VERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SA

[Universidad del Per, Decana de Amrica]

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

TRABAJO:Informe sobre Instrumentacin

CURSO:Lab. Operaciones y Procesos
Unitarios
PROFESOR:Ing. Manuel Godoy Martinez
TURNO:Lunes 9 11 AM
ALUMNOS:

CRUZ CHIPAYO, Flor

LANDEO POMA, Erick
ORDOEZ RONDAN, Nadia
RAMOS BERNEDO, MayronROSARIO PACAHUALA, JorgeCHAVEZ SUASNABAR, J

I.-INTRODUCCION:
Una de las ramas mas interesantes de la ingeniera es la del control automatico
de procesos. Como su mismo nombre lo dice, el control automatico de
procesos involucra equipos y softwares que nos permiten manejar de una
forma mucho ms precisa y rapida los datos, ingresados o adquiridos,
involucrados en un determinado proceso a simular.
En este laboratorio se trato de los PLC (controlador lgico programable) como
uno de los controladores mas importantes, que adems es utilizado en nuestro
laboratorio en los diversos mdulos con los que contamos (mdulo de presin,
mdulo de caudal, mdulo de temperatura, etc.)
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de
mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar
operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias
de control. Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y
computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los
modernos sistemas de control distribuido.

II.-OBJETIVOS:

Inspeccion visual de los modulos de presion, temperatura y recorrido

Introduccion conceptual a lo que son los softwares SCADA y en especial
el LABVIEW.
Introduccion a la terminologia usada en el control de procesosl.
Introduccion a los fundamentos de la automatizacin industrial en
general.
Complementar las lecciones teoricas.

III.- MARCO TEORICO

PROCESO
Un proceso es la serie de modificaciones o cambios que forman parte de un
fenmeno. Los procesos funcionan de manera que cogen componentes en
la entrada del mismo (materia prima), y tras una serie de transformaciones
produce un elemento de salida, sin embargo mientras dura dicho proceso lo
comn es que se generen excedentes o sobras que no

terminaron

satisfactoriamente la transformacin a los que denominamos subproductos.

CONTROL
El control es la verificacin humana o automatizada sobre una determinada
operacin, y se encarga de evitar que cambien las condiciones del mismo.
SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS
Un sistema de control de procesos es aquel que regula el ptimo
funcionamiento de un proceso, procurando estabilizarlo si hubieran factores
que pudieran alterar su estado normal. Como todo sistema, lo conforman
diversas etapas que se ejecutan organizada y secuencialmente, si una de
ellas no se desarrolla correctamente, el sistema colapsa.
Las tres funciones fundamentales de un sistema de control de procesos son:
Adquisicin de datos.
Control.
Presentacin de la informacin.
Su utilizacin es fundamental en las industrias (plantas, fbricas), pues el
control permanente evitar la proliferacin de defectos durante la
elaboracin de los productos.
Cada una de las funciones mencionadas del sistema de control de procesos
tiene un agente que se encarga de realizar dicha funcin, son los siguientes:

Controlador:
Su intervencin se refleja en el control mismo del sistema, lo regula, es decir,
recibe los datos que el sensor le proporciona, procesa dicha informacin, la
evala y de acuerdo a cmo este establecido el proceso toma la decisin de
modificar o no cualquier condicin de ste que no est ejecutndose
correctamente; como pueden ser: apertura de una vlvula, vaciado de un
tanque, etc. El ms comercial de los controladores es el PLC (controlador
lgico programable, por sus sigla en ingls) por ser de sencillo manejo.
Sensor:
Esta componente recolecta la informacin sobre lo que ocurre con una variable
del proceso, informacin que enva inmediatamente al controlador por medio de
un transmisor.
El tipo de sensor utilizado depende de lo que realiza el proceso, pues
recordemos que no todos realizan las mismas tareas. Con esto queremos decir
que hay diversos tipos de sensores para las diferentes variables que se deseen
medir, por ejemplo, tenemos: sensores de luz, sensores de humedad, etc.
Actuador:
El actuador tiene la misin de ejecutar las indicaciones que recepciona por
parte del controlador. Esto implica un cambio en los valores de las variables de
procesos registradas por el sensor.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS

Control Manual:
Se llevar a cabo si es que las funciones que se describieron para un sistema
de control de procesos son realizadas por un operario; quien en este caso se
convertira en un elemento fundamental del proceso.
Control automatizado:
Cuando la adquisicin de datos, el control y la presentacin de datos al usuario
se lleva a cabo por los agentes que mencionamos anteriormente, entonces
estamos presenciando un control automatizado, en el cual el hombre tan slo
se limita a analizar la informacin para corroborar que el proceso sigue un buen
curso.
VARIABLES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS
Variable de proceso (VP):
Es el valor de la data que registra directamente el sensor, refleja la situacin del
proceso en el momento de la medicin.
Variable de consigna o Set Point (SP):
El set point es un parmetro ideal, es el valor que se requiere para un buen
desarrollo del proceso. Es proporcionada al sistema de control por medio de un
software SCADA.
Variable de control (VC):
Cuando el controlador compara los valores de la variable de proceso y set
point; decidir si es necesario realizar algn cambio en el proceso, por medio
de la variable de control se transmite la orden que debe ejecutar el actuador.

SOFTWARE SCADA
Es un programa que se encarga de realizar las funciones principales de un
sistema de control de procesos. Su interaccin con el usuario se da por
medio de una interfaz hombre-mquina; por medio del cual la informacin es
ingresada o presentada.

IV.- DESCRIPCION DE LA EXPERIENCIA

Luego de las introducciones teoricas a la automatizacin industrial, softwares
SCADA y dems temas, hemos visitados los 3 modulos de Sistemas de control
de procesos: Modulo de Caudal, Modulo de Presion y Modulo de Temperatura.

1. Sistema de Control de Caudal

2. Sistema de Control de Temperatura
3. Sistema de Control de Presin
A continuacin presentaremos una descripcin de cada uno de estos.
1.- Sistema de Control de Caudal:
Los componentes de este modulo son:
El controlador: El PLC (Controlador Lgico Programable)
El actuador: Que sera la bomba centrfuga conjuntamente con la vlvula
solenoide o de control proporcional
El controlador: Representado por el caudalmetro o flujmetro.

2.- Sistema de Control de Temperatura:

Siendo la temperatura un elemento importante a medir debido a que en la
industria procesos fsicos tanto qumicos como de otro tipo son realizables pero
para determinados rangos de temperatura, gracias a esto esta variable se hace
acreedora al equipamiento de un sistema de control.

El mdulo bsicamente esta compuesto de dos tanques concntricos (con el

propsito de aislar el sistema), termmetro, termstato (que acta como un
sensor ya que enva la informacin necesaria al PLC), capullos, redes de
tuberas, una bomba centrfuga, una resistencia, un sensor, vlvulas de tipo
bola, un PLC (controlador) y un supervisor controlador HMI. Tambin cabe
aclarar que para este sistema no es imprescindible contar con la presencia de
la vlvula de control proporcional, con el que si cuenta los sistemas de Presin
y caudal.

3.- Sistema de Control de Presin:

Siendo tan igual de importante que las variables caudal y temperatura en los
procesos de tipo industrial, la presin es una variable de las ms extremas, ya
que va desde el vaco hasta puntos verdaderamente altos.
El equipo est compuesto de bsicamente 2 tanques, donde uno de ellos
presenta un mayor tamao ya que este sistema necesita de un mayor consumo
de agua dicho tanque bombea agua al otro conocido como tanque de
presurizado (que posee un mbolo). Presenta un manmetro, que para nuestro
caso es el que acta como sensor ya que es el que enva la informacin al PLC
transformando las seales fsicas en seales elctricas, adems posee un
presostato que acta como un dispositivo de seguridad que trabaja mediante
pulsos elctricos, que en caso de peligro detiene el proceso protegiendo a la
vlvula solenoidal.
Este es el sistema que consume ms energa

V.- ESQUEMAS Y DIAGRAMAS:

TIPOS DE SISTEMAS CONTROL DE PROCESOS
Como se menciono anteriormente en un sistema de control de procesos el
sensor enva la informacin de la condicin actual del proceso al controlador
mediante sus acondicionadores de seales o transmisor, ste se encarga de
revisar s es que est en las condiciones deseadas, segn sea resultado de
esta revisin del controlador va a enviar una orden al actuador (el cual lo va a
recibir mediante los controles del actuador) a fin de que modifique o mantenga
la condicin actual del proceso en estudio.

