220013

ECUADOR ELIPSOIDAL
Clculos
de
Posicionamiento
Geodsico
INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA

GEOGRAFIA E INFORMATICA
ECUADOR ELIPSOIDAL
Clculos
de
Posicionamiento
Geodsico
INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA

GEOGRAFIA E INFORMATICA
NorA DEL TRADUCTOR
Este trabajo es parte del esfuerzo que DETENAL est haciendo

con el prop6sito de elevar el nivel de los conocimientos geodsicos
dentro y fuera de la Instituci6n.
Debe pues, agradecerse la
disp~
sici6n y el apoyo brindado por las autoridades de DETENAL, particularmente de aquellas responsables del rea de Geodesia, que al
facilitarnos medios y personal, hicieron posible que stas notas
vi~
ran la luz del da.

Debe agradecerse profundamente la gentileza de los autores,
Dr. E. J. Krakiwsky y Dr. D. B. Thomsn, de la Universidad de
New Brunswick, al dar su autorizacin para la traducci6n y divulg.!
ci6n de su obra en espaol.
El excelente trabajo de mecanografiado estuvo a cargo
Srita. Concepcin Vega Ch de la Oficina de Apoyo Bsico.
de la
El Sr.
Julio Bueyes Oliva, de la Oficina de Apoyo Vertical, tuvo la responsabilidad de trazar los diagramas y escribir las f6rmulas que apar~
cen en stas notas.
M. C. Rafael Sosa Torres.
PREFACIO
El propsito de estas notas es dar la teora y el uso de algunos mtodos de clculo de posicin geodsica de puntos sobre un elipsoide de referencia y sobre el terreno. La justificaciJi por las primeras tres seccines de estas notas de lectura, que tratan el problema clsico
del "Clculo de posicin geodsica sobre la superficie de un elipsoide",
no es fcil de determinar. Solamente puede ser establecido que la inten
cin ha sido producir un paquete independiente que contenga el desarrollo
completo de algunos mtodos representativos que existen en la literatura.
La ltima seccin es una introduccin a los mtodos de clculo tridimensionales y es ofrecida como una alternativa al mtodo clsico. Muchosproblemas y su respectiva solucin son presentados.
El enfoque que se da aqu es realizar derivaciones completas,
esto es, alejado de la prctica de dar una lista de frmulas a usarse en la solucin de un problema. Se espera que este enfoque dar el lector
una apreciacin para el fundamento en que estn basadas las frmulas y
al final, las frmulas mismas.
Las notas se desarrollaron de las conferencias preparadas por E.J. Krakiwski y del trabajo de investigacin realizado por D. B. -Thomson en afios recientes en U. N. B.
Los autores reconocen el uso de ideas contenidas en las conferencias de los profesores Urho A. Uotila
y Richard H. Rapp. del Departamento de Ciencia Geodsica de la Univer
sidad del Estado de Ohio, Columbus, Ohio. Otras fuentes usadas para :detalles importantes estn referidas dentro del texto.
Mr. C. Chamberlain es particularmente reconocido por su crtica constructiva y su asistencia en la preparacin de este manuscrito
para su publicacin.
E. J. Krakiwsky
D. B. Thomson
Febrero 14 de 19 7 4.
INEGI. Clculos de Posicionamiento Geodsico
Los autores desean reconocer la contribucin hecha por los

estudiantes de post grado de Ingeniera Topogrfica de 1975, para el mejoramiento de estas notas por el descubrimiento de errores topogrficos.
TABLA DE CONTENiDOS
Pgina
Seccin n. - Reduccin de Observaciones Geodsicas Terrestres --2. - Reducci6n a la Superficie del Elipsoide de Referencia ------ -2.1. Reducci6n de Direcci6nes Horizontales (o ngulos) -------2.1. 1. - Efectos Geomtricos ------------------------------2.1. 2. - Efectos Gravimtricos ----------------------------2.2. - Distancias Zenitales --- ---- -------- ---- --------~----2.3.:" Distancias Espaciales -------------------------------2.4. - Reduccin de Cantidades Geod~sicas calculadas al terreno
i
ii
11
12
12
12
14
15
18
20
24
24
26
30
30
31
31
35
36
36
37
Seccin 1II. - Clculos de Posiciones Geodsicas sobre el ElipSOide

de Referencia. ----------------------------------3. - Frmula de Puissant. - Lneas Cortas --------------------3. 1. - Introducci6n -- - ---- -------- ---- ----- ---------- ------3.2. - Problema directo -----------------------------------3. 3. - Problema InverSO - --- --- ----------- - ------- - --- -- ---3.4. - Resumen de Ecuaciones para la soluci6n de Problemas Directos e inversos usando la F6rmula de Puissant. ---- --3.5. - F6rmula de Gauss! - Latitud Media -------------------3.6. - Otras frmulas de lnea eorla-------:-------------------
45
46
46
4. - F6rmula de Bessel. - Lneas Largas ----------------.-----4. '.- Introducci6n ----------------------------------------4.2. - Relaciones Fundamentales ------ ---------------------4. 3. - Soluci6n de la Integral Elptica -- --- - -- -- -- -- -- - - - - - --4.4. - Probrema Directo ------------------ -----------------4.5. - Problema Inverso --------------------------------- --4.6. - Otras frmulas para lneas largas - -------------------
47
47
47
52
58
59
61
ii
37
39
39
39
42
Prefacio ------------------------------------------~---------Lista de ilustraciones - -- - -- - - - - - --- - - - - - - --- -- - - - - -- -- - - - - - --Introduccion ------------------------------------------------Seccin 1: Geometra Elipsoidal - - - --- -- - --- - - ---- --- - --- - - -- --1. - El Elipsoide de Rvolucion --------------------------------1. 1. - Parmetros Elipsoidales ----------------------------1.2. - Radio de Curvatura -------:- ---- ------------ ---- --- --1. 2.1. - Radio de Curvatura del Meridiano ------------------1. 2. 2. - Radio de Curvatura del Primer Vertical-------------1. 2. 3. - Radio de Curvatura en cualquier Azimut -------------1. 3. - Curvas sobre la superficie de un Elipsoide ------------1. 3. 1. - La Seccin Normal -------------------- -----------1.3.2. - La Geodsica -------------------------------------
TABL.A DE CONTENIDO (CONT)
Pigina
Secci6n IV. - Clculo de Posiciones Geod6sieaaen Tres

Iij~ones--------------------------------
61
5. - Problemas Directo e Inverso en Tred DlmeDSianes -----5.1. -Problema Directo ----------------------------5.2. -Problema InV1!lrBO ----------------.-----------
62
62
66
6. - Problemas de Intersecci6n en Tres Dimensiones ------6.1. - Inter. .cci6n Asimutal -----------------------6.2. - Intersecci6n en las m-.ncias Espaciales ------
67
67
73
A manera de concluswn ---------------------------Referencias ---------------------------------'-------
75
Ili
77
7. -
FIG.
ILUSTRACI01~ES
No.
PAJINA
13
El Elipsoide de Revolucin
Seccin Normal Meridiana Mostrando el radio de curvatura del meridiano (M)
15
Seccin Normal al primer vertical mos trando la curv:atura del primer vertical (N)
16
Radio de curvatura del meridiano (M)
17
Radio de curvatura del primer vertical (N)
19
Seccin normal en un Azimut Cualquiera C!
21
Indicatrz para la solucin de Ra
21
Seccin a travs de PP' (o) para la solu cin de Ra
22
Solucin de Z para solucionar Ro
23
10
Secciones con normales recpr,o.cas
24
11
Seccin Triangular con normal recproca
25
12
Separacin Angular entre seccines con Nor

mal Recproca.
-
26
13
Geodsica
27
14
Ecuacin Diferencial de una Geodsica sobre

la superficie de un Elipsoide de Revolucin.
29
15
Separacin entre Seccin Normal y Geodsica
3D
16
Correccin por Normal Oblicua
32
17
Correccin por Desviacin de la Vertical
34
18
Reduccin de Distancia Espacial
36
19
Frmula de Puissant para Problema Directo.
39
iv
LISTA DE
FIG.
No.
PAGINA
20
Frmula de Puissant para Problema Inverso
44
21
Relaciones fundamentales para el desarrollo

de la frmula de Bessel.
49
22
Esfera Reducida y Elipsoide.
49
23
Solucin de
52
24
Solucin de
25
Soluci6n de Longitud de Arco
26
Problema Directo (Geodsico Local)
63
27
Problema Directo (Astron6mico Local)
65
28
Vectores Unitarios en el Sistema Geodsico Local
68
29
Intersecci6n Azimutal en Tres Dimensiones.
70
30
Intersecci6n de Distancia Espacial en Tres

Dimensiones.
74
d1./ dA
57
(J'"
59
INTRODU CCION
Las primeras tres secciones de estas notas tratan del clculo

de posiciones geodesicas sobre un elipsoide. En el primer captulo, se da una revisi6n a la geometri'a elipsoidal ya que en el desa
rroUo de f6rmulas posteriores puede ser muy til. Comn a to :dos los clculos elipsoidales clicos es la necesidad de reducir
las observaciones geodsicas al elipsoide. por lo tanto un captUlo completo es empleado en ste t6pico.
Dos clsicos problemaa de clculo de geodesia geomtrica son tratados; Ellos son los llamados problemas geodsicos "Di recto'" e "Inverso n ,"
La ltima secci6n de las notas trata de los clculos de posi ciones geodsicas en tres dimensiones. Primero son desarrolla
dos los problemas directo e inverso y luego dos problemas. espe-:
ciales (ambos de intersecci6n de Azimut y de distancia espacial )
son tratados. Estas soluciones ofrecen una alternativa a los m
todos clicoe de c6leuloe de posici6n geodaiea.
-
11
Hay varios mtodos que pueden adoptarse para la solucifut de

estos problemas. Generalmente estn claslficados en trmino de
f6rmula de lnea "Corta" "mediana" o "Larga". Cada uno de
ellos involucra apro:ld.maaiones diferentes que restringen la distancia entre estaciones sobre las que algunas f6rmulas son muy tiles para una exactitud dada.
SECCJOK 1:
GEOMETRIA ELIPSOTDAL.
l. - El Elipsoide de Revolucin.
Ya
que un elipsoide de revolucion (Elipsoide de Reierencia) es generalmente considerado como la mejor aproximacin al tamafio y a la forma de la tierra, es usado como la superficie sobre la cual se hacen los clculos. Inmediatamente des pus ~studiamos muchas propiedades geomtricas de un elipsoide
de revolucion que son de especial inters para los geodestas.
En particular, el radio de curvatura de puntos sobre la
superficie del elipsoide y algunas curvas sobre su superficie, son
descritos.
1. 1. -
Parmetros Elipsoidales.
La figura 1 muestra un elipsoide de revoluciono Los pa

rmetros de un elipsoide de referencia que describen su tamat'l.o y
su forma son:
i)
El semieje mayor (a)
ii) El semieje menor (b)
La ecuacin de cualquier curva meridiana (Interseccin

de un plano meridiano con la superficie del elipsoide) es: (Ver Fig. 1).
X2
0
Z2.
+--=1------- 1
b2
La superficie de un elipsoide de revolucion est dada -
Z2
+--=1-------10
b2
12
por:
z
p
E~V
E~----------;+--~~~~~----------~
p'
FIGURA 1
11
EL ELIPSOIDE DE REVOL ueION
11
Los puntos F y F r en la figura 1 son los focos de la

elipse meridiana que pasa por los puntos p. E' p'. E. Los
focos son equidistantes del centro geomtrico () de la elipse.
Las distancias PF y PF' sonigual al Semi eje mayor (a). Es
ta informacin es usada ahora para ayudar a describir propie ::dades posteriores de un elipsoide.
El achatamiento elipsoidal (Polar) est dado por:
a-b
f=-a- ------2
otras dos importantes propiedades que son descritas

para una seccin meridiana de un elipsoide son: La primera excentricidad.
13
y la segunda excentricidad:
Como un ejemplo de las magnitudes de stos parmetros para un elipsoide de referencia geodsico, presentamos -aqui los valores del Elipsoide de Clarke de 1866 que es usado en
el presente para la mayora de los clculos de posicin geodsica en Norte Amrica. (Bomford 1971, p 450):
a= 6378206.4m
b= 6356583.8m
Usando 2
f= 0.00339006
El cual es dado a menudo en la forma de 1-, que en este caso es ';. = 294.97869
f
f
Usando 3 y 4 respectivamente, tenemos:
e2 = 0.00676865---e,2
= 0.00681478----
Los cuatro parmetros a, b, e, ( o e' ) y f; Y las relaciones entre ellos son los principales usados en el desarrollo de
ms frmulas geodsicas.
Sobre la superficie de un elipsoide un nmero infinito de

planos pueden dibujarse a travs de un puntos sobre la superficieque contiene la normal en ese punto. Estos planos son conocidos
como "Planos Normales". Las curvas de intersecci6n de los planos normales y las superficies del elipsoide son llamadas "Seccio
nes Normales " En cada punto hay dos secciones normales mutua
mente perpendiculares cuyas curvaturas son mximas y mnimasy son llamadas las "secciones normales principales~' Estas seccio
nes principales son las "Secci6nes Normales del Meridiano" y deC
"primer vertical" y sus radios de curvatura son denotados por (M)
y (N) respectivamente (figuras 2 y 3). En la figura 2 puede verse
que el radio de curvatura del meridiano aumenta del ecuador al polo y el radio de curvatura, del primer vertical se comporta similar
mente (Fig. 3). La razn de esto ser visto pronto, una vez qu~ :hayan sido desarrolladas las frmulas para (M) y (N).
14
1. 2. - Radio de Curvatura.
1.2.1. - Radio de Curvatura del Meridiano.

