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Apuntes

de

GEOMETRIA

ANALITICA
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FACULT'-' DE IHGEHIERL'

APUNTES DE GEOMETRIA ANALJTICA

Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra.


por cualquier medio, ain eutorlzacl6n escrita del editor.

1981, respecto a la primara edicin an espai\ol por


DERECHOS RESERVADOS
la FACULTAD DE INGENEAIA,
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO,
Ciudad Univeraiteri , M6xico 20, D. F.
a
1234567890

8013456792

1 mpraso en Mxico

41

...

Printad In Mexlco

l!ato obro se termin& tn julio dt 1982


en Pollgr6flca. S. A.
Av. dol Taller No. O
M'xlco 8, O. F.
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Expresamos nuestro reconociiento

lo5 seores profsores:

RODOLFO SOLIS ueLLO.

JESUS ELOY flfllSCC' IIAr.T INEZ.

PROLOGO

ANGEL VICTDIA ROSALES.


por su valiosa intervencin en la clabordcir. d estos apuntes, as
tomo a las licenciadas:

En 1637 el filsofo francs Ren Descartes public6 su obra "U 0.<.6


uno
de los grandes pensadores de todas las pocas. Descartes incluye
en esta obra, a manera de apndice, un escrito al que llam6 La Geo
m. en el que propone la idea de utilizar el algebra para resol
ver problemas geomtricos.
Este extehso escrito ha sido considera-
do como "d ma.yo11. (XU>O Janr Jtetl.Lado en d ptogJtuo de.
l.a4 c.i.enci.tu exae.W" ya que dio las bases para el desarrollo de lo
que ahora se conoce como Geo Anal!tiea.

c.Wt.4o del MUodo", que lo habra de situar en la historia como

..

IRf.IA HliiOJOS FELIX.

AR II\ CUi\IIlfiN RUIL>IAZ.

por su colaboracin en la aaptacir. pedag q ic a de los mi smos .

A travs de la Geometrfa Analftfca las curvas se expresan mediante


ecuaciones y las ecuaciones adquieren una interpretacin geomtrica.
Esta importante rama de las matemticas constituye una herramienta
fundamental para el ingeniero, no slo por ser antecedente en otras
disciplinas, sino porque proporciona adems los elementos b1sfcos a
partir de los cuales se pueden representar, mediante modelos matem4
ticos, innumerables fenmenos naturales.

Es por esto que dentro de los planes de estudio de la Facultad de


Ingenierta de la U. N.A.H. se incluye, en el primer seestre, la as1.9.
natura "AlgebJtJI. y Geo ". la finalidad de estos apun
tes es presentar los temas co.rrespondientes a la parte de Geometrf
El primer captulo contiene el estudio de las cantida
Analftica.
des vectoriales y sus operaciones; el segundo trata la recta y el
plano en el espacio, con aplicaciones de las cantidades vectoriales;
y en el tercero se estudian las ecuaciones paramftr1cas, vectoria
les y polares de las curvas cnicas y se inicia el estudio de los
sistemas de referencia esfrico y cilndrico.

Es necesario que el estudiante complemente los temas aquf presenta


dos consultando otros textos, para lo cual, al final de esta obra:
se proporciona una bibliografa bsica.

El mejoramiento de estos apuntes podr lograrse con ayuda de las


crticas y sugerencias de profesores y alumnos, por lo que agrade
ceremos las aportaciones que se hagan llegar a la coord1nac16n de
la materia con el objeto de mejorar futuras edfcfones.

FACULTf.O DE INGEIHERIA
OIVISIOil DE CIENCIAS 3ASICAS

...,.

A.P.ALG.L.
19A

1982
G.-906209

OEPflf:TI.r'ENTO CE 1-'ATE:ATIC.S

FACULTAD DE INGENIERIA UNAM.

111111111111111
906209

BASICAS

1.4

CONTENIDO

CAPITULO l
1.1

t. 1. 2

SIKETRIA DE PUNTOS
'

VECTOR DE POSICION
KIDOLO DE UN VECTOR

10
10
11

12

l!'L VECTOR COl CONJUNTO ORDENADO DE n NUMEROS REALES.

13

1.2.1

IGUALDAD DE VECTORES.

14

1.2.2

ADICION DE VECTORES, PROPIEDADES

14

1.2.3

MULTIPLICAC10N POR UN ESCALAR

1.2.4

VECTOR NULO Y VECTORES UNITARIOS

1.2.5

SUSTRACC10N DE VECTORES .

I l. Z

t. 3. 3
1.3.4
1. 3. 5
1.3.6

AREA DE UN PARALELOGRAMO
PRODUCTO MIXTO.

PROPIEDADES

32

1.4.5

VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO

33

DOBLE PRODUCTO VECTORIAL

. .

34

LA RECTA Y EL PLANO EN El ESPACIO}


.;

------- ----

LA RECTA
ECUACION VECTORIAL DE I.A RECTA

ECUACIONES PARAHETRICAS Y EN FORMA SlMETRICA DE LA


RECTA . . . . . . . .
. . . -

11 .1.3

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

11.1.4

ANGULO ENTRE DOS RECTAS

EL PLANO
ECUACION VECTORIAL DEL Pl.ANO Y ECUACIONES PARAHETR1VECTOR NORMAL Y ECUACION NORMAL DEL PLANO

18

11.2.3

ECUACION CARTESIANA DEL PLANO

11.2.4

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

20

11,2.7

DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS

21

U.2.8

INTERSI!CCION DE DOS PU\NOS

AKCULO ENTRE DOS VECTORES

ANGULOS Y COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR

25

26

II.3

54

'

1!.2.9

PLANOS PROYECTANTES DE UNA RECTA

IL2.10

FAMO.IAS DI! PLANOS . . .

ANGULO ENTRE

UNA

55
57

RECTA Y UN PLANO .

58
. 59

63

64

RELACIONES ENTRE PLANOS Y RECTAS

U. 3. 1

50

PERPENDICULARIDAD, PARALELISMO Y COINCIDENCIA

ANGULO ENTRE DOS PLANOS .

k Y FORMA TRINOMICA DI!. UN

11.2.6

23

U, 2 ,S

48

11.2.2

25

40 '
42

49

FAMILIAS DE RECTAS

Il.l.B

DOS RECTAS

45

DE

INTERSECClON

38

II.l.7

VECTORES UNITARIOS i, j,
VECTOR . , . .

17

19

COHPONENT! VECTORIAL Y ESCALA'R DE UN VECTOR SOBR.I! OTRO.

43

DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS

PERPENDICULARIDAD, PARALELISMO Y COINCIDENCIA

11.1.5

II.l. 6

36

11.1.2

31

30-

I. 4.3

D!F1N1CION Y PROP1!DADES

ORTOGONALIDAD

27

CAS .

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES


t. J. 1

11.2.1

15

DISTA.'iCIA ENTRE DOS PUNTOS COMO EL MODULO DE LA DIFE


RENCIA DE DOS VECTORES . . . . . .

1.4.4

It.l.l

OPERACIONES CON VECTORES

I. J, 2

PARALELISMO

COMPONENTES ESCALARES DE UN SEGMENTO DIRIGIDO SOBRE


LOS EJES COORDENADOS

1.2.6

1.3

II.1

SISTEMA CARTESIANO PARA LOS ESPACIOS DE DOS Y TRES D I


MENSIONES

SEGMENTO DIRIGIDO

1.l. 7

!.4.2

CAPITULO Il

I.l. 3

1.1.5

DEFINICION Y PROPIEDADES

1.1.4

t. 1. 6

1.4.1

l. 4. 6

VECTORES EN El PLANO Y EN El ESPACIO


I.l.l

I.Z

GEBRA VECIORlAL

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

66

68

69

PARALEL!Stl) Y PERPENDICULARIDAD DE UN PLAMO Y UNA


RECTA

II.3.2

Itn"ERSE.CCION DE. UN PLANO Y UNA RECTA

U. 3. 3

CAPITULO III
III.l

ECUACIONES PARAMETRICAS
POLARES

70

71

ECUACIONES EN COORDENADAS

III.l.l

ECUACION VECTORIAL DE UNA CURVA

III.l,2

ECUACIONES PARAMETRICAS

III.l.3

INTERVALO PARAMETRICO

III.l.4

ECUACION CARTESIANA "DE UNA CURVA

III,l.5

DEFINICION DE CONICA

..

CAS

73

. 73

. 74

ECUACIONES PARAME.TRICAS Y VECTORIALES DE LAS CONI

74

76

77

ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES


-

1!!,2.1

--111.2.2
III. 2. 3
111.2.4

111.3

ECUACIONES DE CURVAS PLANAS

111.1.6

111.2

SISTEMA DE REFERENCIA EN COORDENADAS POLARES

80

TRANSFORMACION DE ECUACIONES CARTESIANAS A POLARES


Y VICEVERSA

83

ECUACION EN COORDENADAS POLARES DE LA RECTA Y LAS


CONICAS ,

83

DISCUSION DE LA ECUACION DR UNA CURVA EN COORDENADAS POLARES , ,

92

COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS


III. 3. 1
III. 3. 2

8I8l10GRAF1A

SISTEMA DE REFERENCIA EN COORDENADAS CILINDRICAS Y


ECUACIONES DE TRANSFORHACION

96

SISTEMA DE REFERENCIA EN COORDENADAS ESFERICAS


ECUACIONES DE TRANSFORHACION

99

102

W'ITULO

ALGEBRA VECTORIAL

R
la representaciOn de objetos geomtricos para el espacio de tres dimen
siones, se simplifica grandemente si se utilizan las cantidades vecto-
riales (vectores) como apoyo para determinar las condiciones especiales
que deber&n satisfacer los puntos que pertenecen a dicho objeto.
Dado que la finalidad de estas notas, es el tratamiento de algunos ele
mentos d e la geometrfa analftica, desde un punto de vista vectorial; es
te primer tema corresponde al estudio de las cantidades vectoriales en
los espacios de dos y tres dimensiones principalmente.

Fi911ra I. 1

Ropresentaoi6n de puntee

en

el plano

En un espacio de tres dimensiones, los puntos estn definidos por una


terna ordenada de nmeros reales; tienen tres coordenadas. En este ca
o suele utilizarse como sistema de referencia para la reresentac16n
geomtrica de un punto, el definido por tres ejes perpendiculares entre
sf (cada uno de ellos perpendicular a los otros dos), que se cortan en

A este sistema. se le conoce como .,.(..!tema ca.IIJ.:U.ia110 e.n


Los ejes se llaman coordenados y se de
ignan normalmente con las letras X, Y y z. Los ejes x y y se acostum
bra dibujarlos en un plano horizontal y el eje z queda pr tanto, verti

cal.
un origen (Omn.

!.1

d.

VECTORES EN El PLANO Y EN F.L ESPACIO

l. l. 1

SIStEMA CARTESIANO EN LOS ESPACIOS DE DOS

TRES DIMENSIONES

uplelo

de tJtu dime.n.&.i.onu.

Si las direcciones pos1t1vas de los ejes coordenados corresponden a las


1.2 el sistema se llarna derecho. Un sistema iz
quierdo es el de la figura I.3. En general es 1nh comiln utilizar siste
mas coordenados derechos.

mostradas en la ffgura
En un espacio de dos dimensiones, los puntos estn definidos por una p
reja ordenada de nmeros reales; tienen dos coordenadas. Pueden repre
sentarse geomtricamente en un plano determinado por dos ejes perpendicu
lares llamados cooenado. que se cortan en un origen comn. Por faci=
lidad, se acostumbra dibujar los ejes con direcciones horizontal y vert1
cal, hacia l a derecha y hacia arriba respectivamente; a dichos ejes se

les denomina por lo general como ejes x y Y.

A la distncfa desde el eje y a cualquier punto del plano, se llama la


abscisa del punto. A la distancia desde el eje x a cualquier punto del
plano se le llama ordenada del punto. Las dos distancias juntas son lla
madas las coordenadas del punto y se representan por el sfmbolo (x,y). La abscisa es pos1tlva cuando el punto est a la derecha del eje Y , y
negativa cuando est a la izquierda. La ordenada es positiva cuando el
punto se localiza arriba del eje x, y negativa cuando se localiza abajo.
En esta forma a cada punto del plano, puede hacerse corresponder una pa
reja ordenada de valores (x,y), y a cada pareja ordenada de valores (x;y)
puede hacerse corresponder un punto del plano.
Al sistema descrito, se le conoce como .UteJM. Ctl)!.tu.(D.n.o

de do dimenionu.

e.n

d. Up<IW

As por ejemplo, los puntos P(l, 3), Q(-2, O) , R(-1, -4) pueden repre
sentarse geomtricamente como se muestra en la figura I.l.

Figura I.Z

Sistema Derecho

Figura I.J

Siatcma Izquierdo

Los tres ejes definen tres planos, llamados Plano4 Cooo4, que di
viden al espacio tridimensional en ocho partes, llamadas oetan.te6,
El
plano XY contiene a los ejes x y Y, el plano xz contiene a los ejes x y
z y el plano YZ contiene a los ejes y y z, figura 1.4.

1.1.2

PUNTOS

SIMETRIA PE

Para establecer la s1metrfa de puntos en el espacfo de tres dimensiones,


es necesario revfsar algunos conceptos geomtr1cos.

DEFINICION l.

Doa

puntos P y P1 son aietrlcoa con respecto a un


tercero o, si este ea un punto ..dio del se.ento ppl

o
----------------_Jf\

Fiqura I.6

DEFINICION 2.

Sillletrla con respecto a un punto

D oa puotoa P y P1 aon simtricos con respecto a una


recta

Figura X.,

L,

ea

aedistriz del aez-eoto

PP1

Ejes y Planos coordenados

Un punto cualquiera del espacio tr1d1mens1onal queda definido si se co


nocen sus tres distancias dirigidas a los tres planos coordenados.
La
distancia del punto al plano 1t se llama abscisa o coordenada X; su dis
tancfa a xz se llama ordenada o coordenada Y; por ltimo, su distancia
al plano XY se llama cota o coordenada z. Tambin en esta situac16n a
cada punto del espacfo, puede hacerse corresponder una terna ordenada de
valores (x,y,z),
a cada terna ordenada de valores (x,y,z) puede hacer
se corresponder un punto del espacio. As por ejemplo, la representac16n
geanftr1ca del punto P de coordenadas (2,3,3). puede hacerse como semue1
tra en la figura I.S.

ai esta

90

--------M+-- L

Figura

z
DEFINICION 3.

I. 1

Siaetda con respecto a una recta

Dos puntea P y P1 son simtricos con relacin a uo


plano w. si aste ea nor.al bisector del sez-ento PP

Para espacios de m&s de trtl dimonllontl, 101


tarse geomftr1camente.

punto no puldon ropr!

rirura I.S

Sietr oon ruS*lto

a un

plano

Asimismo, como consecuencia de la definicin tres a todo puntoP(x,y,:)


del espacio de tres dimensiones le corresponde un simtrico P1(x, y, -:)
con respecto al plano coordenado XY (figura 1.11).

En base a la definfc16n uno, a todo punto P(x,y,z) del espacio de tres


dfnsiones le corresponde un simtrico Pt(-x,-y,-z) con respecto al ori
gen (figura I . 9).

P (x, y, z l

P(x,y,z)

.,

X
Fiqura I.9

Siaetr!a

con

respecto

al

ori9an

Figura I. 11

Como consecuencia inmediata de la definfci6n dos, a todo punto P(x,y,z)


del espacio de tres dimensiones le corresponde un sfmtrfco P1(x,-y,-z)
con respecto al eje x (figura I.lO).

Si.llletr!a

1
' 1

"-f\<x,y,-zl

con respecto al plano

XY

Los puntos P(x,y,z)


P1(x,y,-z) son simtricos con respecto al plano
XY, pues este plano es normal bisector del segmento PP1. Adems el pun
to P(x,y,z) tiene sus simtricos respecto a los planos YZ y XZ que son
P2C-x,y,z) y Ps(x,-y,z) respectivamente.

Ejemplo I.l
Dado el punto Q(-1,-4,2) eDcontrar sus simtricos respecto al ori
gen, ejes y planos del aista de referencia.

P(x,y, z)
y

Solucin:
X
Figura I.lO

Simetrta

con respecto

al eje

Los puntos P(x,y,z)


P,(x,-y,-z) son sfmtr1cos con respecto al eje x
pues este eje es rnedhtrfz del segmento PP, TambUn el punto P(x,y
tiene sus simtricos respecto a los ejes y y z que son p2(-x,y,-z)

P,(-x,-y,:).

,z{

'

r r'.
J

.)

l,

(
rl

,e

....

-'

I. f. 3

SEQ!ENrO DIRICIOO

Con este concepto de igualdad de vectores se puede suponer, si se desea.


que todos los vectores tienen su origen en un punto de referencia o. Si
se introduce un sistema coordenado rectangular con este punto como ori
gen, se puede establecer una descripci6 analitica de un vector, esto es
una descripci6n que se puede dar enteramente en trminos de nmeros.

En ingenierfa es frecuente encontrarse con cantidades que poseen magni


tud y direcci6n; entre lstas se tienen la fuerza, la velocidad, la acele
raci6n, el desplazamiento, etc. A este tipo de cantidades se les denomi
na cantidades vectoriales o vectores.
Cabe aclarar que existen muchos entes matemiticos que tambiln se defi
nen como vectores, pero en este curso el concepto de vector lo restrin
giremos exclusivamente a las cantidades que poseen magnitud y direcci6n.
Para representar geomEtricamente a un vector se utiliza el tB dl
ido. el cual es un segmento de recta entre dos puntos al que se le a
signa un sentido de recorrido. Por ejemplo, en la figura 1.12se mues
tra un segmento dirigido entre los puntos P y Q; a este segmento dirigi
do se le designa como. en donde la primera letra 1nd1ca el punto 1n1cia1 llamado oen y la segunda el puto final llamado temo.

,..

,,'

(od<emol

I.

l. 4

COMPONENTES ESCALARES DE UN SEGMENTO DIRICIOO SOBRE LOS EJES


COORDENADOS

Considrese un vector a representado grficamente por un segmento diri


gido cuyo punto inicial es el origen del sistema y con punto final
A(a, a2, as), vase figura 1.14.
z

P(orloen)

Piqura I. 12

Segmento dirigido

Es fic11 ver qup los segmentos dirigidos presentan las caracterfsticas


de un vector a saber: direcci6n, dada por la direcci6n de la recta y
por el sentido de recorrido (la flecha) y magnitud, dada por la longitud
del segmento.
En adelante, por lo general, se usarin letras minsculas con una raya
encima para designar a los vectores, por ejemplo: a, 1) , e, etc.
Para prop6sitos de la descripci6n analftica de los vectores, se consi
dera que dos vectores son si tienen la misma magnitud y la mis
ma d1recci6n. En otras palabras, un vector no se modifica si se mueve
paralelamente a sf mismo, figura 1.13.

Figura I.t4

Figura

1.13

porque a y b

tienen la ais
.. aagnitud y direcci6n

Componentes de un
segmento dirigido

Los tres nmeros reales a a2, a1 son llamados las componentes escala
res del segmento dirigido OA sobre los ejes coordenados; y dado que
representa al vector
diremos tambin que 81, a2, a, son las componen
tes escalares de a o simplemente las componentes de
de tal forma que
es la primera componente o componente x, a2 segunda componente o co
ponente Y y a1 tercera conente o componente z. Consideremos ahora
los puntos P(p, p2, p,) y Q(q, q2, q,) tales que el segmento dirigido
nos representa al vector D, y consideremos tambin que a b ; com
parando las representaciones geomtricas de ambos vectores ent figura
1.14, observamos que:

a,

Pl

a,

Q2

P2

VECTOR DE POSICION

me

Sea el punto A en el espacio de tres di ns iones , cu


yas coordenadas son (a, , a,, a,); se llama vector de
posicin de este punto al representado por el segmen
to dirieido que va del origen del sistema a dicho pu
to.

DF.FINICION.

Desinando por a al vector de posicin.del punto A, sus componentes son:

a2

Los tres nmeros q- p, q2 - P2 y q,- ps son llamados las compo


En esta forma, vectores iguales tienen las mismas compo
nentes de PQ
nentes, e inversamente, dos vectores con las mismas componentes deben ne
cesarfamente ser iguales en magnitud y direccin. Esto significa que un
vector queda completamente determinado pecificando los tres nmeros que
constituyen sus componentes. Sf un vector a tiene por componentes a a 1 ,
82, 83, ste se fnd.ica como a (a, a2, a3) Simflannente sf tiene
por componentes a b 1, bz, b se escr1be como (b l bz, b

1.1.5

OA (a - O , az - O, a3 - O) (a, az, a,); entonces como se ve,


las componentes del vector de posicin son siempre iguales a las coord
nadas del punto, como se ilustra en la figura I.l.

3 ).

Una ecuacin vectorial tal como


b es simplemente una forma breve
de escribir tres igualdades para nmeros reales:

.a

b,

Para el caso de vectores defin1dos en el plano, Estos tienen dos compo


nentes. As por ejemplo en el vector (c1, c2): c1 es la pr1mera com
ponente o componente x y c2 es la segunda o componente Y, figura 1.15. -

X
Figura

Figura

I.15

Vectores en el plano

I.16

Vector de po$icin

del punto

Entonces puede establecerse una relacin de correspondencia uno a uno


entre el conjunto de puntos en el espacio de tres dimensiones, v el con
junto de vectores de posicin con la misma dimensin. Es decir a cada
punto del espacio de tres dimensiones le corresponde uno y slo un vec
Esta misma situacin se presenta para los
tor de posicin, y viceversa.
conjuntos de puntos y vectores de posicin en el plano. En general esta
correspondencia existe, cualquiera ue sea la dimensin del espacio en
que se trabaje.

Es importante mencionar, que por ejemplo en el espacio de tre: dimensi


nes, tanto los puntos como los vectores estn dados por una terna orden
da de nmeros reales. Sin embargo la terna de nmeros reales que repre
senta a un punto, determina la posiciOn del punto en el sistema de ref
rencia.
Por otra parte, la terna ordenada de nmeros reales que repre
senta a un vector son sus COQponentes, es decir, las proyecciones d1rig
das del vector sobre los ejes coordenados del sistema de referencia.

l. 6

U:IDULO DE

utl

\"ECTOR

El mdulo de un :ector, es la magnitud del mismo.


tilizar para denotar el mdulo del vector

a.

El sfmbolo l1rl

se

Es sencillo calcular el mdulo de un vector a partir de sos componentes.


Para el caso de un vector definido en el espacio de tres dimensiones,
vas la siguiente figura 1.17
Se tiene:

e,

Figura 1.18
Ejemplo l.

X
Mdulo de un vector en el plano

Determinar el mdulo

de los siguientes vectores: a e (1, -5),

o.

(-1, 6,

c=(9,o,o>

-2)

Solucin:
Figura I.17

a/(1)2 + (-5)2 /26


.. 1(-1)2 + (6)2 + (-2)2
141
/(9)z + (0)2 + (O)z
9
m

Mdulo de un vector

Del tringulo rect5ngulo OMN, aplicando el teorema de Pitgoras:

Del tringulo rectngulo oAN, por el teorema de Pitgoras:

Ejemplo I. 3

1:1(7,

Demostrar que los put\tOS


5). 8(2,
ces de un triangulo rectngulo, figura

y
Por lo tanto, el mdulo del vector a, es:

Para el caso de vectores definidos en el plano, como se observa de lafi


gura 1.18, aplicando el teorema de Pitgoras, el mdulo del vector e es:

Figura I.19

Ejemplo I.3

3),

!.19.

C(6,

-7)

son los vrti

Solucin:
Definiendo los 6i;uientl.'s ve<.:t<.Tt'F ,;c.t'Ce lllS lados

a s AB :a B b' llC e c=CAo A-

A : (2, ))

- (7, 5) (-5, -2)

B (6. -7) e ..

(2, 3) .. (4, -10)

(7, 5) - ( 6 , -7) ,. (1, 12)

los mdulos d estos vectores , o longi t ud e s


gulo, son:

lal

)(-5)7

del tl'ilingclo :

de

los lados del trin

Al conjunto de todos los vectores de n dimensines se le llama epacio


de n dimenAione4 o simplemente, e4pacio n. Obsrvese que la definicin
dada es consistente con la descripcin geomtrica, mencionada previamen
te, para los vectores en los espacios de dos y tres dimensiones.
Asimismo el concepto de mdulo de un vector que es la longitud o magni
tud del mismo, se puede hacer extensivo para vectores definidos en espa
cios mayores de tres dimensiones. En general el mdulo de un vector en
el espacio den dimensiones, lal, se obtiene como:

<-2)2

!al

lb'l "1(4)z + (-10)2


lcl

/(l)z

Cial)2 + <lbll2
29

Por ejemplo supngase que tenemos un vector a en el espacio de seis di


mensiones.

116

Entonces de acuerdo con el teorema de Pitgoras, es un t r i ngul o re;


tngulo.

. 1. 7

la + a + .. . + a

+ (12)2

Como se cumple que:


< l c l) 2

r.L VI!CTUR CO!O CONJUNTO ORDENADO DE

n 1Wl1EROS REALES

a. c 2,-1,

3 , 2,

-2,

4>

El mdulo del vector a est dado por la expresin:

/4 + 1 + 9 + 4 + 4 + 16

138

El concepto de vector, puede extenderse a espacios con ms de tres di


mensiones, no as su representacin geomtrica. En el espacio den di
mensiones un vector se define como sigue:

DEHNIC!IlN.

Un vector en el espacio de n dimension,:,s se define co


mo una n-ada de nros reales, e decir, un arreglo
ordenado de n nmeros reales (a, a2,
, an>
Al
i-simo nmero de este arreglo, se llama la i-sima
.

componente del vector.


.-9

En espacios mayores de tres dimensiones, los vectores y sus caracters


ticas, no tienen interpretacin geomtrica..

LJ

1
l. 2

11tese que en esta c!efinicin, l l amamos suma al vector que resulta de


a:l icar 1 a operacin de adicin entre los vectores i y b" ; esto es que

OPERACIOilES CON VECTORES


En esta parte, se tratarn solamente la suma de vectores y la r:;ultipli
cacin de un vector por un escalar.
En subtemas posteriores se analiz
ran las operaciones de productos entre vectores.

I.2.l

DEFINICION,

Propieda.dPs de la aciicin d e vectores.

l-

IGUALDAD DE VECTORES

------

la adicin de vectores es la operacin descrita en la definicin, y la


sumz de vectores es el resultao de esa operac.

Dados dos vectores en el espacio de n dimensiones,


W (d, a2, . , a0) y i (b, b2, ...., bo). es
igual a o si y slo si, sus componentes correspondien
tes son iguale; es decir, a b si y slo si a a b
8z a bz, . y a
n - bn
---------4

Esta deffnfcfn concuerda con el concepto de igualdad considerado pre


viamente, y que dfce que dos vectores son iguales si sus respectivos
segmentos dirigidos tienen la misma magnitud y direccin.
Ejemplo l. 4

l)

Cerradura.
Si a y 1)
es, otoncPs +
mensiones.

2)

Asee; llt i vi dad.

3)

1,)

Verificar que los vectores a y b son iguales, donde a parte del


punto A y llega a S y b parte de C y llesa a O; A(-1, 3, 4),
B(4, 2, 6), C(l, -2, -6), D(6, -3, -4)

a- AB

CD

- (4,

2, 6)

(6, -3,

c-1, 3, 4) -

-4)- (L,

-2, -6)

(5, -t,

(5,

2)

-1,

Se Cu!!lph: cul':

a + <b" +

e)

\a + b'

> +?

Ex.stPncia del elee1ento idntico. Para la ad i c in de vector&


existe un elemento j,lentico que es el vector cero. f.n este ves_
tnr, desiP,naclo por O, todas sus componentes son iguales a cero.
As! O (o, o, . . . . , o), y tiene la propiedad que:

a +0

f.SrR

tOUO vector

Existenci.o dt>- los inverc's. s; se


t!s un vcctur ta.J cut::

V(\ -.

Entonces ieMpr"
a
c,ue

stt

tiene un vector

a,

el negati

cur.:pl" que:

+ c-a) - <-a> + <> - o

que parn cnda vtor n siempre existe su inverso -a, tal


al surnarlr., 1 resultado es ] vector cero (elemento idn

(1 sea

Sol11cin:

son dos vectores del espacio de n dimenslo


tambin es; un vector dPJ espaio ele n di--

tic<>).

2)

))

Cnnnout-.tivicnd.

Se cur.tpl

qc..:c:

Como las componentes correspondientes de los vectores a yb son igua


les, entonces se satisface la definicin de igualdad entre vertores.

1.2.2

ADICION DE VECTORES, PROPIEDADES

DEFINICION.

