Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automtica

Modelado con Redes de Petri

Redes de Petri

Introduccin a las redes de Petri

Herramienta de modelado de sistemas secuenciales discretos y concurrentes.

Permiten visualizar el comportamiento dinmico de un sistema.

Es un grafo orientado, formado por los siguientes elementos :
Elementos estticos
 Lugares Llevan asociados acciones
 Transiciones Permiten evolucionar el sistema de un lugar a otro.
 Arcos orientados Unen lugares con transiciones o viceversa.
Elementos dinmicos
 Marcas Se sitan en los lugares. Representan el estado del sistema en
cada momento.

Redes de Petri

Introduccin a las redes de Petri

Lugar marcado : El que posee por lo menos una marca

Marcado de una red : Nmero de marcas y su situacin en un instante dado.
(Estado del sistema)

Necesidad de un marcado inicial, ya que la red evoluciona.

Redes de Petri binarias : Solamente puede haber una marca en cada lugar.

Redes de Petri

Evolucin de una red de Petri

1
Transicin 1
(Evento 1)
*

El sistema ha
evolucionado hasta el
lugar J

Transicin 2
(Evento 2)
Transicin 3
(Evento 3)

Lugar J
Lugar K
Activacion
salidas
Redes de Petri

Evolucin de una red de Petri

2
Transicin 1
(Evento 1)
*

La transicin 2 se disparar
cuando el lugar J este marcado
y se active el evento 2

Transicin 2
(Evento 2)
Transicin 3
(Evento 3)

Lugar J
Lugar K

Redes de Petri

Evolucin de una red de Petri

3

La transicin 2 disparada
Desmarcar el Lugar J
Marcar el Lugar K

Transicin 1
(Evento 1)
*

Transicin 2
(Evento 2)
Transicin 3
(Evento 3)

Lugar J
Lugar K

Redes de Petri

Evolucin de una red de Petri

4

El sistema evolucionar
hasta el lugar K

Transicin 1
(Evento 1)

Transicin 2
(Evento 2)
Lugar J

Transicin 3
(Evento 3)

Lugar K

Activacion
salidas
Redes de Petri

Introduccin a las redes de Petri

Redes de Petri

Introduccin a las redes de Petri

Redes de Petri

Modelado con las redes de Petri

Redes de Petri

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El montacargas
Automatizar un montacargas que se desplaza entre dos pisos.
El sistema arranca al pulsar M y se posiciona en la planta baja.
Permanece 10 segundos en cada planta.
 Seales de entrada
o Pulsador M
o Sensor planta baja
o Sensor planta primera
Seales de salida
o Subir
o Bajar
Redes de Petri

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El montacargas

MOTOR

Subir
Salidas
Bajar

AUTOMATA
PROGRAMABLE

Palta
Entradas

PROGRAMA
AWL

Pbaja
Montacargas
Redes de Petri

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El montacargas: Diseo de la Red de Petri

*0

Lugares
Bajar
1

Transiciones
Pbaja

T2= 0 seg

T2=10seg

T1=10seg

Salidas

Palta
3
Subir

Entradas

2
Temporizadores

T1= 0seg

Redes de Petri

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Modelado con redes de Petri

Ea

Eb
A

Dos pinturas A y B
Tiempos de carga Ta y Tb
Tiempo de mezcla Tc

Ec

Indicador de depsito vaco

Ed

Redes de Petri

Activacin de
electrovlvulas Ea, Eb y Ec

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Modelado con redes de Petri

Ejemplo: Semforo.

Redes de Petri

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Modelado con redes de Petri

Ejemplo: Parking

Redes de Petri

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Modelado con Redes de Petri

FIN DEL
TEMA

Redes de Petri

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