Consideramos una secci6n meridiana de un elipsoide
de revoluci6n (Figura 4) dado por:
El radio de curvatura de sta curva en cualquier punto
"p" est dado por:
~-- PLANO TANG&ITE
FIGURA 2
SECCION NORMAL MERIDIANA MOSTRANDO
EL RADIO DE CURVATURA DEL MERIDIANO
(M).
15
FIGURA 3
SECCION NORMAL DEL PRIMER VERTICAL
MOSTRANDO EL RADIO DE CURVATURA DEL
PRIMER VERTICAL (N).
(Ph1Ups. 1957. pp. 194-197)
M: [1+
IF)Z]"I_______ 5
./z
En el caso de una elipse meridiana!

2
dz
X
b
:---------6
dx
Z
al'
dz
17: ---( Z-X"""""

Z:X
.2 Z
dlz
...2
) --------7
bl
x2
b2
a 2 z2
02
- - : - - - (Z+-o--)----7a
dx 2
16 ,
dT
De la figura 4, podemos ver tambin que la pendiente

de la tangente en "P" est dada por:
,1..
dz
tan (90 0 +.,.)
= -:x::
- cot q, --- ------ 8
Jraalando
tenemos:
6 y 8
-cotq,:-T
o
tanq,::
.
7 ~ ----------------9
-------------90
Sustituyendo J
Itz
bao (I-e')----------- 9b
en 9a; tenemos:
Zo: x( 1-.') ton q, ------- - - - 10
Entonces. despus de sustituir ~) y (z) en 1 con9b Y 10 respectivamente, y de algunas simples manipulaci6nes nos resulta que:
90"+
FIGURA 4
RADIO DE CURVATURA DEL MERIDIANO (M)
Sustituyendo la expresi6n anterior para X en la ecuaci6n

10, da la f6rmula:
z= o(t-l} sen!
{t - r sen'cp} ~2
------- 12
Finalmente, susttuyen~ (X) y (Z) en (6) y (7a) y colocan

do estos valores en (5) para ~z
y --}- la expresi6n para el radio de ::
curvatura del meridiano 8e con~erte: d
.
o(t-r)
M =-':;":":'-=-'''----
geodsica
4>
- - - - - - 13
En la ecuaci6n (13) el nico parmetro variable es la latitud

por lo que en el ecuador ( cp= c:1" );
M=a(t-.z }------ 130
yen el polo (cp=90 0 )
M=
(Hf)~t
---
13b
El radio de curvaturadl meridiano aumenta en longitud a mettida que el punto sobre el meridiano se mueve del ecuador al polo.
1.2.2. - Radio de Curvatura del Primer Vertical.
coscp=+
-------14
6;
X
N=~--------- 140
18
De la figura 5. -
PARALELO DE LATI
~-------------rf7L-L---~----~----~----
FIGURA
___ x
RADIO DE CURVATURA DEL PRIMER VERTICAL (N)
Sustituyendo la expresi6n para X (11) en (14a), nos da la expresi6n para el radio de curvatura del primer vertical:
N~
Como solamente el parmetro variable en (15) es el> ,N -variar entonces con el> Cuando
el> '" O" (ecuador) ~ N 11 8.; Y cuando el> =90 (polos)
N"'al
(1-."'1.
11
M ------- 15a
Una cantidad importante que es usada muy a menudo en cl culos de geodi geomtrica es el "Radio Medio Gaussiano de Curvatura" -que est dado por:
R =
fo ---
----16
19
En muchas instancias el radio medio es suficientemente pre

ciso para clculos de posicin.
Otro radio de curvatura que puede ser necesitado de vez en
cuando, es el de un paralelo de latitud. Cualquier paralelo de latitud visto _
desde el polo norte del elipsoide (eje Z) describe un crculo. Este radio, _
comp puede verse en la Fig. 5. es igual a la coordenada X (en el sistema ,_
del plano meridiano X - Z). Entonces, de la ecuacin (14a) el radio de curvatura de un paralelo de latitud est dado por:
R cp
= N cos
Cp~- - -----
17
Se ve fcilmente que cuando cp=OO (ecuador); RCP=N ; Por

N = a para
cp=O") y en cualquier polo (
cp = 90):
10 tanto Rcp=a ya que
cos cp =O; Y el radio desaparece
1. 2. 3. - Radio de Curvatura en un Azimut Cualquiera.

Como se mc:lEtr6 en las seccines 1. 2. 1 Y 1. 2. 2. El radio
de curvatura mximo y mnimo de un punto cualquiera P, sobre la superficie
de un elipSoide de revoluci6n est en los planos meridianos y primer vertical
respectivamente.
En la fig. 6, el punto P en el cual es requerido el radio Ra ,

est mostrado sobre la seccin normal PP: solamente una parte diferencial
de la curva de secci6n normal (ds) es mostrada, de manera que el azimut a
de sta secci6n pequefia es equivalente al azimut de una seccin normal de cualquier longitud.
El teorema de Euler se resuelve como sigue. En el punto P, dibujamos un plano tangente y paralelo a el, otro plano (fig. 7) que intersecta la superficie del elipSoide. El ru.timo plano visto a travs de la normal
que pasa por P, forma una elipse en el plano BB 'donde el plano tangente in tersecta la superficie del elipsoide. Los elementos de sta'\ndicatriz" son mostrados en la fig. 7. Si vemos este plano a travs del punto P: en el azimut a , la seccin resultante es la Fig. 8, recordamos que la ecuacin de una elipse es:
Xl
yl
-al- +--=
b2
1---------1
20
En algunos casos, los clculos geodsicos requieren el radio

de curvatura en otro plano que no sea el principal (fig. 6),. La secci6n no!.
mal en algn azimut a
tiene un radio de curvatura en un punto cualquiera P, designado por Ra Este se resuelve usando el Teorema de Euler (Lipachutz, 1969 pago 196) Y es llamaQo el 'tRadio de Curvatura de Euler".
r-----------------~~--~~----------~-----y
FIGURA 6
SECCION NORMAL EN UN AZIMUT CUALQUIERA
A
:;:=p==
'~
O~B'
B:
I
I
I
I
I
I
r-----------~~----------~------x
m
FIGURA
7
INDICATRIZ PARA LA SOLUCION DE Ra
21
p'
Ro
FIGURA 8
SECCION A LO LARGO DE PP'
PARA LA SOLUCION DE Ra
a)
De la Fig. 7.
X=ds sen a
-Y=ds cos
Entonces
(1)
a-------
17
se convierte;
Sen.
e=.l
- - - - - - 19
e
Sen.
e=-=.2Ra_ _ - - - - - - - - 200
2- e
De lo que resulta:
c
z=2Ra
2
----------21
De manera que si pp'es W1a distancia diferencial muy pequena entonces

C ~ ds y podemos escribir.
. ds z
Z = - - ----------- 22
2Ra
22
Usando la Fig. 9, podemos escribi-r.
Cuando
0 ; (S) es igual
Cuando
a = 90 (S) es igual a (m)
=:
a (n)
n2
Z=2M----- 23
Combinando
(22)
2
(23);
(22)
z = _m__
2N
(24)
------- --24
tenemos:
dr
= ~'M----------25
y
_..:ds=-2_.N _________ 26
Ra
p'
FIGURA 9
SOLUCION DE Z PARA LA SOLUCION DE
Ra
Sustituyendo n 2
m2
Ra sen 2 a
en (18)
Ra cos2 a
da:
= 1- __________ 27
Finalmente despus de arreglar los trminos de (27), tenemos la expresin

para el radio de curvatura de Euler.
M. N
Ra = ---=-----:---.r--M sen 2 a +Ncos 2 a
23
--- -- 28
1. 3. - Curvas sobre la Superficie de un Elipsoide.

Hay dos curvas principales sobre la superficie de un Elip soide, que son de especial inters en geodesia geomtrica. Ellas son la - "Curva de Secci6n Normal" y la "Curva Geodsica" descritas abajo.
1.3.1. - La Secci6n Normal.
En la Secci6n 1. 2 la seccin normal fue definida como la -lnea de interseccin de un plano normal (en un punto P) y la superficie delelipsoUie. Considerese dos puntos sobre la superficie de un elipaoide (Pl y
P2) que estn sobre meridianos diferentes y sobre diferentes latitudes. La
Secci6n Normal de Pl a P 2 (Secci6n Normal Directa) no coincide con la - secci6n normal de P a Pl (Secci6n Normal Inversa). Figura 10.
2
FIGURA
10
SECCIONES DE NORMAL RECIPROCA.
24
El plano normal de la Secci6n Normal Directa conteniendo los puntos P 1 , n-1 y P J contiene la normal en PI yel plano normal inverso, P 2 n2 PI' contiene ~a normal en P 2 y el punto PI' Si las Secci6nes -Normiles PI P 2 Y P2 PI fueran coincidentes, entonces las normales
PI n 1 y P2 n..2' en SUS respectivos planos meridianos podra intersectar
el eje menor en erm1smo purlto.
Puede mostrarse que el punto de interseccin Zn de cu al quier seccin normal elipsoidal intersecta al ej e menor en:
(Zacatov,
1 9 53
p 39 - 40).
Si dos puntos tienen longitudes diferentes y CPP < cpP2

(Fig. 10) entonces Zn, < Zn2
y las normales
P, n,
y ' P. n
no
estn en el nrlsmoplano. Ellas se dice que son "Normales SesgaJas~. Sinembargo, siCPPI' es igual a<pP2' las seccines normales directas e inversas
son coincidentes. Para dos puntos sobre el nsmo meridiano, las normales
elipsoidales no intersectan en el nsmo punto sobre el eje menor. Ellos estn, sin embargo, en el nsmo plano (el plano meridiano comn), por 10 tanto, las seccines normales PI P2 Y P 2 PI son coincidentes.
El resultado de lo predicho, es que sobre la superficeie del
elipsoide, la seccin normal no da una lnea nica entre dos puntos. Por 10
tanto un tringulo elipsoidal no est definido unicamente por las secci6nes normales. En la Fig. 11, la secci6n normal directa de A hacia B, A a B;
no es coincidente con la secci6n normal inversa B b A. Por 10 tanto, el -Azimut geodsico aA no se refiere a la misma curva
de aBo Un problema simi~ar existe para los Azimutes A a
B a C, etc.
e,
Ahora veremos rpidamente a la magnitud de la separaci6n entre las secciones normales directa e inversa. En la figura 12 sta separaci6n es mostrada como el nguloll.. La frmula para la solucin de ll. est
dada por: ( ZOkotov, 1953 P 5' )
FIGURA 11.
TRIANGULO DE SECCION NORMAL RECIPROCA.
25
....
",
" ,,
" ....
.... ,
IIP
" .... ....'

