ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

1.1. DEFINICIN.
Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral; perpendicular a su eje
longitudinal, en la que el nmero de reacciones en los soportes superan al nmero de
ecuaciones disponibles del equilibrio esttico, esto es: el nmero de incgnitas es
mayor que:

FX

FY

La figura 1, muestra una viga de este tipo con un extremo simple A y el otro
empotrado B bajo una carga puntual P.

P
a

Fig. 1. Viga apoyada-empotrada.

A continuacin se muestra la viga indicando las reacciones en los soportes. En el
soporte A existe slo reaccin vertical puesto que el rodillo no impide el
desplazamiento horizontal. En el empotramiento en B hay dos reacciones dado que
este soporte no permite ni desplazamientos ni rotaciones.

P
MB
VA

VB

Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes VA y VB y el

momento flexionante MB y slo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio; M y Fy,
la viga es estticamente indeterminada o hiperesttica pues no es posible conocer las
tres reacciones con solo dos ecuaciones. (Hay ms incgnitas que ecuaciones).
Otro tipo de viga hiperesttica es aquella que tiene ms de dos soportes, y que se
denomina Viga Continua, como la que se muestra en la figura 2.

L1
A

L2
B

L3
C

Fig. 2. Viga contina

Este caso corresponde a una barra mucho ms compleja de analizar puesto que ahora
existen cinco reacciones externas de soporte; las fuerzas cortantes verticales y el
momento flexionante en el empotramiento ubicado en A.

MA
VA

VB

VC

VD

Para la solucin de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las del equilibrio
esttico, un camino a seguir consiste en hacer el anlisis de las deformaciones
angulares o rotaciones de los nodos cuando las barras se flexionan (pandean), bajo el
efecto de las cargas aplicadas. Este anlisis se plantea ms adelante.
1.2. INDETERMINACIN ESTATICA.
Se define como el nmero de acciones redundantes o exceso de reacciones internas y
externas, que no es posible determinar por medio del equilibrio esttico. Se puede
decir que es la diferencia entre el nmero de incgnitas y ecuaciones disponibles de
equilibrio esttico. Por ejemplo la viga de la figura 1 tiene tres reacciones desconocidas
y solo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio, la viga es indeterminada en grado
1:
Nmero de incgnitas = NI = 3
Ecuaciones de equilibrio = EE = 2
Grado de indeterminacin = GI = NI EE = 3 2 = 1
Viga de la figura 2:
NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5
EE = Equil. vertical y suma de momentos = 2
GI = 5 2 = 3
En ambos casos los GI representan el nmero de ecuaciones adicionales para su
solucin.

1.3. SOLUCION DE VIGAS HIPERESTATICAS.

Se analizan vigas estticamente indetermindas con objeto de conocer las reacciones
externas e internas en los soportes, as como las deformaciones angulares y lineales
que ocuren a travs de su longitud cuando se les somete a carga axterna. Las
deformaciones angulares son las rotaciones o pendientes que se miden mediante una
tangente trazada a la curva elstica (Diagrama de deformacin) y las lineales son los
desplazamientos verticales que se miden entre el eje original de la viga y el eje cuando
la barra se flexiona. La figura 3 muestra esta condicin.

Tangente

Eje original no deformado

Curva elstica de deformacin

Fig. 3. Viga deformada por flexin

P = Carga aplicada.
= Rotacin o pendiente.
= Deformacin lineal o flecha.
1.3.1. METODO DE DE LA DOBLE INTEGRACIN.
Es uno de tantos mtodos que se basan en el anlisis de las deformaciones, en
particular la de los soportes. El mtodo consiste en integrar sucesivamente una
ecuacin denominada Ecuacin Diferencial de la Elstica dada por la expresin:

d2 y

EI

2
dx

Mx

E = Mdulo elstico del material del que est hecha la viga.

I = Momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje neutro.
Mx = Ecuacin de momentos a lo largo de toda la barra.
Al integrar sucesivamente la ecuacin de momentos, aparecen constantes que ser
necesarios definir. Estas constantes se determinan en funcin de las condiciones de
frontera, que generalmente las definen los tipos de apoyo o la simetra de la carga.
Recordemos que un apoyo simple tiene pendiente pero no tiene flecha y un apoyo
empotrado no tiene ni pendiente ni flecha. En un punto cualquiera de la viga, la
pendiente es la misma analizando las cargas y momentos a la izquierda o a la derecha
del punto.
Problema 1. Determine los momentos flexionantes y las reaciones verticales en la viga
de la figura 4). Tomar EI constante. El apoyo 1 es simple el 2 es empotramiento.

