Static-Rapid 3 0es DU

20
30
40
50
GPS System 500
Gua para mediciones en modo Esttico y Esttico Rpido

Version 3.0
Espaol
System GPS500
Felicitaciones por su adquisicin del nuevo Sistema
GPS 500 de Leica Geosystems.
Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es
Contenido
Introduccin
Planificacin global de levantamientos GPS
Planificacin de la misin
13
Tiempos de observacin y longitudes de lneas base
15
Observaciones en campo
17
Transferencia de datos a SKI-Pro
22
Clculo de coordenadas iniciales WGS84 de un punto
23
Parmetros de procesamiento
24
Seleccin de lneas base - Mtodo de clculo
30
Interpretacin de los resultados
32
Revisin del reporte (logfile) y comparacin de resultados
34
Grabacin de resultados
36
Compensacin, transformacin y salida de resultados
38
Notas sobre mediciones estticas y esttico rpidas con una frecuencia
39
Contenido
Indice
Introduccin................................................... 6
Observaciones en campo ........................... 17

Estacin de referencia ............................................... 17
Planificacin global de levantamientos

GPS ................................................................. 7
Necesidad de un punto conocido en WGS84 .................. 18
Observacin de nuevos puntos ................................. 19

Empleo del Indicador Parar y Seguir como gua .............. 19
Longitud de la Lnea Base ........................................... 7

Estaciones de referencia provisionales para
levantamientos Esttico Rpidos ................................. 8
Control de nuevos puntos medidos ............................. 9
Observaciones de da/noche. Medicin de lneas
largas ........................................................................ 10
Planificacin del trabajo - los mejores perodos
de observacin ......................................................... 10
Transformacin a un sistema local de coordenadas ... 11
Ficha de campo ........................................................ 20
Transferencia de datos a SKI-Pro .............. 22

Revisin y edicin de datos durante la transferencia .. 22
Respaldo de datos crudos y proyectos ...................... 22
Clculo de coordenadas iniciales WGS84

de un punto .................................................. 23
Parmetros de procesamiento ................... 24
Planificacin de la misin .......................... 13
ngulo de elevacin ..................................................

Efemrides ...............................................................
Tipo de solucin ........................................................
Frecuencia ................................................................
Lmite de solucin de ambigedades ........................
Tiempo mnimo para solucin flotante .......................
Modelo troposfrico ...................................................
Modelo ionosfrico ....................................................
Usar modelo estocstico ...........................................
GDOP - Geometra de la Dilucin de la Precisin ...... 13

Seleccin de buenas ventanas para levantamientos
GPS .......................................................................... 13
Tiempos de observacin y longitudes

de lneas base .............................................. 15
Indice
24
25
25
26
27
27
28
28
29
Indice, continuacin
Seleccin de lneas base - Mtodo de
clculo .......................................................... 30
Grabacin de resultados ............................ 36

Compensacin, transformacin y salida
de resultados ............................................... 38
Interpretacin de los resultados ................ 32

Solucin de ambigedades ....................................... 32
Soluciones flotantes .................................................. 33
Notas sobre mediciones estticas y

esttico rpidas con una frecuencia ......... 39
Revisin del reporte (logfile) y

comparacin de resultados ........................ 34
Comparacin del reporte con las fichas de campo ..... 35
Comparacin de soluciones mltiples ........................ 35
Indice
Introduccin
Debido a sus numerosas ventajas en
materia de precisin, rapidez,
versatilidad y productividad, los
sistemas de medicin GPS se han
vuelto muy populares en el sector de
la topografa. No obstante, debe
tenerse en cuenta que las tcnicas
empleadas son muy diferentes a las
de los procesos clsicos.
Siempre que se respeten
determinadas reglas fundamentales,
las mediciones con GPS no
presentan dificultades y ofrecen
buenos resultados. Desde un punto
de vista prctico, sin duda es ms
importante conocer las reglas
bsicas relativas a la planificacin,
observacin y clculos con GPS,
antes que disponer de
conocimientos tericos profundos
sobre el Sistema de Posicionamiento
Global.
Introduccin
Esta gua trata los modos de

medicin Esttico y Esttico Rpido
y hace hincapi en los puntos que
han de observarse con atencin.
Si bien esta gua est escrita
especficamente para los Sistemas
500 y 300 - GPS de Leica Geosystems, contiene numerosas
informaciones generales, vlidas
para todos los sistemas GPS. Si
requiere mayor informacin, puede
consultar las diferentes guas que
incluye la documentacin del
Sistema 500 o 300.

Longitud de la Lnea Base
Un receptor GPS mide la fase de
seales emitidas por un satlite, con
una precisin milimtrica. Sin
embargo, al ser propagadas a travs
del espacio, estas seales se ven
afectadas por las influencias
atmosfricas. La atmsfera est
constituida por la ionosfera y la
troposfera. Las perturbaciones
atmosfricas repercuten sobre la
precisin de las observaciones.
La medicin con GPS es un mtodo
diferencial, el cual consiste en
observar y calcular una lnea base
entre dos receptores. Cuando estos
dos receptores observan el mismo
conjunto de satlites en forma
simultnea, los efectos atmosfricos
se anulan en gran parte. Por lo tanto,
entre ms corta sea la lnea base,
mayor ser la probabilidad de que la
transmisin de seales a los dos
receptores resulte en condiciones
atmosfricas idnticas.
Los levantamientos Esttico Rpidos

se caracterizan por tiempos de
observacin cortos. Para este tipo
de mediciones es particularmente
importante que las condiciones
atmosfricas sean las mismas en las
dos estaciones.
Por lo anterior, en todos los
levantamientos GPS, en particular
los efectuados con el mtodo
Esttico Rpido, es conveniente que
la longitud de las lneas base sea lo
ms corta posible.
Estaciones de referencia provisionales para levantamientos Esttico Rpidos

Ya que los tiempos de observacin y
la precisin dependen
principalmente de la longitud de la
lnea base a medir, es recomendable
reducir dicha longitud al mnimo.
En funcin de la zona y el nmero
de puntos a medir con GPS,
considere si establece una o ms
estaciones de referencia
provisionales.
En trminos de productividad y
precisin, es preferible medir lneas
base cortas (por ejemplo 5km) con
diferentes estaciones de referencia
provisionales, en vez de medir lneas
base largas (por ejemplo 15 km) a
partir de un punto central.
Las lneas base establecidas a partir

de una estacin de referencia
provisional pueden extenderse
varios kilmetros. Recuerde, sin
embargo, que es preferible limitar la
longitud de las lneas lo ms posible.
La tabla de la pgina 16 indica los
tiempos de observacin
aproximados para diferentes
longitudes de lneas base.
Control de nuevos puntos medidos

En cualquier tipo de levantamiento, es
conveniente efectuar controles a
travs de medidas independientes. En
el caso de levantamientos clsicos ,
se verifican los puntos de control, la
orientacin del instrumento, las alturas
del instrumento y del prisma, etc. Se
cierran poligonales y redes de
nivelacin, se ejecutan medidas
mltiples y se determinan distancias
de control. Segn el tipo de trabajo y
la precisin requerida, estos mtodos
tambin son recomendables para
levantamientos GPS.
Se debe tener especial cuidado en los
levantamientos Esttico Rpidos con
perodos cortos de observacin. Un
tiempo de observacin demasiado
corto, una geometra desfavorable de
los satlites (GDOP) o las
perturbaciones atmosfricas fuertes
pueden en efecto producir resultados
que exceden las especificaciones,
aunque las ambigedades hayan sido
resueltas por el programa de postproceso.
En funcin de la precisin requerida,

el operador puede verse obligado a
controlar los nuevos puntos medidos.
Esto es particularmente importante si
los tiempos de observacin han sido
reducidos al mnimo y si se han
ignorado las recomendaciones
relativas al GDOP.
Para efectuar un control parcial,

puede emplear dos estaciones de
referencia en vez de una sola. Para
cada punto se obtendrn dos
soluciones, pero basadas sobre las
mismas observaciones del receptor
mvil y el de la estacin de
referencia.
Para efectuar un control exhaustivo

independiente:
Ocupe nuevamente el punto con
una ventana diferente. Con lo
anterior, se tiene la certeza de que
la puesta de la estacin, la
constelacin de los satlites y las
condiciones atmosfricas sern
diferentes.
Cierre una poligonal estableciendo
una lnea base entre el punto final y
el punto de partida.
Al tratarse de redes, mida las lneas
base independientes entre los
puntos.
Observaciones de da/noche. Medicin de lneas largas

