1769 Um011 - Es P PDF

Manual del usuario
Manual del usuario de los controladores

CompactLogix 1769
Nmeros de catlogo 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E
Informacin importante para el usuario

Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son distintas de las de los equipos
electromecnicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State
Controls (publicacin SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en lnea en
http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado
slido y los dispositivos electromecnicos de lgica cableada. Debido a estas diferencias, as como a la amplia variedad
de usos posibles de los equipos de estado slido, todos los responsables de incorporar este equipo debern verificar
personalmente que la aplicacin especfica de este equipo sea aceptable.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. responder ni ser responsable de los daos indirectos o consecuentes que
resulten del uso o la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas
variables y requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna
responsabilidad ni obligacin por el uso basado en los ejemplos y los diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente respecto al uso de la informacin, los circuitos, los
equipos o el software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de
Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente
peligroso que, a su vez, puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la
muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y
reconocer las posibles consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o
un motor) a fin de advertir sobre superficies que podran alcanzar temperaturas peligrosas.
IMPORTANTE
Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento. Srvase tomar nota de que en esta
publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, CompactLogix, ControlFLASH, Logix5000, RSLinx, RSLogix, PanelView, PhaseManager, ControlLogix, PanelView, Ultra, PowerFlex, FlexLogix, PLC-5,
DriveLogix, SLC, MicroLogix y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Resumen de cambios
Este manual contiene informacin nueva y actualizada.
Informacin nueva y
actualizada
Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisin.

Tema
Pgina
Se ha actualizado la seccin Verificacin de compatibilidad
18
Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013
Resumen de cambios
Notas:
Tabla de contenido
Prefacio
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Captulo 1
Descripcin general de los
controladores CompactLogix 1769
Acerca del controlador CompactLogix 1769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Diseo de un sistema CompactLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Captulo 2
Instalacin de los controladores
1769-L3x
Verificacin de compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Lista de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Establecimiento de la direccin de nodo(solo ControlNet) . . . . . . 19
Conexin de la batera 1769-BA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Instalacin de una tarjeta CompactFlash (opcional) . . . . . . . . . . . . . 22
Ensamblaje del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Montaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Separacin mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Conectar a tierra el cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Montar el panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Montar el controlador en el riel DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Realizacin de conexiones RS-232 al controlador . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cable RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Aislamiento ptico (solo 1769-L31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configuracin serial predeterminada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Uso del botn pulsador de comunicacin predeterminada
del canal 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Realizacin de conexiones Ethernet al controlador . . . . . . . . . . . . . . 30
Asignar una direccin IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Realizacin de conexiones ControlNet al controlador . . . . . . . . . . . 34
Conectar el controlador a la red a travs de una toma
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Conectar un terminal de programacin a la red mediante
un cable 1786-CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Instalacin de los archivos EDS adecuados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Carga del firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Utilizar la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware . . 39
Utilizar AutoFlash para cargar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Utilizar una tarjeta CompactFlash para cargar el firmware . . . 40
Seleccin del modo de funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . 41
Captulo 3
Conexin al controlador mediante el Conexin al controlador mediante el puerto serial . . . . . . . . . . . . . . 43
Configuracin del driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
puerto serial
Seleccin de la ruta de acceso del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Opciones de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Tabla de contenido
Captulo 4
Comunicacin mediante redes
Comunicacin de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones mediante una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin de red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones a travs de una red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin en serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar un aislador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecer comunicacin con dispositivos DF1 . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad con radiomdem DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad con Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Difusin de mensajes mediante un puerto serial . . . . . . . . . . . .
Comunicacin de red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 5
Administracin de comunicaciones
del controlador
Produccin y consumo de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Envo y recepcin de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinar si se almacenarn en cach las conexiones de los
mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo de conexiones totales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 6
Ubicacin, configuracin y monitoreo Seleccin de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Validacin de la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
de E/S
Calcular intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcular el consumo de alimentacin elctrica del sistema . . .
Validar ubicacin de los mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ubicacin de los mdulos de E/S locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de E/S distribuidas en una red EtherNet/IP . . . . .
Configuracin de E/S distribuidas en una red ControlNet . . . . . .
Configuracin de E/S distribuidas en una red DeviceNet . . . . . . .
Direccionamiento de datos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacin de cundo se actualizan los datos . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoreo de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mostrar datos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteccin de tapa de extremo y fallos de mdulo . . . . . . . . . . .
Reconfiguracin de un mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigurar un mdulo mediante el software de
programacin RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigurar un mdulo mediante una instruccin MSG . . .
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Tabla de contenido
Captulo 7
Desarrollo de aplicaciones
Administracin de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Desarrollo de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Definir tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Definir programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Definir rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Ejemplos de proyectos de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Organizacin de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Seleccin de un lenguaje de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Monitoreo de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Determinar si la comunicacin del dispositivo sobrepas
el tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Determinar si la comunicacin del mdulo de E/S sobrepas
el tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Interrumpir la ejecucin de la lgica y ejecutar el gestor
de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Seleccin de un porcentaje de segmento del tiempo de
procesamiento interno del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Captulo 8
Configuracin de la aplicacin
PhaseManager
Descripcin general de PhaseManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin general del modelo de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo cambia de estados el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambiar manualmente los estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin entre PhaseManager y otros modelos
de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos mnimos del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de fase del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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121
Captulo 9
Uso de una tarjeta CompactFlash
Localizar el nmero de serie del controlador en el

software RSLinx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localizar el nmero de serie del controlador . . . . . . . . . . . . . .
Uso de una tarjeta CompactFlash para cargar/almacenar una
aplicacin del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambiar manualmente el proyecto que se carga . . . . . . . . . . .
Cambiar manualmente los parmetros de carga . . . . . . . . . . .
Uso de una tarjeta CompactFlash para el almacenamiento
de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura y escritura de datos del usuario en la tarjeta
CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Tabla de contenido
Captulo 10
Mantenimiento de la batera
Manejo de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo comprobar si queda poca batera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estimacin de la vida til de la batera 1769-BA . . . . . . . . . . . . . . .
Almacenamiento de bateras de litio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extraccin de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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133
133
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Apndice A
Indicadores de estado
Indicadores de estado de los controladores 1769-L3xx . . . . . . . . .

Indicador de CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de estado del puerto serial RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador de estado del mdulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de canal de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador de estado del mdulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador de estado de red (NS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador de estado de vnculo (LNK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
137
137
137
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139
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140
140
Apndice B
Asignacin de memoria dinmica en Mensajes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Optimizacin de tags de RSLinx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
controladores CompactLogix
Tendencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temas de DDE/OPC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificar conexiones por controlador PLC . . . . . . . . . . . . . .
Nmero de conexiones necesarias para optimizar el
rendimiento efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ver el nmero de conexiones abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
143
143
143
145
145
Prefacio
Utilice este manual para familiarizarse con el controlador CompactLogix y
sus caractersticas.
Este manual describe las tareas necesarias para instalar, configurar, programar
y operar un controlador CompactLogix. En algunos casos, este manual
incluye referencias a documentacin adicional que proporciona detalles
ms completos.
Recursos adicionales
Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin

adicional sobre productos relacionados de Rockwell Automation.
Recurso
Descripcin
1769 CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, publicacin 1769-TD005 Contiene especificaciones tcnicas y homologaciones para todos los controladores
CompactLogix.
1769-L3x CompactLogix System Quick Start, publicacin IASIMP-QS001
Proporciona ejemplos de uso de un controlador CompactLogix 1769-L3x para hacer

conexin a mltiples dispositivos mediante varias redes.
Logix5000 Controller Design Considerations Reference Manual, publicacin

1756-RM094
Proporciona pautas a seguir para optimizar su sistema. Este manual tambin

proporciona la informacin necesaria del sistema para tomar decisiones sobre el
diseo del sistema.
Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, publicacin 1756-PM001
Gua para el desarrollo de proyectos para controladores Logix5000. Proporciona

vnculos a guas individuales.
Logix5000 Controllers General Instruction Set Reference Manual, publicacin

1756-RM003
Proporciona al programador detalles acerca de cada una de las instrucciones

disponibles para un controlador Logix5000. El usuario ya debe estar familiarizado con
la forma en que el controlador Logix5000 almacena y procesa datos.
Logix5000 Controllers Process Control/Drives Instruction Set Reference Manual,

publicacin 1756-RM006
Proporciona al programador detalles acerca de cada una de las instrucciones de

bloques de funciones disponibles para un controlador Logix5000. El usuario ya debe
estar familiarizado con la forma en que el controlador Logix5000 almacena y procesa
datos.
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin

ENET-UM001
Describe cmo instalar y configurar mdulos EtherNet/IP en sistemas de control

Logix5000.
ControlNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,

publicacin CNET-UM001
Describe cmo instalar y configurar mdulos ControlNet en un sistema de control

Logix5000.
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial,

publicacin 1770-4.1
Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell

Automation.
Sitio web de certificaciones de productos, http://www.ab.com
Proporciona las declaraciones de conformidad, los certificados y otros detalles de

certificacin.
Puede ver o descargar las publicaciones desde

http:/www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias
impresas de documentacin tcnica comunquese con su distribuidor
regional de Allen-Bradley o con su representante de ventas de
RockwellAutomation.
Prefacio
Notas:
10
Captulo
Descripcin general de los controladores

CompactLogix 1769
Este captulo presenta los controladores CompactLogix 1769. Estos

controladores ofrecen control, comunicacin y elementos de E/S
avanzados en un paquete de control distribuido.
Acerca del controlador

CompactLogix 1769
El controlador CompactLogix 1769 ofrece control, comunicacin y

elementos de E/S avanzados en un paquete de control distribuido.
Figura 1 - Controlador CompactLogix y mdulos de E/S 1769
Controlador CompactLogix
Mdulos de E/S 1769

conectados al controlador
CompactLogix
11
Captulo 1
Descripcin general de los controladores CompactLogix 1769
Para un sistema ms flexible, utilice:

Varios controladores en un nico chasis.
Varios controladores unidos a travs de redes.
E/S en varias plataformas que se distribuyen en muchos lugares y
conectadas a travs de varios vnculos de E/S.
Figura 2 - Descripcin general del sistema CompactLogix
Mdulos de E/S 1769
conectados al controlador
CompactLogix
Puertos de comunicacin
ControlNet o EtherNet/IP
incorporados o mdulo
1769-SDN conectado al
controlador
Vnculo EtherNet/IP
Vnculo ControlNet
Vnculo DeviceNet
Mdulos de E/S
remotas
Variadores
Sensores
Vnculo EtherNet/IP
Vnculo ControlNet
Vnculo DH-485
RS-232
Modbus
Computadoras
Otros controladores
Dispositivos HMI
El controlador CompactLogix, parte de la familia de controladores Logix,

proporciona un sistema pequeo, eficiente y rentable que consta de lo
siguiente:
Software de programacin RSLogix 5000
Puertos incorporados de comunicacin para redes EtherNet/IP
(solo 1769-L32E y 1769-L35E) y ControlNet (solo 1769-L32C y
1769-L35CR solo)
Un mdulo de interface de comunicacin 1769-SDN proporciona
control de E/S y la configuracin remota de los dispositivos a travs de
DeviceNet
Un puerto serial incorporado en cada controlador CompactLogix
Mdulos Compact I/O que proporcionan un sistema de E/S
compacto, montado en panel o riel DIN
12
Captulo 1
Tabla 1 - Combinaciones de controladores CompactLogix

Controlador
Memoria disponible Opciones de comunicacin
Nmero de
tareas admitidas
Nmero de mdulos de E/
S locales admitidos
1769-L35CR
1.5 MB
30
16
1769-L35E
1769-L32C
1 puerto EtherNet/IP
1 puerto serial RS-232 (protocolos de sistema o del usuario)
750 KB
1769-L32E
1769-L31
1 puerto ControlNet - admite medios redundantes

1 puerto ControlNet
1 puerto EtherNet/IP
512 KB
Diseo de un sistema
CompactLogix

1 puerto serial RS-232 (solo protocolo del sistema)
Al disear un sistema CompactLogix, determine la configuracin de red y la

posicin de los componentes en cada ubicacin. Para el diseo de su sistema
CompactLogix, se debe seleccionar lo siguiente:
Dispositivos de E/S
Una red de comunicacin
Controladores
Fuentes de alimentacin
Software
13
Captulo 1
Notas:
14
Captulo
Instalacin de los controladores 1769-L3x
Tema
Pgina
Verificacin de compatibilidad
18
Antes de comenzar
19
Establecimiento de la direccin de nodo (solo ControlNet)
19
Conexin de la batera 1769-BA
20
Instalacin de una tarjeta CompactFlash (opcional)
22
Ensamblaje del sistema
22
Montaje del sistema
23
Realizacin de conexiones RS-232 al controlador
27
Realizacin de conexiones Ethernet al controlador
30
Realizacin de conexiones ControlNet al controlador
34
Instalacin de los archivos EDS adecuados
38
Carga del firmware del controlador
38
Seleccin del modo de funcionamiento del controlador
41
Utilice este captulo para instalar el controlador CompactLogix, que debe

ser el mdulo ms a la izquierda en el primer banco del sistema.
ADVERTENCIA: Este equipo est diseado para ser usado en un entorno industrial con grado de contaminacin 2, en
aplicaciones con sobrevoltajes de categora II (segn se define en la publicacin 60664-1 de la IEC), a altitudes de
hasta 2000 metros (6562 pies) sin reduccin del rgimen nominal.
Este equipo se considera equipo industrial del Grupo 1, Clase A, segn la publicacin 11 de la IEC/CISPR. Si no se observan
las normas de precaucin adecuadas podran producirse posibles problemas para garantizar la compatibilidad
electromagntica en otros entornos debido a perturbaciones conducidas y radiadas.
Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe ser instalado en un envolvente debidamente diseado para
las condiciones ambientales especificadas, y adecuadamente diseado para prevenir lesiones al personal debidas a la
exposicin a piezas energizadas. El envolvente debe tener propiedades retardadoras de llama para evitar o minimizar la
propagacin de llamas y respetar una clasificacin de dispersin de llama de 5 VA, V2, V1, V0 (o equivalente) si fuese no
metlico. Solo se debe poder obtener acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta. En las
secciones subsiguientes de esta publicacin puede haber informacin adicional relativa a las clasificaciones de tipo de
envolvente que se necesitan para cumplir con los requisitos de determinadas certificaciones de seguridad del producto.
Adems de esta publicacin consulte:
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 de
Allen-Bradley, para obtener informacin adicional sobre requisitos de instalacin
Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn corresponda, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin que
brindan los diferentes tipos de envolventes
15
Captulo 2
ADVERTENCIA: Este equipo es sensible a descargas electroestticas, lo que puede provocar daos internos y alterar el
funcionamiento normal. Siga estas pautas al manipular el equipo:
Toque un objeto conectado a tierra para descargar la esttica potencial.
Use una muequera conductiva aprobada.
No toque los conectores o los pines de los tableros de componentes.
No toque los componentes del circuito dentro del equipo.
Use una estacin de trabajo sin esttica, de haberla.
Almacene el equipo en un embalaje sin esttica cuando no lo utilice.
Tabla 2 - Aprobacin legal norteamericana para ubicacin en zonas peligrosas
La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se

pone en funcionamiento en zonas peligrosas:
Los productos marcados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son adecuados
para uso en Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, en zonas
peligrosas y no peligrosas nicamente. Cada uno de los productos
se suministra con distintivos en la placa de datos tcnicos del
fabricante, que indican el cdigo de temperatura de zonas
peligrosas. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el
cdigo de temperatura ms adverso (nmero T ms bajo) puede
ser usado para determinar el cdigo de temperatura general del
sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema estn sujetas
a investigacin por parte de la autoridad local con jurisdiccin al
momento de instalacin.
ADVERTENCIA: Peligro de explosin No desconecte el equipo, a menos que se
haya desactivado la alimentacin
elctrica o que est seguro de que la zona
no es peligrosa.
No desconecte las conexiones a este
equipo, a menos que se haya desactivado
la alimentacin elctrica o que est
seguro de que la zona no es peligrosa.
Fije toda conexin externa que acompae
este equipo con tornillos, seguros
deslizantes, conectores a rosca u otros
elementos que acompaen el producto.
La sustitucin de componentes podra
afectar la idoneidad para Clase I,
Divisin 2.
Si el producto contiene bateras, estas
solo deben cambiarse en zonas
clasificadas como no peligrosas.
16
Informations sur lutilisation de cet quipement en

environnements dangereux.
Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu' une
utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D
dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des
marquages sur sa plaque d'identification qui indiquent le code de
temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs
produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus
dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour
dterminer le code de temprature global du systme. Les combinaisons
d'quipements dans le systme sont sujettes inspection par les autorits
locales qualifies au moment de linstallation.
AVERTISSEMENT: Risque dExplosion

Couper le courant ou s'assurer que
l'environnement est class non dangereux
avant de dbrancher l'quipement.
Couper le courant ou s'assurer que
l'environnement est class non dangereux
avant de dbrancher les connecteurs. Fixer
tous les connecteurs externes relis cet
quipement l'aide de vis, loquets
coulissants, connecteurs filets ou autres
moyens fournis avec ce produit.
La substitution de composants peut rendre cet
quipement inadapt une utilisation en
environnement de Classe I, Division 2.
S'assurer que l'environnement est class non
dangereux avant de changer les piles.
Captulo 2
Tabla 3 - Aprobacin legal europea para ubicacin en zonas peligrosas
Certificacin europea de zona 2 (lo siguiente se aplica cuando el producto tiene

la marca Ex o EEx)
Este equipo fue diseado para ser utilizado en atmsferas potencialmente explosivas, tal
y como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unin Europea. Cumple con los Requisitos
Esenciales de Seguridad y de Salud en relacin con el diseo y la fabricacin de equipos
de Categora 3 para uso en atmsferas potencialmente explosivas, disponibles en el
anexo II de esta directiva.
La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y de salud est garantizada
mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.
ADVERTENCIA:
El equipo se debe instalar en un recinto que cuente al menos con un grado
de proteccin IP54 al utilizarse en ambientes de zona 2.
Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por
Allen-Bradley.
Se debern tomar medidas para evitar que se exceda el voltaje nominal
debido a perturbaciones transitorias superiores al 40% cuando se aplique
en ambientes de Zona 2.
Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos,
seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos que acompaen
el producto.
No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin
elctrica o que est seguro de que la zona no es peligrosa.
ATENCIN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de

radiacin UV.
17
Captulo 2
Verificacin de
compatibilidad
IMPORTANTE
Los controladores de la serie B son compatibles nicamente con las

versiones del firmware del controlador y del software RSLogix 5000 que
se indican en la siguiente tabla.
Si se intenta utilizar los controladores con revisiones de software y
firmware no compatibles, el resultado puede ser:
una incapacidad para conectar con el controlador de la serie B del
software RSLogix 5000
actualizaciones de firmware infructuosas en las utilidades
ControlFLASH o AutoFlash
Esta tabla muestra las parejas compatibles de versiones del software RSLogix
5000 y revisiones del firmware del controlador.
18
Controlador
Versin de software RSLogix 5000 o

posterior
Revisin de firmware del controlador o

posterior
1769-L31, 1769-L32C,
1769-L32E, 1769-L35CR,
1769-L35E
16.00.00
16.023
17.01.02
17.012
19.01.00
19.015
20.01.00
20.013
Antes de comenzar
Captulo 2
Al planificar el sistema CompactLogix, tenga en cuenta los siguientes

aspectos:
El controlador CompactLogix es siempre el mdulo del extremo
izquierdo en el sistema.
El controlador debe estar a una distancia no superior a cuatro
mdulos de la fuente de alimentacin del sistema. Algunos
mdulos de E/S pueden estar a una distancia de hasta ocho
mdulos de la fuente de alimentacin. Consulte la documentacin
correspondiente a sus mdulos de E/S 1769 para obtener
informacin detallada.
El controlador 1769-L32E admite hasta 16 mdulos de E/S y el
controlador 1769-L35E admite hasta 30 mdulos de E/S. Ambos
controladores pueden utilizar un mximo de 3 bancos de E/S
con 2 cables de expansin.
Cada uno de los bancos de E/S requiere su propia fuente de
alimentacin elctrica.
Solo se puede utilizar un controlador en un sistema CompactLogix.
Una tapa de extremo derecho 1769-ECR o una tapa de extremo
izquierdo 1769-ECL es necesaria para terminar el extremo del bus
de comunicacin.
Lista de piezas
Estos componentes se suministran con el controlador.
Componente
Descripcin
Batera 1769-BA
Llave de controlador 1747-KY
Tambin se puede utilizar estos componentes con el controlador.

Si desea
Utilice este componente
Conectar un dispositivo al puerto RS-232
Cable serial 1756-CP3 o 1747-CP3
Aadir memoria no voltil
Tarjeta CompactFlash industrial 1784-CF128
Conectar un dispositivo al puerto EtherNet/IP
Cable Ethernet estndar con conector RJ-45
Conectar un dispositivo al puerto ControlNet
Tapas ControlNet para las conexiones de los canales A o B del controlador a la red ControlNet
Cable 1786-CP para las conexiones de un terminal de programacin a la red ControlNet a travs del puerto de
acceso de red (NAP) del controlador
Establecimiento de la
direccin de nodo
(solo ControlNet)
Cada red ControlNet requiere al menos un mdulo capaz de almacenar

parmetros y configurar la red con esos parmetros en el momento de la
puesta en marcha. El controlador CompactLogix se denomina custodio
porque conserva la configuracin de la red.
El controlador CompactLogix puede guardar los parmetros de la red en
cualquier direccin de nodo legal (0199). Varios dispositivos de cualquier
19
Captulo 2
red pueden actuar como custodios de la red. Todos los dispositivos capaces de
ser el custodio de la red actan como copias de seguridad del custodio actual.
Esta funcin de copia de seguridad es automtica y no requiere ninguna
accin por su parte.
Los interruptores de direccin de nodo se establecen en la posicin 99 en el
envo, como se muestra en la figura.
43868
Siga estos pasos para establecer la direccin de nodo.

1. Deslice la cubierta lateral hacia delante.
43860
6 7
01 2
34
2. Utilice un destornillador pequeo para establecer la direccin de nodo

mediante los interruptores del controlador.
6 7
01 2
8 9
34
89
31504-M
3. Escriba la direccin de nodo en el recubrimiento del panel frontal

cuando termine de configurar los interruptores de direccin de nodo.
Conexin de la batera
1769-BA
El controlador se suministra con la batera 1769-BA que se empaqueta por

separado. Para conectar la batera, siga este procedimiento.
ATENCIN: La batera 1769-BA es la nica batera que se puede utilizar con
los controladores 1769-L32E y 1769-L35E. La batera 1747-BA no es
compatible con los controladores 1769-L32E y 1769-L35E y puede causar
problemas.
20
Captulo 2
ADVERTENCIA: Al conectar o desconectar la batera, se puede formar un

arco elctrico, lo que puede causar una explosin en zonas peligrosas. Antes
de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el
rea no sea peligrosa.
Para obtener informacin de seguridad sobre el tratamiento de bateras de
litio, incluyendo el tratamiento y el desecho de bateras con fugas, consulte las
Pautas para el tratamiento de bateras de litio - Datos tcnicos, publicacin
AG-5.4NOV04.
1. Retire la puerta de la batera deslizndola hacia delante.
IMPORTANTE
No retire el aislamiento de plstico que cubre la batera. El aislamiento

es necesario para proteger los contactos de la batera.
1. Inserte el conector de la batera en el puerto de conexin.

El conector est codificado para que se instale con la polaridad
correcta.
2. Inserte la batera en el puerto de la batera en la puerta de la batera.
Batera
3. Deslice la puerta de la batera de nuevo hasta que encaje en su sitio.

SUGERENCIA
Al final de su vida til, la batera agotada debe

desecharse por separado respecto a la basura
municipal general y reciclarse.
21
Captulo 2
Instalacin de una tarjeta

CompactFlash (opcional)
ATENCIN: No extraiga la tarjeta CompactFlash mientras el indicador de

estado CF est parpadeando en color verde, lo que indica que el controlador
est leyendo o escribiendo en la tarjeta. Se podran contaminar los datos de
la tarjeta o del controlador, as como el firmware ms reciente del
controlador.
La tarjeta CompactFlash industrial opcional proporciona memoria no voltil para un
controlador CompactLogix. La tarjeta no es necesaria para el funcionamiento del controlador.
ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta CompactFlash

mientras est conectada la alimentacin elctrica, puede producirse un
arco elctrico, lo que puede causar una explosin en zonas peligrosas.
Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de
que el rea no sea peligrosa.
Para instalar una tarjeta CompactFlash, empuje la

lengeta de fijacin a la derecha e inserte la tarjeta
CompactFlash industrial dentro del socket en la
parte frontal del controlador.
La etiqueta de la tarjeta CompactFlash debe quedar
hacia la izquierda. Haga coincidir la flecha de
orientacin de la tarjeta con la flecha del frontal
del controlador.
44732
Para retirar la tarjeta CompactFlash, empuje la

lengeta de fijacin para alejarla de la tarjeta CompactFlash y tire de la tarjeta
CompactFlash para sacarla del socket.
Ensamblaje del sistema
El controlador se puede conectar a un mdulo de E/S o fuente de

alimentacin adyacente antes o despus del montaje.
ADVERTENCIA: El controlador CompactLogix no est diseado para
retirarlo ni insertarlo cuando recibe alimentacin elctrica.
Si inserta o extrae el mdulo mientras el backplane est recibiendo
alimentacin puede formarse un arco elctrico, lo que puede causar una
explosin en zonas peligrosas.
Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica
o de que el rea no sea peligrosa.
22
Captulo 2
Consulte la ilustracin al instalar un controlador.