,
....
FIGURA
12
SEPARACION ANGULAR ENTRE SECCIONES DE

NORMAL REeIPROCAS.
4?1 + P,.z
2
---- -----
31
0-=
Nm= NI + NI -----
Nm
2
-----
31a.
Por ejemplo, una lnea P1 P2 con 200 km. de longitud y -condici6nes mximas ( 4+rF 0
y a..z= 45
): 6. =0'.'36. Ya que muchas poligonales- '0'
lneas de triangulaci6n son ms cortas que sta y debido a que la situacin mxima no siempre ocurre, el valor de 6. es ge- .
neralmente una cantidad pequefta y en ltima instancia, prcticamente des preclable.
1.3.2.- LaGeodsica.
La geodsica o lnea geodsica entre dos puntos cualquiera
sobre la superficie de un elipabide es la curva nica sobre la superficie entre los dos puntos. En un punto cualquiera a lo largo de la geodsica, el ra
dio principal del vector de curvatura es coincidente con la normal elipsoidi..
La geodsica (Fig. 13) entre dos puntos P 1 , P2 es la
cia menor sobre la superficie entre esos dos puntos.
26
dist~
Donde. 4>,n=
L a posicin de la geodsica respecto de las secciones norma les directas e inversas se muestra en la Fig .. 13.
Para describir matematicamente la geodsica, desarrollaremos
las ecuaciones diferenciales para lneas geodsicas, sobre una superficie
de revolucin; la diferencial bsica geomtrica requerida para esto puede
fundamentarse en Phillips 1957 y Lipschuts 1969
La ecuacin general para una superficie de revolucion puede ser expresada como:
FIGURA 13
GEOOESICA
F(X,Y,Zl: 0--------- 32
Las ecuaciones paramtricas para una geodsica sobre esta supe!.
ficie son:
Los cosenos directores de la normal a la sup erficie son:

Coso
Q:
1-'1
aF
aF
OX
. cos o :. OY
'
1-'2
OF
. cos {3.:
o'
aZo
- - - - - - 34
2 a Z o 1] ~2 --- - - -
F
F
[aF
Don d e.o:
(--1 + (--)
+ (--)
ax
ay
az
- - -35
Los cosenos directores de la norI!B.l principal a la curva (33) son:
cosf3 :R
"1
d2X
. cos/3. =R.J:...... cosf3. =R~------36
dS2'
N2
dSt'
NS
ds"
27
Donde R es el radio principal de curvatura de la superficie. En

la definicion de la geodsica se estableci que en cualquier punto sobre la
curva, la normal a la superficie y el radio vector principal (normal princi
pal) estn siendo coincidentes. Para satisfacer esto, igualamos ( 34 ) Y
( 36 ) lo que se reduce a:
OF
OF
OX
ds
OF
ay az
=--:;-= /z
7
-----------37
dT
Como estamos tratando con un elipsoide de revolucin, la superficie la podemos"tepresentar por la ecuacion:
X'
+ y2 + f
tZl=O --------- 38
Entonces:
OF
Ox
OF
' OY
OF,
--=2X--=2Y --=HZI------39
, OZ
Las cuales cuando se sustituyen en (37) tenemos:

2
d x
/y
Y - - - X - - = 0--------- 40
ds!
di'
Integrando (40) tenemos:
= CcIs----- ----- 41
Donde C es la constante de integracin.

En la Fig. 14, la lfnea PP' representa una parte diferencial de una geodsica sobre la superficie del elipSoide. Teniendo las coordenadas cartesianas de P ( X, Y,Z
) podemos calcular las coordenadas de pi ( X+dx Y+dYi
Z+dz ) ya que ds es una distancia muy pequena. Las coordenadas de A
(Proy.ecci6n de Pi) (sobre el plano del. paralelo de
latitud de P) son entonces X+dx: Y+dy. Z
El radio de ste paralelo es simbolizado por
r. El area del tringtO CPA es:
Area CPA t(YdX-XdYI----------42
yel rea del sector PP" Ces:
Area PP .. C
r.ds. sen
a ------- 43
Cuando ds es muy pequefto:

Area CPA ,. Area PP" C:
Entoncesl
28
Ydx- Xdy
y sustituyendo (41) en (44) tenemos:
r----------------------y
z
FIGURA
14
ECUACION DIFERENCIAL DE UNA GEODESICA SOBRE

LA SUPERFICIE DE UN ELIPSOIDE DE REVOLUCION.
Cds=r. sen a ds--------45
r sen a = e -- - -- - -
- - -- 46
Finalmente, sustituyendo (17) en (46) encontram<B que:
IN coscp sena
=cl--------- 47
Para cualquier pilnto a lo largo de una geodsica sobre la superficie de un elipsoide de revoluciono En clculos de geodsia geomtrica,
es necesario definir nuestros azimuts directo e inverso respecto a la misma curva sobre la superficie y no respecto a las dos secciones normales. Por lo tanto necesitamos la separacin entre la seccin normal y las cur vas geodsicas. La separacin, definida aqui sin comprobacin, est dada
por (Zacatov1953 p.p. 41-51) .
8=
~ -------------48
Donde 8 es el ngulo entre la seccin de normal directa y la geodsica en cualquier punto, y t:. es el ngulo entre las secciones normales
recprocas entre dos puntos. Desarrollos posteriores de esto y la aplica cin de correcciones apropiadas son dadas en 2.1.1.
Luego, la distancia S entre dos puntos sobre la superficie de un
elipsoide es diferente si uno usa seccin normal mayor que la geodsica. La
diferencia est dada por (Zacatov 1953, p. 51).
29
La ,!'Se para W1a lnea de 600 kms. en longitud es aproximadamente de 9 X 10m. lo que es obviamente despreciable para todos los prop6
sitos prcticos.
~
FIGURA
15
SEPARACION ENTRE LA SECCION NORMAL y LA

GEODESICA.
SECCION II: REDUCCION DE OBSERVACIONES GEODESICAS TERRESTRES.
Mediciones geodsicas (direcciones terrestres, distancias, distancias zenitales) son hechas sobre la superficie de la tierra. Los clculos de las posiciones geodsicas son hechas sobre el elipsoide de referen cia. Por lo tanto las mediciones deben ser reducidas de la superficie de la
tierra al elipsoide de referencia. Cuando se reducen cantidades medidas,
hay dos conjW1tos de efectos que deben considerarse - efectos geomt'ricos
y los efectos de las variaciones en el campo de gravedad de la tierra.
Debe notarse que las reducciones desarrolladas aqu pueden aplicarse de W1a menera inversa. Esto es, calculadas las cantidades geodsicas
elipsoidales (distancias, por ejemplo), pueden ser "Reducida" a la superficie
de la tierra (2.4.).
30
2 - Reducci6n a la Superficie del Elipsoide de Referencia.
2.1. - Reducci6n de Direcciones Horizontales (o ngulos).

Cuando medimos direcciones sobre la superficie de la tierra, nivelamos el instrumento hasta asegurar que el eje vertical Sea coincidente con el vector de gravedad local. Sabemos que el vector de gravedad local y
la normal al elipsoide, generalmente no coinciden. Para referir las direcciones a la normal elipsoidal, es necesaria una correcci6n por desviaci6n de la vertical.
Otras dos consideraciones son aquellas de la geometra elipsoidal.
Primero, las normales en dos puntos sobre un elipsoide son "desviadas" una
con respecto a la otra, asi cuando un punto est sobre el elipsoide, este pun
to no est en el mismo plano de la proyecci6n normal del punto sobre el eliE
soide.
La correcci6n asociada con este fen6menose llama correcci6n de
la normal desviada. Seguida:meate deseamos tener las direcci6nes geodsicas y no las direcciones de las secciones, normales, por lo que se necesita
una correcci6n geodsica - secci6n normal.
2.1.1. - Efectos
Geom~trieos
La Fig. 16 muestra la situaci6n sobre la superficie de la tierra de mediciones de direcci6nes, despus .de que han sido quitados los efectos
de gravedad (2.1.2. ) En sta figura, P1', es la estaci6n de tnedida, que est.sobre la normal P 1 n1' P'2 es visado a la altura h sobre el punto elipso.!.
dal P 2 Si h2 = O, la direcci6n medida (mostrada agui oomo un azimut, - Le. a 12 ;' d12 + ZII. donde Z12 se asume aue es :un parmetro de orientaci6n conocida). Ser entre los planos P,Z", y P, p. ~" esto eS"'li1.\2' el azimut de la
secci6n normal directa. En la prctica h 1: O, por lo que la direcci6n medida
a12 debe ser corregida. La reducci6n por ste efecto, llamada la reducci6n
por'normal derivada" 6 por "altura del punto visado", debe ser aplicada.
De (29)
- - - - -- - -
--- ---- --
51
"1 "2 = a el (cp,-4>lcos cpm

y
(cp _cp 1 =
I
S cos a l2
Mm
Donde
Mm
MI
+ M,
2
Tenemos:
2 S
""I=ae
-cosa
cos cp m-------52
I
Mm
12
Donde S es el arco de longitud P1 P2.
31
Ahora para encontrar la reducci6n

Primero calculamos:
FIGURA 16
ah
procedemos como sigue:
nz
CORRECCION POR NORMAL SESGADA
R"'=","I cos epi: o e2~

cos a ,....
J"~2
.
Mm
--
"'2
-- ---
53
.Donde cpm ha sido sustituida por epz

Ya que la diferencia nos da un efecto despreciable. Entonces, el ngulo en p~ est dado por:
I
oel S cos a'l tOS epi
Mm'
P,:1t
---- 54
Ahora si aproximamos la longitud Pz R con el semieje mayor a, (54)

se convierte:
l
do - e2 ~
Mm cos a 12 cos
. -
't"l
- - - - -
55
Ahora, usando (55) calculamos ~ P,"

p ~": h el
2 2
como:
S_ cos a casi . - - - - - 550

Mm
1I
't"l
Entonces para el tringulo PI PI~' podemos escribir (considerando un tringulo plano).

I:>h
e"
s
Po
...:z.....L
______
sen(a z,-1801
32
56
do: ----....:;::.=:--!-~-------
La cual finalmente nos da, despus de algunos arreglos, la frmula final para la correccin de la normal sesgada.
~I~ _
on -
"(
h2
p -e
Mm
sen O1 2
cos
O cos 2 A.
.12
't'2
1 --- ---
57
Cuando 4>z = 45 Y h2 = 200m y 1000m. 8h, es igual a 0.00 s" y 0.05,

respectivamente. Cl:>viiirilente habr casos aonoe el efecto sea significativo y deba ser tomado en cuenta. Esto es particularmente cierto en trabajos de clculo de posiciones geodsicas de orden superioD~
El segundo efecto geomtrico a considerar en la reduccin de me
diciones de direcci6n es aquel de la diferencia entre la secci6n normal, anla cual tenemos ahora reducidas nuestras mediciones, y la geodsica. Esta correccin, la cual se deriva simplemente por la combinaci6n de las e _
cuaci6nes (30) y (48), se expresa como:
Cuando c/>m=O"; 0 12 =45

y S= 200 Km, 100 Km, 50Km
es 0.12"; 0.02",
Y
. 0.006"
Este efecto podra ser significativo y debera tomarse en cuenta para trabajos geOdsicos
8g
.Algunos puntos finales de acuerdo a estos efectos geomtricos son

descritos inmediatamente abajo.
1 - En la ecuaci6n (57) la altura elipsoidal h puede ser sustituida por la altura Ortomtrica H sin un efecto significativo sobre 8h.
2 - En casos extremos 8h y 8g sernde aproximadamente -igual magnitud y de signo contrario. Ellas debern calcularse, sin
embargo, particularmente para c~culos de posici6n geodSica pr~:
cisa.
3 - Las ecuaciones (57) y (58) a menudo son expresadas en otra
formal' dando resultados Eiquivalentes,pero en las cuales pueden
incluirse aproximaciones posteriores. Como un ejemplo, la (57)
puede expresarse como (Bomford, 1971, No. 122)
LI_8h_=_h_2_e_,2_sen
__
20_1;_~_OS_2_c/>_m_ _-,I _______ 59
y la (58) como (Bomford,
1971, p
124.).
SKm 2sen 20
8g =+0.02S (\'00)
cos 2 c/>m
33
l ',
-----+f;O
17
CORRECCION POR DESVI.ACION DE LA VERTICAL.
34
FIGURA
2.1.2.-
"Efectos Gravimtricos".
Un teodolito se nivela respecto al vector de gravedad local y no

a la normal elipsoidal. Una correcci6n para el ngulo (desviaci6n de la vertical) entre el vector de gravedad y la normal elipsoidal, es necesaria.
La Fig. 17 describe la correcci6n que debe ser aplicada. Este punto es tratado con profundidad en Vanicek, 1972, p. p. 164 - 166
Nosotros
solamente establecemos aqu la f6rmula reducida como:
88 =-8cot
Z=-(~ 1 sen a-'TJ

cosa 12)cotZ ------ 61
It
1
Donde ~ es la componente meridiana de la desviaci6n de la ver

tical "l T, es la componente del primer vertical de la desviaci6n de la ve;
tical,:Z
es la distancia cenital. El efecto de sta reducci6n puede va :riar desde una cantidad insignificante (si 8!: O
O si Z = O) a valores de magnitud 2" - 3 11 cuando por ejemplo 8 =20 11 Y Z =80~
Para aplicar sta correcci6n y la requerida en 2. 2, son requeridas las desviaciones de la vertical en dada punto. Estas pueden obtenerse de varias formas '(Vanicek 1971,~Vaniek 1972), pero dos mtodos son usados comunmente llamados:,
'
1. - Teniendo las coordenadas astron6micas ( ~. A ) en cada e,!
taci6n. lo cual puede ser una tara dificil.
2. - Usando una contempornea tcnica de clculo del geoide
(Vanicek y Merry 1-973) Y clculando ~ y 'TJ en cada punto.
2.2. - Distancias Cenitales.El nico efecto sobre una medici6n de distancia cenital est sobre las variaciones en el campo de gravedad. Esto es, las desviaciones de
la vertical. Como en 2. 1. 3., estableceremos solamente aqu la f6rmula reducida como:
ZR= Zm
+ (~I cos
a ll + 'TJI sen a lz ) - - - - - - - - 62
Donde Zm 'es el valor medido de la distanCia cenital.

