Cambio automtico 09B

Cuaderno didctico n.o 81

Estado tcnico 04.00. Debido al constante desarrollo y mejora del
producto, los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a
posibles variaciones.

No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro

en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma o a travs
de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por
grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los
titulares del copyright.

TITULO: Cambio automtico 09BD. n 79

AUTOR: Organizacin de Servicio
SEAT, S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2
Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l

1. edicin

FECHA DE PUBLICACION: Mayo 00

DEPSITO LEGAL: B-63.552-2000
Preimpresin e impresin: TECFOTO, S.L.
Ciutat de Granada, 55 - 08005 BARCELONA
Cambio automtico 09B
El cambio 09B montado en el Alhambra dest-
aca por ser el primero dotado de 5 marchas.
Este cambio cuenta con una gestin elec-
trnica que permite la utilizacin del cambio
bajo dos conceptos de conduccin totalmente
distintos:
Con modo automtico mediante la gestin
por parte de la unidad de los cambios de
marcha.
Con modo Tiptronic (cambio manual) en el
que la unidad realiza los cambios nicamente
cuando el conductor desplaza la palanca selec-
tora.
En el mbito mecnico el cambio admite un
alto par entregado por el motor (mximo 350
Nm), internamente cuenta con tres engranajes
planetarios simples a partir de los cuales se NDICE
obtienen las distintas desmultiplicaciones.
Finalmente para facilitar los trabajos de
reparacin, la unidad de control cuenta con un
am-plio sistema de autodiagnosis.
MECNICA/HIDRULICA I

ESTRUCTURA FUNCIONAL ...................... 4-5

SELECCIN DE MARCHAS ....................... . 6

BLOQUEO DE LA EXTRACCIN
DE LA LLAVE ..................................................7

CONFIGURACIN MECNICA.................. 8-9

ELEMENTOS DE MANDO ...................... 10-15

HIDRULICA ...........................................16-18

FLUJO DE FUERZA ............................... 19-21

GESTIN ELECTRNICA II

CUADRO SINPTICO ............................ 22-23

SENSORES ............................................ 24-30

ACTUADORES........................................ 31-32

DESACOPLAMIENTO EN PARADO ............. 33

ESQUEMA ELCTRICO DE
Nota: Las instrucciones de comprobacin y los FUNCIONES........................................... 34-35
valores exactos de trabajo aparecen detallados
en el Manual de Reparaciones. AUTODIAGNOSIS................................... 36-38

3
 ESTRUCTURA FUNCIONAL

La palanca selectora puede situarse en dos

pistas distintas que permiten, segn la selec-
cin, realizar la conduccin del vehculo en Pista para modo
modo automtico o en Tiptronic. Tiptronic

Pista para modo

I automtico

Accin mecnica

En el interior del cambio automtico, mediante la

combinacin de la mecnica (frenos, embragues,
planetarios) y la hidrulica (presin de aceite), se
consiguen las distintas desmultiplicaciones de las
marchas que transmiten el par motriz a las ruedas.

4
 La unidad de control es la encargada de gestionar el fun-
cionamiento del cambio, en modo automtico,
conectando las marchas ms adecuadas segn las necesi-
dades de conduccin. En modo Tiptronic conecta la marcha
seleccionada por el conductor.
La principal novedad que aporta esta gestin es una
nueva funcin asumida, denominada desacoplamiento en
parado, que desconecta la marcha en el momento de deten-
erse el vehculo y situarse el motor al ralent; en ese caso el
cambio es situado en posicin neutra.

La unidad de control
del motor se comunica
con la unidad del cambio
mediante la lnea CAN-
Bus, con ello se intercam-
bian datos adaptndose
mutuamente y actuando
sobre el motor y cambio
para adoptar las condi-
ciones de funcionamiento
ms idneas.

El cuadro de instrumentos indica al conductor la marcha conectada diferen-

ciando si se est en modo de cambio automtico o modo Tiptronic.
A travs de un testigo de pedal de freno recuerda la necesidad de pisar el
freno para desplazar la palanca selectora cuando sta se encuentra ubicada en P
o N y el encendido conectado. D81-01

5
 SELECCIN DE MARCHAS

Mediante la ubicacin de la palanca selectora

en las distintas pistas se selecciona el modo de TIPTRONIC
funcionamiento del cambio, existen dos modos:
Tiptronic.
Automtico.

MODO TIPTRONIC Pista para

modo
Al desplazar la palanca desde la posicin D Tiptronic
hasta la pista para Tiptronic se selecciona dicho
modo.
Al seleccionarse el Tiptronic, la unidad de
control trabaja con un programa de cambios
manual, es decir, slo cambia de marcha a
partir de la seal recibida desde la palanca
selectora.
Si se desea una marcha superior se ha de
empujar la palanca hacia el signo (+) o hacia el
signo () si se quiere una marcha inferior.
I Despus de soltar la palanca automticamente
re-torna al centro de la pista para Tiptronic.
En este modo slo es posible seleccionar las
marchas hacia delante (1 a 5). La marcha co-
nectada es indicada en el display central del Indicacin en el display del cuadro
D81-02
cuadro de instrumentos.

MODO AUTOMTICO
Al desplazar la palanca por la pista del modo
automtico se seleccionan las distintas posi- AUTOMTICO
ciones ya conocidas P, R, N, D, 4, 3, 2.
La 1 marcha no puede ser seleccionada
por el conductor, siendo conectada por la uni-
dad de control segn las necesidades de con- Pista para modo
automtico
duccin.
El cuadro de instrumentos indica la gama
de marchas seleccionada, en definitiva, la po-
sicin de la palanca.