C
F
E
44733
1. Desconecte la alimentacin de la lnea.

2. Compruebe que la palanca del mdulo adyacente (A) est en posicin
desbloqueada (totalmente a la derecha).
3. Utilice las ranuras de machihembrado superior e inferior (B) para fijar
los mdulos juntos.
4. Mueva el mdulo hacia atrs a lo largo de las ranuras de machihembrado
hasta que los conectores de bus queden alineados entre s.
5. Con los dedos o un destornillador pequeo, empuje la palanca de bus
del mdulo ligeramente hacia atrs para despejar la lengeta de
posicionamiento (C).
6. Mueva la palanca de bus del mdulo totalmente hacia la izquierda (D)
hasta que haga clic, asegurndose de que quede totalmente fija en
su sitio.
ATENCIN: Cuando conecte el controlador, la fuente de alimentacin y los
mdulos de E/S, asegrese de que los conectores de bus estn bloqueados
juntos de forma segura para garantizar que la conexin elctrica sea adecuada.
El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin UV.
7. Conecte una terminacin de tapa de extremo (E) al ltimo mdulo del
sistema utilizando las ranuras de machihembrado como antes.
8. Fije la terminacin de bus de tapa de extremo (F).
Montaje del sistema

ATENCIN: Durante el montaje de todos los dispositivos en riel DIN o en
panel, asegrese de que todas las materias residuales (por ejemplo,
rebabas metlicas o trozos de cables) no caigan en el interior del
controlador. Dichas materias podran ocasionar daos durante la activacin
del controlador.
23
Captulo 2
Separacin mnima
Mantenga el espacio indicado con respecto a las paredes del envolvente, las
canaletas de cables y el equipo adyacente. Deje un espacio de 50 mm (2 pulg.)
en todos los lados, tal y como se indica a continuacin. De este modo, el
equipo dispone de ventilacin y de aislamiento elctrico.
Lado inferior
Tapa de extremo
Fuente de
Mdulo Compact I/O
Lateral
Controlador
CompactLogix
50 mm
(2 pulg.)
Mdulo Compact I/O
50 mm
(2 pulg.)
Lado superior
50 mm
(2 pulg.)
Lateral
50 mm
(2 pulg.)
Dimensiones
15
(.58)
67.5
(2.68)
52.5
(2.06)
70
(2.76)
35
(1.38)
132
(5.20)
118
(4.65)
52.5
(2.06)
35
(1.38)
Todas las dimensiones se indican en mm (pulg.).
IMPORTANTE
24
35
(1.38)
35
(1.38)
35
(1.38)
44734
Los cables de expansin de Compact I/O tienen las mismas dimensiones

que las tapas de extremo. Los cables de expansin se pueden utilizar en el
extremo derecho o el izquierdo. Una tapa de extremo derecho 1769-ECR o
una tapa de extremo izquierdo 1769-ECL terminan el extremo del bus de
comunicacin.
Captulo 2
Conectar a tierra el cableado

ATENCIN: El producto est conectado a tierra mediante el riel DIN a la
tierra del chasis. Utilice un riel DIN en acero cromado en amarillo y
chapeado con zinc para garantizar que la conexin a tierra sea adecuada.
El uso de rieles DIN de otros materiales (como aluminio o plstico) que son
corrosivos, oxidantes o malos conductores pueden dar como resultado una
conexin a tierra inadecuada o intermitente. Fije un riel DIN a la superficie
de montaje aproximadamente cada 200mm (7.8 pulg.), y utilice
correctamente los dispositivos de anclaje de extremos.
Este producto est diseado para montarse en una superficie con conexin a
tierra, como un panel metlico. No se necesitan conexiones a tierra adicionales
del riel DIN (si se utiliza) o las lengetas de montaje del controlador a menos de
que la superficie de montaje no se pueda conectar a tierra.
Consulte las Pautas de cableado y conexin a tierra de automatizacin
industrial de Allen-Bradley, publicacin 1770-4.1., para obtener informacin
adicional.
Montar el panel
Monte el controlador en un panel utilizando dos tornillos por mdulo.
Utilice tornillos de cabeza plana M4 o #8. Necesita tornillos de montaje
para cada mdulo. Este procedimiento le permite utilizar los mdulos
ensamblados como una plantilla para hacer agujeros en el panel.
IMPORTANTE
Dada la tolerancia entre agujeros del montaje del mdulo, es importante

que siga estos pasos.
1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un mximo de tres

mdulos.
2. Use los mdulos ensamblados como plantilla para marcar con cuidado
el centro de todos los agujeros de montaje del mdulo en el panel.
3. Vuelva a colocar los mdulos ensamblados sobre la superficie de
trabajo limpia, as como cualquier mdulo que haya montado
anteriormente.
4. Taladre y rosque los agujeros de montaje para los tornillos M4 o #8
recomendados.
5. Coloque los mdulos nuevamente en el panel y verifique la alineacin
adecuada de los agujeros.
SUGERENCIA
La placa de puesta a tierra, es decir donde se instalan los tornillos de

montaje, permite conectar a tierra el mdulo cuando este se monta
en el panel.
6. Fije los mdulos al panel utilizando los tornillos de montaje
25
Captulo 2
.
SUGERENCIA
Si va a montar ms mdulos, fije solamente el ltimo de este grupo y deje

el resto a un lado. De este modo se tardar menos en taladrar y roscar el
siguiente grupo de mdulos.
7. Repita los pasos 16 para todos los mdulos restantes.
Montar el controlador en el riel DIN

El controlador se puede montar utilizando los siguientes rieles DIN:
EN 50 022 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.)
EN 50 022 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.)
ATENCIN: El producto est conectado a tierra mediante el riel DIN a la
tierra del chasis. Utilice un riel DIN en acero cromado en amarillo y
chapeado con zinc para garantizar que la conexin a tierra sea adecuada. El
uso de rieles DIN de otros materiales (como por ejemplo el aluminio o el
plstico) que son corrosivos, oxidantes o malos conductores pueden dar
como resultado una conexin a tierra inadecuada o intermitente. Fije un
riel DIN a la superficie de montaje aproximadamente cada 200mm
(7.8 pulg.), y utilice correctamente los dispositivos de anclaje de extremos.
1. Antes de montar el controlador en un riel DIN, cierre los seguros del
riel DIN.
2. Presione la zona de montaje en riel DIN del controlador contra el riel
DIN.
Los seguros se abrirn momentneamente y se cerrarn bloquendose
en su lugar.
Realizacin de conexiones
RS-232 al controlador
Conecte el extremo hembra de 9 pines del cable serial al puerto serial del
controlador.
44735
26
Captulo 2
ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable serial con la alimentacin

elctrica conectada a este mdulo o al dispositivo serial en el otro extremo
del cable, se puede formar un arco elctrico, lo que puede causar una
explosin en zonas peligrosas.
que el rea no sea peligrosa.
Cable RS-232
Extremo del cable recto de
conector D macho, de 9 pines Extremo del cable en
ngulo recto de conector D
hembra, de 9 pines
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
1747-CP3 o 1756-CP3
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
Extremo del cable recto
SUGERENCIA
Extremo del cable en ngulo recto
Este cable debe estar blindado y unido al envolvente del conector.
Aislamiento ptico (solo 1769-L31)

El canal 0 est totalmente aislado y no necesita un dispositivo de aislamiento
separado. El canal 1 no est aislado. Si conecta el canal 1 a un dispositivo fuera
del envolvente del sistema, piense en instalar un aislador (como el convertidor
de interface 1761-NET-AIC) entre el controlador y el dispositivo.
Puerto 2: Mini-DIN 8
RS-232
Interruptor selector de
velocidad de
comunicacin
Puerto 1: DB-9
RS-232, DTE
Interruptor selector de fuente de

alimentacin de CC
Terminales para fuente de
alimentacin externa de 24 VCC
27
Captulo 2
Seleccione el cable adecuado.

Uso del aislador
Cable
No
El cable 1756-CP3 conecta el controlador directamente al controlador.

Si prepara su propio cable, debe ser blindado y el blindaje debe estar unido a la carcasa metlica que rodea los pines
de los extremos del cable.
Tambin puede utilizar un cable 1747-CP3. Este cable tiene una carcasa de conector en ngulo recto ms alta que la
del cable 1756-CP3.
El cable 1761-CBL-AP00 (conector en ngulo recto a controlador) o el cable 1761-CBL-PM02 (conector recto al
controlador) conecta el controlador al puerto 2 del aislador 1761-NET-AIC. El conector mini-DIN no se encuentra
disponible en el mercado, as que no le ser posible hacer este cable.
6
1
2
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Extremo DB-9
DCD
RxD
TxD
DTR
Tierra
DSR
RTS
CTS
N/A
Extremo Mini-DIN
DCD
RxD
TxD
DTR
Tierra
DSR
RTS
CTS
N/A
8
9
3
4
5
Extremo de cable
recto o en ngulo
recto DB-9
6 78
3
5
4
12
Extremo de cable
Mini-DIN de
8 pines
Configuracin serial predeterminada

Los canales 0 y 1 (ambos puertos seriales) tienen la siguiente configuracin de
comunicacin predeterminada.
Parmetro
Valor predeterminado
Protocolo
DF1 Full-duplex
Velocidad de comunicacin
19.2 kbps
Paridad
Ninguna
Direccin de la estacin
Lneas de control
Sin handshaking
Deteccin de errores
BCC
Respuestas incorporadas
Autodeteccin
Deteccin de paquetes duplicados

(mensaje)
Habilitada
Tiempo de espera de ACK
50 (x 20 ms)
Lmite de recepcin de NAK
3 reintentos
Lmite de transmisin ENQ
3 reintentos
Bits de datos
Bits de parada
SUGERENCIA
28
Solo el canal 0 tiene un botn pulsador de comunicacin predeterminada.
Captulo 2
Uso del botn pulsador de comunicacin predeterminada

del canal 0
El botn pulsador de comunicacin
predeterminada del canal 0 se encuentra en la
parte frontal del controlador en la esquina inferior
derecha como se muestra en la ilustracin. Utilice
el botn pulsador de comunicacin
predeterminada del canal 0 para cambiar de la
configuracin de comunicacin definida por el
usuario al modo de configuracin
predeterminado. El indicador de estado de
comunicacin predeterminada del canal 0 (DCH0) se enciende (verde, fijo)
para indicar que la configuracin de comunicacin predeterminada
est activa.
IMPORTANTE
Ethernet al controlador
El botn pulsador de comunicacin predeterminada est empotrado.

Antes de presionar el botn pulsador de comunicacin predeterminada,
no se olvide de tomar nota de la configuracin de comunicacin
presente para el canal 0. Al presionar el botn pulsador de comunicacin
predeterminada se restablecen todos los parmetros configurados a sus
ajustes predeterminados.
Para devolver el canal a sus parmetros configurados por el usuario,
debe introducirlos manualmente mientras est en lnea con el
controlador o descargarlos como parte de un archivo de proyecto del
software RSLogix 5000. Para hacerlo en lnea con el software RSLogix
5000, abra el cuadro de dilogo Controller Properties e introduzca los
parmetros en las fichas Serial Port, System Protocol y User Protocol.
Los controladores 1769-L32E y 1769-L35E se suministran con la utilidad

BOOTP habilitada. Debe asignar una direccin IP al puerto Ethernet para
que el controlador se comunique a travs de una red EtherNet/IP.
ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable de comunicacin con la
alimentacin elctrica conectada a este mdulo o a cualquier otro
dispositivo de la red, puede producirse un arco elctrico, lo que puede
causar una explosin en zonas peligrosas.
que el rea no sea peligrosa
Conecte el conector RJ-45 del cable Ethernet al puerto Ethernet (puerto
superior) del controlador.
ATENCIN: No conecte un cable de red DH-485 ni un cable NAP al puerto
Ethernet, ya que podra causar un comportamiento no deseado o daar el
puerto.
29
Captulo 2
8 ------ NC
7 ------ NC
6 ------ RD5 ------ NC
4 ------ NC
3 ------ RD+
2 ------ TD1 ------ TD+
1
RJ-45
Asignar una direccin IP

Puede establecer la direccin IP mediante cualquiera de estas utilidades:
Utilidad BOOTP de Rockwell (disponible con el software RSLinx y
RSLogix 5000)
Software RSLinx
Software RSLogix 5000
Utilizar BOOTP para establecer la direccin IP

La utilidad BOOTP es un programa independiente que se encuentra en uno
de los siguientes directorios:
Directorio RSLinx Tools en la carpeta de programa de Rockwell
Software en el men Start (Inicio)
La utilidad se instala automticamente al instalar el software RSLinx.
Directorio Utils en el CD de instalacin del software RSLogix 5000
Siga este procedimiento para utilizar la utilidad BOOTP.
1. Inicie el software BOOTP.
2. Seleccione Tools>Network Settings.
3. Introduzca la mscara de Ethernet y gateway.
4. Haga clic en OK.
30
Captulo 2
En el cuadro de dilogo BOOTP Request History, puede ver las

direcciones de hardware de los dispositivos que emiten solicitudes
BOOTP.
5. Haga doble clic en la direccin de hardware del dispositivo que desee
configurar.
SUGERENCIA
La direccin de hardware se encuentra en el adhesivo de la tarjeta de

circuitos del lado izquierdo del controlador al lado de la batera.
La direccin de hardware tendr el siguiente formato: 00-0b-db-14-55-35.
El cuadro de dilogo New Entry muestra la direccin Ethernet (MAC)

del dispositivo.
6. Escriba la direccin IP.
7. Haga clic en OK.
8. Para asignar permanentemente esta configuracin al dispositivo,

resalte el dispositivo y haga clic en Disable BOOTP/DHCP.
Cuando se desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica, el
dispositivo utiliza la configuracin que ha asignado y no emitir una
solicitud BOOTP.
Utilizar el software RSLinx para establecer la direccin IP

1. Puede utilizar el software RSLinx, versin 2.41 o posterior, para
establecer la direccin IP.
2. Asegrese de que el controlador que utiliza la direccin IP est
instalado y en funcionamiento.
3. Conecte al controlador a travs de la conexin en serie (consulte la
pgina 27).
4. Inicie el software RSLinx.
Aparecer el cuadro de dilogo RSWho.
31
Captulo 2
5. Navegue hasta la red Ethernet a travs de la red serial.
6. Haga clic con el botn derecho del mouse en el puerto Ethernet

(no en el controlador) y seleccione Module Configuration.
7. Seleccione la ficha Port Configuration.
8. Haga clic en el botn de opcin adecuado para seleccionar el tipo de
configuracin de red.
9. Escriba la direccin IP, la mscara de red (subred) y la direccin de

gateway (si es necesario).
Utilizar el software RSLogix 5000 para establecer la direccin IP

Puede utilizar el software RSLogix para establecer la direccin IP.
1. Asegrese de que el controlador que utiliza la direccin IP est
instalado y en funcionamiento.
2. Conecte al controlador a travs de la conexin en serie (consulte la
pgina 27).
3. Inicie el software RSLogix 5000.
32
Captulo 2
4. En Controller Organizer, seleccione las propiedades del puerto

Ethernet.
5. Elija la ficha Port Configuration.

6. Especifique la direccin IP.
7. Haga clic en Apply.
8. Haga clic en OK.
De esta manera, se establece la direccin IP en el hardware. Esta
direccin IP debe ser la misma direccin IP asignada en la ficha
General.
ControlNet al controlador
Los controladores CompactLogix 1769-L32C y 1769-L35CR se conectan a

la red ControlNet. El controlador CompactLogix 1769-L32C solo es
compatible con las conexiones del canal A. El controlador CompactLogix
1769-L35CR es compatible con las conexiones de los canales A y B (medios
redundantes).
Para conexiones permanentes a la red, conecte el mdulo a la red ControlNet
mediante una toma ControlNet (por ejemplo, 1786-TPR, 1786-TPS,
1786-TPYR, 1786-TPYS).
33
Captulo 2
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de red ControlNet utilizando

medios redundantes.
1
3
2
1
tem
Descripcin
Nodo ControlNet
Medios redundantes disponibles solo en 1769-L35CR
Vnculo ControlNet
Al conectar el controlador CompactLogix a una red ControlNet, consulte

tambin la siguiente documentacin:
Instrucciones de instalacin de la toma coaxial ControlNet,
publicacin 1786-IN007
ControlNet Coax Media Planning and Installation Guide, publicacin
CNET-IN002
ControlNet Fiber Media Planning and Installation Guide, publicacin
CNET-IN001
IMPORTANTE
Para las conexiones de red, le recomendamos tomas con un conector

recto (nmero de catlogo 1786-TPS o 1786-TPYS) debido a la ubicacin
de los conectores BNC en la parte inferior del mdulo.
Conectar el controlador a la red a travs de una toma ControlNet

Normalmente se utilizan tomas ControlNet para realizar conexiones
permanentes del controlador CompactLogix a la red. Siga estos pasos para
conectar el mdulo a la red utilizando una toma ControlNet.
ATENCIN: No permita que ninguna parte metlica de la toma entre en
contacto con ningn material conductor.
Si desconecta la toma del mdulo, vuelva a colocar la tapa antipolvo en el
conector recto o en ngulo recto para evitar que el conector entre en contacto
de forma accidental con una superficie metlica conectada a tierra.
34
Captulo 2
1. Retire y guarde las tapas antipolvo de las tomas ControlNet.

2
tem
Descripcin
Segmento 1
Segmento 2
Tapas antipolvo
2. Conecte el conector recto o en ngulo recto de la toma al conector

BNC del mdulo, como se muestra en la figura.
3
2
A
A
43861
tem
Descripcin
Segmento 1
Segmento 2
Toma conectada a un controlador CompactLogix que no utiliza medios redundantes
Toma conectada a un controlador CompactLogix que utiliza medios redundantes

(solo unidad 1769-L35CR)
Toma
IMPORTANTE
Para evitar invertir accidentalmente las conexiones de la toma (lo que

ocasionara pantallas de estado incorrectas y requerira la resolucin de
problemas), verifique que el cable de derivacin de la toma tenga una
etiqueta que indique el segmento conectado antes de realizar la
conexin.
ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable de comunicacin con la

alimentacin elctrica conectada a este mdulo o a cualquier otro
dispositivo de la red, puede producirse un arco elctrico, lo que puede
causar una explosin en zonas peligrosas.
que el rea no sea peligrosa
35
Captulo 2
Conectar un terminal de programacin a la red mediante un cable

1786-CP
Puede utilizar el puerto de acceso a la red (NAP) del controlador
CompactLogix para conectar un terminal de programacin a la red
ControlNet. En la siguiente figura se muestran las conexiones del
cable 1786-CP.
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
ADVERTENCIA: El puerto NAP est diseado solo para programacin local

temporal, no para una conexin permanente. Si conecta o desconecta el
cable NAP con la alimentacin elctrica conectada a este mdulo o a
cualquier otro dispositivo de la red, se puede formar un arco elctrico, lo
que puede causar una explosin en zonas peligrosas.
ATENCIN: Utilice el cable 1786-CP al conectar un terminal de

programacin a la red a travs del puerto NAP.
Si utiliza otro cable, se pueden producir fallos en la red o daos en el producto.
Conecte un extremo del cable 1786-CP al controlador CompactLogix y el
otro extremo al puerto NAP del terminal de programacin.
ATENCIN: No conecte un cable de red DH-485 ni un conector RJ45 para

red EtherNet/IP al puerto NAP, ya que podra causar un comportamiento no
deseado y/o daar el puerto.
36
Instalacin de los archivos

EDS adecuados
Captulo 2
Si tiene el software RSLinx, versin 2.42 o posterior, se instalaron los archivos

EDS ms actuales con el software. Si utiliza una versin anterior del software
RSLinx, quiz necesite instalar archivos EDS.
Necesita archivos EDS para estos dispositivos:
Controladores 1769-L32E y 1769-L35E
CompactBus 1769
Adaptador local 1769
Todos estos archivos EDS, excepto el archivo del CompactBus 1769, se
actualizan para cada revisin de firmware. Tambin existe una versin 1 del
archivo EDS del controlador que necesitar para nuevos controladores.
Todos los controladores se suministran con el firmware revisin 1. Para
actualizar el firmware, debe tener el archivo EDS revisin 1
(0001000E00410100.eds) instalado para el controlador.
Los archivos EDS se encuentran disponibles en el CD del software RSLogix
5000 Enterprise Series. Los archivos tambin se encuentran disponibles en
http://www.ab.com/networks/eds.
Carga del firmware del

controlador
Debe descargar el firmware actual antes de poder utilizar el controlador.

Para cargar el firmware puede utilizar cualquiera de las siguientes opciones:
Utilidad ControlFLASH que se suministra con el software de
programacin RSLogix 5000
AutoFlash, que se activa mediante el software RSLogix 5000 cuando se
descarga un proyecto y el controlador no tiene la misma revisin de
firmware
Tarjeta CompactFlash (nmero de catlogo 1784-CF128) con la
memoria vlida ya cargada
Si usa las utilidades ControlFLASH o AutoFlash, necesita una conexin de
red al controlador.
El firmware se encuentra disponible con el software RSLogix 5000 o puede
descargarlo del sitio web de asistencia tcnica. Vaya a
http://www.rockwellautomation.com/support/.
Siga estos pasos para descargar el firmware del sitio web de asistencia tcnica.
1. En la pgina Rockwell Automation Support, haga clic en Software
Updates, Firmware and Other Downloads bajo el encabezado
Other Tools.
2. Haga clic en Firmware Updates.
3. Seleccione la actualizacin de firmware adecuada.
4. Seleccione la revisin de firmware.
5. Haga clic en un archivo de revisin para descomprimir los datos.
37
Captulo 2
Utilizar la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware

Puede emplear la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware a travs de
una conexin en serie.
1. Asegrese de que se ha realizado la conexin de red adecuada antes de
empezar.
2. Inicie la utilidad ControlFLASH.
3. Haga clic en Next cuando aparezca el cuadro de dilogo Welcome.
4. Elija el nmero de catlogo del controlador y haga clic en Next.
5. Expanda la red hasta que vea el controlador.
6. Si no aparece la red requerida configure en primer lugar un driver para
la red en el software RSLinx.
7. Elija el controlador y haga clic en OK.
8. Elija el nivel de revisin al que desee actualizar el controlador y haga
clic en Next.
9. Para comenzar la actualizacin del controlador, haga clic en Finish y, a
continuacin, en Yes.
10. Despus de actualizar el controlador, el cuadro de dilogo de estado
mostrar Update complete.
11. Haga clic en OK.
12. Para cerrar la utilidad ControlFLASH, haga clic en Cancel y, a
continuacin, haga clic en Yes.
Utilizar AutoFlash para cargar el firmware

Puede utilizar AutoFlash para cargar el firmware a travs de una conexin
de red.
IMPORTANTE
Al actualizar el firmware del controlador, es extremadamente

importante permitir que la actualizacin finalice sin interrupciones.
Si se interrumpe la actualizacin del firmware a travs del software o
perturbando los medios fsicos, el controlador puede quedar
inoperativo.
Para obtener ms informacin sobre la actualizacin del firmware del
controlador CompactLogix, consulte la informacin publicada en
http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.
1. Asegrese de que se haya realizado la conexin de red apropiada y de

que su driver de red est configurado en el software RSLinx.
2. Utilice el software de programacin RSLogix 5000 para crear un
proyecto de controlador.
3. Haga clic en RSWho para especificar la ruta del controlador.
38
Captulo 2
4. Seleccione su controlador y haga clic en Download.

Tambin puede hacer clic en Update Firmware para completar este
proceso. Si lo hace, vaya al 8.
Aparece un cuadro de dilogo que indica que la revisin del proyecto y
la revisin del firmware del controlador son diferentes.
5. Haga clic en Update Firmware.
6. Use la casilla de verificacin y el men desplegable para seleccionar su
controlador y la revisin de firmware.
7. Haga clic en Update.
8. Haga clic en Yes.
Comienza la actualizacin de firmware.
IMPORTANTE
NO INTERRUMPA LA ACTUALIZACIN DE FIRMWARE UNA VEZ QUE

HA COMENZADO.
Interrumpir la actualizacin de firmware puede causar que el
controlador quede inoperativo.
Cuando concluye la actualizacin del firmware, aparece el cuadro de dilogo

Download y es posible continuar descargando el proyecto al controlador.
Utilizar una tarjeta CompactFlash para cargar el firmware

Si tiene un controlador existente que ya est configurado y tiene firmware
cargado, puede almacenar el programa de usuario del controlador y el
firmware actuales en la tarjeta CompactFlash y utilizar esa tarjeta para
actualizar otros controladores.
1. Utilice el software RSLogix 5000 para almacenar el programa de
usuario del controlador y el firmware de un controlador configurado
actualmente en la tarjeta CompactFlash.
2. Abra la ficha Nonvolatile Memory del cuadro de dilogo Controller
Properties.
Asegrese de seleccionar Load Image On Powerup al guardar en la
tarjeta.
3. Retire la tarjeta e insrtela en un controlador que utilizar el mismo
firmware y programa de usuario del controlador.
Cuando aplique alimentacin al segundo controlador, la imagen
almacenada en la tarjeta CompactFlash se cargar en el controlador.
39
Captulo 2
Seleccin del modo de

funcionamiento del
controlador
40
Utilice el interruptor de llave del panel frontal del controlador para

determinar el modo de funcionamiento del controlador.
Posicin del
interruptor de
llave
Descripcin
Run
Cargar proyectos.
Ejecutar el programa y habilitar las salidas.
No puede crear o eliminar tareas, programas o rutinas. No puede crear o eliminar tags
ni editar en lnea mientras el interruptor de llave est en la posicin RUN.
No puede cambiar el modo utilizando el software de programacin mientras el
interruptor de llave est en la posicin RUN.
Prog
Rem
Cargar y descargar proyectos.