Este tema es discutido en (Vanicek 1972, p. 170 Y Heiskanen and Moritz, 1967 p. 173 - 175) Y no ser discutido aqu posteriormente.
35
2.3. -
Distancias Espaciales.
En sta secci6n trataremos la reducci6n de una distancia espacial

medida sobre la. superficie de la tierra a la superficie del elipsoide. Despues de tener hechas varias correcciones instrumentales y atmosfricas a la distancia medida electrnicamente nos quedamos con una distancia eapa cial en lnea recta "1" (Fig. 18). Esta distancia espacial es entonces reducida al elipsoide. La reducci6n.es lograda cmo sigue :
C
Primero se calcula:
~
RI +Rt
=
- - - - - 63
2
Donde R y ~. son los radios de curvatura de Euler ( eco 28).
Luego, del tringulo PI L 1>' 2, O Y por la ley de los cosenos tenema3:
Donde
J
Las cuales son las alturas elipsOidales y son iguales a la suma de

sus respectivas alturas ortogmtricas ( HI Y Hz
) Y sus alturas geoidales (
NI Y Nz
).
S~tuyendo.
cos ~
=1- sen! -2- ------- -
66
o
FIGURA 18
REDUCCION DE LA DISTANCIA ESPACIAL.
36
en (64) y reordenando los trminos tenemos:
= (h 2 -
h) + 4 R (1 +1
hl
h2
\ji
2
R ,) ( 1+ - R ) sen - 2
- - - - - - - 67
Del tringulo P,P2'10' la ley de los cosenos y la frmula de un

simi-ngulo tenemos:
~o = 2R sen i 2 ---- -- 68
o
,1,
't'
~O
= 2 sen-1 ../;!:!.---------68a
2R
poniendo
(67) se convierte:
02
"
"2
=uh
y rearreglando:
~
Ahora:
l
h2
+ (Ih
+--}{I+--)
[ t - b.h JiLJ ~
02
"0--------70
0=
(1+:hL) (1+
R
R
So: RI/I= 2R se
--- -- - -
i%- I ------
71
----72
Entonces usando (71) y (72) podemos reducir una distancia es pacial a la superficie del elipsoide. Estas frmulas son suficientemente
rigurosas para trabajos nor~es de geodesia (Thomson and Vanicek 1973).
Note qte para una reduccin rigurosa de distancia la altura geoidal N. es necesaria. Hay varios mtodos de calcular N, uno de los cuales
est desarrolando por U.N.B. (Vanicek and Merry 1973).
No s ha hecho mencin aqu de las consideraciones de las lineas
base precisas. La razn de esta omisin es que las lneas base precisas no
estn siendo medidas por nadie mas excepto para instrumentos de calibra cin. EDM. para los cuales no es necesario la reduccin al elipsoide.
Finalmente, puede notarse que hay muchas frmulas de reduccin
de distancias en uso. algunas de las cuales han sido desarrolladas para elipsoides de referencia especificos o regiones de paises.
2.4 - Reduccin al Terreno de Cantidades Geodsicas Calculadas.
La situacin ocurre frecuentemente en la prctica donde las cantidades geodsicas calculadas, llamadas distancias y ngulos, pueden ser -medidas sobre el terreno. Estas no pueden ser comparadas generalmente directament e con los valores calculados,
ya
que estos usualmente son
dados sobre la superficie del elipsoide de referencia, entonces ellos pueden
ser" reducidos'" al terreno.
Para reducir los ngulos requeridos uno procede como sigue:
37
Primero, calcule las direcciones (azimutes) entre los puntos involucrado,S

Luego usando las ecuaciones (57) (58) Y (61) calcular las cantidades 8~ ;
80 y respectivamente.
Estas correcciones son entonces aplicadas a la direccin calculada ai ; con "signos opuestos" a los que fueran usados para la rduc ci6n al elipsoide para obtener la direccin que deber ser medida a~e
Obviamente uno no sera capaz de medir esta direccin ( ngulo) exactamente y la medida tomada tendr algunas desviaciones normales. Un procedimiento similar es usado para reduccin de distancia. Un simple reorde namiento de trminos en la ecuacin (72) nos d.
~o
= 2R sen
~
-2R
-----
720
Y similarmente (71) nos da:
~=
2 (hl
h2
~O I+Fr~h:I+-rl]:------710
38
Entonces podemos calcular la distancia espacial sobre el terreno

( \ ) dando la distancia elipsoidal So Rapidamente otra vez, como con la
direccin, podra ser.
CALCP~"O
SECCION III -
DE POSICIONES GEODESICAS SOBRE

EL ELIPSOIDE DE REFERENCIA.
3 - Frmula de Puissant - Lneas Cortas. 3.1.- Introduccin.

Estas frmulas son llamadas as en honor del matematico, Francs a quien se acredit su desarrollo. Su derivacin est basada sobre una
aprmd.macin esfrica. Estas frmulas generalmente estn consideradas
con precisin de
1 ppm. en 100 km. ms aUa de lo cual ellas quiebran
hacia abajo rapidamente (40 p. p. m. en 250 kms. cuando 4> = 60) (Bomford, 1971, p. 134)
Por lo tanto, decimos que la frmula de Puissant es
una frmula de linea "corta".
3.2 - Problema Directo.
Dadas las cantidades geodsicas <p" A" S'2 y a'2 (Fig. 19), qu~
remos calcular las cantidades 4>z A2
Y a 2,
En la derivacin, calculamos primero <P2'
Obtenemos, por la aproximacin esfrica, de la -trigonometra esfrica (ley de los cosenos):
sen A..
't'2
=sen 't',
A..
cos
(PP
, 2)
+ cos 't',
A..
sen
(PP)
, 2
cos a --- - - - 73
.. S,z
.J,..J,.
.J,.
P ero
~ Pz = -W;Y 't'z='t',+d't'; ya =a'2
estipul que los fueridianos estn en el mismo plano.
dado que se
Entonces:
sen
.J,.
('t',
A.. 1
+d't'
= sen
.J,.
't"
S'2
cos N:""
+cos .J,.
't', sen S'2
;-' cos a,z - ---- - 74
Se requiere ahora conseguir una expresin para d<p

cin (74) podemos expresar la parte del lado izquierdo por:
sen(<p,
+d4 = sen<p,
+ cos cP,
CO$
De la ecua
d<p +
sen d<p ----75
ELIPSOIDE
P (</>, A,)
F 1G U R A
19
FORMULA DE PUISSANT PARA PROBLEMA DIRECTO.
39
La frmula anterior obviamente no nos dar la solucin requerida

puesto que dep aparece en el lado derecho de la ecuacin. Para comenzar
a solucionar este problema, usamos otra vez la aproximacin esfrica y ob
tendremos:
SIZ
dep;" - - - cos all ----- ---- 81

NI
Sustituyendo (82)
en (81)
nos da:
. S'I
szl
sfa
S~I
d.l. l
- cosZo.1tan epl+ ~ +--- 82
dep: -cos all-::::-:r tan4>t- -.- cosa12 +-NI
2NI
6N I
2N,z
6
Del (82) anterior podemos obtener ahora una aproximaci6n ms precisa para dep (despreciando los trminos mayores que la segunda potencia nombrada)
. Sil
S~I
1
d.l.: cos a ll - - - tan.l. l (I-cos al)
~
NI
2Nf
~
,
+ --,.------ 83
La cual puede simplificarse como:
d.l.=.!!L.COStl-~tan''lsenl
~
~
' 1 2N~
~
a ~ +---------84
Elevando al cuadrado (84) y despreeialdo los trminos mayores que la tercera potencia nos da:
.
64"= ~c:osIa
N~
1
S'
~ COSClttsentalltan
N~
It
ep,+-------85
Y posteriormente.
~
cos'cl +-------- 86
N~
It
Finalmente sustituyendo (85)

nos nos da;
S
dep :1: .....!!.. cos a12 NI
(86)
SI
S'
-!!.a
tan epi - ~ cos
2NI
6N
,I
en
(80) y reordenando los trmi -
S2
a12+ ~ cosa alz tan 4>1 2N,
- ~ cosa senza tan!.I. + ~ cosla +---- --- 87

2Nr
12
I1
~I
N~
ReSUmiendo t~I'minos nos da:
s' cos tL senZ a

- ~
6N~
-.z
12
- - -- - - - - - 88
40
12
dep':1:
Simplificaciones Il,layores son realizadas para obtener:
La cual cuando es colocada en (88) finalmente nos da:

~ 5,2
dep - ~ cos
S~
a,! - ~
tan epi sen
S~2
a, 6N~
cos
a,z sen2 ala
(1 +:3 tan! ep,) - - - - 90
La ecuacin ( 90 ) no es una solucin rigurosa puesto, que elradio de curvatura a travs de la seccin normal de Ff a P2 se esta
tomand como un valor constante NI
,cuando de hecho, cambia cm
lalatitud (N=t.<epl
y M=fe{ep).
(ecuaciones (15) Y (13) re!.
pectivament~).Para tomar en cuenta este cambio en curvatura podemos
escribir.
dep= M1m [Lada derecho de 90] --------91
Donde:
M.+Ma
Mm:: - - 2 - -----------------92
En tanto no conozcamos epz
En orden de clcular
Mz
debemos usar la aproximacin.
De ( 13 ) calculamos:.
dM
A.. -en
A..
A..
- '- :: a (l-e Z ) (-:3/2)(I-e 2 senz't',
) (- 2e2 sen 't")
cos 't"---- - -- 94
dep
41
SIZ
S~
+ --- -_ ( - -- __ o) (sen O sec<,/>--- 103
6
6N:
6N:
12
2
_ SI2
S~z
d';
dA- - - sen a l2" sec4>z- - - sen a sec 4> + - - - --- 1030
Nz
6N~
12
z
6
\ _ d';
d 1\
Ahora, de los dos primeros trminos de (103 a) (despreciando los trminos mayores a la tercera potencia).
d
~= 6N~
Srz
sen s a secs 4> + - - - - - - - - - - 104

IZ
2
Lo que nos da:
dA'=p'l [~senQ
secA-. {1-L(I-sen2 Q sec 2 A-.)}]--------105
Nz
IZ
't'z
6N~
IZ
't'2
La cual cuando es colocada en ( 101 ) da la solucin para >"2
Aunque
a ZI
es tamb in una parte del problema directo, la deri vacin para su solucin se da e.n la seccin siguiente.
3.3. -
Problema Inverso.
r::,
Aqu estamos dando las cantidades 4>1. >"1 de

y 4>2' >"z
de P2
(Fig. 20). Las cantidades requeridas son SI2. a IZ
ya 21 comenzamospor determinar a21 Usando una aproximacin esfrica.
P'
~ ~
i2(
= 360 a 21 ------ - - 106
P'plPZ +i: p'p p)=_I_(a +360-a )---------107

2 1
2
IZ
21
Donde da
es el trmino que expresa la convergencia de los meridianos entre los puntos P1 Y P2' Usando la figura 20, podemos escribir:
a 21 : 0;2 + 180" --------- 109
Y sustituyendo CJ{t
Pllt .(lOS 'l!&~ ~f4
Luego sustituyendo-a zl
en (107) por (109 a):
42
La cual se reduce a;
2
~ = M 3e sen p,cosp,
'(I-e 2 sen 2
dep
.p,)
- - - - - - - 95
La cual al sustituirla en (92)

Mm = _M~,+_(~M-LI+.;. .d.;:.:M.--'IL.) = M
2
Mm= M,
De(97):
nos da:
+ _d_M_,_ -
- - - _____ 96
'2
dM
+ --'-
dep,
d"+'"
(~)
2p"
--- - ---
960
2
Mm=M,+2..M, e senp' COSPI
(~)-----97
2
(I-sen ep)
pI'
_1_= _1_ [1_2- e25ef1cP,COSPI
Mm
M,
2
(1- eZsen'-<f> )
p"
dcP"
1] -------98
La cual cuando la colocamos en (91) nos da. el resultado final:
dep"=[
S~ ton epi sen! a,z
p"( S,ZCOS a,z

MI
2 MI NI
Donde d4> 11 en el ltimo trmino de (99) es calculado usando la e cuacin (90) (multiplicada por p").
Finalmente, calculamos epI
por:
tpz =tpl + d tp - - - - - - - - - -
100
La longitud de P2 puede calcularse de :

~2=
De la Fig.
da:
).,+ d~ --- --------- --101
19 usando una aproximacin esfrica,
. la ley de los senos nos
sen d ~
S'2
sen ~
o
sen d>.. = sen.L sen
Nz
al!
sec epz- - - - - - - -
1020
Ahora, aproximando los trminos senoidales sobre cada lado de -(102 a) por una serie de Taylor, podemos escribir (despreciando los trminos mayores a la tercera potencia).
43
FIGURA
20
FORMULA DE PUISSANT PARA PROBLEMA INVERSO

_1- (~P' P. P2'
I 2
+~
P'F! P. ) = 90 _ ~
2 I
2
0
---- ---
1100
Usando trigonometra esfrica, la ley de las tangentes nos da:

0_
tan (90
~
2
cos
) - cot 2
+ [(90 -epz) _(90 _epl)]

0
cosT
La cual se reduce a
[(90-ep2)+(90-ep,l]
--- - - - -
111
[Invirtiendo ambos lados (111 )]
0 cfr'~2 )
I
tan da = Sen "2
(pi + Pz)
cos
dep
ton
--
--- - - - - - 1120
Enseguida de~arrollamos los trminos tangentes sobre ambos lados de (112 a) que pueden ser expresados por (despreciando los trininos
mayores a la tercera potencia).
da
tan -=sen
ton~=
2
epm
d~
dA
sec ~(-+d~
- - + ----)------113
--+
2
das
24
24
+ ------114
La cual nos da la ecuacin final.
44
da
cos (90 - - 2 dA
tan -2-= - - 1 - - = - - - - - tan -2----- ---- 112
cos 2" (epi - epl)
A..
d a " = p,,[ dAsen't'm
sec dA..
~
A..
d A..
dA..
+ -dXS (sen't'm
sec ~
- sen3q,m sec'( ~
) + ] ---- --115
<
12
Dondeq,mes la latitud media.

