Analisis Simplificados Sobre Aisladores Sísmicos

Escuela de Ingeniera Civil en Obras Civiles
ANLISIS DE EDIFICIOS CON AISLADORES

SSMICOS MEDIANTE PROCEDIMIENTOS
SIMPLIFICADOS.
Tesis para optar al Ttulo de
Ingeniero Civil en Obras Civiles.
Profesor Patrocinante:
Sr. Jos Soto Miranda.
Ingeniero Civil.
M. Sc. Eng. Civil.
Profesor Informante:
Sr. Hernn Arns Valencia
Ingeniero Civil
Profesor Informante:
Sr. Pablo Oyarzn Higuera.
Ingeniero Civil.
MARCELO ANDRS SAAVEDRA QUEZADA.

VALDIVIA - CHILE
2005
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar quisiera agradecer a Dios, quien siempre ha estado conmigo en

las diversas dificultades que se me presentaron durante el camino de mi formacin
profesional.
Agradecerle a mi familia quien me ha acompaado en todo momento,
parte de
este esfuerzo se lo debo a ellos. A mi padre Fernando por transmitirme su experiencia,

a mi madre Eufemia por el amor y comprensin que me ha entregado
y ha mis
hermanos Hctor y Cecilia por todo el apoyo y ayuda que me brindaron.
Como olvidarme de mis amigos que siempre me apoyaron y acompaaron.

Tambin ha ellos le debo parte de este logro, en especial a Yerty.
INDICE
Captulo
Pgina
Simbologa
Resumen
1.
Introduccin.
2.
Anlisis de Edificios con Aisladores Ssmicos.
2.1.
Antecedentes Generales.
2.2.
Principios de Aislacin Ssmica.
2.3.
Teora de Aislacin Ssmica.
2.3.1 Teora Lineal.
2.4.
Modelos que Representan el Comportamiento Dinmico de la

Aislacin Ssmica.
2.4.1 Modelo Lineal.
2.4.2 Modelo No Lineal.
9
9
2.4.2.1 Modelo Bilineal.
11
2.4.2.2 Modelo Histertico de Wen.
3.
Modelo Dinmico para Edificios con Aisladores Ssmico.
14
3.1.
Generalidades.
14
3.2.
Ecuaciones de Movimientos para Definir el Comportamiento

del Sistema.
14
3.3.
Ecuacin de Movimiento del Aislador como Sistema Lineal.
16
3.4.
Ecuacin de Movimiento del Aislador como Sistema No

18
Lineal.
4.
Mtodos Aproximados para el Clculo de Frecuencias y Modos de

Vibrar.
4.1.
Introduccin.
20
4.2.
Mtodos Aproximados.
20
4.2.1. Mtodo Aproximado de Rayleigh-Ritz.
20
Ritz
21
en
22
4.2.3. Estimacin de la Matriz de Rigidez de Edificios con Muros de
25
4.2.1.1
Mtodo
de
Dependiente
Aproximacin
de
Vectores
de Cargas Externas.
4.2.2. Mtodo Aproximado de Polinomios Ortogonales basado

el mtodo de Cruz y Chopra.
Corte.
4.3.
Estimador del Error.
27
28
5.
Resolucin del Sistema de Ecuaciones Diferenciales asociado al Modelo

Dinmico.
5.1.
Generalidades.
29
5.2.
Respuesta de Modelos Dinmicos mediante el uso de Ecuacin de
29
Estado.
5.2.1 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales.
29
5.2.2 Conceptos de Ecuacin Estado de un Sistema Dinmico.
29
5.2.3 Mtodos Numricos.
32
5.2.3.1 Mtodo de Runge Kutta de cuarto orden.

5.3. Solucin del modelo Dinmico considerando el Aislador de
33
34
Comportamiento Lineal.
5.3.1 Obtencin de la Ecuacin de Estado para el Modelo
37
Matemtico Edificio ms Aislador.

5.4. Solucin del Modelo Dinmico considerando el Aislador de
37
Comportamiento No Lineal.
5.4.1 Obtencin de la Ecuacin de Estado para el Modelo
38
Matemtico Edificio ms Aislador.

38
6.
Presentacin y Metodologa de Anlisis de los Modelos Estructurales.

6.1. Caractersticas:
6.1.1 Estructuracin.
40
6.1.2 Propiedades Mecnicas H.A.
40
6.1.3 Masa Ssmica.
40
6.1.4 Modelacin y Anlisis.
40
6.2. Modelos Estructurales:

6.2.1 Edificio N1.
40
41
6.2.1.1 Parmetros del Edificio.
41
6.2.1.2 Parmetros de los Aisladores Ssmicos.
41
6.2.2 Edificio N 2.
41
6.2.2.1 Parmetros del Edificio.
42
6.2.2.2 Parmetros de los Aisladores Ssmicos.
42
6.3. Metodologa de Anlisis.
7.
40
43
6.3.1 Anlisis de Modelos Estructurales con base Fija.
44
6.3.2 Anlisis de modelos Estructurales con Aislacin Basal.
44
6.3.2.1 Solicitaciones Ssmicas.
44
6.3.2.2 Tipo de Anlisis.
45
Presentacin y Comparacin de los Resultados.
47
7.1.
7.2.
Resultados Anlisis Dinmico Edificio con Base Fija.
49
7.1.1 Modo Fundamental y Frecuencia Fundamental Edificio N1.
49
7.1.2 Modo Fundamental y Frecuencia Fundamental Edificio N2.
49
Resultados Anlisis de Respuesta en el Tiempo Edificios con Base
51
Aislada.
7.2.1 Edificio N1.
53
7.2.2 Edificio N2.
54
7.3. Resultados Anlisis de Respuesta en el Tiempo Edificios con Base
74
Aislada con Parmetros Dinmicos Aproximados.

95
8.
Comentarios y Conclusiones Finales del Estudio.

97
Bibliografa.
99
Anexos
Anexo A Anlisis Modelo dinmico de edificio de dos grados de libertad
101
con Aislacin basal.

102
Anexo B Programas en lenguaje Matlab de Anlisis de Modelo Dinmico
de Edificios con Base Fija mediante Mtodos Aproximados.
111
Anexo C Programa en lenguaje Matlab de Mtodo Simplificado de Anlisis
de Edificios con Aisladores Ssmicos.
117
Anexo D Resultados anlisis de respuesta en el tiempo Edificios con Base
Aislada considerando Parmetros Dinmicos Aproximados.
122
Anexo E Resultados Tabulados de Anlisis de Respuesta en el Tiempo
Edificios con base aislada.
138
SIMBOLOGA
: Amortiguamiento equivalente de la base aislada
cb
cs
Amortiguamiento del sistema
mb
Masa de la base del edificio
ms
Masa de sistema
ub
Desplazamiento absoluto de la base aislada
us
Desplazamiento absoluto del sistema
vb
Desplazamiento relativo de la base aislada
vs
Desplazamiento relativo del sistema
kb
Rigidez de la base aislada
ks
Rigidez del sistema
Cuociente de masa total
Frecuencia de la base del edificio
Frecuencia del sistema
qb
Desplazamiento relativo entre la fundacin y la base del edificio
Vector de desplazamiento de piso relativo a la base del edificio
mb
Masa de la base del edificio
Masa total del edificio
Matriz de masa del edificio
Matriz de amortiguamiento
Matriz de rigidez del edificio
Vector que acopla cada grado de libertad al movimiento del suelo
Modo de vibracin
yi
Amplitud modal
Factor de amortiguamiento del edificio
Factor de amortiguamiento de la base aislada
Li
Factor de participacin modal
Mi
Masa modal efectiva
ki
Rigidez Inicial asociada a la reaccin del aislador frente a cargas de baja

magnitud
kf
Rigidez post-fluencia asociada a la reaccin del aislador frente a las

cargas ms altas del ciclo.
Qd
Fuerza correspondiente a deformacin nula.
fy
Carga de fluencia
Desplazamiento de fluencia
Variable histertica
Factor de escala general.
Razn de proporcin entre la fuerza lineal y la fuerza no lineal.
Determinan la forma de la curva.
Determinan la forma de la curva.
Regula la suavidad de la transicin entre la regin lineal y la no lineal.
{ }
Vectores Ritz
Vector de carga externa
hj
Altura del piso j sobre la base
Altura total del edificio
Razn de rigidez de la estructura
Parmetro que se ha correlacionado con el tipo de estructura y

relacionado con la razn de rigidez de la estructura
H2
Parmetro que se obtiene producto de aplicar la propiedad de

ortogonalidad de los modos de vibrar.
ij
Relacin de flexibilidad donde se obtiene cada trmino de la matriz de

flexibilidad
Matriz de flexibilidad
Variable dependiente
Variable independiente
Extremo inicial del intervalo
Extremo final del intervalo
h = t
Tamao de paso
Numero de intervalos o de pasos
1 ,...., n :
Condiciones iniciales
Aproximaciones a x j
wj
RESUMEN
Se presenta un estudio donde se valida un procedimiento simplificado para el

anlisis de edificios con aisladores ssmicos, en el cual se considera la respuesta
ssmica de edificios de varios pisos con aisladores ssmicos, con un grado de libertad
por planta. Se analiza la respuesta del sistema asumiendo que el edificio tiene un
comportamiento elstico lineal y que el aislador puede ser simulado por un modelo
lineal y no lineal.
En este
procedimiento de anlisis simplificado se debe estimar
el
modo
fundamental de vibracin y la frecuencia natural del edificio con base fija. Para efectos
de validez del mtodo simplificado se calculan estos parmetros dinmicos en forma
exacta, pero adems se estudia la influencia de ellos en el modelo con aislamiento
basal considerando su clculo mediante mtodos aproximados.
Una vez establecidas las ecuaciones de equilibrio dinmico al modelo estructural

(Edificio + Aislador), donde se obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales
acopladas, el cual representa el comportamiento dinmico del modelo en estudio. Se
procede a solucionar este sistema, por lo cual, se utiliza los conceptos de ecuacin de
estado y la aplicacin de mtodos de aproximacin numrica mediante un algoritmo
computacional que se desarrolla en la herramienta de clculo MATLAB, as en
definitiva, se obtiene la respuesta de la estructura en el tiempo para un registro ssmico
de aceleracin.
El anlisis ssmico se realiza sobre 2 tipologas de edificios estructuradas en

base a muros de corte de 4 y 10 pisos de altura. Se obtienen las respuestas dinmicas
(amplitudes modales, desplazamiento de la base y de todos los niveles) de las
estructuras planteadas para
5 registros ssmicos. Se compara esta respuesta
aproximada con la obtenida por el programa ETABS Nonlinear.
El modelo se valid, debido a que las diferencias de los resultados entre ambos
programas no son significativas, esto es porque no se pierde el orden de magnitud en
relacin a los resultados exactos. Por lo tanto, es factible usar este procedimiento
simplificado de anlisis de edificios con aisladores ssmicos para etapas de prediseo
donde se controlan y verifican los resultados exactos.
SUMMARY
A study is presented where a simplified procedure is proved for the analysis of

seismic isolator building, where the seismic response of building is considered which
contains a large amount of stories with bases seismic isolators, with a grade of freedom
in each floor plant. Its analyzed the response of the system assuming that the building
has a lineal elastic behaviour and that the isolator can be simulated through a lineal and
nonlinear method.
In this procedure of simplified analysis the fundamental mode of vibration must be

estimated and the natural frequency of the permanent base building, to the effects of the
simplified methods validity, are calculated these dynamic parameters in a precise way,
besides is studied the influence of them in the model with basal isolation considering its
calculus through approximate methods.
Established once the dynamic balance equations to the structural model

(building+isolator), where a system of differential couples equations are obtained, which
represents the dynamic behaviour of the model in this study. It is conducted to solute
this system, using the concepts of state equation and the application of approximation
methods, through a computational algorithm that is developed in the calculus tools
MATLAB, that way, the response of the time structure is obtained for a seismic registry
of acceleration.
The seismic analysis it is made based on 2 typologies of de building structures on

a base on 4 and 10 stories high. Its obtained the dynamic responses (nodular
amplitudes, movement on the base and all levels) of the planed structures for 5 seismic
registries. Its compared this approximate response with the exact one obtained by the
program ETABS Nonlinear.
The model is proved, produced to that, of the results the difference between both
program are not meaningful, these is because the magnitude order is not disturbed in
relation with the exact results. Thereby, it is feasible to use these simplified procedure of
analysis of seismic isolator building for the stages of pre design where is controlled and
verified the precise results.
CAPTULO I: INTRODUCCIN
1.1
PRESENTACIN DEL PROBLEMA
La complejidad de los problemas a los que se enfrenta un ingeniero en relacin a

infraestructura civil y sobre todo a la consideracin de acciones provenientes de
desastres naturales como los sismos, hace que muchas veces la nica va de estudio
sea la simulacin computacional. Existe en la actualidad un gran nmero de programas
computacionales
que ayudan a realizar esas simulaciones; sin embargo, se trata
principalmente de programas de produccin que implican un manejo exhaustivo y a

veces dificultoso del proceso de modelacin y anlisis, especialmente para el
profesional que no cuenta con mucha experiencia, por lo cual existe incertidumbre al
momento de analizar la gran cantidad de informacin que entregan. Esto nos lleva a
pensar que existe la posibilidad de solucionar esta problemtica mediante un modelo
terico confiable, que debe estar apoyado fuertemente por los conceptos fsicos del
problema y que adems sea simple en su ejecucin. Es decir, que a travs del
ingreso de pocos datos, pero muy seleccionados, resultantes de la obligacin de
simplificar y "conceptualizar" el anlisis del edificio, se resuelva en forma rpida y
aproximada la problemtica ssmica.
Por lo anterior, el anlisis simplificado es de fundamental importancia en etapas
preliminares del diseo, como punto de partida del anlisis detallado y como referencia
para la interpretacin global de dicho anlisis. Una gran discordancia entre resultados
del calculo aproximado y del exacto que no pueda justificarse, suele ser el sntoma
que permite detectar errores, por lo mismo, es importante contar con mtodos simples
y eficientes que permitan conocer en forma fcil la respuesta que tendr un edificio
frente a solicitaciones ssmicas.
Entonces ante la necesidad de contar con herramientas asequibles a los
ingenieros, se plantea y desarrolla un procedimiento simplificado
edificios con aisladores ssmicos.
de anlisis de
El procedimiento simplificado, considera que el
edificio de cortante de varios pisos aislado en la base, con un grado de libertad por
planta y que se encuentra solicitado por una aceleracin basal, responde como una
estructura prcticamente rgida, registrndose los mximos desplazamientos en la
base del edificio. Por lo tanto, como una aproximacin adecuada y asumiendo que el
edificio tiene un comportamiento elstico lineal, el edificio vibra en el primer modo (i=1)
y el aislador puede ser simulado por un modelo lineal (NAEIM y KELLY, 1999) y no
lineal (WEN, 1976).
1
En el
procedimiento de anlisis simplificado se debe estimar
el
modo
fundamental de vibracin y la frecuencia natural del edificio con base fija. Para efectos
de validar nuestro mtodo simplificado se calcularn estos parmetros dinmicos en
forma exacta, pero adems se estudia la influencia de ellos en el modelo con aislacin
basal considerando su clculo mediante mtodos aproximados. Como los que se
proponen en los trabajos realizados por E. Cruz y A. Chopra (CRUZ y CHOPRA,1985).
los cuales plantean aproximaciones polinmicas de los modos de vibrar de edificios de
base fija y el mtodo de Rayleigh-Ritz (CHOPRA, A. 2001) que permite encontrar
algunos modos de vibrar de edificios de un gran numero de grados de libertad,
realizando una reduccin de estos grados, para luego resolver el problema de valores
caractersticos ya conocido, pero de un orden muy inferior.
Posteriormente se establecen las ecuaciones de equilibrio dinmico al modelo
estructural (Edificio + Aislador), donde se obtendr un sistema de ecuaciones
diferenciales acopladas para los dos casos de comportamiento del aislador (lineal y no
lineal) las cuales representarn el comportamiento dinmico del sistema en estudio.
Para solucionar este sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias se utilizarn
los
conceptos de ecuacin de estado y la aplicacin de mtodos de aproximacin numrica

mediante un algoritmo computacional que se desarrollar en la herramienta de clculo
MATLAB, as, en definitiva, se obtendr la respuesta aproximada de la estructura en el
tiempo para un registro ssmico de aceleracin.
1.2
OBJETIVO
Por lo anterior, el objetivo principal de esta
memoria de titulo es validar un
procedimiento simplificado de anlisis ssmico de estructuras con aislacin ssmica

basal de comportamiento lineal y no lineal. Los buenos resultados que se obtengan
permitirn realizar un buen prediseo y verificar el comportamiento de este tipo de
estructuras, con el fin obtener diseos ms eficientes y seguros.
1.3
METODOLOGA
Se realizar un anlisis ssmico plano
sobre 2 tipologas de edificios
estructuradas en base a muros de corte de 4 y 10 pisos de altura. Se obtendrn las

respuestas dinmicas (amplitudes modales, desplazamiento de la base y de todo los
niveles) de las estructuras planteadas para 5 registros ssmicos.
Luego de obtenida la respuesta ssmica correspondiente, se proceder a validar
este procedimiento realizando una comparacin de los resultados obtenidos con los
resultados proporcionados por el programa ETABS Nonlinear.
CAPTULO II: ANLISIS DE EDIFICIOS CON AISLADORES SSMICOS.
2.1 ANTECEDENTES GENERALES
El aislamiento ssmico es una tcnica de diseo sismorresistente que consiste

en introducir un elemento de apoyo de alta flexibilidad o baja resistencia que
independiza a la estructura del movimiento que se propaga por el suelo donde sta se
funda. Los aisladores reducen notablemente la rigidez del sistema estructural, haciendo
que el periodo fundamental de la estructura aislada sea mucho mayor que el de la
misma estructura con base fija.
Numerosos estudios tericos, anlisis numricos y ensayos de laboratorio
demuestran el excelente comportamiento que puede lograr este sistema de la
proteccin de estructuras sometidas a eventos ssmicos moderados
y severos.
Entonces, es Importante destacar que el anlisis dinmico de estos sistemas juega un

rol fundamental en la evolucin del desempeo deseado por el diseador.
En este capitulo se presentan las bases fundamentales para el estudio del