Cambiar entre los modos Remote Program, Remote Test y Remote Run a travs del
software de programacin.
Inhabilitar salidas.
Cargar y descargar proyectos.
Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas.
El controlador no ejecuta (escanea) tareas mientras el interruptor de llave est en la
posicin PROG.
No puede cambiar el modo utilizando el software de programacin mientras el
interruptor de llave est en la posicin PROG.
Marcha remota
El controlador ejecuta (escanea) tareas.

Habilitar salidas.
Editar en lnea.
Programacin
remota
Prueba remota
Ejecutar tareas con las salidas inhabilitadas.

Editar en lnea.
Inhabilitar salidas.
Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas.
Descargar proyectos.
Editar en lnea.
El controlador no ejecuta (escanea) tareas.
Captulo 2
Notas:
41
Captulo 2
42
Captulo
Conexin al controlador mediante el

puerto serial
En este captulo se describe cmo conectar con el controlador a travs del

puerto serial de manera que pueda configurar el controlador y cargar o
descargar un proyecto al controlador.
Tema
Pgina
Conexin al controlador mediante el puerto serial
43
Configuracin del driver serial
45
Seleccin de la ruta de acceso del controlador
47
Para que el controlador CompactLogix funcione en una red serial,

se necesita:
una estacin de trabajo con un puerto serial;
software RSLinx para configurar el driver de comunicaciones en serie;
software de programacin RSLogix5000 para configurar el puerto
serial del controlador.
Conexin al controlador
mediante el puerto serial
El canal 0 de los controladores CompactLogix est totalmente aislado

y no necesita un dispositivo independiente de aislamiento. El canal 1 del
1769-L31 no es un puerto serial aislado.
Figura 3 - Conexin en serie al controlador
Controlador 1769-L31
Computadora
personal
Cable serial 1747-CP3

o 1756-CP3
Si conecta el canal 1 del controlador 1769-L31 a un mdem o un dispositivo

ASCII, considere la instalacin de un aislador entre el controlador y el
mdem o el dispositivo ASCII. Tambin se recomienda un aislador al
conectar directamente el controlador a una estacin de trabajo de
programacin. Un posible aislador es el convertidor de interface
1761-NET-AIC.
Para obtener ms informacin sobre la instalacin de un aislador, consulte
Configurar un aislador en la pgina 59.
43
Captulo 3
Siga este procedimiento para conectar un cable serial.

1. Obtenga un cable serial 1747-CP3 o 1756-CP3.
SUGERENCIA
Si va a preparar su propio cable serial, siga este procedimiento.

Limite la longitud a 15.2 m (50 pies).
Cablee los conectores.
Estacin de trabajo
Controlador
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
2. Conecte el cable a su controlador y a la estacin de trabajo.
Cable CP3
44
Configuracin del
driver serial
Captulo 3
Use el software RSLinx para configurar el driver del dispositivo RS-232 DF1
para comunicaciones en serie. Siga este procedimiento para configurar el driver.
1. En el men desplegable Communications, seleccione Configure
Drivers.
Aparece el cuadro de dilogo Configure Drivers.
2. En el men desplegable Available Driver Types, elija el driver de

dispositivos RS-232 DF1.
3. Haga clic en Add New para aadir el driver.
Aparece el cuadro de dilogo Add New RSLinx Driver.
4. Especifique el nombre del driver y haga clic en OK.
45
Captulo 3
Aparece el cuadro de dilogo Configure RS-232 DF1 Devices.
5. Especifique la configuracin del puerto serial.

a. En el men desplegable Comm Port, seleccione el puerto serial (en
la estacin de trabajo) al que est conectado el cable.
b. En el men desplegable Device, elija Logix 5550-Serial Port.
c. Haga clic en Auto-Configure.
6. Verifique que la configuracin automtica haya tenido xito.
Si la
respuesta es
Haga lo siguiente
Haga clic en OK.
No
Regrese al paso 5 y verifique que haya seleccionado el puerto de comunicacin

correcto.
7. Haga clic en Close.
46
Seleccin de la ruta de acceso

del controlador
Captulo 3
Siga este procedimiento para seleccionar la ruta de acceso del controlador.

1. En el software de programacin RSLogix 5000, abra un proyecto para
el controlador.
2. En el men desplegable Communications, elija Who Active.
Aparece el cuadro de dilogo Who Active.
3. Expanda el driver de comunicacin al nivel del controlador.

4. Seleccione el controlador.
47
Captulo 3
Opciones de controlador
Una vez que haya seleccionado un controlador, dispone de varias opciones.
48
Para
Seleccione
Monitorear el proyecto en el controlador
Go Online
Transferir una copia del proyecto desde el controlador hasta el software

RSLogix 5000
Upload
Transferir el proyecto abierto al controlador
Download
Captulo
En este captulo se describe cmo los controladores CompactLogix son

compatibles con redes adicionales para permitir diversas funciones.
Tabla 4 - Compatibilidad con redes del controlador CompactLogix
Funcin
Ejemplo
E/S (remotas) distribuidas de control.

EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
Red DeviceNet
Plataforma de E/S
distribuidas (remotas)
Producir/consumir (enclavar) datos entre controladores.
EtherNet/IP
ControlNet
Red ControlNet
Otro controlador
Logix5000
Enviar y recibir mensajes hacia y desde otros
dispositivos. Esto incluye el acceso al controlador a travs
del software de programacin RSLogix 5000.
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet (solo a dispositivos)
serial
DH-485
Red EtherNet/IP
Otros dispositivos
remotos
Tema
Pgina
Comunicacin de red EtherNet/IP
50
Comunicacin de red ControlNet
52
Comunicacin DeviceNet
55
Comunicacin en serie
57
Comunicacin de red DH-485
74
49
Captulo 4
Comunicacin de red
EtherNet/IP
La red EtherNet/IP ofrece un conjunto completo de servicios de control,

configuracin y recoleccin de datos colocando el protocolo industrial comn
(CIP) sobre los protocolos de Internet estndar, tales como TCP/IP y UDP.
Esta combinacin de estndares bien aceptados proporciona la capacidad
requerida para aceptar intercambio de datos y aplicaciones de control.
La red EtherNet/IP tambin utiliza medios fsicos y componentes Ethernet
estndar, lo que le representa una solucin econmica para su planta.
Para la comunicacin EtherNet/IP, se pueden utilizar estos controladores
CompactLogix con un puerto de comunicacin EtherNet/IP incorporado:
Controlador CompactLogix 1769-L32E
Controlador CompactLogix 1769-L35E
Se pueden usar varios productos de software con un controlador
CompactLogix 1769 en una red EtherNet/IP.
Tabla 5 - Combinaciones de software de red EtherNet/IP
Software
Funciones
Requisitos
Software de programacin
RSLogix 5000
Configurar el proyecto
CompactLogix
Definir la comunicacin
EtherNet/IP
Utilidad BOOTP/DHCP con software

de programacin RSLogix 5000
Asignar direcciones IP a dispositivos

en una red EtherNet/IP
No
Software RSNetWorx para una red

EtherNet/IP
Configurar dispositivos EtherNet/IP

mediante direcciones IP y/o
nombres de anfitrin
No
Los mdulos de comunicacin EtherNet/IP:

admiten transmisin de mensajes, tags producidos/consumidos, HMI
y E/S distribuidas;
encapsulan mensajes dentro del protocolo TCP/UDP/IP estndar;
comparten una capa de aplicacin comn con ControlNet y
DeviceNet;
interactan a travs de un cable de par trenzado RJ45 de categora 5,
sin blindaje;
admiten operacin half-duplex/full-duplex de 10 Mbps o 100 Mbps;
admiten interruptores estndar;
no requieren ninguna programacin de la red;
no requieren tablas de encaminamiento.
En este ejemplo:
los controladores producen y consumen tags entre ellos;
los controladores inician instrucciones MSG que envan y reciben
datos, o que configuran dispositivos;
la computadora personal carga o descarga proyectos a los
controladores;
la computadora personal configura los dispositivos de una red
EtherNet/IP.
50
Captulo 4
Figura 4 - Descripcin general de CompactLogix EtherNet/IP

Estacin de
trabajo
Mdulos de E/S
distribuidas
Mdulo de comunicacin ControlLogix
EtherNet/IP 1756-EN2T con mdulos
de E/S ControlLogix
Controlador
CompactLogix
con puerto
EtherNet/IP
integrado
Interruptor
Variador
PowerFlex
755
8 7
6 5
4 3
2 1
Adaptador EtherNet/IP
ArmorPoint 1738-AENT con
mdulos de E/S ArmorPoint
Controlador
CompactLogix
con puerto
EtherNet/IP
integrado
Adaptador 1734-AENT POINT
I/O con mdulos POINT I/O
Terminal PanelView Plus
Conexiones mediante una red EtherNet/IP

Al configurar el controlador para comunicarse con otros dispositivos en el
sistema usted determina indirectamente el nmero de conexiones que usa el
controlador. Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan
comunicaciones ms confiables entre dispositivos que los mensajes no
conectados.
Todas las conexiones EtherNet/IP son no programadas. Una conexin no
programada es una transferencia de mensajes entre controladores activada por
el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) o el programa, tal como una
instruccin de mensaje MSG. La transmisin de mensajes no programada
permite enviar y recibir datos cuando es necesario.
51
Captulo 4
Los controladores 1769-L32E y 1769-L35E admiten 100 conexiones. No

obstante, el puerto EtherNet/IP incorporado solo admite 32 conexiones CIP
a travs de una red EtherNet/IP. Con estos controladores, el nmero de
conexiones de nodo final que se admiten de manera eficaz depende del RPI
de la conexin.
Intervalo solicitado entre
paquetes
Conexiones de comunicacin de puerto EtherNet/IP mx.
2 ms
4 ms
8 ms
10
16 ms
18
32 ms+
25+
Se pueden usar todas las 32 conexiones de comunicacin en el puerto

EtherNet/IP incorporado. No obstante, le recomendamos que deje algunas
conexiones libres para tareas como entrar en lnea y actividades no
relacionadas con E/S.
Comunicacin de red
ControlNet
ControlNet es una red de control en tiempo real que proporciona transporte

a alta velocidad de E/S de tiempo crtico, datos de enclavamiento y datos de
mensajes, incluida la carga y la descarga de datos de programacin y de
configuracin en un solo vnculo fsico. La extremadamente eficiente
capacidad de transferencia de datos de la red ControlNet aumenta
significativamente el rendimiento de E/S y la comunicacin entre
dispositivos similares en cualquier sistema o aplicacin.
La red ControlNet es muy determinista y repetible, y no se ve afectada
cuando los dispositivos se conectan o se desconectan de la red. Esta calidad
robusta resulta en un rendimiento en tiempo real confiable, sincronizado y
coordinado.
La red ControlNet a menudo funciona como:
red predeterminada para la plataforma CompactLogix;
sustituto/reemplazo de la red de E/S remotas (RIO) ya que la red
ControlNet maneja eficientemente una gran cantidad de puntos
de E/S;
conexin principal a varias redes DeviceNet distribuidas;
una red de enclavamiento de dispositivos similares.
Para la comunicacin ControlNet, se pueden utilizar estos controladores
CompactLogix con un puerto de comunicacin ControlNet incorporado:
controlador CompactLogix 1769-L32C
controlador CompactLogix 1769-L35CR
52
Captulo 4
Se pueden usar estos productos de software con un controlador

CompactLogix 1769 en una red ControlNet.
Tabla 6 - Combinaciones de software de red ControlNet
Software
Funciones
Requisitos
Software de programacin RSLogix

5000
CompactLogix
EtherNet/IP
Software RSNetWorx para

ControlNet
Configurar la red ControlNet

Definir el tiempo de
actualizacin de la red (NUT)
Programar la red ControlNet
Los mdulos de comunicacin ControlNet:

admiten transmisin de mensajes, tags producidos/consumidos y E/S
distribuidas;
comparten una capa de aplicacin comn con las redes DeviceNet y
EtherNet/IP;
no requieren tablas de encaminamiento;
admiten el uso de repetidores de fibra y coaxiales para aislamiento y
mayor distancia.
En este ejemplo:
los controladores producen y consumen tags entre ellos;
los controladores inician instrucciones MSG que envan y reciben
datos, o que configuran dispositivos;
la computadora personal carga o descarga proyectos a los
controladores;
la computadora personal configura los dispositivos de ControlNet y
configura la propia red.
53
Captulo 4
Figura 5 - Descripcin general de CompactLogix ControlNet

Computadora personal/estacin de trabajo
E/S distribuidas
Variador PowerFlex 700S

Mdulo 1756-CNB
(como un adaptador)
con los mdulos
de E/S 1756
Red ControlNet
Controlador FlexLogix con

tarjeta 1788-CNC
Terminal PanelView
Adaptador 1794-ACN15
con mdulos de E/S 1794
Adaptador 1734-ACNR con
mdulos de E/S 1734
Controlador PLC-5/40C15
Conexiones a travs de una red ControlNet

Al configurar el controlador para comunicarse con otros dispositivos en el
sistema usted determina indirectamente el nmero de conexiones que usa el
controlador. Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan
comunicaciones ms confiables entre dispositivos en comparacin con los
mensajes no conectados.
Tabla 7 - Mtodos de conexin ControlNet
Mtodo de conexin
Descripcin
Programada
Una conexin programada es exclusiva de la comunicacin ControlNet. Una conexin programada le permite enviar y recibir datos
repetidamente segn un intervalo establecido, que es el intervalo solicitado entre paquetes (RPI). Por ejemplo, una conexin a un mdulo de
E/S es una conexin programada, ya que recibe repetidamente datos del mdulo segn un intervalo especificado. Entre otras conexiones
programadas se incluyen conexiones a:
dispositivos de comunicacin
tags producidos/consumidos
En una red ControlNet, debe utilizar RSNetWorx para ControlNet para habilitar todas las conexiones programadas y establecer un tiempo de
actualizacin de la red (NUT). La programacin de una conexin reserva parte del ancho de banda de la red para manejar especficamente esa
conexin.
No programada
Una conexin no programada es una transferencia de mensajes entre nodos activada por la lgica de escalera o el programa (por ejemplo, una
instruccin MSG). La transmisin de mensajes no programada permite enviar y recibir datos cuando es necesario. Los mensajes no
programados utilizan el resto del ancho de banda de la red despus de que se asignen las conexiones programadas.
54
Captulo 4
Los controladores 1769-L32C y 1769-L35CR admiten 100 conexiones. No

obstante, el puerto ControlNet incorporado solo admite 32 conexiones de
comunicacin. Con estos controladores, el nmero de conexiones de nodo final
que se admiten de manera eficaz depende del NUT y el RPI de la conexin.
NUT
RPI
Conexiones de comunicacin ControlNet admitidas(1)
2 ms
2 ms
01
3 ms
3 ms
12
5 ms
5 ms
34
10 ms
10 ms
69
14 ms
14 ms
1012
5 ms
20 ms
1216
4 ms
64 ms
31
(1) Para cada combinacin NUT/RPI, el nmero de conexiones admitidas se indica con un rango. El nmero ms bajo es el
nmero de conexiones que le recomendamos que realice para mantener un rgimen de utilizacin razonable de la CPU del
puerto ControlNet. El nmero ms alto es el nmero mximo de conexiones posibles para dicha combinacin NUT/RPI.
Se pueden usar todas las 32 conexiones de comunicacin en el puerto

ControlNet incorporado. No obstante, le recomendamos que deje algunas
conexiones libres para tareas como entrar en lnea y trfico de red no
programado.
Comunicacin DeviceNet
La red DeviceNet utiliza el protocolo industrial comn (CIP) a fin de

proporcionar capacidades de control, configuracin y recoleccin de datos a
dispositivos industriales. La red DeviceNet utiliza la comprobada tecnologa
CAN (Controller Area Network) que reduce el tiempo y los costos de
instalacin, as como el costoso tiempo improductivo.
Una red DeviceNet proporciona acceso a la inteligencia presente en sus
dispositivos al permitirle conectar dispositivos directamente a los
controladores de la planta, sin necesidad de cablear cada dispositivo a un
mdulo de E/S.
Tabla 8 - Interfaces de comunicacin DeviceNet CompactLogix
Si su aplicacin
Seleccione
Se comunica con otros dispositivos DeviceNet

Utiliza el controlador como maestro o esclavo en DeviceNet
Utiliza un puerto serial, Ethernet o ControlNet del controlador para otra
comunicacin
Mdulo escner
1769-SDN DeviceNet
Tiene acceso a Compact I/O remotos mediante una red DeviceNet

Enva datos de E/S remotas para hasta 30 mdulos de regreso a un escner o
controlador
Mdulo adaptador
DeviceNet
1769-ADN(1)
(1) Esta tabla describe especficamente el uso del mdulo 1769-ADN para obtener acceso a un Compact I/O remoto a travs de
DeviceNet. Sin embargo, los controladores CompactLogix pueden obtener acceso a otras E/S remotas de Allen-Bradley
mediante DeviceNet. En esos casos es necesario seleccionar la interface apropiada. Por ejemplo, si requiere acceso a mdulos
POINT I/O remotos, debe seleccionar el 1734-ADN.
55
Captulo 4
Figura 6 - Descripcin general de DeviceNet CompactLogix

Controlador
CompactLogix con
1769-SDN
Controlador PLC-5 con mdulo

escner 1771-SDN
Controlador ControlLogix
con mdulo 1756-DNB
Red DeviceNet
Sensor
Sistema CompactLogix con
1769-ADN
Terminal
PanelView
Computadora
porttil
Servovariador
Ultra 5000
Conjunto de
botones
Arrancador
de motor
Dispositivos de
entrada/salida
Variador de CA
PowerFlex
Luces
indicadoras
Escner de
cdigos de
barras
Se pueden usar estos productos de software con un controlador

CompactLogix 1769 en una red DeviceNet.
Tabla 9 - Combinaciones de software de red DeviceNet CompactLogix
Software
Funciones
Software de programacin
RSLogix 5000
CompactLogix
EtherNet/IP
Software RSNetWorx para

DeviceNet
Configurar dispositivos
DeviceNet
Definir la lista de escn para
dispositivos DeviceNet
Requisitos
El mdulo de comunicacin DeviceNet:

acepta mensajera a dispositivos, no de controlador a controlador;
comparte una capa de aplicacin comn con ControlNet y
EtherNet/IP;
ofrece diagnsticos para mejorar la recoleccin de datos y la deteccin
de fallos;
requiere menos cableado que los sistemas tradicionales de lgica
cableada.
56
Captulo 4
Puede utilizar un dispositivo de vnculo como:

gateway para conectar informacin;
red a nivel de control a red a nivel de dispositivo para programacin,
configuracin, control o recoleccin de datos;
encaminador/puente para conectar la red EtherNet/IP o ControlNet a
la red DeviceNet.
Figura 7 - Descripcin general del dispositivo de vnculo CompactLogix
Controlador ControlLogix con
mdulo de 1756-ENBT
Red EtherNet/IP
Controlador CompactLogix con
puerto de comunicacin
EtherNet/IP incorporado
Dispositivo de
vnculo
1788-EN2DN
Adaptador FLEX y E/S
Red DeviceNet
Computadora personal
Sensor
Sistema CompactLogix
con adaptador DeviceNet
1769-ADN
Dispositivos de
entrada/salida
Comunicacin en serie
Conjunto de botones
pulsadores
Arrancador
de motor
Variador de CA
PowerFlex
Luces
indicadoras
Escner de cdigos
de barras
Los controladores CompactLogix tienen un puerto RS-232 incorporado.

Los controladores CompactLogix 1769-L32C, -L32E, -L35CR y
-L35E tienen un puerto RS-232 incorporado. De manera
predeterminada, ese puerto es el canal 0 de esos controladores.
El controlador CompactLogix 1769-L31 tiene dos puertos RS-232.
Un puerto nicamente permite el protocol DF1. El segundo puerto
acepta los protocolos DF1 y ASCII.
IMPORTANTE
Limite la longitud de los cables seriales (RS-232) a 15.2 m (50 pies).
Puede configurar el puerto serial del controlador para varios modos.
57
Captulo 4
Tabla 10 - Configuracin del puerto serial CompactLogix

Modo
Funciones
Punto a punto DF1
Establecer comunicacin entre el controlador y otro dispositivo compatible con el protocolo DF1.
Este es el modo predeterminado del sistema. Los parmetros predeterminados son:
Baud Rate: 19,200
Data Bits: 8
Parity: None
Stop Bits: 1
Control Line: No Handshake
RTS send Delay: 0
RTS Off Delay: 0
Este modo suele utilizarse para programar el controlador a travs de su puerto serial.
Maestro DF1
Controlar la encuesta y la transmisin de mensajes entre los nodos maestro y esclavos.

La red maestro/esclavos incluye un controlador configurado como nodo maestro y un mximo de 254 nodos esclavos. Conecte los
nodos esclavos mediante mdems o impulsores de lnea.
Una red maestro/esclavos puede tener nmeros de nodo de 0254. Cada uno de los nodos debe tener una direccin de nodo nica.
Adems, deben existir al menos 2 nodos para definir su vnculo como una red (1 estacin maestra y 1 estacin esclava son los dos nodos).
Esclavo DF1
Utilizar un controlador como estacin esclava en una red maestro/esclavos de comunicacin en serie.
Cuando haya varias estaciones esclavas en la red, vincule las estaciones esclavas a la estacin maestra por medio de mdems o de
impulsores de lnea. Si solo hay una estacin esclava en la red, no se necesita un mdem para conectar la estacin esclava a la maestra.
Es posible configurar los parmetros de control para que no haya handshaking. Se pueden conectar de 2255 nodos a un solo
vnculo. En el modo DF1 esclavo, un controlador utiliza el protocolo half-duplex DF1.
Un nodo es designado como maestro y controla el acceso al vnculo. Todos los dems nodos son estaciones esclavas y deben esperar a
que la estacin maestra les conceda permiso antes de transmitir datos.
Radiomdem DF1
Compatible con controladores SLC 500 y MicroLogix 1500.

Este modo acepta los modos maestro/esclavo y almacenamiento/reenvo.
Usuario (canal 0 solamente)
Establecer comunicacin con dispositivos ASCII.

Para ello es necesario que su programa use instrucciones ASCII para transmitir datos hacia y desde el dispositivo ASCII.
DH-485
Establecer comunicacin con otros dispositivos DH-485.

Esta red de paso de testigo con mltiples maestros permite programar y transmitir mensajes entre dispositivos similares.
58
Captulo 4
Configurar un aislador
El canal 0 de los controladores CompactLogix est totalmente aislado y no
necesita un dispositivo independiente de aislamiento. El canal 1 del
controlador 1769-L31 no es un puerto serial aislado. Siga este procedimiento
para configurar un aislador.
1. Determine si necesita un aislador.
Si conecta el canal 1 del controlador 1769-L31 a un mdem o un
dispositivo ASCII, considere la instalacin de un aislador entre el
controlador y el mdem o el dispositivo ASCII. Tambin se
recomienda un aislador al conectar directamente el controlador a una
estacin de trabajo de programacin.
Un posible aislador es el convertidor de interface 1761-NET-AIC.
Puerto 2: Mini-DIN 8 RS-232
Selector de la velocidad en baudios
Puerto 1: DB-9 RS-232, DTE
Interruptor selector de fuente de alimentacin de CC
Terminales para fuente de

alimentacin externa de 24 VCC
59
Captulo 4
2. Seleccione el cable adecuado.

Utiliza un aislador?
Utilice este cable
No
El cable 1756-CP3 conecta el controlador directamente al controlador.

1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
Si prepara su propio cable, debe ser blindado y el blindaje debe estar unido a la carcasa metlica (que rodea los pines) de ambos
extremos del cable.
Tambin puede utilizar un cable 1747-CP3 de la familia de productos SLC. Este cable tiene una carcasa de conector en ngulo
recto ms alta que la del cable 1756-CP3.
S
El cable 1761-CBL-AP00 (conector en ngulo recto a controlador) o el cable 1761-CBL-PM02 (conector recto al controlador)
conecta el controlador al puerto 2 del aislador 1761-NET-AIC. El conector mini-DIN no se encuentra disponible en el mercado, as
que no le ser posible hacer este cable.
6
1
2
7
8
9
3
4
5
Extremo de cable recto o en ngulo

recto DB-9
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Extremo DB-9
DCD
RxD
TxD
DTR
Tierra
DSR
RTS
CTS
NA
6 78
3
5
4
12
Extremo de cable Mini-DIN de 8 pines
Extremo Mini-DIN
DCD
RxD
TxD
DTR
Tierra
DSR
RTS
CTS
NA
3. Conecte el cable adecuado al puerto serial.
60
Captulo 4
Establecer comunicacin con dispositivos DF1

Es posible configurar el controlador como maestro o esclavo en una red de
comunicacin en serie. Utilice la comunicacin en serie cuando:
el sistema contenga tres o ms estaciones;
la comunicacin ocurra con regularidad y requiera una lnea dedicada,
radio o mdem de lnea de alimentacin elctrica.
ATENCIN: Solo el controlador 1769-L31 tiene ms de un puerto RS-232.
Todos los dems controladores 1769 estn limitados a un puerto RS-232.
RS-232
EtherNet/IP
RS-232
RS-232
RS-232
Mdem
Mdem
Mdem
Siga este procedimiento para configurar el controlador para comunicacin DF1.
1. En el software de programacin RSLogix 5000, haga clic con el botn

derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties.
Aparecer el cuadro de dilogo Controller Properties.
61
Captulo 4
2. Haga clic en la ficha Serial Port.

