Ecuaciones diferenciales

y problemas con valores

en la frontera

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Ecuaciones diferenciales
y problemas con valores
en la frontera
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Cuarta edicin

William E. :Boyce
Richard C."DiPrima
Rensselaer Polytechnic Institute

HLIMUSA WILEY @3

........

224332

'?

VERSION AUTORIZADA EN E S P A ~ DE
L LA OBRA
PUBLICADA EN INGLCS CON EL TNLO:

ELEMENTARY DIFFERENTIAL EQUATIONS

AND BOUNDARY VALUEPROBLEMS
O JOHNWILEY& S O N S , INC.
COLABORADOR
EN LA TRADUCCION:
HUGO VILLAG6MEZ VELAZQUEZ
REVISION:

JOSE HERNAN PEREZ CASTELLANOS

INGENIERO
INDUSTRIAL POR LA ESCUELA
MILITARDE INGENIEROS. PROFESOR
DE WTEM~TICAS EN LA ESCUELA
SUPERIOR DE INGENlERiA MECANICAY ELCTRIW DEL
INSTITUTO
POLITECNICO NACIONAL,
MEXICO.

LAPRESENTACION

Y DISPOSICI~N EN CONIUNTO

DE

ECUACIONES DIFERENCIALES Y
PROBLEMAS CON VALORES EN
LA FRONTERA
SON PROPIEDAD DEL EDITOR. NINGUNA
PARTE DE ESTA
OBRA PUEDE SER REPRODUCIDA O TRANSMITIDA, MEDIANTE NINGUN SISTEMA O MTODO, ELECTRONIC0 O
MECANIW (INCLUYENDO ELFOTOCOPIADO, LA GRABACION
o CUALQUIER SISTEMA DE RECUPERACION Y ALMACENAMIENTO DE INFORMACI~N), SIN CONSENTIMIENTO POR
ESCRITO DEL EDITOR.

DERECHOS
RESERVADOS:
Q2001, EDITORIAL LIMUSA, S.A. DE C.V.
GRUPO NORIEGA EDITORES
BALMRAS
95,MCxlco, D.F.
C.P. 06040
Z
' S? (5)521-21-05
Ol(800)
7-06-91-00
&Al(5)512-29-03
lirnusa@nonega.corn.rnx
bp www.no"ega.corn.rnx
CANIEM

NUM.

121

TERCERA
REIMPRESION
DE LA CUARTA E D ~ C I ~ N

HECHOEN MEXICO
ISBN 968-18-4974-4

224532

A la grata memoria de nuestros padres

Ethel y Clyde DiPrima
Marie y Edward Boyce

Prlogo

Un curso de ecuaciones diferenciales elementales esun medio excelente para que el estudiante comprenda la relacin que hay entrelas matemticas y las ciencias fsicaso la ingeniera. Antes de que el ingenieroo el cientfico pueda aplicar con confianza las ecuaciones
diferenciales, debe dominar las tcnicas de resoluciny tener un mnimo de conocimiento
de la teora que las fundamenta. El estudiante de matemticas recibeun gran beneficio al
conocer algunas de las manerasen que el deseode resolver problemas especficosha estimulado el trabajo de naturaleza ms abstracta.
Escribimos este libro desde el punto de vista intermedio de quien se dedica a las matemticas aplicadas, cuyo inters enlas ecuaciones diferenciales puede ser muy terico e intensamente prctico. Buscamos combinaruna exposicin slida y precisa (pero no abstracta)
de la teora elementalde las ecuaciones diferenciales, con bastante material sobre mtodos
de resolucin, anlisis y aproximacin que han probado
su utilidad en una amplia variedad
de
aplicaciones. Pusimos atencin especial en aquellos mtodos de mayor aplicacin
y que
pueden extenderse a problemas fuera del alcance de nuestroSelibro.
hace hincapien que estos mtodos tienenuna estructura sistemtica y ordenada, y que no son slouna coleccidn
diversa de artificios matemticos. Los mtodos analizados en el libro no slo incluyen
tcnicas analticas elementales que dan soluciones exactas en ciertas clases de problemas,
tambin incluyen aproximaciones basadas en algoritmos numricos
o en desarrollos en
serie, as como mtodos cualitativos
o geomtricos que a menudo permiten
una mejor comprensin del comportamiento global de las soluciones. Estos ltimos mtodos se volestn
viendo mucho ms accesibles a los estudiantes, como resultado del
uso comn de
computadoras personales o calculadoras de bolsillo poderosas.
De hecho, con la amplia disponibilidad del enorme poder de cmputo, incluyendo los
flexibles paquetes de cmputo simblico, es razonable preguntarse si los mtodos analticos elementales para resolver ecuaciones diferenciales siguen siendo un tema de estudio
que valga la pena. Creemos ques, al menos por dos razones. Primera, resolverun proble-

Prlogo

ma dificil de ecuaciones diferencialesa menudo exige el empleo de diversas herramientas,

tanto analticas como numricas. Poner en prctica un procedimiento numrico eficiente
requiere de un considerable anlisis preliminar: determinar las caractersticas cualitativas
de la solucin como gua para el clculo, investigar los casos lmite
o especiales, o descubrir qu intervalos de las variables o parmetros requieren o ameritan atencin especial.
Segunda, comprender en cierta medida
un proceso natural complicado a menudo se logra al
combinar o partir de modelos ms sencillos
y ms bsicos. Estos ltimos suelen describirse
mediante ecuaciones diferenciales de un tipo elemental. Por tanto, el paso inicial e indispensable hacia la resolucin de problemas ms complejos un
es conocimiento completo de
estas ecuaciones, sus solucionesy los modelos que representan.
Una de las metas de esta revisin es alentar a los estudiantes y maestros a explotar el
poder de c6mputo con el que ahora cuentanpara que los estudiantes logren una comprensi6n m& profunda de las ecuaciones diferenciales
y una apreciaci6nJX
precisa
IS
de la manera en que pueden aplicarseal estudio de problemas importantes de las ciencias naturales
o la ingeniera. En esta edicin se incluyen muchas gr%lcas nueva5 generadas por computadora que ayudan a declararel comportamiento cualitativo de lasa menudo complicadas
frmulas que producen los mtodos analticos
de resolucin. Al mismo tiempo, en el texto
se hace un anlisis ms ampliode las propiedades geomtricaso asintticas de las soluciones. Se presentan aproximadamente 275 problemas nuevos, en muchos de los cuales se
requiere que el estudiante ejecute algn clculo numrico, construya (con ayuda de algn
paquete idneo para trazar grficas)la grfica de una solucin y, con frecuencia, llegue a
conclusiones adecuadasa partir de esas acciones. Por ltimo, se agregan dos nuevas secciones: una sobre ecuaciones en diferencias de primer orden en
la que se destacala ecuacin
logstica, y otra sobre las ecuaciones de Lorenz.
En estas secciones se presentan algunas de
las ideas bsicas asociadas con bifurcaciones, caos y atractores extraos. Adems de ser
fascinante por s mismo, este material puede usarse para terminar lacon
creencia de que las
matemticas son una disciplina ya agotada, y no una enconstante crecimiento y renovacin.
Escribimos este libro principalmente para estudiantes que ya tienen conocimientos de
clculo obtenidosen un curso normal de doso tres semestres;el material de la mayor parte
del libro es accesible a estos estudiantes. En el captulo 7 se resume en dos secciones la
informacin necesaria acerca de las matrices. Las secciones sealadas
con un asterisco
probablemente requieren mayor elaboracin matemtica (aunque, en trminos escritos,
no
ms conocimientos) queel resto del libro. Algunos problemas tambin estn sealados con
un asterisco, lo cual indica que son ms difciles quela mayora y que, en algunos casos,
rebasan el alcance del material presentado en el propio libro.
Consideramos que este libro ofrece
una flexibilidad mayor que el promedio para adaptarse a las necesidades deun curso. A partir del captulo
4, los captulos sonen esencia independientes entre s, aunque el captulo 11 sigue lgicamente al captulo 10 y el captulo 9
contiene citas del captulo
7. De este modo,una vez quese completan las partes necesarias
de los tres primeros captulos (en trminos generales, las secciones 1.1, 2.1, a 2.4 y 3.1 a
3.7), la seleccin de los temas adicionales, as como el orden
y profundidad con los cuales
se traten, quedanal criterio del profesor. Por ejemplo, aunquehay bastante material sobre
aplicaciones de varios tipos, especialmente en los captulos
2 , 3 , 9 y 10, la mayor parte de
este material se presenta en secciones separadas, de modo un
queprofesor puede elegir con
facilidad las aplicaciones que desee incluir y las que quiera omitir. Otra posibilidad es
combinar la presentacin de las ecuaciones lineales de segundo orden
y de orden superior

Prlogo

9
mediante el estudio concurrente de los captulos
3 y 4. Todava otra posibilidad es empezar
la presentacin del material sobre mtodos numricos del captulo8 inmediatamente despus, o incluso al mismo tiempo, que el material sobre problemas con valor inicial de
primer orden del captulo
2. Por ltimo, aunque en esta revisin se supone que el estudiante
dispone de una computadora o calculadora, es posible que algn profesor que no desee
destacar este aspecto del tema lo logre, si selecciona con
un poco ms de atencin los
problemas asignados.
Al final de cada seccin del texto
hay un conjunto de problemas para
el estudiante. Estos
problemas van desde los comunes hasta los que representan
un reto; en algunos de estos
ltimos se amplan aspectos
de la teora o se introducenBreas de aplicacin que no se trataron
en el texto principal. Como
ya se mencion, en otros problemas es necesaria una investigacin, con ayuda de computadora, de una ecuacin diferencial mediante la aplicacin de
tcnicas numricas o grficas. Al final del libro se dan las respuestas de casi todos los
problemas. Tambin,hay un manual de soluciones, compilado por Charles
W. Haines delRochester Institute of Technology, que contiene soluciones detalladas de muchos problemas.
Las secciones del libro estn numeradasen forma decimaly, en cada seccin,los teoremas y las figuras lo estn consecutivamente. As,
el teorema 3.2.4 es el cuarto teoremala de
seccin 3.2. Al trmino de cada captulo se proporciona una bibliografa general
y, algunas
veces, las ms especficas aparecen como notas de pie de pgina.
El alcance del libro puede juzgarse a partir del contenido,
y los lectores que conocenla
edicin anterior encontrarn que sta sigue el mismo patrn general. Sin embargo, esta
revisin contiene muchos cambios menores
y los ms importantes se dan
en seguida, algunos de los cualesya se mencionaron:
1. En correspondencia con la tendencia de crecimiento de la materia as como con la
creacin de paquetes amigables para construir grficas
por computadora, en esta edicin se
hace mayor hincapi en las propiedades geomtricas de las ecuaciones diferenciales
y sus
soluciones. En comparacin con las ediciones anteriores,hay ms grficas, ms anlisis de
las propiedades y mtodos geomtricos y ms problemas en los que el estudiante debe
hacer grficas u obtener conclusiones a partir de ellas.
2. En el texto se destaca msla obtencin de conclusiones a partir de
una solucin, y no
slo la deduccin dela solucin en s, y tambin se proponen ms problemasen este sentido.
Lo anterior refleja el hecho de que a menudo la motivacin para resolver una ecuacin
diferencial particular es la necesidad de comprender algn proceso o fenmeno natural
descrito por la ecuacin.
3. Se han agregado secciones nuevas sobre ecuaciones en diferencias de primer orden
y sobre las ecuaciones de Lorenz, introduciendo los conceptos de bifurcaciones, caos
y
atractores extraos.
4. El material bsico acerca de las ecuaciones lineales de segundo orden del captulo 3
se volvi a escribir para hacer ms directala presentacin y, en especial, para analizar la
solucin de algunos problemas simples antes de abordar
la teora general.
5. Se intercambiaron los captulos 4 (ecuaciones lineales de orden superior) y 5 (soluciones en series de potencias) para facilitar
la labor de los profesores que deseen combinar
el tratamiento de las ecuaciones lineales de segundo ordeny las de orden superior.
6. Al captulo 8 se le agreg un anlisis ms completo de los mtodos numricos para
resolver sistemas de ecuaciones. Tambin se proponen aproximadamente
30 problemas
nuevos en este captulo.

10

Prlwo

7. El captulo 9, sobre anlisis de estabilidad y del plano fase, fue ampliado de manera
considerable. Adems de la nueva seccin sobre las ecuaciones de Lorenz, ahora hay dos
secciones en vez de una sobre la interaccin de dos poblaciones, asi como una seccin
nueva sobre ciclos lmite en la que se hace resaltar la ecuacin de van der Pol.
A medida que el tema de estudio de las ecuaciones diferenciales contine creciendo,
que
nuevas tecnologas se vuelvan lugar comn, que se amplen
los antiguos campos de aplicacin y que surjan nuevos campos en este aspecto, as tendrn que evolucionar el contenido
y los puntos de vista de los cursos y sus libros de texto. Esta fue la idea que pretendimos
expresar en este libro.

William E. Boyce
Troy, Nueva York

Agradecimientos

Durante la preparacin de esta revisin recibimos la valiosa ayuda de varias personas. Es

un placer expresar ahora nuestro agradecimiento sincero a todos
y cada uno de ellos por su
tiempo y dedicacin.
Mientras revisaba el manual de soluciones, CharlesW. Haines ley el textoy comprob
las respuestas de muchos de los problemas. Gracias
a
su capacidad
de observacin se eliminaron numerosos errores e incoherencias.
Richard Bagby, Bruce Berndt, PaulDavis y Thomas Otway revisaron todo
el manuscrito
e hicieron muchas sugerencias pertinentes; como resultado, el libro es considerablemente
mejor de lo que hubiera sido sin su ayuda.
A partir de la publicacin de la edicin precedente recibimos valiosos comentarios de
varios usuarios. De ellos, merecen mencin especial R. B. Burckel, Leah Edelstein-Keshet
y Melvin Lax porlo detallado y amplio de sus sugerencias.
Cathy Caldwell ley la mayor parte del manuscrito, verificando los ejemplos y las respuestas dadas a los problemas nuevos. Tambin fue de gran ayuda enla correccin de las
pruebas.
En esta edicin se presentan figuras nuevas generadas por computadora. Algunas
de
stas se trazaron originalmente con
la aplicacin del PHASER de Hiiseyin
KoGak, mientras
que otras se prepararon con ayuda del PHASE PORTRAITS de Herman Gollwitzer.
Por ltimo, y lo ms importante de todo, agradezco a mi esposa Elsa
no slo su ayuda en
actividades como la lectura de pruebas y la comprobacin de clculos, en especial por su
apoyo moral, aliento y paciencia infatigables a lo largo de todo el proyecto.

W E. B.

.
Contenido

Captulo 1. Introduccin

17

1.1 Clasificacin
de
las
ecuaciones
diferenciales
17
Notas
histricas
1.2 27

Captulo 2. Ecuacionesdiferencialesdeprimerorden

31

2.1
Ecuaciones
lineales
31
2.2
Otrasconsideracionesacercadelasecuacioneslineales40
2.3
Ecuaciones
separables
47
2.4
Diferenciasentrelasecuacioneslineales y lasnolineales54
2.5
Aplicacionesdelasecuacioneslinealesdeprimerorden60
2.6
Dinmica de las poblaciones
y algunos problemas relacionados
2.7
Algunos
problemas
de
mecnica
87
2.8
Ecuacionesexactas y factoresintegrantes95
2.9
Ecuaciones
homogneas
103
2.10 Problemas
diversos y aplicaciones
107
*2.11 Teoremadeexistencia y unicidad
111
2.12 Ecuacionesendiferenciasdeprimerorden121

Captulo 3. Ecuacioneslinealesdesegundoorden

135

3.1 Ecuaciones
homogneas
con
coeficientes
constantes
135
3.2 Soluciones fundamentales de las ecuaciones lineales homogneas
3.3 Independencia
lineal y wronskiano
el
154
3.4
Races
complejas
de
la
ecuacin
caracterstica
160
3.5 Races
repetidas;
reduccin
de
orden
168
3.6Ecuacionesnohomogneas;mtododeloscoeficientesindeterminados177
3.7
Variacinparmetros
de
189

~._.._I.
......L.
..

. . . ...

71

144

14

Contenido

3.8
Vibraciones
mecnicas
Vibraciones
3.9 forzadas
210

y elctricas
197

Captulo 4. Ecuacioneslinealesdeordensuperior

219

4.1Teorageneraldelasecuacioneslinealesden-simoorden219
4.2
Ecuaciones
homogneas
con coeficientes
constantes
225
4.3
Mtodo
de
los coeficientes
indeterminados
232
4.4
Mtodo
de
variacin
de
parmetros
236

Captulo 5. Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden 241

5.1 Repaso
de
series
de
potencias
241
5.2Soluciones
en seriecercade un puntoordinario,parte I
248
5.3
Solucionesenseriecercade
un puntoordinario,parte I1
259
5.4
Puntos
singulares
regulares
266
5.5
Ecuaciones
Euler
de
271
5.6Soluciones
en seriecercade un puntosingularregular,parte
I
280
5.7Solucionesenseriecerca
de un puntosingularregular,parte
I1
286
*5.8 Soluciones en serie cerca de
un punto singular regular; rl = r2 y rI - r2 = N
*5.9
Ecuacin
Bessel
de295

Captulo 6. LatransformadadeLaplace309
5.1
Definicin
de la transformada
de
Laplace
309
6.2
Solucin
de problemas con valor
inicial
316
Funciones
6.3 escaln
327
6.4Ecuacionesdiferencialesconfunciones
de fuerzadiscontinuas
Funciones
6.5 impulso
339
Integral
6.6 convolucin
de
344

335

Captulo 7. Sistemasdeecuacioneslinealesdeprimerorden353
Introduccin
7.1
353
Repaso
7.2matrices
de 361
7.3 Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales; independencia lineal, eigenvalores,
eigenvectores
371
7.4
Teorabsicadelossistemasdeecuacioneslinealesdeprimerorden383
7.5
Sistemas
lineales
homogneos
con
coeficientes
constantes
388
Eigenvalores
7.6
complejos
398
Eigenvalores
7.7
repetidos
405
Matrices
7.8fundamentales
413
7.9
Sistemas
lineales
no
homogneos
420

Captulo 8. Mtodos
numricos
429
8.1 Mtodo de Euler o de la rectatangente429
8.2
Errores
en
los
procedimientos
numricos
436
8.3 Mejoras en el
mtodo
de
Euler
444
Mtodo
8.4 Runge-Kutta
de
450
8.5
Algunas
dificultades
con
los
mtodos
numricos

454

292

15

Contenido
8.6
Un
mtodo
de
pasos
mltiples
460
8.7
Sistemas
de
ecuaciones
de
primer
orden
467

Captulo9.Ecuacionesdiferenciales

no lineales y estabilidad473

9.1
Plano
fase:
sistemas
lineales
473
9.2
Sistemas
autnomos
y estabilidad
486
Sistemas
9.3 casi
lineales
495
Especies
9.4competidoras
508
Ecuaciones
9.5
depredador-presa
del
521
9.6
Segundo
mtodo
Liapunov
de
531
9.7
Soluciones
peridicas
y ciclos
lmite
541
9.8Caos
y atractoresextraos:ecuacionesdeLorenz552

Captulo 10. Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

10.1 Separacindevariables;conduccindelcalor563
10.2
Series
Fourier
de 572
10.3
Teorema
Fourier
de 582
10.4
Funciones
pares
impares
e
588
10.5Solucindeotrosproblemasdeconduccindelcalor597
10.6Ecuacindeonda:vibracionesdeunacuerdaelstica608
10.7
Ecuacin
Laplace
de 620
Apndice A. Deduccin de la ecuacin de conduccin del calor
ApndiceB.Deduccinde la ecuacindeonda634

Captulo 11. Problemas con valores en la frontera

teora
de
Sturm-Liouville
639

563

629

639
11.1 Ocurrencia de problemas con valores en la frontera en dos puntos
11.2 Problemas lineales homogneos con valores en la frontera: eigenvalores y
eigenfunciones
643
11.3ProblemasdeSturm-Liouvilleconvaloresenlafrontera652
11.4Problemas
no homogneosconvaloresen
la frontera665
* 11.5ProblemassingularesdeSturm-Liouville681
* 11.6 Otras consideraciones sobre el mtodo de separacin de variables:un desarrollo
en
serie
de
Bessel
689
*11.7Seriesdefuncionesortogonales:convergenciaenlamedia695

Respuestasalosproblemas
751
ndice

705

Introduccin

En este breve captulo se proporciona una perspectiva del estudio de las ecuaciones diferenciales. Primero, se indican varias maneras de clasificar las ecuaciones, a fin de contar
con una estructura organizada para el resto del libro. Luego, se presentan algunas de las
figuras y tendencias ms importantes en el desarrollo histrico dela materia. El estudio de
las ecuaciones diferenciales ha llamado la atencin de muchos de los matemticos ms
grandes del mundo a lo largo de los tres ltimos siglos. Sin embargo, sigue siendo un
campo dinmico de la investigacin actual, con muchas preguntas interesantes abiertas.

1.1 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

Cuando se plantean en terminos matemticos muchos problemas importantes
y significativos de la ingeniera, las ciencias fsicasy las ciencias sociales, se requiere determinar una
funcin que satisfaga una ecuacin que contiene
una o ms derivadas de la funcin desconocida. Estas ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales. Quiz el ejemplo ms
conocido es la ley de Newton

para la posicin u(r) de una partcula sobre la cual acta una fuerza F , yue puede ser una
funcin del tiempo t, de la posicin u(t) y de la velocidad du(t)/dr. Para determinar elmovimiento de una partcula sobre
la que acta una fuerza
F es necesario hallar una funcin
u
que satisfaga la ecuacin (1).
El objetivo primordial de este libro es analizar algunas propiedades
de las soluciones de
las ecuaciones diferenciales y describir algunos de los mtodos que han probado su eficacia
para hallar las soluciones o, en algunos casos, dar aproximacionesde lasmismas. A fin de

18

Introduccin

contar con un marco de referencia para la presentacin, en principio

se mencionarn varias
maneras tiles de clasificar las ecuaciones diferenciales.

Ecuaciones diferenciales ordinariasy parciales. Una de las clasificacionesms evidentes se basa en el hechode si la funcin desconocida depende de una sola variable independiente o de varias variables independientes. En el primer caso en la ecuacin diferencial
slo aparecen derivadas ordinarias,
por lo que se dice que es ecuacin
una
ordinaria;En el
segundo las derivadas son derivadas parciales, por lo que la ecuacin se denomina ecuacin diferencial parcial.
Adems de la ecuacin (l),dos ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias
son

para la carga Q(t) en un condensador en un circuito con capacitancia C, resistencia R,

nductancial, y voltaje aplicadoE(t), y la ecuacin que rige el decaimiento con el tiempo
de
una cantidad R(t) de una sustancia radiactiva, como el radio,

dR(t)=
~

dt

kR(t),

en donde k es una constante conocida. Ejemplos tpicos de ecuaciones diferenciales parciales son la ecuacin del potencial

la ecuacin de la difusin o conduccin del calor

y la ecuacin de onda

(Y'

en donde
y a2 son ciertas constantes. La ecuacin del potencial, de difusin y de onda
surgen de diversos problemas en los campos de la electricidad y del magnetismo, elasticidad y mecnica de fluidos. Cada una de ellas es tpica de fenmenos fsicos distintos
(observe los nombres) y cada una es representativa de una gran clase de ecuaciones diferenciales parciales.

Sistemas de ecuaciones diferenciales. Otra clasificacin de las ecuaciones diferenciales

depende del nmero de funciones desconocidas que intervienen.
Si hay que determinar una
sola funcin, entonces basta una ecuacin. Sin embargo, si existen dos o ms funciones
desconocidas, entonces se requiere un sistema de ecuaciones. Por ejemplo, las ecuaciones de Lotka-Volterra, o del depredador-presa, son importantes en la creacin de modelos
ecolgcos; estas ecuaciones tienenla forma

1.1

19

Clasificacin
diferenciales
de las ecuaciones

dHldt = aH
dPldt-cP

MHP,

(7)

+ yHP,

en donde H ( f ) y P ( f )son las poblaciones respectivas de las especies presa y depredadora.

Las constantesa, (Y,
c y y se basan en observaciones empricasy dependen de las especies
en estudio. En los captulos7 y 9 se estudian los sistemas de ecuaciones;en particular, en la
seccin 9.5, se examinan las ecuaciones de
Lotka-Volterra.

Orden. El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada ms alta que aparece en ella. as, las ecuaciones
(1) y (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo
orden y la (3) es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden.
(4), (5) y (6) son
ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden. De manera ms general, la ecuacin

F[x, u(x), u'(x), . . . , u'"'(x)]

(8)

es una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden. La ecuacin (8) representa una
relacin entre la variable independiente x y los valores de la funcin u y sus n primeras
derivadas u', u", . . . , u@).En las ecuaciones diferenciales es convenientey se acostumbra
escribir y en vez de u(x), as como y', y", . . . ,y(")en vez de u'(x), u"(x), . . . , u(")@); por
tanto, la ecuacin (8) se escribe como

F(x, y, y', . . . , y'"')

o.

(9)

Por ejemplo,

+ 2exy" + yy'

= x4

(10)
es una ecuacin diferencial de tercer orden paray = u@). En ocasiones seusan otras letras
en lugar dey ; el resultado resulta evidente a partir del contexto.
Se supone que siempre es posible despejar la derivada de orden ms
en alto
una ecuacin
diferencial ordinaria daday obtener
y"'

y'") = f ( x ,y",
y',
y,

. . . , y'"

- l)).

(1 1 )

Slo se estudiarn las ecuaciones de la forma

(11). Lo anterior se hace principalmente para
evitar la ambigedad que pudiera surgir debido a que una sola ecuacin de la forma (9)
puede corresponder a varias ecuaciones de la forma
(11). Por ejemplo, la ecuacin
y'2

+ xy' + 4y = o

da las dos ecuaciones

Solucin. Una solucin de la ecuacin diferencial ordinaria (11) sobre el intervalo(Y < x
< p es una funcin 4 tal que existen &,
..,4(n) y se satisface
+'I,.

4'"'(x) = f [ x , 4(x),

4'6x1, . . . 4 @ -W]
7

(1 2 )

para toda x en (Y < x < p. Amenos de quese diga otra cosa,se supone que la funcin
f de
la ecuacin (11) es una funcin de valores reales,
y se tiene intersen obtener las soluciones
y = +(x) de valores reales.

20

Introduccibn

Es fcil comprobar por sustitucin directa que la ecuacin de primer orden(3)

tiene la solucin
R = $ ( t ) = ceCkr,

-c
c

< t < m,

(13)

en donde c es una constante arbitraria. De manera semejante, las funciones

yl(x) = cos x y
y,@) = sen x son soluciones de

y + y

(13)

para toda x. Como un ejemplo un poco ms complicado, se comprueba que$,(x) = x2 In x

es una solucin de
.s2y

3xy

+ 4y = o,

x > o.

(1 5 )

Se tiene

Al sustituir en la ecuacin diferencial (15) se obtiene

+,(x) = x2In x es una solucin dela (15). Tambin es posible

con lo cual se comprueba que
demostrar que +?(x) = x es una solucin de la ecuacin (15); se deja esto ltimo como
ejercicio.
Aunque para las ecuaciones (31, (14) y (15) es posible verificar que ciertas funciones
sencillas son soluciones, en general no se tienen con facilidad esas soluciones. Por tanto,
una pregunta fundamental es: dada una ecuacin de la forma
(11),jcmo esposible decirsi
tiene una solucin? Estaes la cuestinde existencia de una solucin. El hecho de que se haya escrito una ecuacin de la forma
(11)no necesariamente significa que exista una funcin
y = &x) que la satisfaga. De hecho,no todas las ecuaciones diferenciales tienen soluciones,
ni su existencia esun asunto puramente matemtico. Si un problema fsico que tenga sentido, se plantea matemticamente de manera correcta como una ecuacin diferencial, entonces el problema matemtico debe tener una solucin. En este sentido, un ingeniero o un
cientfico cuenta con un medio para comprobar la validez del planteamiento matemtico.
En segundo lugar, suponiendo que una ecuacin dada tiene una solucin, tendr otras
soluciones? En caso afirmativo, qu tipo de condiciones adicionales es necesario especificar para singularizar una solucin especfica? Esta es la cuestin de unicidad. Obsrvese
que para la ecuacin de primer orden (3) existen una infinidad de soluciones, que corresponden a la infinidad de posibilidades de eleccin la
deconstante c de la ecuacin(13). Si
se especifica R en algn instante t, esta condicin determinar un valor de c; sin embargo, an as no se sabe todava si la ecuacin (3) no tiene otras soluciones que tambikn
tengan el valor prescrito de R en el instante predeterminadot. Las cuestiones de existencia

1.1

21

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

y unicidad son difciles de responder; a medida que se avance se analizarn estas dudas
y
otras relacionadas.
Una tercera pregunta, ms prctica, es: dada una ecuacin diferencial
la ecuacin
de
(1l),
jcmo se determina realmente una solucin? Observe que si se encuentra
una solucin de
la ecuacin dada, al mismo tiempo se responde la pregunta de la existencia de una solucin. Por otra parte, sin conocer la teora de la existencia posible, por ejemplo, usar una
computadora para hallar una aproximacin numrica a una "solucin" que
no existe. Aunque fuese posible saber que existe una solucin, puede ser que sta no sea expresable en
trminos de las funciones elementales usuales: funciones polinomiales, trigonomtricas,
exponenciales, logaritmicas e hiperblicas.No obstante, esto es lo que sucedepara la mayor parte de las ecuaciones diferenciales. Por tanto, al mismo tiempo que se analizan los
mtodos elementales que pueden aplicarse para obtener soluciones de ciertos problemas
relativamente sencillos, tambin es importante considerar los mtodos de naturaleza ms
general que puedan aplicarse a problemas ms difciles.

Ecuaciones lineales y no lineales. Otra clasificacin decisiva de las ecuaciones diferenciales es si stas
son lineales o no linea!es. Se dice que la ecuacin diferencial ordinaria

F(x, y, y', . . . , y'"') = O

es lineal si F es una funcin lineal de las variables y, y', . . . , y("); se aplica una definicin
semejante para las ecuaciones diferenciales parciales. Por tanto,
la ecuacin diferencial
ordinaria lineal general de ordenn es
a,(x)y'"'

+ u,(x)y'"- +
l'

' '

. + u,(x)y

= y(x).

(16)

Las ecuaciones(2) a (6), (14) y (15) son lineales. Una ecuacin queno es de la forma(16)
es no lineal. La (10) es no lineal debido al trmino yy'. Un problema fsico sencillo que da
origen a una ecuacin diferencial
no lineal es el pndulo oscilante. El ngulo Oformado por
un pndulo oscilante de longitud
1, con respecto ala vertical (ver la figura1.1.1)satisface la
ecuacin no lineal

d'Q
dt'

+ y-- sen 0 = O.
1

La teora matemticay las tcnicas para resolver ecuaciones lineales estn bastante desarrolladas. Por el contrario, para las ecuacionesno lineales la situacin no es tan satisfacto-

mg

FIGURA 1.1.1 Pndulo oscilante.

Introduccin

22

ria. Faltan en gran parte tcnicas generales para resolver las ecuaciones no lineales y la
teora no asociada con ellas tambin es ms complicada que la correspondiente de las
ecuaciones lineales. En vista de lo anterior, resulta conveniente que muchos problemas
importantes originen ecuaciones diferenciales ordinarias lineales o, por lo menos en una
primera aproximacin, ecuaciones lineales. Por ejemplo, para el problema del pndulo, si
el ngulo t9 es pequeo, entonces sen 8 = 6 y la ecuacin (17) puede sustituirse por la
ecuacin lineal

d20

-+"=0.
dt2
1

Por otra parte, existen fenmenos fsicos importantes, como los problemas ecolgicos de
las secciones 9.4 y 9.5, en los que no es posible dar una aproximacin de las ecuaciones
diferenciales no lineales rectoras por medio de lineales: lano linealidad es decisiva.
En un texto elemental es natural hacer hincapi
en el anlisis de las ecuaciones lineales.
Por consiguiente, la mayor parte de este libro est dedicada a las ecuaciones lineales y a
diversos mtodos para resolverlas. Sin embargo, los captulos 8 y 9, as como una gran
parte del captulo 2, tratan de ecuaciones no lineales. Alo largo de todo el texto se intenta
mostrar por qu las ecuaciones no lineales son, en general, ms difciles
y por qu muchas
de las tcnicas tiles para resolver ecuaciones lineales no pueden aplicarse a lasno lineales.