comportamiento ssmico de estructuras con aislacin basal de comportamiento lineal y
no lineal.
2.2 PRINCIPIOS DE LA AISLACIN SSMICA
Los principios en los cuales se basa el funcionamiento de la aislacin ssmica

son dos: En primer lugar, la flexibilizacin del sistema estructural o alargamiento del
perodo, y en segundo lugar, el aumento del amortiguamiento.
La flexibilizacin o alargamiento del perodo fundamental de la estructura se logra

a travs de la introduccin de un piso blando entre el suelo de fundacin y la
superestructura. Intuitivamente se reconoce que la rigidez lateral de este piso blando es
mucho menor que la rigidez lateral de la superestructura, el sistema tender
deformarse slo en la interfase de aislacin, trasmitiendo bajos esfuerzos cortantes a la

superestructura la que sufre un movimiento de bloque rgido, por ende sin deformacin
ni dao durante la respuesta ssmica. Por este motivo, el aislamiento de base es ms
recomendable en estructuras rgidas sobre terrenos firmes.
El aumento del amortiguamiento viene dado principalmente por el sistema de

aislacin utilizado. Este aumento de amortiguamiento busca reducir la demanda de
deformaciones sobre el sistema de aislacin y la superestructura
sin producir un
aumento sobre las aceleraciones de esta ltima (DE LA LLERA, 1998).
Como se muestra en la figura 2.2-1, el
hecho
de implementar aisladores
ssmicos en la base hace ventajoso el comportamiento de la estructura debido a que

evita los efectos ms dainos que se pueden producir en la estructura a causa de los
esfuerzos resultantes de los desplazamientos relativos entre pisos.
Figura 2.2-1 Comportamiento de una estructura de base fija y otra con base aislada.
2.3 TEORA DE LA AISLACIN SSMICA
Segn los estudios realizados por Molinares y Barbad (BOZZO, 1996), la teora
lineal de aislacin basal (NAEIM y KELLY, 1999) se puede utilizar como una
herramienta efectiva al momento de analizar edificios con aisladores ssmicos, sobre
todo en etapas de prediseo, debido a los supuestos que considera y que simplifican el
problema. Entonces, para efectos de validar esta teora lineal mediante el uso de un
procedimiento simplificado, se considera el estudio de un modelo de un edificio de un
piso con aisladores ssmicos de comportamiento lineal y no lineal. La idea es obtener
la respuesta del sistema en tiempo discreto ante una solicitacin ssmica. Por lo
anterior, en esta seccin se presentan las ecuaciones a solucionar que representan a
la teora lineal de aislacin basal.
4
2.3.1 Teora Lineal
La teora lineal se representa mediante un modelo estructural de dos grados de

libertad tal como se muestra en la figura 2.3.1-1. Donde m s representa a la masa de
superestructura del edificio y mb a la masa de la base del edificio. La rigidez y el
amortiguamiento de la estructura estn representadas
por k s , cs y la rigidez y el
amortiguamiento del aislador por kb , cb (NAEIM y KELLY, 1999).
Figura 2.3.1-1 Esquema de un sistema con aislacin basal de dos grados de libertad
Los desplazamientos absolutos de las dos masas son us y ub , pero es

conveniente usar desplazamientos relativos, los cuales quedan definidos por:
vb = u b u g
vs = us ub
donde u g es el movimiento del suelo. Luego en trminos de estos desplazamientos las

ecuaciones de equilibrio dinmico del modelo de dos grados de libertad son:
Para la masa m s :
..
. .
m s u s + c s u s u b + k s (u s u b ) = 0
..
..
..
ms v s + ms v b + cs v s + k s vs = ms u g
(2. 3. 1-1)
Para la masa mb :
..
..
..
..
ms u s + mb u b + cb vb + kb vb = 0
.
..
( ms + mb ) vb + ms v s + cb vb + kb vb = (ms + mb ) u g
5
(2. 3. 1-2)
Las ecuaciones de equilibrio dinmico en forma matricial:
M
m
s
..
m s v b cb
.. +
m s v s 0

.
0 v b k b
. +
c s v s 0

0 vb
M
=
k s v s
m s
m s 1 ..
u g
m s 0
(2. 3. 1-3)
Donde:
M = mb + ms
Se asume los siguientes rdenes de magnitud de los parmetros estructurales:
1) mb < m s , pero del mismo orden de magnitud

2) s =
ks
>> b =
ms
3) Se define =
4) b =
kb
M
b
y se asume que es del orden de magnitud de 10-2
s
cb
c
y S = s son del mismo orden de magnitud de
2 M b
2ms
Donde:
ms
m
= s
ms + mb M
b =
kb
M
b =
cb
2 M b
s =
ks
ms
S =
cs
2ms
Cuociente de masa total
(2. 3. 1-4)
Frecuencias nominales
(2. 3. 1-5)
Factores de amortiguamiento
(2. 3. 1-6)
En trminos de estas expresiones, en definitiva las ecuaciones de movimiento son:
..
..
..
v s + vb + 2 b b vb + b2 vb = u g
..
..
(2. 3.1-7a)
..
v s + v b + 2 s s v s + s2 v s = u g
(2. 3.1-7b)
La solucin de este sistema de ecuaciones se obtiene realizando un anlisis

modal suponiendo un problema de vibraciones libres sin amortiguamiento.
La ecuacin caracterstica para la frecuencia es:
(1 ) 4 ( s2 + b2 ) 2 + b2 s2 = 0
6
(2. 3.1-8)
Cuya solucin es:
12 =
1
2
1
2
2
2 2
2 2 2
+
(
)
b
s
b
s
b
s

2 (1 )
1
2
1
2
2
2 2
2 2 2
=
b + s + (b s ) + 4 b s
2 (1 )
2
2
(2. 3.1-9)
El primer orden en (aplicando La formula del binomio) se tiene que:
12 = b2 (1 )
22 =
s2
(1 + )
1
(2. 3.1-10)
y sus formas modales respectivas
= 1
1 (1 )
1
=

1
(2. 3.1-11)
Las expresiones para los desplazamientos originales en coordenadas modales son:
vb = q1b1 + q 2b2
v s = q1 s1 + q 2 s2
(2. 3.1-12)
Donde q1 (t ) , q 2 (t ) son los desplazamientos dependientes del tiempo, si la excitacin

..
del movimiento de la base, u g (t ) , es conocida, luego las componentes nodales segn

Kelly (NAEIM y KELLY, 1999):
q1 =
L1
q2 =
t ..

u ( t )e sin( )d
L2
1 1
t ..

u ( t )e sin( )d
0
2 2
(2. 3. 1-13a)
(2. 3. 1-13b)
Remplazando las componentes q1 (t ) , q 2 (t ) y los modos de vibrar en (2.3.1-12), se

obtiene la respuesta relativas vb y v s del sistema de dos grados de libertad en tiempo
..
continuo para una excitacin u g (t ) .
La respuesta aproximada en el tiempo de este modelo dinmico mediante un

procedimiento numrico simplificado se obtiene realizando un anlisis en tiempo
discreto aplicando los conceptos de ecuacin de estado. Para ejemplificar este tipo de
anlisis, en anexo A se presenta la respuesta del modelo de un edificio de un piso con
aisladores ssmicos de comportamiento lineal y no lineal mediante un anlisis plano,
..
frente a una excitacin u g (t ) de tipo sinusoidal.

7
2.4 MODELOS QUE REPRESENTAN EL COMPORTAMIENTO DINMICO DE LA

AISLACIN SSMICA
Los aisladores ssmicos requieren, en general de dispositivos que limiten los

desplazamientos mximos horizontales dentro de lmites aceptables de diseo. Por este
motivo los dispositivos de comportamiento
lineal concentran los limites de
deformaciones en que en que incurren mediante el amortiguamiento que proporcionan

y los dispositivos de comportamiento no lineal los controlan mediante las condiciones
de no linealidad, adems del alto amortiguamiento que proporcionan. No existe
limiten claramente definidos de estos
desplazamientos aunque se consideran
aceptables entre 5-40 cm. para sismos severos y hasta el doble de dichos valores para
sismos extremos.
2.4.1 Modelo Lineal
La fuerza f ejercida por el aislador en la base del edificio, se puede representar

por un amortiguamiento cb y un coeficiente de rigidez k b , este sistema lineal
equivalente permite una solucin numrica simple del problema, debido a la fcil
modelacin matemtica del amortiguamiento. (BOZZO, 1996; ORDOEZ, 1996; DE LA
LLERA, 1998).
.
f = cb q b + k b qb
(2.4.1-1)
qb
qb
kb
kb
Mb
cb
Mb
.
Figura 2.4.1-1 Modelos dinmicos lineales
Los dispositivos de aislacin ssmica que generalmente incursionan en el rango
lineal son los elastmeros de neopreno reforzado de alto y bajo amortiguamiento figura
2.4.1-2.
Placas de goma
alternadas con
placas de acero
Placas de acero
para conexin
Placas de goma
con aditivos
alternadas con
placas de acero
Placas de acero
para conexin
Figura 2.4.1-2 Esquema de aisladores elastmericos de bajo y alto amortiguamiento

8
2.4.2 Modelo No Lineal
El incremento del perodo fundamental de un edificio lejos del perodo

predominante de un sismo no garantiza plenamente
la proteccin de la estructura
debido a una posible resonancia con otras frecuencias naturales ms altas. Adems,
diversos terremotos no muestran un perodo predominante claramente definido y varios
picos espectrales
pueden inducir amplificaciones dinmicas. Por estos motivos se
necesitan elastmeros con alto amortiguamiento los cuales disipen energa (BOZZO,
1996). Un sistema que considerablemente
incrementa el amortiguamiento de las
conexiones es el elastmero reforzado con ncleo de plomo Figura 2.4.2-1:
Placas de goma
alternadas con
placas de acero
Placas de acero
para conexin
Cilindro de plomo
Figura 2.4.2-1 Esquema de aislador elastmero reforzado con ncleo de plomo

En lo referente a los modelos dinmicos que representan el comportamiento no
lineal de este dispositivo, existen dos que son utilizados para representar este tipo de
comportamiento Figura 2.4.2-2:
qb
kb
cb
Mb
Figura 2.4.2-2 Modelo dinmico No lineal
2.4.2.1 Modelo Bilineal
El modelo Bilineal que representa el dispositivo de elastmero con ncleo de

plomo, debido a que posee una relacin constitutiva fuerza-deformacin, producto de
que la goma, que es lineal, trabaja en paralelo con
comportamiento elastoplstico. (DE LA LLERA, 1998).
el plomo que tiene un
La figura 2.4.2.1-1 muestra una relacin constitutiva medida en un aislador con

corazn de plomo en que se observa claramente el comportamiento bilineal. (DE LA
LLERA, 1998). Esta relacin Bilineal es tradicionalmente representada por la expresin:
F = Qd + k f
Kf
Fy
Qd
Ki
Figura 2.4.2.1-1 Grafico F v/s modelo bilineal aislador
Donde:
k i = Rigidez Inicial asociada a la reaccin del aislador frente a cargas de baja magnitud
k f = Una rigidez post-fluencia asociada a la reaccin del aislador frente a las cargas
ms altas del ciclo.
Qd = fuerza correspondiente a deformacin nula.

f y = Una carga de fluencia, con su correspondiente desplazamiento de fluencia y .
La curva de histresis aproximada de la figura
2.4.2.1-2 representa a un modelo
bilineal.
F
kf
Qd
ki
keff
Figura 2.4.2.1-2 Curva de histresis modelo bilineal

10
2.4.2.2 Modelo Histertico de Wen
El modelo histertico de Wen (BOZZO, 1996; ORDOEZ, 1996; WEN,1976) se

utiliza para una representacin ms precisa de un aislador de comportamiento no
lineal en el cual se descompone la reaccin elstoplastica en una componente
directamente proporcional
al desplazamiento y otra dependiente de la variable Z ,
donde la fuerza de restauracin f :

f = ki qb + (1 ) ki Z
(2.4.2.2-1)
donde = k f k i es un parmetro que indica el grado de no linealidad del sistema (por

ejemplo = 1 representa un sistema lineal) y Z es un parmetro histertico que
satisface a la ecuacin diferencial no lineal de primer
orden (BOZZO, 1996;
ORDOEZ, 1996; WEN,1976):

.

.
n
n 1
z = A qb qb z + qb z z
(2.4.2.2-2)
Los parmetros A, , , , n que aparecen en la Ec. 2.4.2.2-2 son nmeros

adimensionales que regulan cada una de las caractersticas del comportamiento del
modelo y que en definitiva, representan los diferentes tipos de reacciones no lineales
(BOZZO, 1996; ORDOEZ, 1996; PELDOZA, 2002; WEN, 1976):
A : Factor de escala general.
,
n
: Razn de proporcin entre la fuerza lineal y la fuerza no lineal.

: Determinan la forma de la curva.
: Regula la suavidad de la transicin entre la regin lineal y la no lineal.
La influencia que tienen los parmetros , en la variable Z
se
puede
visualizar al trazar la grfica de dicha variable versus el desplazamiento, con
una
solicitacin externa de tipo peridica (sinusoidal a travs del tiempo) que afecta a un
oscilador
de un grado de libertad,
en el cual se incluye la fuerza restauradora
representada por el modelo de Wen. (ORDOEZ, 1996; PELDOZA, 2002).
11
A modo de ejemplo en la figura 2.4.2.2-1 se puede visualizar el comportamiento

histeretico que representan los parmetros = 0.5 y = 0.5 .
z
1.5
1.0
0.5
0.0
-6
-4
-2
-0.5
-1.0
=0.5,=0.5
-1.5
Figura 2.4.2.2-1 Curva histertica de Z versus x con = 0.5 y = 0.5

Con relacin al parmetro n
[1,+[
este controla la suavidad de las curvas
entre la zona inicial y la de influencia, entre ms alto sea el valor utilizado, ms dura es
la curva de transicin y mas cercano a 1 es el valor de Z , como se observa en la
figura
2.4.2.2-2 (ORDEZ, 1996; WEN, 1976). Dado lo anterior, para eliminar
completamente la porcin curva, se entiende que n + y que esto representa al

modelo bilinial, aunque en la prctica se ha observado que solo es suficiente tomar
valores del orden n >20 (COMPUTER AND STRUCTURES .CSI, 1997).
1.0
0.8
n=1
0.6
n=2
n=5
0.4
n=50
0.2
0.0
0
Figura 2.4.2.2-2 Comportamiento de la variable z

distintos valores de n .
12
con A = 1 , = 0.6 , = = 0.5 , y
Con respecto a los valores ms comunes de los parmetros utilizados para la

modelacin de aisladores. los autores recomiendan A = 1 (BOZZO, 1996; CSl, 1997;
y , BOZZO (1996) propone
ORDEZ, 1996). En relacin a los parmetros
= -0.54 y = 1.4. Para la mayora de los autores el valor ms representativo para

estimar la curva de transicin es n = 1 aunque en los programas SAP2000 Nonlinear y
ETABS Nonlinear se utiliza una variante bidireccional del modelo, la cual fue propuesta
por PARK el I. (1986). y que es equivalente a la frmula de Wen pero con n = 2 (CSI,
1997; PELDOZA, 2002).
Los Programas SAP2000 Nonlinear y ETABS Nonlinear tienen incorporado el

modelo de Wen como elemento no lineal mediante las siguientes relaciones de
equivalencia:
La relacin no lineal fuerza-deformacin o fuerza restauradora es:
f = rki d + (1 r ) f y z
(2.4.2.2-3)
donde :
ki : rigidez Inicial
d : deformacin
f y : fuerza de fluencia
r : radio de fluencia
z : variable histeretica donde 1 z 1 ,el valor inicial de z es cero y z se desarrolla
segn el siguiente ecuacin diferencial:
k
z= i
fy
.
e
.
d 1 z
.
d
) dz > 0
.
(2.4.2.2-4)
dz < 0
Donde:
e : es el parmetro de transicin de la fase elstica a la inelstica ( igual a n )
La ecuacin (2.4.2.2-4) es equivalente al modelo de Wen para A = 1 , = 0.5 y
= 0.5 (Figura 2.4.2.2-1).

