Elasticidad

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Jorge Perelli Botello
ELASTICIDAD
Autor: Jorge Perelli Botello
Elasticidad
Este documento es una recopilacin de la teora aplicada a la resolucin de problemas de Elasticidad.

No tiene, por tanto, el rigor terico que se puede encontrar en cualquiera de los conocidos y numerosos libros
que tratan de este asunto, ya que su objeto es constituir una gua de la teora ms importante e indispensable
para poder resolver los problemas ms habituales de la materia.
Espero que sea interesante para todos los que lo usen y ruego que sean generosos en perdonar los errores,
que a buen seguro existen.
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NDICE
CAPTULO 1- PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA ELASTICIDAD LINEAL.
1.1- Slido elstico.
1.2- Hiptesis bsicas de la Elasticidad lineal.
1.3- Ecuaciones que intervienen en el clculo elstico.
CAPTULO 2- ANLISIS DE TENSIONES.

2.1- Concepto de tensin. Vector tensin.
2.2- Esfuerzos.
2.3- Ecuaciones de equilibrio interno.
2.4- Tensor de tensiones.
2.5- Cambio de ejes.
2.6- Tensiones y direcciones principales.
2.7- Elipsoide de tensiones.
2.8- Tensin octadrica.
2.9- Tensiones tangenciales mximas.
2.10- Descomposicin del tensor de tensiones.
CAPTULO 3- MOVIMIENTOS Y DEFORMACIONES.

3.1- Desplazamientos.
3.2- Deformacin longitudinal.
3.3- Deformacin transversal.
3.4- Expresin de las deformaciones en funcin de los desplazamientos.
3.5- Movimientos de slido rgido.
3.6- Tensor de deformaciones.
3.7- Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones.
3.8- Descomposicin del tensor de deformaciones.
CAPTULO 4- RELACIONES CONSTITUTIVAS O MIXTAS.

4.1- Ley de Hooke unidimensional.
4.2- Coeficiente de Poisson.
4.3- Ley de Hooke generalizada.
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4.4- Mdulo de rigidez transversal.

4.5- Mdulo de compresin.
4.6- Ecuaciones de Lam.
CAPTULO 5- ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL.

5.1- Introduccin.
5.2- Deformacin plana.
5.3- Tensin plana.
5.4- Tensiones sobre un plano.
5.5- Crculo de Mohr.
5.6- Representacin grfica.
5.7- Funcin de Airy.
CAPTULO 6- ELASTICIDAD EN COORDENADAS POLARES.

6.1- Elasticidad plana en coordenadas polares.
6.2- Tensiones principales.
6.3- Estados axilsimtricos.
6.4- Tubo circular sometido a presiones radiales.
6.5- Cargas concentradas en cuas.
6.6- Chapa con taladro.
6.7- Tensiones en suelo bajo carga repartida.
CAPTULO 7- MTODO DE RAYLEIGH-RITZ.

7.1- Energa potencial total.
7.2- Energa elstica.
7.3- Energa potencial.
7.4- Mtodo de Rayleigh-Ritz.
CAPTULO 8- TORSIN.
8.1- Introduccin.
8.2- Torsin en seccin circular.
8.3- Torsin en seccin cualquiera. Mtodo de las tensiones o de Prandtl.
8.4- Torsin en seccin cualquiera. Mtodo de los desplazamientos o de Saint Venant.
8.5- Mtodo de Rayleigh-Ritz para torsin.
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CAPTULO 1- PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA ELASTICIDAD LINEAL

1.1- SLIDO ELSTICO
La Elasticidad lineal estudia el comportamiento del slido elstico, definido como un sistema de puntos
materiales deformable, continuo, elstico, homogneo e istropo.
Deformable: Al aplicar cargas se deforma.
Continuo: La distribucin de masa es continua. Se puede derivar en el intervalo.
Elstico: Al retirar las cargas desaparecen las deformaciones.
Lineal: si se aplica el doble de carga, aparecen el doble de deformaciones.
Homogneo: Las propiedades no varan de un punto a otro.
Istropo: Las propiedades no cambian con la direccin.
1.2- HIPTESIS BSICAS DE LA ELASTICIDAD LINEAL
El slido es continuo y permanece continuo bajo la accin de las cargas exteriores.
El principio de superposicin de efectos es vlido, en virtud de la linealidad.
Existe un nico estado de reposo sin tensiones en el slido, al cual se vuelve cuando cesan las
acciones.
1.3- ECUACIONES QUE INTERVIENE EN EL CLCULO ELSTICO

Todas las ecuaciones del clculo elstico son lineales, y se pueden clasificar en tres grandes grupos:
ECUACIONES DE EQUILIBRIO O ESTTICAS: Relacionan las fuerzas actuantes con las

tensiones.
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD O CINEMTICAS: Representan las condiciones de

compatibilidad entre los movimientos del slido y sus deformaciones.
ECUACIONES CONSTITUTIVAS O MIXTAS: Relacionan las tensiones con las deformaciones.
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CAPTULO 2- ANLISIS DE TENSIONES

2.1- CONCEPTO DE TENSIN. VECTOR TENSIN
Sea un slido elstico en equilibrio, sometido a un sistema de fuerzas externas. Para investigar lo que sucede
en el interior del cuerpo, se corta por un plano imaginario, dividiendo el slido en dos partes. El equilibrio en
cada una de las partes requiere la presencia de fuerzas internas actuando en el plano de corte.
Si se toma la fuerza actuante F sobre una porcin A, se define el vector tensin en un punto de la siguiente
manera:
t lim
A0
F d F
A dA
VECTOR TENSIN TOTAL EN UN PUNTO SOBRE UN PLANO
Por tanto, el vector tensin depende de la situacin del punto y de la orientacin del plano de corte. El vector n
es unitario y perpendicular al plano que define.
n1

n n 2
n
3
n n1 n 2 n3 1
2
Las tensiones son fuerzas por unidad de superficie; por tanto, en el S.I. sus unidades son MPa o kN/m2.
Componentes del vector tensin:
Las componentes intrnsecas del vector tensin son:
: tensin normal
: tensin tangencial
Elasticidad
Tensin normal:
T
n t
MDULO
VECTOR
Tensin tangencial:
2
MDULO
VECTOR
En un cubo de dimensiones infinitesimales, las tensiones que aparecen son las siguientes:
z
z
zy
zx
yz
xz
y
xy
yx
La notacin ij - ij obedece a lo siguiente:
El primer subndice indica qu eje es perpendicular al plano en el que acta la componente.
El segundo subndice expresa a qu eje es paralela la componente.
El convenio de signos es:

Para la cara con i positivo como versor, la tensin es positiva si lleva j en sentido positivo.
Para la cara con i positivo como versor, la tensin es positiva si lleva el sentido de j.
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2.2- ESFUERZOS
Las tensiones actuantes en una seccin pueden ser sustituidas por un sistema de fuerzas equivalentes
denominadas esfuerzos.
En general, los esfuerzos consisten en una fuerza axil, dos cortantes, dos momentos flectores y un momento
torsor.
Mx
x
Qy
xy
x
xz
Qz
My
y
Mz
z
Para obtener los esfuerzos, hay que integrar las tensiones.
AXIL:
N x d
CORTANTES:
Q y xy d
Q z xz d
M y x z d
M z x y d
MOMENTOS FLECTORES:
MOMENTO TORSOR:
M x ( xz y xy z ) d
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2.3- ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

Las componentes de tensin en un slido generalmente varan de un punto a otro. En un caso bidimensional,
las tensiones actuantes en un elemento diferencial de caras dx y dy y de espesor unidad son las siguientes:
yx
yx
dy
y
xy
f
dy
dy
xy
dx
x
x
dx
xy
dx
yx
fx, fy: Fuerzas por unidad de volumen (peso propio, fuerza centrfuga).
Para que exista equilibrio, se tiene que cumplir:
FH = 0 ; FV = 0 ; M = 0
Tomando momentos respecto a O, las tensiones normales y las fuerzas de masa dan momentos nulos. Se
tiene:
2 xy dy
dy
dx yx
dx
dy xy
2 yx dx
dx dy
dy dx
0
2
2
x
2
y
2
Por tanto, despreciando los trminos infinitesimales de tercer orden:
xy yx
y, anlogamente
xz zx
yz zy
Si ahora se hace FH = 0 , se tiene:
( x
xy
x
dx) dy x dy ( xy
dy ) dx xy dx f x dx dy 0
x
y
Elasticidad
Se puede hacer tambin FV = 0 . Simplificando, se tiene:
x xy
fx 0
x
y
y xy
fy 0
y
x
ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO EN TENSIONES (2D)
Generalizando para tres dimensiones:
x xy xz
fx 0
x
y
z
xy y yz
fy 0
x
y
z
xz yz z
fz 0
x
y
z
ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO EN TENSIONES (3D)
10
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2.4- TENSOR DE TENSIONES

Se conoce el estado tensional en un punto cuando, para cada orientacin, se puede obtener el vector tensin
asociado t n . Esta aplicacin lineal entre los vectores t n y n (normal a dicha orientacin) constituye un tensor
T , que define el estado tensional en el punto.
tn T n
FRMULA DE CAUCHY
Las componentes del tensor de tensiones son:
x xy xz
T xy y yz
xz yz z
TENSOR DE TENSIONES
Sustituyendo las componentes en la Frmula de Cauchy, se tiene:
t x x xy xz n x

t y xy y yz n y

t
z xz yz z n z
11
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2.5- CAMBIO DE EJES
Si se desea cambiar la base de referencia, es preciso expresar los vectores t y n en esa nueva base, y
tambin el tensor de tensiones.
CAMBIO DE BASE

t T n
t T n
BASE ANTIGUA
BASE NUEVA
Se considera una matriz de cambio de base G que relaciona los nuevos vectores con los antiguos, de la
siguiente manera:
n Gn
t G t
Las columnas de G son los vectores unitarios de los nuevos ejes referidos a la antigua base.
G x y z
G es una matriz ortogonal ( G
G T ). Por lo tanto:
t T n T G n G t
De donde:

t G 1 T G n G T T G n T n
Entonces:
T GT T G
12
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2.6- TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

De cara a dimensionar una estructura, un problema importante corresponde a la determinacin de los valores
mximo y mnimo del mdulo del vector de tensiones y las direcciones de los planos correspondientes. En este
caso, la tensin total t es paralela a la normal n y no existen tensiones tangenciales. Las direcciones de los
planos se denominan principales y las tensiones, tensiones principales.
t T n n
T I 0
O, lo que es lo mismo:
x
xy
xz
xy
y
yz 0
xz
yz
z
Este es un problema de obtencin de autovalores y de autovectores. Hay que tener en cuenta lo siguiente:
Los autovalores de una matriz simtrica son todos reales.

Los correspondientes autovectores son ortogonales.
Resulta la siguiente ecuacin cbica:
3 I 1 2 I 2 I 3 0
Con los siguientes invariantes:
I1 x y z
tensin cbica
I 2 x y y z x z xy xz yz
2
x xy xz
I 3 xy y yz
xz yz z
Si se adoptan como ejes de coordenadas los principales, el tensor de tensiones es diagonal:
T 0
0
II
0
0
III
13
Elasticidad
Las tensiones principales se ordenan de mayor a menor:
I II III
Hay que tener siempre la precaucin de comprobar que los autovectores son unitarios y perpendiculares entre
s. Si hay dos tensiones principales iguales, el elipsoide de tensiones es de revolucin, por lo que existe un
conjunto infinito de parejas de direcciones principales.
Obtencin de autovalores y autovectores con la calculadora programable
HP-48
Introducir la matriz.
Teclear MTH, MATR, EGV.
Sale el vector de autovalores en (1) y los autovectores por columnas en (2). Se corresponden
entre s por el mismo orden.
Como no salen unitarios, hay que normalizarlos. Se introduce el autovector en [ ] y se pulsa

