CAPITULO II

DESCRIPCIN DE LA MQUINA

2.1

COMPONENTES Y ESTRUCTURA DE LAS MHCN

En este capitulo se vern todos los mecanismos y dispositivos que controlan los
diferentes movimientos y acciones que realizan las maq nas CNC para llevara cabo el
conjunto de instrucciones asociadas a un programa CNC, que real
propuesta, las herramientas usadas en estas mquinas,

r la pieza

s funciones programables con

CNC y los componentes del sistema.

Un operario experto en MHCN debe conocer las prestacio es y los lmites en los que
opera la mquina. No es suficiente con sujetar la pieza y manipular el panel de control.
Para conseguir los mejores resultados en la programacin CN, se debe estudiar y

planificar todo el proceso de manera anticipada.

2.2.

DISPOSITIVOS Y SISTEMAS DE LAS MHCN

Los dispositivos y sistemas de las MHCN, son:

Ejes principales
Ejes complementarios
Sistema de transmisin
Control de desplazamiento
Estructura y tipos de control.
Componentes del sistema CNC

24

Aunque en las mquinas convencionales se pueden mover indistintamente los carros

o la herramienta (segn estructura), en programacin d CN se considerar que es
siempre la herramienta la que se mueve, aunque esto no sea realmente cierto.

2.2.1 EJES PRINCIPALES

En las MHCN se aplica el concepto de eje, a las direcciones de los diferentes
desplazamientos de las partes mviles de la mquina, como la mesa porta piezas, carro
transversal, carro longitudinal, etc.
Las MHCN dispone n de diferentes r ganos de movimiento lineal (generalmente
ejes) , para poder programar e l movimiento de dic hos elementos, se les a signa una
le tra . Esta asignac in de letras est normalizada, n o pu die ndo ser cambiada en
nin gn caso . Los signos "+" y"-" no tienen un sentido matemtico sino de direccin.
Las fresadoras disponen de un mnimo de tres ejes X, Y y Z. Dos de ellos X e Y se
asocian al movimiento en el plano horizontal (longitudinal y transversal) de la mesa de
trabajo, mientras que el tercero es el desplazamiento vertical del cabezal de la mquina.
Como se observa en la figura 2.1

Fig. 2.1. Desplazamiento de ejes en la fresadora

25

Los ejes correspondientes en la fresadora tienen la siguiente funcin:

Eje Z: El eje "Z" es el que realiza el movimiento perpendicular de la

herramienta hacia el suelo.
Eje Y: El eje "Y" es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta.
Eje X: El eje "X" es el que realiza el movimiento longitudinal de la herramienta

En trabajos de mecanizado de formas complejas se requi en MHCN dotadas de ms

ejes de desplazamiento. En la figura 2.2 se muestra un ejemplo de funcionamiento de
una mquina fresadora de 5 ejes.

Fig. 2.2. Ejemplo de fresadora con 5 ejes

2.2.2 EJES COMPLEMENTARIOS

Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales orientables. En ellas la

pieza puede ser mecanizada por diferentes planos y ngulos de aproximacin. Los ejes
sobre los que giran estas mesas y cabezales se controlas de forma independiente y se

26

conocen con el nombre de ejes complementarios de rotacin. Su velocidad y posicin

se regula tambin de forma autnoma.1

Fig. 2.3. Ejes complementarios rotativos asociados

Los ejes complementarios de rotacin se designan en la programacin CN como A, B,

C, estos ejes se asocian con los lineales tal como indica la fig. 2.3.
Debido a las exigencias impuestas por la complejidad de ciertas piezas, otras MHCN
estn dotadas de ms de tres ejes de desplazamiento principal.

2.3 SISTEMA DE TRANSMISION

Los recorridos de la herramienta se originan por la accin nica o combinada de los

desplazamientos de cada uno de sus ejes.