13
CAPTULO III: MODELO DINMICO PARA EDIFICIOS CON AISLADORES

SSMICOS
3.1
GENERALIDADES
El Propsito de esta seccin es dar a conocer el modelo matemtico que se

utilizar para estudiar el comportamiento dinmico de edificios con aisladores ssmicos,
el cual se basa en la extensin de la teora lineal para edificios de base aislada. Se
presentarn las ecuaciones dinmicas para los dos modelos que se utilizan en nuestro
estudio; edificio con aisladores de comportamiento lineal y edificio con aisladores de
comportamiento no lineal. Los modelos en estudio consideran un anlisis plano del
edificio.
3.2
ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA DEFINIR EL COMPORTAMIENTO DEL

SISTEMA.
Se considera en esta seccin el estudio de la respuesta ssmica de un edificio de

cortante de varios pisos aislado en la base, con un grado de libertad por planta, y que
se encuentra solicitado por un registro de aceleracin como se indica en la Fig.3.2-1. Se
analiza la respuesta numrica de un edificio con sistema de aislamiento en su base,
considerando que la estructura tiene un comportamiento elstico lineal y que el aislador
puede ser simulado usando un modelo lineal y uno no lineal (NAEIM y KELLY,1999).
mn
qi
mi
qb
g
m1
ug
Base
Aislador
mb
Fundacin
Fig.3.2-1 Diagrama edificio aislado en la base y del modelo dinmico de la estructura
14
Para el modelo indicado se tiene:
u g : Excitacin movimiento de terreno

qb : Desplazamiento relativo entre la fundacin y la base del edificio
q : Vector de desplazamiento de piso relativo a la base del edificio

mb : Masa de la base del edificio
La ecuacin de movimiento del edificio con respecto a la base es:

..
M q+ Cq+ Kq = Mr (u g + q b )
(3.2-1)
en que
: Matriz de masa
: Matriz de amortiguamiento
: Matriz de rigidez
: Vector que acopla cada grado de libertad al movimiento del suelo. Para
edificios de cortante, r = {1}nx1
Premultiplicando la ecuacin
(3.2-1) por r t = (111....1) , se puede encontrar que la
fuerza de disipacin y elstica ejercida por el edificio sobre la base es:
..
r t Cq+ r t Kq = (r t Mr (u g + q b ) + r t M q)
(3.2-2)
luego la ecuacin del movimiento para la base del edificio es:
..
..
..
..
..
mb (u g + q b ) + r t M (q + r u g + r q b ) + f = 0
(3.2-3)
en que f es la fuerza ejercida por el aislador a la base del edificio de masa mb (NAEIM
y KELLY, 1999). La expresin que define esta fuerza depende del tipo de aislador
usado, existiendo diferentes sistemas con sus
respectivos modelos matemticos
(seccin 2.4).
Si se supone que la no linealidad se concentra slo a nivel del aislador, la
solucin general de la ecuacin (3.2-1) usando superposicin modal es:
j
q = i yi
(3.2-4)
i =1
15
en que
i : Modo de vibracin
yi : Amplitud modal
j : Nmero de modos considerados en el anlisis
luego la ecuacin modal es

..
..
..
y i + 2 i i y i + i y i = Li (u g + q b )
2
(3.2-5)
en que i : es la frecuencia natural y est dada por:
Mii 2 = Ki
(3.2-6)
i : Coeficiente de amortiguamiento
Li : Factor de participacin modal y est dado por:
Li =
it Mr
it Mi
M i = it Mi
(3.2-7)
Donde:
M i : Masa Modal efectiva:

Finalmente la ecuacin del movimiento para la base del edificio se obtiene al
reemplazar (3.2-4) en (3.2-3), esto es:
..
..
..
..
..
mb (u g + q b ) + r t M ( i y i + r u g + r q b ) + f = 0
(3.2-8)
3.3 ECUACION DE MOVIMIENTO DEL AISLADOR COMO SISTEMA LINEAL
En la seccin 2.4.1 se mencionan las cualidades del modelo y una de las ms

importantes es que este sistema permite obtener una solucin numrica aproximada y
simple para los aisladores que se utilicen en la base del edificio.
kb
qb
cb
Fig. 3.3-1 Modelo dinmico lineal de los aisladores de la base del edificio
16
En este modelo la expresin de la fuerza debido al amortiguamiento y rigidez del de la

base aislada es:
.
f = cb q b + k b qb
(3.3-1)
en que
cb : Amortiguamiento equivalente de la base aislada

kb : Rigidez equivalente de la base aislada
Luego la ecuacin del movimiento para la base del edificio debido a una aceleracin
horizontal es:
..
..
..
..
..
mb (u g + q b ) + r t M ( i y i + r u g + r q b ) + cb q b + kb qb = 0
(3.3-2)
Desarrollando las ecuaciones (3.2-5) y (3.3-2) se llega al siguiente sistema de

ecuaciones.
..
..
..
Li q b + y i + 2 i i y i + i2 y i = Li u g
Li M i
m+m
..
..
(3.3-3)
..
y i + q b + 2 b b q b + b2 qb = u g
(3.3-4)
cb
m + mb
(3.3-5)
en que
b =
kb
m + mb
2 b b =
m = r t Mr = m1 + m2 + .... + mn
donde:
b : Frecuencia fundamental de la base aislada

b : Factor de amortiguamiento de la base aislada
m : Masa total del edificio
Segn la teora lineal de aislamiento de base, se concluye en general que el edificio

responde como una estructura prcticamente rgida, registrndose los mximos
desplazamientos en la base del edificio. Por
lo tanto, como una aproximacin
adecuada se puede asumir que el edificio vibra en el primer modo, obtenindose las
siguientes expresiones (para el modo i=1)(NAEIM y KELLY,1999):
17
..
..
..
L1 q b + y 1 + 21 1 y 1 + 12 y1 = L1 u g
(3.3-6)
.
..
L1 M 1 .. ..
y 1 + q b + 2 b b q b + b2 qb = u g
m + mb
(3.3-7)
Luego al resolver las ecuaciones acopladas (3.3-6) y (3.3-7), se obtienen las amplitudes
modales y1 (t ) y el desplazamiento de la base qb (NAEIM y KELLY,1999).
3.4 ECUACION DE MOVIMIENTO DEL AISLADOR COMO SISTEMA NO LINEAL
Dentro de los modelos no lineales presentados en la seccin 2.4.1 para

considerar fuerzas restitutivas no lineales que se presentan en el sistema, se ha elegido
incluir el modelo histertico de Wen. Dicha eleccin se debe a que con esta ecuacin
es posible simular variadas respuestas elastoplsticas como as tambin bilineales o
lineales (BOZZO, 1996; ORDEZ, 1996; WEN, 1976; PELDOZA, 2002).
El modelo dinmico con sus componentes se indica en la figura 3.4-1

kb
cb
qb
Figura 3.4.1 Modelo dinmico no lineal para los aisladores de la base del edificio
En este modelo dinmico no lineal la relacin que representa al sistema est

dada por la expresin:
f = k b qb + (1 )k b Z (t )
(3.4-1)
en que Z (t ) es la componente histertica dada por la ecuacin no lineal de primer

orden.
.

.
n
Z = A qb qb Z + qb Z
18
n 1
(3.4-2)
en que
kb : Rigidez equivalente de la base aislada

cb : Amortiguamiento equivalente de la base aislada
A, , , , n son parmetros adimensionales de la ecuacin de Wen:
A : Factor de escala general
: Razn de proporcin
entre la fuerza lineal y la no lineal, factor de
endurecimiento
, : Determinan la forma de la curva.

n : Nmero entero que controla la suavidad de la transicin de la fase lineal a la
fase inelstica
Luego la ecuacin del movimiento para la base del edificio debido a una aceleracin
horizontal es:
..
..
..
..
..
mb (u g + q b ) + r t M ( i y i + r u g + r q b ) + cb q b + kb qb + (1 ) kb Z (t ) = 0
(3.4-3)
Asumiendo que la estructura vibra en el primer modo, se obtienen finalmente las

siguientes expresiones para el sistema dinmico:
..
..
..
L1 q b + y 1 + 21 1 y 1 + 12 y1 = L1 u g
qb + 2 b b qb + b2 q b + (1 ) b2 Z +
..
.

.
n
n 1
(3.4-4)
..
L1 M 1 ..
y1 = u g
m + mb
Para = 1 tenemos el modelo lineal planteado con anterioridad
19
(3.4-5)
(3.4-6)
CAPTULO IV: MTODOS APROXIMADOS PARA EL CLCULO DE FRECUENCIA

Y MODO DE VIBRAR FUNDAMENTAL
4.1 INTRODUCCIN
En el
modelo de anlisis dinmico de edificios con aisladores ssmicos se
plantea, en definitiva, un sistema de ecuaciones diferenciales acopladas que se debe

solucionar, el cual considera la frecuencia y modo fundamental de vibrar del modelo con
base fija.
Debido a la necesidad de contar con estos parmetros dinmicos y de
estudiar la influencia de stos en las ecuaciones del modelo, se utilizan mtodos

aproximados. Aunque la validez del modelo se obtiene con los parmetros dinmicos
exactos.
4.2 MTODOS APROXIMADOS
El anlisis ssmico de edificios mediante el mtodo de superposicin modal

requiere la obtencin de los modos normales de vibrar a partir del problema de valores
propios
K = 2M
(4.2-1)
La dificultad que se presenta al resolver esta ecuacin para sistemas

estructurales de gran envergadura es la cantidad de operaciones numricas
involucradas, lo que hace computacionalmente
costoso determinar los valores y
vectores propios.
Los mtodos aproximados son particularmente tiles para un modelo

determinado de estructuras que presentan ciertas caractersticas propias. De acuerdo a
estas caractersticas que simplifican el trabajo, se pueden obtener resultados ms
eficientes y no tan engorrosos al momento de interpretar el comportamiento dinmico
de la estructura.
El edificio debe cumplir con las siguientes caractersticas:

que toda la masa de la estructura est concentrada al nivel de los pisos.
que la deformacin de la estructura sea independiente de las fuerzas axiales
presentes en las columnas.
20
La primera condicin transforma el problema de un sistema con un nmero

infinito de grados de libertad
(debido a la masa uniformemente distribuida), a un
sistema que tiene solamente tantos grados de libertad como nmeros de masa
concentradas a nivel de los pisos. La segunda condicin establece que las vigas en los
pisos permanezcan horizontales durante el movimiento de la estructura.
4.2.1 Mtodo Aproximado de Rayleigh-Ritz
El mtodo de Rayleigh-Ritz es un mtodo aproximado para obtener frecuencias

modales y algunas formas modales de estructuras, el cual es aplicable a sistemas de
un gran nmero de grados de libertad. Esta es una extensin del mtodo Rayleigh
sugerido por W. Ritz en 1909. Originalmente desarrollado para sistemas elsticos con
masa distribuida (CHOPRA, 2001).
Este mtodo consiste en reducir artificialmente el
nmero de grados de libertad. Se pueden elegir unas pocas configuraciones

deformadas o vectores Ritz, { } , de la estructura que representen las posibilidades ms
significativas de deformarse del sistema. Para que el mtodo sea ventajoso deben
satisfacer las condiciones de apoyo. Formando una matriz con estas formas como
columnas, [ ] , anlogamente a la matriz modal, se puede efectuar la transformacin.
{u} = [ ]{B}
(4.2.1-1)
y calcular los valores mximos de las energas potenciales y cinemtica durante la

vibracin libre, similarmente a los mtodos para sistemas de un grado de libertad :
E.P.max =
E.C.max =
1
1
T
T
T
{B} [ ] [ K ][ ]{B} = {B}
2
2
^
K { B}
1 2
1
T
T
T
w {Z } [ ] [ M ][ ]{ B} = 2 { B}
2
2
^
M { B}
(4.2.1 -2)
Igualando estas cantidades y aplicando el principio de Rayleigh que establece que el

valor de la frecuencia es estacionario para pequeas variaciones de las coordenadas
modales,
{Z },
entorno a los valores normales, resulta un problema de valores
caractersticos similar a (4.2.-1) pero de un orden inferior:

^
^
M
{B} = {0}

21
(4.2.1-3)
Resolviendo este problema se obtienen los valores de las coordenadas modales
{B}n
asociadas a los modos normales correspondientes a cada frecuencia, n .
{ }n = [ ]{B}n
(4.2.1-4)
De esta manera, se obtiene una estimacin aproximada de un nmero reducido

de formas modales, pero resolviendo un problema de valores caractersticos mucho
menor. Vale la pena notar que si la matriz de masa original era diagonal, esta propiedad
no se conserva en la reduccin de tamao del problema (RUIZ, 1974).
El suceso del mtodo de Rayleigh-Ritz depende de cmo
una buena
combinacin lineal de los vectores, puede aproximar los modos naturales de vibracin.
As es importante que los vectores Ritz sean seleccionados juiciosamente (CHOPRA,
2001). Para estructuras que son complejas
existe una
va para la seleccin de
vectores Ritz el cual se basa en un procedimiento iterativo que presentamos a

continuacin:
4.2.1.1 Mtodo de aproximacin de Vectores Ritz dependiente de cargas externas
Se desea determinar los vectores Ritz apropiados para el anlisis de una

estructura sujeta a fuerzas dinmicas externas:
p(t) = sp(t )
(4.2.1.1-1)
La distribucin espacial de las fuerzas definidas por el vector s no varia con el

tiempo, y la dependencia del tiempo de todas las fuerzas es dada por la misma funcin
escalar p(t ) . Usando el vector s , se presenta un procedimiento para generar una
secuencia de los vectores ortonormales de Ritz.
El primer vector de Ritz 1 se define como los desplazamientos estticos debido a las
fuerzas aplicadas s . Se determina solucionando:
ky 1 = s
(4.2.1.1-2)
El vector y 1 es normalizado con respecto a la masa total; como:
1 =
(y
y1
T
1
22
My 1 )
12
(4.2.1.1-3)
El segundo vector de Ritz 2 se determina de los desplazamientos estticos y 2 debido

a las fuerzas aplicadas dadas por la distribucin de la fuerza de inercia asociada al
primer vector de Ritz 1 . El vector y 2 se obtiene de:
y 2 = M 1
(4.2.1.1-4)
El vector y 2 en general contiene un componente del vector anterior, 1 . Puede por lo

tanto ser expresada como:
^
y 2 = 2 + a12 1
(4.2.1.1-5)
Donde 2 es un vector que no contiene el vector anterior y a12 1 es el componente

^
del vector anterior presente en y 2 . El vector 2 es ortogonal y por lo tanto linealmente

independiente de, 1 . El coeficiente a12 es determinado premultiplicando ambos lados
la Eq.(4.2.1.1-5) Por 1T M
para obtener:
1T My2 = 1T M 2 + a12 ( 1T M 1 )
^
Observe que 1T M 2 = 0 por definicin de 2 , y 1T M 1 = 1 de Eq. (4.2.1.1-3)

As:
a12 = 1T Myn
(4.2.1.1-6)
El vector 2 es determinado por:

^
2 = y 2 a12 1
(4.2.1.1-7)
Donde
a12 se obtiene de Eq. (4.2.1.1-6). Finalmente, se normaliza el vector 2 de
modo que sea ortonormal con respecto a la masa, obtenemos el segundo vector Ritz:
^
2 =
2
12
^
^T
2 M 2
Generalizando este procedimiento a la obtencin de n vectores
(4.2.1.1-8)
de Ritz, la
secuencia de vectores 1 , 2 ,........., j es mutuamente ortonormal con respecto a la

masa y por lo tanto satisface el requisito independencia lineal del mtodo de Rayleigh Ritz.
23
El procedimiento de ortogonalizacin de las Eqs. (4.2.1.1-6) y (4.2.1.1-7) debe

formarse tericamente con la ortogonalizacin con respecto a la masa del nuevo vector
con respecto a todos los vectores anteriores, la puesta en prctica real en
la
computadora de este mtodo puede ser dificultada por los problemas de la perdida de
ortogonalizacin debido a los errores numricos de redondeo.
Para superar estas dificultades, el procedimiento se modifica de la siguiente

manera:
^
Despus del calcular ain de Ec. (4.2.1.1-6), un vector mejorado n se calcula de

Ec. (4.2.1.1-7), que es usado en vez de y n en Ec. (4.2.1.1-6) para calcular el siguiente
ain . Incluyendo esta modificacin, el procedimiento para generar vectores Ritz

dependientes de cargas se resume en la tabla
(4.2.1.1-1) (CHOPRA, A. 2001).
TABLA 4.2.1.1-1 Generacin vectores Ritz dependientes de cargas externas

________________________________________________________________
1.-Determinacin del primer vector, 1
a) Se obtiene y1 resolviendo ky 1 = s .
b) Normalizando y 1 : 1 =
y1
( y My )
T
1
12
2.-Determinacin de los vectores adicionales, n , n = 2,3,......, j.

a) Se obtiene y n resolviendo: ky n = M n 1
b) Ortogonalizando y n con respecto a los vectores 1 , 2 ,........., n 1 anteriores,
repitiendo los pasos siguientes para i = 1,2,......, n 1. :
ain = iT My n
n = y n ain i
yn = n
c) Normalizando n : n =
n
12
^
^T
M
n
n
________________________________________________________________
24
4.2.2 Mtodo Aproximado de Polinomios Ortogonales Basado en el Mtodo de

Cruz y Chopra.
E. Cruz y A. Chopra
proponen un mtodo para aproximar los modos
fundamentales de vibrar de estructuras mediante un anlisis plano del edificio (CRUZ y

CHOPRA,1985). ste se basa en los parmetros globales de la estructura y consiste en
obtener los modos mediante polinomios de aproximacin, los cuales presentan
el
problema de que no son ortogonales con respecto a la matriz de masa y de rigidez.

Esta falencia del mtodo planteado por Cruz y Chopra se soluciona en
estudios
posteriores obteniendo como resultado expresiones que tienen esta caracterstica

propia de los vectores que forman la matriz de modos de vibrar en la solucin de un
problema dinmico (GUTIRREZ, 1998).
Se considera un primer modo aproximado como:
h
j1 = j
H
j = 1, 2, 3,n
(4.2.2-1)
Donde:
h j : es la altura del piso j sobre la base
H : es la altura total del edificio.
es un parmetro que se ha correlacionado con el tipo de estructura y

relacionado con la razn de rigidez de la estructura que es un parmetro global
definido por Newmark y que esta dado por:
EI / L
EI / L
b
vigas
(4.2.2-2)
columnas
y que representa una razn de rigideces viga-columna. Newmark, y tambin Cruz y

Chopra definen este parmetro en la mitad de la altura del edificio, pero tambin se
puede extender a todo el edificio. En el mtodo de Cruz y Chopra, se calcula este
parmetro
a travs de regresiones con el modo exacto de 5 casos de edificios
modelados como marcos planos con diferentes razones de rigidez y distintas alturas
(CRUZ y CHOPRA,1985; GUTIRREZ, 1998). (figura 4.2.2-1).
25
Caso 2
Caso 1
5
20
Estructuras Uniformes
mj=m
Ib=4 I
19
Ic=I
18
Caso3
Caso 4
Caso 5
Nivel
mj
Ib
Ic
mj
Ib
Ic
mj
Ib
Ic
2 I
0 .5 I
0 .5 m
2 I
0 .5 I
0.3m
1.2 I
0 .3 I
3 I
0.75 I
0.75m
3 I
0.75 I
0.3m
1.2 I
0 .3 I
4 I
4 I
0.3m
1.2 I
0 .3 I
5I
1.25 I
1.25m
5I
1.25 I
4 I
6 I
1 .5 I
1 .5 m
6 I
1 .5 I
4 I
Figura 4.2.2-1 Definicin de los casos segn Cruz y Chopra

