Mquinas de

Corriente Continua

ndice

Pg

Introduccin
1
1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua
2
1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales
2
1.1.1 Inductor
2
1.1.2 Inducido
3
1.1.3 Escobillas
3
1.1.4 Entrehierro
4
1.1.5 Cojinetes
4
1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente alterna
4

2. Generadores de Corriente Continua

6
2.1 Clasificacin de generadores de corriente continua

6
2.1.1 Generador con excitacin independiente
6
2.1.2 Generador con excitacin en paralelo (shunt)
12
2.1.3 Generador con excitacin en serie
15
2.1.4 Generador con excitacin compound
18
2.2 Aplicaciones de los generadores
20
2.3 Regulacin de la tensin en generadores de corriente continua
22
2.4 Rendimiento de las mquinas de corriente continua
26
2.4.1 Curva de rendimiento
29
2.4.2 Prdidas y eficiencia
31

3. Motores de corriente continua

36
3.1 Clases de motores de corrientes continua

36
3.1.1 Motor de corriente continua de imn permanente
37
3.1.1.1 Motores de corriente continua sin escobillas
38
3.1.1.2 Servomotores de corriente continua
38

3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado

39
3.1.2.1 Motores en derivacin
40
3.1.2.2 Motores de devanado en serie
42
3.1.2.3 Motor compound
43

3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua

44
3.3 Arranque de motores de corriente continua
46
3.3.1 Arrancadores manuales de corriente continua
46
3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente continua
47
3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de
corriente

47
3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente
directa
48
3.4 Sistemas tiles para la regulacin de la velocidad
48
3.5

Comparacin

de

sistemas

de

regulacin

51
3.6 Clculos de eficiencia en los motores de corriente continua
52

4. Sistema de Excitacin de las Mquinas Elctricas de

Corriente
Continua
55
4.1

Designacin

de

bornes

excitacin

independiente

55
4.2

Mquinas

con

57
4.3

Autoexcitacin

59
4.4
61

Mquinas

con

excitacin

mixta

4.5

Mquinas

con

excitacin

propia

62

5. Circuito Equivalente de una Mquina de Corriente

Continua
64
6.

Especificaciones

en

Placa

66
Conclusiones
68
Bibliografa
70

Introduccin
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad
para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. sto, junto a una serie de
caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de
procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas
instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la
energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a
excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con
la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente,

derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems

difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de
utilizacin.
Durante el desarrollo del presente informe, el enfoque se har en relacin con el
principio de funcionamiento de las distintas versiones de mquinas elctricas de
corrientes continua que existen, dado el amplio campo para las cuales son utilizadas. El
entendimiento de tales mquinas, permiten al ingeniero una eficaz eleccin adems de
la posibilidad de evitar situaciones en las que se produzcan accidentes a causa del uso u
operacin inadecuada de los equipos que trabajan con este tipo de energa. Los
conocimientos previos de teora bsica de circuitos elctricos, sern de gran ayuda para
comprender las funciones de cada uno de los componentes de las mquinas de corriente
continua.

1. Fundamentos

de

las

Mquinas

de

Corriente Continua
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa
mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa
elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las mquinas de
corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su
interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente
continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de
un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes
corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las
mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector.

1.1Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales

La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
1.1.1 Inductor
Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para
que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el
entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar.

Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.

Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo

magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.

Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea

al entrehierro.

Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o

no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las
mquinas de mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la mquina.

1.1.2 Inducido

Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor.

El inducido consta de las siguientes partes:
Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y
en el que tiene lugar la conversin principal de la energa
Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras,
pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las
cuales frotan las escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella)
fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de
unas ranuras para alojar el devanado inducido.

1.1.3 Escobillas
Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin
elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.

1.1.4 Entrehierro
Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser
normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte
fija y la mvil.

1.1.5 Cojinetes
Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.

1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente continua.

Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar claramente

en la figura 1.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

Culata
Ncleo polar
Pieza polar
Ncleo de polo auxiliar
Pieza polar de polo auxiliar
Inducido
Arrollado del inducido
Arrollado de excitacin
Arrollado de conmutacin
Colector
Escobillas positivas
Escobillas negativas

La parte de 1 a la 5 forman el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por

polo inductor.
La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre
formando el arrollamiento del inducido.
Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice, el arrollamiento
de excitacin (8). Anlogamente cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un
arrollamiento de conmutacin (9). La parte 10 representa el conmutador o colector, que
esta constituido por varias lminas aisladas entre s, formando un cuerpo cilndrico.
El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del
colector; inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan
unos contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman
escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.

2. Generadores de Corriente Continua.

Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente
continua cuando funcionan como generadores. Son mquinas que producen energa
elctrica por transformacin de la energa mecnica.
A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que
produzcan corriente continua o alterna, respectivamente.
Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son mquinas) que
transforman la energa qumica en la elctrica como son pilas y acumuladores.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Aislamiento
Ventilacin controlada
Colector
Soporte del lado conector
Conjunto de Escobilla
Inducido
Cojinetes
Caja de Bornes

2.1 Clasificacin de Generadores de Corriente Continua

2.1.1 Generador con excitacin independiente
En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga
de la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del
restato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin
del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin.
En la Figura 2 se representa el esquema de conexiones completo de un generador de
corriente continua con excitacin independiente; se supone que el sentido de giro de la
mquina es a derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi todas las
mquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las
conexiones del circuito principal.

Figura 2. Esquema de conexiones de un generador con excitacin independiente

La instalacin de un generador de excitacin independiente, comprende lo siguiente:

En el circuito principal:
2 barras generales, una de las cuales se conecta al borne positivo del generador, y la
otra al borne negativo.
1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito, que une los bornes del
generador con las barras generales. Se acciona bruscamente y nunca deber abrirse
estando la mquina bajo carga mxima, porque puede producirse un arco peligroso.
2 fusibles generales, que tambin podran estar instalados entre las barras generales
y el interruptor.
1 ampermetro para el circuito principal del generador.
1 voltmetro para este mismo circuito, que debe montarse tal como est indicado en
la figura, es decir en los bornes del interruptor correspondientes al circuito del

generador; de esta forma, se puede medir la tensin en bornes de ste, aunque el

interruptor est desconectado, cosa muy importante. En el circuito del voltmetro es
conveniente instalar fusibles para evitar la formacin de cortocircuitos en caso de un
contacto eventual entre los hilos del aparato de medida.
En el circuito de excitacin:

1 restato de campo provisto de dispositivo de cortocircuito para cerrar en

cortocircuito el circuito de excitacin antes de interrumpirlo; de esta forma, la
extracorriente de ruptura que se forma, se cierra y se extingue sobre el mismo
circuito de excitacin, sin producir efectos perjudiciales.

1 ampermetro para medir la corriente de excitacin.

2 interruptores unipolares no automticos, antes de las barras de excitacin, para
aislar la mquina de dichas barras, cuando est en reposo.

En el circuito de excitacin no deben instalarse fusibles porque si llegaran a

fundirse, se producira una extracorriente de ruptura muy elevada que pondra en peligro
la instalacin.

En caso de elevadas intensidades, conviene sustituir el interruptor principal y los

fusibles por un interruptor automtico de mxima intensidad, que sustituye
ventajosamente a dichos elementos, con la ventaja adicional de reducir la duracin de
las interrupciones del servicio, ya que resulta mucho ms rpido volver a cerrar el
interruptor que se ha disparado que sustituir uno o los dos fusibles fundidos.
Para la puesta en marcha, antes que nada se excita el generador, para lo cual, se
realizarn las siguientes maniobras:

1. Se intercala todo el restato de campo, pero sin llegar a tocar el borne de

cortocircuito.

2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitacin.

Despus, se aumenta de forma gradual la velocidad de la mquina motriz hasta
alcanzar la velocidad de rgimen para la que est ajustado el regulador de la mquina
motriz. A medida que crece la velocidad, crece tambin la tensin indicada en el
voltmetro. Si falta el contador de revoluciones en la mquina motriz, se regular su
velocidad por medio del voltmetro, procurando que la tensin quede algo ms baja que
la tensin nominal del generador.
Ahora ya se puede conectar el generador al circuito exterior; pero hay que distinguir
dos casos, segn que las barras estn sin tensin (por ejemplo, si el generador trabaja
independientemente) o que las barras estn bajo tensin (por ejemplo, si hay bateras de
acumuladores en el circuito exterior).
Cuando las barras estn sin tensin, se acopla el generador, cerrando el interruptor
general; despus de una manera gradual, se va conectando la carga maniobrando al
mismo tiempo el restato de campo, aumentando gradualmente la corriente de
excitacin, para mantener, en lo posible, constante la tensin en los bornes del
generador.
Cuando en la red estn acopladas bateras de acumuladores se cierran primero los
interruptores de alimentacin de las bateras, pero el interruptor general del generador,
se cerrar solamente cuando ste haya alcanzado una tensin en bornes igual a la
tensin de las barras, para lo que ha de disponerse de un segundo voltmetro que mida
esta tensin o, por lo menos, proveer al voltmetro del generador, del correspondiente
conmutador del voltmetro; si no se tomase sta precaucin, las bateras descargaran
sobre el generador el cual, funcionando como motor, tendera a arrastrar a la mquina
motriz. Si el generador est provisto de un interruptor automtico de mnima (lo que es
conveniente, para evitar que las bateras se descarguen sobre l), es necesario conectarlo

antes de la puesta en marcha y desconectarlo cuando la mquina est todava en

funcionamiento, antes de la parada de sta.
Durante el funcionamiento bajo carga del generador hay que tener en cuenta que
cualquier variacin en la carga, conduce a una variacin de la tensin en el generador,
que es necesario regular, actuando sobre el restato de campo. Hay que tomar en cuenta
que intercalando resistencias en dicho restato, se disminuye la corriente de excitacin,
por lo tanto, tambin la tensin en bornes del generador y, como consecuencia se
disminuye la corriente principal; eliminando resistencias del restato de campo, se
consigue los efectos contrarios.
Este restato debe maniobrarse gradualmente, no de forma brusca, para evitar
fluctuaciones de tensin en los bornes de los aparatos consumidores. Es conveniente
parar la maniobra del restato, cuando la tensin en bornes del generador sea algo
inferior a la tensin nominal porque los efectos debidos a las variaciones de la
resistencia del circuito tardan cierto tiempo en manifestarse; como consecuencia, la
tensin seguir variando algo, a pesar de haber terminado la maniobra.

