INTRODUCCIN A LA METROLOGA

Curso Acadmico 20112011-12

Rafael Muoz Bueno

Laboratorio de Metrologa y Metrotecnia
LMM--ETSII
LMM
ETSII--UPM

TEMA 9. Equipos de metrologa dimensional:

Mquinas medidoras por coordenadas.

ndice
1.

Qu son las mquinas de medir por coordenas.

2.

Mquina de tres coordenadas (MMC).

3.

Mquinas de una coordenada horizontal (M1CH).

4.

Mediciones

de

patrones

de

dimetro

estimacin

de

la

incertidumbre en una MMC.

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras por coordenadas

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras por coordenadas, MMC

Mquina Medidoras por Coordenadas: Mquina que emplea
componentes mviles que se trasladan a lo largo de guas con
recorridos ortogonales, para medir una pieza por determinacin de las
coordenadas X, Y y Z de los puntos de la misma.
Las coordenadas de los puntos se determinan con un palpador (de
contacto o sin l) y sistema de medicin del desplazamiento (escala),
que se encuentran en cada uno de los ejes.
Las Mquinas de Medicin por Coordenadas (MMC) son instrumentos
que sirven para realizar mediciones dimensionales y de desviaciones de
la regularidad geomtrica de objetos con forma simple o compleja.

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras por coordenadas, MMC

Bsicamente, las MMC miden puntos en el espacio
Es de primordial importancia la existencia de un origen para
poder determinar la posicin.
La potencia de las MMC deriva de su capacidad para calcular,
a partir de los puntos medidos, una gran cantidad de
magnitudes dimensionales:
Distancias
Posiciones relativas
ngulos
Formas, etc.
Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras por coordenadas, MMC

Tipos de MMC

Por MMC se suele entender generalmente las mquinas de 3

coordenadas: 3 ejes (XYZ)
Existen tambin mquinas de una nica coordenada
horizontal (M1CH), que junto a las MMC forman el grupo
ms extendido de mquinas de medir por coordenas.
Por ltimo, se encuentran las mquinas de dos
coordenadas (bidimensionales), menos utilizadas que las
anteriores.

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras por coordenadas, MMC

Principio de funcionamiento de una mquina medidora de formas

Registro de una pieza con una tcnica de medicin punto a

punto.
Se asigna a cada punto las coordenadas (1, 2 o 3) referidas a
un sistema de coordenas en 3D (origen comn).
Vinculacin numrica de las coordenadas asignadas a los
puntos, con una geometra espacial completa de la pieza, a
travs de un software de medicin.

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras por coordenadas, MMC

Principio de funcionamiento de una mquina medidora por coordenadas
La medicin de los patrones efecta mediante la ejecucin de
programas de control numrico (CNC) para su automatizacin:
Menor influencia del operador en el resultado final de la medida.
Mejor repetibilidad y reproducibilidad.

El CNC puede ser complementado con sistemas CAD

Automatizacin del proceso: Mayor nmero de medidas
Mejor tratamiento estadstico de los resultados obtenidos.
Reduccin de costes econmicos (menor tiempo de calibracin).

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Estructura mecnica
Sistema de medida
Mesa de control

Electrnica
Ordenador

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Obtencin de los puntos de medida mediante palpado

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Configuraciones de una MMC

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Configuraciones de una MMC

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Configuraciones de una MMC

Las MMC cubren rangos de medida muy amplios:

Modelos compactos para medicin de piezas pequeas.
Modelos de gran capacidad para medicin de grandes
volmenes.
Gran variedad de cabezales de contacto y pticos que
permiten la medicin de piezas complejas y con zonas de
difcil accesibilidad.

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Configuraciones de una MMC

Las MMC cubren rangos de medida muy amplios

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Configuraciones de una MMC
Gran variedad de cabezales de contacto y pticos

Cabezales de contacto (palpadores)

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Errores de guiado y efectos trmicos en una MMC
De la calidad del guiado dependen los defectos
de rectitud, as como los movimientos angulares:
Cabeceo
Guiada
Balanceo
Estos defectos dependen de los sistemas
mecnicos o aerostticos, pero sobre todo de la
calidad metrolgica de las guas de
deslizamiento (en torno al micrmetro).
Tambin influye el tipo o los tipos de material
constructivo y las condiciones ambientales
reinantes.

