Señales

Temas a tratar
SyS PDS
SyS PDS
Espacios de Seales
Seales y vectores.
La relacin entre lgebra lineal y seales.
Espacios vectoriales y espacios de seales.
Bases y transformaciones lineales.
Experimento conceptual
En general asociamos a las seales con elementos

aislados.
Ahora vamos a incorporar a las seales en marcos
estructurados como los espacios vectoriales.
Considerando a las seales como vectores de un
espacio n-dimensional, podemos:
T2
2
3
SyS PDS
SyS PDS
Introduccin
1 2
aprovechar las propiedades de la estructura algebraica de

los espacios vectoriales.
interpretar el procesamiento de las seales desde una
perspectiva geomtrica.
con un abordaje conceptual sencillo e intuitivo
T1
Medimos la temperatura ambiente a intervalos de 1 minuto...

Representamos en una grfica en donde el eje de las
ordenadas indica el tiempo y el de las abscisas la magnitud de
la temperatura.
6
Seales y vectores...
Si volvemos a medir luego de 1 minuto y vemos que la

temperatura es 1 C
60
En 1 hora ...
Ya no puedo representarlo
grficamente como un vector
en el espacio tradicional,
pero el concepto es el mismo ...
SyS PDS
SyS PDS
2.5
1.5
0.5
10
Para seales continuas...
20
30
m
40
50
60
Es un solo
elemento,
vector o punto
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Ahora con varios elementos...
Conjuntos de seales
Espacios de seales
Espacios lineales o vectoriales
Espacios normados
Definimos una seal x continua en R como:
No nos interesa un elemento aislado

Sino c/u en relacin al resto:
SyS PDS
SyS PDS
Definimos una seal x discreta en RN como:
10
11
Espacios
Espacio
+
un conjunto de
relaciones que lo
estructuran.
SyS PDS
SyS PDS
Un conjunto de
puntos
d ( xi , x j )
Relaciones geomtricas:
distancias, tamaos, formas,
alineaciones, ngulos, conexidad.
Otras relaciones definen
otros tipos de estructuras.
El caso ms interesante es cuando
distintas estructuras interactan
en un mismo espacio.
12
13
Mtricos, topolgicos, vectoriales,

afines, eucldeos, de medida,
de probabilidad, de distribuciones, ...
SyS PDS
SyS PDS
Tipos de espacios
Conjuntos de Seales
El matemtico alemn
George Cantor introdujo
la Teora de Conjuntos en
siglo XIX.
De Hilbert, de Banach, de Krein,

de Orlicz, de Sobolev,
de Schwartz, de Lebesgue,
...
14
Una seal es un punto o elemento

de un conjunto
Otros ejemplos...
x(t)
Para ello debo primero definir un conjunto:

p x
{x; x(t) = 0, T1 > t v t > T2}
x1
x2
O el conjunto de las x, tal que p sea cierto, o

p es cierto, implica que x pertenece a .
Seales limitadas
temporalmente (2)
x3
SyS PDS
SyS PDS
{x; p}
x4
Ejemplo: conjunto de las seales sinusoidales (1)
{x; x(t ) Re[ exp( jt )]}

=2 f - t
, , f
T1
T2
{x; x(t) A1 v x(t) A2 }
A2
Seales limitadas en
amplitud (3)
X ( )
Otra forma es como solucin de la ecuacin diferencial:

{x; dx x 0}
dt
A1 x(t)
X ( )
x(t )e jt dt
Seales de banda
limitada (4)
x; X ( ) 0, 1 , 2
16
17
Un espacio es un conjunto de elementos

x que satisfacen una condicin p, pero
adems...
Estructura Geomtrica
SyS PDS
SyS PDS
Sin embargo, ...
Se requieren otra/s propiedad/es para poder

llamar al conjunto espacio...
En particular, se debe dotar al conjunto de (al
menos una):
Estructura geomtrica (espacio de seales).
Estructura algebraica (espacio vectorial).

