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REV.
18.08.2013
N.T.F.
H.L.L.
APROB
O
H.L.L.
10.09.2013
N.T.F
H.L.L.
H.L.L.
DESCRIPCION
Emitido para Comentarios del cliente
Se agrega pluma, plumn y tirante.
INDICE
1.
INTRODUCCION
2.
OBJETIVOS
3.
4.
4.1. ANTECEDENTES
4.2. DESCRIPCIN DEL EQUIPO
5.
CRITERIOS DE DISEO
6.
ANLISIS DE FATIGA
8.
CONCLUSIONES
9.
ANEXOS
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1. INTRODUCCION
E-CL posee una gra de 30 toneladas tipo level luffing para transferencia bsicamente
de grneles slidos en su muelle mecanizado ubicado en Tocopilla.
La gra fue diseada y fabricada por la empresa espaola BYNSA en el ao 1986 y
comenzaron a operar en 1987, su utilizacin ha sido principalmente en descarga de
carbn. Esta gra han operado prcticamente 26 aos, presentando problemas de
fisuras y fallas en la pluma y elementos de unin del prtico, desde el cuarto ao de su
entrada en operacin, las que han sido reparadas en diversas oportunidades,
generndose sin embargo fallas reiteradas en algunos sectores y extensiones de los
problemas a otros sectores. En 1996 la pluma de la gra N1 colapso siendo reparada
de acuerdo a proyecto desarrollado por la firma S y S Ingenieros Consultores, sin
embargo en la actualidad esta gra presenta nuevamente problemas estructurales
debido a que las reparaciones implementadas no se ajustan exactamente al proyecto y
al mal montaje de la pluma reparada.
El 2003 la gra fue reparada y reforzada, los componentes reparados fueron la pluma,
el plumn y la torre del prtico.
La pluma se modific, mejorando la geometra en el cambio de seccin, para permitir
una mejor distribucin de las tensiones y aprovechando al mximo las partes sanas de
la estructura. Esta modificacin aumento el peso en 5.809 [Kg].
En la torre del prtico por su parte, se reforz el manto de la estructura en base a
planchas que fueron soldadas y que comprendern los niveles de acceso a la columna
y el nivel superior a este, especialmente en el sector de la puerta. La estructura
aumento de peso en 1.169 [Kg].
El plumn se reforz mediante planchas que se soldaran a esta estructura esta
modificacin aumento el peso en 424 [Kg].
En vista de lo anterior, E-CL ha decidido efectuar un completo estudio y proyecto de
evaluacin del Prtico de las gra, debido al aumento de peso de la gra, para lo cual
ha sido necesario evaluar mediante un anlisis de elementos finitos que determine el
nivel de tensiones presentes en las estructura del Prtico.
El presente informe contiene el anlisis de elementos finitos del Prtico, debido a los
aumentos de peso y de los resultados obtenidos, los cuales se entregan en forma
detallada en anexo con las memorias de clculo, adems de las conclusiones y
recomendaciones emanadas de dicho anlisis.
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2. OBJETIVO
El objetivo de este informe es entregar los resultados del anlisis estructural, mediante
el mtodo de los elementos finitos de la gra evaluando las tensiones de trabajo en
relacin a las tensiones admisibles y su nivel de fatigamiento.
.
3.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Electroandina realizo un proyecto de reparacin estructural de la gra el ao 2003, los
componentes que se repararon y reforzaron son:
Refuerzo de Pluma
NCh
2369.Of2003
Diseo
Ssmico
de
Estructuras
Instalaciones
Industriales
Levantamiento en terreno.
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Peso [Kg]
Plumn
17.918
Patas de Prtico
14.363
Tirante
3.041
Balancn
Biela
14.726
1.828
Pluma
37.100
Castillete
40.628
Caseta
Viga Cabina
90.360
16.642
Contrapeso Mvil
32.800
Contrapeso Fijo
60.000
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5. CRITERIOS DE DISEOS
5.1 Materiales
Las Propiedades mecnicas del Prtico son los siguientes:
E:
G:
Modulo de Young
Modulo de elasticidad Transversal
Coeficiente de Poison
Coeficiente de dilatacin
:
:
Factor de seguridad
Material A 42-27 ES
: Factor de seguridad
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Factor de seguridad
Material A 52-34 ES
: Factor de seguridad
Figura 2: Tipo de Elemento Finito utilizado para la modelacin, elemento Shell y solido
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Donde:
, son las tensiones principales de en el punto considerado. En
consecuencia se prev que ocurrir la fluencia cuando VM fluencia acero (criterio
de diseo)
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Coeficiente ssmico
Coeficiente de importancia
Peso ssmico
gR T *
0, 4
Dnde:
Zona ssmica:
III
0.4 g
0.62 seg.
