NDICE GENERAL

OBJETIVO............................................................................................................. 2
INTRODUCCIN................................................................................................... 2
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL........................................................................3
Planteamientos de los clculos...........................................................................5
DATOS Y RESULTADOS EN COORDENADAS CARTESIANAS...................................6
DATOS Y RESULTADOS EN COORDENADAS POLARES..........................................7
DATOS Y RESULTADOS EN COORDENADAS INTRNSECAS....................................8
GRAFICA DE LA FUNCION R, X, Y vs t..................................................................9
GRAFICA DE LA FUNCION

GRAFICA DE LA FUNCION

vx , vy , vr , v vs t .....................................................11

GRAFICA DE LA FUNCION

ax , ay , ar , a vs t .....................................................12

GRAFICA DE LA FUNCION

an , at vs t ...............................................................13

vs t....................................................................10

GRAFICA DE LA FUNCION vs t ......................................................................14

Observaciones.................................................................................................. 15
Conclusiones..................................................................................................... 16
RECOMENDACIONES......................................................................................... 17
BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 18

Resumen
En este quinto informe, hablaremos sobre la resistencia que tienen los
cuerpos

adquirir

una

aceleracin

angular,

trabajaremos con el momento de inercia

es

decir,

rotar;

I cm y para ello utilizaremos la

rueda de Maxwell dada en el laboratorio, la cual pesaremos y mediremos

todas sus dimensiones para lo cual utilizaremos instrumentos como la
regla vernier y una balanza del laboratorio.
El proceso que tomaremos para facilitar los clculos del momento de
inercia I cm consistir en dividir la rueda de maxwell en componentes
bsicas y luego sumar los momentos de inercia
obtener la inercia requerida o sea la total

Ii

para finalmente

I cm de la rueda.

Los objetivos principales realizados en el presente experimento sern

observar el movimiento de rodadura de una rueda de maxwell tanto la
traslacin como la rotacin sin dejar que ella se deslice, para determinar
el momento de inercia respecto al eje donde pasa su centro de
gravedad.
Realizaremos un anlisis de la energa y sus variaciones y as comprobar
que los resultados obtenidos en la experiencia son los correctos

Introduccin

Con la fsica y sus anlisis podremos determinar que existen relaciones

entre los puntos del cuerpo a estudiar y entre otros estableciendo a la
fsica como ciencia fundamental y bsica para el desarrollo de la
ingeniera y la tecnologa, en consecuencia, para el desarrollo de la
humanidad, nuestro trabajo consistira en optimizar el estudio de esta
rama de la ciencia de manera que podamos explicar los fenmenos de la
naturaleza con ayuda de esta, a travs de sus leyes, y las matemticas,
las dos, grandiosas herramientas en el da a da de los hombres de
ciencia.
En esta oportunidad, veremos que las demostraciones experimentales
son de mucha importancia en el mundo cientfico y en nuestro proceso
de aprendizaje, debido a que esa es la manera ms adecuada de
afianzar los conocimientos tericos que hemos adquirido durante
nuestro tiempo como estudiantes.
En relacin al presente informe, describiremos la resistencia de los
cuerpos a adquirir una aceleracin angular, es decir, a rotar,
trabajaremos con el momento de inercia y para esto utilizaremos la
rueda de Maxwell, la cual pesaremos y mediremos sus dimensiones para
lo cual utilizaremos instrumentos como son: la balanza, el vernier, etc.
Como lo dicho en el precio resumen este experimento no ser fcil pues
tendremos que hallar el momento de inercia de la rueda debido a que se
trata de un cuerpo que no se conocen en las tablas, esto por la serie de
componentes que forman la rueda (rayos, eje, cubo, etc.), entonces
trataremos a todo el cuerpo por partes componentes, hallaremos el
momento de inercia de cada componente y luego buscaremos una
manera de sumar los momentos de inercia para obtener el momento
de inercia total de la rueda.
Con los estudios realizados experimentaremos con el disco (rueda de
Maxwell) de 12 cm de dimetro aproximadamente, cuya forma
geomtrica interna no permite hallar los momentos por frmulas, es, por
lo cual hallamos el momento de inercia independientemente de las
figuras geomtricas y al final sumamos todos los momentos siendo el
resultado de sta el momento de la rueda de Maxwell (todo

tericamente), pero luego haremos una comparacin con el momento de

inercia experimentalmente, y entonces habremos comparado los
momentos obtenidos y entonces hay un cierto margen de error; esto
debido a que la rueda no tiene forma definida por lo que tomamos
volmenes que sern aproximados, tambin al rodar la rueda existe una
friccin que tambin no se considera analizaremos y daremos una
conclusin del tema.

Instrumentos usados:

Se utiliz un par de rieles paralelos que estarn inclinados como si

formaran un plano inclinado, como los rieles estn desgastados se
cubri con una cinta masking tape.

Se utiliz una rueda cuya llanta, rayo, y cubo estaban hechas de

aluminio y su eje de acero en nuestro experimento
particularmente nuestra rueda tiene alma. Presenta el nombre de
rueda de Maxwell.

Un cronometro acumulador en nuestro experimento usamos el

cronometro del celular.

