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Memoria
Memoria
MEMORIA
NDICE GENERAL
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.2.1.
Evolucin del motor disel hasta la llegada del Common Rail ......... 9
1.2.2.
1.2.3.
1.2.4.
1.2.5.
1.2.6.
1.3.2.
1.3.3.
1.4.2.
BIBLIOGRAFA . 146
ANEXOS
A
MEMORIA
1.1
INTRODUCCIN Y
PLANTEAMIETO
DEL PROYECTO
MEMORIA
MEMORIA
MEMORIA
MEMORIA
MEMORIA
1.2
DESCRIPCIN DE LAS
TECNOLOGAS
INVOLUCRADAS
MEMORIA
MEMORIA
10
MEMORIA
11
como resultados la disminucin de los contaminantes, el ruido y el
consumo, aumentando las prestaciones, la suavidad y mejorando el
comportamiento en general del vehculo.
MEMORIA
12
MEMORIA
13
MEMORIA
14
MEMORIA
15
MEMORIA
16
MEMORIA
17
MEMORIA
18
MEMORIA
19
MEMORIA
20
MEMORIA
21
consigue una presin en el margen del PMS que alcanza un valor mayor y el
aumento menos pronunciado de la presin de combustin. Esto trae consigo la
reduccin de ruido ya comentada, as como reducciones de consumo y emisiones.
La inyeccin previa contribuye solo indirectamente, a la generacin de par
motor, mediante la reduccin del retardo de encendido.
Inyeccin principal
Con la inyeccin principal se aporta la energa para el trabajo realizado por
el motor. Asimismo es responsable esencialmente de la generacin del par motor.
En el sistema Common Rail se mantiene casi inalterable la magnitud de la presin
de inyeccin durante todo el proceso de inyeccin.
Mediante el sistema Common Rail se solucionaba como se ha dicho uno de
los grandes inconvenientes de los motores de encendido por compresin, el
aumento brusco de presin en el inicio de la combustin.
Sin embargo, existe otro inconveniente, ste relativo a la heterogeneidad
de la composicin de la mezcla en el interior de la cmara de combustin de un
motor disel, generando no pocos problemas a la hora de controlar sus emisiones
contaminantes.
En el momento de la inyeccin pueden distinguirse tres regiones en el
interior del cilindro: una, en las proximidades del inyector, donde la concentracin
de combustible es comparativamente alta. Esto puede provocar que, si la
turbulencia generada no es lo suficientemente intensa, no exista alrededor del
gasleo la cantidad necesaria de oxgeno para completar su combustin. Esto da
lugar a la formacin de pequeos residuos slidos (cadenas de hidrocarburos no
quemados) que se aprecian desde el exterior como el tpico humo negro que
expulsan los Diesel por el escape durante una fuerte aceleracin o si estn fros.
MEMORIA
22
MEMORIA
23
MEMORIA
24
MEMORIA
25
MEMORIA
26
MEMORIA
27
Bomba previa.
Filtro de combustible.
MEMORIA
28
Inyectores.
MEMORIA
29
MEMORIA
30
MEMORIA
31
Parte de alta presin
La parte ms crtica e importante del sistema Common Rail se
MEMORIA
32
Rail comn
El Rail tiene la misin de almacenar combustible a alta presin. Al
hacerlo, deben amortiguarse mediante el volumen acumulado oscilaciones
de presin producidas por el suministro de la bomba y la inyeccin. La
presin en el distribuidor de combustible comn para todos los cilindros se
mantiene a un valor casi constante incluso al extraer grandes cantidades de
MEMORIA
33
MEMORIA
34
Inyectores
El inyector utilizado en el sistema estudiado se activa de forma
MEMORIA
35
-
MEMORIA
36
abajo por la fuerza del muelle de vlvula y la bola cierra el
estrangulador de salida.
Si el motor no esta en marcha la presin de un muelle mantiene el
inyector cerrado.
El funcionamiento del inyector electromagntico est representado
en la siguiente figura:
MEMORIA
37
MEMORIA
38
Figura 2.17: Comparacin de inyector electromagntico (lnea punteada) e inyector piezoelctrico (lnea
continua)
Sensores
Sirven para registrar las condiciones de servicio y transformar
diversas magnitudes fsicas en seales elctricas.
