MecnicadeFluidosyMquinasHidrulicas

Tema02.Est-cadeFluidos

SeverianoF.PrezRemesal
CarlosRenedoEstbanez
DPTO.DEINGENIERAELCTRICAYENERGTICA
EstetemasepublicabajoLicencia:
Crea-veCommonsBYNCSA3.0

T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

1.- Presin
2.- Fuerza ejercida sobre una superficie plana
3.- Fuerza ejercida sobre una superficie curva
4.- Fuerzas sobre cuerpos sumergidos (Principio de Arqumedes)
5.- Flotabilidad y estabilidad
6.- Traslacin y rotacin de masas lquidas

1.- Presin (I)

Presin, Pascal: (F / Superficie) [ Pa = Nw/m2 ]
En el interior de un fluido se transmite igual en todas las direcciones
Se ejerce perpendicularmente a las superficies que lo contienen

Tipos de Presin:
Atmosfrica; patm (nivel del mar y 0C) = 1,013 bar
Absoluta; pabs (>0)
Relativa; prel (si <0 P de vaco)

Vaco: P < Patm

T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

1.- Presin (II)
Elevacin: distancia vertical medida a partir de un nivel
de referencia
La diferencia de presin dentro de un fluido

La altura de presin, H: representa la altura del fluido

de que produce una P dada
En un fluido en reposo:

T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

1.- Presin (III)
Hidrosttica: fluidos en reposo (v = 0)
Si est en reposo no se le aplica cortante (deslizara)
Las tensiones son normales a la superficie
Elemento infinitesimal

Equilibrio de F:

Trigonometra:

La presin es la misma
en todas las direcciones

T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

1.- Presin (IV)
Principio de Pascal
Si sobre la porcin plana de la superficie libre de un lquido,
se ejerce una cierta presin, esta se transmite integra y por
igual en todas direcciones

Si la presin aumenta en un punto (A) quedar incrementada en el mismo valor

en otro punto del lquido (B)
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

1.- Presin (V)
Principio de Pascal
Multiplicador de fuerzas

La fuerza en punto dos F2 es F1 por la relacin de superficies

T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

1.- Presin (VI)
Un depsito cerrado con un manmetro acoplado contiene tres fluidos
diferentes. Determinar la diferencia de niveles en altura en la columna de
mercurio

T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

RECORDATORIO
Momento esttico de una seccin o momento de
primer orden
Momento de inercia de una seccin o momento de
segundo orden
Teorema de Steiner o momentos de inercia de una
seccin respecto a ejes paralelos contenidos en la
misma

T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

RECORDATORIO (I)
Momento esttico de una seccin o momento de primer orden

T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

RECORDATORIO (II)
Momento de inercia de una seccin o momento de segundo orden

T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

RECORDATORIO (III)
Teorema de Steiner o momento de inercia entre ejes paralelos
El momento de inercia de una superficie respecto a un eje cualquiera contenido
en el plano de la superficie es igual al momento de inercia de la superficie respecto
a un eje paralelo que pase por el c.d.g. de la superficie ms el producto del valor
de esta superficie por el cuadrado de la distancia.

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

5.- Esfuerzos sobre pared plana sumergida
SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA

1.- Clculo del mdulo. Elegimos un elemento de superficie dw. Sobre dw acta una fuerza dF de valor:
(momento esttico de la seccin)

El mdulo de la fuerza es igual a la presin en el centro de gravedad por el valor de la superficie

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

5.- Esfuerzos sobre pared plana sumergida
SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA

2.- Clculo del punto de aplicacin de F (centro de presiones)

Para encontrar su situacin, tomamos momentos respecto el punto O:

(momento de inercia de la seccin respecto el eje yy (pasa por O perpendicular al plano del cuadro)

(T. Steiner)
Ig (momento de inercia de la seccin respecto a un eje
perpendicular al plano del cuadro que pasa por su cdg)

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

5.- Esfuerzos sobre pared plana sumergida
Determinar esfuerzo sobre la pared ABC de
1.2m de ancha

Para calcular el esfuerzo sobre BC ===> Altura de agua equivalente

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

5.- Esfuerzos sobre pared plana sumergida
Determinar esfuerzo sobre la pared ABC de
1.2m de ancha

Tomando momentos respecto de A calcularemos el punto de aplicacin de la resultante

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

5.- Esfuerzos sobre pared curva sumergida (I)

AB: interseccin de superficie alabeada cortada por un plano x-z. Sobre cada elemento de esta superficie dw acta
una fuerza normal dF.