Sustituyendo da en (109 a) por (115) nos da la requerida 021 una vez
que tenemos una expresin para al2 La solucin para al2 es como sigue. Tomando la ecuacin (99) y reordenando trminos, obtenemos:
y usando (105), un rearreglo de terminas da:
6N~
Ahora, dividiendo (117) entre (116) da, despus de algunas manipulaciones de trminos.
117
tan a 12= -1-16- --------- 118
Puesto que a l2 aparece sobre el lado derecho de (118) es necesa ria la iteracin. Primero comenzando por obtener valores aproximados para a l2 de (118) usando solamente el primer trmino en el numerador y de nominador y para Sl2 de (116) o (117) usando nuevamente solo el primer
trmino del lado derecho de las ecuacines. Valores mas precisos de a l2 Y
SI2 son obtenidos usando todos los trminos en (118) y
(116) o (117) respectivamente. Se itera hasta que las variaciones en a l2 Y SI2 sean des preciables.
3.4. -
:Resumen de Ecuaciones para lo solucion de los problemas

Directos e Inversos usando la frmula de Puissant.
El siguiente, es un bosquejo de las etapas requeridas para la solu cin del problema directo usando la frmula de Puissant.
1. - Calcule MI
2. 3. 4. 5. 6. -
y N l usando (13) y (15) respectivamente.

Calcule una dq," aproximada usando (90).
Resuelva para dq," usando (99) y q,2 usando (100).
Calcular N2 con (15).
Resolver para dA"
con (105) y A2 usando (101).
Usando (115), calcular da"
y finalmente a 21 con (109 a).
Similarmente podemos delinear las etapas requeridas para la solu cin del problema inverso como sigue:
45
1
2
3
4
.
.
.
.
Calcule MI COil (13) y ~\]1 Y N 2 usa1do (15);

Calcule al2 con (118).
Calcule da" C01 (115), luego aZI usaado (109 a).
Usando cualquiera (116) o (117) calcular S'Z
3.5. -
La Frmula de la Latitud Media de Gauss.
Estas formulas se publicaron primero en Ingls en 1861. Estn basadas sobre una aproximacin esfrica de la tierra y solamente podr usarse
para puntos separados por me 10S de 40 kms. y con latitudes menores de 80 o
(Allan et al, 1968) Las frmulas son (Allan et al, 1968)
,
dQII:d),."sen4>m------ 119
d<f": ( S'ZCOS m 1.p"-----120
Mm
d>..l1:p"( S'2sen a m
)-------121
Nm cos<fm
Las similitudes de las frmulas anteriores con las frmulas de Pui~

ssant son fcilmente vistas comparando (119), (120) Y (121) con los prim~
ros trminos de (115), (99) Y (105) respectivamente.
Luego una primera aproximacin de <f2 se obtiene usando (100), en

tonces da se calcula va (119).
El proceso iterativo puede ser continuado
ahora usando valores aproximados sucesivos para d<f ,da
(entonces am
y <fm
) hasta que los lmites deseados hayan sido alcanzados. Finalmented ~I es calculada para obtener },,2
El problema inverso es calcular sin iteracin ya que <fm es i.nmediatamente aprovechable. Usando (119) da es calculado, luego de (121) dividido por (120) uno obtiene, Tan Qm ,entonces a '2 Y a 21 finalmente la dis tancia S'2 puede calcularse con cualquiera de (120) O (121).
3.6.- Otras Frmulas De Ln eas Cortas.
Hay muchas frmulas de lneas cortas en uso. Algunas de ellas son
incluidas en (Bomford 1971 pp. 133, 139) Y son llamadas por nombres tales como "Frmula aproximda
de Clarke" (1pp. m en < 150 km) y-"Frmula
aJlroxitnadlir' de Lilly" (15 no en 1000 km). Todos estos tipos
de frmulas directas o inversas (lneas cortas) estn basadas sobre aproxim~
ciones esfricas y no son tan rigurosas como otras tales como la frmula de
Bessel para linea larga, desarrollada en 4.
46
Para resolver el problema directo con la frmula de la latitud me dia puede ser usado un procedimiento iterativo. Primero, d<f" puede ser aproximado usando el azimut medido en lugar de am y MI puede ser usado
en lugar de Mm'
4. - Frmulas de Bessel - Lneas Largas.

4.1.- Introduccin.
Las frmulas para los problemas geodsicos directos e inversos

desarrollados abajo han sido acreditados a Bessel (Jordon 1962).
La deri ..
vacin est basada en la Geodsica sobre el elipsoide. Este hecho distin gue las frmulas de Bessel de las frmulas que estn basadas sobre una -aproximacin esfrica (ej. la de Puissant) o tambin de las frmulas basadas elipsoidalmente, pero que usan la curva de seccin normal como fundamento para la derivacin (ej. Robbins 1962). La exctitud de las frmulas
de Bessel no est limitada por la separacin entre los dos puntos en cues tin 6 por la localizacin de los puntos sobre la tierra. La exctitud est limitada simplemente por el nmero de trminos que uno desee retener en las
series desarrolladas de las diversas expresiones.
Las siguientes derivaciones comienzan por desarrollar las rela ciones entre los elementos correspondientes sobre la esfera y el elipsoide (no una aproximaci6n esfrica, sino un tratamiento riguroso).
una integral elptica es entonces realizada.
La soluci6n de
Finalmente son enunciados los -"'
problemas directos e inversos.

4.2. - Relaci6n Fundamental.
Comenzamos estableciendo algunas relaciones rigurosas entre los
parmetros sobre la esfera y los parmetros sobre el elipsoide. En la seccin (1. 3. 2.) desarrollamos la propiedad bsica de una geodsica (47) la que
47
sobre una esfera puede ser expresada como.

cos{3sena: cos {30--------- 122
Donde {3
es la latitud reducida
(Krakiwsky arid Wells, 1971,
p.23) Y {30 es llamada la latitud reducida del "Punto de Giro" ( a-90).

De la figura 21 a a
sobre la esfera reducida es igual a a
sOide, como estn {3
en la esfera reducida y {3
sobre el elip -
en el elipsoide entonces
podemos escribir para ambas:

cos {3 sen a :: cos {30 - ---- - --- - 1220
Desarrollamos ahora alguna relacin difer81cial con la ayuda de la Fig. 21b. De los triangulos en las figuras esfricas podemos escribir:
o do- cos a 12: od {3
--- -- ------- 123
odo- sen al!: o cos{3' d A
Donde (a) es el radio de la esfera reducida (Fig. 22) Y (do- ) es el ngulo subtendido (en el origen de la esfera) por las normales en P y PI.
Similarmente de los tringulos de la figura elipsoidal podemos escribir:
ds sen
a 12 : N'cos <p'dl-- -- --
-- 124
Dividiendo.(124) entre (123) tenemos:
~:
Mdp
do-
d{3
: N' coscP'd'
cos{3' dA
48
-:-------- 125
ds cos a 12 : Md<p
De la figura 22 y de la ecuacin (17)

N'cosep'= o cos {3'- --- --- - 126
La cual al ser sustituida en (125) da:
ds
dl
da-
dA
- - = 0 - - ------- 127
POLO
ESFERA REDUCIDA
FIGURA
21a
RELACIONES FUNDAMENTALES PARA EL DESARROLLO

DE LAS FORMULAS DE BESSEL.
Q.
o cos (3'
'\
FIGURA
.,.
22
ESFERA REDUCIDA Y ELIPSOIDE
49
FIGURA
21b.
RELACIONES FUNDAMENTALES PARA EL DESARROLLO DE

LAS FORMULAS DE BESSEL.
di
=-0-
ds
d'<T
------1270
En la cual. de (125) tenemos:
-2.L
=.!!... ~-- ~ - - - - dX.
a
d{3
Recordando que
tan {3=
127b
(Krakiwsky and Wells 1971. p. 28)
(I-e2)I~ tan</>
------- - -
128
Podemos diferenciar y obtener:

cos2</>
oos2{3
129
...!!5L = - ' - ~--------2

(I.,..e2)1~
d {3
cos {3
1290
La cual nos da. cuando la sustituimos en (127b):
~=
d X.
a (l-e 2 )lk
~---'30
cos 2 {3
Para cualquier punto sobre el elipsoide.

Ahora queremos obtener:
2L= f
({3)
dX.
Comenzamos por expresar

donde
cos {3 =
2
2
-1'2
V = (I-e cos {3) - - - - - 132
50
cos </> ---- 131
~=(I_e2)1/2 ~--------
(la curvatura en el polo - ecuacin (5 a.
C:~
- - - - - - 133
Elevando al cuadrado (123) Y rearreglando los trminos nos da:

d!
o
---:--
Ve
dA
- - --- -- 134
(l-e 2 ) ~2
donde
M : _C_ - - - - - - --
135
Una reduccin mayor de (134) usando (13.3), (3)

~:_I-:_I- ~------136
dA
131, finalmente da:
VadO"
Antes de procesos posteriores, derivaremos (132) de (131).
coscp:(-{-)Veos/3------
137
La que cuando la elevamos al cuadrado da:
eos 2 cp = ~v2eos2
/3 ---- 1370
2
0
Sustituyendo (137b) en (137)

2
V :
[1 +e'2(I-ll yleas
/3]----- -
138
Lo que se reduce a:
V2 [1_eI2(1_ e2 ) cas2 /3] =1 -- -- - --
138 o
Ahora de las ecuaciones (3) y (4)

2
(l-e,l) (l+e )= 1- - - - - - - 139
La que al ser sustituida en (138a) da:

V (I-e
col
/3) = 1-------- 140
Retornando a nuestro problema entre manos,

Sustituyendo (140 a) en (136) obtenemos:
~ :(I-e2cos2
y
dA
/3)Y!--- - - 141
~: o (I-e2 COSE /31/1 -- - - dO"
142
respectivamente. -
51
4.3. - Solucin de la Integral Elptica.