Campos direccionales. A partir del prximo captulo se analizarn con detalle muchos
mtodos para resolver varias clases de ecuaciones diferenciales. Sin embargo, antes de
proceder a ese anlisis, vale la pena hacer algunos comentarios acerca ladeinterpretacin
geomtrica de las ecuaciones diferencialesy sus soluciones. Un punto de vista geomtrico
es particularmente til para las ecuaciones de primer orden,es decir, ecuaciones de la forma

Dado que una solucin de la ecuacin (19) es una funcin y = +(x), la representacin
geomtrica de una solucin es la grfica de una funcin. Geomtricamente, en la ecuacin (19) se afirma que, en cualquier punto (x,y ) la pendiente dy/& de la solucin en ese
punto est dada porf(x, y). Esto pude indicarse sise traza un pequeo segmento rectilneo
que pase por el punto(x, y ) con la pendientef ( x , y). La coleccin de todos esos segmentos
rectilneos se llamacampo direccional de la ecuacin diferencial
(19).El campo direccional
puede observarse si se trazan pequeos segmentos rectilneos en algn conjunto representativo de puntos en el plano xy. Aunque hacer esto manualmente es tedioso, resulta una
tarea sencilla para una computadora, ya que slose requiere la evaluacin repetida def(x,
y ) para valores diferentes de x y y. Por lo general se elige alguna rejilla rectangular
de
puntos. Una vez que se obtiene
un esquema del campo direccional, a menudo es posible ver
de inmediato el comportamiento cualitativo de las soluciones, o quiz observar regiones
del plano que tienen algn inters especial.
Por ejemplo, en la figura1.1.2se tiene el campo direccional de la ecuacin

de 1.1

23

Clasificacin

FIGURA 1.1.2 Campo direccional de y' = (3 - y ) / 2 .

Para esta ecuacin,f(x, y) slo depende yde
, de modo que los segmentos rectilneos tienen
la misma pendiente en todos los puntos sobre cualquier recta paralela al x.eje
Por ejemplo,
sobre la rectay = 2 la pendiente de cada segmento rectilneo es 1/2. Cualquier solucin de
la (20) tiene la propiedad de que, en todo punto,
su grfica es tangenteal elemento del campo direccional en ese punto. Por tanto, como puede observarse a partir de esta figura, el
campo direccional proporciona una informacin cualitativa acerca de las soluciones. Por
ejemplo, con base en la figura 1.1.2 parece evidente que las solucionesson funciones decrecientes cuandoy > 3, que son crecientes cuandoy < 3, y que, aparentemente, todas las
soluciones tienden al valor 3 cuando x -+ CQ.
En la seccin 2.1 se estudia con mayor detalle esta ecuacin; all se encontrarn
sus
soluciones y se confirmarn estas conclusiones tentativas.
Como otro ejemplo, considerela ecuacin

Ahora la funcin f(x, y) = e-' - 2y depende tanto de x como de y, de modo que es una
ecuacin ms complicada quela (20). En la figura 1.1.3se muestra el campo direccional de
la ecuacin (21). Una vez ms,
el patrn general de las curvas solucin resulta evidente con
base en esta figura y parece que todas las soluciones tienden a cero cuando
x -+ m.

Empleo de las computadoras en las ecuacionesdiferenciales. Una computadora puede

ser una herramienta bastante valiosa para el estudio de las ecuaciones diferenciales. Durante muchos aos se han utilizado las computadoras
para ejecutar algoritmos numricos,
como los que se describen en el captulo 8, a fin de construir aproximaciones numricas
para las soluciones de ecuaciones diferenciales. En la actualidad, estos algoritmos se han
refinado hastaun nivel extremadamente superior de generalidad y eficiencia. Para resolver
numricamente una amplia variedad de ecuaciones diferenciales bastan unas cuantas lneas
de cdigo de computadora, escritas
en un lenguaje de alto nivel, como
FORTRAN, BASIC

"

...

"

24

.
"

____."

Introduccin

FIGURA 1.1.3 Campo direccional de y' = e-"- 2y.

o Pascal, y que se ejecuten (a menudo en unos cuantos segundos) en una computadora

relativamente poco costosa. En la mayora de los centros de cmputo se cuenta con las
rutinas ms complicadas. Estas rutinas combinan la capacidad de manejar sistemas muy
grandes y complejos, con numerosas caractersticas de diagnstico que alertanal usuario
respecto a posibles problemas a medida que se presentan. La salida usual de un algoritmo
numrico es una tabla de nmeros enla que se listan valores seleccionados de la variable
independiente y los valores correspondientes de la variable dependiente. Con medios idneos para trazar grficas con computadoras, tambin es fcil presentar grficamente la
solucin de una ecuacin diferencial,
sin importar que la solucin se haya obtenido numricamente o como resultado deun procedimiento analtico de algn
tipo. Esta presentacin
grfica suele ser mucho ms
ilustrativa y til, para comprender e interpretarla solucin de
una ecuacin diferencial, que una tabla de nmeros o una f p u l a analtica complicada.
Por ejemplo, muchas delas figuras en estelibro se generaron por medio de una computadora, aunque hayan sido vueltas a trazar por un artista. Por supuesto,
la amplia
ahora disponibilidad de microcomputadoras poderosas ha puesto este tipo de capacidad de cmputo y
grfica al alcance de los estudiantes, quienes poseen sus propias computadoras personales
o tienen acceso a laboratorios pblicos de microcomputadoras. Un estudiante interesado
en
las ecuaciones diferenciales debe considerar,la aluz de sus propias circunstancias, la mejor
manera de aprovechar los recursos de cmputo de que disponga. En el mercado existen
varios paquetes de software bien diseados para
la investigacin grfica delas ecuaciones
diferenciales y seguramente en el futuro aparecern ms. Al final de este captulo, en la
bibliografia, se listan algunos de los paquetes disponibles.
Otro aspecto muy pertinente del uso de
las computadoras para el estudio de ecuaciones
diferenciales es la existencia de paquetes de software extremadamente poderosos y generales para efectuar clculos simblicos y numricos. Entre stos se encuentran Derive,
Macsyma, Maple, Mathematica, y Mathscribe, cada uno de los cuales puede utilizarse en

1.1

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

25

varios tipos de computadoras personales o estaciones de trabajo. Entre otras funciones,

estos paquetes pueden efectuar las operaciones analticas que intervienen
en la resolucin
de muchas ecuaciones diferenciales, a menudoen respuesta a una sola instruccin.El empleo de manipuladores simblicos o del lgebra por computadora an es incipiente, pero
quienquiera que pretenda abordar
las ecuaciones diferenciales de forma no superficial debe
familiarizarse por lo menos con un paquete de manipulacin simblica e investigar las
maneras en que es posible aplicarlo.
Para el estudiante, estos recursos diversos de cmputo tienen un efecto sobrela manera
en que debe estudiarlas ecuaciones diferenciales. Sigue siendo esencial comprender cmo
se aplican los diversos mtodos de resolucin,
y esta comprensin se logra en parte al
trabajar con detalleun nmero suficiente de empleos. Sin embargo, llegar el momento en
que deba delegar tanto como sea posible
los detalles sistemticos (a menudo repetitivos) a
una computadora para concentrar ms
la atencin en el planteamiento adecuado del problema y en la interpretacin de la solucin. En especial, el estudiante debe esforzarse por
combinar los mtodos numricos, grficos y analticos a fin de comprender mejor el comportamiento de la solucin y del proceso subyacente modelado por el problema. Nuestro
punto de vista es que siempre debe tratarusar
de las mejores herramientas disponiblespara
cada tarea. Algunas veces pueden ser lpiz
y papel; otras, una computadora o una calculadora. A menudo lo mejor esuna combinacin atinada.

En cada uno de los problemas 1 a 6, determine el orden dela ecuacin diferencial dada; diga
tambin si la ecuacin es lineal o no lineal

En cada uno delos problemas 7 a 14, verifique quela funcin o funciones que sedan son una
solucin de la ecuacin diferencial.
7. y
9.
10.
11.
12.
13.
14.

= O;

y , ( x ) = ex, y 2 ( x )= cosh x
y l ( x ) = e - 3 x , y2(x) = ex
xl- y = x2;
y = 3x
x2
y
43
3 y = x:
y , ( x ) = x/3, y J x ) = e - x
x/3
2x2y
3xy - y = O, x > O;
yl(-x) = xI12, y2(x) = x
x2y
5xy
43: = O , x > O;
~ ~ (=xx-,
)
y2(x)= . x - ~ 2In x
J y = sec x, O < x < n/2;
y = (cos x) In cos x
x sen x
y - 2 x ~ =I ;
y = ex J;
edt
ex

8. y

+ 2y
+

+
+

34 = O;

..

26

Introduccin

En cada uno de losproblemas 15 a 18, determine los valores de r para los que la ecuacin
diferencial dada tiene soluciones de la forma y = erx.
15. y + 2 y = O
y - 6y = O
17. y

16. y
18. y

y O
34 + 2y = O

En cada uno de losproblemas 19 y 20, determine los valores de r para los que la ecuacin
diferencial dada tiene soluciones de la forma y = x , para x > O.

+ 4xy + 2y = O

19. x2y

20. x2y - 4xy

+ 4y = o

En cada uno de los problemas 21 a 26, determine el orden de la ecuacin diferencialparcial

dada; diga tambin si la ecuacin es linealo no lineal. Lasderivadas parciales se denotan por
medio de subindices.

21. ,u,
U],], uzz = O
23. a2u,, = u,,
25. U,,,,
2~~~~~ uYYyg= O

22.

au,,

24. U,,
26. U,

= u,

+ uyP+ UU, + uuS+ U = O

+ UU, = 1 + U,,

En cada uno de los problemas 27 a 32, verifique que la funcin o funciones dadas son una
solucin de la ecuacin diferencial parcial correspondiente.
27.
28.
29.
30.
31.
32.

+ uyy= O;

u,(x, y ) = cos x cosh y , u2(x,y ) = ln(x2 i .y2)

u,(x, t) = e*sen x, u2(x, t) = e-ozi2r sen i x , ies una constante real
a2u,, = u!,;
u,(x, t) = sen Ax sen ].ut, u2(x, t ) = sen(x - at), i es una constante real
U,, + uYy+ U,, = O;
U = (X
y
z)-,
(X, y , Z ) # (O, O, o)
azu,, = u,;
u = (71/t)112e-x214a2
, t>O
U,,

a2u,, = U,;

+ +
at) + g(x + at),

U =f(x en dondef y g son funciones doblemente diferenciables

a2u,, = U,:

En cada uno de los problemas 33 a 40 use una computadora, de ser posible, para hacer un
esquema del campo direccional de la ecuacin diferencial dada.
Con base en el campo
direccional, determine el comportamiento de y cuando x + m.
33.
35.
37.
39.

- 1 - 2y
y = -2
x -y
y = e-,
y
y = y(4 - y)

y =

34.
36.
38.
40.

y = 4 2
y = xe - 2 x - 2 y
y = X
2y
y = -y(5 - y )

Isclinas. Si es necesario trazar manualmente el campo direccional de la ecuacin diferencial y = f(x, y ) , es til observar que lapendiente y de lasolucin tiene el valor constante cen
todos los puntos de la curvaflx, y) = c. Estas curvas se denominan isclinas.
Para ecuaciones
relativamente simples es posible trazar el campo direccionaldibujando unas cuantas isclinas
y luego insertar los segmentos rectilneos tangentes a la solucin en varios puntos de cada
una. Por ejemplo, las isclinasde la ecuacin (20) son rectas paralelasal eje x y las isclinas
de la (21) son las grficas dela ecuacin y = (e-x- c)/2 para varios valores dec. En cada uno de
los problemas del 4 1 al 46,determine las isclinasy despus selaspara trazar el campo direccional. Compruebe su dibujo usando una computadora, si es posible.
41. y = 3 - 2 y
43. y = (1 - y)(2
45. y = x2 42

y)

42. y = -y(1
y)
44. yr = 2x - 3y
I - XY
46. y

1.2

27

Notas

1.2 Notas histricas

Si no se tienen algunos conocimientos acerca de las ecuaciones diferenciales y los mtodos
para resolverlas, es difcil apreciar la historia de esta importante ramade las matemticas.
Adems, el desarrollo de las ecuaciones diferenciales est estrechamente relacionado con
el desarrollo general de' las matemticas, por lo que no es posible separarlo de ste. Sin
embargo, para proporcionar una perspectiva histrica, se indican algunas de las tendencias
ms importantes en la historia de la materia y se identifican los primeros contribuidores ms sobresalientes. En los piesde pgina dispersos en todo el libro
y en la bibliografa
que se encuentraal final de este captulo se proporciona informacin histrica adicional.
El estudio de las ecuaciones diferenciales se origin en los albores del clculo con Isaac
Newton (1642-1727) y Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716), en el siglo XVII. Newton
creci en la campia inglesa, estudi en el Trinity College de Cambridge
y trabaj ah
como profesor de matemticas a partir de 1669. Sus memorables descubrimientos del clculo y las leyes fundamentales de la mecnica datan de 1665. Estos circularon en forma
privada entre sus amigos, pues Newton era extremadamente sensible a la crtica y no COmenz a publicar sus resultados hasta 1687 con la aparicin de su libro ms famoso,
Philosophiae naturalisprincipia mathernatica. Aunque Newton trabaj relativamente
POCO
en las ecuaciones diferencialesper se, su desarrollo del clculo y su aclaracin de los principios fundamentales dela mecnica proporcionaron una base para la aplicacinde aqullas en el siglo XVIII, de modo ms notable por Euler. Newton clasific las ecuaciones
diferenciales de primer orden segn las formas
dy dx = f(x), dyldx = fCy) y dyldx = f ( x , y).
Para la ltima ecuacin desarroll un mtodo de resolucin, aplicando series infinitas, cuando f(x, y) es un polinomio en x y y. La larga carrera de investigacin activa de Newton,
termin a principios de
la dcada de 1690, salvo por
la resolucin de problemas ocasionales
que constituanun desafo. En 1695 fue designado guardin
de la Casa de Moneda britnica
y algunos aos despus, renunci a su ctedra. Fue nombrado caballero en 1705 y al fallecer sus restos fueron depositados en la Abada Westminster.
de
Leibniz naci en Leipzigy termin su doctorado en filosofa a la edad de 20 aos en la
Universidad de Altdorf. Durante toda su vida se entreg a trabajos eruditos en varios campos. En matemticas fue esencialmente autodidacta,
ya que su inters en la materia se
inici cuando tena un poco ms de 20 aos. Leibniz lleg a los resultados fundamentales
del clculo de manera independiente, aunque un poco ms tarde que Newton, pero los
public primero, en 1684. Leibniz tena plena conciencia del poder
de una buena notacin
matemtica, y la notacin actual para la derivada
(dyldx) y el smbolo de la integral se
deben a l. Descubri el mtodo de la separacin de variables (seccin
2.3) en 1691, la
reduccin de ecuaciones homogneas a ecuaciones separables (seccin2.9) en 1691, y el
procedimiento para resolver ecuaciones lineales de primer orden (secciones 2.1 y 2.2), en
1694. Fue embajador y consejero de varias familiasladerealeza alemana, lo que le permiti viajar mucho y mantener una amplia correspondencia con otros matemticos, en espe-

28

Introduccin

cia1 con los hermanos Bernoulli. En el curso de esta correspondencia se resolvieron muchos problemas de ecuaciones diferenciales durante la ltima parte del siglo
XVII.
LOShermanos Jakob (1654-1705) y Johann (1667-1748) Bernoulli de Basilea hicieron
mucho por llegar a mtodospara resolver ecuaciones diferenciales y ampliar el alcancede
sus aplicaciones: Jakob empez a trabaja: como profesor de matemticas en Basilea en
1687, y Johann obtuvo la misma ctedra al morir su hermano en 1705. Fueron pendencieros, celosos y frecuentemente se enredaban en disputas, especialmente entre ellos. Sin embargo, los dos hicieron contribuciones importantes en varias reaslasdematemticas. Con
la ayuda del clculo plantearon y resolvieron varios problemas de la mecnica como
ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, Jakob Bernoulli resolvi
la ecuacin diferencial y=
[u3/(b2y- u3)]/*en 1690 y en el mismo artculo aplic el trmino integralen el sentido
moderno. En 1694, Johann Bernoulli pudo resolver la ecuacin dyldx= ylax, aun cuando todava no se saba que d(ln
x) = &/x. Uno de los problemas a cuya solucin colaboraron
los dos hermanos,y que provoc bastantes fricciones entre ellos, fue elbruquuisf6cronu
de la
(la determinacin de la curva de descenso ms rpido).
En el problema 17 dela seccin 2.7
se ver que este problema da origen a la ecuacin no linealde primer orden

en donde c es una constante. El problema de la braquistcrona tambin fue resuelto por

Leibniz y Newton, adems de los hermanos Bernoulli.
Se dice, aunque quiz no sea cierto,
que Newton supo del problema al final de una tarde
un de
fatigoso daen la Casa de Moneda y que lo resolvi esa noche, despus de la cena. Public la solucin de manera annima,
pero Johann Bernoulli, alverla: exclam: iAh!, conozco al len por su zarpa.
Daniel Bernoulli (1700-1782), hijo de Johann, emigr
en su juventud a San Petersburgo
para ingresar a la recientemente creada Academia de San Petersburgo, en
pero
1733 volvi
a Basilea como profesorde botnica y, ,ms tarde, de fsica. El tema que ms le atrajo fue
esencialmente el de las ecuaciones diferenciales ysus aplicaciones. Por ejemplo, su nombre es el que se asocia ala famosa ecuacin de Bernoulli de la mecnica de fluidos. Tambin fue el primero en descubrir las funciones que un siglo
ms tarde se conocieron como
funciones de Bessel.
El matemtico ms grande del siglo
XVIII, Leonhard Euler (1707-1783), creci cerca de
Basilea y fue alumno de Johann Bernoulli. En 1727 sigui a su amigo Daniel Bernoulli a
San Petersburgo. Durante el resto de su vida estuvo relacionado con la Academia de San
Petersburgo (1727-1741 y 1766-1783)y con la Academia de Berln (1741-1766). Euler fue
el matemtico ms prolfico de todos los tiempos; sus trabajos reunidos llenan ms de 70
grandes volmenes. Su inters se extendi a todas las reas de las matemticas y muchos
campos de aplicacin. Aun cuando qued ciego durante
los ltimos 17 aos de su vida, SU
ritmo de trabajono disminuy hasta el mismo da de su fallecimiento. De inters particular
para estas notas essu planteamiento de problemas de mecnica en lenguaje matemtico
y
su desarrollo de mtodos para resolver estos problemas matemticos. Refirindose
al trabajo de Euler en mecnica, Lagranje dijo que el
era primer gran trabajo en el que
se aplica el
anlisis a la ciencia del movimiento. Entre otras cosas, Euler identific las condiciones
para la exactitud de las ecuaciones diferenciales de primer orden (seccin 2.8) en 17341735, desarroll la teora de los factores integrales (seccin
2.Q en el mismo documento,
y dio la solucin general de las ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes (secciones 3.1,3.4,3.5 y 4.2), en 1743. De 1750 a 1751 extendi estos ltimos resulta-

29

1.2 Notas histricas

dos a las ecuaciones no homogneas. Comenzando alrededor de 1750,Euler aplic con

bastante frecuencia las series de potencias (captulo 5) para resolver ecuaciones diferenciales. De 1786 a 1769 tambin propuso un procedimiento numrico (seccin 8.l),hizo
importantes contribuciones a las ecuaciones diferenciales parciales y dio el primer tratamiento sistemtico del clculo de variaciones.
Joseph-Louis Lagrange(1736-1813)se convirti en profesor de matemticas en su Turin
natal a los 19 aos. En 1776 ocup la ctedra de matemticas dejada por Euler
en laAcademia de Berlny en 1787 se desplaz a la Academia de Pars.
Es ms famosopor SU monumental trabajoMcanique analytique,publicado en 1788;un tratado elegantey extenso d e
la mecnica newtoniana. Con respecto a las ecuaciones diferenciales elementales, Lagrange
demostr en1762-1765que la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo ordenes una combinacin lineal de
n soluciones independientes (secciones
3.2, 3.3
y 4.1). Ms tarde, entre 1774 y 1775,dio un desarrollo completo del mtodo de
variacin de parmetros (secciones
3.7y 4.4).Lagrange tambin es conocido por su trabajo
fundamental en ecuaciones diferenciales parcialesy el clculo de variaciones.
El nombre de Pierre-Simon de Laplace(1749-1827)a menudo se asocia con el de Lagrange, aunque la naturaleza de su trabajo matemtico fue bastante diferente. Laplace utiliz las matemticas como
un medio para comprender la naturaleza, mientras que Lagrange
se dedic a las matemticas por
s mismas. Laplace vivi su juventud en Normanda, aunque en1768 se mud a Pars, donde
en poco tiempo dejosu sello en los crculos cientficos,
siendo elegido como miembro de la Academia de Ciencias en1773. Destac en el campo
de la mecnica celeste; su obra ms importante,
Trait de mcanique cleste,fue publicada
en cinco volmenes entre1799 y 1825.La ecuacin

un t uYY

+ u,

= o,

en donde los subindices denotan derivadas parciales, se conoce como ecuacin de Laplace
o como ecuacin del potencial.Es fundamental en muchas ramasde la fsica-matemtica y
Laplace la estudi ampliamente en relacin lacon
atraccin gravitacional.La transformada
de Laplace (captulo6) tambin recibi ese nombre en honor 1,
a aunque su utilidad en la
resolucin de ecuaciones diferenciales no se reconoci hasta mucho despus.
Alrededor de fines del sigloXVIII se haban descubierto muchos mtodos elementales
para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias. En el sigloXIX el inters se dirigims
hacia la investigacin de cuestiones tericas de existencia
y unicidad, as como al desarrollo de mtodos menos elementales, como los que se basan en mtodos de series de potencias (ver el captulo 5). Tambin se empezaron a estudiar con intensidad las ecuaciones
diferenciales parciales, en la medida en que se aclaraba su papel primordial en la fsicamatemtica.
Las numerosas ecuaciones diferenciales que no podan ser resueltas por mtodos analticos originaron la investigacin de mtodos de aproximaciones numricas (ver el captulo
8). Ya por 1900 se haban ideado mtodos de integracin numrica bastante efectivos, aunque su aplicacin estaba muy restringida por la necesidad de ejecutar
los clculos a manoo
con equipo de cmputo bastante
primitivo. Durante los ltimos50 aos el desarrollo de computadoras cada vez ms poderosasy verstiles ha ampliado mucho la variedad de problemas que es posible investigar con eficacia por medio de mtodos numCricos. Durante el
mismo periodo se han creado integradores numricos en extremo refinados y poderosos
disponibles en casi todos los centros cientficos de cmputo. Las versiones adecuadas para

."

"

. ...

30

Introduccin

computadoras personales han puesto al alcance de los estudiantes la capacidad de resolucin para un gran nmero de problemas significativos.
Otra caracterstica de las ecuaciones diferenciales en el sigloXX ha sido la creacin de
mtodos geomtricos o topolgicos, especficamente para resolver ecuaciones
no lineales.
El objetivo en este caso es comprender por lo menos el comportamiento cualitativo de las
soluciones desde un punto de vista geomtrico, en vez de analtico.
En el captulo 9 se
presenta una introduccin a estos mtodos.
Durante los ltimos quinceo veinte aos se han unificado estas dos tendencias.Las
computadoras, y en especial las grficas por compufadora, han dado un nuevo impulso al
estudio de sistemas no lineales de ecuaciones diferenciales.
Se han descubierto fenmenos
inesperados (seccin9.8), a los que se lesha dado el nombre de atractores extraos, caos, y
fractales, los cuales se estn estudiando intensamente y estn dando origen a nuevas concepciones en diversas aplicaciones. Aunque las ecuaciones diferenciales constituyen
un
tema antiguo acerca del cual se sabe mucho, a fines del siglo
XX siguen siendo una fuente
de problemas fascinantes e importantes queno se han resuelto.

BIBLioGRMh

Trespaquetesdesoftwaremuyadaptablesparapresentargrficamentelassolucionesdeecuaciones
diferenciales son:
Koqak, H., Differential and Difference Equations Through Computer Experiments (2a. ed.) (New YorU
Berln: Springer-Verlag, 1989). Este es un amplio manual de disquetes incluidos que contiene
el programa PHASER, que puede ejecutarse en varias mquinas IBM y compatibles.
Gollwitzer, H., Phase Portraits (Philadelphia: Drexel University, 1988). Este programa se corre en
computadoras Macintosh y en la actualidad lo distribuye Intellimation Inc., Santa Barbara, California.
Newman, D., Carosso, K., y Freed, N.,Mathlib (Claremont Cal.: Innosoft International, Inc.). Este software se ejecuta en mquinasVAX en las que se useVMS.
Para ms informacin acerca de la historia de las matemticas pueden consultarse libros como los que se
listan a continuacin. De los cuatro que se mencionan,el ms amplio es el de Kline.
Bell, E. T., Men of Mathemafics (New York: Simon & Schuster).
Boyer, C. B. y U. C. Merzbach, A History ofkfathematics(2a. ed.) (NewYork: Wiley).
Eves, H., A n Introducfion to the History of Mathematics (5a. ed.) (Troy, Missouri: Saunders).
Kline. M., Mathematical Throught from Ancient to Modern Times (New York Oxford University Press).
En l a siguiente obra tambin aparece un ndice histrico til:
Ince, E. L., Ordinary Differential Equations (London: Longmans, Green, 1927; New York: Dover).
En el mercado se encuentran varias antologas que incluyen material de fuentes originales, as como COmentarios explicativos e histricos; por ejemplo:
Calinger, R., ed., Classics ofMathematics(Oak Park, Illinois: Moore Publishing Company
Newman, J. R., ed., The IVorld ofMathemafics (4 vols.)(New York: Simon ? Schuster).
Por ltimo, una fuente enciclopdica de informacin sobre
la vida y obra de matemticos del pasado es
Gillespie, C. C.,ed., Dictionary of Scientific Biography (15 vols.) (New York: Scribners).

224532

Ecuaciones diferenciales de
primer orden

En este captulo se estudian ecuaciones diferenciales de primer orden,

Sin embargo, parauna funcin arbitrariaf ,no existe un mtodo general para resolver esta
ecuacin en trminosde funciones elementales.En lugar de ello, se describen varios mtodos, cada uno de los cuales es aplicable a cierta subclase de ecuaciones.
En otras secciones
de este captulo se abordan algunas de las aplicaciones importantes de las ecuaciones diferenciales de primer ordeny algunas cuestiones tericas relacionadas conla existencia y la
unicidad de las soluciones.

2.1 Ecuaciones lineales

Se empieza con las ecuaciones de la forma

'

en dondef es una funcin dada de dos variables. Cualquier funcin diferencial

y = +(x) que
satisface la ecuacin (1) para toda x en algn intervalo se llama solucin,y el objetivo es
determinar si existen funciones de este tipo
y, en caso afirmativo, desarrollar mtodos para
encontrarlas.
En esta seccin y en la siguiente se supondr quela funcin f(x, y) depende linealmente
de la variable dependientey. En este caso, la ecuacin (1) puede escribirse enla forma

32

Ecuaciones diferenciales de primer orden

y s e denomina ecuacin lineal de primer orden. Se supondr que p y g son funciones

dadas y que son continuas en algn intervalo a < x < p. Por ejemplo, la ecuacin diferencial

es una ecuacin lineal particularmente simple en laque las funciones&) = 1/2 y g(x) =
3/2 son constantes. Recuerde que en la figura 1.1.2 de! captulo anterior se dio el campo
direccional de la ecuaci6n(3).

Ejemplo 1

Resolver la ecuacicin(3) y determinar el comportamiento de las soluciones

para valores grandes
de .Y. Tambih, determinar la solucin cuya grfica contiene el punto (O, 2).
Para resolver la ecuacidn (3) se observa que si y # 3, entonces esa ecuacin puede escribirse
de nuevo como

Como el primer miembro de la ecuacin (4) es la derivada de In y - 3 , se tiene

Entonces, se conciuye que

al tomar la exponencial
en donde C es una constante arbitraria de integracin. Por consiguiente,
de ambos miembros, se obtiene
ly

31 = &c-*

2.

o bien,

y, por ltimo,

en dondec = t ec tambin es una constante arbitraria (diferente de cero). Observe que la solucin constante y = 3 tambin est contenida en la expresin (S), si se permite que c tome el valor
cero. En la figura 2.1.1 se muestran las grficas de la ecuacin ( 5 ) para varios valores de c.
Ntese que poseen el carcter inferidocon base en el campo direccional dela figura l . 1.2; por
ejemplo, a partir de la ecuacin ( 5 ) resulta evidente que y -+ 3 cuando x -+ m. Para un valor
particular dec la grficacorrespondiente contiene el punto (O, 2). Para hallar estevalor de c, en
la ecuacin ( 5 ) se sustituyex = O y y = 2 y se encuentra que c = -1. Por tanto,

2.1

Ecuaciones lineales

"_____

FIGURA 2.1.1. Soluciones de y'

33

+ (1/2)y = 3/2.

de la ecuacin diferencial del

Factores integrantes. Al volver a examinar la solucin
ejemplo 1, es posible encontrar un indicio que conduzca a un mtodo para resolver ecuaciones lineales de primer orden ms generales.
En primer lugar, la ecuacin(5) se escribe en la
forma

y luego, al derivar ambos miembros con respecto xa se obtiene

lo que es equivalente a la ecuacin original(3). Observe ahora que la ecuaci6n (3) puede
resolverse si se inviertenlos pasos precedentes. Es decir, si se multiplica primerola ecuacin (3) por ex/2,con lo que se obtienela ecuaciGn (8). Luego, note que el primer miembro
de la ecuacin (8) es la derivada de yeXl2,de modo quela ecuacin queda

Por ltimo, al integrar ambos miembros de la ecuacin

(9) se obtiene la ecuacin(7) y, por
tanto, l a solucin de la ecuacin(5). En otras palabras, una manera de resolver
la ecuacin
(3) es multiplicarla primero por la funcin ex/2.Como esta multiplicacin reduce l a ecuacin a una forma que
es integrable de manera inmediata, la funcin
exi2 se denomina factor

34

~-

Ecuaciones dgerenciales de primer orden

integrante (o de integracin) de la ecuacin (3). Por supuesto, para que este mtodo sea
eficaz debe ser posible calcular el factor integrante directamente a partir de l a ecuacin
diferencial. Acontinuacin, se aborda
esta cuestin en el contexto
de la ecuacinms general (2).
Ei anrilisis anterior sugiere que una manera posible
de resolver l a ecuacin lineal general
de primer order (21,
y

+ p(x)J;= gb),

es multiplicar por un factor integrante adecuado y llevarla en consecuencia a una forma

integrable. Para encontrar ese factor integrante primero se multiplica la ecuacin
(2) por
u n a funci6n p(x), que por el momento no est determinada. Entonces,se tiene
P(-X)Y+ P(X)P(X)Y= P(X)Y(X).

( 1O)

1 3 objetivo es elegirp ( x ) de modo queel primer miembro dela ecuacin (10) sea la derivada de alguna funcin.El tirmino p(x)y sugiere quela funcin deseada podra ser el product o p ( s ) y .A fin de obtener la combinacin [ p(x)y] = p(x)y + &)y es necesario sumary
restar el trmino p(x)y en el primer miembro de la ecuacin (10); al hacerlo y agrupar los
trminos de manera conveniente, se obtiene
[p(x)g

+ P(X)P]

[@(X) -

P(..c)P(X)lY = P

W ( X ) .

(1 1)

Ahora, si el segundo trmino del primer miembro de la ecuacin (11) fuese cero, entonces
esta ecuacin tendr la forma
IP(X,Yl = P ( X M X ) ,

(1 2)

y el primer miembro (por lo menos) sera fcilmente integrable.Afin de lograrlo anterior,

debe elegirse p de modo que
PYX) - P(X)PL(X)=

o.

(13)

Si, por el momento, se supone quep e s positiva, entonces la ecuacin (13) puede escribirse
como

o bien,

d
In p(x) = p ( x ) .
dx

--

Por tanto,

Al elegir la constante k como cero se obtiene la funcin

ms simple posible para p, a saber

p(x) = exp p(x) dx.