Por lo general, el tiempo de
observacin de una lnea es
proporcional a la longitud de la misma.
La radiacin solar activa a la
ionosfera. Por lo tanto, las
perturbaciones que esta presenta son
ms importantes de da que de noche.
Como resultado, las observaciones
nocturnas en Esttico Rpido
permiten calcular lneas base
aproximadamente dos veces ms
largas que durante el da. O dicho de
otra forma, las observaciones de
noche requieren a menudo la mitad de
tiempo que las diurnas.
La actividad ionosfrica sigue un ciclo
de 11 aos, el cual se encuentra
actualmente en incremento.
La tabla en la pgina 16 le indica los
tiempos de observacin aproximados
para las diferentes longitudes de
lneas base, bajo las condiciones
ionosfricas que imperan actualmente.
Para lneas base de hasta 20 km,

normalmente se intentan resolver las
ambigedades empleando el
algoritmo Esttico Rpido integrado
en el programa de post-proceso SKIPro.
Bajo condiciones favorables,
tambin es posible resolver
ambigedades para lneas base
mayores a 20 km.
En principio, no es aconsejable
resolver las ambigedades en lneas
base mayores a 80 km, En este
caso, se utiliza un algoritmo de postproceso diferente en SKI-Pro. Dicho
algoritmo elimina la mayor parte de
los efectos atmosfricos, pero
destruye la caracterstica de nmero
entero de las ambigedades. Para
alcanzar las especificaciones de
precisin, se requiere de un tiempo
de observacin suficiente.
10
Planificacin del trabajo los mejores perodos de observacin

Al analizar el diagrama de satlites
(satellite summary) y las grficas del
GDOP, generalmente se observar
que existen diversas ventanas
favorables (vase la pgina 14)
distribuidas a lo largo de un perodo
de 24 horas. Le recomendamos
realizar sus levantamientos Esttico
Rpidos aprovechando estas
ventanas y planificar sus trabajos
cuidadosamente.
No es posible planificar las
observaciones GPS al momento.
Antes que intentar ocupar un
elevado nmero de puntos en una
ventana, reduciendo los tiempos de
observacin al mximo posible, es
preferible medir menos puntos y
observarlos durante algunos minutos
de ms. Lo anterior se aplica
particularmente en levantamientos
de alta precisin, en los que es
mejor ser conservador y no correr el
riesgo de obtener resultados poco
precisos.
Transformacin a un sistema local de coordenadas

El Sistema 500 y el 300 ofrecen un
posicionamiento preciso de puntos
observados en una red GPS, los
cuales se ligan entre s mediante el
post-proceso. Las coordenadas se
basan en el sistema de referencia
WGS84.
La mayora de los proyectos
requieren la transformacin de
coordenadas WGS84, obtenidas a
partir de levantamientos con GPS, a
un sistema local de coordenadas, es
decir a coordenadas planas de la
proyeccin local basada en el
elipsoide local.
Los puntos comunes debern

distribuirse en forma homognea por
toda el rea a medir. Un clculo
correcto de todos los parmetros de
transformacin (desplazamientos,
giros, escala), requiere por lo menos
de tres puntos, aunque sera
preferible disponer de cuatro o ms.
Para ms detalles acerca de la
transformacin en SKI-Pro, consulte
el Sistema de Ayuda de Datum/Map.
A fin de poder calcular esta

transformacin, deben integrarse a
la red GPS puntos conocidos con
coordenadas locales. Dichos puntos
comunes, en WGS84 y coordenadas
locales, se emplean para determinar
los parmetros de transformacin y
controlar la consistencia del sistema
local.
11
Transformacin a un sistema local de coordenadas, continuacin

Planificacin Global
Estaciones de referencia temporales
9 Prepare su trabajo cuidadosamente y considere los

siguientes aspectos:
9 El tipo de levantamiento, el nmero de puntos y la
precisin requerida
9 La conexin a puntos de control existentes
9 La transformacin a coordenadas locales
9 Los mtodos ms apropiados para la observacin y el
clculo
9 Para una mayor precisin, limite la longitud de las
lneas base
9 Utilice estaciones de referencia temporales
- Considere la necesidad de controles independientes:
- Reocupe los puntos en ventanas diferentes
- Cierre las poligonales
9 Mida las lneas base independientes entre los puntos
9 Considere el empleo de dos estaciones de referencia
9 Seleccione buenas ventanas
9 Mida las lneas largas preferentemente de noche
9 Para trabajos de alta precisin, procure no ocupar el
mayor nmero posible de puntos en una misma
ventana
En trminos de precisin y productividad, es preferible

medir lneas cortas desde diversas estaciones de
referencia provisionales, en vez de determinar lneas
largas a partir de un punto central.
R-Estacin de Referencia Temporal

Ejemplo:
Establezca 6 estaciones de referencia temporales en
modo Esttico o Esttico Rpido.
Controle la red de estaciones provisionales mediante
medidas mltiples o lneas base independientes.
Defina los nuevos puntos a partir de estaciones de
referencia provisionales, mediante medidas radiales
en Esttico Rpido.
Controle los puntos crticos.
12
GDOP - Geometra de la
Dilucin de la Precisin
Seleccin de buenas ventanas para levantamientos GPS
El valor del GDOP le permite evaluar

la geometra de la constelacin de
satlites. Un GDOP bajo garantiza
una buena geometra. Un GDOP alto
significa que la constelacin es
desfavorable. Cuanto menor sea el
valor del GDOP, mayor ser la
precisin de los resultados.
Para efectuar levantamientos GPS

de alta precisin, es recomendable
realizar las mediciones con buenas
ventanas. Si conoce la latitud y
longitud con 1 de aproximacin, la
grfica de los satlites, el GDOP, la
elevacin y la representacin de las
trayectorias de los satlites en el
componente de Diseo del
Levantamiento en SKI-Pro, le
ayudarn a seleccionar las ventanas
adecuadas para la observacin.
La influencia de la geometra puede

compararse al "radio de indecisin"
de una interseccin inversa clsica.
Si la geometra es desfavorable, el
programa de post-proceso ofrecer
una solucin pobre.
Cuando mida en Esttico Rpido
observe que el valor GDOP sea
inferior o igual a 8. Un GDOP de 5 o
incluso menor es ideal.
Debe ponerse especial atencin al

seleccionar ventanas para
levantamientos Esttico Rpidos.
Una buena ventana para
observaciones en Esttico Rpido
debe presentar cuatro o ms satlites
con un GDOP 8 y un ngulo de
elevacin de 15, tanto en la estacin
de referencia como en el mvil.
13
Las ventanas desfavorables deben

emplearse nicamente como
transicin entre dos o ms ventanas
favorables durante observaciones de
larga duracin, por ejemplo desde
estaciones de referencia y para
lneas base largas.
Si existen obstrucciones cercanas a
un punto, estudie la representacin
de las trayectorias de los satlites
para prever si las seales de algn
satlite podran ser interferidas. Lo
anterior podra deteriorar el GDOP.
Revise el GDOP y desactive el
satlite en cuestin haciendo clic en
el componente Diseo de
Levantamiento. Es conveniente que
proceda a un reconocimiento
minucioso de estos sitios.
Seleccin de buenas ventanas para levantamientos GPS, continuacin