500 kg/m

8.00 m
1

Fig. 4

Ecuaciones de momento. Se traza el diagrama de cuerpo libre indicando las reacciones

desconocidas y la carga aplicada. Enseguida se plantea la ecuacin de momentos y se
le integra sucesivamente.
Criterio de
signos: +
500 kg/m

M x V1 x 250 x
EI d 2
y
dx 2

M2

0x8

V1

V2

V1 x 250x 2

Integrando:
EIdy V1 x 2
250 x 3

C1 1)
dx
2
3
EIY

V1 x 3
250 x 4

C1 x C 2 2)
6
12

Clculo de las constantes. La ecuacin 1) proporciona la pendiente (dy/dx) en

cualquier punto de la viga. El apoyo 2) est empotrado y no tiene pendiente por lo
que sustituyendo x = 8 e igualando a cero se tiene:

V1 (8) 2 250(8) 3

C1
2
3

C1 42,666.66 32 V1
La ecuacin 2) proporciona la flecha (Y) en cualquier punto de la viga. El apoyo 1) es
simple y no tiene flecha, por lo que sustituyendo x = 0 e igualando a cero, se tiene: C2
=0
En la misma ecuacin 2) la flecha es cero en x = 8 y sustituyendo C1 logramos obtener
una ecuacin en funcin de la reaccin V1 la que al resolverse nos da su valor.

V1 (8)3 250(8)4

(42,666.66 32 V1 )8
6
12

V1 = 1500.00 kg
Por equilibrio de fuerzas verticales se obtiene la reaccin V2.
V1 + V2 - 500(8) = 0
V2 = 2500.00 kg

Conocidas las reacciones verticales, el momento M2 puede calcularse sumando

momentos en el nodo 1) o en el 2) o sustituyendo x = 8 en la ecuacin de momentos.
M1 = M2 + 500(8)4 - 2500(8) = 0
M2 = 4000.00 kg.m

500 kg/m
4000 kg.m
2500

1500 kg

Fin del problema.

Problema 2. Obtenga los momentos y reacciones verticales para la viga de la figura 5).
Trace tambin los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante. Si la
seccin transversal es compacta rectangular de 15x25 cm, calcule la flecha al centro
del claro para un mduloelstico de 250,000.00 cm4.
800 kg
5.00 m

5.00 m

2
Fig. 5)

Ecuaciones de momento. Se traza el diagrama de cuerpo libre indicando las reacciones

desconocidas y la carga aplicada. Enseguida se plantea la ecuacin de momentos y se
le integra sucesivamente.
800 kg

Criterio de
signos: +

M1

M2
V1

V2
X1

M x V1 x M1

0 x 5 1)

M x1 V1 x 1 M1 800( x 1 5)

5 x 1 19 2)

Integrando la ecuacion 1).

EId2
y
dx 2

V1 x M1

V1 x 2
EIdy

M1 x C1 3)
dx
2
EIY

V1 x 3
M x2
1
C1 x C 2 4)
6
2

En las ecuaciones 3) y 4), la pendiente (dy/dx) y la felcha (Y) son cero en el apoyo 1,
esto es cuando x = 0. Para esta condicin C1 y C2 son cero.
C1 = C 2 = 0
Integrando la ecuacin 2).

EId 2y
2
dx 1

V1 x 1 M1 800( x 1 5)

2
V1 x 1
800( x 1 5) 2
EIdy

M1 x 1
C 3 5)
dx 1
2
2

V1 x 13
M1 x 12
800( x 1 5) 3
EIY

C 3 x 1 C 4 6)
6
2
6
En las ecuaciones 3) y 5) la pendiente es la misma cuando x = x1 = 5. Al comparar
estas ecuaciones resulta C3 = 0
En las ecuaciones 4) y 6) la flecha es la misma cuando x = x1 = 5. Al comparar estas
ecuaciones resulta C4 = 0
Se requieren ahora 2 ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones se obtienen para x1 =
10 en 5) y 6), ya que en este apoyo la pendienete y la flecha son cero.
En 5) cuando x1 = 10, (dy/dx1 = 0):

800 ( 10 5 ) 2
V1 ( 10 ) 2
10 M 1
2
2

50V1 - 10M 10,000.00 = 0 -------- 7)

En 6) cuando x1 = 10, (Y = 0):

V1 (10) 3 M1 (10) 2
800 (10 - 5)3

10C 3 C 4 0
6
2
6
166.666 V1 - 50 M1 - 16,666.666 = 0 ------- 8)
Resolviendo las ecuaciones 7) y 8).
V1 = 400 kg
M1 = 1000 kg.m
Diagramas de cortante y de momento.

800 kg
1000 kg.m

1000 kg.m

400 kg

400 kg

400
Fuerza Cortante
400
1000
Momento Flector
1000

1000

Flecha al centro del claro. Se obtiene en la ecuacimn 4) para x = 5.00 m.

