Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Calculo Cojinetes
Calculo Cojinetes
CAPITULO 7
PROYECTO Y CLCULO DE EJES
Y ELEMENTOS ACCESORIOS
Divisin 2
Conceptos bsicos de la Teora de Lubricacin y
de Tribologa en general
Cojinetes Hidrodinmicos Radiales
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
1. Introduccin
En esta Divisin 2 del Captulo 7 se vern los sistemas de conexin de los ejes con los
bastidores de las mquinas, especficamente los cojinetes hidrodinmicos. Sin embargo antes
de enfocar el anlisis y clculo de los cojinetes hidrodinmicos, es necesario introducir
algunos tpicos en temas de lubricacin y tribologa.
Nociones de Lubricacin
El objetivo de la lubricacin es reducir el rozamiento, el desgaste y el recalentamiento de las
superficies de piezas en movimiento que se hallan en contacto directo. La aplicacin tpica es
el cojinete constituido por mun o eje (Figura 7.11.a). Los ejemplos de aplicacin tpicos
son los cojinetes del cigeal y bielas en un motor, los cojinetes de las turbinas de centrales
termoelctricas.
Entre los factores de diseo a considerar se hallan discriminados en factores de orden tcnico
y factores de orden econmico como:
- Los valores de las cargas aplicadas y las condiciones de servicio
- Las condiciones de instalacin y el tipo de mantenimiento
- Las tolerancias de fabricacin permitidas, la duracin pretendida
- Los costos de instalacin y de mantenimiento
Se pueden distinguir cuatro tipos de condiciones de lubricacin
- Lubricacin Hidrodinmica
- Lubricacin Elastohidrodinmica
- Lubricacin Marginal
- Lubricacin Parcial
La Lubricacin Hidrodinmica es la que se puede observar en los cojinetes con superficies
concordantes como en la Figura 7.11.a. La lubricacin elastohidrodinmica es ms comn en
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
(a)
(b)
Figura 7.11. (a) Superficie rodantes concordantes (b) superficies rodantes no concordantes
Lubricacin Hidrodinmica
Como se mencionara anteriormente, este tipo de lubricacin se caracteriza por poseer una
pelcula fluida entre superficies concordantes. Se produce una presin de sustentacin en el
mun debido a que las superficies convergen y su movimiento relativo y la viscosidad del
fluido separan las superficies. Este aspecto se analizar ms adelante en detalle. La presencia
de tal presin de sustentacin permite soportar la carga del eje. La magnitud de la presin no
es suficiente como para producir alguna deformacin elstica de importancia en la superficie
de los componentes. El espesor mnimo de pelcula normalmente excede 1 micrn y es una
funcin proporcional de la carga y de la velocidad, pudindose escribir como:
ub
(7.47)
W
donde ub y W son respectivamente la velocidad y carga. A su vez, la altura de pelcula
depende de otros factores como la viscosidad del fluido (que depende de la temperatura), de la
geometra, y de otras condiciones de funcionamiento como se ver en el anlisis de cojinetes
hidrodinmicos. Para fijar algunos ponderadores numricos, la presin que puede
desarrollarse en este tipo de lubricacin no supera los 5 Mpa. (Ver Ref. [3]).
hmin
Lubricacin Elastohidrodinmica.
Se trata de una forma lmite o reducida de la lubricacin hidrodinmica, donde la deformacin
elstica de las superficies en contacto es sustancial. En esta circunstancia la necesidad de
lubricacin es crucial. Existen dos formas denominadas:
- Lubricacin elastohidrodinmica firme (llamada tambin dura). Sigla LEF
- Lubricacin elastohidrodinmica suave. Sigla LES.
La primera est relacionada con materiales con mdulo de elasticidad alto como en el caso de
los metales (aceros, bronces, etc.). En la LEF, la deformacin elstica y los efectos de presin
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
hmin u b
0.68
(7.48)
La LES est relacionada con superficies en contacto cuyos coeficientes de elasticidad son ms
bajos como por ejemplo el caucho, la goma, los plsticos, etc. En estos casos las
deformaciones son muy grandes incluso con bajos estados de carga. La presin mxima de
este tipo de aplicaciones suele hallarse entre 0.5 y 4.0 Mpa. Ntese que los lmites son 1000
veces ms bajos que en el caso de LEF. Este tipo de lubricacin en particular debe ser
considerado en los implantes plsticos para articulaciones del cuerpo humano, como tambin
donde exista contacto entre superficies metlicas y de goma (caucho, plstico, etc).