Dados dos vectores en el espacio de n dimensiones,

a Ca1, az, , a0) y o Cb1. b2, . . , b0), la


auma a + o es el vector que ee obtiene aAando sus co
ponentes orrespondientes. As se tiene:

La adicin d vctores en el esrc1o de tres dinsiones la podemos 1


tr:rpretar !)eorr-tri can:entc, a pa r t i,. de1 siguicntc razonamiento.

i ur. cbjct(l es desplautlc a lo laro de una linea recta desde un pun


to c. {Jtro, por ejer.tr.lo de t <, se puede designar este desplazarr:fento

--'---

\'

por el vector PQ. Sup6ngase que enseguida el objeto se desplaza de Q a


este desplazamiento se puede denotar por el vector
figura 1.20.

Qi,

R,

1.2.3

MULTIPLICACION POR ESCALAR

DEFINIClON.

FigUra I.20

sult&nte

El resultado de los dos desplazamientos, es el mismo que el de un sfm


ple desplazamiento desde P a R dado por el vector ir. Es comn referir
a 1_j_esplazniento Pi COIIIO la lle.AuU.an.te de los dos desplazamientos se puede observar_sue la resultante PR,es
PQ y QR. En la figura l.20
una diagonal del paralelogramo determinado por PQ y QR.
Sf consideramos que los vectores estn definidos por sus componentes,
se encuentra una re1ac16n UY simple entre las componentes de los vec
tores involucrados. En la figura 1.21, se muestran dos vectores
'i- (O, a2, as) y 'D (O, b , b,), localizados en el plano definido por
a
los ejes Y y z, del sistema oe referencia.

!i A es un nmero real (llamado comnmente escalar) y


a (a., a, an) es un vector en el espacio de n
dimensiones, el producto a es al vector obtenido mul
tiplicando c.da componente de a por A, es decir:

Es importante senalar que al multiplicar un vector por un esca1ar da


'
como resultado un vector de la misma dfmensiln, es ec1r se cumple la pr
pfedad de cerradura.

Propt.dadaa de la .ultiplicaci6n por

un

escalar.

Se puede verficar flcilmente que si A1 y A2 son escalares y y b


son vectores de la afama dimensin , se c umplen las siguientes propie
d11dea:

1)
2)
3)

A1 (i' + 'D ) A1'i + Aili


<1 + A2) a

CA1 Az) 'i

At (Az

A1a

Az'i

8)

4)
De donde:

lal

y>.2. t

+ .....

+ >.2 a

+ ,_ 2 An2

l,valor absoluto del eacalar A


la!

a2

v'

s> oa o,

Fiqura I.21

Adici6n do vectQres

Es evidente en la figura que la resultante e tiene por componentes a


+ b2, as+ bs). En otras palabras, las componentes de la resultan
te se obtienen sumando las correspondientes de los vectores 'i y'D. Es=
to mismo se cumple para cualesquiera que sean los vectores a y h , s61o
que en este caso se localizaron en el plano yz para facilitar la compren
sf6n de la figura 1.21.
Por esta raz6n la resultante corresponde a la
Stllla de los vectores a y li

(O,

+ . . . . + anz

la. a,

(- 1)

a- -a,

-o- o

Si el escalar es mayor queuno, el resultado de la mult1plicac16n se


r n vector con la misma d1reccfln de lf, pero con m6dulo mayor que el
de a.
Si el escalar es mayor que cero pero menor que uno, el resultado ser4
un vector con la misma dfrecci6n de a, pero con mdulo menor.

Cuando el escalar es mor que menos uno pero menor que cero, se obten
dra un vector paralelo al vector a, pero con direccin opuesta y m6dulo
menor.

JG
Finalmente s1 el escalar es menor que menos uno, el resultado ser! un
vector paralelo al vector a, pero con dfrecc16n opuesta y mdulo mayor.

Lo anterior lo pode.os representar geotrfcamente como se muestra en


la figura 1.22.

Ejemplo

1.6

Dados tres puntos colinealea en el espacio de tres dimensiones,


Pz(l,
y P,(Z, 5,
Deter=inar el escalar

P1(-2,

1, -3),

4, O)

qua cumpla con la siguiente condicin:

1).

Solucin:
Los segmentos dirigidos

P.h" (1, 4, O) P1P,

>..> 1

O <A < 1

(a)

Piqura I.22

>..<-1

-l<A<O

(e)

(b)

Multiplicaci6n por

un aacalar

A(2, -1, 3) y B(O, -S, -4) y los


q (-2, O, 3), encontrar el vector

(2, 2, -1) y
+ 5BA + 3D - Zi, siendo a y b
puntos A y B, respectivamente.

3p- Zif

loa

vectores

(-2,

1,

-3)

(3,

3,

3)

(4, 4, 4)

(lA, lA, lA)

(4, 4, 4)

Para que dos vectores sean iguales, es necesario que sus coatponentes
sean
es decir:

iguale.,

3p-

3(2,

2q -

2(-2,

BA

(2,

tuto:

J).

3) -

o,

-1,

(-4,

o,

7)

(10,

20,

7)

5)

2c2, -1.

>

<4, -2. 6>

Entonces por la definici6n de au.a de vectores:

5BA + 3i> - 2"8 (6,6,-3) - (-4,0,6)

(10,20,35)

+ (0,-15,-12) - (4,-2,6) - (6+4+10+0-4, 6-0+2D-1S+2, -3-6+35-12-6)


- (16,

13, 8)

Ejeaplo

4/3

t. 7

Dados los vectores a


mente.

lb 3(0, -5, -4) (O, -15, -12)


z&

de donde:

6)

- (O, -5, -4) (2, 4,

3)

4,

..

2, -1) (6, 6, -3)

5BA 5(2, 4,

-3)

Aplicando la dafinici6n do producto de un vector por un aacalar, se


tieua:

De acuerdo con la definicin de la multiplicacin de un vector por


un escalar:

3p- Zq

l,

). (3. 3, 3) - (4' 4' 4)

loa vectores de posicin de

Solucin:

Por lo

(2, 5, 1) -

(-2,

La condici6n que se busca es:

(d l

!jeaplo 1.5
Dados loa puntos

estin definidos por:

(1, 3)

yb

(4, 2),

obteper

a+b

grafic

SJlu.:in:
Aplicando la le-y del pi.lr:llf!lo;r.,n.o.

Como se puede observar, au tiene la misma direccin de

1 a

lal

__
1
a
l l

Por otra parte determinando el mdulo de

Figura 1.23

..
Grfica de

Pero:

(ia[)z

a + b

es

un

ya que:

escalar mayor que cer

laul

a + ai + a!,

Por lo tanto:

1.1.4

\CTOR NULO Y VECTORES UNITARIOS

En el i nciso 1.2.2, para la tercera propiedad de la a d i c i n de vectores,


menci onamos la existencia de un el emento idntico para la adi cin de vec
tore s , designado por. y que es un vector cuyas componentes son i g uales
a cero; esto es que (o, o, o, .... , o).

A este vector se l e asigna por dulo cero, por le que se le l l ana vec
tor nulo; pero no se l e asigna ninguna d i reccin particular.
Geomtri camente, el vec to r nulo puede ser considerado como un segnto
diri gido para el cual el origen y el extremo son coinci dentes, es decir,
Se puede observar que todo vector d i ferente del vec
son el mismo punto.
-;..o.
tor nulo tiene un mdulo positivo, e sto es, lal > O

si

Se dice que un vector es unitario cuando su mdulo


Vectores unitarios.
es igual a la unidad. Para cualquier vec tor a 1 O, s i empre es posible
determinar el vector uni tario en su misma direccin.

Por ejemplo dado un vector en el espacio de tres dinnsiones


a " (n1, a, a,)el vector uni tario en lil r.- i sn:a direccin est-1 dado por:

Con lo que queda demostrado que:

Es un vector unitario en la miSinc direccin de

(a,

a2,

a,)

Ejemplo l. a

Encontrar el vector

un it ar io

en la isma direccin del vector.

f2, -3, n

Solucin:

----- - ----------=--=

Por lo tanto el vector unitario ea:

Y finalmente

q - IP"I (d + e) u
q - (-3,

Ejemplo I.9
Determinar un vector q, con la misma magnitud del vector

;-

21> +e

en direccin opuesta a la resultante de los vectore3

a- (2,
y

3a-

e-

1,

-3),

(2, -1, 3)

1,

-3>-

2(-1,

-1, -1>

_ _

11

)
-

3, -11)

(5, -3,

Solucin:

El vector V est dado por V

El vector pes:

3a- 2b + e - 3(2,

3_

\lf39'1f39'1f39

Una partcula se mueve con una rapidez de 2 m/seg en la direccin


del vector a
2). Determinar las componentes del vector v
locidad, V.

y e,

Solucin:

;-

lf39 (

Ejemplo !.lO

e - (3, -2, 4), d" n. -2. 8)

- (-1, -1, -1),

8u

(3, -2. 4)

Tu

5, -3, 2) )2 (5, -3, 2) -(-5


/(5()2+(-3)2
+(2
138
138

,-

138
3

'

138

'

Por lo tanto:

p. (11, 3, -3)

La magnitud de p es:

li>l
La resultante de

1(11)1 + (3)2

(-3)2

liJ9

:1 -V

d y e es:

<r + e- n. -2. 8) +

(2, -1. 3)
d

El vector unitario en la direccin de

1 ir+ el

(d + )u

/(3)2 + (-3>2

+e

( 3 ,-3,

1.2.5
11)

es:

+ (ll)z
,

Por lo tanto el vector unitario en la direcci6n opuesta ea:

-(d +e) u

-f.: 3
\113 9

3
d39

11 \
1139 '}

10

-6

SUSTRACCION DE VECTORES
DEFINICION.

La sustraccin de vectores apartir de la adicin como:

a-b-a+ (-b) .
a-

(lffi- , lfh- ffi)

(iJS/J8/j8)

b-

b,

(a, a2, . . ..

(a- b, a2- b2,

se puede definir a

' an) +(- b ,

8 n - bn)

...

-h2>

-bn)

Al vector que resulta de la sustraccin de dos vectores, se le conoce


como la diferencia de los vectores a y b.
La interpretacin geomtrica de la sustraccin de dos vectores a y b
se muestra en la figura 1.24 en donde, como se observa, los vectores a

q
y t> se dibujan CO_!! origen comn y l a i ferencia a- b e e] vetor q
al de
. Es dec1r se hace l a adic1on b +l a-DI a.
v del extremo de b

:s dcci:-:

dAB

dBA

bj

Desarrol lando l a expresi6n anterior:

y
Como se observa esta expresin es l a misma frmula que se obtiene a tra
vs del teorema de P i tgora s .

X
Figura ! . 24

Sustracci6n de vectores

Ejemplo l . 1 1

1 . 2.6

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS COMO HODULO DE LA DIFERENCIA DE DOS


VECTORES

Demostra r que los puntos P ( 3 , O , 3) , Q ( - 3 , O , -3) y

son vrtices de un tringulo equiltro.

R(-3/3, O , 3/:3)

Solucin:
Dados dos puntos en el espacio de tres dimensiones cuyas coordeadas
son: A( 1 a 3 ) y B (b 1 , b . , b 3 ) . Sus vectores de posicf6n son resp
ti vamente , a .
n2, a3) y o El vector a - o , es
el que va del extremo de 1i al de a y s u mdul o , la - 1i
serS igual a
l a di stancia entre A y B como puede apreciarse en l a f1gura 1 . 2.

(a1,

(b 1 , b, b,).

dPQ

dPR

.1

jp - qj , p - q

( 3 , O , 3) - (-3, O , -3)

l'fi.

dPQ .. 162 + o2 + 51

1> - rl, P

fi)2

dPR .

rl ,

18

+ O +

9 -18

11 - r - <-3, o, - 3> - <13. o , 313> C-3+313 , o , - 3-313>

dQR dPQ dPR dQR


Distancia entre dos puntos

9 +

+27

m.

dQR - 1(-3 + 3/3) 2 + 02 + (-3 - 3 1'>2

Figura I.25

(6, O , 6)

r o. o , J)-(-3/3, o , 3/3) (3 + 313, o, 3 - Jll>

dPR /( 3 + )/j)2 + 02 + ( 3 - 3

dQR 111 -

- 19 -1}.13 + 21 + 9 +

ii!"/5' + 21

con lo que el tringulo PQR es equiltero.

7_ 0

PRODUCTO ESCALAk DE DOS VECTORES

Dado que_ la multiplicacin es conmutativa para los nmeros reales ,


tenemos que:
n
+ a0bn = b a + bza + . . . + bnan
r bkak - b
a
a b + azbz +

DEFINICION Y PROPIEDADES

El producto escalar de dos vectores en el espaio e r.


dimensiones a - (a , a2 , . . . , an) y b = (b , b , . . , bnl
denotado por ii' b, que s e lee a punto b se define como:
n
a a = E a b a b + a2b2 + . . . + a b
k k
n n
kal

OEFINICIOll.

. .

..

Expresando l o s vectores en funciones de sus componentes :

----- - -------

El res ul ta do dl producto escalar de dos vectores es precisamente un e


calar ( n Offiero real) y no un vector.
Al

"scalar tambin s e le conoce como p.\cdu.c.to .<.n-ti!Jtno o rAodtl

producto

.to punto.

n
Propiedades del producto escalar de dos vectores .

2)

3)

4)

(>.a)

0 Q

"

> o

3)

(propiedad onmutativa)

(b + C) a

es

). \a

si a

,.

1)

b - "b

( 8)

b = (a . b) .
b = [?. (a 1

e (propiedad distributiva respecto a

( J..a)

).

ab

..

),

b) ,
o

la suma de vectores)

. ; an) , b (b , b z , . .

bnl y e ( e , c z ,

n
r
k

. .

, Cn )

A :

kl

. ..

"E" > o

-)

a . :

k l

a2

'

>-a )
n

a2b 2

. ..

..

8n

+ >. anbn

n
;

k=l

b)

+ \a

C)

b)

bn ) =

(b , b z ,
bn )

an b.;}

..

a1

30

akak

\a

(b , b2 ,

b = >. ca . b)
si

. .

. . . +

<a

>. e R

Aab2 +

akbk >.

<>-a">
4)

- 1

..

(>.a , >-a 2 '

a, ,

+ CJ

b+a

D&1ostracones :

Sean a a (a ,

a (b

SkCk

k -

k -

Dados los vectores a, b, e en el espacio de n dir1ensiot1es y el


calar . el producto escalar tiene las s iuientes propieddcs:
1)

n
:Ikbk + ;

(ak) 2

a +

. ..

+ a2

i O, :1 menos un: de las compo.,entes ele :r es difert"ntc


or lo que:

llado que

dr c('ro;

1.3.2

ORTOGONALIDAD

Sean
mo se
que
mi sma

)" C' Ofi:.o()

Tenemos que:

dos vectores a y b, que frr.an los lados de un paralelogramo , tO


observa en la figura l o 2fo Geotricamente se puede establecer
y b Sn vrOgc;r.;;.lcs Si las diagonaleS del paralel o',lraiOO tienen 1
longitud, o sea, si el paralelogramo resulta ser un rectng u l o .

n
t..
k= 1

1_

a ii > o

si

"3"

!_o_j

Ejemplo I. 12
Scar los

vectores a ( 2 , 1 , 1) ,

Encontrar:

<1 )

b)

d)

3b

e)

Snlucin:

Figura 1 . 26

b- " ( 2 . 1 , 1 ) . ( 3 . - 1 , -2)

bl

-e -

c2.

e)

':!

(-1, 4 , S)

d>

lb

2c ,

1, J)

c-1 , 4 , s>

(2, l ,

1 o , - 1 , -2 >

( 9 , - 3 , -6)

i - ?o !
.

Ortogonalidad de vectores

La condi cin anterior l a podemos expresar con1o :

a)

(- 1 , 4 , 5)

( 3 , 1 , -2) y (;'

l)

6 - l -2

-2 + 4 + ; -

-2 + 4

a 1 b si y slo si Ja + b' J - Ja - b' J

Proposicin.

Dos vec tores

]_

son ortogonales si y sC.lo i

2 (- L , 4, 5 )
(-2 , 8 , J O ) - 1 8 - 4 -60

Comprobacin:

Si a y b

son pcrpendic:ul:rcs:

Sustituyendo a

iil = la b'J

los vectores

por sus comronentes , tcncruo:

abcO

z -z
Sol ucin:

El evando al cuadrado ambos mi embros :

:. D

Desarrollando los binomi os :

a(

b
( (+2a_ t:+,b{++2a2b2++ +2 ,b 1+b a-

2a b,+i+,{-zaz
1

bz+ + -2a1b

1+bf
0

Canee l ando tnui nos i gua1 es en a111bos mi er.lbros :

2ab+ 2azbz+
Es decir :

2a1b3

......4

,A

- 2ab- 2azbz-

./

b)

. 1)

e)

a ' D E

(- 2 , 6,

4)
:.

{ 3 , 1/2, 1)
n

cxi st<l

-6

F.j to:nplo

::-Zlbl

(3,

- 1 ) (4, -12)

12 + 12

24

E'l \'alor <!e " m " , de manera que los vectores


(-2, m , 1 ) se"n ort-ogonales.

Parn que a y
d" donde:

4:

l , 2)

(-2,

m,

1 ) = -6

El primer miembro d e l a expresi6n anterior es precisamente i


lo que sa puede escr i b i r :

+ m + 2

y4

0 1 Jt 4 1

Ej a.,plo I . 1 5

Dt<mostra1 que un lir.gulo inscrito

Con lo que queda demostrada la proposicin.


En caso de que los vectores o b 6 ambos sean i guales al o, entonces
o. En esta s i tuacin, como se men
necesariamente se cumple que a :;
m
cion anteriormente, el vector o no t i ene una d i reccin definida, sin ebargo se ha adoptado por convenci6n que el vecto nulo eb o4togonal a

So l u c il\n :

en

u n semicrculo es recto.

.todo ve.cto.

a)

b)

e)

(-2,

6,

(2, -5, l) , b

(3,-1) ,

e vectores son ortogoD!

(3, 1/2, 1)

4), b
-

(-3, O ,

(4, -12)

( 3, 1, 2)

por

Determinar cules de los siguientes pares d


les:

d sean ortogonale s , se debe cumplir que: a . b


m - 4 0

Ejemplo 1 . 13

1 . 14

d (3,

b= o

ad

Encont rar

[a- .

r.o e.:iste o r togon

2aJbJ

( 2 , - 5 , 1) (- 3 , o . 6) - -6 + o + 6 = o

S o luc in :

Di vi oiendo entre

+ ) + '

on:ogonalidac

6)
icura l . 27

Angulo

Q,

recto

'\

Para que el ngulo

'ABA

sea rectC'I s<' debe cuu:plir que:

Oe la figura 1 . 27 y de acuerdo a l d sustraccin ae vectores:


e

c..

e_

Y por l o mismo:

I. 3. 3

COMPONENTE VECTORIAL

Y ESCALAR DE UN

VECTOR SOBRE O'IRO

Sean dos vectores cualesquiera a y b en un espacio de tres dimensione


Pasando por el origen del vector a un segmento dirigido paralelo a b y
trazando una perpendicular a dicho segmento desde e l extremo de a, co
se muestra en la figura I . 28 .

Por 1o tanto:

Por l a s propiedades del producto escalaf de dos vectores :

Cl

(b

(b

b)

b)

+
-

(b

(a

)-(

b)

a>

Figura

Componentes de

I.28

un

vector

sobre otro.

El vector a constituye l a hi potenusa del tringulo rectngulo ABC.


segmento dirigido AC. dado que tiene l a misma direccin de b y slo d
fiere en magnitud. puede expresarse como:

Pero:

Susti tuyendo:

es

un

esca l a r mayor de o

En esta forma el segmento dirigido CB est dado por:


Pero como de l a figura se observo\ q1.1e los vectores a y b t i enen l a
mi sma magni tud , que es l a corresoondi nte a l radio de l a circunferen
cia:

Por lo .;ue:

[e

( !al) 2 - ( lal ) 2

Tenemos que:

C
Cs

AB

AC pero como AB nos representa al vector 4

AC

,\li

Ahora bien b

y CB son perpendiculares , por l o que debe cumpl i rse qu

Pero:

CB -; - b

Con l o cual , queda demostrado que un ngulo inscrito en un semicculo


es recto.

ii

Desarro11 ando :
1i

Es decir:

a 1i

>."b

Por l o que:

-;

-\i> li

c-a - >-ii)
-

El valor del escalar . est! dado por:

..

a li .

1'

. -;

((b-()2

El vector b, correspondiente al segmento d irigido Ac de la figura 1 . 28 '


se l lama C.O.P.POnen.te. ve.ct.o}L.l..(. .del ve.ct.oJt "8 oblte b y se representa como

Comp. Vec;- a,
Dado q u e

AC

>.b,

tenemos que:

COtllp .Vec ; a

a b
b
-rbr
n;'f

O bien:

;
1_
bj

Ntese que el vector

>.-b

)2
( jbl

Jl>l

Comp.Esc ;i; es decir:

. c:os e

1 . 28 ,

IAcj
j AB I

leo

usti tuyendo el valor de

c:os
os e

8 ..

_.,!a:.._....;b-

181 lb"l

_hR_

] lb"l

la!

1ao .

a (-S, 8) ,

sobre

b.

Solucin:
a)

b)

ABe

l"bl

Comp.Esc;

a ;
tb'l

a . ;

lbl

Comp .Esc: ; a --- -

l bl

lh"l

'

- 3

.;

..
( 1, 2,-3)

' o

...!!....:. ....E_ - - )

lbl

l"bl

S.:lucin:
a)

b)

e)

a . b

lh"l

i b tal cos

lal lal
..
.
b b lb"l lb"l

a a

b)

a a

e -

3 X 4

os e - 3 x

j cos

-t-

(o, o, 1 )

o2 + 2

El ngulo entre los vectores a y b es


calcular:
a)

y Comp. Vect -b a

( O , O, 1)

c-s,s) c1,1>
yr;--t 2 + 1 2-::,

a a ---

Comp.VP.c; a

( 1 , 1)

be

a b

Ejemplo l . 1 7

li"J

lal

se tiene que:

b)

2 , -3)

a (1,

Comp .Vec;

tenemos:

kft-[I-

e <

Tambin se debe notar que cuando a y sn oktogona!e.6 (e 90 ) ,


Esto coincide con l a
se tiene que cos e = o y por l o tanto a b o .
proposicin enunciada previamente acerca de l a oucgona.Udad d e dos vec
tores.

a .

en el tringulo rectngulo

..:

b,

;
Comp .Esc- a - b
lb"l
egresando a la f i g u ra

90

D)

representa l a magnitud d i r i g i d a d e l vector

b,

En c:ada uno de los casos siguientes calcular Com. l::s c:

a l a CUal Se l e denomina compon2J1.U e.6cata.t de

se denota como

Esto significa que el poducto escalar de dos vectores d i ferentes del


vector nul o , en el espacio de tres dimensiones, es igual al producto del
por el coseno del ngulo entre a y
md u l o de a, por el mdulo" de
b. Los mdul o s de a y b, son no negativos pero cos e pede_ser po
Por l o tanto el producto escalar a b es ne
sitivo, negativo o cero.
yativo ni camente cuando cos e es nega tivo, es decir, ni camente cuando

Ejemplo l. 1 6

es un vector u n 1 tar; o en 1 a dfrecci6


n de

ntonces e l escalar

omp,Vec;a,

b- b
-

Cotrp.Vec; a

COS

(1 , 1 ) 1(3/2, 3/2))

o + o -3
,

(o' 1! 1 ) .. -3
(0,1,1)
1

120. si

e) b
120"

c:os o

4 x 4 cos o

"
b

3 Y [bj

!al

( 3 ) ( 4) -

- l::LI
- leo, o,
a

t ) 81

.. (3) (3) (1) LiJ


.. (4) (4) ( 1 )

.. lli]

-3)1

.
- - - ---

1 , ' 4

,\!-t:LO

(n el

El,"TIU:: DOS VCTO

1. 3 . 5

i nciso anterior, ll eamos a determi nar l a expresi :

"h

lal )DI

(/

cos f:

VECTORES UNITARIOS i, j , k

y FORMA TRINOMICA DE UN VECTOR

. o e ; tao

Cn la cual el ngulo 9
, es el n g u l o que forn los ectores a y b
al considerarlos en un origen comG n , fi gura 1 . 29

En algunas ocasiones es conveniente expresar un vector a


(a1, a 2 , a1
en trminos de los vectores unitarios i, j , k , que se muestran en la fi
gura I .JO; estos vectores tienen l a d i reccin de los ejes coordenados y
su mdulo es igual a 1 .

Figura 1 . 29

Anqulo entre dos vectores

Si despejamos de la expres in anterior a cos e tenemos:


1

cos e

'

!-

t's decir que:

a h

a ---

lal l"hl

Fiqura 1 . 30

ang

cos

i, j

A l o s vectores u n i t a r i o s no se acostumbra testa r l o s .

/ ------
a

Vectores unitarios

! al l'bl

E n trminos de sus componentes, los vectores uni tarios quedan expresados como :

La expres in anterior nos permite calcular el ngulo que forman dos ves:.

tores, al considerarlos en un origen comn.

).

(1,

o , 0)

j - (O, 1 , O)

k - (O, O, 1)

Ejemplo 1. 18

Ahora b i e n , e l vector a =

Calcular el ngulo que forman los vectores:


a .. (3, o . -1> Y 'b

Solucin:
cos e

<6.

p,

18
O, - 1 (6 -2. O)
18
a b
a I4'0ii
- a
l l lb'l h -+{)2+( - 1 ) 16t(-2)2+02 - /iO o

18
20

..

.1..
lO

9
e - ang cos 10

a = (a , a2, a1)

2 o>
=

a (1,

O , O) +

(a ,

(a ,
a2(0,

,. a 1 i

a2 , a 1 ) puede expresarse coo :

O , O) + (O , a2 , O) + (O, O , a 1 )
1, O) + a 1 C O ,
+

a2

1
o, ;)

1 J

+ a3k

,.-

mi.
--......

Esta expresi n define al vector a en la l lamada


As

- 1 , O)
por ejemplo, la forma tri nmica de los vectores
q ( 4 , -10, 9 ) son respectivamente, p = 2i - j , q = 4 i - lOj + 9k. De
aquf en adelante se expresar i n d i s t i ntamente a un vector cu.: l q uiera r,
como r (r , r2 , r 1 ) o bien r r t i + r2j + r 3 k .
Ambas notaciones son
equi valentes.

p e .

.6

ANGULOS Y COSENOS DIRECTORES

DE UN

2
cos2 a -

VECTOR

( lal>2

a3)

Para .descri bir l a direccin de un vector a (a1 ,


usualmente se
hace consi derando los tres ngulos a , 1! y y deteminados por el vector a
y l a parte positiva de l o s ejes X, Y y z como se muestra en l a fi gura

a2 ,

2
cos2 y ----.!L

1 . 31.

( lal> 2

a-z + :! + a;
1
2
-

2
a,
al + a
z

; + a

Sumando tenemos:

...
X

Que es l a expresin que relaciona a los cosenos di rectores del vector a.

Figura I.31

Anqulos directores de un vector

Algunas veces es ms conveniente trabajar con l o s cosenos de esos ngu


l o s , pues son proporc ionales a sus componentes. En efecto , se tiene que:
cos a .!l.

lal '

Donde la! es el mdulo de

cos a .

!al

cos y -

a, es decir, la l laf ai + a;
cos a y cos y se les l l ama l o s coser.os
+

(a1 , a2 , a1)

l cos2

(l

....

cos 2 a .. 1

1 ..,.,

N6tese que en l o anterioente descrito se consi dera que a y e son dife


rentes del o. Al vector nulo no se le asignan ngulos ni cosenos direC:
tare s .