Observe que p ( x ) es positiva para toda x, como se supuso.

(16)

2.1

Ecuaciones lineales

35

Una vez que seha encontrado la funcin ,u, se regresa ala ecuacin (2) y se multiplicapor
p ( x ) , obtenindose asla ecuacin (12). Al integrar ambos miembros de la ecuacin
(12) se

obtiene

o bien,

Como y representa cualquier solucin de la ecuacin (2), se concluye quetoda soluci6n

de la ecuacin (2) est incluida en la expresin del segundo miembro de la ecuacin
(17). Por consiguiente, esta expresinse conoce comosolucin generalde la ecuacin (2).
Observe que para encontrar la solucin dada por la ecuacin (17) se requieren dos integraciones: una para obtener p ( x ) a partir de la ecuacin (16) y otra para determinar y a
partir de la ecuacin (17).
Tambin, observe que antes de calcular el factor integrantep ( x ) a partir de la ecuacin
(16), es necesario asegurarse de que la ecuacin diferencial est exactamente en la forma
(2); especficamente, el coeficiente dey debe ser uno.En caso contrario,la p ( x ) usada para calcular p ser incorrecta. En segundo lugar, despus de encontrarp ( ~ y) multiplicar la
ecuacin (2) por ella, es necesario tener
la certeza de que los trminosen los que aparecen
y y y son, en efecto la derivadap(x)y, como debe ser. Con lo anterior se obtieneuna comprobacin del clculo dep . Por supuesto, una vez que se ha encontrado
la solucin y , tambin puede verificarse sustituyndola en la ecuacin diferencial.
La interpretacin geomtrica de la ecuacin (17) es una familia infinita de curvas, una
para cada valor dec, de la misma manera en que las grficasde la figura 2.1.1 representan
las soluciones (5) de la ecuacin (3). A menudo, a estas curvas se les da el nombre de
curvas integrales.Algunas veces es importante elegir
un elemento especfico de la familia
de curvas integrales. Lo anterior se lleva a caboal identificar un punto particular(xo,yo) por
el que se requiera que pase la grfica de la solucin. Este requisito suele expresarse como
Y(%) = Y,,

(18)

y se denomina condicin inicial.Una ecuacin diferencial de primer orden, comola (I) o

(2), junto con una condicin inicial, como la (IS), constituyen un problema con valor
inicial.

Ejemplo 2

Determinar la solucin del problema con valorinicial

y

+ 2 y = e-*,
~ ( 0=
) 0.75.

(191

(20)

En la figura 1.1.3 se muestra el campo direccional de la ecuacin (19), de donde es posible

deducir el perfil general de las curvas integrales. Para resolverla ecuacin (19), observe que&a
es dela forma de la ecuacin (2), con p ( x ) = 2 y g(x) = c X . Por tanto, el factor integrante es

36

"
"

.
.

Ecuaciones diferenciales de primer orden

y a l multiplicar la ecuacih (19) por esta cantidad, se obtiene

c z J v ' + 3(,2'). =

.*

El primer micmbro de la ecuaci6n (21) es la derivada de de modo que esta

escrihirse como
p , , ) ' =

i_

(21 i

( 2 ,

ecuacin puede

pr.

y por integracih se concluyc que

en donde c es una constantc arbitraria. Por lo tanto,

Y I

es la soitici6n general de l a ecuacin (19). En la figura 2.1.2 se muestran algunas curvas integrales del a ecuaci6n (79); obscrve que siguen el patrn que resulta evidente basndose en el campo
direccional de la figura 1.1.3. Con ms precisin,para x grande el segundo trmino del segundo miembro de la ecuacih (22) es despreciable en comparacin con el primer trnmino; por
tan~n,las grficas de todas las soluciones tienden a la grfica dey = exp(-x) cuando X "* m.
Para satisfacer la condicin inicial (20), se sustituyenx = O y y = 0.75 en la ecuacin (22); esto
da = -0.25, de modo que la soluci6n del problema con valor inicial dado es

,'
'<=

(>

' - 0.25'1

(731

21,

En la figura 2.1.2 semuestra l a grfica de esta solucin, por medio de la curva de trazo grueso.

FIGURA 2.1.2 Curvas integrales de y'

+ 2y = e-*

2.1

37

Ecuaciones lineales

Ejemplo 3

Determinar la solucin del problema con valor iniciai

y' - ? s y = x,

y(0) .=

o .

(24)

y se concluye que
y =

-;+

(."X2

(3!

es la solucin del problema con valor inicial (24). En la figura 2.1.4 se muestran algunas curvas
integrales y l a solucin particular que pasa por el origen.

38
_
"

Ecuaciones diferenciales de primer orden

FIGURA 2.1.4 Curvas integrales

de

"

E
;;

y'

2xy = x.

En cada uno delos problemas 1 a 8, encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial

dada.
1. y'

3. y'

+ 3y = x +
+ y = xe"' + 1

2, y' - 24' = x"="

4. y'
( l / S ) J ' = 3 cos 2x,
x >o
6. xy' 21' = senx,
S >o
8. (1 x2)y' 4xy = (1 2 -

e-2x

+
+

y' - y = 2e"
7. y' 2xy = 2 x e ~ ~ ~

S.

En cada uno de los problemas 9 a 16, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado.
Y. y'

y = 2xeZX,

10. y' + 2 y = xe 2x,

11. xy' + 2 y = x2 - x
2
cos x
12. y' + - y
X

13.
14.
IS.
16.

= __
x2
1

y(O) = I
y(1) = o
1,
y(1)

.y(7T) =

=f. x > o

o,

>o

y' - 2 y =
y(0) = 2
xy'
2 y = senx,
y(n/2)= 1
x3y' 4 x 2 y = e-",
y( - 1) = O
xy'
(x -tl)y = x,
y(ln 2) = 1

+
+
+

En cada uno de los problemas 17 a 20, use unacomputadora para graficar el campo direccional.
Obtenga una conclusin acerca del comportamiento de las soluciones cuando x --t m. Para
comprobar la conclusin a la que lleg, resuelva la ecuacin diferencial y despus tome el
lmite cuando x + m.
17. y' t 3y = x t e-zr
18. y' + y = xe-' + 1

(Problema 1)
(Problema 3)

39
-

Ecuaciones

2.1

19. xy t 2y = sen x (Problema 6)

(Problema 8)
20. (1 t x2)y t 4xy = (1 +
21. Encuentre la solucin de

Sugerencia: Considere x como variable independiente, en vez dey .

22. a) Demuestre que &(x) = ezr es una solucin de y - 2y = O y que y = c ~ ( x tambiin
)
es
una soIucin de esta ecuacin para cualquier valor de l a constante c.
b) Demuestre que &(x) = l/x es una solucin de y + y 2 = O, para .Y > O, pero que y =
c ~ ( x no
) es una solucin de esta ecuacin, a menos de quec = O o c = 1. Obseme que l a
ecuacin del inciso b) es no lineal, mientras que la del inciso a) es lineal.
23. Demuestre que si y = 4(x) es una solucin de y + p(x)y = O, entonces y = c$(s) tambin
es una solucin para cualquier valor de la constante c.
24. Sea y = y l ( x ) una solucin de

Y + P ( 4 Y = O,

(i)

y sea y = y2(x) una solucin de

Demuestre que y = y l ( x ) t y2(x) tambin es una solucin de la ecuacin (ii).

* 25 Variacin de parmetros. Considere el siguiente mtodo para resolver la ecuacin lineal general de primer orden:
Y

+ P ( X ) Y = dx).

(i)

a) si g(x) es idnticamente cero, demuestre que la solucin es

en dondeA es una constante.

b) Si g(x) no es idnticamente cero, suponga que la solucin es de la forma

[ S

y = A ( x ) exp - p(x) dx ,

(iii)

en donde ahora A es una funcin de x. Por sustitucin de y en la eculcin diferencial

dada, demuestre que A(x) debe satisfacer la condicin.

N-4= g(x) exp [ J P ( X )

(iv)

c) DetermineA(x) a partir de la ecuacin (iv); luego sustituyaA(x) enla ecuacin (iii) y

determine y . Compruebe quela solucin obtenida de esta manera concuerda con la de la
ecuacin (17) del texto. Esta tcnica se conoce como mtodo de variacin de pariimetros y se analiza con detalle en la seccin 3.7 en relacin con las ecuaciones lineales de
segundo orden.

.-

^.

.i

. .

40

___

de

diferenciales
Ecuaciones

primer orden

En cada uno de ios problemas 26 y 27, aplique el mtodo del problema 25 para resolver la
ecuacin diferencial dada.
*76 . p'
-I

2p

= x2e2'

*27. y'

+ (1jx)y = 3 cos 2x,

>O

2.2 Otras consideraciones acerca de las ecuaciones lineales

En la seccin 2.1 se mostr cmo construir soluciones de problemas con valor inicial para
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden mediante el uso de un factor integrante
para cambiar la ecuacin diferencial por una forma integrable.
A continuacin se abordarn
algunas cuestiones de carcterms general, a saber,

1.
2.

3.

,Un problema con valor inicial de este tipo siempre tiene una solucin?
Es posible que tenga ms de una solucin?
Es vilida la solucin para toda x o slo para algn intervalo restringido alrededor del
punto inicial?

El siguiente teorema fundamental da respuesta a las preguntas anteriores.

Observe que el teorema2.2.1 establece que el problema con valor inicial dado tiene una
solucin y tambin que el problema tiene slo una solucin. En otras palabras, el teorema
asegura la existencia y la unicidad de la solucin del problema con valor inicial (I), (2).
Adems establece que la solucin existe en toda la extensin de cualquier intervalo I que
contenga al punto inicial x. en el que los coeficientes p y g sean continuos. Es decir, la
solucin puede ser discontinuao no existir slo en los puntos en los que porlo menos una
de p y g sea discontinua.A menudo estos puntos se identifican a primera vista.
La demostracin de este teorema est parcialmente contenida en el anlisis de la seccin
anterior que llev a la frmula

224532
2.2

41

Otras consideracionesacerca de las ecuaciones lineales

en donde
p ( x ) = exp

Sp ( x )

dx.

En la seccin 2.1 se demostr que si

la ecuacin (1) tiene una solucin, entonces sta

debe estar dadapor la ecuacin(3). Al observar con ms cuidado esa deduccin, tambin
puede concluir que, en efecto, la ecuacin diferencial (1) debe tener una solucin. Dado
quep escontinua para a < x < p, se concluye que est definida en este intervalo
y que es
una funcin diferenciable diferente de cero. Al multiplicar
la ecuacin (1) por p(x) se
obtiene

En virtud de quep y gson continuas,la funcin M e s integrable, y la ecuacin (3) se deduce

de la (5). Adems, la integral de es diferenciable,
de modo que y , dada por la ecuacin
(3), existe y es diferenciable en todo el intervalo a < x < p. Al sustituir la expresin dada
para y por la ecuacin (3), en (1) o en ( 9 , es fcil verificar que esta expresin satisfacela
ecuacin d i f e r e n c i a b todo el intervalo (Y < x < p. Por ltimo, la condicin inicial (2)
determina de manera nicala constante c, de modo que existe slo una solucin del problema con valor inicial, con lo que se completa la demostracin. Dado que la ecuacin (3)
contiene todas la soluciones dela ecuacin (l), esta expresin se llama solucin general
de
la ecuacin (1).
La ecuacin(4) determina el factor de integracin
p(x) solo hastaun factor multiplicativo
que depende del lmite inferior de integracin. Si se elige este lmite inferior como
x,,
entonces

y se concluye quep(x,,) = 1. Al utilizar el factor integrante dado lapor

ecuacin (6) y elegir
el lmite inferior de integracinlade
ecuacin (3) tambin igual axo, se obtienela solucin
general de la ecuacin (1) en la forma
n

..

Para satisfacerla condicin icicial(2) debe elegirse

c =yo. Por tanto,la solucin del problema con valor inicial (l), (2) es

en donde p(x) est dada por la ecuacin (6).

42

diferenciales Ecuaciones

"

Ejemplo 1

de primer orden

Resolver el problema con valor inicial

xy'

+ 2y = 4x2,

(8)

Y ( 1 ) = 2,

(9)

y determinar el intervalo en el quel a solucin es vlida.

Si seprocede como en la seccin 2.1, la ecuacin (8) se reescribe como
y'