1.8
(razn de amortiguamiento):
0.03
I (coeficiente de importancia):
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517.850
52.776
29.526
442.950
F*G=442 Tm
M*G=1646 Tm*m
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MG=299.6 Tm*m
F*G=406 Tm
M*G=550 Tm*m
F*G=386 Tm
Nota: dos valores con * son valores mejorados segn normas FEM es decir:
FG= SG + SL
Donde:
Caso 2 el ms desfavorable.
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Datos:
Esfuerzo en el husillo: 93.171 kp
Tiempo de frenado: 3 seg
Angulo de inclinacin del husillo a mximo alcance =9,43 J = 80 m*p*m
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Qo = C* I* P
C:
Coeficiente ssmico
I:
Coeficiente de importancia
P:
Peso ssmico
gR T *
0, 4
Dnde:
Zona ssmica:
III
0.4 g
0.62 seg.
1.8
(razn de amortiguamiento):
0.03
I (coeficiente de importancia):
Zona Superior
Portico
PP
Peso
Propio
[Kg]
442.950
91.646
SC
Qo
Carga
Sismica
[Kg]
112.613
24.787
g
Acel.
[m/s2]
0,3
0,3
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EQX=sismo horizontal
EQY=sismo vertical
W=viento
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6.5.
Figura 5: Modelacin elemento Shell y solido de Pluma, plumn, tirantes y contrapeso, incluye una
vista del corte transversal en el medio
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Figura 6: Modelacin elemento Shell y solido de Pluma, plumn, tirantes y contrapeso, incluye una
vista del corte transversal en el medio.
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Figura 7: Enmallado del modelos tipo Shell, 205.470 Nodos y 109.463 Elemento Finitos
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Figura 8: Enmallado del modelos tipo Shell, 2.910.580 Nodos y 1.736.832 Elemento Finitos
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6.6.
Resultados de la modelacin
Figura 12: Caso 2: Modelacin del Prtico de la gra, vista isomtrica, esfuerzo mximo 172 [MPa] por
debajo del esfuerzo de fluencia del acero 265 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin
plstica. El factor de seguridad es de 1.5
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Figura 13: Caso 2: El manto tiene un esfuerzo de 61 [MPa] ] por debajo del esfuerzo de fluencia del
acero 265 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor de seguridad es de 4.3.
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Figura 14: Caso 2: Esfuerzo mximo en las patas es de 76 [MPa] en la zona inferior, el factor de
seguridad es de 3,4
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Figura 15: Caso 2: Modelacin del Prtico de la gra, vista isomtrica, esfuerzo mximo 172 [MPa] por
debajo del esfuerzo de fluencia del acero 265 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin
plstica. El factor de seguridad es de 1.5
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Figura 16: Caso 2: Las Patas del Prtico no presentan problemas de deformacin plstica y est
diseado para trabajar en fatiga. Sin embargo la Columna del Prtico presenta problemas de diseo por
fatiga y que son puntuales en diferentes puntos: Zona de unin de las patas con la columna, zona de la
puerta que es un concentrador de esfuerzo y en todos los gusett de la zona superior.
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Figura 17: La deformacin mxima es de 41 mm, por lo tanto cumple el criterio de estabilidadCAD CAE INGENIERIA LTDA. AVDA. BALMACEDA 2472 OFICINA 121 - ANTOFAGASTA
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Figura 18: Modelacin de la gra, vista isomtrica, esfuerzo mximo 189 [MPa] por debajo del esfuerzo
de fluencia del acero 265 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor de
seguridad es de 1.4
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Figura 19: Modelacin de castillete, vista isomtrica, esfuerzo mximo 97 [MPa] por debajo del esfuerzo
de fluencia del acero 324 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor de
seguridad es de 3.3
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Figura 20: Modelacin de castillete, vista isomtrica, esfuerzo mximo 97 [MPa] por debajo del esfuerzo
de fluencia del acero 324 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor de
seguridad es de 3.3.
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Figura 21: Modelacin del Balancin, vista isomtrica, esfuerzo mximo 98 [MPa] por debajo del esfuerzo
de fluencia del acero 324 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor de
seguridad es de 3.3.
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Figura 22: Modelacin del Tirante, vista isomtrica, esfuerzo mximo 85 [MPa] por debajo del esfuerzo
de fluencia del acero 324 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor de
seguridad es de 3.8.