ENTER dos veces.
Pulsar MTH, VECTR, ABS y da el mdulo del vector.
Pulsar
Repetir el proceso con los otros dos autovectores.
Comprobar que resultan perpendiculares entre s.
y ya se tiene el autovector normalizado.
HP-49
Teclear MTH, MATRIX, EGV e introducir la matriz con MTRW. Salen los autovectores por
columnas y en la ltima fila los autovalores.
Se puede hacer tambin con la tecla MATRICES.
Todo lo dems es igual que en la HP-48, aunque tambin se puede hacer:
4 6
ABS 3 4 6
14
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2.7- ELIPSOIDE DE TENSIONES

Es el lugar geomtrico de los extremos del vector de tensiones, al variar los planos que pasan por el punto. Si
se considera el origen de coordenadas en el punto, se tiene:
x = tx
y = ty
z = tz
Y la ecuacin del elipsoide de tensiones es:
x
x xy xz
y y yz xy
z yz z
xz
x xy
x xz
y yz xy y
z z
xz yz
2
x xy xz
x
y xy y yz
z
xz yz z
Esta ecuacin puede simplificarse si se adoptan como ejes de coordenadas los principales, quedando:
x1 x 2 x3
1
1 2 3
15
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2.8- TENSIN OCTADRICA

El vector tensin octadrica da una idea de la magnitud de la tensin en un punto (de cunto est de
cargado). Utilizando como base de referencia los ejes principales:
n III
n
n II
nI
El vector tensin octadrica representa la tensin que se produce en los planos normales a la recta bisectriz de
los ejes principales, es decir, al plano cuya normal es:
t T n 0
0
II
0
1
1
3
1
0
1

1 1 I
0
1
II
3
3
III
III
1
Las tensiones normales y tangenciales son:
1
3
n t ( I II III )
1
3
TENSIN NORMAL OCTADRICA
t 2 ( I II ) 2 ( I III ) 2 ( II III ) 2
TENS. TANGENCIAL OCTADRICA
16
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2.9- TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS

Si se desean obtener las tensiones tangenciales mximas, la solucin se encuentra en los planos bisectores de
los planos principales.
El valor de la tensin tangencial mxima es:
MAX
1
( I III )
2
El vector que define la direccin donde se encuentra la tensin tangencial mxima es:
1
2
(n I n III )
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2.10- DESCOMPOSICIN DEL TENSOR DE TENSIONES
El tensor de tensiones referido a los ejes principales puede descomponerse en dos: tensor esfrico y tensor
desviador.
El tensor esfrico tiene todos los valores de la diagonal principal iguales a la tensin normal octadrica.
El tensor desviador es la diferencia entre el total y el esfrico.
1 0
T 0 2
0
0
0 no
0 0
3 0
no
0
0 1 no
0 0
no 0
2 no
0
3 no
0
Siendo:
no
1 2 3
3
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CAPTULO 3- MOVIMIENTOS Y DEFORMACIONES

3.1- DESPLAZAMIENTOS
El vector desplazamiento es una funcin continua del punto a considerar.
m u x1 v x 2 w x3
3.2- DEFORMACIN LONGITUDINAL
La aparicin de tensiones en un slido se produce no por los movimientos absolutos de sus puntos, sino por
las separaciones o acercamientos de sus partculas, o sea, por las deformaciones. La deformacin longitudinal
en una direccin es el alargamiento o acortamiento unitario que experimenta un elemento lineal infinitamente
pequeo, segn esa direccin, al deformarse el slido. Se consideran positivos los alargamientos y es
adimensional.
B'
B
mB
AB
A'B' - AB
AB
mA
A'
3.3- DEFORMACIN TRANSVERSAL

La deformacin transversal (o tangencial) entre dos direcciones perpendiculares entre s se mide por la
semivariacin del ngulo que forman dos segmentos infinitamente pequeos al producirse la deformacin del
slido, segn ambas direcciones. Es positiva si se produce un cierre del ngulo.
C'
C
AB , AC 1 2
2
B'
AB , AC
1 2
2
1
A'
determina la contribucin de cada lado a la deformacin total.
19
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3.4- EXPRESIN DE LAS DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Si se supone un caso bidimensional, se tiene:
u
dy
y
C'
B'
v
v+
dy
y
v
dx
x
D'
A'
dy
v
dx
A
D
u+
u
dx
x
Se tienen, por lo tanto (extrapolando a 3-D), las siguientes deformaciones:
xy
u
x
u v
y x
yz
v
y
v w
z y
xz
w
z
u w
z x
Las rotaciones son los giros que se producen en las bisectrices de los ngulos que forman los segmentos.
1 v
1 w
xy
2 x y
yz

2 y z
1 u w
2 z x
zx
xy yx
yz zy
zx xz
20
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3.5- MOVIMIENTOS DE SLIDO RGIDO

Los movimientos que se producen en un slido tienen las siguientes componentes:
Una traslacin de componentes (uo vo wo).

Una rotacin de componentes ( xy , yz , zx ) .
Deformaciones longitudinales (x y z).

Deformaciones tangenciales (xy yz xz).
Las dos primeras recogen el movimiento como slido rgido.
(x,y)
o
xy
(y-yo)
(x-xo)
Por tanto, los movimientos de slido rgido sern una suma de TRASLACIN + GIROS x BRAZOS.
u SR ( x, y, z ) u 0 xy0 y y 0 zx0 z z 0
v SR ( x, y, z ) v 0 yz0 z z 0 xy0 x x0
MOVIMIENTOS DE SLIDO RGIDO
wSR ( x, y, z ) w0 zx0 x x0 yz0 y y 0

Siendo los valores (u0 v0 w0) los movimientos del centro de giro del slido y los valores ( xy , yz , zx ) las
0
rotaciones del centro de giro. Considerando las
k i j valores constantes, se tiene:
u SR ( x, y, z ) k1 k 2 y k 3 z
v SR ( x, y, z ) k '1 k ' 2 x k '3 z
MOVIMIENTOS DE SLIDO RGIDO
wSR ( x, y, z ) k ' '1 k ' ' 2 x k ' '3 y
21
Elasticidad
Se pueden comprobar los valores:
xSR
u SR
0 ySR zSR
x
xySR
v SR u SR
0 xzSR yzSR
x
y
xySR xy0
yzSR yz0
zxSR zx0
Los movimientos de slido rgido no provocan, por tanto, deformaciones longitudinales ni tangenciales.
22
Elasticidad
3.6- TENSOR DE DEFORMACIONES

