SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

1. QUE ES EL GPS
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de transferencia de tiempo, navegacin
y radioposicionamiento por satlite. Es decir es un sistema que permite determinar en todo el
mundo la posicin de un objeto (una persona, un vehculo, etc.). El sistema fue desarrollado,
instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para determinar las
posiciones en el globo, el sistema GPS est constituido por 24 satlites y utiliza la trilateracin.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20 200 km de
altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo
cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del
reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula
el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite
mediante el mtodo de trilateracin inversa, la cual se basa en determinar la distancia de cada
satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia
posicin relativa respecto a los satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada
uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto
de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los
relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites
El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)

o
o
o
o

Altitud: 20 200 km
Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)
Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos
Segmento de control (estaciones terrestres)
o Estacin principal: 1
o Antena de tierra: 4
o Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado Springs, Hawi, Kwajalein, Isla
de Ascensin e Isla de Diego Garca
Seal RF
o Frecuencia portadora:
Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa
(C/A).
Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado.
Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra).
Polarizacin: circular dextrgira.
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada

Sistema de coordenadas:
o Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).
o Centrado en la Tierra, fijo.

Algunos datos interesantes sobre estos satlites son:

El primer satlite GPS fue lanzado en 1978.

Cada satlite es construido para que dure unos 7,5 aos. Se estn continuamente
reemplazando y lanzando dispositivos en rbita.
Un satlite GPS pesa unos 900 Kilos y mide 5 metros con los paneles solares extendidos.
Los 24 satlites estuvieron todos en rbita en 1994.

2. QUE EXACTAMENTE LA SEAL QUE UTILIZA?

Los satlites GPS transmiten las seales en dos tipos de frecuencias de ondas portadoras, (en ingls
carrier):
Una onda se denomina "L1" y emite en una frecuencia de 1575.42 MHz (Megaherzios) y
transporta, de ahi el nombre "onda portadora", dos tipos de mensaje:
a.
b.

El ya conocido Pseudo-Random Code para el tiempo.

El mensaje de estado de la seal.

La otra onda se denomina "L2", con una frecuencia de 1277.60 MHz, mucho ms preciso
en su cdigo PRC que la anterior, se usa slo para fines militares.

2.1.
a.

Informacin que transmite la onda portadora "L1"

Los Cdigos Seudo-Aleatorios o "Pseudo-Random Codes".

A su vez el Pseudo-Random Code se divide en dos tipos:

1. El primero se llama cdigo "C/A" (Coarse Acquisition) o de "Adquisicin Comn". Modula
la onda portadoral "L1". Se repite cada 1023 bits y modula en un ratio de 1 Mhz. Cada
satlite tiene un nico Pseudo-Random Code. El cdigo "C/A" es la base para usos civiles
del Sistema GPS. De ah su nombre: "Adquisicin o Captacin Comn"
2. El segundo se llama cdigo "P" (Preciso). Este se repite en un ciclo de siete das y modula
ambas ondas portadoras: L1 y L2 a un ratio de 10 MHz. Este cdigo es especial para usos
militares y puede ser encriptado.
Cuando se encripta se le llama cdigo "Y". Obviamente este cdigo "P" es mucho ms
complicado que el "C/A" y por tanto ms complicado de captar o adquirir por los
receptores. Incluso, los GPS utilizados para fines militares para adquirir las seales,
primero utilizan el cdigo "C/A" y despus saltan al cdigo"P".
b. El Estado de la Seal o Mensajes de Navegacin.

3.

Estos mensajes de navegacin o de estado, se encuentran en una seal de baja frecuencia

aadida al cdigo "L1", la cual da informacin acerca de las orbitas de los satlites, las
correcciones de su reloj y otras seales de estado del Sistema.

COMO FUNCIONA UN RECEPTOR GPS

Recibe dos tipos de datos:

a. Los datos del Almanaque, que consiste en una serie de parmetros generales sobre la
ubicacin y la operatividad de cada satlite en relacin al resto de satlites de la red, esta
informacin puede ser recibida desde cualquier satlite, y una vez el receptor GPS tiene la
informacin del ltimo Almanaque recibido y la hora precisa, sabe dnde buscar los
satlites en el espacio
b. La otra serie de datos, tambin conocida como Efemrides, hace referencia a los datos
precisos, nicamente, del satlite que est siendo captado por el receptor GPS, son
parmetros orbitales exclusivos de ese satlite y se utilizan para calcular la distancia exacta
del receptor al satlite. Cuando el receptor ha captado la seal de, al menos, tres satlites
calcula su propia posicin en la Tierra mediante la triangulacin de la posicin de los
satlites captados, y nos presentan los datos de Longitud, Latitud y Altitud calculados. Los
receptores GPS pueden recibir, y habitualmente lo hacen, la seal de ms de tres satlites
para calcular su posicin. En principio, cuantas ms seales reciben, ms exacto es el
clculo de posicin.

4.

