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TEORIA DE CAMPOS MAGNETICOS

TEORIA DE LA MODULACION EN DEVANADOS PARA LOGRAR MOTOR

ASINCRONO TRIFASICO DE DOS VELOCIDADES
La teora de la modulacin consiste en la modificacin del nmero de polos del
bobinado estatorico, segn cierta ley fsica previamente determinada.
Comenzaremos con el estudio de la f.m.m en motores asncronos trifsico
convencionales, para luego analizar, aplicamos los mtodos analticos y grficos de
f.m.m en motores asncronos trifsicos de dos velocidades usando un solo devanado
PAM. Seguidamente estudiaremos la modulacin cuasi sinusoidal en sus diferentes
formas.
COMO FUNCIONA UN MOTOR?
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL
MOTOR ASINCRONO TRIFASICO

Se crea un campo magntico en el estator

El campo magntico induce F.E.M en el rotor

Circulan corrientes por el rotor

Se crean fuerzas electromagnticas entre las corrientes

del rotor y el campo magntico del estator

Par en el rotor el rotor gira

El rotor gira a una nr < ns

MODULACION DE LA AMPLITUD DE LA ONDA

TRIFASICOS.

DE F.M.M EN DEVANADOS

Para realizar el estudio de la teora de modulacin tenemos los mtodos analticos y

grficos, los que veremos a continuacin,
METODO ANALITICO.
En los motores asncronos trifsicos las fuerzas magnetomotrices (F.M.M) estn
desfasados 120 grados magnticos en el espacio y en el tiempo.
Distribucin espacial de F.M.M.

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En las mquinas elctricas pueden crearse distribuciones de F.M.M de diferentes

tipos dependiendo del tipo de corriente en el bobinado.
Sabemos que en un bobinado en P grupos por fase la F.M.M viene dado por:

4
1

() =
(sin )2 1.1

2
=1

Por motivo de anlisis consideramos solo la fundamental, entonces la F.M.M ser:

1 () =
Sea:

4
. .1.2

= . .1.3
= 2
= 2
=
Reemplazando.

1.4
2

2

2

1 () = 1 . .1.5
2

1 () =

=
=
La ecuacin 1.5 corresponde a una onda que pulsa en el tiempo segn la ley
cosenoidal y que est distribuida en el espacio segn la misma ley.
Sean 3 ondas de F.M.M pulsantes de igual amplitud cuyos ejes desfasados
1200elctricos en el espacio y que las corrientes alternas que le dieron origen estn
desfasados en el tiempo 120 grados siendo.
= 2 = 2 cos( 1200 )

= 2 cos( + 1200 )

En cada fase a, b, c habr una F.M.M pulsantes, pues es un bobinado alimentado

con corrientes alterna, los cuales se pueden expresar:

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Fig.1.1 Bobinas estatricas desfasadas 120 grados

(, ) = .
(, ) = . ( 1200 )cos( 1200 )
(, ) = . ( + 1200 )cos( + 1200 )
1200 =
1200 =
Descomponiendo cada F.M.M pulsante en dos campos giratorios tendremos:
(, ) = . .
=

1
1
( + ) + ( )
2
2

(, ) = (, )() + (, )(+)
(, ) =

(( + ) + ( ))
2

(+) (, ) Es una onda que se desplaza en sentido positivo del eje de referencia.
() (, ) Es una onda que se desplaza en sentido negativo del eje de referencia.
Por lo tanto una f.m.m pulsante puede descomponerse en dos ondas que giran en
sentido opuestos con amplitudes iguales cuyo valor es igual a la mitad de amplitud
de la F.M.M pulsante. Aplicando esta teora tenemos que:

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Fig. 1.2 descomposicin de una onda pulsante en dos ondas giratorias

( 1200 ) ( 1200 ) =
( 1200 ) +( 1200 ) = + 1200
(, ) =

. ( ) +
cos( + ) (1.9)
2
2

(, ) =

. ( ) +
cos( 240) (1.10)
2
2

(, ) =

. ( ) +
cos( + 240) (1.10)
2
2

Sumando (1.9), (1.10), (1.11) tenemos:

(, ) + (, ) + (, ) = (, )

(, ) =
(3 ( ) + cos( + ) + cos( 240) . . (1.12)
2
( ) + ( + 240) + ( + + 240) = 0 (1.13)
Reemplazando (1.13) en (1.12) obtendremos:
(, ) =