Se utiliz un pie de rey (vernier) con el que se obtuvo las

dimensiones de la rueda de Maxwell.

Una balanza con una precisin de dcimas.

Se utiliz un nivel de burbuja para poner los rieles al mismo nivel y

tambin para que el soporte de los rieles se ubique en un plano
horizontal (que no est inclinado).

Tambin se utiliz una regla milimetrada de un metro de longitud

para obtener las medidas que se solicitan en la experiencia.

Procedimiento experimental:
Primera parte: Momento de Inercia de la Rueda
a) Se pes la rueda en la balanza y se anot su masa.
b) Se tom las dimensiones de la rueda de Maxwell segn la gua de
laboratorio n 5 tomando en cuenta todos los componentes de
sta.
c) Hay un pequeo redondeo entre el borde superior de cada uno de
los rayos. Se asumi que cada una de ellas es una lmina plana
con masa, pero de momento de inercia despreciable..
d) Se midi cuidadosamente todas las dimensiones de la rueda con la
regla Vernier considerando el error en la medicin y despreciando
el redondeo de los rayos
e) Con las dimensiones tomadas, se calcul la masa de cada
componente de forma individual y detallada, as como tambin su
momento de inercia respecto a sus ejes centroidal y del eje de la
volante.
f) Luego considerando que las densidades dadas son referenciales,
se calcul la masa de la rueda y se compar con la obtenida con la
balanza:
En forma detallada, el momento de inercia de la volante con
respecto a su eje (centro de masa).
El error relativo porcentual cometido en el clculo de la masa (m)
y del momento de inercia (I).
La incertidumbre en el clculo de la masa y del momento de
inercia.
Segunda parte: Anlisis energtico de la experiencia

Se nivel el dispositivo que sirve de soporte (pista) de los rieles de

la rueda.
Se dividi los rieles en seis partes iguales (puntos 0,1, 2,, 6),
indicando la longitud de cada tramo de trabajo. Teniendo en
cuenta longitud de la barra es 48 cm ...

Se trabaj con las siguientes alturas h de los rieles: 13 cm, 12 cm

y 11 cm. En estas alturas no se considera aun la altura del centro
de masa, tambin se indic los ngulos de inclinacin de los rieles
respectivos a cada altura, esto en la tabla de datos.
A partir de esas alturas se hall la posicin del centro de masa de
la rueda.
Se ensay varias veces el recorrido de la rueda (para la mayor
altura) hasta conseguir que sta ruede sin deslizar. Para esto se
forr los rieles con cinta masking taperara evitar que se resbale
el eje de la rueda.
Se midi el tiempo que toma la rueda en pasar por cada uno de los
puntos marcados con un cronmetro acumulador (se tuvo en
cuenta que se debe evaluar el movimiento del centro de masa de
la rueda).

CLCULO DE MASA DE LAS COMPONENTES DE LA RUEDA

La masa de cada componente se determin mediante la siguiente expresin:

M= .V
Donde M es la masa de cada componente (kg);

es la densidad del material

de cada componente (kg/m3); V es el volumen de cada componente (m3).

Para la llanta (anillo cilndrico)

2

= 2700 kg/m3 x1m3/ 10

D ex
cm3 ; V= [ 4

D
( ex e ) ]a cm3
2

Donde:
Dex

= (12.4 +0.05) cm, es el dimetro externo

e= (1.13 +0.05) cm, es el espesor

a= (2.37 +0.05) cm, es el ancho
M= (0.24 +0.012) kg

Para el cubo (anillo cilndrico)

= 2700 kg/m3 ; V= [

D2ex
4

D ex
2

Donde:
Dex

= (2.26 +0.05) cm , es el dimetro externo

e= (0.825+0.05) cm , es el espesor
a= (2.37 +0.05) cm ,es el ancho
M= (0.024 +0.0024) kg

Para el alma (anillo cilndrico)

e)2]a cm3 x1m3/10 6cm 3

 = 2700 kg/m3 ; V= [

D2ex
4

D ex
2

e)2]a cm3x1m3/10 6cm

Donde:
Dex

= (3.15 +0.05) cm , es el dimetro externo

e= (0.37+0.05) cm , es el espesor
a= (0.95 +0.05) cm,es el ancho
M= (0.0095 +0.00067) kg

Para el eje (varilla cilndrica)

= 7800 kg/m3

D 2ex
; V= . 4

.L cm3x1m3/10 6cm

Donde:
Dex = (0.61 +0.05) cm , es el dimetro externo
L= (14.73.1 +0.05) cm ,es la longitud
M= (0.034 +0.0039) kg

Para los rayos (prisma rectangular)

M= .V(cadarayo) kg ; = 7800 kg/m3 ; V(cadarayo) =L.e.a cm3x1m3/10

6

cm

Donde:
L= (4.05 +0.05) cm , es la longitud
e= (0.95 +0.05) cm ,es el espesor
a= (0.57 +0.05) cm ,es el ancho
Mcada rayo= (0.0059+0.00059) kg
Mtotal rayos =6. Mcada rayo =(0.035+0.035)kg

TABLA DE MOMENTOS DE INERCIA DE DIVERSOS CUERPOS.

Aqu se muestran los momentos de inercia necesarios para los clculos

CLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE LAS COMPONENTES DE LA

RUEDA
El momento de inercia se calcul mediante la expresin:
Para la llanta (anillo cilndrico)

Respecto a su eje centroidal

ICentroide =

M
2 [(

D ex
D ex
2
2
2
2 ) + 2 - e) ] kg.m

Donde:
M= (0.24 +0.012) kg, es la masa
Dex

= (12.4 +0.05) 10-2m, es el dimetro externo

e= (1.13 +0.05) 10-2m, es el espesor

ICentroide = (0.077 + 0.0039) kg.m2

Respecto al eje de la volante

Dado que el centroide de la llanta y el eje de la volante coinciden, el momento de

inercia respecto al eje de la volante fue igual al momento de inercia respecto al
centroide de la llanta.
ICMRUEDA = (7.7 + 0.39)kg.m2

Para el cubo (anillo cilndrico)

Respecto a su eje centroidal

2
ICentroide = r dm =

Donde:

M
2 [(

D ex
D ex
2
2
2
2 ) + 2 - e) ) kg.m

M= (0.024 +0.0024) kg
Dex

= (2.26 +0.05) 10-2m , es el dimetro externo

e= (0.825+0.05) 10-2m , es el espesor

Icentroide = (1.105 + 0.007) 10-6 kg.m2

Respecto al eje de la volante

Dado que el centroide del cubo y el eje de la volante coinciden, el momento de

inercia respecto al eje de la volante fue igual al momento de inercia respecto al
centroide del cubo.
ICMRUEDA = (1.105 + 0.007) 10-6 kg.m2
Para el alma (anillo cilndrico)

Respecto a su eje centroidal

ICentroide =

dm =

M
2 [(

D ex
D ex
2
2
2
2 ) + 2 - e) ) kg.m

Donde:
M= (0.0095 +0.00067) kg
Dex = (3.15 +0.05) 10-2m , es el dimetro externo
e= (0.37+0.05) 10-2m , es el espesor
Icentroide =(0.0000052 + 0.00000041) 10-6 kg.m2

Respecto al eje de la volante

Dado que el centroide del alma y el eje de la volante coinciden ,el momento de
inercia respecto al eje de la volante fue igual al momento de inercia respecto al
centroide del alma.
ICMRUEDA = (1.46 + 0.012) 10-6 kg.m2

Para el eje (varilla cilndrica)

Respecto a su eje centroidal

ICentroide =
Dex

r 2 dm =

M
2 .(

D ex
2
2
2 ) kg.m

= (0.61 +0.05) 10-2m , es el dimetro externo

M= (0.034 +0.0039) kg
Icentroide =( 0.00000017 + 0.000000032) 10-6 kg.m2

Respecto al eje de la volante

Dado que el centroide del eje y el eje de la volante coinciden, el momento de

inercia respecto al eje de la volante fue igual al momento de inercia respecto al
centroide del eje.
ICMRUEDA = (0.212 + 0.0033) 10-6 kg.m2

Para el rayo (prisma rectangular)

Respecto a su eje centroidal

ICentroide =

r 2 dm

= 12 (L2 + a2)

Donde:
Mcada rayo= (0.0059+0.00059) kg
L= (4.05 +0.05) 10-2 m , es la longitud
a= (0.57 +0.05) 10-2 m ,es el ancho
Icentroide =( 0.602 + 0.0055) 10-6 kg.m2

Respecto al eje de la volante (CM)

Para el clculo del momento de inercia del rayo respecto del eje de la volante se
us el teorema de STEINER, quien formul la expresin para el clculo del
momento de inercia respecto de un eje que es paralelo al eje que pasa por el
centro de masa del cuerpo.
Dicha expresin es :

Ie = Icm + Md2 kg.m2

Ie es el momento de inercia respecto a un eje paralelo al eje que atraviesa el

centro de masa del cuerpo.
Icm es el momento de inercia respecto del eje que atraviesa el centro de masa del
cuerpo.
d es la distancia de separacin entre ejes paralelos.
Para nuestro caso se tuvo que:
Icm =( 0.602 + 0.0055) 10-6 kg.m2
Mcadarayo= (6.05+0.054) 10-3 kg
d=(33.065 + 0.05) 10-3 m
ICMRUEDA =(7.21 + 0.061) 10-6 kg.m2
CLCULO DE MASA DE LA RUEDA
La masa de la rueda viene dada por :
MRUEDA=

masa de los componentes

= Mllanta + Mcubo + Malma + Meje + 6. Mcadarayo

MRUEDA=381.2 + 0.97 gramos

CLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA RESPECTO A SU

CENTRO DE MASA
El momento de inercia de la rueda respecto a su centro de masa viene dado por :
ICMRUEDA =

I CMrueda

de los componentes = ICMRUEDA llanta + ICMRUEDA cubo + ICMRUEDA

alma + ICMRUEDA eje + . ICMRUEDA rayo

ICMRUEDA =( 942.2+ 2.7) 10-6kg.m2