De este modo es posible determinar el parmetro mediante la siguiente tabla:
Tabla N 1: Valor de segn tipo de estructura y segn Cruz y Chopra
Caso
=0
= 0.05
= 0.125
= 0.5
=2
1.745
1.379
1.232
1.034
0.892
0.798
1.814
1.188
1.092
0.982
0.911
0.864
1.848
1.585
1.455
1.277
1.155
1.078
1.815
1.507
1.360
1.162
1.028
0.942
1.950
1.699
1.590
1.425
1.299
1.215
Se considera un segundo modo de vibrar de la forma:

h
j 2 = j 1 j
H H 2
(4.2.2-3)
que depende del parmetro H 2 . Como se espera que sea un modo de vibrar debe
cumplir:
1t M2 = 0
26
(4.2.2-4)
Dado que el modelo utilizado para el edificio es de masas concentradas en los

pisos, la matriz de masas M es una matriz diagonal que tiene la masa concentrada del
piso en cada elemento de la diagonal, por lo que es una matriz fcil de calcular. m j es
la masa concentrada del piso j . De este modo la matriz M queda definida por:
m1
0
M = M
0
O
mj
O
0
0
M
0
mn
(4.2.2-5)
Remplazando en la ecuacin (4.2.2-4) las ecuaciones (4.2.2-1) y (4.2.2-3) se

obtiene:
h
j m j Hj

h
h j
1 j = 0
H H 2
(4.2.2-6)
De esta ecuacin se despeja el parmetro H 2 :

n
H2 =
m h
j =1
n
m h
j =1
+2
(4.2.2-7)
+1
j
Este parmetro slo depende de y no de H que es la altura del edificio.
Esta misma formulacin se utiliza para encontrar los modos superiores, agregndose
parmetros segn el modo que se trate.
Luego de obtener los modos se deben calcular las frecuencias y los periodos de
vibrar, en este caso se puede utilizar el cuociente de Rayleigh:
12 =
1t K1
1t M1
(4.2.2-8)
4.2.3 Estimacin de la Matriz de Rigidez de Edificios con Muros de Corte
Para resolver el problema dinmico de edificios mediante mtodos aproximados

como es el caso de los mtodos de vectores Ritz (Ec. 4.2.1-3) y de
Cruz
Chopra (Ec. 4.2.2-8) planteados en la seccin 4.2.1 y 4.2.2, se necesita la matriz de

rigidez lateral del edificio. Para estructuras compuestas por muros existen relaciones
de flexibilidad producto de anlisis estticos, las cuales se representan mediante la
matriz F donde La matriz de rigidez K se obtiene de K = F -1 .
27
Para la figura 4.2.3-1 se obtiene cada trmino ij de la matriz F mediante la

siguiente relacin de flexibilidad:
h 2j hi
hj
L2
ij =
+
1
2 EI 3hi 2hi h j
con h j hi
(4.2.3-1)
hi
hj
Figura 4.2.3-1 Muro de n grados de Libertad

4.3 ESTIMADOR DEL ERROR
El error que utilizaremos para comparar los modos aproximados planteados en

la seccin 4.2 con el modo exacto ser:
n
2
(ik xik )
Ek = i =1
1
n 2 2
ik
i =1
k = 1, 2,3
Est expresin corresponde al cuociente de la norma euclediana

error
(4.3-1)
del vector
y el modo fundamental exacto . Pero, como se han normalizado todos lo modos
la norma euclediana del modo fundamental exacto ser siempre igual a la unidad. De
este modo el error queda definido por:
n
2
Ek = (ik xik )
i =1
28
k = 1, 2,3
(4.3-2)
CAPTULO V: RESOLUCIN DEL SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

ASOCIADO AL MODELO DINMICO
5.1 GENERALIDADES
En este captulo se presentan los principales conceptos que aparecen en el

anlisis dinmico, utilizando la representacin del modelo mediante una ecuacin
estado.
Luego de plantear el sistema de ecuaciones diferenciales que representa este
modelo dinmico a ecuacin de estado, el problema radica en la solucin de esta
ecuacin estado que en definitiva es un sistema de ecuaciones diferenciales de primer
orden, para lo cual existen mtodos analticos, pero muchas veces resulta ineludible
recurrir a mtodos numricos, debido a la complejidad de alcanzar una solucin exacta
y a la idea de plantear una solucin simple del problema.
5.2 RESPUESTA DE MODELOS DINMICOS MEDIANTE EL USO DE ECUACIN

ESTADO
5.2.1 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
En primer lugar, se debe transformar el sistema de ecuaciones diferenciales de

orden superior a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden para aplicar el
concepto de ecuacin de estado, es decir:
Considrese una ecuacin diferencial de un sistema de ecuaciones diferenciales

de orden superior:
d nx
dx d 2 x
d n 1 x
= f t , x, , 2 ,......, n 1
dt dx
dx n
dx
para x [a, b]
(5.1.2-1)
Esta ecuacin diferencial ordinaria involucra a la funcin x y a las n primeras

derivadas, puesto que la derivada n-sima depende, segn una funcin conocida x y
las n 1 primeras derivadas.
Para que la ecuacin anterior tenga una solucin nica son necesarias n
condiciones adicionales sobre la funcin incgnita. Como sabemos, estas condiciones
adicionales se llaman condiciones iniciales si estn dadas en un mismo punto del
intervalo [a, b] .
29
Un caso habitual de condiciones iniciales es aquel en que la funcin x y las n - 1

primeras derivadas tengan valores prescritos conocidos 0, 1, 2,.........,n-1 en el extremo
a del intervalo:
x( a ) = 1 ;
dx(a )
d 2 x(a )
d n 1 x
= 2;
= 3 ;...........;
= n
dt
dt
dt
(5.1.2-2)
Entonces, si se complementa la ecuacin diferencial ordinaria con las

condiciones iniciales anteriores, se obtiene un problema de valor inicial. Partiendo de la
informacin que se tiene de la funcin x en el punto
t=a
debemos integrar la
ecuacin diferencial ordinaria para hallar la evolucin de la funcin y en todo el

intervalo [a, b] .
Por otro lado, sabemos que una ecuacin diferencial ordinaria de orden n puede
ser transformada en un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden con n funciones incgnitas. Es decir, que podemos reducir el orden de las
derivadas a costa de aumentar el nmero de incgnitas.
En nuestro caso, esta transformacin es necesaria puesto que las tcnicas

numricas que aplicaremos estn diseadas para resolver problemas de primer orden.
La idea bsica de la transformacin es tratar explcitamente como funciones

incgnita a las n 1 primeras derivadas de la funcin x (CHAPRA y CANALE,1988).
Esto puede expresarse como:
x1 x
dx dx1
=
dt dt
d 2 x dx
x3 2 = 2
dt
dt
.
x2
xn
(5.1.2-3)
d n x dxn 1
=
dt n
dt
Con la ayuda de las ecuaciones anteriores la ecuacin diferencial ordinaria

original puede escribirse como:
d xn
= f ( t , x1 , x2 , x3 ,......, xn )
dt
30
para x [a, b]
(5.1.2-4)
Queda claro que, en definitiva, solo hemos hecho un cambio de notacin. Si

tomamos esta ltima ecuacin y la combinamos con las (5.2.1-3) se obtiene:
dx
d x
xn = n 1 n
dt
dt
dxn
= f ( t , x1 , x2 , x3 ,......, xn )
dt
dx1 dx
dt
dt
dx2 d 2 x
x3 =
2
dt
dt
:
x2 =
x1 ( a ) = x ( a ) = 0
dx
( a ) = 1
dt
d 2 x1
x3 ( a ) = 2 ( a ) = 2
dt
:
x2 ( a ) =
con
xn ( a ) =
d n-1 x
( a ) = n1
dt n-1
(5.1.2-5)
Luego de realizada la transformacin en todas las ecuaciones del sistema de

EDO de orden superior, en definitiva, se obtiene un sistema EDO de primer orden y que
representa el problema de valor inicial siguiente:
dx1
= f 1 (t , x1 , x 2 ,..., x n )
dt
dx 2
= f 2 (t , x1 , x 2 ,..., x n )
dt
.
x1 (t o ) = 1
x 2 (t o ) = 2
con
.
dx n
= f n (t , x1 , x 2 ,...., x n )
dt
.
.
.
x n (t o ) = n
(5.1.2-6)
La solucin del sistema (5.1.2-6) son funciones derivables x1 (t ) , x 2 (t ) , , x n (t )

tales que cuando t , x1 (t ) , x 2 (t ) ,, x n (t ) se sustituyen en f1 (t , x1 , x 2 ,..., x n ) ,
.
f 2 (t , x1 , x 2 ,...., x n ) y
f n (t , x1 , x 2 ,...., x n ) el resultado es igual a la derivada x1 , x 2 ,., x n ,
respectivamente (MATHEWS y KURTIS, 1999), es decir :
x1 (t o ) = 1
x1 = f 1 (t , x1 , x 2 ,..., x n )
x 2 (t o ) = 2
x 2 = f 2 (t , x1 , x 2 ,..., x n )
con
.
.
.
x n = f n (t , x1 , x 2 ,...., x n )
31
.
.
.
x n (t o ) = n
(5.1.2-7)
5.2.2 Conceptos de Ecuacin Estado de un Sistema Dinmico
Definiciones:
a) Variables de estado: es el conjunto de variables que determinan el estado de un

sistema (x1 , x 2 ,......, x n ) .
b) Vector de estado: vector de n componentes son las variables de estado
c) Espacio de Estado: espacio n dimensional cuyos ejes coordenados representan los

valores numricos de las variables de estado x1 , x 2 ,...., x n .
Los modelos en espacio (figura 5.2.2-1) de estado describen el comportamiento

del sistema para
cualquier t t o
conocidos el vector de estado ( n condiciones
iniciales) en el instante inicial ( t = t o ) y la entrada (solicitacin ssmica) al sistema para
t t o . La salida se representa por las variables de estado.
Figura 5.2.2-1
El comportamiento estado se describe por un conjunto de n ecuaciones
diferenciales de primer orden como lo expresa la ecuacin (5.1.2-7), escritas en funcin
de variables de estado.
xi (t ) = fi ( x1 (t ),........., xn (t ); u (t ); t )
i = 1....n
(5.2.2-1)
Estas ecuaciones diferenciales se pueden representar en notacin compacta

dando la siguiente ecuacin diferencial vectorial del sistema.
.
X (t ) = f ( X (t ), u (t ), t )
(5.2.2-2)
X (t ) = FX (t ) + Gu (t )
32
(5.2.2-3)
Donde:
X t = ( x1
x2 .... xn ) = vector de estado del sistema variables de estado (nx1)
F = matriz cuadrada del sistema de orden (nxn)

G = matriz de influencia del input de orden (nx1)
u (t ) = funcin escalar en el tiempo que representa la seal de entrada

t = variable independiente (tiempo)
El problema (5.2.2-2), en el cual se tiene un sistema de ecuaciones diferenciales

y se conoce el valor inicial de la solucin, se denomina "problema de Cauchy" o
"problema del valor inicial". Lo que se busca, entonces, es una solucin w = w(t ) que
satisfaga la condicin inicial w(to ) = o .
En los problemas lineales y estacionarios siempre es posible encontrar una

expresin analtica para la solucin de (5.2.2-2). Desafortunadamente no ocurre lo
mismo en el caso no-lineal, donde la mayor parte de las veces es imposible hallar la
solucin de (5.2.2-2) por mtodos analticos y debe recurrirse a mtodos numricos.
Sin embargo, an en el caso lineal, es de inters disponer de mtodos que permitan
computar de manera rpida y eficiente la solucin de (5.2.2-2), principalmente en
problemas de gran magnitud.
5.2.3 Mtodos Numricos
Los mtodos numricos para el estudio del comportamiento de sistemas

dinmicos han cobrado fuerza en los ltimos aos por varias razones. Probablemente la
ms importante, es que puede accederse a computadoras altamente eficientes a un
costo cada vez ms bajo, lo que permite su uso para la resolucin de problemas
altamente complejos.
Una segunda razn, es que los mtodos numricos son en muchos casos la
nica alternativa posible para la resolucin de los frecuentes problemas no lineales
muchas veces intratables analticamente debido a la gran complejidad que presentan.
Por otra parte, los problemas lineales continan creciendo en magnitud, requiriendo un
mayor esfuerzo para su solucin. Discutiremos aqu la solucin de los sistemas de
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO's) o ecuaciones de estado (EE) a travs de la
aplicacin de mtodos numricos.
33
Podemos encontrar una solucin numrica del sistema EDO o EE (5.2.2-2) para
un sistema 2x2 en un intervalo dado a t b considerando los diferenciales:
dx = f1 ( x1 (t ), x2 (t ), t )dt
El
mtodo de Euler
dx = f 2 ( x1 (t ), x2 (t ), t )dt
(5.2.3-1)
para resolver este problema es fcil de formular:
Sustituyendo en (5.2.3-1) los diferenciales por incrementos dt = tk +1 tk , dx = x1( k +1) x1k y

dx = x2( k +1) x2 k obtenemos:
x1( k +1) x1k f1 ( x1k , x2 k , tk ) ( tk +1 tk )
(5.2.3-2)
x2( k +1) x2 k f 2 ( x1k , x2 k , tk ) ( tk +1 tk )
representando la variable continua de tiempo t a travs de una secuencia de

puntos discretos tk , k = 1, 2,......., n . Estos puntos se encuentran usualmente espaciados a
intervalos iguales h .
Dividiendo el intervalo en N subintervalos de anchura h = ( b a ) N y usando en
(5.2.3-2) los puntos tk +1 = tk + h como nodos, obtenemos las frmulas recursivas del
mtodo de Euler
tk +1 = tk + h
x1( k +1) = xk + hf1 ( tk , x1k , x2 k )
(5.2.3-3)
x2( k +1) = xk + hf 2 ( tk , x1k , x2 k ) para k = 0,1,.......N 1
Para conseguir un grado de precisin razonable para sistemas de ecuaciones

lineales y no lineales y de mayor dimensin, es necesario utilizar mtodos orden mayor
como los de Runge-Kutta (MATHEWS y KURTIS, 1999).
5.2.3.1 Mtodo de Runge Kutta de Cuarto Orden
De las infinitas versiones de los mtodos de Runge Kutta el de cuarto orden es

el ms utilizado. Partiendo de la ecuacin general y haciendo n = 4 tenemos:
xi +1 = xi + (a1 k1 + a 2 k 2 + a3 k 3 + a 4 k 4 ) h
34
(5.2.3.1-1)
Como resultado de un desarrollo algebraico usando la serie de Taylor se llega a

un nmero de ecuaciones inferior a la cantidad de incgnitas por lo que deben
especificarse con antelacin los valores de algunas de ellas con el fin de establecer
todos los parmetros restantes.
La forma de uso ms comn, de todas las infinitas posibilidades, es la que se

denomina mtodo de Runge Kutta clsico de cuarto orden (CHAPRA y CANALE,
1988). La expresin resultante es:
xi +1 = xi +
Donde:
1
(k1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 ) h
6
(5.2.3.1-2)
k1 = f (t i , xi )
1
1
k 2 = f t i + h, xi + k1 h
2
2
1
1
k 3 = f t i + h, xi + k 2 h
2
2
k 4 = f (t i + h, xi + k 3 h )
(5.2.3.1-3 a-d)
Observe que el mtodo RK de cuarto orden se puede aplicar a sistemas de ecuaciones

diferenciales de tal manera que (BURDEN R.; J. D. FAIRES. 1998):
x j +1 = x j +
h
(k1, j + 2 k 2, j + 2 k 3, j + k 4, j )
con j = 1,2,...., n
6
k1, j = f j (t , x1 , x 2 ,...., x n )
k1,1
k1, 2
k1,n
h
, x2 +
,...., x n +
k 2, j = f j t + , x1 +
2
2
2
2
k 2, 2
k 2,n
h
1
k 3, j = f j t + , x1 + k 2,1 , x 2 +
,...., x n +
2
2
2
2
k 4, j = f j (t + h, x1 + k 3,1 , x 2 + k 3, 2 ,...., x n + k 3,n )
35
y cuyo algoritmo es:
Para aproximar la solucin del sistema de n-simo orden de los problemas de valor
inicial de primer orden (BURDEN R.; J. D. FAIRES. 1998):
x j = f j (t , x1 , x 2 ,..., x n ), a t b, con x j (a) = j

.
para j = 1,2,....., n
en ( N + 1) nmeros uniformemente espaciados en el intervalo [a, b] :
ENTRADA extremos a, b ; nmero de ecuaciones n; entero N ; condiciones iniciales
1 ,...., n .
SALIDA aproximaciones w j a x j (t ) en los ( N + 1) valores de t .
Paso 1
Tome h = (b a) / N ; t = a
Paso 2
j = 1,2,....., n tome
Paso 3 SALIDA (t , w1 , w2 ,...., wn ).

Paso 4 Para i = 1, 2,....., N haga pasos 5-11.
Paso 5 Para j = 1,2,...., n tome
k1, j = hf j (t , w1 , w2 ,...., wn )

k1,1
k1, 2
k1,n
h
k 2, j = hf j t + , w1 +
, w2 +
,...., wn +
2
2
2
2

k 2,1
k 2, 2
k 2,n
h
k 3, j = hf j t + , w1 +
, w2 +
,...., wn +
2
2
2
2

k 4, j = hf j (t + h, w1 + k 3,1 , w2 + k 3, 2 ,...., wn + k 3,n )

w j +1 = w j +
1
(k1, j + 2k 2, j + 2k 3, j + k 4, j )
6
Paso 10 Tome t = a + ih
Paso 11 SALIDA (t , w1 , w2 ,...., wn ).
Paso 12 PARE.
36
5.3
SOLUCIN DEL MODELO DINMICO CONSIDERANDO EL AISLADOR DE
COMPORTAMIENTO LINEAL
5.3.1 Obtencin de la ecuacin de estado para el modelo matemtico edificio ms

aislador.
De las ecuaciones (3.3-6) y (3.3-7) se obtienen las ecuaciones de equilibrio dinmico

del modelo en el rango lineal:
..
..
..
L1 q b + y 1 + 21 1 y 1 + 12 y1 = L1 u g
(5.3.1 -1)
.
..
L1 M 1 .. ..
y 1 + q b + 2 b b q b + b2 qb = u g
m + mb
(5.3.1 -2)
Considerando el siguiente cambio de variables:
x1 = qb
x1 = qb
x 3 = y1
x 3 = y1
..
..
x 2 = x1 = qb x 2 = qb
x 4 = x 3 = y1 x 4 = y1
Realizamos la reduccin a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden de

4 ecuaciones y 4 incgnitas.
x1 = x 2
.
(5.3.1 -3)
b2 x1 2b b x2 +
x2 =
L1M 1 2
LM
1 x3 + 211 1 1 x4 ..
m + mb
m + mb
ug
2
L1 M 1
1
m + mb
(5.3.1-4)
x 3 = x4
.
x4 =
(5.3.1-5)
b2 L1 x1 + 2 b b L1 x 2 12 x3 21 1x 4
(5.3.1-6)
L2 M
1 1 1
m + mb
Cuyas condiciones Iniciales:

x1 (a) = qb (a) = o
x 2 (a ) = qb (a) = 1 con t [a, b ]
x 3 (a) = y1 (a) = 2
x 4 (a ) = y1 (a) = 3
37
(5.3.1-7)
Por lo tanto la ecuacin de estado en forma matricial:
L12 M 1
0
1

m + mb
x1
2
.
2b b
b
1
x2
. =
2
x3 1 L1 M 1
.
m + mb 0
0
x
4
L
b 1 2b b L1
x 0
1
L1M 1
211
x2 1 ..
m + mb u g
x3
0
L12 M 1
1
x
0
m + mb 4
211
0
L1M 1 2
1
m + mb
0
12
(5.3.1-8)
En definitiva, La ecuacin (5.3.1-8) es la ecuacin de estado del modelo dinmico

que representa el comportamiento de un edificio con aisladores ssmicos lineales. La
solucin o respuesta del sistema en el tiempo una entrada a definir, se obtiene
mediante un algoritmo desarrollado en la herramienta de clculo MATLAB en donde se
aplica el mtodo numrico de Runge-Kutta de cuarto orden.
5.4 SOLUCIN
DEL MODELO DINMICO CONSIDERANDO EL AISLADOR DE
COMPORTAMIENTO NO LINEAL
5.4.1 Obtencin de la ecuacin de estado para el modelo matemtico edificio ms

aislador.
Las ecuaciones de equilibrio dinmico del sistema obtenidas de (3.4-4), (3.4-5),

(3.4-6) son:
..
..
..
L1 q b + y1 + 211 y1 + 12 y1 = L1 u g
..
(5.4.1-1)
qb + 2 bb qb + b2 qb + (1 ) b2 Z +
.