A l o s tres nmeros coa a,


d i rec
tos de
y a los ngulos a, a y y se les conoce como los ngulo rlirec
tore s .
Obviamente si se conocen los cosenos directores y el md u i o de
se pueden calcular sus componentes
despejndolas de l a s ecu
cienes anteriores.

a,

Para el caso de vectores defini dos en el plano, e . (e , C 2 ) , SUS ngu


los di rectores son los dos ngulos a y B determinados por el vector e y
la parte poshiva de los ejes x y Y. Sus cosenos di rectores son cos a
y cos 1! y estn relacionados por la expresi6n :

a,

Los costnos di rectores de un vector no pueden ser arbi trari o s ; y s u rel!


c16n se puede establecer como sigue :

Ejemplo I . 1 9

Encontrar los 3ngulos y los cosenos directores de los siguientes vec

tores :

El evando al cuadrado l as tres ecuaciones, se tiene:

a)

a - (-6, 2 ,

b)

Solucin :

a)

1!.1 mdulo del vector

3)

.. ( 3 , O, O '

r.s :

lal

/(-6))2 , ( 3 )2

Por lo tanto s us cosenos directores son:


cos

6
- - 7.
cos

2
7

cos

ang cos

( t>
-

1-

149 " .

c:os

149", B
3

ang cos

(t)

64"37'

cos

coa
Y

1,

cos

.r-r-

- coa

lh"l

es:

o 3
o,

o: -

cos

cos

r -

__
1
.(")

Entonces las componentes del vector a son:

Por lo tanto sus cosenos directores son:


3

- c:os

t -----

Tomando:

73"24 ' y

y E 64 " 3 7 '

73" 2 4 ' ,

El modulo del vector

a -

Lo que indica que hay dos direcciones de vectores que satisfacen la


condicin de que sus ngulos directores son iguales .

ang cos (7)

donde:

.3
7

sus angulas directores :

b)

De

cos

(l

-3
o .-

a,

ra-1

cos

a e

lil

cos

lal

cos

3( .13 )

3( .13 )

13

3( i3 )
1

[G""0- 13)1

De doDde:

- 13

.sus ngulos directores:

a -

ang cos

(1)

ang cos (O)


B

90

90" y Y
-

ang cos (O) "'

'

1.4

90"

De donde se observa que el vector est localizado sobre el eje !


lo cual coincide con los valores de las componentes del vector, sie
do la primera la nica diferente de o .

PRODUCTO VECTOHIAL DE DOS VECTORES

1.4.1

DEFINICION

3 c:os2

(l -

PROPIEDADES

Adems del producto escalar de dos vectores, cuyo resultado es un ese


lar, hay otro producto entre vectores que es particularmente til en la
aplicaciones del an l i s i s vectorial . A esta operacin se le l l ama e l .
dueto vecto ( producto cruz ) , y se l e aplica a dos vectores ii
b en el espacio de -tres dimensiones , para obtener un nuevo vector des1
nado por
,. b.

y cuyos
DEFINICION.

Solucin:

Ejemplo I. 2(1
Hallar las componentes de un vector a con modulo igual a
ngulos directores son iguales ,

9 0"

Sean a ai + a2j + a3k y b bl i + b2j + b3k dos


El pro
vectores en el espacio de tres dimensiones
ducto vectorial a X b, que se lee "a c:ruz b " , (en ese
orden) est definido por el vector:
D

1,

-------- -

na representacin ms fcil de recordar del

producto vectorial a

es por medio de un detenni nante de tercer orden:


j

axb

lt

lEs decir
A
De

qut!

el vector

a >-

es

prpe>udicul;r

continuacin se calcular el dulo del


acuerdo
la do::finicir. de mdulo d<
con

tar:to

vector a x
un

V<!ctor,

Aqu no se discutir s sobre l o s determi nantes , ya que el n i c o pro


psito es contar con un i s p o s i t i v o t i l para escribir ciertas frmul as
en forma resumi d a .
En el producto vectorial a

entonce s :

(o, o, o)

b . O

si

+ O j + Ok

b,

o ambos s o n i g u a l e s a l vector

(0, O , O)

Sumando y restando del radical ab, ab y ab:

Propiedades del producto vectorial .


Si A es un escalar, y 3 y b s o n . d o s vectores en el espacio de tres d i
mensiones, entonces s e cumpl e que:

l)

2>

(b

a)

(Anticonmutatividad)
(Ley distributiva izquierda)

c'b + '>
ca x b'> + (; x )
Tambin se curnple una ley distributiva derecha:
x

Pero:
y
Por lo que:

j1:..;-:-J J-a

Y.

tambin:

Como a

;;J b;;:l :

=-:
J= 1;:(;:;
! : a;:!
) ::=;
1 (
) 2===
- (;:
a=.:;
bb ) fr

.
x-:-=

JiJ l b'J

cos

e,

tenemos que:

3 a

b.

sc

come 3

b.

ti<!ne que :

Con_esto, queda definido totalmente el vector a


vista geomtr ico.

Por lo tanto :

r----o a < 1 ao

Estas expresiones representan el mdulo del vector a x b . En don


de 6 es el ngulo entre los vectores a y t. Cuando a o t son i:ua
les a . el ngulo 8 no tiene sentido , y en este caso el mdulo de
a K t queda dete rminado por la ecuacin la X bl = 0

b desde el punto de

Ej emplo I . 21
Un vector tiene como mdulo 52 y es perpendicular comn a los vec
tores a : 4i - 3j y b =-4i + 6j + k
Determinar s us componentes.

Solucin :
a x b

-3

-4

(a

Como ya se mencion previamente,


x b es un vector perpend i c u l a r ta
to a a como a b y s u md u l o es igual a lal ltl sen o . Entonces , apare
temente, hay dos segmentos dirigidos con d i reccin opuesta que represe
tan al vector
K b.
S i n emba rgo , la d e f i n i c i n p r e s entada del produc
to vectori a l , est basada en ta Jtl!.gia de .ea mano de,t eciJa., que d i c e :

b)u

- Ji

a x b

la x b/

x b es:

(a

b) u _

-Ji - 4j + 121i.
13

y entonces :
e

.::l.
....n.
13
- 12i

l.

- 4 ( 52)

lfj

4j + 12k

6'

Un vector unitario en 1 direccin de


INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCtO VECTOIAL

Cuando a es gi rado hacia b de t a l manera .que l e s dedos de l a nano der


cha g i ran en l a d i reccin de l a rotac in , entoncrs dedo
pulgar indi
ca la d i reccin del vector a K t, figura 1 . 3 2 .

13

3
- "''3

l.

4
12
"''3 .l + TI
.

lL{.lli.
k
11

+ 48k

La solucin tambin puede ser e 12i + 12j - 48k, ya que es perpe


dicular a a y a b y su modulo es 52 .

"'' c?l\_
11

,.

Fiqura

1.32

Producto

vectorial

Calcular las componentes de un vector , tal que sea perpendiculac


a los vectores t = ( 1 , O, Z) y e = (O , 2 , -2) y que a d
l , don
de d = (O, 1 , 1) .

Solucin :
a =
au

/al au
- -

(b

x e) u

'b
!t

x
x

lb' x e l

Ppr otra parte

-2

l b X e\

1(-4)2+ (2)2+ (2)2

124

co i + j + k)

!al - 124
4 ,
a .. 124
4

Esta afi nnac..!.n se basa en que si en la expr in laxb'llal l l sen e,


b'
l o s vectores a Y b n o son nulos , para que la x b l resulte cero, l a nica
posibil idad es que sen e sea fgual a o; o sea e igual a o 6 1ao . En
ambos casos los vectores a y li son paralelos, s O l o que cuando e .. o los
vectores tienen l a m i sma direccin, y cuando e 1ao tienen la direc
c16n opuesta.
De lo anterior tambin se deduce lo s i guiente:

4 . + 724""
2
-
J + "'i4"" ...
l.

- - 4i + 2j + 2k

El producto vectorial de cualquier vector


mismo es igual a O; a X a - o

lat(k + Tz4)

(a1, a2 , a,) por st

Esto tambin es vlido ya que en este caso sen e o y e o . Obvia


mente esta interpretacin es aceptable slo cuando a es di ferente del
vector nulo.

por lo tanto:

2
2 )k
+
_
4
1 +
(- _
124
724"" J

Ej emplo l. 2 3
Usando el producto vectorial, demos trar que los vectores:
'lr

3i - j

Son paralelos.
Solucin:
Si

b - O,

3
-9

PARALELISMO

La primera apl i cacin del producto vectorial que estudiaremos , es l a


que se refiere a l para l e l i s mo entre vectores , para l o cual p l a nteamos
l a sigui ente condi cin:

en un espacio tridimensional , diferentes del


Dos vectores a y
vector nulo, son paralelos si y slo si su producto vectorial es i-

gual a

o sea

-;-

bl

'"

los vectore; a y

axb

1.4.2

- 2k

or lo tanto, a y

k
-2

-1

9i + 3j + 6k

son paralelos .

Oi + Oj + Ok

'!

son paralelos.

Ejemplo 1 . 24
Demostrar que s i :

4+

b+e o

entonces:

J(
Por

la

ley distributiva

decha:

Pero se tiene que:

Soluc.in:

Por lo tanto:

Figura I.33

a+ b+e O

Con lo que queda demostrado que:

Por la propiedad de anticonmutatividad del producto vectorial:


Como:

I . 4 . 3 AREA DE

Entonces :
Sustituyendo en el segundo miembro de la expresin anterior :
X

(-b

ZquAetda:

Por la ley distributiva


a

Pero se tiene que:


(-b)

(-b
(-b)

PARALELOGRAMO

Por medi o del producto v ectorial, podemos c alcular el rea de u n paral


logr amo, a partir del sigui ente razonami ento:

a = - b" - c

UN

- e)

b)

(-b X

-b

C onsidrese un paralel ogramo q u e aloja en dos de sus lados concurren-


tes a l os vectores a y
tal como se demues tra en la figura 1 .34.

b,

e)

1
1
1
1
1

l1 reo::: l ii llbl sen 8

-C b X C

1
1
1

Por lo tanto sustituyendo tenemos que:


Por otro lado de:

Figura

llntonces :

la

Sustituyendo en:
a x b -b x a
Se tiene que:
b-

(-a -

(}

I. 34

Area

4e un

paralelogramo

S e observa q u e la a ltura del paralelogramo est dada por l'bl sen e , en


tanto que su base es fgual a
El rea del paralelogramo ser entorr
ces i gual a
sen e , que al relacionarla con la expresf6n
x lil lal jli! sen e , s e deduce que el mdulo del produ c to v ec tori al
a x li es igual a rea del paralelogramo en cuyos l ados s e aloj an l os
vectores a y li es decir:

b -a -c

sen

'i x b b x c

h = 1 ii 1

C)

(a + e) X a

la! llil

lal .

Area del paralelogr

la x bl lal !'bl sen

El producto mixto, denom1 nado tambin como tri pl e producto esca l a r ,


En e
puede expresarse e n trminos de un determinante d e tercer orden .
fecto:

Ejemplo I . 25
Calcular el rea del tringulo cuyos vrtices son:

Solucin:
Haciendo:
(

Ent:onces:

( 1, - 1 , 2) ,

(4 , 5 , - 7)

AC (- 1 , 2, 1)

i
3
-2

axb

(4,

5, -7)

( l , - 1 , 2)
-

(1, - 1 ,

2)

2li

(3,
=

(- 1 ,

6 , -9)

3, -1)

(-2,

21j

2, 1)

a ii x e ...

2lk

-9

3 -1

De donde :
a

a l a /212 +

212 +

Como el rea del tringulo es igual a la mitad del rea del


gramo :
Area trl.angulo

ABe a

Mediante el clculo directo se puede demos tra r que:

212 '" " 2113


paral

En efecto, si en el determinante i ntercambiamos dos veces sus renglones


.

2113
2- un1. dades cuadradas

obtenemos el m i smo resul tado ; tambin se obti ene i g u a l resul tado al in


tercambiar dos veces ms los re ng l o nes para c a l c u l a r e . a x b.
Esto
s i gnifica que el res ul ta do del producto mixto no se a l t e ra al cambiar cf
c l icamente el orden de los vectores .

Ahora b i en , corno el producto escalar es conmuta t i vo , se puede escri b i r :

'
a b x c. b x c a
Cambiando c c l i camente el orden de l os ve c tores :

! . 4 . 4 PRODUCTO MIXTO , PROPIEDADES

Por l o que tenemos q u e :

DEFINICION. 'Dados tres vectoJ:"es cualesquiera

(a , a2, al) ,

(b , b1, b1) y C (e , C2 e,), se llatna produc


b
to mixto de loa tres vectores al escalar a x C) .

Es d e c i r , en el producto mixto s e pue den i ntercamb iar e l put y l a


cruz, s i n que s e al tere e l resultado.
Por esta razn, en ocas1ones s e
para i nd i car e l producto mixto d e los vect!!_
uti l i za l a notacin
res a, D, e, o sea:

b tJ

b SJ a b x C. a x b
Ntese que a l c a l c u l a r el producto m i x t o , primero se debe e fect ua r el
produc to D x e, ya que s i s e asocia ca b) x e la expresin no tiene
s i g n i ficado alguno, dado que a D es un esca l ar y el produ c to vectorial
est defi n i do para dos vectores.

'

1..5

Ej emplo I . 26

VOLN DE UN PARALELEPIPEDO

Considrense tres vectores cualesquiera a, b , e , al ojados en tres aris


tas concurrentes de un paraleleppedo, como se uestra en l a figura I . JS.

Dados los puntos A(- 1 , 1 , 2 ) , B(O, 2 , 3) , C ( l , 1 , 1) y D(- 1 , J, 3),


si tres de las aristas de un paralelep!pedo son AB, AC y Al, encon
trar su volumen .
Solucin:
Haciendo:
"i a AB

axb

(-1 ' 1 , 2)

(O , 2 , 3)

(1,

1,

1)

AC ., ( 1 , 1 ' 1 ) - ( - 1 ' 1 , 2) - ( 2 , O , - 1 )

e AD - (-1,. 3, 3 ) - (- 1 , 1 , 2)

(O, 2 , l)

Por lo tanto:

Figura 1 . 35

de la base

"'

fO

b1

E n l a figura cos es positivo porque o < 90.


base x altura

la x bl lcl

(a X b)

. e

bX e

b SI

-1

- o + 4

o - o

- 2 + 2

V 4 unidades cbicas .

Ej e.mplo r. 2 7

cos 4>

Pero cow se vio en el inciso 1 . 3 . 1 , que el producto escalar entre dos


vectores , es igual al producto de sus mdulos mul t i plicado por el cose
no del ngulo que fonnan, tenemos que:
VolWDen

Calcular el volumen del prisma triangular, en tres de cuyas aristas


y
concurrentes se aloj an los vectores a - 2i + j , b . 3 i - 2j + k
Jj - 4k
e - Zi

Entonces el volumen del paral eleppedo est dado por:

Interpretacin geomtrica delproducto mixto

Como ya se vio el rea del paral elogramo en cuyos lados concu rrentes se
alojan los vectores a y o es igual a 1 x bl . Por otro lado la altura
del pa.!:_alelepi.E_edo de la figura I .35 es : c cos . donde es el ngulo
entre e y a x b .

Volumen

En otras palabras, el resultado del produc to. mixto i) es igual al


volumen del paralelepfpedo en tres de cuyas aristas concurrentes se a l o
jan los vectores a , b, c. Cuando e l ngulo entre a X o y e denominado
es tal que: 90 < 1so, el producto b es el negativo del vo
lumen del paralelepfpedo.
La interpretacin geomtrica anterior conduce a la conclus i6n de que
l a condicin necesaria y suficiente para que tres vectores , llevados a
un origen comn, estn en un mismo pl ano es que su producto mixto sea
i gua1 a cero.

Solucin:
El volumen del prisma triangular es igual a la mitad del volumen
del paraleleppedo que tiene las mismas aristas concurrentes ' por lo
que se puede escribir:

v l2 <"a

Ejemplo I. 28

?'

l
e) - 2

V -

-2

-4

12

.2

(16 + 2 + 0 - 0 + 12 -6) 12

a:]

unidades cbic

Calcular el volumen del tetraedro de vrtices


-1) , C(-2, 1, l) y D ( 2 , -1 , O)

B ( 3 , 2,

A ( l , 1 , O) ,

Solucin:
Como el volumen del tetraedro cuyas aristas concurrentes son AB , AC
y . ea igual a la sexta parte del volumen del paraleleppedo que
tiene las mismas aristas , haciendo:

AC (- 2 , 1 , 1) - ( 1 , 1 , O)

<ii . 'b

e">

-1

-3 o

1 -2

DOBLE PRODUCTO VECTORIAL

Consi derando los vectores


(a1, a2 , a3) , b ( b 1 , b 2 , b 3 ) Y
S e puede fonnar e l producto a X (D X C) . E s impor
tante hacer notar que el resultado, en genera l , no es el mi smo que s i
s e considera el producto (ir x b) x

e . (e , C 2 C 3 ) .

(-3, o, 1)

AD (2, - 1 , O) - ( 1 , 1, O) ( 1 , -2, O)

Por lo tanto:
v .

( 3 , 2, -1) - ( 1 , 1 , O) (2, 1 , - 1 )

AB

I. 4. 6

c.

(O + 1 - 6 - O - O +

4) -

Calcul ando el doble producto vectori al :

bXC

X (b X e) ,

se tiene:

(bzCs - b JCz)i + (b,c - b C J)j + (bCz - bzc)k

Entonce s :

unidades cbicas.

X (b X e)

Ejemplo I. 29
Demostrar que los puntos A(2 , 1 , 3) ,
D(-2, 4, -3) son coplanares .

B(3, - 5 , - 1 ) , C(-6, 7 , -9) Y

Desarrol lando:

Solucin:

X (b X e)

J:!,z (b Cz

- b z c ) - as(bsC - b c, i] i

Haciendo:
a .

AB ( 3 , -5 , - 1 ) - ( 2 , 1 , 3)

AC

(-6, 7 , -9) - (2 , 1 , 3)

e . AD . <-2, 4 , -3>

Por lo tanto:
1 -6 -4

-8

6 -12

-4

3 -6

,.

( 1 , -6, -4)
(-8, 6 , -12)

(2, 1, 3) (-4, 3, -6)

- 36 - 288 + 96 - 96 + 288 + 36

Por lo tanto los puntos A, B , C y D son coplanarea.

X (b X )

(azbcz

asbsc + asb c s ) i

+ (a,bzcs - asbscz - abcz

+ (absc - a b C J - azbzcs + azbscz)k


Sumando y restando a la primera componente
y a la tercera asb s c s :

+ abzc)j

(b X e)

a1b1c , a la segunda azbzcz

{ab C + azbcz - azbze - aJbJCI + asbCJ - a b c J} i

+ (azbzcz + asbzcs - asbscz - a b e z + abzc - azbzcz)j

+ (a1b1c1 + ab,c - abc, - azbzc1 + azb,cz - a,b,c,)k

Factorizando como se muestra a continuacin :

b)

(i

<a

x
.

h"1

x e

e-;

c>h" - (b"

c>b . c 1 1 , o, -22>

era

b" . e: . o. o, - 2> <3 , 2, 1> . 3 + o - 2


(b"

C:)a H2,

1,

J> - cz.

1.

3>

Por lo tanto:

Reacomodando trminos :

a X (b X e) (ae +azez+aleJ) (b i+bzj+bsk)-(ab +azbz+a]b J) (ei+ezjics


O b i en :
a

(b

e) (a

e) b - (a ' b)

De manera s i m i l a r se puede demostrar q ue :

(a X b)

e (a

e) b - (b

e) a

Ejmplo I.JO
si

(2, 1, 3) , b - (1, o, -2)

Calcular:

a)

a X

{b X e)

y e

b)

(3, 2,

1)

(;{ X b)

Solucin:

a)

a.

(b

e .

e) - (a cW - (8 b)
.

(2, 1 , 3) (3, 2, 1) - 6 + 2 + 3 - 11

ca . e)b - 1 1 c 1 . o . -2> - < 1 1 , o , -22'

a b - (2, 1, 3) ( 1 , o, -2> 2 + o - 6 - -4
Por lo tuto:

<a b)e

'i' X

-4(3, 2 , t> c-12, -s. -4>

(b X C)(ll, 0, -22)-(-12, -8, -4)(2),

a X

(b

e) (2J ,

8, -18)

8, -18)

(a

b) x e ( 1 1 , 0, -22)-(2, 1 , 3)(9, - 1 , -25)

b>

e . (9 , - 1 , -2s>

TULO I T

LA RECTA

EL PLANO EN EL ESPAC IO

Fiqura

En el capitulo anterior, s e esLudiaron l os aspectos M s i cos del a l gebra


vectori a l , es decir desde el concepto de vector. hasta l a s operaciones
que se pueden efectuar con los vectores.
En este capitulo se presenta la apl icacin del a l gebra vectorial para
l a defi n i cin de l a recta y el plano en el espacio de tres dimensiones,
a s f como l as relaci ones entre rectas y p l anos .

LA RECTA

:. 1 . 1

ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA

z) ;

sea

(a,

Po

b , e)

el vector de
un vector

Si el vector p - Po es paral e l o a u, entonces por la condicin de para


l e l i smo entre vectores , existe un escalar t e tal que v - Po = t. Figura 1 1 . 1 .

p - ;.

tu

Entonces:

Considerando que P. y estn fijos y que el escalar t , al que l l amare


mos parmetro, puede tomar todos Jos valores de R; entonces decimos que
l a recta que contiene a P. y es para l e l a al vector u, es el conjunto de
todos l os puntos P para l o s cuales sus respectivos vectores de posicin
p sati sfacen la expresin p Po + tu. Esta expre s i n es una ecua cin
paramtrica vectorial o s i m p l emente una ecuaci6n veo de l a recta
L;
f i g u ra 1 1 .1.

La primera a p l i cacin del a l gebra vectorial en este tema , ser para el


estudio de la recta en el espacio de tres dimensione s .
Sea p e l vector d e posicin d e u n punto P ( x , y ,
posicin de un punto dado P. (x. , y . , .) y sea
dado tal que
o.

51

11.1

La condi cin para que un punto P pertenezca a l a recta L , est dada por:
P. pertenece a L si y slo s i p - Po es para l e l o a u.

El vector a (a, b , e) detertnina la di reccin de l a recta por lo que


a sus componentes a , b, e se les l l ama nmeros d i rectores de i a recta.
Cualquier vector paralelo a nos determinara tambin l a d i reccin de
l a recta y podra u t i l i zarse en l ugar de .

Dado que para dos vectores para l e l os sus componentes son proporcionales
es decir u = (a, b , e) es paralelo a v (e, d , C) s i y slo si K ;\.e,
b e ;l.d, e = ;\.e en donde ;\. t: IR. ConcluilllOS que cualquier terna de nmeros
proporcionares a a , b y e tambin pueden ut i l i zarse como nmeros direc
tores de l a recta.

3 .i
!:j emplo

II. l

a) Hallar la ecucin vecto


rial de la recta que conti
ene al punto
P 0 ( 2 , - l , 2 ) y es paralela al
vector " ( 3 , 1 , -2)

b ) Obtener dos conjuntos de


nmeros reales que sean nmer
os direc
tors de esta recta .

Solucin :

a) p

(2,

-1,

2) + t ( 3 ,
lp

-2)

1,

(2 + J t , -1 + t ,

b ) Nmeros dir01ctores dados !) ,

fr. - 1 .

[ ,

2,

1,

- ..

2 -

2t)

ot ros nin:eros direc tores

Ej elllp lo 1 l. 2
Deteinar si el punto P
( 3 , 7 , 7) pertenec a la recta
cuya ecua- .
ci vectorial es
D
(5 - t , 1 + 3 t , 3 + 2 t ) .
Solucin:

El vector de posici n de P1 es Pl
cer la ecuacin de la recta
(3, 7,

])

( 3 , 7 , 7) el cual debe satisf


(5 - t ,

1 + Jt , 3 + 2t)

Por la condicin de igualdad entre vectores teneruos :


J

7 e 1 + Jt ;

3 + 2t

Las tres ecuaciones se cumpl


en para t = 2 entonces p
satis face la
ecuacin vectorial de la
recta

j..

P1

pertenece a ln rec.ta

ECUACION VECTORIAL DE LA RETA QUE CONT [F.NE A DOS PUOS DADOS

Uno de los postulados d e l a ge()lletra eucl dea e:;ttf)lece que :


"Por dos puntos dados cualesquiera puede hacerse pasar una recta, y
slo una". 1!1 cual tieno como consecuencia al corolario.
"Dos pun
tos determinan una

recta''.

Supngase que a part i r de los puntos fijos P . ( x


y
z.) y
P ( . y , ) , queremos determinar l a ecuacin vectorial de a recta L

que conti enP. a ambos puntos . Figura I I . 2 .

II.2

Figura

Debemos obtener una ecuacin de la forma


;

"

;. + t

Para este caso el vector de posicin P ya est definido ; nos falta por
def i n i r al vector que nos determine l a di reccin de la recta L , para
l o cual podemos tomar al vector p1
P o vector , en donde PI Y p.
son l o s correspondientes vectores de pos1c1on de los puntos P y P. re
pecti vamente.
-

Bajo estas condiciones la ecuacin nos queda:

P Po + t (p 1 - Po )

La expresin anterior es la ecuacin vectorial de la recta que contiene


a l os puntos P . y P 1 . En esta ecuacin el valor t = o corresponde al pu
to P. , y el valor t . 1 corresponde al puno P 1 ; cuando t toma todos
l o s valores en el intervalo @ , il , el punto P descrfbe al segmento de
recta que une a P. y p 1 . Para va1 ores de t menores que cero o mayores
que uno, obtenemos los dems puntos de la recta .

Ejemplo 1 1 . 3
Determinar l a ecuacin vectorial d e la recta qu contiene a los
puntos P0 (2, - 1 , 1) y P (O , 1 , -2) .

Solucin:

Ahora bien, s i ninguna d e las componentes a , b , e es cero, podemos des


pejar a t de l a s ecuacione s .paramtricas, obteniendo:

.,. ;. + t qrl - p. )

1, -2)

P - (2, - 1 , l ) + e{jo.

p - (2, - 1 , 1 )

I"P .

( 2 - 2t, -

+t

1+

(-2.

2,

- ( Z , -1 .

-3)

z t , 1 - Jt>

X - Xo
t - --a

ti}

t - .!....=.....!..
e

t -
b

Igual,ndols obtenemos las ecuaciones:

1:
X

'i...::..L.
b

X,

Que son l a s ecuaciones en forma simtrica de la recta que contiene a P .


y que es paralela a u.

1.1.2

Si una o dos de las componentes de u son nul a s , se presentan casos pa


ticul ares en estas ecuaciones.

ECUACIONES PARA}TRICAS Y EN FOR} SIHETRICA DE LA RECIA

Sea

P-

Por ejplo si a - o entonces u


son:

Po + t

l a ecuacin vectorial de una recta que ont1ene al punto P,(x,,y, ,a,} Y


que es paralela al vector (a, b , e) y sean p y p. los vectores de p
s i cin de l os puntos P (x , y, z) y P. respectivamente.

Si a b -

+ te)

'/o + tb ,

z, + te

Z E :R

DOS PUNTOS DADOS.

P Po + t

Por i g ualdad de vectores se tiene que:

Y Yo,

Sea:

(x, y, z) (x0 + ta. y, + tb , . + te)

+ ta,

(0, o , e) las ecuaciones se reducen ai

ECUACIONES PARA}!IITRICAS Y EN FORMA SU!ETRICA DE LA RECTA QUE CONTIENE

De donde:

lto

El vector es paralelo al eje z por l o que l a recta es paralela al eje


z y en consecuencia es perpendicular a l plano r:t
A

1X

o entonces
X Xo

(x, , y, , z , ) + (ta, tb, te)


z,

b , e) , las ecuaciones simtricas

Dado que el vector u es paral elo al plano YZ entonces l a recta tambin


es paralela al plano YZ.

z) - (x,, y , , z , ) + t ( a , b , e)

a (x, + ta, Y o + tb ,

(O,

)( - x. '

Si en la ecuacin susti tuimos los vectores por sus respectivas compon


tes, tenemos:

(x, y ,

Estas ecuaciones son las l l amadas ecuaciones paramtricas de l a recta


que contiene al punto P. y es paralela al vector u.
La recta es el conjunto de puntos cuyas coordenadas (x, y, z} se dete
minan respectivamente por l as ecuaciones paramtricas cuando t toma to
dos l o s val ores rea l e s .

('p

Po}

La ecuacin vectori al de la recta que contiene a los puntos P.(x. , y., z . )


y , z) y sean p . Po y p los vectores de posici6n d e los pu
tos P(x, y , i) , P. y P1 respectivamente.

y P (x1,

Si en l a ecuacin vectorial susti tuimos los vectores por sus respecti'


vas componentes, nos queda :
(x , y , :2) (x, , Y , z.) + t[Jx , y , z) -

(x. , y. , z,) + t(x (x.

t(x- l<o )

x. ,

y -

(x. ,

y.,

y, , zoi}

1 -

z.)

Y o + t(Yl-Yo ) , l!o + t(y -yo ) )

Por igualdad de vectores se tiene:


x

x.

+ t(xl

x. ) ,

Yo +

e)

Si xl x., Yl Y Y
parametrf cas:

z. , podemos

despejar a t de las ecuaciones

t -
X}

t -
Z } - Z0

X0

Xl

Xo

Y - Yo
Y l - Y

:.