La carga del generador no ha de superar el lmite mximo para el que ha sido

construida la mquina; por esta razn, debe instalarse un ampermetro con objeto de
vigilar constantemente el estado de carga del generador y, adems, como garanta de que
la mquina suministra efectivamente corriente.

La parada se efecta con los mismos cuidados prescritos para la puesta en marcha.
Es muy peligroso abrir el interruptor general de la mquina cuando sta se encuentra
todava en carga, por la elevada extracorriente de ruptura que se producira, lo que
ocasionara chispas en el interruptor y en el colector del generador y una brusca
variacin de los esfuerzos mecnicos, lo que puede ocasionar grandes averas en los
rganos mecnicos.

Por lo tanto, resulta esencial descargar la mquina de forma gradual, maniobrando

lentamente el restato de campo de forma que se intercalen resistencias; se observarn

las indicaciones del ampermetro y cuando la carga se aproxime a cero, se abrir el

interruptor principal de la mquina.
Ahora la mquina est descargada pero no desexcitada, es decir, que todava existe
tensin entre sus bornes. Para desexcitarla, se cierra el circuito de excitacin sobre s
mismo y, simultneamente, se abre su comunicacin con una de las barras de excitacin,
dejando cerrada la otra comunicacin. Esto se obtiene con el restato de campo de
borne de cortocircuito, llevando la palanca hasta el ltimo contacto q. Despus de esto,
se abren los interruptores unipolares de las barras de excitacin, con lo que el circuito de
excitacin queda aislado de la alimentacin y la mquina queda desexcitada.
Se debe hacer, finalmente, unas observaciones sobre el cambio del sentido de giro.
Puede ocurrir que sea necesario invertir el sentido de giro, sin invertir la polaridad del
generador, por ejemplo, cuando hay acopladas en paralelo, bateras de acumuladores, u
otros dispositivos de polaridad obligada; en este caso, habr que invertir el sentido de la
corriente en el circuito de excitacin, es decir, la polaridad de los conductores que
alimentan dicho circuito desde las barras de excitacin; con esto, el generador se
descebar pero se cebar inmediatamente con polaridad contraria.
Tambin conviene advertir que si se invierte el sentido de giro, se tendr que invertir
tambin la posicin de las escobillas, si stas son metlicas, de forma que queden
tangentes al colector. En todo caso, es necesario cambiar la lnea de situacin de las
escobillas, en el sentido de movimiento del generador.
El sentido de rotacin est indicado por una flecha o por la rotacin de la mquina
motriz y tambin se puede hallar observando el desplazamiento de las escobillas
respecto de la lnea neutra, que est dirigido hacia adelante, es decir, en el sentido del
movimiento del generador.

2.1.2 Generador con excitacin en paralelo (shunt)

El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin

aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como
en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est
abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se
destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es
mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente
producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin
disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no
compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir
corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde
un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste
efecto de desexcitacin automtica.
Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt
presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya
que la excitacin procede de la misma mquina.
El circuito de excitacin no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del
generador de excitacin independiente; en este circuito no es necesario un interruptor
porque para excitar la mquina simplemente hay que ponerla en marcha y para
desexcitarla no hay ms que pararla. El ampermetro en el circuito de excitacin puede
tambin suprimirse, aunque resulta conveniente su instalacin para comprobar si, por
alguna avera, el generador absorbe una corriente de excitacin distinta de la normal.
Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales generales,
muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de stas barras y no de las
escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay tensin en las
barras generales, la mquina se comporta como generador de excitacin independiente;
si no hay tensin, como generador shunt.
Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y
que el restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas

condiciones, se pone en marcha la mquina motriz, aumentando paulatinamente su

velocidad hasta que ste alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la
corriente de excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes del generador lo que
indicar el voltmetro.
Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una
tensin algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensin, se maniobra el restato
de campo paulatinamente, quitando resistencias.
No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una
tensin muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la red
estuviese en condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de excitacin sera muy
pequea e insuficiente para excitar la mquina.
De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si
en la red hubiese bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente
cuando la tensin en los bornes de la mquina sea igual a la tensin de la red.
Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la
mquina, para lo cual es conveniente que el circuito del generador est provisto de un
interruptor de mnima tensin, que debe montarse tal como se indica en la siguiente
figura.

Figura 3. Esquema de conexiones de un generador con excitacin shunt e interruptor de

mnima tensin.

Cuando se necesite detener el generador, se descargar, disminuyendo la excitacin

por medio del restato de campo teniendo cuidado de que las bateras no se descarguen
sobre el generador y, por lo tanto, manteniendo siempre la tensin nominal. Si no hay
bateras acopladas a la red, puede disminuirse la velocidad de la mquina motriz. En
cuanto el ampermetro indique una intensidad de corriente nula o casi nula, se abre el
interruptor principal, y se detiene la mquina motriz. Por efecto de la inercia, el
gobernador seguir girando durante algn tiempo y se desexcitar gradualmente; si
hubiera necesidad de desexcitarlo rpidamente, se abrir el circuito de excitacin con
las debidas precauciones y se frenar el volante de la mquina motriz.
Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y
considerables de carga o bien cuando haya elementos compensadores, tales como
generadores auxiliares, bateras de acumuladores, entre otros.
Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares tambin se
recomienda este tipo de generador, ya que la mquina no corre el peligro de que se
invierta la polaridad del circuito de excitacin; en efecto, cuando el generador carga la

batera la corriente tiene el sentido de la flecha de lnea continua, y atraviesa la batera

desde el polo positivo al polo negativo. Si por una causa accidental (por ejemplo, una
prdida de velocidad en el generador), disminuye la tensin de la mquina y queda
inferior a la de la batera, la corriente suministrada por la batera, atraviesa la mquina
en sentido opuesto, entrando por el borne positivo y saliendo por el negativo, pero en el
circuito de excitacin circula en el mismo sentido de la corriente producida cuando la
mquina funcionaba como generador; en consecuencia, la mquina funciona ahora
como motor, y contina girando en el mismo sentido que tena antes, cuando funcionaba
como generador. De lo dicho, puede deducirse fcilmente, que el generador shunt puede
acoplarse en paralelo sin peligro con otros generadores, an en el caso de que por causa
de una avera accidental en el regulador de la mquina motriz, un generador sea
conducido como motor por otro generador.

Figura 4. Carga de una batera de acumuladores con un generador de excitacin shunt

En lo que se refiere al cambio de sentido de giro, es necesario cambiar las

conexiones del circuito del inducido, porque hacindolo as se invierte solamente la
polaridad del circuito del inducido pero no la del circuito de excitacin, con lo que se
evita que la mquina se descebe. No deben tocarse las conexiones de los polos de
conmutacin, pero s el ngulo de descalado de las escobillas.

2.1.3 Generador con excitacin en serie

La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de
excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el
inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este
ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin,

pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes
corrientes y pocas espiras.

Figura 5. conexin con excitacin en serie

La intensidad es la misma para el inducido, la carga y el devanado de excitacin.

Por tanto:
I i = Ic = Ie = I.
La ecuacin para el inducido y excitacin ser:
Vc = Ei - (Ri + Re)I = kn -(Ri + Re)I

Ec.1

La curva de magnetizacin es similar a la de la Figura 6, y, en general, se podr

expresar como:

Figura 6. Curva de Magnetizacin para cualquier velocidad de giro del rotor

 = f(I)

Ec. 2

Teniendo en cuenta la Ec. 1 y la Ec. 2 se obtiene:

Vc = knf(I) - (Ri + Re)I

Ec. 3

La representacin de Vc frente a I, dada por la Ec. 3, es la caracterstica de carga del

generador, que tiene la forma de la Figura 7, para una velocidad de giro del rotor
constante. En dicha figura se observa que, en vaco, esto es, R c = , la intensidad ser
nula y la pequea tensin se deber al magnetismo remanente. A medida que aumenta la
intensidad, como consecuencia de la disminucin de la resistencia de carga R c, la
tensin aumenta por aumento de f(I) y por no ser muy grande la cada de tensin (R i +
Re)I.

Figura 7. Lnea de carga de un generador con excitacin en serie

Pero llega un momento en que f(I) no aumenta mucho como consecuencia de la

saturacin del material ferromagntico, y, adems, tiene tambin su efecto la cada (R i +
Re)I y la tensin no aumenta, llegando aun mximo para luego disminuir hasta cero,
quedando el generador en cortocircuito con una intensidad Icc.
La curva de la Figura 7 puede obtenerse grficamente de la curva de magnetizacin
y de la Ec. 3. En la Figura 8 se representan la curva de magnetizacin y la recta
correspondiente a (Ri + Re)I. La curva de tensin Vc viene dada por la separacin
vertical de ambas lneas, de la que se deduce cmo inicialmente tiene un valor Vc0, para

luego ir aumentando hasta un mximo, y a continuacin disminuir hasta cero con una
intensidad dada por la interseccin de ambas lneas.

Figura 8. Determinacin grfica de la lnea de carga de un generador con excitacin

en serie

La zona de funcionamiento de este tipo de generador est comprendida entre un

punto prximo a A y el de cortocircuito. En dicha zona el funcionamiento es estable,
mientras que en la zona desde corriente nula hasta el punto M es inestable. En la zona
de

funcionamiento

la

corriente

por

la

carga

es

prcticamente

constante,

independientemente del valor de la resistencia de carga. Se puede considerar entonces al

generador con excitacin serie como una fuente de intensidad constante.