Indicacin en el display del cuadro

D81-03

6
BLOQUEO DE LA EXTRACCIN DE LA LLAVE

Leva
BLOQUEADO DESBLOQUEADO

Varilla de mando

Pestillo de bloqueo Muelle

Gatillo largo
Palanca
selectora Tetn

Balancn de
accionamiento

Bombn
Dedo

Gatillo
corto
Eje de giro
Cable bowden
D81-04

Este sistema slo permite extraer la llave DESBLOQUEO

de contacto con la palanca selectora situada en
la posicin P. Mediante esta medida se evita
que se abandone el vehculo sin el enclavami-
ento mecnico de aparcamiento accionado.
BLOQUEO
Al sacar la palanca de la posicin P, el tetn
ubicado en la parte inferior de la palanca le-
vanta el gatillo largo, esto hace que el balancn
de accionamiento gire sobre su eje y tire del
cable bowden.
Entonces en el otro extremo del cable, el pes-
tillo de bloqueo se desplaza impidiendo el giro
de la leva del bombn, por tanto no se puede
extraer la llave.
Al situar la palanca en la posicin P, el tetn
libera el gatillo largo del balancn permitiendo
que gire sobre su eje, el muelle del pestillo tira
del cable y sita al pestillo de forma que la leva
quede liberada. En este caso es posible girar el
bombn y extraer la llave.
Para facilitar el cambio de posicin de la pal-
anca desde P, al presionar la tecla del pomo de
la palanca, se tira de la varilla de mando, despla-
zando hacia arriba el dedo que a su vez tira del
gatillo corto, liberando el tetn y facilitando el
movimiento de la palanca.

7
 CONFIGURACIN MECNICA

Conjunto secundario Conjunto principaI

Diferencial

rbol de la turbina

Convertidor de par

Bomba de aceite
rbol de la turbina

Diferencial

8
 El cambio 09B est compuesto por tres
grandes conjuntos, adems del convertidor de
par y la caja de correderas necesarios para el
funcionamiento del cambio.
El convertidor de par acciona directamente
Caja de correderas la bomba de aceite generando la presin de
trabajo necesaria para las piezas internas del
cambio.
Por otro lado el convertidor tambin transmite
el movimiento al rbol de la turbina que ac-
ciona el conjunto principal, ste est com-
puesto por dos planetarios simples intercomuni-
cados entre s.
El conjunto secundario interviene para con-
seguir, junto al principal, las cinco relaciones de
marchas hacia delante y la marcha atrs, a la
vez que transmite el movimiento al diferen-
cial.
Otro componente imprescindible para el fun- I
cionamiento del cambio es la caja de corred-
eras encargada de la distribucin de la presin
de aceite a los frenos, embragues y bloqueo del
convertidor.
Para facilitar la comprensin de la estructura y
funcionamiento del cambio, as como de los ele-
mentos que participan al conectarse cada una
de las marchas, que ser analizado posterior-
mente, se adjunta paralelamente una repre-
REPRESENTACIN ESQUEMTICA sentacin esquemtica de los componentes
del cambio.
En dicho esquema se identifican, a travs de la
coincidencia de color, los grupos o piezas que
aparecen en cada ilustracin.

Conjunto principal

Conjunto secundario

D81-05

9
 ELEMENTOS DE MANDO

EMBRAGUES
El cambio automtico 09B dispone de 4 Embrague K4
embragues.
Tres de ellos, K1, K2 y K3 estn ubicados en
el conjunto principal.
El cuarto, K4, est ubicado en el conjunto
secundario.
Los embragues de este cambio son del tipo
multidisco y se montan de dos clases:
Con presin centrfuga equilibrada, son de
esta clase los embragues K1 y K3.
Con vlvula de bola, son de esta clase los
embragues K2 y K4.
Cada uno de los embragues acta para la
conexin de las distintas marchas segn se
indica en la siguiente tabla:

MARCHAS
I
1 2 3 4 5 R

K1 X X X

K2 X

K3 X X X

K4 X

Nota: Para ms informacin sobre las dos

clases de embragues consulte la pgina 9 del
Didctico n 40 Cambio automtico 01M y la
pgina 10 del n 52 Cambio automtico 001.

Embrague K1

10
 Embrague K2

Conjunto secundario

Embrague K3

Discos de friccin
I

Discos metlicos

K1 K2

Conjunto principal

K3

K4
D81-06

11
 ELEMENTOS DE MANDO

Rueda libre de cuerpos Conjunto secundario

de apriete R2

Conjunto principal

Rueda libre de rodillos R1

Freno B1

Discos de friccin

mbolo de accionamiento
del freno B2
Freno B2

Discos metlicos mbolo de accionamiento

del freno B1

12
 FRENOS
El cambio 09B dispone de 3 frenos, dos de
ellos, el B1 y el B2, estn ubicados en la parte
exterior del conjunto principal.
mbolo de accionamiento Son del tipo multidisco accionados por un
mbolo que comprime los discos metlicos con
los discos de friccin. Para poder frenar a los
elementos, los dientes de los discos metlicos
Vstago
van encajados en la carcasa del cambio.
El tercer freno, B3, ubicado en el conjunto
secundario, es del tipo de cinta.
La cinta de friccin va dispuesta en el interior
de un anillo metlico abierto. ste es cerrado
por la accin de un vstago empujado por el
mbolo de accionamiento.

Cinta de freno B3 Nota: Para mayor informacin, consulte las p-

ginas 11, 12 y 13 del Didctico n 52 Cambio
automtico 001. I

RUEDAS LIBRES
Existen dos ruedas libres en este cambio y
ambas son constructivamente diferentes.
Una es de rodillos (R1) y est ubicada en el
conjunto principal, y la otra, del tipo de cuerpos
de apriete (R2), se encuentra en el conjunto
B1 R1 secundario. Esta ltima, para un mismo tamao
B2
que la primera, permite frenar un mayor par de
giro.