3. En el men desplegable Mode seleccione System.
4. Especifique los parmetros de comunicacin.
5. Haga clic en la ficha System Protocol.
6. En el men desplegable Protocol, seleccione un protocolo DF1.

7. Especifique los parmetros de DF1.
Compatibilidad con radiomdem DF1

Su controlador ControlLogix incluye un driver que le permite comunicarse
mediante el protocolo radiomdem DF1. Este driver implementa un
protocolo optimizado para su uso con redes de radiomdem, que es un
hbrido entre el protocolo full-duplex DF1 y el half-duplex DF1 y, por tanto,
no es compatible con ninguno de estos protocolos.
IMPORTANTE
62
El driver de radiomdem DF1 solo debe usarse entre dispositivos

compatibles con el protocolo radiomdem DF1 y configurados
para el mismo.
Adems hay algunas configuraciones de red de radiomdem que no
funcionan con el driver de radiomdem DF1. En estas configuraciones
contine usando el protocolo half-duplex DF1.
Captulo 4
EtherNet/IP
Mdem
Mdem
Mdem
Mdem
Al igual que el protocolo full-duplex DF1, radiomdem DF1 permite que

cualquier nodo se conecte a cualquier otro nodo en cualquier momento (si la
red de radiomdem acepta almacenamiento en bfer por puerto de datos
full-duplex y prevencin de colisiones en transmisin por radio). Al igual que
el protocolo half-duplex DF1, un nodo ignora todos los paquetes recibidos
con direccin de destino distinta a la propia, con excepcin de paquetes para
difusin y paquetes de funcin de paso pass-thru.
A diferencia de los protocolos full-duplex DF1 o half-duplex DF1, el
protocolo radiomdem DF1 no incluye paquetes ACK, NAK, ENQ ni de
encuesta. La integridad de los datos se asegura mediante la suma de
comprobacin CRC.
Uso del driver de radiomdem DF1

El driver de radiomdem DF1 puede configurarse como driver de modo del
sistema mediante el software de programacin RSLogix 5000, versin 17 o
posterior.
Siga este procedimiento para configurar el controlador para comunicacin de
radiomdem DF1.
1. En Controller Organizer del software de programacin RSLogix
5000, haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador y
seleccione Properties.
63
Captulo 4
3. En el men desplegable Protocol seleccione DF1 Radio Modem.

4. Especifique la configuracin del protocolo del sistema de
radiomdem DF1.
Parmetro
Descripcin
Station Address
Especifica la direccin de nodo del controlador en la red serial. Seleccione un nmero entre 1254 decimal, ambos incluidos.
Para optimizar el rendimiento de la red asigne las direcciones de nodos en orden secuencial. A los iniciadores, tales como computadoras
personales, es necesario asignarles los nmeros de direccin ms bajos para minimizar el tiempo requerido para inicializar la red.
Error Detection
Haga clic en uno de los botones de opcin para especificar el esquema de deteccin de errores usado para todos los mensajes.
BCC: El procesador enva y acepta mensajes que terminen con un byte BCC.
CRC: El procesador enva y acepta mensajes que terminen con un CRC de dos bytes.
Enable Store and Forward
Seleccione la casilla de verificacin Enable Store and Forward si desea habilitar la funcionalidad de almacenar y reenviar. Cuando est
habilitado, la direccin de destino de cualquier mensaje recibido se compara con la tabla de tags Store and Forward. Si hay una
coincidencia, el mensaje se reenva (vuelve a difundirse) desde el puerto.
En el men desplegable Store and Forward Tag seleccione un tag de nmero entero (INT[16]).
Cada bit representa una direccin de estacin. Si este controlador lee un mensaje destinado para una estacin que tenga su bit establecido
en esta tabla, ste enva el mensaje.
Tenga tambin en cuenta que la funcin Enable Store and Forward solo puede utilizarse si el controlador est conectado al
radiomdem maestro.
5. Haga clic en OK.
64
Captulo 4
Ventaja de usar el protocolo radiomdem DF1

La principal ventaja de usar el protocolo radiomdem DF1 en redes de
radiomdem est en la eficiencia de transmisin. Cada transaccin de
lectura/escritura (comando y respuesta) requiere una sola transmisin por
parte del iniciador (para enviar el comando) y una transmisin por parte del
contestador (para devolver la respuesta). Esto minimiza el nmero de veces
que los radios deben activar la transmisin, lo cual maximiza la vida til de la
radio y minimiza el consumo de alimentacin elctrica de la misma. Por el
contrario, el protocolo half-duplex DF1 requiere cinco transmisiones para
que el maestro DF1 complete una transaccin de lectura/escritura con un
esclavo DF1, tres del maestro y dos del esclavo.
El driver de radiomdem DF1 puede usarse en un pseudo-modo
maestro/esclavo con cualquier radiomdem, siempre que el nodo maestro
designado sea el nico nodo que inicie las instrucciones MSG y siempre que
solo una instruccin MSG se active a la vez.
En el caso de radiomdems seriales modernos compatibles con
almacenamiento en bfer por puerto de datos full-duplex y prevencin de
colisiones en la transmisin por radio, el driver de radiomdem DF1 puede
usarse para configurar una red de radio de dispositivos similares sin maestro.
En una red de radio de dispositivos similares, cualquier nodo puede iniciar la
comunicacin con cualquier otro nodo en cualquier momento, siempre que
los nodos estn dentro del rango de la radio a fin de recibir las transmisiones
de los dems nodos.
Limitaciones de sistemas de radiomdem DF1

Deber responder a las siguientes preguntas para determinar si puede
implementar el nuevo driver de radiomdem DF1 en su red de radiomdem.
Si todos los dispositivos de la red son controladores ControlLogix es
necesario configurarlos con el driver de radiomdem DF1 mediante el
software de programacin RSLogix 5000, versin 17 o posterior. De lo
contrario, asegrese de que todos los nodos puedan aceptar el
protocolo radiomdem DF1.
Si cada nodo recibe las transmisiones de radio de cada uno de los otros
nodos, estando ambos dentro del rango de transmisin/recepcin de
radio en una frecuencia de recepcin comn (ya sea mediante modo de
radio Simplex o va un repetidor nico full-duplex comn), los
radiomdems deben manejar almacenamiento en bfer por puerto de
datos full-duplex y prevencin de colisiones en transmisin de radio.
Si este es el caso, se puede aprovechar plenamente la capacidad de
iniciacin de mensajes entre dispositivos similares en cada nodo (por
ejemplo, la lgica de escalera en cualquier nodo puede activar una
instruccin MSG a cualquier otro nodo en cualquier momento).
65
Captulo 4
Si no todos los mdems pueden manejar almacenamiento en bfer por

puerto de datos full-duplex y prevencin de colisiones en transmisin
por radio, se podra usar el driver de radiomdem DF1 pero solo si se
limita la iniciacin de la instruccin MSG a un solo nodo maestro cuya
transmisin pueda ser recibida por cada uno de los otros nodos.
Si no todos los nodos reciben transmisin de radio de cada uno de los
otros nodos, se podra usar el driver de radiomdem DF1, pero solo si
se limita la iniciacin de la instruccin MSG al nodo conectado al
radiomdem maestro cuyas transmisiones puedan ser recibidas por
cada uno de los otros radiomdems en la red.
Se puede aprovechar la funcin de paso pass-thru de canal a canal del
controlador ControlLogix para programar de manera remota los otros
nodos mediante el software de programacin RSLinx y RSLogix 5000,
que se ejecutan en una computadora personal conectada a un
controlador ControlLogix local mediante DH-485, DH+ o Ethernet.
Establecer comunicacin con dispositivos ASCII

Puede utilizar el puerto serial para interactuar con dispositivos ASCII
cuando el controlador est configurado para el modo de usuario. Por ejemplo,
puede utilizar el puerto serial para:
leer caracteres ASCII desde un mdulo de bscula o desde un lector de
cdigos de barras;
enviar y recibir mensajes desde un dispositivo activado por ASCII,
como un terminal MessageView.
Figura 8 - Comunicacin en serie de dispositivos ASCII
Conexin del puerto serial del controlador al dispositivo ASCII
Siga este procedimiento para configurar su controlador para comunicacin

ASCII.
66
Captulo 4

derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties.

3. En el men desplegable Mode, seleccione User.
5. Haga clic en la ficha User Protocol.
6. En el men desplegable Protocol, seleccione ASCII.

7. Especifique los parmetros de ASCII.
El controlador admite varias instrucciones para manipular caracteres ASCII.
Las instrucciones estn disponibles en diagrama de lgica de escalera (LD) y
texto estructurado (ST).
67
Captulo 4
Lectura y escritura de caracteres ASCII

Cdigo de instruccin
Descripcin
ABL
Determinar cundo el bfer contiene caracteres de terminacin
ACB
Contar los caracteres del bfer
ACL
Borrar el bfer
Borrar las instrucciones del puerto serial ASCII que se estn ejecutando actualmente o que
estn en la cola
AHL
Obtener el estado de las lneas de control del puerto serial

Activar o desactivar la seal DTR
Activar o desactivar la seal RTS
ARD
Leer un nmero fijo de caracteres
ARL
Leer un nmero variable de caracteres hasta el primer conjunto de caracteres de terminacin

inclusive
AWA
Enviar caracteres y aadir automticamente uno o dos caracteres adicionales para indicar el
final de los datos
AWT
Enviar caracteres
Crear y modificar cadenas de caracteres ASCII

Cdigo de instruccin
Descripcin
CONCAT
Aadir caracteres al final de una cadena
DELETE
Eliminar caracteres de una cadena
FIND
Determinar el carcter inicial de una subcadena
INSERT
Insertar caracteres dentro de una cadena
MID
Extraer caracteres de una cadena
Convertir datos al y del formato de caracteres ASCII.

Cdigo de
instruccin
Descripcin
STOD
Convertir la representacin ASCII de un valor entero a un valor SINT, INT, DINT o REAL
STOR
Convertir la representacin ASCII de un valor de punto flotante (coma flotante) a un

valor REAL
DTOS
Convertir un valor SINT, INT, DINT o REAL a una cadena de caracteres ASCII
RTOS
Convertir un valor REAL en una cadena de caracteres ASCII
UPPER
Convertir las letras de una cadena de caracteres ASCII a maysculas
LOWER
Convertir las letras de una cadena de caracteres ASCII a minsculas
Compatibilidad con Modbus

Para utilizar los controladores Logix5000 en Modbus, conecte los controladores
a travs del puerto serial y ejecute rutinas especficas de lgica de escalera.
Se incluye un proyecto de controlador de ejemplo con el software de
programacin RSLogix 5000 Enterprise.
68
Captulo 4
Difusin de mensajes mediante un puerto serial

Es posible difundir mensajes mediante una conexin de puerto serial desde
un controlador maestro hasta todos sus controladores esclavos mediante
varios protocolos de comunicacin. Estos protocolos son los siguientes:
Maestro DF1
Radiomdem DF1
Esclavo DF1
La difusin mediante un puerto serial se realiza mediante el tag message.
Puesto que los mensajes se envan a controladores receptores, solo los
mensajes de tipo write pueden usarse para difusin.
La funcin de difusin puede configurarse mediante software de
programacin de lgica de escalera o software de programacin de texto
estructurado.
La funcin de difusin tambin puede establecerse modificando el valor de
ruta de un tag de mensaje en el editor de tags.
En este ejemplo se emplear software de programacin de lgica de escalera.
69
Captulo 4
Paso 1: Establecer difusin - propiedades del controlador

En primer lugar, establezca el protocolo del sistema con estos pasos.
1. En Controller Organizer haga clic con el botn derecho del mouse en
el controlador y seleccione Properties.
2. En el cuadro de dilogo Controller Properties, en la ficha System
Protocol, seleccione los parmetros para el controlador y, a
continuacin, elija OK.
Campo
Protocolo maestro DF-1
Protocolo esclavo DF-1
Protocolo radiomdem DF-1
Station Address
Nmero de direccin de estacin de

controlador

controlador

controlador
Transmit Retries
N/A
ACK Timeout
50
N/A
N/A
Slave Poll Timeout
N/A
3000
N/A
Reply Message Wait
N/A
N/A
Polling Mode
Mensaje: encuesta al esclavo mediante la

instruccin Message
Esclavo: inicia mensajes para difusin de
esclavo a esclavo.
Estndar: programa la encuesta para el
esclavo.
N/A
N/A
EOT Suppression
N/A
Inhabilitar
N/A
70
Captulo 4
Campo
Protocolo maestro DF-1
Protocolo esclavo DF-1
Protocolo radiomdem DF-1
Error Detection
BCC
BCC
BCC
Duplicate Detection
Habilitado
Habilitado
N/A
Enable Store and Forward
N/A
N/A
Seleccione Enable si desea usar almacenar y

reenviar el tag
El ltimo bit del registro INT[16] Enable
Store and Forward debe estar habilitado.
Por ejemplo, supongamos que crea un tag
INT [16] denominado EnableSandF. A
continuacin, EnableSandF[15].15 debe
establecerse en 1 para que la difusin
funcione en radiomdem.
Paso 2: Establecer difusin - Crear tag de mensaje de alcance del controlador

Seguidamente, genere un tag Message de acuerdo a estos pasos.
1. En Controller Organizer haga clic con el botn derecho del mouse en
la carpeta Controller Tags y seleccione New Tag.
El nuevo tag debe ser un tag message.
2. Asigne nombre al tag y seleccione el tipo de datos Message y, a
continuacin, elija OK.
El tag Message de la carpeta Controller Tags del alcance del
controlador tiene un aspecto similar al siguiente.
Paso 3: Software de programacin de lgica de escalera

A continuacin, para establecer la difusin a travs de un puerto serial, siga
estos pasos.
1. En Controller Organizer, desde la carpeta Tasks, elija Main Routine
para mostrar la interface del software de programacin de lgica de
escalera.
2. Abra la instruccin MSG desde la ficha Input/Output.
3. Haga doble clic en el campo Message Control para habilitar el men
desplegable y elija el tag que ha creado.
4. Inicie el cuadro de dilogo View Configuration.
71
Captulo 4
5. En el cuadro de dilogo Message Configuration, en la ficha

Configuration, seleccione el tipo de mensaje en el campo
Message Type.
Entre los tipos de mensajes Write vlidos se incluyen los siguientes:

CIP Generic
CIP Data Table Write
PLC2 Unprotected Write
PLC3 Typed Write
PLC3 Word Range Write
PLC5 Typed Write
PLC5 Word Range Write
SLC Typed Write
6. Rellene cualquier otro campo que sea necesario.
72
Captulo 4
7. En la ficha Communication, seleccione el botn de opcin Broadcast y

el canal en el men desplegable y, a continuacin, elija OK.
ATENCIN: Cuando se usa el software de programacin de texto

estructurado, la difusin mediante un puerto serial se establece
escribiendo MSG(aMsg) y haciendo clic con el botn derecho del mouse en
una MSG para mostrar el cuadro de dilogo Message Configuration.
73
Captulo 4
Comunicacin de red DH-485
En el caso de la comunicacin DH-485, use el puerto serial del controlador.

No obstante, con un controlador CompactLogix, le recomendamos que
utilice redes NetLinx, como EtherNet/IP, ControlNet o DeviceNet, ya que
un trfico excesivo en una red DH-485 puede hacer que sea poco prctico
conectarse a un controlador con el software de programacin RSLogix 5000.
IMPORTANTE
Si su aplicacin utiliza conexiones a redes DH-485, seleccione los puertos

seriales incorporados.
El protocolo DH-485 usa RS-485 half-duplex como interface fisica. RS-485

es una definicin de caractersticas elctricas; no es un protocolo. Se puede
configurar el puerto RS-232 del controlador CompactLogix como una
interface de DH-485. Al utilizar un convertidor 1761-NET-AIC y el cable
RS-232 apropiado (1756-CP3 o 1747-CP3), un controlador CompactLogix
puede enviar y recibir datos por una red DH-485.
Figura 9 - Descripcin general de comunicacin DH-485 CompactLogix
Cable 1747-CP3
o
cable 1761-CBL-AC00
(puerto 1)
Cable 1761-CBL-AP00
o
cable 1761-CBL-PM02
Convertidor
1761-NET-AIC+
Red DH-485
Conexin del controlador CompactLogix

al puerto 1 o al puerto 2
Cable 1747-CP3
o
cable 1761-CBL-AC00
Convertidor 1747-AIC
Controlador SLC 5/03
En la red DH-485, el controlador CompactLogix puede intercambiar

mensajes con otros controladores.
IMPORTANTE
Una red DH-485 consta de mltiples segmentos de cable. Limite la

longitud total de todos los segmentos a 1219 m (4000 pies).
Para que el controlador funcione en una red DH-485, es necesario un

convertidor de interface 1761-NET-AIC para cada controlador que quiera
colocar en la red DH-485.
Se pueden tener dos controladores para cada convertidor 1761-NET-AIC,
pero se necesita un cable diferente para cada controlador.
74
Captulo 4
Para establecer la comunicacin DH-485, siga este procedimiento.

1. Conecte el puerto serial del controlador al puerto 1 o al puerto 2 del
convertidor 1761-NET-AIC.
2. Utilice el puerto RS-485 para conectar el convertidor a la red DH-485.
El cable que utilice para conectar el controlador depende del puerto
que use en el convertidor 1761-NET-AIC.
Conexin
Cable requerido
Puerto 1
Conexin DB-9 RS-232, DTE
1747-CP3
o bien
1761-CBL-AC00
Puerto 2
Conexin mini-DIN 8 RS-232
1761-CBL-AP00
o bien
1761-CBL-PM02

derecho del mouse en el controlador y elija Properties.

5. En el men desplegable Mode seleccione System.
IMPORTANTE
La velocidad en baudios especifica la velocidad de comunicacin del

puerto DH-485. Todos los dispositivos en la misma red DH-485 deben
estar configurados con la misma velocidad en baudios. Seleccione 9600
o 19200 KB.
75
Captulo 4
8. En el men desplegable Protocol, seleccione DH485.

9. Especifique los parmetros de DH-485.
10. En el men desplegable Protocol, seleccione DF1 Radio.
Tabla 11 - Especificaciones del protocolo del sistema
Caracterstica
Descripcin
Station Address
Especifica la direccin de nodo del controlador en la red DH-485. Seleccione un nmero entre 131 decimal, ambos incluidos.
Para optimizar el rendimiento de la red asigne las direcciones de nodos en orden secuencial. A los iniciadores, tales como computadoras personales, es
necesario asignarles los nmeros de direccin ms bajos para minimizar el tiempo requerido para inicializar la red.
Token Hold Factor
Nmero de transmisiones ms reintentos que un nodo que posee el testigo puede enviar hacia la conexin de datos cada vez que recibe el testigo.
Introduzca un valor entre 14. El valor predeterminado es 1.
Maximum Station
Address
Especifica la direccin de nodo mxima de todos los dispositivos de la red DH-485. Seleccione un nmero entre 131 decimal, ambos incluidos.
Para optimizar el rendimiento de la red, asegrese de que:
la direccin de nodo mxima es el nmero de nodo ms alto que se usa en la red;
todos los dispositivos de la misma red DH-485 tienen la misma direccin de nodo mxima.
76
Captulo
Administracin de comunicaciones
del controlador
En este captulo se describe cmo administrar las comunicaciones del

controlador.
Produccin y consumo de
datos
Tema
Pgina
Produccin y consumo de datos
77
Envo y recepcin de mensajes
78
Conexiones
79
Clculo de conexiones totales
80
Ejemplo de conexiones
81
El controlador permite producir (difundir) y consumir (recibir) tags

compartidos por el sistema mediante las redes ControlNet o EtherNet/IP.
Tanto los tags producidos como los consumidos requieren conexiones. Con
ControlNet, los tags producidos y consumidos son conexiones programadas.
Tabla 12 - Descripcin general de comunicaciones de controlador
Controlador_1
Controlador_2
Tag producido
Tag consumido
Controlador_3
Tag consumido
Controlador_4
Tag consumido
Tipo de tag
Descripcin
Producido
Un tag producido permite que otros controladores consuman el tag, lo cual significa que un controlador puede
recibir los datos del tag desde otro controlador. El controlador productor usa una conexin para el tag producido y
otra para cada consumidor. El dispositivo de comunicacin del controlador usa una conexin para cada consumidor.
A medida que se va aumentando el nmero de controladores que pueden consumir un tag producido se reduce
asimismo el nmero de conexiones que el controlador y el dispositivo de comunicacin tienen disponibles para otras
operaciones, como comunicaciones y E/S.
Consumido
Cada tag consumido requiere una conexin para el controlador que est consumiendo el tag. El dispositivo de
comunicacin del controlador usa una conexin para cada consumidor.
77
Captulo 5
Administracin de comunicaciones del controlador
Para que dos controladores puedan compartir los tags producidos o

consumidos, ambos deben estar conectados a la misma red de control, como
por ejemplo ControlNet o Ethernet/IP. No se puede hacer conexin en
puente para tags producidos y consumidos mediante dos redes.
El nmero de conexiones disponibles limita el nmero total de tags que
pueden producirse o consumirse. Si el controlador usa todas sus conexiones
para dispositivos de comunicacin y de E/S, no quedan conexiones para tags
producidos y consumidos.
Envo y recepcin
de mensajes
Los mensajes transfieren datos a otros dispositivos tales como controladores u

otras interfaces de operador. Los mensajes utilizan conexiones no
programadas para enviar o recibir datos. Los mensajes conectados permiten
dejar la conexin abierta (cach) o cerrar la transmisin cuando el mensaje se
termina de transmitir.
Tabla 13 - Transmisin de mensajes
Tipo de mensaje
Mtodo de
comunicacin
Mensaje conectado
Puede
almacenarse en
cach el mensaje?
Tabla de datos CIP de lectura o

escritura
NA
PLC-2, PLC-3, PLC-5 o SLC

(todos los tipos)
CIP
No
No
CIP con ID de origen
No
No
DH+
CIP Generic
NA
Opcional (1)
S(2)
Lectura o escritura de
transferencia en bloques
NA
NA
(1) Se pueden conectar mensajes genricos CIP. Sin embargo, en la mayora de las aplicaciones recomendamos dejar no
conectados los mensajes genricos CIP.
(2) Se debe considerar el almacenamiento en cach solo si el mdulo receptor requiere una conexin.
Los mensajes conectados son conexiones no programadas en las redes

ControlNet y EtherNet/IP.
Cada mensaje utiliza una conexin, independientemente del nmero de
dispositivos que se encuentren en la ruta del mensaje. Es posible programar el
receptor de una instruccin MSG para optimizar el tiempo de transferencia
del mensaje.
78
Captulo 5
Determinar si se almacenarn en cach las conexiones de los

mensajes
Al configurar una instruccin MSG, puede almacenar o no la conexin en
cach.
Tabla 14 - Almacenamiento en cach de los mensajes
Ejecucin del mensaje
Funcin
Repetidamente
Almacenar en cach la conexin.

As se mantiene abierta la conexin y se optimiza el tiempo de ejecucin. Abrir una conexin cada vez que se ejecuta el mensaje
supone prolongar el tiempo de ejecucin.
Infrecuentemente
No almacenar en cach la conexin.