Lubricacin Marginal
En este caso las superficies de los slidos no estn plenamente separadas por el lubricante y
comienza a existir contacto entre las superficies. Aqu es donde comienzan a jugar un papel
importante las propiedades moleculares del lubricante para mantener la pelcula fluida y
dependiendo de estas propiedades moleculares el espesor de la pelcula puede tener una
variacin entre 1 nm y 10 nm.
Lubricacin Parcial
Cuando las caractersticas de servicio de las superficies en contacto tienen cargas demasiado
altas o las velocidades muy bajas, la pelcula de lubricante se pierde y existe un contacto entre
las asperezas o rugosidades de las superficies en contacto. El espesor de fluido es menor que
0.01 m a 1 m. En la Figura 7.12 se muestran las diferencias entre la lubricacin por
pelcula fluida, marginal y parcial, respectivamente.
En la Figura 7.13 se muestra el rango de variacin de los coeficientes de friccin para las
diferentes condiciones de lubricacin, mientras que en la Figura 7.14 se muestra la variacin
del desgaste con el tipo de lubricacin y la variacin de carga.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
Figura 7.12. Caracterizacin de los tipos de lubricaciones (a) pelcula fluida (b) marginal (c) Parcial
Lubricantes y propiedades
Un lubricante es una sustancia que tiene por funcin reducir la friccin y consecuente
desgaste entre superficie en deslizamiento relativo. Generalmente los lubricantes son lquidos
pero tambin pueden ser slidos y gases. A continuacin se indican algunos ejemplos:
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
Lquidos
o Aceites minerales
o Esteres lquidos
o Fluidos silicnicos
Slidos
o politetrafluoruetileno
o grasas con aditivos (para los rodamientos)
o grasas de grafito
o polvos de molibdeno y grafito (Ejemplo molikote)
Gases
o aire (por ejemplo para cojinetes de gas en turbinas)
Los lubricantes lquidos poseen adems una serie de propiedades muy deseables que los
transforman en los lubricantes por antonomasia. Estas son las siguientes:
- Pueden evolucionar entre las superficies deslizantes conduciendo a una lubricacin
hidrodinmica.
- Tienen una alta capacidad de disipacin trmica del calor generado por el contacto.
- Se pueden mezclar con otros productos qumicos (aditivos) para otorgarles mejoras al
lubricante, como por ejemplo incrementar la resistencia a la corrosin de las partes,
incrementar la vida til del lubricante, incrementar la capacidad de carga, etc.
- Se pueden remover las partculas producidas por el desgaste.
Entre las propiedades ms representativas de un lubricante se halla la viscosidad.
Conceptualmente es la capacidad que tiene un fluido en resistir deformaciones cortantes. La
viscosidad absoluta o viscosidad dinmica se define a partir de un modelo geomtricomecnico elemental como el que se muestra en la Figura 7.15. La viscosidad absoluta,
entonces se obtiene con la siguiente relacin:
F/A
Tensin _ de _ Corte
=
=
u b / h du / dz Razn _ deformaci n _ unitaria _ por _ Corte
(7.49)
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
Sistema de Unidades
Viscosidad Absoluta
Viscosidad Cinemtica
N-s/m o Pa-s
m/s
CGS
dyn-s/cm o centiPoise
cm/s o Stoke
Ingls
lbf-s/pul o Reyn
Tabla 7.3. Unidades de viscosidad
pul/s
Internacional
Viscosidad _ Absoluta
k = =
Densidad
(7.50)
(7.51)
Figura 7.16. Variacin de la Viscosidad Absoluta con la temperatura para aceites SAE a presin atmosfrica
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
Nociones de Friccin
La friccin es una fuerza que resiste el movimiento relativo entre dos superficies. Existen dos
formas caractersticas de friccin en cuanto al aspecto de la superficie: Friccin por Rodadura
y Friccin por deslizamiento segn se aprecia en la Figura 7.17. Por otro lado la friccin se
puede distinguir en esttica o dinmica segn que corresponda a una situacin libre de
movimiento o con movimiento, respectivamente. La expresin tpica que relaciona las fuerzas
que intervienen (Segn la denominada ley de friccin de COULOMB) es:
Fr = .N
(7.52)
La ley (7.52) se denomina tambin ley de friccin seca y se caracteriza por estar definida
segn las siguientes hiptesis:
- La fuerza de friccin Fr es independiente de la velocidad.