MEMORIA
39
La figura 2.18 muestra la disposicin de los sensores ms
MEMORIA
40
MEMORIA
41
MEMORIA
42
MEMORIA
43
Actuadores
Los actuadores son los dispositivos encargados de ejecutar las
acciones reguladoras que establece la unidad de control en la gestin del
funcionamiento del motor. Se muestran los ms importantes en la siguiente
figura 2.22. A continuacin se pasar a explicar algunos de ellos ms
detalladamente.
MEMORIA
44
Inyectores
Ya explicados anteriormente.
MEMORIA
45
Unidad de control del tiempo de incandescencia
Para un buen arranque en fro y para mejorar la fase de
Convertidor electroneumtico
Las vlvulas de los actuadores de presin de sobrealimentacin, de
rotacin y de retroalimentacin de gases de escape (EGR), son accionadas
mecnicamente con ayuda de depresin (vaco) o sobrepresin. Para ello,
la unidad de control del motor genera una seal elctrica que es
trasformada por un convertidor electroneumtico en una sobrepresin o
depresin.
MEMORIA
46
Actuador de rotacin
El control de rotacin sirve para influir el movimiento de giro del
aire aspirado. La rotacin del aire se genera casi siempre mediante canales
de entrada de forma espiral. La rotacin del aire determina el mezclado del
combustible y el aire en la cmara de combustin y tiene por tanto gran
influencia sobre la calidad de la combustin. Por regla general se genera
una fuerte rotacin a un nmero de revoluciones bajo y una dbil rotacin
a un nmero de revoluciones alto. La rotacin puede regularse con la
MEMORIA
47
MEMORIA
48
Regulacin de la mariposa
La mariposa en el motor diesel tiene una funcin totalmente
Unidad de Control
La unidad de control evala las seales de los sensores, y mediante
una lgica interna cargada en su memoria gestiona el funcionamiento del
equipo de inyeccin en un sistema Common Rail.
En el siguiente apartado se desarrollar de una manera ms extensa
la unidad de control; su estructura, su intercambio de informacin, su
funcionamiento y dems, de manera que pueda entenderse de una manera
ms clara el por qu de la necesidad de realizar este proyecto.
MEMORIA
49
MEMORIA
50
constituyendo un mapa base. Por otro lado, debido a las condiciones del
aire a la entrada podrn existir varios mapas de correcciones por
condiciones atmosfricas, as como correcciones por temperatura del
motor o mapas lmites de funcionamiento de los diferentes dispositivos
gobernados por la unidad de control. El resultado final es que el sistema
tendr
que
operar
algebraicamente
mediante
sumas,
restas,
MEMORIA
51
Figura 2.26: Esquema de entrada y salida de seales a la unidad de control. 1- Batera; 2Velocmetro; 3- Sensor de rpm del cigeal; 4- Sensor de fase; 5- Sensor de sobrepresin; 6Conducto de paso de combustible; 7- Sensor de control de la temperatura del gasleo; 8- Sensor de
la temperatura del liquido refrigerante; 9- Caudalmetro; 10- Rampa de inyeccin con sensor de
presin del combustible; 11- Interruptores del pedal de freno y de embrague; 12- Potencimetro del
pedal del acelerador; 13- Cajetn electrnico de precalentamiento; 14- Toma de diagnosis; 15Equipo de cierre antirrobo; 16- Regulador de presin en la bomba; 17- Bomba de alta presin; 18Inyectores; 19- Bujas de espiga incandescente (calentadores); 20- Luz testigo de aviso de
calentadores funcionando; 21- Electrobomba de combustible de baja presin; 22- Compresor de
AC; 23- Vlvula EGR; 24- Luz testigo de funcionamiento del equipo electrnico; 25Electroventilador.
MEMORIA
52
Las seales de los sensores son conducidas, a travs de circuitos de
el
microprocesador
de
la
unidad
de
control,
MEMORIA
53
MEMORIA
54
Adems existe una parte del programa que se adapta a las
MEMORIA
55
MEMORIA
56
MEMORIA
57
Caudal de arranque
Al arrancar se calcula el caudal de inyeccin en funcin de la
MEMORIA
58
de
operacin
en
el
tablero
de
instrumentos.