As se cierra la conexin una vez transferido el mensaje y queda libre para otros usos.
Conexiones
El sistema Logix5000 usa una conexin para establecer un vnculo de

comunicacin entre dos dispositivos. Las conexiones pueden ser:
de un controlador a mdulos de E/S locales o a mdulos de
comunicacin locales
de un controlador a mdulos de E/S remotos o a mdulos de
comunicacin remotos
de un controlador a mdulos de E/S remotos (rack optimizado)
tags producidos y consumidos
mensajes
acceso al controlador mediante el software de programacin
RSLogix 5000
acceso al controlador mediante el software RSLinx para HMI u otras
aplicaciones
El lmite de conexiones puede estar determinado en ltima instancia por el
mdulo de comunicacin utilizado para la conexin. Si la ruta de un mensaje
pasa a travs de un mdulo de comunicacin, la conexin relacionada con ese
mensaje tambin cuenta respecto al lmite de conexiones de dicho mdulo de
comunicacin.
Tabla 15 - Descripcin general de las conexiones
Dispositivo
Conexiones admitidas
Controlador CompactLogix (1769-L31)

Puerto de comunicacin ControlNet incorporado (solo
controladores 1769-L32C y 1769-L35CR)
100
Puerto de comunicacin EtherNet/IP incorporado

(solo controladores 1769-L32E y 1769-L35E)
79
Captulo 5
Clculo de conexiones totales
Puede calcular el nmero total de conexiones locales y remotas que utiliza el

controlador.
Tabla 16 - Clculo de conexiones locales

Tipo de conexin local
Nmero de
dispositivos
Conexiones por
dispositivo
Mdulo de E/S locales (siempre una conexin directa)
Puerto de comunicacin ControlNet incorporado (solo controladores 1769-L32C y 1769-L35CR)
Puerto de comunicacin EtherNet/IP incorporado (solo controladores 1769-L32E y 1769-L35E)
Mdulo escner 1769-SDN DeviceNet
Total de
conexiones
Total
El nmero de conexiones remotas que admite un mdulo de comunicacin

determina el nmero de conexiones a las que el controlador puede obtener
acceso a travs de dicho mdulo.
Tabla 17 - Clculo de conexiones remotas
Tipo de conexin remota
Nmero de
dispositivos
Conexiones por
dispositivo
Mdulo de comunicacin ControlNet remoto

E/S configurada como conexin directa (ninguna)
E/S configurada como conexin de rack optimizado
0 o bien
1
Mdulo de E/S remotas a travs de ControlNet (conexin directa)
Mdulo de comunicacin EtherNet/IP remoto

E/S configurada como conexin directa (ninguna)
E/S configurada como conexin de rack optimizado
0 o bien
1
Mdulo de E/S remotas mediante una red EtherNet/IP (conexin directa)
Dispositivo remoto mediante una red DeviceNet (se cuenta para una conexin de rack optimizado
para mdulo 1769-SDN local)
Otro adaptador de comunicaciones remotas (adaptadores POINT y FLEX, por ejemplo)
Tag producido
Cada consumidor
1
1
Tag consumido
Mensaje (segn el tipo)
Mensaje de transferencia en bloques
1
Total
80
Total de conexiones
Captulo 5
En este sistema de ejemplo, el controlador CompactLogix 1769-L35E:

controla los mdulos de E/S digitales locales en el mismo chasis;
controla los dispositivos de E/S remotas en una red DeviceNet;
enva y recibe mensajes hacia un controlador ControlLogix y desde el
mismo en una red EtherNet/IP;
produce un tag que consume el controlador FlexLogix 1794;
se programa a travs del software de programacin RSLogix 5000.
Ejemplo de conexiones
Figura 10 - Ejemplo - Conexiones del sistema CompactLogix

Adaptador 1769-ADN con
mdulos I/O CompactLogix
Redistation
Clula fotoelctrica
serie 9000
Red DeviceNet
Controlador ControlLogix
con mdulo de 1756-ENBT
CompactLogix 1769-L35E con

1769-SDN
Red EtherNet/IP
FlexLogix con tarjeta secundaria DeviceNet 1788-DNBO

Computadora personal
Tabla 18 - Ejemplo - Tipos de conexin CompactLogix

Tipo de conexin
Nmero de
dispositivos
Conexiones por
dispositivo
Total de conexiones
Controlador a mdulos de E/S locales (rack optimizado)
Controlador a mdulo escner 1769-SDN
Controlador a puerto de comunicacin EtherNet/IP incorporado (rack optimizado)
Controlador a software de programacin RSLogix 5000
Mensaje a controlador ControlLogix
Tag producido para que lo consuma un controlador FlexLogix
2
Total 9
81
Captulo 5
Notas:
82
Captulo
Ubicacin, configuracin y monitoreo de E/S
En este captulo se describe cmo ubicar, configurar y monitorear los

mdulos de E/S CompactLogix.
Seleccin de mdulos de E/S
Tema
Pgina
Seleccin de mdulos de E/S
83
Ubicacin de los mdulos de E/S locales
88
Configuracin de E/S
89
Configuracin de E/S distribuidas en una red EtherNet/IP
90
Configuracin de E/S distribuidas en una red ControlNet
91
Configuracin de E/S distribuidas en una red DeviceNet
92
Direccionamiento de datos de E/S
93
Determinacin de cundo se actualizan los datos
94
Reconfiguracin de un mdulo de E/S
96
Al elegir mdulos de E/S 1769, seleccione:

mdulos de E/S especiales cuando corresponda;
Algunos mdulos tienen diagnsticos del lado del campo, fusibles
electrnicos o entradas y salidas aisladas individualmente.
un sistema de cableado 1492 para cada mdulo de E/S como
alternativa al bloque de terminales que viene con el mdulo;
mdulos y cables PanelConnect 1492 si va a conectar mdulos de
entrada a sensores.
83
Captulo 6
Validacin de la
configuracin de E/S
Despus de haber seleccionado sus mdulos de E/S, debe validar el sistema

que quiere disear. Antes de comenzar a ubicar los mdulos de E/S, tenga en
cuenta que el RPI mnimo del backplane aumenta a medida que aade
mdulos. Adems, los mdulos de E/S deben distribuirse de manera que la
corriente consumida desde el lado izquierdo o derecho de la fuente de
alimentacin no sea nunca superior a 2.0 A a 5 VCC o 1.0 A a 24 VCC.
Calcular intervalo solicitado entre paquetes

El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) define la frecuencia con la que el
controlador enva y recibe todos los datos de E/S en el backplane. Cada
mdulo del backplane puede tener su propio valor de RPI individual.
La frecuencia de escn eficaz de cualquier mdulo individual depende de
todos los dems mdulos del sistema y los valores de RPI de los mdulos.
En la siguiente tabla se incluyen las duraciones de escn relativas para varios
tipos de mdulos. Esta informacin debe tenerse en cuenta al configurar el
RPI de un mdulo concreto a fin de conseguir la frecuencia de escn eficaz
deseada para cualquier mdulo del sistema.
Tipo de mdulo
Intervalo solicitado entre paquetes
Digital y analgico (cualquier

combinacin)
14 mdulos pueden escanearse en 1ms.

530 mdulos pueden escanearse en 2ms.
Algunos mdulos de entrada tienen un filtro de 8 ms fijo; por lo tanto,
seleccionar un RPI mayor no tiene ningn efecto.
Especiales
Los mdulos de tamao completo 1769-SDN aaden 2 ms por mdulo.

Los mdulos 1769-HSC aaden 1 ms por mdulo.
Los mdulos de tamao completo 1769-ASCII aaden 1 ms por mdulo.
Siempre puede seleccionar un RPI que sea ms lento que estos valores. El RPI
muestra la rapidez con que pueden escanearse los mdulos, no la rapidez con
que puede usar los datos una aplicacin. El RPI es asncrono al escn del
programa. Otros factores, tales como la duracin de la ejecucin del
programa, afectan al rendimiento efectivo de las E/S.
84
Captulo 6
Calcular el consumo de alimentacin elctrica del sistema

Para validar el sistema propuesto, calcule el total de corriente de 5 VCC
y 24 VCC que se consumir.
Tabla 19 - Tabla de clculo del consumo de alimentacin elctrica de los mdulos de E/S
Nmero de
catlogo
Nmero de
mdulos
Requisitos de corriente de los mdulos
Corriente calculada =
(Nmero de mdulos) x (requisitos de corriente de los mdulos)
a 5 VCC (en mA)
a 24 VCC (en mA)
a 5 VCC (en mA)
1769-L31
330
40
1769-L32C
650
40
1769-L32E
660
90
1769-L35CR
680
40
1769-L35E
660
90
a 24 VCC (en mA)
Total de corriente requerida(1):

(1) Esta cifra no debe exceder la capacidad de corriente de la fuente de alimentacin elctrica.
Tabla 20 - Capacidad actual de la fuente de alimentacin elctrica

Especificacin
Fuente de alimentacin elctrica y capacidad

1769-PA2
1769-PB2
Capacidad de corriente del bus de salida 055 C (32131 F)
2 A a 5 VCC y 0.8 A a 24 VCC
Capacidad de alimentacin elctrica del usuario 24 VCC 055 C

(32131 F)
250 mA (mximo)
1769-PA4
1769-PB4
4 A a 5 VCC y 2 A a 24 VCC
NA
Validar ubicacin de los mdulos de E/S

El controlador utilizado determina el nmero de mdulos de E/S locales que
puede configurar.
Tabla 21 - Compatibilidad con E/S del controlador
Controlador
Mdulos de E/S locales admitidos
Bancos de E/S
1769-L35CR
30
1769-L35E
30
1769-L32C, 1769-L32E
y 1769-L31
16
85
Captulo 6
Para validar la ubicacin propuesta de los mdulos de E/S en su sistema

CompactLogix, siga este procedimiento.
1. Compruebe que su controlador 1769-L3x se encuentra en el extremo
izquierdo del banco.
Sistema de un solo banco
Controlador
1769-L3x
Banco 0
Fuente de alimentacin
elctrica
Banco 1
Tapa de extremo
2. Compruebe que no ha colocado ms de tres mdulos de E/S entre el

controlador y la fuente de alimentacin elctrica (banco 0).
La colocacin de ms de tres mdulos de E/S en el banco 0 superara la
clasificacin de distancia de cuatro y hara que el sistema no fuera
vlido.
3. Valide el nmero de mdulos de E/S que admite su fuente de
En un sistema de un solo banco, asegrese de que no ha colocado ms
de ocho mdulos de E/S entre la fuente de alimentacin elctrica y la
tapa de extremo (banco 1).
IMPORTANTE
En un sistema de un solo banco, la fuente de alimentacin puede admitir

hasta ocho mdulos de E/S siempre que el consumo de alimentacin
elctrica de los mdulos no supere la capacidad de la fuente de
Por lo tanto, en un sistema de un solo banco, no podr tener ms de un
total de once mdulos de E/S, tres a la izquierda de la fuente de
alimentacin y ocho a la derecha.
Si su sistema requiere ms mdulos de E/S, deber aadir otro banco.
En un sistema con varios bancos, asegrese de que los bancos

adicionales no tienen ms de ocho mdulos de E/S en cualquiera de los
dos lados de la fuente de alimentacin elctrica adicional.
IMPORTANTE
86
En un sistema con varios bancos, puede colocar hasta ocho mdulos de

E/S a cada lado de la fuente de alimentacin adicional siempre que la
alimentacin elctrica consumida por estos mdulos no supere la
capacidad de la fuente de alimentacin.
Captulo 6
En este ejemplo, los mdulos de E/S 1230 pueden organizarse de

cualquier manera siempre que no se supere la capacidad de las fuentes
de alimentacin. En otras palabras, el primer banco adicional puede
contener menos de 16 mdulos de E/S. Esta es solo una posible
organizacin.
Ejemplo de sistema con varios bancos
Bancos
originales
y1 1
Original
Banks 00and
Procesador
1769-L35x
1769-L35x
Processor
17
18
de
Power
3 Fuente
alimentacin
Supply
elctrica
10
11
Tapas
End
deCaps
extremo
Bancos
Additional
adicionales
Banks
12
13
14
15
16
Bancos
Additional
adicionales
Banks
de
Power
19 Fuente
alimentacin
Supply
elctrica
Tapa
End de
extremo
Cap
Fuente
de
Power
28 alimentacin 29
Supply
20
21
22
23
24
25
26
27
Los
E/Snumbered
se han numerado
I/Omdulos
modulesdeare
1....30 1... 30
30
elctrica
4. Compruebe que todos los bancos tienen tapas de extremo.

IMPORTANTE
Si coloca y configura ms mdulos de E/S y bancos de E/S de los que

puede admitir su controlador, es posible que el sistema funcione bien
durante cierto tiempo. No habr nada que le avise de que ha superado la
capacidad de su controlador.
No obstante, al haber superado la capacidad de E/S de su controlador,
pone su sistema en riesgo de fallos intermitentes, siendo el ms comn el
tipo de fallo mayor 03 (fallo de E/S), cdigo 23.
87
Captulo 6
Ubicacin de los mdulos de

E/S locales
Utilice el cable de expansin 1769-CRR1/-CRR3 o 1769-CRL1/-CRL3

para conectar los bancos de mdulos de E/S.
Cada mdulo de E/S tambin cuenta con una clasificacin de distancia
respecto a la fuente de alimentacin elctrica, medida en nmero de mdulos.
La clasificacin de distancia est impresa en la etiqueta de cada mdulo. Cada
uno de los mdulos debe estar situado dentro de la distancia especificada.
Figura 11 - Ubicacin de E/S del controlador
Orientacin
horizontal
Banco 1
Cable 1769-CRLx
Banco 2
Cable 1769-CRLx
Banco 3
Banco 1
Cable 1769-CRRx
Orientacin vertical
Banco 2
ATENCIN: El sistema CompactLogix no es compatible con la desconexin

y reconexin con la alimentacin conectada (RIUP). Mientras el sistema
CompactLogix est con la alimentacin conectada:
cualquier interrupcin en la conexin entre la fuente de alimentacin
elctrica y el controlador (por ejemplo, extraer la fuente de alimentacin
elctrica, el controlador o un mdulo de E/S) puede someter el circuito
lgico a fenmenos transitorios por encima de los umbrales de diseo
normales, lo cual puede ocasionar daos a los componentes del sistema o
un comportamiento inesperado;
extraer la tapa de extremo o un mdulo de E/S hace que el controlador
entre en fallo y tambin puede causar daos a los componentes del
sistema.
El controlador CompactLogix tambin admite E/S distribuidas (remotas) a
travs de estas redes:
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
88
Captulo 6
Para comunicarse con un mdulo de E/S de su sistema, aada el mdulo a la

carpeta I/O Configuration del controlador.
Configuracin de E/S
Figura 12 - Configuracin del mdulo de E/S
Aadir mdulos de E/S

al CompactBus.
Al aadir un mdulo, tambin se define una configuracin especfica para el

mdulo. Si bien las opciones de configuracin varan de un mdulo a otro,
hay ciertas opciones comunes que normalmente se configuran.
Tabla 22 - Opciones de configuracin de E/S
Opcin de configuracin
Descripcin
Requested packet interval (RPI)
El RPI especifica el intervalo con el que se actualizan los datos a travs de una conexin. Por ejemplo, un mdulo de entrada enva
datos a un controlador con el RPI que usted asigne al mdulo.
Generalmente, el RPI se configura en milisegundos (ms). El rango es 0.1750 ms.
Si una red ControlNet conecta los dispositivos, el RPI reserva un espacio en la cadena de datos que fluye a travs de la red
ControlNet. La temporizacin de este espacio puede no coincidir con el valor del RPI, pero el sistema de control garantiza que los
datos se transfieran por lo menos con la misma frecuencia que el RPI.
Change of state (COS)
Los mdulos de E/S digitales usan COS para determinar cundo enviar datos al controlador. Si no se produce un COS en el perodo de
tiempo RPI, el mdulo multidifunde los datos segn el intervalo RPI.
Puesto que las funciones de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y de cambio de estado (COS) son asncronas con respecto al
escn de lgica, es posible que una entrada cambie de estado durante la ejecucin del escn del programa. Si esto representa un
problema, almacene los datos de entrada en un bfer para que la lgica tenga una copia estable de datos durante su escn. Use la
instruccin Synchronous Copy (CPS) para copiar los datos de entrada desde sus tags de entrada a otra estructura, y use los datos de
dicha estructura.
Communication format
Numerosos mdulos de E/S son compatibles con diferentes formatos. El formato de comunicacin que elija tambin determina:
estructura de datos de los tags
conexiones
uso de la red
propiedad
devolucin de la informacin de diagnstico
Electronic keying
Al configurar un mdulo se debe especificar el nmero de ranura para dicho mdulo. No obstante, es posible colocar de manera
intencionada o accidental un mdulo diferente en esa ranura. Gracias a la codificacin electrnica se puede proteger el sistema en
caso de colocar accidentalmente un mdulo equivocado en una ranura. La opcin de codificacin elegida determina la similitud que
debe tener el mdulo en una ranura con la configuracin de dicha ranura, para que el controlador establezca una conexin con el
mdulo. Hay diferentes opciones de codificacin de acuerdo a las necesidades de su aplicacin.
89
Captulo 6
Conexiones de E/S
El sistema Logix5000 usa conexiones para transmitir datos de E/S.
Tabla 23 - Conexiones de E/S Logix5000
Conexin
Descripcin
Directa
Una conexin directa es un vnculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y un mdulo de E/S. El controlador
mantiene y monitorea la conexin entre el controlador y el mdulo de E/S. Cualquier interrupcin de la conexin, tal como un fallo
del mdulo o el retiro de un mdulo con la alimentacin elctrica conectada, causa que el controlador establezca bits de estado de
fallo en el rea de datos asociada con el mdulo.
Generalmente, los mdulos de E/S analgicas, los mdulos de E/S de diagnstico y los mdulos especiales requieren conexiones
directas.
Rack optimizado
En el caso de mdulos de E/S digitales se puede seleccionar la comunicacin optimizada para rack. Una conexin de rack optimizado
consolida el uso de la conexin entre el controlador y todos los mdulos de E/S digitales en un rack (o riel DIN). En vez de conexiones
directas individuales para cada mdulo de E/S hay una sola conexin para todo el rack (o riel DIN).
Para comunicarse con mdulos de E/S distribuidas mediante una red

EtherNet/IP:
Configuracin de E/S
distribuidas en una red
EtherNet/IP
elija un controlador CompactLogix 1769-L32E o 1769-L35E con un

puerto de comunicacin EtherNet/IP incorporado;
aada un adaptador EtherNet/IP y los mdulos de E/S a la carpeta I/O
Configuration del controlador.
Dentro de la carpeta I/O Configuration organice los mdulos de
acuerdo a una jerarqua de rbol/bifurcacin y primario/secundario.
Figura 13 - Configuracin de E/S distribuidas de EtherNet/IP
Para una red tpica de E/S distribuidas

Controlador
Puerto EtherNet/IP
incorporado
Adaptador
remoto
Mdulo
de E/S
Dispositivo
crea la configuracin de E/S en este orden.
1. Aada el adaptador remoto para el riel DIN o chasis de E/S distribuidas.

2. Aada los mdulos de E/S distribuidas.
90
Captulo 6
Para comunicarse con mdulos de E/S distribuidas mediante una red

ControlNet:
Configuracin de E/S
ControlNet
elija un controlador CompactLogix 1769-L32C o 1769-L35CR con

un puerto de comunicacin ControlNet incorporado;
aada un adaptador ControlNet y los mdulos de E/S a la carpeta I/O
Configuration del controlador.
Dentro de la carpeta I/O Configuration organice los mdulos de
acuerdo a una jerarqua de rbol/bifurcacin y primario/secundario.
Figura 14 - Configuracin de E/S distribuidas de ControlNet
Controlador
Puerto ControlNet
incorporado
Adaptador
remoto
Mdulo
de E/S
Dispositivo
1. Aada el adaptador remoto para el riel DIN o chasis de E/S distribuidas.

2. Aada los mdulos de E/S distribuidas.
91
Captulo 6
Para establecer comunicacin con mdulos de E/S mediante una red

DeviceNet, aada el puente DeviceNet a la carpeta I/O Configuration del
controlador. El software RSNetWorx para DeviceNet se utiliza para definir la
lista de escn en el escner DeviceNet para comunicar datos entre los
dispositivos y el controlador a travs del escner.
Configuracin de E/S
DeviceNet
Figura 15 - Configuracin de E/S distribuidas de DeviceNet

Red nica
Controlador
Escner
Dispositivo
Dispositivo
Dispositiv
Dispositivo
Dispositivo
Dispositivo
Varias redes distribuidas ms pequeas (subredes)
Dispositivo
de vnculo
Controlador Escner
Dispositivo
Dispositivo
Dispositivo
de vnculo
Dispositivo
Dispositivo
Dispositivo
Dispositivo
Aada el mdulo escner local.
92
Captulo 6
La informacin de E/S se presenta como un conjunto de tags.

Cada tag utiliza una estructura de datos que depende de las
caractersticas especficas del mdulo de E/S.
El nombre del tag depende de la ubicacin del mdulo de E/S
en el sistema.
Direccionamiento de datos
de E/S
Figura 16 - Formato de direccin de E/S

Ubicacin
:Ranura
:Tipo
.Miembro
.Submiembro
.Bit
= Opcional
Donde
Es
Ubicacin
Ubicacin de la red
Local = mismo chasis o riel DIN que el controlador
Adapter_Name = identifica el adaptador de comunicacin remota o el mdulo puente
Ranura
Nmero de ranura del mdulo de E/S en su chasis o riel DIN
Tipo
Tipo de datos
I = entrada
O = salida
C = configuracin
S = estado
Miembro
Datos especficos del mdulo de E/S; de acuerdo al tipo de datos que pueda almacenar el mdulo
En mdulos digitales, un miembro de datos almacena normalmente los valores de bit de entrada o salida.
En los mdulos analgicos, un miembro de canal (CH#) almacena normalmente los datos de un canal.
Submiembro
Datos especficos relacionados con un miembro
Bit
Punto especfico en un mdulo de E/S digitales, dependiendo del tamao del mdulo de E/S (031 en el caso de un mdulo de 32 puntos)
93
Captulo 6
Determinacin de cundo se
actualizan los datos
Los controladores CompactLogix actualizan los datos de manera asncrona

con la ejecucin de la lgica. Este diagrama de flujo ilustra cundo envan
datos los productores. Los controladores, los mdulos de entrada y los
mdulos puente son productores.
Figura 17 - Actualizacin de datos
Salida
Datos de entrada o de salida?
Analgicos o digitales?
Digitales
Entrada
Analgicos
Digitales
Analgicos o digitales?
Remotos o locales?
Analgicos
No
RTS RPI?
COS para algn punto del

mdulo?
Remotos
No
Locales
S
Los datos se envan al backplane

segn el RTS.
Los datos se envan al backplane segn

el RTS y el RPI.
Los datos se envan al backplane segn el RPI y

cuando cambia un punto especificado.
Los datos se envan al backplane segn el RPI.
Mediante una red ControlNet, los datos remotos se envan al intervalo entre paquetes real.
Mediante una red EtherNet/IP, los datos remotos se envan a un valor cercano al RPI, como promedio.
Mediante una red DeviceNet, los datos se intercambian con el escner y el procesador segn el RPI. No obstante,
la frecuencia de actualizacin de los datos remotos entre el escner y los dispositivos finales depende del tipo de
asignacin que se haya seleccionado con el dispositivo especfico.
SUGERENCIA
94
Los datos se envan al backplane segn el

RPI y al final de cada tarea.
Si necesita asegurarse de que los valores de E/S que se utilizan durante la

ejecucin de la lgica correspondan a un momento especfico, como por
ejemplo el comienzo de un programa de lgica de escalera, use la
instruccin Synchronous Copy (CPS) para almacenar los datos de E/S en
el bfer.
Monitoreo de mdulos de E/S
Captulo 6
Con el controlador CompactLogix, puede monitorear los mdulos de E/S a

diferentes niveles utilizando:
el software de programacin para mostrar datos de fallo.
Consulte Mostrar datos de fallo en la pgina 95.
la lgica de programacin para monitorear los datos de fallo de manera
que pueda realizar la accin adecuada.
Mostrar datos de fallo

Los datos de fallo de ciertos tipos de fallos de los mdulos pueden verse a
travs del software de programacin.
Siga este procedimiento para mostrar los datos de fallo.
1. En el software de programacin RSLogix 5000, seleccione Controller
Tags en Controller Organizer y haga clic con el botn derecho del
mouse para seleccionar Monitor Tags.
El estilo de visualizacin de los datos de fallo es de manera

predeterminada en formato decimal.
2. Cambie el estilo de visualizacin a Hex para leer el cdigo de fallo.