- La fuerza de friccin Fr es proporcional a la fuerza normal
- La fuerza de friccin Fr no depende del rea aparente de las superficies en contacto.
Figura 7.17. Formas de friccin segn las superficies involucradas. (a) por deslizamiento (b) rodadura
Por otro lado la (7.52) es representativa para los materiales metlicos, en tanto que para otros
materiales se han obtenido expresiones de proporcionalidad como las siguientes:
Fr = .N 3 / 4 para polmeros y otros plsticos
Fr = .N 2 / 3 para cauchos y gomas en general
(7.53)
La friccin es una propiedad que puede tener utilidad ambivalente. Esto significa que en
determinadas aplicaciones se exige la menor influencia de la friccin como por ejemplo en las
turbinas donde se usan cojinetes hidrodinmicos, o en los giroscopios, etc. Por otro lado en
otras aplicaciones es fundamental que exista friccin, como por ejemplo en los frenos o
embragues, en la interaccin de la cubierta de una rueda con el piso, etc.
Nociones de desgaste
El desgaste se entiende como la prdida progresiva de la sustancia de una pieza que se desliza
con respecto a otra. El desgaste se clasifica segn la naturaleza de fsica del proceso segn:
- Desgaste por Adhesin
- Desgaste por Abrasin
- Desgaste por Fatiga
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
En el desgaste por Adhesin, partculas de material se transfieren de una superficie a otra por
medio de la soldadura por presin. En el caso de desgaste por abrasin las superficies estn
actuando en forma recproca siendo una ms dura que otra. En el caso de desgaste por Fatiga,
el dao se propaga en forma subsuperficial tal como se muestra en la secuencia de la Figura
7.18 (tomada de Referencia [2])
V=
k 1 .N .Ld
3H
para adhesin
(7.54)
2k 1 .Tan[ ]N .Ld
V=
para abrasin
H
Sin embargo, se ha notado que es ms cmodo y prctico obtener los pesos de material
removido de forma tal que (7.54) se convierte en
P =
k 1 . N .L d
3H
para adhesin
(7.55)
2k 1 .Tan[ ]N .Ld
P =
para abrasin
H
siendo N, H, y Ld la carga aplicada, la dureza del material ms blando y la longitud de
deslizamiento, respectivamente. V es el volumen removido, P es el peso removido y es el
peso especfico. k1 es una constante de adhesin, y es un ngulo que puede variar segn el
tipo de aspereza segn se muestra en Figura 7.19 (que por lo general es de 5). En la Tabla 7.4
se pueden ver los valores del coeficiente k1 para algunos materiales.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
Coeficiente de
rozamiento
Constante de
desgaste k1
0.3
0.001
Carburo de Tg contra
carburo de Tg
0.35
10-6
0.5
10-7
Materiales en rozamiento
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
En la Figura 7.21 se puede apreciar las vistas de un conjunto eje-cojinete, mientras que en la
Figura 7.22 se describen las partes geomtricas ms representativas. Los cojinetes pueden ser
completos o parciales en tanto que cubran al mun unos 360 o no.
c es el huelgo radial
ho es la altura mnima de pelcula
O y O son los centros de las circunferencias del mun del eje y del cojinete.