EIY

V1 x 3
M x2
1
C1 x C 2 4)
6
2

4,1666 .666
EI

E = 250,000.00 kg/cm2

15 (25)3
19,531.25 cm4
12
4,1666.666 (10)6

250,000.00 (19,531.25)

0.853 cm

Fin del problema.

Problema 3. La viga de la figura 6) tiene ambos extremos empotrados y recibe una
carga uniformemente variable de 1200 kg/m. Determine los momentos y las
reacciones verticales en los empotramientos. Tomar EI constante.
W = 1200 kg/m

L = 6.00 m
A Fig. 6

Incgnitas y ecuacin de momentos.

W = 1200 kg/m
y

MA
VA

MB
VB

La altura (y) de la carga triangular a la distancia (x) se obtiene por triangulos

semejantes.

wx
L

La resultante del triangulo ubicado en la longitud (x) y de altura (y) es su rea (yx/2) y
se ubica a (x/3) que es su centro de gravedad de derecha a izquierda. La ecuacin de
momentos es entonces:

M x VA X

wx x x
MA
L 2 3

M x VA X

0 xL

w x3
MA
6L

Se escribe la ecuacin diferencial y se integra sucesivamente.

EI d2 y
dx2

VA X

wx 3
MA
6L

VA x2
EI dy
wx 4

MA x C1
dx
2
24L

Ec. (1 )

En esta ecuacin cuando x = 0, la pendiente dy/dx es cero y por tanto la constante C1

= 0.

EIY

VA x3
wx5
MA x2

C2
6
120L
2

Ec. ( 2 )

En esta ecuacin cuando X = 0, la flecha Y = 0 y por tanto la constante C2 = 0.

En las ecuaciones (1) y (2) cuando x = L, la pendiente y la flecha son cero. De aqu
resultan dos ecuaciones con dos incognitas.
dy/dx = 0. En la ecuacin 1.
x=L

VAL2
wL3

M AL 0
2
24

Ec. ( 3 )

Y = 0. En ecuacin 2.
X=L

VAL3
wL4
MAL2

0
6
120
2

Ec. ( 4 )

La solucin de las ecuaciones (3) y (4) dan los siguientes resultados:

MA

va

w L2
30

3wL

20

1200 ( 6 )2
1,440.00 kg.m
30

3 (1200 ) ( 6 )
1,080.00 kg.
20

La reaccin vertical en B se obtiene por equilibrio de fuerzas.

VB

wL
3wL
7wL
7 (1200 ) ( 6 )

2
20
20
20

2,520.00 kg.

El momento en B se obtiene por suma de momentos en A o en B.

MA

MB

wL 2L
wL2
7wl
L MB

2 3
30
20

wL2
1200 ( 6 )2

2,160 .00 kg.m

20
20

Resultados finales.

W = 1200 kg/m
1440
1080

2160.00
2520

Fin del problema.

Problema 4. La viga de la figura 7) tiene ambos extremos empotrados y recibe una
carga uniformemente distribuida de 1200 kg/m. Determine los momentos y las
reacciones verticales en los empotramientos. Tomar EI constante.
W = 300 kg/m

5.00 m

5.00 m

B
Fig. 7

Incgnitas y ecuaciones de momento.

W = 300 kg/m

MA

MB
VA

VB

x
X1

M x VA x - MA

0 x 5

Ec. (1 )

Integrando sucesivamente:

EI d2 y
dx2

VA x - MA

EI dy
V x2
A
MA x C1
dx
2
EI Y

Ec. ( 2 ).

VA x3
MA x2

C1x C2
6
2

Ec. ( 3 )

En las Ec. (2) y (3) la pendiente dy/dx y la flecha y, son cero por estar el apoyo
empotrado y por tanto, las constantes C1 y C2 son cero.

M x1 VA x1 300 ( x1 5 )

(x1 - 5 )
MA
2

5 x1 10

Integrando:

EI dy
V x2
300 ( x1 - 5 )3
A 1
MA x1 C3
dx1
2
6

Ec. ( 5 )

Ec. ( 4 )

2
VA x13
300 ( x1 - 5 )4
MA x1
EI Y

C3 x1 C4
6
24
2

Ec. ( 6 )

En las ecuaciones (2) y (5) la pendiente tiene el mismo valor cuando

x = x1 = 5, por tanto, al igualar estas ecuaciones, resulta C3 = 0.
En las ecuaciones (3) y (6) la flecha tiene el mismo valor cuando
x = x1 = 5, por tanto al igualar estas ecuaciones, resulta C4 = 0.
En la Ec. (5) la pendiente dy/dx es cero cuando x1 = 10, sustituyendo este valor
resulta la siguiente ecuacin:

VA ( 10 )2
300 ( 10 - 5 )3

10 M A
2
6

50 V A 10M A 6,250.00 0

Ec. (7)

En la Ec. (6) la flecha es cero cuando x1 = 10:

VA ( 10 )3
300 (10 - 5 )4
MA ( 10 )2
0

6
24
2
166.666 VA 50 MA 7,812.50 0

Ec. ( 8 )

Al resolver las ecuaciones (7) y (8), resulta:

MA = 781.25
VA = 281.25
VB =1,218.75
MB=1,718.75

kg.m
kg
kg Se obtiene por equilibrio vertical.
kg.m

Verificacin de los momentos con frmula:

MA

5 w L2

192

MB

11 w L2
192

5 ( 300 ) ( 10 )2
781.25 kg.m
781.25
192

11 ( 300 ) ( 10 )2
192

W = 300 kg/m

1718.75

281.25

1218.75

1718.75 kg.m

4.0625

281.25

1218.75
756.84
625

781.25
1718.75

Fin del problema.

Problema 5. Determinar los momentos y trazar los diagramas de fuerza cortante y de
momento flexionante para la viga de la figura 8).

400 kg/m

4.00 m

4.00 m

2
Fig. 8

Reacciones desconocidas y ecuaciones de momento.

400 kg/m
y

V1

M2
V2

x
X1

La altura (y) del tringulo de base (x) se obtiene por tringulos semejantes
(y =100x) y su resultante es su rea (R = yx/2) aplicada a 2/3 de la base (x) a partir
del extremo izquierdo o 1/3 del extremo derecho (x/3).

M x V1 x

EI d2 y
dx2

yx x
100 x3
V1 x
2 3
6

V1 x

0 x4

100 x 3
6

Integrando sucesivamente:

EI dy
V1 x2
100 x 4

C1
dx
2
24

EIY

Ec. 2).

V1x3
100 x5

C1x C2
6
120

Ec. 3).

Ec. 1).

En la Ec. 3), cuando x = 0, la flecha (Y) es cero, y por tanto C2 = 0.

Ecuacin de momentos a la distancia x1: Para esta distancia debe tomarse la resultante
total de la carga triangular ya que queda ubicada a la izquierda del punto donde se
est cortando, es decir: (R = 400(4)/2 = 800 kg) y se aplica al centroide, esto es a
( 2/3 de 4 = 8/3 = 2.666).

Mx 1 V1 x 1 800 ( x 1 2.666 )
EI d 2 y
dx 2

4 x8

V1 x 1 800 ( x 1 2.666 )

Integrando sucesivamente:

V x2
800 ( x 1 2.666 ) 2
EI dy
1 1
C3
dx
2
2
EI Y

Ec. 4).

V1 x 13
800 ( x 1 2.666 ) 3

C3 x C4
6
6

Ec.5)

Comparando las ecuaciones 2) y 4) en x = x1 = 4, la pendiente es la misma:

C1

100 (4) 4
800 ( 4 2.666 ) 2
C3
24
2

C1 C 3 355.555

Ec. 6).

Comparando las Ec. 3) y 5) en x=x1 = 4, la flecha es la misma:

4 C1

100 (4) 5
800 ( 4 2.666 ) 3
4C 3 C 4
120
6

Sustituyendo Ec. 6):

4 ( C 3 355.555 ) 853.333 C 3 C 4 316.0494301

C4 = 884.9383
En Ec. 4) cuando x1 = 8, la pendiente es cero (dy/dx1 = 0):

V1 ( 8 ) 2
800 ( 8 2.666 ) 2

C3 0
2
2
C 3 11,377.78062 32 V1
En Ec. 5) cuando x1 = 8, la flecha es cero (Y = 0):

V1 ( 8 ) 3
800 ( 8 2.666 ) 3

8 (11,377.78062 32 V1 ) 884.9383 0
6
6
V1 = 420.00 kg.
Por equilibrio vertical:

V2

400 ( 4 )
420 .00 380 .00 kg.
2

Por suma de momentos en el nodo 1):

M2

400 ( 4 ) 2 ( 4 )
3
2

380 ( 8 ) 906 .66 kg.m

Verificacin con frmula:

M2

17 w L2
17 ( 400 ) ( 8 ) 2

906.66 kg.m
480
480
400 kg/m
906.66
420

4.00

4.00

380

420

Fuerza Cortante
380
811.52
613.34

Momento Flexionante

906.66

Punto donde la fuerza cortante es cero.

V x 420

400 x x
0
4 2

X = 2.898275 m
La ecuacin de momentos es:

M x 420 x

400 x 3
24

0x4

X = 2.898275 m
M = 811.52 kg.m
X = 4.00 m
M = 613.34 kg.m
Fin del problema.
1.3.2. TEOREMAS DE OTTO MOHR.
Es un mtodo semigrfico ideado por Christian Otto Mohr (1835-1918) y que
representa una alternativa importante para calcular pendientes y flechas en puntos
especficos de una viga. El procedimiento se conoce tambin como Mtodo del Area de
Momentos y consiste en establecer de manera independiente la variacin de la
pendiente y de la flecha en los puntos extremos de un intervalo cualquiera,
generalmente definido por los apoyos. En este intervalo intervienen las reas de los
diagramas de momentos y el momento de tales reas. Es recomendable utilizar las
reas de los diagramas de momentos por partes ya que estos facilitan el clculo del
rea as como de su centro de gravedad. El mtodo consta de dos teoremas, a saber:
Primer Teorema de Mohr. La variacin o incremento de la pendiente (AB) entre las
tangentes trazadas a la elstica en dos puntos cualquiera A y B es igual al producto
1/EI por el rea del diagrama de momentos flectores entre estos dos puntos. En la
figura 9) se indica esta condicin.
P
Viga con carga cualquiera.
L
A

B
Tangentes por A y B.
Cambio de pendiente AB.
AB

Diagrama de momentos
cualquiera..

Fig. 9). Viga simple con carga cualquiera.

AB

A AB
EI

Donde:
AB = Cambio de pendiente entre las tangentes a la curva elsica.
AAB = Area del diagrama de momentos entre A y B.

EI

= Rigidez a la flexin.

Segundo Teorema de Mohr. La desviacin de un punto cualquiera B respecto de la

tangente trazada a la elstica en otro punto cualquiera A, en direccin perpendicular al
eje inicial de la viga, es igual al producto de 1/EI por el momento respecto de B del
rea de la porcin del diagrama de momentos entre los puntos A y B. La figura 10)
muestra esdta condicin.

P
Viga con carga cualquiera.
L
A

BA

Diagrama de momentos cualquiera y centro

de gravedad respecto al punto B.

cg
x

Fig. 10). Viga simple con carga cualquiera.

BA

A BA X
EI

Donde:
BA = Desplazamiento vertical en B trazado perpendicularmente al eje original
de la viga hasta intersectar con la tangente por A.
ABA = Area del diagrama de momentos entre los puntos B y A.
X = cg = Centro de gravedad del diagrama de momentos medidos desde B.
Problema 6). Calcular el momento en el empotramiento para la viga de la figura 11).
Determinar tambin las reacciones verticales.
800 kg./m

6.00 m

Fig. 11). Viga apoyada-empotrada.

Incognitas en la viga.
800 kg./m

MB
VB

VA

Diagrama de momentos por partes. Se obtienen dos vigas equivalentes simplemente

apoyadas; una con la carga de 800 kg/m y la otra con MB.
800 kg./m

MB

+
2400

2400

14400

MB/6

MB/6

x
x

MB

14400
6.00

6.00

El objetivo es obtener el momento MB y puesto que la viga est empotrada en B la

pendiente es cero y una tangente por ese punto es horizontal y entonces en el punto
A el desplazamiento vertical es tambien cero. La ecuacin que se requiere se obtiene
sumando momentos en A para las reas de los diagramas de momento, es decir es el
producto de las reas y el centro de gravedad de cada una medido desde A. Las reas
arriba del eje x se toman positivas.
Se recuerdan las reas y centroides de algunas figuras geomtricas.
L

cg
2L/3

cg
M

L/3

ML
A
2

A = ML/(n + 1)
X = L/(n + 2)
n = grado de la curva

M A

14400 ( 6 )
4 14400 ( 6 ) 4.50 6 M B 4 0
2
3
2

MB = 3600.00 kg.m

Reacciones verticales.
800 kg./m

M A 800 ( 6 ) 3 3600 6 VB 0
VB

3600

= 3000.00 kg.
3000

1800

VA = 800(6) 3000 = 1800.00 kg.

Otra forma de resolver el problema. Considerense los diagramas de momentos reales

para cada viga simple.
800 kg./m

MB

+
2400

2400
Mmx

3.00

MB/6

MB/6

MB

3.00
6.00

El rea total del diagrama de la carga uniforme es 2ML/3. El momento mximo para
esta carga es wL2/8 = 3600 kg.m.

M A

2 (3600 ) 6
3 6 M B 4 0
3
2

MB = 3600.00 kg.m
Fin del problema.
Problema 7. Calcular la pendiente en el extremo A y la flecha al centro del claro de la
viga del problema anterior, Fig. 12). Tomar EI constante.
Trazar una tangente a la curva elstica por el punto A y una vertical por B.

3.00
A
Y0

.
.

3.00
mx. B

Y1

yB

3600

3600

El desplazamiento YB se obtiene sumando momentos en B para las reas de los

diagramas de momentos.

EIYB

2 ( 3600 ) 6
3 3600 ( 6 ) ( 2 ) 21,600.00
3
2

La pendiente en A se obtiene dividiendo YB entre la longitud.

21,600.00
3,600 .00

6 EI
EI

El valor de la flecha al centro del claro mx. se obtiene relacionando geomtricamente

los desplazamientos indicados en la figura anterior.
mx.

