Universidad Nacional Del Callao

Facultad De Ingeniera Elctrica y Electrnica

Escuela Profesional De Ingeniera Electrnica

Ciclo 2015 A

Laboratorio N3
Profesor: Cruz Ramirez
Integrantes:
Asencios Saldivar, Julio
Asignatura:
Ingeniera de Control I
Grupo Horario:
01 L
Ttulo: Sistema lineal y modelo no linealizado

2015 A

Ingeniera de Control I
Laboratorio N 3

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Ciclo 2015 A

MODELAMIENTO MATEMTICO Y SIMULACIN

I.

PRIMERA PARTE DEL LABORATORIO:

Construyendo el diagrama de bloques en el Simulink.

II.

Segunda parte del laboratorio:

Como ya se ha comentado, el objetivo de la primera parte de la
prctica es analizar el rango de validez del modelo linealizado. Para
ello, se van a comparar las respuestas de ambos modelos (no lineal
y linealizado) ante distintos saltos en la entrada a partir del punto
de operacin. Para realizar la simulacin se proceder de la
siguiente manera:
a) Determinar el punto de operacin a estudiar. Para ello, se deber
indicar, en los bloques constantes denominados PO Fe y PO h en el
diagrama de bloques, los puntos de operacin del caudal de
entrada y del nivel, respectivamente. Calcular este punto si se
conoce el valor de la entrada =10 /. El valor del nivel en el
P.O. se puede calcular a partir de la ecuacin esttica.

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dh(t )
Fe (t ) K h(t )
d (t )

dh(t )
Fe (t ) 10 h(t )
d (t )
dh(t )

( d (t )

Fe (t ) 10 h(t ))
3

2h 2
h Feh 10(
)
3
siendo : Fe 10
3

20h 2
h 10h
3
3

20h 2 27 h
27
h
20
h(t ) 1,162
b) Determinar el incremento en la entrada. El incremento en la
entrada, denominado en el diagrama de bloques Incremento Fe,
es un escaln aplicado en =5 (Step Time=5). De esta manera se
consigue que la simulacin de la respuesta del sistema a distintas
entradas se realice a partir del punto de operacin.

dh(t )
Fe (t ) K h(t )
d (t )

dh(t )
Fe (t ) 10 h(t )
d (t )

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dh(t )

( d (t )

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Fe (t ) 10 h(t ) )
3

h Feh 10(

2h 2
)
3

siendo : h 1
20
3
3 3Fe 20

1 Fe

Fe

23
3

Fe 7.67

c) Comparar las respuestas del modelo no lineal y del modelo linealizado para
los siguientes valores del punto de operacin y de la entrada:
Incremento =1 /
Incremento =4 /
1. Cuando Incremento Fe = 10 l/min:

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2. Cuando Incremento Fe = 4 l/min:

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3. Cuando Incremento Fe = 1 l/min:

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d) Disctase los comportamientos observados y dedzcase para qu

casos el modelo linealizado es una buena aproximacin.
Sacando mis conclusiones respecto a lo visto en las grficas
hechas en Matlab y simulink, podra determinar que el caso
de modelo linealizado para una buena aproximacin es
cuando Fe = 1, ya que en este caso es una lnea exacta a
diferencia de los otros casos que suele tener una pequea
curva hacia arriba.

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