Todas las mquinas de CNC tienen dos o mas grados de movimiento llamados ejes,
cada eje o grado de movimiento puede ser lineal o rota

este concepto esta ligado

a la complejidad de la mquina, esto es, entre mas ejes tiene una mquina mas compleja
es o tiene mayor capacidad de maquinar piezas complejas.
1

Control Numrico y Programacin FRANCISCO CRUZ Pg. 01-37

27

Los ejes de las mquinas estn encargados de los movimientos que tiene que hacer la
herramienta para el proceso de manufactura que se requiere. Por ejemplo en el taladrado
se necesitan tres ejes, dos para el posicionamiento d la pieza (o la herramienta segn
se vea) y el tercero para el taladro. Los ejes son llamados con letras, comnmente los
ejes lineales son X, Y y Z, y los ejes rotacionales son A, B y C.

2.3.1 TRANSMISION:

Los sistemas de transmisin son los encargados de realizar los movimientos en los ejes
a partir del giro bsico generado por el grupo del motor-reductor.
Si a un tornillo le colocamos una tuerca, y giramos el tornillo evitando que la tuerca
gire, la tuerca se desplazar proporcionalmente al giro del tornillo.

El planteamiento anterior es el principio de movimiento en las mquinas de CNC, sin

embargo el tornillo del que hablamos no es un tornillo comn, entrando en detalle, si

hablamos de un tornillo comn, de hilo triangular, tendremos el problema

que existe

cierto juego entre el tornillo y la tuerca, y si eliminramos ste juego, la fuerza necesaria
para mover la tuerca sera muy alta, a la par que el desgaste entre tornillo y tuerca nos

pondra en el caso del juego en poco tiempo.

Si usramos un hilo cuadrado, el caso sera exactament

mismo, salvo que el tornillo

resistira mecnicamente ms que con el hilo triangular.

Para una mquina de control numrico se requiere de un sistema tuerca - tornillo con un
juego mn imo, de poco desgaste y que requiera de poca potencia para moverse.

28

El sistema tuerca tornillo para estas condiciones da como resultado el

miento a

los ejes a partir de los motores, realizados por los husillos de bolas, que funcionan por

el principio de recirculacin de bolas.2

Este consiste en un vi sinfn acanalado y un acoplamie o a los que se fija el conjunto a
desplazar. Cuando el grupo motor gira, su rotacin se ransmite al vi sinfn y el cuerpo
del acoplamiento se traslada longitudinalmente a travs de este, arrastrando consigo a la
mesa de trabajo en el sentido oportuno; es decir, el tornillo lleva un erfil semicircular
como se muestra en la Fig. 2.4

Fig. 2.4. Tornillo con perfil semicircular

Y en contraparte, la tuerca lleva la otra mitad de la circunferencia (Fig. 2.5). Esa

circunferencia es con la finalidad de guiar una lnea de bolas que corre a todo lo largo
de la cuerda del tornillo.

Fig. 2.5. Tuerca con perfil semicircular

2

Maquinas y Control Numrico, GONZALO RIOJA. Pg. 86-99

29

Dentro de la misma tuerca existe un canal que permite a las bolas correr libremente y
regresar desde el ltimo hasta el primer filete (Figura 2.6). Por otro lado, la tuerca se
mantendr sujeta al tornillo con un juego prcticament inexistente, y por otro, ya que
rueda sobre bolas, la potencia necesaria para mover la tuerca e mnima (incluso el peso
de la tuerca es suficiente para moverse si el tornillo es puesto en posicin vertical).
Debe notarse que la tuerca no reposa sobre el tornillo, sino sobre las bolas.

Fig.2.6. Acoplamiento de tuerca y tornillo

Las dos partes de su cuerpo estn ajustadas con una pr arga para reducir al mnimo el
juego transversal entre ellas con lo que se mejora la xactitud y repetibilidad de los
desplazamientos.

Es decir un movimiento sin apenas resistencia y una exactitud del desplazamiento total
(sin el juego que necesariamente tienen que tener los sistemas tradicionales)

A esto se le conoce como Husillo de bolas. Y es la base mecnica de las mquinas de

control numrico. El interior de la tuerca est sellado para evitar que la virut entre
hacia los conductos de bolas (Figura 2.7).

30

Fig. 2.7. Husillo de bolas

Para disminuir los daos del mecanismo de transmisin frente a colisiones transversales
o sobrecargas, el grupo motriz incorpora un embrague en su conexin con el vi sinfn.
Este dispositivo desacopla la transmisin cuando el conjunto de la mesa choca contra
algn obstculo.