. ( ) (1.14)
2

Por lo tanto de un campo magntico giratorio se puede obtener tres campos pulsantes sinusoidales
0
que estn desfasados entre si y en el tiempo 120 grados.
F.M.M en un bobinado trifsico
En un bobinado 3 puede crearse una F.M.M giratoria si se cumple las siguientes condiciones.
0
o Las 3 fases estn desfasados en el espacio 120 grados elctricos.
o Las corrientes que circulen por las fases estn desfasados 120 grados en el tiempo.
La primera condicin puede cumplir si al colocar las fases en las ranuras,estas se colocan
desfasados 120 grados elctricos.
Por ejemplo: teniendo un motor asncrono trifsico de 4 polos y 36 ranuras.
Cada ranura tiene un Angulo de:
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360
= 10
36

4
= = 10 = 200
2
2
=

Fig. 1.3 devanados desfasados 1200 elctricos.

Si la fase A empieza en la ranura 1, la fase B tendr que comenzar en la ranura 7 pues porque entre
1 y 7 hay 120 grados elctricos: la fase C comenzara en la ranura 13.
La segunda condicin se logra excitando el bobinado con la tensin trifsica balanceada y como el
bobinado es simtricodar lugar a corriente trifsica que tiene la forma:

Fig. 1.4 desfasaje de las corrientes estatoricos.

Las corrientes trifsicas estn desfasados 120 grados elctricos en el tiempo.

Fig. 1.5 corrientes desfasadas en el tiempo.

La F.M.M de cada fase puede expresarse en forma general como:

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0

( , ) = 2 . 90 . . . . (1.15)
( , ) = 2 . 900 . . ( 1200 )( 1200 ) . . (1.16)
( , ) = 2 . 900 . . ( + 1200 )( + 1200 ) . . (1.17)
Sumando las tres ondas de F.M.M tenemos:
( , ) = 2 . 900 . ( + ( 1200 )( 1200 )
+ ( 1200 )( 1200 ) . (1.18)
Desarrollando:
1
1
cos( ) = cos( + ) + cos( ) (1.19)
2
2
cos( 1200 ) cos( 1200 )
1
= (cos( + 1200 ( 1))
2
1
+ (cos( 1200 ( 1)) . (1.20)
2
cos( + 1200 ) cos( + 1200 )
1
= (cos( + + 1200 ( + 1))
2
1
+ (cos( + 1200 ( 1)) . (1.21)
2
cos( 1200 ( 1))
= cos( ) 120( 1) + sen( ) 120( 1)
cos( + 1200 ( 1))
= cos( ) 120( 1) sen( ) 120( 1)
Sumando estas dos igualdades:
cos( 1200 ( 1)) + cos( + 1200 ( 1))
= 2 cos( ) 120( 1) . . (1.22)
En forma anloga:
cos( + 1200 ( + 1)) + cos( + + 1200 ( + 1))
= 2 cos( + ) 120( + 1) . . (1.23)

Reemplazando (1.22) y (1.23) en (1.18):

( , ) =

1
. 2 . 900 . (cos( + ) +cos( + )
2
+ 2( )1200 ( 1)
+ 2( + )1200 ( + 1)) . . . (1.18)

( , ) =

1
. 2 . 900 . (cos( + ) (1 + 21200 ( + 1))
2
+ cos( )(1 + 21200 ( 1))) . . (1.24)

En la ecuacin (1.24) el termino cos( + )

contrario.
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indica el campo que gira, hacia atrs o sentido

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El trmino cos( ) indica el campo que gira hacia adelante.

El termino es el orden del armonico de la F.M.M en un bobinado trifsico dando valores a en la
expresin (1.24).
Generalizando podemos decir:
-los armnicos pares no existen (q constante)
-los armnicos 3 y sus mltiplos tampoco existen.