El tensor de deformaciones es:
1
D xy
2
1
xz
2
xz
2
1
yz
1
xy
2
y
1
yz
2
Los autovectores del tensor de deformaciones son los mismos que los del tensor de tensiones. Representan
las direcciones donde no existe deformacin tangencial.
Si
es el vector deformacin por unidad de longitud en la direccin n , se tiene:
n Dn
De donde se tiene:
DEFORMACIN LONGITUDINAL:
n n
DEFORMACIN TANGENCIAL:
n 2
La deformacin tangencial (o transversal) mxima es:
MAX I III
Y se produce en la direccin:
n MAX
1
2
(n I n III )
23
Elasticidad
Cambio de base:
D G T D G
Donde G es la matriz de cambio de base, cuyas columnas son los vectores unitarios de los nuevos ejes
referidos a la base antigua.
Deformacin angular en un punto O:
A'
B'
d OA
B
O
d OB
d OA y d OB son los vectores unitarios de cada direccin.

La deformacin angular del punto es:
OA,OB 2 d OA D O d OB 2 d OB D O d OA
24
Elasticidad
3.7- ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES

Si se conocen las funciones continuas y derivables de los desplazamientos, es posible obtener las
deformaciones en un punto. En cambio, si se conoce el campo de deformaciones, en general no es posible
conocer los desplazamientos, excepto si se satisface una serie de relaciones entre las deformaciones que se
denominan ecuaciones de compatibilidad, y que son:
2
2
2 x y xy
x y
y 2
x 2
2 y
z 2
2
2 z yz
y z
y 2
2 z 2 x 2 xz
x z
x 2
z 2
2
2 x
yz xz xy

y z x x
y
z
2 y
yz xz xy
y x
y
z
2 z
yz xz xy

z
x y z x
y
x z
Para que el campo de movimientos sea nico, adems de cumplirse estas ecuaciones, el slido debe ser
simplemente conexo (sin agujeros).
25
Elasticidad
3.8- DESCOMPOSICIN DEL TENSOR DE DEFORMACIONES.

Al igual que el tensor de tensiones, el tensor de deformaciones referido a los ejes principales puede
descomponerse en dos: tensor esfrico y tensor desviador.
El tensor esfrico tiene todos los valores de la diagonal principal iguales.
El tensor desviador es la diferencia entre el total y el esfrico.
1 0
D 0 2
0 0
0 m
0 0
3 0
m
0
0 1 m
0 0
m 0
2 m
0
0
3 m
0
Siendo:
1 2 3
3
El tensor esfrico representa un estado de deformacin donde slo existe cambio de volumen.
El tensor desviador representa un estado donde no hay deformacin volumtrica, sino nicamente cambio de
forma.
26
Elasticidad
CAPTULO 4- RELACIONES CONSTITUTIVAS O MIXTAS

Son las relaciones entre tensiones y deformaciones.
4.1- LEY DE HOOKE UNIDIMENSIONAL
L
L
x E x
4.2- COEFICIENTE DE POISSON

En realidad, al aplicar una tensin en un cuerpo elstico, lineal, homogneo e istropo se producen
deformaciones en la direccin de la tensin y en el resto de direcciones.
y z x
: Coeficiente de Poisson. Es adimensional; depende tambin del material y da una idea de la compresibilidad
del slido. Debe ser < 0.50. Si = 0.50 el cuerpo es incompresible.
27
Elasticidad
4.3- LEY DE HOOKE GENERALIZADA
x
1
1
y
E
z
x

y
1 z
V
x y z
V
DEFORMACIN CBICA
s x y z
TENSIN CBICA
4.4- MDULO DE RIGIDEZ TRANSVERSAL

Es un coeficiente que depende tambin del material.
xy
xy
G
E
2 (1 )
xz
xz
G
yz
yz
G
4.5- MDULO DE COMPRESIN

Es otro coeficiente que depende del material.
E
3 (1 2 )
28
Elasticidad
4.6- ECUACIONES DE LAM

Son las ecuaciones que dan las tensiones en funcin de las deformaciones.
x e 2G x
y e 2G y
z e 2G z
xy G xy
xz G xz
yz G yz
Con:
E
(1 ) (1 2 )
CONSTANTE DE LAM
e x y z
Relaciones entre constantes:
2
3
K G
3 K
1
3
3 K E
(K )
2
9K E
3 K E
2 ( G )
6 K
9 K G
3 K (1 2 )
3 K G
GE
E
2
G
3
3 (3 G E ) 3 (1 2 )
29
Elasticidad
CAPTULO 5- ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

5.1- INTRODUCCIN
Es habitual recurrir a simplificaciones basadas en suponer que el slido puede dividirse en rebanadas, con
comportamientos independientes entre ellas. Existen dos tipos de simplificaciones:
Deformacin plana:
Se supone que el tensor de deformaciones es una matriz de 2 x 2 en todos los puntos del slido elstico. Slo
hay deformaciones en dos direcciones.
y
x
x
Tensin plana:
Se supone que el tensor de tensiones es una matriz de 2 x 2 en todos los puntos del slido elstico. Slo hay
tensiones en dos direcciones.
y
x
x
30
Elasticidad
5.2- DEFORMACIN PLANA