El husillo de bolas es el medio mecnico para desplazar la tuerca, es cuesti de aplicar

sus ventajas. Si podemos controlar la velocidad, posicin

aceleracin del motor, y al

motor conectamos el tornillo, entonces podemos controlar la velocidad, posicin y

aceleracin de la tuerca. Figura 2.8

Fig. 2.8. Motor conectado al tornillo

31

Si a este sistema tuerca-tornillo le conectamos otro sistema perpendicularmente,

entonces tendremos que la segunda tuerca ser controla a, no solo a lo largo del
tornillo, sino en un plano. Figura 2.9

Fig. 2.9. Sistema perpendicular tuerca-tornillo

Podemos citar a este ejemplo el caso de un torno; los dos ejes que conforman el
movimiento de una torreta, mas el eje C del chuck (Fig. 2.10). En el caso de un centro
de maquinado se adjunta un tercer eje.

Fig.2.10.Tercer eje

32

Como puede verse aqu, el primer eje corresponde a eje longitudinal (Z) mientras que el
segundo corresponde al eje transversal (X). Puede apre iarse del mismo modo que en el
caso de los dos tornillos, que la tercera tuerca es controlada, no solo en el plano, sino en
el espacio. Como en la figura 2.11.

Fig. 2.11. Movimiento combinado

En algunas ocasiones, el tercer eje no se fija a los otros dos, en su lugar, se fija a un
cabezal que sostendr el husillo que har girar a la h rramienta de corte, mientras que la
prensa que sujeta a la pieza a cortar se sujeta a los otros dos ejes (fig.12).

Esto, para efectos de la pieza a cortar no importa, pu , en lo que a la pieza concierne, la

punta de la herramienta se mueve en el espacio.

33

Fig. 2.12 Cabezal que sostien e el husillo

Aqu, como puede apreciarse, se cuenta con los tres ejes; X e Y para el movimiento en
el plano de la prensa, y Z en el cabezal, para desplaz

la punta de la herramienta en el

tercer eje. En las figuras anteriores se muestran img es en las que los tornillos van
conectados directamente a los motores.

Estos, claro, son slo unos diagramas ilustrativos. No malmente para mejor control y
rendimiento de potencia, el motor est conectado a una caja de transmisin.

Sin embargo, de poco sirve contar con un sistema mecnico de precisin y bajo
requerimiento de potencia si no podemos controlar esos motores para realizar los
movimientos que la pieza a trabajar requiera.

34

2.3.2 MOTORES DE TRANSMISIN

Para realizar los movimientos de los diferentes ejes se utilizan habitualmente motores

elctricos de corriente continua controlados mediante seales electrnicas de salida y

entrad. Estos actuadotes pueden girar y acelerarse controladamente en ambos sentidos.

Los movimientos de estos mecanismos tienen que ser de gran rigidez y resistir los
esfuerzos generados por las fuerzas de corte o por los

plazamientos a alta velocidad

que generan los diferentes mecanismos en su movimiento en vaci (grandes inercias).

Las transmisiones deben producir movimientos regulares, estables y ser capaces de

reaccionar rpidamente en las aceleraciones y desacele aciones.

Existen varios tipos de motores elctricos, cada uno c

propiedades distintas. Los ms

comunes, son los motores de CC (corriente continua). En este tipo particular, podemos
controlar la velocidad variando el voltaje en un ciert rango; con una curva apropiada de
voltaje podemos parcialmente controlar su aceleracin, pero no podemos controlar su
posicin y menos an su torque.

Otro tipo de motor muy difundido es el motor CA (corriente alterna) que puede variar
su torque en base al voltaje suministrado dentro de un pequeo rango, y puede variar su
velocidad en base al cambio de la frecuencia de CA que se le suministra. Sin embargo
no se puede controlar su posicin.
(Par motor : Capacidad que tiene un motor para producir trabajo.
capacidad, ms capacidad de trabajo tiene. )

35

anto mayor sea esa

Los tipos de motores ms usuales actualmente son:

Motores paso a paso.
Servomotores o motores encoder.
Motores lineales

2.3.2.1

Los motores paso a paso

Son motores con gran precisin pero con pares de potencia relativamente bajos, por lo
que se suelen utilizar en mquinas de poca capacidad d trabajo, son alimentados con

CC.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso por
cada pulso que el microprocesador le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta
pequeos movimientos de tan slo 1/8, es decir, que s necesitarn 4 pasos en el primer
caso (90) y 200 para el segundo caso (1,8), para completar un giro completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar encl vados en una posicin o bien
totalmente libres.
Si una o ms de sus bobinas esta energizada, el motor estar enclavado en la posicin
correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si o circula corriente
por ninguna de sus bobinas.

