CAPITULO IT FORMULA SAE Y UPM RACING 2.1, HISTORIA DE LA COMPETICION En el flo 1981 la SAE (Society of Automotive Engineers) creé la Formula SAE®. una competicién que tenia lugar todos los afios en Texas (posteriormente en Michigan). USA. con él fin de probar las capacidades de alsededor de 140 equipos de universidades de todo el mundo. En 1998 se celebré en el Reino Unido una demostracién en Ia cual compitieron dos coches americanos contra dos europeos. Fue tal el impacto que produjo este evento que IMechE (astitution of Mechanical Engineers) en colaboracién con SAE y el IET (stitution of Engineering & Technology) creé la Formula Student, una competicién internacional universitaria basada en concebir, disefiar. fabricar y competir con vehiculos tipo frmule. Desde entonces se ha realizado todos los aiios en Inglaterra la competicién en la que participan alrededor de 100 equipos por certamen. Formula Student difiere de Ia SAE en cuanto a su disefio de organizacién. Sin embargo. utiliza las mismas normas con pequetias variaciones siendo el concepto de la competicién muy similar. Todo esto permite a los participantes ser protagonistas en diferentes competiciones sin modificaciones en su forma de trabajar. 2.2. UPM Racing FSAE A finales del 2003. por iniciativa del Instituto Universitario de Investigacién del Automévil (INSIA) y de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y contando con el apoyo del Master en Ingenieria en Automocién del INSIA. se constituyé el equipo UPM RACING. primer representante espafiol en el evento El cual, ha participado en todas las competicionesorganizadas por la SAE en Inglaterra desde entonces. El espiritu del proyecto es aprender aplicando. aprender haciendo, aprender en equipo y aprender compitiendo* El equipo UPM de combustién se compone de mas de 50 alumnos de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la UPM, del Master de Ingenieria en Automocién del INSIA, de la escuela de Ingenieria Técnica Aeronautica y de EUIT Telecomunicaciones. Elequipo UPM Racing eléctrico inicia su participacién en el afio 2011 para la competicién en Alemania: en el 2012 contimia su pasticipacién para competir en Inglaterra — Silverston, asta vez integrado por los estudiantes del Master en Ingenieria de Automocién XXI y Mister en Ingenieria de Vebiculos Hibridos y Eléctsicos I ra 2.1 UPM Racing Team Eiéctrieo 2012 upmracing.esFigura 2.2, Prototipo FSAE UPM Eléctxico 2012 El equipo se encuentra estructurado en 7 divisiones: Aerodinémica-Chasis-Dinémica Vehicular-Frenos-Electénica-Motor-Marketing Cada division esta liderada por un responsable que se encarga de coordinar y gestionar el trabajo de todos sus miembros, tomar decisiones técnicas y actuar como portavoz en las reuniones técnicas generales Perticipar en la FORMULA SAE supone un gran reto para los estudiantes que deben organizarse como un equipo de profesionales donde. ademas de disediar y fabricar un n. Estos recursos deben monoplaza. deben administrar los recursos de que dispos obtenerlos por si mismos. Igualmente. los propios alumnos pilotaran el fSmmula y se encargarén de sus reparaciones, En resumen, se trata de formar un grupo de estudiantes, organizados como una empresa. que tiene un objetivo: medirse con las mejores universidades del mundo 2.3. Qué es la Formula Student SAE Eléctrico? Desde el aio 2010, la Férmmula Student SAE estindar ha incluido a vehicules eléctricos como equipos de clase 1A, en In actualidad por el tema del medio ambiente. éstos vehiculos tienen un gran impacto positivo, dentro de la competencia miden el paso de corriente y tension entre ef almecenamiento de electricidad (bateria) y el motor (¢s) deaccionamiento. es esencialmente la medicién eléctrica. para determinar con precision el consumo eléctrico de los vehiculos durante el evento de Endurance. La competicién de la Formula SAE Eléctrico es un desafio para equipos de estudiantes universitarios, a la hora de disefiar. fabricar y competir con un pequeiio monoplaza de fSrmula. Se intenta dar a los equipos la mayor flexibilidad posible y libertad para expresar su creatividad pero, asi todo, existe una serie de