Se suele producir en slidos prismticos y con generatrices paralelas al eje z, de longitud muy larga con
respecto a la anchura y altura de la base, bajo fuerzas normales a las generatrices.
Todas las secciones normales al eje z se deforman por igual y se mantienen, durante la deformacin, planas y
perpendiculares al eje z. Se suele aplicar en vigas, barras, cables, tneles, presas de gravedad, etc.
1
D xy
2
0
1
xy
2
y
0
x xy
T xy y
0
0
0
z
Por lo tanto:
z 0
DEFORMACIONES
z ( x y )
xz 0
TENSIONES
yz 0
xz 0
yz 0
Las diversas relaciones quedan de la siguiente manera:
Ecuaciones de equilibrio:
x xy
fx 0
y
x
xy
x
y
y
fy 0
fz 0
Ecuaciones constitutivas:
1
(1 2 ) x (1 ) y
E
1
(1 2 ) y (1 ) x
E
xy
xy
G
Ecuacin de compatibilidad:
2
2 xy
2 x y
x y
y 2
x 2
31
Elasticidad
Frmulas de Lam:
x e 2G x
con
E
(1 ) (1 2 )
E
2 (1 )
y e 2 G y
xy G xy
e x y
Movimientos:
u = u (x,y)
v = v (x,y)
w = cte
Deformaciones:
u
x
v
y
xy
u v
y x
Condiciones de contorno: Se aplican las siguientes:
SUPERFICIES LATERALES: No existen fuerzas en el contorno lateral con componentes sobre

la direccin de las generatrices.
p x x xy
p y xy y
pz 0
SUPERFICIES EXTREMAS (z = 0; z = L): Las fuerzas en las secciones extremas deben ser
normales a stas.
Ecuaciones de Beltrami-Mitchell:
1
( x y )
1
2
f y
f
x
x y
con
2
2
2 2
x
y
2
32
Elasticidad
5.3- TENSIN PLANA

Se supone tensin plana en slidos con el espesor segn el eje z muy pequeo en comparacin con la
anchura y la altura, sometidos a un sistema de cargas contenido en su plano medio, por lo que resultan nulas
las componentes de la tensin en el eje z.
Se suele aplicar en placas, chapas, lajas, etc.
1
D xy
2
0
1
xy
2
y
0
x xy
T xy y
0
0
0
0
Por lo tanto:
( x y )
2G
z 0
xz 0
DEFORMACIONES
TENSIONES
yz 0
xz 0
yz 0
Las diversas relaciones quedan de la siguiente manera:
Ecuaciones de equilibrio:
x xy
fx 0
x
y
xy
x
y
y
fy 0
fz 0
Ecuaciones constitutivas:
1
x y
E
1
y x
E
( x y )
( x y )
E
1
2
2 xy
2 x y
x y
y 2
x 2
33
Elasticidad
Frmulas de Lam:
E
( x y )
(1 2 )
E
( x y )
(1 2 )
z 0
xy G xy
Deformaciones:
u
x
v
y
w
z
xy
u v
y x
Condiciones de contorno: Se aplican las siguientes:
SUPERFICIES LATERALES: No existen fuerzas en el contorno lateral con componentes sobre

la direccin de las generatrices.
p x x xy
p y xy y
pz 0
SUPERFICIES EXTREMAS (z = 0; z = L): No hay fuerzas aplicadas.
px p y pz 0
Ecuaciones de Beltrami-Mitchell:
f y
f
2 ( x y ) (1 ) x
x y
con
2
2
x 2 y 2
34
Elasticidad
5.4- TENSIONES SOBRE UN PLANO
n*
cos
n
sen
t T n
n t
sen
n
cos
t n
Las expresiones de las componentes son:
1
1
( x y ) ( x y ) cos 2 xy sen2
2
2
1
2
( x y ) sen2 xy cos 2
Las tensiones principales son:
I , II
x y
2
x y

2
xy 2
35
Elasticidad
Con las siguientes direcciones principales:
tg (2 )
2 xy
x y
Con el criterio de signos habitual, se consideran positivos los siguientes sentidos:
y
xy
xy
x
x
xy
xy
y
36
Elasticidad
5.5- CRCULO DE MOHR

El crculo de Mohr representa el estado tensional en los puntos de un slido de forma grfica.
x y
,0
2
CENTRO:
x y
RADIO:
I II
,0
xy 2
I II
xy
xy
xy
xy
( x , xy )
max
II
( y , xy )
'
37
Elasticidad
En el crculo de Mohr, los ngulos se duplican en magnitud y cambian su sentido de giro.
max
1
I II
2
Las direcciones con tensiones tangenciales mximas forman 45 con las principales.
max I II
II
'
I
'
max
max
max
'
max
I
'
II
38
Elasticidad
5.6- REPRESENTACIN GRFICA

Existen varias familias de curvas que se pueden representar en dos dimensiones:
Isostticas:
Son las curvas envolventes de las tensiones principales. Indican las trayectorias que siguen los flujos de
tensiones dentro de la pieza. Son tangentes en cada punto a las direcciones principales. Como hay dos
familias de direcciones principales perpendiculares entre s, hay tambin dos familias de curvas isostticas
ortogonales en cada punto. Su ecuacin es:
x y
dy ( x y )
1
2
dx
2 xy
xy
Isoclinas:
Son curvas que unen puntos donde las tensiones principales tienen una inclinacin fija. Su ecuacin es:
tg (2 )
2 xy
x y
cte
Isobaras:
Son el lugar geomtrico de los puntos para los cuales una tensin principal tiene valor constante. Hay dos
familias:
I , II
x y
2
x y

2
xy 2 cte
Lneas de mxima tensin tangencial:

Son las curvas envolventes de las tensiones tangenciales mximas.
2 xy
dy 2 xy
1

dx x y
y
x
39
Elasticidad
Lneas isocromticas:
Son el lugar geomtrico de los puntos donde
x y
I II cte.
xy 2 cte
max
I II
2
cte
Isopacas:
A lo largo de ellas, la suma de tensiones principales es constante.
x y cte
Puntos singulares:
En ellos, las tensiones principales son iguales, tanto en valor como en signo. En un punto singular, todas sus
direcciones son principales. El crculo de Mohr se reduce a un punto.
x y
xy 0
Puntos neutros:
Son los puntos singulares donde todas las componentes de la tensin son nulas.
x y xy 0
40
Elasticidad
5.7- FUNCIN DE AIRY