Yo - Y1

Donde Yo se obtiene por tringulos semejantes y Y1 se obtiene sumando momentos

para las reas situadas a la izquierda del centro del claro.

YB
6
Yo

Yo
3

3 (21,600)
10,800 .00

6EI
EI
3.00
A
Y0

.
.

3.00
mx. B

Y1

yB

L
3600

M
A = ML/3
Cg = 3L/4

1800

Cg = Centro de gravedad de derecha a izquierda.


3600 (3) 3(3)
1800 (3) 3
EIY1 3600 (3)1.50

5,400.00
3
2
3
4

Y1

5,400.00
EI

Mx.

10,800.00
5,400 .00
5.400.00

EI
EI
EI

Fin del problema.

Prtoblema 8. Calcular los momentos flexionantes para la viga con ambos extremos
empotrados de la figura 13). Tomar EI constante.
1200 kg/m
10.00 m
1

2
Fig. 13

Incgnitas en la viga.
1200 kg/m

M1
V1

M2
V2

Digrama de momentos para cada accin actuando por separado. El momento mximo
para la carga uniforme es wL2/8 = 15,000.00 kg.m. Estas grficas y momentos
corresponden a vigas simplemente apoyadas.
1200 kg/m
M1
15000

M2
M2

M1

Como ambos extremos estn empotrados, las pendientes en esos puntos son cero, y
por tanto, una tangente trazadas por estos extremos son horizontales y entonces los
desplazamientos o desviaciones verticales son tambien cero.

EI 1 M1 0
2 (15000 ) (10)
5 10 M1
3
2

10 M 2 2 (10)
10

3
2
3

500,000.00 16.666 M1 33.333 M 2 0

Ec. 1).

EI 2 M 2 0
2 (15000 ) (10)
5 10 M1 2 (10) 10 M 2 10 0
3
2
3
2
3

500,000.00 33.333 M1 16.666 M 2 0

Ec. 2).

Resolviendo las ecuaciones 1) y 2):

M1

= M2 = 10,000.00 kg.m

Fin del problema.

Problema 9. Calcular los momentos flexionantes en los extremos de la barra de la
figura 14). Ambos extremos estn empotrados.
P
L/2

L/2
2

1
Fig. 14

Momentos desconocidos.
P
M2

M1
V1

V2

Diagramas de momentos para vigas simplemente apoyadas. El momento mximo para

la carga puntual es (PL/4).
P
M2

M1
PL/4

L/2

L/2

M1

M2

Si ambos extremos estn empotrados las desviaciones verticales respecto a tangentes

trazadas por ellos, son cero.

EI 1 0

 M1

M L
PL L L
1

4 2 2
2

M 2 L 2L
L
3 2 3

M1L2
M 2 L2
PL3

0
16
6
3
Puesto que M1 y M2 son iguales debido a la simetra, la solucin de la ecuacin anterior
arroja los siguientes resultados:

M1 M 2

PL
8

Fin del problema.

Problema 10. Calcular el momento flexionante en el extremo empotrado de la barra de

la figura 15).
200 kg/m
4.00

4.00

Fig.15 Viga empotrada-apoyada

Incgnitas en la viga.
200 kg/m

M1
V1

V2

Diagramas de momentos para vigas simplemente apoyadas.

200

M1
4.00

4800
1600

1600

3200
4.00

4800

M1

4.00
8.00

La desviacin vertical en el apoyo 2 es cero debido a que no hay pendiente en el

empotramiento.

EI 2 0

4800 (8)
2

1600 (4) 4
3200 (4)
8

4 1600 (4)2
3

3
2

4

8 M 1 2(8 )
4
3 2 3 0

M1 = 900.00 kg.m
Verificacin con frmula.

M1

9 (200 ) ( 8 ) 2
9 wL2

900 .00 kg.m

128
128

Fin del propblema.

Problema 11. Calcular los momento flexionantes en los extremo empotrados de la
barra de la figura 16). Calcular tambin las reacciones verticales y trazar los diagramas
de fuerza cortante y de momento flexionante.
500

3.00

1500

5.00

1
.

2
.

2
.

Fig. 16. Viga con ambos

extremos .empotrados.

Incgnitas en la viga.
500

1500

M2

M1
V1

V2

Diagramas de momentos para las vigas equivalentes simplemente apoyadas.

500

1500

M1
3

M2

6500
3500
3000

M1

M2
10.00

10.00

Para ambos extremos la desviacin vertical respecto a la tangente por cualquiera de

ellos es cero.

EI 1 0
10 M1
6500 (10) 2(10)
3500 (7)
3000 (2)
2 (2)
2(7)

2
3
2
3
2
3
2

94,750.00 16.666 M1 33.333 M2 = 0

Ec. 1).

