DIAGRAMAS DE BLOQUES

Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones
que lleva a cabo cada componente en la ingeniera de control, por lo general se usa
una representacin denominada diagrama de bloques. Un diagrama de bloques de un
sistema es una representacin grfica de las funciones que lleva a cabo cada
componente. Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos
componentes.
En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables del sistema,
mediante bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque es un
smbolo para representar la operacin matemtica que sobre la seal de entrada hace
el bloque para producir la salida.
La figura muestra un elemento del diagrama de bloques. La punta de flecha que
seala el bloque indica la entrada, y la punta de flecha que se aleja del bloque
representa la salida. Tales flechas se conocen como seales.

Elementos:
Bloques: representan la relacin entre variables dada por una funcin de

transferencia.

Flechas: indican la direccin del flujo de las seales.

Bifurcaciones: puntos a partir de los cuales una seal va de modo concurrente a

otros bloques o sumadores.

Sumadores:

realizan

la

suma

algebraica

de

seales

con

su

signo.

Para obtener la funcin de transferencia entre la entrada y salida de un diagrama, ste

se puede simplificar mediante asociacin de bloques.

Ejemplo:

Reglas del algebra de bloques

Ejemplo 1

Simplifique el siguiente diagrama de bloques

DIAGRAMA DE FLUJOS

El diagrama de bloques es til para representar grficamente los sistemas de control

dinmicos y es utilizado ampliamente en el anlisis y diseo de los sistemas de
control. Una aproximacin alternativa para representar grficamente sistemas de
control dinmicos es la aproximacin de diagramas de flujos de seales.
Diagrama de flujos de seales. Un diagrama de flujos de seales es un diagrama que
representa un conjunto de ecuaciones lineales algbricas simultaneas. Cuando se
aplica el mtodo del diagrama de flujo de seales al anlisis de los sistemas de
control, se debe en primer lugar trasformar las ecuaciones diferenciales lineales en
ecuaciones algebraicas en s.
Un diagrama de flujos de seales consiste en una red en la que los nodos estn
conectados mediante distintas ramas. Cada nodo representa una variable del sistema
y cada rama que conecta dos nodos representa una seal multiplicadora.
Definicin de ciertos trminos:
Nodo: Un nodo es un punto que representa una variable o seal.
Transmitacin: La transmitancia es una ganancia real o compleja entre dos nodos.
Tales ganancias se pueden expresar en trminos de la funcin de transferencia entre
nodos.
Rama: Una rama es un segmento lineal dirigida que une dos nodos.
Entrada al nodo o fuente: Una entrada al nodo o fuente es un nodo que solo tiene
una rama saliente. Esta corresponde a una variable independiente.
Nodo salida o sumidero: Es un nodo que solo posee ramas entrantes. Este
corresponde a una variable dependiente.
Nodo mixto: Es un nodo que tiene ramas tanto entrantes como salientes.
Camino: Es un recorrido de ramas conectadas en la direccin de las flechas de las
ramas. Si no se atraviesa ningn nodo ms de una vez, el camino es abierto. Si el
camino termina en el mismo nodo desde el que comenz y no atraviesa ningn otro
nodo ms de una vez, es cerrado, si un camino atraviesa algn nodo ms de una vez,
pero termina en un distinto de aquel desde el que empez, no es ni abierto ni cerrado.
Lazo: Es un camino cerrado.
Ganancia del lazo: Es el producto de la transmitancia de las ramas de un lazo.
Lazo que no se tocan: Si no poseen ningn nodo en comn.
Camino directo: Es un camino desde un nodo entrante (fuente) hasta un nodo salida
(sumidero) que no atraviesa ningn nodo ms de una vez.

La ganacia global desde entrada hasta una salida se puede obtener directamente a
partir del diagrma de flujo de seales por inspeccion, utilizando la formula de Mason,
por reduccion del diagrma a una forma mas simple.