+2
~~~

I: =

4x

(10)

y se busca una solucin en un intervalo que contengaa x = 1. Dado quelos coeficientes en (10)
son continuos excepto en x = O, por el teorema 2.2.1 se concluye que el problema con valor
inicial dadotiene una solucin vlida por lo menos en el intervalo 0 < x < p. Para encontrar esta
solucin en primer lugar se calcula p(x):

Al multiplicar la ecuacin (10) por p(x) = x2, se obtiene

x2y'

+ b y = (x2y)'

= 4x3.

y, por consiguiente,
x2y = x4 + c,

en donde c es una constante arbitraria. Se concluye que

es la solucin general de la ecuacin (8). En la figura 2.2.1 se tiene un esquema de las curvas
integrales de (8) para varios valores de c. Para satisfacer l a condicin inicial (9) es necesario
elegir c = 1; por tanto,

es l a solucin del problema con valor inicial (8), (9). Esta solucin se muestra en la figura 2.2.1
por medio de l a curva de trazo grueso. Observe que l a funcin y = x2 + (1/x2), para x < O, no
forma parte de l a solucin de este problema con valor inicial.
La solucin (13) se hace no acotada cuando x "+ 0. Este hecho no essorprendente, ya que x =
O es un punto de discontinuidad del coeficiente dey en la ecuacin diferencial (10). Sin embargo, si secambia la condicin inicial (9) por
A l ) = 1,

(14)

entonces por la ecuacin (12) se concluye que c = O. De donde, l a solucin del problema con
valor inicial (S), (14) es
y = x2,
'?

quc v acotada y continua incluso en Irl vecintlad tie .Y = O. I

(1.5)

nnt?rior demuestra que el t e o r m a

2.2.1 no asegura que la solucin de un problema con valor inicial debe volverse discontinua
P siempre quep o g se hagan discontinuas: en lugar de ello, establece que l a solucin no puede
$#
. hacerse discontinua en otros puntos.

FIGURA 2.2.1
Curvas
integrales

de xy

+ 2y = 4x2.

El comportamiento posible de las soluciones de problemas con valor

inicial de ecuaciones lineales de primer orden en la vecindad de un punto en el que p o g es discontinua es
ms variado que lo que puede sugerir el anlisis
anterior. Las posibilidades se examinanen
cierta medida en los problemas del
13 al 16 y en el problema 16; en el captulo5 se presenta
un tratamiento ms detallado en relacin con las ecuaciones lineales de segundo orden.

Ejemplo 2

Y
ye-x2 = J e i

dx

+ c.

(17)

Para evaluarc es conveniente tomarel lmite inferior de integracin comoel punto inicial X = o.

II Luego, al resolver para y la ecuacin (17), se obtiene

!
1

y = ex2 Jox e d t

(18)

que es la solucin general de la ecuacin diferencial dada. Para satisfacer la condicin inicial

1 y(0) = -0.5, debe elegirse c = -0.5; de donde,

.. .

+ cex2,

44

primer

de

diferenciales

Ecuaciones

orden

FIGURA 2.2.2 Curvas integrales de y' - 2xy = 1.

es la solucin del problema convalor inicial dado. En la figura 2.2.2 se muestran algunasde las
curvas integrales y la solucin particular que pasa por (O, -0.5).

En la solucin del ejemplo2, la integral de exp(-x2) no es expresable como una funcin

elemental. Esto ilustrael hecho de que puede ser necesario dejar en forma de integral incluso la solucin deun problema muy sencillo. Sin embargo, una expresin integral comola
ecuacin (19) puede ser un punto de partida para el clculo numrico de la solucinde un
problema con valor inicial. Para un valor fijox,de
la integral de (19) es una integral definida, y su valor puede obtenerseen forma muy aproximada porla regla de Simpson o algn
otro mtodo de integracin numrica.AI repetir la integracin numrica para valores diferentes de x, es posible elaboraruna tabla de valores,o construir una grfica, dela solucin
y. Tambin existen otros procedimientos numricos en los que se utiliza la ecuacin diferencial directamente para calcular valores aproximados de la solucin, para un conjunto
dado de valores dex; en el captulo 8 se estudian algunos de estos mtodos.
En el caso dela ecuacin (19), tambi6n sucede que la funcin

llamada funcin de error, ya se ha tabulado con amplitud y a menudo se considera como

una funcin conocida. Por tanto,en vez de la ecuacin (19) es posible escribir

2.2

45

Otras consideraciones
lineales
ecuacioneslas acerca de

A fin de evaluar el segundo miembro de la e c u a c i h (21) para un valor dado de x es

posible consultar una tabla de valores dela funcin deerror, o bien, apoyarse en un procedimiento numrico como se sugiri antes. En principio, trabajar con
la funcin de error no
es ms difcil que trabajar con la funcin exp(x2). La diferencia
ms importante es que
muchas calculadoras tienen rutinas integradas para evaluar la funcin exponencial, mientras que no cuentan con rutinas semejantes para evaluar la funcidn
de error u otras funciones integrales que pudieran presentarseen la resolucin de una ecuacin diferencial.
Esta seccin termina con un resumen de algunas de las propiedades ms importantes de
las ecuaciones lineales de primer orden y sus soluciones.
1.

Existe una solucin general, que contiene una constante arbitraria, que incluye todas
las soluciones de la ecuacin diferencial.
Al elegir el valor adecuado pata la constante
arbitraria es posible seleccionar una solucin particular que satisfaga una condicin
inicial dada.
Existe una frmula para la solucin; a saber, la ecuacin (3) o la (7). Adems, aunque
comprende dos integraciones, la frmulaes explcita para la solucin y = 4(x), en vez
de ser una ecuacin que defina 4.
Los puntos posibles de discontinuidad, o singularidades, de la solucia pueden identificarse (sin resolver el problema), simplementeal hallar los puntos de discontinuidad
de los coeficientes.Por tanto, si los coeficientes son continuos para toda
x,entonces la
solucin tambin existe y es continua para todax.

2.
3.

Problemas

En cada uno delos problemas 1 a 4, halle la solucin generalde la ecuacin diferencial dada.
1. y

+ ( I / x ) y = senx,

x >O

2. . x 2 $ + 3x4 = (senx)/x,
3. y + (tan x)y = x sen 2x,
4. xy + 24 = e,
x >O

x <O

- n/2 < x < 4 2

En cada uno de los problemas del 5 al 12, determine la solucin del problema con valor
inicial dado. Escriba el intervalo en que la solucin es vlida.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

xy
2g = x2 - x
I,
y(1) =
x y t y = ex,
y(1) = 1
y / (cot X)]) = 2 csc x ,
y(n/2)= 1
xy
2y = senx,
y(.) = l / n
y (cot x)y = 4 sen x,
y( - n/2) = O
x(2 x)y 2(1 x)y = 1 3x2,
y( - 1) = 1
y + y = l / ( l XZ),
y(0) = O
(1 - x2)y - xy = x ( l - X*),
y(0) = 2

+
+

Cada una de las ecuaciones de los problemas del 13 al 16 tiene por lo menosun coeficiente
discontinuo enx = O. Resuelva cada ecuacinpara x > O y describa el comportamiento dela
solucin cuandox + O, para varios valores de
la constante de integracin. Trace varios miembros de la familia de curvas integrales.

46
__

-._

de diferenciales
Ecuaciones

"

primer orden

En cada uno de los problemas 17 a 20, determine (sin resolverel problema) un intervalo en el
que se tenga la certeza de que lasolucin del problema con valor inicial dado n o existe.
17. (.Y -- 3 ) ~ +" ( I n X))' = 2.x.
19. (4 -- .Y')J>' 2.uy = 3.x2,

~ ( 1=
) Z
y( - 3) = 1

1X.

J,'

+ (tan x ) y = sen x,

20. (In ~ ) y +'

1' =

cot

Y.

y(n) = O
y(?) = 3

21 Para el problema con valor inicial y ' - y = 2, y(0) = yo, determine de qumanera el valor
lmite dey cuando x + oc depende de y,.
22. Aplique la regla de Simpson (o cualquier otro procedimiento de integracin numrica
que ellector conozca)para evaluar y a partir de la ecuacin (19) para x = 1. Asegrese
de que la respuesta es correcta por lo menos hasta tres cifras decimales.
23. a) Demuestre que la solucin de y' - 2xy = 1, y ( 0 ) = y,, (ver el ejemplo 2) puede escribirse en la forma

b) Con base en la figura 2.2.2 parece que cuando x -+ ic la solucin crece sin lmiteen la

direccicin positiva para algunos valores deyo, y en la direccin negativa para otros valores dey,. Tambin se sabe que erf(x) -+ 1 cuando x -+ X I Aplique
.
este hecho para hallar el
valor crtico dey,, que separa las soluciones que crecen positivamente de aquellas quelo
hacen negativamente.
24. a) Demuestre que l a soiucin (3) de la ecuacin lineal general (1) puede escribirse en la
forma
Y = CY,(.)

+Y,@>>

(i)

en donde c es una constante arbitraria. Identificarlas funciones y1 y y z .

b) Demuestre que y , es una solucin de la ecuacin diferencial

Y'

m y = o,

(ii)

correspondiente a g(x) = O.
Demuestre que y? es una solucin de la ecuacin lineal completa(1). Despus sever
(por ejemplo, en la seccin 3.6) que las soluciones de las ecuaciones lineales de orden
superior tienen un patrn semejante al de la ecuacin (i).
25. Demuestre que si a y L son constantes positivas y b es cualquier nmero real, entonces
toda solucin de la ecuacin
C)

y'

+ ay = be-Ax

tiene la propiedad de que y -+ O cuando x m.

Sugerencia: Considere por separado los casos a = A y a f
-+

h.

26. Coeficientes discontinuos.Algunas veces se presentan ecuaciones diferenciales lineales enlas que una o las dos funcionespy g tienen discontinuidades por salto. Sixoes uno

de esos puntos de discontinuidad, entonces es necesario resolver la ecuacin por separado para x < x. y para x > xo.Despus, las dos soluciones se acoplan de modo quey sea
continua en x"; esto se logra al hacer una eleccin adecuada de lasconstantes arbitrarias.
Esta situacin se ilustra mediante los dos ejemplos siguientes. Observe en cada caso que
tambin es imposible hacer continua y' en xo.

2.3

47

Ecuaciones separables

a) Resuelva el problema con valor inicial

Y' + 2Y = g(4,

Y@) = 0

en donde
1,

O l X l l .

g(x) =

b) Resuelva el problema con valor inicial

y' +P(X)Y = o,

Y(0) = 1

en donde

*Ecuaciones de Bernoulli. Algunas veces es posible resolver una ecuacin no lineal al

realizar un cambio de la variable dependiente que la convierta en una ecuacin lineal. La
clase ms importantede estas ecuaciones es de la forma

Estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de Bernoulli, en honor de Jakob Bernoulli.

Los problemas 27 a 31 tratan de las ecuaciones de este tipo.

27. a) Resuelva la ecuacin de Bernoulli cuandon = O; cuando n = 1.

b) Demuestre que sin # O, entonces la sustitucin u =y1-"reduce la ecuacin de Bernoulli
a una ecuacin lineal. Este mtodo de resolucin fue descubierto por Leibnizen 1696.
En cada uno de los problemas 28 a 31, la ecuacin dada es una de Bernoulli. En cada caso,
resulvala aplicando la sustitucin mencionadaen el problema 27 b).

28. x2y' + 2xy - y 3 = O,

x >O
29. y' = ry -ky2, r > O y k > O. Esta ecuacin es importante en
la dinmica delas poblaciones y se analiza condetalle en la seccin 2.6.
30. y' = y - a y 3 , E > O y (T > O. Esta ecuacinse presenta en el estudio de la estabilidad del
flujo de fluidos.
31. dyldt = (l?cos t t T ) y - y3, en donde r y T son constantes. Esta ecuacin tambin se
presenta en el estudio de la estabilidad del flujo de fluidos.

En este estudio de las ecuaciones diferenciales de primer orden,

a continuacin setratan las ecuaciones que pueden ser no lineales, es decir, ecuaciones en
las quef depende de una manera no lineall a de
variable dependientey. Amenudo es conveniente reescribir l a ecuacin (1) en la forma

c.

48

Ecuaciones diferenciales de primer orden

"
"

Siempre es posible hacerlo anterior estableciendo queM(x, y ) = -$(x, y ) y N(x, y ) = 1,pero

pueden existir otras maneras. En caso de que M sea una funcin slo de x y N sea una
funcin slo de y, entonces (2) queda

dY
M ( x ) -t N ( y ) = o.
dx

separable, porque si se escribe en la forma

Se dice que una ecuacin de ese tipo es

diferencial

entonces cada miembro dela ecuacin depende solamente de una de las variables.

Ejemplo 1

Demostrar que la ecuacin

dy - x'
- - ___
dx
1 - y2

es separable y, a continuacin, encontraruna ecuacin para sus curvas integrales.

Si la ecuacin {S) se escribe como
-x2

+ (1 - y')

dY
- = o,
dx

entonces tiene la forma (3) y, por consiguiente, es separable. En seguida, observe queel primer
trmino de la ecuacin (6) es la derivada de -x3/3 y que el segundo trmino, por medio de la
regla de la cadena, es la derivada con respecto a x de y - y3/3.Por tanto, la ecuacin (6) puede
escribirse como

o bien,

Por lo tanto,
-x3 f

3 y - y 3 = c,

(7)

en donde c es una constante arbitraria, es una ecuacin para las curvas integrales dela ecuacin
(5). En la figura 2.3.1 se muestran el campo direccional y varias curvas integrales. Es posible
hallar una ecuacin de la curva integral que pasa por un punto particular(xo, yo) al sustituir x y y
por x, y y,, respectivamente, en la ecuacidn (7) y determinar el valor correspondiente de c.
Cualquier funcin diferenciable y = $(x) que satisfaga la ecuacin (7) es una solucin de la
ecuacin (S).

49

2.3 Ecuaciones separables

FIGURA 2.3.1 Campo direccional y curvas integrales de y' = x2i(l - y 2 ) .

H;(x)

+ H;(y)

dY

-=

dx

o.

Segn la regla de la cadena,

Por consiguiente, (9) se transforma en

1

H;(x)

+ dxd H A Y ) = o,
-

Al integrar la ecuacin(11) se obtiene

y = $(x) que satisen donde c es una constante arbitraria. Cualquier funcin diferenciable
faga la ecuacin (12) es una solucin de la ecuacin (3); en otras palabras, (12) define la

5o

diferencialesEcuaciones
primer

de

orden

solucicin implcita, en vez de explcitamente. Las funciones

H I y H2 son antiderivadas deM
y N , respectivamente. En la prctica, la ecuacin (12) se obtiene casi siempre a partir de(4)
a
l integrar el primer miembro con respecto ax y el segundo con respecto ay .
Si, adems de la ecuacin diferencial, se prescribe una condicin inicial
Y(.qJ =Y"

(13)

entonces la solucicin de (3) que satisface esta condicin se obtiene al hacer

x = xu y y = y o
en la (12). Con lo anterior se obtiene

c = N,(x,) + H,Cv,).
AI sustituir este valor de c en (12) y al observar que

se obtiene

L A ecuacibn (15) es una representacin implcita de l a solucin de la ecuacin diferencial

(3) que tambin satisfacela condicin inicial (13). Es necesario tener presente que la determinacin de una frmula explcita para la solucin requiere que en (15) se despejey como
una funcin de S ; esto puede presentar enormes dificultades.

Ejemplo 2

'

Resolver el problema con valor inicial

L a ecuacicin diferencial puede escribirse como

;'

201 - 1) dy = (3x2 + 4x + 2) h.
Al integrar el primer miembro con respecto a y y el segundo con respecto a x d2
en donde c es una constante arbitraria. Para determinar la solucin que satisface la condicin
inicial prescrita, en la ecuacin (17) se sustituyen x = O y y = -1, con l o que se obtiene c = 3. Por
tanto, la solucin del problema con valor inicial est dada implcitamente por

-2 A fin de obtener la solucin de manera explcita, es necesario despejary en l a ecuaci6n (18), en

tirminos de x. En este caso, es fcil, ya que la ecuacin (18) es cuadrtica en y , por lo que se
=''obtiene
I' =

*,

.\r3

+ 2.Y + 4 .
~~

-t2.u'

(191

3. La ccuacin (19) da dos soluciones de l a ecuacin diferencia, sin embargo, slo una de ellas

3;
satisface la condicin inicial dada. Sta es l a solucin correspondienteal signo negativoen (19),
,~.
de modo que por ltimo se obtiene

224532
2.3

51

Ecuaciones separables

FIGURA 2.3.2 Curvas integrales de y' = (3x2 t 4x + 2)/2@ - 1).

como lasolucin del problema con valor inicial (16). Observe que si por error se eligeel signo
positivo en (19), entonces se obtiene la solucin de la misma ecuacin diferencial que satisface
la condicin inicialy(0) = 3. Finalmente, para determinar el intervalo en quela soluci6n (20) es
vlida, debe hallarse el intervalo en el que el radicando es positivo. El nico cero real de esta
expresin es x = -2, por lo que el intervalodeseado es x > -2. En la figura 2.3.2 se muestran la
solucin del problema con valor inicial y algunas otras curvas integrales de
la ecuacin diferencial. Observe que la frontera del intervalo
de validez de lasolucin (20) est determinada por el
punto (-2, I), en el que la recta tangente es vertical.

Ejemplo 3

Encontrar la solucin del problema con valor inicial

dy

y cos x

dx

"
- y(0)
-

+ 2y2'

= 1.

Primero se escribe la ecuacin diferencial en la forma

1

+ 2y2 dy = COS

dx.

(22)

Luego, al integrar elprimer miembro con respecto a y y el segundo conrespecto a x, se obtiene

In y t y * = s e n x + c .

(23)

Para satisfacer la condicin inicial se sustituyen x = 0 y y = 1 en la ecuacin (23); as seobtiene

c = 1. De donde,la solucin del problema con valor inicial (21) queda dadaimplcitamente por

52
-____

Ecuaciones diferenciales de primer orden

3..

+,

In y t y 2 = s e n x + 1.

(24)

Ya que en La (24) no se despeja con facilidad y como funcinde x,el anlisis ulterior de este
problema se vuelve ms delicado. Un hecho bastante evidentees que ninguna soiucin cortael
eje x. Para veresto, observe queel primer miembrode la ecuacin (22) se vuelveinfinito si y =
O; sin embargo, el segundo mlembro jamses no acotado, de modo que ningn puntodel eje x
satisface la ecuacin (24). Por tanto, se concluye que para l a solucin de las ecuaciones ( 2 1 )
siempre y > O. Por consiguiente, para este problema pueden eliminarse las barras de valor absoluto en la ecuacin (24). Tambin es posible demostrar que el intervalo de definicin de la
solucin del problema con valor inicial (21) es todo el eje x. En el problema 23 se indica cmo
hacerlo. En la figura 2.3.3se muestran algunas curvas integraies
de l a ecuacin diferencial dada,
incluyendo l a solucin del problema con valor inicial (21).

En el ejemplo 2 no fue difcil despejary explcitamente como funcin de

x y determinar
el intervalo exacto en que la solucin existe. Sin embargo, esta situacin es excepcional, y
a menudo ser necesario dejar la solucin en forma implcita, como en los ejemplos 1 y 3.
Por tanto, en los problemas de esta
y de otras secciones en los que aparezcan ecuaciones
no
lineales, la expresin resolver la siguiente ecuacin diferencial significa hallar l a solucin explcitamente, en caso de
ser conveniente, delo contrario, hallar una frmula implcita
para la solucin.

FIGURA 2.3.3 Curvas integrales de y = (y cos x)/(l + 2Y2).

En cada uno de los problemas 1 a 8, resuelva la ecuacin diferencial dada.

+
+ x + y2 + .uyL

2. y = 2 / y ( l
4. y = 1

x3)

2.3

53

Ecuaciones separables
5. y'

= (cos2
x)(cosZ

6.

2y)

XY'

= (I

y')"'

Para cada uno delos problemas 9 a 16, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado en forma explcita y determine (por lo menos aproximadamente) el intervalo en que
est definida.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

+ y e e " d y = O,

y(0) = 1
r(1) = 2
J+ = 2x/(y
x2y),
y(0) = - 2
y' = xy3(1 x2)- 112,
y(o) = 1
y' = 2 ~ /I ( 2y),
y(2) = O
y' = x(x2 1)/4y3,
y(0) = - l/J2
sen2x dx COS 3 y dy = O,
~ ( 4 2=
) 4 3
y' = 2( 1 -1 X)( 1 y*),
y(0) = O
xdx

dr/dO

= r2/0,

+
+
+
+

17. Resuelva el problema con valor inicial

y' = (1 t 3x2)/(3y2- 6y),

y ( @ )= 1

y determinar el intervalo enque la solucin es vlida.

Sugerencia: Para encontrar el intervalo
de definicin, busquelos puntos enlos que dxldy = O.
18. Resuelva el problema con valor inicial
y ( 1) = o

y' = 32/(3y2 - 4),

y determine el intervalo en quela solucin es vlida.

Sugerencia: Para encontrar
el intervalo de definicin, busque
los puntos enlos que dx/dy = O.
19. Resuelva la ecuacin

y2 = (1 - x2)112dy = arcsen x du
en el intervalo -1 < x < 1.
20. Resuelva la ecuacin
dy --

ax

+b

_"

+d'

dx
cx

en donde a, b, c y d son constantes.

21. Resuelva la ecuacin
dy
dx

"

uy b
c y + d'
~

en donde a, b, c y d son constantes.

*22 Demuestre que la ecuacin
dy
dx

y - 4~
~ - y

no esseparable pero que, si se reemplaza la variable y por una nueva variable u definida
por u = y/x, entonces la ecuacin es separable en x y u. Encuentre de esta manera la
solucin de la ecuacin dada. Ver la seccin 2.9 para un anlisis ms detallado de este
mtodo.

S4

Ecuaciones
ordendiferenciales de primer
*23 Considere de nuevo el problema con vaior inicial (21) del texto. Denote mediante f(x,y)
el segurldo micmbro de la ecuacin diferencial y observe que

a> Mediante la determinacin de los valores mximo y mnimo de y/(l

tre que

+ 2y2),demues-

para toda y y, por tanto, que (f,.i

y ) 5 1/2.\12 para toda x y y .
b) Si y = d(x) es la solucicin del problema con valor inicial(21), aplique el resultado delinciso a) para demostrar que#+) - 1 5 jx 112 & para toda x. De donde, se concluye que
el intervalo de definicin de la solucin 4 es - m < x < x .
~

Al estudiar el problema con valor inicial

si existe una solucin, si sta es nica, sobre

las cuestlones fundamentales a considerar son
qu intervalo est definida y cmo obtener una frmulatil para esa solucin. Si la ecuacin diferencial (1) es lineal, entonces existe una frmula general para l a solucin y, con
base en ella, enlas secciones 2.1 y 2.2 se dio respuesta, con relativa facilidad,a las cuestiones antes indicadas. Adems,para las ecuaciones lineales existe una solucin general (que
contiene una constante arbitraria) que incluye todas las soluciones y los puntos posibles
de
discontinuidad de la solucin pueden identificarse mediante la simple localizacin de los
puntos de discontinuidad de los coeficientes. Sin embargo,para las ecuaciones no lineales
no existe frmula correspondiente, de modo que es ms difcil establecer propiedades generales semejantes de las soluciones.En esta seccin se investigan algunas de las diferencias entre las ecuaciones linealesy las no lineales.

Existencia y unicidad. El siguiente teorema de existencia y unicidad es anlogo

al teorema 2.2.1 para las ecuaciones lineales. Sin embargo,
su demostracin es bastante ms complicada y se pospone hasta la seccin2.11.

2.4

Diferenciasecuaciones
entre
lineales
las

Y las no lineales

55

Las condiciones que se dan

en el teorema 2.4.1son suficientes para garantizarla existencia de una solucin nica del problema con valor inicial
(l),(2) en alg11iniervalo x,, - / <
x < .x + 12. Sin embargo, la determinacin de un valor h puede ser difcil. Incluso si f no
satisface las hiptesis del teorema, todava es posible que pueda existir una solucin nica.
De hecho,la conclusin del teorema sigue siendo vlida si
se reemplazala hiptesis acerca
de la continuidad deaf/ay por ciertas condicionesmis dbiles. Adernis, puede estahlecerse la existencia de una solucin (pero
no su unicidad) slo con base en la continuidad de!:
A pesar de lo anterior, la forma de teorema que acaba de darse es satisfactoria para casi
todos los propsitos.
Mediante ejemplos es posible
hacer ver que para obtener el
resuitado que se enuncia
en el
teorema algunas condiciones sobrefson esenciales. De este modo, en el siguiente ejemplo
se hace ver que el problema con valor inicial(l), (2) podra tener ms de una s o l u c i h en
caso de que se violen las hiptesis del teorema 2.4.1.

Ejemplo 1

Resolver el problema con valor inicial

y' = y l,3

y(0) = o

para x 2 O.
Por t m t o ,
Este problemase resuelve con facilidad ya que la ecuacin diferencial es separahle.
se tiene
= &,

y"!'dy

de modo que
3 ,283 =
2J

x +

Y
y=

[$(x + 4 1 3

La condicin inicial se satisface si c = O, por lo que

satisface ambas ecuaciones(3). Por otra parte, la funcin

y = (b,(xj =

-($x,3

x 2o

2,

tambin es una solucin del problema con valor inicial dado. Es ms, la funcicin
y = y(.) = o,

x2

(6)

todava esotra solucin. De hecho, no es difcil demostrar que,para un positivoxo arbitrario, las
funciones

son continuas, diferenciables (en particular en x = x(,)y soluciones del problema c m valor inicial ( 3 ) . Por tanto, este problema tiene una familia infinita de soluciones: ver la figura 2.4.1, en
donde se muestran unas cuantasde estas soluciones.

56

Ecuaciones diferenciales de primer orden

o
j@

FIGURA 2.4.1 Varias soluciones del problema convalor inicial y' = y lI3, y(0) = O.
La no unicidad de las soluciones del problema (3) no contradice al teorema de existencia y
unicidad, ya que

y esta funcin no es continua, incluso ni est definida, en cualquier punto en donde y = O. De

donde, el teoremano es aplicable en Cualquier regin que contenga parte del
eje x. Sin embargo,
si (xo, yo) es cualquier punto que no sea del eje x, entonces existe una solucin nica de la
ecuacin diferencialy' = y1I3 que pasa por (xo,yo).

Intervalo de definicin. La solucin de la ecuacin lineal

sujeta ala condicin inicial(2) existe alo largo de cualquier intervalo alrededor de
x = x o en
el que las funciones p y g sean continuas. Por otra parte, para un problema no lineal con
valor inicial puede ser difcil determinar el intervalo el
en que existe una solucin. Este
hecho se ilustra con algunos de los ejemplos de la seccin 2.3. En realidad, la solucin y = 4(x)
existe siempre queel punto [x, 4(x)] permanezca dentro dela regin en la que se cumplen
las hiptesis del teorema2.4.1; sin embargo, como+(x) en general nose conoce, puede ser
imposible localizar el punto [x, +(x)] con respecto a esta regin.En todo caso, el intervalo
en el que existe una solucin puede no estar relacionado en forma sencillal acon
funcinf
de la ecuacin (1). Esto se ilustraen el siguiente ejemplo.
Resolver el problema con valor inicial
y' = y2,

y(0) = 1,

i y determinar el intervalo en el que existe la solucin.

2.4

57

Diferencias entre las ecuaciones lineales y las no lineales

El teorema2.4.1 garantiza que este problema

tiene una solucin nica,ya quef(x,y) =Y2 Y af/
a y = 2y son continuas en todo punto. Para encontrarla solucin, primerose escribe la ecuacin
diferencial en la forma
y-* d y = dx

(10)

Luego
-y-1 = x t c

Y
y =

1
x+c

Para satisfacer la condicin inicial debe elegirse c = -1, de modo que

1
y="--I-x

es la solucin del problema con valor inicial dado. Es evidente que la solucin se vuelve no
acotada cuandox + 1; por consiguiente,la solucin existe slo en el intervalo --x < x < I . Sin
embargo, la ecuacin diferencial pors sola no indica que el punto x = 1 sea de alguna manera
notable. Es ms, si se reemplaza la condicin inicial por
Y (0) = Y,,

(13)

la constante c de la (11) debe elegirse comoc = -l/yo, y se concluye que

es la solucin del problema con valor inicial con la condicin inicial (13). Obsrvese que la
solucin (14) se vuelveno acotada cuandox + l/y,, de modo que el intervalode existencia de
la solucin es - 30 < x < l/y, si y , > O, y es l/yo < x < w si y , < O. Este ejemplo ilustra una
caracterstica que provoca dificultades de los problemas con valor inicial para ecuaciones no
lineales; a saber, las singularidades de la solucin pueden depender de manera esencial de las
condiciones iniciales, as como dela ecuacin diferencial.

Solucin general. Otra manera en la que difieren las ecuaciones lineales y las no lineales
es con respecto al concepto de solucin general. Para una ecuacin lineal de primer orden
es
posible obtener una solucin que contenga una constante arbitraria, a partir de la cual se
obtengan todas las soluciones posibles al especificar valores para esta constante. Para las
ecuaciones no lineales ste puede no ser el caso; aun cuando pueda hallarse una solucin
que contenga una constante arbitraria, es posible que
no puedan obtenerse otras soluciones
al dar valoresa esta constante. Por ejemplo, parala ecuacin diferencialy' = y 2 del ejemplo
2, la expresin de la(11) contiene una constante arbitraria, perono incluye todas las soluciones de la ecuacin diferencial. Para hacer ver lo anterior, obsrvese que, evidentemente
la funcin y = O para toda x es una solucin de la ecuacin diferencial, pero no puede
obtenerse de la (11) al asignar un valor a c. En este ejemplo ser factible anticipar que algo
como esto podra ocurrir debido a que para reescribir
la ecuacin diferencial originalen la

58

diferenciales

primer
Ecuaciones

de

orden

forma (10) debe requerirse que y sea diferente de cero. Sin embargo,la existencia de soluciones adicionales no es extraa para las ecuacionesno lineales; en el problema14 se da
un ejemplo menos obvio. Por tanto, se usar la expresin solucin general solamente
al
analizar las ecuaciones lineales.

Soluciones implcitas. Recurdese una vez ms que para una ecuacin lineal de primer
orden existe una frmula explcita [ecuacin
(17) de la seccin 2.11 para la solucin de y=
$(x). En la medida en que es posible encontrar
las antiderivadas necesarias, puede determinarse el valor de la solucin
en cualquier punto simplemente al sustituir el valor adecuado
de x en la frmula. La situacinpara las ecuaciones no lineales es mucho menos satisfactoria. Por lo general, lo mejor que puede esperarsees hallar una ecuacin

en la que intervenganx y y que sea satisfecha por

la solucin y= $(x). Incluso slo se puede
hacer esto para ecuaciones diferenciales de ciertos tipos particulares,de las cuales las ms
importantes son las ecuaciones separables. La ecuacin (15) se conoce como integral, o
primera integral, de la ecuacin diferencial y (como ya se hizo notar) su grfica es una
curva integral, o quiz una familia de curvas integrales. La ecuacin (15), en caso de que
pueda hallarse, definela solucin implcitamente; es decir, para cada valor de
x es necesario
resolver la (15) para hallar el valor correspondiente de y. Si la (15) es suficientemente
sencilla, puede que sea posible despejary por medios analticos
y, en consecuencia, obtener
una frmula explcitapara la solucin. Sin embargo, con mayor frecuencia esto no
es posible y habr que apoyarse en un clculo numrico para determinar el valor de y, para un
valor dado de x. Entonces, el clculo tendr que repetirse para cada valor diferente de x.
Una vez que se han calculado varias parejas de valores de
x y y, a menudo es de utilidad
situarlas en un plano coordenado y, a continuacin, trazarun esquema de la curva integral
que pasa por ellas. En caso de ser posible, el estudiante debiera usar una computadora
para que realice ese trabajo.
Los ejemplos de esta seccin y el ejemplo 2 de la seccin 2.3 son problemas
no lineales
en los que es posible resolverlos con el fin de hallar una frmula explcita la
para
solucin
y = $(x). Por otra parte, los ejemplos 1 y 3 de la seccin 2.3 son casos en los que es mejor
dejar la solucin en forma implcita y aplicar medios numricos para evaluarla, para valores particulares dela variable independiente. Esta ltima situacines ms comn; a menos
que la relacin implcita sea cuadrtica en y o que tenga alguna otra forma especialmente
simple, es improbable que pueda resolverse de manera exacta por medios analticos. De
hecho, incluso con bastante frecuenciaes imposible encontraruna expresin implcita para
la solucin de una ecuacin no lineal de primer orden.

Construccin grfica o numrica de curvas integrales. Debido a la dificultad de obtener soluciones analticas exactas de ecuaciones diferencialesno lineales, los mtodos que
producen soluciones aproximadas u otra informacin cualitativa sobre las soluciones tienen de manera correspondiente, una mayor importancia.
En la seccin l .1ya se describila
manera en que puede construirse el campo direccional de una ecuacin diferencial.
El campo direccional a menudo puede mostrar la forma cualitativa de las soluciones y tambin
puede ser til para identificar regiones del plano
xy en donde las soluciones exhiben carac-

2.4

59

Diferencias entre las ecuaciones lineales

lineales
y las no

teristicas interesantes que ameritan una investigacin analticao numrica ms detallada.

En la seccin 2.6 se analizan con ms detalle los mtodos grficos para las ecuaciones de
primer orden. En el captulo 8 se presenta un anlisis sistemtico de 10s mtodos numricos. Si el estudiante desea obtenerun panorama equilibrado de los mtodos de resolucin
de las ecuaciones diferenciales de primer orden,
en especial de las no lineales, entoncesen
este momento es posible que desee leer por lo menos unas cuantas de las primeras secciones del captulo8.

En cada uno de los problemas 1 a 8, d la regin del plano x y en la que se satisfacen las
hiptesis del teorema 2.4.1; por tanto, existe una solucin nica que pasa por cada punto
inicial dado en esta regin.

3. y' = 2xy/(l

+ y2)

4. y'

8.

= 3(x

+ y)- *

x)y
dy == (cot
__-dx
1
I'

"

En cada uno de los problemas 9 a 12, resuelva el problema con valorinicial dado y determine
de qu manera el intervalo en el que la solucin existe depende del valor inicial y,.
9. y' = -4x/y,
11. y' y3 =o,

10. y' = 2 x 9 ,
12. y' = x"y( 1

y(0) = y,
y(0) = yo

y(0) = yo
x3),

y(0) = y,

13. Considere el problema con valor inicial y' = y1'3, y(O) = O que se analiz en el ejemplo 1
del texto.
a) Existe una solucin quepase por el punto (1, l)? En caso afirmativo, halle esa solucin.
b) Existe una solucin quepase por el punto (2, l)?En caso afirmativo, halle esa solucin.
c) Considere todas las soluciones posibles del problema con valorinicial dado. Determine le conjunto de valores que tienen estas solucionesen x = 2.
14. a) Verifique que yl(x) = 1 = -x y y2(x) = -x2/4 son soluciones del problema con valor

inicial
y' =

"x

+ (x2 + 4y)"2 ,
2

y(2) = -1.

En dnde son vlidas estas soluciones?

b) D una explicacin de por qu la existencia de dos soluciones del problema dadono
contradice la parte de unicidaddel teorema 2.4.1.
c) Demuestre quey = cx + c2,en donde c es una constante arbitraria, satisface la ecuacin diferencial del inciso a) para x 2 -2c. Si c = -1, tambin se satisface la condicin

60

Ecuaciones diferenciales
de primer orden

inicial y se obtiene la solucin y = y,(x). Demuestre que no existe c que d la segunda

solucin y = y&).
..-e

-e.

2.5 Aplicaciones de las ecuaciones lineales de rimer orden

Las ecuaciones diferenciales son interesantespara los no matemticos principalmente debido a la posibilidad de utilizarlas para investigar una amplia variedadde problemas de las