restricciones acerca del disefio del vehiculo. El gran desafio para los equipos es desarrollar un vehiculo que pueda competi con éxito en todos los eventos descritos en la normativa. Las competiciones dan a los equipos la oportunidad de demostrar tanto su creatividad como sus capacidades en cl dmbito de la ingenicria cn comparacién con otros competidores de distintas universidades de todo el mundo. Para lograr el propésito de la competicién de la Formula SAE Eléctrico, los equipos simulen estar trabajando a las érdenes de una compaiiia que esti diseiiando, fabricando y probando un prototipo para el mercado del motor de competicién. El vehiculo debe mostrar un alto rendimiento en téminos de aceleracién, fienos y manejo y ser suficientemente resistente para completar con éxito todos los eventos descritos en la normativa. Otros aspectos fundamentales a tener en cuenta en el diseflo son: la estética, los costes. Ia ergonomia, el mantenimiento, la manufacturabilidad y fiabilidad Supuestamente, una vez que el vehiculo se ha completado y probado, la compaitia de disefio intentara vender él disefio a otra empresa que se encargard de la fabricacién. El desafio pues, para el equipo, es desarrollar un vehiculo prototipo que cumpla con los objetivos de disefio de la FSAE y que tenga una buena rentabilidad en el mercado. Cada disetio sera juzgado y evaluado en comparacién con otros similares para decidir cudl es el mejor de todos.2.4. Ficha técnica UPM Racing FSAE Eléctrico 2011 2.5. Pruebas estaticas y dinamicas 2.5.1, Pruebas estiticas La maxima puntuacién en Ias pruebas estaticas es Presentacién 75 puntos Disefio de Ingenieria 150 puntos Costes y manufacturabilidad 100 puntos TOTAL 325 puntos won formulastudent.comInspeccién Técnica Cada vehiculo tiene que pasar la inspeccién técnica y las pruebas para conseguir las pegatinas de inspeccién antes de que se le permita participar en cualquier tipo de prueba dindmica Los aspectos que se evaltian en la inspeccién técnica son’ > El prototipo > Juegos de neumaticos (seco y mojado) > El equipamiento del conductor: el casco, el mono, los guantes, las zapatillas y otros, de elementos necesarios Los extintores La barra para empujar el vehiculo El formulario de equivalencia estructural El formmulario de la inspeceién técnica vvyvyvy Todos los pilotos deben presentarse a la inspeccién del vehiculo Presentacién El objetivo de la presentacién comercial es evaluar la habilidad del equipo para desarrollar. ejecutar y entregar un proyecto que logre convencer a los ejecutivos de una empresa de que su producto es rentable, fiable y sostenible en el futuro. Para esto. se deben plantear cuestiones relacionadas con la comercializacién y estandanizacién de los componentes Diseno de Ingenieria El coche que mejor ilustre el uso de la ingenieria para lograr los objetivos de disefio y su mejor entendimiento por parte de los miembros del equipo. se evaliia positivamente en la pmieba de disetio, El equipo deberd entregar previamente un informe de disefio que no exceda de las & paginas. El documento debe contener una breve descripcién del vehiculo con detalles acerca de las caracteristicas técnicas del disefio y demés conceptos. Costes y manufacturabilidad Dentro de anilisis de costes y manufacturabilidad sefialan:> Ensetiar a los participantes que los costes y el presupuesto son factores significativos que deben considerarse en cualquier tipo de proyecto de ingenieria > Hacer que los equipos tomen decisiones acerca de la eleccién entre costes ¥ rendimiento > Ganar experiencia creando y manteniendo un producto y todos sus subsistemas > Que los participantes aprendan y entiendan los principios de disefio de fabricacién ensamblaje, teniendo en cuenta la manufacturabilidad y las restricciones que impone tener bajos costes 2.5.2. Pruebas dinamicas La maxima puntuacién en las pruebas dindmicas es: Aceleracién 75 puntos Skidpad 50 puntos Autocross 150 puntos Consumo econémico / emisiones CO2 100 puntos Endurance 300 puntos TOTAL 675 puntos Aceleracién Esta parte de la prueba dindmica evaltia la aceleracién del coche en recta. La prueba se leva a cabo en una pista