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GFDG Reg RGG
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Analogas Electro-Mecnicas
Definicin de Variables Potencial y Flujo
SISTEMA
Cantidad Fundamental Variable Potencial
Variable Flujo
Elctrico
carga elctrica
voltaje
corriente
Hidrulico
volumen
presin
flujo
Neumtico
masa
presin
flujo
Trmico
energa interna
temperatura
calor
Mecnico Lineal
posicin lineal
fuerza
velocidad lineal
Mecnico Rotacional
posicin angular
torque
velocidad angular
Elctrico
q
V
dq
i=
dt
dq
VR = Ri = R
dt
d2 q
di
VL = L = L 2
dt
dt
1 Rt
1
q
VC =
i
(
)
d
=
C 0
C
Mecnico Lineal
x
F
dx
V =
dt
dx
FR = BV = B
dt
d2 x
dV
=m 2
FL = m
dt
dt
Mecnico Rotacional
T
d
=
dt
d
TR = B = B
dt
d2
d
=m 2
TL = J
dt
dt
FC = Kx
TC = K
Leyes Elctricas:
1) La sumatoria algebraica de las corrientes en un nodo es igual a cero.
2) La caida de potencial en una rama es igual al voltaje aplicado.
Leyes Mecnicas:
La sumatoria de fuerzas es igual al producto de la masa por la aceleracin del cuerpo.
Analogas Electro-Mecnicas
Imp. Electricas
Inductancia
Resistencia
Capacitancia
Corriente
Carga
Voltaje
Ls2
Rs
1
C
I (s) = sQ (s)
Q (s)
V (s)
Imp. Mecanicas
Rectilneas
Ms2
Bs
Imp. Mecanicas
Rotacionales
Js2
Bs
V (s) = sX (s)
X (s)
F (s)
(s) = s (s)
(s)
T (s)
Nota: Al aplicar el teorema de las mallas para resolver el circuito, la malla se resuelve en
trminos de carga, Q (s) , o posicin: X (s) o (s) ; y no en trminos de corriente, I (s) , o velocidad:
V (s) o (s) como es hecho usualmente.