2.1.4 Generador con excitacin compound

El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a
una tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a
la red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente de excitacin
tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es
contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la
carga. Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se
equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que
sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el
arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente si aumenta la carga, conexin que

se denomina hipercompound y que permite compensar la prdida de tensin en la red,

de forma que la tensin permanezca constante en los puntos de consumo.
El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no
disminuye su tensin con la carga, y, adems, que puede excitarse aunque no est
acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en el generador shunt. Durante
la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez conectado a la red, la
tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del
arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie
sirve para regular la tensin del generador, en el caso de que la resistencia exterior
descienda ms all de cierto lmite.
En la Figura 9 se expresan las conexiones completas de un generador compound.
Las maniobras relativas a la puesta en marcha, parada y regulacin de un generador
compound, son idnticas a las estudiadas para un generador shunt.

Figura 9. Esquema de conexiones de un generador con excitacin compound

Un generador compound no puede utilizarse para cargar bateras de acumuladores.

En la Figura 10 se observa que si la contra tensin de la batera es mayor que la

tensin en bornes del generador, la corriente en el circuito tiene el sentido indicado por
la flecha de puntos, y por lo tanto, pasa en sentido contrario por la excitacin en serie; si
esta corriente es mayor que la correspondiente al arrollamiento shunt, estando tambin
invertida la polaridad del inducido, mientras que el sentido de rotacin permanece
invariable, el generador est en serie con la batera lo que facilita la descarga peligrosa.

Figura 10. Carga de una batera de acumuladores con un generador de

excitacin compound.

Para invertir el sentido de giro, sin suprimir el magnetismo remanente, es necesario

invertir las conexiones de los dos circuitos de excitacin; de esta forma, queda invertida
solamente la polaridad de las escobillas.
El generador compound (igual que suceda con el generador de excitacin
independiente), no puede funcionar en cortocircuito porque entonces, la accin del
arrollamiento serie puede llegar a ser superior al efecto del arrollamiento shunt, y como
consecuencia la corriente en el inducido puede alcanzar un valor de dos a tres veces
mayor del normal, con el consiguiente peligro para los arrollamientos de la mquina.

2.2 Aplicaciones de los Generadores

El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es
alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente
libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde

cero hasta la mxima nominal; sta es en realidad corriente elctrica de corriente

continua que permite la mejor conmutacin posible en el motor, porque carece de la
forma de las ondas bruscas de energa de corriente continua de los rectificadores. El
generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el control
preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control adems de estar bien
adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta y controlada en forma
precisa tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente
continua.
El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general,
siempre que se disponga de una lnea independiente de corriente continua. Sin embargo,
debe hacerse la advertencia de que estas mquinas nunca deben trabajar en
cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, segn puede
comprenderse fcilmente de la independencia entre el circuito inducido y el circuito de
excitacin. Bsicamente, los generadores con excitacin independiente tienen, dos
aplicaciones tpicas: una, como amplificador-multiplicador; y la otra, como tacmetro.
Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se
emplearon hace ya algn tiempo para la alimentacin de grandes circuitos de lmparas
de arco, pero estas lmparas han sido sustituidas por otros tipos ms modernos, como
por ejemplo, las lmparas de xenn. Los generadores con excitacin en serie tienen
aplicacin en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prcticamente
constante, como puede ser en equipos de soldaduras y en determinados sistemas de
alumbrados.
Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica
que precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que se haya de
contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con gras de gran
potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no se disponga de sistemas
compensadores, y que se desee la mayor constancia posible para la tensin en las barras
colectoras. Tambin puede emplearse en pequeas instalaciones que precisen de tensin
constante, sustituyendo al generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa

de las variaciones de carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la
autorregulacin no es perfecta por lo que, en instalaciones de mayor importancia en que
se desee una tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound
por otros procedimientos.
Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de
generacin de energa elctrica de cc en aviones polimotores, en los que existe un
generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los mismos para
atender a toda la energa elctrica necesaria.

2.3 Regulacin de la Tensin en Generadores de Corriente Continua

La necesidad de mantener la tensin en bornes de un generador dentro de unos
mrgenes determinados surge en los generadores con excitacin en paralelo o mixta.
Esto se debe a que este tipo de generadores son utilizados como fuentes de tensin
constante en los sistemas de potencia con corriente continua, y se hace necesario que la
tensin en los mismos vare lo menos posible cuando lo hace la carga conectada a los
mismos.
La tensin en bornes de un generador en paralelo viene dada por:
Vc = kn RiIi
kn = f.e.m.
La tensin Vc vara bsicamente, o porque la carga conectada se modifica, y por
tanto vara Ii, o porque la velocidad de arrastre del generador (n) no es constante, por
ambas cosas a la vez. Para mantener la tensin constante en un valor, o dentro de un
margen, se hace necesario actuar sobre .

Aumentando se compensarn las cadas de tensin, y disminuyendo se

compensarn las elevaciones de tensin. Esta variacin se consigue haciendo pasar ms
o menos intensidad por el devanado de excitacin. Una forma fcil de conseguirlo es
intercalando una resistencia variable en la rama del devanado de excitacin, como se
indica en la Figura 11. Cuanto mayor sea el valor de Rx, ms pequea ser la intensidad
de excitacin Ie, y viceversa para valores pequeos o nulos de Rx, la corriente Ie
aumentar.

Figura 11.Esquema del funcionamiento del sistema de regulacin de tensin

mediante Rx

La variacin de Rx en los reguladores de tensin reales de los generadores de

corriente continua se consigue de una manera automtica por tres procedimientos
distintos. El primero se denomina de contacto vibrante, el segundo, de pila de
carbn y el tercero electrnico.
El primer proceso denominado de contacto vibrante consiste en intercalar una
resistencia fija Ro cortocircuitada con un contacto que puede abrirse y cerrarse por la
accin de una bobina (b) y un muelle (m), como se muestra esquemticamente en la
Figura 12.

Figura 12: Esquema de sistema de regulacin

de tensin por contactos vibrantes.

Si la tensin aumenta respecto de un valor fijado, la bobina (b) vence la accin del
muelle (m), y el contacto (c) se abre, dando lugar a que la resistencia (R o) quede
intercalada y, por tanto, la intensidad (Ie) disminuir, lo cual har que la tensin (V c)
disminuya por haber disminuido el flujo magntico .
Si la tensin (Vc) disminuye de un valor determinado, la bobina no atrae lo
suficiente al contacto (c) y el muelle (m) cierra dicho contacto, haciendo pasar toda la
corriente de excitacin por el mismo, o sea, anulando el efecto de (R o), y as la
intensidad aumentar, dado lugar a un aumento de y, en consecuencia, un aumento de
Vc En la prctica, el contacto c est continuamente abriendo y cerrando (vibrando) y,
segn su frecuencia de vibracin, el valor efectivo de resistencia intercalado es mayor o
menor, con lo que se consigue una variacin de la resistencia R x de la Figura 11. La
regulacin obtenida no es muy precisa ya que la tensin resultante oscila en los
mrgenes del 10 % del valor nominal. El contacto se deteriora con el tiempo debido al
arco elctrico que se produce en los cierres y aperturas, si bien este efecto se minimiza
gracias a un condensador que se intercala entre dichos contactos. El muelle puede
ajustarse para conseguir un valor nominal determinado, pero con el tiempo pierde su
elasticidad.
El sistema de pila de carbn se basa en la diferente resistencia hmica que tienen
una serie de discos de carbn (p), sometidos a una presin determinada. Cuanto mayor
es la presin mecnica entre los discos, mejor es el contacto elctrico y, en

consecuencia, la resistencia hmica es ms pequea. Por el contrario, si la presin

mecnica entre los discos disminuye, el contacto elctrico es malo y la resistencia
hmica alta. Este sistema se representa de un modo esquemtico en la Figura 13, en la
cual la pila de carbn (p) se encuentra sometida a una presin determinada por la accin
de un muelle (m), y dicha accin es contrarrestada por la fuerza de una bobina (b) que
est conectada a la tensin Vc. Si la tensin aumenta, la fuerza de la bobina atrae al
muelle (m) y la presin mecnica entre los discos es menor, con lo que la resistencia de
la pila de carbn es mayor, dando lugar a que la intensidad de excitacin disminuya y,
en consecuencia, a la disminucin del flujo y de la tensin. Si la tensin disminuye, la
resistencia de la pila disminuye al ser mayor la accin del muelle (m) y, por tanto,
aumentar la intensidad de excitacin y, en consecuencia, la tensin Vc.

Figura 13. Esquema de sistema de regulacin de tensin por pila de

carbn

El clculo del valor mximo y mnimo de la resistencia de la pila de carbn se hace

teniendo en cuenta la expresin:
Vc= Ei-RiIi = kn RiIi
donde
Ei: tensin en bornes y tiene un valor que coincide con la f.e.m correspondiente a la
velocidad y excitacin con las que este funcionando el generador, o lo que es igual kn
y las condiciones de mxima y mnima velocidad de giro del generador, as como la
corriente nominal de carga del mismo. As, por ejemplo, cuando el generador gira a la
mxima velocidad en vaco (sin carga), la resistencia a intercalar ser mxima. Por el

contrario, cuando gire a la velocidad mnima y el consumo sea el nominal, la resistencia

a intercalar ser la mnima posible para asegurar el valor de Vc prefijado.
La regulacin que se obtiene con este sistema es ms precisa que con el de contactos
vibrantes, llegando a ser del orden del 5% de la tensin nominal prefijada. El sistema
es tambin bastante robusto y requiere de unas aletas de disipacin del calor producido
al pasar la corriente por los discos de carbn. Este sistema se utiliza bsicamente en los
aviones, si bien ya se va sustituyendo por un control electrnico.
El sistema electrnico de regulacin de tensin de generadores de corriente continua
consiste en controlar la intensidad media de excitacin por dispositivos de estado slido,
tal como un transistor de potencia. En la Figura 14 se representa un esquema sencillo de
este procedimiento. La corriente de excitacin es controlada por el transistor TR, segn
la tensin de base. El circuito de control toma seal de la tensin de salida y, segn sea
su valor, proporciona la tensin de base adecuada para que la corriente de excitacin sea
la necesaria para mantener la tensin constante. Este sistema, al no contener partes
mviles, es, a la vez robusto y de mantenimiento nulo. nicamente hay que procurar la
refrigeracin adecuada del transistor para asegurar su correcto funcionamiento. La
regulacin que se obtiene es mucho ms precisa que en los casos anteriores, pudiendo
llegar a ser del orden del 1 % de la tensin nominal. Este sistema es el que se va
utilizando con mayor profusin en las instalaciones, tanto de automviles como de
aviones. Los circuitos de control y el transistor van cubiertos en un mismo bloque,
siendo slo visibles, exteriormente, los terminales correspondientes.

