Tesis TMD Chile

Universidad Austral de Chile
Facultad de Ciencias de la Ingeniera

Escuela de Ingeniera Civil en Obras Civiles
CONTROL DE EFECTOS TORSIONALES

EN UN EDIFICIO ASIMETRICO DE
HORMIGN ARMADO CON
AMORTIGUADORES DE MASA
SINTONIZADOS
Tesis presentada para optar al titulo
de Ingeniero Civil en Obras Civiles
Profesor Patrocinante
Jos Soto Miranda
Ingeniero Civil
Eduardo Javier Aliante Aravena.

VALDIVIA CHILE
2009
ndice.
ndice. ....................................................................................................................................................................i
ndice de Figuras.................................................................................................................................................ii
ndice de Tablas. ................................................................................................................................................iii
ndice de Grficos..............................................................................................................................................iv
Resumen...............................................................................................................................................................v
Summary...............................................................................................................................................................v
1
CAPITULO I: INTRODUCCIN........................................................................................................1
1.1
Planteamiento del Problema: ..........................................................................................................1
1.2
Objetivos............................................................................................................................................2
1.2.1 Objetivo General:.........................................................................................................................2
1.2.2 Objetivos Especficos: .................................................................................................................2
1.3
Metodologa.......................................................................................................................................3
1.4
Alcances y Limitaciones...................................................................................................................3
2
CAPITULO II: MARCO TEORICO....................................................................................................4
2.1
Balance de Energa en el Control de Respuesta Ssmica.............................................................4
2.2
Sistemas de Control de Respuesta Ssmica ...................................................................................7
2.2.1 Sistemas de Control Pasivo.........................................................................................................9
2.2.2 Sistemas de Control Semiactivo.................................................................................................9
2.2.3 Sistemas de Control Activo. .......................................................................................................9
2.2.4 Sistemas de Control Hibrido. .................................................................................................. 10
2.3
Torsin en Estructuras. ................................................................................................................ 10
2.3.1 Problemtica de la Torsin. ..................................................................................................... 11
2.3.2 Torsin Natural o Estructural. ................................................................................................ 11
2.4
Amortiguadores de Masa Sintonizados (AMS). ........................................................................ 13
2.5
Parmetros de Diseo de un AMS.............................................................................................. 16
2.6
Mtodos de Estimacin de los Parmetros de Diseo de un AMS. ...................................... 19
2.6.1 Mtodo presentado por Sadek (et al. 1996)........................................................................... 19
2.6.1.1 AMS para Estructuras de Un Grado de Libertad........................................................ 19
2.6.1.2 AMS para Estructuras de Varios Grados de Libertad. ............................................... 22
2.6.2 Mtodo presentado por Yung-Tsang Chen (2005) .............................................................. 23
2.7
Modelo de AMS. ............................................................................................................................ 26
2.7.1 Apoyo Elastomrico con Refuerzo de Acero. ...................................................................... 26
2.7.2 Diseo de los Aisladores Elastomricos................................................................................ 28
2.7.3 Requisitos de Diseo. ............................................................................................................... 31
2.7.4 Rigidez y Amortiguamiento de Aisladores Elastomricos. ................................................. 34
2.7.4.1 Rigidez. .............................................................................................................................. 34
2.7.4.2 Amortiguamiento. ............................................................................................................ 35
3
CAPITULO III: MODELACION ESTRUCTURAL. ................................................................... 36
3.1
Modelo Estructural........................................................................................................................ 36
3.2
Bases de Clculo............................................................................................................................. 43
3.2.1 Descripcin General. ................................................................................................................ 43
3.2.2 Sistema Estructural Sismo Resistente..................................................................................... 44
3.2.3 Mtodo de Diseo. ................................................................................................................... 44
3.2.4 Normativa Utilizada.................................................................................................................. 44
3.2.5 Materiales Utilizados................................................................................................................. 44
3.2.5.1 Hormign. ......................................................................................................................... 44
3.2.5.2 Acero de Refuerzo. .......................................................................................................... 45
3.2.6 Cargas y Sobrecargas de Uso ................................................................................................... 46
3.2.7 Combinacin de los Estados de Carga................................................................................... 46
4
CAPITULO IV: ANALISIS DINAMICO. ...................................................................................... 48
4.1
Anlisis Modal Espectral. ............................................................................................................. 48
4.2
Modelo Ingresado en Software Etabs......................................................................................... 48
i
4.3
Peso Ssmico.- ................................................................................................................................ 48
4.4
Modos de Vibracin.-.................................................................................................................... 49
4.5
Espectro de Diseo. ...................................................................................................................... 49
4.6
Esfuerzo de Corte Basal. .............................................................................................................. 52
4.7
Deformaciones Ssmicas. .............................................................................................................. 53
5
CAPITULO V: APLICACIN DE LOS AMORTIGUADORES DE MASA
SINTONIZADOS .......................................................................................................................................... 54
5.1
Parmetros ptimos de los AMS................................................................................................ 54
5.1.1 Masa. ........................................................................................................................................... 54
5.1.2 Rigidez......................................................................................................................................... 54
5.1.3 Amortiguamiento. ..................................................................................................................... 56
5.2
Diseo de los Amortiguadores de Masa Sintonizado............................................................... 57
5.2.1 Diseo de los Aisladores Elastomricos con Refuerzo de Acero...................................... 58
5.2.1.1 Condiciones de Servicio. ................................................................................................. 58
5.2.1.2 Requisitos de Diseo. ...................................................................................................... 59
5.2.1.3 Rigidez y Amortiguamiento de los Aisladores. ............................................................ 71
5.2.2 Diseo del Bloque de Hormign Armado. ........................................................................... 73
5.3
Modelamiento de los AMS en Etabs. ......................................................................................... 75
5.3.1 Modelamiento del Bloque de Hormign Armado. .............................................................. 76
5.3.2 Modelamiento de los Aisladores. ............................................................................................ 76
6
CAPITULO VI: RESULTADOS ........................................................................................................ 83
6.1
Modos de Vibracin...................................................................................................................... 83
6.2
Desplazamiento Relativo entre Pisos (Drift) ............................................................................. 84
6.3
Momento y Corte Mximos en la Base. ..................................................................................... 90
6.4
Desplazamiento Mximo de los C.M. de cada Piso.................................................................. 91
6.5
Esfuerzo de Corte para cada Piso. .............................................................................................. 97
6.6
Torsin para cada Piso................................................................................................................ 103
6.7
Ubicacin ptima de los AMS.................................................................................................. 107
7
CAPITULO VII: CONCLUSIONES............................................................................................... 108
8
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................................. 110
9
ANEXOS............................................................................................................................................... 114
A.1 Derivacin de la Teora ptima de Diseo (Yung-Tsang Chen 2005) ................................... 114
A.2 Mtodo Numrico para Teora ptima de Diseo (Yung-Tsang Chen 2005) ..................... 117
ndice de Figuras.
Figura 2.1: Sistema de un Grado de Libertad. ................................................................................................4
Figura 2.2: Ciclo de histresis en un sistema estructural, energa elstica e inelstica...............................6
Figura 2.3: Clasificacin de los Sistemas de control de Respuesta ssmica.................................................8
Figura 2.4: Modelo dinmico de la estructura plana amortiguada. ........................................................... 14
Figura 2.5: Amortiguador de Masa Sintonizado montado sobre el Sistema Principal........................... 16
Figura 2.6: Modelo General de AMS ............................................................................................................ 26
Figura 2.7: Apoyo Elastomrico con Refuerzo de Acero. ......................................................................... 27
Figura 2.8: Deformacin por Esfuerzo de Compresin. ........................................................................... 27
Figura 2.9: Deformacin por Esfuerzo de Corte. ....................................................................................... 27
Figura 2.10: Deformacin por Rotacin. ..................................................................................................... 27
Figura 2.11: Diagrama para Rotacin mnima de diseo (0.005 radianes).......................................... 29
Figura 2.12: Diagrama para Rotacin mnima de diseo (0.015 radianes).......................................... 30
Figura 2.13: Diagrama para Rotacin mnima de diseo (>0.015 radianes).......................................... 30
Figura 3.1: Planta Tipo de niveles 1 al 5 ....................................................................................................... 37
Figura 3.2: Planta Tipo de niveles 6 al 14..................................................................................................... 38
Figura 3.3: Planta Tipo de nivel 15................................................................................................................ 39
Figura 3.4: Elevacin Tipo de ejes A y B ..................................................................................................... 40
Figura 3.5: Elevacin Tipo de ejes C, D y E................................................................................................ 41
Figura 3.6: Elevacin Tipo de ejes 1, 3 y 4................................................................................................... 42
ii
Figura 3.7: Elevacin Tipo de eje 2............................................................................................................... 43

Figura 4.1: Modelo Ingresado en Etabs........................................................................................................ 48
Figura 5.1: Diseo final de Aislador Elastomrico con refuerzo de acero para el AMS UX. .............. 62
Figura 5.2: Diseo final de Aislador Elastomrico con refuerzo de acero para el AMS UY................ 66
Figura 5.3: Diseo final de Aislador Elastomrico con refuerzo de acero para el AMS RZ................ 70
Figura 5.4: Vista en planta del AMS UX. ..................................................................................................... 73
Figura 5.5: Vista en elevacin del AMS UX................................................................................................. 73
Figura 5.6: Vista en planta del AMS UY....................................................................................................... 74
Figura 5.7: Vista en elevacin del AMS UY................................................................................................. 74
Figura 5.8: Vista en plante del AMS RZ....................................................................................................... 75
Figura 5.9: Vista en elevacin del AMS RZ. ................................................................................................ 75
Figura 5.10: Seleccin de una nueva seccin en Etabs............................................................................... 76
Figura 5.11: Ingresao propiedades de la seccin en Etabs......................................................................... 76
Figura 5.12: Definir propiedades del aislador en Etabs.............................................................................. 77
Figura 5.13: Ingreso de propiedades para grado de libertad U2 del Aislador. ........................................ 78
Figura 5.14: Ingreso de propiedades para grado de libertad U3 del Aislador. ........................................ 79
Figura 5.15: Ingreso de propiedades para grado de libertad R1 del Aislador. ........................................ 79
Figura 5.16: Coordenadas del centro de masa del aislador. ....................................................................... 80
Figura 5.17: Ubicacin de los aisladores en la estructura........................................................................... 81
Figura 5.18: Ubicacin de los AMS en la estrcutura................................................................................... 81
Figura 5.19: Modelo de Estructura con AMS analizado en Etabs............................................................ 82
Figura 6.1: Ubicacin Optima de los AMS en la Estructura. .................................................................. 107
Figura A1: Diagrama de Flujo del Mtodo Numrico. ............................................................................ 120
ndice de Tablas.
Tabla 2.1: Razones ptimas de frecuencia () y amortiguamiento ( ) de AMS, para tres
amortiguamientos estructurales. .................................................................................................................... 21
Tabla 2.2: Limites de capacidad para los apoyos......................................................................................... 29
Tabla 3.1: Propiedades fisiolgicas del Hormign Armado H30 ............................................................. 45
Tabla 3.2: Clasificacin de los Hormigones por Resistencia Especificada a la compresin segn
Nch170.Of85 en Kg/cm2 ............................................................................................................................... 45
Tabla 3.3: Propiedades fisiolgicas del Acero Estructural A64-42H ....................................................... 45
Tabla 4.1: Peso Ssmico................................................................................................................................... 49
Tabla 4.2: Modos de vibrar de estructura sin AMS..................................................................................... 49
Tabla 4.3: Parmetros de la estructura. ......................................................................................................... 51
Tabla 4.4: Esfuerzo de Corte Basal ............................................................................................................... 53
Tabla 5.1: Rigidez Total para cada AMS....................................................................................................... 56
Tabla 5.2: Condiciones de Servicio................................................................................................................ 58
Tabla 5.3: Resumen Propiedades del AMS UX........................................................................................... 62
Tabla 5.4: Resumen Requisitos de Diseo del AMS UX ........................................................................... 62
Tabla 5.5: Resumen Propiedades del AMS UY. .......................................................................................... 66
Tabla 5.6: Resumen Requisitos de Diseo del AMS UY ........................................................................... 66
Tabla 5.7: Resumen Propiedades del AMS RZ. .......................................................................................... 70
Tabla 5.8: Resumen Requisitos de Diseo del AMS RZ............................................................................ 70
Tabla 6.1: Modos de Vibracin de la Estructura con AMS....................................................................... 83
Tabla 6.2: Drift para estado de carga U1...................................................................................................... 84
Tabla 6.6: Corte mximo en la base en direccin X. .................................................................................. 90
Tabla 6.7: Corte mximo en la base en direccin Y.................................................................................... 90
Tabla 6.8: Momento mximo en la base en torno al eje X. ....................................................................... 90
Tabla 6.9: Momento mximo en la base en torno al eje Y. ....................................................................... 90
iii
Tabla 6.10: Momento mximo en la base en torno al eje Z. ..................................................................... 90

Tabla 6.11: Desplazamiento mximo de los C.M. para el estado de carga U1. ...................................... 91
Tabla 6.15: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U1. ....................................................................... 97
Tabla 6.16: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U2. ....................................................................... 98
Tabla 6.17: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U3. ..................................................................... 100
Tabla 6.18: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U4. ..................................................................... 101
Tabla 6.19: Torsin por piso para el estado de carga U1......................................................................... 103
Tabla 6.23: Ubicacin Optima de los AMS................................................................................................ 107
ndice de Grficos.
Grfico 2.1: Razones ptimas de frecuencia de AMS, para distintas razones de masa. ........................ 22
Grfico 2.2: Razones ptimas deamortiguamiento de AMS, para distintas razones de masa. ............. 22
Grfico 2.3: Variacin de la razn ptima de amortiguamiento con la razn de masa del AMS. ....... 25
Grfico 2.4: Variacin de la razn de frecuencia ptima con la razn de masa del AMS .................... 25
Grfico 4.1: Espectro de Diseo de Nch433.Of.96. .................................................................................. 51
Grafico 4.2: Espectro de Diseo de Nch433.Of.96. .................................................................................. 52
Grfico 6.1: Drift para estado de carga U1 en direccin X. ...................................................................... 84
Grfico 6.2: Drift para estado de carga U1 en direccin Y. ...................................................................... 85
Grfico 6.8: Drift para estado de carga U4 en direccin Y ....................................................................... 89
Grfico 6.9: Desplazamiento mximo de los C.M. para el estado de carga U1 en direccin X........... 91
Grfico 6.10: Desplazamiento mximo de los C.M. para el estado de carga U1 en direccin Y......... 92
Grfico 6.11: Desplazamiento mximo de los C.M. para el estado de carga U2 en direccin X......... 93
Grfico 6.17: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U1 en direccin X. ........................................ 97
Grfico 6.18: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U1 en direccin Y.......................................... 98
Grfico 6.19: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U2 en direccin X. ........................................ 99
Grfico 6.20: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U2 en direccin Y.......................................... 99
Grfico 6.21: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U3 en direccin X. ...................................... 100
Grfico 6.22: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U3 en direccin Y........................................ 101
Grfico 6.23: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U4 en direccin X. ...................................... 102
Grfico 6.24: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U4 en direccin Y........................................ 102
Grfico 6.25: Torsin por piso para el estado de carga U1. .................................................................... 103
iv
Resumen.
Una opcin para dar solucin a las vibraciones en estructuras, es la utilizacin de dispositivos
de control pasivo, dentro de los cuales se encuentran los Amortiguadores de Masa Sintonizados
(AMS). En un edificio asimtrico se produce un acoplamiento entre las vibraciones flexionales y
torsionales, este fenmeno puede conducir a un aumento de los esfuerzos presentes en las secciones
y un eventual colapso de la estructura. De este modo, al implementar Amortiguadores de Masa
Sintonizados en un edificio asimtrico permite, por un lado, dispar la energa que entra a la
estructura producto de un sismo adems de atenuar los efectos torsionales debido a la asimetra.
En el presente trabajo de investigacin se analiz el control de la respuesta ssmica de un
edificio asimtrico de 15 pisos, estructurado en base a prticos y muros de hormign armado,
mediante la incorporacin de Amortiguadores de Masa Sintonizados con el fin de controlar los
efectos torsionales producto de la asimetra estructural.
El modelo de Amortiguador de Masa Sintonizado consiste en un bloque de hormign
montado sobre cuatro aisladores elastomricos, el cual incorpora masa, rigidez y amortiguamiento a
la estructura con el propsito de atenuar los efectos torsionales y as cumplir con los requisitos de
diseo de la normativa vigente.
Se realizara un anlisis modal espectral segn la Nch433 Of.96 cuya demanda est
representada por su espectro de diseo reducido.
La incorporacin de los Amortiguadores de Masa Sintonizados entreg resultados
satisfactorios de acuerdo al comportamiento y las reducciones obtenidas respecto de la estructura sin
AMS.
Summary
An option to provide solution to the vibrations in structures, is the use of passive control
systems, within which are the Tuned Mass Damper (TMD). In an asymmetric building a connection
between the inflected vibrations takes place and torsional, this phenomenon can lead to an increase
of the present efforts in the sections and a possible collapse of the structure. In this way, when
implementing Tuned Mass Damper in an asymmetric building it allows, on the one hand, different
the energy that enters the structure product of an earthquake besides attenuating the torsional effects
due to the asymmetry
In the present work of investigation analyze the control of the seismic answer of an
asymmetric building of 15 floors, structured on the basis of porches and reinforced concrete walls,
by means of the incorporation of Tuned Mass Damper with the purpose of to control the torsional
effects product of the structural asymmetry.
The model of Tuned Mass Damper consist in a concrete block mounted on four elastomeric
isolators, which incorporate mass, stiffness and damping whit of purpose to attenuate torsional
effects and thus to serve fulfill the design requirements of the valid standard.
v
A spectral modal analysis would be realized according to the Nch433 Of.96 whose demand is
represented by its spectrum of reduced design.
The incorporation of the Tuned Mass Damper gave to satisfactory results according to the
behavior and the reductions were obtaining respect of the structure without TMD.
vi
1 CAPITULO I: INTRODUCCIN
1.1
Planteamiento del Problema:

Es sabido que Chile es una de las regiones ssmicas ms activas del mundo, por esto el dao
parcial o colapso de las construcciones durante y despus de un sismo es la mayor causa de vctimas,
disturbios sociales y prdidas econmicas. De aqu que es indispensable disear y construir las
edificaciones para que resistan eventos ssmicos grandes sin colapsar y eventos ssmicos recurrentes
sin daos en la estructura y daos mnimos o nulos en los elementos no estructurales (Oviedo 2006).
Debido a lo anterior nuestro pas posee una permanente investigacin y transferencia
tecnolgica para reducir los daos de los terremotos generando nuevas metodologas y sistemas
antissmicos.
Cuando un sistema es excitado con una accin externa variable que acta con una frecuencia
caracterstica cercana a una de sus frecuencias naturales, la respuesta del sistema, la amplitud de las
vibraciones resultantes, crecer de forma exponencial pudiendo llegar al colapso. Este fenmeno ser
tanto ms plausible cuanto menor sea el amortiguamiento que posea el sistema.
Por otra parte todo sistema fsico presenta, en funcin de su masa, rigidez y
amortiguamiento, un comportamiento dinmico caracterstico que puede definirse por sus
parmetros modales: modos, frecuencias naturales de vibracin y amortiguamientos modales.
Los edificios modernos y las torres, tienden a ser muy livianos y delgados, por lo tanto
poseen un amortiguamiento natural muy pequeo, lo que las hace ms propensos a las oscilaciones
del viento y los sismos. Dichas oscilaciones pueden causar dao a la estructura, afectar su
funcionalidad y/o causar incomodidad (Bassotti 2004).
Una de las soluciones alternativas para los problemas de seguridad estructural e incomodidad
ante las vibraciones en edificios altos, es la utilizacin del concepto de control pasivo de vibraciones,
en particular los amortiguadores de masa sintonizados (AMS). En edificios asimtricos en los cuales
el centro de masa no coincide con el centro de torsin, se produce un acoplamiento entre las
vibraciones flexionales y torsionales que puede llevar a un incremento de solicitaciones en secciones
crticas conduciendo al colapso estructural. En este caso, la instalacin de Amortiguadores de Masa
Sintonizados en posiciones apropiadas tiene un doble beneficio: Por un lado disipa la energa
ingresada por el sismo o viento a la estructura y por otro disminuye los esfuerzos torsionales al
aplicar un momento torsor fuera de fase con la excitacin (Bassotti 2004).
De acuerdo a lo anterior un AMS es un sistema constituido conceptualmente por una masa,
una rigidez y una amortiguacin que se incorporan en la parte superior de la estructura principal con
el objetivo de reducir la respuesta dinmica de la estructura a una determinada frecuencia o en el
estrecho entorno de la misma. De esta forma, el AMS se sintoniza a una frecuencia natural de la
estructura principal, de tal manera que cuando esa frecuencia es excitada, es bsicamente l quien
resuena, introduciendo amortiguamiento al sistema y disipando la energa de manera que la vibracin
1
de la estructura principal a dicha frecuencia de sintonizacin se minimiza de forma muy importante

(Azanza s.f.)
En nuestro pas este tipo de aplicaciones se utiliz en el edificio Parque Araucano, una
imponente torre de 22 pisos, cuyo diseo arquitectnico determin interesantes aplicaciones
tecnolgicas. Una muestra: Es el primer edificio de Sudamrica que incorpor un sistema de
Amortiguadores de Masa Sintonizada (AMS ), que disipan la energa liberada por un sismo
atenuando en gran medida el movimiento que estos episodios provocan. Entre el piso 21 y 22 se
encuentran los Amortiguadores de Masa Sintonizada (AMS). Se trata de dos gigantescos cajones de
hormign armado que cuelgan de 16 tensores cada uno. Uno de los mayores desafos fue la
construccin de los amortiguadores. Se fabricaron in situ ya que por su peso de 160 toneladas, haba
una imposibilidad tcnica de izarlos hasta el piso 21. Algunas partes se forjaron en Chile y otras en el
extranjero. Entre otras funciones, ayudan a reducir los desplazamientos mximos y a disminuir el
efecto de la torsin (Chapple 2008).
A nivel mundial la aplicacin de Amortiguadores de Masa Sintonizado tiene sus inicios en 1909.
Algunas estructuras que cuentan con AMS instalados son: Citicorp Center en New York , Bostons
Hancock Tower, Sydney Tower, Torre de control aeropuerto Washington.
En el presente trabajo de investigacin se estudiaran los efectos torsionales originados en un
edificio de quince pisos de hormign armado, cuya planta es asimtrica e igual para cada uno de los
niveles. Dichos efectos sern controlados introduciendo amortiguamiento al sistema mediante
Amortiguadores de Masa Sintonizados. Se estudiar la respuesta de la estructura con y sin
amortiguadores y se concluir en base a los resultados obtenidos.
1.2
Objetivos
1.2.1
Objetivo General:
Analizar un edificio asimtrico de Hormign Armado de 15 pisos con Proteccin Ssmica

mediante Amortiguadores de Masa Sintonizados, para el control de efectos torsionales.
1.2.2
Objetivos Especficos:
Determinar una configuracin optima de los Amortiguadores de Masa Sintonizados, para

controlar los efectos torsionales en el sistema estudiado.
Comparar la respuesta de la estructura con y sin amortiguadores, tomando como parmetro
la reduccin de efectos torsionales.
1.3 Metodologa
En el presente trabajo de investigacin se estudiaran los efectos torsionales originados en un
edificio de quince pisos de hormign armado, cuya planta es asimtrica e igual para cada uno de los
niveles. Dichos efectos sern controlados introduciendo amortiguamiento al sistema mediante
Amortiguadores de Masa Sintonizados.
El anlisis estructural se realizar mediante el software computacional Etabs. Para los
modelos de Amortiguadores de Masa Sintonizados se supone comportamiento lineal para cualquier
nivel de deformacin. El anlisis ssmico se efecta de acuerdo a la norma Nch433. Of.96.
Se estudiara la respuesta de la estructura con y sin amortiguadores y se concluir en base a los
resultados obtenidos.
1.4 Alcances y Limitaciones

De acuerdo con los objetivos planteados se pretende entregar informacin respecto al uso de
sistemas de control de respuesta pasivo, como son los Amortiguadores de Masa Sintonizados, con el
propsito de analizar las ventajas que proporcionan al incorporarlos a estructuras. Los
Amortiguadores de Masa Sintonizado pueden instalarse tanto en estructuras existentes como en
estructuras nuevas.
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO

2.1 Balance de Energa en el Control de Respuesta Ssmica
Toda estructura responde dinmicamente ante la accin de cargas o deformaciones,
generando fuerzas inerciales iguales a su masa por la aceleracin (segunda ley de Newton, ecuacin
dinmica de equilibrio). Para cargas o deformaciones aplicadas de una manera lenta, que es el caso de
cargas muertas y vivas no dinmicas, las fuerzas inerciales pueden despreciarse, lo que hace posible
un anlisis esttico de la estructura. Esta simplificacin no es vlida cuando la estructura se somete a
cargas dinmicas o deformaciones rpidas como las causadas por viento, sismo, y vivas dinmicas o
con impacto, casos en los cuales las fuerzas inerciales no son despreciables y se hace necesario un
anlisis dinmico Wilson (2000).
Considerando un sistema estructural idealizado en un modelo de un grado de libertad como
el mostrado en la figura 2.1, se realiza el anlisis dinmico para obtener la respuesta del sistema.
El modelo consta de una masa concentrada m soportada por un elemento de rigidez k, con
un coeficiente de amortiguamiento viscoso c, propio del sistema.
Figura 2.1: Sistema de un Grado de Libertad.
Fuente: Oviedo 2006
El sistema se somete a una carga ssmica caracterizada por un desplazamiento del suelo xg(t) y
una carga P(t) que puede ser o no dependiente del tiempo. La respuesta del sistema consiste en
determinar el desplazamiento de la masa en cualquier instante con respecto a su posicin inicial
general, xt(t). Este parmetro se calcula en funcin del desplazamiento del terreno y del
desplazamiento de la masa con respecto a su base (Oviedo 2006):
xt (t ) = xg (t ) + x(t )
(2.1)
Para estas condiciones, la ecuacin de equilibrio dinmico se escribe como:
mx&&+ cx& + kx = mx&&g + P
(2.2)
Donde:
mx&& : representa la fuerza inercial de la masa de la edificacin.
cx& : es el amortiguamiento inherente del sistema.

kx : es la fuerza elstica del sistema.
Housner (1956) propone utilizar el concepto de energa como herramienta para determinar el
comportamiento y la respuesta de una estructura ante cargas dinmicas. Debido a que la ecuacin de
equilibrio dinmico est planteada en trminos de fuerzas, stas se multiplican por el desplazamiento
dx, expresado como xdt, que es una funcin de la velocidad, para encontrar el trabajo realizado. Al
integrar la ecuacin resultante respecto al tiempo de aplicacin de la carga (sismo, viento u otras) se
obtiene la ecuacin de balance de energa desarrollado en el sistema estructural (Oviedo 2006):
EK + ED + ES = EI
(2.3)
Donde:
&& = mx&
EK = mxdx
2
(2.4)
es la energa cintica de la masa m;
ED = cxdx
& = cx& 2dt
(2.5)
es la energa disipada por el amortiguamiento inherente de la estructura;
ES = kxdx = kx
2
(2.6)
es la energa de deformacin elstica del sistema;
EI
es la energa impuesta por las cargas dinmicas:
EI = EIs + EIw
(2.7)
Donde:
EIs = mx&&g dx
(2.8)
es la energa impuesta por el sismo.
EIw = P(t )dx
(2.9)
es la energa impuesta por el viento.

En el caso de que el sistema alcance a responder en el rango inelstico de los materiales, en el
trmino Es se debe incluir y distinguir la participacin de la estructura dentro del rango elstico y el
inelstico. Esto se logra introduciendo la funcin fs(x) que incluye la respuesta elstica y la inelstica
histertica en el clculo de la energa total proporcionada por la estructura, y quedan como:
Es = f s ( x)dx = ESs + ESp
(2.10)
Donde Esp es la energa disipada por efectos histerticos de deformacin plstica y dao de
los elementos estructurales, y el trmino Ess es la energa de deformacin elstica no disipada (figura
2.2).
Figura 2.2: Ciclo de histresis en un sistema estructural, energa elstica e inelstica.
Fuente: Oviedo, 2006
Cuando se utilizan dispositivos especiales, disipadores o amortiguadores de energa

(dependientes de la velocidad, la deformacin o la aceleracin), se debe introducir un trmino en la
ecuacin (2.3) que permita distinguir la participacin de estos dispositivos en el balance de energa.
Este trmino se identifica como Ep y se calcula por medio del operador de integro-diferenciacin
representativo de la disipacin de energa proporcionada por dispositivos adicionales (ecuacin 2.11).
EP = xdx
(2.11)
La contribucin de la energa obtenida por los disipadores o amortiguadores se suma al lado

izquierdo de la ecuacin de balance de energa, para quedar:
Ek + ED + ESs + ESp + E p = EI
(2.12)
Las tcnicas de control de respuesta ssmica, tanto las convencionales como las novedosas,
tienen como objetivo aumentar la participacin de los trminos Esp, energa disipada por histresis
propia de la estructura, y Ep, energa disipada por dispositivos adicionales, al lado izquierdo de la
ecuacin (2.12). Debido al balance de energa, en la medida en que se aumente el trmino Ep la
disipacin de energa por histresis de la estructura disminuye y la participacin de los componentes
estructurales es menor, el nivel de dao en la estructura se reduce y se concentra en los dispositivos
adicionales, que son elementos totalmente identificados y fciles de reemplazar.
Otra forma de disminuir la disipacin de energa por histresis de la estructura, trmino Esp,
consiste en modificar la energa de entrada al sistema, trmino EI al lado derecho de la ecuacin
(2.12), por ejemplo a travs de aislacin basal (Oviedo 2006).
2.2 Sistemas de Control de Respuesta Ssmica

El control estructural ante acciones ssmicas est planteado como una alternativa al diseo
sismorresistente convencional, basado en la ductilidad y el hiperestatismo estructural. Los sistemas
sismorresistentes avanzados tienen por objetivo el control de los desplazamientos de una estructura
haciendo uso de alguno o varios de los siguientes factores (Cahs 2000):
La modificacin de las propiedades dinmicas del edificio, de forma que este reduzca su
input energtico o evite actitudes resonantes;
La disipacin de energa introducida al sistema a partir de dispositivos mecnicos;
El control con dispositivos que ejerzan fuerzas que contrarresten la accin ssmica.
Los Sistemas de Control de Respuesta Ssmica se clasifican dependiendo de los factores que
utilicen. Los japoneses y estadounidenses utilizan dos nomenclaturas diferentes de clasificacin de
acuerdo con el mecanismo de funcionamiento. Los japoneses los clasifican en cuatro categoras:
sistemas aislados en la base, sistemas de absorcin de energa, sistemas de efecto de masa y sistemas
de control activo. Los estadounidenses plantean tres categoras: sistemas aislados, sistemas de
disipacin pasiva de energa y sistema de control activo. La diferencia entre las clasificaciones radica
en que los estadounidenses incluyen los sistemas de efecto de masa dentro de los sistemas de control
pasivo o activo de energa (Oviedo 2006).
7
Ante estas diferencias, en la ISO 3010 International Standard Basis for design of structures
Seismic action on structures plantea una clasificacin que pretende ser internacional, que consiste
en tres sistemas de control de respuesta ssmica: control pasivo, control activo e hbrido y control
semiactivo, tal como se muestra en la Fig. 2.3 (Oviedo 2006).
Figura 2.3: Clasificacin de los Sistemas de control de Respuesta ssmica
Fuente: Oviedo, 2006
2.2.1
Sistemas de Control Pasivo.

Los dispositivos pasivos son elementos de carcter reactivo cuya respuesta no es controlable
y depende nicamente de las condiciones de trabajo en que se encuentren. Son sistemas que
intervienen alterando las propiedades dinmicas del edificio, provocando una reduccin de su
respuesta estructural. Entre sus ventajas se encuentra su competitividad econmica y la robustez de
su comportamiento (Oviedo 2006).
2.2.2
Sistemas de Control Semiactivo.

Los sistemas semiactivos tienen un esquema de funcionamiento muy similar a los sistemas
activos, diferencindose de stos en que el control estructural se obtiene a partir de dispositivos de

carcter reactivo, cuyas caractersticas mecnicas (rigidez o amortiguamiento) son controlables, lo
cual permite modificar las propiedades dinmicas de la estructura con costos energticos muy
reducidos.
Algunas de las tcnicas de control empleadas por los sistemas semiactivos son: i) la friccin
variable; ii) el movimiento de masa de liquido en el interior de tanques (Tuned Sloshing Dampers)
o columnas dentro del edificio (Tuned Liquid Column Dampers); iii) la incorporacin de
dispositivos hidrulicos o oleodinmicos de rigidez o amortiguamiento variable; y iv) amortiguadores
con fluidos de viscosidad controlable a partir de campos elctricos o magnticos (Oviedo 2006).
2.2.3
Sistemas de Control Activo.

Un sistema de control estructural activo puede consistir en: i) sensores situados en la propia
estructura empleados para medir variables correspondientes a la excitacin externa, o variables de la

respuesta estructural, o de ambos tipos; ii) sistemas controladores que, basndose en las medidas de
los sensores y a travs de un algoritmo de control, calculan la fuerza a aplicar por los actuadores para
contrarrestar los efectos smicos; y iii) actuadores, habitualmente alimentados por furentes de energa
externas, para ejercer las fuerzas.
En comparacin con los sistemas pasivos, los sistemas activos presentan numerosas ventajas:
i) mayor efectividad en el control de la respuesta estructural; ii) efectividad menos sensible a las
condiciones del suelo y a las caractersticas del terremoto; iii) aplicaciones ante solicitaciones diversas:
un sistema activo puede ser usado tanto para control estructural
ante vientos fuertes como
terremotos; y iv) seleccin de los objetivos de control; lo cual permite enfatizar, por ejemplo, el
confort humano sobre otros aspectos del movimiento estructural en momentos no crticos, e
incrementar la seguridad estructural ante una accin dinmica severa. Sin embargo presenta serios
inconvenientes: i) elevado costo en mantenimiento; ii) dependencias respecto a fuentes de
alimentacin externas; iii) la respuesta dinmica de edificios con muchos grados de libertad y un
9
posible comportamiento no lineal resulta imprevisible, y su control a partir de un nmero limitado de

sensores y actuadores plantea un problema dinmico complejo (Oviedo 2006).
2.2.4
Sistemas de Control Hibrido.

Los sistemas hbridos son la combinacin de sistemas activos y pasivos. Debido a que el
control se consigue a partir de la actuacin de un dispositivo pasivo, los sistemas hbridos suponen
mejoras con relacin a los activos: i) en caso de fallo del componente activo, y aunque de forma
menos efectiva, el sistema pasivo sigue ejerciendo funciones de control y ii) los requerimientos
energticos son inferiores. Dos de los sistemas hbridos que han despertado mayor inters son el
HMD (Hibrid Mass Damper) y el aislamiento de base con control activo del desplazamiento de
base.
El sistema de control que se utilizar para desarrollar el presente trabajo de investigacin
corresponde a un sistema de control pasivo (Amortiguadores de Masa Sintonizados) basado en
elementos que responden de forma inercial a la accin ssmica y no precisan de aporte energtico
para su funcionamiento manifestando su eficiencia maximizando la energa disipada y disminuyendo
la respuesta estructural. Los sistemas inerciales acoplados (AMS) introducen masas adicionales,
normalmente situada en la parte alta de los edificios, cuya excitacin absorbe parte de la energa
cintica introducida por un sismo o viento. Las propiedades ms valiosas de los sistemas pasivos son
su robustez y el costo competitivo de los edificios que los utilizan en comparacin con los
construidos en forma convencional (Oviedo 2006).
2.3 Torsin en Estructuras.

Las respuestas torsionales elsticas e inelsticas de edificios han sido estudiadas en diversas
investigaciones; pero las conclusiones de stas no siempre coinciden, lo cual puede atribuirse a la
complejidad del comportamiento torsional y al gran nmero de parmetros que lo gobiernan. A
menudo, los resultados obtenidos por los investigadores son aplicables solamente al modelo
estudiado, a los valores especficos de parmetros usados y a las suposiciones particulares hechas en
cada estudio.
Consecuencia de la inconsistencia de los resultados es la diferencia entre las recomendaciones
propuestas para el diseo contra torsin de los diversos cdigos que tratan este tema. A pesar de que
las provisiones de torsin contenidas en ellos han experimentado varias revisiones, sera un error
suponer que son enteramente racionales o que tratan las consideraciones ms importantes del diseo
contra la torsin (Gmez 2005).
10
2.3.1
Problemtica de la Torsin.
El movimiento torsional causa fuerzas y desplazamientos adicionales en algunos elementos
de resistencia lateral, en comparacin con los elementos correspondientes de un sistema sin este
desequilibrio. Los cdigos de diseo de edificios requieren que los efectos de torsin sean
considerados aplicando fuerzas estticas equivalentes a una distancia ed del CR (centro de rigidez), lo
cual da como resultado momentos torsionales de piso, adems de las fuerzas cortantes. Las fuerzas
en los elementos de resistencia lateral son calculadas con un anlisis esttico y la aplicacin
simultnea de cortantes de piso y de momentos torsionales de piso. La excentricidad ed de diseo
especificada en la mayora de los cdigos es de la forma:
ed = e + b
(2.13)
ed = e b
(2.14)
Donde e es la excentricidad esttica de rigidez, es decir, la distancia entre el CM (centro de

masa) y el CR; b es la mayor dimensin en planta del edificio perpendicular a la direccin del
movimiento del terreno analizado, y , y son coeficientes especificados. Para cada elemento
estructural debe ser utilizado el valor de ed que produce la mayor fuerza de diseo.
Los primeros trminos, .e y .e, intentan explicar la respuesta torsional del edificio que surge
cuando ste presenta una planta asimtrica. El segundo trmino, +/-b, pretende tener en cuenta la
excentricidad accidental, y se introduce para explicar el movimiento torsional debido a posibles
errores en la evaluacin de la distribucin de la masa y de la rigidez (Gmez 2005).
Otro factor es la torsin de la estructura causada por el movimiento rotacional del terreno
sobre el eje vertical. La torsin accidental en un edificio puede entenderse conceptualmente como
resultado de la variabilidad imprevista (o la incertidumbre) en las caractersticas estructurales del
edificio, y en la forma y distribucin de las cargas o deformaciones impuestas.
2.3.2
Torsin Natural o Estructural.