Si el mdulo falla, pero la conexin con el controlador permanece abierta, la
base de datos de tags del controlador muestra el valor de fallo
16#0E01_0001. La palabra de fallo utiliza este formato.
31
Figura 18 - Formato de la palabra de fallo

27
23
19
15
11
FaultCode
Reservado
Fault_Code_Value
Reservado
Informacin sobre el fallo
0 = conexin abierta
1 = conexin cerrada
Connection_Closed
Fault_Bit
95
Captulo 6
Bit
Descripcin
Fault_Bit
Este bit indica que por lo menos un bit en la palabra de fallo est establecido en uno
(1). Si todos los bits de la palabra de fallo se ponen en cero (0), este bit se pone en
cero (0).
Connection_Closed
Este bit indica si la conexin al mdulo est abierta (0) o cerrada (1). Si la conexin
est cerrada (1), Fault_Bit est en uno (1).
Deteccin de tapa de extremo y fallos de mdulo

Si un mdulo que no est situado junto a una tapa de extremo experimenta un
fallo y no se interrumpe la conexin con el controlador, solo el mdulo
entrar en el estado de fallo. Si un mdulo situado junto a una tapa de
extremo experimenta un fallo, tanto el mdulo como el controlador
efectuarn una transicin al estado de fallo.
Reconfiguracin de un
mdulo de E/S
Si un mdulo de E/S admite reconfiguracin, es posible reconfigurar el

mdulo mediante:
el cuadro de dilogo Module Properties del software de programacin
RSLogix 5000;
una instruccin MSG en la lgica del programa.
Reconfigurar un mdulo mediante el software de programacin

RSLogix 5000
Para reconfigurar un mdulo de E/S mediante el software de programacin
RSLogix 5000, siga este procedimiento.
1. Resalte el mdulo en el rbol de configuracin de E/S y haga clic con el
botn derecho para elegir Properties.
96
Captulo 6
2. Reconfigure el mdulo.
Reconfigurar un mdulo mediante una instruccin MSG

Para reconfigurar un mdulo de E/S, utilice una instruccin MSG de
reconfiguracin del mdulo. Durante la reconfiguracin:
los mdulos de entrada continan enviando datos de entrada al
controlador;
los mdulos de salida continan controlando sus dispositivos de salida.
Un mensaje de reconfiguracin del mdulo requiere la propiedad Message
Type y una seleccin de Module Reconfigure.
Para reconfigurar un mdulo de E/S, siga este procedimiento.
1. Establezca el miembro necesario del tag de configuracin del mdulo
con el valor nuevo.
2. Enve un mensaje de reconfiguracin del mdulo al mdulo.
EJEMPLO
Cuando reconfigure[5] est activado, la instruccin MOV establece la alarma alta en 60 para el mdulo local situado en la ranura 4. A continuacin, el
mensaje de reconfiguracin del mdulo enva el nuevo valor de alarma al mdulo. La instruccin ONS evita que el rengln enve varios mensajes al
mdulo mientras reconfigure[5] est activado.
97
Captulo 6
Notas:
98
Captulo
En este captulo se describe cmo desarrollar aplicaciones.
Administracin de tareas
Tema
Pgina
Administracin de tareas
99
Desarrollo de programas
100
Organizacin de tags
105
Seleccin de un lenguaje de programacin
106
Monitoreo del estado del controlador
108
Monitoreo de conexiones
109
Seleccin de un porcentaje de segmento del tiempo de procesamiento interno del

sistema
111
Con un controlador Logix5000, puede utilizar varias tareas para programar y

priorizar la ejecucin de sus programas segn criterios especficos. De esta
manera, se divide el tiempo de procesamiento del controlador entre las
diferentes operaciones de su aplicacin. Recuerde que:
el controlador ejecuta solo una tarea a la vez;
una tarea puede interrumpir otra tarea y tomar el control;
en cualquier tarea, solo se ejecuta un programa a la vez.
99
Captulo 7
El sistema operativo del controlador es un sistema que permite la priorizacin

de tareas y cumple con la norma IEC 1131-3. Este entorno proporciona:
tareas para configurar la ejecucin del controlador
programas para agrupar datos y lgica
rutinas para encapsular el cdigo ejecutable escrito en un solo lenguaje
de programacin
Desarrollo de programas
Figura 19 - Desarrollo de programas

Aplicacin de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 8
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
vigilancia
Programa 32
Programa 1
Rutina principal
Tags (locales) del

programa
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del

controlador
100
Datos de E/S
Datos del sistema

compartidos
Captulo 7
Definir tareas
Las tareas proporcionan informacin de programacin y prioridad para los
programas. Las tareas se pueden configurar como continuas, peridicas o
tareas por evento. Solo una tarea puede ser continua.
Tabla 24 - Compatibilidad con tareas
Controlador
Tareas compatibles
1769-L35x
1769-L32x
1769-L31
Una tarea puede tener hasta 32 programas distintos, cada uno con sus propias
rutinas ejecutables y tags cubiertos por el programa. Una vez iniciada
(activada) una tarea, todos los programas asignados a la tarea se ejecutan en el
orden en que estn agrupados. Los programas solo pueden aparecer una vez
en Controller Organizer y no pueden ser compartidos por varias tareas.
Especificar prioridades de tareas

Cada tarea del controlador tiene un nivel de prioridad. El sistema operativo
usa el nivel de prioridad para determinar qu tarea se debe ejecutar cuando se
activan mltiples tareas. Las tareas peridicas pueden configurarse para que
se ejecuten desde la prioridad ms baja de 15 hasta la prioridad ms alta de 1.
Una tarea de mayor prioridad interrumpir cualquier tarea de menor
prioridad. La tarea continua tiene la prioridad ms baja y siempre es
interrumpida por una tarea peridica.
El controlador CompactLogix utiliza una tarea peridica dedicada con la
prioridad 6 para procesar los datos de E/S. Esta tarea peridica se ejecuta
segn el RPI configurado para el CompactBus, con una velocidad mxima de
una vez por cada milisegundo. Su tiempo de ejecucin total es el necesario
para escanear los mdulos de E/S configurados.
La configuracin de las tareas afecta cmo el controlador recibe los datos de
E/S. Las tareas con las prioridades 15 tienen prioridad sobre la tarea de E/S
dedicada. Las tareas de este rango de prioridades pueden afectar el tiempo de
procesamiento de E/S. Por ejemplo, si utiliza la siguiente configuracin:
RPI de E/S = 1 ms
una tarea de prioridad = 15 que tarda 500 s en ejecutarse y se
programa para que se ejecute cada milisegundo
esta configuracin deja a la tarea de E/S dedicada 500 s para llevar a cabo su
trabajo de escanear las E/S configuradas.
101
Captulo 7
No obstante, si programa que dos tareas de alta prioridad 15 se ejecuten

cada milisegundo y ambas tardan 500 s o ms en ejecutarse, no quedar
tiempo de CPU para la tarea de E/S dedicada. Adems, si tiene tantas E/S
configuradas que el tiempo de ejecucin de la tarea de E/S dedicada es
prximo a 2 ms (o la combinacin de las tareas de alta prioridad y la tarea de
E/S dedicada es prxima a 2 ms) no quedar tiempo de CPU para las tareas
de baja prioridad 715.
Por ejemplo, si su programa necesita reaccionar a entradas y salidas de
control con una frecuencia fija, configure una tarea peridica con una
prioridad superior a 6 (15). Esto evita que la tarea de E/S dedicada
afecte la frecuencia peridica de su programa. No obstante, si su
programa contiene gran cantidad de clculos matemticos y manejo de
los datos, coloque esta lgica en una tarea con una prioridad inferior a 6
(715), como la tarea continua, de manera que la tarea de E/S
dedicada no se vea afectada negativamente por su programa.
SUGERENCIA
Tabla 25 - Ejemplo de varias tareas

Tarea
Nivel de prioridad
Tipo de tarea
Tiempo de ejecucin de
ejemplo
Tiempo de terminacin en el peor de

los casos
Tarea peridica de 20 ms
2 ms
2 ms
Tarea de E/S dedicada

RPI seleccionado de 5 ms
1 ms
3 ms
10
Tarea peridica de 10 ms
4 ms
8 ms
Ninguno (inferior)
Tarea continua
25 ms
60 ms
Tarea 1
Tarea 2
Tarea 3
Tarea 4
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Tiempo (ms)
102
50
55
60
65
Captulo 7
Recuerde que:
la tarea de prioridad mxima interrumpe todas las tareas de prioridad
ms baja;
la tarea de E/S dedicada puede ser interrumpida por las tareas con los
niveles de prioridad 15.
La tarea de E/S dedicada interrumpe las tareas con los niveles de
prioridad 715. Esta tarea se ejecuta a la frecuencia de RPI
seleccionada programada para el sistema CompactLogix (2 ms en este
ejemplo).
la tarea continua se ejecuta con la prioridad mnima y la interrumpen
todas las dems tareas;
una tarea de prioridad ms baja puede ser interrumpida varias veces por
una tarea de prioridad ms alta.
una vez que la tarea continua realiza un escn completo, la tarea se
reinicia de inmediato, a menos que se est ejecutando una tarea de
prioridad ms alta.
Definir programas
Cada programa contiene:
tags del programa
una rutina principal ejecutable
otras rutinas
una rutina de fallo opcional
Cada tarea puede priorizar hasta 32 programas.
Los programas cuya ejecucin se haya sincronizado en una tarea se ejecutan
completamente desde el primero hasta el ltimo. Los programas no
conectados a ninguna tarea aparecen como programas no priorizados. Hay
que especificar (priorizar) un programa dentro de una tarea antes de que el
controlador escanee el programa.
Definir rutinas
Una rutina es un conjunto de instrucciones lgicas en un solo lenguaje de
programacin como, por ejemplo, lgica de escalera. Las rutinas
proporcionan el cdigo ejecutable para el proyecto en un controlador.
Una rutina es similar a un archivo de programa o una subrutina de un
controlador PLC o SLC.
Cada programa tiene una rutina principal. Esta es la primera rutina que se
ejecuta cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa
asociado. Use lgica como, por ejemplo, la instruccin Jump to Subroutine
( JSR), para llamar a otras rutinas.
103
Captulo 7
Tambin se puede especificar una rutina de fallo de programa opcional. El

controlador ejecuta esta rutina si encuentra un fallo en la ejecucin de una
instruccin dentro de cualquiera de las rutinas en el programa asociado.
Ejemplos de proyectos de controlador

El software de programacin RSLogix 5000 Enterprise incluye proyectos de
ejemplo que puede copiar y posteriormente modificar para adaptarlos a su
aplicacin.
Siga este procedimiento para ver un conjunto de proyectos de controlador de
ejemplo.
1. En el men desplegable Help, elija Vendor Sample Projects.
2. Desplcese hacia abajo y seleccione el conjunto de proyectos de

ejemplo.
104
Organizacin de tags
Captulo 7
Con un controlador Logix5000 se utiliza un tag (nombre alfanumrico) para

dirigirse a los datos (las variables). En los controladores Logix5000 no hay un
formato numrico fijo. El propio nombre del tag identifica los datos, lo que le
permite:
organizar los datos para reflejar la maquinaria
documentar (mediante los nombres de los tags) la aplicacin a la vez
que la desarrolla.
Figura 20 - Organizacin de tags
Dispositivo de E/S
analgico
Valor de nmero entero

Bit de almacenamiento
Contador
Temporizador
Dispositivo de E/S
digitales
Al crear un tag, asigne las siguientes propiedades al tag:

Tipo de tag
Data type
Alcance
105
Captulo 7
Seleccin de un lenguaje de
programacin
El controlador CompactLogix admite estos lenguajes de programacin, tanto

en lnea como fuera de lnea.
Tabla 26 - Seleccin del lenguaje de programacin

Lenguaje requerido
Programa
Diagrama de lgica de escalera (LD)
Ejecucin continua o paralela de mltiples operaciones (que no tienen secuencia)

Operaciones booleanas o basadas en bits
Operaciones lgicas complejas
Procesamiento de comunicacin y de mensajes
Enclavamiento de mquinas
Operaciones que el personal de mantenimiento o de servicio quizs deban interpretar para resolver problemas de la
mquina o del proceso
Diagrama de bloques de funciones (FBD)
Control de variador y de proceso continuo

Control de lazo
Clculos en flujo de circuito
Diagrama de funciones secuenciales (SFC)
Administracin de alto nivel de mltiples operaciones

Secuencia de operaciones repetitivas
Proceso por lotes
Control de movimiento mediante texto estructurado
Operacin de mquinas de estados
Texto estructurado (ST)
Operaciones matemticas complejas

Procesamiento especializado de lazos de matriz o de tabla
Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo
106
Captulo 7
Instrucciones Add-On
Con la versin 18 del software de programacin RSLogix 5000, es posible
disear y configurar conjuntos de instrucciones habituales para mejorar la
coherencia de los proyectos. Similares a las instrucciones incorporadas que
contienen los controladores Logix5000, estas instrucciones creadas por el
usuario se conocen con el nombre de instrucciones Add-On. Las
instrucciones Add-On reutilizan algoritmos de control comunes. Con ellas,
usted puede:
facilitar el mantenimiento mediante lgica de animacin para una sola
instancia
proteger la propiedad intelectual con instrucciones de bloqueo
reducir el tiempo de desarrollo de la documentacin
Se pueden usar instrucciones Add-On en varios proyectos. Usted puede
definir sus instrucciones, obtenerlas de alguien ms o copiarlas de otro
proyecto.
Una vez definidas en un proyecto, las instrucciones Add-On se comportan de
manera similar a las instrucciones incorporadas en los controladores
Logix5000. Estas aparecen en la barra de herramientas de instrucciones para
un fcil acceso, al igual que las instrucciones internas del software RSLogix
5000.
Caracterstica
Descripcin
Ahorrar tiempo
Con las instrucciones Add-On usted puede combinar su lgica ms comnmente usada en conjuntos de
instrucciones reutilizables. Se ahorra tiempo al crear instrucciones para sus proyectos y luego compartirlas con
otros. Las instrucciones Add-On aumentan la uniformidad del proyecto porque los algoritmos comnmente
usados trabajan de la misma manera, independientemente de quin implemente el proyecto.
Usar editores estndar
Usted crea las instrucciones Add-On mediante alguno de los tres editores de programacin del software
RSLogix 5000.
Lgica de escalera estndar
Diagrama de bloques de funciones
Texto estructurado
Una vez que haya creado las instrucciones, es posible usarlas en cualquier editor RSLogix 5000.
Exportar instrucciones Add-On
Es posible exportar instrucciones Add-On a otros proyectos, as como copiarlas y pegarlas de un proyecto a
otro. Asigne a cada instruccin un nombre nico, de modo que no sobrescriba accidentalmente otra instruccin
con el mismo nombre.
Usar vistas de contexto de instrucciones Add-On
Las vistas de contexto le permiten visualizar la lgica de una instruccin en un instante especfico, lo que
simplifica la resolucin de problemas en lnea de sus instrucciones Add-On. Cada instruccin contiene una
revisin, un historial de cambios y una pgina de ayuda auto-generada.
Crear ayuda personalizada
Al crear una instruccin, usted introduce informacin para los campos de descripcin en cuadros de dilogos
de software, informacin que se convierte en lo que conocemos como ayuda personalizada. La ayuda
personalizada facilita a los usuarios la obtencin de la ayuda necesaria al implementar las instrucciones.
Aplicar la proteccin de origen
Como creador de instrucciones Add-On, puede limitar el acceso de los usuarios a sus instrucciones a lectura
solamente o puede prohibir el acceso a la lgica interna o a los parmetros locales usados por las instrucciones.
Esta proteccin de origen permite evitar cambios no deseados en sus instrucciones y protege la propiedad
intelectual.
107
Captulo 7
Monitoreo del estado del controlador
El controlador CompactLogix usa las instrucciones Get System Value (GSV)

y Set System Value (SSV) para obtener y establecer (cambiar) datos del
controlador. El controlador almacena datos de sistema en objetos. No existe
un archivo de estado, a diferencia del procesador PLC-5.
La instruccin GSV recupera la informacin especificada y la coloca en el
destino. La instruccin SSV establece el atributo especificado con datos
del origen.
Al introducir una instruccin GSV/SSV, el software de programacin
muestra:
las clases vlidas de objetos
los nombres de objetos
los nombres de atributos
En cuanto a la instruccin GSV, es posible obtener los valores de todos los
atributos disponibles. En el caso de la instruccin SSV, el software solo
muestra aquellos atributos que se pueden establecer.
En algunos casos, habr ms de un objeto del mismo tipo, por lo que tal vez
tenga que especificar tambin el nombre del objeto. Por ejemplo, la aplicacin
puede tener diversas tareas. Cada tarea tiene su propio objeto TASK al cual se
puede obtener acceso mediante el nombre de la tarea.
Se puede obtener acceso a las siguientes clases de objetos:
AXIS
CONTROLLER
CONTROLLERDEVICE
CST
DF1
FAULTLOG
MESSAGE
MODULE
108
Monitoreo de conexiones
Captulo 7
MOTIONGROUP
PROGRAM
ROUTINE
SERIALPORT
TASK
WALLCLOCKTIME
Si no ocurre comunicacin con un dispositivo en la configuracin de E/S del

controlador durante 100 ms o durante 4 veces el valor de RPI, el valor que sea
inferior, la comunicacin sobrepasa el tiempo de espera y el controlador
produce las siguientes advertencias:
El indicador LED de estado de E/S, ubicado en la parte frontal del
controlador, parpadea de color verde.
Se muestra el signo
sobre la carpeta I/O Configuration y los
dispositivos que sobrepasaron el tiempo de espera.
Se produce un cdigo de fallo del mdulo, al que puede obtener acceso
mediante:
el cuadro de dilogo Module Properties del mdulo
una instruccin GSV
Determinar si la comunicacin del dispositivo sobrepas el

tiempo de espera
Si la comunicacin sobrepasa el tiempo de espera con por lo menos un
dispositivo (mdulo) en la configuracin de E/S del controlador, el indicador
de estado I/O ubicado al frente del controlador parpadea de color verde.
La instruccin GSV obtiene el estado del indicador de estado I/O y lo
almacena en el tag I_O_LED.
Si I_O_LED es igual a 2, significa que el controlador perdi
comunicacin con por lo menos un dispositivo.
GSV
Get System Value
CIP Object Class MODULE
CIP Object Name
Attribute Name LedStatus
EQU
Equal
Source A I_O_LED
Source B
Donde:
I_O_LED es un tag DINT que almacena el estado del indicador de
estado I/O ubicado en la parte frontal del controlador.
109
Captulo 7
Determinar si la comunicacin del mdulo de E/S sobrepas el

tiempo de espera
Si la comunicacin sobrepasa el tiempo de espera con un dispositivo
(mdulo) en la configuracin de E/S del controlador, el controlador produce
un cdigo de fallo del mdulo.
La instruccin GSV obtiene el cdigo de fallo para IO_Module y lo
guarda en el tag Module_Status.
Si Module_Status tiene un valor diferente a 4, significa que el
controlador no se est comunicando con el mdulo.
Figura 21 - Comunicacin del mdulo de E/S
Este rengln se utiliza para comprobar el estado de una conexin de E/S.
Examinamos el estado de entrada de la conexin, si el valor devuelto es diferente de 4
la conexin no est funcionando correctamente.
Cuando se detecta un error, el cdigo de error y la informacin se recopilan de una sola vez,
ya que el controlador intentar volver a establecer la conexin y, al hacerlo, se perder el error autntico.
110
Captulo 7
Interrumpir la ejecucin de la lgica y ejecutar el gestor de fallos

Siga este procedimiento para interrumpir la ejecucin de la lgica y para
ejecutar el gestor de fallos.
5000, haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo
y elija Properties.
Aparece el cuadro de dilogo Module Properties.
2. Haga clic en la conexin y marque la casilla de verificacin Major Fault

On Controller If Connection Fails While in Run Mode.
3. Haga clic en OK.
4. Desarrolle una rutina para el gestor de fallos del controlador.
Seleccin de un porcentaje
de segmento del tiempo de
procesamiento interno del
sistema
Con el software de programacin RSLogix 5000 se puede especificar un

porcentaje para el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema.
Un controlador Logix5000 se comunica con otros dispositivos (mdulos de
E/S, controladores, terminales HMI) ya sea a una tasa especfica (priorizado)
o cuando existe tiempo de procesamiento disponible para el servicio de
comunicacin (no priorizado).
111
Captulo 7
Comunicacin de servicio es cualquier comunicacin que usted no configura

a travs de la carpeta I/O Configuration del proyecto.
El segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema
especifica el porcentaje de tiempo (sin incluir el tiempo para las tareas
peridicas o de eventos) que el controlador dedica a la comunicacin
de servicio.
El controlador realiza la comunicacin de servicio durante hasta 1 ms a
la vez, tras lo cual contina con la tarea continua.
Siga este procedimiento para seleccionar un porcentaje del tiempo de
procesamiento interno del sistema.
5000, haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador y
elija Properties.
2. Haga clic en la ficha Advanced.

3. En el men System Overhead Time Slice, elija un porcentaje.
Entre las funciones de segmento del tiempo de procesamiento interno
del sistema se incluyen:
comunicarse con los dispositivos de programacin y HMI, como el
software RSLogix 5000
responder a los mensajes
enviar mensajes
El controlador realiza las funciones de procesamiento interno del sistema
durante un mximo de 1 milisegundo a la vez. Si el controlador concluye las
funciones de procesamiento interno en menos de un milisegundo, contina
con la tarea continua.
112
Captulo 7
A medida que aumenta el porcentaje del segmento del tiempo de

procesamiento interno del sistema, disminuye el tiempo asignado para
ejecutar la tarea continua. Si el controlador no tiene que manejar ninguna
comunicacin, entonces usa el tiempo de comunicacin para ejecutar la tarea
continua. Al aumentar el porcentaje de tiempo de procesamiento interno del
sistema aumenta el rendimiento de la comunicacin, pero tambin aumenta
el tiempo que se tarda en ejecutar una tarea continua, lo cual aumenta el
tiempo de escn total.
V15 e inferiores
V16 y superiores
Segmento de tiempo (SOTS)
Comunicaciones
Tarea continua
Comunicaciones
Tarea continua
10%
1 ms
9 ms
1 ms
9 ms
20%
1 ms
4 ms
1 ms
4 ms
33%
1 ms
2 ms
1 ms
2 ms
50%
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
66%
1 ms
0.5 ms
2 ms
1 ms
80%
1 ms
0.2 ms
4 ms
1 ms
90%
1 ms
0.1 ms
9 ms
1 ms
Para un segmento de tiempo del 10%, el tiempo de procesamiento interno del

sistema interrumpe la tarea continua cada 9 ms del tiempo de tarea continua..
Inscripcin:
La tarea se ejecuta.
La tarea se interrumpe (se suspende).
Peridica
1 ms
1 ms
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
9 ms
9 ms
Tarea continua
0
10
15
20
25
Tiempo transcurrido (ms)
113
Captulo 7
La interrupcin de una tarea peridica aumenta el tiempo transcurrido

(tiempo de reloj) entre la ejecucin de funciones del tiempo de
procesamiento interno del sistema.
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
Tarea peridica
1 ms
1 ms
interno del sistema
9 ms de tiempo de tarea continua
9 ms de tiempo de tarea continua
Tarea continua
0
10
15
20
25
Si se utiliza el segmento de tiempo predeterminado de 20%, el procesamiento

interno del sistema interrumpe la tarea continua cada 4 ms.
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
interno del sistema
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
Tarea continua
5
10
15
20
25
Si aumenta el segmento de tiempo al 50%, el procesamiento interno del

sistema interrumpe la tarea continua cada 1 ms..
1 ms
interno del sistema
1 ms
Tarea continua
5
10
15
20
25
Si el controlador solo contiene una o varias tareas peridicas, el valor del

segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema no tiene efecto.
El procesamiento interno del sistema se realiza cuando no se est ejecutando
una tarea peridica.
Tarea peridica
interno del sistema
5
10
15
Tarea continua
114
20
25
Captulo
Configuracin de la aplicacin PhaseManager
En este captulo se describe cmo configurar una aplicacin PhaseManager.