18
Si al conjunto de seales
definido anteriormente le
agregamos una mtrica d
entonces se convierte en
un espacio de seales .
Espacio de seales
; d
SyS PDS
SyS PDS
Espacio de Seales
Los espacios de seales

son espacios mtricos
cuyos elementos son
seales.
Conjunto de seales
+
Estructura geomtrica
; d
Distancia / Norma
20
21
SyS PDS
Espacio de seales
SyS PDS
Espacio de seales
d ( xi , x j )
d ( xi , x j )
Distancia / Norma
Distancia / Norma
22
23
Norma vs Distancia
Norma
Distancia: funcin de dos puntos del espacio.
SyS PDS
SyS PDS
Norma: depende de un punto del espacio.
Analogas entre Seales y Vectores
24
Norma
Norma - p
Secuencias temporales:
Nos proporciona informacin acerca del tamao de

una seal o vector x:
Es un nmero real no negativo:
SyS PDS
SyS PDS
Es homognea con respecto a la escala:
1/ p
1 p
Seales continuas:
Satisface la desigualdad triangular:
1/ p

xn
n
x(t ) dt

Hay diferentes normas pero la ms empleada es la denominada norma-p.

26
27
Qu pasa para p entre 0 y 1?
sup xn
La definicin es todava de inters para 0 < p <

1, pero la funcin resultante no define una
norma* (porque viola la desigualdad del triangulo DEMOSTRAR).
SyS PDS
SyS PDS
Qu pasa cuando p es infinito?
sup x(t )
t
* Salvo en R1, donde coincide con la norma Euclidea, y en R0, donde es trivial.
28
29
Y cuando p es = 0 ?
Significado de Ralo
Donoho
Es una semi-norma
lim x
p 0
p
SyS PDS
SyS PDS
# n : xn 0
Adjetivo que se aplica a los componentes de

algo que estn separados y poco densos o
espesos.
Viene del latin rarus que no significaba extrao o

extravagante sino espaciado, disperso e infrecuente,
escaso, difcil de encontrar (castellano, ao 1250).
Norma-0 >> Medida de dispersin
http://etimologias.dechile.net/?ralo
30
31
Otros nombres...
x1
2
2
x1
Se denomina amplitud de la seal x

SyS PDS
SyS PDS
Ejemplo: amplitud y energa
Se conoce como energa de la seal x
E(x)1 /2
x 0 ?
x2
Suele llamarse accin de la seal x
A(x)
32
33
Qu ocurre cuando varo p?

p=2
p = 1.5
100
p=1
20
50
0
10
||x||p
40
||x||p
Superficie de
||x||p para
x = [x1, x2]
||x||p
Existen muchas normas, pero esta es la ms

utilizada porque permite diferentes
comportamientos variando p.
SyS PDS
SyS PDS
La norma-p es la nica?
20
0
10
0
10
10
0
x2
10
0
0
-10
-10
x2
x1
p = 0.5
-10
-10
x2
x1
0
10
5
0
10
-10
x2
x1
10
10
0
0
-10
10
0
0
-10
-10
x2
x1
0
-10
34
-10
x1
35
La norma-p es la nica?
Otros ejemplos:
SyS PDS
SyS PDS
El crculo unitario
en diferentes normas
||x||p para x = [x1, x2]
Norma del Volumen Mnimo (similar a ||x||0)

Norma de Cauchy
Norma Varimax
Otras dependiendo de la aplicacin...
36
37
Otras medidas tiles:

Potencia media TOTAL de una seal
Potencia media de una seal
Px
Px
1
2N
1
2T
SyS PDS
SyS PDS
x1
0
10
10
0
-10
20
||x||p
0
-10
p = 0.1
10
||x||p
||x||p
10
0
p = 0.25
10
x2
10
xn
n
Px
Px
x (t ) dt
T
38
lim
1
2N
1
lim
T
2T
xn
n
N
2
x (t ) dt
T
39
Distancia
SyS PDS
SyS PDS
Valor cuadrtico medio (RMS):
Px
Otras: Valor medio
40
Distancia vs Norma
La distancia es un concepto muy importante

asociado a un espacio.
Nos permite dar sentido geomtrico al espacio
a travs de una mtrica.
Una mtrica puede derivarse a partir de una norma:

SyS PDS
SyS PDS
Distancia
d ( x, y) x y
Pueden existir mtricas que

no deriven de normas
La norma se refiere a un solo elemento, mientras

que la distancia a dos ( norma distancia al origen ).
Significados: error o diferencia,

disimilitud o grado de aproximacin
entre dos seales.
42
43
Distancia: Propiedades
Desigualdad triangular: sentido comn
1) Es una funcin de dos puntos x, y con valor real positivo:
Cada lado de un tringulo es menor que

la suma de los otros dos
SyS PDS
SyS PDS
d ( x, y) 0 d ( x, y) 0 x y
?
2) Es simtrica:
d ( x, y) d ( y, x)
3) Cumple con la desigualdad del tringulo:
Si antes de ir a casa paso por lo de un amigo, camino ms que si

voy derecho a casa, salvo que su casa est de camino a la ma
Si para volar a Buenos Aires hago una escala en Crdoba, tomo

otro vuelo de Crdoba a Buenos Aires, pago ms que volando
directamente
d ( x, z) d ( x, y) d ( y, z)
No siempre!
44
45
A qu distancia est ....