Seleccin de buenas ventanas
Ejemplo:
Ventana para Esttico Rpido:

9 4 o ms satlites con un ngulo de elevacin mayor a
15.
9 GDOP 8.
Condiciones ideales:
9 5 o ms satlites.
9 GDOP 5.
9 Elevacin mayor a 20.
Siempre:
Ventana favorable - GDOP bajo y estable
Ventana desfavorable - GDOP alto
Evite las observaciones durante

este "pico"
9 Utilice la representacin de trayectorias de satlites

para detectar eventuales obstrucciones.
9 Vuelva a calcular el GDOP si se obstruye la seal de
un satlite.
9 Preste atencin si, entre los 4 o 5 satlites, dos
presentan baja elevacin (<20).
14
Tiempos de observacin y longitudes de lneas base

El tiempo de observacin necesario
para lograr un post-proceso preciso,
depende de diversos factores: la
longitud de la lnea base, el nmero
de satlites, la geometra de los
satlites (GDOP), la ionosfera.
Tomando en cuenta que las
observaciones en Esttico Rpido se
llevan a cabo exclusivamente
cuando se encuentran disponibles 4
o ms satlites con un GDOP < 8, el
tiempo de observacin necesario
depender principalmente de la
longitud de la lnea base y de los
efectos ionosfricos.
Las perturbaciones ionosfricas
varan en funcin de la hora y de la
posicin geogrfica de los
receptores. Ya que dichas
perturbaciones disminuyen durante
la noche, las observaciones en
Esttico Rpido requieren por lo
general la mitad del tiempo que
durante el da.
En otras palabras, por la noche se pueden medir lneas base dos veces ms
largas. Por lo tanto, puede ser ventajoso medir lneas de 20 a 30 km durante
la noche.
A menos que se trabaje en forma muy restrictiva, es imposible establecer
con precisin los tiempos de observacin requeridos. La siguiente tabla es
solo una gua, y est basada en pruebas realizadas con un sensor de doble
frecuencia en latitudes medias y bajo las condiciones ionosfricas que
prevalecen en la actualidad.
La actividad ionosfrica tiene un ciclo de 11 aos y actualmente se est
incrementando. Debido a este aumento en las perturbaciones, se puede
suponer que los tiempos de observacin debern ser mayores o que se
debe reducir la longitud de las lneas base. La actividad ionosfrica depende
tambin de la posicin geogrfica de los receptores, ya que es menor en las
latitudes medias que en las zonas polares y ecuatoriales.
Ntese que las seales emitidas por satlites con poca elevacin se
ven ms afectadas por las perturbaciones atmosfricas que aquellas
provenientes de satlites con mayor elevacin. Para mediciones en
Esttico Rpido , puede resultar ventajoso incrementar los perodos
de observacin en caso de que, de los cuatro o cinco satlites, dos
presenten baja elevacin ( por ejemplo < 20).
15
Tiempos de observacin / longitudes de lneas
Tiempos de observacin y longitudes de lneas base, continuacin

Tiempos y longitudes de lneas base
El tiempo de observacin depende de:
La longitud de la lnea base
El nmero de satlites
La geometra de los satlites (GDOP)
La ionosfera
Las perturbaciones ionosfricas varan en funcin del tiempo, la hora (da/
noche), el mes, el ao, la posicin geogrfica.
La siguiente tabla muestra los tiempos de observacin aproximados para
diferentes longitudes de lneas base, trabajando con un sensor de doble
frecuencia en latitudes medias y bajo las condiciones ionosfricas que
prevalecen actualmente.
Mtodo de Nm. de
Observac- sats.GDOP
8
in
Longitud de
Lnea Base
Tiempo de Observacin
aprox.
de da
de noche
Esttico
Rpido
4 o ms
4 o ms
5 o ms
Hasta 5 km
5 a 10 km
10 a 15 km
5 a 10 min
10 a 20 min
20 min o ms
5 min
5 a 10 min
5 a 20 min
Esttico
4 o ms
4 o ms
15 a 30 km
Ms de 30 km
1 a 2 horas
2 a 3 horas
1 hora
2 horas
Tiempos de observacin / longitudes de lneas
16
Estacin de referencia
Los levantamientos GPS constituyen
una tcnica diferencial, que consiste
en observar y calcular lneas base
entre las estaciones de referencia y
los receptores mviles. Ya que
numerosas lneas base se
determinan a partir de la misma
estacin de referencia, la seleccin y
fiabilidad de dichas esta-ciones
adquiere especial importancia.
Elija los sitios para establecer la
estacin de referencia de tal forma
que resulten favorables para las
observaciones GPS. Un buen
emplazamiento debe contar con las
siguientes caractersticas:
No presentar obstrucciones por
encima de los 15 de elevacin.
No presentar superficies
reflectantes suceptibles de
provocar efecto multitrayectoria.
Entorno seguro, alejado del trfico
y circulacin, con posibilidad de
dejar el receptor trabajando sin
vigilancia.
Sin transmisores potentes (antenas

de radio, TV, etc.) en los alrededores.
Los resultados para los diferentes
puntos mviles dependen del
desempeo del receptor de
referencia. Por lo tanto, es esencial
que este opere en forma fiable:
Asegure el suministro de energa.
Utilice una batera con carga
completa. Conecte eventualmente
dos bateras o una batera de
automvil. Si fuera posible,
emplee un transformador
conectado a la red.
Asegrese de que la capacidad
de memoria del dispositivo
empleado es suficiente para
registrar todas las observaciones.
Controle la altura y la
excentricidad de la antena.
Asegrese de que los parmetros
de la misin (tipo de observacin,
intervalo de registro, etc.) son los
correctos y concuerdan con los
del receptor mvil.
17
Ntese que no es necesario

montar el receptor de
referencia en un punto
conocido. Es preferible
establecer estaciones de
referencia provisionales en
sitios que respondan a las
condiciones sealadas
anteriormente en vez de
montarlo en puntos
conocidos que no resulten
adecuados para
observaciones GPS.
Para la transformacin del sistema
WGS84 al sistema local, deben
integrarse puntos conocidos con
coordenadas locales en la red GPS.
No es necesario utilizar estos puntos
como estaciones de referencia.
Estos pueden medirse con el
receptor mvil.
Necesidad de un punto conocido en WGS84

El clculo de una lnea base durante
el procesamiento de datos requiere
que las coordenadas de un punto
(referencia) sean fijas. Las
coordenadas del otro punto (mvil)
se determinan en relacin a ese
punto "fijo".
Para evitar que los resultados
tengan influencia de errores
sistemticos, las coordenadas del
punto "fijo" deben conocerse con
una precisin de aproximadamente
20 metros en el sistema de
coordenadas WGS84. Siempre que
sea posible, debern conocerse las
coordenadas del punto "fijo" con una
precisin de 10 metros, a fin de
evitar la introduccin de errores de 1
a 2 ppm.
Cualquier levantamiento GPS de
precisin requiere que un punto de
la red est definido por coordenadas
absolutas en el sistema WGS84 con
una precisin de aproximadamente
10 metros.
Estas coordenadas estarn

disponibles en forma constante, o
bien, pueden calcularse sin dificultad,
tal como se explica en la pgina 23.
Si no se conocen las coordenadas
WGS84 de un punto o no se pueden
calcular, puede emplear el clculo de
Posicin de Punto Simple (SPP) en
SKI. No obstante, debe tener en cuenta
que generalmente la Disponibilidad
Selectiva (Selective Availability, SA)
puede estar activada. La nica forma
de minimizar sus efectos es mediante
los tiempos de observacin
adecuados, de tal manera que el SA
ser promediado en el clculo de
Posicin de Punto Simple.
De manera normal, el receptor de
referencia efectuar observaciones
durante varias horas, mientras el
receptor mvil se desplaza de un
punto a otro. De esta forma, la
Posicin de Punto Simple (SPP)
calculada en SKI para el receptor
mvil, estar relativamente exenta de
los efectos del SA.
18
Si se calcula la Posicin de Punto