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Calibracin de MMC
Para la calibracin de las mquinas de coordenadas existen diversos mtodos,
siendo los ms extendidos, por estar normalizados:
Los basados en la utilizacin de bloques patrn.
A partir de columnas de bloques patrn escalonados.
Tras situar estos patrones materializados en diversas posiciones y orientaciones
espaciales, se determinan las desviaciones en la medicin, respecto al valor
certificado de los patrones.
Se obtienen as distintas expresiones de la incertidumbre de medicin, en funcin
de la longitud medida, tanto para mediciones segn los ejes, como en el plano o
en el espacio.

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Calibracin de MMC

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Calibracin de MMC
Existen tambin otros mtodos basados en la utilizacin de placas dotadas de
orificios de seccin esfrica, o de esferas, mediante las que pueden tambin
evaluarse las prestaciones de la mquina.
Utilizando mtodos especficos se pueden eliminar la influencia de los errores de
guiado de las mismas.

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 1 coordenada, M1CH

Las mquinas de una coordenada horizontal (M1CH) son equipos de
medida que controlan una nica dimensin.
Mediante reglas a trazos internas, o sistemas interferomtricos
lser acoplados, y un sistema de palpadores, se determina la
dimensin de la pieza a medir.
En general, las M1CH se componen de:
Un brazo mvil y otro fijo
Zona de colocacin de la pieza
Sistemas de alineamiento
Sistema de palpadores.
Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 1 coordenada, M1CH

Ejemplo de M1CH con
patrn a trazos interna.

regla

Contando con una amplia gama

de accesorios, estas mquinas se
pueden emplear para mediciones
en un rango de valores desde
0,5 mm a 2000 mm.
Incertidumbres del orden de 0,2
m a 10 m.

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 1 coordenada, M1CH

Con los avances de la tcnica, en los ltimos aos han aparecido
en el mercado M1CH con sistemas de medicin por lser:
Mayor precisin
Ideales para
metrologa.

las

necesidades

de

los

laboratorios

de

Con el empleo de la interferometra lser se pueden alcanzar

incertidumbres por debajo de los 0,1 m.
Utilizando mtodos especficos se pueden eliminar la influencia
de los errores de guiado de las mismas.

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mquinas medidoras de 1 coordenada, M1CH

En este tipo de mquinas es de crucial
importancia el alineamiento del haz
lser con el eje de medida de la
mquina, con el fin de eliminar o
minimizar el error de coseno.
Este tipo de sistemas suele constar de
los siguientes componentes:
Una fuente lser de Helio-Nen
(generalmente no estabilizado).
Sistema de palpado coaxial con el
haz lser.
Zona de medida con capacidad de
alineamiento de la pieza segn
varios ejes.

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mediciones de patrones de dimetro (ext. e int.) en MMC

MMC en modo palpado
1. Seleccin del palpador a
utilizar.
2. Calibracin del palpador
seleccionado.

1
3

Introduccin a la Metrologa

3. Palpador intercambiable.

Curso Acadmico 11-12

Mediciones de patrones de dimetro en MMC

Estrategia de medicin:
Comparacin frente a columna de bloques patrn escalonados calibrada

Dint
Dext

Columna de BP escalonados
Introduccin a la Metrologa

Dext
Dint

Conjunto pistn-cilindro
Curso Acadmico 11-12

Mediciones de patrones de dimetro en MMC

Estrategia de medicin: Alineamiento del patrn

1. Eje con Mejor repetibilidad

Movimiento puro en el eje Y

2. Alineamiento de la pieza
<0,01 en XYZ

3. Posicin de medida optimizada

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mediciones de patrones de dimetro en MMC

Estrategia de medicin: Determinacin de las distancias (Dext y Dint)

D = DN + dD- dREF

1. Determinacin de distancias

Pto-Pto
10 puntos a cada lado (0 y 180)
100 mediciones
Las medias se corrigen a 20 C

2. Ciclo de medida

Medida REF Medida D Medida REF

Cada medida se efecta tres veces

3. Medidas realizadas a 3 alturas

4. Defectos de forma

Introduccin a la Metrologa

Defecto de redondez
Medida al menos a 0 y 90
Curso Acadmico 11-12

Mediciones de patrones de dimetro en MMC

Incertidumbre de medida: Modelo matemtico

D = DN + dD dREF + MD + MREF + MMC + T

Valor de D

Correciones a la medida
D = Dimetro calculado
DN = Dimetro nominal
dD = Desviacin del dimetro al nominal
dREF = Desviacin del patrn a su valor de referencia
MD = Correccin debida a la medida del dimetro
MREF = Correccin debida a la medida del patrn
MMC = Contribuciones de la mquina
T = Efectos de la temperatura

Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12

Mediciones de patrones de dimetro en MMC: Balance de incertidumbres

U(D) (k=2)

0,16 m
Introduccin a la Metrologa

Curso Acadmico 11-12