X - 1

L::..L

forma simtrica

Determinar las ecuaciones en forma simtrica de la recta que con


tiene al punto P . ( - 5 , O, 3) y es paralela al vector 3j + 5k
Solucin:
ecuaciones son de la forma:

Estas ecuaciones. son las ecuaciones en forma simtrica de l a recta que


con iene a los puntos P. y P 1

z - 3
3

- 4

z - 3
t - 3-

Ej Clllplo II. 5

Las

Igualando:

..
t - L.:...1.
- 4

X -

t 2 1

t (y - y . ) ,

que son las ecuaciones paramtricas de la recta que contiene a los pun
tos P. y P 1

Despejando a t

Pero la primera componente de u es cero, o sea que a


to las ecuaciones quedan:

x - 5

.l.
3

por lo ta

z - 3
5-

Ejemplo I I . 4
Sea una recta que contiene a l punto P 0 ( l , 2 , 3) y e s paralela al
vector 2i - 4j + Jk

Ejemplo 1 ! . 6
Si una recta contiene a los puntos P 0 ( 5 , O , 7 ) y P 1 ( 5 , -3,
ter.ainar sus ecuaciones:

a)

Determinar la ecuacin vectorial de la recta .

b)

Hallar sus ecuaciones paramtricas .

a)

Vectorial.

e)

Hallar sus ecuaciones en forma sitrica.

b)

Para=tricas .

e)

En forma simtrica.

Solucin:
a)

(1,

( 1 , 2 , 3) + (2t, - 4 t , 3t) -

1:.
b)

Solucin:

2 , 3) + t (2 , - 4 , J ) -

a)

- (1 + 2t, 2 - 4 t , 3 + 3t)
p - ( l + 2t, 2 - 4 t , 3 + 3t)

1 + 2t,

y 2 - 4t,

Z 3 + Jt

paramtricaa

:. p
b)

c[js,

- 3 , 11)

(S,

Jt, 7 + 4t)
- Jt, 7 + 4t )

(x, y, z) ( 5 , - 3 t , 7 + 4t)

:.

( 5 , o, 7 i}

( 5 , O , 7) + t ( O , - 3 , 4 )

- (5,

vectorial

(x, , y , z ) ( 1 + 2 t , 2 - 4 t , 3 + 3t)

;,

( 5 , o, 7) +

lt

5,

y - - 3t,

vectorial

z - 7 + 4t

pa:&etricas

11) d .

e)

X 5,

1:.

_!_

X 5 , _!_
-3

- 7

- 7
..
-4
'
P0 (5, -3, 11)

- 4

d = d!stancio de a o L

forma simtrica

Si ahora tomamos a
y P ( 5 , O , 7) otro conj unto de ecu;!
cianea en forma simtrica de la misma recta ser:

lx

Ej emplo IL 7

5,

Hallar las componentes de


de ecuaciones :
X

un vec tor

2 - Jt,

- 37

que ea par alelo a la recta


z

2t,

..

3t

Solucin;

Las ecuaciones de la recta estn dadca en forma paramtrca


x - xo + ta .
en donde a , b,
ta.

"j

Yo +

tb,

z z.

Figura

11.3

Distancia de

un punto a una

Para calcular el valor de l a distancia d , l o podemos hacer por distin


tos procedimientos, por ejemp l o coni drese l a figura 1 1 . 4 .

+ te

son las componentes de un vector paralelo a la rec

Por lo tanto tma solucin del problema ser:


a -

1:.

!.1.3

3,

a: =

b
<-3 ,

2,

2 , 3)

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

X
Sea L una recta que contiene al punto Po y es paral el a a , y sea Q un
punto fijo dado.
La distancia del punto Q a la recta L es igual a l a l ongitud del segme
to dirigido que es perpendicular a L y que tiene como punto inicial a Q
y como punto final un punto sobre l a recte L. Figura 1 1 . 3 .

recta

Figura It.4

,.

En el tringulo rectngulo

P. , P 1 , Q
sen

Pero el segmento P.Q es l a representacin del vector q - Po el mdulo


de QP1 es l a distancia que queremos calcular, y el segmento IP7P1 1 es
la componente del segmento sobre la recta L , que es equival ente a
l a componente escalar de q - p. sobre .

se tiene que:

lii - Po f

en donde q y P son los vectores de posicin de l o s puntos Q y


t i vaffil?nte.
Despejando a

tenemos

/q - p. / sen

P.

respe

El ngulo a lo forman l a recta y el segmento P.Q y es el mismo que fo!.


el vector q - Po con el vector .
Como vimos en el tema I el ngulo
entre dos vectores est dado por:

ma

'

a a ang sen

De donde:

sen a

1 r -

jq -

1 f - P. >
1<1

- Po 1

P >

Po / j u /
x

lul

En el tema I vimos que esta componente l a podew.os calcular por:

eom. Ese. u (q - Po ) a
Por lo anterior para el tringulo

' .) .
<s - p

Juj

P. , P 1 , Q

tenemos :

De donde:

ul

C on esta expres i n podemos calcular l a d i s t a n c i a del punto Q a la rec


ta L que contiene a P. y es paralela a u, apl i cando el producto escal ar.

Susti tuyendo en la expres in que obtuvimos para d :

d : jq - Po i

r.

1 ccr - p. ) x u/
jq p. J Ju l
_

La cual se reduce finalmente a :

-------___
d (lf - P. ) x /
/uJ

z - 2
3-

Solucin:

u,

un

punto fijo Q a
apl icando el pro

Otro proced imiento para calcular d, sera a p l i cando el teorema de Pit


goras por la solucin del tringulo rectngulo P. , P 1 , Q de l a figura

Esto es que:

Calcular la distancia que existe entre el punto Q(2,


ta cuyas ecuaciones son:
X - 3
2

Esta expres1on nos permite calcular l a d i stancia d e


una recta que pasa por el punto P. y es paralela a
ducto vectori a l .

1!.4.

Ejemplo I I . S

y -

1 , -2)

la rec

Primer procedimiento:
De las ecuaciones de la recte ob tenemos directamente un punto de
ella P. ( 3 , 1 , 2) y un vector paralelo u = (2, O , J) por lo que la
distancia d pedida esta dada por:

En donde:
q - (2, 1,

Po

-2) ' p.

a (- 1 , O , -4)

- (3, 1 , 2)

y u .

(2/.(3)

Y L

(q - p.)

1- 5j 1 - 5
ll 1(2>2 +

.
,

-l

-4

( 3)2

- 5j

m
y

Segundo poeedimento:

Figura II.S

- 11".>

u (- 1 , 0, -4)

(2, 0 , 3) -2 + 0 - 1 2

El ngulo 9 que forman dos rectas L1 y Lz


dinsiones , es el ngulo que
vectores paralelos 1 ) 2

DEFINICION.

co de tres
respectivos

14

.. ( .::._!i_) 2
...v125n

d2
d

17 -

113

1
1 7 - 96
13

ANGULO

13

De acuerdo a l a defininicf6n anterior y a l a s v i s tas en el tema


rulo entre vectores, a estar,dado por l a s expres iones:

r'l3

II.S.

u1

Jjluzl

lu X U2 l
ld lz l

ang sen

P. 1 y es paralela a
P.2 y es para l e l a a u2

1 , y sea

Ver figura

Determinar el aogulo que


es paralela al vector

I sobre

e ang cos

Ej E!IIIpl o I I . 9

ENTRE DOS RECTAS

Sea t1 una recta que contiene al punto


Lz una recta que contiene al punto

en el espa
foan sus

25

'I.l.4

Angulo entre dos rectas

forman

las rectas L

L2, sabiendo que

1
b 3/!

Y Lz ea paralela al vector
1

Solucin:

J/3

h
)f)

Perpendicularidad.- En e l inciso anterior definimos el ng ul o que for


dos recta s , como el ngulo entre sus vectores para l e l o s .
51 decimos
q ue dos rectas son perpendicul ares nos estamos refiriendo al caso pa rtl
cular de que el ngulo que forman es de go , esto es que L l es perpendl
cular a L2 si y slo s1 el ngulo e que forman u1 y 2 es 1 gua l a 90.

Esto nos l l eva a que s i en la expresin:


cos

consideramos a

lal

- - 1 + 1
a

1;

-3
ang cos

axb

a 1

( t)

"bl
l a l lb l

1-m

l a x b'l

7j
1
373

373

+ 94

e ang sen

u'2
3

___
___

1 X l

11. l . 5

18
3

ang sen

109,47

1
1

. Uz o

-Paralel i s mo . - 51 L es paral e l a a 1 y L2 es para l e l a a 2, y a su ve2


L es paral el a a L2 entonces y son vectores para l e l o s , de donde el
ngulo ent re 1 y u2 es fgua1 a o 6 so .

Sf en la expres in:

2/2
T
212
3

cuyo seno vale

PF.RrENDICt;I.ARIDAD, PARALF:LISHO Y CO!NCJDENCIA

Sean l a s rectas L y L2

te.

:.

1 ii

- - )i + ! k
3

De donde a es el ngulo cuyo coseno vale

Dos rectas L y L2 son perpendiculares si y s l o si el producto escalar


entre sus respectivos vectores paralelos es i gual con e ro .

- ,1!

- y

jz l

De aquf la siguiente condic16n:

x
-:-=-:-:
-=.-

/)

90", en tonces cos e - o , de donde:

u1

ang cos

la
ang sen -+=:
1

( u (

- l

Por el producto vectorial


e

e -

paralelas a l o s vectdres y iiz respcti vame

- Considera1110 s que a o 6

De donde:

180" .

entonces

sen

o por l o que:

Dos rectas L1 y L2 son paralelas si y slo s el product.o vectorial e!.!.


tre s u s respectivos vectores paralelos es igual al vector cero .

1f2

L 1 11 Lz

Po

Po

Ll

- L z

k
e

Oj

Ok
y

Una de las propiedades el entales de los determinantes es que s i dos


renglones o dos columnas de un determinante son i guales o proporcionales
el determinante e s nul o.

Figura

Debido a esto prec i s amente es por l o que el producto vectorial entre


dos vectores paralelos da por resultado al vector nulo, ya que como v i
mos e n e l tema 1 dos vectores son paralelos s i s u s componentes respecti
vas son proporcional es . Esto lo expresamos como :

11

< = >

lo que nos da por resultado que:

:}-

IR 1

u7

Apl 1 cando esto a la condicin de para l el ismo entre rectas , podemos J f i r


mar tambin q u e l a recta L e s para l e l a a l a recta L 2 , s i l a s componen-
tes de s u s respectivos vectores paralelos , son proporci onales.

Coinci denc i a . - Si para l as rectas L 1 y L2 se satisface la condi c i n de


para l e l i smo, y adems un punto cualquiera P (x , y , z) de 1.1 , pertenece
tambin a L2, entonces l as rectas son coincidentes. Figura I I . 6 .

II.6

Ejemplo I l . 10
rl<sllar la ecuacin de la
dicular las rectas L y
y
tiene la ecuacin:
1.2

Rectas

coincidentes

recta L
L2 ,

que contiene a 1 origen y es perpen


en donde Lt1 es paralela a u (4 ,2,1)

Solucin:
Si la recta buscada perpendicular a L y L2 ,
lela a un vector perpend i cular a ambas rectas .
i j k
2
- (2 + 2)i
(4 +
L 1 1 t
2 4
es

-2

4i

con t iene a
p

0(0, O, O)

7j

u3

2k

3)j

t-8 + 6)k

7,

-2)
entonces su ecuacin vectorial es :

L es paralela

Si adems

entonces ser para

(4,

(O, o , O) + t ( 4 , - 7 , -2)

lp -

(4t, -7t, -2t>


_

Comp robacn:

J::j c:t1p lo I I . 12

Ecuacin vectorial de la rec


ta que contiene al origen y es
perpendicular a L y L2

l : X

- 7 , -2)

(4,

(4, -7.

-2)

Lz:

ces u3 deb e ser perpendicular

- 12

(4, 2 , 1 )

16

(-3 , - 2 , 1)

14 - 2

Segundo.

Vn

4,

-4

4
1

paralelismo.

- l,

-4) ,

1J6

oi +

16
3
cj

i -

+ ok

(4
z

l,;n punto de L es

- 7 . 5 -lO

(3,

-4
10

4, -4)

L y Lz

u2 (- 7 . 5 ,

(40 - 40)i
Oi -

- (30 - 30)j

Oj + Ok

La

+ (-30 + 30) k

ecuac

4
4
3
3

las rectas

deber

de para

pertene
de

Esto es equivalente a que un punto de u a


la otra recta.

P ( 2 , 2, 8)

s is s. r
at

f ce

o s

las ecuac.i n c

-2 + 6
2 + l
--::---- ,. -4-3

- 10, 10)

- 4 ) j + (-4 + 4)k

punto cualquiera d e un de

Este ;unto P debe

(3,

las rect as sat isfaga las ecuaciones de

Si son paralelas , sus respectivos vectores paraleLos, debern ser


tambin paralelos y s e cumplir que:

De donde se comprueba que L y L2 cumplen con la condi ci

cer a la otra recta.

4
3
4
-1 - 3

z
12
4 -

X UJ "

lelisUlO.

j
4

-4

--

cumplir 1; condicin de

"' 0,

TI X 1!

L:

+ 1

--::-

Pr ir:cro se deber-a

14 - 2 o

Demostrar que las rectas L y L2 son pa ralela s

'

---:--

Soluc i n:

Ej ernplo IJ. 1 1

So luci n

2
3-

n on

Si L es pe\pendicular a L1 y L2, e t
a ' y a u2

sen <.ointic.l<:ntcs o

Dcmost r,:r <;uE'. l y 1.2

..

12

8 43

se satisface:

y t2

<le L2

son coincidentes

son paralelas

II . l . &

D!S7ANCIA ETRE DOS RECTAS

Sea L 1 una recta que contiene a l punto Po y es paral e l a a l vector u1 ,


recta que contiene a P . 2 y es para l e l a a u2 .
Ver figura
I I. 7 o

y sea L2 und

- __
-----
----

DEFINICION.

La distancia entre dos rectaa en el espacio de tres di


mens iones, es la m!nima longitud que existe entre am-
bas, medida sobre una perpendicular comn .

y
d

L
Fiqura

u. 7

=
"

distancio entre L 1 Y L 2

perpendicular comn a L 1 y Lz

Distancis entre

doa rectas

Si L es perpendi cular a L y L2 , entonces un vector paralelo a L , que


en l a figura aparece como , es tambin perpendicular a tt1 y 2 , de don
de:

Considrese el segmento dirigido P. 1P2


de L1 y L2 respectivamente.

Entonces resuita que l a distancia d es igual al valor absoluto de la


componente escalar del segmento P.1P.2 sobre l a recta L, lo que es equ!
valente a :
d

que une los puntos conocidos

El se!t,lento P.1P.2 lo trasladamos paralelamente , de tal forma que su


punto inicial coincida con el punto c1 (i nterseccin de L con t1) . Ver
fi gura I l . B.

Figura li.B

De

!comp. Ese.

! comp .

donde:
d

Ese.

IP:)P:l

lu1 x

_ P. Po2 l "'
u

u1 x u2

P.Po2l

(\i x 2) 1

Esta expresin nos permite calcular la distancia entre dos rectas que
se cruzan e se 1 ntersectan; en este ltimo caso la distancia es cero.

5 1 las rectas son paralelas, la expresin no tiene solucin, ya ue el


producto vectori a l 1 x 2 es igual con cero. En este caso l a d 1 stancia
entre las rectas es igual a la distancia de una de ellas a un punto cualquiera de la otra.

Ej emplo 1 1 . 13

Calcular la distancia entre la ecta L cuyas ecuaciones son:

X -1
2
-

..

"'

Y + l

Z
3
y L2 de ecuaciones

Solucion:
l'n

punto de L es P. (l, - 1 , 0) y un vector paralelo es 1J (2,1 ,3)

t:n punto de L2 es P 0 z (- 8 , - 3 , 8) y un

X U:;:!

u1 x u2

-2

(-4 - l)k ..

j (l , -8 , l)

si

son paralelas.

- 3 , 8) - (1, - 1 , O) = (-9, -2 , 8)

i81 + 9 + 25

1:.

liTI

115

li'i5

De L2

obteneJDOs

las rectas

-6

Lz

se intersectan

Determinar la distancia que hay entre las rectas L y Lz cuyas ecu


son respectivamente:

..

y - l .. z + J
3

.L.....!.
-3

..

_
:E_
-

Solucion:

L......! .
2

z - 3

Solucion:
tenemos que

-6

Determinar la distancia que hay entre la recta L que contiene al


punto P. (2 , - 1 , 2) y es paralela al vector u ( 1 , -2 , 1) y la re
ta Lz cuyas ecuaciones son:

:L!_L

Ejemplo II. 14

De

,6,z

ciones

llf5

X - 3
2

4)k

Ejemplo Il. 15

1 (-9 , -2 , 8) (9 , - 3 , - 5) 1
1(9)2 + (-3) 2 + (-5)2

J-81 + 6 - 4 0 1

2)j + (2 +

- - 6i + 6k

(-6, O , 6) 1

'

1,_6>2 +

- 9i - Jj .. 51c.

( 3 , -9 , 3) - ( 2 , - 1 ' 2) - ( 1 , - 8 . 1)

paralelo es u2 ( 1 , -2,3)

6 ) i - (6 - J)j +

- (-4 -2)i - (2

Uz O por lo tanto L y Lz no son paralelas.

O por lo tanto las rectas no

a (-8,

P.Po2

(3

vector

-2

8 + t,

z = 8 + 3t

- J - 2t.

u2

u1 x

P. ( 2 , -1 , 2) y

u ( 1 , -2, l )

De L ,

Po (O , 1 , -3) ,

(2, 1 , 3)

De Lz,

P.2(-2, - 1 , O) ,

u2

(- 6 , -3, -9)

Las componentes de y u2 son proporcionales ya que uz

3 ('tr ) .

Por lo que s e concluye que u es paralelo a u2 y en este caso la e


presion para calcular la distancia no tendra solucion.
Pero en este caso podemos determinar la distancia entre las recraa
como la distancia de un punto cualquiera de una de ellas a la otra
recta.
Tomemos P. (O, 1 , -3) y calculemos la distancia a L2
cia esta dada por:

Esta dista

P.

(i'. -

F. , >

l<

2 "

Po

. ( O , 1 , - :;) k

i
2

-6

2
-3

(-2 .

- 1 , 0) - ( 2 . 2 , - ]

Sean l a s rectas:

(-18-S) i - (-18-lfl)j + (-+l)k


L :

-3
e

-9

27i - 36j + 6k

x x2 + t2 a2

: :: : :: ::
_ z

"'

:: + t

Lz :

Y Y2 + t2 b 2
z z2

t2 c 2

51 el punto P(x, y , z) es el punto de i ntersecci n , entonces sus coor


denadas deben sltis facer simul tneamente a l a s ecuaciones de l a s rectas;
en tal caso podemos hacer la s i g u i ente igualacin:

229
d - V/
14

1
t;OTA:

:o

d 4 . 04 u

En este caso si la dia tonca fueta igual a ceru, lns dos rec
las sern coincidentes.

Sfendo datos x, y , z , x 2 , Y2 z2 , a , b , e , az, b 2 , c2, entonces


l a s incgnitas son 1 o s parmetros t 1 y t 2
Esto implica que tenemos un
s i stema de tres ecuaciones con dos incgnitas, el cual tiene so1uci6n
nica o no tiene solucin.
S1 resolvemos para dos de l as ecuaciones y l o s valores de t 1 y t2 satis
facen la tercera ecuacin, entonces esos val ores de t1 Y t2 son l a s o l u
Si no se s a t i s face l a tercera ecuacin entonces el s i s
cin al s i s tema.
tema n o tiene solucin y e n consecuenc i a l a s re,tas n o se intersectan . -

. l. 7

S i existe la s o l u c i n , entonces al sustituir el valor de t en l a s ecua


c i enes de L o el de t2 en l a s ecuaciones de L2 , obtendremos los val ores
de x, y, z correspondientes a fas coordenadas del punto de i nterseccin .

INTERSECCION El(fRE DO RECIAS

En e l e j em p l o ! ! . 14 , al calcular la di!>tanca entre dos rectas dadas,


l l egamos 1 clculo d e una distancia igual a cero, y <lado que l as rectas
no son paral e l a s , concluimos que se i ntersectan , es decir que tienen un
punto comn.
r
En el caso de que sean paral el a s >' ,, di5tancia entre e l l a s sea i g u a l a
cero, ntonces todos sus puntos son comunes, es d e c i r l as rectas son
coincidentes.
Anora bien cuando sabemos que dos rectas se i n tersectan , podemos deter
minar el punto de i ntersecc i n . tlo existe una expresin general para h
l l ar este punto , s i n embargo a continuacin se describe un mtodo para
determ i n a r l o .

Ejemplo II. l 6
Obtener e l punto de interseccin d e las rectas del ejeplo

11. 14

Solucin:
L : cont iene a P. (2 , - 1 , 2) y

L2 :

.!....::..2
2

1........2. - !....=..2.
2

es

paralela a a

(1,

-2, 1)

2.

Obtenemos las ecuaciones parantricas:


L:

( x , y , z ) ( 2. , - 1 , 2 ) + t ( l , - 2 , 1)

- (2

+ t , -1 -2t , 2 + t )

'

'

Entonces :

-3
X2

--3

z -

.. t z ,

z a

X 2

tz

y - 1 - 6,

+ 3,

Por lo tanto el punto de interseccin es:

3 + 2tz

[P (S , - 7 , 5 )

Igualando :
2 + t .. 3
-1 - 2 t 1

2t2

Comprobacin:

-9 + 2t2

2 + t 1 3 + 2t2

Tomemos la segunda y tercera ecuacin:


-1

2t1 + 9

2 + t

en las ecuaciones de

Tomemos :

De

2c2 ,O

- 3 - 2t2

- o

9 + 2t2 ,

X a 3 + 2

y - -9 + 2

y - -7'

donde:
S,

1:.

Kaciendo operaciones y multiplicando la segunda por (-1)

z S

P (S, - 7 , 5 )

- 2 t t - 2t2 + 8 o

- t + 2t2 +
Sull\3ndo :

- O

+ 9 ,. O ;

Sus t i t uyendo t 3

e a l a t e r ce r a :

- 3 +

Los valores de t 1
ra ecuacin:

2t2 + l

3 y t2

II. l.S FAMILIAS DE RECTAS


- o
s

1 deben s a t i s f a c e r

la prim_!

2 + (3) - 3 + 2 (1)
S 5
Si se satisface, por lo que el sistema tiene solucin . P ara obte
ner las coordenadas dl punto de interseccin sustituimos t o tz
'"' las ecuaciones de Lf y L2 respectiv3l!Jente.
Tomemos t 1
Si

a 3

y -l - 2t ,

z - 2

+ t

En los incisos anteriores hemos visto que una recta queda definida s i s e
conocen su di reccin y u n punto de el l a . Incluso si conocemos dos puntos
de la recta , ambos puntos nos determinan su direccin, e independientemen
te cualquiera de l o s dos l o u t i l izamos como punto conocido de l a recta.
Ahora bien, s i partimos de una s o l a de las dos condiciones que ncs defi;
nen a una recta , entonces l o que definimos es un conjunto de rectas que
cumplen con esa condicin. Por ejemplo si tenemos el s i g u i ente enuncia
do ea. la. )[ecta L que. con.t:iene. a.C. punte P 1 {x , >' l o z 1 ) ; dado que no est
mos estableciendo l a direccin, entonces nuestro enunciado no se refiere
a una sol a recta, sino a un conjunto infinito de rectas que cumpl en con
la condicin dada. Figura 1 1 . 9 .

.so
que son l as ecuaciones e n forma simtrica de la fam i l i a de rectas que
contienen a P (x1 , y 1 , z 1 ) ; en donde como a, b y e no estn definidos,
quedan como parmetros de la fam i l ia de recta s .

Ejemplo Il. 1 7

Determinar las ecuaciones de la familia de rectas que contienen al

punto P 1 ( 1 , - 3 , 2 )

Solucin:

En forma simtrica
Ejemplo ll. l B

x
1-

a l

Hallar las ecuaciones de la familia de rectas que son paralelas al


vector = (3, 2, - 1 ) .
Solucin:

Fonforme a l o anterior formulamos la


DEFINICION.

Figura

En forma simtrica

II.9

siguiente:

Determinar las ecuaciones de la familia de rectas gue contienen al


origen.

Se llama familia de rectas, al conjunto forQado por


todas las rectas que satisfacen una ao l a condicin

Solucin:

geoctrica, de tal forma que al estQblecer otra condi


cio se definir una y slo una de las rectAs que per
tenecen a la familia.

En forma simtrica
Ejemplo II. 20
Solucin:

{rectas que pasan por P. (x. , y. , z. ) }

L.=....ll

:t._
b

.!.
e

Paramtricas

l< = x. + t

Y = Yo

.!....:...-!.!.
e

Si en estas ecuaciones sustituimos las coordenadas de P1 entonces que

la :

Cuales son las ecuaciones de la familia de rectas que son paralelas


al eje X?

Analticamente tambin tenemos expresiones que nos l a deffnen . Por


ejemplo las ecuaciones en forma simtrica de una recta son de l a forma :

-.

x ; l<o

Ej c.mplo U. 1 9

Segn esto, el enunciado de nuestro ejemplo debe dec i r ea L la 6amitia


de ltecw que contiene al punto P1 (x , y 1 , z 1 ) . Esta fami l i a l a pode
mos expresar con notacin de conjuntos como:
L

!l. 2

E L PLANO

11.2.1

ECUACION VECTORIAL DEL PLANO Y ECUACIONES PARATRICAS

.
En el subtema I I . l definimos a l a recta en el espacio, como el conjunto
de pu n to s P para los cuales, el vector de posicin p de cualquiera de

St

e l l os puede expres arse, como l a suma del vector de posicin . de un pu


to dado ms un vector paral elo a un vector dado u; lo cual expresarnos
analticamente como p p. + tu.
En forma anloga defini remos el plano, pero con l a d iferencia de q u e a l
vector p. l e sumamos d o s vectores paralelos a dos vectores dados u1 y u2
respectivamente.

Y a que e l plano contiene a P. , y todos sus puntos s e pueden defi n i r a


partir de l a s d i recciones de u1 y u2 , a l a ecuac in :

1 P ., Po +

r1 + suz

r ,

Se le l lama ecua c1 on vectorial del plano


es generado por los vectores u1 y 2

s & ll

que

cont i ene al punto P. y que

Parti remos de las siguientes condiciones:

Sea P. (x. , y. , z.) un punto en e l espacio y sean u1


u2 = (a2, b2, c2) dos vectores no eto .
DEFINICION .

(al , b 1 , e)

plano es el conj unto de puntos P(x, y , z) tales que


el vector de pos i in de cualquiera de ellos se puede
expresar como la suma del vector de posicin Po del pu
to P. ms dos vectores paralelos a los vectores u1 y
z respectivamente.
Un

Lo anterior queda expresado por

la

siguiente ecuacin

r, s

e R

Ejemplo II. 2 1
Determinar la ecuac in del p lano que contiene a l punto P . ( l , 2 ,-1)
y que se genera por a (0, 2, -2) y z a ( 1 , 1 , 2)
Solucin:

p - ( 1 , 2 , -1) + r(o , 2 , -2) + s ( l , 1 , 2)

vectorial :

o entonces l a ecuacin se reduce a p - p. , lo cual nos i n dl


ca que el punto P. pertenece al plano.

Si r - s

La i nterpretacin geomtrica de l a defi nicin de pl ano aparece en la si


guiente figura 1 1 . 10 .

( 1 , 2 , - 1 ) + ( O , 2 r , -2r) + (s , s, 2s)

(1

+ s , 2 + 2r + s , -1 -2r + 2s)

... p - (l + s , 2 + 2r + s , - 1 -2r + 2s)


Ecuacin vectorial del. plano

Si en la ecuacin ve ctorial del plano p a p. + ru + s2 sustitui


mos los vectores por sus respectivas componentes tenemos :

(x. , y. , z.) + (ra , rb , rc1)

( x , y , z)

(x.

ra + sa2, y. + rb 1 + sb2,

(sa2 , sb2, scz)

z.