10 M 2
10
3
2

10 M1 2 (10)
10 M 2 10
6500 (10) 10
3500 (7) 7
3000 (2) 2
2 3
3
3
3 2
2
2
2
3

77,750.00 33.333 M1 - 16.666 M2 = 0

Ec. 2).

Resolviendo las ecuaciones 1) y 2):

M1 = 1,215.00 kg.m
M2 = 2,235.00 kg.m
P

Verificacin con frmula.

M1

M2
a

M1

M2

P ab2
L2
P a2b
L2

500 (3) (7) 2

(10) 2
500 (3) 2 (7)

(10) 2

1500 (8) (2) 2

1215.00 kg.m

(10) 2
1500 (8) 2 (2)
(10) 2

2235.00 kg.m

Reacciones verticales. Conocidos los momentos de empotramiento pueden calcularse

por equilibrio esttico.
500

1500

M 2 10 V1 1215 2235 500 (7) 15002235

(2) 0

V1 = 548.00 kg.
V2 = 1452.00 kg.

1215

1452

548
548
48

Diagrama de
Cortante

1452
669
429

Diagrama de
momentos
1215
2235

2(10)

Fin del problema.

1.3.3. METODO DE LA VIGA CONJUGADA.
Se denomina viga conjugada a una barra en la que las cargas son los diagramas de
momentos de las cargas reales dadas. La figura 17) muestra un
Ejemplo de este tipo de vigas.

M mx

P
a
Viga Real

Pab
L

Viga Conjugada

Fig. 17). Viga simple real y viga conjugada.

Relaciones entre la viga real y la viga conjugada.

a.- La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.
b.- La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga real.
c.- La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente en el
mismo punto de la viga real.
d.-El momento flexionante en un punto de la viga conjugada es la flecha en el
mismo punto de la viga real.
e.-Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada.
f.- Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga
conjugada.
g.- Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento conjugado.
h.- Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o rticulacin
en la viga conjugada.

RELACIONES ENTRE LOS APOYOS

VIGA REAL

VIGA CONJUGADA

NOTAS

1.- Apoyo simple

1.- Apoyo simple

2.- Apoyo empotrado.

2.- Sin apoyo: libre.

3.-Voladizo.

3.- Apoyo empotrado.

El extremos libre tiene pendiente y flecha y por

tanto el conjugado tiene cortante y momento;
equivale a un empotramiento.

4.- Apoyo interior.

4.- Apoyo articulado o

pasador.

Un apoyo interior tiene pendiente pero no tiene

flecha y por tanto tiene cortante pero no tiene
momento; equivale a una articulacin.

Un apoyo simple real no tiene flecha pero si tiene

pendiente y por tanto el conjugado no tiene
momento pero si tiene cortante; equivale a un
apoyo simple.
Un apoyo empotrado no tiene flecha ni pendiente
y por tanto, el conjugado no tiene momento ni
cortante; equivale a un voladizo.

Problema 12. Para la viga simple de la figura 18), calcular la pendiente en los extremos
y la flecha mxima. Tomar EI constante.
600 kg

3.00
1

3.00
2

Fig. 18). Viga simple.

Viga conjugada. Tiene los mismos apoyos, la misma longitud y la carga es el diagrama
de momentos de la viga real.
900

V1

V2

La pendiente en el apoyo 1) es la fuerza cortante V1), en la viga conjugada dividida

entre el producto EI.

V1
EI

Por simetra el cortante V1, es el rea del tringulo a la mitad del claro.

V1

900 (3)
1350 .00
2

1350
EI

Verificacin con frmula.

1

P L2
600 (6) 2
1350

16 EI
16 EI
EI

Flecha al centro del claro. Es el momento al centro del claro para la viga conjugada.

M
EI

M 1350 (3)

900 (3) 3
3
2

2700 .00

2700
EI

Verificacin con frmula.

P L3
600 (6) 3
2700

48 EI
48 EI
EI

Fin del problema.

Problema 13. Calcular el momento en el empotramiento para la viga apoyadaempotrada de la figura 19).
400 kg/m
6.00 m
1

Fig. 19)

Diagramas de momentos para vigas simplemente apoyadas. La viga conjugada ser

una barra apoyada-volada.
400
kg/
m
6.00
V1

M1
6.00

6.00 m
Viga Conjugada

7200
7200
Cargas en la Viga Conjugada

M1

El momento en el apoyo 1) para las cargas de la viga conjugada es cero, por ser apoyo
simple.

M1

6 M1
7200 (6) 2 (6)
7200 (6) 3 (6)

2
3
3
2
4

2 (6)
3 0

M1 = 1800.00 kg.m
Fin del problema.

1.4. VIGAS CONTINUAS.

Se da el nombre de viga continua a una barra apoyada en ms de dos soportes. La
figura 20) muestra una viga de este tipo.
P

L1
1

P
L2
3

2
M2

M1
V1

V2

V3

Fig. 20). Viga continua indicando cargas y

reacciones desconocidas.