Las fuerzas que excitan la respuesta de una estructura durante un sismo se relacionan con su
inercia y actan a travs de los centros de masa en cada piso. Las fuerzas de inercia son
contrarrestadas por fuerzas resistentes del sistema, cuya resultante pasa por el centro de rigidez.
Cuando los centros de rigidez no coinciden con los centros de masa, las fuerzas ssmicas causan el
movimiento torsional en la estructura. Las estructuras con los centros de masa y de rigidez no
coincidentes se definen como estructuras asimtricas, y el movimiento torsional de tales estructuras
durante un terremoto es definido como torsin natural o torsin estructural.
La variacin de las fuerzas cortantes en los planos resistentes debida a los efectos de
movimientos torsionales, ocasionados en las estructuras cuyos centros de rigidez no coinciden con
11
los respectivos centros de masa cortante, son tenidas en cuenta por la mayora de los cdigos,
cuando se aplica un mtodo esttico de diseo, con el uso de excentricidades de diseo que permiten
que el diseador estime los momentos torsionales de piso. Las excentricidades de diseo tienen la
forma de las ecuaciones (2.13) y (2.14), y los valores de los coeficientes , y varan de acuerdo a
cada cdigo de diseo (Gmez 2005).
La ecuacin (2.13) est destinada al diseo del borde flexible de la planta, que debido al
movimiento torsional sufre un incremento en los desplazamientos de los planos resistentes
localizados en este lado del edificio; por tanto, para todos los casos el valor de nunca es inferior a la
unidad. La ecuacin (2.14) generalmente est destinada al diseo del borde rgido de la planta del
edificio, sin embargo, para edificios con cocientes de frecuencias bajos, la ecuacin (2.13) produce
mayores fuerzas de diseo. Esto puede explicarse observando que, debido a los efectos torsionales,
los desplazamientos en el borde rgido tienen direccin opuesta al desplazamiento slo por
traslacin. En estructuras torsionalmente flexibles, el desplazamiento debido al movimiento torsional
sobrepasa varias veces el debido slo a la traslacin, por lo que la ecuacin (2.13) en estos casos
ofrece resultados ms acordes. El valor del factor es siempre menor o igual a la unidad. En las
ecuaciones de excentricidad de diseo, los valores de y son considerados para tener en cuenta la
naturaleza dinmica del evento ssmico, as como la amplificacin y disminucin de los
desplazamientos en cada uno de los bordes.
La conveniencia de utilizar como parmetro de comparacin las demandas de ductilidad por
desplazamiento queda al descubierto al saber que el objetivo real es un mtodo ptimo, representado
por las excentricidades de diseo, que considere de la mejor manera el clculo de las fuerzas en los
elementos resistentes de la estructura, incluyendo los efectos torsionales (Gmez 2005).
En la bsqueda de demandas de ductilidad por desplazamiento en los diferentes planos de la
estructura torsionalmente desbalanceada, similares a las demandas de ductilidad correspondientes, en
la estructura sin desequilibrio torsional se pretende en realidad que la variacin en la respuesta de
estos dos modelos, ocasionada por un movimiento torsional de la estructura, resultado de la asimetra
en la distribucin de la masa o la rigidez del edificio, sea compensada en la misma proporcin por
una variacin en la fuerza con la cual se disea este plano de resistencia lateral.
Una posible explicacin al comportamiento ms uniforme que se presenta en los modelos
asimtricos cuando se utiliza un R de 7,0, comparado con la respuesta de los mismos al utilizar R de
3,5, podra ser la siguiente: en el primer sistema todos los elementos resistentes permanecen gran
parte del tiempo en el intervalo plstico, debido a lo cual desaparece la asimetra que genera el
problema de torsin, mientras que en el segundo existen momentos en que la excentricidad se
incrementa brutalmente por la plastificacin de uno o varios elementos, y se presentan
temporalmente unos sistemas elsticos con excentricidades superiores a las iniciales. La complejidad
del comportamiento de estructuras de varios pisos considerando las caractersticas no lineales del
anlisis bajo los efectos torsionales, hacen que el sistema sea muy sensible a cualquier variacin, bien
sea en las propiedades del edificio o a en las caractersticas del evento ssmico (Gmez 2005).
12
El efecto de la torsin accidental considerado en la Nch433 Of.96 se obtiene mediante cualquiera

de las dos formas:
a) Desplazando transversalmente la ubicacin de los centros de masa de la estructura en 0.05
bky para el sismos en direccin X, y en 0.05 bkx para el sismo en direccin Y.
Donde:
bky: es la dimensin en la direccin Y, de la planta del nivel k.
bkx: es la dimensin en la direccin X, de la planta del nivel k.
b) Aplicando momentos de torsin estticos en cada nivel, calculados como el producto de la

variacin del esfuerzo de corte combinado en ese nivel, por una excentricidad accidental dad
por:
0.1 bkyZk/H para el sismo segn X.
0.1 bkxZk/H para el sismo segn Y.
Donde:
Zk: es la altura del nivel k, sobre el nivel basal.
H: es la altura total del edificio sobre el nivel basal.
En ambos casos se debe tomar igual signo tanto para los desplazamientos o excentricidades
en cada nivel, de modo que en general, es necesario considerar dos casos para cada direccin de
anlisis, adems de la estructura con los centros de masa en su ubicacin natural.
2.4 Amortiguadores de Masa Sintonizados (AMS).

El destino arquitectnico cambiante en la vida til de un edificio, los costos y la practicidad
definen una tendencia a construcciones livianas de grandes luces y con tabiques de construccin seca.
Razones estticas definen estructuras delgadas tipo filigrana y con escasos apoyos que puedan
interferir con la habitabilidad o la belleza. Desde el punto de vista estructural, esto conduce
naturalmente a altas flexibilidades, perodos naturales elevados y consecuentemente a grandes
desplazamientos por cargas dinmicas tales como viento o sismo. La inclusin de dispositivos
mecnicos en las estructuras puede corregir adecuadamente sus propiedades, de manera que la
respuesta dinmica sea compatible con las necesidades estructurales. La modificacin de la rigidez, la
masa o el amortiguamiento es un camino para solucionar esos problemas. En el primer y segundo
caso, se logra un corrimiento de las frecuencias propias que desintonizan la estructura del rango de
frecuencias donde la energa espectral es preponderante. El incremento de amortiguamiento es en
ingeniera ssmica un hecho asociado al propsito de aumentar artificialmente la ductilidad, con la
13
finalidad de disipar energa en forma controlada y estable, reduciendo la respuesta estructural

dinmica (Bozzo y Barbat, 2000).
Una alternativa muy interesante y eficaz, es la disipacin de la energa que ingresa a la
estructura a travs de amortiguadores ssmicos que pueden ser incorporados sin mayores
inconvenientes a la estructura. La verificacin analtica y experimental de la transferencia de energa
de un sistema principal excitado externamente a otro sistema secundario no excitado, acoplado al
primero, dio origen a los AMS (Den Hartog 1985). Despus de su invencin por Frahm en 1909, el
concepto de amortiguadores de masa sintonizada ha atrado la atencin de investigadores de
diferentes campos para su aplicacin en el control de vibraciones causadas por diferentes tipos de
fuerzas. Segn Ambrosini (2004), ya est definitivamente probada en la literatura su eficiencia en la
reduccin de vibraciones provenientes de acciones de viento, encontrndose todava en discusin la
eficiencia de los AMS en relacin con acciones ssmicas.
El modelo dinmico que define a la estructura protegida ssmicamente se muestra en la figura
2.4.
Figura 2.4: Modelo dinmico de la estructura plana amortiguada.
Fuente: Bassotti, 2004.
El amortiguador de masa sintonizado es una herramienta ingenieril clsica consistente en una

masa, un resorte y un amortiguador viscoso colocados en el sistema vibrante principal para atenuar la
vibracin no deseada a una frecuencia determinada. La frecuencia natural del amortiguador se
sintoniza con la frecuencia natural del sistema principal provocando que el amortiguador vibre en
resonancia, disipando la energa absorbida a travs de los mecanismos de amortiguamiento del AMS
(Ambrosini 2004). Si bien poseen una base conceptual sencilla, la incorporacin prctica a estructuras
de los amortiguadores sintonizados es a menudo compleja, estando su aplicabilidad y rendimiento
muy limitados por problemas tecnolgicos y por las variables de diseo particulares de cada caso.
Los AMS han sido tambin propuestos como dispositivos sismorresistentes, demostrando ser
tambin efectivos en algunos casos como limitantes de la respuesta ssmica (Nawrotzki, 2000).
14
Den Hartog (1985) demostr que para sistemas de un grado de libertad no amortiguados, la
amplitud de vibracin del sistema excitado es nula cuando la frecuencia de excitacin es igual a la
frecuencia del AMS, indicando que toda la energa del sistema fue transferida al AMS.
Los parmetros de diseo del AMS que se deben hallar para lograr la mxima eficiencia del
mismo, son la relacin de frecuencia (frecuencia del amortiguador/frecuencia de la estructura), la
relacin de amortiguamiento y la relacin de masa (masa AMS/masa de la estructura) (Ambrosini
2004).
Una de las principales ventajas de los AMS es que pueden ser colocados en estructuras
existentes con problemas de vibraciones excesivas que son perceptibles por las personas o para el
mejoramiento de la seguridad ssmica en estructuras levemente daadas o sanas.
Por otro lado la asimetra estructural y por ende los efectos torsionales son la causa principal
de colapso en varias estructuras sometidas a acciones ssmicas. En este sentido la colocacin de
amortiguadores pasivos en ubicaciones adecuadas permite reducir los efectos torsionales. Segn Goel
(et al 2001), para el caso de amortiguadores del tipo viscoso ha sido demostrado que la ubicacin
ptima es tal que la excentricidad de las fuerzas de amortiguamiento es igual, pero de signo contrario,
a la excentricidad estructural. Sin embargo de acuerdo a Bassotti (2004), para el caso de AMS todava
se encuentra en discusin la ubicacin ptima y la cantidad de AMS a utilizar, adems en su
investigacin y posterior publicacin el ao 2004 obtuvo las siguientes conclusiones:
Resulta de fundamental importancia sintonizar el AMS con la primera frecuencia
predominantemente torsional para reducir los esfuerzos relacionados. Como esta frecuencia
normalmente no coincide con el primer flexo torsional, resulta evidente que, cuando se
quiere controlar ambas respuestas se requiere al menos de tres AMS, dos para controlar la
respuesta flexional en dos direcciones ortogonales y uno para controlar en forma especfica la
respuesta torsional.
El amortiguamiento ptimo para el control de la respuesta torsional es significativamente
diferente del obtenido para controlar la respuesta flexional, por lo que no puede utilizarse el
mismo valor y deben realizarse estudios independientes en cada caso.
La ubicacin en planta del AMS resulta de fundamental importancia para controlar la
respuesta torsional. Deben realizarse estudios de optimizacin en cada caso ya que existen
ubicaciones que resultan perjudiciales aumentando significativamente los esfuerzos
relacionados.
15
2.5 Parmetros de Diseo de un AMS.

Un Amortiguador de masa sintonizado consta de una masa, un amortiguador, y un resorte, es
un efectivo y confiable mecanismo de control de vibracin estructural normalmente acoplado al
sistema primario vibrante para controlar las vibraciones inducidas por cargas de viento y sismo, tal
como muestra la figura 2.5. La frecuencia natural del AMS es sintonizada en resonancia con el modo
fundamental de la estructura principal, para que una cantidad importante de la energa estructural
vibrante sea transferida al AMS y despus disipada por los amortiguadores cuando la estructura
principal es sometida a excitaciones externas. Por consiguiente, la seguridad y habitabilidad son
mucho mejores.
Figura 2.5: Amortiguador de Masa Sintonizado montado sobre el Sistema Principal.
Fuente: Sadek, 1996.
Frahm (1911), quien propuso el sistema AMS en 1909 para reducir las vibraciones mecnicas
inducidas por fuerzas armnicas montonas, encontr que si un sistema secundario compuesto por
una masa, un mecanismo de amortiguamiento, y un resorte es implementado para una estructura
primaria y su frecuencia natural es sintonizada para ser muy cercana a la frecuencia del modo
predominante de la estructura, podra alcanzarse una gran reduccin en la respuesta dinmica de la
estructura. Aunque el concepto bsico de diseo del AMS es bastante simple, los parmetros (masa,
amortiguamiento, y rigidez) del sistema AMS deben ser obtenidos a travs de procedimientos de
diseo ptimos para lograr un mejor cumplimiento en el control (Chen 2005).
Un AMS se caracteriza por sus razones de frecuencia, masa y amortiguamiento. La razn de
frecuencia es definida como la razn entre la frecuencia fundamental del AMS t y la
frecuencia de la estructura 0. As,
16
f = t
0
= m
M
(2.15)
(2.16)
donde M es la masa total para una estructura SDOF (un grado de libertad) o la masa generalizada
para un determinado modo de vibracin de una estructura MDOF (varios grados de libertad)
calculada para una unidad de factor de participacin modal. La razn de amortiguamiento del AMS
se determina por:
= c
2mt
(2.17)
Desde que Den Hartog (1985) propuso una teora de diseo ptimo de AMS para una
estructura SDOF sin amortiguamiento, muchos mtodos de diseo ptimo de AMS han sido
desarrollados para el control de vibracin estructural inducida por varios tipos de fuentes de
excitacin. Crandall y Mark (1973) adoptaron la teora de vibracin aleatoria para analizar una
estructura SDOF implementada con un AMS para excitacin de ruido blanco. Los resultados
demostraron que el AMS pudo reducir efectivamente la vibracin de la estructura excitada en la base.
Warburton (1982) propuso formulas de diseo ptimo para sistemas de AMS bajo diferentes tipos
de cargas, tales como fuerzas armnicas, cargas de viento y cargas ssmicas. Sin embargo, la eficacia
del control es altamente sensible para el diseo de los parmetros del AMS relativo a los parmetros
de la estructura primaria. Si los parmetros de diseo del AMS se desvan de los valores ptimos o
existe error en la identificacin de la frecuencia natural de la estructura primaria, ocurrirn errores de
desvo y la eficacia del control puede deteriorarse. Por lo tanto, la adopcin de mltiples
amortiguadores de masa sintonizados (MAMS) con frecuencias naturales distribuidas alrededor de
los modos controladores (movimiento horizontal o torsional) de la estructura primaria, han sido
propuestos para aliviar los efectos de desviacin o para mejorar el cumplimiento del control (Chen
2005).
Varias investigaciones han estudiado los efectos de los parmetros ptimos de los AMS
y para reducir la respuesta de estructuras ante cargas ssmicas para una determinada razn de
masa . No habido un acuerdo general con respecto a la eficacia de los AMS en reducir la respuesta
para cargas ssmicas (Sadek et al. 1996).
Kaynia et al (1981), usaron un conjunto de 48 acelerogramas ssmicos para investigar los
efectos de los AMS en la respuesta del modo fundamental. Ellos encontraron que la reduccin
ptima de la respuesta se alcanza para =1 y cuando aumenta el periodo y amortiguamiento de la
estructura disminuye la eficacia de los AMS. Sladek y Klingner (1983) usaron el mtodo Den Hartog
17
(1985) para seleccionar los parmetros y de un AMS situado en el ltimo piso de un edificio de 25
pisos. La base del mtodo Den Hartog es minimizar la respuesta para carga sinusoidal, que en un
sistema no amortiguado se obtienen los siguientes parmetros para un AMS:
f=
1
(1+ )
3
8(1+ )
(2.18)
El anlisis del edificio de 25 pisos sometido a la componente S00E del acelerograma de El

Centro, del terremoto de Valle Imperial de 1940 revel que el AMS no fue efectivo en reducir la
respuesta del edificio (Sadek et al. 1996).
El primer anlisis exitoso de AMS para carga ssmica fue presentado por Wirshing y Yao
(1973) donde calcularon la respuesta del primer modo para una aceleracin de suelo no estacionaria
en un edificio de cinco y diez pisos con 2% de amortiguamiento. Seleccionaron un AMS con una
masa igual a la mitad de la masa de uno de los pisos y una razn de frecuencia =1. La reduccin
considerable en la respuesta fue obtenida con un AMS de razn de amortiguamiento =0.2.
Despus, Wirsching y Campbell (1974) usaron un mtodo de optimizacin para calcular los
parmetros de un AMS para un edificio de 1, 5 y 10 pisos sometido a una aceleracin basal
estacionaria de ruido blanco. Observando que el AMS fue bastante efectivo en reducir la respuesta
(Sadek et al. 1996).
Otros estudios en el uso de los AMS para aplicaciones ssmicas fueron llevados a cabo por
Villaverde (1985, 1994), Villaverde y Koyama (1993), y Villaverde y Martin (1995) donde encontraron
que el mejor desempeo de los AMS ocurre cuando los dos primeros modos de vibracin del
conjunto estructura y amortiguador tienen aproximadamente la mismas razones de amortiguamiento
que el promedio de las razones de amortiguamiento de la estructura y el AMS. Para alcanzar esto,
Villaverde (1985) encontr que el AMS debe estar en resonancia con la estructura principal (=1) y
su razn de amortiguamiento es:
= +
(2.19)
donde es la razn de amortiguamiento de la estructura, es la razn de masa del amortiguador con

la masa generalizada de la estructura en un determinado modo de vibracin (generalmente el modo
fundamental) y es la amplitud del modo en la ubicacin del AMS. Ambos y son calculados
para una unidad de factor de participacin modal. Este mtodo fue usado en varios anlisis en 2D y
3D de edificios y cables de puentes bajo diferentes excitaciones de suelo y fue encontrado efectivo,
numrica y experimentalmente, en reducir la respuesta. Ser discutido despus que la formulacin de
18
Villaverde no entrega amortiguamientos iguales en los dos primeros modos de vibracin,

especialmente para grandes razones de masa (Sadek et al. 1996).
De acuerdo a lo anterior, los AMS pueden ser efectivos en reducir la respuesta de estructuras
bajo cargas ssmicas. El problema es cmo encontrar los parmetros ptimos de diseo de los AMS
para alcanzar la mayor reduccin en la respuesta.
2.6 Mtodos de Estimacin de los Parmetros de Diseo de un AMS.