Figura 5.1: ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE CONTROL DE

PROCESOS

CONTROL MANUAL
Un sistema de control de procesos tiene control manual cuando las funciones
del actuador, el controlador, el sensor o cualquiera de ellos son realizadas por
el operario, el cual pasa a ser parte importante en el proceso.

Figura 5.2.: CONTROL MANUAL

CONTROL AUTOMTICO O AUTOMATIZADO

Un sistema de control de procesos tiene control automtico o est
automatizado cuando las tres funciones bsicas son realizadas por los
instrumentos respectivos y no por el ser humano; en este caso el operario se
limita a verificar, analizar, entre otras funciones

ACTUADOR

SENSOR

Figura 5.3.: CONTROL AUTOMTICO

VI.- CUESTIONARIO:
a. Defina 5 ejemplos en donde se aplique un sistema de control de
procesos, identifique la etapa en donde se aplica as como los
instrumentos.
En realidad existen muchos tipos de procesos aplicativos en la industria de hoy
entre los cuales destacan:
1.- Domotica (edificios inteligentes) y diseo de maquinas industriales
Se aplica en:

Control de fugas en instalaciones hidrulicas

Lubricante de enfriamiento

Control de bombas y de circuitos de agua de enfriamiento o de

calentamiento

Instrumentos:
Bomba de paletas para transferir gasleo
Esta es una bomba que encuentra aplicaciones como primera instalacin para
el autoabastecimiento de mquinas destinadas al movimiento de tierras y a la
agricultura, pero tambin en los surtidores mviles de carburante.

2.- Busqueda de yacimientos petroliferos

Se aplica en:
Medicin en produccin con presin elevada

Medicin de la cantidad de agua inyectada durante la extraccin de

petrleo

Instrumento:
El Thermo: es el lder mundial en instrumentacin para laboratorios.
analticos e instrumentacin de procesos industriales, pues analiza, detecta,
mide, y controla.

3.- Aire acondicionado

Se aplica en:

Medicin de acometida y desage para trabajos de conservacin y

mantenimiento

Control de bombas

Instrumentos:
BOMBAS SUMERGIBLES:
Son utilizadas en sistemas de aire acondicionado, aire lavado o evaporativo,
cascadas, acueductos artsticos, drenaje de aguas pluviales, drenaje de
embarcaciones y en aplicaciones industriales para el sistema de enfriamiento
de las herramientas por medio del bombeo de fluido de corte.

4.- Industria alimentaria

Se aplica en:

Medicin de caudal sin contacto fsico, totalmente

higinica

Esterilizacin con vapor

Optimizacin de procesos CIP o SIP

Instrumento:
LMA300P:

Que es utilizado para la determinacin de la humedad, por medio de la tcnica

de resonancia de microondas para un monitoreo total del proceso

5.- Industria aeroespacial

Se aplica en:
Medicin de caudal durante el enjuague de lquidos hidrulicos
Instrumentos:

Es utilizado en el ajuste ptico ALSCO para alinear el cargador de la mquina

NC/CNC que pone en rotacin las barras. Anteojo ptico con 6 aumentos y con
retculo ajustable en dos ejes del aeroplano.

b. Aparte de LABVIEW mencione y describa dos softwares de

programacin SCADA.
SCADA InTouch, de LOGITEK.
Wonderware InTouch; es un generador de aplicaciones MMI destinadas a la
automatizacin industrial, control de procesos y supervisin
SYSMAC SCS, de Omron.
Sysmac SCS es el nuevo SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition)
que Omron ha diseado en su centro de I+D en Europa para la integracin de
sus equipos en sistemas de control y monitorizacin. Creado bajo el nuevo
concepto HMI (Human Machine Interface) cuyo precedente ms inmediato es el
MMI (Man Machine Interface), contribuir al desarrollo de aplicaciones de
automatizacin fciles de manejar por el usuario ("easy to use"), flexibles en su
implementacin y de mxima optimizacin de la inversin. Sysmac SCS es una
pieza importante de la nueva generacin de software que Omron est haciendo
llegar a sus clientes en todo el mundo.

c. Por qu el tipo de bomba de laboratorio es llamada centrfuga?