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Figura 23: Modelacin de la Biela, vista isomtrica, esfuerzo mximo 48 [MPa] por debajo del esfuerzo
de fluencia del acero 265 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor de
seguridad es de 5.5
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Figura 24: Modelacin de la Pluma, vista isomtrica, esfuerzo mximo 176 [MPa] por debajo del
esfuerzo de fluencia del acero 324 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor
de seguridad es de 1.8
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Figura 25: Modelacin de la Pluma, vista isomtrica, esfuerzo mximo 176 [MPa] por debajo del
esfuerzo de fluencia del acero 324 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor
de seguridad es de 1.8
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Figura 26: Modelacin del Plumin, vista isomtrica, esfuerzo mximo 189 [MPa] por debajo del esfuerzo
de fluencia del acero 265 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor de
seguridad es de 1.4
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Figura 27: Modelacin del Plumin, vista isomtrica, esfuerzo mximo 189 [MPa] por debajo del esfuerzo
de fluencia del acero 265 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor de
seguridad es de 1.4.
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6.7.
Material
Esfuerzo Tensin
Fluencia Admisible
[MPa]
Columna
Prtico
Pluma
Plumn
Tirante
Biela
Castillete
Balancn
A 42-27 ES
A 52-34 ES
A 42-27 ES
A 52-34 ES
A 42-27 ES
A 52-34 ES
A 52-34 ES
265
324
265
324
265
324
324
177
216
177
216
177
216
216
Esfuerzo
Mximo
Desplazamiento Factor de
Mximo
Seguridad
Factor de
[MPa]
[MPa]
[MPa]
Utilizacin
171
176
189
85
48
97
98
13
41
41
28
5
3
4,6
1,5
1,8
1,4
3,8
5,5
3,3
3,3
0,97
0,81
1,07
0,39
0,27
0,45
0,45
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7.
ANLISIS DE FATIGA
7.1. Clculo del Lmite de Fatiga Sn: Para un material, considerando sus
caractersticas se puede estimar utilizando la siguiente relacin:
Sf = Lmite de fatiga
Sf= ka kb kc kd ke Kf Kg Sf '
Aqu:
ka : Factor superficial = 0,75 (laminados)
kb : Factor de tamao = 0,66
kc : Factor de carga = 0.923
kd : Factor de temperatura = 1,0 (P/ -70F < T < 400F )
ke: Factor de ciclo de servicio = 1,0
Kf: Factor de concentracin de esfuerzo = 0,6
Kg: Factor mixto = 1,0 para servicio normal
68 [MPa]
Sf = 70 [MPa] A 52-34 ES
Sf = 56 [MPa] A 42-27 ES
Sf = 104 [MPa] ASTM A 514
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(a)
(c)
(b)
(d)
Figura 10. Esfuerzo admisible en cargas cclicas, Mobile Equipment for continuous handling of
buk material. a) Grafica Acero ASTM A572 Gr50. b) Tipo de entalladura c) Las tensiones
mecnicas admisibles se sitan considerablemente por debajo de los valores de resistencia a la
traccin. d) Grafica Acero ASTM A572 Gr50 y ASTM A514.
Segn los fabricantes de plumas el esfuerzo de fatiga admisible esta entre 90 y 125 [MPa]
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Grafico N1: Diagrama F-N caracterstico de un esfuerzo fluctuante de amplitud constante, en el que se
obtiene como resultado que todos los sectores de la grua que estn menor a 95-105 [MPa] fallara por
fatiga, es decir la gra no est diseada para la fatiga.
8.
CONCLUSIONES
Se determin que el esfuerzo admisible de fatiga es de 125 [MPa] los valores que
sobrepasen este valor fallaran por fatiga.
El Prtico, pluma y plumn cumple los criterios mnimos de diseo, sin embargo
algunos esfuerzos localizados superan el esfuerzo admisible de fatiga, por lo
que se espera apariciones de grietas.
En general los calculista disean los equipos y estructuras para una vida til de
20-30 aos, la gra tiene actualmente 25 aos por lo que se recomienda
recomienda reemplazar el Prtico y el Plumn.
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ANEXO 8.1.
FACTOR DE SEGURIDAD
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ANEXO 8.2.
LICENCIA DEL SOTFWARE
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ANEXO 8.3.
PROPIEDADES MECANICAS DE LOS ACEROS
CAD CAE INGENIERIA LTDA. AVDA. BALMACEDA 2472 OFICINA 121 - ANTOFAGASTA
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