Enseguida resolvemos (141) y (142) Y 10 hacemos as como por
integracin. Comenzamos por resolver (142) para obtener una solucin para ds/ dcr. De la Fig. 23, usamos la ley de los senos de la trigonome tra esfrica y obtenemos.
sen O,Z
sen '300
- - - - -
143
sen (soo-f301
/30 = sen altcos f31 - - - - - - - - - 1430

La propiedad fundamental de una geodsica y de un crculo prin
Posteriormente usando la regla de Napiers de partes circulares:cos
FIGURA
SOL UCION
23
DE
ds
dT
cos Clz
tono;
= coto;
=
ton f31 -- - - - - - 144
tonB - - - - - - - - 1440
cos a lz
y otra relacin requerida.

sen
f32 =sen (0;+ a;. 1 senf30
--- - -- -- 145
Generalizamos (145) por propsitos de integracin (entre los puntos PI Y P2

Fig. 23) como:
52
cipal.
sen
/3 = sen (o; ter) sen /30 -- - - ---- -
1450
De modo que si er es variable. medida

cualdo er= er2 ; /3= /32 y cua ldo er= o. /3~ /3,
Describieldo (142) como:
desde PI-
Note que
ds=o ( I-e2 cos 2/3)'/Z der---------- 146
y resol vie ldo eltonces para cosz /3

cos 2/3= l-senZ{o;+er) senz
de (145a) por:
/30 ---- - - -
147
en la que sustituimos O; = er
y X=a; ter (una nueva variable para integracin) e'ltolces dl(= der y reescribimos (147) como:
cosz
l-senZ Xsen l
/3=
/30
---------1470
La que finalmente da:

ds = o (l-e z +e 2senz
/30
senz X )~2 dx ---- 148
de (3) y (4)
e'
I+e'!
'_el = - - '/2- - ---- 149
'_e
Los que cuando se sustituyen en (148) da:

ds =0 [ - - 'l-e /2
~
l+e,2
sen!
/30
xl'J.z dI( ------1480
sen!
o
ds=
Puesto que
_b_=
- - - - - - 150
y obteniendo: k2=e,2 sen 2/30 - - -
- - - - ---
15/
I
(149) se convierte finalmente: ds= b(l+k2sen2Xl~dx ------- 152
Esta expresin es integrada ahora y evaluada para nuestros parmetros

particulares. los que:
1(
S::b
=a;+~
f
=a;
(I+k sen Xl
\re
dI( - - - - - - - 153
x
En matemticas sta es conocida como una integral elptica (<\bramowitz and
~egn, 1968, p_ 589)
Los lmites sobre X {er+erTl
son: O~er~erT -- - - 154
Entonces cuando:
er =0; X= O; - ------- 1540
53
y cuandoCT =CTri X=o tCT -------154b
Resolviendo la ecuacin (153), sabemos que debido a que k 2 es pequefia

entonces.
I
z
1
1
k6
lI+ k2sen 2 X1 2 = 1+ - k2 sen 2 X - - k 4 sen 4 X t - sen6 X ------ 155
2
8
~
Usando las identidades trigonomtricas:
s8n 2 X = .L ( 1- cos 2 Xl sen4 X =- - - - etc - - - - - 156
2
Y sustituyendo en (155) da:
(ltk2sen2Xl\l2=
'
[Ii-J.
- ~k4 +----]+[- _,k2 t
4
64
4
.
_,- k4
16
+ -----Jcos X-
k4
64 cos4X+-------155a
Recolocando :
2
A= I +k- - - -3k ' t4 - - - - - - 157

4
64
B= _1- k2 - _1- k4
16
4
t - - - -
157 a
c= ~ t-----------157b
64
0:------- ---------157c
En (153) da:
-b-
=A
fO +CTdx-B
otCTr
r fa+CT
cos 2Xdx-C
cos 4Xdx---------158
T
CTr
o: +0:
cos n xdx = -1. sen nx I
T ----- 159
na, [
]
= ~ sen (o tCTr , - sen n o ---- - - -- 159a
Otra sustitucin da una forma mejor, nombrada:
o
la
sen nx - sen ny = 2cos1!...l X +v) sen JL \X-V' ------160

2
2
La que cuando las asociamos con nuestro problema tenemos:
X=o;+CTr , V=o -------161

entonces
xtV = 2o tCT -- ---- --- 161a

r
X-V= CT
Ahora, en (159a) el lado derecho se convierte:
54
o
a
o
Antes de obtener la integracin actual de (157) consideraremos la solucin
de la integral general.
Esta representa la integracin de la distancia sobre el elipsoide

respecto a la distancia sobre la esfera.
(141) .
Ahora regresamos nuestra atencin a la solucion de

Reescribiendo (141) obtenemos:
d~ =(I-e
cos 2 (3) '1.2 dA - - - --- 1410
De la Fig. 24.
dA cos (3 = dO" sen 0'2 - - - - - -- 167
o
dA=
sen 0'2
cos (3
. dO- ------1670
Aplicando la ley de los senos (Trigonometra Esfrica).

0
sen ct '2
sen 90
= ____
----168
sen(90~f30)
sen (90-(3)
o
sen a,
cos (30
- - - - - - - - 1680
cos (3
La que cuando es sustituida en (167a) da:
.,,0"-------- 167b
dA= cos {30

cos2 (3
Sustituyendo para dA en (141a) obtenemos:
R
2
2 (3 '/2
COS (30
d,l. =O-e cos
) - -2 _ . dO" ---- - - 169
cos (3
Enseguida tomamos d~
menos (16Th) lo que nos da:
Desarrollando ( l-e 2 cos 2 (3 )
'1.
(I-e 2 cos 2 (3)2
l,
2
- - - - ] dO" - - - --- 170

cos2 (3
en una serie nos da:
e
= 1- -2e cos2 (3 - -8e- cos 4 (3 - -16
- cos f3 ------171
4
55
senn(O"+a: l-sennO" =2cos~(20"+a: lsen..!!-a: -------162
IT
IT
2T
Ahora evaluando (158) obtenemos.
rO; +CTT
Ja:
dx = CTT- - - - - - - - 163
rOj+CTT
J~
ces 2Xdx=cosl2a:+a:lsena:
---------- 1630
I
T
T
a;+O"T
1
cos 4Xdx = -2 cos l4Oj+2o;. 1 sen 20;. - - - -
163b
etc.
Poniendo.
o;.
=OZ-O---------164
Entonces:
20; +0;-= 20;+CT2-a --------- 1640
y
o
+CT2
-----------164c
o
2CTm
2a +CTT - - - - - - - - - -
164d
Cuando sustituimos en (163 la solucin para (158) es:
-Sb =Aa:T -
B cosO"
sena: - -
cos 4CT sen 2a: - - cos 6CT sen 3a:T

m
T3
m
T2
--------
165
o;. =Ab +A ces 2CTm sen CTT +"2A cos 4CTm sen
Donde:
k2
20;. ------ - - - 166
4
A = 1 + - - - - - k + -----
B =
-+-
_1_
64
64
+---------.
k4 + _____ _
-
'
D=
E
5
65536
56
De (164) obtenemos una solucin para CTT como:
FIGURA
SOLUCION
24
DE
La que cuando la dividimos por cos 2 f3

e
el
1 = -2- cosf3
e
coszf3 - - cos 4
16
~
dA
da:
f3 - - - - - - -
171 a
La ecuacin (170) es ahora:

d,(=dA- cos f30 [
-2e2 + - e8
cos 2
eS
f3 + -16
cos
f3+---- - ] do-
- --- 172
e2
[e4
e8
dl=dA--cosf3o 1+-cos2 f3+-cos 4f3+---- ] do------172a
Para la solucin de (172a) sustituimos cos 2 f3

por
cos
f3 = 1- sen f30
2
cos
f3
etc.
sen! X- - - - - - - 173
cos 4
f3 = 1- 2 sen! f30
sen 2 X + sen 4
f30
sen4 X -- - - - - - 1730
(X est definida en la pago 43), los que cuando son sustituidos en (172a) nos
da:
La expresin anteriDr es simplificada y adecuada para integracin
en mucho de la misma manera como fu hecho para la solucin de ds / do-.

Los resultados son como sigue. La diferencia de longitud sobre el elipsoi
de , est dada por:
L=
Lz
d.l- ------- 175
L,
57
y sobre la esfera por:
A=
A2 dA ________ _
1750
A,
Entonces:
L= A-
1-2 cos {30 [ Jo:ra, +o-T(A+B'cos2X +C' cos4X+----)dx ] -------176
Donde:
2
, e2
2
e
e4
4
B=-sen
{30+-sen
{3o---sen
130-------1770
8
8
16
y
I
C =-
e4
sen 4
130 + - -
64
/
D =----------
- - - - 177 b
---
El resultado es dado entonces por:
A-.f..
cos /30 [AO: + B'seno: cos20:m2
+ ~ sen 20: cos40:m
+ JL sen
30- COS 60: + -- -- -J ---- -178
2
3'
mT
Ahora con todas las relaciones necesarias desarrolladas, retornamos nues

tra atenci6n a los problemas directos e inversos.
4.4. - Problema Directo.Recordamos que para el problema directo debemos conocer las
coordenadas geosicas ep, ,A, del primer punto P 1 Y la distancia geodsica S'2
yel azimut a'2
al otro punto P2' entonces resolvemos para ep2' A.
de ~ y 2 , Las etapas en la soluci6n son como sigue:
1. - Calcule la latitud reducida 13, usando (128).

2. - Calcule el Azimut de la geodsica en el ecuador que es:
sen a = sen
a,. cos 13,--- --- --_. 1220

58
L=
3. - Calc~e el a;-co. esfrico a~roximado 00 de (166) usando solamente

el pnmer ternnno, (e. g. 00 =--)A ) luego calcule 0]+1
por:
o:1+1 =0-0+ --cos20sen m +------A

m
I
Donde la primera iteracin CT
Y recordando que:
= 0-0
20-m = 2o + o -- ----
En la que
0- 1
es resuelta por (142a) sta etapa se repite hasta decir
100n-0;1'"0.0000"
4. - Calcule f32 por (145) donde f30 es calculado usando (l43a).
5. - Calcule ep2 usando (128)
6. - Calcule la diferencia de longitud esfrica A usando la ley de los senos
(Fig. 24), la que da:
sen A= sen o- sen a '2
cos
_ _ _ __ _ _ _
180
f3z
Luego usando A de (180). calcular a cos 2 o-m. cos 4 <Tm ; cos 6 <Tm ;
Usando(184), (185), (185a) (185b) respectivamente; Usando (179) resolver pa
ra ( A-L ); esta etapa es entonces repetida, con
L= A - ( A-L ) (186) has-=ta digamos. Il A-Ll-l A-LlI '::0.00001"; finalmente:
A2 = A,
+L
7. - El azimut inverso es entonces calculado va (186a) o (187a)
POLO
ECUADOR
FIGURA 25
SOLUCION DE LA LONGITUD DE ARCO
cr:.
4.5.- Problema Inverso. En ste problema estamos dando ~ ( epi A, ) y ~ ( epa A2 ) de

los cuales calculamos S,z ;
alz
Y a z,
La primera etapa es calcular 73, y f3z (latitudes reducidas) usando

128. Luego de la esfera reducida (Fig. 25) podemos calcular la longitud
de arco ( o- =o-T ). usando la ley de los cosenos de la trigonometra esf rica como.
59
cos
O" :
sen {3,
+cos
sen {3z
{3, cos {3z cos
A-- - - - - -
181
sen 0": [( sen Acos {32 )2+ (sen {32 cos {3, - sen {3, cos {3z cos A lj - -
~- ---- -- -- 1810
Ya que ste es un problema iterativo, (181) se resuelve primero usando

A :: L en la primera aproximacin calculamos entonces:
sen a lz :
sen
sen
COS{32
---------- 182
O"
Para calcular el azimut de la geodsica en el ecuador a, combinamos

(143a) y (182) 10 que nos da:
sen a lz cos{3, =senacosO o --------183
sena:
'2
sen a
cos
--------1830
ft,
Lo que cuando es sustItuida en (182) da:

sen a :
Otra vez.
cos {3, cos
f3z
sen
O"
sen
-- - - - -
184
es solamente una primera aproximacin ya que A'; L
sen a
Luego calcule:
cos 2 o: :
COS O" _
2 sen {3, sen
m
cos 4am: 2 cos2 2
/3z
cos 2 a
--------185
am- 1 - - - - - - - - - - - - - 1850
cos 6 O" :o 4 cos3 2 O" - 3 cos 2 O" - - - - - - 185 b
Usamos entonces (179) para calcular ( A- L ).

etapa, calculamos:
A=L+(A-L)--- -
Despus de completar esta
- -186
Y regresamos a (181) y recalculamos las cantidades CT,a,

20"m
'
40"m , 60"m , usando (181). (184), (185). (185a) y (l85b) respectivamente. Despus de recalcular (A-U Usando (179) ensayamos 1< A-UI+,< A-L
S 0.00001". Cuando esta prueba pasa, i + I procedemos a calc~
lar
a'2' a z, y 5'2 .
El azimut de adelante es calculado usando -
\.1
(l83a) que es reescrita aqu como:

sen a
- - -- - - - 186
cos {3,
sen
cos {32
Alternativamente los azimutes pueden calcularse por:
60
ton Q'2=
sen >.. cos /32

sen ,8zCos ,8, - cos >.. sen ,8, cos,82
- - - - - - - - - - - - 187
y
- - - -
- - - 187 o
Para completar el problema, la distancia S12 es calculada usando (165)

4.6. -
"Otras F6rmulas para Lineas Largas".
Muchos mtodos para la soluci6n de los problemas directos e inversos para puntos ampliamente separados sobre un elipsoide de referen
cia, estn disponibles en la literatura. Como con las f6rmulas de lneas
"cortas" y "medias", ellas generalmente dan los nombres de sus descu
bridores. Dos de stas, que han sido usadas por los autores, son los :mtodos de Rainsfotd (Rainsford, 1955) y Sodano (Sodano 1963). Las
f6rmulas de Rainsford estn desarrolladas sobre los mismos principios
que las de Bessel. La diferencia mayor es que los coeficientes de la di ferencia de longitud (179) estn desarrollados en trminos de (f) ya que e~os convergen ms rpidamente que cuando son dados en funci6n de (e. ). La diferencia principal entre el Mtodo de Sodano y stos de Be ssel y Rainsford es que tanto el problema directo como el inverso pueden
resolverse en una manera no iterativa.
SECCION IV. - CALCULO DE POSICIONES GEODESICAS EN