La funcin de Airy o funcin de tensiones proporciona una solucin en tensiones al problema elstico en
Elasticidad bidimensional, emplendose en deformacin plana o en tensin plana. Si es una funcin de Airy,
se demuestra:
2
y 2
2
x 2
2
fx y fy x
x y
y
xy
fx y fy son fuerzas msicas
Las tensiones as obtenidas satisfacen las ecuaciones de equilibrio en dos dimensiones si las fuerzas de masa
fx y fy son constantes, sin importar cmo sea .
Para satisfacer las condiciones de compatibilidad, debe ser biarmnica.
2 4 0
Como
Con los siguientes operadores:
x y
x y 0
: Divergencia
: Laplaciano
2
2
x 2 y 2
Por lo tanto, se tiene:
4
4
4
2 2
0
x 4
x y 2 y 4
Por tanto, las tensiones provenientes de cualquier funcin biarmnica son solucin de algn problema elstico,
al cumplir automticamente las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad de deformaciones. Si adems
cumplen las condiciones de contorno de nuestro problema, entonces sern su solucin.
Ejemplo: Si, por ejemplo, se toma un polinomio de segundo grado.
A1 x A2 y A3 x y A4 x A5 y A6
2
x 2 A2
y 2 A1
xy A3
41
Elasticidad
Resulta, por tanto, un campo de tensiones constante. Es una funcin biarmnica, solucin del siguiente
problema elstico:
y = 2 A1
xy = - A 3
y
x= 2 A2
x= 2 A2
y = 2 A1
Si se toma una funcin de Airy de tercer grado (que es biarmnica):
A1 x 3 A2 y 3 A3 x 2 y A4 x y 2 A5 x 2 A6 y 2 A7 x y A8 x A9 y A10
Las tensiones sern:
x 6 A2 y 2 A4 x 2 A6
y 6 A1 x 2 A3 y 2 A5
TENSIONES LINEALES
xy 2 A3 x 2 A4 y A7
Esta funcin de Airy es solucin del siguiente problema elstico:
y = k' x
y
x
x = k y
x = k y
y = k' x
Por lo tanto, la regla prctica a utilizar es coger funciones de Airy dos grados superiores a las leyes de
tensiones en los contornos.
42
Elasticidad
CAPTULO 6- ELASTICIDAD EN COORDENADAS POLARES

6.1- ELASTICIDAD PLANA EN COORDENADAS POLARES
r +
r d
r +
r d r
r
f
d
2
f r y f son
fr
fuerzas msicas (al

ser por unidad de
rea, deben
multiplicarse por
dr r d ).
d
2
Ecuaciones de equilibrio interno:
r r 1 r

fr 0
r
r
r
1 r
2 r f 0
r
r
r
Relaciones desplazamientos-deformaciones:
u
r
u 1 v

r r
u, v: desplazamientos segn las direcciones r,
1 u v v
r r r
2 ( r ) 0
con
2 1
1 2
r 2 r r r 2 2
43
Elasticidad
Tensin plana:
Ley de Hooke:
z 0
r 1 1
E
Ecuaciones de Lam:
r
1 r
E

2
(1 ) 1
( r )
E
r G r
z rz z 0
z 0
Deformacin plana:
Ley de Hooke:
r
r (1 ) (1 )

(1 )
E

Ecuaciones de Lam:
r
G
z 0
r
r
(1 )
E
(1 ) (1 2 )
(1 )
r G r
z ( r )
Tensores de tensiones y deformaciones:
r
T r
rz
r
1
D r
2
1
2 rz
r rz
z
z z
1
r
2
1
z
2
rz
2
1
z
2
Funcin de Airy (vlida slo si las fuerzas de masa son nulas):
4 0
2 r
1 1 2

r
r r r 2 2
2 1
1 2
r 2 r r r 2 2
2
2
r
r r
44
Elasticidad
6.2- TENSIONES PRINCIPALES

El tensor de tensiones en dos dimensiones es:
T r
r
Y las tensiones principales resultan:
I , II
r
2

2
r
r
2
Y las direcciones principales son:
nI
u
ur
tg 2
= 0
2 r
r
es el ngulo que forma la direccin principal I con el radio vector unitario u r .
En la base u r , u las direcciones principales son:
cos
nI
sen
sen
n II
cos
Y la ecuacin de las curvas isoclinas es:
tg (2 ) cte
2 r
r
45
Elasticidad
6.3- ESTADOS AXILSIMTRICOS

En los estados axilsimtricos normalmente se toma como eje de simetra el eje z, como coordenada radial r y
como coordenada angular . Se tiene:
r , , z , rz
Tensiones nulas:
r z 0
Deformaciones no nulas: r , , z , rz
Deformaciones nulas:
r z 0
Tensiones no nulas:
r
T 0
rz
rz
0
z
z
y
z
rz
rz
Ecuaciones de equilibrio interno:
r rz 1
r f r 0
r
z
r
z rz 1
rz f z 0
z
r
r
Ecuaciones de compatibilidad interna:
2
z
r 2 rz 0
r
z
z
r r

0
r
Relaciones entre deformaciones y movimientos:
u
r
u
r
w
z
rz
u w
z r
46
Elasticidad
Ley de Hooke:
1
r z
E
1
r z
E
1
z r
E
rz
2 1
rz
E
Ecuaciones de Lam:
r e
1 r
s r z
z e
1 z
rz
con:
r z
E
1 1 2
E
rz
2 1
Funcin de Airy:
(r ) A ln(r ) B r 2 ln(r ) C r 2 D
1 A
B 1 2 ln(r ) 2 C
r r r 2
2 A
2 B 3 2 ln(r ) 2 C
r
r 2
r 0
47
Elasticidad
6.4- TUBO CIRCULAR SOMETIDO A PRESIONES RADIALES