2.6.1
Mtodo presentado por Sadek (et al. 1996).

El objetivo general de este mtodo es determinar los parmetros ptimos de los AMS con el
fin de obtener una reduccin considerable en la respuesta de estructuras para cargas ssmicas. El
criterio usado es, para una determinada razn de masa, encontrar las razones de frecuencia y
amortiguamiento de la estructura que tendra por resultado aproximadamente igual amortiguamiento
en los dos primeros modos de vibracin. Los parmetros ptimos de los AMS para estructuras de
1GDL y nGDL son presentados en forma de tablas y ecuaciones. Se encontr que igual razones de
amortiguamiento en los dos primeros modos son mayores que el promedio de las razones de
amortiguamiento de la estructura ligeramente amortiguada y muy amortiguada con AMS. Por lo
tanto, los modos fundamentales de vibracin son mucho ms amortiguados. El mtodo propuesto
fue usado para seleccionar los parmetros de AMS para varias estructuras de 1GDL y nGDL sujetas
a un nmero de excitaciones ssmicas. Los resultados indican que usando los parmetros propuestos
para AMS se reducen los desplazamientos y respuestas de aceleracin significativamente (hasta un
50%).
El mtodo tambin fue aplicado para un sistema de control de vibraciones presentado por
Feng y Mita (1995) para edificios altos, denominados configuracin mega-subestructura, donde la
subestructura en la mega-estructura sirve como absorbedor de vibraciones.
Los resultados muestran tambin que los AMS para ser efectivos, deben ser usadas grandes
razones de masa, especialmente para estructuras con altas razones de amortiguamiento. El ltimo
piso con rigidez y amortiguamiento adecuados puede actuar como un absorbedor para los pisos
inferiores. La seguridad y funcionalidad de tales pisos, sin embargo, puede presentar problemas ya
que los pisos pueden experimentar grandes desplazamientos.
2.6.1.1 AMS para Estructuras de Un Grado de Libertad.
Para una estructura de 1GDL con un AMS, los parmetros ptimos de diseo en trminos de
la frecuencia natural y razn de amortiguamiento (0 y ) de la estructura, y las razones de masa,
frecuencia, y amortiguamiento (, y ) del AMS son:
19
f=
1
1+
1+
= +
1+ 1+
(2.20)
(2.21)
Estas ecuaciones producen un error mximo de aproximadamente 0.2% en y 0.4% en . El

procedimiento propuesto busca, numricamente, los valores ptimos de y (los valores ptimos
donde los dos primeros modos tienen aproximadamente igual razones de amortiguamiento)
correspondientes a una determinada razn de masa . El procedimiento fue usado para sistemas con
razones de amortiguamiento = 0, 0.02, y 0.05 y razones de masa entre 0.005 y 0.15 con
incrementos de 0.005. Las razones ptimas son presentadas en Tabla 2.1.
El grafico 2.1 muestra los parmetros ptimos de y el grafico 2.2 muestra los parmetros
ptimos de para diferentes razones de masa y los tres amortiguamientos estructurales. El grfico
indica que mientras ms alta es la razn de amortiguamiento de la estructura, la razn de frecuencia
es ms baja y el amortiguamiento del AMS es ms alto. Este grfico puede ser usado para seleccionar
los parmetros del AMS, calcular la razn de masa , y as determinar las razones de frecuencia y
amortiguamiento y . Adems se observa que mientras ms alta es la razn de masa, ms alto es el
amortiguamiento en los modos. A partir de la tabla 2.1 y los grficos 2.1 y 2.2, es evidente que el
incremento de la razn de masa requiere una disminucin en la razn de frecuencia y un
aumento en la razn de amortiguamiento , as se obtiene un alto amortiguamiento en los modos de
vibracin.
20
Tabla 2.1: Razones ptimas de frecuencia () y amortiguamiento ( ) de AMS, para tres amortiguamientos
estructurales.
Razn de
masa
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
0,055
0,060
0,065
0,070
0,075
0,080
0,085
0,090
0,095
0,100
0,105
0,110
0,115
0,120
0,125
0,130
0,135
0,140
0,145
0,150
=0
1,0000
0,9950
0,9901
0,9852
0,9804
0,9756
0,9709
0,9662
0,9615
0,9569
0,9524
0,9479
0,9434
0,9390
0,9346
0,9302
0,9259
0,9216
0,9174
0,9132
0,9091
0,9050
0,9009
0,8969
0,8929
0,8889
0,8850
0,8811
0,8772
0,8734
0,8696
= 0,02
0,0000
0,0705
0,0995
0,1216
0,1400
0,1562
0,1707
0,1839
0,1961
0,2075
0,2182
0,2283
0,2379
0,2470
0,2558
0,2641
0,2722
0,2799
0,2873
0,2945
0,3015
0,3083
0,3148
0,3212
0,3273
0,3333
0,3392
0,3449
0,3504
0,3559
0,3612
1,0000
0,9936
0,9881
0,9828
0,9776
0,9726
0,9676
0,9626
0,9578
0,9530
0,9482
0,9435
0,9389
0,9343
0,9298
0,9253
0,9209
0,9165
0,9122
0,9079
0,9036
0,8994
0,8952
0,8911
0,8870
0,8830
0,8790
0,8750
0,8710
0,8671
0,8633
0,0000
0,0904
0,1193
0,1412
0,1596
0,1757
0,1900
0,2032
0,2153
0,2266
0,2372
0,2472
0,2567
0,2658
0,2744
0,2827
0,2906
0,2983
0,3056
0,3128
0,3196
0,3263
0,3328
0,3390
0,3451
0,3511
0,3568
0,3624
0,3679
0,3733
0,3785
= 0,05
1,0000
0,9915
0,9852
0,9792
0,9735
0,9680
0,9626
0,9573
0,9521
0,9470
0,9420
0,9370
0,9322
0,9274
0,9226
0,9179
0,9133
0,9087
0,9042
0,8998
0,8954
0,8910
0,8867
0,8824
0,8782
0,8741
0,8699
0,8658
0,8618
0,8578
0,8538
0,0000
0,1199
0,1488
0,1707
0,1889
0,2048
0,2190
0,2320
0,2440
0,2551
0,2656
0,2754
0,2848
0,2937
0,3022
0,3103
0,3181
0,3257
0,3329
0,3399
0,3466
0,3532
0,3595
0,3656
0,3716
0,3774
0,3831
0,3886
0,3939
0,3991
0,4042
21
Grfico 2.1: Razones ptimas de frecuencia de AMS, para distintas razones de masa.
Grfico 2.2: Razones ptimas deamortiguamiento de AMS, para distintas razones de masa.
2.6.1.2 AMS para Estructuras de Varios Grados de Libertad.

Para una estructura de n grados de libertad con un AMS acoplado a uno de sus pisos, hay
n+1 pares de modos complejos conjugados. Para una estructura de nGDL, la razn de masa es
calculada como la razn de masa del AMS con la masa generalizada para el modo fundamental
correspondiente a una unidad de factor de participacin modal.
m
1t M 1
(2.22)
22
donde [M] es la matriz de masa y es la forma del modo fundamental normalizado para tener una
unidad de factor de participacin.
Se encontr que la razn de frecuencia para un sistema de nGDL es casi igual a la razn de
frecuencia para un sistema de 1GDL para una razn de masa , donde es la amplitud del primer
modo de vibracin para una unidad de factor de participacin modal calculada en la ubicacin del
AMS; es decir, nGDL()=1GDL(). La ecuacin para la razn de frecuencia es obtenida de la
ecuacin (2.20) substituyendo por . De esta manera,
1
=
1+

1+
(2.23)
La razn de amortiguamiento del AMS tambin corresponde aproximadamente a la razn de

amortiguamiento calculada para un sistema de 1GDL multiplicada por , es decir, nGDL()=
1GDL(). La ecuacin para la razn de amortiguamiento es obtenida multiplicando la ecuacin
(2.21) por
=
1+
+
1+
(2.24)
Para estructuras de nGDL, las ecuaciones anteriores producen un error de 0.4 a 0.5% para la
razn de frecuencia y 0.5 a 0.8% para la razn de amortiguamiento.
La ecuacin (2.24) indica que la mejor ubicacin para un AMS es donde ste resulte con el
mayor , es decir, en el nivel donde y por lo tanto el amortiguamiento en el AMS y en los dos
primeros modos sean mximos. Ya que en muchos casos, el primer modo domina la respuesta, esto
es conveniente para ubicar el AMS en el ltimo piso donde la amplitud de desplazamiento del primer
modo es el mayor.
Debe ser mencionado que los AMS acoplados a las estructuras afectan solamente el
amortiguamiento en los dos primeros modos y no afectan sobre los otros modos que son asumidos
con amortiguamiento cero.
2.6.2
Mtodo presentado por Yung-Tsang Chen (2005)

Este mtodo desarrolla una teora ptima de diseo para AMS, y la factibilidad del mtodo
propuesto ha sido verificada mediante simulaciones numricas. Por consiguiente, el mtodo

propuesto permite tener en cuenta aplicaciones ms extensivas de AMS. Los parmetros ptimos de
diseo de AMS son determinados sistemticamente para minimizar los valores cuadrados medios de
la respuesta estructural en el dominio de la frecuencia. Ya que las condiciones suficientes y necesarias
para la optimizacin de los parmetros de AMS son un conjunto de ecuaciones simultaneas
23
altamente no lineales, la solucin exacta de los parmetros ptimos de diseo es difcil de obtener,
excepto en estructuras SDOF sin amortiguamiento con AMS. Por lo tanto, este estudio introduce un
mtodo numrico para encontrar los parmetros ptimos de diseo del AMS en una forma
sistemtica (ver Anexo A.2). A travs del mtodo numrico propuesto, la solucin numrica
converge montonamente y muy eficazmente hacia la solucin exacta a medida que le nmero de
iteraciones aumenta. Por lo tanto, el error introducido por el modelo matemtico puede ser reducido,
y la eficacia del control del AMS tambin puede ser certeramente garantizada.
Los parmetros ptimos de diseo del AMS pueden ser obtenidos a partir de un mtodo
iterativo paso a paso para que la iteracin actual sea siempre ms pequea que en la iteracin
anterior. Esto es, a mayor nmero de iteraciones, ms cerca es la aproximacin a la solucin exacta.
Sin embargo, a fin de conseguir tanto la exactitud y el clculo eficiente, el proceso iterativo ser
finalizado cuando el error entre dos iteraciones consecutivas del ndice de la funcin sea menor que
la tolerancia prescrita. La derivacin y el mtodo numrico propuesto son mostrados en el Anexo
A.1 y A.2 respectivamente.
La solucin exacta de los parmetros ptimos de diseo de SAMS para un sistema SDOF
bajo la excitacin de ruido blanco puede ser obtenida como sigue Warburton (1982):
1+
2
f opt =
1+
(2.25)
opt =
1+ 3
4 1+ 1+
(2.26)
donde opt es la razn de frecuencia ptima definida como la razn de frecuencia del AMS con la
frecuencia natural de la estructura principal, opt es la razn de amortiguamiento ptima del AMS y
es la razn de masa definida como la razn de masa del AMS con la masa de la estructura principal.
Las soluciones numricas de estos parmetros pueden ser obtenidos por el mtodo numrico
propuesto. Como la razn de masa del AMS con la estructura aumenta, la razn de
amortiguamiento ptima opt del AMS aumenta (grfico 2.3), mientras que la razn de frecuencia
ptima opt disminuye (grfico 2.4). Los resultados numricos de las razones ptimas de
amortiguamiento y frecuencia son muy consistentes con las soluciones exactas como representan
respectivamente los grficos 2.3 y 2.4.
24
Grfico 2.3: Variacin de la razn ptima de amortiguamiento con la razn de masa del AMS.
Fuente: Chen, 2005.
Grfico 2.4: Variacin de la razn de frecuencia ptima con la razn de masa del AMS
Fuente: Chen, 2005.
25
2.7 Modelo de AMS.

El modelo de Amortiguador de Masa Sintonizado (AMS), utilizado en el trabajo de
investigacin, que ser incorporado a la estructura est formado por un bloque de hormign armado
montado sobre cuatro aisladores elastomricos con refuerzo de acero, de comportamiento lineal. Se
consideraran tres AMS, cada uno sintonizado para controlar tres grados de libertad de la estructura,
traslacin en x (AMS UX), traslacin en y (AMS UY), y rotacin en torno al eje z (AMS RZ). El
modelo general de AMS se muestra en la figura 2.9.
Figura 2.6: Modelo General de AMS
2.7.1
Apoyo Elastomrico con Refuerzo de Acero.

Los apoyos elastomricos con refuerzo de acero muchas veces son clasificados como
cojinetes de elastmero, pero el refuerzo de acero hace su comportamiento completamente diferente.

El apoyo elastomrico con refuerzo de acero tiene capas de acero y elastmero espaciadas
uniformemente tal como muestra la figura 2.8. El apoyo soporta traslacin y rotacin por
deformacin del elastmero como se ilustra en las figura 2.9 y 2.10. El elastmero es flexible bajo
esfuerzo de corte, pero rgido ante cambios volumtricos. Bajo compresin uniaxial la flexibilidad del
elastmero podra reducirse significativamente y sostener grandes incrementos en la dimensin de
ese plano, pero la rigidez de las capas de acero restringe esta expansin lateral. Esta restriccin
produce la deformacin mostrada en la figura 2.11, y provee un gran incremento en la rigidez bajo
cargas compresivas. Esto permite a los apoyos elastomricos con refuerzo de acero soportar cargas
compresivas relativamente grandes mientras resisten grandes rotaciones y traslaciones.
26
Figura 2.7: Apoyo Elastomrico con Refuerzo de Acero.
Fuente: American Iron and Steel Institute

Figura 2.8: Deformacin por Esfuerzo de Compresin.
Fuente: www.trelleborg.com
Figura 2.9: Deformacin por Esfuerzo de Corte.
Figura 2.10: Deformacin por Rotacin.
27
El diseo de un apoyo elastomrico con refuerzo de acero requiere un balance apropiado de

la rigidez de compresin, corte y rotacin. El factor de forma afecta la rigidez de compresin y
rotacin, pero no tiene impacto en la rigidez traslacional o capacidad de deformacin.
Un apoyo debe ser diseado para el control tanto de la tensin en el refuerzo de acero como
la tensin en el elastmero. Restricciones de fatiga, estabilidad, delaminacin, fluencia y ruptura del
refuerzo de acero, rigidez del elastmero y geometra deben ser satisfechas.
Grandes traslaciones y rotaciones requieren apoyos altos. Traslaciones y rotaciones pueden
ocurrir alrededor de cualquiera de los dos ejes horizontales del apoyo elastomrico con refuerzo de
acero, esto los hace apto para estructuras en donde la direccin del movimiento no es definida con
precisin. Apoyos circulares elastomricos con refuerzo de acero son particularmente aptos para este
propsito.
2.7.2
Diseo de los Aisladores Elastomricos.

El diseo de los aisladores se realizo de acuerdo con los requerimientos de la Steel Bridge
Bearing Selection and Design, para el uso de aisladores elastomricos con refuerzo de acero.
El proceso de seleccin del aislador se divide en los siguientes pasos:
Definir los Requerimientos de Diseo: Especificar direccin y magnitud de las cargas
aplicadas, traslaciones y rotaciones.
Evaluacin del Tipo de Apoyo: Con los requisitos de diseo ir a la tabla 2.2, para identificar
el tipo de apoyo que satisface los requerimientos del proyecto. Esta tabla es organizada en
orden ascendente de acuerdo con los costos iniciales y de mantencin de cada tipo de apoyo.
Los lmites mencionados en la tabla no son absolutos, sin embargo son lmites prcticos que
se aproximan a la aplicacin ms econmica para cada tipo de apoyo. Una consideracin
importante es la facilidad de acceso, mantencin y remplazo del dispositivo. Las figuras 2.12,
2.13 y 2.14 son utilizadas para una seleccin preliminar del tipo o sistema de apoyo de
acuerdo con los parmetros de diseo. Estos diagramas fueron confeccionados usando
componentes que originaran costos iniciales y de mantencin bajos, para rotaciones de 0.005
radianes, 0.015 radianes y para rotaciones mayores a 0.015 radianes.
Seleccin y Diseo del Apoyo: Consiste en completar el diseo del apoyo de acuerdo con la
AASHTO LRFD Bridge Design Specifications. El resultado de este diseo entregar la
geometra y especificaciones necesarias para el apoyo.
28
Tabla 2.2: Limites de capacidad para los apoyos.
Figura 2.11: Diagrama para Rotacin mnima de diseo (0.005 radianes)
29
Figura 2.12: Diagrama para Rotacin mnima de diseo (0.015 radianes)
Figura 2.13: Diagrama para Rotacin mnima de diseo (>0.015 radianes)
Fuente: American Iron and Steel Institute.
30
2.7.3
Requisitos de Diseo.
El diseo de un apoyo elastomrico con refuerzo de acero requiere de un balance entre la
rigidez suficiente para resistir grandes cargas de compresin y la flexibilidad necesaria para soportar
traslacin y rotacin. Las especificaciones de la AASHTO LRFD entregan esos requerimientos. El
balance es obtenido usando un elastmero relativamente flexible con un modulo de corte, G, entre
0.55 MPa y 1.25 MPa y un apropiado factor de forma S (ecuacin 2.27).
S=
LW
2hri ( L +W )
(2.27)
Donde L y W son las dimensiones en planta del apoyo y hri es la altura de una capa de elastmero.
La altura del apoyo es controlada por los requisitos de movimiento. La tensin de corte
debido a la traslacin debe ser menor que 0.5 mm/mm para prevenir el volcamiento y dao por
exceso de fatiga. As la ecuacin 2.28, se aplica a apoyos elastomricos con refuerzo de acero, en
donde la altura total del elastmero, hrt, debe ser dos veces ms grande que la traslacin de diseo,
s.
hrt 2s
(2.28)
La separacin entre el borde del apoyo y la estructura se debe evitar durante la rotacin, ya
que la separacin causa esfuerzos de tensin en el elastmero y una potencial delaminacin. La
separacin es prevenida por el lmite de compresin y rotacin combinada que requiere:
B
T 1.0GS max
n hri
2
(2.29)
Donde B es la dimensin del plano horizontal perpendicular al eje de rotacin, max es la

mxima rotacin d servicio alrededor de cualquier eje, n es el numero de capas de elastmeros, y hri
es la altura de una capa de elastmero. Un aumento en la capacidad de rotacin para una carga
uniforme puede ser alcanzado por un aumento de hri o una reduccin de S.
La delaminacin del elastmero, del refuerzo de acero, tambin es una consideracin
importante. Esto es controlado limitando la tensin de compresin mxima debido a cargas
combinadas sobre el elastmero a 11 MPa para apoyos sujetos a deformacin por corte y 12 MPa
para apoyos fijos contra deformacin por corte.
31
Los apoyos elastomricos con refuerzo de acero tambin estn sujetos a fatiga. La rotura por
fatiga ocurre en la interface entre una capa de elastmero y el refuerzo de acero, y es causada por la
tensin de corte local que puede presentarse por carga de compresin, rotacin o corte. El dao por
fatiga durante la vida til de la estructura es controlada limitando la tensin de compresin media en
el apoyo por un valor que depende de otras cargas que son aplicadas simultneamente. Los lmites de
diseo por fatiga son:
Para apoyos sujetos solo a compresin:
T 2.00GS 12.0MPa
(2.30)
Para apoyos sujetos a deformacin combinada por compresin y corte:
T 1.66GS 11.0MPa
Donde
T = PT
(2.31)
tensin de compresin debido a la carga total de servicio.
Los apoyos elastomricos con refuerzo de acero tambin deben cumplir requisitos por
levantamiento. Para apoyos rectangulares sujetos a compresin y rotacin combinada.
max B
T 2.25GS 10.167

n hri
(2.32)
Para apoyos rectangulares con traslacin, compresin y rotacin combinada:
T 1.875GS 10.20 max

n
2
B

hri
(2.33)
Los apoyos elastomricos tambin pueden volcarse bajo cargas de compresin y deben
satisfacer limitaciones de estabilidad. Apoyos que son susceptibles al volcamiento deben satisfacer:
32
G
T
hrt
3.84
2.67
L
L S ( S + 2.0 )1+ L
S 1+ 2
4W
(2.34)
(2.35)
Apoyos que estn restringidos lateralmente deben satisfacer:
G
T
hrt
1.92
2.67
L
L S ( S + 2.0 )1+ L
S 1+ 2
4W
La capacidad de volcamiento depende del modulo de corte, la altura total del elastmero hrt,
las dimensiones de la base L y W, y el factor de forma S. Para las ecuaciones de volcamiento, L est
en la direccin de volcamiento, y W es perpendicular a ella.
El refuerzo de acero desarrolla tensiones, ya que impide la expansin del elastmero. Estas
tensiones controlan la altura del refuerzo. Por lo tanto, la altura del refuerzo de acero, hs, debe
cumplir los siguientes requerimientos. Para una tensin de compresin total:
hs
3hr max T
Fy
(2.36)
33
En general, el espesor de las capas de elastmero debe ser seleccionado para satisfacer todos
los requerimientos de diseo, por otro lado limitaciones prcticas del fabricante del apoyo tambin
deben ser consideradas. El espesor normalmente debe ser una dimensin conveniente que el
fabricante comprenda y pueda mantener durante la fabricacin. Grandes espesores son apropiados
para grandes dimensiones en el plano, ya que fabricantes tienen grandes dificultades para mantener
espesores de capa muy delgados en apoyos grandes.
2.7.4
Rigidez y Amortiguamiento de Aisladores Elastomricos.
2.7.4.1 Rigidez.
En ingeniera, la rigidez es la capacidad de un objeto slido o elemento estructural para
soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos.
Los coeficientes de rigidez son magnitudes fsicas que cuantifican la rigidez de un elemento
resistente bajo diversas configuraciones de carga.
De a cuerdo a lo anterior la capacidad de un aislador para soportar esfuerzos sin adquirir
grandes deformaciones o desplazamientos se denomina rigidez horizontal y se define
matemticamente en la expresin 2.37.
Rigidez Horizontal (Kh):
Kh =
GA
hrt
(2.37)
Donde:
G
: modulo de corte del elastmero.
: rea de la seccin del aislador.
hrt
: altura del aislador elastomrico.