Es igual
caminando
que en auto?
SyS PDS
SyS PDS
la Catedral
Distancia en Internet
402 metros?
Cmo mediran
las distancias de
comunicacin
por Internet?
Es razonable
medirlas en
Kms?
o 565 metros?
del Edificio
del Libertador?46
47
SyS PDS
Mapa parcial de
Internet (30%, Enero
2005, opte.org).
Cada lnea se dibuja
entre dos nodos
(direcciones IP).
La longitud indica el
retardo entre nodos.
Los colores
corresponden a los
dominios:
SyS PDS
Azul: net, ca, us

Verde: com, org
Rojo: mil, gov, edu
Amarillo: jp, cn, tw,
au, de
Magenta: uk, it, pl, fr
Oro: br, kr, nl
Blanco: desconocido
El mundo visto desde Internet: Qu pasa si modificamos las

distancias teniendo en cuenta la cantidad de conexiones?
48
49
Distancia entre huellas digitales
Distancia en habla ruidosa
SyS PDS
SyS PDS
La mejor distancia a utilizar depende de la

aplicacin
La SNR no es una buena medida de la inteligibilidad del

habla, Cmo la medimos entonces?
50
51
Distancia en habla ruidosa
Entonces
LAR
SyS PDS
SyS PDS
Diferencia entre los espectros limpio y ruidoso:
PESQ
Diferentes relaciones, diferentes maneras

de medir distancias, estructuran el
espacio de diferentes formas.
Modelo de percepcin auditiva:
Leandro Di Persia, Diego Milone, Hugo Leonardo Rufiner, Masuzo Yanagida, Perceptual
evaluation of blind source separation for robust speech recognition, Signal Processing
88 (2008) 2578 2583.
52
53
Ejemplo: Espacios seales equidistantes
Distancia de Hamming
SyS PDS
SyS PDS
Defino un espacio de seales equidistantes

utilizando la distancia de Hamming
La distancia de
Hamming (1915-1998)
entre dos palabras es
el nmero de posiciones
en que difieren.
55
0000000
0111100
0001111
1011010
0110011
1100110
1010101
1101001
En cuntas posiciones difieren?
1011010
SyS PDS
SyS PDS
Algunos bytes, seales, puntos
1010101
0001111
Difieren todos exactamente en
cuatro posiciones equidistantes
56
57
Codificacin
100
0001111
010
0110011
001
1010101
Ocho puntos
para codificar las
seales
de 3 bits
SyS PDS
SyS PDS
Aplicacin: Codificacin seales binarias
000 100
010 001
110 101
011 111
100
0001111
010
0110011
001
1010101
000
0000000
58
59
Codificacin
100
0001111
010
0110011
001
1010101
000
0000000
110
0111100
SyS PDS
SyS PDS
Codificacin
100
0001111
110
0111100
010
0110011
101
1011010
001
1010101
011
1100110
000
0000000
111
1101001
60
61
100 - 0001111
010 - 0110011
001 - 1010101
000 - 0000000
Distancias definida por la norma-p

Como vimos una mtrica se puede definir a partir de una
norma, por ejemplo la norma-p: d ( x, y) x y p
110 - 0111100
101 - 1011010
011 - 1100110
111 - 1101001
SyS PDS
SyS PDS
Correccin de errores y borrones
1X00010?
1100110
011
62
63