Figura 14. Esquema de sistema de regulacin

de tensin de un generador por transistor

2.4 Rendimiento de las Mquinas de Corriente Continua

El rendimiento de una mquina elctrica de corriente continua est expresado, por la
expresin:
= potencia suministrada / potencia absorbida

Exp.1

Tambin puede expresarse de esta forma:

= potencia suministrada / (potencia suministrada + prdidas de potencia)

Exp. 2

Tambin como:
= potencia absorbida - prdidas de potencia / potencia absorbida

Exp. 3

Por lo tanto, si las prdidas de la mquina se conocen, se puede obtener el

rendimiento correspondiente a cualquier potencia til o absorbida.
Como que se hacen intervenir magnitudes elctricas ms bien que mecnicas en las
determinaciones de rendimientos, la Exp.1 se aplica a los generadores (potencia til
elctrica) y la Exp.3 a los motores (potencia absorbida elctrica).
El rendimiento puede determinarse midiendo simultneamente la potencia til
(suministrada) y la absorbida y tomando su relacin de la Exp.1. Con frecuencia, esto es
muy difcil o impracticable. Aunque en un generador es sencillo medir la potencia til
con aparatos elctricos, es en cambio difcil la potencia motriz, ya que requiere la
medida del par. Si se dispone de un dinammetro elctrico, se simplifica mucho la
medicin, pero esta clase de dinammetro no se dispone ordinariamente ms que en
equipos especiales. Con los motores, se determina fcilmente la potencia absorbida, con
aparatos elctricos, y la til mediante un freno de Prony o un dinammetro. Sin
embargo, excepto para potencias pequeas, es difcil absorber la energa en un freno de

Prony, y tambin los dinammetros son instrumentos especiales y limitados hasta

potencias de 100 caballos. Tanto para los motores como los generadores, especialmente
para potencias elevadas, es con frecuencia imposible suministrar y absorber la energa
que se necesita para la prueba.
Tambin, cuando se emplea la Exp.1, un error porcentual en, la potencia til o en la
absorbida conduce al mismo error porcentual en el rendimiento, y como la precisin de
los aparatos elctricos es elevada, la diferencia entre la potencia til y la absorbida suele
ser pequea, y la Exp.1 no resulta muy precisa. En las Exp.2 y 3, excepto para pequeas
cargas, las prdidas son pequeas, comparadas con la potencia til o la absorbida, y
cualquier error que se produzca en la evaluacin de las prdidas afecta el rendimiento
nicamente en una fraccin pequea del mismo. De aqu que, en muchos casos, se
prefiera utilizar las Exp.2 y 3, para la determinacin del rendimiento de los aparatos
elctricos.
Por otra parte las prdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos:
Las prdidas de marcha en vaco Po que comprenden las que hemos llamado
prdidas en vaco y, adems, las prdidas por excitacin. Las primeras son
constantes puesto que su valor no depende de la carga ni de la corriente del
inducido. Las prdidas por excitacin son proporcionales al cuadrado de la corriente
de excitacin pero, en conjunto, resultan muy pequeas en comparacin con las
anteriores. Por lo tanto, se puede decir que las prdidas de marcha en vaco son
sensiblemente constantes, es decir,
Po = a = constante
Las prdidas de marcha en carga Pj que dependen, esencialmente, de la corriente del
inducido y son proporcionales al cuadrado de dicha corriente, excepto en lo que se
refiere a las prdidas adicionales que, por ser de valor muy pequeo respecto a las
anteriores, no se tienen en cuenta. En resumen, que las prdidas de marcha en carga
son proporcionales al cuadrado de la corriente del inducido:

P j = b I2
Finalmente, la potencia suministrada equivale:
Pb = U b I
Es decir, que resulta proporcional a la corriente de carga.
Por lo tanto
Pb = KI
El rendimiento puede expresarse de la siguiente manera:
= KI/(KI+a+bI2)
Si se trata de un generador, la potencia mecnica Pm es la absorbida por el
generador.
Pm = Pb + Pp
La potencia Pb es la suministrada. Para un generador, el rendimiento est expresado
por.
= Pb/Pm =Pb /(Pb + Pp)
Si se trata de un motor, la potencia elctrica en bornes P b es la absorbida por la
mquina, y la potencia mecnica Pm es la suministrada, en este caso:
Pb = Pm + Pp

 Pm = Pb Pp
Para un motor, la expresin del rendimiento es:
= Pm/ Pb = (Pb- Pp) / Pp = Pm/(Pm + Pp)

2.4.1 Curva de rendimiento

La curva de rendimiento proporciona la variacin del rendimiento de una mquina
de corriente continua, en funcin de la carga de la misma, o sea la caracterstica = f(I).

Figura 15. Curva de Rendimiento de una mquina de corriente continua.

Son cargas pequeas, y debido a la influencia de las prdidas de marcha en vaco,

las cuales son constantes, el rendimiento es muy bajo, pero a medida que crece la carga,
crece tambin el rendimiento hasta alcanzar un mximo situado generalmente en las
proximidades de la abscisa correspondiente a 0,7 In. A partir de este punto, el
rendimiento vuelve a disminuir pero con una pendiente menos pronunciada; sto es
debido a que, las prdidas de marcha en carga crecen con el cuadrado de la corriente: en
el caso de cortocircuito, el rendimiento volvera a ser nulo.
A partir de la expresin del rendimiento hallada anteriormente:

KI
KI a bI 2

Se determina la condicin de rendimiento mximo. Para que se cumpla esta

condicin, la primera derivada ha de ser nula, o sea d/dI = 0.

d KI a bI 2 K KI K 2bI

0
dI
ki a bI 2 2
Realizando operaciones se obtiene que a = bI2 o sea que la condicin de rendimiento
mximo es que las prdidas de marcha en vaco y las prdidas de marcha en carga sean
iguales.
Por lo tanto, para mquinas que hayan de trabajar a cargas parciales, conviene
reducir el valor de las prdidas constantes.
Conviene tambin que la mquina no marche con carga dbil pues, de la expresin
anterior y de la curva de rendimiento se deduce que el rendimiento es muy bajo en estos
casos; por lo tanto, no es aconsejable emplear mquinas cuya potencia sobrepase
excesivamente la potencia necesaria para el servicio en cuestin.

2.4.2 Prdidas y eficiencia

Prdida I2R de cobre de armadura:

A 75C la resistividad de cobre es 8.25 x10-7/in3. Por lo tanto, para un devanado

de armadura de Z conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de una
vuelta de longitud media de la bobina), cada uno con un rea de seccin transversal de A
y dispuestos en varios circuitos paralelos, la resistencia es:
MLT * 8,25.10 7
R =Z
ohms
2A(circuitos) 2
a

La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseo, pero un valor
aproximado es MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) 3].
Tambin hay prdidas de corriente parsita en las bobinas del rotor, pero stas
pueden mantenerse al mnimo por el entramado de conductor; en la prdida de carga se
incluye una tolerancia para estas prdidas.
Prdidas I2R de campo de compensacin, de conmutacin y serie:

Estos cambios tambin transportan la corriente de lnea, y las prdidas I 2R se

encuentran fcilmente cuando se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se
encuentra en diagramas. A 75C.

R= T

MLT 8,25.10 7
p
A (circuitos) 2

ohms

En donde R es la resistencia de campo en ohms, T es el nmero de vueltas por

bobina, p es el nmero de polos, MLT es la longitud media de vuelta y A es el rea del
conductor.
E1 total de estas prdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para
mquinas compensadas y es menor que 50% para mquinas no compensadas.
Prdidas I2R de carbones:

Esta prdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la cada de voltaje
de contacto entre los carbones y el conmutador. La cada de contacto se supone que es
un voltio.
Prdida I2 R del carbn = 2 (amperes de lnea) watts

Prdida de carga:

La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en

distorsiones de flujo alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas
distorsiones causan prdidas en los conductores y en el hierro que son difciles de
calcular y medir. Se ha fijado un valor estndar en 1% de la salida de mquina.
Prdida de campo en derivacin:

Los clculos de calentamiento se relacionan slo con la prdida I 2 R cobre de

campo. Se acostumbra, sin embargo, cargar la mquina con cualesquiera prdidas de
restato al determinar la eficiencia.
Prdida de restato y campo en derivacin = IfVex watts
En donde If es la corriente total de campo y Vex es el voltaje de excitacin.
Prdida de ncleo:

El flujo en cualquier porcin de la armadura pasa por p/2.c/r (ciclos por revolucin)
o por (p/2)[(r/min)/60] Hz.
Las prdidas de hierro estn formadas por la prdida de histresis, que es igual a
K.1.6fw watts, y la prdida de corriente de remolino, que es igual a K e.(ft)2 w watts. K
es la constante de histresis del hierro usado, K e es una constante inversamente
proporcional a la resistencia elctrica del hierro, es la densidad mxima de flujo en
lneas por pulgada cuadrada, f es la frecuencia en hertz, w es el peso en libras, y t es el
grueso de las laminaciones del ncleo en pulgadas.
La prdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia elctrica tan alta
como sea factible. El hierro de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener baja
permeabilidad de flujo y a ser mecnicamente quebradizo y costoso; raras veces se

justifica su uso en mquinas de corriente continua. La prdida se mantiene a un valor

aceptable mediante el uso de laminaciones delgadas de ncleo, de 0.017 a 0.025 in de
grueso.