MEMORIA
59
MEMORIA
60
principio
de
trabajo
de
"autoencendido"
tiene
como
MEMORIA
61
MEMORIA
62
obtenidos
en
primeros
ensayos
de
puntos
de
MEMORIA
63
a las calibradas anteriormente. Realizacin de ensayos con los que
obtener puntos caractersticos del motor a las nuevas condiciones.
MEMORIA
64
MEMORIA
65
QFIN
QFIN
NE
Min.
NE
NE
Correccin por valor mximo
de presin
MAPA BASE 6
NE
QFIN
MAPA BASE 5
MAPA BASE 4
MAPA B CORREC.
POR TEMPERATURA
NE
MAPA BASE 3
MAPA BASE 2
THA
MAPA BASE 1
Correccin por temperatura de aire a la entrada
K1
K2
K3
K4
K5
K6
THW
Leyenda:
NE
QFIN
=
=
THW
THA
=
=
PATM =
Por otro lado, se plantea otro gran problema derivado de la edicin de los
mapas. Supngase que el ingeniero consigue realizar las modificaciones para que
a unas condiciones ensayadas, el comportamiento del motor sea el deseado. Las
modificaciones que el ingeniero haya realizado podrn afectar al comportamiento
MEMORIA
66
MEMORIA
67
1.3
DESCRIPCIN DEL
PROGRAMA
DESARROLLADO
MEMORIA
68
MEMORIA
69
inyectado en la inyeccin principal, pre-inyeccin y posterior,
presin del Rail, limitacin de humos, limitacin de par, presin
objetivo del turbo, posicin de los vanos del turbo, posicin de la
vlvula EGR y caudal de aire objetivo de la vlvula EGR.
de
la
matrices
finales
para
cada
punto
de
funcionamiento.
-
Ofrecer una funcin con la que una vez visualizada una calibracin
final, realice un barrido posterior en diferentes condiciones para
observar la validez de la propuesta dada, haciendo que la
elaboracin de la mejor solucin sea ms rpida.
MEMORIA
-
70
Posibilidad de edicin de los mapas finales a unas condiciones
introducidas, de manera que el usuario solicite un valor final y elija
qu mapas de los que componen la lgica final desea modificar. El
programa mediante una funcin iterativa modificar los mapas
solicitados de manera que se obtenga el resultado requerido por el
usuario. Se trata de un proceso de retrocalibracin de gran utilidad
para el ingeniero, solucionando los grandes problemas con los que
se encuentra a la hora de calibrar. El proceso es el inverso a su
manera de trabajo habitual, ya que partiendo del resultado final que
solicitar el usuario, se recalcularn los mapas previos, no
modificar los mapas previos hasta que se consiga llegar a la
solucin buscada.
MEMORIA
71
que preocuparse de realizar tareas de compatibilizacin adicional.
En el caso de Nissan, el software empleado para tal fin es el INCA
PC, por tanto la aplicacin desarrollada ser compatible con este
software.
MEMORIA
72
Avance de la pre-inyeccin.
Limitacin de humos.
Limitacin de par.
MEMORIA
73
-
MEMORIA
74
MEMORIA
75
inyeccin principal, de manera que el mapa base
seleccionado vendr determinado por la interpolacin de
los mapas base que corresponda, en funcin de entre qu
constantes est la temperatura del refrigerante del motor.
-
MEMORIA
76
Una vez hecho todo esto, la UC arroja el valor del mapa final de
MEMORIA
77
QFIN
QFIN
NE
Min.
NE
PATM
Correccin por presin atmosfrica
X
(*) MAPA BASE
TABLA FUNCIN
DE TEMPERATURA
MAPA BASE 6
MAPA BASE 5
THA
MAPA BASE 4
Correccin por temperatura de aire a la entrada
MAPA BASE 3
MAPA BASE 2
MAPA BASE 1
K1
Leyenda:
NE
QFIN
=
=
THW
THA
=
=
PATM =
K2
K3
K4
K5
K6
THW
MEMORIA
78
MEMORIA
79
presin para la lgica estudiada (funcin de presin
atmosfrica y velocidad del motor).
-
MEMORIA
80
QFIN
QFIN
NE
NE
X
(*) MAPA BASE
MAPA B CORREC.