.
n
n 1
..
L1M 1 ..
y1 = u g
m + mb
(5.4.1-2)
(5.4.1-3)
Considerando el siguiente cambio de variables:

.
x1 = qb
x1 = qb
x 3 = y1
x 3 = y1
x5 = Z
x5 = Z
..
..
x 2 = u 1 = qb x 2 = qb
x 4 = x 3 = y1 x 4 = y1
38
Realizamos la reduccin a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden de

4 ecuaciones y 4 incgnitas.
.
x1 = x 2
(5.4.1-4)
b2 x1 2b b x2 +
x2 =
L1M 1 2
LM
1 x3 + 211 1 1 x4 (1 )b2 x5 ..
m + mb
m + mb
ug
2
L1 M 1
1
m + mb
(5.4.1-5)
x 3 = x4
.
x4 =
(5.4.1-6)
b2 L1 x1 + 2b b L1 x2 12 x3 21 1 x4 + (1 )b2 L1 x5
(5.4.1-7)
L2 M
1 1 1
m + mb
x 5 = Ax 2 x 2 x5 + x 2 x5
n
n 1
x5
(5.4.1-8)
Cuyas condiciones Iniciales:

x1 (a ) = qb (a ) = o
x 2 (a ) = qb (a) = 1 con t [a, b]
x 3 (a) = y1 (a) = 2
x 4 (a ) = y1 (a) = 3
(5.4.1-9)
x 5 (a) = Z (a) = 4
Por lo tanto la ecuacin de estado del sistema queda de la siguiente forma:
L12 M1
1
x2
m + mb
.

L
M
L
M
2
2
2
1
1
1
1
1 x3 + 211
x4 (1 ) b x5
b x1 2b b x2 +
x1
0
m + mb
m + mb
.

x
2
1 ..
1
.
0 u
x3 =
2
L12 M1
g
L
M
x4
1
. 1 1 1
0
x
m + mb
m + mb
4
0

.
5
b2 L1x1 + 2b b L1x2 12 x3 211x4 + (1 ) b2 L1x5
n
n1
Ax2 x2 x5 + x2 x5 x5
(5.4.1-10)
En definitiva, La ecuacin (5.4.1-10) es la ecuacin de estado del modelo

dinmico que representa el comportamiento de un edificio con aisladores ssmicos no
lineales. La solucin o respuesta del sistema en el tiempo una entrada a definir, se
obtiene mediante un algoritmo desarrollado en la herramienta de clculo MATLAB en
donde se aplica el mtodo numrico de Runge-Kutta de cuarto orden.
39
CAPTULO VI: PRESENTACIN Y METODOLOGIA DE ANLISIS DE LOS

MODELOS ESTRUCTURALES
En este captulo se presentan los modelos estructurales que se utilizaron en

nuestro estudio para la validacin del procedimiento numrico simplificado planteado
en los capitulo anteriores, cuyo algoritmo desarrollado en la herramienta de clculo
MATLAB se presentan en anexo C, adems se muestra la metodologa de anlisis
utilizada en nuestro estudio.
6.1
CARACTERSTICAS:
6.1.1 Estructuracin
Los modelos que hemos considerado para nuestro estudio se han estructurado
de acuerdo a las siguientes caractersticas:
-
Simetra simple y doble en planta.
Continuidad en los elementos estructurales verticales.
Sin cambios de rigidez con la altura.
Ejes de Vigas Coincidentes con ejes de Pilares.
6.1.2 Propiedades Mecnicas H.A.:
La Resistencia a la compresin del concreto de fc=250 kg/cm (H-30)
Mdulo de elasticidad del concreto es 238752 Kg/cm.
Mdulo de Corte 99480 Kg/cm.
Peso Especfico del concreto 2500 kg/m.
6.1.3 Masa Ssmica:
Para el clculo de masas ssmicas se tiene:

Sobrecarga: q piso = 0.8 T/m
qtecho = 0.4 T/m
Donde: Ms = Mpp + 50% SC
6.1.4 Modelacin y Anlisis
El modelo dinmico que utilizamos
tiene validez
en modelos con masas
concentradas y en movimientos unidireccionales planos, por lo tanto, no representa el

comportamiento tridimensional del edificio.
40
6.2 MODELOS ESTRUCTURALES
6.2.1 EDIFICIO N1
6.2.1.1
Parmetros del Edificio
Se clculo el comportamiento de un edificio de 4 pisos y otro de 10 pisos de

Hormign Armado estructurado en base a muros de 20 cm. de espesor, vigas de 20/60
cm, losas de 15 cm de espesor y pilares 30cmx30cm, con una altura de piso de 2.5 m
cuya distribucin en planta se muestra en la Figura 6.2.1.1 -1
Figura 6.2.1.1-1 Planta Estructural Edificio N1
6.2.1.2
Parmetros de los Aisladores Ssmicos
Para el anlisis ssmico se consider 2 diferentes dispositivos de aislacin

ssmica, cuyas propiedades son las siguientes:
Caso N1: Aisladores de comportamiento Lineal
1.- Rigidez equivalente de la base Aislada k b = 34 Ton cm

2.- Masa de la base aislada
mb = 0.36
41
Ton seg 2 cm
3.- Amortiguacin equivalente viscoelstica:

a) cb = 1.5 Ton seg cm edificio de 4 pisos
b) cb = 2.2 Ton seg cm edificio de 10 pisos
con un factor de amortiguamiento b =10% (usado normalmente para anlisis y
diseo).
Adems, para ver la influencia del amortiguamiento en la respuesta, se analiz
para un factor de b = 5%, debido a que es un valor habitual para aisladores de
comportamiento lineal de bajo amortiguamiento.
Caso N2: Aisladores de Comportamiento No Lineal.
1.- Rigidez equivalente de la base aislada k b (Inicial) = 34 Ton cm

2.- Masa del aislador
mb =0.36 Ton seg cm
3.- Amortiguacin equivalente viscoelstica

diseo).
comportamiento No lineal de alto amortiguamiento.
4.- Razn de rigidez de post- fluencia = 0.6
5.- Factor de escala A =1
6.- Parmetro de forma =0.5
8.- Parmetro de transicin n = 2
6.2.2 EDIFICIO N 2
6.2.2.1
Parmetros del Edificio
Se clculo el comportamiento de un edificio de 4 pisos y otro de 10 pisos de

Hormign Armado estructurado en base a muros de 20 cm. de espesor, vigas de 20/60
cm y losas de 15 cm, con una altura de piso de 2.5 m cuya distribucin en planta se
muestra en la Figura 6.2.2.1-1
42
Figura 6.2.2.1-1 Planta Estructural Edificio N2

6.2.2.2
Parmetros de los Aisladores Ssmicos
Para anlisis ssmico se consideraron 2 dispositivos de aislacin ssmica

diferentes, cuyas propiedades son las siguientes:
Caso N1: Aisladores de comportamiento Lineal
1.- Rigidez equivalente de la base aislada k b = 48 Ton cm

mb = 0.35 Ton seg cm

diseo).
comportamiento lineal de bajo amortiguamiento.
43
Caso N2: Aisladores de Comportamiento No Lineal, modelo de Wen

1.- Rigidez equivalente de la base aislada k b (Inicial) = 48 Ton cm
2.- Masa de la base aislada mb = 0.35 Ton seg cm
con factor de amortiguamiento b =10% (usado normalmente para anlisis y
diseo). Adems, para ver la influencia del amortiguamiento en la respuesta, se
analiz para un factor de b = 15%, debido a que es un valor habitual para
aisladores de comportamiento No lineal de alto amortiguamiento.
4.- Razn de rigidez de post- fluencia = 0.5
5.- Factor de escala A =1
9.- Numero de aisladores = 24
6.3 METODOLOGIA DE ANLISIS
6.3.1 Anlisis de Modelos Estructurales con base Fija
Debido a la Necesidad de obtener los parmetros dinmicos de los modelos pero

con base fija, se valida el uso de mtodos aproximados, por lo tanto, se realiza anlisis
dinmicos para los Edificios N1 y N2 de 4 y 10 pisos con base fija para obtener la
frecuencia fundamental y modo fundamental de vibrar mediante los mtodos planteados
en el capitulo IV:
1.- Anlisis plano en direccin X y en direccin Y con el mtodo aproximado de
Rayleigh Ritz.
2.- Anlisis plano en direccin X y en direccin Y con mtodo aproximado de E. Cruz
y A. Chopra.
6.3.2 Anlisis de los modelos Estructurales con Aislacin Basal
Se consideran las
solicitaciones ssmicas para el estudio, de
una serie de
terremotos, de acuerdo, a los distintos tamaos de paso de los registros de aceleracin,

todo esto ,con el fin, de ver la influencia en la respuesta de los modelos estructurales
con aislacin basal planteados, de tal manera de validar el procedimiento simplificado.
44
6.3.2.1 Solicitaciones Ssmicas
En este estudio se emplean registros obtenidos de cinco terremotos ocurridos en

distintas partes del mundo. Estos terremotos son:
Terremoto de Chile del 3 marzo de 1985 (magnitud 7.8). Se emple el registro
de LLolleo, componente N10E, con aceleracin mxima igual a 657.27 cm s 2 .
Figura 6.3.2.2 Registro de LLolleo expresado cm s 2 .
Terremoto de Northridge del 17 enero de 1994 (magnitud 6.7) Se emple el
registro de Santa Mnica, componente 90, con aceleracin mxima igual a 865.965
cm s 2 .
Northridge
1000
750
a(cm/seg2)
500
250
0
-250
10
20
30
40
50
-500
-750
-1000
Tiempo (seg)
Figura 6.3.2.3 Registro de Estacin Santa Mnica expresado en cm s 2 .

45
60
Terremoto de Loma Prieta de 17 de octubre de 1989 (magnitud 7.1) se emple
el registro de de Corralitos Eureka Canyon, componente 90, con aceleracin mxima

igual a 469.384 cm s 2 .
Loma Prieta
600
a (cm/seg2)
400
200
0
0
10
15
20
25
30
35
40
-200
-400
Tiempo (seg)
Figura 6.3.2.4 Registro de Corralitos Eureka Canyon expresado en cm s 2 .
Terremoto de Hyogo-Ken-Nambu (Kobe) del 17 de enero de 1995 (magnitud 7.2)
se emple el registro obtenido en la ciudad de Kobe, en el Observatorio JMA,

componente Norte Sur, con una aceleracin mxima de 817.86 cm s 2 .
Kobe
800
600
a (cm/seg 2)
400
200
0
-200
10
15
20
25
30
35
40
-400
-600
-800
-1000
Tiempo (seg)
Figura 6.3.2.5 Registro de JMA Kobe expresado en cm s 2 .

46
45
50
Terremoto de Takochi-oki (Hachinohe) del 16 de mayo de 1968 (magnitud 7.9)
se empleo el registro obtenido en la ciudad de Hachinohe, en el Observatorio JMA,

componente Norte Sur, con una aceleracin mxima de 225 cm s 2 .
Hachinohe
300
a (cm/seg2)
200
100
0
0
10
15
20
25
30
35
40
-100
-200
Tiempo (seg)
Figura 6.3.2-6 Registro de Hachinohe expresado en cm s 2 .
6.3.2.2 Tipo de Anlisis
Se analizaron los modelos estructurales con base aislada mediante el

procedimiento simplificado con las propiedades dinmicas con base fija (frecuencia y
modo fundamental)
obtenidas en forma exacta del programa ETABS Nonlinear. Esto
es con motivo de validar la exactitud real del mtodo numrico simplificado utilizado en
nuestro estudio.
Edificio N1 de 4 y 10 Pisos
1.- Anlisis plano en direccin X para el registro de Llolleo. con un paso de tiempo
t = 0.005 y 116.43 seg. de duracin (23286 pasos).
2- Anlisis plano en direccin X para el registro de Northridge (Santa Mnica City Hall)
con un paso de tiempo t = 0.02 seg. y 59.98 seg. de duracin (3000 pasos).
3- Anlisis plano en direccin X para el registro de Loma Prieta (Corralitos Eureka

Canyon) con un paso de tiempo t = 0.02 y 39.98 seg. de duracin (2000 pasos).
4.- Anlisis plano en direccin X para el registro de Hyogo-Ken-Nambu (Kobe) con un

paso de tiempo t = 0.02 y 49.98 seg. de duracin (2500 pasos).
47
5.- Anlisis plano en direccin X Para el Registro Takochi-oki (Hachinohe) con un paso
de tiempo t = 0.01 y 35.99 seg. de duracin (3600 pasos).
1.- Anlisis plano en direccin Y para el registro de Llolleo con un paso de tiempo
2- Anlisis plano en direccin Y para el registro de Northridge (Santa Mnica City Hall)
3- Anlisis plano en direccin Y para el registro de Loma Prieta (Corralitos Eureka

Canyon) con un paso de tiempo t = 0.02 y 39.98 seg. de duracin (2000 pasos).
4.- Anlisis plano en direccin Y para el registro de Hyogo-Ken-Nambu (Kobe) con un

paso de tiempo t = 0.02 y 49.98 seg. de duracin (2500 pasos).
5.- Anlisis plano en direccin Y para el registro Takochi-oki (Hachinohe) con un paso
de tiempo t = 0.01 y 35.99 seg. de duracin (3600 pasos).
Adems, para ver la influencia de los parmetros dinmicos aproximados (modo

fundamental y frecuencia fundamental) de los modelos con base fija, calculados
anteriormente, en el comportamiento dinmico de los edificios con aisladores ssmicos,
se realiz el siguiente anlisis:
1.- Anlisis plano en direccin X para el registro de Llolleo con un paso de tiempo
2- Anlisis plano en direccin X para el registro de Northridge (Santa Mnica City Hall)
1.- Anlisis plano en direccin Y para el registro de Llolleo con un paso de tiempo
2- Anlisis plano en direccin Y para el registro de Northridge (Santa Mnica City Hall)
48
CAPTULO VII: PRESENTACIN Y COMPARACIN DE LOS RESULTADOS
Una vez implementados los algoritmos que definen los procedimientos

simplificados de anlisis de edificios con base aislada en la herramienta de clculo
MATLAB, stos se aplican en los modelos estructurales escogidos, sometidos a las
solicitaciones ssmicas correspondientes. Paralelamente, las mismas estructuras fueron
analizadas
mediante el programa de anlisis ETABS Nonlinear versin 8.2.7; los
resultados obtenidos mediante ambos programas se presentan grficamente para su

comparacin.
7.1 RESULTADOS ANLISIS DINMICO EDIFICIO CON BASE FIJA
Se presentan los resultados de los parmetros dinmicos (modo fundamental y

frecuencia fundamental) de los modelos con base fija analizados en forma plana e
independiente en las direcciones X e Y, obtenidos mediante los mtodos aproximados,
estos se comparan con los resultados obtenidos por ETABS Nonlinear.
7.1.1 Modo Fundamental y Frecuencia Fundamental Edificio N1

EDIFICIO
METODO DE R. RITZ
N 1
Modo 1
(r/s) (s)
4 pisos
50.87
0.12
0.215
Direccin X
0.579
1.006
1.426
4 pisos
33.91
0.18
0.194
Direccin Y
0.560
1.001
1.446
10pisos
9.97
0.63
0.022
Direccin X
0.074
0.149
0.244
0.355
0.476
0.605
0.738
0.873
1.007
10 pisos
6.47
0.97
0.021
Direccin Y
0.071
0.146
0.242
0.352
0.475
0.604
0.738
0.874
1.009
METODO DE CRUZ Y CHOPRA

Modo 1
(r/s)
(s)
55.61
0.11
0.138
0.464
0.941
1.554
36.59
0.17
0.138
0.464
0.941
1.554
10.71
0.59
0.019
0.065
0.131
0.217
0.320
0.439
0.575
0.726
0.891
1.071
6.96
0.90
0.019
0.065
0.131
0.217
0.320
0.439
0.575
0.726
0.891
1.071
49
(r/s)
74.25
57.29
17.99
14.31
ETABS
(s) Modo 1
0.08
0.260
0.635
1.022
1.362
0.11
0.254
0.631
1.023
1.365
0.35
0.032
0.092
0.173
0.271
0.381
0.498
0.618
0.738
0.856
0.970
0.44
0.032
0.094
0.178
0.277
0.387
0.502
0.620
0.738
0.852
0.961
50
7.1.2 Modo Fundamental y Frecuencia Fundamental Edificio N2
EDIFICIO
N 2
4 pisos
Direccin X
4 pisos
Direccin Y
10 pisos
Direccin X
10 pisos
Direccin Y
METODO DE R. RITZ
Modo 1
(r/s)
(s)
34.7
0.18
0.204
0.574
1.016
1.458
45.45
0.13
0.205
0.575
1.016
1.457
6.67
0.94
0.022
0.073
0.149
0.246
0.358
0.481
0.613
0.748
0.885
1.022
8.78
0.71
0.022
0.073
0.150
0.246
0.358
0.482
0.613
0.748
0.885
1.022
METODO DE CRUZ Y CHOPRA