Otra alternativa que define la rigidez horizontal de un aislador es la expresin 2.38.
4 2 Pt
Kh = 2
T g
(2.38)
34
Donde:
Pt
: es la carga de compresin mxima actuando sobre un aislador.
: es el periodo del modo de vibracin fundamental de vibracin de la estructura.
2.7.4.2 Amortiguamiento.
El amortiguamiento efectivo (c) de los aisladores se calcula mediante la expresin 2.39.
c=
2
K ht m
n
(2.39)
Donde:
: factor de amortiguamiento del sistema de aisladores
Kht
: rigidez del sistema (sumatoria de las rigideces de los aisladores).
: masa total sobre el sistema de aisladores.
: numero de aisladores.
35
3 CAPITULO III: MODELACION ESTRUCTURAL.

3.1 Modelo Estructural.
Teniendo en cuenta el objetivo del trabajo, se le incorporar Amortiguadores de Masa
Sintonizados a una estructura de quince niveles formados por planos verticales resistentes de
hormign armado, con configuracin de planta asimtrica igual para cada uno de los niveles y altura
de entrepiso igual a 4 metros. El sistema sismo resistente es en base a pilares de seccin 70x70 para
los primeros 5 pisos y 50x50 para los pisos 6 al 15, vigas de seccin 40x80 para los primeros 5 pisos y
30x70 para los pisos 6 al 15 y muros de hormign con refuerzo de acero de espesor igual a 20 cm.
Adems cuenta con una losa a nivel de cielo de 15 cm de espesor y una sobrelosa de 5 cm de
espesor. El esquema de la planta y elevacin se muestra en las figuras 3.1 a 3.7.
36
Figura 3.1: Planta Tipo de niveles 1 al 5
(Unidades en cm)
37
Figura 3.2: Planta Tipo de niveles 6 al 14
(Unidades en cm)
38
Figura 3.3: Planta Tipo de nivel 15
(Unidades en cm)
39
Figura 3.4: Elevacin Tipo de ejes A y B
(Unidades en cm)
40
Figura 3.5: Elevacin Tipo de ejes C, D y E
(Unidades en cm)
41
Figura 3.6: Elevacin Tipo de ejes 1, 3 y 4
(Unidades en cm)
42
Figura 3.7: Elevacin Tipo de eje 2
(Unidades en cm)
3.2 Bases de Clculo.

3.2.1
Descripcin General.
Para efectos del anlisis ssmico la estructura de hormign armado, est ubicada en la ciudad
de Valdivia destinndose su uso a reas de oficinas pblicas y privadas. Segn lo anterior la norma de
diseo ssmico Nch433. Of.96, entrega las siguientes caractersticas a considerar en el anlisis:
43
Segn la clasificacin de edificios y estructuras de acuerdo a su importancia, uso y riesgo de

falla, (punto 4.3 de Nch433. Of.96) ste se clasifica en un edificio categora C.
Segn zonificacin ssmica, (tabla 4.1 de Nch433. Of.96) ste se ubica en la zona 3.
Segn tipo de suelo de fundacin, (tabla 4.2 de Nch433. Of.96) ste est ubicado en un suelo
tipo III.
3.2.2
Sistema Estructural Sismo Resistente.

El edificio est estructurado en base a marcos resistentes a momento y muros estructurales de
hormign armado, los cuales entregan una mayor rigidez a la estructura, adems se considera una
losa a nivel de cielo, la cual acta como diafragma rgido.
Con respecto al clculo y diseo de la fundacin, no se har referencia ya que no se considera
de importancia para alcanzar los objetivos de la presente tesis, por ello se considerara empotramiento
perfecto de los elementos basales de la estructura.
Con respecto al clculo y diseo de la techumbre, no se har referencia ya que no se
considera de importancia para alcanzar los objetivos de la presente tesis, sin embrago se considerara
el peso propio y sobrecarga de uso.
3.2.3
Mtodo de Diseo.
El diseo se realizara a travs del mtodo de diseo por resistencia descrito en el Cdigo de
Diseo de Hormign Armado basado en el ACI 318-99, utilizando los factores de carga y los
factores de reduccin de resistencia especificados en este cdigo, en conjunto con las disposiciones
sobre diseo planteadas en la Nch 433.Of96. El diseo de la estructura ser verificado mediante el
modulo de diseo automatizado del software Etabs, basado en el ACI 318-05/IBC 2003.
3.2.4
Normativa Utilizada.
Para el diseo se dispuso de la siguiente normativa:
Nch 433. Of96 Diseo Ssmico de Edificios.

Nch 1537. Of86 Diseo Estructural de Edificios Cargas Permanentes y Sobrecargas de
Uso.
Cdigo de Diseo de Hormign Armado, basado en ACI 318-99.
3.2.5
Materiales Utilizados.
3.2.5.1 Hormign.
Se utilizara un hormign H30 para todos los elementos estructurales, cuyas propiedades
fisiolgicas se muestran en la tabla 3.1.
44
Tabla 3.1: Propiedades fisiolgicas del Hormign Armado H30
Valor
250
Observacin
Unidades
2
Kg/cm
Segn Tabla 3.2
4
2,54842E-06 Kg*seg/cm
Propiedad
Resistencia Equivalente (fc')
Masa por unidad de Volumen
Peso por unidad de Volumen (Wc)
Modulo de Elasticidad (Ec)
Coeficiente de Poisson ()
Coef. de Dilatacin Trmica
Modulo de Corte (G)
2.5E-03
Kg/cm3
269782
0,18
1,20E-05
114314,33
Kg/cm2
1/C
Kg/cm2
Segn Ecuacin 3.1
Segn Ecuacin 3.2
Tabla 3.2: Clasificacin de los Hormigones por Resistencia Especificada a la compresin segn
Nch170.Of85 en Kg/cm2
Grado
Resistencia Especificada fc
fc' Equivalente
H10
100
80
H15
150
120
H20
200
160
H25
H30
H35
H40
H45
H50
250
300
350
400
450
500
200
250
300
350
400
450
Ec = 0,1365Wc1,5 f c'
(3.1)
En que Wc es el peso especifico del hormign, en unidades de Kg/m3 y fc es la resistencia a la

compresin, en unidades de Kg/cm2.
G=
Ec
2 1+
(3.2)
3.2.5.2 Acero de Refuerzo.

El Acero que se usar, tanto en columnas, vigas, muros y losas corresponde a un A63-42H
cuyas propiedades fisiolgicas se muestran en tabla 3.3.
Tabla 3.3: Propiedades fisiolgicas del Acero Estructural A64-42H
45
Propiedad
Tensin de Fluencia (fy)
Valor
4200
Unidades
Kg/cm2
Tensin Admisible (fys)
2520
Kg/cm2
Peso por unidad de Volumen (Wc)
7,833
gr/cm3
2,1 E+06
0,25
1,20E-05
800000
Kg/cm2
1/C
Kg/cm2
Modulo de Elasticidad (Ec)

Coeficiente de Poisson ()
Coef. de Dilatacin Trmica
Modulo de Corte (G)
3.2.6
Cargas y Sobrecargas de Uso

Para efectos de la presente tesis se consideran las siguientes cargas y sobrecargas:
Cargas Permanentes: Corresponden a los pesos propios de los elementos estructurales,

calculados automticamente por el software Etabs, a excepcin de los pesos propios de las
losas de cielo y la estructura de techumbre que sern calculados en forma independiente e
ingresados manualmente.
Sobrecargas de Uso: Corresponden a las cargas originadas de acuerdo al uso que tendr la
estructura, sta se obtiene mediante la normativa reguladora Nch1537.Of85 especficamente
tabla 3, adems del apartado 6 para la sobrecarga de techos, en donde se especifica una
sobrecarga igual a 500 kg/m2 correspondiente al uso de oficinas con reas pblicas y
privadas con equipos y una sobrecarga de techo igual a 100 kg/m2.
Carga Ssmica: Corresponde a la carga originada producto de la accin ssmica, sta se obtiene
de acuerdo a lo dispuesto en la norma de diseo ssmico Nch433.Of96, especficamente a
travs de su espectro de diseo.
3.2.7
Combinacin de los Estados de Carga.

De acuerdo a la norma chilena de diseo ssmico, Nch433.Of96, establece las siguientes
combinaciones de los estados de carga, para el diseo por carga y resistencia:

U1= 1,4 PP +1,4 SC 1,4 SX
U2= 1,4 PP +1,4 SC 1,4 SY
U3= 0,9 PP 1,4 SX
U4= 0,9 PP 1,4 SY
Donde:
46
PP= Peso Propio.

SC= Sobrecarga de Uso.
SX = Sismo en direccin X.
SY = Sismo en direccin Y.
47
4 CAPITULO IV: ANALISIS DINAMICO.

4.1 Anlisis Modal Espectral.
Consiste en superponer los modos de vibracin fundamental de la estructura, determinando
para cada modo, mediante un espectro, el esfuerzo que le corresponde. Finalmente superponer las
respuestas de todos los modos y as encontrar el resultado final.
4.2 Modelo Ingresado en Software Etabs.

Figura 4.1: Modelo Ingresado en Etabs
4.3 Peso Ssmico.De acuerdo a la norma ssmica Nch433.Of96, para el clculo del peso ssmico sobre el nivel
basal (PS), se debe considerar las cargas permanentes ms un porcentaje de la sobrecarga de uso, el
que no ser inferior al 25% de la misma. As el peso ssmico se obtiene para cada nivel de acuerdo a
la expresin 4.1.
PS=Peso Propio + 25% Sobrecarga de Uso
(4.1)
De acuerdo a lo anterior en tabla 4.1 se muestra el peso propio, correspondiente a los

elementos estructurales, y el porcentaje de sobrecarga de uso, considerada segn Nch.1537Of86 para
cada uno de los pisos de la estructura.
48
Tabla 4.1: Peso Ssmico
Peso
propio
[Kg]
370,55
370,55
370,55
370,55
370,55
282,40
282,40
282,40
282,40
282,40
282,40
282,40
282,40
282,40
249,32
Piso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
25%
Sobrecarga
[Kg]
31,25
31,25
31,25
31,25
31,25
31,25
31,25
31,25
31,25
31,25
31,25
31,25
31,25
31,25
6,65
PS Estructura
PS Piso
[Ton]
401,80
401,80
401,80
401,80
401,80
313,65
313,65
313,65
313,65
313,65
313,65
313,65
313,65
313,65
255,97
5087,82
4.4 Modos de Vibracin.Tabla 4.2: Modos de vibrar de estructura sin AMS.
Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Periodo Frecuencia
[seg] [rad/seg]
1,2781
4,916
1,1798
5,3256
0,9223
6,8122
0,4078
15,4086
0,3509
17,905
0,2806
22,3935
0,2422
25,942
0,1862
33,7486
0,1591
39,4878
0,1403
44,7791
0,117
53,7144
0,1139
55,1829
UX
[%]
41,27
16,36
5,3
6,53
7,33
5,46
2,48
1,96
0,41
3,75
0,82
0,41
UY
[%]
12,85
48,02
4,68
6,11
11,63
1,21
2,14
4,69
0,57
0,49
1,93
0,39
RZ
[%]
10,56
0,41
55,22
5,64
0,49
12,37
2,57
0,36
1,5
3,14
0,08
0,93
SumUX SumUY SumRZ

[%]
[%]
[%]
41,27
12,85
10,56
57,63
60,87
10,97
62,92
65,56
66,19
69,45
71,67
71,83
76,78
83,3
72,32
82,24
84,51
84,7
84,72
86,64
87,27
86,68
91,33
87,63
87,09
91,9
89,12
90,84
92,4
92,26
91,66
94,33
92,34
92,07
94,71
93,28
4.5 Espectro de Diseo.

El espectro de diseo que determina la resistencia ssmica de la estructura, segn
Nch433.Of96, est definido por:
49
IA
Sa = 0*
R
(4.2)
En que los valores de I y A0 se muestran en la tabla 4.3.

El factor de amplificacin se determina para cada modo de vibrar n, de a cuerdo con la
expresin:
1+ 4,5 Tn
T
0
=
3
T
1+ n
T
0
(4.3)
En que:
Tn
= periodo de vibracin del modo n;
T0, p
= parmetros relativos al tipo de suelo de fundacin.
El factor de reduccin R* se determina de:
R* = 1+
T*
*
T
0,10T0 +
R0
(4.4)
En que:
T*
= periodo del modo con mayor masa traslacional equivalente en la direccin de anlisis;
R0
= valor de modificacin de la respuesta, que depende del sistema estructural y material

empleado.
Los parmetros mencionados anteriormente que determinan el espectro de diseo para
anlisis ssmico y los parmetros de la estructura dependientes de la ubicacin y fines de uso se

muestran en la tabla 4.3.
50
Tabla 4.3: Parmetros de la estructura.
Categora del Edificio

Zona Ssmica
I= 1,0
A0= 0,4g
s=1,2
T0= 0,75
T'=0,85
n=1,8
p= 1,0
Factores de Modificacin Hormign Armado (combinacin R= 7
de la Respuesta
de muros y prticos)
R0= 11
Tipo de Suelo
III
Periodo de Vibracin
Direccin de Anlisis
T*x=1,2781
Factor de Reduccin
Direccin de Anlisis
R*x= 5,9619
T*y=1,1798
R*y= 5,8443
De acuerdo con los datos de la tabla 4.3 los espectros de diseo para las direcciones de
anlisis X e Y se ilustran en los grficos 4.1 y 4.2 respectivamente.
Grfico 4.1: Espectro de Diseo de Nch433.Of.96.
51
Grafico 4.2: Espectro de Diseo de Nch433.Of.96.
4.6 Esfuerzo de Corte Basal.

El esfuerzo de corte basal, de acuerdo a la Nch433.Of96, esta dado por la expresin 4.5:
Q0 = CIP
(4.5)
Donde:
I
: es el coeficiente relativo al edificio, cuyo valor se muestra en la tabla 4.3.
: es el peso total del edificio sobre el nivel basal, calculado segn expresin 4.1.
: es el coeficiente ssmico que se calcula por la expresin 4.6.
2,75 A0 T '
C=
gR T *
n
(4.6)
En que:
n, T, A0, R, T* : son parmetros establecidos en tabla 4.3.
En ningn caso el valor del coeficiente ssmico C deber ser menor o superior a los valores
de Cmin o Cmax, calculados de acuerdo a las expresiones 4.7 y 4.8.
52
Cmin =
A0
6g
(4.7)
Cmax =
0,35SA0
g
(4.8)
De acuerdo con los datos e la tabla 4.3, el esfuerzo de corte basal para ambas direcciones de
anlisis se muestra a continuacin en la tabla 4.4.
Tabla 4.4: Esfuerzo de Corte Basal
Direccin
de
Anlisis
X
Y
Peso
Ssmico
5087,82
5087,82
I
1
1
C
0,075
0,087
Cmin
0,067
0,067
Cmax
0,168
0,168
Q0
Qmin
Qmax
383,667 339,188 854,754
443,121 339,188 854,754
Debido a que el esfuerzo de corte basal se encuentra entre los valores mnimo y mximo, no
se requiere aplicar coeficientes de modificacin.
4.7 Deformaciones Ssmicas.

De acuerdo a la norma de diseo ssmico Nch433.Of96, el desplazamiento relativo mximo
entre dos pisos consecutivos, medido en el centro de masas en cada una de las direcciones de anlisis,
no debe ser mayor que la altura de entre piso multiplicada por 0,002. El cual se puede obtener
mediante la expresin 4.9.
Desplazamiento del C.M . 0,002

altura entre pisos
(4.9)
53
5 CAPITULO V: APLICACIN DE LOS

AMORTIGUADORES DE MASA SINTONIZADOS
Para la aplicacin de los Amortiguadores de Masa Sintonizados es necesario definir los
parmetros ptimos, requisitos de diseo, propiedades, geometra, modelamiento en el software,
entre otros puntos que sern detallados a continuacin.
5.1 Parmetros ptimos de los AMS.