2.3.2.2 Servomotores o motores encoder

Son motores que acostumbran a ser los ms utilizados dada su alta pote

y alto par

conseguido a bajas vueltas, lo que permite trabajar a pocas revoluciones con grandes
cargas de trabajo (Figura 2.13). El funcionamiento del motor es prcticamente el mismo
que un motor de CA convencional, pero con un encoder conectado al mismo. El encoder

36

controla las revoluciones exactas que da el motor traspasando los datos al control para
que tenga el registro exacto del mismo.

El mismo encoder es el encargado de frenar en el punto exacto que ordena el control al

motor. Los controles numricos en su comunicacin con los motores tienen calibrada su

parada por medio de lo que tcnicamente se llama rampa e desaceleracin para evitar
los desplazamientos no deseados motivados por las iner ias de los diferentes carros.

Fig. 2.13 Servomotor

2.3.2.3 Los Motores Lineales

La explicacin habitual de lo que es un motor lineal es que se trata de un mo or rotatorio

"desenrollado", es decir, que se ha cortado por uno de sus radios y se ha estirado hasta
dejarlo plano.

Hablando de un modo ms preciso, un motor lineal consi te en un elemento primario,

donde se encuentran los devanados, y un elemento secun rio que se extiende a lo largo
de la distancia que se va a recorrer, aportando como v

taja la posibilidad de poder

disponer de varios primarios sobre un mismo secundario. Al igual que en el caso de los
motores rotatorios, pueden existir modelos sncronos y asncronos. Junto con las guas

37

lineales, el sistema de medida lineal y el regulador electrnico forman el conjunto activo

de accionamiento lineal. (Figura 2.14)

Son motores de nueva generacin que tienen la capacidad de generar grandes

aceleraciones, lo que reduce de forma considerable los tiempos de mecanizado en los
desplazamientos de trabajo en vaci. Actualmente est

co implementada su

utilizacin por tener que adaptarse las mquinas a los requerimientos de los mismos.

Fig. 2.14 Motor lineal y esquema

2.4 CONTROL DE DESPLAZAMIENTOS

Los movimientos de los diferentes ejes y sistemas por medio de las ordenes que enva el
control numrico a los diferentes motores, pero eso no garantiza que la occisin real que
tienen los carros sea exactamente la deseada, debido h posibles percances que pueden
producirse durante su movimiento: falta de grasa, obst ulos durante el recorrido,
juegos producidos por el desgaste de los elementos mviles, inercias no controladas,
etc. Para corregir esos posibles problemas, se tiene que utilizar sistemas de control de la
posicin.

38

2.4.1

CONTROL DE POSICIONES

Son elementos que sirven para indicar con gran exactitud la posicin de los ejes de una

mquina. Normalmente son pticos y funcionan por medio de una

ms reglas de

cristal con una cabeza lectora que mide el desplazamiento de cada uno de los ejes, o
electromagnticos basados en la induccin de una corriente sobre una regla magntica.
El control de las posiciones de los elementos mviles de las MHCN, s

realiza

bsicamente por dos sistemas:

Directo.

Indirecto.

El sistema directo utiliza una regla de medida situada en cada una de las guas la
mquina (Figura 2.15). Los posibles errores producidos en el giro del eje o en su
acoplamiento no afectan a este mtodo de medida.
Un resolver ptico controla constantemente la posicin por conteo directo en la regla
graduada, transforma esta informacin a seales elctr cas y las enva para ser
procesada por el control numrico.

Fig. 2.15. Sistema directo

39

En el sistema indirecto la posicin de la mesa se calcula por la rotacin en

sinfn.