+ re

sc2)

Por igualdad de vectoree tenemos:


X Xo + ra1 + s a2

z a

las
P. y que se

que son

Yo

+ rb

sb2

r,

s & ll

z. + rc1 + sc2

ecuaciones

parametricas del plano que contiene al punto


y 2

genera por

Ejemplo II.22
Pitura

u .1 0

Hallar las ecuaciones parsmitricas del plano


plo I l . 2 1 .

definido en al ej

Solucic5n:
La

Cuando en l a ecua
Plano defi n i d o por dos rectas que se i ntersectan .
cin vectori al del plano p Po + ru1 + su2 , s toma el valor cero enton
ces l a ecuacin se reduce a p Po + ru1 que es l a ecuacin de ua rec
ta que contiene a P . , es paralela a u1 y est contenida en el p l a n o . S i
ahora r e s el que s e anula, entonces nos queda p Po + su2 que e s l a
ecuacin d e una recta que contiene a P. , e s para l e l a a u2 y tambin es
F i gura I I . ll .
t contenida en el plano.

ecuacin vectorial es :
p

(1

+ s , 2 + 2r + s,

1 -2r + 2s)

De donde:
(x,

y, z)

(1 +

s , 2 + 2r

s,

-1

-2r + 2s)

Por la condicin de igualdad de vectores tenemos :


X

y 2

IT ;

+ S
+

2r + s

z -1 -2r

Ej eznplo

Ecuaciones paramtrieas

2s

II. 23

Verificar si el punto P 1 (3, 6 , 1) pertenece al plano


ciones parazntricas son:
X 1 +

cuyas ecua

y 2 + 2r + s

;: -1 -2r + 2s

Solucin:

Figura

Si el puuto P pertenece al plano , entonces sus coordenadas debern


satisfacer las ecuaciones de lf
3

<---' o.

1 +S
..

2 + 2r + s

.. - 1

-2r

'

- .=: (ily

+ 2s

En este caso se han definido dos rectas que estn contenidas en el p l a


no, que s e i n tersectan e n P. y cuyos vectores para l e l os son respecti va
mente los vectores que generan a l JP l ano .
Contrariamente dos rectas no coinci dentes , que se i n tersectan en un pu[
to, definen a un plano cuyos vectores generadores son respecti vamente
los vectores paralelos a l a s rectas .

De la priznea ecuaci6n tenemos que s a 2 , sustituyendo en la segun


da nos queda r 1 y sustituyendo ambos valores en la tercera:
- -1

-2(1) + 2 (2)

Ej eznplo Il. 24
Determinar la ecuacin vectorial y las ecuaciones porarntricas
pla l l rr Jafi.uiC'I por l,s rcct.as cuyas ccuc'in1.?::; suu:

un

a -1 -2 + 4

2 1_
x-L1; 3
2

1 ii 1

las coordenadas del


que conc l u i m o s :

'l

X- 2
2-

punto sati sfacen l a s ecuaciones del p l a n o , por l o

P (J , 6 , 1 ) pertenece al plno

_
_
_
_

II . 1 1

wj

-1

Z
=

z -4

Solucin;
De la ecuacin de

Lt

tenemos que Po t ( 2 , O ,

1) y

u1

(3, 2 . 1)

de

("" ...
_.. (
/
t)
-

"

De la ecuacin de L2 P. 2 ( 2 , O, 1) y u

(2,

1,

4)

Por lo que las rectas s e intesectan en P0 (2, O, 1) que es un ?


to tambin del plano "
Los vectores y u2 son dos vectores que nos generan a :;
que la ecuacin vectorial del plano es:
p - (2 ,

[:.

por lo

o, 1 + r ( :l , 2 , 1 ) + s(Z, - 1 , 4 )

(2 , o, 1) + (3r, 2r, r) + (2s, - s , 4s)


(2

3 r + 2s , 2r - s ,

p (2 + 3r + 2s , 2r - s ,

Las ecuaciones paramtricas son:

..

+ r + 4s)

1 + r + 4s)

x = 2 + 3r + 2s

Figura

y 2r - s
:t

a l + r + 4s
La ecuac i n

Plano definido por tres puntos no c o l i n e a l e s .

misma recta ( n o col ineal e s ) .

Teorema:

P 0 , P y Pz son tre puntos no colinea.les, existe un


plano n y solo uno que )contiene a los tre. puntos .
Si

vectorial d e este plano e s :


v:

Sean tres puntos

P. (x . , y. , z. ) , P 1 (x , y , z ) , P2(x2, y 2 , z2 ) que no pertenecen a una

Supngase ahora que tenemos otro plano ,,2 que contiene a l


contiene a P y P2.
S u ecuacin ser de l a forma :
r, s

P2

Fi gura 1 1 . 12 .

origen

y que

Si este plano contiene a P 1 y P2 entonces por defi n i c i n :

Pl

P2

DEMOSTRAC ION
. Supngase que uno de l o s tres puntos e s e l origen, por ejemplo P . , en
tonces los vectores de po i c i n p-1 y p2 quedan como vectores generadores
de un plano 1 que contiene al o r i gen y que conti ene a l os puntos P1 y

.II . 1 2

en donde

a, b,

e,

n'li + bz

c'

+ d2

u no paralelo a 'z

d son ci ertos escal ares .

De aquf que la ecuacin vectorial de n 1 se puede expresar:

ji

ra'

+ b2 +

s(cu! + dU2)

que reagrupando nos queda :

"t:

(ra + sc)u + (rb + sd)t:

Lo que nos indica que cualquier punto de n1 -se puede d e f i n i r a partir de


l os \'Pctores generadores de .,2 , por l o que concluimos que el plano n 1 e
t contenido en e l plano 2

Ahora s1 en l a s expresiones:

Para obtener l a ecuac16n vectori a l de un plano definido por tres punto


los vecto res generadores se pueden determinar restando los respectivos
vectores de posicin de los tres puntos , por ejemplo:

Multiplicando l a primera ecuacin por d y la segunda por

Restndolas nos queda dV1 -

bp2

De donde :

ad

adu1

- be

.
2

_,

- bc1

b
Pl - 2

-u

Wz

- Po ) + s (p2

P.(l, O , 2 ) ,

p )
.

P ( l , 2 , O ) y P2(-l, - 2 , -3)

Solucin:

Pl

a
be - ad P 2

(1,

O, 2) + r !] l, 2, 0)- ( l , O, 2 U + s !] - 1 , - 2 , -3)-(l, :J ,

( 1 , O, 2) + r(O, 2 , -2) + s (- 2 , - 2 , -5)

2.>]

( 1 - 2s , 2r - 2s , 2 - r - 5s)

[ii (l .-

J\ad rd- be +
\- )_ rb _ ____!!!._. _k
be - ad) P l \ ad - be
be - a<lj"2

Po + r(p

Deteinar la ecuacin vectorial y las ecuaciones parametricas del


plano definido por las puntos

2s, 2r - 2s , 2 - 2r - 5s)

..

Ecuac:.in vectorial

x 1 - 2s

Lo que impl i ca que cualquier punto de v2 se puede definir a partir de


los vecto res generadores de n1 , por l o que concl ui mos que n2 est cont
nfdo en el pl ano n 1
Fi nalmente

Ejemplo II.25

Esto f mpl 1 ca que la ec uac i n vectorial de 2 se puede expresar:


v

P t - P ;

con los cuales la ecuacin vectorial del p l a no queda:

b tenemos :

En forma s i m i l a r obtenemos :

e
be - ad

y
z

2r - 2s

2 - 2r - 5s

Ecuaciones parametricas

Con lo que se compl eta la demostracin.

11. 2 . 2

VECTOR NORMAL Y ECUACION NORMAL DEL PLANO


DEPINICION.

Sea p p. + i + s2 un plano w que contiee al puE


to P. y es generado por uz y \12. Un vector N que es
ortogonal simultlneamente a u1 y u2 es tbien orto
nal al plano w; a este vecor N lo llamos vector no
mal al plano w. Figura II.l3

1.) l a ecuoein vectorial del plano tenen1os:

'

De donde:

p - p.

(p - p0 )

A la ecuacin :

ru1

s2

(r +

(ra

+ sa2 , rb + sb2 , re + sc2)

SUz )

(u

u2) a

' !L_<"P_-__.'P_>__ ;_o_(


_

se le llama ecuaciu_normal del plano que contiene


yo vector normal es N.
Figura II. 1 3

Vector normal

a un

plano

Recurdese que en el tema 1 se vio que el producto vectorial entre dos


vectores , da por resultado un vector ortogonal a los vectores que se e1
tn operando.
La aplicacin de esto nos l l eva a que podamos obtener un
vector N norma1 a 1 p1ano " como:
X

- U

Por defi n i cin 1 y 2 son vectores no paralelos , l o que nos garantiza


que 1 x 2 ; O

Dado un plano que contiene al punto P . , es generado por


los vectores no paralelos u y 2 , y cuya ecuacin ve cto
U, entones:
rial ea p
p. + r + sz . Sea x 2
El plano n ea al conjunto de todoa los puntos P tales que
sus respectivos vetores de posicin 1atisfncen la ecua
cin:

(p

(p -

p,)

-- -

= (a , e ),
abcz - b2c),

Po )

2)

O.

Fina lmente s i el plano est definido por tres puntos P. , P 1 , P2


l ineales, l a ecuacin normal del plano l a obtenemos como :

G;-=-;.;--((p =- p.)

,..

no

,-; -.-) )___{\---

2 " (a2, b 2 , c2)


(az c

- acz), (.nb2

l!.2 . 3

ECUACION CARTESIANA

DEL PO

Sea un plano w que contiene a l punto P. (x. , y . ,


mal es a (A, B , e) .

Demostrain:

b ,

punto P. y

Si el plano est definido por.dos rectas L y L 2 cuyos vectores par


los son respectivamente u1 y 2 y que se i ntersectan en el punto P. ,
ecuacin normal_ del plano estar dada por":

Con base en l o anterior se enuncia el s i guiente:

TEOREMA.

al

azb i)

La ecuacin normal del plano n es de l a forma :

(p - p0) N a O

z.) y cuyo vector no1

- 2. y

dd

z)

de un punto cualqui era P{x, y ,

en on e p es el vector de pos i ci
que pertenece al plano -

Por l a s propiedades del producto escalar, l a ecuacin normal la podernos

< p - e- \ N = O
Po N = O
j5 N

e:tpresar :

N -

-. -

Po

{.)

(x, y , z ) - (A, B , C) ( x. ,

Efectuando l o s productos :

Ax +

Si hacemo s :

(Ax.

+ By.

Cz.)

Yo ,

(Axo + By.

z.)

a O

En forma cartesiana.

(x - 5 ,

b)

(2 ,

n.

{p - (2, 1,

(p - Po)
(2, 3,

(5, 4, 1 ) )

4,

-3

x - 5

y - 4

-3

) y

11

z - 1
3
--

4, 1)

P0(5,

- 1 ) y de L2 , u

( - 3 , 2, 3 ) por lo

( ( 2 , 3, - 1 )

(-3, 2 ,

(2, 3 , - 1 )

(- 3 ," 2 , 3)

- 1)

'0

3))

z 3

- 3y + 13z

(x

-1

56 ...

l l - (y

4) 3 +(z - 1) 13

l lx - 3y + 13z - 56

Ej emplo I l . 28

Obtener la ecuacin ca:rtesiana del plano que 'contiene a lo s tres


L ( 2 , 2 , 1 ) , 1 ( 3 , 3 , 3) y Q ( l , O , 2) .

puntos no colineales

-3, 2)
-

3) )

((x, y , z) - (2. 1 .

2x

..

Solucin:

N e 1i e

,. ..

..

Se trata de un producto mixto :

Solucin:

a)

- lx

15

que se intersectan en el punto

( Cx , y, z )

Hallar la ecuacin del plano que contiene al punto P . ( 2 , 1 ,


ns normal al vector a a 2i - 3j + 2k

b)

Lz;

de L tenemos que u
que;

Ejemplo II. 26

En forma normal.

X; 1
L :

Czo)

que es l a ecuacin cartesiana dada en forma general del plano

a)

Deternar la ecuacin cartesiana de l plano que est d efinido por


las rectas

Solucin:

IAx + By + Cz + D O I
D

Nos qut>da:

+ Cz

By

It. 27

'V

Susti tuyendo a l o s vectores por sus respectivas componentes tenenns :


{A, 8, C )

Ejemplo

": V
N . f - r., . 6. . ....

(2.
))

3y + 2z - (4 - 3 - 6)

lzx - 3y +

2z

+. 5 - o

-3,

2) -

(2,
=

ol

-3, 2)

<P' - P >

Tomemos a

como Po

entonces p.

( 1 , O , 2)

l.

como P

entonces p '"

(2. 2.

COIIIO

o
y

P2 '

e.nt.onccs P'2

1)

(3, 3, 3)

p tiene las coordenadas (x, y , z)


( (x, y
=

z) -

( (x, y,

z)

(1, o , 2))

( 1 , o , 2))

(((2, 2,
(l,

1)-(1, o,

2 , l)

2 ) )x( (3, 3 ,

(2, 3,

1)

.. o

3)- ( l , o ,

2) ) ) .

X -

2: -

-1

e (x - 1 ) 5 - )y +(z - 2) (-1)

5x - 3y - z

5x - Jy

- 3

Es claro que l a d i stanci a d es igual al valor absol uto de l a componen


, o sea

te escalar del vector q - . sobre el vector

d
-

j Comp . Ese.

De donde:

q - Po 1

d -

E'jemplo ti. 29
Si

II. 2 . 4

DISANCIA DE

UN PUNTO A

UN

N'

PLANO

un

(6,

plano contiene al punto P0 ( l , - 1 , O) y su vector normal es


24, - 8) . Calcular la distancia del plano al punto Q( l 2 , 2 , 1 4).

Solucin:

Sea un plano w que contiene al punto P. y cuyo vector normal es N , y


sea Q un punto que no pertenece al plano.
DEFINlCION.

1((1 2,

1 ( 1 1,

La distancia de un plano :, a un punto Q, es la longi


tud del segento dirigido ortogonal al plano n , y cu
yo punto inicial es un punto del plano y punto final
es Q.

Grficamente lo representamos en l a figura 1 1 . 1 4 .

2, 14) - (1,- 1, 0))(6,


1(6)2 + (24)2 +

(-8) 2

3, 1 4 ) (6, 24, -8)

l6i6

-8) 1

26
---'26

Ejemplo 1 1 . 3 0

8z

Si la ecuacin de un plano es 6x + 24y - 78


la d istancia del plano al punto 'Q (-6, -8, 4 ) ?

24,

O.

Cul ser

Solucin:
Para aplicar directaente la expresin de distancia de un punto a
un plano, nos falta determinar un punto del plano, lo cual podemos
hacer fijando el valor de dos de las variables de La ecuacin del
plano, y calcular el valor de la tercera variable.
Pero tambin podemos proceder de la siguiente manera :
El numerador de la ecuacin para calcular la distancia es :

El cual lo podemos expresar como :

=
=

distancio de TT o O

I P1Q 1

Figura II. 1 4

P1 Q

normal a

q-

I
rr

Dietancia de un punto

a un plano

'i 'Po i

Recudese. que en el incis


ecuacon cartesiana del pla
val., -78.

estalecmos
(N p 0 )

la D de la

para este

caso

q Aq1 + Bq2 + Cq3,


'.6 C.:-H..t_ 24_(-8) -8(4) de donde :

Por otra parte N

d -

:.

que para este caso queda

DEFINIC ION .

16(-6) + 24(-8) -8(4) - 78 1


1{6)2 + (24)2 + (-8)2

El ngulo entre los planos "1 y "2 es el ngulo & que


fon sus respectivos vectores normales 1 y 2

..

13

Analicemos ahora el caso particular de encontrar l a di stancia de un pl


no " al origen.
Sea " un pl ano que con ti ene al punto P. y cuyo vector normal es

51 queremos determinar l a distancia de

al origen, l a obtendriamos por:

1 - (p
-. .\'N)
r
- 1

dD

INI

Recurdese nuevamente que


- (p. - ) D
l o que i m p l i c a que s i el
plano est dado por su ecuacin cartes i a n a , entonces l a d i s tancia del
rigen al plano.est dada por:

lt

Angulo entre dos planos

Figura II. 1 5

Ahora bien si el plano contiene al ri g en , entonces esta distancia va


l e cero , o s ea q u e :

Por l a e xpres i n para calcular e l ngulo entre dos vectores vista en el


tema 1 , tenemos q ue el n gulo entre el plano v1 y el pl ano 2 est dado
por:
;

0 ang cos
o por:

Es ta expres i n s e cumple slo cuando o = o .


De donde concluimos que s i en l a eco

Ax + B y

Cz

+D =

in cartesiana de un p l a n o :

el termino D es nul o , entonces el p l a n o contiene al origen del s i stema


de referencia.

ang sen

Sea P. 1 y N1 el punto y el vector normal que definen a un pl ano " 1 Y


s ea P . 2 y 2 el punt o y el vector normal que definen a otro plano n2

------ ----

- -
- - ---

11 X N2 1

INt l

I Nz l

Calcular el ngulo que forman los planos

w2 :

ANGULO ENTRE DOS PLANOS

Nz

JJ IN21

Ejemplo 11.31

w1 :
II.2.5

3x - 5y +

6z

x + 3y - 5z

15

Solucin :
N - (3, - 5 , 6) ,

N2

2
(1,

3, -5)

De donde la s i guiente condicin :

1
3 - 15 -

170

e a ang cos
a

Dos planos w1 y T2 son perpendicul ares si y slo si para sus respecti


vos vectores normales N1 y N2 se cumple que:

30

135

- 42

ang cos

12450

7150

N2

a O

La i n terpretacin grfica de l a perpendicularidad entre planos est en


la s i guiente figura I I . l6.

14B.os

1.2.6

- 42

11

PERPENDICULARIDAD , PARALELISMO Y COINCIDENCIA

8= ;

Sea el plano u1 defi nido por e l punto P. 1 y por el vector normal N 1 ,


sea tambin el plano 2 defi n i do por el punto P . 2 y por el vector nonmal
N2 .
PERPENDICULARIDAD
Dos planos y 2 son perpendiculares si y slo s i
sus respectivos vectores normales y N2 son ortog
nales.

De esta defi n i c i n se sigue que dos pl anos ' y r.2 son perpendicul ares
s i y slo s i sus respectivos vectores norma les N1 y N2 forman un ngulo
igual a .. 2
De l a expresin de ngulo entre p l nos estudiada en el inciso anterior
tenemo s :
11
2

o sea:

eos

ang cos

.!
2

Planos

perpendiculares

Ejemplo II. 32
Determinar la ecuacin cartesiana del plano
lar simultneamente a los planos
x

N 2

! NI I I N2 i
a O

Figura II . 1 6

2y + 3z

Po 3 ( l ,

-1,

-1O

1)

que es perpendicu

a (1 , O, 2)

y que contiene al punto P. (O, O , 2)


Solucin:
Si '" l tiene que ser perpendicular a 112 y 113 simultneamente, enton
ces su vector normal N tiene que ser ortogonal simultneamente a los repectivos vectores normales de 112 y " 3 El vector normal de
112 es Nz ( 1 , - 2 , 3) y el de 113 es 3 ( 1 , O, 2 ) .

------- -

Para obtener una solucin del s i stema fijamos una de l a s var i ables , por
ejemp l o :

Aplicando el producto vectorial:

..

Como el pLano
not1nal s erii:

-2

-4i-(- l)j + 2k

8 - 2b + Jc

De donde:
( x , y , z - 2) (-4, 1 , 2)

.. -4x + y

2z - 4

..

-4x + y + 2z - 4

"'

+ 2c

- Zb + J (-4)

2b - 12
e

-26 - 4

Oe donde:
b

Por

Este problema l o podemos resolver apl i cando la defi n i c i n de perpend i


cularidad.
Si rr 1 es perpendicular simul tneamente a
pl i r :

De l a segunda ecuacin tenemos que e a - 4 , sustituyendo en l a primera :

(p - (0, o, 2) ) . (-4, 1 , 2) .. o

:.

contiene al punto P. 1 (0 , O , 2) entonces su ecuacin

Y resolvemos el sistema:

(-4, 1 , 2 )
n1

n2

n3

entonces se deber cu

lo que:
N

(8 , -2, -4)

El cual con el punto dado P. 1 (0 , o , 2) nos definen a l p l ano cuya ecua


c i on norma1 es :

(p - (0,

O,

Y cuya ecuacin cartesiana es:

8x

2))

(8, -2, -4) O

2y - 4z + 8

Supongamos que:

a ( a , b, e)
CASOS PARTICULARES

Entonce s :
(a, b ,

e}

(l,

(a , b ,

e)

( 1 , O , 2)

-2, 3)

O sea:
a

- 2b + 3c O
a

+ 2c a, o

Con lo que obtenemos un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas,


el cual no tiene so1uci6n nica.

Sea un plano

perpendicular al plano coordenado xy .

Figura r r . l 7 .

Apl i cando esto al paral el ismo entre pl anos , tenemos la s i guiente condf
cin :

Dos planos 1 y son paralelos si y solo si para sus respectivos


vectores normales N y N2 se cumple que :

1 N

x N2

l o cual equivale a que se cump l a tambin que:

-----

Figura II.27

---

k e R.

k 1 o

El para l e l i smo entre planos est representado grficamente en la s i


guiente figura I I . IS.

-----,
\
\
\
\
\

Plano perpendicular al XY

Como el plano n es perpend i c u l a r al pl a no xy , el vector normal de w


be ser ortogonal a cualquier vector normal a xy , pero a s u vez cualqu1er
vector normal a l p l ano xy es paralelo a la direccin del eje z . De do
de el vector normal a n e s ortogonal a l a di reccin de z . por l o que su
tercera componente es nula.
Esto significa que el vector normal a n es del tipo - (A, B , o) por
l o que l a ecuacin cartesiana del pl ano es de l a forma :
Ax

+ By + D

De donde concl uimos que si en la ecuacin cartesiana de un pl ano n , el

coe f i c i ente de l a variable z es cero, entonces el plano es perpendicu


l a r al plano c oo rd enado xy .

En forma anloga si en l a ecuacin cartesiana de un plano n , el coefi


ciente de l a variable y o el de l a variable x es cero, entonces el p l a
no es perpend icul ar al p l a n o c oordenado
o a l yz resp ecti vamente .
.

xz

Ej ernplo II, 33
Obtener la ecuacin cartesiana del plano que conti ene al punto
P(4, 2 , -6) y que es paralelo al plano cuya ecuacin es :

lOx -

ARALELISMO
DEFINICION .

Dos planos '" 1 y "'2. son paxalelos_si y solo si sus re_!


pectivos vectores normales R1 y N2 son paralelos.

En el tema I para la cond1c16n de para l e l i s mo entre vectores s e v i o


q u e dos vectores son paral elos s i su producto vectori a l e s igual a cero,
l o cual es consecuencia de que sus respectivas componentes sean propor
cionales.

4y +

8z - 18

Solucin:

La normal al plano dado es

(10,

-4, 8)

Suponemos la normal al plano pedido 2

Por la condicin de

paralelismo :

A lOk,

-4k,

(A, B, C)

8k,

k . o

- --- -- -------

k Q 1,

Si tomamos

entonces :

De donde:

B -4,

10,

..

2 = (10, -4, 8) y co
contiene al punto P (4 , 2 , -6) la ecuacin cartesiana del plano
esta dada por:

De donde un vector norl al plano pedido es


mo

lOx

4y

(40

En donde:
D

Fiualmente:

lOx

+ Bz

+ D

z a - E.e

Pero:

D -(Ax0 + By0

Cz0)

"'

A o 0

un

plano

,.

Sustituyend o :
-

4y + Bz +

48)

16

16

z.

De donde z. es la cota de tdos los puntos del plano.

De donde concl u i mos que un plano paralelo al plano xy tiene una ecua
cin de la forma :
k e 1R

CASOS PARTICULARES
Sea

CZ.

paralelo al plano coordenad xy .

Figura 1 1 . 1 9 .

En forma anloga un pl ano paral elo al yz tiene una ecuacin de .Ja for
ma:

k e lR

Y un plano paral elo al xz

k t 1R

COINCIDENCIA
y

DEFlNICION.

..

Dos planos wl y n2 son oincidentes si y alo si sus


respectivos vectores noles N y N2 son paralelos,
y adems existe al menos un punto que esta contenido
en "l y " 2

Si sus respectivos vectores normales son paralelos entonces :

Figura II. 1 9

k e: lR

Plano paralelo a l XY

Dado que n es para l e l o al plano xy, el vector normal a n debe ser par
l el o a cualquier vector normal a xy , pero a su vez cualquier vector no
mal al plano
es paral e l o a l a direccin del eje
Por l o que el vec
tor normal a n es para l e l o a l a direcci6n del eje z y como consecuencia
es ortogonal a la direccin del eje x y a l a direccin del eje Y, de don
de sus dos primeras componentes son nul a s , es decir p (O, o. e) .

xy

z.

La ecuacin cartesiana del plano para l e l o al

CZ + D

xy,

es de l a forma :

Supongaos que

, A]X + By

k , o

tiene de ecuacin:

C1Z + D

Entonces por cond i c i n de paral el i smo entre su s vectores normales tene


mos que:

A k Az

k Bz

k o

Ahora bien supongamos que existe un punto P.(x., y. , z.) contenido en


ambos planos.
P. debe satisfacer l a s ecuaciones d e

Ax0 + By. +

Cz.

w1

+ D

y
e

w2,

esto e s :

AzXo + Bzy. +

CzZo

+ D2 e

Ej e!llplo II. 34
Determinar la distancia entre los planos
w:
z:

2x - 3y +

-6x

+ 9y -

Solucin:

6z

18z + 2 # O

La distancia entre un punto Q y un plano que contiene a un punto


Po y cuyo ector normal es , esta dada por:

....E.!.
k

lo que implica que:

o sea:

En e l espaci o , dos planos s e i ntersectan o son paralelos . En caso de


ser para l e l o s , l a distancia entre ambos , estar dada por l a di stancia
de uno de los p l anos a un punto del otro plano, l a cual podemos calcu
lar por la expresin correspondiente estudiada en el inciso 1 1 . 2 . 4 .

D O

D e donde:

Ta

DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS

En caso d e intersectarse, s e considera que l a d i stancia e s nula .

pero por l a proporcionalidad de l o s coeficientes A, B , e , podemos escr1


bir:

k Azx. + kBzy. + kC2Z

11. 2 . 7

Dz

o1 = k

Para aplicarLa, consideremos a Q un punto cualquiera de uno de los


planos, por ejemplo z Para determinar las coordenadas de Q , fije
mos arbitrariamente el valor de dos de las variables en la ecuaci
de z; por simplicidad hagamos y O , z O entonces :

2:
n2

De donde:

Lo que nos l l eva a la concl usin de que si en l a s ecuaciones cartesianas


de dos p l anos:

-6x + 9 (0) - 1 8 (0) + 2 O

1
x 3

De aqul::

Q(l/3 , O , O)
Y su vector de posici6n es
Se cumple que A ,. kA2 , B1 kB2, c1 kc2, n1 kD2 en donde k es una
(onstante diferente de cero, entonces l o s planos n1 y 2 son coinci den
tes .

q (1/3, O, 0)

Ahora necesitamos un punto Po de , el cual podramos obtenerlo


por el mismo procediiento por el que obtuvimos a Q , pero ntese
que en la ecuacin de w el trmino D no existe, por lo que egn
lo isto en el inciso 1 1 . 2 . 4 esto significa que w1 contiene al ori
gen. Entonces podemos tomar P . ( O , O, O) y la distancia la calcula
mos a partir de:

1 [tl/3,

d e

o, o ll

o, 0)-(0,

1(2)2 + (-3)2 +

(2, - 3, 6)1
/i;g

l o /3, o, O)

(2, -3,

(6 )2

3
7
-

6)1
...

o sea:

( (p
(p

a)

LNTERSECCION
DEFINICION .

DE

DOS PLANOS

La interseccin de dos planos " 1 y 1.2 es el conjunto


de todos los puntos que pertenecen al plano r. y al

plano

112

Si cada punto de l a i n terseccin de dos plar.Ps est contenido en ambos,


entonces cua lquier punto de l a itergcc1n deber sati sfacer l a s ecua
ciones de l os dos planos.
Las caracterfsticas de l a i nterseccin entre dos pl anos estn dadas
por e l s i g u i ente:
Para dos planos r. 1 y

Teorema . -

n2

"1

n1

n r.

vz

fJ

,, :

Si 1 y n2 son coinci dentes entonces

b)

ci

i Y

1:

Y 2 :

p ..

P1

<P - Pt)

..

ru

producto escalar tenemos que:

pz)

r(1

Nz) + s (2

z)

(p1

p)

u1

e ) S

2 =

r1

s2

' l y " ;: n o son paralelos n i coinci dentes , al menos uno (: l o s


dos productos 1 N 2 7
e s d i ferente d e cero .
Entonces e n
l a expres i n (1) pode,ros suponer q u e 1 N ' O ; d e donde l o s nm
ros reales r que la sati sfacen quedan representados por:

N2

(p.!_- i't>

"

Nz - s (-;;z

de a q u q u e un punto P pertenece a
pos i c i n queda expresado por :

P PI +
o bien:

r(P2

Hz)

. 1)1 2

y a ;.2 si y slo si su vector de

p) U

Nz

N2

(z

su2

sz

(2)

Un punto P de 111 pertenece a w2 si y slo si dado por su vector de po


si cin p p1 + r1 +
se cumple que:

. N?,)
+

suz .

