Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el

medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
a) Indicar el modo de control.
b) Determinar las constantes del controlador.

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
a) Indicar el modo de control.

P?

M = Gc E
.

P+I ?
P+D ?
P+I+D ?

Valor
deseado (r)
[C]
+

Error (e)
[C]
-

Accin de
control (m)
[PSI]
Controlador
(Gc)

Proceso
(Gp)

Valor
medido (b)
[C]

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
M = Gc. E
a) Indicar el modo de control.

e=0C

Valor
deseado (r)
[C]
+

Error (e)
[C]
-

Accin de
control (m)
[PSI]
Controlador
(Gc)

Proceso
(Gp)

Valor
medido (b)
[C]

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
M = Gc.E
a) Indicar el modo de control.

e=0C

Valor
deseado (r)
[C]
+

Error (e)
[C]
-

Accin de
control (m)
[PSI]
Controlador
(Gc)

Proceso
(Gp)

Valor
medido (b)
[C]

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
M = Gc.E
a) Indicar el modo de control.

e=0C
e=2C

Valor
deseado (r)
[C]
+

Error (e)
[C]
-

Accin de
control (m)
[PSI]
Controlador
(Gc)

Proceso
(Gp)

Valor
medido (b)
[C]

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
M = Gc.E
a) Indicar el modo de control.

e=0C
e=2C

Valor
deseado (r)
[C]
+

Error (e)
[C]
-

Accin de
control (m)
[PSI]
Controlador
(Gc)

Proceso
(Gp)

Valor
medido (b)
[C]

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
M = Gc.E
a) Indicar el modo de control.

e=0C
e=2C

Valor
deseado (r)
[C]
+

Error (e)
[C]
-

Accin de
control (m)
[PSI]
Controlador
(Gc)

Proceso
(Gp)

Valor
medido (b)
[C]

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
M = Gc.E
a) Indicar el modo de control.

Valor
deseado (r)
[C]
+

e=2C
Error (e)
[C]
-

Accin de
control (m)
[PSI]
Controlador
(Gc)

Proceso
(Gp)

Valor
medido (b)
[C]

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
Ki=1/Ti Kd=Td
M = Gc.E
a) Indicar el modo de control.

Respuestas a
un escaln

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
U = Gc.E
a) Indicar el modo de control.

Respuestas a
un escaln

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
U = Gc.E
a) Indicar el modo de control.

CONTROL P+I
P

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
U = Gc . E
U = Gc . E
a)
el modo
de control. del controlador
b) Indicar
Determinar
las constantes

CONTROL P+I
P

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
M = Gc.E
b) Determinar las constantes del controlador

m
Ki
D .E
M = PKp 1 + I + Kd . S
S

LAPLACE

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
U = Gc.E
b) Determinar las constantes del controlador

m
M = Kp +

Kp . Ki
S

+ Kp . Kd . S . E

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
M = Gc.E
b) Determinar las constantes del controlador

m
M = Kp +

Kp . Ki
S

+ Kp . Kd . S . E

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
b) Determinar las constantes del controlador

EFECTO PROPORCIONAL

M = Kp +

Kp . Ki
S

+ Kp . Kd . S . E

M = Kp .=E 3 psi = 1,5 psi

2C
C

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
b) Determinar las constantes del controlador

EFECTO INTEGRAL

M = Kp +

Kp . Ki
S

A
M = Kp.Ki . E
S S

+ Kp Kd S E
.

m(t) = Ki . Kp . A . t

LAPLACE

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
t=1 min
b) Determinar las constantes del controlador
m=3 psi

EFECTO INTEGRAL

Kp = 1,5

psi
C

Ki = 1 1
min

A
M = Kp.Ki . E
S S
m(t)

3 psi

= Ki Kp
= At
psi
2C 1 min
1,5
C
.

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
t=1 min
b) Determinar las constantes del controlador
m=3 psi

EFECTO INTEGRAL

Kp = 1,5

psi
C

Ki = 1 1
min

M = Kp.Ki . A
S S
Ti = 1 = 1 min
3 psi
m(t)
Ki
= Ki =
psi
Kp . A . t
2C 1 min
1,5
C

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
t=1 min
b) Determinar las constantes del controlador
m=3 psi

EFECTO INTEGRAL

Kp = 1,5

psi
C

Ki = 1 1
min

M = Kp +

Kp . Ki

Gc = Kp +

+ Kp . Td . S . E

Kp . Ki
S

+ Kp . Td . S

Si hubiera derivartiva ejemplo para error en forma de rampa

error

Seal de control

M = Kp +

Kp . Ki

Gc = Kp +

+ Kp . Td . S . E

Kp . Ki
S

+ Kp . Td . S

Si hubiera derivartiva ejemplo para error en forma de rampa

error
A
M = Kp . Td . S . E
S2

Seal de control

A = X

mA
seg

(Pendiente del error)

Si hubiera derivartiva ejemplo para error en forma de rampa

error
M = Kp . Td A
S
m(t) = Kp . Td . A
m(t)
Kp A

= Td

Seal de control

LAPLACE

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.

1
BP% =
Kc
BP% =

Escala m
100
Escala e
1

15-3 psi

1,5 psi/C

100C

100 = 8%

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.

BP% =

15-3 psi

1,5 psi/C

100C

100 = 8%
umax

umin
emin

emax
BP%

Un controlador de temperatura con rango 0-100C da una seal

de salida de 9 psi cuando el valor deseado coincide con el
medido. Si el valor deseado aumenta 2C, la salida del
controlador cambia a 12 psi y luego vara a una velocidad de 3
psi/min.
a) Indicar el modo de control.
b) Determinar las constantes del controlador.
Kp>0

Valor
deseado (r)
[C]
+

Error (e)
[C]
-

Accin inversa

Accin de
control (m)
[PSI]
Controlador
(Gc)

Proceso
(Gp)

Valor
medido (b)
[C]

Nomenclaturas
m=u
b=y

Ki= 1/Ti
Kd= Td

1 1
U
M = Kp + Kp . Ki
+ Kp . Kd
Td . S
Ti S

Valor
deseado (r)
[C]
+

Error (e)
[C]
-

Accin de
(u)
control (m)
[PSI]
Controlador
(Gc)

Proceso
(Gp)

Valor
(y)
medido (b)
[C]