Nota: Para ms informacin sobre la rueda libre

de cuerpos de apriete consulte la pgina 14 del
Didctico n 52 Cambio automtico 001.

Los frenos y ruedas libres que actan para

cada una de las marchas son:

MARCHAS
1 2 3 4 5 R
R2 B1 X X
B2 X X X
B3 X X X X X
R1 X
B3 R2 X X X X

D81-07

13
 ELEMENTOS DE MANDO

ENGRANAJES PLANETARIOS
El cambio consta de tres engranajes plane-
tarios simples, dos ubicados en el conjunto
principal y el tercero en el conjunto secundario.
El rbol de la turbina acciona el conjunto prin-
cipal compuesto por dos portasatlites unidos
Conjunto secundario
entre s:
El portasatlites II cuenta con tres satlites
que giran sobre el planeta II y por el interior de
la corona II que es solidaria al portasatlites I.
El portasatlites I, compuesto por 4 satlites
que giran sobre el planeta I, es solidario al rbol
de la turbina y tambin giran por el interior de la
corona I. Conjunto principal
El portasatlites I est unido mediante un
eje estriado al pin de salida transmitindole
el movimiento.
El engranaje planetario III recibe el mov-
I imiento a travs del pin conducido. Este mo- rbol de la turbina
vimiento es transmitido por la corona III a los 4
satlites que giran sobre el planeta III.
El portasatlites III es solidario al pin de
ataque por el cual se transmite el par motriz al
diferencial.
Por otro lado y solidario al portasatlites III
est el pin de bloqueo de aparcamiento,
donde se enclava el trinquete de bloqueo. Este
trinquete se introduce en el dentado del pin al Corona II
situar la palanca selectora en la posicin P.

Planeta I

Portasatlites I
Corona I

14
 Corona III Portasatlites III

Planeta III

Pin de bloqueo de aparcamiento

Pin conducido
Pin de ataque
I
Accionamiento del
portasatlites II

Portasatlites I Corona II Portasatlites II

Corona I

Planeta I
Planeta II

Portasatlites II
Pin de salida

Pin conducido
Planeta II

Portasatlites III

Corona III Planeta III

D81-08

15
 HIDRULICA

CAJA DE CORREDERAS
Est ubicada en el interior de la caja de cam-
bios, y dividida en 4 carcasas distintas donde se
ubican todas las vlvulas, as como los canales ESQUEMA DE LA VLVULA TIPO S/NO
por donde se realizan las combinaciones de
accionamiento de los frenos y embragues me-
diante la presin del aceite. Vlvula de
bola
Los componentes principales son:
Inducido
ACUMULADORES
En la caja de correderas hay dos acumu-
ladores utilizados para mantener una presin Bobina
de-terminada en los frenos y embragues, de
forma que al ser activados la accin se realice
de forma mucho ms suave. Muelle
Existen dos acumuladores ms en el interior
del cambio.

I VLVULAS TIPO SI/NO

Son activadas elctricamente, permitiendo o
impidiendo el paso del aceite a presin hacia
las vlvulas de conmutacin.

VLVULAS DE CONMUTACIN
Son de funcionamiento hidrulico, se trata
de vlvulas correderas que con su desplazami-
ento comunican los distintos canales de la caja.
Su misin es distribuir la presin entre los
elementos del cambio.

VLVULAS MODULADORAS
Son activadas elctricamente. Al activarse
se arrastra el inducido y el vstago abre el paso.
Cuanto mayor sea la intensidad de corriente
de activacin, ms abre el vstago y menor ser
la presin en el interior del circuito.
Vlvula de
VLVULA MANUAL DE SELECCIN conmutacin
Es accionada directamente por la palanca
selectora y comunica distintos canales para
realizar la conexin de las marchas, dependien-
do de la gama seleccionada desde la palanca
selectora.

16
 ESQUEMA DE LA VLVULA MODULADORA

Estrangulador

Vstago

Bobina Inducido

Vlvula moduladora
Muelle

ESQUEMA DE LA VLVULA DE CONMUTACIN

I
Vlvula tipo S/No

Corredera

Muelle

Acumuladores

Vlvula manual de seleccin

D81-09

17
 HIDRULICA

CONVERTIDOR DE PAR
Es el encargado de transmitir el par que
Bloqueo del convertidor
genera el motor al interior de la caja de cam-
bios a travs del rbol de la turbina.
Otra funcin consiste en impulsar la bomba
de aceite para generar la presin necesaria
durante el funcionamiento del cambio.
El convertidor cuenta, como ya es conocido,
con la posibilidad de ser bloqueado, de forma
que se transmita todo el par entregado por el
motor al cambio.
El bloqueo de resbalamiento es activado por
la unidad de control del cambio y se realiza en
Vlvula
electromagntica 2, 3, 4 y 5 marcha en modo Tiptronic, y en
3, 4 y 5 marcha en modo automtico.
Tambin se activa por exceso de temperat-
ura del aceite del cambio para evitar el res-
balamiento en el interior del convertidor de par.
I
Nota: Para ms informacin consulte el Didcti-
co n 52 Cambio automtico 001.
Caja de correderas

D81-10

BOMBA DE ACEITE ATF

La bomba ATF es solidaria al eje del motor a
travs de la carcasa del convertidor. Es del tipo
trocoide y tiene la ventaja de tener muy poca
absorcin de potencia.
Su misin es generar presin al aceite del
cambio.
El aceite a presin es utilizado para:
la refrigeracin y lubricacin de los componen-
tes,
la transmisin del par del motor al eje de la tur-
bina,
la activacin y desactivacin de los distintos
frenos y embragues ubicados en el interior del
cambio.