- O

.. o y
o , u
son coinci dentes entonces
Nz - o por lo que cualquier pareja de numeros reales
r, S sa t i s facen l a expres i n ( 1 ) > lO que implica que CUalquier pun
to P cuyo vector de posicin sea p .. j)1 +
+
y que pertene=
ce o
1 , pertenece tambin a .2 o sea 1 e ,.2
En forma anloga
se demuest 1a que .. e .. 1 por lo que ' 1 = " 2

Si

112

no son paralelos n i coinci dentes , entonces su i ntersec


cin es una recta.

DEMOSTP '.CION
Sea

Nz

r, s

se tiene que:

sz )

Si . y .2 son paralelos no coinci dentes, entonces 1


N2 o ,
2 N2 " O y <P2 - p ) 2 O , por l o que n o hay n i nguna pareja
de nmeros reales
que satisfaga la expresin ( 1 ) , lo que im
pl ica que no existe n i ngn punto P cuyo vector de posicin sea
+ ru + S;> que pertenezca a "1 y r2 ; '1 n 0
p

Si 1 Y Y-2 son paralelos no coincidentes , entonces s u i nterseccin


es el conjunto vaco

a)

ru +

( 1)

= Pl

b)

pz)

Por l as propi edades del

o b i en :

11.2.8

En donde

<Pz -

p)

N2

a l vector de posicin
que l l amaremos P3

es un vector paralelo a 1

que al sumarse

nos da por resultado otro vector de posicin

..

Por otra parte

u2 -
N2

nos da por resul tado otro vector a l

q u e l l amaremos .

.1:

de finido

por P ( 2 ,

3, -2) y

2 :

definido por P 2 ( 2 ,

3 , -2) ,Y

N
2.

-3, 6)

(2,

( t , - 1 , 2)

Entonces l a expresin (2) se reduce a :

Solucin:

s e Jt

que es 1 a ecuacin de una recta.

EvidenLemente P

P2 por lo que es un punto de la interseccir..

Por
tra p rte un vector

.
seccLon esLa dado p o r :

Lo que completa la demostra c i n .


Ahora b i e n d e l a demos tracin del teorema anterior tenemos q u e e l vec
tor u al cual es para l e l a l a recta de i n terseccin , es igual a :

u = u

2.

-3

eutonces la recta

de

( 2 , 3 , -2)

p - (2,
Ejemplo II. 36

De donde:

n1:

Entonces:

k(

'' 1 u1 x 2

Para
Dado

II. 35

Determinar la ecuacin do la
ni coincidentoa:

se

Para

2J

De l o anterior concluios que si 1 y 2 son respectivamente l o s vec


tores norma l es a dos planos que se 1ntersecta n ; entonces el vector u a l
cual e s para l e l a l a recta d e interseccin , es ortogonal a y N2

no paralelos

2x -

u2 , 2

t iene

i1

de interseccLn de

2t , -2 +

- 2 , 1)
t)

3y +

los plnnos :

( 2 , -3, 1 )

a ( 1 , 3 , -2)
loe

que k 2

planos n o s o n paralelos n i coincidentes ; en

tonces su interseccin es

Un
U a

los

planos

una recta L .

vector d e direccin d e

-j

l a recta L

-3
3

recta

t (O ,

vectoria l :

ecuacin

Soluc in :

N1

en donde k es una constante di ferente de cero .

Ej emplo

3+

la in te rs e cc in de

Determinar, s i exi s t e ,

inter

2j + k

interseccin tiene como

Pero :

paralela la recta de

(-6 + 6)i + (6 - 4)j +


+ (-2 + 3)k

6
2

-l

O sea:

al cual es

Sf consideramos que para el plano

-2

est dad0 por :

(6 - J)i

+ (1 + 4)j +

+ (6 + 3)k
- Ji + Sj + 9k

Ahora necesitamos un punto de l a interseccin de

"1

y ,.2; para lo cual

podemos seguir el s i guiente procedimiento:

2x - 3y

x + Jy - 5 0

6
-- z

que es la ecuacin de la traza del plano .. sobre el plano xy.


Anl ogamente:

(2, 1 , 0) +

p . (2

+ 3t,

t(3, 5 ,

1 + 5 t , 9t)

9)

Ax +

es l a ecuacin de la traza del plano

Cz

y o
sobre el plano xz.

Finalmente :

By + Cz + D

CASOS PARTICULARES
Casos particul ares de l a i nterseccin entre planos son l a s i nterseccio
nes de un plano cualquiera con los planos coordenados .
Figura 11 . 20. -

D O

z o

1 . entonces un punto de la i nterReso l v i endo el s i s tema : x 2,


y
seccin es P(2, 1 , O) , de donde la rec ta de i nterseccin tiene como ecu
cin :
p

By +

Ax +

En las ecuaciones de los planos fijemos arbi trariamente una de las va


riables, por ejemplo z o entonces :

X 0
ecuacin de l a traza del plano

sobre el plano yz

1
1
1

II. 2. 9 PLANOS PROYECTANTES DE UNA RECTA

En el inciso 1 1 . 2 . 8 vimos que l a i nterseccin de dos planos no parale


los y no coincidentes, es una recta.
Dado que en estas condiciones l a recta de interseccin es n i c a , pode
mos consi derar que otra forma de representar a una recta , es a partir
de dos planos di ferentes que la contengan ; es decir que una recta L l a
definir1amos como:

Figura 11.20

Trazas de un

plano

L:

A las i ntersecciones de un pl ano " con los planos coordenados se


l l aman trazas del plano
Sea un plano

cuya ecuacin cartesiana es

Ax

By + Cz + D

les

La traza del plano w sobre el plano xy , es una recta contenida en el


plano xy ; l a cota de cualquier punto contenido en xy es igual a cero,
por lo que haciendo z o en l a ecuacin cartesiana del plano obtenemos :

Atx

B ty + Ctz + Dt

A este par d e ecuaciones s e l e l l ama ecuaciones generales de l a recta

L.

Dado que existen una infinidad de pares d e planos d i ferentes , que def!
nen a l a recta L como su i nterseccin , comnmente se escojen planos que
contienen a la recta y que son perpendiculares a los planos coordenados,
a estos planos se les l l ama planos proyectantes de la recta L.
Figura

1 1 . 21 .

Segn l o visto en el inciso 1 1 . 2 .6, l a primera ecuacin corresponde a


un plano perpendicular al plano xy , l a segunda a un plano perpendicular
al pl ano a l y z y l a tercera a un plano perpendicular al x z .

AderrJs l a rect a L est conten i d a en cada uno de estos planos .


podemos probar d e l a sigui ente manera:

Esto l o

Las ecuaciones paramtricas de L son:


X

y a Yo

::::;' Xo + ta;

Si L est contenida en p l ano bx

tb ;

ay - bx. + ay.

Zct

+ te

sus ec uac i o nes

O,

paramtricas debern satisfacer la ecuacin del plano, o sea:


b(x. + ta ) - a(y. + tb) - bx. + ay .

bx. + tab - ay0 - tab - bxo + ay.

o- o

Figura II.21

Planos proyectante de una recta

...

c(y.

+ tb) - b (z. + te) - cy. + bzo

o o
Y para el plano

ex - az - ex .

az.

c(Xo + ta) - a(zo + te) - . + az.

ex. + tac - az. - tac - ex. +

se tiene que:

cy. + tbc - bzo - tbc - cy. + bzo O

las que podemos expresar como :

En forma anl oga para el plano cy - bz - cy. + b z . .. o

En l a figura 1 1 . 2 1 el plano n 1 es perpendicular al xy y contiene a L ,


e l n 2 e s perpendicular a xz y el 3 es perpendicuar a y%.
Ahora bien, e n el inciso 1 1 . 1 . 2 estudiamos las ecaciones s i mtricas
de una recta L , que son de l a forma:

o - o

az. O

Por l o que concluimos que l o s tres planos obtenidos de l a s ecuaciones


simtricas de l a recta L , son sus pl anos proyectante s .

Ejemplo U . 3 7
Obtener los planos proyectantes d e la recta L
L:

O bien:
bx - ay -

cy

ex

bz

- az -

bx.

ey.
ex.

+' ay.

bz. O

+ az.

Y.
3
3

Sol\lcion:
>C -

- Y..
3'

Y.

1....:._3.
2

3 -

-2 ;

x- 2

3 2

- z
1

3x - 6 3y ;

2y

2x .: 4

9 - 3z ;

3z

DEFINICION .

3x - 3y - 6 a 0
2y + 3z -

--

--:

3z - 13

Por ejempl o , sea l a fami l i

'Ax

Ejemplo II . 36
Obtener l. ciones simtricas de la recta definida por sus pl
\nos proyectantes
..

- --

L:

..

4x - y - 11
2x - z

..

O
O

La direccin de la recta est dada por el

Haciendo x

-1

-l

vector:

i + 4j + 2k

By

+ Cz + D

"

11

2(2) - z - 2

de
:::..r
..

planos paralelos al plano de ecuacin

El conjunto de p l a nos que f o rma esta fami l i a , se puede expresar pOr


comprensin como:

PL {" 1

es un plano pa1:alelo al plano

Al< + By + Cz

+ tl

._

().}

Si cada plano es paralelo al plano dado, entonces por lb visto en el


inciso I I . 2 . 6 , l o s vectores normales de los planos n debern ser paral
l o s al vector normal del plano dado.
De donde los trminos A1x, B1y, c1z de la ecuacin de cada plano w ,
podemos consi derarl o s iguales a l o s trminos Ax , By , Cz respecti vamente
de l a ecuacin del plano dado.
Pero el trmino D, de las ecuaciones de
los planos n , no estS definido, ya que su valor depende de las comne
tes del vector normal y de l as coordenadas de un punto del plano; por
l o que este trmino queda como parmetro de la ecuacin de l a fami l i a
de planos.

2 en las ecuaciones, tenemos :


4(2) - y -

0.

Tambin podemos obtener una ecuacin que nos represente a esta fami l i a
de planos.
Para l a cual podemos razonar de la si guiente manera :

Solucin:

Se llama familia de planos al conj unto de planos que


satisfacen una condicin eomtrica, de tal forma que
al establecerse otra condicin, se define uno y slo
---.._ un plano de la familia

Ax + By + Cz + k

k e lR

Cuando se l e da valor a k , entonces se define uno y slo un plano de


..
esta fam11 i a .

de donde:
3

y
Un punto de la recta es P(2,
mtricas de la recta son:

2 -

z
-

..

3 , 2) por lo que las ecuaciones si

L...1. 4

Ejemplo 1 1 . 3 9
Determinar una ecuacin de la failia de planos paralelos al pla
no 3x - 2y + 4z + 1 O
Solucin :

Ejemplo II.40
11. 2 . 10

FAMILIAS DE PLANOS

De la misma forma quP. en el i n c i s o ! 1 . 1 . 7 consideramos fami l i a s de re


tas, ahora defini remos fami l i a de planos.

3x

2y + 4z + k

..

Obtenga la ecuacin de la familia de planos que c o n t iene. al ori


gen.
Solucin:
Recurdese que si un plano contiene al origen, entonces en
cin cartesiana el trmino D le cero .

su

ecu

Ax + by

Cz

En este caso, cuando determinamos el vector normal a (A, B,


entonces se define un solo plano de la familia.

.3

C)

En esta figura T es un p l ano perpendicular a l plano w y que contiene


a l a recta L , l a interseccin del plano w1 y T se ha representado por
L 1 , el ngulo entre n y L es el ngulo e que hay entre l as rectas L y t 1
Ntese que el ngulo es compl ementario al que forma n l o s vectores u y
Figura 1 l . 23.

RELACIONES ENTRE PLANOS Y RECTAS


.

Il. 3. 1 ' ANGULO ENTRE UNA RECIA Y UN PUNO

Sea una recta L definida por un punto P. y su vector de d i reccin


a ( u , u 2 , u3) , y sea un pl ano n definido por un punto P y su vector
normal a (A, B, C) .

DEFINICION.

El ngulo entre el plano n y la recta L, es el ngu


lo que fo la recta L con su proyeccin ortogonal
sobre el plano n.

Entenderemos por proyeccin ortogonal de la recta L sobre el plano n ,


como l a interseccin de n con un plano perpendicular a w y que contiene
a la recta L. Fig ura 1 1 . 22 .

Figura II.23

As s e tiene que:
(i!

90

Recurdese que para calcular se obtuvo l a expres i n :


co

'R' u

II ll

D e donde:
cos

<90

e>

u
I I ll

Pero:
ces (90"

Fiqura II.22

9) cos

90

- sen e

Proyeccin ortogonal de una recta


sobre un plano

cos

e+

sen 90 sen

PARALELtSHO

Finalmente:
sen e

"N .

El plano w y l a recta L son paralelos si y slo si el vector normal N


del plano es ortogonal al vector de direccin u de l a recta.

II lul

9 ang sen

Esta expresin nos permite calcular el ngulo entre una recta y un pla-

no .

N- :. < "!l
J

Ejemplo I r . 4l

1 ) -:.

Obtener el ngulo entre el plano lx + 2y

X+ 3

-4-

Z
t....::_l . 2
3

-.

'")

1)

- 3z - 5 -

J_2.t1:_

..
\, ,

'

O y la recta

Solucin:
Da la ecuacin del pleno

( 3 , 2,

De las ecuaciones de la recta

ang sen

ang sen

3)

(4, ) , 2)

( 3, 2, -2)

(4, 3, 2 )

1(3) 2 + (2)2 + (- 3 ) 7 ,,,, ,


12
;..
=...;
;;.; /ff=
m

ang sen

12
I6Js

( 3) '

( 2) 2

1e .i 28. 36" ]

Figura II.24

Recta paralela

a un

plano

Por l a condicin de ortogona l i d a d entre vectores, tenemos que:

PERPENDICULARIDAD

E l plano rr y l a recta L son perpendi culares s i y slo s i el vector nor


mal del plano es paral elo al vector de direccin u de l a recta.

!I. 3. 2

PARALELISMO

'i

PERPENDICULARIDAD DE l"N PLANO Y L'NA RECTA

Sea un plano w definido por un punto P1 y s u vector normal a (A,B,C),


sea una recta L definida por un punto P0 y su vector de d i reccin
u lu1, uz, u3)

y como u y N deben ser perpendiculares , se cumplir que

u N-

[:.

( 6 , -2, - 3) ( 2 , - 3 , 6l

la recta L y el plano
"

son
-

12 + 6 - t e

paraleles

Para determinar l a distancia entre e l l o s , el problema se reduce a cal


ular la distancia de un punto de la recta L al plano n .
Un punto de l a recta est dado en sus ecuaciones siwtricas, y e s
1 ) ; d e donde y apl icando l o visto e n e l i n c i so I I .2.4 tene
ros :

P(2 , - 1/3,

2(2 ) - 3(-1/3) + 6 ( 1) + 3
1(2)2 + (-3)2 + (6)2
4 + 1 + 6 + 3
.'4 + 9 + 36

Figura 11.25

Recta

perpendicular a

un

1 :.

plano

Por l a condicin de paralelismo entre vectores tenemos q u e :

'R,

k 0

\' ... . . - ....

Ej emplo II.42
Demostrar que la recta L :

x2
6

'

-6

'L -

.\

' _,

1 - z
3

y el plano '11 : 2x - 3y + 6z + 3 O son paral4!los y detenninar la di!,


tancia entre ellos.

II. 3 . 3

INTERSECCION DE UN PLANO Y UNA RECTA

TEOREMA
Para un plano n y una recta L se tfene.
a)

S i w y L son para l el os y L no est contenida en


es el conjunto vacfo.

Solucin:
Las ecuaciones de la recta se pueden expresar co:
1
f

j :L...l_
.
-2
-3
6

Por lo que el vector de

direccin

( 6 , -2, -3)

La normal al plano es:

..

(2, -3, 6)

l }

de la recta e s :

d .. 2

b)

n L

..

"

su interseccin

S f w y L s o n paral e l o s y L est contenida e n n , s u i nterseccin e s


i g u a l a L.

e) Si

n y L no son paralelos , su i nterseccin es u n punto.

PRUEBA

;.)

Sea:

'11 :

Y:

L : ; - ;1 + tu

c'P

t.:n pu nto
posicir, p

de L est contenido er. si y slo si dado por su ve e tor de


PI
se curr. p l e que :

+ t

{ (p

o sea:

+ tU)

{ (p

p0 )

- p0 )
+

t)

o bien :

"P.l N

ti")

t(

a)

(p0

L.

Si n y L son
p)
y ep.
l a expresin
posicin sea

n 0

X -

"'

- p)

(2)

paralelos y l est contenida en , , entonces o


N - O por l o que cualquier valor reul de t sati sface
( 2 ) y esto iplica que cualquier punto cuyo vector de
p PI
que pertenece a L pertenece tambr. a r.

+ tu

n 0 L L

e)

t ;. (ji. u- pd
N

en donde

(<Po

ft)

N'

se a l vector de posicin de
posicin que l l amaremos p2

p
(p. u- N)

"P "

(3)

nos da por resultado otro vector de

Entonces la expresin (3) se reduce a :

P2

Que nos define a un solo punto .

Lo que completa l a demostracin .

as :

; . (J,

-2, 2) + t (5, -1, 1)


p . (3 + 5t, - 2 - t, 2 + t)
Al hacer siQultaneas las ecuaciones
plano y l a recta teneos:
.
[(3 + 5t, - 2 - t , 2 + t)-(2, 3, -l[j (4, -3, 2) = o
(1 + 5t, -5 -t, 3 + t) (4, ...3, 2) = o
o
4 + 20t + 1S + 3t + 6 + 2t
25t + 2S o
t .. Sustituyendo t en la ecuacin de la recta:
p (3 + S (-1) , 2 (-1) , 2 + (-1) )
- (-2, - 1 , l)
el punto de inte rse cc in es :
-

es un vector paralelo a u que al suma!_

Y la ecuacin vectorial de la recta

de aqu que un punto pertenece a n y L si y s61o si s u vector de


posicin queda expresado por:

d"l

Si " y t no son paralelos entonces u -1 o , y los valores de


que sati sfacen l a expresin ( 2 ) estn dados por:

P "Pt

Solucin:
El vector noral del plano es N (4, -3, 2) y el vector de direc
cin de la recta es (5 , -1, 1) entonces :
N lJ ( 4, - 3, 2) (S, - 1 , 1) " 25 Y. O
lo qu" nos indica que el plano y la recta no se' paralelos , enton
ces su interseccin es un punto.
La ecuacin normal del plano es :
(p - (2, 3, - 1 ) ) (4, -3, 2) = o
e

vector

3
-5 -- 2 -yz- 2

N a O

S i u y L son paralelos y L no est contenida en . entonces


u N .. O y <P. - pt ) Y. o por lo que no hay n i ngn valor real
de t q ue satisfaga a expresi6n ( 2 ) , lo que i mpl ica que no existe
ningn punto cuyo vector de posici6n sea p .. PI + t y que est CO!!
tenido en n y en

b)

+t

C.1.on :

Por l as propiedades del producto escalar:

Cp1

N O

Ejemplo II.43
Determinar la intersecci6n del plano definido por el punto
P 52, 3 , -1) su
normal Ir ( 4 , -3, 2), con la recta de ecu.!_

p (-2, - 1 , l)

1 TUL')

11 1

f:.CUt..CIONES PIIR-\I'f.TP.I CAS


PL')'"''::

ECUAC IO!Jf.S Eti COGi'DEt ;llDAS

En e l capitulo anterior a p l i coos el con c ep to de vector para ce tern.i na r


l as d i ferc nt s ecuciones de l a e cta y el plano ( vecto r i a l , pa rarr t r i
cas y cartes 1 a nes ) . En es te ca p 1 t u l o extendereos nuestro estudio a l as
ecu a c i one ! vec tori a l es y paraitricas de l a s - cu rvas cni cas , a s f como a
l as ec ua c 1 ones de curvas en coordenadas polares .

X
Figura III . 1

.l

ECUAC IOr-IES DE CURVAS PLAi,/.$

l. 1

l.

f;CUACIC'N Vl::CTORIAr.

DE l:NA

Ct:RVA

Sean f (t) , fz ( t ) y f3(t) tres funciones reales de una variable real


cuyos domi nios son 81 ,&_ y 53 respectivar.cnt_ Entonces :

t,

La ecuacin r e f t ( t ) i + f 2 ( t) j + f 3 ( t ) k se denomi na ecuacin vecto


r i a l de la curva e: . Para curvas s i t ua das e n e l plano ::,y l a ccrr.ponen
te dada por f , ( t ) es s i empre ceo .

11. 1 . 2

e un c onj u n to ue ternas ordenadas con ur.a g r f i ca


s a n o x , >, z .

Para todo nmero t en la i n terseccin d e


definido por:
r . f (t ) i

f z (t)j

1, 1 , f. :

en

el s i s tema carte

y , ex i s t e un vcctcr r

f J ( t )k

Para cada valor de t , r defi n i r el vector de posicin de un punto


toma todos 1 os va 1 ores en 1 a i n terseccin de 6 1 , 62 y h , e 1 pur.
to f1nal de l a representacin de poscin de l vector r traza una cu r va
c. ( F i q u ra I I T . 1 ) .

cuan o t

Curva traada por r

ECACIONlS PA\MlTRICAS

En l a fi sura I I l . l , neos representado l a gr fi ca de una curva e , cuya


E s evi dente q u e un
ecuacin vectorial es r C 1 ( t l i + t2(t)j +
punto de l a curva e t i e ne l a represetacin cart e s i a na ( x , y , z) . donde

fJ(t)k.

X {(t)

y f z ( t)

f s (t )

E s t a s ecuaciones s e l l aman ecuaciones paramtricas d e l a curva c . A l a


va r i abl e t e n funcitin d e l a cual estn definidas l a s va ri a bl es " y y z,
se l e l l ama parr,etro.

F.n la ecuaci.1- vector;,, de una curva, asf corro en sus paral!1 tri c a s ,
odemos d .; r ..tl f.J rn.etro t d i s t i ntas 1terpretaciones , por ejempl o s i
per.samos que l a wrva est truzada por una ra t l"c u l a en movimiento , po
demos cots idrar la d i reccin pos i t i v a a le largo de la curva como l a
di1eccin n l a c,;al s e muev e l a p<.rtcula cuand(j el parmetro t cree.
Eu un <.aso cwo ste, t se pt:e<le tomar cono l a med ida del ti er1po y
c u rv a dada por l as e c,;a c i o nes vectorial (j pramt r i cas representa l a
trayec to r i a de un mv i l , cuya posicin en cualqier i n s t an te estar da
da por el vector de po s i c i r r o por l a s coordenadas x, , dependien
do de que, para determinarl o , uti l i c emo s l a ecuac i n vectorial de e o
l a s paramt rica s .

la

--..
En otros casos, es posible dar una i nterpretacin geomtrica 1 parme
tro t ; esto l o i l ustraremos n.'js adelante cuando veamos l a s ecuaciones
vectori ales y paramtricas de l a s curvas cnicas.

1II. l . 4

ECUACION CARTES lANA DE UNA CUR\'A

. -

Hay otra manera de defi n i r una curva en el espacio de tres dimensi ones
Algunas veces se puede eliminar t entre l a s ecuaciones pararntricas, o
ten1 eno dos ecuaciones en x, y y

l I l . l. 3

F(x , y ,

INTERVALO PARII.l-:F:TRICO

z)

z.

C ( x , )' , z) z O

Un par de ecuaciones como stas se denomina representacin cartesiana

Como se mencion en l a seccin r r 1 . l. l. , una ecuac1on del tipo


r f 1 ( t ) i + f 2 ( t ) j + f3(t)k se denomina ecuacin vectorial de una curva
c.
Ntese que esta expresin nos representa una funcin cuyo domi nio es
un conjunto de nmeros reales Dr { e 1 u 6 1 116 2 1\5 3 , tE JR} en donde 6 1 , 6 2 ,6,
son los respectivos domi n i o s de f 1 ( t ) , f z ( t ) y f , (t) y el rango de l a
funcin e s un conjunto de vectores (estas funciones l l amadas funciones
vectoriales d e variable esca l a r , sern estudiadas con deta l l e en el cu
so de clculo vectoria l ) .
Le l l amaremos 1n.te/l.va!o PML11nUM.co , a l conjunto de valores de t para
l o s cuales est definida l a funcin r, es decir es el conjunto de valo
res de t que pertenecen a l . domi nio de la fun ci n F.

Ejemplo 1 1 1 . l

-l._

Dada la ecuacin vectorial r


i + ( , - 3)j , plantear las
correspondientes ecuaciones parametricas e ndicar el intervalo par
mtrico.

o imp11cita de l a curva.

Para una curva s i tuada en el plano x, y se tiene z a o y slo es nece


sario consi drir l as dos prinras ecuaciones paramtr1cas; de tal mane
ra que el i m l nand. t entre estas dos, se l l ega a una ecuacin de l a for
ma f(x, y) a o que es satisfecha por todos l os puntos de la curva .

Ejemplo III.2
Dada la ecuacion vectorial

Obtener las ec:uacione paramtcias.

b)

Indicar 1 intervalo" parametrico.

e)

Obten.er la ecuacion cartesiana

d)

Indicar los int.,rvalos de variacin de las variables X y y ,

e)

Cra fi c ar la curva

Solucion:

a)

b)

Ecuaciones paramtricas:
Z a

f (t) est definido para t - 2 o

o sea t 2

2 (t) est definido para t - 3 .. o

o sea t .. 3

f ,(r.) esta definido para Ot O

:.

tE:

co

t .. 3

o sea tE:Jt
interv::lo paramtrico.

t2i + 2 t j

a)

ecuacionPs paramtricas

D e ambas ecuaciones s e obtiene que :

Solucin:

o sea

e)

!te(, m)j

t e l!l
intervalo paramtrico.

Para eliminar t , podemos despejarlo de las ccuacionPs param


tricas e isualarlas :
de
de

Y a

tz

2t

tene:os que
tencmo que
+
-

igualando

,rx . I.
2

elevando al cuadrado
finalmente

4x

:t

t . I.
2

X .

IX

z
L
4

ecuacin e at tes inr,.,.

Tenernos que t

Por lo que

Ademas t
esto

es

ble y.

e)

lx .::. O 1 i n tt-rv:<l('

,.

q"e._
I-

, por lo cuc

'Y_'__
j

_
_
_

l'

el v<ri:H:in de la variable x .
p..:cc!e t''""r c:<llq:ier vnlor rtl.

inten.2lo de varaci6n de 1.1 vari<-

P.1ra tra( icD.r lo curv.l, pc.,dar.:os utilizar l a sigui4!nte tob lll :

'f

- --

-3

t2

-6
-

-2

-1

..

Puede uceder que l a e l iminacin del paramtro no d una ecuacin car


tesiana cuya grfica contenga ms puntos que la grfica def i n i da en la
ecuacin vectorial o en l as ecuaciones paramtrfcas.
Por ejemp l o , i l as dos ecuaciones paramtricas son:
y

l a e l iminacin de t conduce a l a ecuacin cartesiana y Q x2 Obsrvese


q u e la presencia de lt implica que t slo puede tomar valores no negat!
vos, l o que implica que x e y tomaran tambin valores no negativos. A
pesar de que l a ecuacin cartesiana y x2 es vlida aun s i endo x nega
t i v o ; por lo tanto l a ecuacin cartes iana que corresponde a las param
trfcas del ejempl o , ser :

x O

-2

Ej emplo I I l. 3

Dada l a ecuacin vectoril r (cos t)i

4
6

a)

Obtener sus ecuaciones param ticas,

b)

Obtener su ecuacin cartes iana,

Solucin:

x cos

b)

Utilizando la identidad sec

y como x cos
2

a)

ecuac iones paramtricas.

1:

e " cos

entonces y

(sec t ) j

l
X

tenemos que
x.y

51 observaMOs cuidadosamente las ecuaciones paramtricas del ejemplo ,


ves que para cualquier valor de t , el valor de x queda comprendido
entre -1 y 1 r.o sucediendo lo mi smo :on la expresin cartesiana la cual
es v l i da para cualquier valor de x d i ferente de cero , dentro del
con
junto de l o s nmeros reales. Por l o que l a ecuacin cartes iana ser fT
nalmente:
A"Y 1 ,

-2

- l !.., x l
X

>/ 0

ecuacin cartesiana.

Hasta Gqu hemos p l anteado la transformacin de ecuaciones vectoriales


paramtr1cas a cartes ianas. Estudiemos ahora el problema inverso, e
to es , l a deternfn3cin de l a ecuacin vector i a l o de l a s ecuaciones p
ramtrfcas de una curva p l a n a , a partir de s u ecuacin cartesiana.