Para el anlisis de estas vigas existen una gran cantidad de mtodos, pero en la
mayora de ellos se consideran los momentos de los nodos como las incognitas
principales, para posteriormente, por equilibrio esttico, obtener el resto de las
incgnitas.
1.4.1. ANALISIS POR SUPERPOSICION.
El principio de superposicin establece que el efecto de un conjunto de cargas que
actua simultneamente, es el mismo cuando se suman los efectos de cada una de ellas
actuando por separado. Bajo este concepto, es posible solucionar una viga continua
analizando las rotaciones en los extremos de las barras para las cargas dadas

considerando a cada barra simplemente apoyada. Para su aplicacin es necesario

conocer las formulas de estas rotaciones para vigas simples y cualquier tipo de carga.
A continuacin se dan las de uso comn.
Notacin.
L
1

Carga

Rotacin
Extremo Izquierdo

Rotacion
Extremo Derecho

1.- Carga uniforme.

w L3
24 EI

9 w L3
384 EI

w L3
24 EI

2. -Carga parcial uniforme.

L/2

L/2

7 w L3
384 EI

3.-Carga parcial iforme.

w
a

Carga

w a2
4 L2 4 aL a 2
24 EIL

Rotacin
Extremo Izquierdo

w a2
2 L2 a 2
24 EIL

Rotacion
Extremo Derecho

4.- Carga puntual.

P L2
16 EI

1
L/2

L/2

P L2
16 EI

5. Carga puntual.

1
a

Pb
L2 b 2
6 EIL

Pa
L2 a 2
6 EIL

6.- Carga variable.

EI

7.- Carga variable.

w
a

7 w L3
360 EI

4 EI2
3

waL
wabL
7 wa L wa
wa

12
12
36
24L
8

8 w L3
360 EI

wabL
2 wa2L
waL2
wa 4

6
9
6
24L

8.- Momento en extremo.

M
L

ML
3 EI

ML
6 EI

ML
6 EI

ML
3 EI

9.-Momento en extremo.

M
L

10.- Momento en la barra.

M
a

M
L2 3 b 2
6 EIL

M
6 b L 3 b 2 2 L2
6 EIL

Problema 14). Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos de la viga
continua de la figura 21).
500 kg

300 kg/m

3.00

8.00 m.

3.00
1

2
Fig. 21). Viga continua.

Incognitas en la viga. Se dibujan los claros 1-2 y 2-3 por separado indicando
cargas y momentos desconocidos. En este caso solo hay un momento descocnocido, el
momento del nodo 2; M2 y se obtienen las vigas equivalentes simplemente apoyadas.
Habr tantas vigas equivalentes como momentos de extremo y cargas haya en el claro
correspondiente. En la figura siguiente se mestra esta condicin.

P
M2

M2

L1 = 6

L2 = 8

=
P

w
23

21

+
1

21

M2

M2

23

Se hacen las siguientes consideraciones:

1.- La rotacin o pendiente es cero en extremos empotrados.
2.- En un soporte interior la pendiente es la misma a la izquierda y a la
derecha de dicho soporte.
3.- Se indican las pendientes en los extremos de cada soporte con el criterio
siguiente:
a.- Carga cualquiera.
b).- Momento en extremo.
P
M

12

21

Pendientes positivas

12

21

Pendiente negativa

Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuacin de equilibrio, pues solo hay
un momento desconocido, M2. Esta ecuacin se obtiene sumando las pendientes en el
apoyo 2, igualando las pendientes de la izquierda con las pendientes de la derecha.

2Izq 2 Der .

21 21 23 23
P L2
M2 L1
1

16 EI
3 EI

w L3
M2 L2
2

24 EI
3 EI

6 M2
8M2
500 (6) 2
300 (8) 3

16
3
24
3
M2 = 1,612.50 kg.m
Reacciones verticales. Se obtienen por equilibrio esttico mediante suma de
momentos a la izquierda o a la derecha de los soportes.
500 kg

Criterio de signos:

3.00

3.00

M 2 6 V1 1612 .50 500 (3) 0

V1 = - 18.75 kg.
Sumando momentos a la derecha del soporte 2:

M 2 300 (8) 4 1612.50 8 V3 0

V1 + V2 + V3 - 500 - 300(8) = 0
V2 = 1,920.3125 kg.

1612.50

Sumando momentos a la ezquierda del soporte 2:

Sumando cargas verticales:

8.00 m.
2

V1

V3 = 998.4375 kg

300 kg/m

V2

V3

Fin del problema.

Problema 15). Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos de la viga
continua de la figura 22).

300 kg/m
5.00
1

5.00
2

8.00 m
3

3.00
4

Figura 22. Viga continua con carga uniforme

en todo el calro.