La opcin PhaseManager del software de programacin RSLogix 5000 le
ofrece un modelo de estados para su equipo.
Tema
Pgina
Descripcin general de PhaseManager
115
Descripcin general del modelo de estados
117
Comparacin entre PhaseManager y otros modelos de estados
120
Requisitos mnimos del sistema
121
Instrucciones de fase del equipo
121
Para obtener ms informacin, consulte el documento PhaseManager User

Manual, publicacin LOGIX-UM001
Descripcin general de
PhaseManager
PhaseManager le permite aadir fases de equipo a su controlador. Una fase de

equipo le ayuda a esquematizar el cdigo en secciones ms fciles de escribir,
encontrar, seguir y cambiar.
Trmino
Descripcin
Fase de
equipo
Al igual que un programa, una fase de equipo se ejecuta en una tarea y se le da un conjunto de rutinas y de tags.
A diferencia de un programa, una fase de equipo es ejecutada por un modelo de estados y a usted le permite hacer una actividad.
Modelo de
estados
Un modelo de estados divide el ciclo de operacin de su equipo en una serie de estados. Cada estado es un instante del funcionamiento del equipo. Son las
acciones o las condiciones del equipo en un momento determinado.
El modelo de estados de una fase de equipo es similar al de los modelos de estados S88 y PackML.
Mquina de
estado
Tag PHASE
Cuando se aade una fase de equipo, el software de programacin RSLogix 5000 crea un tag, utilizando el tipo de datos PHASE.
Una fase de equipo incluye una mquina de estado incorporada que:

llama a la rutina principal (rutina de estado) para un estado de accin
administra las transiciones entre estados con mnima codificacin
se asegura de que el equipo pase de un estado a otro a lo largo de una ruta permitida
115
Captulo 8
Figura 22 - Descripcin general de PhaseManager

Un tag PHASE proporciona el estado de una fase de equipo.
Controlador
Tags del controlador
Tareas
MainTask
Una fase de equipo dirige 1 actividad de su equipo.
Un modelo de estados divide la actividad en una serie de estados.
Add Water Phase
Mix Phase
Running State Routine

How to Add Water
Drain Phase
Space Parts Phase
MainProgram
Las instrucciones de fase de equipo controlan las transiciones entre estados y manejan los
fallos.
PSC
POVR
PCLF
PRNP
PATT
PCMD
PFL
PXRQ
PPD
PDET
My Equipment Program
Otro cdigo controla las acciones especficas de su equipo.
Alimentacin de agua
116
Transportador
Habilitacin de ejes
Captulo 8
Un modelo de estados divide el ciclo de operacin de su equipo en una serie

de estados. Cada estado es un instante del funcionamiento del equipo, una
accin o condicin en un momento dado.
Descripcin general del

modelo de estados
En un modelo de estados, usted define lo que el equipo hace ante distintas

condiciones, por ejemplo, ejecutar, esperar y detenerse. No es necesario que
utilice todos los estados para su equipo. Utilice nicamente los estados
necesarios.
Tabla 27 - Tipos de estados
Estado
Descripcin
Accionamiento
Realiza una o varias cosas durante cierto tiempo o hasta que se cumplan determinadas
condiciones. Un estado de accionamiento se ejecuta una vez o repetidamente.
En espera
Muestra que se han cumplido ciertas condiciones y que el equipo est esperando la seal
para pasar al siguiente estado.
Figura 23 - Estados de PhaseManager

Start
Inactividad
Su equipo puede pasar de cualquier estado en el

cuadro al estado de parando o cancelando.
Retencin
En marcha
En retencin
Retenido
Accionamiento
Retencin
Restart
Restableciendo
Los estados de accin representan lo que hace el

equipo en un momento dado.
Reiniciando
Stop
Cancelar
Cancelar
Reset
Completado
Parando
Cancelando
En espera
Los estados de espera representan la condicin
de su equipo cuando se encuentra entre estados
de accin.
Reset
Parado
Cancelado
117
Captulo 8
Con un modelo de estados, usted define el comportamiento de su equipo y lo

coloca en una especificacin funcional breve. De esta manera, muestra qu
ocurre y cundo ocurre.
Estado
Pregunta a formular
Parado
Qu sucede cuando se conecta la alimentacin elctrica?
Restableciendo
De qu manera se pone el equipo listo para funcionar?
Inactividad
Cmo puede saber usted que el equipo est listo para funcionar?
En marcha
Qu hace el equipo para procesar el producto?
En retencin
Cmo deja de procesar temporalmente el equipo el producto sin generar desechos?
Retenido
Cmo sabe usted si el equipo est en retencin de manera segura?
Reiniciando
De qu manera el equipo reanuda la produccin despus de estar en retencin?
Completado
Cmo puede saber usted que el equipo ha finalizado lo que tena que hacer?
Parando
Qu sucede durante una parada normal?
Cancelando
Cmo se interrumpe el funcionamiento del equipo si se produce un fallo?
Cancelado
Cmo sabe usted si el equipo se ha parado de manera segura?
Cmo cambia de estados el equipo

Las flechas del modelo de estados indican cmo su equipo puede efectuar una
transicin de un estado a otro.
A cada flecha se le conoce como transicin.
Un modelo de estados permite al equipo hacer solo ciertas
transiciones. Esta restriccin de transicin estandariza el
comportamiento de un equipo, de modo que otro equipo que utilice el
mismo modelo se comportar de la misma manera.
118
Captulo 8
Tabla 28 - Descripcin general de las transiciones de PhaseManager

= Transicin
Command
Efectuado Ningn comando. En su lugar use la instruccin PSC.
Start
Inactividad
Retencin
En marcha
En retencin
Retenido
Su equipo puede pasar de cualquier estado

en el cuadro al estado de parando o
cancelando.
Retencin
Restart
Restableciendo
Reiniciando
Stop
Cancelar
Cancelar
Reset
Completado
Reset
Parando
Cancelando
Parado
Cancelado
Fallo (uso especfico del comando de

cancelacin)
Tabla 29 - Tipos de transiciones de PhaseManager

Tipo de
transicin
Descripcin
Command
Un comando le indica al equipo que comience a hacer algo o que haga algo diferente. Por ejemplo, el operador presiona el botn de inicio para comenzar la
produccin y el botn de paro para detenerla.
PhaseManager utiliza estos comandos:
Reset
Start
Stop
Retencin
Restart
Cancelar
Done
El equipo pasa al estado en espera cuando termina una tarea. No es necesario ordenar al equipo que se detenga. En lugar de ello, se establece el cdigo para
sealar cuando se ha terminado una tarea.
Fault
Un fallo indica que ha ocurrido algo fuera de lo normal. Establezca su cdigo para que busque los fallos y lleve a cabo las acciones correspondientes.
Supongamos que desea que su equipo se desactive lo ms rpidamente posible en caso de un determinado fallo. En tal caso, configure el cdigo para que
busque dicho fallo y ejecute el comando de cancelacin si lo encuentra.
119
Captulo 8
Cambiar manualmente los estados

Con el software de programacin RSLogix 5000, puede monitorear y
ordenar una fase del equipo. Para cambiar manualmente de estado,
siga este procedimiento.
Estado actual de la fase del equipo
Tome la propiedad de la fase de equipo.
Proporcione un comando.
Es posible comparar los modelos de estados de PhaseManager con otros

modelos de estados comunes.
Comparacin entre
PhaseManager y otros
modelos de estados
Tabla 30 - Comparaciones del modelo de estados
S88
PackML
PhaseManager
Inactividad
Starting ? Ready
Resetting ? Idle
Running ? Complete
Producing
Running ? Complete
Pausing ? Paused
Standby
Subroutines and/or breakpoints
Holding ? Held
Holding ? Held
Holding ? Held
Reiniciando
None
Restarting
Stopping ? Stopped
Stopping ? Stopped
Stopping ? Stopped
Aborting ? Aborted
Aborting ? Aborted
Aborting ? Aborted
120
Requisitos mnimos del

sistema
Captulo 8
Para desarrollar programas de PhaseManager se necesita:

un controlador CompactLogix con la revisin de firmware 16.0 o
posterior
una ruta de comunicacin al controlador
software de programacin RSLogix 5000, versin 15.0 o posterior
Para habilitar la compatibilidad con PhaseManager, necesitar la edicin
completa o profesional del software de programacin RSLogix 5000 o el
Add-On opcional PhaseManager (9324-RLDPMENE) de su paquete de
software de programacin RSLogix 5000.
Instrucciones de fase del

equipo
Con los controladores CompactLogix, puede emitir muchas instrucciones de

diagrama de lgica de escalera (LD) y texto estructurado (ST) para comenzar
diversas fases del equipo.
Cdigo de instruccin
Instruccin
PSC
Indicar a una fase que la rutina de estado ha concluido y debe continuar con el
siguiente estado
PCMD
Cambiar el estado o el subestado de una fase
PFL
Indicar el fallo de una fase
PCLF
Borrar el cdigo de fallo de una fase
PXRQ
Iniciar comunicacin con el software RSBizWare Batch
PRNP
Restablecer el bit NewInputParameters de una fase
PPD
Configurar puntos de interrupcin dentro de la lgica de una fase
PATT
Tomar la propiedad de una fase para:

evitar que otro programa o que el software RSBizWare Batch ordenen una
fase
o
asegurarse de que otro programa o de que el software RSBizWare Batch no
tengan ya el control de una fase
PDET
Ceder la propiedad de una fase
POVR
Anular un comando
121
Captulo 8
Notas:
122
Captulo
En este captulo se describe cmo utilizar una tarjeta CompactFlash para la

memoria no voltil o el almacenamiento de datos.
Tema
Pgina
Uso de una tarjeta CompactFlash para cargar/almacenar una aplicacin del usuario
126
Uso de una tarjeta CompactFlash para el almacenamiento de datos
129
Lectura y escritura de datos del usuario en la tarjeta CompactFlash
129
Los controladores CompactLogix solo aceptan almacenamiento no voltil

mediante medios fsicos extrables CompactFlash. Los controladores
CompactLogix son compatibles con las tarjetas de memoria CompactFlash
industrial 1784-CF128 para la memoria no voltil.
Los controladores CompactLogix 1769- L31, 1769-L32E, 1769-L32C,
1769-L35E y 1769-L35CR pueden guardar y restaurar las aplicaciones del
usuario de la memoria CompactFlash.
Entre los controladores CompactLogix 1769, solo el 1769-L32E y el
1769-L35E pueden almacenar datos del usuario (por ejemplo, una receta) en
la tarjeta CompactFlash durante el tiempo de ejecucin. Esta caracterstica se
admite en los controladores 1769-L35E con nmeros de serie que comienzan
por SS0OR9GE o superiores, y controladores 1769-L32E con nmeros de
serie que comienzan por SS0QZ000 o superiores. Para averiguar el nmero
de serie del controlador, examine la etiqueta situada en el exterior del
controlador o consltelo de forma electrnica en el software RSLinx o el
software de programacin RSLogix 5000. Debe utilizar la versin del
firmware V16 o superior.
Localizar el nmero de serie del controlador en el software RSLinx

Para averiguar el nmero de serie del controlador utilizando el software
RSLinx, siga estos pasos.
1. Abra el software RSLinx y en el men desplegable Communication,
elija RSWho.
123
Captulo 9
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador en la

ventana de exploracin de RSWho y seleccione Device Properties.
Aparecer el cuadro de dilogo Device Properties indicando el nmero

de serie.
El nmero de serie
que se muestra en
este ejemplo est en
formato
hexadecimal.
124
Captulo 9
Localizar el nmero de serie del controlador

Mediante el proyecto RSLogix 5000
Para averiguar el nmero de serie del controlador en su proyecto RSLogix
5000 cuando utiliza lgica de escalera o texto estructurado, utilice la
instruccin Get System Value (GSV) para obtener el valor del atributo Serial
Number del objeto ControllerDevice.
Lgica de escalera
Texto estructurado
El valor puede mostrarse en el monitor de datos del software de

programacin RSLogix 5000. Cuando el estilo se establece en Hex, el valor
mostrado es el mismo que el que aparece en el software RSLinx.
SUGERENCIA
Si el usuario desea obtener acceso al nmero de serie mediante

programacin, se necesita una lgica adicional para obtener el
valor del nmero de serie.
Mediante el software de programacin RSLogix 5000

Para averiguar el nmero de serie del controlador utilizando el software de
programacin RSLogix, siga estos pasos.
1. En Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del mouse en
el controlador y seleccione Properties en el men desplegable.
2. Haga clic en la ficha Advanced para ver el nmero de serie.
125
Captulo 9
Uso de una tarjeta

CompactFlash para cargar/
almacenar una aplicacin
del usuario
Puede cargar la aplicacin/proyecto del usuario de la memoria no voltil/

CompactFlash en la memoria del usuario del controlador:
al momento del encendido
cuando se altera la memoria
en cualquier momento mediante el software de programacin
RSLogix 5000
ATENCIN: Es posible que se presenten condiciones de fallo si no coinciden

los tipos de controlador. Por ejemplo, si el programa del usuario
CompactFlash y el firmware del controlador se crearon para un controlador
1769-L35E y se intenta cargar dicho programa y/o firmware en un
controlador 1769-L32E.
IMPORTANTE
La aplicacin del usuario y la versin del firmware de la tarjeta

CompactFlash se cargan en el controlador. Si el contenido de la tarjeta
CompactFlash tiene una revisin diferente a la del controlador, entonces
el controlador se actualiza a la revisin de la tarjeta CompactFlash.

est leyendo o escribiendo en la tarjeta. Ello podra contaminar los datos de
la tarjeta o del controlador, as como el firmware ms reciente del
controlador.
IMPORTANTE
La tarjeta de memoria CompactFlash almacena el contenido de la

memoria del usuario al guardar el proyecto.
Los cambios realizados despus de guardar el proyecto no se reflejan
en la memoria de la tarjeta CompactFlash.
Si se modifica el proyecto pero no se guardan los cambios, estos se
pierden al cargar el proyecto desde la tarjeta CompactFlash. Si esto
ocurre, es necesario cargar o descargar el proyecto para entrar en
lnea.
Si desea guardar cambios como, por ejemplo, ediciones en lnea,
valores de tags o programacin de la red ControlNet, vuelva a guardar
el proyecto despus de hacer cambios.
Al guardar un proyecto en una tarjeta de memoria CompactFlash industrial

1784-CF128, el controlador formatea la tarjeta si es necesario.
126
Captulo 9
Cambiar manualmente el proyecto que se carga

Una tarjeta CompactFlash almacena mltiples proyectos. De manera
predeterminada, el controlador carga el proyecto que se haya guardado ms
recientemente, segn las opciones de carga de dicho proyecto.
IMPORTANTE
Tenga en cuenta que al cargar un proyecto diferente, las revisiones de

firmware deben ser iguales.
Para asignar un proyecto diferente a cargar desde la tarjeta CompactFlash,

edite el archivo Load.xml en la tarjeta.
1.
Lector CompactFlash
Carpeta Logix
2.
1. Para cambiar el proyecto que se deba cargar desde la tarjeta, abra

Load.xml. Use un editor de texto para abrir el archivo.
2. Edite el nombre del proyecto que desee cargar.
Utilice el nombre de un archivo XML que est en la carpeta
CurrentApp.
En la carpeta CurrentApp, un proyecto comprende un
archivo XML y un archivo P5K.
127
Captulo 9
Cambiar manualmente los parmetros de carga

Al guardar un proyecto en una tarjeta CompactFlash se define:
cundo se debe cargar el proyecto (al momento de encendido, cuando
se altera la memoria, o segn iniciacin del usuario)
el modo en el que se establece el controlador (si el interruptor de llave est
en la posicin REM y el modo de carga no es iniciado por el usuario)
IMPORTANTE
Tenga en cuenta que al cargar un proyecto diferente, las revisiones de

firmware deben ser iguales.
Para asignar un proyecto diferente a cargar desde la tarjeta CompactFlash,

edite el archivo Load.xml en la tarjeta.
1.
Lector CompactFlash
Proyectos y firmware
1. Para cambiar los parmetros de carga de un proyecto, abra el archivo

XML con el mismo nombre que el proyecto. Use un editor de texto
para abrir el archivo.
2.
3.
128
Captulo 9
2. Edite la opcin Load Image del proyecto.

Si desea establecer la opcin Load Image en
Introduzca
On Power Up
ALWAYS
On Corrupt Memory
CORRUPT_RAM
User Initiated
USER_INITIATED
3. Edite la opcin Load Mode del proyecto (no se aplica si la opcin Load
Image es User Initiated).
Si desea establecer la opcin Load Mode en
Introduzca
Program (remoto nicamente)
PROGRAM
Run (remoto nicamente)
RUN
Uso de una tarjeta

CompactFlash para el
almacenamiento de datos
Tambin puede almacenar datos en la tarjeta de memoria CompactFlash.
Lectura y escritura de datos

del usuario en la tarjeta
CompactFlash
Con el software de programacin RSLogix 5000 Enterprise se incluye un

proyecto de controlador de ejemplo que lee y escribe datos en una tarjeta
CompactFlash.
Por ejemplo:
Un terminal PanelView cambia los valores de los tags de un proyecto
de controlador. Si se corta la alimentacin elctrica del controlador
(y el controlador no cuenta con una batera de respaldo), se perder el
programa que se estaba ejecutando en el controlador, junto con todos
los valores que se hayan cambiado mediante el terminal PanelView.
Utilice el sistema de archivos CompactFlash y la lgica del proyecto
para guardar los valores de los tags a medida que cambien. Cuando se
vuelva a cargar el proyecto de la tarjeta CompactFlash, puede consultar
la tarjeta CompactFlash para ver si contiene valores de tags guardados
y volver a cargarlos en el proyecto.
Puede guardar un conjunto de recetas en la tarjeta CompactFlash.
Cuando sea necesario cambiar una receta, programe el controlador
para que lea los datos de la nueva receta de una tarjeta CompactFlash.
Puede programar el controlador para que escriba registros de datos a
intervalos de tiempo especficos.
129
Captulo 9
Notas:
130
Captulo
10
En este captulo se describe cmo realizar el mantenimiento de la batera.

Tema
Pgina
Manejo de la batera
131
Cmo comprobar si queda poca batera
132
Estimacin de la vida til de la batera 1769-BA
132
Almacenamiento de bateras de litio
133
Extraccin de la batera
133
Los controladores CompactLogix son compatibles con la batera 1769-BA.

ATENCIN: La batera 1769-BA es la nica batera que se puede utilizar con
los controladores CompactLogix. La batera 1747-BA no es compatible con
los controladores CompactLogix y puede causar problemas.
Manejo de la batera
Las bateras de litio son clulas primarias (no recargables) que ofrecen un
mayor soporte de memoria a los productos de Rockwell Automation.
ATENCIN: Este producto contiene una batera de litio sellada que tal vez
deba reemplazarse durante la vida til del producto.
Al final de su vida til, la batera agotada que se incluye con este producto debe
desecharse por separado respecto a la basura municipal general y reciclarse.
La recoleccin y el reciclaje de las bateras ayudan a proteger el medio
ambiente y contribuyen a la conservacin de recursos naturales en la medida
que se recuperan materiales valiosos.
131
Captulo 10
El indicador de la batera (BAT) avisa cuando queda poca batera. Cuando se

apaga el controlador, la batera conserva la memoria del controlador siempre
que el indicador BAT permanezca encendido. La temperatura determina el
tiempo que el indicador BATpermanece encendido.
Cmo comprobar si queda

poca batera
Figura 24 - Indicador de estado de la batera
Indicador de
estado de la
batera
Tabla 31 - Duracin del indicador BAT
Estimacin de la vida til de

la batera 1769-BA
Temperatura
Duracin
60 C (140 F)
8 das
25 C (77 F)
25 das
Determinadas condiciones influyen sobre la vida til tpica de la batera.
Tabla 32 - Estimaciones de la vida til de la batera

Tiempo de encendido/apagado
A 25 C (77 F)
A 40 C (104 F)
A 60 C (140 F)
Siempre apagado
14 meses
12 meses
9 meses
Encendido 8 horas al da
5 das a la semana
18 meses
15 meses
12 meses
Encendido 16 horas al da
5 das a la semana
26 meses
22 meses
16 meses
Siempre encendido
No se extrae prcticamente energa alguna de la batera cuando el controlador est siempre encendido.
132
Almacenamiento de bateras
de litio
Captulo 10
ATENCIN: Siga estas reglas generales para guardar las bateras.

Guarde las bateras en un lugar fresco y seco. Recomendamos una
temperatura de 25 C (77 F) con una humedad relativa de 4060%.
Vigile regularmente la temperatura y la humedad de la zona de
almacenamiento.
Utilice un sistema primero en entrar/primero en salir para administrar las
bateras almacenadas.
Guarde las bateras en sus envases originales y alejadas de materiales
inflamables.
Registre el tiempo de almacenamiento. Relacione el tiempo de
almacenamiento con la fecha de fabricacin.
No guarde bateras durante ms de 10 aos.
No guarde bateras utilizadas durante ms de 3 meses antes de
desecharlas.
Marque claramente el contenido de la zona de almacenamiento.
Coloque un extintor de polvo de clase D o Lith-X en una zona de fcil acceso
en la zona de almacenamiento o sus alrededores.
Ventile y proteja la zona de almacenamiento frente a incendios. Debe tener
un sistema que automticamente detecte y apague incendios, y active una
seal de alarma.
No fume en la zona de almacenamiento.
Tabla 33 - Temperaturas de almacenamiento para las bateras de litio 1769-BA

Temperatura de
almacenamiento
Prdida de capacidad
40 C (104 F) para 5 aos
Pierde hasta un 4% de la capacidad original
60 C (140 F)
Pierde un 2.5% de la capacidad de cada ao
Es posible almacenar bateras hasta 30 das entre -4585 C

(-49185 F), por ejemplo, durante el transporte. No almacenar a
temperaturas superiores a 85 C (185 F).
Para evitar fugas y otros peligros, no guarde las bateras a una
temperatura superior a 60 C durante ms de 30 das.
La velocidad de la prdida de capacidad aumenta conforme se eleva la
temperatura de almacenamiento.
Extraccin de la batera
ADVERTENCIA: Al conectar o desconectar la batera, se puede formar un
arco elctrico, lo que puede causar una explosin en zonas peligrosas.
133
Captulo 10
Recursos adicionales
Consulte esta publicacin para obtener informacin adicional.
Recurso
Descripcin
Pautas para el tratamiento de bateras de litio, publicacin AG 5-4
Informacin detallada sobre los procesos de tratamiento de bateras

de litio para la batera de litio 1769-BA.
134
Apndice
Este apndice explica cmo interpretar los indicadores de estado de los

controladores CompactLogix.
Indicadores de estado de los

controladores 1769-L3xx
Tema
Pgina
Indicadores de estado de los controladores 1769-L3xx
135
Indicadores de estado del puerto serial RS-232
137
Indicadores de ControlNet
137
Indicadores de EtherNet/IP
139
Estos son los indicadores de estado de los controladores CompactLogix

1769-L3xx.
Indicador
Condicin
Interpretacin
RUN
Apagado
El controlador est en modo de programacin o de prueba.
Verde fijo
El controlador est en modo de marcha.
Apagado
No hay tags que contengan valores de forzado de E/S.

Los forzados de E/S estn inactivos (inhabilitados).
mbar fijo
Los forzados de E/S estn activos (habilitados).

Pueden o no existir valores de forzados de E/S.
mbar parpadeante
Una o ms direcciones de entrada o de salida han sido forzadas a una condicin de activado o desactivado, pero
los forzados no han sido habilitadas.
Apagado
La batera conserva la memoria.
Rojo fijo
La batera:
no se ha instalado;
est descargada al 95% y debe reemplazarse.
Apagado
No hay dispositivos en la configuracin de E/S del controlador.

El controlador no contiene un proyecto.
Verde fijo
El controlador se est comunicando con todos los dispositivos en su configuracin de E/S.
Verde parpadeante
Uno o ms dispositivos en la configuracin de E/S del controlador no responden.
Rojo parpadeante
El controlador no se est comunicando con ningn dispositivo.

El controlador presenta un fallo.
FORCE
BAT
I/O
135
Apndice A
Indicador
Condicin
Interpretacin
OK
Apagado
No hay alimentacin elctrica aplicada.
Rojo parpadeante
El controlador necesita una actualizacin de firmware.

Se ha producido un fallo mayor recuperable en el controlador. Para borrar un fallo realice este procedimiento.
a. Cambie el interruptor de llave del controlador de la posicin PROG a RUN a PROG.
b. Entre en lnea con el software de programacin RSLogix 5000.
Se ha producido un fallo mayor no recuperable en el controlador. En este caso, el controlador:
a. en principio muestra un indicador de estado de rojo fijo;
b. se restablece;
c. borra el proyecto de su memoria;
d. establece el indicador de estado en rojo parpadeante;
e. produce un fallo mayor recuperable;
f. genera un cdigo de fallo en el proyecto RSLogix 5000.
El cdigo de fallo que se muestra en el software de programacin RSLogix 5000 y el mtodo de recuperacin
de fallo posterior dependen de si ha instalado una tarjeta CompactFlash en el controlador.
136
Cdigo
Condicin
Mtodo de recuperacin de fallo
60
No se ha instalado
la tarjeta
CompactFlash.
1. Borre el fallo.
2. Descargue el proyecto.
3. Cambie al modo de marcha remota/marcha.
Si el problema persiste:
1. Antes de desconectar y volver a conectar la alimentacin
elctrica del controlador, anote el estado de los indicadores de
estado OK y RS232.
2. Comunquese con el servicio de asistencia tcnica de Rockwell
Automation. Consulte la contraportada.
61
La tarjeta
CompactFlash
est instalada.
1. Borre el fallo.
3. Cambie al modo de marcha remota/marcha.
Si el problema persiste, comunquese con el servicio de asistencia
tcnica de Rockwell Automation. Consulte la contraportada.
Rojo fijo
El controlador detect un fallo mayor no recuperable, por lo que borr el proyecto de la memoria.
Para recuperarse de un fallo mayor, siga este procedimiento.
1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del chasis.
3. Cambie al modo de marcha.
Si el indicador de estado OK sigue siendo color rojo fijo, comunquese con el representante o distribuidor local de
Rockwell Automation.
Verde fijo
El controlador est en buen estado.
Verde parpadeante
El controlador est almacenando o cargando un proyecto hacia la memoria no voltil o desde ella.
Indicador de CompactFlash
Apndice A
Este es el indicador de estado de la tarjeta CompactFlash presente en todos

los controladores CompactLogix.
est leyendo o escribiendo en la tarjeta. Esto podra alterar los datos de la
tarjeta o del controlador, as como el firmware ms reciente del controlador.
Indicador
Condicin
Interpretacin
CF
Apagado
No hay actividad.
Verde parpadeante El controlador est leyendo la tarjeta CompactFlash o escribiendo en sta.

Rojo parpadeante
Indicadores de estado del

puerto serial RS-232
Estos son los indicadores de estado del puerto serial RS-232 presentes en
todos los controladores CompactLogix.
Indicador
Condicin
Interpretacin
DCH0
Apagado
La configuracin del canal 0 es diferente de la configuracin serial

predeterminada.
Verde fijo
El canal 0 tiene la configuracin serial predeterminada.
Apagado
No hay actividad del RS-232.
Verde
parpadeante
Actividad del RS-232.
Apagado
No hay actividad del RS-232.
Verde
parpadeante
Actividad del RS-232.
CH0
CH1
(solo 1769L31)
Indicadores de ControlNet
La tarjeta CompactFlash no tiene un sistema de archivos vlido.
Los indicadores de ControlNet solo se encuentran en los controladores

1769-L32C y 1769-L35CR.
Utilice estos indicadores para determinar cmo est funcionando en la red
ControlNet su controlador CompactLogix 1769-L32C o 1769-L35CR:
Estado del mdulo
Estado de la red
137
Apndice A
Estos indicadores proporcionan informacin sobre el controlador y la

red cuando el controlador est conectado a ControlNet mediante los
conectores BNC.
Tabla 34 - Estados del indicador de estado de la red ControlNet
Estado del indicador de
estado
Interpretacin
Fijo
El indicador est encendido continuamente en el estado definido.
Alternante
Cuando se observan juntos, dos indicadores alternan entre dos estados

definidos; los dos indicadores estn siempre en estados opuestos, desfasados.
Parpadeante
Cuando se observa independientemente del otro, un indicador alterna entre

dos estados definidos; si ambos estados estn parpadeando, parpadean
juntos, en fase.
IMPORTANTE
Tenga en cuenta que el indicador de estado del mdulo refleja el estado

del mdulo (por ejemplo, autoprueba, actualizacin de firmware,
funcionamiento normal pero sin ninguna conexin establecida). Los
indicadores de estado de la red, A y B, reflejan el estado de la red.
Recuerde que el anfitrin es capaz de intercambiar mensajes locales con
la tarjeta aunque se haya desconectado de la red. Por tanto, el indicador
de estado del mdulo parpadea en verde si el anfitrin ha podido iniciar
correctamente la tarjeta. Tenga en cuenta, no obstante, que hasta que el
anfitrin elimine el restablecimiento, todos los indicadores de estado del
puerto de comunicacin cambian entre rojo y verde.
Al observar los indicadores, observe siempre primero el indicador de
estado del mdulo para determinar el estado del puerto de
comunicacin. Esta informacin puede ayudarle a interpretar los
indicadores de la red. Como prctica general, observe todos los
indicadores (estado del mdulo y estado de la red) juntos para obtener
una comprensin completa del estado de la tarjeta secundaria.
Indicador de estado del mdulo (MS)

Estos son los indicadores del mdulo ControlNet.
Indicador
Condicin
Accin recomendada
Apagado
El controlador no recibe ninguna alimentacin.
Aplique la alimentacin.
Asegrese de que el controlador est firmemente asentado en la ranura.
Rojo fijo
Se ha producido un fallo mayor en el controlador.
1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica.