(proyeccin de dw sobre plano y-z)

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

5.- Esfuerzos sobre pared curva sumergida (II)

Para determinar el punto de aplicacin de H tomamos momentos respecto a x-x

(T Steiner)

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

5.- Esfuerzos sobre pared curva sumergida (III)

Para calcular el esfuerzo vertical V tenemos:

Componente vertical igual al peso del lquido comprendido entre las verticales que pasan por los extremos
de la curva y la superficie libre del lquido
El punto de aplicacin de V se determina tomando momentos

Coordenada x del cdg del volumen comprendido

entre las verticales que pasan por los extremos
de la curva y la superficie libre del lquido

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

5.- Esfuerzos sobre pared curva sumergida (IV): Corolario

Si se supone una superficie cerrada sumergida en un fluido tal como la de la figura tenemos:

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Componentes horizontales

Componentes verticales

Principio de Arqumedes
El empuje hacia arriba que experimenta un cuerpo sumergido es igual al peso del volumen de lquido que desaloja

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

5.- Esfuerzos sobre pared curva sumergida (V)
El cilindro pesa 2500 kg y tiene una longitud de1,5 m. Determinar:
Reacciones en A y B

La reaccin en B ser la suma algebraica del peso del cilindro

y la componente vertical neta debida a la accin del lquido

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

5.- Estabilidad y flotacin (I)

Definiciones
Equilibrio estable: el c.d.p. (centro de carena) est por encima del c.d.g.
Equilibrio inestable: el c.d.p. (centro de carena) est por debajo del c.d.g.
Equilibrio indiferente: el c.d.p. (centro de carena) coincide con el c.d.g.
Metacentro (M): punto interseccin del centro de carena con el eje de simetra del flotador.
Si M est por encima del c.d.g. aparece un par de fuerzas equilibradoras.
Si M est por debajo del c.d.g. aparece un par de fuerzas desequilibradoras.

G
M

M
G
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

5.- Estabilidad y flotacin (II)

Clculo de la distancia entre el metacentro y el cdg de un flotador
Giro ngulo muy pequeo centro de carena se desplaza de forma que puede desequilibrar
aun ms el flotador. Aparecen un par de fuerzas que tienden a equilibrar el flotador.
En posicin de desequilibrio se tiene el peso aplicado en G y
el empuje aplicado en el nuevo centro de carena C cuya
vertical pasa por M. Este sistema de fuerzas, es equivalente
al que se tena en la posicin de equilibrio inicial (peso en G
y empuje en C) ms el efecto de las dos cuas simtricas.
Por ser equivalentes sus momentos respecto cualquier punto
son los mismos. Tomando respecto a G

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Condicin de estabilidad

T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

5.- Estabilidad y flotacin (III)

Dado un cubo de lado a y peso especfico 1 determinar las condiciones de flotabilidad
y estabilidad en un fluido de peso especfico
Flotabilidad

Estabilidad

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

5.- Estabilidad y flotacin (IV)

Determinar la altura metacntrica del flotador trico de la figura sumergido hasta el
centro de su seccin recta.
R=50 cm y r=30cm

Volumen sumergido Vs = 0,5 Volumen total

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.- Equilibrio relativo de lquidos

6.1.- Recipiente con aceleracin lineal constante

Ecuacin de la hidrosttica
Presin en un punto
Ecuacin de las superficies de nivel Pr = 0
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.1.- Recipiente con aceleracin lineal constante
6.1.1.- Clculo de las constantes
Para fluidos perfectos vol inicial = vol final
Parte desplazada arriba = parte desplazada abajo respecto superficie libre inicial
Punto de intersecciin de ambas superficies a la mitad de la superficie libre
Clculo de las constantes se cumple para x=l => y=0, z=h

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.1.- Recipiente con aceleracin lineal constante
6.1.2.- Angulo de la nueva superficie con la inicial

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.2.- Recipiente con lquido que gira alrededor de un eje

vertical
Cada uno de los puntos del lquido estar sometido a dos fuerzas
por unidad de masa: la centrfuga (r2) y la gravedad (g)

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.2.- Recipiente con lquido que gira alrededor de un eje

vertical
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Integrndolas

Paraboloide de revolucin de eje vertical que coincide con el eje del cilindro
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.2.- Recipiente con lquido que gira alrededor de un eje
vertical
Clculo de las constantes

En el punto C => x=0, y=0, z=z0, p=patm

Sustituyndolas

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.2.- Recipiente con lquido que gira alrededor de un eje
vertical
Clculo de z0

Volumen de fluido en movimiento (Vinic) = Volumen de fluido en reposo (Vfin)

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.3.- Lquido que gira alrededor de un eje horizontal
Las componentes de las fuerzas que actan
sobre punto M por unidad de masa

Sustituyendo

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.3.- Lquido que gira alrededor de un eje horizontal
Integrndolas

Ecuacin de circunferencia

Comparando con la ecuacin de una circunferencia

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.3.- Lquido que gira alrededor de un eje horizontal
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El valor del radio r ser

Para hallar z0
Puntos de corte de las 2 circunferencias

Para =0, el radio superficie nivel infinito

Para =infinito, superficie nivel circunferencias concntricas

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.4.- Lquido con velocidad tangencial constante
Para un punto M las fuerzas que actan sobre el mismo por unidad de masa

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.4.- Lquido con velocidad tangencial constante
Superficies de nivel

Para z=0; x=R1

El punto ms elevado se corresponde para X=R2

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.4.- Lquido con velocidad tangencial constante
Aplicacin
Giro de un lquido en un canal rectangular por el que circula agua a una altura inicial h
Ecuacin de la superficie libre con los ejes segn figura

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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS

6.4.- Lquido con velocidad tangencial constante
Igualando secciones inicial y final

El punto ms alto del agua en el canal

se cumple para x=R2 y z=H

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