ciencias fsicas, biolgicas
y sociales. Eneste proceso se presentan tres pasos identificables,
sin importar cul seael campo especfico de aplicacin.
En primer lugar, es necesario traducir la situacin fsica en trminos matemticos. Suele
llevarse a cabo esto al establecer hiptesis acerca delo que est sucediendo que parezcan
ser coherentes con los fenmenos observados. Por ejemplo, ha
se observado que los materiales radiactivos decaen con una rapidez proporcional a la cantidad de material presente,
que el calor pasa de un cuerpo caliente hacia uno ms fro con una rapidez proporcional a la
diferencia de temperaturas, que los objetos se mueven segn con las leyes de Newton del
movimiento y que las poblaciones aisladas de insectos crecen con una rapidez proporcional
a la poblacin existente. Cada una de estas proposiciones comprende una raznde cambio
(derivada) y, en consecuencia, al expresarse matemticamente, tomala forma de una ecuacin diferencial.
Es importante tener en cuenta que las ecuaciones matemticas casi siempreson slo una
descripcin aproximada del proceso real, porque se basan
en observaciones que pors mismas son aproximaciones. Por ejemplo, los cuerpos que
se mueven a velocidades comparables a la de la luz no cumplen con las leyes de Newton, las poblaciones de insectos no
crecen indefinidamente como se afirm, debido a posibles limitaciones
en el abastecimiento de alimento, y la transferencia de calor es afectada por otros factores distintos a la diferencia en las temperaturas. Es ms, el proceso de plantear matem6ticamente un problema
fsico suele comprender el reemplazo conceptual de
un proceso discreto por uno continuo.
Por ejemplo, el nmero de miembros en una poblacin de insectos cambia en cantidades
discretas; sin embargo, si la poblacin es grande, parece razonable considerarla como una
variable continua e incluso hablar desu derivada. De manera alternativa, puede adoptarse
el puntode vista de que las ecuaciones matemticas describen con exactitud
la operacin de
un modelo simplificado que se ha construido (o concebido) de modo que comprenda las
caractersticas ms importantes del proceso real.
En todo caso, una vez que el problema se ha formulado matemticamente, a menudo
debe encararse el problema de resolver una o ms ecuaciones diferenciales O, si falta el
procedimiento, averiguar tanto como sea posible acerca de las propiedades de
la solucin.
Puede suceder que este problema matemtico sea bastante difcil
y, de ser as, en esta etapa
pueden indicarse aproximaciones adicionalesque hagan el problema matemticamente tratable. Por ejemplo, una ecuacinno lineal puede aproximarse con una!heal, O una funcin
que vare con lentitud puedereemp!azarse por s u valor promedio. Por supuesto, cualquier
de esas aproximaciones tambin debe analizarse desde el punto de vista fsico a fin de tener
la certeza de que el problema matemtico simplificado sigue reflejando las caractersticas
esenciales del proceso fsico
en estudio. Al mismo tiempo, un conocimiento profundo de la
fsica del problema puede sugerir aproximaciones matemticas razonables que hagan el

2.5

Aplicaciones dedelas lineales

ecuaclones

61

primer orden

problema matemtico ms tratable en el anlisis. Esta mreraccin entre

la comprensin de
los fenmenos fisicos y el conocimiento de las tcnicas matemticasy sus lirnitaciones es
caracterstica de la esencia de las matemticas aplicadas,
y es indispensable para construir
con xito modelos matemticos de procesos fsicos intrincados.
Por ltimo, una vez que
se ha obtenido la solucin (o al menos alguna informacin acerca
de ella), debe interpretarse en trminos del contexto en
el que surgi el problema. En particular siempre debe comprobarse si la solucin matemtica parece fsicamente razonable.
Esto exige, por lo menos, que la solucin exista, sea nica
y dependa en forma continua de
los datos del problema. Esta ltima consideracin es importante porquelos coeficientes
de la ecuacin diferencialy de las condiciones iniciales suelen obtenerse como resultado de
mediciones de alguna cantidad fsica
y, por consiguiente, son susceptibles de experimentar
pequeos errores. Si estos pequeos errores conducen a cambios grandes(o discontinuos)
en la solucin del problema matemtico correspondiente, que nose observan fsicamente, entonces debe reconsiderarse siel modelo matemticoes el adecuado parael problema fsico.
Por supuesto, el hecho de que la solucin matemtica parezca razonable no garantiza que
sea correcta; sin embargo, si es seriamente incoherente con observaciones cuidadosas del
sistema fsico que pretende describir, sugiere que se han cometido errores al resolver el
problema matemtico o que el propio modelo matemtico es demasiado rudimentario.
Los ejemplos de esta seccin son aplicaciones tipicas en las que surgen ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

Ejemplo 1

Decaimiento radiactivo. El istopo radiactivotorio 234 se desintegra conuna rapidez proporcional a la cantidad presente del mismo. Si 100 mg de este material se reducen a 82.04 mg en
una semana, encontraruna expresin para la cantidad presente en cualquier instante. TambiCn,
hallar el intervalo de tiempo que debetranscurrir para que la masa decaiga hasta la mitad de su
valor original.
Sea Q(t) la cantidad de torio 234 presente en cua!quier instante !, en donde Q se mide en
miligramos y t, en das. La observacin fsica de que el torio 234 se desintegra con una rapidez
proporcional a la cantidad presente significa que la razn de cambio con el tiempo dQldt es proporcional a Q; por tanto, Q satisface la ecuacin diferencial.
I

dQ/dt = - r e ,

(1)

en dondela constante r > O se conoce como raznde decaimiento. Se busca la solucion dela (1)
i que tambin satisfaga la condicin inicial

1I

Q(0) = 100

(2)

Q(7) = 82.04

(3)

as como la condicin

La ecuacin (1) es lineal y tambin separable; su solucin general es

Q(t) = 100e-",

(4)

I en donde c es una constante arbitraria. La condicin inicial (2) requiere que c = 100 y, por lo
I

tanto,
Q(t) = 100e"'.

(5)

62

diferenciales

Ecuaciones

de primer orden

de satisfacer la (3), se hace t = 7 y Q = 82.04 en la (5); esto da

entonces,

Por tanto, se ha determinado la razn de decaimiento r. Si se usa este valor de r en la (S), se

obtiene

con lo que se obtiene el valor de Q(t) en cualquier instante.

El lapso durante el que la masa se reduce a la mitad de su valor original se denomina vida
media del material. Sea zel tiempo en que Q(t) es igual a SO mg. Entonces, por la (S),
SO = 100 e-",
o bien,
r z = In2.

La relacin (8) entre la razn de decaimiento y la vida media es vlida no slo para el torio 234,
sino para cualquier material que obedezca la ecuacin diferencial (1); al usar el valor de r dado
por la ecuacin (6), se encuentra que, para el torio 234,
in 2

z = __--

0.02828 -

24.5 das

Inters compuesto Supngase que, en un banco, se deposita una cantidad de dinero o fondo,
que paga inters a una tasa anual r. El valor S(t) de la inversin en cualquier instante t depende
de la frecuencia con la que se componga el inters,
as como dela tasa de ste. Las instituciones
financieras tienen varias polticas sobre
la composicin: en algunas se compone mensualmente;
en otras, semanalmente, y en otras, incluso diariamente. Si se supone que la composicin se
lleva a cabocontinuamente, entonces es posible plantearun problema sencillo convalor inicial
que describa el crecimiento de la inversion.
La razn de cambio delvalor de la inversin esdS/dt, y esta cantidad es igual a larapidez con
l a que se acumula el inters, que es la tasa de inters r multiplicada por el valor actual de la
inversin S([). Por tanto,
dSldt = rS

(1 0)

es la ecuacin diferencial que rige el proceso. Supngase quetambin se conoce elvalor de la

inversin en algn instante particular, por ejemplo,
S(0) =S,.

(11)

Entonces, la solucin del problema con valor inicial (lo), (ll),da el balance S(t) de la cuenta en
cualquier instante t. Este problema con valor inicial se resuelve con facilidad. De hecho, es el
mismo, salvopor el signo de la constante de proporcionalidad, que el problema con valor inicial
del ejemplo1, que describe el decaimiento radiactivo. Comoconsecuencia, al resolver las ecuaciones (10) y (11) se encuentra que

2.5

63

Aplicaciones de las ecuaciones lineales de primer orden

(1 2)

s(t) = S,e".

Por tanto, una cuenta bancaria

con inters compuestoen forma continua crece exponencialmente.
Comprense ahora los resultados delmodelo continuo que acaba de describirse con la situacin enla que la composicin ocurre a intervalos de tiempo finitos. Si elinters se compone una
vez al ao,entonces al cabo de t aos,
S(t) = S,(1 t r)'.

Si el inters se compone dos veces al ao, entonces al trmino de seis meses el valor de la
inversin es S,[1 t (r/2)], y al cabo de un ao esS,[1 t (r/2)]*. Entonces, despus det aos se
tiene
S(t) = so( 1 +

;)

2:

En general, si el inters se compone m veces al ao, entonces

S(t) = S(,

6)

mf

L a relacin entre lasfrmulas (12) y (13) se aclara si se recuerda de lo visto en clculo que

En la tabla 2.5.1 se muestra el efecto decambiar la frecuencia de composicin para una tasa
de inters r del 8%. La segunda y tercera columnas secalcularon con base en laecuacin (13)
para una composicin trimestral y diaria, respectivamente, y la cuarta se calcul con base en la
(12) para una composicin continua. Los resultados muestran que, en la mayor parte de los
casos, la frecuencia de composicin no tiene una importancia particular. Por ejemplo, durante
un periodo de 10 aos la diferencia entre la composicin trimestral y la continua es de $17.50
por cada $1O00 invertidos, o sea, menosde $2anuales. La diferencia seraun tanto mayorpara
tasas de inters mselevadas y sera menorpara tasas ms bajas.

TABLA 2.5.1 Crecimiento del capital a una tasa de inters de r = 8%, para varios modos de
composicin

Aos

1
2
5
10
20
30
40

S(t)/S(t,) de la ec. (13)

m=4
m =de365
1.O824
1.1716
1.4859
2.2080
4.8754
10.7652
23.7699

1.0833
1.1735
1.4918
2.2253
4.9522
11.o202
24.5238

s(t>/s(t,>

de(12)
la ec.

1.0833
1.1735
1.4918
2.2255
4.9530
11.O232
24.5325

s(t>/s(t,>
(14)
la ec.

1.0845
1.1761
1.5001
2.2502
5.0634
11.3937
25.6382

64
I_.

Ecuaciones dijerenciales de primer orden

Con base en el primer rengln de la tabla se ve que, para la tasa de inters r = 8%, el rendimiento anual para una composicin trimestral es de 8.24% y para una composicin diaria o
continua es de 8.33%. Algunos bancos anuncian un rendimiento anual incluso ms altoque el
que seobtiene con composicin continua. Estose logra al calcularuna tasa de inters diaria con
el uso de un ao nominal de 360 das y luego al componer estatasa al o largo del ao
natural real.
AI aplicar este mtodo para una tasa de inters r, e ignorar los aos bisiestos, se encuentra que

En l a ltima columna de la tabla 2.5.1 se dan los resultados dela ecuacin (14), para una tasa
de inters del 8%. Obsrvese que el rendimiento anual efectivo es del 8.45%.
Si se vuelve ahora al caso de la composicin continua, supngase que ademsde la acumulacin de inters pueden hacerse depsitos o retiros. Si se supone que los depsitos o retiros se
efectan con una cuota constante k, entonces la (10) se sustituye por
dS/dt = rS

+ k,

(15)

en dondek es positiva para los depsitos y negativa para los retiros.

L a solucin general de a
l (15) es
S(t) = ce" - (k/r),

en dondec es una constante arbitraria. Para satisfacer la condicin inicial (11) debe elegirsec =
S, + (kir). Por tanto, la solucin del problema con valor inicial (15), (11) es
S(t) = Soerr+ (k/r)(erf- 1).

(16)

El primer trmino de la expresin (16) es la parte de S(t) debida al inters pagado sobre la
cantidad inicial S,, mientras que el segundo es la parte debida a l a cuota de depsito o retiro k.
Lo atractivo de plantearel problema de estamanera general, sin valores especficos
de S,, r o
k , reside en la generalidad de la frmula resultante (16) para S(r). Con esta frmula es fcil
comparar los resultados de diferentes
programas de inversin o tasas de inters.
Por ejemplo, supngase que se abre una cuenta individual de retiro (CIR)a la edad de 25 aos,
con una inversin inicial de $2 O00 y que, a partir de esemomento se efectan depsitos anuales
de $2000, de manera continua. Sise suponeuna tasa de inters del8%, cul ser elbalance de
la CIR a l a edad de 65 aos? Se tiene S, = $2 000, r = 0.08 y k = $2 000, y se desea determinar
S(40). Con base en la ecuacin (16), se tiene
S(40) = (2000)e3.' + (25 000)(e3.' - 1)
= $49 065

+ $58P 313 = $637 378.

Es interesante observar que la cantidad total invertida es de $ 82 000, de modo que la cantidad
restante de $555 378 resulta del inters acumulado.
Examnense ahora las hiptesis establecidas en el modelo. En primer lugar, se ha supuesto
que el inters se compone continuamente y c,ue el capital adicional se invierte continuamente.
En una situacin financierareal ninguna de estas hiptesises verdadera, aunque lasdiscrepancias no suelen ser significativas. Lo ms importante es que se ha supuesto que la tasa de inters
r es constante durante todo el periodoconciderado, mientras que, de hecho, las tasas de inters fluctan demanera considerable. Aunque es imposible predecir de modoconfiable las tasas
futuras de inters, puede aplicarsela expresin (16)para determinar el efecto aproximadode
las proyecciones de diferentes de esas tasas.
Tambin es posible considerar que r y k de la (15)

2.5

65

Aalicaciones de las ecuaciones lineales de arimer orden

son funciones de t, en vez de constantes;por supuesto, en ese caso lasolucin puede ser mucho
ms complicada que la ecuacin (16).
Asimismo, vale lapena hacer notar que elproblema con valor inicial (15), (1 1) y la solucin
(16) tambin pueden aplicarse para analizar otras diversas situaciones financieras,incluyendo
anualidades, hipotecas y prstamos para adquirir automviles, entre otras.

Ejemplo 3

Mezclas En el instantet = O, un tanque contiene Q, lb de sal disueltas en100 gal de agua; ver la
figura 2.5.1. Supngase que al tanque est entrando agua que contiene lb de sal-por galn, a
razn de 3 gal/min, y que lasolucin bien revuelta est saliendo del tanque con la misma rapidez. Encontrar una expresin para la cantidad de sal Q(t) quehay en eltanque en el instante t .
La razn de cambio de la sal en el tanque, en el instantet, Q'(t), debe serigual a la razn a la
que la salentra ai tanque menos la razn a la que sale. La razn a la que la sal entra es Ib/gal
multiplicado por 3 gal/min. La razn a la que la sal sale es (Q(t)/lOO) lb/gal multiplicado por 3
gal/min; por tanto,
Q'(t)= 2 - I&Q(t)

es la ecuacin diferencial que rige este

general es

(1 7)

proceso. La ecuacin (17) es lineal y su solucin

Q(t)= 25

+~

e - ~ , ~ ~ ~ ,

(18)

en dondec es arbitraria. A fin de satisfacer lacondicin inicial

Q<o>= Qo

(19)

debe tomarse c = Q, - 25; de donde,

Q(t)= 25(1 -

t QOe-0.02',

(20)

El segundo trmino del segundo miembro de(20) representa la porcin de la sal original que
resta en el tanque en el instante t. Este trmino se hace muy pequeo con el transcurso del
tiempo, a medida que la solucin original se extrae del tanque. El primer trmino del segundo

1
3 gal/min,q 3 Ib/gal

FIGURA 2.5.1 Tanque de agua del ejemplo 3.

66

Ecuaciones diferenciales de primer orden

____I

miembro de (20) da la cantidad de sal que hay en eltanque en elinstante t debido a la accinde
los procesos de flujo. A medida que t crece, estetirmino tiende al valorconstante de 25 (libras).
is
Fsicamente, tambin es obvio que este debe serel valor lmite de Q, a medida que la solucin
eoriginal en el tanque se reemplaza cada vez ms completamente por la que entra con una concentracin de f lbigal.

S
g g

Ejemplo 4

Determinacin del momento de la muerte En la investigacin de un homicidio o una muerte accidental, a menudo es importante estimar el momento de la muerte. A continuacin se
describe un mtodo matemtico para enfocar este problema.
A partir de observaciones experimentales se sabe que, con una exactitud satisfactoria en muchas circunstancias, la temperatura superficial de un objeto cambia con una razn proporcional
a la diferencia entrela temperatura del objetoy la de su entorno (temperatura ambiente). Esto se
conoce como ley de Newton del enfriamiento. Por tanto, si O(t) es la temperatura del objeto en
el instante t y T es la temperatura ambiente constante, entonces 8 debe satisfacer la ecuacin
diferencial lineal
deldt = -k(8- T),
(21 )
en donde k > O es una constante de proporcionalidad. El signo negativo de la ecuacin (21) se
debe al hecho de que siel objeto est ms caliente quesu entorno ( 0 > 0,entonces se enfriar
con el tiempo. De donde, dO/dr iO cuando 8 - T > O.
Supngase ahora que enel instante t = O se descubre un cadver y que su temperatura es O(,, Se
supone que enel instante del fallecimientotd la temperatura del cuerpo 0, tena el valornormal
de 98.6F,o sea 37C. Si se supone que la ecuacin (21) es vlida en esta situacin, entoncesla
tarea es determinar td.
La solucin de la ecuacin (21) sujeta a la condicin inicial @(O) = 6, es
8(r> = T + (e, - T ) e - k r
(22)
Sin embargo, la razn de enfriamiento k que aparece en esta expresin hasta ahora desconocida.
Es posible determinar k al hacer una segunda medicin de la temperatura del cuerpo en algn
instante posterior t,; supngase que 6 = e, cuanto t = t,. Al sustituir estos valores en (22) se
encuentra que
8, - T = (e,- T)e+,
por lo cual

en donde eo,O,, T y 1, son cantidades conocidas.

Por ltimo, para determinar td se sustituyet = t d y O = 0, en la ecuacin (22) y luego se despeja
t,; se obtiene

en dondek est dada por la ecuacin (23).

Consdltese la obra de J. F. Hurley, An Application of Newtons Law of Cooling, Mathematics Teacher 67

(1974), pf. 141-142 y la de David A. Smith, The Homicide Problem Revisited,
The Two Year College
Malhernatics Journal 9 (1978),pp.141-345.

2.5

Aplicaciones dede
las lineales
ecuaciones

67

primer orden

t,

In

-~

0.5207

74 - 68
N 0,5207
h
85 - 68

In

98.6 - 68
85 - 68

1. I29 h

De donde se concluye que el cuerpo se descubri aproximadamente 1 hr. 8 min. despus del

I fallecimiento.

1. El istopo radiactivo plutonio 241 decae de forma que se satisface la ecuacin diferencial

dQldt = -0.0525Q

2.
3.

4.

5.

en dondeQ se mide en miligramos y t en aos.

a) Determine la vida media zdel plutonio 241.
b) Si en estemomento se cuenta con 50 mg de plutonio, cunto quedar en 10 aos?
El einstenio253 decae con una rapidez proporcional a la cantidad que setenga. Determine la vida media z si este material pierdeun tercio de su masa en 11.7 das.
El radio 226 tiene una vida media de 1 620 aos. Encuntrese el periodo en el que un
cuerpo de este materia! se reduce a tres cuartas partesde su tamao original.
Suponga que inicialmentese encuentran 100 mg detorio 234 enun recipiente cerrado y
que a ste se le agrega torio 234 conuna rapidez constante de 1 mg/da.
a) Halle la cantidad Q(t)de torio 234 que hay en el recipiente en cualquier instante.
Recuerde que, en el ejemplo 1, se
encontr la razn de decaimiento para el torio 234.
b) Halle la cantidad lmite Q , de torio 234 queexistira en el recipiente cuandot -+ co.
c) Cunto tiempo debe transcurrir antesde quela cantidad de torio 234en el recipiente
disminuya hasta ser 0.5 mg como mximoms del valor lmite Ql?
d) Si alrecipiente sele agrega torio 234 conuna rapidez de k mgida, encuentre el valor
de k que se requierea fin de mantener un nivel constante de 100 mg detorio 234.
Determinacin de fechas por radiocarbono.Un instrumento importante en la investigacin arqueolgica es la determinacin de fechas por radiocarbono, que es un medio
para determinar la antigedad de ciertosrestos de madera y plantas y, por tanto, de huesos humanos o de animales o artefactos encontrados a la misma profundidad. El procedimiento fue desarrollado por el qumico estadounidense Willard Libby (1908-1980) a
principios de la dcada de 1950, por lo que fue galardonado con el Premio Nobel de
Qumica en 1960. La determinacin de fechas por radiocarbono se basa en el hecho de
que algunos restos de madera o plantas, siguen conteniendo cantidades residuales de
carbono 14,un istopo radiactivo del carbono. Este istopo se acumula durante la vida
de la planta y comienza a decaer a la muerte de sta. Como lavida media del carbono14

68

primer
Ecuaciones dqerenciales de

6.

7.

8.

9.

10.

orden

es larga (aproximadamente de 5 S68 aos2), despusde muchos miles de aos permanecen cantidades mensurables de carbono 14. Libby demostr quesi incluso est presente
una dlminuta fracci6n de la cantidad original de carbono 14, entonces por medio de
mediciones adecuadas de laboratorio puede determinarse con exactitud la proporcin
de la cantidad original de carbono14 que resta. En otras palabras,si Q(t)es la cantidad
de carbono 14en el instante t y Q, es l a cantidad original, entonces puede determinarse
la razn Q(t)/Q,, por lo menos siesta cantidad no es demasiadopequea. Las tcnicas de
medicin actuales permiten ia aplicacicin de este mtodo para periodos de hasta alrededor de 100 O00 aos, despus delos cuales la cantidad de carbono 14restante es de slo
poco ms o menos 4 x lo4 de la cantidad original.
a) Si supone que Q satisface la ecuacin diferencial Q' = -rQ, determinar la constante
de decaimiento r para el carbono 14.
b) Halle una expresicin para Q(t) en cualquier instante t, si Q(0) = Q,.
c) Suponga que se descubren ciertos restos en los que la cantidad residual presente de
carbono 14 es el20% de la cantidad original. Determine la antigedad de estos restos.
Suponga que se deposita una suma S , en un banco que paga inters a una tasa anual r,
compuesto continuamente.
a) Halle el tiempo T necesario para duplicar el valor de la suma original, como una
funcin de la tasa de inter& r.
b) Determine T si r = 7%.
c) Encuentre la tasa de inters que debe pagarse si la inversin inicial tiene que duplicarse en ocho aos.
Una persona joven sin capitalinicial invierte k dlares anuales auna tasa de inters anual
r . Suponga que las inversionesse hacen continuamente y que el inters tambin se compone de manera continua.
a) Determine la suma S([) acumulada en cualquier instante t .
b) Si r = 7.S%, determine k de modo que se disponga para su retiro de un milln de
dlares en 40 aos.
c) Si k = $2 GO0 anuales, determine la tasa de intersr que debe obtenerse a finde contar
con un milln de dlares disporlibles en 40 aos.
Sugerencia: Aplique el mtodo de Newton o algn otro procedimiento numrico apropiado en el inciso c).
El efecto de un pequeo cambio en la tasa de inters puede ser sustancial para un plazo
largo de inversicin. Confirme lo anterior al calcular el resultado del programa de inversin CIR del ejemplo 2 si a) r = 7.5%; b) r = 9%.
Una persona solicita un prstamo de $8 O00 para comprar un automvil. El prestamista
carga el inters a una tasa anual del 10%. Si se supone que el inters se compone de
manera continua y que el deudor efecta pagoscontinuamente con una cuota anual conslante k, determine la cuota de pago k necesaria para cubrir el adeudo en tres aos.
Determine tambin cunto inters sepaga durante el periodo de tres aos.
El comprador de una casa no puede pagar ms de $800 mensuales por la hipoteca. Suponga que la tasa de inters es de 9% y que el trmino de la hipoteca es de 20 aos.
Suponga que el inters se componecontinuamente y que tambin los pagos se hacen en
la misma forma.
a) Determine la cantidad mxima que este comprador puede solicitar en prstamo.
b) Determine el inters total que se paga durante el trmino de la hipoteca.

' La vida media internacionalmente aceptada del carbono13 es S568k 30 aos, segn seindica en la McCrawHillEncyclopedio o f S c i e ~ or w f Trchnology (511 ed.) (New York: McCraw-Hill, 1982), Vol. 11, pp. 328-335.

2.5

Aplicaciones de las lineales

ecuacionesprimer de

orden

69

11. Cmo varan las respuestas delproblema 10 si el trmino de la hipoteca es de30 anos?
12. Un jubilado tiene invertidauna suma S(t) de modo que obtenga inters a una tasa anual
r , compuesto continuamente. Los retiros para sus gastos se hacen a razn de k dlares
anuales; suponga quelos retiros se hacen continuamentc.
a) Si el valor inicial de lainversin es S,, determnese S(t) en cualquier momento.
b) Si se supone queS, y r son fijos, determine la cuota de retiro k, a la que S(f)permanecer constante.
c) Si k sobrepasa el valor k, hallado en elinciso b), entonces S(t) disminuir y, finalmente, ser cero. Encuentre el tiempo Ten el que S(t) = O.
d) Determine T si r = 8% y k = 2 k,.
e) Suponga que una persona que se jubila conun capital S , desea retirar fondos a una
cuota anual Ir por no ms de T aos. Determine la cuota mxima posible de retiro.
f) De cunto debe ser una inversirin inicial para permitir un retiro anual de $12 O00
durante 20 aos, si se suponeuna tasa de inters del8%?
13. Suponga que la poblacin de la Tierra cambia con una rapidez proporcional a la poblacin actual. (En la seccin 2.6 se considera una hiptesis ms exacta referente al crecimiento de la poblacin.) Adems, se estima que en el instante t = O (1650 de nuestra era),
la poblacin de la Tierra era de 600 millones (6.0 X 10"; en el instante f = 300 (1050
D.C.),
la poblacin era de 2.8 miles de millones (2.8 x lo9). Encuentre una expresin que
d lapoblacin de la Tierra encualquier instante. Si se supone que
la poblacin mxima
que la Tierra puede sostener es de25 miles de millones (2.5 X lo''), cundo se alcanzar este limite?
14. Suponga que la temperatura de una taza de caf obedece la ley de Newton del enfriamiento. Si el caf tiene
una temperatura de 200Fcuando acaba de servirsey un minuto
despus se ha enfriado hasta 190F en un recinto cuya temperatura es de 70"F, determine
cundo el cafalcanza una temperatura de 150F.
15. Encuentre el intervalo entreel momento dela muerte y el instante en quese descubre un
cadver, si las circunstancias son las mismas que las del ejemplo4, excepto que latemperatura ambiente es de32F.
16. Suponga que, a medianoche, se descubre un cuerpo con una temperatura de 85"F, y que
la temperatura ambiente es constantz de 70F. El cuerpo se enva rpidamente (suponga
que instantneamente) a la morgue, en donde la temperatura ambiente se mantiene a
40F. Al cabo deuna hora se encuentra que la temperatura del cuerpoes de 60F. Estime
el momento de la muerte.
17. Suponga que una gota de lluvia esfrica se evapora con una rapidez proporcional a su
rea superficial. Sioriginalmente su radio mide 3 mm y media hora despus seha reducido hasta 2 mm, encuentre una expresin para calcular el radio de l a gota de lluvia en
cualquier instante.
18. Inicialmente un tanque contiene 120 litros de agua pura. Al tanque entra a razn de 2
litros/min, una mezcla que contiene una concentracin de ygllitro de sal
y lamezcla bien
revuelta sale deltanque a la misma razn. Encuentre una expresin en trminos de ypara
la cantidad de salen el tanque en cualquier instante t. Halle tambin l a cantidad lmite de
sal en el tanque t m.
19. Considere un tanque usado en ciertos experimentos de hidrodinmica. Despus de realizar un experimento, el tanque contiene 200 litros de una solucin de colorante con una
concentracin de 1 g/litro. A fin de preparar el siguiente experimento, el tanque debe
lavarse con agua limpia que fluye a razn de 2 litros/min y la solucin bien revuelta
sale a la misma razn. Halle el tiempo que transcurrir antesde quela concentracin de
colorante en el tanque alcance el 1% de su valor original.
"+

-70
~"._____"I__"

Ecuuciones
diferenciales

primerde

orden

20. Un tanque contiene originalmente 700 gal de agua limpia; a continuacin se vierte en el
tanque agua que contiene { lb de sal por galn, a razn de 2 galimin y se deja que l a
mezcla abandone el tanque a la misma razn. Al cabo de 10 minutos
se detiene el proceso y se introduce al tanque agua limpia a razn de 2 galimin y nuevamente se deja que la
mezcla abandone el tanque a la misma razn. Encuentre l a cantidad de sal en eltanque al
cabo de 20minutos.
21. Un tanque con una capacidad de 500 gal contiene originalmente 200 gal deagua con 100
lb de sal en solucin. hace
Se entrar agua que contiene 1lb de sal por galn, a razn de 3
galimin, y se deja que la mezcla salga del tanque a razn de 2 galimin. Encuentre la
cantidad de sal enel tanque en cualquier instante antes del momento en que
la solucin
comienza a derramarse. Encuentre la concentracin (en libras por galn) de sal en el
tanque cuando seencuentra en el punto en que sederrama. Compare esta concentracin
con la concentracin lmite terica, si la capacidad del tanque fuera infinita.
22. Suponga que un recinto que contiene 1 200 pies3 de aire originalmente est libre de
monxido de carbono. A partir del instante t = O, se introduce al recinto humode cigarro,
que contiene 4% de monxido de carbono, a razn de 0.1 pies3/min y se permite que la
mezcla bien circulada salga a la misma razn.
a) Halle una expresin para la concentracin x(t) de monxido de carbonoen el recinto,
en cualquier instante t > 0.
b) La exposicin prolongada a una concentracin de monxido de carbono no tan baja
como 0.00012 es daina para el organismo humano. Halle el instante z en el que se
alcanza esta concentracin.
23. Considere una lago de volumen constante V que contiene en un instante t una cantidad
Q(t)de contaminante, distribuido demanera uniforme en todo el lago con una concentracin c(t),en donde c(t) = Q(t)/V.Suponga que al lago entra agua que contiene una concentracin k de contaminante a una razn r, y que del mismolago sale el agua a la misma
razn. Suponga que al lago tambin se le agregan directamente contaminantes a una razn
constante P. Note que en las hiptesis establecidas se desprecian varios factores que
pueden, en algunos casos, ser importantes; por ejemplo, elagua agregada o perdida por
precipitacin, absorcin y evaporacin; el efecto estratificantede l a diferencia de temperaturas en un lago profundo; la tendencia de que las irregularidades del a costa produzcan bahas protegidas; y el hecho de que los contaminantes no se depositan de manera
uniforme en todo el lago, sino que (por lo general) l o hacen en puntos aislados de su
periferia. Los resultados que se dan en seguida deben interpretarse a la luz de que sehan
despreciado factores como &os.
a) Si en el instante t = 0 la concentracin de contaminantes es co, halle una expresin
para la concentracihc(t) en cualquier instante. Cul es l a concentracin lmite cuando
t-m?

TABLA 2.5.2 Datos del volumen y el flujo de

los Grandes Lagos

Lago
Superior
Michigan
Erie
209 Ontario

V ( km3 x

12.2

4.9
0.46
1.6

r (km3/ao)

65.2
158
175

2.6

Dinmica de las poblaciones y algunos problemas relacionados

71

b) Si se terminala adicin de contaminantesal lago ( k = 0 y p = o) para t > o), determine el intervalo de tiempo T quz debe transcurrir antes de que la concentracin de esos
contaminantes se reduzcaal SO% de su valororiginal; al 10% de SU valor original.
c) En la tabla 2.5.2 estn contenidos datos3 de varios de los Grandes Lagos. Con la
aplicacin de estos datos, determinecon base en el inciso b) el tiempo T necesario para
reducir la contaminacin de cadauno de estos lagos hastael 10% del valor original.

2.6 Dinmicadelas

oblaciones

al unos roblemas relacionados

En varias aplicaciones, que van desde la medicina hasta la ecologa

y hasta por la economa
global, resulta conveniente predecir el crecimiento
o descenso de la poblacin de una especie dada. En diferentes situaciones puede haber inters en una poblacin de bacterias, insectos, mamferos o incluso de personas. Ecuaciones semejantes tambin rigen muchos
otros tipos de fenmenos y en los problemas se mencionan algunos de stos; por ejemplo,
la cosecha de un recurso renovable (problemas 18 y 19); epidemias (problemas 20 a 22);
bifurcacin de fluidos (problema 23), y reacciones qumicas (problema 24). El prop6sito
principal de esta seccin es mostrar cmo es posible aplicar mtodos geomtricos
para
obtener informacin cualitativa importante directamente de la ecuacin diferencial,
sin resolverla. Esto lleva de inmediato a muy
los importantes conceptosde estabilidad e inestabilidad de las soluciones de las ecuaciones diferenciales.
Estas ideas se presentan aqu y se
analizan con mayor profundidady en un planteamiento ms general en el captulo9.

Crecimiento exponencial. Sea N(t) la poblacin de la especie dada en el instante t. La

hiptesis ms simple referente a la variacin de N(t) es que la razn de cambio de N es
proporcional4 al valor actual deN , es decir,

en donde r e s la constante de proporcionalidad. La constanter se denomina raz6n de crecimiento o disminucin, dependiendo de si es positiva o negativa. Si r < 0, entonces el
problema matemtico es el mismo que el correspondiente
al decaimiento radiactivo que se
analiz enla seccin 2.5. Aqu se supone que>r O, de modo quela poblacin esti creciendo.
Al resolver la ecuacin (1) sujeta a la condicin inicial

N(0) = N ,

(2)

N(t) = Noert.

(3)

se obtiene

Este problema se basa en el artculo de R. H. Rainey Natural Displacement of Pollution from thc Great
Lakes, Science 155 (1967), pp. 1242-1243; la informacin de la tabla se tom de esa fuente.
Aparentemente fue el economista britnicoTomas Malthus (1766-1834) quien primero observci que muchas
poblaciones biolgicas crecen auna razn proporcional a la poblacin. Su primer artculo sobre poblaciones
apareci en 1798.

72

diferenciales

Ecuaciones

de primer orden

,
t

FIGURA 2.6.1 Crecimiento exponencial:N contra t para dNldt = rN.

Por tanto, el modelo matemtico que consta del problema con valor inicial