p=2
p = 1.5
10
10
p= 2
-10
-10
-5
0
x1
-10
-10
10
-5
0
x1
-10
-10
10
10
10
x2
-5
-5
-5
0
x1
10
-10
-10
0
x1
10
p= 1
x0
p = 0.1
10
-10
-10
-5
p = 0.25
x2
x2
-5
x0
10
x2
-5
10
x2
x2
x2
-5
p = 0.5
-5
-10
-10
-5
-5
0
x1
10
-10
-10
-5
0
x1
10
-5
-5
0
x1
10
-10
-10
-5
0
x1
10
64
65
Otras distancias
Otras distancias
Distancia de Levenshtein (distancia de edicin)
Distancia de Levenshtein (distancia de edicin)
Distancia entre palabras:
Ejemplo: la distancia de Levenshtein entre "kitten" y "sitting"

es de 3 porque se necesitan al menos tres ediciones
elementales para cambiar una en la otra:
SyS PDS
SyS PDS
d(x, x0 )
p=1
10
SyS PDS
SyS PDS
x2
Curvas de nivel
de ||x||p para
x = [x1, x2]
Nmero mnimo de operaciones requeridas para transformar una

cadena de caracteres en otra.
Operaciones: insercin, eliminacin o sustitucin de un carcter.
Es til en programas que determinan cun

similares son dos cadenas de caracteres, como
es el caso de los correctores de ortografa.
kitten sitten (sustitucin de 'k' por 's')

sitten sittin (sustitucin de 'e' por 'i')
sittin sitting (insercin de 'g' al final)
Generalizacin de la distancia de Hamming, que

se usa para cadenas de la misma longitud y solo
considera como operacin la substitucin.
Vladimir
Levenshtein,
Rusia 1965.
67
68
Otras distancias
Otras distancias
Distancia de Mahalanobis:
d ( x, y) ( x y)T C 1 ( x y)
d ( x, y) ( x y)T C 1 ( x y)
SyS PDS
SyS PDS
Distancia de Mahalanobis:
matriz de covarianza
Toma en cuenta la estadstica de los datos

Prasanta
Chandra
Mahalanobis,
India 1936.
69
Ejemplo:
Un pescador quiere medir la similitud entre salmones para vender los
grandes ms caros.
Para cada salmn mide su anchura y su longitud x = [x1, x2]
(diferencias de escala).
Si usa la distancia Eucldea el ancho casi no cuenta.
Entonces debe incorporar la estadstica de los datos: las variables con
menos varianza tendrn ms importancia que las de mayor varianza
(11 y 22 en C).
Y debe tener en cuenta tambin que la longitud y anchura no son
independientes (12 y 21 en C).
70
Divergencia de Kullback-Leibler
Distancia de Minkowski con pesos.

Distancia de Hamming (ya vista).
.
SyS PDS
SyS PDS
Otras distancias
Sean x y y dos seales en N y sea DKL la

denominada "Divergencia de KullbackLeibler:
N
DKL (x, y)
x[i ]log
i 1
x[i ]
y[i ]
Es una distancia?Por qu?

71
72
Ejemplos de espacios de seales

Espacio de secuencias temporales reales:
Producto Interno
SyS PDS
SyS PDS
{x[n]}; n ; x[n] ; 1 n N
Espacio de seales de tiempo continuo reales:
{x(t )}; t ; x(t ) ; - t
Analogas entre Seales y Vectores
Ambos suelen usar la mtrica euclideana:
d ( x, y) x y
2
73
Producto interno
Componente de un vector en otro
similitud
SyS PDS
SyS PDS
Otra medida de
entre seales
Proyeccin de v1 sobre v2
Menor error de modo que:
v1 = c12 v2 + ve
75
76
Cmo calculamos c12?
SyS PDS
SyS PDS
Otras alternativas podran ser
La componente de la componente de v1 a lo largo de

v2 ser:
c12 |v2| = |v1| cos(q)
Pero no cumplen la condicin de error mnimo

77
78
Cmo calculamos c12?

Ahora podemos escribir:
La componente de la componente de v1 a lo largo de

v2 ser:
SyS PDS
SyS PDS
Cmo calculamos c12?
c12 |v2| = |v1| cos(q)