Figura 7.23. (a) Eje sin lubricacin con giro y rodadura (b) eje con lubricacin
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
Ley de Petrov
La ley de Petrov se utiliza para determinar el par debido a la friccin fluida. Para hallar una
expresin del par de friccin es necesario establecer una serie de hiptesis, las cuales se
exponen a continuacin:
-
Aun cuando segn la ltima hiptesis se pueda presentar una excentricidad, sta debe
considerarse muy pequea. De tal forma que si se analiza un cojinete completo (de 360) se
obtendr la Figura 7.25. Luego teniendo en cuenta la definicin de la viscosidad segn la
expresin (7.49) se puede obtener la fuerza de friccin de un cojinete concntrico como:
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
F = o A
2. .r.N a 4 2 r 2 o wt .N a
u
= o 2. .r.wt
=
c
c
c
(7.56)
Donde
-
4 2 r 2 o wt .N a
F
=
Wr
c.Wr
(7.57)
Siendo Wr la carga radial que soporta el cojinete. Luego el momento o par debido a la friccin
tiene la siguiente forma:
Tr = F .r =
4 2 r 3 o wt .N a 2 .r 3 o wt . b
=
c
c
(7.58)
2 .r 3 o wt . b2
c
(7.59)
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
1.
2.
3.
4.
5.
6.
La ecuacin de Reynolds simplificada para un cojinete radial viene dada por la siguiente
forma (referencias [2] y [4]):
3 p 3 p
h
=6 o u b
h
+ h
x x y y
x
(7.60)
donde ub es la velocidad tangencial del eje. Ahora teniendo presente de la Figura 7.26 se
puede escribir
e
c
x = rb
ub = rb b
(7.61)
(7.62)
Esta es la ecuacin que se debe resolver. Normalmente para esta ecuacin no existen
soluciones analtica, pero si existen soluciones numricas.
Para poder emplear las soluciones numricas en forma prctica, se han confeccionados
grficos o bacos con los parmetros ms salientes. Estos estudios se deben originalmente a
Raimondi y Boyd (fechado en 1958 segn referencias [1-3]). Entre estos se distinguen dos
grupos:
- Parmetros de Operacin
- Parmetros de Funcionamiento
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
(7.63)
j =
-
2 rb
wt
(7.64)
El coeficiente de rozamiento
t
~
(7.65)
tm = t mi + m
2
Es decir, la temperatura efectiva es igual a la suma de la temperatura de entrada del lubricante
(tmi) ms el valor medio entre la temperatura de salida y la de entrada (tm).
Esquema de diseo
Para efectuar el diseo de un cojinete se debe seguir un proceso bsico, en el cual es necesario
contar con la siguiente informacin:
-
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
empleando este valor, se puede ingresar en la grfica de la Figura 7.27 con lo cual se obtienen
las siguientes formas adimensionales:
hmin
= 1
c
(7.66)
e
(7.67)
razn de excentricidad
c
Para emplear la Figura 7.27, es necesario calcular el nmero de Sommerfeld (Bj), la razn
Figura 7.27. Variacin del espesor de pelcula y excentricidad con el nmero de cojinete (o de Sommerfeld)
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
Figura 7.28. Variacin del coeficiente de rozamiento adimensional con el nmero de Sommerfeld
En la Figura 7.31 se muestra la relacin entre el flujo principal y el flujo de fuga lateral, que
viene dado por la siguiente expresin (7.70) y se despeja qs.
q=
qs
q
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
(7.70)
Versin 2004
Figura 7.30. Variacin del flujo volumtrico adimensional con el nmero de Sommerfeld
Figura 7.31. Variacin de la razn de flujo lateral a principal con el nmero de Sommerfeld
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
Figura 7.32. Variacin de la de la mxima presin de pelcula (adimensional) con el nmero de Sommerfeld
Figura 7.33. Ubicacin de la mxima presin de pelcula y presin terminal con el nmero de Sommerfeld
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
r
8.3 Wr* b
c
t m =
1 qs
Q 1
2 q
r
0.103 Wr* b
c
t m =
1 qs
Q 1
2 q
en grados Celsius
(7.72)
en grados Farenheit
siendo
Wr* =
Wr
2.rb .wt
(7.73)
4. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[4] H. Potter, Mecnica de los Fluidos, McGraw Hill 2002.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan