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Formula Blackman Impedancia
Formula Blackman Impedancia
Tecnolgica Nacional
Resumen
Cuando se analizan y/o disean circuitos realimentados, en muchas ocasiones resulta
necesario conocer los valores de impedancias que pueden presentar distintas puertas del
mismo. En general, el clculo de las mismas no es fcil. Por ello, este artculo desarrolla el
mtodo de Blackman que es quizs la forma ms directa y sencilla para hacerlo, sin necesidad de tener conocimiento de caractersticas de la realimentacin existente en el circuito.
Palabras claves: Impedancias, clculo de impedancias.
Abstract
In the analysis and design of feedback circuits, sometimes it is necessary to know the impedance values in different ports of the circuit. But it is difficult to find mathematical methods easy to use.
Thus, this paper shows Blackmans formula, considered the easier method to find them
without knowing important characteristics of the feedback circuit.
Key words: Impedance, impedance calculation.
1 Introduccin
Es conocido que la realimentacin en un circuito electrnico modifica parmetros del
mismo en aquellos puntos por donde circulan las distintas seales de los lazos de realimentacin. En particular, los valores de impedancias tambin cambian por efecto de esta
realimentacin.
Por otra parte, el clculo de los mismos resulta en general bastante complicado. Sin
embargo, la frmula que R. B. Blackman present en 1943 es un interesante mtodo para
el clculo de dichas impedancias, y posiblemente el ms sencillo. No requiere conocimien-
tos previos del sistema realimentado ni tampoco sobre el tipo y modo de realimentacin,
signo, etc. Se basa fundamentalmente en los principios clsicos de una realimentacin.
A continuacin se presentan el desarrollo del mismo y ejemplos de uso al final de este
artculo.
2 Relacin causa-efecto
El concepto de la relacin causa-efecto en la naturaleza, indica que toda excitacin
(causa) que acciona sobre un sistema determinado, produce una respuesta (efecto), la
cual depende nicamente del sistema y de la excitacin, es decir, que conociendo la causa o excitacin y el sistema, se puede encontrar el efecto o respuesta.
Aplicando este principio para la medicin de la impedancia en alguna puerta de un circuito, resultar necesario excitar en dicha puerta con un generador de corriente senoidal
para que la tensin que se desarrolla entre sus bornes sea proporcional al valor de la impedancia a medir. Este principio se muestra esquemticamente en la figura 1.
A
i(s)
v(s)
circuito
Z(s)
B
Fig. 1: Medicin de la impedancia en bornes A-B de un circuito
En efecto, si:
i ( s ) Z ( s ) = v( s )
(1)
y la impedancia Zs resulta:
Z (s) =
v( s )
i( s)
(2)
En particular, y como una forma prctica de clculo, si se supone que el generador excitador de corriente es de valor unitario, la respuesta de tensin entre los bornes A-B brindar directamente el valor numrico de Z(s) buscado.
Quede en claro entonces que para el clculo de una impedancia en bornes de un circuito, debe excitarse siempre con un generador de corriente y evaluar la tensin que la misma genera en dichos bornes.
3 Anlisis previo
Supngase que se desea medir la impedancia que presenta un circuito entre los bornes
AB del mismo, tal como se muestra en la figura 2. En dicho circuito, por ser activo, existir
por lo menos un generador controlado explicitado. En la figura 2 se lo ha dibujado por simplicidad, como si fuera un generador de tensin controlado por tensin, pero en la prctica,
tanto el generador controlado explicitado como su variable de control pueden tener
cualquier dimensin y se encontrarn en alguna parte dentro del circuito. Solo basta que
sea explicitado y que uno de sus bornes est referido a tierra. En consecuencia y sern variables intermedias con a como factor de proporcionalidad unidireccional entre
ellas, es decir:
(s)= a x (s)
(3)
i(s)
v(s)
Z(s)
(s)
(s) = a x (s)
Fig. 2
Ahora, si momentneamente se supone que (s) es una variable independiente (que
equivale decir que el parmetro a es igual a cero), se pueden definir cuatro caminos diferentes de seales en el circuito, los que partiendo de las variables independientes que en
este caso seran i(s) y (s), recorrern distintas partes del mismo hacia las variables dependientes v(s) y (s), determinando las siguientes transmitancias:
a)
g
v(s)
i(s)
h
v( s )
f ( s) a g ( s)
= Z (s) =
+ k ( s) = k ( s)
i(s)
1 a h( s )
f ( s) a g ( s)
k (s )
1 a h( s )
1 a h( s ) +
(7)
4. La Frmula de Blackman
Todos los trminos de la ecuacin 7 tienen interpretacin fsica, las que se muestran a
continuacin.
a) Transmitancia k(s):
Obsrvese de la ecuacin 4 de interdependencia que el parmetro k(s) no es otra
cosa que el cociente entre la tensin de salida v(s) y la corriente de entrada i(s) cuando
el generador controlado explicitado es igual a cero. En otras palabras, es la impedancia vista en los bornes AB con el generador controlado explicitado (s) igual a cero.
O sea:
v(s)
k (s) =
( =0 ) = Z ( s ) ( = 0 )
(8)
i(s)
b) Numerador de la expresin 7:
Supngase por el momento que exista una particular corriente de excitacin i(s)
que hace que los bornes A-B presenten una tensin igual a cero, (v(s)=0). En consecuencia, el circuito vera a dichos bornes como un cortocircuito por donde circula la corriente i(s).
g (s) ( s)
k ( s)
(9)
(s) =
(10)
Luego
( s)
f ( s) g (s)
= h( s )
( s)
k ( s)
(11)
a ( s)
a f ( s) g (s)
= a h( s )
( s)
k ( s)
(12)
Ntese que esta expresin es igual a los dos ltimos sumandos del numerador de
la ecuacin 7 pero con signo cambiado. En consecuencia, dicho numerador podr expresarse como:
(13)
1 G Lcc ( s )
c) Denominador de la expresin 7:
Si ahora se define como Ganancia del Lazo en Circuito Abierto, GLca, a la ganancia del
lazo del circuito cuando el borne A-B donde se desea medir la impedancia est abierto, es
decir, para la corriente de excitacin igual a cero, se tiene:
(14)
G Lca ( s ) = a h( s )
Ntese nuevamente que esta expresin es igual al segundo trmino del denominador
de la ecuacin 7, pero con signo cambiado. En consecuencia, el denominador podr expresarse como:
1 G Lca ( s )
(15)
d) Expresin general:
Utilizando las definiciones anteriores, finalmente puede escribirse la ecuacin 7 para el
clculo de una impedancia, como:
Z ( s ) = Z ( s ) ( =0 )
1 G Lcc ( s )
1 G Lca ( s )
(16)
5. Ejemplos de utilizacin:
5.1 Impedancia de entrada de un Amplificador inversor
Como ejemplo de utilizacin de la Frmula de Blackman, se calcular la impedancia de
entrada de un amplificador tipo inversor cuyo esquema es el de figura 4.
Rr
Rg
i(s)
v(s) Z(s)
vd
Ri
+
vs
Axvd
a)
Z ( s ) A= 0 =
v( s )
i( s)
A=0
= R g + Ri || Rr
(17)
Paso 3: Se calcula GLcc o sea la Ganancia del Lazo del circuito para cuando la puerta
donde se desea calcular est en cortocircuito.
Se puede escribir entonces que:
G Lcc ( s ) = 1 ( A)
R g || Ri
(18)
Rr + R g || Ri
Paso 4: Se calcula GLca, o sea la Ganancia del Lazo del circuito para cuando la puerta
donde se desea calcular est abierta. Luego:
G Lca ( s ) = 1 ( A)
Ri
Rr + Ri
(19)
Z e = Rg
(21)
+
Ri
vd
vg
Ro
+
Axvd
vs
Zs
R2
R1
Se tiene:
a) Generador controlado explicitado: El generador controlado A del amplificador.
b) Impedancia de salida con el generador controlado explicitado igual a cero (y el
generador externo vs=0):
Zs
A=0
= (R g + Ri ) R1 + R2 Ro
(22)
G Lcc = 0
(23)
(R
(R
+ Ri ) R1
+ Ri ) R1 + R2 + Ro
Ri
Ri + R g
(24)
Z s = { (R g + Ri ) R1 + R2 Ro }
1 0
(Rg + Ri ) R1
Ri
1 ( A)
(Rg + Ri ) R1 + R2 + Ro Ri + Rg
(25)
(26)
6 Conclusin
La frmula de Blackman es un mtodo para el clculo de impedancias en circuitos realimentados, de fcil utilizacin. No requiere conocimientos previos sobre el tipo y/o modo
de realimentar como tampoco si la realimentacin es positiva o negativa, o si las impedancias a medir fuesen de entrada, de salida o intermedias, motivo por el cual se considera
que el mtodo presentado es de uso general.
Solo es necesario conocer previamente que el sistema sea estable y luego ubicar correctamente el generador controlado explicitado del circuito.
7 Bibliografa