Adems, sabemos que:
c12
v1 , v 2
v2 , v2
< v1 , v2 > = |v1| |v2| cos(q)
79
80
c12 mide el parecido entre v1 y v2
c12 mide el parecido entre v1 y v2
SyS PDS
SyS PDS
Si v2 tiene norma unitaria:
81
c12 v1 , v 2
82
Al definir el producto interno se obtiene

tambin una norma y una mtrica para el
espacio:
2
SyS PDS
SyS PDS
Producto Interno, normas y mtricas
x, x
Producto interno en
seales continuas?
83
84
Producto interno
Se desea aproximar f1 mediante f2

f1(t) C12 f2(t) en (t1 < t < t2).
SyS PDS
SyS PDS
El concepto de proyeccin y ortogonalidad

de vectores se puede extender a las seales.
Se considerarn dos seales f1(t) y f2(t)
donde se se desea aproximar f1(t) en
trminos de f2(t) en un cierto intervalo (t1, t2)
Se define la funcin error fe(t):

fe(t) = f1(t) - C12 f2(t).
Debemos encontrar un valor de C12 que
minimice el error entre las dos funciones
85
86
ECM
C 12
f 1(t ) C 12 f 2(t )
ECM
dt
t1
SyS PDS
t2
SyS PDS
EM
t2
t1
t2 2
f (t ) dt
t1 e
t2 t1
t2
C 12
t1
t2
t1
87
f (t )f (t ) dt
2
( f (t ))2 dt
2
88
t2
t1
t2
C 12
t1
Ortogonalidad de Funciones
SyS PDS
SyS PDS
ECM
C 12
f (t )f (t ) dt
1
f (t )f (t ) dt
2
t2
f (t )f (t ) dt
t1 1 2
Si nuestra seal puede tomar valores complejos

89
Vectores
Seales
Produto
90
Transformaciones lineales...
Producto
interno
Iguales
x, y > 0
X ( s) x(t )e st dt
SyS PDS
SyS PDS
Ortogonales
x, y = 0
X ( )
x(t )e
j t
dt
Opuestas
X ( z ) x(n).z n
x, y < 0
91
92
Otras operaciones lineales...
Estructura Algebraica
x( ) y(t )d
SyS PDS
SyS PDS
x(t ) y (t )
Rxy (t )
x( ) y(t )d
93
Qu pasa si sumo dos seales de ?
Campo Escalar
Conjunto de las seales

sinusoidales (1)
{x; x(t ) Re[ exp( jt )]}
- t
, , f
=2 f
Adicin
Producto
+:KxKK
.:KxKK
Neutro aditivo: 0
Neutro multiplicativo: 1
Ejemplos: Z, R, C
SyS PDS
SyS PDS
K es un campo escalar (un conjunto)
95
96
Espacio Lineal
Espacio Lineal
; ; ;
Multiplicacin de cualquier elemento por un escalar

Adicin entre cualesquiera de sus elementos
SyS PDS
SyS PDS
Conjunto para el que estn definidas las

operaciones binarias (cerradas) de:
Estas operaciones son conmutativas, asociativas y

distributivas.
Poseen elemento neutro y cancelativo.
; ; ;
97
98
Espacios Normados
A los elementos de los espacios lineales

los llamamos vectores y podemos
referirnos al espacio como espacio
vectorial.
Son aquellos espacios vectoriales en los que

todos sus elementos poseen norma finita.
SyS PDS
SyS PDS
Espacio Lineal
(1) no es
un
espacio
vectorial.
Ejemplos:
Los subconjuntos de seales que poseen energa
finita o accin finita son espacios normados:
L1 ( ) L2 ( )
99
( )
( )
100
Espacios Normados
Espacios con Producto Interno
Ejemplos:
L1 ( ) x; x(t ) dt ; t ; x(t ) , t

2
L2 ( ) x; x(t ) dt ; t ; x(t ) ; t

SyS PDS
SyS PDS
( ) x; x[n] ; n ; x[n] ; n
n
2
n ; x[n] ; n
2 ( ) x; x[ n] ;
n
Debido a la importancia del producto interno

para comparar seales aparece este tipo
particular de espacios.
Un espacio con producto interno:
I(x , y) = < x , y >,
es un espacio vectorial con un producto interno
definido en l.
(pueden definirse tambin en C o Z):