Entrada del aceite

Salida de aceite
a presin

D81-11

18
FLUJO DE FUERZA

Para la conexin de las distintas marchas la unidad de control activa los frenos y embragues nec-
esarios en cada uno de los casos.
Destacan las dos posibilidades de activacin de componentes en el caso de la 1 marcha:
Con la palanca selectora en 3, 4 y D.
Con la palanca en 2 o en modo Tiptronic, donde la 1 marcha utiliza el freno motor.

B1 1 MARCHA
K1 R1 El giro del rbol de la turbina se transmite al
planeta I a travs del embrague K1, la rueda
libre R1 bloquea el giro de la corona I.
Los satlites transmiten el movimiento me-
diante el portasatlites I al pin de salida.
En el conjunto secundario el planeta III es fre-
nado por el freno B3, como consecuencia el
movimiento recibido a travs del pin conduc-
ido pasa por la corona III a los satlites que
mueven el portasatlites III, el cual transmite el
movimiento al diferencial. I
La rueda libre R2 bloquea en un sentido de
R2
giro.

1 MARCHA EN POS. 2 O TIPTRONIC

La transmisin del giro es idntica a la expli-
B3 cada para la 1 marcha, con la diferencia de que
D81-12
est conectado el freno B1; en este caso se
obtiene la accin del freno motor en decel-
eracin.

K1 B2
2 MARCHA
La fuerza del motor es transmitida a travs
del rbol de la turbina al planeta I, el planeta II
est frenado por el freno B2.
El movimiento es transmitido por los satlites
a la corona I y mediante el embrague K1 al por-
tasatlites II.
El giro del portasatlites II es transmitido por
los satlites a la corona II y sta al portasatlites
I, finalmente el movimiento pasa al pin de sal-
ida.
La actuacin de los componentes del con-
junto secundario es idntica que en el caso de R2
la 1 marcha.

B3 D81-13

19
 FLUJO DE FUERZA
K1
3 MARCHA
El rbol de la turbina transmite el movimiento
al portasatlites II a travs del embrague K3.
Este movimiento pasa a la corona I a travs
del embrague K1, los satlites mueven el porta-
satlites I, el cual transmite ese movimiento al
pin de salida.
La actuacin de los componentes del con-
junto secundario es idntica que la explicada
K3 en la 1 marcha.

R2

B3 D81-14

I
4 MARCHA
El giro del rbol de la turbina se transmite al
portasatlites II a travs del embrague K3, el
planeta II est frenado por el B2.
Los satlites transmiten el movimiento a la B2

corona II y sta al portasatlites I.

El portasatlites I pasa el movimiento al pin
de salida.
La actuacin de los componentes del con-
junto secundario es idntica que la explicada
en la 1 marcha.

K3

R2

B3

D81-15

20
 5 MARCHA B2
El movimiento del rbol de la turbina pasa al
portasatlites II a travs del embrague K3, el
planeta II est frenado por el B2.
Mediante los satlites se transmite el mov-
imiento a la corona II y sta al portasatlites I, y
como consecuencia al pin de salida.
El movimiento recibido a travs del pin
conducido es transmitido a la corona III.
Con el embrague K4 se une el planeta III con
el portasatlites III, con ello, al girar los satlites
por la accin de la corona III sobre el planeta III, K3
obliga a seguir el mismo movimiento al portasa-
tlites III y por lo tanto al pin de ataque.

K4 D81-16 I

MARCHA ATRS
El movimiento transmitido por el rbol de la
B1
K2
turbina se transmite al planeta II con la conexin
del embrague K2, mientras que el portasatlites
II es frenado por el B1.
Los satlites que giran sobre el planeta II
transmiten el movimiento a la corona II solidaria
al portasatlites I y ste al pin de salida.
El pin conducido transmite el movimiento a
travs de la corona III a los satlites, en este
caso el planeta III es frenado por el B3.
El movimiento se transmite al portasatlites y
de aqu al pin de ataque.

B3

D81-17

21
 CUADRO SINPTICO

Consulte el
didctico:

Transmisor Tiptronic F189

Unidad de control
del cambio J217

Transmisor
multifuncin F125

Transmisor de rgimen del

cambio G38

Transmisor de velocidad
de marcha G68

Transmisor de rgimen de
entrada al cambio G265

Transmisor de
temperatura del aceite G93

Conector de
diagnstico

Interruptor de presin
II de frenada F270

Unidad de control
del ABS J104

N 52 Interruptores del
pg. 29 freno F y F47

N 40
Transmisor de rgimen del
pg. 18 Unidad de control
motor G28
del motor Jxxx

N 77 Transmisor de posicin
pg. 22 del acelerador G79 y G185

22

Electroimn de bloqueo de
la palanca selectora N110
Rel de bloqueo del
arranque J226
Caja de correderas con
vlvulas
electromagnticas
Unidad de control del cuadro
de instrumentos J285
Nuevos
D81-18
Consulte el El cambio automtico 09B est gobernado
didctico: por una unidad de control ubicada en el lado
izquierdo del vano motor sobre el paso de rue-
das.
Para el clculo de los cambios, la unidad
dispone de dos modos de funcionamiento:
Modo automtico
Este modo dispone de dos programas:
N 40
Programa en funcin de las condiciones de
pg. 23 conduccin, gestionado por lgica difusa (fuzzy
logic).
Programa en funcin de la resistencia que se
opone a la marcha.
Modo Tiptronic
La unidad cambia de marcha segn la solic-
itacin del conductor.
FUNCIONES ASUMIDAS
N 40 La unidad asume las siguientes funciones:
pg. 23
Conexin de la marcha necesaria en el mo-
mento ms adecuado.
Control de las vlvulas electromagnticas.
Gestin del bloqueo del convertidor de par.
Bloqueo del motor de arranque.
Bloqueo de la palanca selectora.
Indicacin al conductor de la posicin de la
palanca o la marcha seleccionada en el modo
Tiptronic.
Desacoplamiento en parado (funcin nueva
y explicada en las siguientes pginas).
Autodiagnosis.
Con una avera grave en el sistema, ste tra- II
baja en funcin de emergencia, en este caso
es posible circular con la 4 marcha y la
marcha atrs. A la vez que en el display del
cuadro de instrumentos se iluminan todos los
dgitos referentes al cambio automtico.
Los elementos que no presentan ninguna
novedad, se indica a su lado el Didctico y
pgina en que se encuentra la explicacin de los
mismos y no se trata en este documento.
Nota: Para ms informacin sobre los progra-
mas de cambio de marchas, consulte el Didcti-
co n 40 Cambio automtico 01M.
23
 SENSORES

Transmisor de rgimen del cambio G38

Pin de bloqueo del

aparcamiento

Pin de salida

Corona del diferencial

D81-19

TRANSMISIN DE RGIMEN
DEL CAMBIO G38
Est ubicado en el interior del cambio y regis-
tra las revoluciones del pin de salida.
Se trata de un captador inductivo que ge-
nera una seal senoidal en funcin de las varia-
II ciones del campo magntico provocado por la
forma del pin.
APLICACIN DE LA SEAL
La seal de rgimen es utilizada para gestio-
nar las siguientes funciones:
Clculo del momento de cambio.
Regulacin de la presin de aceite en la tran-
sicin del cambio (cambio suave).
Reduccin del par motor durante el cambio.
FUNCIN SUSTITUTIVA
Con el fallo de la seal el cambio acta de la
siguiente forma:
No se realiza el desacoplamiento en parado.
Se realizan los cambios de forma ms brusca.

24
 TRANSMISOR DE VELOCIDAD
DE MARCHA G68
El transmisor G68 est ubicado en el interior
del cambio y registra la velocidad en el pin
de bloqueo de aparcamiento que es solidario
al portasatlites III y a su vez al pin de ataque
del diferencial.
Se trata de un captador inductivo igual al
transmisor G38.
APLICACIN DE LA SEAL
La seal de velocidad es utilizada por la uni-
dad de control para:
Decisin de la marcha a conectar.
Regulacin de la presin de aceite en la tran-
sicin del cambio (cambio suave).
Reduccin del par motor durante el cambio.
Gestin de bloqueo del convertidor de par.
FUNCIN SUSTITUTIVA
Sin esta seal el cambio funciona de la si-
guiente forma:
Utiliza como seal sustitutiva la del transmisor
de rgimen de entrada al cambio G265.
No se realiza el desacoplamiento en parado.
No se reduce el par motor durante el cambio.
La unidad slo trabaja en 3H, 4H y marcha
atrs.
No se indica la velocidad del vehculo en el
cuadro de instrumentos.

Transmisor de velocidad
de marcha G68

Corona del diferencial Pin de bloqueo del

aparcamiento

II
Pin de salida

D81-20

25
 SENSORES

Transmisor de rgimen de entrada

al cambio G265

Ubicacin de la caja
de correderas

Embrague K2
D81-21

TRANSMISOR DE RGIMEN
DE ENTRADA AL CAMBIO G265
El transmisor de rgimen de entrada al cam-
bio est ubicado en el interior del cambio y
detecta el giro de la parte exterior dentada del
embrague K2.
La parte exterior del embrague est unida al
eje de la turbina y por tanto giran a la misma
II
velocidad.
Se trata de un captador inductivo y la seal
generada es idntica a la explicada en el trans-
misor G38.
APLICACIN DE SEAL
Con esta seal la unidad del cambio
automtico realiza las siguientes funciones:
Regulacin de la presin de aceite en la tran-
sicin del cambio (cambio suave).
Gestin de bloqueo del convertidor de par.
Reduccin del par motor en el momento de los
cambios.
FUNCIN SUSTITUTIVA
Si la unidad de control diagnostica un error o
prdida de la seal, controla el cambio bajo el
siguiente funcionamiento:
No realiza el desacoplamiento en parado.
Realiza los cambios de forma ms brusca.
La unidad de control conecta la 1 al detenerse
el vehculo y posteriormente trabaja en 3 y 4.
Tambin es posible conectar la marcha atrs.

26
 INTERRUPTOR DE PRESIN
DE FRENADA F270 Interruptor de presin F270

Est ubicado en uno de los conductos de

freno cercano al eje posterior del vehculo. Su
misin es generar una seal (masa) al alcan-
zarse una determinada presin en el circuito.

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control del cambio utiliza esta
seal para desactivar el desacoplamiento en
parado.

FUNCIN SUSTITUTIVA
En el caso de prdida de la seal del interrup- D81-22
tor no se activa el desacoplamiento en parado.

TRANSMISOR DE
TEMPERATURA DEL ACEITE G93 Corona del diferencial
Situado en el interior del cambio, junto al Pin de bloqueo
transmisor G38, se trata de una NTC y su misin del aparcamiento
es registrar constantemente la temperatura
del aceite.

APLICACIN DE LA SEAL
Con esta seal la unidad realiza las sigu-
ientes funciones:
Clculo del momento de cambio.
Regulacin de la presin de aceite en la tran-
sicin del cambio (cambio suave). II
Reduccin del par motor durante el cambio.
Gestin del bloqueo del convertidor de par.
Pin de salida

FUNCIN SUSTITUTIVA
Con el fallo de la seal el cambio acta de la
siguiente forma:
No se realiza el desacoplamiento en parado.
Se realizan los cambios con mxima presin Transmisor de temperatura
de aceite (cambios bruscos). del aceite G93
No se reduce el par motor durante el cambio
(cambios bruscos).
No se acciona el bloqueo del convertidor de D81-23
par.