- 6 '----Figura III.2

,... scc.

Grfica de la curva

-,

Podemos plantear e l problema en estos trmi nos :


Sea una curva en el plano xy , cuya ecuacin cartesiana es
Encontrar un p a r de ecuaciones paramtricas:
X

f(x, y)

Suscituyendo:

o.

f(t)

00

o una ecuacin vectorial r


curva.

y /25

25(1

2
sen t)

Finalme-nte:
f 1 ( t ) + f2(t)j que representen a l a m i s ma

y 5 sen t
Por lo que:

La sol ucin a este problema no es nica , ya que el procedimiento para


resolverl o , consiste en pl antear una de l a s ecuaciones paramtricas se
gn convenga a nuestro problema y obtener la otra por medio de l a ecua
cin cartesiana.

X "

Por ejemp l o si la ecuacin cartesiana es x2+y225 , y o , podemos es


tablecer la primera ecuacin paramtrica simpl emente como x e' t , de do
de en l a ecuacin cartesiana tenemos que:

"

5 COS t

ecuaciones paramtri cas .

5 sen t

o<

t " 1T

(S ces t) i + (S sen t)j

r "'

ecuacin vectorial.

yO
Despejando a

III. l . S

y nos queda.
y . 125="7

En este caso l a s ecuaciones paramtrfcas son:


X

DEFlNICION DE CONICA

Una recta mvil G que corta a una recta fija A en un p un to P , formando


con e l l a un ngulo constante 9 , s i endo
< n/2, engendra una super
ficie en el espacio tridimensi o na l , l l arndo cono c.blcu!M 11.e.c.to. La re'
ta G es l a generatriz del cono, A es s u eje y P su vrtice (ver figura

o"9

I I I . J) .

("
1 11

y
La ecuacin vectorial es:

+ -<
-zs___t__,
l_
,_r___
) j1
ti__

Otra solucin es:

X "

Otra solucin:
Si

..

t > o

y . t,

T.

ecuaciones parametricas.

()

i + t j

ecuacin vectorial .

5 eos t

Tenemos que:

Despejando a y

(S

COS

t) 2

tenemos:
y

..

/25

+ y2

25 cos2t

- G ( generatriz )

Hoja superior

Hoja inferior

----

2S
Figura III . 3

Cono

circular

recto

Si l a recta A es verticl , se tienen dos porciones del cono, una supe


rior y una inferior uni das en el vrtice. Ambas porciones del cono se
l l aman hojas del cono.

DEFINICION.

Una seccion con1ca es una curva de interseccin de un


plano con un cono circular recto de dos hojas.

Se presentan tres tipos de curvas de interseccin, que son la parbola ,


l a elipse y l a h i prbo l a .

Finalmente si e l plano cortante e s paralelo a l eje del cono c i rcular


recto, entonces intersecta a l cono en sus dos hojas y la curva de nter
seccin es l a hiprbola ( figura I I I . 6 ) .

E l caso de h i prbola degenerada corresponde a dos rectas que s e cortan

y se presenta cuando el plano contiene al vrtice de cono y a la gener

triz en dos posiciones .

NOTA:

La definicin analtica de cada una de estas curvas , corres


En
ponde a cursos anteriores de Geometra Analtica Plana.
este captulo definiremos.en forma general a las cnicas d e
acuerdo a una propiedad comn d e todas ellas.

DEFINICION.

Una c6a es e l conjunto de todos los puntos P conte


nidos en un plano, tales que la distanr.ia no dirigida
de cada punto P a un punto fijo F(foco) esta en razn
constante a la distancia no dirigida de P a una recta
fija L (directriz) ue no contiene a F.

Denotaremos por e a la razn constante mencionada


terior, la cual s e l l ama excentricidad.

en

la definicin an

La excent r i c i dad e es un namero no negativo dado que proviene de la ra

1 la cnica es una parbola


zn de dos distancias no dirigidas. Si e
si e < l se trata de una elipse y si e > 1 es una h i prbo l a .

Figura III.S

Elipse

Figura III.6

111 . 1 . 6

ECUACIONES PAIWIETRICAS Y VF.CTORI.ALES DE LAS COtHCAS

Hiprbola

S i el plano es paralelo a una sola posicin de l a generatr i z , l a curva


de i nterseccin es una par4bola (ver figura I I I . 4 ) .

A continuacin veremos cmo pueden deduci rse parejas de ecuaciones pa


ramtricas para a l gunos casos particulares de curvas cnicas en un espa
c i o de dos d i mensiones , asf como sus respectivas ecuaciones vectoriales

S i e l plano cortante contiene a l vrtice del cono y a l a generatriz en


una sola pos i ci n entonces tenemos una linea recta l l amada paA&bota de

Elipse.- Consi deremos dos ci rcunferencias concntricas de radios a y b


con centro en el origen. stendo a > b . Tracemos una recta cualquiera L
que pasa por el origen, fonmando un ngulo e con la parte posi i va " Jel
Esta recta corta a las dos c i rcunferencias en los puntos A y a .
eje x.

geneltada.

S i el plano cortante no es paralelo a n i nguna pos 1 c i 6n de la generatri4


l a curva de i nterseccf6n e s una e l i ps e (ver figura I I I .S ) .
S i e l plano cortante contiene al vrtice del cono , pero no contiene a
l a generatriz en ninguna pos i c i n , entonces tenemos un punto que corre
ponde a una etl.u, deQene.'Uld4 .
Si el p l ano cortante es perpendicular al eje del cono, y no contiene al
vrt i e . entonces tenmos un caso particular de e l i pse a la que l l amamos
c i rcunfrencia (fi gura I I I .S ) .

Bajemos desde A y B perpendiculares al eje x, defini endo asi los puntos


e y D. Pasemos por A una para l e l a al eje x, que corta al segmento BD en
el punto P.
Puede demostrarse que el punto P es un punto de la e l i pse
con centro en el origen, semieje mayor (horizontal ) a semieje menor b .
(Ver figura I I I . 7 ) .

.,

' .

,".

Para elfminar'el parmetro de las ecuaciones paramtrfcas podemos pr.Q.


ceder de l a s 1 g 1 ente forma :

,. - a cos e

"'

b sen e

El evando al cuadrado ambas expres iones:

Despejando:

cos

e y sen2 B

Sumando estas expresiones tenemos :

Figura III.7

Apl icando la identidad

Elipse

y DP

OB

cos e a

CA OA

cos

seo e b sen e

x a cos a
-

b sen e

ecuaciones parametricas de le elipse de

la figura.

Si l l amamos p al vector de posicin del punto


ecuacin vectorial correspondiente.

1p

(a

cos

e)i

(b senB)j

nos queda:

11

:ue es precisamente l a ecuacin cartesiana de ,.; . . pse con centro en el


origen, semieje mayor (hori zontal ) a y semieje menor b .

O sea que :

os2

Je l a figura enemos que:


x OD

sen2 B +

P,

podemos plantear l a

Circunferencia . - Sea una ci rcunferencia con centr e n e l ori gen y ra


dio a. Sea p el vector de poic16n de un punto P(x, y ) de l a ci rcunfe
rencia ; designemos con e al ngulo que forma el vector p con l a parte
positiva del eje X (ver figura I I I .8) .

di cha recta con l a ci rcunferencia de radio mayor; pasemos por e l a tan


gente a dicho crcu l o , que corta al eje x en el punto D. Por el punto
B tracemos una paralela al eje Y, que corta a la recta M en el punto E.
Pasemos p o r o una paral e l a al eje y y por E una para l e l a a l eje X, rec
tas que se cortan en el punto P, el cual pertenece a la hiprbola con
centro en. el origen y eje focal coincidente con el eje x (ffgura 1 1 1 . 9 ) .

FACULTAI DE IHGEtiiErtA
X

Figura III . B Circunferencia

De l a figura tenemos:
x

Pero

11fl

y
a

IP'I cos

- IP'I sen

e
e

Go

Por 1 o que:

ecuaciones paramtricas
ferencia.

"} 6 0 '1

Fiqura

9)i

+ (a

sen 8)j

On

OC

y DP

BE

aec 8

a se

del tringulo rectngulo OBE

Mediante un proceso s i m i l a r al apl i cado en las ecuaciones paramtr1cas


de l a l ipse , podemos e11m1ar el parmetro en l a s ecuaciones de l a c1r-
cunferenc 1 a y obtener la ecuacin cartesiana.
y2

Hiplrbola

Del tr1ngulo rectngulo ocn

de la circu

La ecuacin vectorial correspondiente es :

1 p (a cos

III. 9

1121

Hiprbola.- D e l a mi sma forma que para l a el ipse , consi deremos dos c 1 r


cunferencias concntricas, con centro e n el origen y radio. a y t res;
pecti vamente , s i endo a > b . Tracemos una recta M que pasa Prr el origen
y que forma un ngulo e con el eje x. Sea e el punto de 1 ntjrsecc1 6 n d e

Por l o que:
x
y

a sec O

- b tan

OB tan 8

b tan

ecuaciones parametricas

de

la hiperbola.

Si p es el vector de posic16n del punto P , l a ecuacin vectorial corre1


pon dfente es :
-,
rp (a sec B)i + (b tan O)j

Elimi nando el parmetro e de l a s ecuaciones param tricas (mediante l a


identidad trigonomtrica sec 2 e - tan2 e - 1 ) , s e obti ene la ecuacin
cartesiana

2 yy ' - 4 p
4 p - u
tan a y '

y ,;

O sea que:

5ea una parbola con vrtice en el origen, cuya ecuacin


cartesiana es:

!aa

4p

y ,; O

2 P

cot

Susti tuyendo en la ecuacin cartesiana de la parbol a , tenemos :

y2

U
y

Despejando a y :

Parbola.-

tan

que corresponde precisamente a la hi prbol a mostrada en l a figura I I I . 9 .

y !.. o

( 2 P co t a) 2 - 4 Px

De donde:

p2 cot 2 a
x 4 P cot2 a
4 p
Finalmente:

Si l l amamos a al ngulo de i ncl i nacin de la tangente a la curva en


cualquier punto, ver figura I I I . lO .

x P cot2 a
y 2 P cot a

ecuaciones paramtricas de la pari


bnla .

La ecuacin vectori a l correspondiente, est dada por :

'ji

,III.2

X
Figura III.10

Parbola

Apli cando l a derivada como tan a , tenemos :

(P cot2 a)i + (2 P cot a)j

ECUAC IONES EN COORDENADAS POLARES

III. 2. 1

SISTEMA DE REFERENCIA EN COORDENM>AS POLARES

Hasta ahora , hemos determinado l a posicin de un punto en el plano po


medio de sus coordenadas cartesianas rectangulares. Pero existen otro
s i s temas de coordenadas que pueden ser u t i l izados; el siguiente en im
portanci a , es el s i stema de coordenadas polares, el cual l o podemos fw
damentar u ti l i zando el concepto de vector en el plano, de la sigui P.nte
forma:
Un vector queda determinado completamente por su magni tud y d i reccin
las cuals se representan en un segmento d i r i gido por la lon g itud del
segment) r y el ngulo de incl i nacin e respectivamente. Asf pues si

Resumiendo tenemos :

III.ll).

a)

> o , entonces la pareja ordenada (r cos e , r sen e) son las compone


tes del vector de magnitud r y ngulo de i n c l i nacin e (ver figura

b)

P(r cos 8,r sen 8 )

-,----r cos 8

Figura III. 1 1

_j

r>O

Representacin-de la pareja
(r cos e, r sen e

Ahora bien, si consideramos que r < o . entonces -r > o y (-r cos e ,


- r sen e) es e l vector de magnitud
y ngulo de i nc l i nacin e . Ahora
b i e n (r cos e , r sen 6) es el vector (-r cos e , - r sen e) g i rado un
gulo v {ver figura I I I . l 2 ) , es decir, s i r < o entonces (r cos e . r sen
es el vector de magnitud -r y ngulo de incl i nacin e + .

-r

(r cos e, r sen e) es el vector de magnitud r y ngulo de in


clinacin e s i r > o .
(r cos e, r sen e) s el vector de magnitud -r y ngulo de in
clinacin e + si

e)

< O.

Si r O , no tenemos ninguna dificultad en identificar el vec


tor; ea el vector nulo.

En las dos
de posicin
extremo del
nmeros r y

fi guras anteriores , los vectores estn en su representacin


(definida en el tema I) por lo que si P(x, y) es el punto
vector representado, entonces podemos afi rmar que los dos
e estn relacionados con x e y por medio de las ecuaciones:
x

"

r cos

y r sen

Todos los pares ordenados de nmeros reales ( r ,


con r > o que satii
facen estas ecuaciones se denominan cood: poeb de P . E l nme
ro positivo r se denomina distancia radial de P y e ngulo polar o ar9
mento, el cual generalmente se expresa en radi ar.es (ver figura 1 1 1 . 13) .
El ngulo polar no es nico, ya que si e satisface l as ecuaciones
>t = r cos a y y " r sen E. , tambin l a s satisfacen e + 2nn, ncz.
Sin
embargo algunas veces es conveniente restringir el valor d e e de tal m!
nera que pertenezca al i ntervalo [o, 2n] , en cuyo caso a e lo l l amare
mos umen.to pWICA:pal

e)

P (r,e l

(-r cos 8,- r sen 8),

V
'

r< O

(r cos e. r sen e } =
=(-r cos (8+1T) , - r sen { 8 + 1r > )

Figura III.13

Coordenadas polares

Al eje horizontal OL a partir del cual se mide el ngulo e , se le l l a


ma j po . al origen de este mismo s i stema le l l amaremos poto .
As por ejempl o , el punto P(4,

f n)

se local i za en un s i stema de coor

denadas polares, dibujando primero el ngulo cuya medida en radianes e s

Fiqura I I I . 1 2

Representacin d e la pareja
(-r cos e , -r sen 6 )

a part f r del eje polar, e n sentido contrari o a l d e l a s maneci l l a s

del reloj y con vrtice e n e l pol o ; sobre esta l in e a , a cuatro uni dades
a partir del polo se localiza al punto P. ( V e r figura 1 1 1 . 14)

Ejemplo III. 4

P (4, ! lT )

Hallar las coordenadas rectangulares dei punto cuyas coordenadas p


lares son P(6, 5/6 n)
Solucin:

X 6

o
Figura III.14

Localizaci6n de P (4,

_![_)
4

y 6 sen

Encontremos a continuacin l a relacin entre l as coordenadas polares y


cartesianas. Supongamos el eje polar superpuesto con el eje x y al po
lo coincidiendo con el origen. Ll amaremos ej ccpolar a la recta perpen
dicular al eje polar, que pasa por el pol o. E n este caso e l eje copolar
cofncfde con el eje Y. (Ver figura I I I . 1 5 ) .

Ejemplo Itl.5

- 3 /3

Solucion:
r

{62 +

(-6)2

1.
.

Otra aolucion:

P(6 2
/ ,

"

7 TI +

P(6/2,

612

+ 11

11)

r 612

172

( -: )
t 1

a ang tan

21r"

-4

ll n

1f n)

Sistama polar y siatema cartesiano

Recurdese que a cada pareja ordenada de nmeros reales l e corresponde


un nico punto, en tanto que, como hemos visto, a un punto particul aren
coordenadas polares le pueden ser asignadas un nmero i l imitado de par
jas ordenadas de nmeros reales.

De l a figura se deducen las sigui entes relaciones:


x r

n 6

son

III . 1 5

Hallar un par de coordenadas polares del punto cuyas coordenadas


cartesianas
P ( 6 , -6)

P(x,y)
P(r,8)

Figura

cos(%r (-'{ )
(%) ( i )
(-313, 3)1

coa

a;

r sen e

(a)

ang tan .I.


X

(b )

Las expresiones (a) nos permiten calcular las coordenadas cartesianas


de un punto a partir de sus coordenadas polares, en tanto que las expre
sfones (b) las uti l i zaremos para determi nar las coordenadas polares a partir de las cartesianas.

Ejemplo

III. 6

Localizar en un siatema de coordenadas polares al punto P(-6,

y encontrar sus coordenadas rectangulares .

Ir)

Ej e.mplo III. 7

Solucin:
P(-6, 1T )

Dada la ecuacin cartesiana x2 + y2 + 16x - 3y + 2 O ,


a -polar.

transforusa_!

la

Solucin:
x r cos

y r sen

Sustituyendo :

r2 + l6r cos e - 3r sen e + 2 O


Ejemplo III. 8
Dada

na.
Piqura III , 1 6

Localizacin

- -6 cos (f n)

y -6 sen

de

(% n}
1

'*

(-6,

11 )

la ecuacin polar r 6

:os

obtener la ecuacin eartesi

Solucin :
6r - r cos

312

.. 4

x r cos

r lx + y

3./2

Sustituyendo:
6/x1 + y2 - x 4

P(3/2, Jfz)

6/xz + yz x + 4
Elevawlo

al cuadruo:

36(x2 + y2) (x + 4) 2

Desarrollando :
3Sx2 + 36y1 - 8x - 16 '" O
2 . 2 TRANSFORMACION

SA

DE

ECUACIONES CARTESIANAS A POLARES Y

VICEVER

Una curva en el plano se puede defi nir por medio de una ecuac16n polar
o a la que han de s ati s f!
es deci r , una ecuaci 6n de l a forma f(r, 6)
cer las coordenadas polares de cada uno de sus puntos. Para a l gunas cu
vas la ecuacin polar es ms f!cf l de obtener y ms conveniente para su

util izacin que

la

ecuacin cartesiana.

Por medi o de las ecuaciones de transformacin, es posible plantear l a


ecuacin polar de una curva a partfr de su ecuacin cartesi ana , y vfc
versa
.

III. 2. 3 I!CUACION EN COORDENADAS POLARES

DE LA RECTA Y LAS

CONlCAS

ECUACION POLAR DE LA. REC'l'A

r- una l nea recta en el pl ano ,


2 ecuacin polar. Consideremos

)....

tambin se puede definir por medio de una


una recta R que no pasa por el polo, Y un
punto p c ua lq u i era de e l l a , cuyas coo rde na das en el sistema de referen-.
cia polar s er n (r, e) , como se muestra en la figura I I I . l7 .

Por lo que:
r sen e

Sen

Ct +

l' COS

COS Cl

Pero por l as ecuaciones de transformacin de coordenadas polares a car


'tesianas, tenemos que:
x .. r cos

y r seo e

Sustituyendo:
y sen

Despejando a

a+X

COS

y:
y -

sen a

x + _!!._
sen a

R
FiqUra III . 1 7

L!l recta

en

el sistema polar

Para determinar la ecuacin polar de R definamos al punto N(p ,a) q ue es


la interseccin de l a perpendicular a R y que pasa por el polo. Ntese
que las coordenadas de N son una particularidad de la recta R que l a
i dent1ffcan pl enamente, ya que p resulta ser l a distancia del polo a l a
recta y a es el ngulo que forma l a perpendicular a R que pasa por el
lo y el eje polar.
En la fi gura podemos observar que para el
blecer l a si guiente rel acin:
cos

(8

5s

De donde:

a)

trfngulo ONP

se puede esta

1!.
r

.L
(9

- a)

La expresin anterior se conoce como ecuac1on general de la recta en


coordenadas pol ares o ecuacin polar de la recta.
Si l a ecuacin polar de la recta la ransformamos a una ecuacin cart
siana, obtendremos la ecuacin cartesiana de una recta.
r

En efecto, sea:
o sea:
Pero:

cos

(e

..

-,.
..., -a)
cos < e ...!!- -

r cos

(8

a) sen e

a)

FiqUra III.18
De

la figura
6

se tiene:
por lo que

90" + a

a fl - 90"

Adems:

sena + cos

1 1 1 . 18

cos a

Pero:

sen

- cot

- cot a
- cot ca

90")

Uti l i zando l a identidad :

- cot <a - 90" )

Y considerando que cot 90"

Ejemplo III.9

cot a cot 90"+ 1


cot 90 - cot a

Determinar la ecuacin de la recta paralela al eje polar, que pasa


por el punto B(-3, - 11/6)

Nos queda : - cot (6 - 90" ) -

cot 8

tan

Solucin:

Sustf tendo este resul tado en l a expresf6n:

x + ___lL_
sen a

y -

sen a

Ll egamos a :

y tan 8 x + ___lL_
sen a

Por otra parte en l a figura 111 . 18 para l tringulo


blecer que :

cos (90" - a)

ONC podemos

esta

Pero: cos (90" - a) 5 coA 90" cos a + sen 90" sen a


Como : cos 90

a) sen

y sen 90"

Nos queda: coa (90" -

Sustituyendo en l a expresin:

cos (90" - a )
b

Nos 9ueda:

sen

Recta paralela al eje polar

Fiqura III . 1 9
Solucin;

De la figura se deduce que P


adems :

n/6 3 ( 1 / 2 )

w/2

Sustituyendo en la ecuacin general de la recta:

sea que:

3
=
'""
/ 2'---;-;
,.
--=
-

cos(e

11/2)

coa

3/Z

coa w/2 + sen e sen


r -

Por lo que l a ecuaci 6 n :


y

sen

tan 6x + ___lL_
sen, a

---

sen e

w/2

....1t!:_
sen e

Finalmente nos qued a :

!je!llplo III. 10
Que es l a ecuacin cartesiana de l a recta del tipo:

y a mx + b .

Determinar la ecuacin de la recta R que pasa por el punto


C(8, 3/4 11) si OC es perpendicular a R.

Veamos ahora algunos casos part1cul ares de l a ecuacin polar de l a re


ta.

Solucin:

Para el caso de una recta que pasa por el pol o , en la figura I I I .21 p
demos ver que p o y a no est defi nido.

Por otra parte para cualquier punto P(r, 9) que pertenezca a l a recta ,
r coincide con l a recta y e resulta ser el angulo que l a mi sma forma con
l a parte positiva del eje polar.

P(r, 8)

Figura

lii: 20

Representaci6n de la rectA R

Figura
Como se observa

en

ls
p

Al
r

sustituir
..

en

C1

8,

de

la ecuacin general

,..:8:._

coa (O
3 n/4)
-

3/4

..- t1
2

3 n/4 +

cos

coa

8
ll
a +2

11

la recta,
8

ces

sen

12
12.

sen

812
9 -

cos

16
- 12 cos

sen

n/4

a constante

Esta expresin es l a ecuacin1Polar de la recta que pasa por el polo.


El s i gui ente caso particular es el de la recta para l el a al eje polar.

P(r1, e 1 )

-- R
-
---------

12 cos e

12 sen

queda:

Sea l a recta R, paral e l a al eje polar y que pasa por el punto P (r , 81).
( figura I I I . 22) .

sen e

16

/i sen

Recta que pasa por el polo

De aqu que para tener definida una recta que pasa por el pol o , ser
suficiente conocer el ngu l o que forma con la parte pos i t i va del eje p
lar; l o cual nos l l eva a l a expres i n :

figura , se tiene que:


-

1II . 2t

----

e
L
Figura 111.22

Recta paralela

al

eje polar

En

la figura se

Solucin:

observa que:

p
a

p -2

r 1 sen 81

u/2

Por ser perpendicular al eje polar; as que sustituyendo valorea


la acuaci6n general de la rec ta, se tiene :
r coa

1f

r -2 sen n/4
coa(O - J/4 V}

en

rt sen 8
coa (8 - n/2)

(6 - a)

Pero:

sen

- 2/12
sen 8
r

li

-2

sen rr/4
sen e

sen e

- - -:
n
-=
s 'en
e
'="

cos(B - n/2) sen 8

r-

r sen 61
sen e

Esta expresin, es la ecuacin polar de


por el punto P(r, 9)

pol ar y que pasa

la

Rjemplo III.ll
Determinar la
que pa

lar y

ecuain polar de la recta,


por el punto P(-2, n/4)

Veamos el caso de la ecuacin polar de la recta normal al eje polar y


que pasa por el punto P(r1 , 9 ) . Figura I I I . 24.

recta paralela al eje

que

es

paralela al ejep

R
L

Figura

III.24

Recta nol

Para este caso:


R

Figura

III.23

Recta

paralela

al eje

polar

p r coa 81
a O

al eje pol4r

Susti tuyendo en la ecuacin general de l a recta en coordenadas pol ares,


tenemos :

..
-+---.
cos ( 6
a)

.'. r

En el i n c i s o

LAS

CONICAS

111.1.5

definimos a l a s curvas con1 cas , y en el i n c i s o

I I I . l . 6 obtuvis sus ecuaciones paramtricas y vectori ales .

r cos 61
cos (6 - O)

En esta parte de nuestro tema , determi naremos las ecuaciones polares de


l as cn i cas , es decir l a s ecuaciones de estas curvas referidas al s i s t
ma p o l a r .

r1 cos 61
cos 6

ECUACION POLAR DE

Que es l a ecuacin polar de l a recta normal al eje polar y que pasa por
el punto P(r , 6 )

Ecuacin polar de la circunferencia . - Consideremos p r i ero el caso par


A esta el i
t i c u l a r de l a el ipse , en la cual sus semiejes son i g u a l e s .
se parti c u l a r l a l l amamos circunferenci a .

Sea una ci rcunferencia de radio


gura I I I . 26.

a,

con centro e n e l punto C ( c , o ) . F i

Ejemplo 111. 1 2
Determinar la ecuacin de la recta, que es normal al eje polar y p
sa por el punto P(-3, - n/4)

Figula I I I . 2 6

Circunferencia

Sea P ( r , 6) un punto cualqui era de l a ci rcunfere n c i a .


En el t r i n g u l o rectngulo
cosenos , tenemos que :

Recta

Figura III. 25

-( ) -

-3 cos

cos 6

1!

normal al eje polar

cos 6

3 (1//2)

cos 6

a2

r2

+.

c2

POC d e l a figura , si apl i camos l a l ey d e l o


-

re cos (6 - et)

Expres in que relaciona tooos los datos y permite obtener r en funci


A esta expresin s e le conoce como ecuacin polar de la circunf
de 6 .
renc i a .

Ejemplo 111. 1 3
Determinar la ecuacin polar de l a circunferencia con centro
( 5 , n/4) y radio igual a 2 .

en

Solucin:

Al

s us tituir los datos en la


21

a r

2
r

+ 52

r2

2(5)

general se tiene:

cos (

n/4)

cos /4 + sen a sen n/4)

la ecuacin de la cirunferencia de radio a, que pasa


el polo y cuyo centro se localiza sobre el eje polar (figura

Determinar

por

III. 26),

+ 2 5 - lOr (cos 9 ( /2/2) + sen e (/:2/2 ) )


-

10(/:2/2 ) r (cos

f. + sen f )

a:

512 r (COS e +

+ 25 - lOr (cos a

4 r2 + 25

Finalmente se llega

Ejemplo III. l5
ecuacin

en e) + 2 1

Ejemplo III .14

o
C(o,o)

..

Determinar la ecuacin de la circu


nferencia que tiene su cntro en
el polo y de radio a . Figura III. 27.

Figura III. 28

Circunferencia con centro

el eje

sobre

polar y que pasa por

Solucin:

Para

este

De donde :
Figura III.27

Circunferencia con centro en


el polo y radio a

Solucin:
Sust ituyendo los datos del
circunferencia, tenemos:
a

+ 02

.. r z

2
2
a " r
..

problema

caso tenemos:

C(o,o)

en la

2(0; r eos

ecuacin

general de la

( E - O)

La expresin anterior es la
cou centro en el origen y de ecuacin polar de una
radio a.

r2 -

2<1

2ar cos (E

cos f

O.)

Ecuacin p o l a r de l a cin:;nferencia que pasa por el pol o , con centro en


el eje polar y radi o.n.

ECUACION POLAR DE LA PARABOLA, LA ELIPSE Y LA HIPERBOLA

circunferencia

Las ecuaciones polares de estas curvas, l a s obtendremos a partir de l a s


caracte r s t i c a s conunes que guardan entre e l l a s , es dec i r l l egaremos a
una expresin general a l a que l l amaremos Eeuaein Po! de C6,
de lu cual obtendremos l a s expresiones particulares correspondientes a
l a parbol a , l a e l ipse y la h i prbola.

En el inciso I I I . l . S definimos c.61i.c.a como el conjunto de todos los


puntos p contenidos en un plano, tales qu la d i s ncia _no d i r i g i da e
cada punto p a un punto fijo F ( foco) esta en razon constante a la J 1 s
tanci a n o d i r i g i d a de P a una recta f i j a R (directriz) que n o contiene
a r.

La razn constante mencionada e n la defi n i c i n de cnica, la l l amamos


excentricidad, y la simbol i zamos con e .
Sea una cnica en l a cual un foco coincide con e l p o l o , s u e j e focal
coincide con el eje pelar y la directriz del foco consi derado est a l a
izqui erda d e L
Figura 1 1 1 . 29 .