Un resolver registra el movimiento de un disco graduado solidario con el sinfn (Figura

2.16) . El control numrico calcula la posicin mediante el nmero de pasos o pul os

generados durante el desplazamiento.
Para conocer la posicin exacta de cualquier elemento

vil de una MHCN a lo largo

de un eje de desplazamiento se emplean un conjunto de dispositivos electrnicos y unos

mtodos de clculo. Cuando se hace referencia a las MHCNC, se debe diferenciar entre
lo que es la mquina y lo que es el control, dado que on dos partes perfectamente
diferenciadas.

Fig. 2.16. Sistema indirecto

2.5

ESTRUCTURA Y TIPOS DE CONTROL

Cuando se hace referencia a las maquinas con CNC, se d e diferenciar entre lo que es
la mquina y lo que es el control, dado que son dos pa tes perfectamente diferenciadas.
Al comprar la maquina el fabricante permite la elecci de diferentes controles, tanto
para las maquinas del mismo modelo, de la misma marca o diferentes marcas.

40

2.5.1. TIPOS DE CONTROL SEGN SU FUNCIN

Fundamentalmente existen tres tipos de control contemp ndolos desde la perspectiva
de la funcin que realizan. Los tre s tipos son:

Control punto a punto.

Control paraxial.

Control interpolar o continuo.

2.5.1.1 Control punto a punto

Tal como indica su nombre, slo controla puntos defini

s por programacin, no

teniendo ningn control del recorrido de la herramient de un punto a otro, ni a nivel de

trayectoria, hasta alcanzar la posicin, ni en el mbi

de la velocidad de

desplazamiento entre ambos puntos (Figura 2.17).

El control punto a punto es el ms sencillo de todos l s tipos de controles existentes, lo
que le convierte en el ms barato, no obstante tiene una funcin clara dentro del
mercado de MH, utilizndose en mquinas tipo taladradora, semipunteadora, etc.

Fig. 2.17 Mecanizado punto a punto

41

2.5.1.2 Control paraxial

En el mbito de velocidad de desplazamiento, el recorrido lo realiza de forma
controlada pero slo paralela u ortogonalmente a los ejes (Figura 2.18).

Esto es as porque no tiene capacidad de interpolacin, es decir el Control slo puede

mover y controlar un motor a la vez. Es ideal para mquinas que tengan como nica
funcin escuadrar caras.

Este control se aplica en fresadoras (con la funcin a riba indicada), aserradoras, etc.

Fig. 2.18. Mecanizado paraxial

2.5.1.3

Control interpolar o continuo

Tiene la capacidad de controlar varios ejes simultneamente, pudiendo realizar

cualquier recorrido en un plano, tanto lneas curvas como lneas rectas con cualquier
tipo de inclinacin.

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Esta capacidad de mover dos o ms motores simultneamente, se llama interpolacin, es

decir cuando dos motores se mueven simultneamente, de manera controlada por el
Control, se dice que se estn interpolando (Figura 2.19).

El control interpolar es el ms completo de todos, pues puede realizar todas las

funciones de los anteriormente citados y adems la suy propia, por lo que es, con
mucho, el ms utilizado, aunque el precio sea bastante superior.

Fig. 2.19 Mecanizado Interpolar

2.6 COMPONENTES DE UN SISTEMA CN

Bsicamente se distinguen las siguientes partes o estructuras en los sistemas CN:

UCP (Unidad central de procesos)

Perifricos de entrada
Unidades de almacenamiento de datos
Perifricos de salida

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2.6.1 UCP

Es el corazn del sistema, est compuesto por una estr ctura informtica donde el
microprocesador es el elemento principal. La capacidad y potencia de clculo del
microprocesador determina la capacidad real de la mquina CNC (capacidad de
interpolacin).

Entre las funciones que tiene que realizar estn las siguientes:

Calcula la posicin de los ejes y los desplazamientos de la mquina

Controla los diferentes modos de funcionamiento de la mquina.

Dirige todas las seales que van o vienen de los difer

Controla el trafico entre la UCP y el PLC

es perifricos

Otro componente destacable de la UCP son las diferente memorias que integran el
sistema, existen memorias EPROM, ROM, RAM, memoria Tampn, etc.