POR TEMPERATURA
MAPA BASE 6
NE
MAPA BASE 5
THA
MAPA BASE 4
Correccin por temperatura de aire a la entrada
MAPA BASE 3
MAPA BASE 2
MAPA BASE 1
K1
Leyenda:
NE
QFIN
=
=
THW
THA
=
=
PATM =
K2
K3
K4
K5
K6
THW
MEMORIA
81
Una vez hecho todo esto, la UC arroja el valor del mapa final de
separacin de la inyeccin posterior a la principal para cada punto de
funcionamiento a las condiciones de temperatura del motor definidas por
el usuario. El diagrama con la lgica de funcionamiento explicada se
presenta a continuacin.
MEMORIA
82
QFIN
QFIN
NE
NE
MAPA FINAL DE
SEPARACIN DE LA POSTINYECCIN A UNAS
CONDICIONES DE THW
INTRODUCIDA POR EL
USUARIO
MAPA BASE 3
MAPA BASE 2
MAPA BASE 1
K1
Leyenda:
NE
QFIN =
THW =
K2
K3
THW
MEMORIA
83
MEMORIA
84
QFIN
QFIN
QFIN
NE
NE
QPRE
QFIN
NE
QAFTER
QFIN
NE
MEMORIA
85
MEMORIA
86
presin para la lgica estudiada (funcin de presin
atmosfrica y velocidad del motor).
-
MEMORIA
87
QFIN
QFIN
NE
NE
X
(*) MAPA BASE
MAPA B CORREC.
POR TEMPERATURA
MAPA BASE 6
NE
THA
MAPA BASE 5
MAPA BASE 4
K1
Leyenda:
NE
QFIN
=
=
THW
THA
=
=
PATM =
K2
K3
K4
K5
K6
THW
MEMORIA
88
Una vez hecho todo esto, la UC arroja el valor del mapa final de
demanda de fuel de en la inyeccin posterior a la principal para cada punto
de funcionamiento a las condiciones de temperatura del motor definidas
por el usuario. El diagrama con la lgica de funcionamiento explicada
figura a continuacin.
MEMORIA
89
QFIN
QFIN
NE
NE
MAPA BASE 3
MAPA BASE 2
MAPA BASE 1
K1
Leyenda:
NE
QFIN
=
=
THW =
K2
K3
THW
MEMORIA
90
MEMORIA
91
presin para la lgica estudiada (funcin de entrega y
velocidad del motor) con otro mapa de correccin por
presin para la lgica estudiada (funcin de presin
atmosfrica y velocidad del motor).
-
Una vez hecho todo esto, la UC arroja el valor del mapa final de
presin de Rail para cada punto de funcionamiento a las condiciones de
temperatura del motor y de presin y temperatura atmosfrica definidas
por el usuario. El diagrama con la lgica de funcionamiento explicada se
incluye a continuacin.
MEMORIA
92
QFIN
QFIN
NE
Min.
NE
NE
Correccin por valor mximo
de presin
X
(*) MAPA BASE
MAPA B CORREC.
POR TEMPERATURA
MAPA BASE 6
NE
THA
MAPA BASE 5
MAPA BASE 4
K1
Leyenda:
NE
QFIN =
THW =
THA =
PATM =
K2
K3
K4
K5
K6
THW
MEMORIA
93
MEMORIA
94
-
MEMORIA
95
MAPA BASE
QAC
QAC
NE
PATM
NE
Correccin por presin atmosfrica
THA
NE
THW
NE
Leyenda:
QAC
NE
QFIN
=
=
THW
THA
=
=
PATM =
NE
MEMORIA
96
MEMORIA
97
NE
NE
Leyenda:
NE
QFIN =
THW =
PATM =
MEMORIA
98
MEMORIA
99
MEMORIA
100
El mapa final de la presin de soplado objetivo del turbo de
Una vez hecho todo esto, la UC arroja el valor del mapa final de
presin de soplado objetivo del turbo para cada punto de funcionamiento a
las condiciones de presin y temperatura atmosfrica definidas por el
MEMORIA
101
MEMORIA
102
MAPA BASE
QFIN
QFIN
X
NE
MAPA B CORRECCIN
POR PRESIN
QFIN
NE
Min.
LIMITACIN POR
TEMPERATURA
THA
NE
Leyenda:
NE
QFIN
PATM =
THA =
Min.