27
 SENSORES

Palanca selectora

Carcasa superior

+
P

-
N

D
4
3

2
Diodos luminosos
Circuito impreso

Pastillas halls para

iluminacin de la Pastillas hall para
posicin de la palanca el modo Tiptronic

Cortinilla corredera

Imn

D81-24

Un circuito impreso atornillado a la carcasa APLICACIN DE LA SEAL

superior est formado por las pastillas hall y
diodos luminosos necesarios para:
La activacin y funcionamiento del modo
Tiptronic.
II La iluminacin de la posicin en que est
situada la palanca.
Un imn que excita a las distintas pastillas
hall se desplaza con la palanca selectora unida
a la cortinilla corredera
TRANSMISOR TIPTRONIC F189
Consta de tres pastillas hall con la siguiente
funcin:
Deteccin de modo Tiptronic seleccionado.
Deteccin de cambios a marchas superiores.
Deteccin de cambios a marchas inferiores.
Las pastillas hall son excitadas por el imn al
enfrentarse a ellas, generando una seal cuad-
rada que es enviada a la unidad de control del
cambio.
Con la seal de los hall para Tiptronic la uni-
dad cambia de marcha segn la solicitud del
conductor.
FUNCIN SUSTITUTIVA
En el caso de prdida de la seal la unidad de
control desactiva el modo Tiptronic.
ILUMINACIN DE LA POSICIN
DE LA PALANCA
El circuito impreso tambin contiene 7 diodos
que iluminan el dgito de las distintas posiciones
de la palanca, stos tienen alimentacin positiva
de 58b, con luces conectadas.
Junto a cada uno de los diodos luminosos
hay una pastilla hall que al enfrentarse al imn
generan una diferencia de tensin que hace lucir
con ms intensidad el dgito correspondiente a
la posicin de la palanca.

28
 TRANSMISOR MULTIFUNCIN
F125
Est ubicado en la parte superior de la car-
casa del cambio y por su interior pasa el eje de
seleccin manual, el cual es desplazado por un
cable bowden desde la palanca selectora.
El transmisor multifuncin indica a la unidad
de control del cambio la posicin en que est
situada la palanca selectora dentro de la pista
para cambio automtico.
El F125 est compuesto por 4 pastillas hall,
por encima de las cuales se desplaza la placa
con pistas imantadas unida al eje de selec-
cin manual.
Al enfrentarse las pistas imantadas a las pas-
tillas hall, stas generan una seal cuadrada
que envan a la unidad del cambio.
APLICACIN DE LA SEAL
Con la indicacin del transmisor la unidad de
control del cambio determina la gama de mar-
chas seleccionada.
Conector elctrico
Eje de seleccin manual
Placa con pistas imantadas
Pista imantada
29
Adems la seal del transmisor tambin es
enviada al rel J226 para:
El desbloqueo del arranque al estar seleccion-
adas P o N.
La activacin de las luces de marcha atrs.
FUNCIN SUSTITUTIVA
En el caso de prdida de la seal se realizan
los cambios dependiendo de las revolu-
ciones del motor, del cambio y de la veloci-
dad del vehculo, independientemente de la
gama de marchas seleccionada.
Los cambio son bruscos y en el cuadro de
instrumentos lucen todos los dgitos referentes
al cambio automtico. El Tiptronic no acta.
Si el vehculo est parado, no es posible
poner en marcha el motor.
II
Pastilla hall
D81-25
 SENSORES
Unidad de control del motor
Unidad de control del cambio
automtico
CAN-BUS
La gestin del cambio automtico utiliza las
siguientes seales a travs de la lnea CAN-
Bus:
II SEALES RECOGIDAS
Rgimen del motor, para la gestin del blo-
queo del convertidor y el desacoplamiento en
parado.
Posicin del acelerador electrnico, para
determinar la posicin Kick-down, solicitud de
mxima potencia y seleccionar una curva cara-
cterstica de cambios.
Freno activado, para desbloquear la palanca
y desactivar el bloqueo del convertidor.
Activacin del ASR o del ESP, cuando la uni-
dad del cambio detecta la activacin del ASR o
ESP no cambia de marchas mientras perdure
esta situacin.
30
Unidad de control del ABS
Unidad de control del cuadro
de instrumentos
D81-26
SEALES VOLCADAS
Momento de cambio de marchas, para que
la unidad del motor realice la reduccin de par.
Velocidad de marcha, que es empleada por:
el cuadro de instrumentos,
la unidad de control del motor.
Posicin de la palanca selectora, esta seal
es utiizada por:
el cuadro de instrumentos,
la unidad de control del motor para detectar la
posicin N o las distintas gamas de marcha
seleccionadas.
Kick-down, esta seal indica que el acelera-
dor est en posicin Kick-down.
Freno activado, indica que el pedal de freno
est pisado.
ACTUADORES

Testigo de pedal de
freno no pisado

Display indicacin de marchas

D81-27

CUADRO DE INSTRUMENTOS
A partir de las seales recibidas de la unidad
del cambio, el cuadro asume las siguientes fun-
ciones:
Indicacin, a partir de la seal recogida de la
lnea CAN-Bus, de la posicin de la palanca en
modo automtico o la marcha seleccionada en
modo Tiptronic, para ello se rodea de luz intensa
el dgito correspondiente.
Indicacin de que el cambio acta en funcin
de emergencia iluminando todos los dgitos.
Indicacin, a travs de un testigo, de la necesi-
dad de pisar el freno para desbloquear la palan-
ca al estar situada en P o N.
Indicacin de la velocidad de marcha del ve-
hculo, el cuadro de instrumentos recibe esta
seal por dos vas distintas, a travs de la lnea
CAN-Bus y por cable convencional. II
Control de las seales emitidas por la lnea
CAN-Bus mediante el Gateway.