Sea una tubera circular sometida a una presin interior uniforme pi y a una presin exterior uniforme pe. La
funcin de Airy con simetra axil es:
(r ) A ln(r ) B r 2 ln(r ) C r 2 D
En este caso, B = D = 0. Por tanto:
(r ) A ln(r ) C r 2
Y las tensiones:
A
2C
r2
A
2C
r2
r 0
Las condiciones de contorno son:
pi
r ( r Re ) p e
r (r Ri ) pi
pe
( p e pi ) Re Ri
2
Resolviendo, se tiene:
Y el desplazamiento radial:
u r
Re Ri
2
p e Re p i Ri
2
2 Ri Re
2
r
r
E
Deformaciones (simetra de revolucin):
u 1
r
r E
u
r
r 0
48
Elasticidad
6.5- CARGAS CONCENTRADAS EN CUAS
Carga axil:
p
p (carga por unidad de longitud)
2 p
cos
r
2 sen(2 )
1 0
0 0
Carga cortante:
q (carga por unidad de longitud)
2q
sen
2 sen(2 ) r
1 0
0 0
Momento flector:
m (carga por unidad de longitud)
m
1
2
sen(2 ) 2 cos(2 ) r
cos(2 ) cos(2 )
2 sen(2 )
0
cos(2 ) cos(2 )
49
Elasticidad
6.6- CHAPA CON TALADRO

Sea una placa rectangular, suficientemente grande, en estado de tensin plana, solicitada por una traccin
x t
en sus bordes x d . Si se perfora un pequeo agujero, de radio a d , el estado tensional
original ( x t ,
y 0 , xy 0
en toda la placa) se altera de la siguiente forma:
a
r
t
1 2 1 3 4 4 2 cos(2 )
2
t
1 2 1 3 4 cos(2 )
2
t
r 1 3 4 2 2 sen(2 )
2
En el borde del agujero:
1
r 0
r 0
t 1 2 cos(2
que en
90
es
3t
50
Elasticidad
6.7- TENSIONES EN SUELO BAJO CARGA REPARTIDA

Un problema frecuente en cimentaciones es determinar el estado tensional de un suelo bajo una carga lineal
uniformemente repartida (por ejemplo, un carril de ferrocarril). En este caso, la funcin de Airy es:
r sen
p (kN/m)
Y las tensiones son:
2 p cos
r
0
r 0
51
Elasticidad
CAPTULO 7- MTODO DE RAYLEIGH-RITZ

7.1- ENERGA POTENCIAL TOTAL (EPT)
Un slido deformable sometido a un sistema de cargas cualquiera estar, en equilibrio, en la posicin en la que
la energa potencial total sea mnima.
EPT: Energa Potencial Total (V)

EE: Energa Elstica (U)
EP: Energa potencial o trabajo de
las fuerzas exteriores (W)
EPT=EE-EP
V=U-W
7.2- ENERGA ELSTICA

La expresin general de la Energa Elstica es:
1
1
ij ij dV x y z xy xz yz
2 V
2 V
x

y
z
dV
xy
xz

yz
En Elasticidad bidimensional (tensin o deformacin plana):
x
x
1
1

U x y xy y dV x y xy y e d
2 V
2
xy
xy

7.3- ENERGA POTENCIAL
La expresin de la energa potencial es:
W F reficaz f i u i dV pi u i d
V
Siendo:
fi : fuerzas msicas
pi : presiones
52
Elasticidad
7.4- MTODO DE RAYLEIGH-RITZ

Es un mtodo numrico para minimizar la Energa Potencial Total. En general se tienen expresadas las
tensiones, deformaciones o movimientos mediante funciones aproximantes i , que dependen de unas
constantes ci. Estas funciones deben cumplir las condiciones de contorno del problema.
Por lo tanto, las constantes ci son las incgnitas del problema, y hay que derivar la funcin de la Energa
Potencial Total respecto de ellas para obtener el sistema de ecuaciones que permita hallar la solucin.
V
0
c1
V
0
c 2
.........
V
0
c n
El mtodo de Rayleigh-Ritz da una solucin aproximada del problema.
53
Elasticidad
CAPTULO 8- TORSIN
8.1- INTRODUCCIN
La torsin aparece cuando la lnea de accin de las cargas no pasa por la directriz (lnea de unin de los
centros de gravedad).
MT
z
y
MT
MT = P d
x
Las unidades son de fuerza por distancia.
Alabeo:
Es la deformacin que se produce en las secciones transversales de una pieza como consecuencia de la
aplicacin de un momento torsor, y que hace que las secciones dejen de ser planas.
ALABEO
Giro por torsin:

Se aplica el Teorema de Mohr para torsin.
( z) 0
1
M T ( z ) dz
GJ
G J : Rigidez a torsin
54
Elasticidad
8.2-TORSIN EN SECCIN CIRCULAR

En las secciones circulares, tanto macizas como anulares, bajo un momento torsor, se produce lo siguiente:
Las secciones planas y normales a la directriz se mantienen bajo torsin planas y perpendiculares a
la directriz. Por lo tanto, no hay alabeo.
Las tensiones varan linealmente con la distancia al centro y son perpendiculares al radio vector.
y
MAX
z
xz
yz
x
Mz
Mz r
J
xz
Mz y
J
yz
Mz x
J
J: Momento de inercia a torsin.

En seccin circular:
Desplazamientos:
1
R4
2
u y z
v xz
w0
(giro por unidad de longitud)
55
Elasticidad
8.3- TORSIN EN SECCIN CUALQUIERA. MTODO DE LAS TENSIONES O DE PRANDTL

Se utiliza una funcin de tensiones para resolver el problema, que nada tiene que ver con la funcin de Airy.
La solucin en tensiones es:
x y z xy 0
xz
yz
TENSIONES
Con estas tensiones se satisfacen automticamente las ecuaciones de equilibrio, si no existen fuerzas de
masa.
Adems, debe cumplirse:
2 2
2 2 G cons tan te
x 2
y
es constante en el contorno lateral . En secciones simplemente conexas (sin agujeros) esta constante se
puede escoger arbitrariamente, por lo que se suele tomar 0 . Las condiciones de contorno en las tapas
son:
Qx Q y 0
M z 2 dx dy
M z G J
56
Elasticidad
8.4- TORSIN EN SECCIN CUALQUIERA. MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE SAINT