En algunos CN la memoria tampn forma parte de la memoria RAM y es la parte

destinada a almacenar los programas (acta como un disco duro de ordenador) y dems
datos importantes de la mquina (parmetros, etc.). Como, cualquier tipo de memoria
RAM, los datos slo los almacena mientras tenga tensin elctrica, lo que quiere decir
que si apagamos la entrada de energa elctrica al control, se borraran los datos
almacenados en ella, para que esto no suceda este tipo de controles tienen unas
pequeas bateras elctricas o pilas para mantener la tensin en la memoria al apagar la

mquina.

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2.6.2 PERIFERICOS DE ENTRADA

Son todos los elementos que sirven para suministrarle

ormacin a la UCP. Entre los

ms importantes existen los siguientes:

Teclado y panel de mandos

Conexin con ordenador (sistema de red o RS232)
Reglas pticas o posicionadores
Ratn (en CN modernos se opera ya con este elemento)

2.6.2.1 Teclado y panel de mandos

Los teclados incorporados en los controles, son diferentes incluso de

o de los mismos

fabricantes, no existe una unificacin tal como pasa en los PCs. Adems existen
controles con la programacin diferente a la ISO, o incluso que pueden trabajar con dos
sistemas diferentes, por lo que pueden tener dos teclados intercambiables para el mismo
control.
No obstante todos estn diseados por reas para reali ar la programacin y el control
de mquina de forma sencilla poder realizar el mecaniz do manual.

2.6.2.2 Conexin con ordenador

Los controles suelen tener una capacidad de almacenamiento no muy grande

(especialmente los de batera tampn), por lo que es t almente necesario poder
comunicarse con algn ordenador que tenga una capacidad superior. Igualmente, existen

45

pro gramas, generalmente generados por sistemas de CAM, que no caben en la memoria
del control, por lo que se tiene que establecer un sis ema de conexin constante con el
ordenador.3

La conexin ms habitual que suele encontrarse, es la

ue utiliza la norma de

comunicacin en serie RS232. Para que la comunicacin uncione correctamente,

ambos sistemas deben contar con el mismo sistema de comunicacin RS232.

El otro sistema de comunicacin, se ha visto que era la conexin con la red informtica
de la empresa. Para que esta comunicacin se pueda realizar, el control tiene que tener
la capacidad de poder admitir tarjetas de comunicacin en red.
Adems necesitar un disco duro u otro sistema parecido, donde poder guardar los datos
de comunicacin y los drivers de red.

2.6.2.3 Reglas pticas o posicionadores

Las reglas pticas se encargan de indicar la posicin de los ejes en cada momento, esta
informacin, se la enva a la UCP para procesarla y co rastar los datos de posicin real
con los de posicin terica.

2.6.2.4 Ratn
El ratn acta igual que en un sistema informtico PC. Este tipo de perifrico slo
existe en controles modernos, muy potentes, y que dispongan de la capacidad de realizar
dibujos tcnicos o incluso tener incorporado un sistema de CAM a pie de mquina.

Control Numrico y Programacin FRANCISCO CRUZ Pg. 15 -20

46

2.6.3. UNIDAD DE ALMACENAMIENTO DE DATOS

Los primeros controles, almacenaban la informacin por medio de tarjetas perforadas,
que luego se tenan que leer cada vez para realizar el programa, mas adelante se usaron
las cintas magnticas, que solan estar en una unidad porttil que se conectab al control
cada vez que se tenia que utilizar. Este mismo formato se us para las unidades de
disquete.

Actualmente estos sistemas han cambiado de forma radical, siendo los siguientes tipos
los ms utilizados:

Conexin RS232 con ordenador (La informacin se guarda en el PC

En el disco duro del propio control (los ms actuales isponen de disco duro)

Conexin con una Intranet

2.6.3.1 Conexin RS232, o equivalente, con el ordenador

Con esta conexin prcticamente lo que hacemos es usar el ordenador com fuente de
almacenamiento, aprovechando su disco y sus unidades d

uete.

En el mercado existen programas que estn diseados exclusivamente para realizar las
conexiones y trasvases de datos tanto en un sentido como en otro.

Dado que la conexin RS232 sirve tanto para entrada como para salida de datos, es lo
que tcnicamente se llama un perifrico I/O, no lo com
salida. Vale todo lo expuesto aqu.