NE
MEMORIA
103
El mapa final de la posicin de los vanos del turbo de geometra
MEMORIA
104
MAPA BASE
QFIN
QFIN
X
NE
MAPA B CORRECCIN
POR PRESIN
QFIN
NE
Leyenda:
NE
QFIN =
PATM =
NE
MEMORIA
105
MEMORIA
106
MEMORIA
107
lgica estudiada (funcin de la temperatura del aire a la
entrada) que arrojar un valor de correccin.
-
MEMORIA
108
MAPA BASE
QFIN
QFIN
X
NE
PATM
Correccin por presin atmosfrica
THA
Correccin por temperatura de aire a la entrada
TABLA FUNCIN
TEMPERATURA DEL MOTOR
THW
Correccin por temperatura del motor
Leyenda:
NE
QFIN
=
=
THW =
THA =
PATM =
NE
MAPA FINAL DE
REGULACIN DE LA
POSICIN DE LA VLVULA
EGR EN FUNCIN DE LAS
CONDICIONES DE THW, THA
Y PATM INTRODUCIDAS POR
EL USUARIO
MEMORIA
109
Para el clculo del caudal de aire objetivo nicamente se ha
MEMORIA
110
Adquisicin de datos.
2.
3.
4.
MEMORIA
111
MEMORIA
112
El mtodo desarrollado de adquisicin de datos, aunque vlido,
MEMORIA
113
MEMORIA
114
MEMORIA
115
MEMORIA
116
1.4
ANLISIS DE LOS
RESULTADOS OBTENIDOS
MEMORIA
117
MEMORIA
118
Una vez seleccionado IMPORT CSV FILE se deber escribir la ruta del
directorio donde se encuentra el documento que se desea editar, o una ruta
superior para poder ir avanzando en las subcarpetas.
MEMORIA
119
MEMORIA
120
MEMORIA
121
MEMORIA
122
MEMORIA
123
MEMORIA
124
MEMORIA
125
MEMORIA
126
MEMORIA
127
MEMORIA
128
partiendo del resultado final que solicitar el usuario se recalcularn los mapas
previos, no modificar los mapas previos hasta que se consiga llegar a la solucin
buscada.
Por otro lado, el ingeniero podr definir el rea afectada por la edicin, y la
forma del rea editada, Not smoothed area si se desea dar a todos los puntos del
rea definida el mismo valor que el del punto a editar;Smoothed area si se desea
suavizar los cambios (opcin escogida en el ejemplo).
Una vez realizados los clculos necesarios para obtener el mapa final
solicitado, el programa mostrar las modificaciones realizadas en la lgica
editada, comparando la cartografa modificada con la cartografa original.
Se ofrecen distintas pantallas de visualizacin, con objeto de mostrar los
resultados desde distintos ngulos. Para cambiar de una a otra, se har pinchando
el men desplegable inferior.
MEMORIA
129
MEMORIA
130
MEMORIA
131
MEMORIA
132
MEMORIA
133
MEMORIA
134
MEMORIA
135
Tras pulsar el botn EDIT para realizar editar este nuevo punto, el
programa avisar en caso de que el usuario todava no haya salvado los cambios
realizados, hecho que el usuario puede ignorar continuando con la edicin, o bien
puede volver atrs para guardar. Con esto se evita perder estas modificaciones con
las se est conforme en caso de que la siguiente edicin no fuese satisfactoria.
MEMORIA
136
MEMORIA
137
MEMORIA
138
MEMORIA
139
MEMORIA
140
Esto es de gran ayuda a la hora de calibrar motores, ya que cada vez que se
realizan modificaciones supone tener que comprobar mediante nuevos ensayos la
validez de stas, de ah que el empleo de una herramienta que simule la UC y el
tratamiento de los datos provenientes de los sensores de entrada sea de gran
utilidad para el tuning de motores.
MEMORIA
141
MEMORIA
142
MEMORIA
143
1.4.2. Conclusiones
Una vez realizado el programa y facilitado a los ingenieros para su
utilizacin se ha llegado a las siguientes conclusiones:
-
MEMORIA
144
parciales en el resultado final. Los cambios realizados son
detallados
en
mltiples
pantallas
donde
se
recogen
las
MEMORIA
145
MEMORIA
146
1.5
BIBLIOGRAFA
MEMORIA
147
1.5. Bibliografa
Gimnez Zorrilla, F.: Apuntes de Motores de Combustin Interna
Alternativos, 2002.