Simple con observaciones de unos
cuantos minutos, no podrn
eliminarse los efectos del SA y los
resultados obtenidos podran
presentar errores de 100 metros o
ms.
Al calcular la Posicin de Punto
Simple para el punto inicial de una
red, utilice siempre un punto
observado durante varias horas, a
fin de obtener coordenadas WGS84
del orden de 10 metros de precisin.
Para obtener un posicionamiento
efectivo de Punto Simple, debe
considerar un tiempo mnimo de
observacin de 2 a 3 horas, por lo
menos con cuatro satlites y un
buen GDOP. Cuanto ms largo sea
el perodo de observacin, ms
precisa ser la Posicin de Punto
Simple.
Observacin de nuevos puntos
Empleo del Indicador Parar y Seguir como gua
El operador del receptor mvil debe

prestar atencin a los siguientes
puntos, especialmente si realiza
observaciones de corta duracin en
Esttico Rpido:
El indicador Parar y Seguir integrado

en el sensor ofrece al operador del
receptor mvil los tiempos de
medicin aproximados para
observaciones en Esttico Rpido
con cuatro o ms satlites, y un
GDOP menor o igual a 8. Este
indicador calcula en qu momento
se dispone de la cantidad de
observaciones necesarias para
garantizar un post-proceso eficiente
(resolucin de ambigedades
exitosa).
Asegrese de que los parmetros

de la configuracin (por ejemplo el
intervalo de registro) sean los
correctos y que concuerden con
los del receptor de referencia.
Controle la altura y excentricidad
de la antena.
Est pendiente del GDOP durante
una observacin de corta
duracin.
Para obtener una precisin de 5 a
10mm + 1 ppm en Esttico
Rpido, debe tomar mediciones
nicamente cuando el GDOP sea
8.
Considerando que el Indicador Parar

y Seguir puede controlar nicamente
el receptor mvil, solo puede ofrecer
informacin aproximada de los
tiempos de medicin. Por lo tanto,
solo debe utilizarse como gua.
Las estimaciones actuales se

calculan para tres mrgenes de
lneas base:
de 0 a 5km, de 5 a 15km y mayores
a 15 km. Estos clculos estn
basados en observaciones GPS en
latitudes medias y presuponen que
los receptores de referencia y los
mviles trabajan con los mismos
satlites.
19
Ficha de campo
Como en todas las tareas topogrficas, siempre resulta
til llenar una ficha de campo para cada punto al
efectuar mediciones GPS. Estas fichas facilitan el control
y la edicin de los datos durante el post-proceso.
Estaciones de referencia
Receptor mvil
9 No deben presentar obstrucciones en elevaciones

superiores a los 15.
9 No deben presentar superficies reflectantes (efecto
multitrayectoria).
9 Entorno seguro, posibilidad de dejar el equipo sin
supervisin.
9 No debe haber transmisores en los alrededores.
9 Suministro de energa asegurado.
9 Capacidad de memoria asegurada.
9 Configuracin correcta de parmetros (como el
intervalo de registro).
9 Controle la altura y excentricidad de la antena.
9 No es necesario que sea un punto conocido.
9 Es preferible establecer estaciones de referencia
provisionales en sitios favorables que en puntos
conocidos inadecuados.
Para trabajos de alta precisin, se requieren
coordenadas WGS84 conocidas para un punto con una
precisin de alrededor de 10 metros.
9 ngulo de elevacin mnimo de 15.

9 No debe haber obstrucciones que impidan la
recepcin de las seales.
9 No debe haber superficies reflectantes (efecto
multitrayectoria).
9 No debe haber transmisores en los alrededores.
9 Batera con carga completa.
9 Capacidad de memoria suficiente.
9 Parmetros de configuracin correctos(como el
intervalo de registro).
9 Controle la altura y la excentricidad de la antena.
9 Buenas ventanas de observacin.
9 Controle el GDOP 8.
9 Utilice el Indicador Parar y Seguir como gua.
9 Llene una ficha de campo.
20
Ficha de campo, continuacin

Consejos prcticos
Ficha de campo
9 Base nivelante: revise la burbuja y la plomada ptica.
Id Punto.:
Fecha:
9 Revise la correcta nivelacin y el centrado de la base

nivelante y el trpode.
Nm. serie Receptor:
Operador:
9 Controle la altura y excentricidad de la antena.

9 Un error altimtrico afecta toda la solucin!
Tarjeta de Memoria nm.:

Tipo de montaje:
9 Mantenga el contacto por radio entre la estacin de

referencia y el mvil.
Altura de antena:
9 Oriente las antenas para trabajos de alta precisin.
Fin de mediciones:
Inicio de mediciones:
Nmero de pocas:
Nmero de satlites:
GDOP:
Posicin de navegacin: Lat.
Lon.
Alt.
Notas:
21
Transferencia de datos a SKI-Pro

Revisin y edicin de datos
durante la transferencia
Los datos se pueden transferir a
SKI-Pro directamente desde la
tarjeta PC, o mediante una lectora
de tarjetas, a partir del controlador
(Sistema 300) o del receptor
(Sistema 500), o desde un disquete
que contenga el respaldo de los
datos crudos. Durante la
transferencia de datos, el operador
puede controlar y editar ciertos
datos. Es recomendable revisar lo
siguiente:
Identificacin de los puntos:
Verifique la ortografa, el modo de
escritura (maysculas y
minsculas), espacios, etc.
Asegrese de que un punto
observado dos veces est
definido por el mismo
identificador. Observe que los
diferentes puntos medidos en el
mismo proyecto tengan
identificadores diferentes.
Observaciones
endatos
campo
Transferencia de
a SKI-Pro
Respaldo de datos crudos y

proyectos
Altura de antena: Compare estos
datos con la ficha de campo.
Ntese que algunos de los
parmetros antes
mencionados se pueden
modificar en SKI-Pro. Sin
embargo, las lneas base
afectadas debern volver a
calcularse.
Despus de dar lectura a un bloque

de datos, haga siempre un respaldo,
ya sea en un disquete o en el disco
duro de su PC. De esta forma,
puede volver a utilizar la tarjeta de
memoria y disponer todava de los
datos crudos. Cuando haga
respaldos de diversas tarjetas de
memoria, es recomendable crear un
directorio para cada tarjeta.
Posterior a la importacin de todos
los datos de un proyecto, se
recomienda tambin hacer una copia
de todo el directorio donde se
localiza el proyecto antes de
comenzar a procesar los datos.
22
Clculo de coordenadas iniciales WGS84 de un punto