Aun as, hay otras prdidas en el ncleo que pueden diferir grandemente incluso en
mquinas idnticas y que no se prestan a clculos. Estas prdidas son:
Prdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las laminaciones,
se encontrar en algunos casos que las ranuras son speras y deben limarse para
evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas en las laminaciones y
tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar.
Las prdidas en el cepo (o manguito) slido, placas de extremo de ncleo y soportes
de bobina de flujos de fuga pueden ser considerables.
Las prdidas debidas a distribucin no uniforme de flujo en el ncleo de rotor son
difciles de anticipar. Al calcular la densidad de ncleo, se acostumbra suponer
distribucin uniforme sobre la seccin del ncleo. Sin embargo, el flujo toma la
trayectoria de menor resistencia y se concentra tras los dientes hasta que la
saturacin la obliga a pasar en las trayectorias ms largas y menos usadas que se
encuentran abajo. Como resultado de la concentracin, la prdida de ncleo, que es
aproximadamente proporcional al cuadrado de la densidad, es mayor que lo
calculado.
Por lo tanto, no es posible predeterminar la prdida total del ncleo mediante el uso
de frmulas fundamentales. En consecuencia, los clculos de prdida de ncleo para
nuevos diseos se basan por lo general en los resultados de pruebas en mquinas
similares construidas bajo las mismas condiciones.
Prdida por friccin de carbones:
Esta prdida vara con la condicin de la superficie del conmutador y el grado de

cepillera de carbn utilizada. Una mquina tpica tiene una prdida de alrededor de 8 W/
(in2 de superficie de contacto de carbn)( 1000 ft/min) de velocidad perifrica cuando se
usa una presin normal de carbn de 2 Ib/in2.
Friccin de carbn = (8) (rea de contacto) (velocidad perifrica/l000)
Friccin y resistencia al viento:
La mayor parte de las mquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de
metal babbitt y muchas mquinas pequeas utilizan cojinetes de bolas o rodamientos,
aun cuando ambos tipos de cojinetes se pueden usar en mquinas de cualquier tamao.
Las prdidas de friccin de cojinetes dependen de la velocidad, la carga del cojinete y la
lubricacin. Las prdidas por resistencia al viento dependen de la construccin del rotor,
su velocidad perifrica y las restricciones de la mquina al movimiento del aire. Las dos
prdidas se concentran en la mayor parte de los clculos debido a que no es prctico
separarlas durante las pruebas de las mquinas.

3. Motores de Corriente Continua

Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones
industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La
caracterstica velocidad-par se puede hacer variar para casi cualquier forma til. Es
posible la operacin continua sobre un rango de velocidades de 8:1. En tanto que los
motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de corriente continua pueden
entregar ms de cinco veces el par nominal (si lo permite la alimentacin de energa
elctrica). Se puede realizar la operacin en reversa sin conmutar la energa elctrica.

3.1 Clases de motores de corriente continua:

Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos:
Motores de imn permanente, entre ellos:
Motores de corriente continua sin escobilla.
Servomotores.
Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores de

corriente continua de campo devanado, los que a su vez se clasifican como:

Motor en derivacin, en el que el devanado del campo est conectado en paralelo
con la armadura.
Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo est conectado en serie
con la armadura.
Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en
paralelo.
Ms adelante, la clasificacin de los motores segn el tipo de excitacin se
profundizar en los sistemas de excitacin de las mquinas de corriente continua.

3.1.1 Motores de corriente continua de imn permanente:

Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de
fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas
respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de
energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya
que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que
se presente una sobrevelocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y
el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As
mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de
imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo
encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua.
Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el
imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo lnico
resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cermica,
porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se
utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen caractersticas que varan con la

temperatura muy aproximadamente como varan los campos en derivacin de las

mquinas excitadas.
Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales
velocidad-par. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que cambia las
caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la
magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms
grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo
total del sistema puede ser menor.
Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los
devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la
velocidad en vaco de un motor devanado en serie.

3.1.1.1 Motores de corriente continua sin escobillas

Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y
una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn
dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa. Esta
construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia del rotor.
Imanes permanentes suministran el flujo magntico para el campo. La corriente directa
hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las escobillas y las delgas del
colector de los motores convencionales de corriente directa.
Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas
contengan de dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motores
convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50. Los motores sin escobillas
tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistores para conmutar cada
bobina del motor. Esta disposicin se vuelve cada vez ms costosa e ineficiente a
medida que aumenta el nmero de devanados.
Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de corriente

continua se activan y desactivan a ngulos especficos del rotor. Los transistores

suministran pulsos de comente a los devanados de la armadura, los cuales son
semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de conmutacin se
dispone para producir un flujo magntico rotatorio en el entrehierro, que permanece
formando un ngulo fijo con el flujo magntico producido por los imanes permanentes
del rotor. El par producido por un motor sin escobillas de corriente continua es
directamente proporcional a la corriente de la armadura.

3.1.1.2 Servomotores de corriente directa

Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo
general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada
numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer
con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de
baja inercia que responden con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin.
Adems, la inductancia muy baja de la armadura en estos motores da lugar a una baja
constante elctrica de tiempo (lo normal entre 0.05 y 1.5 mS) que agudiza todava ms
la respuesta del motor a las seales de comando. Los servomotores incluyen motores de
imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de un motor
acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de
aluminio. El alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas
polares magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por
imanes de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos,
cuatro o seis polos.
Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son la
inercia, forma fsica, costos, resonancia de la flecha, configuracin de sta, velocidad y
peso. Aun cuando estos motores tienen capacidades nominales similares de par, sus
constantes fsicas y elctricas varan en forma considerable. La seleccin de un motor
puede ser tan sencilla como ajustar uno al espacio del que se disponga. Sin embargo, en
general ste no es el caso, ya que la mayor parte de los servosistemas son muy
complejos.

3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado

La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de los
generadores de corriente directa; con un pequeo ajuste, la misma mquina de corriente
continua se puede operar como generador o como motor de corriente directa.
Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos alimentados
por imanes permanentes que crean dos o ms polos en la armadura, al pasar flujo
magntico a travs de ella. El flujo magntico hace que se cree un par en la armadura
que conduce corriente. Este flujo permanece bsicamente constante a todas las
velocidades del motor: las curvas velocidad-par y corriente-par son lineales.

3.1.2.1 Motores en derivacin

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que
ligeramente cuando el par aumenta.
En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad
prcticamente constante, como los shunt, la variacin de velocidad producida cuando
funciona en carga y en vaco da una base de criterio para definir sus caractersticas de
funcionamiento.
Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande para
que la caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga.
Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal
manera que es posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente.
Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m. en
los conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conoce como fuerza
contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande como para vencer la

fuerza contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente Ia de la armadura a travs

de Rm, la resistencia del devanado de la armadura y las escobillas.
Ea= Eb + IaRm Volts
La Ea = f.e.m. aplicada y Eb = fuerza contraelectromotriz. Puesto que la fuerza
contraelectromotriz a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es idnticamente cero y
como por lo general la resistencia de la armadura es pequea, es obvio, en vista de la
ecuacin anterior, que, a menos que se tomen medidas para reducir el voltaje aplicado,
circular una corriente excesiva en el motor durante ese arranque. Lo normal es que se
usen dispositivos de arranque que consisten en resistores variables en serie, para limitar
la corriente de arranque de los motores.
El par de un motor es proporcional al nmero de conductores en la armadura, la
corriente por conductor y el flujo magntico total en la mquina. La frmula para el par
es:

Par 0.1175 ZI a

polos
10 8 lb ft
trayectorias

Z = nmero total de conductores en la armadura

= flujo magntico total por polo
Ia = corriente de la armadura tomada de la lnea.

polos
E b E a I a R m Z min
10 8
60 trayectorias
E a I a R m trayectorias
10 8
r min 60
Z
polos

Para un motor dado, el nmero Z de conductores en la armadura, el nmero de polos

y el nmero de trayectorias en la armadura son constantes Por lo tanto, el par se puede

expresar como:
Par = constante Ia
La velocidad se expresa como:
Velocidad = constante(Ea Ia Rm)/

Figura 16. Caractersticas del motor

En el caso del motor en derivacin, Ea, Rm y son constantes, y las curvas de la

velocidad y el par se ven como la curva (1) de la figura 16; el par efectivo es menor que
el generado por el par requerido para la friccin del viento y la de los cojinetes y las
escobillas. La cada en la velocidad desde la condicin en vaco hasta la de plena carga
rara vez sobrepasa el 5%; de hecho, como , el flujo magntico por polo, disminuye al
aumentar la carga, debido a la reaccin de la armadura, es posible que la velocidad
permanezca aproximadamente constante hasta la plena carga.

3.1.2.2 Motor devanado en serie:

Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya

velocidad en vaco no tiene lmite tericamente.
Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta
conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo
de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente
de rgimen que requiere el inducido.
En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del
inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi
directamente proporcional a dicha intensidad.
Velocidad y par de los motores devanados en serie:
En este caso, de los motores devanados en serie, el flujo aumenta en proporcin a
la corriente Ia en la armadura; el par sera proporcional a I a2, si no fuera porque el
circuito magntico se satura al aumentar la corriente. Como crece con la carga, la
velocidad cae a medida que aumenta esa carga. Las caractersticas de velocidad y par se
muestran en las curvas (3) de la figura 16. Si la carga en un motor devanado en serie se
hace pequea, la velocidad aumenta mucho, de modo que un motor de este tipo siempre
debe conectarse a la carga a travs de un engranaje reductor o directamente. Si se
conectara mediante banda y sta se rompiera, la velocidad del motor se disparara y el
motor probablemente estallara.
Para una carga dada y, por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de un
motor devanado en serie se puede incrementar al poner en derivacin el devanado en
serie, o bien, al poner en cortocircuito algunas de las vueltas en serie, de modo que se
reduzca el flujo magntico. La velocidad se puede reducir al introducir una resistencia
en serie con la armadura.