Berger, J.; Ferger, J.; Fink, L.M.: Electronic Diesel Control
EDC, Robert Bosch GmbH, 2001.
Society of Automotive Engineers SAE International: Technical
Papers
NTCE(S): Gua de uso interno de los equipos de inyeccin denso
The MathWorks Inc.: MATLAB, The language of technical
computing,
Release
13,
The
MathWorks
Inc.,
2002.
ANEXOS
ANEXO A
MANUAL
DEL USUARIO
150
151
152
153
File:
Back,
para
ir
la
ventana
anterior,
Botones:
-
154
Botones:
-
155
Botones:
-
156
Botones:
-
157
Campos en blanco:
-
Atmospheric
pressure:
Presin
atmosfrica,
158
Botones:
-
el
programa
opera
la
lgica
159
160
Pantalla de visualizacin:
-
161
162
163
164
Atmospheric
pressure:
Presin
atmosfrica,
Botones:
-
til
cuando
el
usuario
desee
el
programa
opera
la
lgica
del
barrido
las
condiciones
165
166
Pantalla de visualizacin:
-
Botones:
-
167
168
Paso 6: Edicin
A continuacin se detallan los pasos a seguir para editar una
cartografa. Tras seleccionar el punto a editar (2296 rpm y 60.95
mm3/emb) de algunas de las formas explicadas en el Paso 4 aparecer el
botn EDIT, que se deber pulsar para pasar a las pantallas de edicin de
cartografas.
169
170
EDITION PROPERTIES:
-
Afected area:
o
desea
suavizar
los
cambios
Botones:
-
solicitados
modificando
las
matrices
171
172
173
(Original
vs.
Modified
Graphs
Comparison)
Es la herramienta inicial de comparacin de las cartografas, en la
que se muestran los grficos 3-D y de isolneas de cartografas original y
modificada, para as realizar una primera comprobacin de la validez de la
edicin.
174
Pantalla de visualizacin:
-
175
Comparacin
176
de
los
valores
numricos
de
177
Pantalla de visualizacin:
-
Botones:
-
178
179
final
modificada.
para
la
cartografa
original
180
181
Pantalla de visualizacin:
-
182
183
Pantalla de visualizacin:
-
rea de herramientas:
-
184
185
186
Campo en blanco:
-
Botones:
-
ANEXO B
MANUAL DEL
PROGRAMADOR
188
Dado que existen versiones de Matlab para otros sistemas operativos como
UNIX, el programa desarrollado podra ser utilizado en estaciones de trabajo
grficas basadas en este sistema operativo.
Es conveniente instalar en el mismo equipo en que se desea ejecutar el programa
el software INCA PC, herramienta informtica empleada por los ingenieros de
tuning para manejar y cargar las cartografas en los motores al realizar sus ensayos
de calibracin.
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
leer: Lee los datos del archivo .csv y los transforma en matrices
numricas.
limithumos: Realiza los clculos para la lgica del lmite de humos.
limitpar: Realiza los clculos para la lgica del lmite de par.
lista_edicion1: Para algunas de las lgicas, dependiendo de los mapas a
editar seleccionados por el usuario, se habilitaran unas u otras opciones de
edicin.
lista_edicion1c: Para algunas de las lgicas, dependiendo de los mapas a
editar seleccionados por el usuario, se habilitaran unas u otras opciones de
edicin.
lista_edicion2: Para algunas de las lgicas, dependiendo de los mapas a
editar seleccionados por el usuario, se habilitaran unas u otras opciones de
edicin.
lista_edicion2b: Para algunas de las lgicas, dependiendo de los mapas a
editar seleccionados por el usuario, se habilitaran unas u otras opciones de
edicin.
lista_edicion2c: Para algunas de las lgicas, dependiendo de los mapas a
editar seleccionados por el usuario, se habilitaran unas u otras opciones de
edicin.
lista_qafter: Crea la lista de puntos a editar en la representacin de la
cartografa que aparece y se oculta para la lgica demanda de inyeccin
posterior a la principal.
lista_qafteredicion: Crea la lista de puntos a editar en la representacin de
la cartografa modificada que aparece y se oculta para la lgica demanda
de inyeccin posterior a la principal.