Modo 1
(r/s) (s)
37.6
0.17
0.140
0.470
0.953
1.574
49.29
0.13
0.140
0.470
0.953
1.574
7.17
0.88
0.020
0.065
0.133
0.219
0.324
0.445
0.583
0.736
0.904
1.086
9.43
0.67
0.020
0.065
0.133
0.219
0.324
0.445
0.583
0.736
0.904
1.086
51
ETABS
(s) Modo 1
0.12 0.266
0.655
1.044
1.363
58.33 0.11 0.222
0.603
1.027
1.424
16.05 0.39 0.043
0.119
0.214
0.321
0.432
0.542
0.647
0.745
0.834
0.914
14.21 0.44 0.029
0.090
0.175
0.276
0.389
0.508
0.629
0.749
0.865
0.978
(r/s)
54.32
N de
Pisos
EDIFICIO N 2
Modo 1 Direccin X
Modo 1 Direccin Y
4
Pisos
Error M.
Ritz
Error C y
Ch
0.0469
0.0469
0.3209
0.2289
0.1926
0.0644
0.2823
0.1322
10
Pisos
Error M.
Ritz
Error C y
Ch
52
7.2 RESULTADOS ANALISIS DE RESPUESTA EN EL TIEMPO EDIFICIOS CON

BASE AISLADA
Ante la necesidad de comparar los resultados del procedimiento simplificado con

los resultados obtenidos por el programa de anlisis ETABS Nonlinear para validar el
mtodo, en definitiva, se presentan los desplazamientos de la base y de todos los
niveles relativos a la fundacin, tal como se muestra en la Figura 7.2-1.
Fig.7.2-1 Edificio aislado en la base con los desplazamientos c/r a eje de fundacin
qb : Desplazamiento de la base relativo a la fundacin del edificio
y1 (t ) : Amplitudes nodales
qan = 1 y1 (t ) + qb : Desplazamientos de piso relativos a la fundacin del edificio

qtt = ( qb , qa1, qa 2 ,....., qan ) : Vector de estado que representa la respuesta del edificio
Los resultados se presentan grficamente para su comparacin, considerando,

solo los pisos ms representativos de los modelos analizados. Adems, en anexo E se
presentan algunos resultados tabulados. En Tabla 7.2-1 se presenta un resumen de los
desplazamientos mximos y errores absolutos mximos (valor Etabs-valor aproximado)
obtenidos de todos los registros analizados para un factor de amortiguamiento de la
base aislada de b =10%. Adems en Tabla 7.2-2 se presenta el resumen de resultados
obtenidos para anlisis de modelos con aisladores ssmicos con factores de
amortiguamiento de la base aislada de b =5% para caso lineal y b =15% para caso
no lineal.
53
7.2.1 Edificio N1
Registro de LLolleo:
Edificio de 4 Pisos :
Caso N1: Aisladores de Comportamiento Lineal
54
Caso N2: Aisladores de Comportamiento No Lineal
55
56
57
Registro de Northridge:
Edificio de 4 Pisos:
58
59
60
61
Registro de Loma Prieta:

62
63
64
65
Registro de Kobe:
66
67
68
69
Registro de Hachinohe:
70
71
72
73
7.2.2 Edificio N2
74
75
76
77
Caso N1: Aisladores de Comportamiento Lineal:
78
79
80
81
Registro de Loma Prieta:

82
83
84
85
Registro de Kobe:
Caso N1: Aisladores de Comportamiento Lineal:
86
Caso N2: Aisladores de Comportamiento No Lineal:
87
88
89
Registro de Hachinohe:
90
91
92
93
94
7.3 RESULTADOS ANALISIS DE RESPUESTA EN EL TIEMPO EDIFICIOS CON

BASE AISLADA CON PARAMETROS DINAMICOS APROXIMADOS
Para ver la influencia de los parmetros dinmicos de los modelos estructurales

con base fija calculados con mtodos aproximados en los modelos con base aislada, se
realiz el anlisis para los registros ssmicos de Llolleo y Northridge.
Los principales resultados se resumen en la tabla 7.3-1 y en anexo D se

presentan grficamente.
95
96
CAPTULO VIII: COMENTARIOS Y CONCLUSIONES FINALES
En general, analizando los principales resultados del problema con respecto a los
desplazamientos calculados para los distintos modelos utilizados, se puede apreciar
que las aproximaciones obtenidas
mediante el procedimiento simplificado no
presentaron diferencias muy significativas en relacin a los resultados obtenidos con

ETABS Nonlinear, es decir, la magnitud del error es de un orden razonable para una
etapa de prediseo. Los mayores errores de aproximacin se obtuvieron en el anlisis
del edificio N1 de 4 y 10 pisos con base aislada para los registros ssmicos de Kobe,
Northridge y Loma Prieta (tamao de paso 0.02 seg.). El mtodo de Runge Kutta de 4
orden disminuye su precisin para tamao de pasos mayores debido a que aumenta el
error de truncamiento del paso y ms aun si resuelve sistemas donde existen
ecuaciones que son no lineales. Con relacin al sismo de Llolleo de tamao de paso
menor (0.005 seg.), existieron algunos errores de aproximacin debido a que al utilizar
un tamao de paso muy pequeo (lo que sabemos, mejora la precisin del algoritmo),
aumenta el error de redondeo del mtodo numrico, por este motivo se alcanz una
solucin optima del paso de integracin que minimiza los efectos combinados de
ambos errores con el sismo de hachinoe de tamao de paso 0.01 seg.
Por lo dicho anteriormente y en referencia a la
exactitud de los modelos
utilizados en los aisladores ssmicos, se puede decir que debido a la solucin numrica
simple del modelo lineal, en los pasos de tiempo definidos, se obtuvieron resultados de
mejor calidad con este modelo, pero esto no resta importancia a la buena calidad de
las aproximaciones que se obtuvieron con el modelo no lineal de Wen. Adems, al
comparar las respuestas de los aisladores ssmicos de comportamiento lineal y no
lineal en el tiempo (para un factor de amortiguamiento 10%) son considerablemente
distintas aunque con algunos registros ssmicos los valores mximos son muy
cercanos, esto concuerda con lo planteado por Molinares y Barbat (BOZZO, 1996).
En relacin a las aproximaciones de los parmetros dinmicos (modo y
frecuencia fundamental) de los modelos con base fija mediante mtodos aproximados,
son de buena calidad solo en el modo fundamental, alcanzando una mayor exactitud
con el mtodo de Rayleigh Ritz, con respecto al periodo y frecuencia fundamental se
present una magnitud de error mayor, esto es debido a que la estimacin, mediante
relaciones de flexibilidad, de la rigidez de los edificios que se utiliz no es muy precisa
para los modelos tridimensionales analizados, esto se puede observar al comparar los
resultados de los dos edificios analizados, alcanzando una mayor precisin en las
aproximaciones para el edificio N2 con un anlisis en la direccin Y, debido a que
los muros estn mayormente orientados en esta direccin .
97
Por lo anterior, las aproximaciones del mtodo obtenidas utilizando los

parmetros dinmicos (modo y frecuencia fundamental) de los modelos con base fija
mediante mtodos aproximados presentaron un aumento en la magnitud del error en la
respuesta de los edificios con base aislada, esto es debido a que la influencia del
periodo y
frecuencia fundamental es importante, pero no as el modo o la forma
fundamental, incluso, si se considera el primer modo de forma lineal,
las
aproximaciones del procedimiento numrico simplificado no se alteran demasiado . Por

lo mismo, se obtuvieron resultados con menos errores con el mtodo de Cruz y Chopra
debido a que el periodo y frecuencia fundamental obtenida con este mtodo fue ms
cercano al exacto. Por lo tanto, los parmetros dinmicos no inciden en el modelo de tal
forma de perder el orden de magnitud con relacin a los resultados exactos, si no que
solamente hacen perder precisin al modelo al momento de utilizar mtodos
aproximados.
Entonces, el procedimiento simplificado
es valido para los distintos
comportamientos no lineales que a travs del tiempo representan los aisladores

ssmicos mediante el uso de la ecuacin de Wen y para el modelo lineal que adems
representa la ecuacin de wen ( = 1 ) , esto es por la buena calidad de las
aproximaciones que se obtuvieron, incluso utilizando mtodos aproximados para la
obtencin de parmetros dinmicos (modo y frecuencia fundamental) necesarios para
la aplicacin del modelo.
En definitiva, la validacin del mtodo simplificado planteada en nuestro estudio
para un movimiento plano de edificios de varios pisos es
prueba suficiente para
analizar y resolver estructuras con aisladores ssmicos. El modelo es eficiente debido

a que no
requiere de una gran cantidad de datos de entrada, esto
tiene efectos
positivos en el sentido que la posibilidad de cometer errores en el proceso de ingreso de

datos disminuye, as como se permite, en poco tiempo, probar diferentes soluciones de
estructuracin del edificio y ver cuales sern las propiedades mecnicas mas efectivas
para el dispositivo de aislacin ssmica a utilizar, todo esto con el fin de determinar la
solucin mas ptima desde el punto de vista del comportamiento sismorresistente de
edificios
aislados.
Por
lo
dicho
anteriormente,
el
procedimiento
de
predimensionamiento pasa a ser entonces un proceso bastante simple y muy

importante, especialmente para el profesional que no cuenta con mucha experiencia.
Por lo tanto, los resultados de este procedimiento simplificado deben ser usados solo
para controlar y verificar los resultados de los "anlisis exactos", pues solamente son
indicadores del orden de magnitud de los resultados exactos.
98
BIBLIOGRAFA
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MATHEWS J., D. KURTIS. 1999. Mtodos Numricos con Matlab. 3 Edicin, Prentice
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edificios sismorresistentes con aislamiento de base. Tesis Mag. Ing. Ssmico y
Dinmica Estructural. Universidad Politcnica de Catalua. 58p.
PELDOZA, E. 2002. Anlisis computacional no lineal de estructuras de acero,

incorporando aisladores ssmicos de comportamiento lineal y no lineal en su
base. Tesis Ing. Civil en Obras Civiles. Universidad Austral de Chile.90p.
RUIZ, P. 1974. Dinmica de Estructuras. Santiago. Escuela de Ingeniera Pontificia

Universidad Catlica de Chile. 236p.
SARRAZIN, M; M .TORNELLO. 2004. Santiago. Facultad de Ciencias Fsicas y

Matemticas. Universidad de Chile: 19-43.
WEN, Y.1976. Method for random vibration of hysteretic system. Journal of the
engineering mechanics division. Abril . 102 (EM2):249-26
100
ANEXOS
Como fuente adicional se presentan algunos resultados tabulados y grficos de

nuestro estudio, adems de los programas desarrollados en el
lenguaje de la
herramienta de calculo MATLAB.
ANEXO A: Anlisis modelo dinmico de edificio de dos grados de libertad con aislacin
basal.
Se presenta procedimiento numrico simplificado para el anlisis dinmico de
edificios con 2 grados de libertad. Primero
se obtienen las ecuaciones de estado,
provenientes de la teora lineal, para los dos casos de comportamiento de la base

aislada, las cuales se resuelven aplicando mtodo numrico de Runge Kutta de cuarto
orden mediante algoritmo desarrollado en la herramienta de clculo MATLAB.
Se
muestran lo resultados grficamente y tabulados para su comparacin con los

resultados obtenidos del programa ETABS nonlinear.
ANEXO B:
Programas en lenguaje Matlab de anlisis de modelo dinmico de
edificios con base fija mediante mtodos aproximados.

Se presentan los algoritmos desarrollados en la herramienta de clculo MATLAB.
Para los dos mtodos aproximados utilizados. Mtodo de Cruz y Chopra y mtodo de
Ritz
ANEXO
C:
Programa en lenguaje Matlab de mtodo simplificado de anlisis de
edificios con aisladores ssmicos.

Se presenta algoritmo desarrollado en la herramienta de clculo MATLAB para
el anlisis de edificios con aisladores ssmicos.
ANEXO D: Resultados Anlisis de respuesta en el tiempo edificios con base aislada

considerando parmetros dinmicos aproximados
Se presentan resultados grficos obtenidos de los registros de Llolleo y
Northridge de los anlisis de edificios con aisladores ssmicos donde se considera el
uso de los parmetros dinmicos mediante mtodos aproximados.
ANEXO E: Resultados tabulados de anlisis de respuesta en el tiempo edificios con

base aislada.
Se presentan los resultados tabulados obtenidos de los registros de Llolleo,
Northridge y Kobe para la los 2 modelos estructurales con base aislada.
101
ANEXO A: ANLISIS MODELO DINMICO DE EDIFICIO DE DOS GRADOS DE

LIBERTAD CON AISLACION BASAL.
A.1.- MODELO DINMICO DE EDIFICIO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON

AISLACION BASAL.
Considerando el eje de fundacin como nuestro punto de referencia es decir u g =0

Se tiene las expresiones en coordenadas relativas:
vb = u b
vs = us ub
Entonces, las ecuaciones que representan el modelo dinmico del edificio con
aisladores ssmicos de comportamiento lineal son:
..
..
..
ms v s + ms v b + c s v s + k s v s = ms u g
(ms + mb ) v b + ms v s + cb v b + k b vb
..
..
..
= ( m s + mb ) u g
Y las ecuaciones que representan el modelo dinmico del edificio con aisladores
ssmicos de comportamiento no lineal son:
..
..
..
m v s + m v b + c v s + k s v s = m u g
(m + mb ) v b + m v s + cb v b + k b vb + (1 )k b Z = (m + mb ) u g
..
..
..
Aplicando el procedimiento planteado en capitulo V para la resolucin de los sistemas

de los modelos planteados se tiene:
A.1.1.-
Ecuacin de Estado de modelo dinmico de edificio de un piso con
aislacin basal de comportamiento Lineal.

. 0
x.1 k b
x m M
s
2
. = 0
x3
kb
.
x 4 m s M
1
cb
ms M
0
cb
ms M
0
ks
ms M
0
k
k
ms M ms
102
c
x1 0

m s M x 2 1 ..
u g
1
0
x3
c
c
x 0
m s M m s 4
donde x1 = vb , x 2 = vb , x3 = v s , x 4 = v s
A.1.2.-
Ecuacin de Estado de modelo dinmico de edificio de un piso con
aislacion basal de comportamiento No Lineal.

x2
(1 )k b
k b
cb
c
k
x5
x4 +
x3
x2
x1 +
.
0
x
ms M
ms M
ms M
ms M
ms M
.1

x
1 ..
.2
0 u
x
4
x3 =
g
.
0
x 4 k
k
c
(1 )k b 0
cb
k
c
b
.
x3 +
x 4 +
x1
x 2 +
x5
x5 ms M
ms M
ms M
m s M m s
ms M m
n
n 1
Ax2 x 2 x5 + x 2 x5 x5
donde x1 = vb , x 2 = vb , x3 = v s , x 4 = v s
Para obtener la solucin de la ecuaciones de estado planteadas o respuesta en

tiempo discreto se aplico mtodo numrico de Runge Kutta de 4 orden mediante un
programa desarrollado en la herramienta de calculo MATLAB.
A.2 EJEMPLO DESARROLLADO
A.2.1.- Parmetros de Edificio de un piso
Se calcul el comportamiento de un edificio de un piso de hormign armado

estructurado en base a pilares de 30x30 cm. de espesor, vigas de 20/80 cm, losas de
15 cm de espesor (Figura A.2.1-1).
Figura A.2.1-1 Edificio un Piso

103
A.2.2 Parmetros Aisladores Ssmicos

Para el anlisis ssmico se consider dos diferentes dispositivos de aislacin
ssmica, cuyas propiedades son las siguientes:
A.2.2.1
Caso N1: Aislador de comportamiento Lineal
1.- Rigidez Equivalente de la Base Aislada k b = 7.6 Ton cm

2.- Rigidez del Edificio k s = 47.54 Ton cm
3.- Masa de la base Aislada
mb = 0.4 Ton seg 2 cm
4.- Masa del Edificio = ms = 0.4 Ton seg 2 cm

5.- Amortiguacin Equivalente viscoelstica cb =0.493 Ton seg cm
con un factor de amortiguamiento b =10%
6.- Amortiguacin Equivalente viscoelstica edificio c =0 Ton seg cm
7.- Numero de Aisladores = 4
A.2.2.2 Caso N2: Aislador de Comportamiento No Lineal aplicando modelo de Wen.

1.- Rigidez Equivalente de la Base Aislada k b (Inicial) = 7.6 Ton cm
2.- Rigidez del Edificio k s = 47.54 Ton cm
mb = 0.4 Ton seg 2 cm
4.- Masa del Edificio = ms = 0.4 Ton seg 2 cm

5.- Amortiguacin equivalente viscoelstica cb = 0.493 Ton seg cm
con un factor de amortiguamiento b =10%
6.- Amortiguacin Equivalente viscoelstica edificio c =0 Ton seg cm
7.- Razn de Rigidez de post- fluencia = 0.6
8.- Factor de Escala A =1
9.- Parmetro de Forma =0.5
10.- Parmetro de Forma =0.5
12.- Numero de Aisladores = 4
A.2.3 Solicitacin Ssmica

El anlisis dinmico se realiz con la siguiente solicitacin ssmica:
- Aceleracin basal en u g = 200 sen(3t ) cm s 2 , con un paso de tiempo t = 0.01 seg. La
..
duracin de la solicitacin es de 20 segundos (2000 pasos) en direccin X.