3.1.2.3 Motor compound

Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en

vaco es limitada. Las caractersticas del motor compound estn comprendidas entre las
del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor compound son los
mismo que para los generadores, resumindose el aditivo y el diferencial.
Conexiones del motor en compound:
El motor en compound es un trmino medio entre los motores devanados en serie y
los de en derivacin. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda al
devanado en derivacin, el flujo magntico por polo aumenta con la carga, de modo que
el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms rpidamente que
si no estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con
cargas ligeras, por la presencia de la excitacin en derivacin. En las curvas (2) de la
figura 16 se muestran las caractersticas de velocidad y par para este tipo de mquina.
La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de restatos en
la armadura y el campo, como en el caso de la mquina en derivacin.
Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En este
caso, el campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaza con un campo con
devanado de alambre, similar a un campo pequeo en derivacin. Este campo se excita
por medio de un excitador de corriente continua no saturado, por lo general accionado
por separado a velocidad constante. Este excitador, a su vez, es excitado por la corriente
de lnea del motor, por la cual se alimenta la excitacin en serie. El voltaje de salida y la
corriente del excitador son proporcionales a la corriente principal del motor; de modo
que existe una proporcionalidad dada entre la corriente de carga del motor y la
intensidad de su campo en serie con devanado de alambre. El uso de un conmutador de
polos y un restato en el circuito de la armadura del excitador en serie permite hacer
variar la intensidad e incluso la polaridad del campo en serie. Esto da lugar a un mtodo
fcil para cambiar, si se desea, la condicin de composicin del motor, para diversas
velocidades, con el fin de mantener la regulacin de velocidad constante sobre cierto

rango de velocidades. Si se desea, se puede conectar mecnicamente el restato del

excitador en serie al restato del campo en derivacin, para realizar en forma automtica
lo anterior.

3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua

Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en
donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en
que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en
los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones
en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras,
malacates, etctera. En los motores en compound, la cada de la caracterstica
velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga.
En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound,
podra considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia un poco
ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de motores
devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin de hacer el
cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas de dimetro, el
motor devanado en serie es ms econmico; pero en tamaos de ms de 5 pulgadas, este
motor cuesta ms en volmenes grandes, y el motor PM en estos tamaos ms grandes
desafa al motor devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en vaco.
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma,
ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de
bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de excitacin en derivacin tienen
aplicaciones como ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas adems de los citados
para el motor de excitacin independiente. Entre las aplicaciones del motor serie cabe

destacar traccin elctrica, gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos

procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. El
mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin, calandras,
ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor compound diferencial presenta el
peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado.
Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria
(tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y video,
movimiento de cmaras, etc.

3.3 Arranque de Motores de Corriente Directa

Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al
conectar directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad nominal
de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con voltaje reducido.
El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la
armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se
puede usar control manual o magntico.
Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y
velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arriba,
desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos que elevan
paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se requiere equipo
de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura.

3.3.1 Arrancadores manuales de corriente directa

Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y
detenciones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario, sin
que se requieran largos conductores hasta el motor. Los arrancadores entre los lados de
la lnea suministran el medio ms sencillo de arranque de motores pequeos de corriente
directa. Existen interruptores de accionamiento manual para este servicio en tamaos

hasta de 1.5 caballos de fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores
ms grandes se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar
la irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de
operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. Existen
arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de placa frontal se
construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50 caballos de
fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios
de contacto a los cuales se conectan las secciones del resistor. Las secciones del resistor
se ponen en cortocircuito una a la vez, por el movimiento de la palanca a travs de los
segmentos.
En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magntico
accionado al oprimir un botn, que trae incorporados proteccin contra sobrecarga y
otras caractersticas de seguridad.

3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente directa:

stos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la
conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde el
motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se desea el control
automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor limitador o dispositivo
semejante, y para grandes motores que requieren la conmutacin de corrientes intensas.
Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la corriente
inicial y, a continuacin, se pone en cortocircuito en uno o ms pasos.
Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada uno
de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los contactores magnticos se
hacen funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos mtodos conocidos
como aceleracin con lmite de corriente y aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo
de arranque siempre se ajusta a la aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de
tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del motor en
una secuencia de tiempos, para una mquina o proceso total.

3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de

corriente:
stos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre que
la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable; esa
operacin de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este lmite. Con
la aceleracin con limite de corriente, el tiempo requerido para acelerar depender por
completo de la carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerar con rapidez, y cuando
sea pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un
arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio como uno con limite de
tiempo, para accionamientos que tengan cargas variables. Los arrancadores con lmite
de tiempo tienen una construccin ms sencilla, aceleran un motor con picos ms bajos
de corriente, utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre aceleran
el motor en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores
con limite de corriente resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta
inercia.

3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa:

Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin- Los
controladores se encuentran en las formas siguientes:
1. Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste.
2. Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo, sin
frenado dinmico y con ste.
3. Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la velocidad por
control del campo y con esta regulacin.

3.4 Sistemas utilizados para la regulacin de la velocidad

La ecuacin general de la velocidad de un motor de c. c., es:

Nk

Vb (R i I i )

En donde:
Vb = tensin aplicada al inducido
= flujo inductor
N = velocidad de rotacin del motor
Esta expresin indica que la regulacin de la velocidad de un motor de corriente
continua puede hacerse actuando sobre la tensin aplicada al inducido o bien variando
el flujo inductor, ya que el trmino RiIi es muy pequeo y no modifica prcticamente la
ecuacin.
A su vez, la regulacin de la tensin aplicada al inducido puede hacerse por:
Control reosttico en el inducido:
La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia regulable en
serie con el inducido, pudiendo servir para ello el restato de arranque.
La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por efecto
Joule una potencia RI2, tanto ms importante cuanto ms haya de variarse la velocidad.
Regulacin por acoplamiento de motores:
Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores como
ocurre en traccin elctrica.
As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones

siguientes:
Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada
motor se aplicar 1/6 de la tensin de red, y los motores girarn a la velocidad ms
reducida.
Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez en
paralelo. La tensin aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo
que el motor girar a mayor velocidad que en el caso anterior.
Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y stas a su vez en paralelo.
La tensin que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensin de red.
Grupo Ward-Leonard:
Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy utilizado
principalmente para trabajos duros, que consume potencias elevadas.
El grupo Ward-Leonard, est compuesto por las siguientes mquinas:
Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor trifsico de
corriente alterna y un generador de corriente continua de excitacin independiente.
El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente.
Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser sustituido
por un rectificador, por ser este ltimo el que ha reemplazado ventajosamente a la
excitatriz.
La regulacin del flujo inductor puede conseguirse por:

Control reosttico en el circuito inductor:

Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo, de
forma que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la
corriente de excitacin.
La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en serie con
el devanado de campo en el motor derivacin, y en paralelo en el motor serie.
Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y de
reducido consumo, ya que las prdidas por efecto Joule son:
Pj R r I ex

En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente I ex, y en el motor serie,
mnima la resistencia desviadora Rr.
Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control de
velocidad reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge, tanto al disminuir la
velocidad, por la limitacin de la saturacin del circuito magntico, como en el
aumento, por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reaccin de inducido.

3.5 Comparacin de sistemas de regulacin:

La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre el flujo inductor se denomina
a potencia constante, ya que la potencia cedida por el motor viene dada por la expresin:
Pmx. = M N = K I N
La tensin como la intensidad, se mantienen constantes, para no aumentar por
encima del valor fijado por el constructor. De esta forma, un aumento de velocidad

estar compensado por una disminucin de flujo y viceversa.

La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre la tensin del inducido se
denomina a par constante. ya que la expresin del par es:
M=KI
Permanecen constantes la corriente absorbida I y el flujo . La variable ser la
potencia cedida, y su variacin ser segn una recta, por ser:
P=IV=KV
I = ctte.
El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de
regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el
inducido, pudiendo incluso disponer de los dos sistemas de regulacin.
El motor derivacin no es muy adecuado para la regulacin de la velocidad, si bien
se utiliza la regulacin a par constante en un margen reducido (de 1 a 4). Tambin en
alguna ocasin se utiliza la regulacin por control del inducido, siendo el
funcionamiento entonces similar al del motor de excitacin independiente.
El motor serie permite las regulaciones sobre el campo y sobre la tensin del
inducido, aunque de por s, el motor se ajusta automticamente a las necesidades del
momento en cuanto a par y velocidad, manteniendo la potencia prcticamente constante.
Finalmente, del motor compound cabe aadir que su control de velocidad ser el
resultante de actuar sobre los circuitos derivacin y serie.

3.6 Clculos de eficiencia en los motores de corriente continua

Para calcular la eficiencia de un motor de corriente continua, se deben determinar

las siguientes prdidas:
Sus prdidas en el cobre
Sus prdidas por cada en las escobillas
Sus prdidas mecnicas
Sus prdidas en el ncleo
Sus prdidas rotacionales.
Las prdidas en el cobre del motor son las prdidas I2R en los circuitos de armadura
y campo del motor. Estas prdidas pueden encontrarse conociendo las corrientes en la
mquina y las dos resistencias. Para determinar la resistencia del circuito de armadura
de una mquina, bloque su rotor para que no pueda girar y aplique un voltaje de
corriente continua pequeo a los terminales de armadura. Ajuste el voltaje hasta que la
corriente de armadura sea igual a la corriente nominal de la mquina. La relacin de
voltaje aplicado a la corriente circulante en la armadura es R A. La razn para que
cuando se realiza esta prueba la corriente sea aproximadamente igual al valor de plena
carga, es que RA vara con la temperatura y al valor de corriente de plena carga, los
devanados de la armadura estn cerca de su temperatura normal de operacin.
La resistencia obtenida no es completamente precisa, porque:
1. No est presente el enfriamiento que ocurre normalmente cuando el motor est
girando.
2. Puesto que durante la operacin normal hay un voltaje de corriente alterna en los
conductores del rotor, ellos adolecen de alguna cantidad de efecto pelicular, el cual
eleva adicionalmente la resistencia de armadura.
Los estndares sobre mquinas de corriente continua permiten un procedimiento
ms preciso para determinar RA, el cual puede utilizarse, si se requiere.