199
200
201
en 3-D del
en 3-D de
en 3-D de la
en 3-D de la
en 3-D de la
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
El color verde se utiliza para representar los datos que utilizan los
subprogramas, pudiendo estos ser adquiridos del exterior, llevarn
asociados flechas verdes; o bien se adquieren de subprogramas
anteriores, llevando asociados flechas azules.
212
Diagrama inicial.
INICIO
Load
Saved File
Import
CSV File
Cancel
Cancel
archivo_csv
Nombre
archivo csv
archivo_cargar
Open
Cancel
Nombre directorio o
archivo
abrir_archivo
Back
Open
Ruta directorio
Si es un directorio o un
archivo diferente de csv
Open
cargar
cargar_csv
Nombre
archivo csv
Nombre
archivo csv
Condiciones iniciales:
THA, THW, PATM
iniciar_datos
Continue
iniciar_datos2
Si datos
incorrectos
iniciar_
calculos
Si datos
correctos
Back
calcular
Archivo
csv
Matrices de
correccin en ejes
originales
leer
Lectura de las matrices
correspondientes a cada lgica
interpolacin
Matrices de
correccin en ejes
modificados
Matrices de
correccin en ejes
originales
interpolacin2
timingmain
timingafter
vntduty
qmain
qafter
vntobjpres
timingpre
limithumos
egrsteps
qpre
limitpar
egrobjair
railp
Matrices de
correccin en ejes
modificados
representar_
tmain
representar_
tgpre
representar_
qmain
representar_
tgafter
representar_
qpre
representar_
limithumos
representar_
qafter
representar_
vntduty
representar_
limitpar
representar_
egrsteps
representar_
vntobjpres
representar_
railp
representar_
egrobjair
213
representar_edicion_tmain4
Edit
Back
Back
Quickview
Select condition2
THA2, THW2, PATM2
guardar_aviso1
iniciar_datosbarrido edicion
Ignore
Continue
conservar_cambios_
tmain
iniciar_calculosbarridoedicion
Input new
conditions
editar1_tmain
Select condition1
THA1, THW1, PATM1
Clculo de la lgica
para las cuatro
nuevas condiciones
representar_edicion_tmain4b
Select condition3
THA3, THW3, PATM3
Select condition4
THA4, THW4, PATM4
Back to previous
condictions
THA, THW, PATM
214
Diagrama de edicin
Punto a editar
representar_tmain
Edit
Nuevo Valor
editar1_tmain
Continue
archivo_cargar
Back
Mapas a editar
rea a editar
editar2_tmain
Opciones de
edicin seleccionadas
editar3_tmain
Back to
File Selection
Matrices originales,
condiciones de edicin
copia_matrices_tmain
iterador_tmain
Valor
requerido
cambio_matrices_tmain
Factor
correccin
tmain_edicion
zona_cambio_tmain
Matrices modificadas
representar_edicion_
tmain1
representar_edicion_
tmain2
representar_edicion_
tmain2b
representar_edicion_
tmain3
representar_edicion_
tmain4
representar_edicion_
tmain2c
Save
Back
conservar_cambios_tmain
guardar_csv
Save
guardar_csv2
escribir
215
representar_tpre
representar_tafter
representar_vntduty
representar_qpre
representar_qafter
representar_vntobjpres
representar-_qmain
representar_limithumos
representar_egrsteps
representar_tmain
representar_limitpar
representar_egrobjair
Quickview
Back
Nuevas condiciones:
THA1, THA2, THA3, THA4
THW1, THW2, THW3, THW4
PATM1, PATM2, PAT3, PAT4
iniciar_datosbarrido
Si datos
incorrectos
representar_railp
Select condition1
THA1, THW1, PATM1
Select condition2
THA2, THW2, PATM2
Select condition3
THA3, THW3, PATM3
Continue
Select condition4
THA4, THW4, PATM4
iniciar_calculosbarrido
Back to previous
condictions
THA, THW, PATM
Si datos correctos
calcularb
Input new
conditions
representar_barrido_
tmain
representar_barrido_
tafter
representar_barrido_
vntduty
representar_barrido_
qmain
representar_barrido_
qafter
representar_barrido_
vntobjpres
representar-_barrido
_tpre
representar_barrido_
limithumos
representar_barrido_
egrsteps
representar_barrido_
qpre
representar_barrido_
limitpar
representar_barrido_
egrobjair
representar_barrido_
railp