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Transporte de Energia Electrica en CC
Transporte de Energia Electrica en CC
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Automtica e Instrumentacin
ELECTRNICA DE POTENCIA
temas back-to-back).
Cuando es posible implementar
un sistema tanto en HVAC como en
HVDC, es necesario tener en cuenta otros factores adicionales. Habitualmente, el ms importante acostumbra a ser el econmico. A la hora
de analizar el coste total de un sistema de transporte ser necesario
contar con los costes directos de la
instalacin (lneas y convertidores/transformadores) y los indirectos
(prdidas capitalizadas). La figura
inferior izquierda muestra la distribucin de los costes de las instalaciones HVDC y HVAC en funcin de
la distancia. La figura inferior derecha muestra la relacin coste/distancia en dos sistemas de 3.500 y
10.500 MW con lneas areas [7].
Al comparar ambas figuras se observa cmo la distancia crtica entre
un sistema y otro disminuye para
mayores potencia y tensiones. Esto
es debido al mayor coste fijo de los
sistemas HVDC (coste estacin de
conversin > coste transformador),
Comparacin del coste de los sistemas HVAC y HVDC en funcin de la longitud de la lnea de transporte (distancias crticas).
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ELECTRNICA DE POTENCIA
Automtica e Instrumentacin
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ELECTRNICA DE POTENCIA
Automtica e Instrumentacin
donde
[1]
Q = Potencia Reactiva
P = Potencia Activa
= ngulo de disparo
dx = Cada de tensin inductiva relativa
que resulta, aproximadamente, en
un consumo de reactiva que debe
aportarse al convertidor de:
[2]
Los tiristores utilizados actualmente en HVDC se caracterizan por:
Tensin de bloqueo hasta 8 kV.
Un poco de historia
esde que Alejandro Volta inventase en 1799 la pila elctrica, la gene-
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ELECTRNICA DE POTENCIA
Automtica e Instrumentacin
116 km entre Mosc y Kasira a una tensin de 200 kV. El primer sistema comercial se construy en 1954 y uni, mediante un cable submarino de 98 km,
la isla de Gotland con Suecia. Este sistema funcionaba a una tensin de 100
kV y transportaba hasta 200 A (20 MW). Dos aos antes, en 1952, y tambin
en Suecia, se pona en marcha el que entonces fue el enlace en AC a mayor
tensin del mundo (400 kV) [2].
En 1967 se empezaron a utilizar vlvulas de estado slido (tiristores) en la
transmisin en HVDC, siendo Gotland (una vez ms) el primer enlace en utilizar esta tecnologa. Se utilizaron 180 tiristores en serie. Un ao ms tarde,
en la interconexin Cahora Bassa-Apollo se conectaron 280 tiristores en serie, batiendo 4 rcords del mundo: mayor tensin (533 kV), mayor potencia
(1920 MW), mayor longitud (1420 km) y el primero que instalaba las vlvulas en intemperie [1].
En el cincuenta aniversario del primer enlace HVDC (2004), la capacidad
instalada en el mundo utilizando esta tecnologa ascenda a ms de 70.000
MW [3]. Los mayores proyectos realizados hasta la fecha son [4]:
Mayor enlace construido (Itaipu, Brasil): 6.300 MW, 600 kV. Ao 1985.
Red AT e interconexiones existentes en el
El mayor convertidor (Gorges-Changzhou, China): 1.500 MW, 500 kV. noreste de Europa
Ao 2002.
El cable subterrneo de mayor longitud con tecnologa VSC (Murraylink, Australia): 180 km, 200 MW. Ao
2002.
El mayor sistema VSC (Cross Sound, USA): 330 MW. Ao 2002.
Primera carga en alta mar (plataforma petrolfera Troll, Noruega): 2 x 42 MW. (Proyecto en ao 2002).
Primer sistema multiterminal (Qubec-Nueva Inglaterra, Canada): 2000 MW. Ao 1992.
El cable submarino tendido a mayor profundidad (Italia-Grecia): 1000 m. Ao 2001.
En Espaa no existe ningn enlace HVDC en servicio. Las interconexiones con Francia, Portugal y Marruecos
son en HVAC a 400 kV, incluyendo el enlace submarino Espaa-Marruecos de 500 MW. Las distancias a las que se
realizan las transmisiones anteriores son ms econmicas en corriente alterna.
No obstante, en pocos aos estn previstas en Espaa dos interconexiones submarinas en HVDC, segn la planificacin estatal del transporte de electricidad finalizada en 2003 [5].
En dicho documento se incorporan como proyectos vinculantes las interconexiones Mallorca-Ibiza de 100 MW
en HVDC (ao 2007) y el enlace Pennsula-Mallorca de 300 MW en HVDC (ao 2011). No obstante, en el caso del
enlace Mallorca-Ibiza a 100 MW, la solucin HVAC con un cable tripolar a 132 kV es viable tcnicamente y puede
resultar competitivo econmicamente respecto a la solucin
HVDC.
Desde un punto de vista de viabilidad tcnica, el enlace entre Vandells y Mallorca nicamente es abordable en corriente continua dada la longitud de la interconexin (210
km). El mayor reto tcnico que deber resolverse en este caso
es la profundidad mxima existente, aproximadamente 1.800
m, que impone dificultades tcnicas no resueltas hasta la fecha, tanto en el diseo del cable submarino (de 300 MW) como
en el caso de reparacin a dicha profundidad. Cabe resear
que el cable submarino ms profundo a nivel mundial est
instalado a casi la mitad de profundidad mxima que el plaEvolucin de la tecnologa de las vlvulas utilizadas en es- nificado entre la Pennsula y Baleares.
taciones de conversin HVDC.
permite el disparo de un tiristor mediante una seal ptica de aproximadamente 40 mW, lo que elimina
parte de la electrnica de control y
mejora el aislamiento y el nivel de
proteccin. La tecnologa ETT, controlada por una seal elctrica, tiene un consumo del circuito de control de unos 10 W [1].
una seal continua variable totalmente positiva (o negativa). Suponiendo la polaridad positiva (ser lo
mismo en caso de polaridad negativa) y una frecuencia de red de 50 Hz,
la seal rectificada tiene una frecuencia de 300 Hz, ya que est formada por seis semiciclos positivos, los
tres inicialmente positivos ms los
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Automtica e Instrumentacin
ELECTRNICA DE POTENCIA
donde
[3]
P = Potencia activa
Q = Potencia Reactiva
UL = Tensin en lado generador
bobina
UV = Tensin en lado vlvulas
= ngulo de disparo
Teniendo en cuenta que es posible
controlar de forma independiente tanto el ngulo de disparo como la amplitud de la tensin en el lado bobinagenerador UL, es posible el control
independiente de los valores de P y Q
en cada momento. Por lo tanto:
[4]
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ELECTRNICA DE POTENCIA
Automtica e Instrumentacin
Principio de funcionamiento de PWM generado con IGBT y onda fundamental obtenida a la salida de un filtro pasabajos ideal.
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ELECTRNICA DE POTENCIA
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Transformadores de conversin
La funcin de los transformadores
es convertir la tensin alterna de las
lneas de entrada en la tensin alterna de entrada a los convertidores
HVAC/HVDC. Adems, proporcionan
el aislamiento necesario entre la red
y el convertidor. Habitualmente se
instalan dos grupos de transformadores (convertidor de 12 pulsos) desfasados 30 o 150 grados elctricos
(esquemas Yy0 e Yd5).
La relacin de transformacin de
estos transformadores viene dada
por las siguientes expresiones:
[5]
donde
SRectifiicador = Potencia aparente del
transformador funcionando como
rectificador.
SInversor = Potencia aparente del
transformador funcionando como inversor.
USec Rectifiicador = Tensin en el lado
de las vlvulas (Rectificador).
USec Inversor = Tensin en el lado de
las vlvulas (Inversor).
TR = Relacin de transformacin
del transformador.
TRN = Relacin de transformacin
nominal del transformador.
Ud = Tensin deseada.
UdN = Tensin nominal.
UL = Tensin en el primario del
transformador.
Id = Intensidad deseada.
IdN = Intensidad nominal.
XC = Reactancia de conmutacin.
= siendo el ngulo de disparo en
un rectificador () o el de extincin
en un inversor ().
La principal caracterstica de este
tipo de transformador es su adapta-
Efecto de un filtro activo sobre la intensidad generada por un rectificador LCC de 6 pulsos en el lado AC.
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ELECTRNICA DE POTENCIA
Automtica e Instrumentacin
Filtros AC
Los filtros en el lado AC de
la estacin de conversin
se encargan de absorber
los armnicos generados
[11]
donde
por el convertidor y de proIeq = intensidad perturporcionar una parte de la
potencia reactiva que nebadora equivalente a la
cesita el convertidor (defrecuencia f ponderado
Perspectiva general de una estacin de conversin y parques asopende de la potencia acticon el peso psofomtrico.
ciados.
va, la reactancia del
If = vector suma de cotransformador y el ngulo
rrientes armnicas en el
de control de las vlvulas).
par de cables y pantallas a la fredonde
El orden de los armnicos depenUh = Tensin fase-tierra del h arcuencia f.
de del tipo de convertidor. Por ejemmnico.
f = frecuencia ( 2.500 Hz).
plo, un convertidor de 6 pulsos geU1 = Tensin nominal fase-tierra a
Pf = peso psofomtrico a la frenera armnicos de orden 6n 1,
la frecuencia fundamental.
cuencia f.
siendo n el orden del armnico. En
TIFh = Factor ponderante de cada
uno de 12 pulsos, en cambio, los ararmnico segn documento EEI 60Bobina de choque
68 (1960).
Es una bobina en serie (de choque o
mnicos son de orden 12n 1. Estas
suavizado) a la salida del circuito de
seran las condiciones de funcionaCondensadores serie
DC que se encarga de atenuar el rimiento ideal, pero en condiciones de
Los condensadores serie en el lado
zado a la salida del convertidor, liexplotacin normal, asimetras y
AC siguen el concepto utilizado en los
otros defectos de la seal, se produmitar la corriente de cortocircuito, eliCCC (Capacitor Commutated Concen armnicos no caractersticos de
minar resonancia en el lado de DC,
verters). El objetivo es mejorar el
los convertidores, como los de 3 orreducir interferencias con lneas tecomportamiento dinmico, princiden, que tambin han de filtrarse.
lefnicas, etc.
palmente en sistemas con baja poEstos filtros pueden ser de primer,
Suelen fabricarse secas (aislatencia de cortocircuito o lneas HVDC
segundo o tercer orden, con fremiento de aire) o en aceite, y son
largas. Este sistema, unido a pequecuencias de resonancia entre 3 y 24
bobinas de elevada potencia, dado
os filtros, mejora la calidad de la seHz. Estos filtros pasivos pueden ser
que toda la corriente del conversor
al reduciendo el rizado y la demancomplementados con filtros activos
pasa a travs de las mismas. En Tian
da de energa reactiva.
controlados electrnicamente, que
Guang, por ejemplo, se ha instalado
Estos condensadores se sitan enllegan a eliminar hasta armnicos de
una de 150 mH, 500 kV y 1800 A.
tre el transformador y el puente de
orden 50 si es necesario [13].
vlvulas para reducir la corriente
Lneas de transporte
Estos filtros deben cumplir una secausada por la capacidad de los caDe los 70.000 MW de capacidad de
rie de requisitos [11]:
bles en caso de desconexin y el fatransmisin HVDC instalados, un 12
Distorsin armnica individual:
llo del inversor. Esto se debe a que,
% aproximadamente corresponden a
en este punto, la corriente est concables subterrneos/submarinos
trolada y, por lo tanto, determinada
(~8.000 MW) y un 88% corresponden
por el convertidor.
a lneas areas (~62.000 MW) [14].
Distorsin armnica total:
Filtros DC
Lneas areas
Estos filtros se instalan en el lado
Las lneas areas de un sistema HVDC
DC para reducir el componente AC
presentan una serie de ventajas imde la seal continua que se desea
portantes respecto a las areas HVAC.
obtener (reduccin del rizado). BUna de ellas es el tamao de las tosicamente son filtros pasa-bajos que,
rres. Si bien la distancia entre lneas
Factor de influencia telefnica:
al igual que los instalados en el lado
debida a la tensin es superior en
AC, pueden ser de varios rdenes.
HVDC (en un factor 3 ), el nmeDurante el diseo de estos filtros
ro de lneas es inferior (2 lneas HVDC
se deben tener en cuenta las interfrente a 3 HVAC). Esta diferencia en
ferencias sobre lneas telefnicas cerla distancia entre lneas es debida a
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Automtica e Instrumentacin
Cable MI.
Cable OF.
que en AC depende de la tensin entre fases, mientras que en DC depende de la existente entre fase y tierra. El resultado son unas torres de
menor tamao y menor necesidad de
corredor de paso (servidumbre) [13].
En contra, se podra decir que los
aisladores de los circuitos HVDC han
de ser de mayor calidad, ya que acumulan mayor cantidad de residuos en
su superficie (ceteris paribus) debido al sentido unidireccional de la
corriente [13].
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ELECTRNICA DE POTENCIA
Lneas subterrneas y
submarinas
Los ltimos cables HVDC desarrollados tienen capacidades entorno a
los 800 MW y una tensin de 500 kV
utilizando aislamientos tanto extruido como de papel impregnado. Existen diferentes tecnologas disponibles en cables para DC, algunas de
ellas comunes a las existentes en AC.
Cable de papel impregnado
(MI Mass Impregnated)
Est formado por un conductor central de cobre laminado cubierto por
capas de papel impregnado en aceite y resinas. A continuacin, el cable
A la izquierda, cable XLPE trifsico y monofsico. En el centro, cable PPLP. A la derecha, cable extruido VSC.
Sistema bipolar en configuracin monopolar con retorno por tierra (izquierda) y metlico (derecha).
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ELECTRNICA DE POTENCIA
diferentes modos posibles con objeto de mantener el sistema en funcionamiento. Se fabrican en atmsfera SF6 y se conectan en paralelo
con filtros encargados de absorber los
transitorios creados en la apertura y
cierre de los interruptores. La figura inferior de la pgina anterior muestra algunas configuraciones de los
convertidores y sistemas HVDC.
Existen diferentes tipos de interruptor en funcin del trabajo a realizar:
HSNBS (High-Speed Neutral
Bus Switch): conduce cierta corriente continua por la puesta a tierra en caso de falta a tierra del neutro de la estacin de conversin.
HSGS (High-Speed Ground
Switch): conecta el neutro de la estacin de conversin a la red de tierra si el camino a la puesta a tierra
es interrumpido.
MRTB (Metallic Return Transfer Breaker): en caso de fallo en uno
de los convertidores en una conexin bipolar, permite utilizar el cable
conectado a ese convertidor como
retorno sin interrupcin de suministro. El paso de funcionamiento bipolar a monopolar con retorno metlico se realiza pasando por
monopolar con retorno por tierra.
GRTS (Ground Return Transfer Switch): permite volver de una
Otros elementos
Pararrayos
Estas protecciones se instalan entre
las diferentes etapas del sistema de
transmisin y conversin. Se caracterizan por ofrecer una alta resistencia en condiciones normales de
funcionamiento y baja resistencia en
caso de contingencia (pararrayos de
xidos metlicos, con el mismo principio de funcionamiento que en AC).
Esto se utiliza para conectar a tierra las diferentes zonas de la instalacin en caso de rayo o sobrecorrientes elevadas, pero tambin hay
que tener en cuenta las diferencias
de tensin entre componentes que
pueden aparecer en caso de conectar los diferentes pararrayos a distintas tomas de tierra o la posibilidad
de corrientes reflejadas en la red.
SE AG 2
Interruptores rpidos DC
Los interruptores permiten que la
estacin de conversin opere en sus
SE AG 1
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conexin monopolar con retorno metlico a una bipolar pasando por una
monopolar con retorno por tierra. El
paso se realiza sin interrupcin de suministro.
En el montaje de los dos ltimos interruptores, se debe tener en cuenta la elevada energa generada en la
apertura y cierre. Esto es debido,
principalmente, a la baja resistencia
del retorno por tierra, que produce un
arco en los contactos del interruptor. Para evitar daos en los contactos de los interruptores, stos se protegen mediante un montaje
consistente en un circuito resonante
LC y un absorbedor de energa, ambos en paralelo con el interruptor DC,
como puede apreciarse en la figura superior (parte izquierda), que no es
ms que un interruptor estndar SF6
AC. La misma figura (derecha) muestra las intensidades y tensiones durante la apertura, siendo la tensin
Uabs, la presente en el absorbedor de
energa.
Puesta a tierra
La puesta a tierra de las estaciones
de conversin es especialmente importante en el caso de sistemas monopolares, puesto que realizan las
funciones de retorno de la corriente DC. En sistemas bipolares hacen
funciones similares al neutro en un
Configuracin Back-to-back.
SE AG 2
SE AG 1
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SE AG 2
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ELECTRNICA DE POTENCIA
E la
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funcionamiento, ruido, compatibilidad electromagntica, comunicaciones, diagnstico del sistema, etc. Est
formado por la electrnica de medida e informtica de la estacin de
conversin.
En cualquier caso, la funcin principal de este sistema es controlar la
tensin e intensidad de la lnea, ajustando los ngulos de disparo y extincin de las vlvulas rectificadoras /
inversoras. Habitualmente, el nivel de
tensin lo controla la etapa inversora, bien manteniendo un ngulo de
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ELECTRNICA DE POTENCIA
Configuraciones de un sistema
HVDC
La tecnologa HVDC permite la implementacin de una u otra configuracin del sistema en funcin del objetivo.
Tipos de conexin
Monopolar
Utiliza solamente un conductor para
transmitir la energa elctrica. El retorno se realiza mediante electrodos
conectados a las estaciones de conversin, que hacen las funciones de
nodo y ctodo.
Este tipo de conexin se utiliza
cuando los sistemas a conectar estn
separados por grandes distancias y
donde la no instalacin del cable de
retorno puede suponer un ahorro
considerable. Tambin se utiliza en
sistemas submarinos, donde el mar
realiza las funciones de retorno, ofreciendo menores prdidas que un conductor metlico, o cuando no es posible utilizar una de las fases de una
conexin bipolar.
Algunos sistemas monopolares incluyen un retorno metlico cuando
no es posible realizarlo mediante
electrodos conectados a tierra (normalmente por cuestiones medioambientales) o cuando las prdidas son
demasiado importantes.
Automtica e Instrumentacin
Bipolar
Se utiliza cuando se supera la capacidad de un enlace monopolar. Adems, proporciona mayor fiabilidad al
sistema, ya que puede utilizarse como
monopolar en caso de que uno de
los polos quede fuera de servicio pudiendo transmitir, en funcin de los
criterios de explotacin, ms de un
50% de la potencia total.
Los enlaces bipolares pueden estar
conectados a tierra mediante electrodos o conectados entre ellos mediante un cable de retorno. Sea cual
sea el sistema, este electrodo tan
slo lleva la diferencia entre ambos
polos. Su funcin es similar a la del
neutro en un sistema trifsico.
Multiterminal
Se da cuando se conectan tres o ms
subestaciones a un sistema HVDC. La
conexin puede ser:
Paralela: todas las subestaciones estn conectadas a la misma tensin. Se utiliza cuando todas las subestaciones superan el 10% de la
potencia total de las estaciones rectificadoras.
Serie: las subestaciones se conectan en serie, y a cada una llega una
tensin diferente. Una subestacin
conectada en serie no puede consumir ms del 10% de la potencia total
de las estaciones rectificadoras para
no afectar al nivel de tensin que llega a las otras.
Mixta: es una combinacin de
los sistemas anteriores.
Configuracin de sistemas
Back-to-back
Se utiliza para conectar dos sistemas
asncronos o de diferente frecuencia
Unitario
En esta configuracin, el rectificador se conecta directamente al generador. A efectos prcticos, la
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ELECTRNICA DE POTENCIA
Referencias
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[1] Technology Trends for HVDC Thyristors Valves. Lips, H.P. Siemens. www.ev.siemens.de
[2] The early HVDC Development. ABB Power Technologies AB, Suecia. 2004. www.abb.com
[3] 50 years of HVDC. ABB Power Technologies AB, Suecia. 2004.
www.abb.com
[4] Chronological list of HVDC developments. ABB Power Technologies AB, Suecia. 2002. www.abb.com
[5] Addenda a la Planificacin de los Sectores de la Electricidad
y Gas. Ministerio de Economa. Diciembre, 2003. www6.mityc.es
[6] High Voltage Direct Current [HVDC] Transmission Systems
Technology Review Paper. Charpentier, J.P. y otros. World Bank, Estados Unidos. www.worldbank.org
[7] Bulk power transmission at extra high voltages, a comparison between transmission lines for HVDC at voltages above 600 kV
and 800 kV. ABB Power Technologies AB, Suecia. 2005. www.abb.com
[8] HVDC Transmission. Woodford, Dennis A. Manitoba HVDC Research Centre, Canada. Marzo, 2005
[9] Gotland HVDC Light Project. ABB Power Technologies AB, Suecia. www.abb.com
[10] Harmonic Distortion from Variable Frequency Drives. Eaton
Electrical. www.eatonelectrical.com
[11] Typical Technical Specification for an HVDC Light Link
Transmission Project. ABB Power Technologies AB, Suecia.
www.abb.com
[12] Electrical Transmission: an alternative way to transport
energy in a deregulated world. ABB Power Systems AB, Suecia. 2005.
www.worldenergy.org
[13] High Voltage Direct Current Transmission-Proven Technology
for Power Exchange. Siemens. www.siemens.com
[14] HVDC Cable Transmissions. ABB High Voltage Cables AB.
www.abb.com
[15] Differences between HVDC Light and classical HVDC. ABB Power Technologies AB, Suecia. www.abb.com
[16] Benefits During Power Grid Restoration. ABB Power Technologies AB, Suecia. www.abb.com
[17] What is HVDC? ABB Power Technologies AB, Suecia. 2005.
www.abb.com
energa es generada directamente
en DC. Este sistema se utiliza con
generadores hidrulicos y elicos
asncronos. Tras esta transformacin, el sistema vuelve a convertir
la energa a AC a la frecuencia del
sistema, lo que permite conectar el
generador.
Esta configuracin permite aprovechar la velocidad de las turbinas para
generar la energa necesaria en cada
momento independientemente de la
frecuencia del sistema. Realiza, por lo
tanto, una funcin similar al Back-to-