47

aremos en los perifricos de

2.6.3.2 En el disco duro del propio control

Tal como se indic ms arriba algunos controles modern

vienen equipados con disco

duro, lo que permite actuar como en un ordenador PC, incluso utilizando el mismo
sistema operativo que el del ordenador.

2.6.3.3 Conexin con Intranet

Esta conexin hace actuar al CN como una unidad mas del sistema de red instalado en
la empresa, lo que permite un control total, por ejemplo desde la oficina tcnica o
cualquier otro departamento tcnico de la empresa que tenga capacidades de acceso.

2.6.4

PERIFRICOS DE SALIDA

Son todos aquellos elementos que sirven para recibir l informacin que suministre la
UCP. Entre los ms importantes destacaremos los siguientes:

Monitor

Control de movimiento de los ejes y dems elementos mviles de la mquina.

2.6.4.1 Monitor

Es el encargado de informarnos de todos los sucesos que se estn produciendo entre los
diferentes procesos de comunicacin, tanto de datos de entrada como de dates de salida.

Entre los ms importantes:

Ver la informacin q ue se le suministre desde el teclado.

48

 Controlar las comunicaciones entre otros sistemas informticos.

Informarnos de todos los sistemas que la mquina tenga activados.
Informarnos de las diferentes condiciones tecnolgicas que se estn usando,
RPM, Vc.Va.

Realizar la simulacin de mecanizado por pantalla.

Indicar los posibles errores que se detecten en el sistema.
Etc.

2.6.4.2 Control de movimiento de los ejes y accesorios de mquina (PLC)

El control una vez procesados los datos, trasmite informacin a los diferentes rganos
de la mquina, para que procedan a su ejecucin: Estos datos no los enva directamente
a la mquina (motores, giro del cabezal, puesta en marcha de taladrina, etc.), sino que lo
hace a travs de un PLC o autmata programable.

Un PLC es un modulo programable en sistemas de automatismos, que funciona a travs

de un lenguaje de programacin propio de este tipo de lementos. Tiene almacenado un
programa, que si por alguna circunstancia, se borra o e altera, bloquear la mquina o
har que esta funcione incorrectamente, por lo que, si no se conoce este lenguaje y el
modo de funcionamiento, es mejor no tocarlo y avisar a algn tcnico para su
correccin.

2.6.5 . MANDO PARA EL CONTROL MQUINA

Permiten el gobierno manual o directo de la MHCN en actividades similares a las

ejecutadas con una mquina, convencional mediante manivelas, interruptores, etc.

49

Dependiendo del control, alguno de estos mandos pueden estar integrados en el propio
teclado o insertados por el fabricante, en alguna zona de la mquina, de forma que estn
accesibles y claros. Estos mandos suelen estar prioriz os a los mandos del propio
Control, para un mejor control de la mquina.

Estos controles pueden ser empleados de forma alternativa durante las operaciones

programadas modificar puntualmente el proceso, por ejemplo aum

ar o disminuir la

velocidad de avance.

Es habitual que estas funciones aparezcan representadas mediante un icono inscrito en

el botn correspondiente.

2.6.6. DESPLAZAMIENTO MANUAL DE EJES

Para poder mover los ejes de la mquina manualmente, existen varios sistemas:
integrados en el Control Numrico o en los mandos del ontrol mquina.

Bsicamente existen los siguientes formatos o sistemas para el desplazamiento de ejes:

Botonera integrada en el Control Numrico.

Movimiento controlado continuo.

Movimiento controlado por impulsos.

50

Botonera integrada en el Control Numrico

Los paneles de algunos controles numricos llevan inte ados los botones de
movimiento de ejes en su propia botonera, suelen intercalar un botn de avance rpido
para simultanear con el eje y direccin apropiado, est s mandos pueden actuar con
movimiento continuo o movimiento por impulsos controlados.

En el caso de movimiento continuo, se suele controlar la velocidad de avance de los ejes

por medio de un potencimetro o por medio del valor introducido por programacin.

En el caso de movimiento por impulsos, se desplaza a la mxima velocidad, pero en una

distancia exacta, elegida por medio del potencimetro adecuado. En la escala de dicho
potencimetro suele venir indicada el desplazamiento que realizar por cada impulso
que se le aplique al correspondiente botn.