TRES DIMENSIONES.
La posici6n geodsica de un punto del terreno puede describirse matemticamente en trminos de una triada de coordenadas cartesianas
(X, Y, Z,) referidas a los sistemas de coordenadas terrestre promedio,
geodsico, geodsiCO local, o astron6mico local o por latitud geodsica
( 4> ), longitud ( A ) y altura elipsoidal ( h ) referidas a algn elipsoide de
referencia. En las secci6nes previas en las q'IE furon presentados los clculos clsicos de posicionainiento bidimensional, las posiciones geod
sicas furon descritas solamente por dos coordenadas, llamadas la lati :tud y la longitud geodesicas. La tercera componente. altura elipsoidal, fue usada solamente para la reducci6n de mediciones terrestres al eUpso.!.
de de referencia.
Los clculos de posici6nes geodsicas en tres dimensiones difiere
del clsi. co proceso bidimensional en dos formas significativas: La prime
ra es que ste ltimo se basa en la geometra elipsoidal mientras que eC
primero se basa sobre los principios Euclidianos Tridimensionales yemplea el algebra vectorial y matricial. La segunda es que el mtodo clsico requiere el uso de distancias geodsicas y azimutes para clculos rig.!!
61
rosos mientras que distancias espaciales en lnea recta (cuerdas)y azimuts

tridimensionales de la seccin normal son usados en clculos tridimensionales. Considerando el azimut aqu usado, deber notar se que se refiere a
la seccin normal que pasa a travs de los puntos del terreno en cuestion y no de la seccin que pasa a travs de los puntos proyectados sobre del
elipsoide. En vista del tratamiento diferente de las observaciones en clcu
lo de posicin tridimensional, no se considera un captulo especial para pre
sentarlas. En su lugar, son dadas explicacines a fondo, donde se requie :ran, dentro del contexto del desarrollo de los prcblemas directo, inverso, interseccin azimutal e interseccin en la distancia espacial.
5. - PROBLEMAS DIRECTO E INVERSO EN TRES DIMENSIONES.
5.1. - Problema directo.
El mtodo mas simple de solucin de problemas tridimensionales

es usar coordenadas cartesianas. Si las coordenadas que se requieren en
los clculos son dadas por (4), A. h ) una simple transformacin de coordenadas (krakiwsky and Wells, 1971) da las coordenadas cartesianas. Similarmente si el resultado requerido es el de latitud, longitud y altura elip soidal, entonces las coordenadas cartesianas son transformadas a (q>,A.,h).
despus de que los clculos de posicin son completados (Krakiwsky and Wells, 1971).
El vector entre dos puntos terrestres en un sistema de coordenadas geodsicas est dado por la expresin.
- - - - - - - - /88
62
El problema directo puede definirse como: Dadas las coordenadas

(Xi, Yi. Zi) o (4)., A. , h. ) de un punto (i) y la distancia espacial terres
tre, azimut y nguo vrtibal (o diferencia de altura) a un segundo punto :(j) calcular las coordenadas (Xj. Yj. Zj,) o ( 4>. , A. , h. ) Dos casos J
del problema directo pueden surgir. dependienao de 4ueJ el azimut y el ng.!!
10 vertical sean referidos al sistema de coordenadas geodsico local (nor mal. elipsoidal) al astronmico local (vertical de la gravedad). Entoncesdenotando los azimutes y los ngulos verticales en el sistema geodsico local por ( a ) y (a) y de la misma manera en el sistema astronmico local
por ( A ) Y ( V ) respectivamente. (Fig. 26).
Z6L
ZGL (NORMAL ELlPSOIDALl
GL
(ESTE)
Jk
\i
Y
G
O'l
ECUADOR ELIPSOIDAL.
XG
a). - Sistema Geodsico y Sistema Geodsico Local.
FIGURA
b). - Distancia Espacial ( dij )

Azimut ( a;1 ) y Angulo Vertical
(aij) en el Sistema Geodsico Local.
26
PROBLEMA DIRECTO ( GEODESICO LOCAL) .

Ahora el vector de posicin de un punto (J) en el sistema geodsico

local en (i)(Fig. 26) est dada por:
(:ij IGL" djj
cos ajj
djj
sen ajj
cos ajj
",a]
sen
a jj
- - - - - - - - 189
y (rij)G puede escribirse

(fj IG =R 3 (180-ATI R2(90-<pjl ~(fjJ
-------190
La matrz de reflexin P2 y dos matrices rotacionales R2 y R3

transforman el vector topocntrico del sistema geodsico local al sistema geodsico. El vector de posicin del segundo punto (J) es obtenido por suma vectorial como:
(Fj IG
ni IG+ (rij)G
- - - - - - - - - 191
Donde (rij) est dado por (190) y (ri)G es el vector de posicin del
punto dado (O. Como se mencion previamente, las coordenadas geodsicas ( <Pi Aj h ) pueden obtenerse via, una simple transformacin de coordenadas.
El procedimiento para el clculo del problema directo cuando el azimut y el ngulo vertical son dados en el sistema astronmico local (Fig. 27) es completamente anlogo al descrito con respecto al sistema
geodsico local anterior. La nica diferencia es en la expresin usada
para calcular el vector de posicin topocntrico Fij. En ste caso, est
dada por:
,
(F.. )
1) G
Donde <Pi
dado, y.
(r:. )
1)
AL
~i
::: dij
ld"
IJ
= Rs(180 -A-l
1
y
1-------- -
R (90 - .)P (,f.. )

2
't'1 2
IJ A.L,
192
A i son la latitud y longitud astronmicas del punto
=Aj~
COSV
ij
casv ij senA i)
--- -
SenVij
64
193
ZAL
VAL
ZAL
en
01
VAL
XII
a). - Sistemas Geodsico y Astronmico

Local.
FIGURA
b). - Distancia Espacial (dij) Azimut (Aij)

y ngulo vertical (Vij) en el Sistema
Astronmico Local.
27
PROBLEMA DIRECTO (ASTRONOMICO LOCAL)

Note que en ste caso (192) el vector de posicin est girado directamente del sistema astronmico local al sistema geodsico. Una transformacin alternativa es posible va el sistema geodsico local usando la expresin:
(r.. )
=Rf180- A.)
R (90-,.1.) P R (A .. - a. ) Rf-f ) R.("",) (r:')A L - - - - - - - 194
1
2
't 2 5 1)
1j ~
1
l ' fI
1)
.
1) G ; j
En la expresin anterior (194), Aij Y aij son los azimutes astron

mico y geodsico respectivamente y las cantidades ~i y 'T) i son las dos
componentes de la desviacin de la vertical en el punto i.
5 2 -
Problema Inverso. -
En ste caso, las triadas de coordenadas ( <P, A, h ) ( x, v, Z

estn dadas por dos puntos en el terreno. Son requeridas la distancia espacial (dij) los azimutes directos (dij) e inverso (aj ) Y los ngillos verticales (aij) y (aji).
.
Los vectores de posicin de los dos puntos (i) y (j) en el sistema geodsico estn dados por:
('r)G
X-JI
V
[
[Ni + hi)
= (Ni+h)
cos <Pi COS Ajl

cos<p SenA --------195
N(I-e2 )+h)sen
<p
Primero, el vector diferencia Fij en el sistema geodsico est determinado por:

(roo)
1)
=('f.) -(r):
) G
X. x~ [AX~j
/-y.
1GIl
U
Zj
Ayl.
1)
-------- -197
AZij
G
G
Enseguida, el vector diferencia anterior es girado al sistema de coordenadas geodsico local va una expresin que es inversa de (190) y est
dada por:
66
A.hora, para determinar la distancia espacial, el azimut y el ngulo

vertical en (i) usamos las componentes del vector (rij)
en las expre
siones:
G. L
-
[2
di) = 6X ij
a ij = ton-1
ajj = sen-1
2 + 6Z2JI'z
6Yij
ij
]
]
6Yij
6Xij
6Zij
dij
- - - - - - - 199
-------200
--------201
Las expresiones correspondientes para determinar el azimut a yel

ngulo vertical aji en el sistema geodsico local en ( j ) son:
JI
(r.. )
)1
ji
= p.2 R2 (A..-90)
R(A.-180)
'"t')
a )
GL
=ton-
1r
.y
Oji
6. -
= sen- I
6Yji
6Xji
[~J
dij
(r.. ) - - - - - - - 202
)1
--------203
-- ------
204
Problemas de Intersecci6n en Tres Dimensiones. -
El problema de determinar las coordenadas de un punto sobre un plano

usando una intersecci.6n de dos azimutes o distancias de dos puntos (coor
denados) conocidos. es un proceso directo (Faig. 1972) Este tipo de
problemas no es tratado genralmente para cllculos sobre un elipsoide de
referencia. El problema de intersecci6n para la determinaci6n de las - coordenadas geodsicas ( ep, A ) puede ser tratado con harta simpleza
usando el lgebra vectorial. Son presentados aqu dos casos. cada una requiere en formaci6n similar a la que se requerira para dos clculos di
mensionales rigurosos.
6.1. -
Intersecci6n A.zimutal.-
El problema es definido como: Dadas las triadas de coordenadas ( - A., h.

)
Y ( epi ' Aj , h J
) para dos puntos en el terreno
(O
los azimutes de la s~cci6n normal del terreno aik y ak de
los puntos conocidos al punto desconocido (k) calcular las coordenadas - geodsicas epk
y Ak
del punto desconocido k. Note que la altura elipsoidal aproximada h k es requerida para los clculos.
( ep.,
y (h Y
Para comenzar la solucion es necesario defi-w-r un vector unitario en un azimut cualquiera. Este vect~r es denotado fa
y se expresa en tr minos de los vectores unitarios fLx y ;y que son respectivamente las
direcciones Norte y Este del sistema geoa.sico local. (Fig. 28)
67
A
TQ
/'-v
~--------~--------~~----~
ECUADOR ELIPSOIDAL
2 8
VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA GEODESICO

LOCAL.
68
F I GU R A
Este est dado por la ecuacin.

~
to = fLx cos o
+ fLy
sen o - - - - - - - 205
donde:
Usando las expresiones para fLx y fLy' (205) puede ser reescrita como:
[!; = [-:;;:~ ::~ :~~~~ ::~~--------~I

tz
208
cosq, cos o
- G-L
-G-L
Ahora un vector unitario perpendicular al azimut
es de-
finido por:
A
=u
0+90 'x
cos(ot90l+1L sen(0+90l--------209
'Y
Para resolver para q,k Y Ak

, deben ser formuladas dos
ecuaciones donde aparezcan explcitamente estas dos cantidades.
Primero, dos productosescalaresson formados, cada uno involucra un vector en un plano definido por un par de puntos en el terreno y el origen del sistema coordenado, y un segundo vector que est en un azimut a
90 de ste plano, (Fig. 29). Los dos productos bsicos son:
(rk -ri l ~aik
_
+90=0 - - - --- - 210
fI
(rk-rjl- t Ojk
+90=0----------211
donde:
I'lXi~
I'lYik
- - - - - 214
lIZik
69
FIGURA
29
INTERSECCION AZIMUTAL EN TRES DIMENSIONES.
70
~~--~~---+------T-----t----- ~
XiG
8Yjk
------- 215
8Zjk
En las ecuaciones (214) .y (215) las coordenadas para (i) y (j ) son consideradas constantes, mientras que aquellas para (k) son consideradas
dadas por tres funciones desconocidas (Krakiwsky and Wells, 1971).
_
rk
~X~
= Yk =
[ces
{3k cos Ak + hk cos </>k cos Aj
a cosf:3k senAk +hk cos</>k senAk - - - - - - 216
b sen f:3k
Zk
+ hk sen </>k
Primeros trminos de (216) dan las coordenadas de (k) sobre la superficie del elipsoide (def"wido por los semiejes mayor y menor (a) y (b)respectivamente) en trminos de la latitud reducida ( f:3k ) Y la longitud geo
dsica (Ak ). Los segundos trminos se toma en cuenta el
hecho de -::
que el punto (k) sobre el terreno est localizado en una altura elipsoidal (hk ) sobre el elipsoide de referencia, y estn expresados en trminos de
la latitud geodsica </>k y longitud Ak
Ahora las ecuaciones (210) y (211) pueden reescribirse como:
t I = AX'k
I
t,
XI
tJ.Y.Ik t,
yl
+ b.Z'k
t.
I
ZI
= O - - - - - - 217
fe = b.Xj!I\J +8V,k
I ' +b.Z jk tz' = O - - - - J
Las cantidades desconocidas en las ecuaciones ari1erioreJ son las coordenadas de ky en trminos de estas (217) y (218) son no lineales.La siguiente etapa en la soluci6n es aproximar las ecuaciones (217) y ~
(218) por una serie lineal de Taylor usando valores aproximados para la
latitud reducida y longitud denotadas por f:3k y A"k
respectivamente,
entonces:
0'1
t:J
Ot,
t =f + - - d""k+ - - dAk +-----=0 ---------219