La resistencia de campo puede determinarse suministrando el voltaje nominal de

pleno campo a su circuito de campo y midiendo la corriente de campo resultante. La
resistencia de campo RA es justamente la relacin del voltaje de campo a la corriente de
campo.
Las prdidas por cada en las escobillas a menudo son cargadas junto con las
prdidas en el cobre. Si se tratan separadamente, pueden determinarse de una grfica de
potencial de contacto versus corriente, para el tipo particular de escobillas que se estn
usando. Las prdidas por cada en las escobillas son justo el producto del voltaje de
cada en las escobillas VBD por la corriente de armadura IA.
Las prdidas en el ncleo y las mecnicas usualmente se determinan juntas. Si se
lleva un motor a girar libre sin carga y a la velocidad nominal, no hay potencia de salida
desde la mquina. Puesto que el motor est sin carga, IA es muy pequea y las prdidas
en el cobre de la armadura son despreciables. Por lo cual, si las prdidas en el cobre del
campo se restan de la potencia de entrada al motor, la potencia de entrada restante
consta de las prdidas mecnicas y en el ncleo de la mquina a esa velocidad. Estas
prdidas del motor se denominan prdidas rotacionales sin carga. En la medida que la
velocidad del motor permanezca cercana a la cual fueron medidas las prdidas
rotacionales sin carga son una buena estimacin de las prdidas mecnicas y en el
ncleo de la mquina bajo carga.

4.

Sistemas

Mquinas

de

Excitacin

Elctricas

de

de

las

Corriente

Continua
Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitacin de las mquinas
de corriente continua, constituyen la base para poder modificar ampliamente las formas
de funcionamiento de estas mquinas. Segn sea la conexin elegida, los generadores y
los motores reciben nombres especiales. A continuacin, se presentan los sistemas de
excitacin ms empleados en la prctica:
Excitacin independiente.
Autoexcitacin.
Excitacin mixta.
Excitacin propia.
Para poder determinar los sistemas de excitacin o induccin que posean las
mquinas de corriente continua, es necesario conocer la designacin de bornes.
Al abrir la caja de bornes de una mquina de corriente continua, se encuentra que
cada borne est sealado con una letra. Aprendiendo bien las letras que designan cada
uno de los bornes, se pueden conocer datos interesantes, tales como las conexiones entre

bornes, la clase de excitacin de la mquina, su sentido de giro, etc., as como las

posibilidades y limitaciones para cambiar el funcionamiento de la mquina (sentido de
giro, excitacin, servicio, entre otros).
De esta manera, se expresan a continuacin las ms importantes designaciones de
los bornes de las mquinas de corriente continua.

4.1 Designacin de Bornes (Generadores y Motores)

Arrollamiento de inducido.

A-B

Arrollamiento inductor en derivacin o shunt

C-D

Arrollamiento inductor en serie.

E-F

Arrollamiento de polos de conmutacin o compensador

G-H

Arrollamiento inductor de excitacin independiente

J-K

Arrancador L-M-R

Regulador de tensin s-t-q

Figura 17. Designacin de bornes

En corriente continua, los bornes generales estn designados de la siguiente forma:

Polo positivo

Polo negativo

Neutro (en lneas trifilares)

Al igual, es necesario tomar en cuenta que:

a) En el arrollamiento de polos de conmutacin

El borne G se conecta siempre al borne B.
b) En el arrancador
El borne L puede conectarse al borne N o al borne P.

El borne M puede conectarse al borne C o al borne D (o bien, al borne t; .si hay

regulacin de tensin)
El borne R puede conectarse a los bornes A, B, E, F, G, H, segn sea el esquema
utilizado.
c) En el regulador de tensin
El borne s puede conectarse a los bornes C o D; o bien a los bornes J o K, segn sea
el esquema utilizado.
El borne M es el que corresponde a la mxima resistencia en el arrancador, es decir
que corresponde a la posicin inicial de marcha y, que el borne R es de mnima
resistencia que corresponde a la posicin final de marcha.

4.2 Mquinas con Excitacin Independiente

El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior
de alimentacin para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el
inducido por un crculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente
principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o
de excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de
excitacin, por medio de una flecha similar. Los sentidos de giro, de la corriente
principal y de la corriente de excitacin, se determinan siempre, utilizando la regla de la

mano derecha si se trata de generadores, o la regla de la mano izquierda si se trata de

motores.

Figura 18. Representacin

esquemtica de una mquina
con excitacin independiente

De acuerdo con la designacin de bornes, en la placa de bornes de una mquina con

excitacin independiente, sea sta generador o motor, estarn marcados los siguientes
bornes:

Arrollamiento del inducido

Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin)
Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin)

Figura 19. Placas de bornes de una

mquina de excitacin independiente,
sin polos de conmutacin

Bornes
A-B
J-K
G-H

Figura 20. Placas de bornes de

una mquina de excitacin
independiente, con polos de
conmutacin

Con la sola observacin de la placa de bornes de una mquina de corriente continua

se puede decir, inmediatamente, qu clase de excitacin lleva la mquina y si lleva o no

polos de conmutacin. Adems, conectando los bornes de una u otra forma, se puede
conseguir que la corriente suministrada por un generador tenga uno u otro sentido o
bien, que el sentido de giro de un motor sea a derechas o a izquierdas.
Para el conexionado de los polos de conmutacin, deben tenerse en cuenta las
siguientes indicaciones, vlidas para todas las mquinas de corriente continua:
En generadores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal,
corresponde un polo de conmutacin de distinto nombre (a un polo N principal
corresponde un polo S de conmutacin, entre otros).
En motores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal,
corresponde un polo de conmutacin del mismo nombre (a un polo N principal
corresponde un polo N de conmutacin, entre otros).

4.3 Autoexcitacin
El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos
especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de
energa elctrica.
Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoelctrico o
principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las
mquinas elctricas de corriente continua en el presente siglo.
En las mquinas que utilizan este principio, la corriente de excitacin procede del
inducido de la propia mquina; por eso se denominan mquinas autoexcitadas.
Para comprender bien el principio de autoexcitacin, recordemos que en los
materiales magnticos, la induccin magntica no se anula cuando el campo magntico
se hace nulo, sino que el material magntico en cuestin conserva una pequea
induccin residual, que se denomina magnetismo remanente. Tambin se debe recordar

que en una bobina ya construida, el campo magntico solamente depende de la corriente

que atraviesa dicha bobina; por lo tanto, variando esta corriente se puede variar a
voluntad el campo magntico de la bobina y, por consiguiente, la induccin en el ncleo
magntico de dicha bobina. Conocido esto se puede explicar el principio de la
autoexcitacin.

Nrem

Srem

Figura 21. Generador autoexcitado con

giro a derechas

Nrem

Srem

Figura 22. Generador autoexecitado con

giro a derechas y polaridad cambiada de
magnetismo remanente.

En las figuras 21 y 22 se han representado esquemticamente 2 generadores con giro

a derechas. Supongamos que la mquina en reposo conserva un magnetismo remanente
en sus polos inductores que, como ya sabemos, estn construidos de materiales
magnticos; la polaridad de los polos inductores debida a este magnetismo remanente,
se designa por Nrem y Srem. El arrollamiento de excitacin, en ambas figuras, est
conectado directamente a los bornes del inducido (bornes A y B); las conexiones estn
realizadas de tal manera que la corriente de excitacin que se produzca cuando la
mquina est en movimiento, refuerce las polaridades Nrem y Srem.
Al activar la mquina, el pequeo campo magntico creado por N rem y Srem produce,
en el inducido, una fuerza electromotriz muy dbil; es decir, que en los primeros
instantes el funcionamiento de la mquina es idntico al de una magneto. A

consecuencia de esta dbil fuerza electromotriz inducida, circular una pequesima

corriente por el arrollamiento de excitacin; esta corriente produce un flujo magntico
del mismo sentido que el producido por el magnetismo remanente y que, por lo tanto, lo
refuerza. Esto trae como consecuencia un aumento de la fuerza electromotriz inducida,
un nuevo aumento de la corriente de excitacin y un nuevo refuerzo del campo
magntico inductor. Los efectos se van acumulando hasta que, al cabo de cierto tiempo,
se alcanza el valor de la fuerza electromotriz nominal de la mquina lo que representa,
en el circuito magntico, que el material que lo constituye ha llegado a la saturacin
magntica.
El tiempo que precisan las mquinas autoexcitadas para alcanzar la fuerza
electromotriz nominal, oscila entre unos segundos para las mquinas de pequea
potencia y algunos minutos para las mquinas de gran potencia.
Las figuras 21 y 22, son dos casos diferentes que se pueden presentar en el giro a
derechas de una mquina; en ambos casos, las conexiones del circuito de excitacin a
los bornes A y B del inducido son las mismas y el resultado, en los dos casos, es
correcto puesto que el sentido de la corriente de excitacin es tal, que el flujo magntico
por ella producido, refuerza el flujo de los polos inductores.
Observando las figuras 21 y 22, se pueden deducir las conclusiones siguientes:
1. La polaridad de los bornes A y B del inducido, depende de la polaridad que tengan los
polos con magnetismo remanente.
2. Solamente puede existir autoexcitacin, si para cada sentido de giro, se adopta la
conexin apropiada para el arrollamiento de excitacin.
Exteriormente, no se puede apreciar en una mquina de corriente continua, cul es el
sentido de rotacin con el que se autoexcitar, ni cul ser la consiguiente polaridad de
las escobillas.