101
102
Espacio Eucldeo
Como ya vimos, al definir el producto interno

se obtiene tambin una norma y una mtrica
para el espacio:
2
SyS PDS
SyS PDS
Espacios con Producto Interno
x, x
Es el espacio matemtico n-dimensional usual,

una generalizacin de los espacios de 2 y 3
dimensiones estudiados por Euclides.
Estructuralmente es:
un espacio vectorial normado de
dimensin finita sobre los reales
la norma es la asociada al producto
escalar ordinario (norma 2).
Euclides
(300 a.C, Grecia)
Se denota como: RN
103
104
Conjuntos, espacios y seales
H es un espacio de Hilbert si es completo con

respecto a la norma generada por < x , x >.
Completo significa que no tiene agujeros.
Constituye una generalizacin
del concepto de espacio eucldeo.
Permite extender nociones
de espacios de dimensin
finita a los de dimensin
David Hilbert
infinita.
(1862-1943, Alemania)
105
Seales
aisladas
Conjuntos de seales
SyS PDS
SyS PDS
Espacios de Hilbert
Espacios
mtricos
Espacios
|normados|
L1 ( )
( )
Espacios
vectoriales
Hilbert L2 ( )
RN
Espacios con
producto
<.,.>
106
Conjunto generador
Bases y transformaciones
SyS PDS
SyS PDS
Dado un conjunto N vectores (seales) X0={xi} con N < :

N
x i xi
i 1
combinacin lineal de vectores xi,

donde i son escalares.
Variando los i se genera un nuevo conjunto X, que en el

caso que sea un espacio vectorial entonces X0 es un
conjunto generador de ese espacio.
Prxima clase .
108
Definicin de base
Volvemos sobre ortogonalidad

xi , x j 0 i j
SyS PDS
SyS PDS
Conjunto generador.
Base
{xi} linealmente independientes.
Si el conjunto X0 es ortogonal
xi , x j k i j
O, si k = 1 entonces X0 es ortonormal.
{xi} son linealmente independientes si:

N
x
i 1
i i
Entonces, si X0 es una base del espacio vectorial X, los coeficientes

i se pueden calcular mediante el producto interno entre el vector
(seal) y cada uno de los elementos de la base.
0 i 0 i
109
110
Representacin de seales
Representacin de seales
x, xi i xi , xi
Si X0 es ortogonal, entonces:
x i xi 1 x1 2 x2 ... N xN
SyS PDS
SyS PDS
Suponga que quiere representar el vector x en RN generado por el

conjunto X0={xi}, con i = 1 .. N.
i 1
Efectuando producto interno por xi a ambos miembros:
Si X0 es ortonormal, entonces:
x, xi x, xi
2
xi , xi
xi
x, xi i xi , xi
i x, xi
x, xi 1 x1 , xi 2 x2 , xi ... N xN , xi
Concepto importante: i es la componente de la seal x en xi.

111
112
Polinomios de Legendre [-1,1]
Polinomios de Chebyshev [-1, 1]
Polinomios de Hermite [- , ]
Funciones de Hermite [- , ]
Funciones de Walsh [0,T]
Funciones de Haar [0,1]
Wavelets
Funciones de Fourier
Ejemplo: Wavelets
Funciones de Haar:
SyS PDS
SyS PDS
Ejemplos: Bases ortogonales
116
117
Ejemplo: Wavelets
SyS PDS
Onditas de Meyer:
SyS PDS
Bibliografa
Mertins, Signal Analysis, John Wiley & Sons
Franks, Teora de la seal, Revert.
De Coulon, Signal Theory and Processing, ArtechHouse.
Lathi, Modern Digital and Analog Communication
Systems, Holt, Rinehart & Winston.
Citas completas y repaso en:
Milone, Rufiner, Acevedo, Di Persia, Torres,
Introduccin a las seales y los sistemas discretos,
EDUNER (Cap. 2).
118
123

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Para seales continuas...

Ahora con varios elementos...

Definimos una seal x continua en R como:

No nos interesa un elemento aislado

Definimos una seal x discreta en RN como:

Mtricos, topolgicos, vectoriales,

De Hilbert, de Banach, de Krein,

Una seal es un punto o elemento

Para ello debo primero definir un conjunto:

{x; x(t) = 0, T1 > t v t > T2}

O el conjunto de las x, tal que p sea cierto, o

Ejemplo: conjunto de las seales sinusoidales (1)

{x; x(t ) Re[ exp( jt )]}

{x; x(t) A1 v x(t) A2 }

Otra forma es como solucin de la ecuacin diferencial:

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Sin embargo, ...

Se requieren otra/s propiedad/es para poder

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Norma: depende de un punto del espacio.

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Viene del latin rarus que no significaba extrao o

Norma-0 >> Medida de dispersin

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Otras medidas tiles:

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Otras medidas tiles:

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