Fina 1 mente :

e
r 1 - epcos

Esta expres in es l a ecuacin de una cnica en l a cual un foco coinci


de con el pol o , su eje focal coincide con el eje polar y l a di rectriz
del foco consi derado est a la i zqui erda de l ; y nos representar a una
parbo l a , una el i p s e o una hiprbo l a , dependiendo de que e 1 , O<e<1 6
e > 1 respecti vamente.
Para este caso, la di rectriz es una recta normal al eje polar, y su e
cuacin ser:

R ( d irectriz)

-------11 P(r, 8 )

Si en l a cnica un foco coincide con el pol o , su eje focal coincide con


el eje polar, pero la directriz est a la derecha del foco consi derado ,
entonces la ecuacin de la cnica es :

F(foco)

FigurA III.29

ep
l + e cos E

Y su d i rectriz tiene por ecuaci 6 n :

cnica

Ir

Eje polar

en el sist polar

CQ

Ahora b i e n , cuando un foco coincide con el pol o , el eje focal de la


n i c a coincide con el eje copolar, y l a d i rectriz es para l e l a al eje po
l a r ; la ecuacin de la cnica ser:

Entonces de acuerdo a l a defi nicin tenernos :

- \:1

sea que [DP [ e [nP[

De l a figura podemos observar que:

[OP 1

r ent onces

[DP[ .. [No[ +

Pero:

11

e(p + r cos ( )

cp

- er cos t

Desarro l l ando:

Factorizando a

er cos :
D

lr z

r e [ DP [

De aqu que :

Teniendo como directriz la recta de ecuac i6n:

ep

r:
r ( l - e .:os O l!p

+ r

COII

El s i gno posi ti vo de l as dos expresiones anteriores, corresponder al


caso de l a directriz s i tuada arriba del polo, y e l si gno negativo corre
ponde a la cnica cuya directriz est s i tuada abajo del polo.

EjeiJiplo III.l6
Encontrar la
y directriz.

ecuacin de la elipse con foco en e l origen, e 1/4 ,

-2
r coa

--

Solucin :

Soluc:in :
que corresponde a
__e___
La directriz es una recta del tipo r
cos
la recta perpendicular al eje polar, s ituada a 2 unidades a la iz
quierda del polo.
a

De aqu! que p 2 y como e


..

1 :.

..;1
1

Necesitamos exresar la ecuacin en la forma:

1/4 la ecuacin de la elipse es :

( 2:
14
:-;
)
L
- ( l/4) cos e

:11

2
4 ( 1 - (1/4) cos e)

Para lo cual dividimos numerador y denominador entre dos.

2
4 - coa e

6
(1/2'
):-=,-l
r -:
(
o( 2
e)
2)
/""
+ -4 cs...,"""
1-.

Ejemplo III . l 7

Detenar la ecuacin cartesiana de la elipse del problema ante-


rior.
..

1 +

3
1 + 2 c:os e

cos e

Solucin:
r

o sea 4r - r cos a

2
c.os e

Pero :
r COS

Por lo que:

"

a)

e 2

(excentricidad)

b)

Como e

e)

>

El signo positivo en la expresin nos indica que la directriz


se encuentra a la derecha del polo. Por lo que su ecuacin es
del c;ipo:

_
r ___p_
coa 9

4/x2 + yZ - X 2
De donde:

41x2 + yZ

D X

+ 2

I!J.evando al cuadrado :
l6 (x2 +

y2) x2 + 4x + 4

16x2 + 16y2

j1sx2

x2 + 4x + 4

+ 16y2 - 4x

Ejemplo III. l 8

Dada la ecuacin

1, se trata de una hiprbola.

6
r
2 + 4 cos a

a)

Encontrar la excentricidad.

b)

Identificar la cnica.

e)

Obtener la ecuacin de la directriz.

Para obtener p. tomae el numerador de la ecuaci6n de la cnica, e


to es .
ep 3

o sea que

2p - 3

De donde:
3
p 2

Con lo que obtenemos la ecuacin de la directri%:


3/2

r Co8i
3
directriz r - 2 cos
e

--

--

En general, aplicando el concepto de excentricidad de las cnicas ,


podemos determinar la ecuacin de una cnica con un foco en el ori
gen, pero con la directriz correspondiente localizada en cualquier
posicin. Por ejemplo sea la cnica mostrada en la figura 111 . 30 .

Sustituyendo:
e _
p

r
_
r _
co.:.
s7
(::e- '
a)

_
_
_

pe - re cos(e -

a)

pe r(e cos (e -

1:.
111. 2 . 4

- r

a) + 1 )

e'= -,
--"
P
c::
r -:1 .,+ e cos (e_
- a)

D1SCUSION DE LA ECUAC10N DE UNA CURVA EN COORDENADAS POLARES

Como vimos en l a seccin 1 1 1 . 2 . 2 , una curva en el plano se puede defi


ni r por medio de una ecuacin p o l a r , o contrariamente s i tenemos una e
cuacin del tipo f (r ,
o, podemos construir una curva, que es la gr
La relacin entre esta curva y l a ecuacin
fica de l a ecuacin.
f(r, e) o es tal , que todos los puntos cuyas coordenadas sati sfacen la
ecuacin , se ncuentran sobre l a curva , y recprocanente, si un punto
est sobre la curva, sus coordenadas sati sfacen la ecuacin. Para cons
truir esta curva , tenemos que ha l l ar un nmero suficiente de puntos ,
Eto
yas coordenadas s a t i s fagan l a ecua c i n , que i ndi quen s u contorno.
puede hacerse dando arbi trari amente valores a e , susti tuyendo estos va
l o res en l a ecuacin, y obteniendo a s i l o s respectivos valores de r . An
tes de hacer estos clculos es conven iente , s i n emba rgo , tratar de esta
blecer a l gunas propiedades geomtricas de l a curva , que nos permitan e_
nocerl a con suficiente aproximacin.
Esto i m p l i c a el rea l izar a l gunos
clculos s i stemticos , a l o s cuales se l e s l l ama di scusin de l a ecua
cin de l a curva.

e)

1
1

Eje

polar

e!

1
1

Ficura

III. 30

Para determinar su ecuacin, hagamos las siguientet cons1deracione&

La discusin de la ecuacin de una curva comprende los s i guientes pun


,
tos:

El problema se reduce a determinar 1 PN 1 .

I PN I IHN I - I MP I pero I HN I

1.

2.

Por lo que:
IPN I - p - I MP I
Ahora bien

1 IP 1 r sen ,Y
Pero:

(a - 90")

e sea

De donde:
IMP'I r sen (e

a + 90" )

e -

a + 90"

r cos(O -

a)

Determi nacin de l a s i ntersecciones de l a curva con el eje polar y


con el eje capol ar.
Estudio de l a s i metrfa d e l a curva, respecto a l eje po l a r , a l eje
copol r y al vo l o .

3.

Estudio de l a extensin de l a curva.

4.

Clculo d e l a s coordenadas d e al gunos puntos d e l a curva.

5.

Representacin grfica de l a curva.

6.

Transformacin de la ecuacin polar f ( r , e)


cartesianas f(x, y) O

o a una en coorderoa d

mencionad os rr
Antes de describir el proceso de cada uno de los puntos
ri dades qij
el prrafo anteri o r , es convenien te sealar al gunas particula
polares.
as
coordenad
en
ecuacin
una
de
scusin
i
d
a
l
tiene

En efecto, l a discusin de una ecuac1on polar requiere de ciertas pre


cauciones , que no son necesarias cuando se hace l a discusin de una ecua
cin en coordenadas rectangulares. Por ejempl o , un punto en el s i s t ema
rectangu l a r tiene un solo par de coordenadas , pero u n punto en el sist
ma polar tiene una i nfinidad de pares de coordenadas . Podra suceder
que para un punto P de una curva, un par de sus coordenadas polares sa
t i s faga la ecuacin de la curva , pero otro par no l a sati s faga . Por
ejemplo para la curva cuya ecuacin es r = 2 e { l l amada espiral de Arqu.f.
medes ) , si e ,,f2 entonces r n y tenemos l a s coordenadas
(3. 1415 . , n/2) de un punto de la curva. S a s i gnamos al mismo punto
otro par de sus coordenadas tales como (3. 1415 . . , 5/2 > . vemos que e
te segundo par de coordenadas no satisface l a ecuacin de l a curva.

E je polar

Por otra parte, se puede presentar el caso, de que una curva, se repre
sente por ms de una ecuacin polar, por ejemplo, una ci rcunferencia cu
yo centro est en el polo y que tiene d e radio a , tendr por ecuacin a
l a expresin r u a, pero tambin podr repesentarse por r . - a .
L a s ecuaciones que representan a una misma curva, se l l aman ecuaciones
equivalentes.

Figura III. 31

Continuando con la di scusin de una curva en coordenadas polares, se


describirn a continuacin cada uno de los puntos a discutir.

Por lo que l l egaroo s a l a s i gu i ente c o n d i c i n d e simetra.


Una curva es simtrica con respecto a l eje polar, si s u ecuacin polar
n o se al tera, cuando se reempl aza e por -a , a por w - e y r por -r.

l . - Intersecciones .
Intersecciones con el eje polar.
Estas intersecciones, cuando existen
se pueden determinar calculando los val ores de r que resultan cuando a
a se l e asignan sucesi vamente los val ores O , :!: ;r , :!: 2 n , . . . , nn ; en do!l
de n es un entero cualquiera.
Intersecciones con el eje copol a r . -

pueden determinar ca 1 cu 1 ando

+n;

en donde

para

En este caso las i ntersecciones se

1gua
.
1 a

:!:

1T

--- ,
2

:!:

--2

n,

Simetra con el eje copol a r . - Decimos que una curva es simtrica re$
pecto al eje capolar, si para cada punto P de la curva , existe un punto
P1 tambin de l a curva, tal que el segmento PP1 es bi sectado perpendiC.J!
l a rmente por el eje copolar.
Figura I I I . 32.
Eje capolar

es un entero impar cualquiera.

Si para algn valor de


polo.

2.-

La simetra con respecto al eje polar existe tambin si al reempl azar


l o s valores indi cados, la ecuacin de l a curva cambia a una ecuacfn
equivalente.

resulta

r o, entonces la curva toca el

S imetra s .

Simetra respecto a l eje polar. Decimos que una curv e s simtrica res
pecto al eje polar, si para cada punto P de l a curva, existe un punt o P
que tambin pertenece a l a curva , de tal forma que al segmento pp1 l o b
secta perpendicul armente el eje polar.

En la figura 1 1 1 . 31 se observa que para P(r, e) su s imtrico P t tiene


por coordenadas ( r , - 9) (-r, w - a) .

Figura III.32

En este caso para P(r,


-rr - 6) (-r, - 6)

e)

(r,

Si para ciertos valores de e la variable


ces 1 a curva es abierta.

su simtrico P tiene por coordenadas

De aqu! la condicin de s imetria :

e la variable
ces no hay curva para esos valores de e .

Si para ci ertos valores de

Una curva es s i mtrica respecto al eje capolar s i su ecuacin polar no


; e a l tera, cuando se reemp 1 azan ti por r - e , 6 , e por -e y r por -r.

4.

La simetra respecto al eje capolar existe tambi n , si al reemplazar


l o s valores indicados, la ecuacin polar de la curva cambia por una equj_
va l ente .
Simetr,a respecto al pol o . - Decimos que una curva es simtrica respec
to al pol o , si para cada punto P de la curva , existe un punto P tamb i
de l a curva, tal que en el segmento PP 1 , el polo es su punto medi o . Fi
gura Il I . 33.

se vuelve infinita, enton

se vuelve compl eja, enton

C l c u l o d e l a s coordenadas d e al gunos puntos d e la curva.


Las coor
denadas polares de a l g unos puntos de la curva pueden obtenerse a s f
nando valores particulares a e en l a ecuacin de l a curva r a f ( S ) ,
con l o que obtendremos los valores correspondientes de r cuando e x i s
t e n . En general ser suficiente dar valores de e a i ntervalos
de

n/6.

5.

Representacin grfica d e l a curva.


Para esto, ser necesario tra
zar un s i stema de referencia polar, y loca l i zar, en este sistema,
los puntos tabulados en el paso anterior.
A continuac16n se uni rn estos puntos con una curva continua, que d e
ber concordar con l o datos obtenidos en los pasos uno, dos y tre

S'

6.

Transformacin de l a ecuacin polar a una en coordenadas cartes i a


n a s . Haciendo uso de las ecuaciones d e transformacin entre el s i s
tema de referenc i a polar y e l cartesiano, podemos transformar l a ecuacin de l a curva f(r, 9) o a otra del t i p o f(x, y) o .

E:jemplo III. 19
Eje polar

Dierutir la

ecuacin polar

de la

curva r

coa 2 9

Solucin:
Interoecciones

1"

Con el eje polar ; para:

...a

e
Figura IU.33

Si.laetra

con

En este caso para P(r, e) , s u s imtrico P 1 tiene por coordenadas


(-r, e) ; de donde observamos la s i g u i ente cond i c i n :

(r, w + 9)

Una curva es s i mtrica con respecto al polo s u ecuaci6n polar n o s e


a l tera, cuando s e reemplaza e por t e r p o r -r.
La s i metrta existe, si el reemplazo indicado
de la curva en una equivalente .

3.

respecto Al polo

cambia la ecuacin polar

Extens i6n . - En esta parte del estudio de la curva, determinaremos


si la curva es cerrada o abierta; para l o cual ser necesario que en
su ecuacin quede expresada r en funcin de e es decir r f ( O ) .

En e s t a forma s i para cualquier valor d e e l a variable r toma un v


l o r ffnito, entonces l a curva es cerrada.

Con el eje copolar; para:

e
e

o,

1T ,

2tr,

lT/2,

r
r

4
4

r -

(3/2) n ,

(5/2)1T,

1T,

- 4
-

r -

- 4

Con el polo; si en la ecuacin hacemos

n - impar
u

tenemos :

o 4 cos 29 cos ze

3.

La ecuacn de la curva es r 4 coa 20

21l ang cos O


6
Por lo que:

Dado que al valor da r, depende de loa valoraa


qu. to- la fwcin coseno, y cODO sabemos que
loa valoras da asta funci6n eatin dentro del in
tarvalo ( - 1 , 1 J , eutoncea concluimos que r ae=
ri finita para cualquier valor e, por lo que la
curva as c:arrada.

ans cos O
2

O para e ::/4 ,
. .

Sn/4, 7u/4,

3 .:/4 ,
n icpar

, nv/4

4.

Concluimos que para estos valores , la curva paso por el polo.

(O)

coa

cos

2 , (2, w/6)

r -2 , (-2, w/3)

e Zn/3 , r -2, (-2, 2n/3)

r 4 cos 2("' 6) 4 cos (- 29)


cos

, r

9 n/3

Con respecto al eje polar: si cambiamos a por (- 6 ) , tenemos :

Calculo de coordenada de algunos puntos de la curva; si


& J</6

z Simetras

cos (- 2e)

Extensin

(0 - 2e) -

(26) + sen (O) sen (26)

9 Su/6 , r

2 , (2, Sn/6)

e 7n/6 , r

2 , (2, 7'11 / 6)

e 4n/ 3

(cos (2e)) + O cos (20)

Concluimos que la curva es sicctdc:a al eje polar

r - -2,

(-2,

4n/3)

- 2 , (-2, Sv/3)

e llw/6, r -

2, (2, lln/6)

e Sn/3

la ecuacin no se altera.

Con respecto al eje copolar ; si cambiamos e por (n - e ) , tenemos :


r 4 cos 2 ( n - 6) 4 cos (211 - 2e)
cos

(Z,

En el paso uno calculamos otros puntos de


la curva

- 29) -

cos (2w) coa (26)

sen (2) sen (2e)

(4, 2 ) , ' (0 , n/4) , (O, 311 /4) ,

(coa (26)) + O cos (26)

(O 7n/4)

la ecuacin no se altera ,
Concluimos que la curva es simtrica respecto al eje copolar .
Con respecto al polo; si cambiamos e por (; + e ) , tenemos :
r 4 cos 2 ( + e) 4 coa (2n + 26)

coa

(h +

cos

(Zn)

26)
cos (26) - sen (2n) sen (26)

(cos (20)) - O cos (26 )


la ecuacin no se altera .

Concluimos que la curva es sitrica respecto al polo.

(4, O ) . (- 4 . w /2) , (4, n) , (-4 , 311/2)

(O,

511/4) ,

5.

Representacin grfica de l a curva.

Figura III.34.

Por las ecuaciones de transformacin tenemos :


r

4 x2

--;2
(x 2

rr

4 x2

r2

4 y2

y 2 ) 3/2 4 x2 - 4 2
y

1 1 1 . 3 COORDENADAS CIL INDR1CAS Y ESFERICAS


III. l. l

SISTEMA DE REFERENCIA EN COORDENADAS CILINDRICAS Y ECUACIONES


DE TRANSFORMACION

El s i stema de referencia polar, estudiado en el subtema anterior, co


rresponde a un espacio de dos dimensi ones , es dec i r est considerado en
el plano; sin embargo podemos general izar nuestro s i stema polar a un el
pacio de tres dimensiones.
Sea un punto P. en el espacio de tres dimensiones , referido a un siste
ma de coordenadas de tal forma que P. tiene por coordenadas (r. , e . , z J
es dec i r P.(r. , e. , z.) en donde r. y e. son las coordenadas polares de
l a proyeccin ortogonal de P. sobre un plano polar y z. es la distancia
dirigida de P. al plano polar. Fi gura 1 1 1 . 35.
z

3 7r

Fiqura III.34
6.

Grfica de

Transformacin de l a ecuacin polar, a una en coordenadas cart


sianas

r 4 cos 28

r 4(cos2 e - sen2 e )
r 4 cos 2

Eje capolar

r 4 coa 2 9

- 4 sen2 e

Eje polar

Fiqura III.JS

P ( r0 , 8o )
Proyeccin ortogonal de P
sobre el plano polar
Sistema cilndrico de referencia

En la figura se han dibujado tres ejes : el polar, el copolar y el d


tas (Z) . Este s i s tema recibe el nombre de coordenadas cil ndricas , d

do a que los puntos del espacio para los que es constante equidfstan
del eje z y forman un c i l i ndro circular recto.
Figura 1 1 1 . 36.

r :: c
e :: constante

- - - - - - ---- ....

Ygura

III.36

Cilindro

circular recto

Figura

III,37

RepresentacLn de

el sistema

puntos

en

cil!ndrico

Dado que para el sistema de coordenadas polares un punto en el plano


tiene una infinidad de coordenadas polares, en las coordenadas ciln
dricas un punto en el espac io tiene una infinidad de coordenadas ci
Hnd ricas

.?:jemplo III. 20
Representar en un

sistema de coordenadas cilndricas a los puntos

P ( 2 , r. / 4 , 3) ,
Solucion.

Figura III . 37

P2(3, r./2, -1)

y P 3 ( l , h/4, 2 )

ECUACIONES DE TRANSFORHACION
Un punto P en el espacio l o podemos referir a un s i s tema de coordena
das cartesiano o a un s f stema de coordenadas ci l ndricas.
Si conocemos
las coordenadas de P en uno de los s i stema s , por ejemplo en el cil indri
e podemos determinar sus coordenadas en el s istema cartesiano si empre
que conozcarrs l a local izacin relativa de un s i stema con respecto al
otro.
Figura 1 1 1 . 38.

de la figura 1 1 1 . 38 podemos observar que el tringulo OP'P es un tring


l o rectngulo, ya que P ' es l a proyeccin ortogonal de P sobre el plano
polar. Entonces existe l a si guiente relacin:

z
z

Pero

IPI

en el si stema cartesiano es:

Por lo que susti tuyendo , tenemos :

Figura III.l8

De l as ecuaciones de transformacin de cil ndricas a cartesianas se ti

Tranaformaci6n de coordenadas

ne que:

En l a figura 1 1 1 . 38 se han representado los vectores de posfcfn


punto P en cada uno de los s i stemas.
En el sistema cartesiano l a s componentes de p son Cx1 , y 1 ,

p del

1)

En el s i stema c i l tndrico l a s componentes de p sobre el eje polar, copo


lar y de 70 tas son (r cos e1, r sen e 1 , z1)

Ahora bien, si consideramos que para estos sistemas el origen y el polo


coinciden, que el eje X, el Y y el z coinci den con el polar, copolar y de
cotas respectivamente y que las escalas estn referidas a la misma unidad
entonces . las componentes del vector p para ambos sistemas son respectiva
mente iguales, es decir que:

(x, y, z} (r cos e, r sen e, )


De donde se ti enen las s i gui entes ecuaciones :
x r

cos

il

y r sen e
z

las cuales nos permiten obtener las coordenadas cartesianas de un punto


en el espaci o , a partir de sus coordenadas c i l indricas.
S1 pl anteamos el problema inverso, esto es calcular las coordenadas po
lares de u punto en el espac i o , a partir de sus coordenadas cartesianas;

r COS

y r sen e

Si dividimos y entre

I. .

sen

cos e

..

cos t

tan e

De donde:
e

ang tan

I.
X

Finalmente tenemos que los ejes de cotas de ambos s i stemas est!n rela
c ionados de tal forma que:
lt

De l o anterior concluimos que si conocemos l as coordenadas cartesianas


de un punto en el espac i o . sus respectivas coordenadas c i l fndricas esta
rn dadas por l a s expresiones:

.;:r;:yx

r
e

ang tan

I.
X

Ej emplo IU.21
Determinar las coordenadas ciltndricas del punto P (- 1 , 1 , 4) dado
n coordenadas cartesianas.
Solucin:

..

/(- 1 )2 +

9 ang tan

Ej emplo

I!I. 2.2

..

:.

(1)2
1

:y-

P (/, 3n/ 4 , 4 )

12

3tr/4

Eje copolor

Bo
E j e polar

Determinar las coordenads cartesiaG8B del punto P(-2,


do en coordenadas cilndricas.

Solucin:
X

(-2.)

COS

y (-2) sen

1
111. 3.2

( i)
-

P ( r0 , 80 )
Proyeccin ortogonal de P0
sobre el plano polar

(-3 )

(-2)

(-2)

w/3, 1 ) da
Figura III.39

(t ) (- 7 )

13

Sistema esfrico de referencia

A ste se le conoce como s i s tema de coordenadas esfricas, ya que los


puntos del espacio para los que P es constante equi d i stan del polo y fo
man una esfera. Figura I I .40.

'.

P(- 1 , IJ,

l)

p=c

e = constante

SISTEMA DE REFERENCIA EN COORDENADAS ESFERICAS Y ECUACIONES DE


TRANSFORMACION

Eiste otro s i stema de referencia para el espacio de tres dimensiones,


al que podemos consi derar tamb in como .una general izacin del s istema de
coordenadas polares .
Consideremos un punto P. en el espacio de tres dimensiones, referido a
p. es
un s i s tema de coordenadas tal que P . (p., e . , $.) , en donde
el m6dulo del vector de posfcf6n del punto P. , a. es l a segunda coor
denada de la proyecc16n ortogonal del p unto P. sobre un plano polar y
. es el ngul o que el vector de posici6n de P. forma con un eje nor
Figura I I I . 39 .
mal al plano polar y que pasa por el polo.

Eje polar

Fiqar& III,40

Bafera

- - -----

En el s i stema de coordenadas esfricas al igual que en el de coordena


das c f l tndricas, no existe l a correspondencia uno a uno entre l a s ternas
de coordenadas y l es puntos del espacio, ya que a un punto l e correspon
de una infinidad de coordenadas esfricas .
S i n embargo cuando s e requiere l a correspondencia uno a uno entre pun
tos y coordenadas esfri cas, se acostumbra restringir l o s valores de P ,
o y + de tal forma que slo se u t i l i z a n val ores positivos de P , val ores
de e entre o y 2 r , y de + de o a "
Obsrvese que el conj unto

{ (p, e ,

4> )

1 o p,

o < a

"

2tr, o ..::.

:oefi ne todo e1 e s pac1 o ca rtes 1 a no .

n)

--------

ECUACIONES

DE

TRANSFORMACION

Consi deremos u n s i s tema de coordenadas cartes ianas y u n o de cooruenaod


esfi c s , tales que coinciden el origen y el p o l o , adems l o s ejes x , Y ,
z co1nc1det1 con l os ejes polar, copol ar y e l perpend i c u l ar al plano polar
respecti vamente, y en l os cuales l a s escalas est6n referidas a l a n:isma
unidad.

Y sea u n punto P cuyas coordenadas en el


F i g ura I I I . 4 2 .

s i s tema polar son (p, G , -) .

Ejemplo I I I . 23
Representar en un sistema d e coordenadas esfricas a los puntos
P () , n/4, /6) y P2 (2 , ),./2, n/2)

P ( p, 8,cj> )

Solucin:
Figura III. 4 1

Eje copolor

y
pl
X

p'

Eje polor
Figura

III.42

Transformaci6n de coordenadas

El vector p es el vector de posicin del punto P , por l o que s u s compo


nentes son (x, y , z) en el s i s tema carte s i a n o .

Las

Eje polar

componentes d e p sobre l o s ejes d e l s i stema esfrico son:

( r eos e, r

Pero:
Fiqura

III.41

Representacin de
un sistema

puntos
esfrico

en

I'P I

sen

sen

e,

li>l

eo +>

Dado que es l a segunda coordenada polar de l a proyecc16n de P sobre e l


p l a n o polar, l a relacin de e con l a s coordenadas cartesianas x e y , es
ta dada por:

Como:

IP'I

e ang tan 't.


lt

Entonces :

F i n almente en la tercera ecuacin de transformacin de esfricas a car


tesianas tenemos que :

r p sen
Por lo que l a s componentes sern:

(p sen 4> cos a , p sen a sen R, p

coa

Pero como ya vimos :

4>)

Dadas l as coincidencias de los dos s i s tema s , l as componentes de p en a


bos s i s temas debern ser respecti vamente i g u a l e s , por lo q u e :

(x, y ,

z)

(p sen 4>

cos

p cos ..

Por l o que :

z ( lx2 + y2 + zZ )

a , p sen '<> sen a, p cos 4>)

cos

De donde se tienen l a s s i g u i entes ecuaciones:


X

sen lj>

COS

De donde:

y p sen sen e
Z a

p COS

4>

Las cuales nos permiten calcular l a s coordenadas cartesianas de un pu


to en el espacio, a partir de s u s coordenadas esfricas.

De l o anterior concluimos que s i conocemos l a s coordenadas cartesianas


de un punto en el espac i o , las correspondientes coordenadas esfricas del
punto estarn dadas por las expresiones:

2
p - lx2 + y +

ahora consi deramos que conocemos las coordenadas cartesianas de P ,


y requerimos l a s esfricas podemos plantear l o s i g u i ente:

Si

Como

"

IP'I

y el mdulo de un vector cuyas componentes son:

(x,
Entonces :

e -

y,

z) es

JP'I

/x2 +

yZ +

ang tan .J._

4> - img

z2

z2

C09

/x2 +

2
y +

z2

Ejemplo II I. 24
Determinar las coordenadas esfricas del punto
coordenadas cartesianas .

P(- 1 , 1 ,

4) dado

on

..

Solucin:

Ej elllplo II!. 25

."

{(-l)i +

(1)2 +

l
ang tan -::

ang cos

P(J/2,

(4)2
311/4

3312
3'1/4, tr/4)1

/18

Determinar las coordenadas cartesianas del punto P ( J ,


coordenadas esfricas.

"

f 3)
,

3 (3) (f ) ( 1 ) ( 1 )
3 {1 ) (i ) J( 1 ) ( )
- 3 ( i) ( 1 ) - 3
-43/3- 3;'3)
sen

cos

sen

sen

cos

3/2

ang cos /2 -;

en

Solucin:

dado

..

B 1 B L I O G R A F 1 A

CAPITULOS

I y Il

TITULO :

EL CALCULO CON GEOMETRIA ANALITICA

AUTOR:

Louis Leithold

EDITORIAL :

Rarla

TITULO :

..

EL CALCULO CON GEOMETRIA ANALITICA

AUTOR:

Johnson y !Uokemeister

EDITORIAL :

CECSA

TITULO:

CALCULUS WlTH ANALYTIC GEOMETRY

AUTORES :
EDITORIAL :

CAI'ITULO

Barl W. Swokowski

Prindle, Weber & Schmidt

!Il

TITULO :

EL CALCULO CON GEOMETRIA ANALITICA

AUTOR:

Louis Leithold

EDITORIAL:

Harla

TITULO:

CALCULUS

AUTOR:

Tom M. Apostol Vol. I

EDITORIAL :

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