2.7 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS

Las herramientas precisan de cambios rpidos y precisos, lo que nos lleva a tener que
recurrir a sistemas rpidos de sujecin de herramientas y sistemas automticos de
cambio de las mismas.

El cambio de herramientas puede ejecutarse manualmente por el operario o de forma

automtica por medio de programacin, no obstante, esto solo se realiza en la prctica
con fresadoras y taladradoras dotadas de cabezales con adaptadores portaherramientas
de acceso rpido y sencillo ,

51

El cambiar automtico de herramienta se controla en un fresadora por programacin,

caracterizndose por un giro de tambor hasta que coloca en la posicin de trabajo,

aquella herramienta que se le solicita. La posicin de trabajo coincide con la posicin
seleccionada del tambor. Las capacidades de los tambores de herramienta oscilan entre
las 6 herramientas de los ms pequeos y las 20 de los ms grandes.

Existen bsicamente los siguientes sistemas de cambio

erramienta:

Carruseles
Tambores giratorios
Sistema de cadena

2.7.1 CARRUSELES

Los carruseles (almacenes) de herramientas tienen la forma de disco, lo que origina que
su movimiento sea siempre girando sobre su eje. Emplea un manipulador o garra
adicional que intercambia las herramientas, preparando previamente el cambio.
La Unidad de Control (UC) de la mquina interrumpe el

canizado para que el

manipulador extraiga del carrusel, que ha girado hasta colocar el til deseado en la
posicin de cambio, la nueva herramienta. Simultneamente la garra opuesta del
manipulador extrae la herramienta que est en uso en e cabezal. Un volteo del
manipulador coloca la nueva en el cabezal y a la usada en el hue

(estacin) dejando la

primera en el almacn.
La capacidad de almacenaje de herramientas se mueve entre las 6 herramientas, los de
menos capacidad, y las 20 los de mayor capacidad.

52

2.7.2 TAMBORES GIRATORIOS

Los tambores giratorios suelen estar colocados en el p opio cabezal, su desplazamiento

lo realiza con todas las herramientas simultneamente, coloca la herramienta adecuada
en la posicin de trabajo sin necesitar sustituir la herramienta anterior por medio del
brazo de cambio. Figura 2.20

Tienen el inconveniente de no poder colocarle suficien es herramientas y dado que el

tambor est en el cabezal, tampoco dejar cambiar las

erramientas sin parar la

mquina.

Fig. 2.20 Centro de Mecanizado con Centro de tambor Giratorio

(Fuente: Propia del autor)

2.7.3 SISTEMA DE CADENA

Si la cantidad de herramientas a utilizar es mucha, se tiene que recurrir a este sistema.

Es el que permite mayor cantidad de herramientas (Figura 2.21). El cambio lo realiza
igual que el carrusel, es decir recurriendo al brazo de cambio. La velocidad de cambio

53

es bastante ms lenta que en los otros sistemas, pero

ensa por no tener que

preparar las herramientas.

Fig. 2.21. Cadena de Cambio de un centro meca nizado

2.8

SUJECION DE HERRAMIENTAS EN FRESADORA

Debido a la gran variedad que existe de herramientas d mecanizado para MHCN los
acoplamientos para herramientas, siguen ciertos estndares de diseo.
Las dimensiones del acoplamiento deben coincidir de forma exacta con las del hueco
(en el extremo del cabezal o en la torreta) garantizando rigidez, precisin de
posicionado y fcil extraccin.
En herramientas para fresadoras, y en general para todas las rotativas, se utilizan
acoplamientos cnicos estndar. Este mtodo garantiza la rapidez en el cambio y el
autocentrado entre el eje del husillo principal y la herramienta.

2.8.1

SISTEMAS DE HERRAMIENTAS Y PLAQUITAS PARA FRESADORA

En fresadora, dado el alto costo de las herramientas, s muy importante, trabajar con
herramientas modulares intercambiables. Para ello los abricantes de herramientas han

54

creado una gran variedad de las mismas, siguiendo los

tndares normalizados o

recurriendo a sistemas propios.

La estructura de una herramienta para una fresadora CNC, presenta generalmente las
siguientes partes como se indica en la figura 2.22.

Fig. 2.22 Sistema de montaje de herramienta para fresadora

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