(l),( 2 ) con r >
O predice quela poblacin crecer exponencialmente durante todo el tiempo,
como semuestra
en la figura2.6.1. En condiciones ideales, se ha observado que (3)
la es razonablemente exacta para muchas poblaciones, al menos para periodos limitados. Sin embargo, resulta
evidente que estas condiciones ideales no pueden continuar de manera indefinida; llega el
momento en que las limitaciones de espacio, abastecimiento de alimentos
u otros recursos
reducen el ndice de crecimiento
y hacen que termine el crecimiento exponencial
no inhibido.

Crecimiento logstico. Para tomar en cuenta el hecho de que la tasa de crecimiento en

realidad depende de la poblacin, en la ecuacin (1) se reemplaza la constante r por una
funcin f(N), con lo que se obtiene la ecuacin modificada
dNld t = f ( N ) N .

(4)

Ahora se desea elegirf(N) de modo quef(N) r > O cuando N sea pequeo,f(N> decrezca
cuando N aumenta, y fN) < O cuando N sea suficientemente grande. La funcin
ms sencilla que tiene estas propiedades es f(N) = r - aN, en donde a tambin es una constante
positiva. Si se usa esta funcin en la(4), se obtiene
dN/dt = (r - uN)N.

(5)

La ecuacin (5) se conoce como ecuacin de Verhulst5 o ecuacin logstica. A menudo

resulta conveniente escribirla ecuacin logstica en la forma equivalente

P. F. Verhulst (1804-1849) fue un matemtico belga que introdujola ecuacin (5) como modelo para el crecimiento de la poblacin humana, en 1838;lo mencion como crecimientoIogstico, por lo cual (5) a menudo
se le denomina ecuacin logstica.No pudo probar la exactitud de su modelo debido a los datos inadecuados
R.Pearl (1930) demostr que exista
de censo, y no se leprest mucha atencin hasta muchos aos despus.
una concordancia razonable con los datos experimentales para las poblaciones de Drosophila melanogaster
(mosca de la fruta), as comoC. E Cause (1935) para poblaciones de Paramecium y Tribolium (escarabajos
de la harina).

2.6

Dinmica
de

73

l a s poblaciones yproblemas
relacionados
algunos

\
FIGURA 2.6.2 dNldt contra N para dNldt = r ( l -NIK)N.
en dondeK = r/a. La constante r se denominarazn de crecimiento intrnseco,
es decir,la
razn de crecimiento en ausencia de todo factor limitante.
Un poco ms adelante se aclarar
la interpretacin de K .
La solucin de la ecuacin logstica (6) puede encontrarse fcilmentepor el mtodo de
separacin de variables,6y la solucin se obtendrun poco despus. Sin embargo, ahora se
mostrar que al aplicar un razonamiento geomtrico es posible descubrir directamente las
caractersticas principales dela solucin a partir de
la propia ecuacin diferencial sin resolverla. Esto es importante porque a menudo pueden aplicarse los mismos mtodos en ecuaciones ms complicadas, cuyas soluciones son ms difciles de obtener.
En la figura
2.6.2 se muestrala grhfica de&/dt contra N , en dondedNldt est dada porel
segundo miembro de la ecuacin
(6). La grhficaes una parbola que se interseca con el eje
N en (O, O) y (k,O), y con vrtice en(kl2, rkl4). Para O < N < K se ve quedNldt > O y, por
lo tanto N es una funcin creciente de t; esto se indica por la flecha que apunta hacia la
derecha cerca del eje N . De manera semejante, siN > K , entonces dN/dt < O; de donde,
N ( t ) es decreciente, como se indica por la flecha que apunta hacia la izquierda.
N = OSio
N = K, entonces dNldt = O y N(t) no cambia. Las soluciones constantes
N = + , ( t ) =O y N =
+2(t) = K soluciones de equilibrio;
a las cuales corresponden los puntos
N = O y N = K del
eje N que se denominanp;lntos de equilibrioo puntos crticos.
A continuacin se desea trazar las grficas de las soluciones
N ( t ) contra t para t > O, N >
O y para diferentes valores iniciales
N(0). Con este fin resulta til conocer
la relacin entre
las propiedades dela grfica de dN/dt contra N y las de la grfica deN contra t para cualquier ecuacin de la forma
dN1dt = F(N).

En la tabla 2.6.1 se resume esta informacin.

La explicacin de las entradas la
detabla 2.6.1
es la siguiente: la grfica deN(t) contra t es crecienteo decreciente, dependiendo de sidNl
dt es positiva o negativa. Para investigar la concavidad, ntese que si dN/dt es positiva,
entonces N y t crecen o decrecen simultneamente. Por consiguiente,
si dN/dt es positiva y
creciente como funcinde N , entonces tambin es creciente como funcin
de t, y la grfica
La ecuacin logstica tambin es una ecuacin de Bernoulliy puede resolverse por la sustitucin indicada en
el problema 27 de la seccin 2.2.

74

diferenciales

de urimer orden

Ecuaciones

TABLA 2.6.1 RELACIN ENTRE LAS GRFJCAS DE dNldt CONTRA N Y DE

N CONTRA t, RESPECTIVAMENTE.
Si dNidt [o F(N)] es

Positiva y creciente
Positiva y decreciente
Negativa y creciente
Negativa y decreciente

entonces

N(t) es

d
Creciente y cncavahaciaarriba
rCreciente y cncavahaciaabajo
Decreciente y cncava hacia abajo "-,
Decreciente y cncava hacia arriba
L

de N contra t es cncava hacia arriba. De manera semejante, sidN/dt es positiva y decreciente, entonces la grficade N contra t es cncava hacia abajo.
La situacin se invierte dN/dt
si
es negativa, porque entoncesN decrece cuandot crece y
viceversa. Por lo tanto si dNldt es negativa y creciente como funcin de N , entonces es
decreciente como funcin de
t y la grfica de
N contra t es chncava hacia abajo.De manera
semejante, si dN/dt es negativa y decreciente, entonces la grfica de N contra r es cncava
hacia arriba.
Estos resultados significan que las grficas de las soluciones de la ecuacin (6) deben
tener la forma general que
se indica en la figura
2.6.3, sin importar los valores deY y K. Las
rectas horizontales son las soluciones de equilibrio &(c) = O y A ( t ) = K.
En la figura 2.6.2se nota que dN/dt es positiva y creciente para O < N < Kl2, de modo
que all, la grfica N(t)
de es creciente y cncava hacia arriba. De modo semejante,
dNIdt es
positiva y decreciente paraK/2 < N < K, de modo que, en este intervalo, la grfica
N(t)de
es creciente y cncava hacia abajo. Por tanto, las soluciones que se inician por debajo
Kl de
2 tienen la formade S o carcter sigmoide que se muestraen la figura 2.6.3. Por otra parte,
para N > K, &/dt es negativa y decreciente, de modo que, para estos valores de N , la
grfica deN(t) es decreciente y cncava hacia arriba.
Por ltimo, recurdese que el teorema 2.4.1,
el teorema fundamental de existencia Y
unicidad, garantiza que dos soluciones distintas jams pasan porel mismo punto. De don-

>
t

FIGURA 2.6.3 Crecimiento logistico: N contra r para dN/dt = r ( l - N I W .

2.6 Dinmica
poblaciones
de las

I5

y algunos problemas relacionados

de, aunque las soluciones tienden a la solucin de equilibrio

N = K cuando t -+ m, no alcanzan este valor en ningn tiempo finito. Dado que K es la cota superior a la que se tiende,
pero que no se sobrepasa, al crecer las poblaciones que se inician por debajo de este valor,
es natural referirse a K como el nivel de saturacin,o como la capacidad cinegtica del
ambiente, para la especie dada.
Una comparacin de las figuras 2.6.1
y 2.6.3 revela que las solucionesde la ecuacin no
lineal (6) son sorprendentemente diferentes de las de la ecuacin
(l),al menos para grandes
valores de t. A pesar del valor de K , es decir, sin importar cun pequeiio sea el trmino no
lineal de (6), sus soluciones tienden a un valor finito cuando
t m, mientras que las soluciones de(1) crecen (exponencialmente) sin cota cuando
t -+ m. Por tanto, inclusoun trmino nolineal diminutoen la ecuacin diferencial tiene
un efecto decisivo en la solucin, para
t grande.
En muchas situaciones basta con tener la informacin cualitativa acerca de la solucin
N ( t ) de la ecuacin(6) que se muestra enla figura 2.6.3. Se recalca que esta informacin se
obtuvo por completo a partir de la grfica de dN/dt contra N y sin resolver la ecuacin
diferencial (6). Sin embargo, sise desea tener una descripcin ms detallada del crecimiento logstico -por ejemplo, si se desea conocer al valor de la poblacin en algn instante
especfico- es necesario resolver la ecuacin (6) sujeta a la condicin inicial
(2). En el
supuesto de queN f O y N # K (6) puede escribirse en !a forma
--f

.'(

1 -' I N
K /K

)dN

=rdt.

Al aplicar un desarrollo en fracciones parciales

en el primer miembro, se tiene

(S

dN
= r dt.
N/K)N

Luego, al integrar ambos miembros se obtiene

I I:

lnlNi - In 1

= rt

+ c,

en dondec es una constante arbitraria de integracin que debe determinarse con base en la
condicin inicialN ( 0 ) = N ,Ya
. se hizo notar queO si
< N o < K, entonces N(t) permanece en
este intervalo todo el tiempo. Por consiguiente, en este caso es posible eliminar ias barras
de valor absolutoen la (7) y, al tomar la exponencial de ambos miembros, se encuentra que

en donde C = e'. Para satisfacer la condicin inicialN ( 0 ) = N oes

, necesario elegirC = N d
[l - ( N & ) ] .Si se usa este valor de
C en (8) y se despeja N , se obtiene
N ( )=

NOK

No

+ ( K - N,)e-"'

orden
76

primer

de

diferenciales

Ecuaciones

La solucin (9) se obtuvo a partir de

la hiptesis de queO < N , < K. Si No > K, entonces
los detalles para tratar la ecuacin (7) difieren slo un poco, y se deja al estudiante que
demuestre que la (9) tambin es valida en este caso. Por ltimo, ntese que (9) tambin
contiene las soluciones de equilibrioN = +,(t) = O y N = +2(t) = K correspondientes a
las condiciones inicialesN , = O y N,, = K , respectivamente.
Todas las conclusiones cualitativas a las que se lleg antes mediante un razonamiento
geomtrico pueden confirmarse al examinar
la solucin (9). En particular, siNo = O, entonces la (9) requiere que N(t) O para toda t. Si N , > O y si en la(9) se hace t 4 m, entonces
se obtiene
lm N ( t ) = N o K / N o = K .
t * T:

Por tanto, para cadaN , > O la solucin tiende asintticamente a la solucin de equilibrio
N = +2(t)= K (de hecho, lo hace exponencialmente) cuando
t -+ OO.
De donde, se dice que la
solucin constante+2(t) = K es unasolucin asintticamente estable
de la ecuacin(6), o
que el puntoN = K es un punto de equilibrio asintticamente estable
o punto crtico. Esto
significa que despus de un tiempo largo la poblacin est prxima al nivel de saturacin
K, sin importar el tamao inicial de la poblacin, en tanto sea positivo.
Por otra parte, la situacin para
la solucin de equilibrioN = +,(t) = O es bastante diferente. Incluso las soluciones que parten muy cerca de cero crecen cuando
t aumenta y, como se
ha visto, tienden a K cuando t -+ m. Se dice que +,(t)= O es una solucin de equilibrio
inestable o que N = O es un punto de equilibrio inestable
o punto crtico. Esto significa que
la nica manera de garantizar que
la solucin permanezca prxima a cero
es asegurar que su
valor inicial sea exactamente igual a cero.
Estos dos casos pueden visualizarse como sigue. En primer lugar, suponga que se est
intentando efectuar un experimento libre de bacteriasunen
medio en que el crecimiento de
las bacterias lo rigela ecuacin ( 6 ) .Adems, suponga que se ha logrado reducirla poblacin de bacterias hasta un nivel extremadamente bajo, pero diferente de cero. Es seguro
efectuar un experimento durante un periodo largo, con la hiptesis de que la poblacin de
bacterias permanecer baja?No, siempre que la poblacin inicial
N , sea diferente de cero,
el tamao de la poblacin terminar por tender al nivel de saturacin K. Por supuesto,
si el
experimento no dura demasiadoy si N , es suficientemente pequeo, entonces la poblacin
de bacterias permanecer dentro de lmites aceptables para la duracin de ese experimento.
En segundo lugar, suponga que se est intentando realizar
un experimento a un nivel K de
bacterias, aunque de vez en cuando
se introducen contaminantes que matan unas cuantas bacterias. Es posible que esto haga que la poblacin de bacterias sigasdecreciendoy
termine por extinguirse?No. Si el nivelde la poblacin vara ligeramente con respecto
K,a
hacia arriba o hacia abajo, tender a volver Ka al crecer t.

Ejemplo 1

Se ha aplicado el modelo logistic0 al crecimiento natural de la poblacin de hipoglosos en

ciertas regiones del Oc6ano Pacfico.Sea N($ medida en kilogramos, la masa total, o biomasa,

Una buena fuentede informacin sobre la dinmica de las poblaciones

y los aspectos econmicos relativos al
hacer un uso eficiente de un recurso renovable, con especial atencin ala pesca, es el libro de Clark (ver la
bibliografa al final del capitulo). Los valores de los parmetros que se usan en este ejemplo se dan en la
pgina 48 de este libro y fueron obtenidos como resultado deun estudio efectuado por M.S. Mohring.

2.6

Dinmica
poblaciones
de las

77

yproblemas
relacionados
algunos

NIK

1.5

1.25

0.75
0.5
0.25

FIGURA 2.6.4 NIK contra t para el modelo de poblacin de hipoglosos en

Ocano Pacfico.

el

de la poblacin de hipoglosos en el instante t. Se estima que los parmetros de la ecuacin

logstica tienen los valores r = 0.71/ao y K = 80.5 X lo6kg. Si la biomasa inicial esNo = 0.2SK,
encontrar la biomasa dos aos despus. Tambin,
hallar el tiempo zpara el que N(7) = 0.7SK.
Es conveniente reducir la solucin (9) a escala de la capacidad de portacin K, por tanto, la
ecuacin (9) se escribe en la forma

Al usar ios datos dados en el problema se encuentra que

Como consecuencia, N(2) 46.7 X lo6 kg.

Para hallar z primero puede despejarseen la (10); se obtiene
= (N,/K)[1 - ( N / K ) I ,

(N/K)CI - (No/Wl'

de donde,

Al usar los valores dados der y N OIK y hacer NIK = 0.75, se encuentra que
7=

IR
0.71

(0.25)(0.25)
1
In 9 z 3.095 aos.
(0.75)(0.75)-

0.71

En la figura 2.6.4 se muestran las grficas de N(t) contra t para los valores dados de
parmetros y para varias condicionesiniciales.

los

78

primer
Ecuaciones diferenciales de

orden

dNIdt

-rT 1 4

( T I 2, -rT I 4)

FIGURA 2.6.5 dNldt contra N para d-V/dt = -r (1 - N/T)N.

Un umbral critico. Considrese ahora la ecuacin

en donde r y T son constantes positivas dadas. Obsrvese que (excepto por la sustitucin
del parmetroK por T ) , esta ecuacin slo difiere de la ecuacin logstica
(6) por la presencia del signo negativo en el segundo miembro. Sin embargo, como se ver, las soluciones
de la ecuacin (12) se comportan de manera muy diferente a las de
la (6).
Para la ecuacin (12), la grfica de dN/dt contra
N es la parbola que se muestra la
enfigura
2.6.5. Las intersecciones conel eje N sonlos puntos crticos N= O y N = T, correspondientes
a las soluciones de equilibrio$,(t) = O y ~ $ ~ (=t T.
) Si O < N < T, entonces dNldz < O y N(t)
decrece cuando t aumenta. Por otra
parte, si N> T, entonces dNldt > O y N(t) crece cuandot
aumenta. Por tanto,$,(t) = O es una solucinde equilibrio asintticamente estable y $2(t)
=T
es inestable. Adems, dN/dtes decreciente paraO < N < T/2 y creciente para
TI2 < N < T, de
modo que Ia grfica de N(t) es cncava hacia arribay cncava hacia abajo, respectivamente,
en estos intervalos (verla tabla 2.6.1). Asimismo, &/dt es creciente paraN > T, de modo que
la grfica de N ( r ) tambin es cncava hacia arribaall. Al usar toda la informacin obtenida
de la figura 2.6.5, se concluye que las grficas de las soluciones de la ecuacin
(12), para
valores diferentes de N,, deben tener la apariencia cualitativa que se muestra en la figura
2.6.6. Con base en esta figura
resulta evidente que cuando el tiempo crece,
N(t) tiende a cero
N

T2
_.

FIGURA 2.6.6 N contra t para dNldt = -r(l - NIT)N.

2.6

79

Dinmica de las poblaciones yproblemas

relacionados
algunos

o crece sin cota, dependiendo de si el valor inicial

N , es menoro mayor que T. Por tanto, T
es un nivel de umbral, por debajo del cualno ocurre crecimiento.
Las conclusiones a las que se llega mediante razonamiento geomtrico pueden confirmarse si se resuelve
la ecuacin diferencial (12). Esto puede hacerse
al separar las variables
e integrar, precisamente como se hizo para
la ecuacin (6). Sin embargo, si se nota que (12)
puede obtenerse de (6) al sustituir K por T y r por -r, entonces es posible efectuar las
mismas sustituciones enla solucin (9) y obtener
N(t)=

NOT

N,

+ ( T - No)er"

que es la solucin de (12) sujeta ala condicin inicialN(0) = N,.

Si N , < T, entonces de la (13) se concluye que
N(t) -+O cuanto t + to.Esto concuerda con
el anlisis geomtrico cualitativo. Si
N , > T, entonces el denominador del segundo miembro de (13) es cero para cierto valor finito de t. Se denota este valor por t* y se calcula a
partir de

N , - ( N , - T)er'*= O,
lo que da

Por tanto, si la poblacin inicial N,, est por arriba del umbral T, entonces el modelo de
umbral predice quela grfica deN(t) tieneuna asntota vertical ent = t*;en otras palabras,
la poblacin se vuelveno acotada enun tiempo finito, que depende del valor inicial
No y del
valor de umbralT. Con base en el anlisis geomtrico
no resultaron evidentes la existencia
ni la ubicacin de esta asntota, de modo que en este casola solucin explcita da lugar a
importante informacin adicional cualitativa, as como cuantitativa.
Las poblaciones de algunas especies presentan el fenmeno de umbral. Si existen demasiado pocos,la especie no puede propagarse con buen xito
y la poblacin se extingue. Sin
embargo, si es posible reuniruna poblacin mayor que la de nivel de umbral, entonces se
presenta un crecimiento adicional. Por supuesto, la poblacin no puede llegar a ser no
acotada de modo que, finalmente, ser necesario modificar
la ecuacin (12) para tomar en
consideracin este hecho.
En mecnica de fluidos, ecuaciones de
la forma (6) o (12) a menudo rigenla evolucin de
una pequea perturbacinNen flujo laminar
(o suave) deun fluido. Por ejemplo, si se cumple
la ecuacin (12)y si N < T, entonces se amortiguala perturbacin y persiste el flujo laminar.
Sin embargo, siN > T entonces la perturbacir, crece y el flujo laminar se fragmenta en uno
turbulento. En este caso, T suele mencionarse comoamplitud crtica. Los experimentadores
hablan de mantener el nivel de perturbacin
en un tnel de viento lo suficientemente bajo de
modo que puedan estudiar
el flujo laminar sobreun perfil aerodinmico, por ejemplo.
El mismo tipo de situacin puede ocurrir con los dispositivos de control automtico. Por
ejemplo, supngase que
N corresponde a la posicin de
una aleta del ala de
un avin que se
regula por medio de
un control automtico. La posicin deseada
e s N = O. En el movimiento
normal del avin, las fuerzas aerodinmicas cambiantes sobre la aleta harn que sta se

80

diferenciales

Ecuaciones

de primer orden

FIGURA 2.6.7 dNldt contra N para dN/dt = -r(l - N/T)(1 - N/K)N.

mueva respecto de su posicin de ajuste, pero entonces el control automtico entrar en
accin para amortiguar a la pequea desviacin y colocar nuevamente la aleta enla posicin deseada. Sin embargo, si el avin queda atrapado en una fuerte rfaga, entonces la
aleta puede desviarse tanto que
el control automtico no pueda regresarla a la posicin de
ajuste (esto correspondera a una desviacin mayor que TJ. En tal caso, probablemente el
piloto asumira el control y contrarrestara en forma manualel sistema automtico.

Crecimiento logistic0con un umbral. Como se mencionen la ltima subseccin, puede ser necesario modificar
el modelo de umbral (12) de modo que no ocurra crecimiento
no
acotado cuando N est arriba del umbral T. La manera ms simple de lograrlo es con la
introduccin de otro factor que tendr el efecto de hacer a dNldt negativa cuando N es
grande. Por tanto, se considera

dt
en donde r > O y O < T < K.
En la figura 2.6.7 se muestra
la grfica de m/dtcontra N . En este problema existen tres
puntos crticos:N = O, N = T y N = K,correspondientes a las soluciones de equilibrio
cPl(t)
= O, cP2(t)= T y &(t) = K, respectivamente. Con base en la figura 2.6.7 es evidente que dNl
dt > O para T < N < K y, por consiguiente,N(t) es creciente all. La inversa es cierta para
N < T y para N > K. Como consecuencia, las soluciones de equilibrio 4,(t) y &(t) son
estables y la solucin cP2(t) es inestable. Las grtificas de N ( t ) contra t tienen el aspecto
cualitativo que se muestra enla figura 2.6.8. SiN se inicia por debajo del umbral
T, entonces N decrece hasta su extincin final.
Por otra parte,si N se inicia por arriba T,
deentonces
N(t) terminar por tender a la capacidad de portacin K . L o s puntos de inflexin de las
grficas de N(t) contra t de la figura 2.6.8 corresponden los
a puntos mximoy mnimo, N ,
y N2, respectivamente, de la grfica de dN/dt contra N de la figura 2.6.7. Estos valores
pueden obtenerse al derivar con respecto a N el segundo miembro de la ecuacin (15),
igualar el resultado a cero y despejar N . Se obtiene

NI.*

=(K

+ T +_ J K 2 - K T + T 2 ) / 3 ,

en donde el signo positivo da lugara N , y el signo negativo, a N2.

(16)

2.6

Dinmica
de

las poblaciones yproblemas

relacionados
alaunos

81

FIGURA 2.6.8 N contra t para dNldt = -r(l - N/T)(1 - N/K)N.

Aparentemente, un modelo de esta clase general rigi la poblacin de palomas
viajeras,
que existaen Estados Unidosen grandes nmeros hasta fines del siglo
XIX. Estas palomas
fueron intensamente cazadas para alimentacin y por deporte y, como consecuencia, el
nmero de ellas se redujo drsticamente hacia la dcada 1880.
de Sin embargo, parece que
esta paloma pudo multiplicarse bien slo cuando existi en grandes concentraciones, lo
cual corresponde a un umbral T relativamente alto. Aunque a fines de la cicada de 1880
permanecan vivos un nmero razonablemente grande de estos pjaros por separado, no
existan los suficientes en algn lugar como para permitir que se reprodujeran con xito,
por lo que la poblacin disminuy con rapidez hasta extinguirse. La ltima sobreviviente
muri en 1914. La disminucin precipitada de la poblacin de la paloma viajera desde
grandes cantidades hasta la extincin en poco mds de tres dcadas fue uno de los primeros
factores que contribuyeron al inters por la conservacin en Estados Unidos.

En cada uno de los problemas del 1 al 6, trace la grfica de dN/df contra N, determine los
puntos crticos (de equilibrio) y clasifique cada uno como estable o inestable.
1. d N / d t = U N + b N 2 ,
U >O,
b >O, N , 2 O
2. d N J d t = a N + b N 2 ,
a > O, b > O, - m < N , < m
3. d N / d t = N ( N - 1)(N - 2),
N, 2 O
4 . d N l d t = eN - 1,
x < N , < m
5. d N l d t = e - ) - I ,
- m < N , < cc
6. d N J d t = - 2 (arctan N)/(1+ N),
-m < N , < m

Ver, por ejemplo, la obra de Oliver L. Austin, Jr., Birds of the World (New York: Golden Press, 1983), pp.
143-145.

82

diferenciales
Ecuaciones

>

(a)

>

de primer orden

(b)

FIGURA 2.6.9 En los dos casos la solucin de equilibrio#(t) = k es semiestable.

a) dNldt 5 O; b) dNldt 2 O.
7. Soluciones de equilibrio semiestable. Algunas veces una solucin de equilibrio constante tiene la propiedad de que las soluciones que estn hacia uno de los lados de la
solucin de equilibrio tienden hacia sta, en tanto que las soluciones que se encuentran
en el otro lado se alejan de ella (verla figura 2.6.9); en este caso, se dice que la solucin de equilibrio es semiestable.
a) Considere la ecuacin
dN,ldt

k(1

N)2,

(ii

en dondek es una constante positiva. Demuestre que N = 1es elnico punto crtico, con
la solucin de equilibrio correspondiente $(t) = 1.
b) Trace la grfica dedN/dt contra N . Demuestre que N es creciente como funcin det,
para N < 1 y tambin para N > 1. Por tanto, las soluciones que estn debajo de la
solucin de equilibriotienden a sta, mientras que las que estn arriba
crecen alejndose
de ella. De donde, Ip(t) = 1 es semiestable.
c) Resuelva la ecuacin (i) sujetaa la condicin inicial N(0) =N,,y confirme las conclusiones a las que se lleg en el inciso b).
En cada uno de los problemas del 8 al 13, trace la grfica dedN/dt contra N y determine los
puntos crticos (de equilibrio). Clasifique tambin cada punto de equilibrio como estable,
inestable o semiestable (ver el problema 7).
8. d N / d t = -k(N -- 1)2,
9. d N f d t = N 2 ( N 2- l),
IO. d N / d t = N(l - N 2 ) ,
11. d N / d t = aN - bJ%,
12. d N / d t = N 2 ( 4 - N),
13. d N / d t = N ( 1 - N),

-a: < N , < SO

< N , < SO
-SO < N , < 00
a > O, b > O, N , 2 O
- a < N , < 00
- a < N , < 00

k > O,

-a

14. Considere la ecuacin N / d t = F(N) y suponga que N , es un punto crtico; es decir,que

F(N,) = O. Demuestre que la solucin de equilibrio constante 4(t) = N , es estable si
F(N,) < O e inestable si F(N,) > O.
15. Suponga que cierta poblacin obedece la ecuacin logstica N l d t = rN[1 -(N/K)].
a) Si N,, = K/3, halle el tiempo t en el que seha duplicado la poblacin inicial. Encuentre el valor de z correspondiente a r = 0.025 por ao.
b) Si NdK = a, encuentre el tiempo T en el que N(T)/K = p, en donde O < a, p < 1.

poblaciones
las
2.6 Dinmica
de

83

yproblemas
relacionados
algunos

Observe queT - t M cuando (Y + O o cuando fi -t 1. Encuentre el valor deT para r = 0.025

por ao, (Y = 0.1, y fi = 0.9.
16, Otra ecuacin que seha utilizado como modelo de crecimientode las poblaciones esla
ecuacin de Gompertz:
dNldt = rN ln(KlN),

en donde r y K son constantespositivas.

a) Trace la grfica de dNldt contra N, encuentre los puntos crticos y determine si cada
uno es estableo inestable.
b) Para O 5 N 5 K , determine en dndela grfica de N contra t es cncava hacia arriba
y en dnde es cncava hacia abajo.
c) Para cadaN en O < N 5 K, demuestre quedNldt, segn se expresa por
la ecuacin de
Gompertz, nuncaes menor que dN/dt segn se expresa porla ecuacin logstica.
17. a) Resuelva la ecuacin de Gompertz
dNldt = rN In(KIN),

sujeta ala condicin inicial N(0) = N,.

Sugerencia: Es conveniente haceru = ln(N1K).
b) Para los datos del ejemplo 1 del texto [r = 0.71 por ao, K = 80.5 X lo6 kg. N,IK =
0.251, aplique el modelo de Gompertz para encontrar el valor predicho de N(2).
c) Para los mismos datos del inciso b), use el modelo de Gompertz para encontrar el
tiempo z en el que N( z) = 0.75 K.

Aprovechamiento de un recurso renovable. Supngase que la poblacin N(t) de cierta

especie de peces (por ejemplo, atn
o hipogloso) en una regin dada del ocanose describe
por la ecuacin logstica.
dNldt = r ( l - N/K')N.

Aunque es deseable utilizar esta fuente de alimento, de manera

intuitiva es evidente quesi se
pescan demasiados peces, entonces su poblacin puede reducirse a menos de
un nivel
til y, posiblemente, inclusose la lleve a la extincin. En los problemas 18 y 19 se examinan
algunas de las preguntas relacionadas conel planteamiento de una estrategia racional para administrar la pesca.g
18. A cierto nivel de esfuerzo,resulta razonable suponer quela rapidez a la que se capturen
los peces dependede la poblacin N: mientras ms peces haya, ms fcil es atraparlos.
Por tanto, se supone quela razn a la que se capturanlos peces, es decir, el rendimiento
Y de la pesca, queda definidapor Y = EN, en donde E es una constante positiva, cuyas
unidades son l/tiempo y que mide el esfuerzo total realizado para aprovechar la especie
dada de peces.A fin de incluir este efecto, la ecudcin logstica se sustituye por
dNldt = r ( l - NIK')N - EN,

(9

Esta ecuacin se conoce como

modelo de Schaefer,
en honor delbilogo M. B. Schaefer,
quien lo aplica las poblaciones de peces.
Un excelente tratamiento de este tipo de problema, que va ms
all de lo que aquse presenta, puede encontrarse en el libro deClark ya mencionado, especialmente enlos dos primeros captulos.All se dan numerosas
referencias adicionales.

Ecuaciones diferenciales de primerorden

84
~

"

Demuestre quesi E < r, entonces existen dos puntosde equilibrio, N , = O y N?= K ( l

EJ'v)> 0.
b) Demuestre queN = N , es inestable y que N = N, es estable.
c) Halle el rendimiento sostenible Y como funcin del esfuerzo E; l a grfica de esta
funcin se conoce como curvarendimiento-esfuerzo.
d) Determine E a fin de hacermxima a Y y , en consecuencia encuentre elrendimiento
mximo sostenibleY,.
19. En este problema se supone quelos peces se capturan a una razn constante h independiente del tamao de la poblacin de los mismos; entoncesN satisface
a)

dNldt = r ( l -NJK).V--h.

(i)

L a hiptesis de una razn constante de capturah puede ser razonable cuandoN es grande, aunque se vuelve menos razonable cuando N es pequea.
a) Si h < rKJ4,demuestre que la ecuacin (i)tiene dos puntosde equilibrio N , y N2 con
< .V2; determinar estos puntos.
b) Demuestre que N , es inestable y que N 2 es estable.
c) A partir de una grficade dNldt contra N , demuestre quesi l a poblacin inicial N, >
Ni,
entonces N i t ) + cuando t + M,pero que si N, < N , , entonces N ( t ) decrece cuando
t crece. Note queA; = O no es un punto de equilibrio, de modo que si N, < N , , entonces
se llega a la extincin en un tiempo finito.
d) Si h > rk/4, demuestre que N(t) decrece hasta cero cuando t crece, sin importar el
valor de N,.
e) Si h = rk/4, demuestre que existe un slo punto de equilibrio N = Ki2, y que este
punto es semiestable(ver el problema 7 ) .Por tanto, el rendimiento mximo sosteniblees
h,,, = &/4, correspondiente al valor de equilibrio N = K/2. Observe quehmtiene el mismo
valor que Y,,, del problema 18 d). Se considera que la pesca est sobre explotada si N se
reduce hasta un nivel por debajo de Kl2.

N,

N
,

Epidemias. El empleo de los mtodos matemticos para estudiar la propagacin de enfermedades contagiosas se remonta por lo menos hasta algunas trabajos de Daniel Bernoulli
sobre l a virueia, en 1760. En anos msrecientes se han propuesto y estudiado muchos modelos matemticos para muchas enfermedadesdiferentes." En los problemas 20 al 22se tratan
algunos de los modelos ms sencillos y las conclusiones que es posible obtener de ellos.
Tambin se hanutilizado modelos semejantes paradescribir l a propagacin de rumores y de
productos para el consumidor.
20. Snponga queuna poblacin dada puede dividirse en dos partes: aquellos que tienen una
enfermedad dada y pueden contagiar a los dems, y aquellos que no la tienen pero son
susceptibles de adquirirla. Sea x la proporcin de individuos susceptiblesy y la proporcin de individuos infectados; entonces
x + y = l . Suponga quela enfermedad se propaga
por contacto entre los miembros enfermosy los sanos dela poblacin y que la razn de
propagacin dyldt es proporcional al nmero de esos contactos. Adems, suponga que
los miembros delos dos grupos sedesplazan libremente entres, de modo que el nmero
de contactos esproporcional al productode x y y. Como x = 1-y, se obtieneel problema
con valor inicial
dl'.'dr
Io

xy(1

y),

y(0) = Yo>

(i)

Una fuente comnes el libro de Bailey que se

lista en la bibliografa. Los modelos de los problemas 20 al 22
son analizados por Bailey en los captulos 5, 10 y 20, respectivamente.

2.6

Dinmica
de

85

las poblaciones yproblemas

relacionados
algunos

en donde (Y es un factor de proporcionalidad positivo y yo es la proporcin inicial de

individuos infectados.
a) Encuentre los puntos de equilibrio de la ecuacin diferencial (i) y determine si cada
uno es estable o inestable.
b) Resuelva el problema con valor inicial (i) y verifique que las conclusiones a las que
lleg enel inciso a) son correctas. Demuestre que y (t) + 1cuando t -+ m,l o cual significa
que laenfermedad terminar por propagarse en toda la poblacin.
21. Algunas enfermedades (como la fiebre tifoidea) son propagadas en gran medida por
portadores, individuos que pueden transmitir la enfermedad aunque no presentan sntomas evidentes. Seanx y y, respectivamente, la proporcin de individuos susceptibles
y portadores en la poblacin. Suponga quese identifican los portadores y se retiran de la
poblacin a una razn p, de modo que
dyfdt = py.

Suponga tambin que la enfermedad se propaga a una raznproporcional al producto de

x y y ; entonces,

d d d t = -CUXY.

(ii)

a) Determine y en cualquier instante t al resolver la ecuacin (i) sujeta a la condicin

inicial y(0) = y,.
b) Aplique el resultado del inciso a) para hallar x en cualquier instante al resolver la
ecuacin (ii) sujeta a la condicin inicial x(0) = x.,
c) Encuentre la proporcin de la poblacin que escapa de la epidemia, al hallar el valor
lmite dex cuando t + m.
22. El trabajo deDaniel Bernoulli en 1760 tuvo como meta valorar la eficacia deun polmico
programa de inoculacin en contra de la viruela, que en esa poca representaba una
importante amenaza para la salud pblica. Su modelo se aplica con igual propiedad a
cualquiera otra enfermedad que, una vez contrada y haber sobrevivido, confiere inmunidad de por vida.
Considere el grupo de individuos nacidos un ao dado(t = O), y sean n(t) el nmero
de estos individuos que sobreviven t aos despus. Sea x(t) el nmero de miembros de
este grupo que para el ao t no han tenido viruela y que, por consiguiente, siguen siendo
susceptibles. Seanp la razn a la que los susceptibles contraen la viruela, y ,H la razn a
l a que quienes contraen la viruela fallecendebido a sta. Por ltimo, seap ( t ) el ndice de
mortalidad debido a todas las causas diferentes la
deviruela. Entoncesdrldt, la razn ala
que disminuye el nmero de susceptibles, seexpresa por
dx/dt =

-[p

+ p(t)]x;

(i)

el primer trmino del segundomiembro de la ecuacin (i) esla razn a la que los sujetos
susceptibles contraen la viruela, mientras que el segundo trmino es la razn a la que
fallecen debido a otras causas. Tambin,
dnldt = -vgx

p(t)n,

(J

en donde dnldt es el indice de mortalidad de todo el grupo, y los dos trminos del
segundo miembro son los indices de mortalidad debido a la viruela y otras causas,
respectivamente.

-...-

.... .

....

..

. .

86

deEcuaciones
orden
diferenciales

primer

a) Haga z = xn y demuestre quez satisface el problema con valorinicial

(iii)

Observe que el problema con valorinicial (iii) no depende de ,u(t).

b) Encuentrez(t) al resolver la (iii).