104
A.2.4 Resultados Obtenidos:

Los resultados se presentan en coordenadas absolutas para poder
compralos con los obtenidos por los programa ETABS nonlinear
Desplazamiento de la base: ub = vb
Desplazamiento del Piso: us = vb + vs
Caso 1: Aislador de Comportamiento Lineal
T
(seg.)
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.10
0.11
0.12
0.13
.
.
.
.
.
10.50
10.51
10.52
10.53
10.54
10.55
10.56
10.57
10.58
10.59
10.60
10.61
10.62
10.63
.
.
.
19.88
19.89
19.90
19.91
19.92
19.93
19.94
19.95
19.96
19.97
19.98
19.99
20.00
M.SIMPLIFICADO
D. Base
D. Piso
(cm.)
(cm.)
0.0000
0.0000
-0.0003
-0.0003
-0.0025
-0.0025
-0.0084
-0.0084
-0.0197
-0.0200
-0.0382
-0.0388
-0.0654
-0.0668
-0.1028
-0.1054
-0.1517
-0.1562
-0.2134
-0.2207
-0.2890
-0.3001
-0.3792
-0.3955
-0.4850
-0.5079
-0.6067
-0.6381
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
-2.4233
-2.7324
-2.4180
-2.7082
-2.3918
-2.6606
-2.3450
-2.5902
-2.2783
-2.4978
-2.1921
-2.3841
-2.0875
-2.2503
-1.9654
-2.0978
-1.8269
-1.9278
-1.6734
-1.7421
-1.5062
-1.5424
-1.3271
-1.3305
-1.1375
-1.1084
-0.9394
-0.8781
.
.
.
.
.
.
-2.0962
-2.2806
-1.9863
-2.1418
-1.8588
-1.9839
-1.7148
-1.8083
-1.5555
-1.6166
-1.3823
-1.4106
-1.1968
-1.1919
-1.0007
-0.9626
-0.7956
-0.7247
-0.5833
-0.4802
-0.3658
-0.2314
-0.1450
0.0195
0.0773
0.2704
ETABS
D. Base
D. Piso
(cm.)
(cm.)
0.0000
0.0000
-0.0003
-0.0003
-0.0025
-0.0025
-0.0084
-0.0084
-0.0198
-0.0198
-0.0384
-0.0385
-0.0659
-0.0662
-0.1038
-0.1043
-0.1535
-0.1544
-0.2163
-0.2179
-0.2932
-0.2960
-0.3853
-0.3896
-0.4933
-0.4999
-0.6179
-0.6274
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
-2.4067
-2.7131
-2.3921
-2.6972
-2.3568
-2.6579
-2.3013
-2.5957
-2.2262
-2.5112
-2.1320
-2.4053
-2.0199
-2.2791
-1.8908
-2.1337
-1.7461
-1.9705
-1.5869
-1.7910
-1.4150
-1.5970
-1.2317
-1.3903
-1.0389
-1.1726
-0.8383
-0.9462
.
.
.
.
.
.
-2.0459
-2.3122
-1.9284
-2.1807
-1.7937
-2.0297
-1.6431
-1.8608
-1.4779
-1.6752
-1.2995
-1.4748
-1.1095
-1.2612
-0.9097
-1.0364
-0.7017
-0.8023
-0.4874
-0.5610
-0.2687
-0.3146
-0.0475
-0.0654
0.1742
0.1845
105
ERROR
ABSOLUTO
Base
Piso
(cm.)
(cm.)
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0001
0.0001
-0.0003
0.0003
-0.0006
0.0006
-0.0011
0.0011
-0.0018
0.0018
-0.0028
0.0028
-0.0042
0.0041
-0.0061
0.0058
-0.0083
0.0080
-0.0112
0.0107
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0.0166
0.0193
0.0259
0.0110
0.0350
0.0027
0.0437
-0.0055
0.0522
-0.0134
0.0601
-0.0212
0.0676
-0.0288
0.0746
-0.0359
0.0808
-0.0427
0.0865
-0.0489
0.0913
-0.0546
0.0954
-0.0598
0.0986
-0.0642
0.1011
-0.0681
.
.
.
.
.
.
0.0503
-0.0316
0.0579
-0.0389
0.0651
-0.0458
0.0717
-0.0525
0.0776
-0.0586
0.0828
-0.0642
0.0873
-0.0693
0.0910
-0.0738
0.0939
-0.0776
0.0960
-0.0807
0.0971
-0.0832
0.0975
-0.0849
0.0969
-0.0859
Caso 2: Aislador de Comportamiento No Lineal
T
(seg.)
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.10
0.11
0.12
0.13
.
.
.
.
.
10.50
10.51
10.52
10.53
10.54
10.55
10.56
10.57
10.58
10.59
10.60
10.61
10.62
10.63
.
.
.
.
.
19.88
19.89
19.90
19.91
19.92
19.93
19.94
19.95
19.96
19.97
19.98
19.99
20.00
M.SIMPLIFICADO
D. Base
(cm.)
0.0000
-0.0003
-0.0025
-0.0084
-0.0197
-0.0382
-0.0654
-0.1028
-0.1517
-0.2134
-0.2890
-0.3792
-0.4850
-0.6068
.
.
.
.
.
-2.2333
-2.2213
-2.1886
-2.1356
-2.0628
-1.9707
-1.8603
-1.7326
-1.5888
-1.4302
-1.2583
-1.0748
-0.8813
-0.6797
.
.
.
.
.
-2.0777
-1.9685
-1.8418
-1.6985
-1.5401
-1.3680
-1.1838
-0.9892
-0.7859
-0.5758
-0.3608
-0.1428
0.0763
D. Piso
(cm.)
0.0000
-0.0003
-0.0025
-0.0084
-0.0200
-0.0388
-0.0668
-0.1054
-0.1562
-0.2207
-0.3001
-0.3955
-0.5079
-0.6381
.
.
.
.
.
-2.4478
-2.4127
-2.3553
-2.2763
-2.1765
-2.0567
-1.9181
-1.7620
-1.5897
-1.4028
-1.2031
-0.9922
-0.7722
-0.5449
.
.
.
.
.
-1.9344
-1.7965
-1.6406
-1.4682
-1.2806
-1.0797
-0.8671
-0.6447
-0.4145
-0.1785
0.0613
0.3026
0.5434
ETABS
D. Base
(cm.)
0.0000
-0.0003
-0.0025
-0.0084
-0.0199
-0.0386
-0.0663
-0.1045
-0.1545
-0.2177
-0.2952
-0.3880
-0.4969
-0.6224
.
.
.
.
.
-2.3506
-2.3385
-2.3056
-2.2521
-2.1785
-2.0855
-1.9740
-1.8451
-1.6999
-1.5398
-1.3664
-1.1812
-0.9860
-0.7826
.
.
.
.
.
-2.1051
-1.9963
-1.8696
-1.7261
-1.5671
-1.3942
-1.2088
-1.0126
-0.8076
-0.5955
-0.3782
-0.1578
0.0639
D. Piso
(cm.)
0.0000
-0.0003
-0.0025
-0.0084
-0.0200
-0.0388
-0.0667
-0.1053
-0.1562
-0.2207
-0.3001
-0.3957
-0.5083
-0.6389
.
.
.
.
.
-2.6563
-2.6278
-2.5760
-2.5014
-2.4047
-2.2867
-2.1485
-1.9913
-1.8167
-1.6261
-1.4213
-1.2041
-0.9764
-0.7404
.
.
.
.
.
-2.3034
-2.1663
-2.0099
-1.8358
-1.6453
-1.4403
-1.2224
-0.9937
-0.7562
-0.5119
-0.2631
-0.0118
0.2396
106
ERROR
ABSOLUTO
Base
(cm.)
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0001
-0.0002
-0.0005
-0.0010
-0.0017
-0.0028
-0.0043
-0.0063
-0.0088
-0.0119
-0.0155
.
.
.
.
.
-0.1173
-0.1172
-0.1170
-0.1165
-0.1157
-0.1148
-0.1137
-0.1125
-0.1111
-0.1096
-0.1081
-0.1064
-0.1047
-0.1029
.
.
.
.
.
-0.0274
-0.0278
-0.0278
-0.0276
-0.0270
-0.0261
-0.0250
-0.0235
-0.0217
-0.0197
-0.0175
-0.0150
-0.0124
Piso
(cm.)
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0001
-0.0002
-0.0004
-0.0008
.
.
.
.
.
-0.2085
-0.2151
-0.2207
-0.2251
-0.2282
-0.2300
-0.2304
-0.2293
-0.2270
-0.2233
-0.2182
-0.2119
-0.2043
-0.1955
.
.
.
.
.
-0.3690
-0.3698
-0.3693
-0.3676
-0.3647
-0.3606
-0.3553
-0.3490
-0.3417
-0.3335
-0.3244
-0.3144
-0.3038
CASO N1: EDIFICIO DE 2GL CON AISLADORES DE COMPORTAMIENTO LINEAL
107
CASO N2: EDIFICIO DE 2GL CON AISLADORES DE COMPORTAMIENTO

NO LINEAL
108
A.3 PROGRAMA EN LENGUAJE MATLAB
A.3.1.- Programa Principal:

% Programa:"piso1k4wenA.m"
% : Mtodo Simplificado para anlisis Dinmico de un Edificio de 2 gdl
% con aisladores ssmicos de comportamiento Lineal y No Lineal.
%: Aplicacin de Ecuacin de estado y Mtodo numrico de Runge Kutta de 4 Orden
% Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales acopladas y que representan el modelo dinmico.
% se incorpora Ecuacin de Wen que representa la no linealidad del modelo.
clear
global mb ms kb k cb c a alfa beta gama n
%Datos de Entrada:
%Parmetros Edificio de un piso:

E=238.752;
% Modulo de Elasticidad T/cm^2
G=5*E/12;
% Modulo de Corte T/cm^2
hp=250;
% Altura del Piso cm
a=30;
% Dimensin Pilar cm
b=30;
% Dimensin Pilar cm
Ap=5*a*b/6;
% rea Pilar cm^2
Ip=a*b^3/12;
% Inercia Pilar cm^4
kp=(12*E*Ip*G*Ap)/(hp*(hp^2*G*Ap+12*E*Ip));
% Rigidez Pilar T/cm
ms=0.4;
% Masa de edificio 1 piso
T*s^2/cm
k=4*kp;
% Rigidez de edificio 1 Piso
T/cm
factor =0;
% factor de amortiguamiento Edificio
c=0;
% Amortiguamiento Edificio 1 piso
T*s/cm
%Parmetros Base Aislada:

mb =0.4;
% Masa de la base aislada
T*s^2/cm
kb =7.6;
% Rigidez Equivalente de la Base Aislada
T/cm
factorb =0.1;
% Factor de amortiguamiento Base Aislada
cb= factorb*kb*(mb+ms)); % Amortiguamiento Equivalente Base Aislada T*s/cm
%Parmetros de wen:
a=1;
% Factor de escala general.
alfa =0.6;
% Razn de proporcin entre la fuerza lineal y la fuerza no lineal. (Caso Lineal alfa=1)
beta =0.5;
% Determina la forma de la curva.
gama =0.5;
n=2;
% Regula la suavidad de la transicin entre la regin lineal y la no lineal.
yo=[0 0 0 0 0]; % condiciones iniciales

to=0;
% tiempo inicial
tf=20;
% tiempo Final
109
%Solucin de la Ecuacin de Estado "piso1k4wenB.m" mediante Runge Kutta de 4 Orden "rks4.m"

[t,y]=rks4('piso1k4wenB',to,tf,yo,500);
%Resultados:
%Desplazamientos
vb =y(:,1);
% desplazamiento de la base del edificio relativo a la fundacin
vs =y(:,3);
% desplazamiento del piso del edificio relativo a la base
ub = vb;
% desplazamiento absoluto de la base del edificio
us = vb+vs; % desplazamiento absoluto del piso del edificio

u = [ub us]; % desplazamientos absolutos del edificio
%grficamente
figure(1)
%Desplazamiento de la Base aislada del edificio con respecto a la fundacin.
Plot (t,ub),grid,xlabel('Tiempo t'),ylabel('ub')
title('Desplazamiento de la Base del Edificio de un piso con A. Basal de Comportamiento No Lineal');
figure(2)
%Desplazamiento del piso del edificio con respecto a la fundacin.
plot(t,us),grid,xlabel('Tiempo t'),ylabel('us')
title('Desplazamiento del 1 Nivel del Edificio de un piso con A. Basal de Comportamiento No Lineal');
figure(3)
plot(t,u),grid,xlabel('Tiempo t'),ylabel('u con respecto a la fundacin')
title('Respuesta en el Tiempo de Edificio de 1 piso con A. Basal de Comportamiento No Lineal');
A.3.2.- Function A: Ecuacin de Estado a Solucionar.

%Programa "piso1k4wenB.m"
% Sistema de Ecuacin diferencial de primer orden o Ecuacin de
% Estado que representa el comportamiento dinmico del edificio de 2 gdl
% con aisladores ssmicos en su base de comportamiento no lineal frente a una Solicitacin Sismica.
function A=piso1k4wenB(t,y)
global mb ms kb k cb c a alfa beta gama n
A=[y(2),...
(alfa*kb*y(1)+cb*y(2)-k*y(3)-c*y(4)+(1-alfa)*kb*y(5))/(-mb)-200*sin(3*pi*t),...
y(4),...
-(k*y(3)+c*y(4))/ms-(alfa*kb*y(1)-k*y(3)+cb*y(2)-c*y(4)+(1-alfa)*kb*y(5))/(-mb),...
a*y(2)-beta*y(2)*(abs(y(5)))^n-gama*abs(y(2))*(abs(y(5)))^(n-1)*y(5)];
110
ANEXO B: PROGRAMAS EN LENGUAJE MATLAB DE ANLISIS DEL MODELO

DINMICO DE EDIFICIOS CON BASE FIJA MEDIANTE METODOS APROXIMADOS
B.1 PROGRAMA EN LENGUAJE MATLAB MTODO APROXIMADO DE RAYLEIGH
RITZ.
% Programa: "MRitz"
% Mtodo Aproximado de Rayleigh Ritz, usando los Vectores de Ritz dependientes de cargas externas,
% para el Calculo de Modo y Frecuencia Fundamental de vibrar de edificios de n grados de Libertad.
%Calculo frecuencia de vibrar y 1modo de vibrar de edificio con base fija
clear all
global mb m Kb wb w1 M1 L1 cb c1
%1.- Calculo de la Matriz de Rigidez del Edificio
E=238.752;
G=5*E/12;
n=4;
% Numero de Pisos del Edificio
hm=250;
% Muro 1
L1=600;
% Largo muro 1 cm
e1=20;
% Espesor del muro cm
I1=e1*L1^3/12;
% Inercia muro 1 cm^4
for i=1:n
for j=1:i
hi=i*hm;
hj=j*hm;
F1(i,j)=hj^2*hi/(2*(E*I1))*(1-hj/(3*hi)+L1^2/(2*hi*hj));
F1(j,i)=F1(i,j);
end
end
F1;
% F1 = Matriz de Flexibilidad de un muro 1 cm/T
Km1=inv(F1);
% Km1 = Matriz de Rigidez del muro 1 T/cm
% Muro 2
L2=20;
% Largo muro 2 cm
e2=560;
I2=e2*L2^3/12;
111
for i=1:n
for j=1:i
hi=i*hm;
hj=j*hm;
F2(j,i)=F2(i,j);
end
end
F2;
Km2=inv(F2);
% Muro 3
L3=20;
% Largo muro 3 cm
e3=280;
% espesor del muro cm
I3=e3*L3^3/12;
for i=1:n
for j=1:i
hi=i*hm;
hj=j*hm;
F3(j,i)=F3(i,j);
end
end
F3;
Km3=inv(F3);
% Km3 = Matriz de Rigidez del muro 3 Edificio T/cm
% Pilar
hp=250;
a=30;
% Dimension Pilar cm
b=30;
% Dimensin Pilar cm
Ap=5*a*b/6;
% Area Pilar cm^2
Ip=a*b^3/12;
kp=(12*E*Ip*G*Ap)/(hp*(hp^2*G*Ap+12*E*Ip)); %Rigidez Pilar T/cm
Kpilar=kp*[2 -1 0 0;
-1 2 -1 0;
0 1 2 -1;
0 0 -1 1];
N1=6;
% N1= Numero de Muros 1 del Edificio en la direccin correspondiente
N2=2;
N3=4;
Np=0;
% Np= Numero de Pilares del Edificio en la direccin correspondiente
112
K=N1*Km1+N2*Km2+N3*Km3+Np*Kpilar;
% K = Matriz de Rigidez del Edificio T/cm
M=[0.3536 0.0000 0.0000 0.0000;

0.0000
0.3536 0.0000 0.0000; % M = Matriz de Masa del edificio T*s^2/cm
0.0000
0.0000 0.3536 0.0000;
0.0000
0.0000 0.0000 0.2501];
%2.-Generacin de Vectores Ritz dependientes de cargas externas

[m,n]=size(M);
S=M*ones(n,1);
% S = Vector de Carga Externa
y1=inv(K)*S;
v1=y1/(y1'*M*y1)^0.5;
% v= Vectores de Ritz 1
y2=inv(K)*M*v1;
a12=v1'*M*y2;
f2=y2-a12*v1;
v2=f2/(f2'*M*f2)^0.5;
% v= Vectores de Ritz 2
v=[v1 v2];
% v= Vectores de Ritz
%3.-solucion del problema de valores propios de orden menor

r1=v'*K*v;
r2=v'*M*v;
[Z1,Z2]=eig(r1,r2);
w1=sqrt(Z2(1,1));
% Frecuencia Fundamental de Vibrar de Edificio con base fija
T=2*pi/w1;
% Periodo Fundamental de Vibrar de Edificio con base fija
ZZ=1*v*Z1;
modo1=ZZ(:,1);
% 1Modo de Vibrar de Edificio con base fija
Ymodo=[0;250;500;750;1000];
Xmodo=[0;ZZ(1,1);ZZ(2,1);ZZ(3,1);ZZ(4,1)];
plot(abs(Xmodo),Ymodo);grid,xlabel('Xmodo'),ylabel('Y modo')
113
B.2 PROGRAMA EN LENGUAJE MATLAB MTODO DE E. CRUZ Y A. CHOPRA

%Programa:"MCruzyChopra.m"
%
: Mtodo Aproximado de E.Cruz Y A. Chopra para el Clculo de Modo y Frecuencia Fundamental
de Vibrar de Edificios de n Grados de Libertad.
%Calculo frecuencia de vibrar y 1modo de vibrar de edificio con base fija

clear all
global mb m Kb wb w1 M1 L1 cb c1
%Clculo de la Matriz de Rigidez del Edificio
E=238.752;
G=5*E/12;
n=4;
% Numero de Pisos del Edificio
hm=250;
% Muro 1
L1=600;
% Largo muro 1 cm
e1=20;
I1=e1*L1^3/12;
for i=1:n
for j=1:i
hi=i*hm;
hj=j*hm;
F1(j,i)=F1(i,j);
end
end
F1;
Km1=inv(F1);
% Muro 2
L2=20;
% Largo muro 2 cm
e2=560;
I2=e1*L2^3/12;
for i=1:n
for j=1:i
hi=i*hm;
hj=j*hm;
F2(j,i)=F2(i,j);
end
end
114
F2;
Km2=inv(F2);
% Muro 3
L3=20;
% Largo muro 3 cm
e3=280;
% espesor del muro cm
I3=e1*L3^3/12;
for i=1:n
for j=1:i
hi=i*hm;
hj=j*hm;
F3(j,i)=F3(i,j);
end
end
F3;
Km3=inv(F3);
% Km3 = Matriz de Rigidez del muro 3 Edificio T/cm
% Pilar
hp=250;
a=30;
% Dimensin Pilar cm
b=30;
% Dimensin Pilar cm
Ap=5*a*b/6;
% Area Pilar cm^2
Ip=a*b^3/12;
kp=(12*E*Ip*G*Ap)/(hp*(hp^2*G*Ap+12*E*Ip)); %Rigidez Pilar T/cm
Kpilar = kp*[2 -1 0 0;
-1 2 -1 0;
0 1 2 -1;
0 0 -1 1];
N1=6;
N2=2;
N3=4;
Np=0;
% Np= Numero de Pilares del Edificio en la direccin correspondiente
K=N1*Km1+N2*Km2+N3*Km3+Np*Kpilar;
% K = Matriz de Rigidez del Edificio T/cm
115
% M = Matriz de Masa del Edificio T*s^2/cm
M=[0.3536 0.0000 0.0000 0.0000;