Para la determinacin de los parmetros ptimos del AMS se consideraron los siguientes
criterios, de acuerdo al mtodo propuesto por Sadeck presentado en la seccin 2.6.1:
Se adopt una masa equivalente al 1% de la masa total de la estructura. Esto es = 0.01.
Se adopt una relacin de frecuencias entre AMS y estructura igual a 1. Esto es =1 (sintona
perfecta). En el modelo de AMS, la rigidez va a estar definida por la rigidez horizontal de los
aisladores elastomricos con refuerzo de acero, cuyas caractersticas y propiedades sern
determinadas en detalle de acuerdo con Steel Bridge Bearing Selection and Design.
Se adopt una razn de amortiguamiento equivalente igual a un 20%. Esto es =0.2. En el
modelo de AMS, el amortiguamiento va a estar definido por el amortiguamiento equivalente
de los aisladores elastomricos.
5.1.1
Masa.
La masa m es igual tanto para el AMS UX, AMS UY como para AMS RZ y corresponde al
1% del peso total de la estructura indicado en la tabla4.1. Por lo tanto la masa m, calculada segn la
expresin (2.16), es la siguiente:
m = M
m = 0, 01 5087,82
m = 50,8782 [Ton ]
5.1.2
Rigidez.
La rigidez de cada AMS corresponde a la suma de las rigideces horizontal de los aisladores, la
cual para un aislador se calcula de acuerdo a la expresin:
4 2 Pt
Kh = 2
T g
54
Donde:
Pt
: es la carga de compresin mxima actuando sobre un aislador.
: es el periodo del modo de vibracin con mayor masa participante asociado al grado de
libertad correspondiente.
La rigidez total del sistema est dada por:
4 2 Pt
Kht = n 2
T g
Donde:
n
: numero de aisladores
Del anlisis realizado en Etabs se obtuvo la carga de compresin mxima Pt y el periodo T.
La respectiva rigidez total (Kht) para cada Amortiguador de Masa Sintonizado se calcula a
continuacin.
Rigidez del AMS UX:

Pt
= 20025 Kg.
= 1,278 seg.
4 2 20025
K ht = 4
= 1973,3
2
1, 278 981
Kg
cm
Rigidez del AMS UY:

Pt
= 19303 Kg.
= 1,180 seg.
K ht =
4 2 19303
= 2232,3
1,1802 981
Kg
cm
55
Rigidez del AMS RZ:

Pt
= 28364 Kg.
= 0,922 seg.
4 2 28364
Kg
K ht =
= 5367, 0
2
0,922 981
cm
En la tabla 5.1 se resume los clculos efectuados anteriormente.
Tabla 5.1: Rigidez Total para cada AMS
Pt
[kg]
20025
5.1.3
AMS UX
T
Kh total
[seg] [Kg/cm]
1,278
1973,3
Pt
[kg]
19303
AMS UY
T
Kh total
[seg] [Kg/cm]
1,180
2232,3
Pt
[kg]
28364
AMS RZ
T
Kh total
[seg] [Kg/cm]
0,922
5367,0
Amortiguamiento.
El amortiguamiento inherente a cada Amortiguador de Masa Sintonizado estas dado por el
amortiguamiento del sistema de aisladores, el cual se obtiene mediante la expresin 5.1:
c = 2 K ht ( m )
(5.1)
Donde:
c
: amortiguamiento del sistema de aisladores.
: factor de amortiguamiento del sistema de aisladores.
Kht
: rigidez total del sistema de aisladores.
: masa del AMS.

Con los datos obtenidos en los puntos 5.1.1 y 5.1.2, y considerando un factor de
amortiguamiento para el sistema igual a 20%, el clculo del amortiguamiento de cada AMS se
muestra a continuacin.
56
Amortiguamiento del AMS UX:
= 0,2
Kht
= 1973,3 Kg/cm
= 51,863 Kg seg2/cm
Kg
C = 2 0, 2 1973, 3 51,863 = 127,96
cm
Amortiguamiento del AMS UY:
= 0,2
Kht
= 2232,3 Kg/cm
= 51,863 Kg seg2/cm
Kg
C = 2 0, 2 2232,3 51,863 = 136,1
cm
Amortiguamiento del AMS RZ:
= 0,2
Kht
= 5367 Kg/cm
= 51,863 Kg seg2/cm
Kg
C = 2 0, 2 5367 51,863 = 211.03
cm
5.2 Diseo de los Amortiguadores de Masa Sintonizado.

Tal como se indic en la seccin 2.7 cada Amortiguador de Masa Sintonizado est formado
por cuatro aisladores elastomricos con refuerzo de acero, de comportamiento lineal, que entregan
rigidez y amortiguamiento al sistema (AMS), y un bloque de hormign armado, que aporta la masa
necesaria. Ambos elementos permiten confeccionar un sistema de control pasivo de respuesta
ssmica (AMS) provisto de masa, rigidez y amortiguamiento.
De acuerdo a lo anterior el diseo de los AMS se dividir en dos partes; diseo de los
aisladores elastomricos con refuerzo de acero y diseo del bloque de hormign.
57
5.2.1
Diseo de los Aisladores Elastomricos con Refuerzo de Acero.
5.2.1.1 Condiciones de Servicio.

Es necesario definir la fuerza de compresin mxima (Pt), el desplazamiento (s) y rotacin
() mxima de diseo, para los aisladores o apoyos elastomricos de cada amortiguador de masa
sintonizado, valores que se muestran en la tabla 5.2. Algunas relaciones entre las variables de diseo
de los apoyos, se indican en las expresiones 5.2 y 5.3. Las unidades de trabajo corresponden a
kilogramos, centmetros, segundos y radianes.
Tabla 5.2: Condiciones de Servicio
AMS UX
Pt Max s Max
Max
[Kg]
[cm]
[rad]
0,00363
20025
8,02
AMS UY
Pt Max s Max
Max
[Kg]
[cm]
[rad]
0,00363
19303
7,91
4 2 Pt
Kh = 2
T g
Kh =
GA
hrt
Pt Max
[Kg]
28364
AMS RZ
s Max
Max
[cm]
[rad]
0,00363
8,02
(5.2)
(5.3)
Remplazando Kh de la ecuacin 5.2 en la ecuacin5.3 y despejando G se obtiene el modulo de corte

necesario del elastmero para el aislador (expresin 5.4).
.
G=
K h hrt
A
(5.4)
Donde:
Kh
: Rigidez horizontal de un aislador o apoyo.
Pt
: Carga de compresin mxima sobre el aislador (tabla 5.1).
: Periodo del modo de vibracin asociado a cada AMS (tabla 5.1).
: Aceleracin de gravedad (9.81 m/s2).
: Modulo de Corte del elastmero.
: rea de la seccin del aislador o apoyo.
hrt
: Altura total del aislador o apoyo de elastmero.

58
5.2.1.2 Requisitos de Diseo.

Para obtener la geometra y propiedades de cada aislador se deben cumplir las limitaciones
establecidas en la seccin 2.7.3. Estas limitaciones son verificadas para los aisladores de cada AMS.
Aislador para el AMS UX:
Constantes:
T
= 1,278 seg.
Pt
= 20025 Kg.
max = 0,00363 rad.

smax = 8,02 cm.
Variables:
L
= 30 cm
= 30 cm
hri
= 1 cm
= 20 capas
hrt
= 20 cm
Con los datos anteriores se procede a calcular lo siguiente:
Rigidez Horizontal:
Kh =
4 2 Pt 4 2 20025
Kg
=
= 493,3
2
2
T g
1, 278 981
cm
Tensin de Compresin:
T =
Pt
P
20025
Kg
= t =
= 22, 25 2
A LW 30 30
cm
Factor de Forma:
S=
LW
30 30
=
= 7,5
2hri ( L + W ) 2 1( 30 + 30 )
59
Modulo de Corte:
G=
K h hrt K h hrt 493,3 20

Kg
Kg
=
=
= 10,963 2 1, 074 [ MPa ] ( 1MPa 10, 2 2 )
cm
A
LW
30 30
cm
0,55MPa G 1, 25MPa ok
Ahora se deben verificar los requisitos de diseo.

Altura total del elastmero:
hrt 2 S
hrt 2 8, 02
20 cm 16, 04 cm ok
Lmite de diseo por compresin y rotacin combinada:
T 1.0GS max
n
B

hri
0, 00363 30
T 1 10, 963 7,5

20 1
22, 25
kg
kg
13, 430
2
cm
cm 2
ok
Limite de diseo por fatiga debido a deformacin combinada por compresin y corte:
T 1, 66GS 11MPa
T 1, 66 10,963 7, 5 112, 2
22, 25
kg
kg
136, 4
2
cm
cm 2
ok
22, 25
kg
kg
112, 2
2
cm
cm 2
ok
60
Limite de diseo por levantamiento debido a traslacin, compresin y rotacin combinada:

2
max B
T 1,875GS 1 0, 2

n hri
0, 00363 30
T 1,875 10,963 7,5 1 0, 2

20 1
kg
kg
22, 25
149,1
ok
2
cm
cm 2
Limite de diseo por estabilidad al volcamiento:
1, 92 hrt
2, 67
L
S 1 + 2 L S ( S + 2 ) 1 + L

4W
W
10, 963
1, 92 20

2, 67
30
7, 5 1 + 2 30 7,5 ( 7,5 + 2 ) 1 + 30

4 30
30
22, 25
kg
kg
74, 2
2
cm
cm 2
ok
61
Lmite de la altura del refuerzo de acero debido a compresin, considerando Fy=2400

Kg/cm2:
3hr max T
Fy
3 1 22, 25
hS
2400
hS 0, 0278 cm
hS
Tabla 5.3: Resumen Propiedades del AMS UX
Pt
[kg]
20025
L
[cm]
30
W
[cm]
30
t
[kg/cm2]
22,250
hrt
[cm]
20
G
[kg/cm2]
10,963
[rad]
hri
[cm]
7,5
0,00363
20
Tabla 5.4: Resumen Requisitos de Diseo del AMS UX
Por Equil.
t >
13,430
Ok
REQUISITOS DE DISEO
Por Fatiga Por Levan. Por Estab.
t<
t <
t <
136,483
Ok
149,124
Ok
65,608
Ok
Ref. Acero
hs>
0,0278
Figura 5.1: Diseo final de Aislador Elastomrico con refuerzo de acero para el AMS UX.
62
Aislador para el AMS UY:

Constantes:
T
= 1,180 seg.
Pt
= 19303 Kg.
max = 0,00363 rad.

smax = 7,912 cm.
Variables:
L
= 30 cm
= 30 cm
hri
= 1 cm
= 18 capas
hrt
= 18 cm

Rigidez Horizontal:
Kh =
4 2 Pt 4 2 19303
Kg
=
= 558,08
2
2
T g 1,180 981
cm
T =
Pt
P
19303
Kg
= t =
= 21, 45 2
A LW 30 30
cm
Factor de Forma:
S=
LW
30 30
=
= 7,5
2hri ( L + W ) 2 1( 30 + 30 )
63
Modulo de Corte:
G=
K h hrt K h hrt 558, 08 18

Kg
Kg
=
=
= 11,162 2 1, 094 [ MPa ] ( 1MPa 10, 2 2 )
cm
A
LW
30 30
cm

hrt 2 S
hrt 2 7,912
18 cm 15,8 cm ok
T 1.0GS max
n
B

hri
0, 00363 30

20 1
kg
kg
21, 45
15,194
ok
2
cm
cm2
T 1 11,162 7,5
T 1, 66GS 11MPa
T 1, 66 11,162 7,5 112, 2
21, 45
kg
kg
138,9
2
cm
cm 2
ok
21, 45
kg
kg
112, 2
2
cm
cm 2
ok
64
max B
T 1,875GS 1 0, 2

n hri
0, 00363 30
T 1,875 11,162 7, 5 1 0, 2

18
kg
kg
21, 45
151,3
ok
2
cm
cm 2
1, 92 hrt
2, 67
L
S 1 + 2 L S ( S + 2 ) 1 + L

4W
W
11,162
1,92 18

2, 67
30
7, 5 1 + 2 30 7,5 ( 7,5 + 2 ) 1 + 30

4 30
30
21, 45
kg
kg
75, 7
2
cm
cm 2
ok
65

Kg/cm2:
3hr max T
Fy
3 1 21, 45
hS
2400
hS 0, 0268 cm
hS
Tabla 5.5: Resumen Propiedades del AMS UY.
Pt
[kg]
19303
L
[cm]
30
W
[cm]
30
t
[kg/cm2]
21,448
hrt
[cm]
18
G
[kg/cm2]
12,402
[rad]
hri
[cm]
7,5
0,00363
18
Tabla 5.6: Resumen Requisitos de Diseo del AMS UY
REQUISITOS DE DISEO
Por Equil. Por Fatiga Por Levan. Por Estab.
t>
t<
t<
t<
15,194
Ok
138,962
Ok
151,262
Ok
75,732
Ok
Ref. Acero
hs>
0,0268
Figura 5.2: Diseo final de Aislador Elastomrico con refuerzo de acero para el AMS UY.
66
Aislador para el AMS RZ:

Constantes:
T
= 0,922seg.
Pt
= 28364 Kg.
max = 0,00363 rad.

smax = 8,02 cm.
Variables:
L
= 45 cm
= 45 cm
hri
= 2 cm
= 9 capas
hrt
= 18 cm
Rigidez Horizontal:
Kh =
4 2 Pt 4 2 28364
Kg
=
= 1341, 76
2
2
T g
0,922 981
cm
T =
Pt
P
28364
Kg
= t =
= 14, 007 2
A LW 45 45
cm
Factor de Forma:
S=
LW
45 45
=
= 5, 625
2hri ( L + W ) 2 2 ( 45 + 45 )
67
Modulo de Corte:
G=
K h hrt K h hrt 1341, 76 18

Kg
Kg
=
=
= 11,927 2 1,169 [ MPa ] ( 1MPa 10, 2 2 )
cm
A
LW
45 45
cm

hrt 2 S
hrt 2 8, 02
18 cm 16, 04 ok
T 1.0GS max
n
B

hri
0, 00363 45

9
2
kg
kg
14, 007
13, 699
ok
2
cm
cm 2
T 1 11,927 5, 625
T 1, 66GS 11MPa
T 1, 66 11,927 5, 625 112, 2
14, 007
kg
kg
111, 4
2
cm
cm 2
ok
14, 007
kg
kg
112, 2
2
cm
cm 2
ok
68
T 1,875GS 1 0, 2 max
2
B

hri
2
0, 00363 45
T 1,875 11, 927 5, 625 1 0, 2

kg
kg
14, 007
120, 65
ok
2
cm
cm 2
1, 92 hrt
2, 67
L
S 1 + 2 L S ( S + 2 ) 1 + L

4W
W
11,927
18
1, 92

2, 67
45
5, 625 1 + 2 45 5, 625 ( 5, 625 + 2 ) 1 + 45

4 45
45
14, 007
kg
kg
110, 58
2
cm
cm 2
ok
69

Kg/cm2:
3hr max T
Fy
3 2 14, 007
hS
2400
hS 0, 035 cm
hS
Tabla 5.7: Resumen Propiedades del AMS RZ.
Pt
[kg]
28364
L
[cm]
45
W
[cm]
45
t
[kg/cm2]
14,007
hrt
[cm]
18
G
[kg/cm2]
11,927
[rad]
hri
[cm]
5,625
0,0036
Tabla 5.8: Resumen Requisitos de Diseo del AMS RZ.
Por Equil.
t>
13,699
Ok
REQUISITOS DE DISEO
Por Fatiga Por Levan. Por Estab.
t<
t<
t<
111,366
Ok
120,653
Ok
110,583
Ok
Ref. Acero
hs>
0,0350
Figura 5.3: Diseo final de Aislador Elastomrico con refuerzo de acero para el AMS RZ.
70
5.2.1.3 Rigidez y Amortiguamiento de los Aisladores.

La rigidez y amortiguamiento de los aisladores se determinarn de acuerdo a la seccin 2.7.4.
Estos valores se definen para los aisladores de cada Amortiguador de Masa Sintonizado. Para lo
anterior es necesario conocer los valores de algunos parmetros de los AMS.
AMS UX.
= 10,963 Kg/cm2
modulo de corte del elastmero (seccin 5.2.1.2).
= 900 cm
rea de la seccin del aislador (seccin 5.2.1.2).
hrt
= 20 cm
altura del aislador elastomrico (seccin 5.2.1.2).
= 20%
factor de amortiguamiento del sistema de aisladores ( seccin 5.1.3).
Kht
= 1973,3 Kg/cm
rigidez total del sistema de aisladores (seccin 5.1.2).
= 51,863 Kg seg2/cm masa total del AMS (seccin 5.1.1).
=4
numero de aisladores.
Clculo de la rigidez horizontal:
Kh =
GA 10,963 900
=
= 493,3
hrt
20
Kg
cm
Calculo del amortiguamiento:
c=
2
n
K ht m =
2 0, 2
Kg
1973,3 51,863 = 31,99
4
cm
AMS UY.
G
= 11,162 Kg/cm2
= 900 cm2
hrt
= 18 cm
= 20%
Kht
= 2232,3 Kg/cm
=4
71
Kh =
GA 11,162 900
=
= 558,1
hrt
18
Kg
cm
c=
2
n
K ht m =
2 0, 2
2232, 3 51,863 = 34, 03
4
Kg
cm
AMS RZ.
= 11,927 Kg/cm2
= 2025 cm
hrt
= 18 cm
= 20%
Kht
= 5367 Kg/cm
=4
Kh =
GA 11,927 2025
Kg
=
= 1341, 78
hrt
18
cm
c=
2
n
K ht m =
2 0, 2
Kg
5367 51,863 = 52, 76
4
cm
72
5.2.2
Diseo del Bloque de Hormign Armado.

El diseo del bloque de hormign se basa especficamente en establecer las dimensiones
necesarias, para cumplir con la masa requerida por el AMS teniendo en cuenta un peso especfico de
2,5 ton/m3, adems de que su fabricacin y transporte hasta el lugar que ser instalado no sea un
inconveniente para los propsitos del proyecto.
Las dimensiones del bloque quedarn establecidas de acuerdo a la separacin y geometra de
los aisladores y la holgura entre el borde del aislador y el borde del bloque. En las figuras 5.4, 5.5, 5.6,
5.7, 5.8 y 5.9 se muestran detalladamente en planta y elevacin las dimensiones, en centmetros
anteriormente sealadas, para cada AMS.
Figura 5.4: Vista en planta del AMS UX.
Figura 5.5: Vista en elevacin del AMS UX.
73
Figura 5.6: Vista en planta del AMS UY.
(Unidades en cm)
Figura 5.7: Vista en elevacin del AMS UY.
(Unidades en cm)
74
Figura 5.8: Vista en plante del AMS RZ.
(Unidades en cm)
Figura 5.9: Vista en elevacin del AMS RZ.
(Unidades en cm)
5.3 Modelamiento de los AMS en Etabs.

Para el modelamiento de los Amortiguadores de Masa Sintonizados en Etabs, fue necesario
definir dos elementos, el primero una seccin deck de tipo Shell que represente la geometra del
bloque de hormign que entrega la masa de cada AMS, y el segundo un elemento Link de tipo
isolator (aislador) que proporciona las propiedades de rigidez y amortiguamiento de cada AMS.
75
5.3.1
Modelamiento del Bloque de Hormign Armado.