31
 ACTUADORES
N91
N93
N90
VLVULAS ELECTROMAGNTICAS
El cambio 09B cuenta con 9 electrovlvulas
ubicadas en la caja de correderas.
En este sistema existen dos tipos de vlvulas:
6 son vlvulas electromagnticas tipo S/NO.
3 son vlvulas moduladoras.
Las vlvulas electromagnticas N88, N89,
N90, N92, N281 y N282 son del tipo S/NO y
abren o cierran sin puntos intermedios.
Mediante las vlvulas N88, N89 y N92 se
II gestionan las marchas definidas por la unidad
de control, distribuyendo el aceite a presin ha-
cia los frenos y embragues que actan en cada
marcha.
Mediante las vlvulas N90, N281 y N282 se
influye sobre el confort en los cambios de
marcha controlando la presin y el tiempo de
accionamiento de los frenos y embragues impli-
cados.
Las vlvulas electromagnticas N91, N93 y
N283 son del tipo moduladoras y abren o cierran
el circuito de forma progresiva.
Mediante las vlvulas electromagnticas N93
y N283 se regula la presin del aceite del cir-
cuito obteniendo la presin ms adecuada para
el funcionamiento.
32
N88
N281
N89
N92
N283
N282 D81-28
Mediante la vlvula N91 se regula la presin
de accionamiento del bloqueo del convertidor
de par.
EXCITACIN
Las vlvulas electromagnticas tipo S/NO
son excitadas directamente con positivo por la
unidad de control del cambio.
Las vlvulas moduladoras son excitadas
mediante la variacin de la intensidad de la cor-
riente, obteniendo a partir de una baja intensi-
dad una alta presin de aceite en el circuito y
viceversa.
FUNCIN SUSTITUTIVA
Si una de las vlvulas electromagnticas
N88, N89 y N92 falla, el sistema trabaja en fun-
cin de emergencia (4 marcha y marcha
atrs), y lucen todos los dgitos referentes al
cambio en el display del cuadro de instrumentos.
Si falla una de las vlvulas N92, N281, N282,
N93 o N283, los cambios se realizan de forma
brusca.
En el caso de fallo de la electrovlvula N91
(bloqueo del convertidor de par) no se
conectan las marchas mecnicas.
DESACOPLAMIENTO EN PARADO

Transmisor de rgimen
del cambio G38

Unidad de control del

cambio J217
Transmisor de velocidad
de marcha G68

Transmisor de rgimen
de entrada al cambio
G265

Transmisor de rgimen
N90
del motor G28

Transmisor de
temperatura del aceite
G93

Interruptor de freno
F y F47

Interruptor de presin
de frenada F270

D81-29

La gestin electrnica del cambio 09B asume Transmisor de temperatura de aceite.

por primera vez la funcin denominada
desacoplamiento en parado.
Su misin es, aunque en la palanca selectora
est seleccionada una gama de marchas, si-
tuar el cambio automtico en posicin neutra,
cuando el vehculo se detiene y el motor est en
ralent.
Esta funcin evita la tendencia al avance del
vehculo y las oscilaciones del motor que se pro-
ducen en estas condiciones.
Para realizar esta funcin la unidad de con-
trol del cambio precisa las siguientes
seales:
Interruptor de presin de frenada.
Interruptor de freno.
Transmisor de rgimen del cambio.
Transmisor de velocidad de marcha.
Transmisor de rgimen de entrada al cambio.
Transmisor de rgimen del motor.
Cuando la unidad de control detecta que el II
freno F est activado y la velocidad es 0 km/h, la
unidad de control reduce las marchas hasta la 2
y sita el cambio en posicin neutra mientras el
vehculo permanece en ralent.
Para mantener la posicin neutra la unidad
de control tiene conectados los mismos compo-
nentes que en la 2 marcha, frenos B2 y B3
exceptuando el embrague K1 que permanece
desconectado hasta que el vehculo inicie la
marcha.
A partir de ese momento la unidad vuelve a
iniciar los cambios de las marchas.
Si se produce el fallo de uno de los sen-
sores indicados anteriormente, la unidad de
control del cambio no realiza la funcin de de-
sacoplamiento en parado.

33
 ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES

30
S

15

S S S

50
M9 M10
2 6 5 M16 M17

J226
8 7 3 1 9 4

58b
B/50 F125
J104
N110 F189 F47 F
1 6 4 1

4 20 19
2 1 2 3
5 1 2 6 3 7

A B

54 19 40 41 18 45 68 6 60 61 62 22 21
J217
1 24 09 10 35 36 29 28 33 34 48 49 50 26 51 46

II

T18/2 T18/1 T18/6 T18/5 T18/4 T18/3 T18/7 T18/8 T18/9 T18/10 T18/11 T18/12 T18/13 T18/14 T1

G38 G68 G265 G93 N88 N89 N92 N90 N283 N281

B A

34
 CODIFICACIN DE COLORES
Seal de entrada.
Seal de salida.
Alimentacin de positivo.
x 30
Masa.
30 Seal bidireccional.
15
Seal CAN-Bus.
15