VENANT
Los desplazamientos de una seccin que ha girado
son:
y
u y z
v xz
w ( x, y )
v
u
DESPLAZAMIENTOS
( x, y ) es la funcin de alabeo. De los desplazamientos se obtienen las deformaciones. De stas, por Lam,
las tensiones:
x y z xy 0
x y z xy 0
1
1

xz
y
2
2
x
xz G
1
1
yz
x
2
2
y
yz G
DEFORMACIONES
y
x
x
y
TENSIONES
Las condiciones que deben cumplir estas tensiones para ser solucin del problema son:
1) Ecuaciones de equilibrio.
2) Condiciones de contorno en la superficie lateral (no hay tensiones).
3) Condiciones de contorno en las caras extremas (tapas), que reciben los momentos M z .
Ecuaciones a utilizar:
De la condicin 1) se saca:
2 2
2 0
y
x 2
57
Elasticidad
dx
sen
ds
dy
cos
ds
ds
ngulo que forma n con el eje x
dy
dx
n
Aplicando Cauchy:
t T n
0 xz dy / ds
0 0
0 0
0 yz dx / ds

0 xz yz 0 0
Resolviendo:
dy
dx
dy dx

y x
x ds y ds
ds
ds
M z G J
J x
y
x 2 y 2 dx dy
y
x
Y las condiciones de contorno de las tapas ( Q x Q y 0 ) se cumplen automticamente.
58
Elasticidad
8.5- MTODO DE RAYLEIGH-RITZ PARA TORSIN

Este mtodo sirve para obtener soluciones aproximadas. Se suele aplicar, en torsin, utilizando el mtodo de
las tensiones.
Energa Elstica: La energa elstica de deformacin por unidad de longitud es:
1
1
2
2
xz xz yz yz dx dy
xz yz dx dy
2
2G
Energa Potencial: La energa potencial por unidad de longitud es:
W M z
Energa Potencial Total:
V=U-W
Mtodo de Rayleigh-Ritz:
Se sustituyen en las expresiones anteriores las frmulas de Mz y de las tensiones. Para la funcin de tensiones
se utiliza una aproximacin igual a:

( x, y ) a i i ( x , y )
i
Las funciones i se eligen arbitrariamente, pero tienen que cumplir cada una i 0 en el contorno lateral.
Las expresiones de las energas elstica y potencial quedan:
2 2
1
d
U

2 G
x
y

W 2 d
Y hay que derivar V = U W con respecto a las constantes ai para hacerlo mnimo:
V
0
ai
59

Elasticidad

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Jorge Perelli Botello

Autor: Jorge Perelli Botello

Jorge Perelli Botello

Este documento es una recopilacin de la teora aplicada a la resolucin de problemas de Elasticidad.

Jorge Perelli Botello

CAPTULO 2- ANLISIS DE TENSIONES.

CAPTULO 3- MOVIMIENTOS Y DEFORMACIONES.

CAPTULO 4- RELACIONES CONSTITUTIVAS O MIXTAS.

Jorge Perelli Botello

4.4- Mdulo de rigidez transversal.

CAPTULO 5- ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL.

CAPTULO 6- ELASTICIDAD EN COORDENADAS POLARES.

CAPTULO 7- MTODO DE RAYLEIGH-RITZ.

Jorge Perelli Botello

CAPTULO 1- PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA ELASTICIDAD LINEAL

Deformable: Al aplicar cargas se deforma.

Continuo: La distribucin de masa es continua. Se puede derivar en el intervalo.

Elstico: Al retirar las cargas desaparecen las deformaciones.

Lineal: si se aplica el doble de carga, aparecen el doble de deformaciones.

Homogneo: Las propiedades no varan de un punto a otro.

Istropo: Las propiedades no cambian con la direccin.

1.2- HIPTESIS BSICAS DE LA ELASTICIDAD LINEAL

El slido es continuo y permanece continuo bajo la accin de las cargas exteriores.

El principio de superposicin de efectos es vlido, en virtud de la linealidad.

1.3- ECUACIONES QUE INTERVIENE EN EL CLCULO ELSTICO

ECUACIONES DE EQUILIBRIO O ESTTICAS: Relacionan las fuerzas actuantes con las

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD O CINEMTICAS: Representan las condiciones de

ECUACIONES CONSTITUTIVAS O MIXTAS: Relacionan las tensiones con las deformaciones.

Jorge Perelli Botello

CAPTULO 2- ANLISIS DE TENSIONES

VECTOR TENSIN TOTAL EN UN PUNTO SOBRE UN PLANO

Jorge Perelli Botello

La notacin ij - ij obedece a lo siguiente:

El primer subndice indica qu eje es perpendicular al plano en el que acta la componente.

El segundo subndice expresa a qu eje es paralela la componente.

El convenio de signos es:

Jorge Perelli Botello

Para obtener los esfuerzos, hay que integrar las tensiones.

Jorge Perelli Botello

2.3- ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

Por tanto, despreciando los trminos infinitesimales de tercer orden:

Si ahora se hace FH = 0 , se tiene:

Jorge Perelli Botello

Se puede hacer tambin FV = 0 . Simplificando, se tiene:

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO EN TENSIONES (2D)

Generalizando para tres dimensiones:

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO EN TENSIONES (3D)

Jorge Perelli Botello

2.4- TENSOR DE TENSIONES

T , que define el estado tensional en el punto.

Las componentes del tensor de tensiones son:

Sustituyendo las componentes en la Frmula de Cauchy, se tiene:

Jorge Perelli Botello

2.5- CAMBIO DE EJES

Jorge Perelli Botello

2.6- TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

Los autovalores de una matriz simtrica son todos reales.

Resulta la siguiente ecuacin cbica:

Jorge Perelli Botello

Las tensiones principales se ordenan de mayor a menor:

Obtencin de autovalores y autovectores con la calculadora programable

Teclear MTH, MATR, EGV.

Como no salen unitarios, hay que normalizarlos. Se introduce el autovector en [ ] y se pulsa