Como se explic en la pgina 18, el
clculo de una lnea base requiere
que las coordenadas de un punto
sean fijas y las coordenadas del otro
se calculen en relacin al punto
"fijo".
Para cualquier levantamiento GPS
de precisin, es necesario conocer
las coordenadas de UN punto de la
red en el sistema WGS84 y con una
precisin de aproximadamente 10
metros. Generalmente, estas
coordenadas estarn disponibles o
pueden ser calculadas fcilmente.
Mediante SKI-Pro se puede hacer,
en forma sencilla, la transformacin
de coordenadas planas de un punto
conocido a coordenadas cartesianas
o geodsicas en el elipsoide local. Si
se conocen los valores aproximados
de los parmetros de transformacin
del sistema local a WGS84, pueden
determinarse las coordenadas
WGS84 con la precisin requerida.
Generalmente, los parmetros de

transformacin se pueden obtener
de las universidades o de los
servicios e institutos locales de
geodesia.
Como se explic en la pgina 17, no
es necesario que el receptor de
referencia se encuentre en un punto
conocido. En caso de colocarlo en
un punto nuevo (sin coordenadas
conocidas) y el receptor mvil haya
medido un punto conocido,
simplemente calcule la lnea base
del punto conocido (mvil) hacia el
punto sin coordenadas conocidas
(referencia), a fin de obtener y
registrar las coordenadas iniciales
WGS84 del receptor de referencia.
Al emplear este mtodo, elija un

punto observado durante varias
horas. De esta forma, se minimizan
los efectos del SA y se obtendrn las
coordenadas WGS84 con una
precisin de 10 metros.
Vase la seccin "Necesidad de un
punto conocido en WGS84" en la
pgina 18 para ms detalles.
Recuerde que una estacin de
referencia con coordenadas iniciales
poco precisas afectar el clculo de
la lnea base y puede originar que
los resultados excedan las
especificaciones.
Si no se dispone de buenas
coordenadas conocidas iniciales en
WGS84 para el punto de referencia,
o no se pueden calcular segn se ha
descrito en los dos ltimos prrafos,
puede trabajar con la opcin de
Posicin de Punto Simple en SKIPro.
23
Clculo de
coordenadasen
iniciales
Observaciones
campo
En la mayora de los casos, el
operador puede aceptar los
parmetros predeterminados para el
procesamiento de los datos sin
necesidad de modificarlos en
absoluto. Pero en otras ocasiones, el
operador puede tener necesidad de
modificar uno o ms parmetros. Los
ms comunes se describen a
continuacin.
Observaciones
en campo
ngulo de elevacin
Generalmente, los receptores GPS
trabajan con un ngulo de elevacin
de 10.
Sin embargo, el valor predeterminado
para el procesamiento de datos en el
sistema es de 15. Evite hacer
observaciones con ngulos menores a
10 si desea obtener resultados
precisos.
Sin embargo, puede resultar

ventajoso incrementar el ngulo de
elevacin a 20 bajo condiciones de
perturbacin ionosfrica, siempre
que se haya observado un nmero
suficiente de satlites con un buen
GDOP (utilice el mdulo
Disponibilidad de Satlites de SKIPro para revisar el valor del GDOP).
Aunque puede aumentar este ngulo

de elevacin, debe hacerlo con
extrema precaucin. Si el ngulo de
elevacin es mayor para el
procesamiento de datos al
determinado en el receptor, no se
tomarn en cuenta algunas
observaciones en el clculo de la
lnea base y puede "perder" algn
satlite. Podra ocurrir que en el
clculo se incluyan solo tres satlites
en vez de cuatro, lo cual generara
resultados poco fiables.
Puede ocurrir que el clculo de una

lnea base no corresponda a la
precisin necesaria, an cuando se
hayan observado cinco satlites. Si
uno de estos satlites no supera
nunca los 20 de elevacin, la seal
de dicho satlite puede verse
afectada seriamente por la actividad
ionosfrica. Al incrementar el ngulo
y empleando nicamente cuatro
satlites con mayor elevacin,
pueden obtenerse mejores
resultados.
24
Efemrides
Tipo de solucin
SKI-Pro emplea efemrides

transmitidas grabadas en el receptor,
lo cual es una prctica comn para
todos los levantamientos GPS. El
uso de efemrides precisas es de
poco inters para los levantamientos
GPS normales.
Para levantamientos de precisin,

generalmente se utiliza la
configuracin estndar "Automtico".
En caso de contar con
observaciones de Cdigo y Fase,
estas se emplearn para efectuar el
clculo.
Si elige Automtico o nicamente
Cdigo la diferencia ser mnima,
ya que los resultados obtenidos
sern prcticamente los mismos.
Al seleccionar Flotante, las

ambigedades no sern resueltas.
Dependiendo de la frecuencia podr
procesar una solucin flotante en L1,
en L2, en L1+L2 o en L3.
La seleccin de una solucin flotante
en L3 resulta til al procesar lneas
base largas con perodos largos de
observacin. Ntese que si una lnea
base es mayor al valor definido en
Fijar ambigedades hasta,
automticamente se calcular una
solucin flotante.
Utilice Cdigo" en el clculo rpido

de lneas base que no requieren una
alta precisin, por ejemplo en
trabajos de exploracin o
reconocimiento. Si nicamente se
emplean observaciones con cdigo,
la precisin en posicin no ser
mayor a 0.3m.
25
Parmetros de procesamiento de datos
Frecuencia
SKI-Pro selecciona automticamente
la mejor frecuencia o combinacin
de frecuencias para obtener la
solucin final. Por lo tanto, solo tiene
sentido procesar con la opcin
Automtico. En caso de contar con
datos de doble frecuencia, ambas
sern empleadas.
Debido a que el retraso de la seal
al viajar a travs de la ionosfera es
diferente para las frecuencias L1 y
L2, es posible calcular una
combinacin lineal de ambas
frecuencias, la cual elimina la
influencia de la ionosfera. Sin
embargo, dicha solucin (tambin
conocida como L3) destruye la
caracterstica de nmero entero de
las ambigedades. En vez de lo
anterior, mientras no se fijen las
ambigedades, se calcula una
solucin flotante. Para lneas base
muy largas (por ejemplo, mayores a
80 km), no resulta crtico contar con
una solucin flotante en vez de fijar
las ambigedades.
La solucin flotante L3 resultar lo

suficientemente precisa segn las
especificaciones del sistema, siempre
y cuando los tiempos de observacin
tambin sean lo suficientemente largos.
Si las ambigedades en L1 y L2
pueden ser resueltas previamente, es
posible aplicar un segundo proceso
introduciendo los valores enteros de
las ambigedades en L1 y L2 al
clculo de la combinacin lineal sin
ionosfera. Al utilizar las ambigedades
fijas, se eliminan las perturbaciones
ionosfricas. Es ms recomendable
aplicar este proceso en caso de poder
resolver las ambigedades y que
exista una influencia ionosfrica
significativa (por ejemplo, al trabajar
con lneas base mayores a 15 km).
Sin embargo, si utiliza la combinacin
lineal sin ionosfera para lneas base
cortas, se incrementar el ruido en la
seal sin obtener beneficio alguno. En
estos casos, se emplea una solucin
estndar L1+L2.
26
Al seleccionar Automtico, SKI-Pro

utiliza una solucin L3 en caso de
contar con datos de doble frecuencia
y si la lnea base es mayor a 15 km.
Si las ambigedades pueden ser
resueltas, se introducen en la
solucin sin ionosfera.
Si las ambigedades no pueden ser
resueltas, se calcular una solucin
L3. Si la lnea base es menor a 15
km, se procesarn L1 y L2.
Al seleccionar L1+L2, se
emplearn ambas frecuencias sin
llevar a cabo un segundo proceso
libre de ionosfera,
independientemente de la longitud
de la lnea base.
Al elegir Sin ionosfera (L3), el
sistema calcular una solucin L3,
independientemente de la longitud
de la lnea base.
Tiempo mnimo para solucin

flotante
Lmite de solucin de ambigedades

Este parmetro define la distancia
mxima de una lnea base para la cual
el sistema intentar resolver las
ambigedades. El valor
predeterminado que sugiere el
sistema es de 80 km. Aunque el
usuario puede incrementar este valor,
deber hacerlo con cuidado, ya que
no tiene sentido aumentarlo
exageradamente. Para aquellas lneas
base que excedan el lmite establecido
se calcular una solucin flotante.
La frecuencia empleada para el
clculo depender del parmetro
elegido en Frecuencia. En caso de
seleccionar Automtico, se
calcular una solucin L3 para
lneas base mayores a 15 km. Para
lneas base muy largas
(generalmente, con perodos largos
de observacin), no resulta crtico
obtener una solucin flotante L3 en
vez de fijar las ambigedades. La
solucin flotante L3 resultar lo
suficientemente precisa segn las
especificaciones del sistema.
Para lneas base que sobrepasen el

valor lmite, las medidas L1 y L2 se
consideran como observaciones
individuales en el clculo. El
algoritmo de bsqueda de Lambda,
desarrollado por el profesor
Teunissen y sus colaboradores en la
Universidad Tecnolgica de Delft, se
aplica como un mtodo eficiente
para encontrar los posibles valores
enteros de las ambigedades. Para
revisar la fiabilidad de la solucin de
ambigedades, se emplean diversos
criterios de decisin estadstica.
27
Este parmetro define el tiempo

mnimo durante el cual SKI-Pro
permite efectuar el clculo de una
solucin flotante para intervalos
estticos. Para tiempos cortos de
observacin, las soluciones flotantes
pueden resultar poco precisas y ser
preferible emplear una solucin de
cdigo simple. El valor
predeterminado de 300 segundos
provoca que SKI-Pro cambie
automticamente a una solucin
solo de cdigo en caso que las
ambigedades no puedan ser
resueltas para perodos de
observacin menores a 300
segundos.
Modelo troposfrico
Modelo ionosfrico
Los modelos Hopfield y