APLICACIONES CIVILES Del GPS

Navegacin: Las aplicaciones ms extendidas del GPS son en el terreno de la navegacin area,
terrestre y martima. Una aplicacin complementaria es el seguimiento de flotas, mediante GPS es
posible saber por ejemplo cuanto tardar en llegar el prximo autobs.
Cartografa - Topografa: La tecnologa digital del GPS permite confeccionar mapas geogrficos
mucho ms precisos, mejorando los que haba hasta ahora.
Investigacin: El GPS es un instrumento cientfico de precisin, permite monitorizar numerosos
fenmenos como los movimientos de la corteza terrestre o las migraciones de muchas especies
animales en combinacin con el sistema ARGOS.
Tiempo libre: Adems de su uso como instrumento de orientacin en la montaa, el GPS se utiliza
tambin en nuevos tipos de actividades de ocio como el "Geocaching" o "bsquedas del Tesoro"
mediante GPS.

5.

USOS DE UN RECEPTOR GPS

La mayora de los receptores GPS actuales tienen la posibilidad, como valor aadido, de
guardar en memoria la informacin digitalizada de mapas, planos de calles de ciudades, red de
carreteras y otras prestaciones que puede mostrar grficamente en su pantalla con un alto nivel
de detalle. Una vez que conocemos las coordenadas de nuestra posicin es posible ampliar o
reducir la escala de los mapas para podernos orientar mejor o seleccionar el camino ms corto
hasta nuestro destino
Un receptor GPS tiene que comunicar con al menos 3 satlites para calcular una posicin en dos
dimensiones, que seran latitud y longitud, tambin el movimiento. A partir de cuatro satlites,
el receptor puede determinar la posicin en 3 dimensiones que seran, latitud, longitud y altitud.
Una vez que se establece donde se encuentra el usuario, la unidad GPS puede calcular otra
informacin, como velocidad, trazas, distancias, distancia a destinos, horarios, etc.

6.

FUENTES DE POSIBLES PROBLEMAS PARA SEALES GPS

A continuacin mostramos algunos motivos para la posible degradacin de la seal GPS, y la

perdida de precisin:
1 Retrasos en la Ionosfera y la Troposfera. La seal del satlite se ralentiza segn pasa por la
atmsfera. El sistema lleva integrado un dispositivo para intentar corregir parcialmente este
problema.

2 Seal reflectada. Esto ocurre cuando una seal GPS se refleja en objetos como pueden ser
edificios u obstculos naturales antes de llegar al receptor. Esto incrementa el tiempo de viaje de la
seal, causando errores.
3 - Errores de reloj en el receptor. Los relojes que llevan los receptores no son tan precisos como
los que llevan los satlites GPS. Por ello, puede haber errores de tiempo.
4 Errores de rbita. Tambin conocidos como errores de efemrides, y pueden ocasionar fallos en
la localizacin del satlite.
5 Nmero visible de satlites. Cuantos ms satlites puede ver el receptor, ms preciso ser.
Edificios, interferencias electrnicas, geografa, y otros obstculos, pueden causar errores de
posicin.
6 Geometra de los satlites. Se refiere a la posicin relativa de los satlites en un momento dado.
La geometra ideal de los satlites, es cuando estn localizados en ngulos amplios uno de otros.
Una geometra poco conveniente, es cuando los satlites estn en lnea o agrupados entre si
.
Fuente

Efecto

Ionosfera

3m

Efemrides

2,5 m

Reloj satelital

2m

Distorsin multibandas 1 m

7.

Troposfera

0,5 m

Errores numricos

1 m o menos

SATLITES GEOESTACIONARIOS

SATLITES ORBITALES

Tambin llamados no sncronos, giran alrededor de la tierra en un patrn elptico o circular a baja
altitud. Las orbitas son clasificadas como progrados y retrogradas. Progrado significa que esta
girando en la misma direccin que la rotacin de la tierra y a una velocidad angular superior que la
de la tierra. Retrogrado indica que esta girando en la direccin opuesta a la de la tierra o en la
misma pero con una velocidad angular menor que la de la tierra. NO requieren motores de
propulsin para mantenerlos en su orbita.

Algunas caractersticas son:

El apogeo es alcanzado cuando esta en el hemisferio norte y el perigeo cuando esta en el

sur.

El tamao de la elipse es exactamente la mitad de un da sideral

SATLITES GEOESTACIONARIOS

Satlites geoestacionarios o geosincronos son satlites que giran en un patrn circular, con una
velocidad angular igual a la de la Tierra. Por lo tanto permanecen en una posicin fija con respecto
a un punto especfico en la Tierra.
Llamados tambin geo sncronos giran en un patrn circular con una velocidad angular igual a la de
la tierra, permaneciendo en una posicin fija respecto a un punto especfico de la tierra. Por lo tanto
estn disponibles para todas las estaciones dentro de una sombra. El tiempo de orbita es de 24
horas.

Parmetros tpicos de la rbita geoestacionaria.

Es posible calcular algunos parmetros tpicos de la rbita geoestacionaria, tales como la altura del
satlite, o la velocidad del mismo, partiendo de las leyes bsicas de la Fsica.
Como es sabido un satlite geoestacionario tiene un periodo de rotacin igual al de la Tierra, por lo
tanto deberemos saber con exactitud dicho periodo de rotacin. Para ello se considera el dia sidereo,
que es el tiempo de rotacin de la Tierra medido con respecto a una estrella lejana y que difiere del
dia solar o medido con respecto al sol. Es decir que la duracin de este dia sidereo es de 23h 56
min. 4.1seg.