c) Bernoulli estim que v = p = f Usando estos valores, determine la proporcin de
personas de 20 afios de edad queno han tenido viruela.
Nota: Con base en el modelo antes descrito y en los mejores datos sobre mortalidad
disponibles en ia poca, Bernoulli calcul que si pudieran eliminar los fallecimientos
debidos ala viruela (v = O), entonces ala esperanza media devida (en 1760) de 26 aos
7 meses podran sumarse aproximadamente
3 aos; por consiguiente, apoy
el programa
de inoculacin.
23. Teora de la bifurcacin. En muchos problemas fsicos alguna cantidad observable,
como una velocidad, formade onda o reaccin qumica, depende deun parmetro que
describe el estado fsico. A medida que aumenta este parmetro, se alcanza un valor
crtico en que la velocidad, forma de onda
o reaccin cambia repentinamente su
carcter.
Por ejemplo, al aumentar
la cantidad de uno de os compuestos qumicos de una mezcla,
en un fluido originalmenteesttico, repentinamente surgen patronesde onda enespiral
de color cambiante.
En muchos de estos casosel anlisis matemtico produce finalmente
una ecuacin" de la forma

dxldt = (R - R,)x - a x 3 .

6)

Aqu a y R, son constantes positivasRyes un parmetro que puede tomar varios valores.
Por ejemplo, R puede medir la cantidad de cierto compuesto qumico y x puede medir
una reaccin qumica.
a) Si R < Rc,demuestre queslo existe una solucin de equilibriox
= O y que esestable.
b) Si R > Rc,demuestre que existen tres soluciones de equilibrio,
x = 0 y x = rfi
y que la primera solucin es inestable, en tantoque las otras dos son estables.
c) Trace una grfica en el plano Rx que muestre todas las soluciones de equilibrio e
identifique cada unade ellas como estableo inestable.
El punto R = Rc se llamapunto de bifurcacin.Para R < R,, se observala solucin
de equilibrio estable x = O. Sin embargo, esta solucin pierde su estabilidad al pasar R
por el valor Rc, y para R > R, las soluciones estables (y por tanto
las observables) son
x=
y x =- d
m . Debido a la manera en la que las soluciones se
ramifican en Rc, este tipo de bifurcacin se le conoce como bifurcacin de horquilla;
su
grfica debe sugerir queeste nombre resulta adecuado.
24. Reacciones qumicas. Una reaccin qumica de segundo orden comprende la interaccin (colisin) de una molcula de una sustancia
P con una molicula de una sustancia
Q
para producir una molcula de una nueva sustanciaX, esto se denota por P + Q -+ X.
Suponga quep y q, en dondep # q, son las concentraciones iniciales de P y Q, respectivamente, y sea x(t)la concentracin deX en el instante t. Entonces p -x ( t ) y q -x ( t )
son las concentraciones deP y Q en el instante t, y la rapidez ala que ocurrela reaccin
se expresa porla ecuaci6n

I'

En mecnica de fluidos, la ecuacin (i) surge en el estudio dela transicin del flujo laminar al turbulento; en
esos estudios a menudo sele menciona como ecuacin de Landau. L.D. Landau (1908-1968) fue un fisico
ruso que recibio el premio Nobel en 1962por sus contribuciones al conocimiento delos estados condensados, en especialel helio lquido. Tambin fue coautor, conE. M. Lifschitz, de una serie bastante conocida de
libros de texto de fsica.

problemas

2.7

Algunos

de mecnica

87

en donde (Y es una constante positiva.

a) Si x(0) = O, determine el valor lmite de x(r) cuanto t m, sin resolver la ecuacin
diferencial. Luego, resuelva el problema con valor inicial
y encuentre x(t) para cualquier t.
b) Si las sustanciasP y Q son las mismas, entoncesp = q y la ecuacin (i) se sustituye por
-+

&dt

= (Y(P- X)',

(ii)

Si x(0) = O, determine el valor lmite de x(t) cuando t -+ m, sin resolver la ecuacin

diferencial. Luego, resuelvael problema con valorinicial y determine x ( t ) para cualquier t.

2.7 Alaunos Droblemas de mecnica

Algunas de las aplicaciones ms importantes de las ecuaciones diferenciales de primer
orden se encuentranen el dominio dela mecnica elemental. En esta seccin se considerarn algunos problemas en los que interviene el movimiento deun cuerpo rgido a lo largo
de una recta. Se supondr que estos cuerpos obedecen
la ley de Newton del movimiento:el
producto dela masa y la aceleracin es igual a la fuerza externa. En smbolos,

en donde F es la fuerza externa, m es la masa del cuerpo y a es la aceleracin

en la direccin
de F.
Hay tres sistemas de unidades que se usan comnmente.
En el sistema cgs, las unidades
bsicas son el centmetro (longitud), el gramo (masa) y el segundo (tiempo).
La unidad de
fuerza, la dina, se define mediante la ecuacin (1) como la fuerza necesaria para impartir
una aceleracin de 1 cm/s2 a una masa de
1 g. Como una dina es una fuerza muy pequea,
a menudo es preferible usar el sistema mks en el que las unidades bsicas son el metro
(longitud), el kilogramo (masa) y el segundo (tiempo). La unidad
de fuerza, el newton(N),
se define mediante la ecuacin(1) como la fuerza necesaria para impartir una aceleracin
de 1m/s2 a una masade 1kg. Por ltimo, en el sistema ingls,o de ingeniera, las unidades
bsicas son el pie (longitud), la libra (fuerza) y el segundo (tiempo).
La unidad de masa, el slug, se define por la ecuacin(1) como la masa a la que una fuerza
de 1lb le da una aceleracin 1
depie/s2. Para comparar los tres sistemas, observe que
1 N es
igual a lo5 dinas y a 0.255 lb.
Considrese ahora un cuerpo que cae libremente enun vaco y lo suficientemente cerca
de la superficie terrestre, de modo que la nica fuerza significativa que acta sobre ese
cuerpo es su peso debido al campo gravitacional de la Tierra. Entonces, la ecuacin (1)
toma la forma

y g denota su aceleracin debida a la gravedad.

en donde w es el peso del cuerpo
Aunque la masa del cuerpo permanezca constante, su peso y aceleracin gravitacional
cambian con la distancia al centro del campo gravitacional
de la Tierra. Al nivel del
mar, se
ha determinado experimentalmente que
el valor deg e s 32 pies/s2 (sistemaingls), 980 cm/s2
(sistema cgs) o 9.8 m/s2 (sistema mks).Se acostumbra denotar por gla aceleracin gravita-

88

diferenciales

"

Ecuaciones

de primer orden

cional al nivel del mar; por tanto, g e s una constante. Con esta aclaracin, la ecuacin (2)
slo es exacta al nivel del mar.
La expresin general para el peso de un cuerpo de masa
m se obtiene a partir de la ley
de
Newton del cuadrado inverso de la atraccin gravitacional. RSies el radio dela Tierra y x
es la altitud por encima del nivel del mar, entonces
.'(4
= (R

en donde K es una constante. En x = O (nivel del mar), w = mg;de donde, K = mgR y

Al desarrollar (R -+

en una serie de Taylor en torno a x = O se llega a

/

w(x) = nlyj 1
\

x
2-+..
R

Se concluye que si, en comparacin con la unidad, se pueden despreciar los trminos del
orden de magnitud dex/R, entonces la ecuacin (4) puede sustituirse por la aproximacin
ms simple (2). Por tanto, para movimientos en la vecindad de la superficie terrestre,
o
en caso de que no se requiera
una exactitud extrema, por lo general basta con utilizar
la (2).
En otros casos, comoen los problemas relacionados con vuelos espaciales, puede ser necesario usar la(4) o por lo menos una mejor aproximacin que la
(2).
En muchos casos, la fuerza externa F incluye los efectos que no son el peso del cuerpo.
Por ejemplo, es posible que sea necesario considerar las fuerzas de friccin debidas a la
resistencia presentada por el aire o algn otro medio circundante. De manera semejante,
pueden ser importanteslos efectos de los cambios de masa, como
en el caso deun vehculo
espacial que consume su combustible durante el vuelo.
En los problemas quese consideran aqu resultatil describir el movimiento del cuerpo
con referencia a algn sistema convenientede coordenadas. Siempre se elige el xeje
como
la recta a lo largo dela cual se efecta el movimiento; la direccin positiva del eje
x puede

FIGURA 2.7.1 Una masa que cae en un medio que opone resistencia ( u > O).

2.7

89

Algunos problemas de mecnica

elegirse de manera arbitraria. Una vez que se especifica la direccin x positiva, un valor
positivo de x indica un desplazamiento en esta direccin, un valor positivo de U = d d d t
indica que el cuerpo
se desplaza en la direccin del eje
x positivo, un valor positivo de
una
fuerza F indica que sta actaen la direccin x positiva, etctera. Los siguientes ejemplos
tratan algunos problemas comunes.

Ejemplo 1

Se deja caer desde el reposo un objeto de masa m en un medio que presenta una resistencia
proporcional a u , la magnitud de la velocidad instantnea del objeto.12 Si se supone que la
fuerza gravitacional es constante, determinarla posicin y la velocidad del objetoen cualquier
instante t.
En este caso es conveniente trazarel eje x positivo hacia abajo con el origen en la posicin
inicial del objeto (verla figura 2.7.1). El pesomgde! objeto acta entoncesen la direccin hacia
abajo (positiva), pero la resistencia k ' u ,en dondek es una constante positiva, acta para impedir el movimiento. Si u > O, la resistencia es en la direccin hacia arriba (negativa)y, por tanto,
se expresa por -kv. Si u < O, la resistencia acta hacia abajoy todava se expresapor --kv. Por
tanto, en todos los casos es posibleescribir la ley de Newton como

dv
dt

m-

= mg -

dv
dt

kv

o bien,

-+-u==.

La ecuacin (6) es una ecuacin lineal de primer orden y tiene el factor integrante
solucin de (6) es

ekrim. La

La condicin inicial v(0) = O requiere que c1 = -mg/k; por tanto,

Para obtener la posicin x del cuerpo, en la ecuacin (8) se sustituye u por dxldt; al integrar y
aplicar la segunda condicininicial x(0) = O da

La posicin y la velocidad del cuerpoen cualquier instantet quedan dadas porlas ecuaciones (9)
y (9,respectivamente.
l2 En

general,la resistencia esuna funcin dela velocidad, es decir, dela magnitud dela velocidad. La hiptesis
de una relacin lineal es razonable slopara velocidades comparativamente bajas. Sise tienen velocidades
mayores puede ser necesario suponer quela resistencia es proporcional a alguna potencia superior de u o
incluso que se expresa por alguna funcin polinomial de u .
~

90

orden

primer
Ecuaciones dg$erenciales de

Vale la pena hacer notar que cuando

t -+ m en la ecuacin (71, la velocidad tiendeal valor lmite
u, = mglk

(10)

La velocidad lmite tambin puede obtenerse directamente

partir
a de la ecuacin diferencial
(6) al hacer dvldt = O y luego despejarv en (6). La velocidad lmitevl no depende de las condiciones iniciales, sino slode la masa del objeto y del coeficiente de resistencia del medio. Dada
vl o k, la ecuacin (1 O) proporciona una frmula para calcular
la otra. Cuando k tiende a cero (es
decir, que la resistencia disminuye),la velocidad lmite aumenta indefinidamente.

Ejemplo 2

Desde la superficie de la Tierra se proyecta hacia arriba un cuerpo

de masa constantem con una
velocidad inicial vo. Si se supone que no hay resistencia del aire, pero se toma en cuenta la
variacin del campo gravitacional
terrestre con la altitud, encontrar una expresin parala velocidad duranteel movimiento subsecuente. Encontrar tambin
la velocidad inicial necesaria para
que el cuerpo alcance una
altitud mxima dada5 por encimade la superficie terrestre y la menor
velocidad inicial para queel cuerpo no regrese laa Tierra; esta !tima velocidad es la velocidad
de escape.
Tome el eje x positivo hacia arriba, con el origen en la superficie de la Tierra; ver la figura
2.7.2. El peso del cuerpo acta hacia abajo y est dado por
w(xj =

mg R 2

(R

+ x)

en dondeel signo negativo significa que

w(x) est dirigido enla direccin x negativa. En virtud
de que no existen otras fuerzas que acten sobre
el cuerpo, la ecuacin del movimientoes

FIGURA 2.7.2 Un cuerpo en el campo gravitacional de la Tierra.

2.7

91

Algunos problemas de mecnica

y la condicin inicial es
v(0) = u().

(1 3 )

Dado que el segundo

miembro de (12)slo depende de x, es conveniente considerar a x , en vez
de t , como la variable independiente. Esto requiere que se exprese duldt en trminos de d u l h
por la regla de la cadena; de donde,
d vd xd vd"
v
~- u-,
dt - ddxtx

y (12) se reemplaza por

dv
d( R
x

9R2
x)"

U"=

-____

Al separar las variables e integrar se obtiene

u2 - SR2
c.
"

(1 5 )

R + x

Como x = O cuando t = O, entonces la condicin inicial (13) en t = O puede sustituirse por la

condicin de queu = u. cuando x = O. De donde, c = ( r $2) - g R y

r""'
vi-2gRf"-

U =

x '

(16)

Observe quela ecuacin (16) da lavelocidad como una funcin de la altitud, en vezde comouna
funcin deltiempo. Debe elegirseel signopositivo si elcuerpo est ascendiendo y el negativo si
el cuerpoest cayendo deregreso a la Tierra.
Para determinar la altitud mxima 5 que el cuerpo alcanza, se hace u = O y x = 6 en la (16) y
luego se despeja 5, con lo que se obtiene
viR

<="-----

2gR - vi'

(17)

Al despejar u. en la (17) seencuentra la velocidad inicial requerida para elevar el cuerpo hasta
la altitud 5; a saber,
vo

/z.
R + t

Entonces seencuentra la velocidad de escape ve ai hacer que 6 -+ X . Por consiguiente,

u, = J2gR

(1'))

El valor numrico de ve es aproximadamente de 6.9 millas/s o bien, 11.1 km/s.

En elclculo anterior de la velocidad de escape se desprecia el efecto dela resistencia del aire,
de modo que la velocidadde escape real (incluyeel efecto de
la resistencia del aire) es algomayor.
Por otra parte, la velocidad de escape efectiva puede reducirse de manera importante si el cuerpo
se transporta a una distancia Considerable por encima del nivel del mar,
antes desu lanzamiento.

92

primer

de

diferenciales

Ecuaciones

orden

En consecuencia, se reducen las fuerzasgravitacional y de friccin; en especial, la resistencia del

aire disminuye con bastante rapidez al aumentar la altitud. Tambin debe tenerse presente que
puede ser imprctico impartir demanera instantnea una velocidad inicialdemasiado grande; por
ejemplo, los vehculos espaciales reciben su aceleracin inicial durante un periodo de minutos.

Problemas
1. Una bola de masa de 0.25 kg se lanza hacia arriba con una velocidad inicial de 20 m/s
desde el techo de un edificio que tiene 30 m de altura. Desprecie la resistencia del aire.
a) Encuentre la altura mxima que alcanza la bola por arriba del piso.
b) s i se supone que en su trayecto hacia abajo la bola no cae en el edificio, halle el
tiempo que transcurre hasta que choca contra el piso.
2. Suponga que las condiciones son como las del problema 1, excepto en que existe una
fuerza de ' u /30 debida a la resistencia del aire, en donde u est dada en metros por
segundo.
a) Encuentre la altura mxima que alcanza la bola por arriba del piso.
b) Encuentre el tiempo que transcurre hasta que la bola choca contra el piso.
Sugerencia: aplique el mtodo de Newton, o algn otro procedimiento numrico adecuado, en el inciso b).
3. Un cuerpo de masa constante m se proyecta verticalmente hacia arriba conuna velocidad
inicial uo. Si se supone que la atraccin gravitacional de la Tierra es constante, y se
desprecian todas las dems fuerzas que
actan sobre el cuerpo, halle
a) La altura mxima alcanzada por el cuerpo.
b) El tiempo en el que sealcanza la altura mxima.
c) El tiempo en el queel cuerpo regresa a su punto de partida.
4. Un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial u. en un medio
que ofrece una resistencia proporcional a la magnitud de lavelocidad. Encuentre la velocidad u como una funcin del tiempo t . Encuentre la velocidad lmite u, a la que setiende
despus de muchotiempo.
5. Un objeto demasa m se deja caerdesde el reposo en un medio que ofrece una resistencia
proporcional a la magnitud de la velocidad. Halle el intervalo de tiempo que transcurre
antes de quela velocidad del objeto alcance el 90% de su valor lmite.
6. Un bote de motory su tripulante pesan juntos 320 lb. Si el empuje delmotor es equivalente a unafuerza constante de 10 lb en ladireccin del movimiento, si la resistencia del
agua almovimiento es numricamente igual al doble de la velocidad en pies por segundo
y si el bote se encuentra inicialmente en reposo, determine
a) La velocidad del bote en el instante t.
b) La velocidad lmite.
7. Un paracaidista que pesa 180 lb (incluyendo el equipo) cae verticalmente desde una
altura de5 000 pies, y abre su paracadas despus de 10 segundos de cada libre. Suponga quela fuerza de la resistencia del aire es
de 0.7' u 1 cuando el paracadas est cerrado Y
de 12 1 u cuando el paracadas est abierto, en donde la velocidad u se da en pies por
segundo.
a) Encuentre la velocidad del paracaidista al abrirse el paracadas.
b) Halle la distancia que cae antes de que seabra el paracadas.
c) Cul es la velocidad lmite uI despus de que seabre el paracadas?
d) Estime cunto tiempo permanece el paracaidista enel aire despus de que el paracadas seabre.
~

2.7

problemas

Algunos

93

mecnica

+w

FIGURA 2.7.3 Un cuerpo que cae en un fluido denso.

8. Un cuerpo de masa m se proyecta verticalmente hacia abajo con una velocidad
inicial U,,
en un medio que presentauna resistencia proporcional ala raz cuadrada de la magnitud
de la velocidad. Encuentre la relacin entre la velocidad u y el tiempo t. Encuentre la
velocidad lmite.
9. Un cuerpo de masa m cae desde el reposo en un medio que presenta una resistencia
proporcional al cuadrado de la velocidad. Determinela relacin entrela velocidad U y el
tiempo t . Determine la velocidad lmite.
10. Un cuerpo demasa m cae en un medio que ofreceuna resistencia proporcional a1 VI', en
donde r e s una constante positiva. Si se supone que
la atraccin gravitacionales constante, encuentre la velocidad lmite del cuerpo.
11. Un cuerpo de masa constante
m se proyecta verticalmente hacia arriba con una velocidad
inicial u. en un medio que presenta una resistencia klvl, en donde k es una constante.
Desprciense los cambios enla fuerza dela gravedad.
a) Encuentre la altura mximax, que alcanzael cuerpo y el instante f,, en el que alcanza
esta altura mxima.
b) Demuestre que si kuolmg < 1, entonces t, y x, pueden expresarse como

12. Un cuerpo de masam se proyecta verticalmente hacia arriba con una velocidad
inicial u,
en unmedio que ofrece
una resistencia kl ul, en dondek es una constante. Suponga que
la
atraccin gravitacional dela Tierra es constante.
a) Determine la velocidad u(t) del cuerpo en cualquier instante.
b) Aplique el resultado del inciso a) para calcular el lmite de u(f) cuando k --t O; es
decir, a medida quela resistencia tiende acero. Concuerda este resultado con
la velocidad de una masa m proyectada hacia arriba con una velocidad inicial u, en un vaco?
c) Aplique el resultado del inciso a) para calcular el lmite de v(t) cuando m --* O; es
decir, a medida quela masa tiende a cero.
13. Sobre un cuerpo que cae en un lquido relativamente denso, por ejemploaceite, actan
tres fuerzas (verla figura 2.7.3): una fuerza de resistencia R, una fuerza de empuje B y su

...-

.1

... ....

. .

"

94

Ecuaciones dqerenciales de primar orden

14.

15.

16.

17.

peso M' debido a la gravedad. La fuerza de empujees igual al peso del fluido desplazado
por el objeto. Para un cuerpo esfrico de radioa que se mueve lentamente,la fuerza de
resistencia queda definida porla ley de StokesI3R = 6 npa 1 u', en donde u es la velocidad del cuerpoy p es el coeficiente de viscosidad del fluido circundante.
a) Encuentre la velocidad lmite de una esfera maciza de radio a y densidad p que cae
libremente en un medio de densidadp' y coeficiente de viscosidad p.
b) En 1910, el fsico estadounidense R. A. Millikan (1868-1953) determintjla carga de
un electrn al estudiar el movimientode gotas de aceite diminutas al caer en un campo
elctrico. Un campo de intensidad E ejerce una fuerza Ee sobre una gota con carga e.
Suponga quese haajustado E de modo quela gota se mantenga estacionaria
(u= O) y que
w y B son como se dan en el inciso a). Encuentre una frmula para e. Millikan pudo
identificar e como la carga sobre un electrn y determinar que e = 4.803 X 10"O ues.
Una masa de0.25 kg se deja caer desde
el reposo en un medio que presenta una
resistencia de 0 . 2 1 ~, en donde u se da en metroslsegundo.
a) Si la masa se deja caer desde una altura de 30 m, determine su velocidad al chocar
contra el piso.
b) Si la masa debe alcanzar una velocidad no mayor de 10 &S, encuentre la altura
mxima desde la que puede dejarsecaer.
*c)Suponga quela fuerza de resistencia es
klul, en donde u se daen metrosisegundo y k
es una constante. Si la masa se deja caer desde una
altura de 30 in y debe chocar contrael
Piso con una velocidad no mayor ded 10
s , determine el coeficiente de resistencia
k que
se requiere.
Suponga que se lanza
un cohete directamente hacia arriba desde
la superficie dela Tierra
con una velocidad inicial u o m en donde R es el radio de la Tierra. Desprciese la
resistencia delaire.
a) Encuentre una expresin para la velocidad ven trminos de la distancia x desde la
superficie de la Tierra.
b) Encuentre el tiempo necesario para que el cohete recorra
240 O00 millas (la distancia
aproximada de la Tierra a la Luna). Supngase queR = 4 O00 millas.
Determine la velocidad de escape para un cuerpo que se proyecta hacia arriba conuna
velocidad inicial u. desde un punto x. = < R arriba de la superficie terrestre, en dondeR es
el radio de la tierra y 5 es una constante. Desprciese la resistencia del aire. Halle la
altitud inicial desde la que debe lanzarseel cuerpo afin de reducirla velocidad de escape
a un 85% de su valor en la superficie terrestre.
Problema de la braquistcrona. Uno de los problemas famosos en la historia de las
matemticas es el de la braquistcrona; hallar la curva a lo largo de
la cual una partcula
se deslizarsin friccin enel tiempo mnimo,de un punto P a otroQ,en donde el segundo punto est ms bajo que
el primero, perono directamente debajo deste (ver la figura
2.7.4). Este problema fue propuesto por Johann Bernoulli como
un desafo paralos matemticos de su poca. Johann Bernoulli y su hermano Jakob Bernoulli, Isaac Newton,
Gottfried Leibniz y el Marqus de L'Hopital encontraron soluciones correctas. El problema de la braquistocrona es importanteen el desarrollo de las matemticas como uno
de los precursores del clculo de variaciones.

George Gabriel Stokes (1819-1903), profesor en Cambridge, fue uno de los matemticos aplicados m i s
destacados del siglo XIX. A las ecuaciones bsicas de la mecnica de fluidos (las ecuaciones de NavierStokes) se les dio nombre parcialmente en su honor, y uno de los teoremas fundamcntalesdel clculo vectorial
tambin lleva su nombre. Fue tambin uno de los pioneros en el uso de las series divergentes (asintticas).
tema de gran inters e importencia enla actualidad.

2.8

Ecuaciones exactas .y factores integrantes

95
P

I
FIGURA 2.7.4 La braquistcrona.

Al resolver este problema es conveniente tomarel origen como el punto superior

'f y
orientar los ejes como se muestra en
la figura 2.7.4.El punto inferiorQ tiene las coordenadas (xo,yo). Entonces, es posible demostrar que la curva de tiempo mnimo queda
definida por una funciny = +(x) que satisface la ecuacin diferencial
(1

+ Y ' ~ ) =Y k2,

(i)

en donde k2 es cierta constante positiva que debe determinarse posteriormente.

a) Despeje y' en la ecuacin (i). Por qu es necesario elegir la raz cuadrada positiva?
b) Introduzca la nueva variable t mediante la relacin
y = k2 sen2 t.

(ii)

Demuestre que la ecuacin que encontren el inciso a) toma entonces la forma

2k2 sen2t dt = d x .

(iii)

c) Si se hace6 = 2t, demuestre quela solucin de (iii) para la que x = O cuando y = O se

expresa por
X

= kZ(6 -

sen6)/2,

y = k2(1 - cos 4/2.

(iv)

Las ecuaciones (iv)son ecuaciones paramtricas de la solucin

de (i) que pasa por(O, O). La
grfica de las ecuaciones (iv) se llama cicloide. Si se hace una eleccin adecuada dela
constante k, entonces la cicloide tambin pasa porel punto (xo,yo)y es la solucin del
problema dela braquistcrona. Es posible eliminar 6 y obtener la solucin en
la forma
y = +(x); sin embargo, es ms fcil usar las ecuaciones paramtricas.

2.8 Ecuaciones exactas Y factores intenrantes

Ya se mencion que para las ecuaciones no lineales de primer orden existen varios mtodos
de integracin aplicables a diversas clases de problemas. En las secciones 2.8, 2.9 y en
algunos de los problemas de la seccin
2.10 se describen los ms tiles de estos mtodos.
Sin embargo, es necesario tener presente que aquellas ecuaciones de primer orden que
pueden resolverse por medio de mtodos elementales de integracin
son ms bien especiales; la mayor parte de las ecuaciones
de primer orden no pueden resolversede esta manera.

diferenciales

96

Ejemplo 1

Ecuaciones

de urimer orden

Resolver la ecuacin diferencial

2x

+ y2 + 2xyy = o.

L a ecuacin no es lineal ni separable, de modo quelos mtodos apropiados para esos tipos
de
ecuaciones no son aplicables eneste caso. Sin embargo, obsrvese que
la funcin ~ ( xy), =x2+
x y 2 tiene la propiedad de que
2x

a*
+ y2 = -,
ax

ai

2xy = I
.
OY

Por lo tanto, la ecuacin diferencial puede escribirse como

(?

ax

-( X *

dY
+ xy) + ayd (x2 + xy2) -dx
= o.
-

Si se supone que y es una funcin de x y se aplica la regla de la cadena, l a ecuacin (3) puede
escribirse en l a forma equivalente
d
dx

- (x2

+ xy2) = o.

Por lo tanto,
x2

+ xy2 = c ,

en donde c es una constante arbitraria, es una expresin implcita de lasolucin de la ecuacin (1).

AI resolver (l),el paso clave fue el reconocimiento de que existe una funcin y q u e
satisface a (2). En trminos ms generales, seal a ecuacin diferencial

Y ) + N x , Y)Y = 0.
Suponga que es posible identificar una funcin

(6)

tal que

y tal que ~ ( xy ), = c define implcitamentey = +(x) como una funcin diferenciable de

x;
entonces,

M(x,y )

d
+ N ( x , y)y = a*ax + a*ay dY
=
$[x, qqx,]
d x dx
-

- --

y la ecuacin diferencial(6) se transforma en

En este caso, se dice

que (6) es una ecuacin diferencialexacta. La solucin de laecuacin
(6), o de la ecuacin equivalente (8), queda dada implcitamente por
Y(., Y) = c,
en donde c es una constante arbitraria.

(9)

2.8

Ecuaciones exactas y factores integrantes

97

En el ejemplo 1 fue relativamente fcil ver que la ecuacin diferencial era exactay, de
hecho, fue fcil encontrarsu solucin al identificar la funcin ty requerida. En ecuaciones
ms complicadas, puede ser que esto no sea tan fcil. El siguiente teorema proporciona una
manera sistemtica de determinar si una ecuacin diferencial dada es exacta.

La demostracin de este teorema se hace en dos partes. Primero, se demuestra que si

existe una funciny t a l que las ecuaciones(7) son verdaderas, entonces se concluye que se
cumple la ecuacin (10). Al calcular M , y N, a partir de las ecuaciones (7), se obtiene

Como M,, y N, son continuas,se deduce que,

y y,
y tambin son continuas; esto garantiza
SU igualdadlSy se llega a la ecuacin
(10).
Ahora,se demostrar que si
M y N satisfacen la ecuacin(lo), entonces la(6) es exacta.
La demostracin comprende la construccin de una funcin tyque satisfaga las ecuaciones (71,

Al integrar con respecto a x la primera de Ias ecuaciones (7), manteniendo y, constante se

encuentra que

l4

No es esencial que la regin sea rectangular, slo que sea simplemente cmexa. En dos dimensiones esto
significa que la regin no tenga huecos ensu interior. En tal caso, por ejemplo, las regiones rectangulares
o circulares son simplemente conexas, pero una
regin anular no lo es. En
la mayora delos textos de clculo
avanzado pueden encontrarse ms detalles.
Se requiere la hiptesis de continuidad, ya que de lo contrario y, y w, pueden no seriguales.

98

Ecuaciones
primer
diferenciales de

orden

La funcin h es una funcin arbitrariadey, que acta como

la constante arbitraria. Ahora
es necesario demostrar que siempre es posible elegir
hb) de modo que
= N . Por la
ecuacin (12),

Si se hace y, = N y se despeja hb) da

Para determinar h(y) a partir de la ecuacin (13) es esencial que, a pesar de

su apariencia,
el segundo miembro de
(13) sea una funcin slo
dey. Para establecer este hecho
es posible
derivar con respecto ax la cantidad en cuestin, conlo que se obtiene

N&, Y ) - M Y ( X Y>,
que es cero en virtud de la ecuacin (10). De donde, a pesar de su forma aparente, el
segundo miembro de (13) en efecto no depende de x y una sola integracin da h b ) . AI
sustituir h(y) en (12), se obtiene como la solucin de las ecuaciones (7)

Es necesario hacer notar que esta demostracin contiene un mtodo para el clculo de
y ) y, por tanto, para resolver la ecuacin diferencial original (6). Por lo general es
mejor pasar por este proceso cada vez que sea necesario, en vez
de intentar recordar el
resultado que se da enla ecuacin (14). Ntese tambin quela solucin se obtuvo en forma
implcita; puede o no ser factible hallar la solucin explcitamente.

,&I

Ejemplo 2

<

Resolver la ecuacin diferencial

4
4q
?k-%

(J. COS Y

+ L e ) + (sen x + x2eY

1)y = O ,

Es fcil ver que

M,(x, y) = COS

+ 2xeP = N,(x,y ) ,

de modo que l a ecuacin dada es exacta. Por tanto, existe una funcin ~ ( xy,) tal que

4
.
.,

$Jx, y) = y cos x

,R: J.gL

$y(x, y) = sen x

+ 2xey,

+ 2 e Y - t.

Al integrar l a primera de estas ecuaciones se obtiene

a

bt
b.

$(~x, y) = y sen x

+ xe? + h(y).

2.8

99

Ecuaciones exactas y factores integrantes

Si se hacey, = N da
$y(x, y ) = sen x

+ x2ey + ~

( y=) sen x

+ xZeY- 1.

Por tanto, hb) = -1 y h b ) = -y. Puede omitirse la constante de integracin ya que cualquier
solucin de la ecuacin precedente es satisfactoria; no se requiere la ms general. Al sustituir
h b ) en la ecuacin (16) da
$(x, y ) = y sen x

+ x2eY

y.

De donde, la solucin de la (15) queda dada implcitamente por

y senx

Ejemplo 3

+ xey

y = c.

Resolver la ecuacin diferencial

(3xy

+ y 2 ) + ( x 2 + xy)y = o.

En este caso,
My(&y ) = 3x

+ 2y,

N J x , y ) = 2x

+ y;

dado queMy # Nx, la ecuacin dada,no esexacta. A fin de ver queno es posible resolverla por
el procedimiento antes descrito, trtese de encontrar una funcin y tal que
$Ax, Y ) = 3XY

+ Y2,

$y(x, y ) = x 2

+ xy.

(1%

Al integrar la primera de las ecuaciones (19) da

$(x, Y ) = 3 X 2 Y

+ X Y 2 + h(y),

(20)

en dondeh es una funcin arbitraria slo dey. Para intentarsatisfacer la segunda de las ecuaciones (19), a partir de la (20) se calcula y, y se iguala aN , con lo que se obtiene
3x2

+ 2xy + h(y) = x2 + xy

o bien,
= -12x 2

XY.

(211

Dado que el segundo miembro dela ecuacin (21) depende de x y de y, es imposible despejar
h b ) . Por tanto, no existe y(x, y ) que satisfaga las dos ecuaciones (19).

Factores integrantes.Algunas veces es posible convertir una ecuacin diferencial que no

sea exactaen una exacta al multiplicarla por
un factor integrante adecuado. Recurdese que
este es el procedimiento quese utiliz al resolver las ecuaciones lineales en las secciones
2.1 y 2.2. Con el fin de investigar la posibilidad de poner en prctica esta idea de manera
ms general, multiplquese la ecuacin

M(x, y) dx

+ N(x,y) dy = o

(22)

1O0

Ecuaciones diferenciales de primer orden

por una funcin p y, a continuacin, intntese elegirp de modo que la ecuacin resultante
Y ) d x + P(X9 Y N X ,Y ) dY

P(X,,Y

=0

(23)

sea exacta. Por el teorema 2.81,la ecuacin (23) es exacta siy slo si
( PWY= (N),.

(24)

Dado que M y N son funciones dadas, entonces la ecuacin (24) hace ver que el factor
integrante p debe satisfacer la ecuacin diferencial parcial de primer orden

MP, - NpX

+ (M,

N x ) p = O.

(25)

Si es posible encontrar una funcin p que satisfaga la ecuacin (25), entonces la (23) serri
exacta. Entonces puede obtenersela solucin de la (23) por el mtodo descrito
en la primera parte de esta seccin. La solucin hallada de esta manera tambin satisface laa ecuacin
(22), ya que el factor integrantep puede cancelarse en la (23).
Una ecuacin diferencial parcial de la forma (25) puede tener ms de una solucin; si
este es el caso, entonces puede usarse cualquiera de esas soluciones como un factor integrante de la ecuacin (22). Esta no unicidad posible del factor integrante se ilustra en el
ejemplo 4.
No obstante, la ecuacin (25), que determina el factor integrante
p, suele ser por lo menos
tan difcil de resolver como la ecuacin original (22). Por lo tanto, aunque en principiolos
factores integrantesson instrumentos poderosos para resolver las ecuaciones diferenciales,
en la prctica por lo general slo pueden encontrarse en casos especiales. Las situaciones
ms importantes en que es posible hallar factores integrantes simples ocurren cuandop
es una funcin slo de una de las variables x, y , en vez de serlo de las dos. Considrese
entonces la determinacin de las condiciones necesarias en
M y N de modo que la ecuacin
(22) tenga un factor integrante p que dependa solamente de x. Si se supone que p es una
funcin slo dex, se tiene

Por tanto, si (pWYdebe ser igual a(,UN)*,es necesario que

Si (M),- NJN es una funcin slo de x, entonces existeun factor integrantep que tambin
depende solamente de x; adems, puede encontrarse p(x) al resolver la ecuacin lineal de
primer orden (26).
Se puede aplicar un procedimiento semejante para determinar una condicin conla que
la ecuacin (22)tenga un factor integrante que dependa solamente de y .

Determinar un factor integrante de la ecuacin

(3sy

+ y?) + (x2 +

S?.)!:

=o

2.8

101

Ecuaciones exactas y factores integrantes

y, a continuacin resolverla ecuacin.

En el ejemplo 3 se demostr que

esta ecuacin no es exacta. Trtesede determinar sitiene un
factor integrante que slo dependa de
x.Al calcular la cantidad (M,,
- Nx)/N,se encuentra que
M,(x,~)- N , ( x , ~
- )3~
N(% Y)

+ 2y - ( 2 +~ y ) -- 1
x2 + xy

(27)