Saastamoinen, as como los de
Essen y Froome ofrecen
aproximadamente los mismos
resultados. No trabaje nunca con la
opcin "Sin troposfera", ya que sin
emplear un modelo troposfrico no
podr obtener buenos resultados.
Este parmetro define el modelo a

emplear, a fin de reducir la influencia
ionosfrica. Lo anterior es de gran
importancia en caso de intentar
resolver ambigedades.
El parmetro predeterminado ser
"Automtico", con lo cual el sistema
seleccionar la mejor opcin posible.
Si en la referencia existe un tiempo de
observacin suficiente, entonces se
aplicar la opcin de "Modelo
calculado". De lo contrario, se tomar
el "Modelo Klobuchar", siempre y
cuando estn disponibles los datos del
almanaque. General-mente, no es
necesario modificar el parmetro
predeterminado.
Asimismo, puede seleccionar en
forma manual el Modelo calculado.
ste se calcula usando diferencias en
las seales L1 y L2 recibidas por el
sensor en el terreno.
La ventaja de emplear un modelo as,
es que est calculado de acuerdo a
las condiciones prevalecientes en el
momento y el lugar de las mediciones.
28
Para aplicar un modelo calculado se

requieren por lo menos 45 minutos de
observaciones.
El Modelo Klobuchar refleja
particularmente bien el ciclo de
actividad solar que se presenta cada
11 aos. El empleo de este modelo
puede resultar de gran utilidad durante
la hora de mayor actividad solar. El
modelo Klobuchar deber elegirse
nicamente en caso de procesar
datos obtenidos con receptores Leica,
ya que este tipo de datos contienen
los archivos de almanaque
necesarios.
El modelo Estndar est basado en
un comportamiento ionosfrico
emprico y es una funcin del ngulo
horario del sol. Al elegir este modelo,
las correcciones se aplican a todas las
observaciones de fase. Dichas
correcciones dependen del ngulo
horario del sol al momento de efectuar
las mediciones, as como del ngulo
de elevacin de los satlites.
Usar modelo estocstico

Elija esta opcin si desea modelar la
ionosfera, adems de calcular la
influencia de la misma para cada
poca. El modelo estocstico es
compatible con la solucin de
ambigedades para lneas base de
longitud media y larga, cuando exista
la sospecha de que la ionosfera se
encuentra en un perodo de
actividad considerable.
Sin embargo, se debe tener especial
cuidado al aplicarlo para lneas base
cortas, ya que la presencia de datos
errneos - obtenidos como resultado
del efecto multitrayectoria o por la
presencia de obstrucciones - pueden
malinterpretarse y considerarlos
como consecuencia de la actividad
ionosfrica.
Se recomienda respetar el valor

predeterminado de 8 km para la
Distancia mnima. En lneas base de
menor longitud, se reduce la
influencia ionosfrica y no es
necesario emplear el modelo
estocstico.
Asimismo, se recomienda no
modificar la opcin predeterminada
Automtico para la actividad
ionosfrica.
Dependiendo de la longitud de la
lnea base, SKI-Pro determinar el
nivel con el cual se modelar el
cambio de la actividad ionosfrica de
una poca a otra.
El usuario puede definir en forma
manual el parmetro de actividad
ionosfrica, ya sea Bajo, Medio o
Alto, siempre y cuando cuente con
datos fiables de dciha actividad en
un momento determinado.
29
Seleccin de lneas base - Mtodo de clculo

Antes de comenzar el
procesamiento de datos, determine
el mtodo que ms convenga para el
clculo de la red y considere los
siguientes puntos:
Obtencin de coordenadas
iniciales WGS84 aceptables para
un punto.
Conexin a la red de control
existente.
Clculo de coordenadas de
provisionales.
Mediciones en Esttico Rpido a
partir de estaciones de referencia
provisionales.
Mediciones de lneas largas.
Mediciones de lneas cortas.
Si utiliza diversas estaciones de
referencia provisionales, calcule
primero esta "red" de estaciones de
referencia. Adems, puede ser
necesario ligarla a puntos de control
existentes.
Seleccione y calcule las lneas una

por una y despus analice los
resultados. Si estos son correctos,
grabe las coordenadas de las
provisionales.
Se recomienda revisar las
coordenadas de cada estacin de
referencia provisional, ya sea
mediante mediciones mltiples u
otros medios de control, ya que
todos los puntos mviles radiales
dependen de dichas estaciones.
Una vez calculada la "red" de
estaciones provisionales, es posible
determinar las lneas base restantes
- es decir, las lneas radiales entre
las estaciones provisionales y los
receptores mviles.
Parmetros
Seleccin dede
lneas
procesamiento
base - Mtodo
de datos
de clculo
30
Si es necesario calcular lneas base

con grandes diferencias de longitud,
puede resultar til procesarlas en
diversas fases de clculo,
seleccionando dos o ms lneas
base. De esta forma, podra
seleccionar y calcular grupos de
lneas que estn en la misma
categora de parmetros.
Evite combinar en el mismo clculo
lneas base de longitudes muy
distintas. Asimismo, trate de no
combinar observaciones cortas en
Esttico Rpido con observaciones
largas en Esttico.
Seleccin de lneas base - Mtodo de clculo continuacin

Importacin de datos y clculo
Revisin y edicin durante la transferencia de datos:
9 Identificacin de puntos
9 Altura y excentricidad de la antena
9 Coordenadas WGS84 del punto inicial
9 Respaldo de los datos crudos y el proyecto
Considere lo siguiente:
La forma ptima de calcular la red
Necesidad de coordenadas WGS84 adecuadas para
un punto
Conexin a la puntos de control existentes
Transformacin a coordenadas locales
Clculo de redes de estaciones de referencia
provisionales
Determinacin de puntos nuevos a partir de
estaciones de referencia temporales
Medicin de lneas largas
Medicin de lneas cortas
31
Seleccin
Parmetros
de lneas
de base
procesamiento
- Mtodo dedeclculo
datos
Interpretacin de los resultados Solucin de ambigedades