( , )

(32) 1 cos( )

2,4

3,6

(32) 5 cos(5 + )

(32) 7 cos(7 )

11

(32) 11 cos(11 + )

13

(32) 13 cos(13 )

17

(32) 17 cos(17 + )

F.M.M de un devanado trifsico

-los armnicos 1, 7, 13,19 giran en sentido inverso al de la onda fundamental.
-los armnicos 5, 11, 17,23 giran en sentido inverso al de la onda fundamental.
3
( , ) = cos( ) . . (1.25)
2

Siendo k=0, 1, 2,3n

F.M.M en devanados PAM.
Se sabe que las fuerzas magneto motrices estn desfasados 120 grados magnticos (grado
.geomtricos). En el espacio y que la componente fundamental de estas ondas peridicas pueden
expresarse como ondas sinusoidales. As se tiene que las ondas de f.m.m de las tres fases son:
. . () = (1.26)
. . () = ( 120) (1.26)
. . () = ( 240) (1.26)
Donde
=

. (1.29)

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=bobinas por grupo

=numero de espiras / bobina.
=factor de bobinado
=numero de pares de polos
=angulo geometrico
LA DISTRIBUCION DEL arrollamiento se supone es una secuencia ABC en la direccin del
0
crecimiento de los grupos formados tienen una distribucin de 60 magneticos con una secuencia
de grupos A,-C, B,-A, C,-B siempre en la direccin del decrecimiento de

Si la amplitud F la F.M.M que normalmente es constante una ley de formacin sinusoidal respecto
siguiera una ley de formacin sinusoidal respecto a , entonces se podra decir que la amplitud
estara siendo modulada .estas leyes de formacin podran ser las siguientes:
= 1

= 1 ( )
= 1 ( )

(1.30)

(1.31)

(1.32)

= 2
(1.33)
= 0 < < 2
= .
Si estas ondas que modulan la amplitud de las ondas
De f.m.m (1.30), (1.31), (1.32) son reemplazados en (1.26), (1.27), (1.28) respectivamente se obtiene:
. . () = 1 (1.26)
. . () = 1 ( )( 120) (1.26)
. . () = 1 ( )( 240) (1.26)
Aplicando la siguiente igualdad:
1
= (cos( ) cos( + ))
2
En las ecuaciones:(1.34), (1.35), (1.36) tenemos que:
. . () =

1
(cos( ) cos( + ))
2 1

. . () =

1
(cos(( ) (120 )) cos(( + )
2 1

(120 )))

. . () =

1
(cos(( ) (120 )) cos(( + )
2 1

(120 )))

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. . () =

1
(cos(( ) (240 )) cos(( + )
2 1

(240 )))

Si ahora hacemos = 1200 las ondas modulares se desfasan 1200 y son aplicables en secuencia
ABC en la direccin del crecimiento de obtenemos:
. . () =

1
(cos( ) cos( + ))
2 1

. . () =

1
(cos(( )) cos(( + )
2 1

240))

. . () =

1
(cos(( )) cos(( + )
2 1

480))

Sabemos que:
= 2
= 2( 120)
= 2( 240)
Estos valores de corriente (1.40), (1.41) y (1.42) son reemplazados en (1.37), (1.38) y (1.39).
En estas condiciones, los tres primeros componentes se combinan para dar como resultado una
f.m.m igual a cero quedando un campo giratorio en la direccin creciente de por combinacin de
los otros componentes.
3
= (( ) ) . (1.43)
2
Si en cambio hacemos = 1200 las ondas modulares se desfasan tambin 120 grados en una
secuencia 120 grados en una ACB en la direccin del crecimiento de
Lo que resulta que:
. . () =

1
(cos( ) cos( + ))
2 1

. . () =

1
(cos(( ) 240) cos(( + )))
2 1

. . () =

1
(cos(( ) 480) cos(( + )))
2 1

Ahora como la secuencia ser ABC tonamos las corrientes (A.5), (A.6), (A.7) que
reemplazadas y realizando la superaciones convenientes.
3
= (( ) ) . (1.47)
2
La ecuacin 1.47 es el resultado de sumar las f.m.m de las fases en un campo giratorio con giro en
sentido decreciente de
METODO GRAFICO.

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Es el ms sencillo de entender ya que a partir de la f.m.m de una velocidad se obtiene la f.m.m en la

otra velocidad.
Para su mejor entendimiento analizamos este mtodo en dos etapas:
cuando la relacin de velocidades es de 2 a 1 se trata de los devanados de polos consecuentes,

teniendo en cuenta que 1 = 1

Si f1 es dado, entonces variando P se variara las velocidad sncrona y por ende la velocidad del
motor
Solamente nos referimos cuando utilizamos un nico devanado estatrico para conseguir un motor de
dos velocidades.se ha hecho esta mencin pues se pueden lograr motores de dos velocidades con
devanados estatrico.

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