4.4 Mquinas con excitacin mixta

Estas mquinas llevan un arrollamiento de excitacin independiente y un
arrollamiento de excitacin serie; los efectos de ambos arrollamientos se suman en la
mquina. El efecto del arrollamiento de excitacin independiente es muy superior al
efecto del arrollamiento de excitacin serie. Las mquinas con excitacin mixta pueden
ser tambin adicionales si se suman los efectos de ambos arrollamientos, o diferenciales
cuando dichos efectos son opuestos; en este ltimo caso, el efecto del arrollamiento de
excitacin independiente, resulta determinante para decidir sobre el sentido de giro de la
mquina.
En la placa de bornes de una mquina con excitacin mixta, estarn indicados los
siguientes bornes:

Arrollamiento del inducido

Arrollamiento en serie
Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin)
Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin)

Bornes
A-B
E-F
J-K
G-H

Figura 23. Placa de bornes de una mquina con

excitacin mixta

Con lo que la placa de bornes tendra un aspecto semejante al de la figura 23, en

donde ya se han realizado las pertinentes simplificaciones sobre los bornes G, H, B.
Este sistema de excitacin se emplea, sobre todo para generadores, por lo que
solamente se tendr en cuenta esta aplicacin.

4.5 Mquinas con excitacin propia

Este sistema de excitacin se emplea casi exclusivamente para generadores. En las

mquinas con excitacin propia, la corriente inductora o de excitacin es suministrada
por una mquina excitatriz acoplada directa o indirectamente a la mquina principal y
que se utiliza solamente para este objeto, es decir, que exceptuando el arrollamiento
inductor de la mquina principal, la excitatriz no alimenta ningn otro punto de
consumo.
En las mquinas con excitacin propia, la mquina principal es de excitacin
independiente puesto que su corriente de excitacin procede de una fuente exterior; la
mquina excitatriz es, casi siempre, de excitacin shunt.
La gran ventaja de este tipo de excitacin es que la regulacin de tensin se efecta
sobre la mquina excitatriz; por lo tanto, el regulador de tensin ser de menor tamao
que si la regulacin se efectuara sobre la mquina principal y la regulacin puede ser
mucho ms fina. Por la tanto, cuando la potencia de excitacin ha de ser grande y no se
disponga de otra fuente de corriente continua, este sistema de excitacin resulta muy
apropiado.

5. Circuito equivalente de una maquina

de corriente continua
El inducido de la mquina de corriente continua, tal como se ha visto anteriormente,
puede considerarse constituido por una serie de pilas elctricas elementales, que son
conductores activos, caracterizados por una f.e.m. y por una resistencia hmica. El
inducido visto desde las escobillas ser entonces una suma de f.e.m. total (E i) y una
resistencia total (Ri), resultando el circuito equivalente del mismo, tal como se indica en
la figura 24.

Figura 24. Circuito equivalente del inducido.

El circuito de sta figura es vlido nicamente en condiciones estacionarias, ya que

cuando la mquina funciona en rgimen transitorio es necesario incluir una inductancia
(Li) del bobinado del rotor para tener en cuenta el efecto de variacin temporal de la
intensidad.
En el caso de que la mquina sea un generador, la corriente por el inducido I i saldr
por el borne positivo y entrar por el negativo, de modo que la tensin entre ambos
bornes (Vc) ser:
Vc = Ei -RiIi
La tensin de un generador disminuir cuando aumente Ii, o sea, el consumo, a
igualdad de velocidad y flujo por polo. Tambin disminuir si la velocidad de giro
disminuye, y aumentar en caso contrario. Para mantener la tensin constante en un
margen de velocidades de giro y de carga, ser necesario actuar sobre , esto es, sobre la
intensidad de excitacin.

En el caso de que la mquina sea motor, la corriente por el inducido I i entrar por el
borne positivo y saldr por el negativo, y as la tensin aplicada al motor VL ser:
VL= Ei+RiIi
La velocidad de un motor disminuir cuando aumente I i, o sea, la carga mecnica
que deba arrastrar, siempre que se mantengan la tensin aplicada y el flujo por polo. Si
se desease regular la velocidad de un motor de corriente continua, habrn de variarse la
tensin aplicada o el flujo por polo; esto es, la intensidad de excitacin, o incluso
ambas.
Todo lo explicado hasta ahora se refiere al circuito equivalente del inducido. Ahora
bien, el inductor, o sea, el devanado de excitacin, est constituido por una serie de
espiras que tendrn una resistencia hmica R e, y en el caso ms general, este devanado
presentar tambin una inductancia Le, debido al nmero de espiras con su circuito
magntico correspondiente. En condiciones estacionarias slo se tendr en cuenta Re.
En el caso ms general, la mquina de corriente continua tendr el circuito
equivalente de la figura 25.

Figura 25. Representacin del inducido (rotor) y del

inductor (estator) de una mquina de corriente continua.

6. Especificaciones en Placa
Factores que afectan a los valores nominales de las mquinas
Las mquinas elctricas se clasifican atendiendo a sus capacidades de salida. Para
los regmenes nominales de los generadores y alternadores se atiende a su capacidad de
salida en kilowatt (kW) o kilovoltampere (kVA) a la velocidad de rgimen del motor
primario y a la tensin nominal en los bornes.
La potencia nominal de los motores (de corriente continua y alterna) indica su
capacidad de salida en CV al eje, a la velocidad nominal, corriente a plena carga y
tensin aplicada. Cuando las mquinas elctricas funcionan segn estas caractersticas
de la placa indicadora, se supone que la elevacin de temperatura (calentamiento) no
ser excesiva y que no se sobrecalentarn. Si bien el constructor sabe que pueden
mantenerse sobrecargas temporales, no espera que las dnamos rotativas soporten
sobrecargas sostenidas durante perodos largos.
El consumidor que, por razones de economa, adquiere un motor de 10 CV para
accionar una carga de 12 o 15 CV continuamente, corre el riesgo al comprar un
producto que:
1. Ofrecer velocidad nominal a carga nominal, pero no velocidad nominal en
sobrecarga.
2. Se sobrecalentar demasiado, generalmente tendr (como resultado) una vida ms
corta.
3. Funcionar a menor rendimiento en sobrecarga durante el perodo de su vida. De
esta forma, el costo inicial inferior se pierde por un funcionamiento ms pobre y
ms caro, teniendo la necesidad de un reemplazamiento anticipado.

Por esta razn, pues, en las placas indicadoras (de la maquinaria elctrica rotativa)
se determina el calentamiento admisible y el ciclo de trabajo, as como la tensin
corriente, frecuencia y velocidad nominales.

Conclusiones
La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento de
las diversas de mquinas de corriente continua, determinan la capacidad de un ingeniero
de elegir el generador y/o motor ideal para la satisfaccin de los requerimientos de
cualquier proceso para los cuales sea necesario la participacin de estos equipos.
Cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de los distintos
sistemas, puede ser el determinante para el uso futuro de los equipos. Como por
ejemplo, los generadores con excitacin independiente, cuya tensin en los bornes es
independiente de la velocidad (ya que es regulada por un restato). Quizs no se
considere para las situaciones en las que se necesite poca vigilancia del equipo, ya que
los pasos para la carga de un acumulador, de no ser evaluados cuidadosamente, pueden
poner en riesgo el buen funcionamiento de la mquina. Caso contrario a los generadores
de excitacin en paralelo (shunt), en los que gracias a su autoexcitacin (fenmeno
basado en el principio dinamoelctrico), puede mantenerse en movimiento, an luego de
realizada su labor de carga; es decir, procesos para los cuales se necesita de corriente a
tensin constante y para los cuales se cuenta con elementos compensadores, en los que
no se producen cambios en el sentido de la polaridad, a diferencia de los de excitacin
independiente en los cuales el sentido de giro determina la polaridad de la corriente que
sale del generador. Pero, si se cuenta con los recursos necesarios, la eleccin de un
generador con excitacin compound (mixta) brindara los beneficios de un hbrido de
los dos antes mencionados, adquiriendo la capacidad de los generadores con excitacin
en paralelo de disminuir la excitacin al aumentar la carga ofrecida y superando la
limitacin del mismo en cuanto no disminuye su tensin con la carga.
Adems, con el aprendizaje de la decodificacin de la informacin en placa de los
distintos tipos de generadores se est en la capacidad de conocer los diferentes
parmetros e informaciones de inters acerca de la mquina, involucrados en un proceso
que requiera del uso de un motor de corriente continua, dada su versatilidad en la
industria gracias a la facilidad del control de velocidad procedente del diseo de este

equipo y, los ms importante, la capacidad de entregar hasta 5 veces el par nominal en

comparacin con un motor de corriente alterna.
Cada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia, forma fsica, costo,
velocidad y peso que se adecua a las exigencias de los diferentes usos para los que se
recomienda (gras, traccin elctrica, entre otros). Todos estos son factores estudiados
minuciosamente para la ptima utilizacin de todos los recursos disponibles y para as
disear el mejor motor.
Como resultado del estudio de los motores de corriente, se puede recomendar el uso
de motores en derivacin en el caso de necesitarse velocidades constantes a cualquier
ajuste de control, a diferencia de los motores con devanado en serie. Tambin, de la
comprensin del funcionamiento del motor en compound, se considerar su eleccin
debido a su velocidad ajustable, originada por restatos en la armadura y el campo.
Cuando se necesite de baja potencia y no se disponga de alimentacin de energa
para su funcionamiento, se recomienda el uso de motores de imn permanente. stos,
aunque ofrecen la mitad de la velocidad en vaco que un motor devanado en serie,
poseen mayor par de arranque, omitiendo as su desventaja, ya que las sobrecargas
pueden causar desmagnetizacin parcial y prdida de la energa en l acumulada.
Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la tecnologa
en el caso de los generadores de corriente continua. El hecho de que no se utilizan como
principales fuentes de electricidad promueve el inters acerca de las aplicaciones para
procesos de menor envergadura (como la carga de acumuladores de reserva,
principalmente).

Bibliografa

FINK. Donald. Manual de ingeniera elctrica. Decimotercera edicin Tomos II y III

McGraw-Hi1l . Mxico. 1996
KOSOW. Irving. Control de mquinas elctricas. Primera Edicin. Editorial Revert
S.A. Espaa 1982
SANJURJO. Rafael. Mquinas elctricas. Primera Edicin. McGraw-Hill. Espaa 1989
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