Durante la interpretacin de los
resultados, se debe distinguir entre las
lneas base para las cuales se intent
resolver las ambigedades y aquellas
en las que fue necesario calcular una
solucin flotante.
Para lneas base iguales o superiores
a la longitud lmite (Lmite de solucin
de ambigedades), siempre se lleva
a cabo la solucin de ambigedades,
a menos que el tipo de solucin se
haya definido como Flotante o Cdigo.
Al emplear la tcnica de levantamiento
Esttico Rpido con perodos cortos
de observacin, siempre ser
necesario calcular la solucin de
ambigedades para obtener buenos
resultados.
Para lneas base con perodos largos
de observacin, se puede emplear
una solucin flotante L3 (combinacin
lineal de mediciones en L1 y L2). Esto
elimina las influencias ionosfricas,
pero destruye la caracterstica de
nmero entero de las ambigedades.
Las especificaciones de precisin
nicamente se podrn alcanzar con
perodos de observacin lo
suficientemente largos.
Para alcanzar buenos resultados, la

solucin de ambigedades siempre
deber llevarse a cabo para lneas
base de hasta 20-30 km. Bajo
condiciones favorables, dicha solucin
ser posible en lneas base de mayor
longitud.
En el caso de las lneas base que
excedan el valor lmite, SKI-Pro realiza
una bsqueda de todas las
combinaciones posibles de
ambigedades. Para determinar la
solucin ms probablemente
correcta y la segunda solucin ms
probablemente correcta, se aplican
rigurosas tcnicas estadsticas.
Posteriormente, las dos soluciones
ms probables se comparan y en
caso de que la probabilidad de la
primera solucin parezca ser ms
adecuada que la segunda, la primera
se considerar como la correcta.
Parmetros
Interpretacin
de de
procesamiento
los resultados
de datos
Una vez finalizada la rutina de

bsqueda de ambigedades, y ya que
se han calculado las ambigedades
ms parecidas a un grupo de
observaciones GPS, SKI-Pro repite
nuevamente la rutina de bsqueda de
ambigedades empleando un grupo
diferente de observaciones GPS, con
lo cual se obtiene un segundo grupo
de ambigedades.
Las ambigedades que resultan de
esta segunda rutina de bsqueda se
comparan con aquellas obtenidas a
partir de la primera rutina. Si ambos
resultados son idnticos, las
ambigedades se consideran
correctas. Para asegurar la mayor
fiabilidad posible, la rutina de
bsqueda de ambigedades se repite
continuamente para cada intervalo de
observacin.
Ntese, sin embargo, que diversas
condiciones ionosfricas, el efecto
multitrayectoria u otro tipo de
alteracin, pueden provocar sesgos
sistemticos en las observaciones de
fase.
32
Solucin de ambigedades, continuacin
Soluciones flotantes
Lo anterior puede provocar

discrepancias entre los grupos de
ambigedades calculadas, por lo que
las ambigedades no se considerarn
resueltas. En dichas condiciones, para
lograr una solucin satisfactoria de
ambigedades se requieren tiempos
suficientes de observacin y satlites
con buena geometra.
En lneas base con longitud superior

al lmite (80 Km), SKI-Pro corrige los
efectos ionosfricos, pero no intenta
resolver la ambigedades. Se puede
forzar el sistema a lo anterior
seleccionando la opcin Flotante en
Tipo de Solucin y Sin ionosfera (L3)
en Frecuencia.
Si toma en cuenta las normas relativas

a las longitudes de lneas base, las
ventanas de observacin, el nmero
de satlites, el GDOP y los tiempos de
observacin, y las combina con su
propia experiencia, los clculos de
lneas base para las que se han
resuelto las ambigedades, debern
ser conformes a las especificaciones.
SKI-Pro no podr solucionar las
ambigedades en caso de que las
observaciones sean insuficientes o
que la constelacin de los satlites
sea desfavorable. Si las
ambigedades no se resuelven, es
poco probable que la precisin
obtenida responda a las
especificaciones.
Si las ambigedades no se resuelven,

es difcil evaluar la precisin de un
levantamiento Esttico Rpido
(tiempos cortos de observacin). Sin
embargo, se obtendr una estimacin
aproximada multiplicando por 10 los
valores sigma de cada coordenada
estimada.
Ntese que bajo condiciones
normales, debe ser posible
resolver las ambigedades
para lneas base de hasta 2030 km y con tiempos de
observacin adecuados
(consulte en la pgina 15
Longitudes de lneas base y
tiempo de observacin). En
caso de que las
ambigedades no sean
resueltas, revise el reporte
generado (ver la pgina
siguiente).
33
Por lo tanto, el resultado siempre

mostrar el mensaje "Ambigedades
no resueltas" (Estado ambigedades
= no). Sin embargo, se alcanzarn
las especificaciones de precisin en
caso de tomar observaciones con
tiempo suficiente.
Ntese que por lo general,
no tiene caso intentar
resolver las ambigedades
para lneas de ms de 80km
de longitud.
Interpretacin de los resultados
Revisin del reporte (logfile) y comparacin de resultados

Tal como se explic en el captulo
anterior, en lneas base cuya
longitud es igual o menor al valor
lmite, el sistema siempre intentar
resolver las ambigedades.
El reporte (logfile) que se genera
presenta un resumen con los
resultados del clculo de cada lnea
base. Revise lo siguiente:
Estadsticas de Observacin:
Revise el nmero de satlites por lo menos deben existir cuatro.
El reporte lista el nmero de
observaciones empleadas, as
como el nmero de observaciones
rechazadas para cada satlite.
Revise si existe algn satlite con
un nmero inusualmente alto de
observaciones rechazadas.
Estadsticas de Ambigedades:
Muestra el nmero total de
soluciones independientes de
ambigedades para todo el
intervalo de observacin.
Revise si en algunas partes del

intervalo esttico no se
resolvieron las ambigedades.
Estadsticas de Saltos de Ciclo:
Los saltos de ciclo son
discontinuidades en la parte
entera de las ambigedades,
provocadas por interrupciones de
la seal. Generalmente, se
corrigen y se listan en el reporte.
Revise si existe algn satlite con
un gran nmero de saltos de ciclo.
Asimismo, SKI-Pro permite revisar
los valores DOP y los residuales del
clculo. Los valores DOP reflejan la
geometra de los satlites, mientras
que los residuales son una
indicacin de la medicin del ruido
presente en los datos. Para revisar
los valores DOP o los residuales,
active las casillas de verificacin
correspondientes en la pgina
Parmetros de Procesamiento GPS/
Resultados Avanzados antes de
iniciar una rutina de clculo.
Revisin del reporte y comparacin de resultados
34
Para mayor informacin, consulte al

sistema de Ayuda en pantalla.
Por otro lado, los valores DOP
mnimos y mximos se listan en el
Administrador de Resultados, el cual
ofrece informacin general para
saber si una lnea base se ha
calculado con satlites de una
geometra pobre.
Si la solucin de ambigedades no
resulta satisfactoria con tiempos
cortos de observacin, los
resultados no quedarn dentro de
las especificaciones. Considere
efectuar una segunda rutina de
procesamiento definiendo ventanas
para los satlites, deseleccionando
un satlite en particular o
modificando los parmetros. Sin
embargo, ponga especial atencin
en lograr tiempos de observacin
suficientes. Modifique los
parmetros nicamente si encuentra
motivos suficientes despus de
revisar los resultados del reporte.
En lneas base con longitud superior

al lmite (80 km), o en caso de
seleccionar manualmente una
solucin flotante L3, SKI-Pro corrige
los efectos ionosfricos, pero no
intenta resolver las ambigedades.
Al analizar el reporte, revise el
nmero de satlites observados.
El resultado siempre mostrar el
mensaje "Ambigedades no
resueltas" (Estado. ambigedades =
no). Sin embargo, se alcanzarn las
especificaciones de precisin en
caso de tomar observaciones con
tiempo suficiente.
Comparacin del reporte con

las fichas de campo
Comparacin de soluciones
mltiples
Si los resultados no son tan buenos

como esperaba, puede ser de
utilidad comparar los datos del
reporte con los de las fichas de
campo. Revise si el nmero de
satlites observados corresponde
con el nmero anotado en las fichas
de campo. Asimismo, verifique los
datos de la estacin de referencia y
el receptor mvil. Si el nmero de
satlites no es el mismo, el GDOP
puede ser ms elevado de lo
esperado. Revise el valor actual del
GDOP de los satlites empleados en
el clculo mediante la opcin
Disponibilidad de Satlites de SKIPro.
Si se ha observado un punto desde