de 75 metros de largo. Ademds, se evaliia el rendimiento del motor y la capacidad de la suspension para ofrecer la maxima adherencia. Prueba del Skidpad En esta prueba se examina el trazado de las curvas cerradas. El monoplaza debe ser capaz de formar circulos en el sentido de las agujas del reloj y viceversa. En esta prueba se ponen de manifiesto el funcionamiento de la suspensién y la capacidad de soportar aceleraciones lateralesConsumo econémico y Endurance Para vehiculos de traccién eléctrica o hybrida, la energia consumida en la prueba seri determinada con la medicién de 1a energia eléctrica usada en DC (baterias) al inicio y final del evento. En el Endurance se ponen de manifiesto Ia fiabilidad del vehiculo y su consumo. En la prueba se pueden encontrar entre cinco y siete monoplazas a la vez. Con el fin de evitar accidentes, el circuito dispone de zonas especificas para no iterrumpir la marcha de otros vehiculos. La prueba se desarrolla a lo largo de 22 Km. y es obligatorio realizar un cambio de piloto a mitad del recorrido. Los tiempos del Evidurance estén basados en la suma de los tiempos de cada piloto mas las penalizaciones, 2.6. Reglamento a tener en cuenta en el diseito de la suspensién Asticulo B6.11. El coche debe estar equipado con un sistema de suspensién con amortiguadores totalmente operativo, en el eje delantero y trasero, con un recorrido de In mueda de al menos 50.8 milimetros: 25.4 milimetros en compresién y 25.4 milimetros ea extensién con el pilote sentado. Los jueces se reservan el derecho de descalificar @ aquellos coches que no presenten una propuesta seria de sistema de suspensién 0 que no presenten un buen comportamiento direccional en el evento de Autocross Articulo B6.1.2. Todos los puntos de montaje de la suspension deben ser visibles en la inspeccién técnica, directamente o quitando alguna cubierta El regiamento especifico del sistema de suspensién no es muy extenso como se puede ver. habré que prestar especial atencion al recorrido de los neuméticos en compresion y extensién de la suspension.Eactores de influencia: Los principales factores que influyen en las prestaciones de los neumiticos una vez montados en el coche son > Presién de inflado > Angulo de caida (estatico y dindmico) > Anchusa de Ia Ianta > Temperatura de trabajo Brazos de suspension Compuestos por las barras 0 brazos que definen Ia geometria de la suspensién. Son los elementos que mantienen unidas las ruedas al chasis y restringen sus movimientos También transmiten las cargas al chasis. y de su geometria y posicién depende directamente el comportamiento del vehiculo. Los brazos suelen tener forma de “A” y snelen estar unidos al chasis y a la mangueta mediante rétulas que restringen sélo tres grados de libertad, dejando libres las rotaciones. Los puntos de unién entre los brazos (wishBones) y la mangneta deben ser los puntos de convergencia de los brazos, 0 vértice del triéngulo, de modo que los brazos trabajen sélo a traccién y a compresién, y munca a flexién. Hay un brazo superior y otro inferior por cada rueda Figura 4.9, Braza de suspensién (wizhbones) Barra de empuje o push-rod Es la barra encargada de transmitir el movimiento de la meda a los muelles y amortiguadores. A veces, las dimensiones del vehiculo, y la falta de espacio hacen que la posicién de los muelles y amostiguadores esté restringida, y otras veces por aspectos [)aerodinémicos. Este sistema permite colocar el conjunto muelle-amortiguador casi en cualquier lugar. mediante 1a utilizacién del push rod y un balancin (rocker) Punroe Figura 2.10, Barra de empuije (pushrod) 3.11.3. Amortiguadores El amortiguador es el elemento eldstico que “convierte” las fuerzas que transmite el conjunto de la suspensién en deformacién. Dadas las caracteristicas de cualquier tipo de muelle, Ia energia absorbida, con ciertas pérdidas es devnelta generdndose oscilaciones d= larga duracién en el tiempo y que se mitiga muy despacio. Con el amortiguador se consignen eliminar esas oscilaciones que siguen a la absorcién de Ia fuerza generada sobre el conjunto de la rueda. Figura 2.11, Amortiguader de competiciéa, tuarca Cane Creck