Para modelar el bloque de hormign armado se cre una seccin en Etabs con las
propiedades de la seccin 5.2.2, indicando el nombre de la seccin, material, altura o espesor y tipo,
tal como se muestra en las figuras 5.10 y 5.11.
Figura 5.10: Seleccin de una nueva seccin en Etabs.
Figura 5.11: Ingresao propiedades de la seccin en Etabs.
5.3.2
Modelamiento de los Aisladores.

Los pasos necesarios para el modelamiento se ilustran a continuacin:
Paso 1: Definir un Link especificando nombre del aislador, tipo, grados de libertad considerados,
para cada Amortiguador de Masa Sintonizado.
76
Figura 5.12: Definir propiedades del aislador en Etabs.
Paso 2: Calcular e ingresar rigidez y amortiguamiento para los grados de libertad de los aisladores de
cada Amortiguador de Masa Sintonizado.
En Etabs, los ejes locales de un elemento Link de tipo isolator1 estn definidos por 1, 2 y 3
que llevados a coordenadas globales de la estructura coinciden con Z, X e Y. Por lo tanto los grados
de libertad del aislador definen lo siguiente:
U1 => UZ
: traslacin en direccin del eje 1 local y Z global
U2 => UX
: traslacin en direccin del eje 2 local y X global
U3 => UY
: traslacin en direccin del eje 3 local e Y global
R1 => RZ
: rotacin en torno al eje 1 local y Z global
R2 => RX
: rotacin en torno al eje 2 local y X global
R3 => RY
: rotacin en torno al eje 3 local e Y global
Teniendo en cuenta lo anterior se considerar los grados de libertad U2, U3 y R1 con los
cuales se define el comportamiento del aislador. La rigidez efectiva y amortiguamiento efectivo
corresponden a los valores calculados en la seccin 5.1.2.3. De esta forma los valores son:
77
Para aisladores de AMS UX:

U2:
Kg
rigidez efectiva = 493,3
cm
Kg
amortiguamiento efectivo = 31,99
cm
Figura 5.13: Ingreso de propiedades para grado de libertad U2 del Aislador.
U3:
Kg
rigidez efectiva = 493,3
cm
Kg
cm
78
Figura 5.14: Ingreso de propiedades para grado de libertad U3 del Aislador.
R1:
Kg
rigidez efectiva = 22199082
cm
(1)
Kg
cm
Figura 5.15: Ingreso de propiedades para grado de libertad R1 del Aislador.
(1) La rigidez para el grado de libertad rotacional R1 se clculo de la siguiente manera:

79
rigidez efectiva = K h ( x12 + y12 )
Donde:
x1
: distancia del CM del AMS al CM del aislador en direccin X (figura 5.16)
y1
: distancia del CM del AMS al CM del aislador en direccin Y (figura 5.16)
Figura 5.16: Coordenadas del centro de masa del aislador.
Paso 3: Repetir los pasos 1 y 2 para AMS UY y AMS RZ, con los datos determinados en la seccin
5.1.2.3.
Paso 4: Asignar los Link a los nodos bajo las columnas que soportan el bloque de hormign, en la
ubicacin optima correspondiente a cada AMS.
80
Figura 5.17: Ubicacin de los aisladores en la estructura
Figura 5.18: Ubicacin de los AMS en la estrcutura.
81
Finalmente el modelo de la estructura con los tres AMS, analizado en Etabs, se ilustra en la figura
5.19.
Figura 5.19: Modelo de Estructura con AMS analizado en Etabs.
82
6 CAPITULO VI: RESULTADOS

Se realiz un anlisis modal espectral de acuerdo con la norma ssmica Nch 433 Of96 para cada
uno de los casos y se presenta en este captulo la comparacin de los resultados obtenidos para la
estructura sin disipador de energa y la misma estructura con los tres Amortiguadores de Masa
Sintonizados ubicados en el ltimo piso. Se comparan variables significativas para el diseo tales
como esfuerzos de corte y momentos flectores mximos en la base, desplazamientos mximos en la
estructura, el Drift para cada piso, el esfuerzo de corte y torsin en cada piso.
Como es reconocido en la literatura (Soong 1997), al incorporar Amortiguadores de Masa
Sintonizado se produce una separacin de la frecuencia fundamental en dos: la frecuencia
fundamental de la estructura y la correspondiente a los AMS. A pesar del diseo de sintona perfecta,
se produce este fenmeno debido a que la frecuencia de la estructura vara por la incorporacin de la
masa y por producirse un acoplamiento entre las frecuencias de cada AMS.
A continuacin se presentan los resultados para la estructura con y sin AMS, de acuerdo a
variables que se consideran importantes para el diseo. En la comparacin de resultados se
consideraron las combinaciones de carga descritas en la seccin 3.2.7, segn lo indica la Nch433.
Of.96.
6.1 Modos de Vibracin.

En primer lugar se presenta en la tabla 6.1 los modos de vibracin de la estructura con los AMS.
Tabla 6.1: Modos de Vibracin de la Estructura con AMS.
Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Periodo Frecuencia
[seg]
[rad/seg]
1,177
1,124
0,920
0,427
0,364
0,284
0,255
0,193
0,167
0,142
0,121
0,118
5,339
5,592
6,826
14,716
17,268
22,104
24,680
32,572
37,569
44,214
52,028
53,239
UX
[%]
UY
[%]
RZ
[%]
45,63
14,11
4,50
6,23
5,89
5,45
3,04
1,89
0,56
3,64
0,60
0,64
11,85
51,57
3,32
4,54
11,85
1,09
2,06
5,14
0,46
0,50
2,19
0,10
9,02
0,32
57,87
4,71
0,33
12,17
2,80
0,27
1,49
3,31
0,00
0,96
SumUX SumUY SumRZ

[%]
[%]
[%]
45,63
59,75
64,25
70,48
76,37
81,81
84,85
86,75
87,30
90,95
91,55
92,19
11,85
63,42
66,74
71,28
83,13
84,22
86,29
91,42
91,88
92,38
94,57
94,67
9,02
9,34
67,21
71,92
72,25
84,41
87,22
87,49
88,98
92,29
92,29
93,25
83
6.2 Desplazamiento Relativo entre Pisos (Drift)

El desplazamiento relativo entre pisos se obtuvo de acuerdo a la seccin 4.7. Estos valores se
muestran en las tablas y grficos siguientes.
Tabla 6.2: Drift para estado de carga U1.
Sin AMS
Piso Drift x Drift y
1
0,0006
0,0003
2
0,0010
0,0005
3
0,0011
0,0006
4
0,0012
0,0006
5
0,0013
0,0007
6
0,0020
0,0011
7
0,0023
0,0012
8
0,0024
0,0013
9
0,0024
0,0013
10
0,0023
0,0012
11
0,0022
0,0012
12
0,0020
0,0011
13
0,0018
0,0010
14
0,0016
0,0009
15
0,0014
0,0008
U1
Con AMS
Drift x Drift y
0,0005
0,0002
0,0008
0,0003
0,0010
0,0004
0,0011
0,0004
0,0011
0,0004
0,0017
0,0006
0,0019
0,0007
0,0020
0,0007
0,0019
0,0007
0,0019
0,0007
0,0018
0,0007
0,0016
0,0008
0,0015
0,0008
0,0013
0,0007
0,0012
0,0007
Disminucin
Drift x Drift y
15%
34%
14%
36%
14%
38%
14%
39%
14%
39%
17%
43%
17%
44%
18%
44%
18%
42%
19%
40%
19%
37%
19%
32%
18%
26%
18%
19%
13%
15%
Grfico 6.1: Drift para estado de carga U1 en direccin X.
84
Grfico 6.2: Drift para estado de carga U1 en direccin Y.
Sin AMS
1
0,0003
0,0005
2
0,0005
0,0009
3
0,0006
0,0011
4
0,0006
0,0012
5
0,0006
0,0013
6
0,0010
0,0019
7
0,0011
0,0021
8
0,0011
0,0022
9
0,0011
0,0022
10
0,0011
0,0021
11
0,0011
0,0020
12
0,0010
0,0019
13
0,0010
0,0017
14
0,0009
0,0015
15
0,0008
0,0014
U2
Con AMS
Drift x Drift y
0,0002
0,0005
0,0004
0,0008
0,0004
0,0010
0,0004
0,0011
0,0004
0,0012
0,0006
0,0017
0,0007
0,0019
0,0007
0,0019
0,0007
0,0019
0,0007
0,0019
0,0007
0,0018
0,0007
0,0016
0,0007
0,0015
0,0007
0,0013
0,0006
0,0012
Disminucin
Drift x Drift y
29%
8%
31%
8%
34%
8%
37%
8%
35%
9%
39%
10%
39%
10%
38%
11%
38%
12%
38%
12%
38%
13%
34%
14%
28%
15%
21%
15%
19%
11%
85
86
Sin AMS
1
0,0006
0,0003
2
0,0010
0,0005
3
0,0011
0,0006
4
0,0012
0,0006
5
0,0013
0,0006
6
0,0020
0,0010
7
0,0023
0,0011
8
0,0023
0,0012
9
0,0023
0,0011
10
0,0022
0,0011
11
0,0021
0,0010
12
0,0020
0,0010
13
0,0018
0,0009
14
0,0015
0,0007
15
0,0013
0,0006
U3
Con AMS
Drift x Drift y
0,0005
0,0002
0,0008
0,0003
0,0010
0,0003
0,0010
0,0004
0,0011
0,0004
0,0017
0,0006
0,0019
0,0006
0,0019
0,0006
0,0019
0,0006
0,0018
0,0006
0,0017
0,0006
0,0016
0,0006
0,0014
0,0006
0,0012
0,0006
0,0011
0,0005
Disminucin
Drift x Drift y
14%
33%
14%
36%
14%
39%
14%
41%
14%
41%
17%
45%
18%
46%
18%
47%
19%
46%
19%
44%
20%
41%
20%
35%
19%
29%
19%
22%
13%
16%
87
Sin AMS
1
0,0003
0,0005
2
0,0005
0,0009
3
0,0006
0,0010
4
0,0006
0,0011
5
0,0006
0,0012
6
0,0009
0,0018
7
0,0011
0,0020
8
0,0011
0,0021
9
0,0011
0,0021
10
0,0011
0,0020
11
0,0010
0,0019
12
0,0010
0,0017
13
0,0009
0,0016
14
0,0008
0,0014
15
0,0007
0,0012
U4
Con AMS
Drift x Drift y
0,0002
0,0005
0,0004
0,0008
0,0004
0,0009
0,0004
0,0010
0,0004
0,0011
0,0006
0,0016
0,0006
0,0018
0,0007
0,0018
0,0007
0,0018
0,0006
0,0017
0,0006
0,0016
0,0006
0,0015
0,0006
0,0013
0,0006
0,0011
0,0006
0,0010
Disminucin
Drift x Drift y
29%
7%
31%
7%
35%
8%
37%
8%
35%
8%
40%
9%
40%
10%
39%
11%
38%
12%
39%
13%
40%
14%
37%
15%
31%
16%
24%
17%
23%
12%
88
Grfico 6.8: Drift para estado de carga U4 en direccin Y
89
6.3 Momento y Corte Mximos en la Base.

Tabla 6.6: Corte mximo en la base en direccin X.
U1
U2
U3
U4
FX [Ton]
Sin AMS Con AMS
60
58
46
40
48
45
37
31
Dism.
[%]
4
12
5
16
Tabla 6.7: Corte mximo en la base en direccin Y.
U1
U2
U3
U4
FY [Ton]
Sin AMS Con AMS
52
46
82
81
40
34
71
69
Dism.
[%]
10
1
15
3
Tabla 6.8: Momento mximo en la base en torno al eje X.
U1
U2
U3
U4
MX [Ton-cm]
Sin AMS Con AMS
2527
1703
3917
3830
2476
1683
3789
3497
Dism.
[%]
33
2
32
8
Tabla 6.9: Momento mximo en la base en torno al eje Y.
U1
U2
U3
U4
MY [Ton-cm]
Sin AMS Con AMS
4308
3702
2460
1788
4300
3687
2453
1772
Dism.
[%]
14
27
14
28
Tabla 6.10: Momento mximo en la base en torno al eje Z.
U1
U2
U3
U4
MZ [Ton-cm]
Sin AMS Con AMS
126
100
99
78
126
100
98
76
Dism.
[%]
21
21
21
22
90
6.4 Desplazamiento Mximo de los C.M. de cada Piso.

Tabla 6.11: Desplazamiento mximo de los C.M. para el estado de carga U1.
Piso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sin AMS
UX
UY
0,13
0,08
0,37
0,21
0,67
0,37
1,02
0,55
1,41
0,75
1,95
1,02
2,55
1,32
3,20
1,63
3,85
1,95
4,50
2,27
5,13
2,59
5,73
2,90
6,31
3,20
6,84
3,49
7,33
3,75
U1
Con AMS
UX
UY
0,12
0,05
0,34
0,12
0,62
0,22
0,95
0,31
1,32
0,42
1,80
0,54
2,35
0,68
2,93
0,82
3,52
0,97
4,10
1,13
4,66
1,30
5,19
1,49
5,69
1,68
6,15
1,88
6,58
2,07
Disminucin
UX
UY
8%
41%
8%
42%
7%
42%
7%
43%
7%
44%
7%
46%
8%
48%
8%
50%
9%
50%
9%
50%
9%
50%
10%
49%
10%
48%
10%
46%
10%
45%
Grfico 6.9: Desplazamiento mximo de los C.M. para el estado de carga U1 en direccin X.
91
Grfico 6.10: Desplazamiento mximo de los C.M. para el estado de carga U1 en direccin Y.
Piso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sin AMS
UX
UY
0,06
0,18
0,18
0,47
0,32
0,83
0,48
1,23
0,66
1,67
0,89
2,28
1,15
2,95
1,43
3,65
1,72
4,36
2,01
5,05
2,31
5,72
2,60
6,35
2,89
6,95
3,17
7,49
3,44
7,99
U2
Con AMS
UX
UY
0,04
0,17
0,10
0,45
0,18
0,79
0,26
1,17
0,35
1,58
0,44
2,15
0,54
2,78
0,65
3,43
0,76
4,08
0,88
4,72
1,01
5,33
1,15
5,90
1,30
6,43
1,47
6,91
1,64
7,35
Disminucin
UX
UY
38%
5%
41%
5%
43%
5%
46%
5%
48%
5%
50%
5%
53%
6%
54%
6%
56%
6%
56%
7%
56%
7%
56%
7%
55%
7%
54%
8%
52%
8%
92
93
Piso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sin AMS
UX
UY
0,13
0,08
0,37
0,20
0,66
0,35
1,01
0,51
1,39
0,68
1,92
0,92
2,51
1,19
3,13
1,46
3,76
1,73
4,39
2,00
4,99
2,26
5,57
2,51
6,12
2,74
6,63
2,96
7,09
3,16
U3
Con AMS
UX
UY
0,12
0,05
0,34
0,12
0,62
0,20
0,94
0,28
1,30
0,37
1,78
0,47
2,32
0,57
2,88
0,68
3,44
0,78
4,00
0,90
4,54
1,01
5,04
1,14
5,52
1,27
5,95
1,40
6,35
1,53
Disminucin
UX
UY
8%
41%
7%
42%
7%
43%
7%
45%
7%
46%
7%
49%
8%
52%
8%
53%
8%
55%
9%
55%
9%
55%
10%
55%
10%
54%
10%
53%
10%
52%
94
Piso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sin AMS
UX
UY
0,06
0,18
0,17
0,46
0,31
0,80
0,46
1,19
0,64
1,60
0,86
2,18
1,10
2,82
1,36
3,48
1,63
4,14
1,90
4,78
2,17
5,39
2,44
5,96
2,70
6,48
2,95
6,96
3,19
7,40
U4
Con AMS
UX
UY
0,04
0,17
0,10
0,44
0,17
0,77
0,25
1,14
0,33
1,53
0,42
2,08
0,51
2,68
0,60
3,29
0,69
3,90
0,79
4,48
0,89
5,04
1,01
5,55
1,13
6,02
1,27
6,43
1,41
6,81
Disminucin
UX
UY
38%
4%
41%
4%
44%
4%
46%
4%
49%
4%
51%
5%
54%
5%
56%
5%
58%
6%
59%
6%
59%
7%
59%
7%
58%
7%
57%
8%
56%
8%
95
96
6.5 Esfuerzo de Corte para cada Piso.

Tabla 6.15: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U1.
Piso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sin AMS
Vx
Vy
424
219
420
215
410
206
395
194
376
179
356
165
336
154
315
144
292
136
267
128
239
119
206
107
166
90
117
67
58
35
U1
Con AMS
Vx
Vy
418
153
414
148
404
138
389
124
369
107
347
92
327
82
304
76
279
75
251
76
221
79
186
79
147
75
102
64
53
45
Disminucin
Vx
Vy
1%
30%
1%
31%
1%
33%
2%
36%
2%
40%
2%
44%
3%
47%
4%
47%
5%
45%
6%
40%
8%
34%
9%
26%
11%
17%
13%
4%
10%
-29%
Grfico 6.17: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U1 en direccin X.
97
Grfico 6.18: Esfuerzo de Corte para el estado de carga U1 en direccin Y.
Piso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sin AMS
Vx
Vy
223
495
220
490
212
477
201
458
186
435
172
411
161
388
150
364
141
337
132
308
122
276
109
238
92
191
68
135
35
67
U2
Con AMS
Vx
Vy
152
492
148
486
140
473
126
453
110
429
95
404
83
380
75
354
71
325
72
294
73
261
73
223
69
179
59
128
41
70
Disminucin
Vx
Vy
32%
1%
33%
1%
34%
1%
37%
1%
41%
1%
45%
2%
48%
2%
50%
3%
49%
4%
46%
5%
40%
6%
33%
6%
25%
6%
12%
5%
-18%
-5%
98
99
Piso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sin AMS
Vx
Vy
424
219
420
215
410
206
395
194
376
179
356
165
336
154
315
144
292
136
267
128
239
119
206
107
166
90
117
67
58
35
U3
Con AMS
Vx
Vy
416
147
412
143
402
133
386
119
366
102
345
87
325
77
302
71
276
69
249
71
218
74
184
74
145
69
99
59
50
40
Disminucin
Vx
Vy
2%
33%
2%
33%
2%
35%
2%
39%
3%
43%
3%
47%
4%
50%
4%
51%
5%
49%
7%
44%
9%
38%
11%
31%
13%
23%
15%
12%
14%
-15%
100
Piso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sin AMS
Vx
Vy
223
495
220
490
212
477
201
458
186
435
172
411
161
388
150
364
141
337
132
308
122
276
109
238
92
191
68
135
35
67
U4
Con AMS
Vx
Vy
149
487
146
481
137
468
124
448
108
424
92
399
81
375
73
349
69
320
69
289
71
256
71
218
67
174
57
123
39
65
Disminucin
Vx
Vy
33%
2%
34%
2%
35%
2%
38%
2%
42%
2%
47%
3%
50%
3%
51%
4%
51%
5%
47%
6%
42%
7%
35%
8%
27%
9%
16%
9%
-11%
3%
101
102
6.6 Torsin para cada Piso.