LEYENDA
F Interruptor de freno.
F47 Interruptor de freno.
G79 G185
F125 Transmisor multifuncional.
F189 Transmisor Tiptronic.
G28 F270 Interruptor de presin de frenada.
G28 Transmisor de rgimen del motor.
3 2 1 1 5 6 2 3 4
G38 Transmisor del rgimen del cambio.
G68 Transmisor de velocidad de marcha.
J285 G93 Transmisor de temperatura del aceite.
G79 Transmisor de posicin del acelerador (1).
G185 Transmisor de posicin del acelerador (2).
G265 Transmisor de rgimen de entrada al
cambio.
Jxxx
20 19 28 Jxxx Unidad de control del motor.
J104 Unidad de control del ABS.
J217 Unidad de control del cambio automtico.
J226 Rel de bloqueo de arranque y luz
de marcha atrs.
J285 Cuadro de instrumentos.
63 15 16 56
M9/M10 Lmparas para las luces de freno.
66 65 25 64 17 5 M16/M17 Lmparas para las luces de marcha atrs.
N88 Vlvula electromagntica.
N89 Vlvula electromagntica.
II
N90 Vlvula electromagntica.
N91 Vlvula electromagntica.
18/15 T18/16 T18/17 T18/18 1
N92 Vlvula electromagntica.
T16
N93 Vlvula electromagntica.
N110 Electroimn de bloqueo de la palanca
N93 N283 N91
2 selectora.
F270 N281 Vlvula electromagntica.
N282 Vlvula electromagntica.
N283 Vlvula electromagntica.
T16 Conector de diagnosis

Contacto:
15 y 16 Lnea CAN-Bus.

D81-30

35
 AUTODIAGNOSIS

Mediante la utilizacin de los equipos de Autodiagnstico del vehculo Electrnica del cambio
7M0999999G AG5cambio09B
diagnosis VAG 1551 / VAG 1552 o VAS 5051 se G00SG 0160
Seleccionar Codificacin 3
determinan las anomalas que existan en el sis- la funcin de diagnstico Cdigo de taller 55555
tema. 02 Consultar la memoria de averas
Para acceder a la unidad de control del cam- 03 Diagnstico de elementos actuadores
bio se ha de introducir el cdigo de direccin 02 04 Iniciar ajuste bsico
05 Borrar la memoria de averias
- Electrnica de cambio.
06 Finalizar la sesin
Dentro del sistema de autodiagnosis del cam- 07 Codificar la unidad de control
bio pueden llevarse a cabo las funciones som- 08 Leer bloque de valores de medicin
09 Leer valor individual de medicin
breadas en el interior de la pantalla:
10 Adaptacin
11 Procedimiento de acceso
Locall. guiada Mdulo de
Ir a Imprimir Ayuda
de averias medicin

FUNCIN 02: CONSULTAR LA MEMORIA DE AVERAS

Los fallos detectados en el sistema durante el funcionamiento en los distintos sensores y actua-
dores son almacenados en la memoria de averas de la unidad de control del cambio.
Los componentes coloreados de amarillo son los detectados como avera, los coloreados de
naraja son detectados por las correspondientes unidades que controlan su funcionamiento.

II

D81-31

36
 FUNCIN 04: INICIAR
EL AJUSTE BSICO
El ajuste bsico debe realizarse tras las si- Autodiagnstico del vehculo Electrnica del cambio
7M0999999G AG5cambio09B
04 - Ajuste bsico
guientes reparaciones: Pantalla grupo 0
G00SG 0160
Codificacin 3
Cambio del motor. Sistema en ajuste bsico Cdigo de taller 55555

Sustitucin de la unidad de control del motor.

Sustitucin de la unidad de mando de la mari-
posa.
Sustitucin de la unidad de control del cambio
automtico.
De esta forma se borran los valores aprendi- Bloque de Ajuste

dos por la unidad del cambio y se adapta a los valores Bsico

nuevos. Cambio de Pantalla de grupo

Mdulo de
Ir a Imprimir Ayuda
medicin

FUNCIN 08: LEER BLOQUE DE VALORES DE MEDICIN

Los valores de medicin a los que se puede acceder suministran informacin sobre el estado de
funcionamiento de los distintos componentes relacionados con el cambio.
Los valores obtenidos en esta funcin son de gran ayuda para la localizacin de averas y
reparacin de las mismas:

Autodiagnstico del vehculo Electrnica del cambio

08 - Leer bloque de valores de medicin 7M0999999G AG5cambio09B
G00SG 0160
Pantalla grupo 1 Codificacin 3 CAMPOS DE
Cdigo de taller 55555
INDICACIN II
40 km/h 1

2.000 r.p.m. 2
1950 r.p.m. 3
2H 4

Cambio de Pantalla de grupo

Mdulo de
Ir a Imprimir Ayuda
medicin

37
 AUTODIAGNOSIS

El significado de los valores de medicin de todos los grupos viene indicado en la siguiente tabla:

N de CAMPOS DE INDICACIN
grupo

1 2 3 4

01 Velocidad del vehculo Rgimen del Rgimen del Marcha

(km/h) cambio motor conectada
(rpm) (rpm)

02 Valor de la posicin del Electrovlvula N93 Temperatura del aceite Tensin de la

acelerador (%) ATF batera
(%) ( oC) (V)

03 Velocidad del vehculo Valor de la posicin del Marcha Electrovlvula N91

(km/h) acelerador conectada (%)
(%)

04 Posicin de la palanca Transmisor multifuncional Posiciones de los Estado de las seales de

selectora (x x x x x x x x) conmutadores salida
(x x x x x x x x) (x x x x x x x x)

06 Inclinacin Factor programa Factor programa Apertura de

de montaa sport la mariposa
(%) (%) (%)

125 Libre Comunicacin con la Comunicacin con la Libre

unidad del motor unidad del ABS
0 - sin comunicacin 0 - sin comunicacin
1 - comunicacin OK 1 - comunicacin OK
II

38
CAS81cd