2. Si el problema persiste, reemplace el controlador.
Rojo parpadeante
Ha ocurrido un fallo menor debido a que una actualizacin del firmware

est en curso.
Funcionamiento normal; no se requiere ninguna accin.
Se ha producido un cambio de interruptores de direccin de nodo. Es

posible que se hayan cambiado los interruptores de direccin de nodo del
controlador desde la puesta en marcha.
Devuelva los interruptores de direccin de nodo al ajuste original. El

mdulo seguir funcionando correctamente.
El controlador utiliza un firmware no vlido.
Actualice el firmware del controlador con la utilidad de actualizacin de

ControlFlash.
La direccin de nodo del controlador coincide con la de otro dispositivo.
1. Desconecte la alimentacin elctrica.

2. Cambie la direccin de nodo a un valor nico.
3. Vuelva a conectar la alimentacin elctrica.
138
Indicador
Condicin
Apndice A
Accin recomendada
Verde fijo
Las conexiones se establecen.
Verde parpadeante
No se establece ninguna conexin.
Establezca las conexiones, si es necesario.
Rojo/verde
parpadeante
El controlador est diagnosticando un problema.
Espere unos momentos para ver si el problema se corrige

automticamente.
Si el problema persiste, compruebe el anfitrin. Si la tarjeta secundaria no
puede comunicarse con el anfitrin, es posible que la tarjeta siga en el
modo de autoprueba.
Indicadores de canal de red

Estos son los indicadores de canal de red ControlNet.
El canal B solo est etiquetado en el controlador 1769-L35CR. El
controlador 1769-L32C solo tiene el canal A pero utiliza el segundo
indicador en algunos patrones de indicadores de estado, tal como
se describe a continuacin.
Indicador
Condicin
Accin recomendada
Apagado
Un canal est deshabilitado.
Programe la red para medios fsicos redundantes, si es necesario.
Verde fijo
Se est produciendo un funcionamiento normal.
Verde parpadeante/apagado Se han producido errores de red temporales.
1. Compruebe los medios fsicos para ver si tienen cables rotos,

conectores sueltos o faltan terminaciones.
2. Si la condicin persiste, consulte el documento ControlNet Planning
and Installation Manual, publicacin 1786-6.2.1.
El nodo no est configurado para entrar en lnea.
Asegrese de que el custodio de la red est presente y funcionando, y la

direccin seleccionada es menor o igual que la UMAX(1).
Se ha producido un fallo de un medio fsico.
1. Compruebe los medios fsicos para ver si tienen cables rotos,

conectores sueltos o faltan terminaciones.
2. Si la condicin persiste, consulte el documento ControlNet Planning
and Installation Manual, publicacin 1786-6.2.1.
No hay ningn otro nodo presente en la red.
Aada otros nodos a la red.
Rojo/verde parpadeante
La red se ha configurado de manera incorrecta.
Reconfigure la red ControlNet de manera que UMAX sea mayor o igual

que la direccin de nodo de la tarjeta.
Apagado
Debe examinar los indicadores de MS.
Examine los indicadores de MS.
Rojo fijo
1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica.

2. Si el fallo persiste, comunquese con su representante o distribuidor
de Rockwell Automation.
Rojo/verde alternante
El controlador est realizando una autoprueba.
Rojo alternante/apagado
El nodo se ha configurado de manera incorrecta.
Revise la direccin de red de la tarjeta y otros parmetros de

configuracin de ControlNet.
Rojo parpadeante/apagado
(1) UMAX es la direccin de nodo ms alta de una red ControlNet que puede transmitir datos.
139
Apndice A
Los indicadores de EtherNet/IP solo se encuentran en los controladores

1769-L32E y 1769-L35E.
Indicadores de EtherNet/IP
Indicador de estado del mdulo (MS)

Estos son los indicadores del mdulo EtherNet/IP.
Indicador
Condicin
Accin recomendada
Apagado
El controlador no tiene alimentacin elctrica.
Examine la fuente de alimentacin elctrica del controlador.
Verde parpadeante
El puerto est en modo de espera; no tiene una direccin IP y est

funcionando en modo BOOTP.
Verifique que el servidor BOOTP est funcionando.
Verde fijo
El puerto funciona correctamente.
Rojo fijo
El controlador retiene al puerto en restablecimiento o el controlador

presenta un fallo.
1. Borre el fallo del controlador.

2. Si el fallo no se borra, reemplace el controlador.
El puerto est realizando la autoprueba de encendido.
Se ha producido un fallo no recuperable.
1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del

controlador.
2. Si el fallo no se borra, reemplace el controlador.
El firmware del puerto se est actualizando.
Rojo parpadeante
Indicador de estado de red (NS)

Estos son los indicadores de la red EtherNet/IP.
Indicador
Condicin
Accin recomendada
Apagado
El puerto no est inicializado; no tiene una direccin IP y est

funcionando en modo BOOTP.
Verifique que el servidor BOOTP est funcionando.
Verde parpadeante
El puerto tiene una direccin IP pero no se han establecido conexiones CIP. Si no se ha configurado ninguna conexin, no se requiere ninguna
accin.
Si se han configurado conexiones, consulte el cdigo de error de la
conexin en el originador de la conexin.
Verde fijo
El puerto tiene una direccin IP y las conexiones CIP (clase 1 o clase 3) se

han establecido.
Rojo fijo
El puerto detect que la direccin IP asignada ya est en uso.
Verifique que todas las direcciones IP son nicas.
Rojo/verde
parpadeante
Indicador de estado de vnculo (LNK)

Indicador
Condicin
Accin recomendada
Apagado
El puerto no se ha conectado a un dispositivo Ethernet con alimentacin.

Por tanto, el puerto no puede comunicarse en Ethernet.
1. Verifique que se han conectado todos los cables Ethernet.

2. Verifique que el switch Ethernet tiene alimentacin elctrica.
Verde parpadeante

El puerto se est comunicando en Ethernet.
Verde fijo
140
El puerto se ha conectado a un dispositivo Ethernet con alimentacin.

Por tanto, el puerto puede comunicarse en Ethernet.
Apndice
Asignacin de memoria dinmica en

En este apndice se explica la asignacin dinmica de la memoria de los

controladores CompactLogix.
Tema
Pgina
Mensajes
142
Optimizacin de tags de RSLinx
142
Tendencias
143
Temas de DDE/OPC
143
Determinadas operaciones hacen que el controlador asigne y retire

dinmicamente la memoria disponible para el usuario, lo que afecta el espacio
disponible para la lgica del programa. A medida que se activan estas
funciones, se asigna memoria. A continuacin, se retira la memoria cuando
las funciones quedan inactivas.
Las operaciones que asignan dinmicamente memoria son:
mensajes
conexiones a procesadores con el software de programacin
RSLogix 5000
optimizacin de tags de RSLinx
tendencias
temas de DDE/OPC
141
Apndice B
Asignacin de memoria dinmica en controladores CompactLogix
Mensajes
Los mensajes entran y salen del controlador a travs de los puertos serial,
Ethernet y ControlNet, lo que ocasiona la asignacin de memoria. Las
asignaciones de memoria para los mensajes destinados a E/S se tienen en
cuenta en estas asignaciones. Para evitar que las instrucciones de mensaje
utilicen demasiada memoria, no enve mensajes simultneamente.
Tabla 35 - Tipos de mensaje
Ruta de mensaje
Puerto ControlNet
Puerto Ethernet
Puerto serial
Optimizacin de tags
de RSLinx
Conexin establecida?
Memoria asignada
S; el mensaje es conectado.
1200 bytes
No; el mensaje es no conectado.
1200 bytes
Salida
Todos los mensajes de salida,

independientemente de si son conectados o no
conectados
1200 bytes
Entrada
S; el mensaje es conectado.
1200 bytes
No; el mensaje es no conectado.
1200 bytes
Salida

conectados
1200 bytes
Entrada
Todos los mensajes de entrada,

conectados
1200 bytes
Salida

conectados
1200 bytes
Entrada
Con la optimizacin de tags, los objetos de tendencias, los drivers de

tendencias y las conexiones asignan memoria.
Tabla 36 - Funciones de tag
tem
Memoria asignada
Objeto de tendencia El objeto se crea en el controlador para agrupar los

tags solicitados. Un objeto de tendencia puede
administrar aproximadamente 100 tags.
80 bytes
Driver de tendencia
El driver se crea para comunicarse con el objeto de

tendencia.
36 bytes
Conexin
La conexin se crea entre el controlador y el software

RSLinx.
1200 bytes
EJEMPLO
142
Descripcin
Para monitorear 100 puntos:

100 puntos x 36 bytes = 3600 bytes (driver de tendencia)
3600 (driver de tendencia) + 80 (objeto de tendencia) +
1200 (conexin) = aproximadamente 4000 bytes
Estimamos que un tag consume aproximadamente 40 bytes de
memoria.
Tendencias
Apndice B
Cada tendencia creada en un controlador crea un objeto de tendencia y asigna

un bfer para el registro.
Tabla 37 - Tendencias de controlador
Temas de DDE/OPC
tem
Memoria asignada
Objeto de tendencia
80 bytes
Bfer de registro
4000 bytes
Un tema de DDE/OPC utiliza conexiones basadas en estas variables:

Nmero mximo de conexiones de mensajes por controlador PLC
configuradas en el software RSLinx
Nmero de conexiones necesarias para optimizar el rendimiento
efectivo
Configuracin del software RSLinx para que utilice conexiones para
escribir en un procesador ControlLogix
IMPORTANTE
Estas variables son por ruta. Por ejemplo, si se configuran dos temas de
DDE/OPC diferentes, con diferentes rutas al mismo controlador, las
variables limitan las conexiones para cada ruta. Por tanto, si tiene un
lmite de 5 conexiones, es posible tener 10 conexiones, con 5 a travs de
cada ruta.
Especificar conexiones por controlador PLC

Para especificar el nmero mximo de conexiones de mensajes por
controlador PLC, siga este procedimiento.
1. En el software de programacin RSLinx, en el men desplegable
Communication, seleccione Configure CIP Options.
143
Apndice B
Aparecer el cuadro de dilogo Configure CIP Options.
2. En el campo Max. Messaging Connections per PLC, escriba el nmero

mximo de conexiones de lectura que desea que una estacin de trabajo
concreta pueda realizar con un controlador ControlLogix.
3. Haga clic en OK.
Especificar el nmero de conexiones necesarias para optimizar el rendimiento efectivo

Para especificar el nmero de conexiones necesarias para optimizar el
rendimiento efectivo, siga este procedimiento.
1. Repita el paso 1 del procedimiento anterior.
2. En el cuadro de dilogo Configure CIP Options, haga clic en la casilla
de verificacin Use Connections for Writes to ControlLogix
processor.
IMPORTANTE
144
Una vez que ha seleccionado esta caracterstica, no podr limitar el

nmero de conexiones establecidas.
Apndice B
Nmero de conexiones necesarias para optimizar el

rendimiento efectivo
El software RSLinx solo abre el nmero de conexiones necesarias para
optimizar el rendimiento efectivo. Por ejemplo, si tiene un tag en escn, pero
ha configurado el software RSLinx para que permita cinco conexiones como
nmero mximo de conexiones, el software RSLinx solo abre una conexin
para el tag. A la inversa, si tiene miles de tags en escn y limita el nmero
mximo de conexiones CIP a cinco, el software RSLinx no podr establecer
ms de cinco conexiones con el controlador CompactLogix. A continuacin,
el software RSLinx dirige todos los tags a travs de estas cinco conexiones
disponibles.
Ver el nmero de conexiones abiertas

Para ver el nmero de conexiones abiertas realizadas desde su estacin de
trabajo con el controlador CompactLogix, siga este procedimiento.
1. En el software de programacin RSLinx, en el men desplegable
Communication, elija CIP Diagnostics.
Aparecer el cuadro de dilogo CIP Diagnostics.
145
Apndice B
2. Haga clic en la ficha Connections.

Aqu ver una lista detallada de las conexiones abiertas.
3. Haga clic en la ficha Dispatching.
En el cuadro Connections Established podr ver el nmero total de

conexiones abiertas con el controlador CompactLogix.
146
ndice
A
actualizar
datos 94
administrar
comunicaciones del controlador 77
tareas 99
aislador 28
aislamiento ptico 28
almacenamiento de datos
CompactFlash 129
almacenar bateras 133
almacenar mensajes en cach 79
antes de comenzar 19
AOI 107
aplicaciones
desarrollar 99
Aprobacin legal europea para ubicacin en
zonas peligrosas 17
Aprobacin legal norteamericana para
ubicacin en zonas peligrosas 16
archivos EDS 38
arquitectura 12
asignacin dinmica de la memoria 141
controladores CompactLogix 141
mensajes 142
optimizacin de tags de RSLinx 142
B
batera
almacenar 133
conectar 20
litio 133
mantenimiento 131
vida til 132
batera baja 132
BOOTP 31
botn pulsador 30
C
cableado 25
cables
expansin 1769 88
serial 44
cables de expansin
configuracin 88
calcular
conexiones totales 80
consumo de alimentacin elctrica del
sistema 85
cambiar
estados del equipo 118
cambio de estado 89
cambios manuales de estado 120
carga
firmware 38
codificacin electrnica 89
combinaciones de software
red ControlNet 53
red DeviceNet 56
CompactFlash
almacenamiento de datos 129
instalar 22
lector 129
leer y escribir datos del usuario 129
CompactLogix
administrar comunicaciones del
controlador 77
administrar tareas 99
codificacin electrnica de E/S 89
combinaciones de software ControlNet 53
combinaciones de software DeviceNet 56
combinaciones de software EtherNet/IP 50
compatibilidad con modbus serial 68
comunicacin de red 49
comunicacin de red ControlNet 52
comunicacin de red DeviceNet 55
comunicacin de red DH-485 74
comunicacin de red EtherNet/IP 50
comunicacin en serie 57
conexiones de E/S 90
conexiones Logix5000 79
configuracin del puerto serial 58
configurar E/S 89
COS 89
definir programas 103
definir rutinas 103
definir tareas 101
desarrollo de aplicaciones 99
descripcin general 11
direccionar datos de E/S 93
disear un sistema 13
ejemplo de conexiones 81
estimar vida til de la batera 132
formato de comunicacin de E/S 89
inicio 11
mantenimiento de la batera 131
monitorear conexiones 109
monitorear estado del controlador 108
monitorear mdulos de E/S 95
mostrar datos de fallo de E/S 95
organizar tags 105
RPI 89
seleccionar lenguaje de programacin 106
seleccionar mdulos de E/S 83
ubicar mdulos de E/S locales 88
utilizar el lector CompactFlash 129
validar configuracin de E/S 84
compatibilidad 18
compatibilidad con Modbus 68
comprobar
batera baja 132
147
ndice
comunicacin
determinar si se sobrepas el tiempo de
espera con algn dispositivo
109
determine si se sobrepas el tiempo de
espera con un mdulo de E/S
110
formato 89
mediante redes 49
red ControlNet 52
red DeviceNet 55
red DH-485 74
red EtherNet/IP 50
comunicacin de red 49
conectar
batera 20
ControlNet 34
EtherNet/IP 30
RS-232 27
terminal de programacin 37
conectar a tierra 25
conexiones 79
calcular 80
consumir datos 77
determinar si se sobrepas el tiempo de
espera con algn dispositivo
109
determine si se sobrepas el tiempo de
espera con un mdulo de E/S
110
ejemplo 81
monitorear 109
nmero necesario para optimizar el
rendimiento efectivo 145
producir datos 77
red ControlNet 54
red EtherNet/IP 51
ver nmero de abiertas 145
conexiones por PLC
especificar 143
conexiones RS-232 27
conexiones totales
calcular 80
configuracin
DF1 57
serial 29
configuracin del puerto
serial 57, 58
configuracin del sistema 12
configuracin serial predeterminada 29
configurar 45
E/S 83, 89
E/S distribuidas en ControlNet 91
E/S distribuidas en DeviceNet 92
E/S distribuidas en EtherNet 90
PhaseManager 115
consumir datos
uso de conexiones 77
consumo de alimentacin elctrica del
sistema
estimar 85
148
controlador
administracin de comunicaciones 77
diseo 13
firmware 38
gestor de fallos 111
modos de funcionamiento 41
monitoreo del estado 108
seleccin de la ruta 47
controladores 1769-L3x
indicador de estado 135
COS 89
D
datos
actualizar 94
datos de fallo
mostrar 95
definicin de programas 103
definir
programas 103
rutinas 103
tareas 101
desarrollar
aplicaciones 99
desarrollar aplicacin
descargas electrostticas 16
DF1
compatibilidad con radiomdem 62
configuracin 57
maestro 69
diagrama de bloques de funciones 106
diagrama de funciones secuenciales 106
diagrama de lgica de escalera 106
difundir
mensajes mediante puerto serial 69
dimensiones 25
direccin de nodo 19
direccin IP 31
direccionar datos 93
diseo 13
sistema CompactLogix 13
dispositivos ASCII
comunicacin en serie 66
E
E/S
codificacin electrnica 89
conexiones 90
configurar 83, 89
COS 89
direccionar datos 93
formato de comunicacin 89
monitorear 83
monitorear conexin 110
ubicar 83
validacin de configuracin 84
ndice
ensamblar el sistema 22
enviar
mensajes 78
esclavo 69
especificar
conexiones por PLC 143
establecer direccin de nodo 19
estados
cambiar manualmente 120
estados del equipo
cambiar 118
estimar
intervalo solicitado entre paquetes 84
vida til de la batera 132
F
FBD 106
firmware 38
G
I
indicador de estado
1769-L3x 135
indicador de estado de vnculo 140
LNK 140
mdulo 140
puerto serial RS-232 137
indicador de estado de vnculo
indicador de estado del mdulo
red ControlNet 138
red EtherNet/IP 140
indicadores LED de red
red EtherNet/IP 140
instalar 15
instrucciones Add-On 107
intervalo solicitado entre paquetes
descripcin 89
estimar 84
L
leer y escribir datos del usuario
CompactFlash 129
lenguaje de programacin
seleccionar 106
lista de piezas 19
litio
batera 133
LNK
M
mantener
batera 131
mensajes 142
almacenar en cach 79
difundir mediante puerto serial 69
enviar 78
recibir 78
reconfigurar mdulo de E/S 97
modelo de estados 117
comparaciones 120
mdem
radio 69
modo esclavo 57
modo maestro 57
modos 41
modos de funcionamiento 41
mdulos de E/S
deteccin de tapa de extremo 96
monitorear 95
mostrar datos de fallo 95
reconfigurar 96
seleccionar 83
mdulos de E/S locales
ubicar 88
monitorear
conexiones 109
E/S 83
estado del controlador 108
mdulos de E/S 95
montar
panel 26
riel DIN 26
sistema 23
mostrar
datos de fallo 95
O
optimizacin de tags de RSLinx 142
organizar
tags 105
P
PhaseManager
configurar 115
trminos 115
predeterminado del canal 0 30
producir datos
uso de conexiones 77
programas
definir 103
propiedades del controlador 69
puerto serial RS-232
punto a punto 57
R
radiomdem 69
recibir
mensajes 78
reconfigurar
mdulo de E/S 96
149
ndice
red ControlNet
combinaciones de software 53
comunicacin 52
conexiones 34, 54
configurar E/S distribuidas 91
direccin de nodo 19
ejemplo de configuracin 53
indicador de estado del mdulo 138
toma 35
red DeviceNet
comunicacin 55
red DH-485
comunicacin 74
red EtherNet/IP
comunicacin 50
conexiones 30, 51
indicadores LED de red 140
riel DIN 26
rutinas
definir 103
S
segmento del tiempo de procesamiento
interno del sistema 111
seleccin de la ruta
controlador 47
seleccionar
lenguaje de programacin 106
mdulos de E/S 83
ruta de acceso del controlador 47
separacin 24
separacin mnima 24
serial
botn pulsador 30
cables 44
comunicacin 57, 68
comunicacin con dispositivos ASCII 66
conexin directa del puerto
al controlador 43
configuracin del puerto 57, 58
configuracin predeterminada 29
driver 45
serie B 18
SFC 106
sistema de ejemplo 12
ST 106
150
T
tags
organizar 105
tapa de extremo 96
tareas
administracin 99
administrar 99
definir 101
temas de DDE/OPC 143
tendencias 143
terminal de programacin 37
texto estructurado 106
U
ubicar
E/S 83
mdulos de E/S locales 88
utilizar
lector CompactFlash 129
V
validar
configuracin de E/S 84
ver
nmero de conexiones abiertas 145
verificar
compatibilidad 18
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation proporciona informacin tcnica a travs de Internet para ayudarle a utilizar sus productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support, encontrar manuales tcnicos, notas tcnicas y de aplicacin,
ejemplos de cdigos y vnculos a Service Packs de software, adems de la funcin MySupport que puede personalizar
para aprovechar al mximo estas herramientas. Tambin puede visitar nuestra Knowledgebase en
http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase en busca de respuestas a preguntas frecuentes, informacin
tcnica, asistencia por chat y foros, actualizaciones de software, y para registrarse a fin de recibir actualizaciones de
notificacin de productos.
Si desea disponer de un nivel superior de asistencia tcnica telefnica para la instalacin, la configuracin y la
resolucin de problemas, ofrecemos programas de asistencia tcnica TechConnectSM. Para obtener ms informacin,
comunquese con el distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation, o visite
http://www.rockwellautomation.com/support/.
Asistencia para la instalacin

Si se llegara a presentar un problema durante las 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin en este
manual. Tambin puede comunicarse con el servicio de asistencia tcnica al cliente para obtener ayuda inicial con la
puesta en marcha del producto.
Estados Unidos o Canad
1.440.646.3434
Fuera de Estados Unidos

o de Canad
Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html o comunquese con el

representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de productos nuevos

Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que estn en perfecto estado de funcionamiento al
salir de la fbrica. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga estos procedimientos.
Estados Unidos
Comunquese con su distribuidor. Debe proporcionarle al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al nmero
de telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Fuera de Estados Unidos
Comunquese con su representante local de Rockwell Automation en lo que respecta al proceso de devolucin.
Comentarios sobre la documentacin

Sus comentarios nos ayudan a atender mejor sus necesidades de documentacin. Si tiene sugerencias sobre
cmo mejorar este documento, rellene este formulario, publicacin RA-DU002, disponible
en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Publicacin 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

2013 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.
Controladores CompactLogix 1769
Manual del usuario

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Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Acerca del controlador CompactLogix 1769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Seleccin de la ruta de acceso del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Comunicacin de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Produccin y consumo de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Descripcin general de PhaseManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Localizar el nmero de serie del controlador en el

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Indicadores de estado de los controladores 1769-L3xx . . . . . . . . .

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin

Proporciona ejemplos de uso de un controlador CompactLogix 1769-L3x para hacer

Logix5000 Controller Design Considerations Reference Manual, publicacin

Proporciona pautas a seguir para optimizar su sistema. Este manual tambin

Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, publicacin 1756-PM001

Gua para el desarrollo de proyectos para controladores Logix5000. Proporciona

Logix5000 Controllers General Instruction Set Reference Manual, publicacin

Proporciona al programador detalles acerca de cada una de las instrucciones

Logix5000 Controllers Process Control/Drives Instruction Set Reference Manual,

Proporciona al programador detalles acerca de cada una de las instrucciones de

EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin

Describe cmo instalar y configurar mdulos EtherNet/IP en sistemas de control

ControlNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,

Describe cmo instalar y configurar mdulos ControlNet en un sistema de control

Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial,

Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell

Sitio web de certificaciones de productos, http://www.ab.com

Proporciona las declaraciones de conformidad, los certificados y otros detalles de

Puede ver o descargar las publicaciones desde

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Descripcin general de los controladores

Este captulo presenta los controladores CompactLogix 1769. Estos

Acerca del controlador

El controlador CompactLogix 1769 ofrece control, comunicacin y

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Mdulos de E/S 1769

Descripcin general de los controladores CompactLogix 1769

Para un sistema ms flexible, utilice:

El controlador CompactLogix, parte de la familia de controladores Logix,

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Descripcin general de los controladores CompactLogix 1769

Tabla 1 - Combinaciones de controladores CompactLogix

Memoria disponible Opciones de comunicacin

1 puerto ControlNet - admite medios redundantes

1 puerto serial RS-232 (protocolos de sistema o del usuario)

Al disear un sistema CompactLogix, determine la configuracin de red y la

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Descripcin general de los controladores CompactLogix 1769

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Instalacin de los controladores 1769-L3x

Establecimiento de la direccin de nodo (solo ControlNet)

Conexin de la batera 1769-BA

Instalacin de una tarjeta CompactFlash (opcional)

Ensamblaje del sistema