Tabla 6.19: Torsin por piso para el estado de carga U1.
U1
Sin AMS Con AMS Disminucin
Piso
T
T
T
1
4945
4222
15%
2
4886
4161
15%
3
4748
4018
15%
4
4544
3809
16%
5
4302
3560
17%
6
4062
3316
18%
7
3842
3095
19%
8
3604
2859
21%
9
3352
2617
22%
10
3081
2370
23%
11
2773
2113
24%
12
2401
1829
24%
13
1937
1497
23%
14
1362
1104
19%
15
668
693
-4%
Grfico 6.25: Torsin por piso para el estado de carga U1.
103
U2
Piso
T
T
T
1
3856
3494
9%
2
3797
3441
9%
3
3660
3318
9%
4
3462
3140
9%
5
3233
2929
9%
6
3019
2725
10%
7
2834
2539
10%
8
2652
2343
12%
9
2477
2142
14%
10
2302
1937
16%
11
2107
1726
18%
12
1859
1495
20%
13
1528
1226
20%
14
1092
909
17%
15
543
573
-6%
104
U3
Piso
T
T
T
1
4945
4206
15%
2
4886
4146
15%
3
4748
4003
16%
4
4544
3794
17%
5
4302
3545
18%
6
4062
3301
19%
7
3842
3080
20%
8
3604
2844
21%
9
3352
2602
22%
10
3081
2354
24%
11
2773
2097
24%
12
2401
1814
24%
13
1937
1482
24%
14
1362
1089
20%
15
668
678
-1%
105
U4
Piso
T
T
T
1
3856
3478
10%
2
3797
3426
10%
3
3660
3303
10%
4
3462
3125
10%
5
3233
2914
10%
6
3019
2710
10%
7
2834
2524
11%
8
2652
2328
12%
9
2477
2126
14%
10
2302
1922
17%
11
2107
1711
19%
12
1859
1480
20%
13
1528
1211
21%
14
1092
894
18%
15
543
558
-3%
106
6.7 Ubicacin ptima de los AMS.

Los resultados obtenidos anteriormente se determinaron ubicando los AMS en posiciones en
que los efectos torsionales sobre la estructura producto de la asimetra se redujeran
considerablemente. La ubicacin de los AMS se muestra en la tabla 6.23 y figura 6.1.
Tabla 6.23: Ubicacin Optima de los AMS.
Ams UX
Ubicacin
[cm]
Xc
Yc
1150
1650
Ams UY
Xc
Yc
250
1650
Ams RZ
Xc
Yc
1150
1150
Figura 6.1: Ubicacin Optima de los AMS en la Estructura.
107
CAPITULO VII: CONCLUSIONES.
En este trabajo se present un estudio numrico de la eficiencia de los Amortiguadores de

Masa Sintonizados en el Control de la Respuesta Ssmica de un Edificio Asimtrico de Hormign
Armado. Considerando los resultados obtenidos en el capitulo anterior se puede establecer lo
siguiente respecto a:
Ubicacin ptima de los AMS:
La ubicacin en planta de los AMS resulta de fundamental importancia para controlar tanto la
respuesta flexional como torsional. Deben realizarse estudios de optimizacin en cada caso
ya que existen ubicaciones que resultan perjudiciales aumentando significativamente los
esfuerzos relacionados.
En una estructura asimtrica, los AMS se deben ubicar en el sector flexible de la estructura,
ya que estos aportan rigidez y controlan los desplazamientos que produce la torsin.
Determinar primero la ubicacin de los AMS que controlan la respuesta flexional en ambas
direcciones, con esto se consigue una primera disminucin de los efectos torsionales y facilita
la ubicacin del tercer AMS que aumenta la disminucin de tales efectos.
Resultados Obtenidos:
El uso de Amortiguadores de Masa Sintonizados permite incorporar
masa, rigidez y
amortiguamiento suplementario a una estructura con el fin de conseguir un nivel de respuesta

satisfactorio ante acciones dinmicas.
El modelo de Amortiguador de Masa Sintonizado, utilizado para el control de efectos
torsionales en la estructura asimtrica de hormign armado, responde a las expectativas ya
que logra reducir tales efectos en un porcentaje aceptable (15 a 20%) comparado con
resultados que aparecen en la literatura.
La disminucin entre un 10 y 40% de los desplazamientos de los centros de masa de cada
piso permiti cumplir con los parmetros establecidos en la normativa reguladora.
La disminucin de hasta un 50% de los esfuerzos de corte por piso generados por la torsin
permite disminuir la cuanta de acero, consiguindose con ello una baja en el costo de los
materiales constructivos.
La incorporacin de Amortiguadores de Masa Sintonizado permiti disminuir los esfuerzos
en la base del edificio hasta en un 33%, lo que permite un tipo de fundacin menos robusta
que aumente el presupuesto de su construccin.
108
Los gastos generados por la incorporacin de AMS, podran recompensarse por una
disminucin de costos de los materiales, generados por la reduccin de esfuerzos. Adems el
modelo presentado precisa de costos de mantencin bajos de acuerdo con el American Iron
And Steel Institute (captulo IV: Steel Bridge Bearing Selection and Design Guide; Tabla I-A)
109
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citado por: Sadek, F.; B. Mohraz; A.W. Taylor; R.M. Chung. 1996. A method of estimating the
National Institute of Standars and Technology Gaithersburg.)
113
9 ANEXOS
En los siguientes anexos se presenta un resumen de los principales conceptos del mtodo
numrico propuesto por Yung Tsang Chen, para la obtencin de los parmetros ptimos del
AMS, masa, rigidez y amortiguamiento. Este mtodo slo se presenta como una alternativa para la
determinacin de los parmetros ptimos de diseo del AMS (no se utiliz en el desarrollo de este
trabajo de tesis).
A.1 Derivacin de la Teora ptima de Diseo (Yung-Tsang Chen 2005)

Cuando una estructura con n grados de libertad (DOF) es sometida a una perturbacin externa, w(t),
su ecuacin de movimiento puede ser descrita como
Donde xs(t) es el vector de desplazamiento de n x1, w(t) es el vector de perturbacin externa qx1, q
es el numero de perturbaciones, Ms, Cs, y, Ks son las matrices n x n de masa, amortiguamiento y
rigidez respectivamente y Es es la matriz de ubicacin de la perturbacin externa. Si mltiples
Amortiguadores de Masa Sintonizados (MAMS) son implementados en esta estructura de mltiples
grados de libertad (MDOF) para reducir la vibracin estructural inducida por las perturbaciones
externas, la ecuacin gobernante del sistema de control pasivo puede ser tomada como
Donde:
es el vector de desplazamiento de (n+p)x1 del sistema de control pasivo,
114
son respectivamente, las matrices de masa, amortiguamiento, rigidez de (n+p)x(n+p) del sistema de
control pasivo, p es el nmero total de los AMS instalados en la estructura, mdi, cdi, kdi son la masa,
amortiguamiento y rigidez del i-simo AMS, respectivamente, ai es el vector de ubicacin de la masa
de (n+p)x1 para el i-simo AMS, bi es el vector de ubicacin del amortiguamiento y rigidez de
(n+p)x1 para el i-simo AMS, E es la matriz de ubicacin de la perturbacin externa de (n+p)xq y el
superndice T indica la transpuesta de una matriz o vector.
Con el propsito de determinar ms generalmente los parmetros ptimos de diseo del AMS, este
estudio puede considerar la respuesta parcial de la estructura en lugar de usar una completa como
Donde y(t) es el vector de respuesta parcial de la estructura de r x1 y D es la matriz de r x(n+p) de

esa respuesta parcial. Si la ubicacin de la matriz D=[In 0] es correcta, la respuesta parcial del vector
y(t) sera el vector de desplazamiento completo de la estructura xs(t).
Tomando la transformada de Fourier en los componentes de la ecuacin de control pasivo (2), la
relacin del vector de respuesta del sistema x(t) y el vector de perturbacin externa w(t) en el
dominio de la frecuencia tiene la siguiente forma
donde H( ) = [2M+ jC + K]-1 es la funcin de respuesta de la frecuencia de (n+p)x(n+p) y j

=
. Similarmente, la relacin entre el vector de respuesta parcial de la estructura y(t) y el vector
de perturbacin externa w(t) en el dominio de la frecuencia puede ser expresado como
Si el vector de perturbacin externa, w(t), es una seal al azar, la respuesta parcial de la estructura y(t)
tambin es al azar, y su funcin PSD (Power Spectral Density) puede ser escrita como
115
donde SYY () es la matriz de r x r de la funcin PSD del vector de respuesta parcial y(t), SWW() es
la matriz de q x q de la funcin PSD del vector de perturbacin externa w(t) y el superndice T
indica la transpuesta y el complejo conjugado de una matriz o vector. A partir de la integral de la
funcin PSD de la respuesta estructural con respecto a la frecuencia es el valor medio cuadrado de la
respuesta estructural, la representacin ndice para la optimizacin de los parmetros de diseo del
AMS en este estudio es por lo tanto de finida como
donde tr{} es la traza de una matriz cuadrada.

Porque la funcin de respuesta de la frecuencia H() expresada en la ecuacin (4) es una funcin del
amortiguamiento (cdi) y la rigidez (kdi) del AMS, la diferencia parcial de la funcin de respuesta de la
frecuencia con respecto a cada parmetro de diseo es representado, respectivamente, como
Ya que la matriz de la funcin PSD SYY () de la respuesta estructural es una matriz definida
positiva, las condiciones suficientes y necesarias son
Donde
en que, HT () significa [H*()]T, pkk() y qkk() son, respectivamente, los k-simo elementos de la
diagonal de las matrices cuadradas r x r, P() y Q(), y el superndice * indica el complejo conjugado
de un numero complejo. Los desconocidos parmetros ptimos de diseo del AMS (cdi y kdi) pueden
ser resueltos a partir de las ecuaciones simultneas (ecuaciones (10a) y (10b)) del mtodo numrico
propuesto que ser discutido despus.
116
A.2 Mtodo Numrico para Teora ptima de Diseo (Yung-Tsang Chen

2005)
La condicin suficiente y necesaria para la optimizacin de los parmetros del AMS es un conjunto
de ecuaciones simultneas sumamente no lineales (ecuaciones (10a) y (10b)). En cuanto al resultado,
la solucin exacta de los parmetros ptimos de diseo es difcil de obtener, excepto para los
sistemas simples, tales como estructuras de un grado de libertad (SDOF), sin amortiguamiento,
implementadas con un Amortiguador de Masa Sintonizado. Este documento propone un mtodo
numrico para determinar los parmetros ptimos de diseo del AMS en una forma sistemtica para
que los resultados converjan montonamente hacia la solucin exacta con cada iteracin.
Primeramente, un conjunto de valores iniciales, cdi(1) y kdi(1), i=1,2,p, son supuestos y luego
reemplazados en la ecuacin (8) para obtener los valores iniciales J(1) del ndice representado. dJ(1) es
la diferencia entre el valor calculado J(2) y el valor inicial J(1) del ndice representado, por lo tanto su
relacin puede ser representada como
A fin de que los valores calculados de cada iteracin se aproximen a la solucin, el valor calculado
J(2) debe ser menor que el valor inicial J(1), esto es dJ(1)<0. Ya que el ndice representado J es una
funcin de las variable independientes (cdi(1) y kdi(1), i=1,2,p) y su derivada total puede ser tomada
como
Si
y
donde dJ(1) es negativa. Si
incrementos de los parmetros
, entonces la ecuacin (13a) puede ser representada como:
)y
) son muy pequeos, los
son supuestos para ser, respectivamente, como sigue
117
donde sci y ski son, respectivamente, los pasos de los incrementos para los parmetros cdi y kdi y la
diferencia parcial (
) en las ecuaciones (14a) y (14b) pueden ser obtenidas a partir de las
ecuaciones (10a) y (10b). Reemplazando la ecuaciones (14a) y (14b) en la ecuacin (13a). La derivada
total del ndice representado puede ser escrito como
A partir de la ecuacin (15), para asegurar que el valor calculado J(2) sea siempre menor que su valor
inicial J(1) y los resultados de las iteraciones converjan hacia los valores optimos. Los valores
calculados de los parmetros de diseo del AMS (cdi y kdi) pueden representarse como:
Substituyendo los parmetros de diseo calculados

ndice J(2) pueden ser calculados. Luego,
y
,
en la ecuacin (8), los valores del

=
J(2) = J(1) + d J(1), y el
procedimiento mencionado anteriormente es repetido hasta que la convergencia de los parmetros

de diseo es alcanzada. En otras palabras, los parmetros ptimos de diseo del AMS pueden ser
obtenidos a partir de un mtodo iterativo paso a paso para que el ndice de la funcin J en la
iteracin actual sea siempre ms pequea que en la iteracin anterior. Esto es, a mayor nmero de
iteraciones, ms cerca es la aproximacin a la solucin exacta. Sin embargo, a fin de conseguir la
exactitud y el clculo eficiente en este informe, el proceso iterativo ser finalizado cuando el error
entre dos iteraciones consecutivas del ndice de la funcin sea menor que la tolerancia prescrita. El
diagrama del mtodo numrico propuesto es mostrado en la Fig. A1. La ecuacin (13) es vlida
solamente si el incremento del paso para cada parmetro de diseo del AMS son pequeos. Sin
embargo, si el paso de incremento es muy pequeo, el clculo eficiente disminuir. Por otra parte, si
el paso de incremento es muy grande, la disminucin de la funcin ndice J con el nmero de
iteraciones no ser asegurada. Por lo tanto, el lmite superior e inferior del paso de incremento para
cada parmetro de diseo del AMS debe ser determinado primero. La determinacin de los lmites
superior e inferior de los pasos de incremento es descrito como sigue:
118
(1) Fijar el lmite superior inicial (su=10-9) y el lmite inferior inicial (sl=0) del paso de
incremento (s);
(2) Substituir su y sl en la ecuacin (16) para obtener
,y
que sern
usados para calcular J(su) y J(sl), respectivamente;

(3) Si J(su) > J(sl), su=
y sl = sl, entonces regresamos al paso 2;
(4) Si J(su) < J(sl), sl = = 10x su , y calcular J(su) y J(sl), respectivamente;

(5) Calculados los lmites superior e inferior del su y su paso de incremento, sl= sl, su=su,
y las funciones ndices, J(su)= J(su), J(sl)= J(sl);
(6) Si J(su) < J(sl), regresamos al paso 4, de otro modo, sl= sl, su=su.
Una vez que son obtenidos los lmites superior e inferior del paso de incremento, el paso ptimo de
incremento (s) se obtiene como sigue:
(1) Asignar el lmite superior (su) y el lmite inferior (sl) del paso de incremento (s);
(2) Luego d= su - sl, =(3-5)/2 , y el intervalo [sl, su] puede ser dividido en tres
segmentos por s1= sl + d y s2= su d que son nuevamente usados para calcular
J(s1) y J(s2);
(3) Calcular el error,
en que es la tolerancia prescrita. Si el error relativo
satisface las condiciones mencionadas, s=s1 , de otro modo, s=s2;

(4) Si el paso 3 no es satisfecho, calcular el intervalo como d=(1-)d;
(5) Si J(s1) < J(s2), entonces s2=s1, J(s2)= J(s1), y luego calcular s1=s2-(1-2)d y J(s1);
(6) Si J(s1) > J(s2), entonces s1=s2, J(s1)= J(s2), y luego calcular s2=s1+(1-2)d y J(s2);
(7) Calcular los valores, s1=s1, s2=s2, J(s1)=J(s1), J(s2)=J(s2), regresar al paso 4.
119
Figura A1: Diagrama de Flujo del Mtodo Numrico.
Fuente: Chen, 2005.
120

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Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniera

CONTROL DE EFECTOS TORSIONALES

Eduardo Javier Aliante Aravena.

Figura 3.7: Elevacin Tipo de eje 2............................................................................................................... 43

Tabla 6.10: Momento mximo en la base en torno al eje Z. ..................................................................... 90

Planteamiento del Problema:

de la estructura principal a dicha frecuencia de sintonizacin se minimiza de forma muy importante

Analizar un edificio asimtrico de Hormign Armado de 15 pisos con Proteccin Ssmica

Determinar una configuracin optima de los Amortiguadores de Masa Sintonizados, para

1.4 Alcances y Limitaciones

2 CAPITULO II: MARCO TEORICO

Figura 2.1: Sistema de un Grado de Libertad.

Fuente: Oviedo 2006

Para estas condiciones, la ecuacin de equilibrio dinmico se escribe como:

mx&&+ cx& + kx = mx&&g + P

cx& : es el amortiguamiento inherente del sistema.

es la energa cintica de la masa m;

es la energa disipada por el amortiguamiento inherente de la estructura;

es la energa de deformacin elstica del sistema;

es la energa impuesta por las cargas dinmicas:

es la energa impuesta por el sismo.

EIw = P(t )dx

es la energa impuesta por el viento.

Es = f s ( x)dx = ESs + ESp

Fuente: Oviedo, 2006

Cuando se utilizan dispositivos especiales, disipadores o amortiguadores de energa

La contribucin de la energa obtenida por los disipadores o amortiguadores se suma al lado

2.2 Sistemas de Control de Respuesta Ssmica

Fuente: Oviedo, 2006

Sistemas de Control Pasivo.

Sistemas de Control Semiactivo.

activos, diferencindose de stos en que el control estructural se obtiene a partir de dispositivos de

Sistemas de Control Activo.

estructura empleados para medir variables correspondientes a la excitacin externa, o variables de la

ante vientos fuertes como

posible comportamiento no lineal resulta imprevisible, y su control a partir de un nmero limitado de

Sistemas de Control Hibrido.

2.3 Torsin en Estructuras.

Donde e es la excentricidad esttica de rigidez, es decir, la distancia entre el CM (centro de

Torsin Natural o Estructural.

El efecto de la torsin accidental considerado en la Nch433 Of.96 se obtiene mediante cualquiera

b) Aplicando momentos de torsin estticos en cada nivel, calculados como el producto de la

2.4 Amortiguadores de Masa Sintonizados (AMS).

finalidad de disipar energa en forma controlada y estable, reduciendo la respuesta estructural

Fuente: Bassotti, 2004.

El amortiguador de masa sintonizado es una herramienta ingenieril clsica consistente en una

2.5 Parmetros de Diseo de un AMS.

Fuente: Sadek, 1996.

El anlisis del edificio de 25 pisos sometido a la componente S00E del acelerograma de El

donde es la razn de amortiguamiento de la estructura, es la razn de masa del amortiguador con

Villaverde no entrega amortiguamientos iguales en los dos primeros modos de vibracin,

2.6 Mtodos de Estimacin de los Parmetros de Diseo de un AMS.

Mtodo presentado por Sadek (et al. 1996).

Estas ecuaciones producen un error mximo de aproximadamente 0.2% en y 0.4% en . El

Fuente: Sadek, 1996.

Fuente: Sadek, 1996.

Fuente: Sadek, 1996.

2.6.1.2 AMS para Estructuras de Varios Grados de Libertad.

La razn de amortiguamiento del AMS tambin corresponde aproximadamente a la razn de

Mtodo presentado por Yung-Tsang Chen (2005)

propuesto ha sido verificada mediante simulaciones numricas. Por consiguiente, el mtodo

Fuente: Chen, 2005.