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ESTTICA DE FLUIDOS
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
Subpresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 11
8.9
Habamos visto en la leccin 5 las ecuaciones de Navier-Stokes (ec. 28), que gobiernan
la respuesta de los fluidos newtonianos. Si introducimos en ella las condiciones de la esttica
(velocidades y aceleraciones nulas), queda:
p , j + Fj = 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . (1)
Las ecuaciones (1) son las ecuaciones generales de la esttica de fluidos. Es interesante
notar que implican que las isobaras (superficies de igual presin) son perpendiculares a las
fuerzas de masa: esto es obvio puesto que las fuerzas de masa Fj deben tener la misma direccin
del vector p, j, que es normal a las superficies p = cte.
Un caso particular, pero que se da con harta frecuencia, es aqul en que las fuerzas de
masa derivan de un potencial. Es decir:
Fi = , i
. . . . . . . . . . . . . . . . . (2)
. . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
que expresa la identidad entre las superficies equipotenciales y las isobaras. Esto se deduce de
que, para verificar (3), los gradientes de p y deben ser siempre paralelos.
Puesto que las superficies equipotenciales y las isobaras coinciden, puede escribirse que
slo es funcin de la presin:
= f(p)
. . . . . . . . . . . . . . . . . (4)
8-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . (5)
o lo que es igual
dp + d = 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . (6)
1
d / dp
. . . . . . . . . . . . . . . . . (7)
Como slo depende de la presin, tambin la densidad depende slo de la presin. Por
lo tanto, las superficies de igual densidad coinciden con las isobaras y las equipotenciales.
Puesto que todos los puntos de una isobara tienen la misma p, tendrn tambin la misma .
Por ltimo, tambin las isotermas deben coincidir. Si la ecuacin de estado es uniforme
en la temperatura, dicha ecuacin puede escribirse:
T = T (p,)
. . . . . . . . . . . . . . . . . (8)
. . . . . . . . . . . . . . . . . (9)
. . . . . . . . . . . . . . . . . (10)
8-2
+ h = cte
. . . . . . . . . . . . . . . . . . (11)
Esta relacin indica que la presin vara linealmente con la altura. Las superficies
isobaras son planos horizontales. La distribucin de presiones debe ser la que aparece en la
figura 8.1.
h
hA
p0
pA
pB
hB
p
Fig. 8.1 Distribucin hidrosttica de presiones
La constante de integracin se determina obligando a que la presin en la superficie libre
sea la que corresponda, normalmente la atmosfrica. Ntese que, valga lo que valga p0, la
diferencia pB pA es constante:
pB pA = ( hA hB )
. . . . . . . . . . . . . . . . . (12)
p0
2
3
p
Fig. 8.2 Distribucin de presiones en lquidos estratificados
8-3
Se llama empuje de un lquido sobre una pared a la resultante de las presiones ejercidas
por el lquido sobre la pared. Calculemos el empuje sobre una pared plana vertical que tiene
forma arbitraria y rea S.
h
l
dS
. . . . . . . . . . . . . . . . . (13)
Por tanto:
F = l dS
. . . . . . . . . . . . . . . . . (14)
8-4
F = l dS
S
= lG A
. . . . . . . . . . . . . . . . . (15)
donde lG es la profundidad del centro de gravedad del rea A. Ntese que, por centro de
gravedad, no se entiende aqu un centro de masas de un cuerpo sino el centro geomtrico del
rea S.
A la vista de (15), el empuje es igual a la presin que acta en el centro de gravedad
multiplicada por el rea de la pared. Es tambin el peso de un cilindro de lquido cuya seccin
es el rea de la pared y cuya altura es la profundidad del centro de gravedad.
Si se quisiera obtener el punto de aplicacin del empuje, basta con tomar momentos
alrededor de la lnea de superficie. La profundidad del punto de aplicacin del empuje verifica:
Flc = l l dS
. . . . . . . . . . . . . . . . . (16)
lC =
dS
ldS
S
dS
. . . . . . . . . . . . . . . . . (17)
1dS
S
8-5
O
x
Su valor ser:
F = l dS
S
= lG A
. . . . . . . . . . . . . . . . . (18)
con lo que, como en el caso de la pared vertical, es igual al rea por la presin en el centro de
gravedad.
El punto de aplicacin tambin se obtiene tomando momentos alrededor de la lnea de
interseccin de la pared con la superficie libre. Si se observa que:
1
= sen
x
. . . . . . . . . . . . . . . . . (19)
8-6
x C F = l x dS
. . . . . . . . . . . . . . . . . (20)
donde:
F = l dS
. . . . . . . . . . . . . . . . . (21)
Entonces:
xC =
l x dS l x dS
S
l dS
. . . . . . . . . . . . . . . . . (22)
l dS
S
xC =
x sen x dS x
S
x sen dS
S
dS
. . . . . . . . . . . . . . . . . (23)
x dS
S
Puede observarse que el centro de presiones queda siempre por debajo del centro de
gravedad. La ecuacin (23) es:
xC =
I OA
xGA
. . . . . . . . . . . . . . . . . (24)
donde IOA es el momento de inercia de la superficie S alrededor del eje OA. Usando el teorema
de Steiner:
xC =
I G + Ax G
AxG
IG
+ xG
A xG
. . . . . . . . . . . . . . . . . (25)
8-7
Y
C
Trazando por todos los puntos del contorno generatrices verticales limitadas por el plano
de carga X-Y (Fig. 8.5), tendremos un cilindro que se encuentra en equilibrio bajo la accin de
todas las fuerzas exteriores, que son:
1-
La resultante F de las presiones sobre la base C, que tendr componentes Fx, Fy,
Fz segn los tres ejes. Esta es la que intentamos determinar.