0.0000 0.3536 0.0000 0.0000;
0.0000 0.0000 0.3536 0.0000;
0.0000 0.0000 0.0000 0.2501];
[m,n]=size(M);
S=M*ones(n,1);
% S = Vector de Masas del Edificio T*s^2/cm
H=[250;500;750;1000];
% H = Vector de Alturas de piso cm
ht=H(4,1);
% ht = Altura de Edificio cm
delta=1.745;
% parmetro que se ha correlacionado con el tipo de estructura y relacionado

% con la razn de rigidez de la estructura.
Z1=(H/ht).^delta;
r1=Z1'*K*Z1;
r2=Z1'*M*Z1;
MN1=Z1/(r2)^0.5;
% 1Modo de Vibrar de Edificio con base fija
w1=sqrt(r1/r2);
% Frecuencia Fundamental de Vibrar de Edificio con base fija rad/seg
T1=2*pi/w1;
% Periodo Fundamental de Vibrar
Ymodo=[0;250;500;750;1000];
Xmodo=[0;MN1(1,1);MN1(2,1);MN1(3,1);MN1(4,1)];
plot(abs(Xmodo),Ymodo);grid,xlabel('Xmodo'),ylabel('Y modo')
116
ANEXO C: PROGRAMA EN LENGUAJE MATLAB DE MTODO SIMPLIFICADO DE

ANLISIS DE EDIFICIOS CON AISLADORES SSMICOS
C.1 PROGRAMA EN LENGUAJE MATLAB
C.1.1.- Programa Principal:

%Programa:"MSEASNL.m"
% : Mtodo Simplificado para anlisis Dinmico de Edificios
% con aisladores ssmicos de comportamiento No lineal.
% : Aplicacin de Ecuacin de estado y Mtodo numrico de Runge Kutta de 4 Orden
% Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales acopladas y que representan el modelo dinmico.
% se incorpora Ecuacin de Wen que representa la no linealidad del modelo.
%
**************************************************
* L1*qb+y1+2w1b1*y1+w1^2*y1=- L1*ug
* .
* qb +2Bbwb*qb+alfa*wb^2*qb+(1-alfa)*wb^2*Z+L1M1*y1/(m+mb)=-ug *
* .
* Z =A*qb-(beta*qb^(abs(Z))^2 +gama*(abs (qb))*(abs(Z))^(n-1)*Z
**************************************************
.. ..
..
..
..
%
clear all
global mb m Kb wb w1 M1 L1 cb c1 alfa beta gama coefa n
%1.-Datos de Entrada:
% Parametros del Edificio:
M=[0.3536 0.0000 0.0000 0.0000; % Matriz de Masa del Edificio T*s^2/cm
0.0000 0.3536 0.0000 0.0000;
0.0000 0.0000 0.3536 0.0000;
0.0000 0.0000 0.0000 0.2501];
[m,n]=size(M);
T1=0.08462;
% Periodo Fundamental del edificio con Base Fija seg
w1=2*pi/T1;
% Frecuencia Natural de Vibrar de Edificio con base fija rad /seg
ZZ=[0.2626;
0.6345;
1.0220;
% 1 Modo de Vibrar de Edificio con base fija
1.3620];
m=1.3108;
% Masa Total Edificio
T*s^2/cm
face=0;
% Factor de amortiguamiento Edificio
c1=2*face*w1*m;
% Amortiguamiento Edificio
117
T*s/cm
M1=ZZ'*M*ZZ;
% Masa Modal efectiva
T*s^2/cm
L1=ZZ'*M*ones(n,1)/M1;
% Factor de participacin modal de Edificio con base fija
%Parmetros Base Aislada:

mb=0.3616;
% Masa total de la Base Aislada
T*s^2/cm
Kb=1.7*20;
% Rigidez Equivalente de la Base Aislada
T/cm
wb=sqrt(Kb/(m+mb));
% Frecuencia Natural de la base aislada
rad/seg
Tb=2*pi/wb;
% Periodo de la base aislada
seg
facb=0.1;
% Factor de amortiguamiento
cb=2*facb*wb*(m+mb);
% Amortiguamiento Equivalente Base Aislada T*s/cm
% Parametros de Forma adimensionales del Modelo de Wen

alfa=0.6;
% Razn de proporcin entre la fuerza lineal y la fuerza no lineal.
beta=0.5;
gama=0.5;
coefa=1;
% Factor de escala general.
n=2;
% Regula la suavidad de la transicin entre la regin lineal y la no lineal.
%Solucion de la Ecuacion de Estado "EDENL.m" mediante Runge Kutta de 4orden "rks4.m"

to=0;
% Tiempo Inicial
seg
tf=116.43;
% Tiempo Final
seg
yo=[0 0 0 0 0];
% Vector de Condiciones Iniciales
[t,x]=rks4('EDENL',to,tf,yo,23286);
%2.- Resultados:
%Desplazamiento de la Base aislada del edificio relativo a la fundacin .
qb=x(:,1);
%Desplazamientos de cada Nivel del Edificio relativos a la Base

q1=x(:,3)*ZZ(1,1);
q2=x(:,3)*ZZ(2,1);
q3=x(:,3)*ZZ(3,1);
q4=x(:,3)*ZZ(4,1);
%Desplazamientos de cada Nivel del Edificio c/r a la fundacin

qa1=x(:,3)*ZZ(1,1)+x(:,1);
qa2=x(:,3)*ZZ(2,1)+x(:,1);
qa3=x(:,3)*ZZ(3,1)+x(:,1);
qa4=x(:,3)*ZZ(4,1)+x(:,1);
% Vector de Estado que Representa la Respuesta Del Edificio

q=[qb qa1 qa2 qa3 qa4];
118
% Grficamente:
%Desplazamiento de la Base aislada del edificio relativo a la fundacin.

figure(1)
plot(t,qb);grid,xlabel('Tiempo (t)'),ylabel('qb(cm)')
title('Desp. de la Base del Edificio con Aisladores Sismicos de Comportamiento No Lineal(MSEASNL)');
figure(2)
%Desplazamientos de cada Nivel del Edificio c/r a la fundacin
subplot(4,1,1),plot(t,qa1);grid,xlabel('Tiempo (t)'),ylabel('qa1 (cm)')
title('Desp. de cada Nivel del Edificio con Aisladores Sismicos de Comportamiento NoLineal(MSEASNL)');
figure(3)
% Vector de Estado que Representa la Respuesta Del Edificio
plot(t,q);grid,xlabel('Tiempo (t)'),ylabel('Desplazamiento q (cm)')
title('Respuesta en el Tiempo del Edificio con A. Basal de Comportamiento No Lineal (MSEASNL)');
C.1.2.- Function A: Ecuacin de Estado a Solucionar.

%EDENL.m
%Sistema de Ecuacin diferencial de primer orden o Ecuacin de Estado que representa el
comportamiento
%dinamico del edificio con aisladores sismicos en su base de comportamiento no lineal frente a una
Solicitacin Sismica.
function A=EDENL(t,x)
global mb m Kb wb w1 M1 L1 cb c1 alfa beta gama coefa n
A=[x(2),(-alfa*wb^2*x(1)-cb*x(2)/(m+mb)+L1*M1*w1^2*x(3)/(m+mb)+c1*L1*M1*x(4)/(m*(m+mb))-...
(1-alfa)*wb^2*x(5))/(1-L1^2*M1/(m+mb))-fed(t),x(4),(alfa*wb^2*L1*x(1)+cb*L1...
*x(2)/(m+mb)-w1^2*x(3)-c1*x(4)/m+(1-alfa)*wb^2*L1*x(5))/(1-L1^2*M1/(m+mb)),coefa...
*x(2)-beta*x(2)*(abs(x(5)))^2-gama*abs(x(2))*(abs(x(5)))^(n-1)*x(5)];
119
C.1.3.- Function [T,Z]: Mtodo Numrico de Runge Kutta 4.

%Programa "rks4.m"
%Mtodo de Runge-Kutta de Orden N=4 para Sistemas.
%Construccin de Aproximaciones a la Solucin del Sistema de Ecuaciones Diferenciales
%
x1(t)=f1(t,x1(t),......,xn(t))
xn(t)=fn(t,x1(t),......,xn(t))
%con x1(a)= alfa1,......,xn(a)=alfa n en el intervalo [a,b]
function [T,Z]=rks4(F,a,b,Za,M)
%Datos
% - F es la funcin, almacenada como una
% cadena de caracteres o 'F'
% - a y b son los extremos derecho e izquierdo
% del intervalo
% - Z=[x1(a)...xn(a)] es la condicin inicial
% - M es el nmero de pasos
% Resultado
% - T el vector de los nodos
% - Z = [x1(a)...xn(a)]; donde xk(t) es la aproximacin
% a la k-sima variable dependiente
h=(b-a)/M;
T=zeros(1,M+1);
Z=zeros(M+1,length(Za));
T=a:h:b;
Z(1,:)=Za;
for j=1:M
k1=h*feval(F,T(j),Z(j,:));
k2=h*feval(F,T(j)+h/2,Z(j,:)+k1/2);
k3=h*feval(F,T(j)+h/2,Z(j,:)+k2/2);
k4=h*feval(F,T(j)+h,Z(j,:)+k3);
Z(j+1,:)=Z(j,:)+(k1+2*k2+2*k3+k4)/6;
end
120
C.1.4.- Function fed (t): Ingreso de Solicitacin Ssmica

%SISMO Northridge Componente 90 (Santa Monica) 1994.
function f=fed(t)
F= [ 0.000 2.321
0.020 1.647
0.040 0.854
0.060 -0.188
0.080 -1.492
0.100 -0.155
0.120 1.559
0.140 1.468
0.160 1.468
0.180 0.234
0.200 -1.725
0.220 -0.507
0.240 0.331
0.260 0.014
0.280 1.031
.
59.800 -1.544
59.820 -1.543
59.840 -1.556
59.860 -1.688
59.880 -1.233
59.900 -1.169
59.920 -0.384
59.940 -0.754
59.960 -0.135
59.980 -0.678];
n=length(F);
if(t>F(n,1))
f=0;
end
for i=1:n-1
if((t>=F(i,1))&(t<=F(i+1,1)))
f=(F(i+1,2)-F(i,2))/(F(i+1,1)-F(i,1))*(t-F(i,1))+F(i,2);
break
end
end
121
ANEXO D: RESULTADOS ANLISIS DE RESPUESTA EN EL TIEMPO EDIFICIOS

CON
BASE
AISLADA
CONSIDERANDO
PARMETROS
DINMICOS
APROXIMADOS.
D.1 Edificio N1
122
123
124
125
126
127
128
129
D.2 EDIFICIO N 2
130
131
132
133
134
135
136
137
ANEXO E: RESULTADOS TABULADOS DE ANLISIS DE RESPUESTA

EN EL TIEMPO EDIFICIOS CON BASE AISLADA.
EDIFICIO N1 :
Registro de Llolleo-Edificio de 4 Pisos:
T
(seg.)
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
0.050
0.055
0.060
0.065
.
.
.
.
.
30.530
30.535
30.540
30.545
30.550
30.555
30.560
30.565
30.570
30.575
30.580
30.585
30.590
30.595
.
.
.
.
116.370
116.375
116.380
116.385
116.390
116.395
116.400
116.405
116.410
116.415
116.420
116.425
116.430
D. Base
(cm.)
0.0000
0.0000
-0.0001
-0.0001
0.0000
0.0001
0.0005
0.0011
0.0019
0.0031
0.0047
0.0066
0.0089
0.0116
.
.
.
.
.
14.7830
14.8630
14.9310
14.9880
15.0330
15.0660
15.0890
15.0990
15.0970
15.0830
15.0560
15.0160
14.9600
14.8900
.
.
.
.
-0.3472
-0.3524
-0.3574
-0.3622
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.
.
.
.
.
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.
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.
.
.
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.
.
.
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(cm.)
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.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
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.
.
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.
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.
.
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Registro Northridge
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.
.
.
.
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.
.
.
.
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.
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.
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.
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.
.
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T
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
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.
.
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(cm.)
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.
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.
.
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.
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.
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.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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Edificio de 10 pisos:
T
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.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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145
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(cm.)
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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(cm.)
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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Registro de Kobe:
T
(seg.)
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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D. 4 Piso
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(cm.)
(cm.)
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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ETABS
D. 1 Piso
(cm.)
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.
.
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.
.
.
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.
.
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.
.
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.
.
.
.
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T
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.
.
.
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.
.
.
.
.
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(cm.)
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
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.
.
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.
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.
.
.
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.
.
.
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.
.
.
.
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.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
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.
.
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.
.
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.
.
.
.
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.
.
.
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.
.
.
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.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
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.
.
.
.
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.
.
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.
.
.
.
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.
.
.
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.
.
.
.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
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.
.
.
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.
.
.
.
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153
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.
.
.
.
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.
.
.
.
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.
.
.
.
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.
.
.
.
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:
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.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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(cm.)
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
.
.
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.
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.
.
.
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.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
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.
.
.
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.
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.
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.
.
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.
.
.
.
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.
.
.
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.
.
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.
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.
.
.
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.
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.
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.
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.
.
.
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.
.
.
.
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.
.
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T
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.
.
.
.
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.
.
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D. Base
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.
.
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0.2568
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T
(seg.)
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.
.
.
.
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.
.
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-0.0006
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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D.10 Piso
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(cm.)
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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(cm.)
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
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(cm.)
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-0.0003
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.
.
.
.
.
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1.7369
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0.9453
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0.0801
-0.3935
-0.8718
.
.
.
.
.
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0.1348
0.1517
0.1668
0.1822
0.1991
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0.2331
0.2512
0.2707
0.2887
0.3040

Analisis Simplificados Sobre Aisladores Sísmicos

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Escuela de Ingeniera Civil en Obras Civiles

ANLISIS DE EDIFICIOS CON AISLADORES

MARCELO ANDRS SAAVEDRA QUEZADA.

En primer lugar quisiera agradecer a Dios, quien siempre ha estado conmigo en

Agradecerle a mi familia quien me ha acompaado en todo momento,

este esfuerzo se lo debo a ellos. A mi padre Fernando por transmitirme su experiencia,

hermanos Hctor y Cecilia por todo el apoyo y ayuda que me brindaron.

Como olvidarme de mis amigos que siempre me apoyaron y acompaaron.

Anlisis de Edificios con Aisladores Ssmicos.

Principios de Aislacin Ssmica.

Teora de Aislacin Ssmica.

2.3.1 Teora Lineal.

Modelos que Representan el Comportamiento Dinmico de la

2.4.1 Modelo Lineal.

2.4.2 Modelo No Lineal.

2.4.2.1 Modelo Bilineal.

2.4.2.2 Modelo Histertico de Wen.

Modelo Dinmico para Edificios con Aisladores Ssmico.

Ecuaciones de Movimientos para Definir el Comportamiento

Ecuacin de Movimiento del Aislador como Sistema Lineal.

Ecuacin de Movimiento del Aislador como Sistema No

Mtodos Aproximados para el Clculo de Frecuencias y Modos de

4.2.1. Mtodo Aproximado de Rayleigh-Ritz.

4.2.3. Estimacin de la Matriz de Rigidez de Edificios con Muros de

4.2.2. Mtodo Aproximado de Polinomios Ortogonales basado

Estimador del Error.

Resolucin del Sistema de Ecuaciones Diferenciales asociado al Modelo

Respuesta de Modelos Dinmicos mediante el uso de Ecuacin de

5.2.2 Conceptos de Ecuacin Estado de un Sistema Dinmico.

5.2.3 Mtodos Numricos.

5.2.3.1 Mtodo de Runge Kutta de cuarto orden.

Matemtico Edificio ms Aislador.

Matemtico Edificio ms Aislador.

Presentacin y Metodologa de Anlisis de los Modelos Estructurales.

6.1.2 Propiedades Mecnicas H.A.

6.1.3 Masa Ssmica.

6.1.4 Modelacin y Anlisis.

6.2. Modelos Estructurales:

6.2.1.1 Parmetros del Edificio.

6.2.1.2 Parmetros de los Aisladores Ssmicos.

6.2.2.1 Parmetros del Edificio.

6.2.2.2 Parmetros de los Aisladores Ssmicos.

6.3. Metodologa de Anlisis.

6.3.1 Anlisis de Modelos Estructurales con base Fija.

6.3.2 Anlisis de modelos Estructurales con Aislacin Basal.

6.3.2.1 Solicitaciones Ssmicas.

6.3.2.2 Tipo de Anlisis.

Presentacin y Comparacin de los Resultados.

Resultados Anlisis Dinmico Edificio con Base Fija.

7.1.1 Modo Fundamental y Frecuencia Fundamental Edificio N1.

7.1.2 Modo Fundamental y Frecuencia Fundamental Edificio N2.

Resultados Anlisis de Respuesta en el Tiempo Edificios con Base

7.2.2 Edificio N2.

7.3. Resultados Anlisis de Respuesta en el Tiempo Edificios con Base

Aislada con Parmetros Dinmicos Aproximados.

Comentarios y Conclusiones Finales del Estudio.

con Aislacin basal.

Amortiguamiento del sistema

Masa de la base del edificio

Desplazamiento absoluto de la base aislada

Desplazamiento absoluto del sistema

Desplazamiento relativo de la base aislada

Desplazamiento relativo del sistema

Rigidez de la base aislada