Una bomba centrfuga es un tipo de bomba hidrulica que transforma la energa
mecnica

de un impulsor rotatorio llamado rodete en energa cintica y potencial

requeridas. El fluido entra por el centro del rodete, que dispone de unos labes
para conducir el fluido, y por efecto de la fuerza centrfuga es impulsado hacia el
exterior, donde es recogido por la carcasa o cuerpo de la bomba, que por el
contorno su forma lo conduce hacia las tubuladuras de salida o hacia el
siguiente rodete (siguiente etapa).
Aunque la fuerza centrfuga producida depende tanto de la velocidad en la
periferia del impulsor como de la densidad del lquido, la energa que se aplica

por unidad de masa del lquido es independiente de la densidad del lquido. Por
tanto, en una bomba dada que funcione a cierta velocidad y que maneje un
volumen definido de lquido, la energa que se aplica y transfiere al lquido, (en
pascales,

Pa, metros de columna de agua m.c.a. o o pie-lb/lb de lquido) es la

misma para cualquier lquido sin que importe su densidad. Tradicionalmente la

presin proporcionada por la bomba en metros de columna de agua o pie-lb/lb
se expresa en metros o en pies y por ello que se denomina genricamente
como "altura", y aun ms, porque las primeras bombas se dedicaban a subir
agua de los pozos desde una cierta profundidad (o altura).
Las bombas centrfugas tienen un uso muy extendido en la industria ya que son
adecuadas casi para cualquier uso. Las ms comunes son las que estn
construidas bajo normativa DIN 24255 (en formas e hidrulica) con un nico
rodete, que abarcan capacidades hasta los 500 m/h y alturas manomtricas
hasta los 100 metros con motores elctricos de velocidad normalizada. Estas
bombas se suelen montar horizontales, pero tambin pueden estar verticales y
para alcanzar mayores alturas se fabrican disponiendo varios rodetes
sucesivos en un mismo cuerpo de bomba. De esta forma se acumulan las
presiones parciales que ofrecen cada uno de ellos. En este caso se habla de
bomba multifsica o multietapa, pudindose lograr de este modo alturas del
orden de los 1200 metros para sistemas de alimentacin de calderas.
Constituyen no menos del 80% de la produccin mundial de bombas, porque
es la ms adecuada para mover ms cantidad de lquido que la bomba de
desplazamiento positivo.
No hay vlvulas en las bombas de tipo centrfugo; el flujo es uniforme y libre de
impulsos de baja frecuencia.
Los impulsores convencionales de bombas centrfugas se limitan a velocidades
en el orden de 60 m/s (200 pie/s).

Figura 6.1.: CORTE ESQUEMATICO DE UNA BOMBA CENTRIFUGA

Figura 6.2.: PARTES DE UNA BOMBA CENTRIFUGA

Figura 6.2.: BOMBA CENTRIFUGA

d. Mencionar y describir brevemente cuatro tipos de bombas disponibles

en el mercado (no incluir la bomba centrfuga).
BOMBAS ROTATORIAS
Las bombas rotatorias que generalmente son unidades de desplazamiento
positivo, consisten de una caja fija que contiene engranes, aspas, pistones,
levas, segmentos, tornillos, etc., que operan con un claro mnimo. En lugar de
"aventar" el liquido como en una bomba centrifuga, una bomba rota. toa lo
atrapa, lo empuja contra la caja fija en forma muy similar a como lo hace el
pistn de una bomba reciprocante. Pero, a diferencia de una bomba de pistn,
la bomba rotatoria descarga un flujo continuo. Aunque generalmente se les
considera como bombas para lquidos viscosos, las bombas rotatorias no se
limitan a este servicio slo. Pueden manejar casi cualquier liquido que est libre
de slidos abrasivos. Incluso puede existir la presencia de slidos duros en el
liquido si una chaqueta de vapor alrededor de la caja de la bomba los puede
mantener en condicin fluida.
1.- Bombas de Engrane Interno.
Este tipo tienen un rotor con dientes cortados internamente y que encajan en
un

engrane

loco,

cortado

externamente.

Puede

usarse

una particin en forma de luna creciente para evitar que el lquido pase de
nuevo al lado de succin de la bomba.

2.- Bombas Lobulares.

stas se asemejan a las bombas del tipo de engranes en su forma de accin,
tienen dos o ms rotores cortados con tres, cuatro, o ms lbulos en cada rotor.
Los rotores se Sincronizan para obtener una rotacin positiva por medio de
engranes externos, Debido a que el lquido se descarga en un nmero ms
reducido de cantidades mayores que en el caso de la bomba de engranes, el
flujo del tipo lobular no es tan constante como en la bomba del tipo de
engranes. Existen tambin combinaciones de bombas de engrane y lbulo.

3.- Bombas de Tornillo.

Tienen de uno a tres tornillos roscados convenientemente que giran en una
caja fija. Existe un gran nmero de diseos apropiados para varias
aplicaciones.
Las bombas de un solo tomillo tienen un rotor en forma espiral que gira
excntricamente en un estator de hlice interna o cubierta. El rotor es de metal
y la hlice es generalmente de hule duro o blando, dependiendo del lquido que
se maneje.
Las bombas de dos y tres tornillos tienen uno o dos engranes locos,
respectivamente, el flujo se establece entre las roscas de los tornillos, y a lo
largo del eje de los mismos. Pueden usarse tornillos con roscas opuestas para
eliminar el empuje axial en la bomba.

4.- Bombas de Aspas.

Las bombas de. aspas oscilantes tienen una serie de aspas articuladas que se
balancean conforme gira el rotor, atrapando al lquido y forzndolo en el tubo
de descarga de la bomba. Las bombas de aspas deslizantes usan aspas que
se presionan contra la carcasa por la fuerza centrifuga cuando gira el rotor. El
liquido atrapado entre las dos aspas se conduce y fuerza hacia la descarga de
la bomba.
5.- Bomba de junta universal
Tiene un pequeo tramo de flecha en el extremo libre del rotor, soportado en
una chumacera y a 80 grados con la horizontal. El extremo opuesto del rotor se
encuentra unido al motor. Cuando el rotor gira, cuatro grupos de superficies
planas se abren y cierran para producir una accin de bombeo o cuatro
descargas por revolucin.

e. Enumerar cinco ventajas del control automtico sobre el control

manual de procesos.
1.- La enorme facilidad con que podemos fijar los valores de las variables de
proceso con respecto a su colocaron manual
2.- La desviacin estandar de las variables de trabajo con respecto a los
valores asignados es mucho menor en la forma automatica que en la manual
3.- El cambio de variables (sus valores) es mucho ms facil
4.- Al usar ,tambien , una computadora para controlar los procesos
automaticos, podemos usar otros softwares para el tratamiento de nuestros
datos obtenidos. Por ejemplo el Excel.
5.- Por lo anteriormente mencionado podemos afirmar que los resultados
obtenidos por control automatico son mucho mejores que los obtenidos de
manera manual

VII.- DEL
EJEMPLO
DE
LABVIEW
MEJORAR
LA
PRESENTACIN Y ADEMS AGREGAR LA CONDICIN DE
QUE LA SINTONA TAMBIN NO SE D EN VALORES
PERTENECIENTES AL RANGO 20 - 25

Ahora adems que se d la sintona cuando el valor ingresado y el valor aleatorio

de nuestro barmetro son iguales, debemos agregar la condicin que la sintona
no se debe dar para valores entre 20 y 25.

Ahora para elaborar la lgica del programa usaremos los siguientes comandos
de comparacin:
Para definir los intervalos mayores que 20 y menor que 25:
Operador y para la lgica con los booleanos > y <:
Operador ternario:
Par a realizar la lgica del programa partimos de 2 variables y una tabla de
lgica:
Num1: Valor aleatorio del barmetro
Num2: Valor ingresado.
Los supuestos al analizar la variable Num1 se muestran en la tabla 7.1
TABLA 7.1 VALORES LGICOS PARA LA IMPLEMENTACIN DEL
PROGRAMA.
Num1
Menor que
Se debe dar la prueba con
Mayor que 20
25
Num2?
V
V
V
V
F
F
F
V
F
F
F
F
Analizamos solo la variable Num1 ya que, si esta variable aleatoria pertenece
al rango de 20 a 25 ya no es necesario realizar la prueba con Num2.

La prueba con Num2:

Num1 = Num2 ? Entonces -> Sintona (Se prender el Led).

Ahora procedemos a explicar el funcionamiento del programa:

Primero obtenemos un valor aleatorio, el cual se multiplicar por 100 para
obtener un nmero aleatorio entre 0 y 100. Para que este valor sea aleatorio
sea entero se utiliza el comando I32. El valor as obtenido se muestra gracias
al cono creado con nombre PRESION (PSI).
Como se observa en el grfico anterior, el valor obtenido en la primera parte
ser evaluado para el intervalo (20 - 25). Para esto se hace uso de los
conectores lgicos mayor que y menor que. Supongamos que ingresamos el
valor de 12. Como este valor no se encuentra dentro del intervalo requerido
devolver como valores de verdad: V (es menor que 25) y F (no es mayor
que 20) por lo que el valor de verdad del operador Y ser F esto quiere decir
que el valor no pertenece al intervalo y por tanto el operador ternario transmitir
el valor obtenido aleatoriamente para compararlo con el ingresado de tal
manera que de sintona si esto son iguales. Si el valor aleatorio fuera mayor
que 25 generar el mismo proceso mencionado lneas arriba, ya que tampoco
pertenecer al rango.
Si el valor ingresado fuera en esta ocasin: 22 o algn otro dentro del intervalo
predefinido, al hacer la evaluacin de mayor que y menor que en este caso
ambos generarn el valor de verdad de V (vase tabla 7.1) con lo cual el
operador ternario enviar para la comparacin un valor negativo, para nuestro

caso: -3. Esto con el fin de que nunca se d un caso de igualdad y por tanto se
sigan generando nmeros aleatorios.
En sntesis el programa mandar seales si el nmero aleatorio coincide con el
ingresado a la computadora, a menos que este se encuentre entre 20 y 25.

8.- CONCLUSIONES:

Una de las piezas mas importantes en todos los modulos de control

automatico (presion, temperatura, caudal) es la valvula solenoide. Esta
permite detener el proceso si los parmetros no son iguales a los valores
ingresados.

En enorme medida, los softwares SCADA como el LABVIEW son

indispensables para un entendimiento e implementacin ms adecuados
de los sistemas de control industriales.

Los equipos involucrados en el control automatico de procesos son

costosos y su manipulacin debe hacerse con cuidado y con total
conocimiento de sus usos y fines.

Las bondades del LABVIEW abarcan distintas reas del conocimiento

como en la electromedicina asimismo encontramos aplicaciones en el
control del funcionamiento de motores, etc.

EL LABVIEW es, hoy por hoy, el software SCADA ms accesible y util

para el aprendizaje de la implementacion de sistemas de control
automatico.

9.- RECOMENDACIONES:
Grupos pequeos ,menores a 5 personas, son los ms adecuados
para revisar los modulos de control automatico. Un numero mayor
de personas dificultaria la adecuada inspeccion de los equipos
Familiarizarse con el uso de los modulos; estudiar manuales o
coordinar otra visita a los equipos.
Cuando se inicien las sesiones de funcionamiento, llevar datos
previos para hacer una comparacin con los datos que podemos
obtener en clases.
No olvidar de tomar fotografias o conseguir imgenes detalladas de
los 3 modulos de control automatico para poder incluirlos en el
informe.

Concentrarse totalmente en las explicaiones sobre los equipos.

10.- BIBLIOGRAFIA:
http://www.mty.itesm.mx/dia/deptos/dma/recursosD.htm
http://www.uco.es/grupos/eatco/automatica/ihm/descargar/scada.pdf
Stephan D. Murphy "In-Process Measurement and Control" Marcel
Dekker, 1995
Robert H. Perry, Don W. Green, James O. Mahoney "Perry Manual
del Ingeniero Qumico." McGraw-Hill (Mxico) 1993
http://bieec.epn.edu.ec:8180/dspace/bitstream/123456789/1024/4/T1
0813CAP4.pdf
http://www.hidrostal-peru.com/contenidos/pimportados.php//