dos ventanas diferentes, o dos
estaciones de referencia han
operado en forma simultnea, es
conveniente comparar las
coordenadas calculadas.
En caso de tener que calcular lneas

base cuyas longitudes difieran
considerablemente, se recomienda
hacerlo en dos o ms procesos de
clculos. De esta forma, podr
seleccionar y calcular grupos de
lneas base que se encuentren en la
misma categora de parmetros de
procesamiento.
35
Revisin del reporte y comparacin de resultados
Posterior al anlisis de los
resultados y del reporte, grabe los
resultados que cumplan con la
precisin requerida.
Se debe tener cuidado de revisar los

puntos fijos bajo diversos clculos
de lneas y comparar los resultados
antes de grabarlos.
Si graba varias soluciones, el

programa promediar las
coordenadas (media ponderada).
Por ejemplo, si graba las
coordenadas del punto A obtenidas a
partir de una lnea base y despus
calcula y graba las coordenadas del
mismo punto A obtenidas a partir de
otra lnea, obtendr como resultado
final la media ponderada de las dos
soluciones. La media ponderada se
toma en cuenta nicamente si las
coordenadas en altura y posicin no
sobrepasan los "Lmites promedio de
coordenadas automticas" definidos
en SKI-Pro (valor predeterminado =
0.075m).
36
Grabacin de resultados, continuacin

Interpretacin y grabacin de resultados
En lneas base esttico rpidas con perodos cortos
de observacin, deben solucionarse las
ambigedades para obtener resultados de alta
precisin.
En lneas de mayor longitud y mayores tiempos de
observacin, generalmente se emplear la solucin
L3, sin resolucin de ambigedades.
Revise el reporte y considere la posibilidad de

volver a efectuar el clculo, con los parmetros
modificados.
Lneas base superiores al lmite
(valor predeterminado = 80 km):
Solucin L3, no se resuelven las ambigedades.
Los resultados deben cumplir con las
especificaciones, en caso de observaciones
suficientes.
Lneas base que no exceden la longitud lmite

(valor predeterminado = 80 km):
Siempre se intenta solucionar las ambigedades.
Las lneas largas requieren tiempos de

observacin ms largos.
Ambigedades resueltas (Estado de las

ambigedades = s):
SKI-Pro encontr la solucin ms probable.
Los resultados deben cumplir con las
especificaciones.
Ambigedades no resueltas (Estado de las
ambigedades = no):
Solucin flotante.
Revise las soluciones mltiples, las lneas base

independientes, etc.
Grabe los resultados que cumplan con la precisin
requerida.
Obtencin de coordenadas promediadas en caso de
que se hayan grabado diversas soluciones.
Los resultados exceden las especificaciones, a

menos que cuente con perodos largos de
observacin.
37
Compensacin, transformacin y salida de resultados

Una vez calculadas las
observaciones, probablemente
desee compensar los resultados si
es que dispone de varias mediciones
a los puntos. Esto le permite obtener
la mejor estimacin para la posicin
de los mismos. Para mayores
detalles, consulte el tema
"Compensacin" en la Ayuda en
pantalla de SKI-Pro
Las coordenadas finales se pueden

exportar en diversos formatos
mediante la funcin Exportar ASCII
de SKI-Pro. Para mayores detalles,
consulte la Ayuda en lnea de SKIPro.
Los resultados de los clculos de la

lnea base son coordenadas en el
sistema WGS84. Mediante la opcin
"Sistemas de Coordenadas" de SKIPro, dichas coordenadas se pueden
transformar a cualquier sistema de
referencia o de cuadrcula local.
Para mayores detalles, consulte la
Ayuda en lnea de SKI-Pro.
Compensacin, transformacin y resultados
38
Notas sobre mediciones estticas y esttico rpidas con una frecuencia

Al realizar mediciones con el SR510
(Sistema 500) o SR9400 / SR261
(Sistema 300), se deben considerar
algunos puntos con el fin de que las
mediciones sean correctas y obtener
buenos resultados.
nicamente se deben emplear
ventanas de observacin con un
mnimo de 5 satlites, con un ngulo
de elevacin superior a los 15 y un
buen GDOP (< 8).
En Esttico y Esttico Rpido el
tiempo mnimo de observacin no
debe ser inferior a los 15 minutos.
Por cada kilmetro de longitud de la
lnea base, se deben tomar
observaciones durante 5 minutos,
siendo 15 minutos el tiempo mnimo
de observacin.
Tiempos de observacin
(mnimos) recomendados:
Longitud de
lnea base
Tiempos de
observacin
1 km
15 min.
2 km
15 min
3 km
15 min
4 km
20 min
5 km
25 min
6 km
30 min
7 km
35 min
8 km
40 min
9 km
45 min
10 km
50 min
> 10 km
> 60 min
39
Se considera exitosa una

observacin en Esttico Rpido
cuando SKI-Pro puede resolver las
ambigedades. Pero en el caso de
observaciones con una frecuencia,
es difcil ofrecer una estimacin de
los tiempos de observacin, ya que
a diferencia de cuando se trabaja
con receptores de doble frecuencia,
el programa de post-proceso cuenta
con menor informacin disponible.
Sin embargo, la tabla que se
presenta puede servir como gua.
En caso de disponer de datos de
mediciones estticas o esttico
rpidas con una frecuencia y con
menos de 5 minutos de
observaciones, SKI-Pro no intentar
resolver las ambigedades. Lo
anterior se hace con el fin de evitar
resultados poco fiables. Una vez
resueltas correctamente las
ambigedades, se obtendrn lneas
base con precisiones del orden de
5 - 10 mm + 2 ppm.
Notas sobre mediciones estticas /esttico rpidas
Notas sobre mediciones estticas y esttico rpidas con una frecuencia, cont.
Si se requiere obtener la mayor
precisin posible en los resultados,
se recomienda orientar las antenas
en una misma direccin.
En lneas largas mayores a 10 km, la
precisin que se puede obtener con
sensores de una frecuencia ser
menor a aquella lograda con
sensores de doble frecuencia . Esto
se debe a los efectos ionosfricos,
los cuales no pueden ser eliminados
al trabajar con datos de una
frecuencia. Aquellos usuarios que
han trabajado previamente con
equipos de doble frecuencia deben
saberlo.
Notas sobre mediciones estticas /esttico rpidas
40
TQM
Segn Certificado SQS, Norma ISO 9001,

Leica Geosystems AG Heerbrugg
dispone de un sistema de calidad
conforme al estndar internacional para
gestin de la calidad y sistemas de
calidad as como de sistemas de gestin
del medio ambiente (ISO 14001).
Total Quality Management - nuestro

compromiso para la satisfaccin total de
nuestros clientes.
Recibir ms informaciones sobre
nuestro programa TQM a travs de
nuestra agencia Leica Geosystems
local.
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TQM
712171-3.0.0es
Impreso en Suiza - Copyright Leica
Geosystems AG, Heerbrugg, Suiza 2003
Traduccin de la versin original (712168-3.0.0en)
Leica Geosystems AG
CH-9435 Heerbrugg
(Switzerland)
Phone +41 71 727 31 31
Fax +41 71 727 46 73
www.leica-geosystems.com

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Notas sobre mediciones estticas y esttico rpidas con una frecuencia

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Necesidad de un punto conocido en WGS84 .................. 18

Observacin de nuevos puntos ................................. 19

Longitud de la Lnea Base ........................................... 7

Ficha de campo ........................................................ 20

Transferencia de datos a SKI-Pro .............. 22

Clculo de coordenadas iniciales WGS84

Planificacin de la misin .......................... 13

ngulo de elevacin ..................................................

GDOP - Geometra de la Dilucin de la Precisin ...... 13

Tiempos de observacin y longitudes

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Interpretacin de los resultados ................ 32

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