2-
La resultante de las presiones sobre las generatrices del cilindro, que ser una
fuerza horizontal, puesto que lo son todas las fuerzas parciales.
3-
El peso del cilindro lquido, aplicado en el centro de gravedad del volumen del
cilindro, que es una fuerza vertical dirigida hacia abajo.
Proyectando todas estas fuerzas sobre el eje OZ, la condicin de equilibrio permite
hallar el valor de la componente vertical del empuje F:
Fz = V
. . . . . . . . . . . . . . . . . (26)
8-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . (27)
con lo que queda determinada la componente Fx. Del mismo modo hallaramos la componente
Fy utilizando un cilindro paralelo al eje Y.
Y
B
lG AX
C
A
Para evaluar el momento del empuje, supondremos que la superficie C gira alrededor
del eje vertical OZ engendrando un slido de revolucin, que limitaremos por una seccin
meridiana A-B (Fig. 8.7).
8-9
Z
C
. . . . . . . . . . . . . . . . . (28)
Para los momentos con relacin a los otros ejes, se podra proceder de modo anlogo;
pero ahora habra que tener en cuenta el momento de la resultante de los pesos, aplicada en el
centro de gravedad del slido de revolucin, que no da ya momento nulo como en el caso del
eje Z.
.C
.G
P
8.8 Subpresin
Si el agua penetra en algn punto, ejercer all las presiones correspondientes a la
profundidad a la que se encuentre. En particular, si tenemos un cuerpo apoyado en el fondo y el
agua penetra en el contacto, ejercer all sus presiones. Estas presiones, ejercidas bajo el cuerpo,
son las que se conocen como la subpresin.
Considrese sobre el fondo del recipiente que encierra al fluido una placa A que ajusta
perfectamente sobre l (Fig. 8.9).
8-11
S
B
. . . . . . . . . . . . . . . . . (29)
. . . . . . . . . . . . . . . . . (30)
8-12
Claramente, el peso del slido debe estar exactamente compensado por el empuje del
lquido, empuje que sabemos igual al volumen sumergido por el peso especfico del lquido. El
volumen sumergido ser justo el necesario para que el empuje compense exactamente el peso.
Se cumplir por tanto:
P = V
. . . . . . . . . . . . . . . . . (31)
plano de flotacin
O
.G
.
superficie de carena
superficie de flotacin
Existe toda una serie de teoremas en relacin con cuerpos flotantes. Tres de los ms
interesantes se listan aqu sin demostracin:
1.
8-13
2.
3.
Se define como metacentro con respecto a una direccin XX que pasa por O, el
punto de interseccin (o de mnima distancia) entre los empujes
correspondientes a dos planos de flotacin infinitamente prximos cuya
interseccin es XX. La distancia del centro de empuje C al metacentro M es
IXX /V, donde IXX es el momento de inercia del rea de flotacin respecto del eje
XX y V es el volumen de carena.
E
E G
C
C
P
As pues, el par P-E tiende a restablecer la posicin inicial si y slo si el metacentro est
ms alto que el centro de gravedad.
. . . . . . . . . . . . . . . . . (32)
8-14
F = Ai gk
. . . . . . . . . . . . . . . . . (33)
p
=0
x
. . . . . . . . . . . . . . . . . (34)
p
=0
z
dp =
p
p
dx + dy
x
y
= A dx g dz
. . . . . . . . . . . . . . . . . (35)
A
x = cte
g
. . . . . . . . . . . . . (36)
Estas superficies resultan ser, por tanto, planos cuya pendiente es el cociente de las fuerzas por
unidad de masa en cada una de las dos direcciones. Como era de esperar, son superficies
perpendiculares al vector fuerza de masa en todos los puntos.
Consideremos otro caso: el de un cilindro vertical de fluido en el que, por algn
procedimiento, imponemos fuerzas repulsivas proporcionales a la distancia de cada partcula al
eje. El campo de fuerzas es pues:
F = Br i g k
. . . . . . . . . . . . . . . . . (37)
8-15
p
r
=0
. . . . . . . . . . . . . . . . . (38)
p
=0
z
dp = Br dr g dz
. . . . . . . . . . . . . . . . . (39)
Br2
z = cte
2g
. . . . . . . . . . . . . . . . . (40)
8-16