina K2M, se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H2H mientras el motor
arranca.
Para variar la velocidad se debe oprimir el pulsador rojo S0Q de paro, que desexcitando la
bobina K1M, desactiva el contacto de interbloqueo K1M por lo que ahora oprimiendo el
pulsador verde S2Q se excita, si todo est en su lugar, la bobina K2M que inserta un interbloqueo en la bobina K1M. Se cierran los contactos de potencia de la doble estrella y vienen activados los auxiliares con consiguiente excitacin tambin de la bobina K3M del contactor de red. El motor rota ahora a la velocidad mayor, se apaga la lmpara amarilla y se
enciende la roja H3H.
Un eventual regreso a la velocidad baja va ejecutado oprimiendo antes el pulsador de paro
S0Q y luego el S1Q mientras para parar el motor en cualquier momento es suficiente oprimir el pulsador S0Q.
21.4 Ejercitacin
73
DL 2102T
21.5 Material
=
=
=
=
=
Contactor 3 x DL 2102TT04
Rel trmico DL 2102TT05
Pulsadores de mando DL 2102TT02
Lmparas de sealizacin DL 2102TT03
Transformador DL 2101T13
Accesorio
M1M
= Motor DL 2102TD
21.6 Cuestionario
1)
2)
3)
Nmero mayor
Nmero menor
5)
1/2
1/1.5
1/1
4)
Tres
Seis
El motor no gira
El motor arranca a la mxima velocidad
DE LORENZO
Sistemas para la
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74
DL 2102T
E22
VARIADOR
DE
VELOCIDAD
E
INVERSOR
DE
MARCHA
PARA
MOTOR
DAHLANDER
L1
L2
L3
F1F
K1B
K2B
K5M
K3M
1U
2U
2V
M
3~
K4M
1V
1W
2W
M1M
La inversin del sentido de marcha se obtiene intercambiando entre si dos fases de alimentacin (contactores K1B y K2B) y la variacin de velocidad por medio de la conexin Dahlander delta (contactor K3M) y doble estrella (contactores K4M y K5M).
El rel trmico F1F est insertado en la lnea de alimentacin de manera de poder intervenir
en cada caso de funcionamiento.
DE LORENZO
Sistemas para la
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75
DL 2102T
22.2 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin
F1F
K3M
RD
S0Q
K5M
S2B
K1B
K1B
YE
S1B
K2B
K3M
S1B
YE
S3Q
K3M
K5M
GN
YE
RD
H1H
H2H
H3H
GN
S2B
S3Q
S4Q
K2B
K4M
GN
S4Q
K2B
K1B
K5M
K3M
K4M
K4M
YE
K4M
K1B
K5M
K2B
RD
K3M
H5H
H4H
N
En condicin de reposo todos los contactores estn abiertos y la lmpara verde H1H resulta
encendida.
La eleccin del sentido de rotacin viene efectuada oprimiendo el pulsador amarillo S1B
(marcha normal, lmpara amarilla H4H) o bien el verde S2B (marcha inversa, lmpara roja
H5H) que adems habilitan, mediante los contactos auxiliares K1B y K2B en paralelo, los
circuitos de seleccin de la velocidad.
La eleccin de la velocidad viene efectuada oprimiendo el pulsador amarillo S3Q (baja velocidad, lmpara amarilla H2H) o bien el verde S4Q (alta velocidad, lmpara roja H3H).
Tanto el esquema de inversin de marcha como el de la conmutacin del nmero de los
polos est dotado de un sistema de interbloqueo mediante pulsadores a doble contacto.
En el esquema propuesto es posible insertar directamente cada sentido de rotacin y de velocidad mientras tanto la conmutacin de la velocidad como la inversin del sentido de marcha es posible slo despus de haber pasado para la posicin de motor parado.
22.3 Ejercitacin
DE LORENZO
Sistemas para la
formacin tcnica
76
DL 2102T
22.4 Material
=
=
=
=
=
Contactor 5 x DL 2102TT04
Rel trmico DL 2102TT05
Pulsadores de mando 2 x DL 2102TT02
Lmparas de sealizacin 2 x DL 2102TT03
Transformador DL 2101T13
Accesorio
M1M
= Motor DL 2102TD
22.5 Cuestionario
1)
2)
3)
5)
4)
A motor parado
A la mnima velocidad
A la mxima velocidad
Si
No
En qu orden se tienen que oprimir los pulsadores para arrancar el motor a baja velocidad y luego alcanzar la velocidad mxima ?
DE LORENZO
Sistemas para la
formacin tcnica
77
DL 2102T
Pgina blanca
DE LORENZO
Sistemas para la
formacin tcnica
78