I
af:3k
OAk
y
f
=fO+ afz
2
af:3k
df:3k+~dAk+-------=O
oAk
------ 220
Donde
fO=b.X t
I
ik xi
8VO t
ik yi
+ b.ZO
ik
t --------- 221
zi
71
218
AXo = o cos f3
Ik
AY'k = o cos f3
cos >..0 + hO cos,4..o cos >..0 - X - - - - - - 223

k
't'k
sen >"k + h'k cos epk sen >"k - Y - - - - - - 224
AZfk = b sen f3'k + h'k sen ep'k - Zi - - - - - - - - - - - - - - - 225

f:.X~ = o cos f3 0 cos >..0 + h'" cos epo cos >..0 - X --- - - --- 226
k
9;
'1 ------ -
f:.Yk = o cos
sen -k + h; cos 4>k sen >"'k. 227
r.zojk =bsen F3+hosenepo
-Z --------------228
k
k
k
J
O
O~k
'
f3k cos >"k - hksen <Pk cas >"k 1+,

+ tyi (- a sen f3k sen ';. .<>k - h'k sen ep~ sen >"k 1 +
= txi 1- a sen
9k
+tzilbcos
+h'k cOs<P'kI------------- 229
1
Qo
\0
,4..0
\0
O>"k - Ixi -o cos I-'k sen "k - hk ces 't'k sen "'k 1+
afl
+ t yi 1acos f3k cos >"'k +h; cos <P; cos >"k 1- - - - - - - 2 30
Ahora reescribiendo (229)

afl
Ofl
=txi Xf3+tyi Yf3+ tzl Zf3-------231
- txi X>.. + tyi y>.. -------- - - -- 232
(230) como:
--.h....:
t Xf3+
O{3k
X
Ofz
t Yt.:l+l Z-------o--- 233

y
1-'
f3
"Ixj X>..+tyY>.. ----------234
Se notar que tomando derivadas parciales, la latitud geodsica <Pk

fue considerada sin6nimaa la latitud reducida f3 k No hay prdida en exactitud en clculos subsecuentes debido a sta consideracin. Adicionalmedl:e, un valor aproximado de hk que es dentro de 100m del valor - verdadero es Slficiente.
Las ecuaciones (235) Y (236) son resueltas en un proceso iterativo

hasta que las correcciones a f3 k y >"k
sean despreciables ( < O, 0001 ").
El valor de la latitud geodsica <Pk es entonces resuelta por (Krakiwsky
and Wells, 1971):
o
72
af3
ep_k_=_to_'_[_
1-1
ton ,8J------ --- - 237
6.2. - Interseccin en la Distancia Espacial.La deternnacin de la latitud geodsica (epk ) Y la longitud (Ak )
de un punto en el terreno usando dos distancias espaciales terrestres, se resuelve de una manera sinlar a la usada para una interseccin azi
mutal ( 6.1). Son dadas las dos triadas de coordenadas ( epi I A I h )"
Y ( epo I Ao I h o
) y dos distancias espaciales terrestres rk y r"k
de lo;} punths donocidos al punto desconocido (k). Adems, una Jtura
elipsoidal aproximada h"k se requiere (Dentro de los 100 m del valor de
h
k es suficiente).
La llave para la solucin es la formacin de dos ecuaciones linea les que estn expresadas en trminos de los parmetros conocidos y des
conocidos (Fig. 30). Comenzamos con las relaciones.
fl
"
~2=
[(Xk- X)2 +(Yk-Y)2HZk-Z)2J ~2-rk =0----------238
[(Xk-X j )2
+(Yk-~)+(Zk-Zj)
2]~2
-rjk =0--------239
Donde ( Xk I Yk I Zk
) estn dadas por (216). Las ecuaciones anteriores son no lineales en trllnos de,8k y Ak por lo que son apro:a;i
madas por una serie lineal de Taylor usando valores aproximados pa
ra la latitud reducida,,8; y la lonltitud geodsica A~
La forma
lineal de las ecuacines (238) y (239) estn dadas por:
f
I
= fO +
I
~ d,8 + ~ dA +---- =0
a,8k
aAk
Donde:
73
- ------ 240
F 1 G U R A 30
INTERSECCION DE LA DISTANCIA ESPACIAL EN

TRES DLMENSIONES.
tlO = rik - rik - ------ 242

= rjk - rjk -- - -- - - - 243
t;
Of3k
-..L
OAk
rk
[lX O -X.l
rjk
~ = _1OA2
Of3k
+lY o -Y.l
k
I
OYk +(ZO -y ) ~J
af3k
k
i Of3k
= _1_ [lXO -X.) ~ +lYo-y.) OYk + lZo -y.) OZk

rik
k
I OAk
k
I
OAk
k
I
OAk
-.L. = _ 1 Of3k
rjk
[(X
k- Xjl
OXk +lYo-y.) OVk + lZo -Y.l

Of3k
k 1 af3k
k
1
OXk
OAk
--------
244
] --- - - --- 245
OZk ] ---------246
Of3k
(yo -y, ) OYk + (ZO - Y.) OZk ] -- - __ - ___ 247

k
1 OAk
k 1 OAk
Ahora los trminos en las ecuaciones (244) - (247) son derivadas de

(216) y estn dadas por:
74
~ = _ 1 - [lX O-X.l OXk
OXk
iJf3k
- - :-0
sen
13 COSAo -he sencj> cos AO = X

k
k
k
k
k f3
-..xL =-o sen f3ksen A'k iJ{3k
~
O{3k
h'k sen cj>'k sen A'k = Y{3 - - - - - - 249
= b cos{3 +ho coscj> =Zf3 --- -------- --- 250

k
=_ o cos {30
iJXk
iJAk
- -- --- - 248
iJYk
iJAk
sen AO - hO cos cj>0 senA" =X - - -- -- - - 251

k
k
k
k
A
- - = a cos {30 cos>e + hOcoscj> cos AO =Y,

k
- ------- - 252
1\
OZk
- - = 0-- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 253
iJAk
Como en el caso de la intersecci6n azimutal. ,la latitud geodsica,

fu considerada sinonima con 1 a latitud reducida {3k
4>k '
Ahora
f.
(240) y (241) son reescritas para la solucin como:
=fr++ [IlXik X~AYik

r~
Y{3
+AZ ik l3]d{3k++[AXikXA+AYik YA] dAk
--- - 254
------255
Las correccines dB. y dA. se resuelven usando un procedimiento

iterativo. Cuando las correccines se convierten en despreciables ( 0.0001") se obtienen los valores finales de B. y A. ,cj>. se obtiene
usando (237).
7. - A Manera de Conclusin.
A primera vista, parece que el mtodo clsico de clculos de posicin geodsica sobre la superficie de un elipsoide de revolucin debera
ser abandonado en favor del mtodo tridirrensional.
Las frmulas para este ltimo son mas simples de derivar e imple
mentar y en el caso de los problemas directo e inverso, estn dadas en forma definida. Adems, si las coordenadas curvilneas (problema direc
to) o la distancia elipsoidal y azimutes de seccin normal (problema inve!.
so) son requeridos, frmulas de transformacin rigurosa estn disponi bIes para obtenerlas (Krakiwsky and Wells 1971, Seccin II).
La dificultad mayor para usar el mtodo tridimensional yace en las
observables geodsicas o en su carencia. Esto es particularmente cierto
en el caso del problema directo o en cualquier problema donde es requerido el ngulo vertical (90 distancia zenital). Debido a los problemas de refraccin, la distancia zenital no puede obtenerse mejor que 2: 1" 1075
que sobre una lnea de 10 kms. da una desviacin estandar en altura de

10 cms. (Heiskanen and Moritz, 1967)
Este error obviamente podra afectar los clculos de las coordenadas tridimensionales ( X, Y,
Z) ( cf>, x. , h ) de un punto requerido. El problema puede ser su perado con nivelacin geomtrica pero es improbable que stas observa
ciones se hicieran siempre disponibles.
Los dos problemas de interseccin que han sido presentados muestran como el mtodo tridimensional puede usarse para resolver directa
mente las coordenadas curvilineas. Sera obvio que si fuera disponible
suficiente informacin observada ( P. ej, distancias triespaciales) los problemas podran ser formulados y resueltos diarectamente en trmi"\
nos de las coordenadas cartesianas tridimensionals.
76
Finalmente se notar que una cantidad equivalente de informacin observada se requiere para los mtodos clsicos y tridimensional. La
diferencia principal es que para los clculos elipsoidales (P. ej, problema directo) la altura elipsoidal no necesita, ser conocida en forma tan precisa como en los clculos tridimensionales. Sin embargo, no impor
ta que mtodo se use, transfornaciones rigurosas mostrarn que los re
sultados son equivalentes. Esto es, las coordenadas cartesianas (X, Y, Z ) darn un conjunto ( cf>, x., h
) en que la latitud geodsica (cf> )
y la longitud (X. ) son iguales a las obtenidas por clculos clsicos.
An ms las distancias espaciales y los azimutes de 'las secciones nor
mal del terreno
obtenidos
de clculos tridimensionales (Proble :ma inverso) y reducidos rigurosamente al elipsoide de referencia... son i guales a las distancias elipsoidales y azimutes geodsicos obtenidos del
problema inverso resuelto sobre el elipsoide.
REFEREN CIAS
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5PP
:r~4~
IN$lITUTO NACIONAL oe ESTADISTICA
GEOGAA'IA e INFORMATleA

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ECUADOR ELIPSOIDAL

INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA

INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA

NorA DEL TRADUCTOR

Este trabajo es parte del esfuerzo que DETENAL est haciendo

Debe pues, agradecerse la

ran la luz del da.

M. C. Rafael Sosa Torres.

INEGI. Clculos de Posicionamiento Geodsico

Los autores desean reconocer la contribucin hecha por los

Seccin 1II. - Clculos de Posiciones Geodsicas sobre el ElipSOide

INEGI. Clculos de Posicionamiento Geodsico

TABL.A DE CONTENIDO (CONT)

Secci6n IV. - Clculo de Posiciones Geod6sieaaen Tres

A manera de concluswn ---------------------------Referencias ---------------------------------'-------

INEGI. Clculos de Posicionamiento Geodsico

Seccin Normal Meridiana Mostrando el radio de curvatura del meridiano (M)

Radio de curvatura del meridiano (M)

Radio de curvatura del primer vertical (N)

Seccin normal en un Azimut Cualquiera C!

Indicatrz para la solucin de Ra

Seccin a travs de PP' (o) para la solu cin de Ra

Solucin de Z para solucionar Ro

Secciones con normales recpr,o.cas

Seccin Triangular con normal recproca

Separacin Angular entre seccines con Nor

Ecuacin Diferencial de una Geodsica sobre

Separacin entre Seccin Normal y Geodsica

Correccin por Normal Oblicua

Correccin por Desviacin de la Vertical

Reduccin de Distancia Espacial

Frmula de Puissant para Problema Directo.

INEGI. Clculos de Posicionamiento Geodsico

INEGI. Clculos de Posicionamiento Geodsico

Frmula de Puissant para Problema Inverso

Relaciones fundamentales para el desarrollo

Esfera Reducida y Elipsoide.

Soluci6n de Longitud de Arco

Problema Directo (Geodsico Local)

Problema Directo (Astron6mico Local)

Vectores Unitarios en el Sistema Geodsico Local

Intersecci6n Azimutal en Tres Dimensiones.

Intersecci6n de Distancia Espacial en Tres

Las primeras tres secciones de estas notas tratan del clculo

INEGI. Clculos de Posicionamiento Geodsico

Hay varios mtodos que pueden adoptarse para la solucifut de

La figura 1 muestra un elipsoide de revoluciono Los pa

El semieje mayor (a)

ii) El semieje menor (b)

La ecuacin de cualquier curva meridiana (Interseccin

La superficie de un elipsoide de revolucion est dada -

INEGI. Clculos de Posicionamiento Geodsico

INEGI. Clculos de Posicionamiento Geodsico

EL ELIPSOIDE DE REVOL ueION

Los puntos F y F r en la figura 1 son los focos de la

otras dos importantes propiedades que son descritas

Usando 3 y 4 respectivamente, tenemos:

Sobre la superficie de un elipsoide un nmero infinito de

INEGI. Clculos de Posicionamiento Geodsico

1.2.1. - Radio de Curvatura del Meridiano.

El radio de curvatura de sta curva en cualquier punto

"p" est dado por:

~-- PLANO TANG&ITE

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