Por tanto, existe un factor integrante p que es funcin slo de x, y que satisface la ecuacin
diferencial

De donde,
p(x) = x .

Al multiplicar la ecuacin (18) por este factor integrante, se obtiene

(3x2y

+ xy2) + (x3 + x2y)y = o.

; La solucin tambinpuede encontrarse con facilidad en forma explcita, ya que la ecuacin (31)
I es cuadrtica en y.

El lector puede comprobar tambin que un segundo factor integrante de la ecuacin (18) es

Problemas
Determine si cada una de las ecuaciones de los problemas 1 a 12 esexacta. En caso de serlo,
halle la solucin.
1.
2.
3.
4.

5.

+ +
+ +

(2x 3 ) (2y - 2)y = o

(2x 4 y ) (2x - 2y)y = o
(3x2 - 2xy 2) dx (6y2 - x
(2xy2 2y) (2x2y 2x)y = o

+
+
+
+
ax
+
by
dy = -___
+

dx

dy
-=
bxdx

6.

bx

+ cy

ax - by

-~

-CY

+ 3) d y = 0

102

diferenciales Ecuaciones

de primer orden

7. ( e ' s e n y - - 2 y s e n x ) d x + ( e " c o s y + 2 c o s x ) d y = O
8. (ex sen y 3y) dx - (3x -. ex sen y ) dy = O

9. ( y e x y cos 2x - 2e"Y sen 2x 2x)dx (xexYCOS 2x - 3) dy = O

IO. x!!(
6x) dx (In x - 2 ) dy = O,
x >O
11. (x In y
x y ) dx ( y In x
xy) dy = 0;
x > O, y > O

En los problemas 13 y 14, resuelva el problema con valor inicial dado y determine, por lo
menos aproximadamente, en dnde es vilidala solucin.

13. ( 2 -~y) dx + ( 2 -~ X) dy = O,
14. (9x2 t y - 1) dx - (4)) - X) dy

~ ( 1=
) 3
~ ( 1=
) O

= O,

En los problemas 15 y 16, encuentre el valor de b para el que la ecuacin dada esexacta y,
despus, resuelva esa ecuacin al utilizar ese valor de b.

+ +

15. (xy2 hx'y) dx (x y ) x' d y = O

16. ( y e Z x Y+ X) dx + b , d x Y d y = O

17. Considere la ecuacin diferencial exacta

M(x, y ) d x

+ N ( x , y ) d y = o.

Encuentre una frmula implcita I&, y ) = c para la solucin, anloga a la ecuacin (14),
si se integra primero vl, = N , en vez de v, = M , como en el texto.
18. Demuestre que cualquier ecuacin separable; es decir, de la forma
M(x) + NYlY' = o,

tambin es exacta.
Demuestre que lasecuaciones de los problemas 19 a 22 no son exactas, aunque se transforman enexactas si semultiplican por el factor integrantedado. En seguida, resuelva las ecuaciones.

20.

(-sen

Y
21. y dx (2x - yeyj d y = o;
p(x, y ) = y
22. (x 2) sen y dx x cos y dy = O
p(x, y ) = xex

23. Demuestre que si (N, - M,)/M = Q, en donde Q es una funcin slo de y , entonces la

ecuacin diferencial
M+Ny'=O
tiene un factor integrante dela forma
A Y ) = ~ Xf Q
P ( y ) dy.
*24. Demuestre que si (N, -M,)/(xM-yN)= R, en dondeR depende solamente de
la cantidad

xy, entonces la ecuacin diferencial

MtNy'=O

2.9

103

Ecuaciones homogneas

tiene un factor integrante de la forma p(xy). Encuentre una frmula general pard este
factor integrante.
En cada uno de los problemas 25 a 31, encuentreun factor integrantey resuelva la ecuacin
dada.
25.
26.
27.
28.
29.
30.

(3x2y 2xy y3) dx

y' = e2x y - 1

+ (xz + y') dy = O

dx (x/y - sen y) dy = O
y dx (2xy - eKZy)dy = O
ex dx
(ex cot y
2 y csc y) dy = O
[4(x3/y2) (3/y)] dx
[3(x/yZ) 4y] dy = O

+
+

Sugerencia: ver el problema 24.

*32. Resolver la ecuacin diferencial
(3xy

+ y 2 ) + (x2 + xy)y' = o

si se usa el factor integrante p(x, y) = [xy (2.x t y)]". Compruebe que la solucin es la
misma que la obtenida en el ejemplo 4 con un factor integrantediferente.

Los dos tipos ms importantes de ecuaciones no lineales de primer orden que se pueden
resolver mediante procesos directos de integracin son las ecuaciones separables
y las exactas.
En esta seccin se ver cmo algunas veces es posible unaplicar
cambio de variablepara
simplificar una ecuacin diferencialy por tanto hacer que sea posible(o ms conveniente)
su resolucin. En trminos generales, la sustitucin idnea debe ser sugerida por la aparicin repetida de alguna combinacin de las variables o por alguna otra peculiaridad en la
estructuras de la ecuacin.
La clase ms importante de ecuaciones para las cuales es posible establecer una regla
definitiva es la clase de las ecuaciones diferenciales homogneas."Se dice que una ecuacin de la forma
dylh = f(x, Y)

es homognea siempre que

la funcin f no dependa por separado
de x y y, sino solamente de
SU razn ylx o xly ; por tanto, las ecuaciones homogneasson de la forma
dyldx = FOJx).

l6

El trmino homogneas se usa de ms de una manera en el estudio de las ecuaciones diferenciales.

necesario estar alerta para distinguir estos usos cuando se presenten.

(1)

Es

104

diferenciales Ecuaciones

de primer orden

Considrense los ejemplos siguientes:

(c)

dy

y3

+ 2xy

(e) +
~

xd=x

-.

L a s ecuaciones a) y b) son homogneas, ya que el segundo miembro de cada una puede

expresarse como una funcin dey/x; dado quela c) no puede escribirse as, no es homognea. Por lo general, es fcil decir por inspeccin una
si ecuacin dada es homogneao no;
para ecuaciones complicadas puede ser de utilidad el criterio que se en
dael problema 15.
La forma de una ecuacin homognea sugiere que es posible simplificarla mediante la
introduccin de una nueva variable, que
se denotar por u, con el finde representar la razn
de y a x. Por tanto,

y la ecuacin (1) se transforma en

dyldx = F(v).

(3)

Si setoma vcomo la nueva variable dependiente (en sustitucin dey),

es necesario considerar a u como una funcin de x y reemplazar dyldx de la ecuacin (3) por una expresin
conveniente en trminos de v. Al derivar la ecuacin ( 2 ) da
dy
-=xdx

dv
dx

+ u,

y, de donde, ( 3 ) queda
x

do
~

dx

+ u = F(u).

El hecho ms importante acerca dela ecuacin (4) es que las variablesx y

den separarse, sin importarla forma de la funcin F; en efecto,

siempre pue-

( 5 ) y despus sustituirvporylx se obtiene la solucin ladeecuacin

Al resolver la ecuacin
original.
Por tanto, cualquier ecuacin homognea puede transformarse a una cuyas variables se
separan por la sustitucin (2). Por supuesto, en la prctica, al resolver (5) puede o no ser
posible evaluar la integral requerida por mtodos elementales. Es ms, una ecuacin homognea tambin puede pertenecer a una de las clases ya analizadas; puede ser exacta o
incluso lineal, por ejemplo. En esos casos, puede elegirse entre varios mtodos para hallar
su solucin.

2.9

105

Ecuaciones

Ejemplo 1

Resolver la ecuacin diferencial

dy
y2 2xy
dx
x2
'

Al escribir estaecuacin como

;=(:)*+2-

YX

se demuestra que eshomognea. Las variables no pueden separarse, la ecuacin no es exacta ni

tiene factor integrante obvio. Por tanto,
se ve unoconducido a la sustitucin ( 2 ) , que transforma
la ecuacin dada en

De donde,
dv

x-=v2+v
dx

o bien, al separar las variables,

dv

dx

-~
-

v(u

+ 1)'

Si sedesarrolla el segundomiembro por fracciones parciales, se obtiene

dx

-=

(i x)
1

dv.

Al integrar los dosmiembros, se llega a

Inlxl

+ Inlc/ = Inlu

Injv

+ 11,

en dondec es una constante arbitraria. As, al combinar los logaritmos y tomar la exponencial de
ambos miembros, se obtiene
cx =

U
~

c + 1'

Por ltimo, al sustituir ven trminos de y da la solucin de la ecuacin (6) en la forma

YlX
cx=--"----=-

(YlX) + 1

+ x'

Al despejar y se obtiene
y = ~,

cx2

1 - cx

(7)

106

diferenciales

Ecuaciones
orden

de vrimer

Problemas
Demuestre que lasecuaciones de losproblemas 1 a 8 son homogneasy encuentre sus soluciones.
1.

2. 2y dx
dy
dx

+ xy + y

3.

5.

dy

dx

dy = O

dy
x
34
4. -=dx
2xy

X2

-X

4y - 3~

+ 3y
+y
+ 3xy + y) dx

dy =
6, dx

2x - y

7.

8.

(X

4x
2x

-____

- X

dy = O

9. a) Encuentre la solucin de la ecuacin

dy

2y - X
-~
2x - y

dx

b) Encuentre la solucin de la ecuacin

d y -

dx

2 ~ - ~ + 5
2x - y - 4

Sugerencia: Para reducir la ecuacin del inciso b) a la del inciso a), considrese una
sustitucin preliminar de la forma x = X - h, y = Y - k. Elija lasconstantes h y k de modo
que laecuacin sea homognea en las variablesX y Y .
10. Resuelva

11. Resuelva

dY
~

dx

--

dy --

dx

4 x + 3 y + 15
2x+y+7

Vea la sugerencia del problema 9 b).

4x + 3y + 5
2x+y+7

Vea la sugerencia del problema 9 b).

12. Encuentre la solucin de la ecuacin

(3xy

+ y) dx +

(X

+ x y ) dy = O

al aplicar el mtodo de esta seccin y comprela con la solucin obtenida por otros
mtodos en el ejemplo4 y el problema 32 de la seccin 2.8.
*13. Demuestre que si
M ( x , y) dx

+ N(x, y) dy = O

es una ecuacin homognea, entonces uno de sus factores integrantes es

!& Y) =

1
X M k

Y)+ Y N k Y)

* 14. Aplique el resultado del problema 13 para resolver cada una de

guientes:
a) La ecuacin del problema 2.
b) La ecuacin del problema 4.

las ecuaciones si-

2.10

107

Problemas diversos Y adicaciones

* 15. Demuestre que la ecuacin y = f(x, y ) es homognea si f(x, y ) es tal que

f(X>

= f(1,

0,

en donde t es un parmetro real. Aplique este hecho para determinar si cada una de las
ecuaciones siguienteses homognea.
a) y

c) Y =

+ xy + y3
+ xy2
(x + 3xy + 4

x3

2y

X + Y

b) y = I n x - h y + -

xy

y y

d) y =

x-y

sen (xy)
x
~

+ y

Esta seccin consta de una lista de problemas.Los primeros 32 pueden resolverse por los
mtodos de las secciones anteriores. Se presentan de modo que el lector pueda practicar la
identificacin del mtodo o los mtodos aplicables a una ecuacin dada. En seguida, se
tienen algunos problemas que sugieren tcnicas especializadas, de utilidad para ciertos
tipos de ecuaciones. En particular, los problemas 35 a 37 tratan de las ecuaciones de Riccati.
Los problemas del38 al 43 estn relacionados con algunas aplicaciones geomtricas, mientras que los dems problemas abordan otras aplicaciones de las ecuaciones diferenciales.

Problemas
1.

2.

3.

4. (x

5.

dy -dx

7 . dY

2xy
x

+ y + 1
+ 2xy

+ y3

dx

9.

2xy
dy
- -~
dx
x

11. (x
13.

xy

Sugerencia: Sea u = x2

+1

+ 2y

+ y) dx + (x + e) dy = O

dy - y dx = (xY) dx

15. (ex

dY
+ 1)-dx
=y

+ e)

dy

dx = O

6.

sen x
dY
+ 2y = -,
8. x dx

1o. ( 3 ~

y(2) = 1

+ 2xy) dx (2xy + x) dy = O
dY
1
12. & + Y = 1 + ex
14. (x + y) dx + (X + 2y) dy =O,
~ ( 2=
) 3
dy
x + y
16.
dx

+3

17.

18. (2y

19.

20. y = ex+

~dx)

= --X dy

108

diferenciales Ecuaciones

de primer orden

d y x2 - 1
=
dx
y*
I'

21. xy'

XeY'x

22.

23. xy'

+y

y*P*" = o

24. 2 s e n y c o s x d x + c o s y s e n x d y = O

25. (2:

2$j7)dx +

$- 1) dx

26. (2y

(%I

(GS)
-

"

y(-1)=

dy=O

d y -=0

21. ( c o s 2 y - s e n x ) d x - 2 t a n x s e n 2 y d y = O
28.

dy

3x2

"

dx

2x

2y

y3

29.

+ 3xvz

dy
dx

-=

2y

+4
2x

30.
31.
32.

dy

"

--

dx

+
+

3 x 5 y*
2x3 3xy'

v(1) = -2
.

33. Demuestre que una ecuacin de la forma

Y = G@),
en donde p = dyidu, puede resolverse de la siguiente manera.
a) Derive con respecto a x.
b) Integre la ecuacin del incisoa) para obtener x como funcin de p . Esta ecuacin y la
ecuacin originaly = C@)forman una representacin paramtrica de la solucin.
34. Resuelva la ecuacin diferencial
y - i n p = O,
en dondep= dyidr, por el mtodo del problema 33. Resuelva tambin la ecuacin directamente y verifique que lassoluciones son las mismas.
35. Ecuacin de Riccatti. La ecuacin

se conoce como ecuacin de Ri~cati.'~Suponga

que seconoce alguna solucin particular
y1 de esta ecuacin. Mediante la sustitucin

es posible obtener una solucin ms general que contenga una constante arbitraria. Demuestre que v(x) satisface la ecuacin lineal de primer orden

observe que u(") contiene una sola constante arbitraria.

Francesco Riccati(1676-1754), noble veneciano, declin nombramientos acadmicos universitarios
en Italia, Austria y Rusia para continuar sus estudios matemticos de manera privada en su hogar. Estudi
ampliamente la ecuacin diferencial que ahora lleva su nombre; sin embargo, fue Euler (en 1760) quien
descubri el resultado que se da en este problema.

l7 Jacopo

diversos 2.10

Problemas

109

y aplicaciones

36. Con la aplicacin del mtodo del problema 35 y la solucin particular dada, resuelva
cada una de las siguientesecuaciones de Riccati.
a) y

c)

dy

=1

-=-

dx

+ x

2 cos x

2xy

+ y;

sen2 x

2 cos x

yl(x)= x

+ y-;

~ ~ (= xsenx
)

37. La propagacin de una simple accin en una poblacin grande (por ejemplo,los conductores que encienden los faros desu automvil al atardecer) a menudo depende parcialmente de circunstancias externas (que oscurezca) y parcialmente de una tendencia a
imitar a los dems queya han realizado laaccin en cuestin. En este caso,la proporcin
y(t) de personas que ya han realizado la accin pueden describirse por la ecuacin

en dondex([) mide el estmulo externo y b es elcoeficiente de imitacin.

a) Observe que la ecuacin (i) es una ecuacin de Riccati y que y, ( t ) = 1 es una sohcin. Aplique la transformacin sugerida en el problema 35 y halle la ecuacin lineal
que satisface ~ ( t ) .
b) Halle ~ ( ten) el caso de que x(t) = at, en donde a es una constante. Deje la respuesta
en la forma de una integral.
38. Trayectorias ortogonales.Un problema geomtrico bastante comn eshallar la familia
de curvas que se intersecan ortogonalmente en cada punto con una familia dada de curvas. Se dice que cada una de estas familias de curvas constituyen las trayectorias
ortogonales de la otra.
a) Considere la familia de parbolas
y = kr2,

(9

en donde k es una constante. Trace la grfica dela ecuacin (i) para varios valores de k.
Encuentre una expresin para la pendiente de la parbola que pasa por un punto dado, de
modo que esa
expresin contenga lascoordenadas (x, y) del punto,pero no el parmetro k.
Sugerencia: Derive la ecuacin (i) y elimine k.
b) Al aplicar el hecho de que laspendientes de curvas ortogonales son recprocas
negativas, escriba la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonalesde (i).
c) Resuelva la ecuacin a la que lleg en el inciso b) y determine las trayectorias
ortogonales. Trace varios miembros de esta familia de curvas.
39. En cada uno de loscasos siguientes, aplique elmtodo del problema 38 para encontrar la
familia de trayectorias ortogonales de la familia dada de curvas. Trace la grfica de la familia dada y de sus trayectorias ortogonales.
a) La familia de hiprbolas x y = c .
b) La familia de circunferencias (x - c ) + y = c 2 .
c) La familia de elipses x2- xy + y 2 = c z.
d) La familia de parbolas 2cy + x 2 = c 2 ,c > O.
Ver el artculo de Anatol Rapoport, Contribution to the Mathematical Theory of Mass Behavior: 1. The
Propagation of Single Acts,Bulletin ofMathematica1 Biophysics14 (1952), pp. 159- 169, y el de John Z.
Hearon, Note on the Theory of Mass Behavior,Bulletin ofMarhematicalBiophysics 17 (1955), pp. 7-13.

_,.

110

Ecuaciones
primer
diferenciales de

orden

40. Si dosrectas en el planoxy, cuyas pendientes son ml y m2,respectivamente, se intersecan

formando un ngulo 6, demuestre que
(tan @(I

41.
42.
43.
44.

45.

+ m,m,)= m z

m,.

Aplique este hecho para encontrar la familia de curvas que se intersecan

con cada una de
las siguientes familias formandoun ngulo de 45. Encada caso trace la grfica de las
dos familias de curvas.
a) x - 2 y = c
b) x t y = c2
Encuentre todas las curvas planas cuya tangente en cada punto (x, y) pasa por el punto
fijo (a,b).
La recta normal a una curva dada encada punto (x, y ) de la curva pasa por el punto (2, O).
Si la curva contiene el punto (2,3), encuentre su ecuacin.
Halle todas las curvasplanas en las que,para cada punto de la curva,el eje y biseca esa
parte de la recta tangente entre el punto de tangencia y el eje x.
Una persona tiene una fortuna que aumenta a una razn proporcional al cuadrado de su
riqueza actual. Si hace un ao tena un milln de dlares y en la actualidad tiene dos
millones cunto valdr en 6 meses?, y en 2 aos?
Se forma un estanque al acumularse agua en una depresin cnica de radioa y profundidad h. Suponga que elagua entra a unarazn constante k y que sepierde por evaporacin
a una razn proporcional al rea superficial.
a) Demuestre que el volumen V(t)de agua en el estanque en el instante t satisface la
ecuacin diferencial
dVldt

ctn(3~/nh)~~V~,

en donde (Y es el coeficiente de evaporacin.

b) Halle la profundidad de equilibrio delagua en el estanque. Es estable el equilibrio?
c) Encuentre una condicin que sedeba satisfacer para que el estanqueno se desborde.
46. Considere un tanque cilndrico de agua con seccin transversal constante A . Se bombea
agua al tanque a una razn constante k y el agua se fuga por un pequeo orificio de
rea a que seencuentra en elfondo del tanque.Con base en elteorema de Torricellide la
hidrodinmica, se concluye que la razn ala que el aguafluye a travs del orificioes ( ~ a
en dondeh es la profundidad instantnea del aguaen el tanque,
ges la aceleracin
debida a la gravedad y (Y es un coeficiente de contraccin que satisface0.5 5 (Y 5 1.0.
a) Demuestre que laprofundidad del agua en el
tanque en cualquier instante satisfacela
ecuacin

e,

dhjdt

= (k

~taJZqh)/A.

b) Determine la profundidad de equilibrio he del agua y demuestre que es estable. Observe quehe no depende de A .
47. El crecimiento de una clula depende del flujo de nutrientes a travs de su superficie.
Sean W(t)el peso de la clula en el instante t y Wosu peso en t = O, y suponga que d Widt
es proporcional al rea de la superficie de la clula.
a) D un argumento que apoye la proposicin de que
dWldt = (YW~,
en donde(Y es una constante de proporcionalidad.
b) Halle el peso de la clula en cualquier instante t .

*2.11

111

Teorema de existencia y unicidad

48. Cierto negocio aumenta suvalor a una razn proporcional a la raz cuadrada de su valor
actual. Si este negocio vala un milln de dlares hace un ao y, en la actualidad, vale
1.44 millones, determnese cundo valdr dos millones
de dlares.

E n esta seccin se analiza la demostracin del teorema 2.41, el teorema fundamental de

existencia y unicidad para los problemas con valor inicial de primer orden. Este teorema
afirma que, en ciertas condiciones sobre
f (x, y), el problema con valor inicial
Y' = f( x , Y),
Y(X0)= Yo

(14

(1 b)

tiene una solucin nica en algn intervalo que contenga el punto

xo,
En algunos casos (porejemp!o, si la ecuacin diferencial es lineal) la existencia de una
solucin del problema con valor inicial
(1) puede establecerse de manera directa
al resolver
realmente el problema y exhibir una frmula para esa solucin. Sin embargo, en general,
este enfoqueno es factible porqueno existe un mtodo para resolver la (la) que se aplique
en todos los casos. Por consiguiente, para el caso general es necesario adoptar un enfoque indirecto que establecela existencia de una solucin de las ecuaciones (l),pero que,
por lo general no proporcionaun medio prctico para hallarla. El meollo
de este mtodo es
la construccin de una sucesin
de funciones que converja a una funcin lmite que satisfaga el problema con valor inicial, aunque los miembros por separado de
la sucesin no lo
hagan. Como regla, es imposible calcular explcitamente
ms de unos cuantos miembros de
la sucesin; por lo tanto, la funcin lmite slo puede encontrarse en forma explcita en
casos raros. Empero, dadas las restricciones sobre f(x, y) que se enuncian en el teorema
2.4.1, es posible demostrar que la sucesin en cuestin converge y que la funcin lmite
tiene las propiedades deseadas. La argumentacin es bastante intrincada
y depende, en
parte, de tcnicasy resultados que suelen encontrarse por vez primeraunen
curso de clculo avanzado. Como consecuencia,
no se exponen todos los detalles la
dedemostracin; sin
embargo, se indican las caractersticas principales
y se sealan algunas de las dificultades
que se encuentran.
Antes que nada, ntese que basta con considerar
el problema enel que el punto(xo,yo) es
el origen; es decir,el problema
Y ' = f(x, Y ) ,

(2a)

y(0) = o.

(2b)

Si se da algn otro punto inicial, entonces siempre es posible

un cambio
hacer preliminar de
variable, correspondiente a una traslacin de los ejes de coordenadas que lleve el
punto
(xo,
yo) al origen. En concreto, se introducen las nuevas variables dependientes e independientes w y S, respectivamente, definidas por las ecuaciones

w=y-y,,

s=x-xo.

(3)

112

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Al considerar w como funcin deS, por la regla de la cadena se tiene que

dw
ds

~~

dx - - (dy
dx ds dx

dw

- ~-

"~

dy
- y o ) dx = -,
~

ds

dx

AI denotarf(x, y ) =.f(s + xo,w +yo)por F(s,w>,

el problema con valor inicial (1) se lleva
a
la forma
w'(s) = F [ s , w(s)],

w(0)

o.

(4b)

Excepto por la denominacin de las variables, las ecuaciones (4) son las mismas que las
(2). De aqu en adelante, se considerar el problema ligeramente ms sencillo (2), en vez
del problema original (1).
Ahora es posible enunciar el teorema de existencia y unicidad de la siguiente manera:

Para probar este teorema es necesario transformar el problema con valor inicial (2) en
y = +(x)
una forma ms conveniente. Si por
un momento se supone que existe una funcin
que satisface el problema con valor inicial, entonces f [ x , +(x)] es una funcin continua
slo de x. De donde, es posible integrar
la ecuacin (2a) desde el punto inicialx
= O hasta un
valor arbitrario de x, con lo que se obtiene

en donde se utilizla condicin inicial 4(O)= O.

Dado que la ecuacin
(5) contiene una integral de la funcin desconocida
+,se denomina
ecuacin integral. Esta ecuacin integral noes una frmula para la solucin del problema
con valor inicial, sino que proporciona otra relacin que satisface cualquier solucin de las
ecuaciones (2).A la inversa, suponga que existe una funcin continua
y = +(x) que satisface la ecuacin integral (S); entonces esta funcin tambin satisface el problema con valor
inicial ( 2 ) . Para demostrar esto, primero se sustituye x por cero en la ecuacin (S), con lo
que se obtiene la ecuacin (2b). Adems, dado que el integrando de
la ecuacin (5) es
continuo, por el teorema fundamental del clculo se deduce que
@(x) = f[x, (x)]. Por lo
tanto, el problema con valor inicialy la ecuacin integral son equivalentes
en el sentido de
que cualquier solucin de uno de ellos tambin
es una solucin del otro. Es ms conveniente demostrar que existeuna solucin nica de la ecuacin integral en cierto intervalo/xi5
h. Entonces la misma conclusin se cumplir para el problema con valor inicial.

*2.11

113

Teorema de existencia y unicidad

Un mtodo para demostrar que la ecuacin integral

(5) tiene una solucin nica se conoce como mtodo de aproximaciones sucesivas,o mtodo de interaccinde Picard. Al
aplicar este mtodo se empieza por elegir
una funcin inicial +o, arbitrariamente o aproximando de alguna manerala solucin del problema con valor inicial. La seleccin
ms sencilla es
= o;

(6)

entonces &o sat1sIacL-$or lo menos la condicin inicial (2b), aunque quiz no la ecuacin
diferencial (2a). La siguiente aproximacin se obtiene al sustituir
+o(t)por + ( t ) en el
segundo miembro de la ecuacin (5) y al nombrar como +,(x) el resultado de esta operacin. Por tanto,

+* se obtiene a partir de 41:

De manera semejante,

y, en general,

De esta manera es posible generar

la sucesin de funciones{+n} = $o, +1 . . . , +,,, . . . Cada
miembro de la sucesin satisface la condicin inicial
(2b), pero en general ninguno satisface la ecuacin diferencial. Sin embargo, si en alguna etapa, por ejemplo para
n = k, se
encuentra que +k l(x) = +k(x), entonces se concluye que
+k es una solucin de la ecuacin
integral (5). De donde, +k tambin es una solucin del problema con valor inicial(2) y en
este punto se terminala sucesin. En general esto no ocurre
y es necesario considerar toda
la sucesin infinita.
A fin de establecer el teorema 2.11.1 es necesario dar respuesta a cuatro preguntas primordiales:
+

1.

2.
3.
4.

l9

Existen todos los miembros de la sucesin{ c $ ~ }o, es posible que el proceso se interrumpa en alguna etapa?
Convergelasucesin?
Cules son las propiedades de la funcin limite? En particular, isatisface la ecuacin
integral (5) y, por tanto, el problema con valor inicial
(2)?
Es la nica solucin o puede haber otras?

Charles-mile Picard (1856-1914), excepto por Henri Poincar, quiz el matenatico francsms distinguido de su generacin, fue designado profesor en la Sorbona antes de canplir 30 aos. Es conocido por
teoremas importantesde la variable complejay la geometra algebraica, as como de las ecuaciones diferenciales. Un caso especialdel mtodo delas aproximaciones sucesivas fue publicado primero
por Liouville en
1838;sin embargo,el mtodo suele acreditarsea Picard, quien lo estableci en forma general y ampliamente
aplicable en una serie de artculos iniciadaen 1890.

114

de Ecuaciones diferenciales

primer orden

En primer lugar se demostrar cmo pueden contestarse estas preguntas mediante un

ejemplo especfico y relativamente sencillo, y luego se harn algunos comentarios
sobre algunas de las dificultades que pueden encontrarse en el caso general.

Considrese el problema con valor inicial

$!

2x(1 + y),

y(0) = o.

(10)

Para resolver este problema por el mtodo de aproximaciones sucesivas, primero se observa
que si y = 4(x), entonces la ecuacin integral correspondiente es

para cada n 2 1, y este resultadopuede establecerse por induccin matemtica. Resulta evidente que l a ecuacin (15) es verdaderapara n = 1 y es necesario demostrar que sies cierta para
n = k , entonces tambin se cumple para TI = k + 1. Se tiene
d ) k + I(x)

Jox

2t[1

+ 4dt)l

x4
-u2+""1-...+-

2!

x6

3!

x2k

+2

( k + l)!'

y queda completa la demostracin inductiva.

Con base en la ecuacin (15) se deduce que +&) es la n-sima suma parcial de la serie
infinita

de

*2.11

Teorema

115

unicidad

de donde,
+,,(x) existe si y slo si la serie (17) converge.Al aplicar la prueba de la razn,
se ve quepara cada x
X2

-+ O

cuando k

-+

CO;

por tanto, la serie(17) converge para todax, y su suma +(x) es ellmitez0 dela sucesin {+,,(x)}.
Adems, como la serie (17) es una serie de Taylor, es posible derivarla o integrarla trmino a
trmino, siempre que x permanezca dentro del intervalo de convergencia, que en-este caso es
m

es una
todoeleje x. Por lo tanto, es posible verificar por clculodirectoque +(x) =k = 1
solucin de la ecuacin integral (11). De manera alternativa, al sustituiry por +(x) en la ecuacin (10) puede verificarse que estafuncin tambin satisface el problema con valor inicial.
Por ltimo, para abordar la cuestin de la unicidad, supngase que el problema con valor
inicial tienedos soluciones y y.Dado que y ysatisfacen la ecuacin integral( I l ) , al restar
se obtiene que

m - $(x) = S," 2t[4(t) - W l d t .

Si setoman valores absolutos de los dos miembros se tiene, si x > O,

Si x se restringe a estar en el intervalo O 5 x

5 A/2,

en dondeA es arbitraria, entonces 2t

A y

En este punto es conveniente introducir la funcin U definida por

Entonces, de inmediato se concluye que

U(0) = o,

(21)

U ( x )2 O,
para x 2 O.
Adems, U es diferenciable y U'@) = +(x) - I&). De donde, por la ecuacin (19),
U ' ( X )- A U ( x ) 2 O.

Al multiplicar la ecuacin (23) por la cantidad positiva

(22)

(2.3)

e-Ax da

[e~~"U(x)I
] ' O.

(24)

Luego, al integrar la ecuacin (24) desde cerohasta x y aplicar la (21) se obtiene

*O

En este caso es posible identificar 4 en trminos de funciones elementales; a saber,

embargo, esto es irrelevante para el anlisis de la existencia y unicidad.

.. .

$(x) = e'*

- 1. Sin

116

Ecuaciones
primer
diferenciales de

(-a,

- b)

orden

(a, - b)

FIGURA 2.11.1 Regin de definicin para el teorema 2.11.1.

De donde, U(x) 5 O para x 2 O y, junto con la ecuacin (21), esto requiere que U(x) = O para
cada x 2 O. Por tanto, U'(x) = O y, por consiguiente, ~ ( x=) H x ) , lo que contradicela hip6tesis
original. En consecuencia, no puede haber dos soluciones diferentes del problema con valor
inicial para x 2 O. Una ligera modificacin de este argumento producela misma conclusin para
x

o.

Si se regresa ahora al problema general de resolverla ecuacin integral (5), considrense

brevemente cada una de las preguntas planteadas antes.

1.

Existen todos los miembros de la sucesin {+,*I?En el ejemplo f y dfldy fueron

continuas en todo el plano
xy y cada miembro del a sucesin pudo calcularse explcitamente. Como contraste, en el caso general se supone quefy df/ay slo son continuas
en el rectngulo R: x 5 a, ~ ~ 51 b' (ver la figura 2.1 1.1). Adems, como regla, los
miembros de la sucesin no pueden determinarse explcitamente. El peligro es que
en alguna etapa, por ejemplo para11 = k, la grfica de y = Cb,(x) puede contener puntos que estn fuera del rectnguloR. De dnde, en la siguiente etapa-en el clculo de
+k
seria necesario evaluarf(x, y) en puntos en los que se ignora si es continua e
incluso si existe. Por tanto, el clculo de +k
podra ser imposible.
Para evitar este peligro puede ser necesario restringir xun
a intervalo mspequeo
que ' x 5
~ a. Para encontrar ese intervalo se aplicael hecho de que una funcin continua
en una regin cerrada es acotada. De donde,f e s acotada sobre R; por tanto, existe un
nmero positivo M tal que
+

x =-a

x=a

x=a
(a)

fb)

FIGURA2.11.2 Regin en la que se encuentranlas iteraciones sucesivas.a> biM

< a ; b) blM > a.

*2.11

117

Teorema de existencia y unicidad

Ya se mencion que

para cada n. Dado que f[x, ~$~(x)]

es igual a +'k ,(x), entonces la pendiente mxima
absoluta de la grfica de la ecuacin y =
l(x) es M . Como esta grfica contiene el
punto (O, O), debe estar enla regin con forma de cua de la figura 2.11.2 De donde
el punto [x, +k I(x)] permanece en R por lo menos en tanto queR contenga la regin
en forma de cua, lo cual se cumple
para xi 5 b/M. De aqu en adelanteslo se considerar el rectngulo D: 1x1 5 h, 'y1 5 b, en donde h es igual a a o a blM, el que sea
menor. Con esta restriccin, todos los miembrosde la sucesin {+,,(x)} existen. Ntese que sib/M < a, entonces puede obtenerseun valor mayor de h al hallar una mejor
cota para
y)l, en el supuesto de queM no sea ya igual al valor mximo de if(x, y)l.
Converge la sucesin {+,,(x)}? Como en el ejemplo, es posible identificar +,,(x) =
+,(x) t [&(x) - +,(x)] t . . . t [4,1(x),(x)] como la n-sima suma parcial de la
serie
+

2.

+,,-

La convergencia de la sucesin [+,,(x)] se establece al demostrar que la serie (26)

converge. A fin de lograr esto es necesario estimar la magnitud ~ + k
- $k(x)!del
trmino general. En los problemas 11 a 14 se indica el argumento mediante el que se
logra esto, por lo que se omite aqu. Si
se supone quela sucesin converge, la funcin
lmite se denota por 4, de modo que
+

4(x) = lim
n-m

3.

4n(~).

Cules son las propiedades dela funcin lmite 4?En primer lugar, sera conveniente
saber que es continua. Sin embargo, esto no es una consecuencia necesaria de la
convergencia de la sucesin {+,,(x)}, aun cuando cada miembro de la sucesin sea continuo. Algunas veces una sucesin de funciones continuas converge a una funcin
lmite que es discontinua. En el problema 9 se da un ejemplo sencillo de este fenmeno. Una manera de demostrar que es continua es demostrar no slo que la sucesin
{ +,,(x)} converge, sino que lo hace de cierta manera, quese conoce como convergencia uniforme. Aqu, no se abordar esta cuestin, slo que el argumento mencionado
en el prrafo 2 es suficiente para establecer la convergencia uniforme de la sucesin
{4,,} y, de donde, la continuidad de la funcin lmite 4 en el intervalo 1x1 S h.
Ahora, se volver ala ecuacin (S),

Si se permite queen ambos miembros tt tienda a m, se obtiene

118

Ecuaciones diferenciales de primer orden

'Sera conveniente intercambiar las operaciones de integrary tomar el lmite en el segundo miembro dela ecuacin (28) para obtener

10, por ejemplo) pero,

En general, este intercambio no es permisible (ver el problema
una vez ms, el hecho de que
la sucesin { $,,(x)} no slo converja, que tambin
lo haga
de manera uniforme, permite realizar la operacin de tomar lmite dentro del signo de
la integral. Acontinuacin, se quiere tomar el lmite dentro
la funcin
de
f; lo que dara

(30)

y, de donde,

4.

Laafirmacindeque
f[t, 4n(t)]
=f[t, lmn+m4,,(t)]esequivalentealaafirmacin de quefes continua en su segunda variable, quese sabe es la hiptesis. De donde,
la (31) es vlida y la funcion 4 satisface la ecuacin integral (S). Por lo tanto, 4 tambin es una solucin del problema con valor inicial
(2).
Existen otras soluciones de la ecuacin integral (5) adems dey = 4 (x)? Para demostrar la unicidad de la solucin y = $(x) se puede proceder casi como se hizo en el
ejemplo. En primer lugar se supone la existencia de otra soluciny = y(x). Entonces,
es posible demostrar (ver el problema 1.5) que la diferencia $(x) - y(x) satisface la
desigualdad

para O 5 x 5 h y para un nmero positivo adecuado A . A partir de este punto, el

argumento es idntico al que se da en el ejemplo y se concluye que no existe otra
solucin de problema con valor inicial (2) que no sea la obtenida por el mtodo de
aproximaciones sucesivas.

Problemas
En los problemas 1 y 2, transforme el problema con valorinicial dado en un problema equivalente con el punto inicial en el origen.
I . dy@x

= x2

+ 4.2,

y(1) = 2

2. d y / d x

= 1-

y3,

y(-1)

En cada uno de los problemas 3 a 6 aplique el mtodo de aproximaciones sucesivas para

resolver el problema con valor inicial dado. Haga 4,(x) = O y determine +,,(x) para un valor
arbitrario de n. Si es posible, exprese limn x 4,,(x) en trminos de funciones elementales.
+

3. y' = 2 ( y + I ) ,
5. y' = sy + I .

v(0) = o

y(0) = o

4. v' = - y
6. y' = x'y

1,

- X,

y(0) = o
y(0) = o

de

*2.11

Teorema

119

existencia y unicidad

En los problemas 7 y 8 aplique el mtodo de aproximaciones sucesivas para obtener una

aproximacin de la solucin del problema con valor inicial dado. Haga +,(x) = O y calcule
+1(Xh + 2 w Y +,(x)
7. y' = x2

+ y2,

y(0) = o

9. Haga +n(x) = x" para 0

8. y' = 1 - y 3 ,

Ix 5

1 y demuestre que

lm + n ( ~=)
n

y(0) = O

II,

o,

O<x<l,

1,

x = 1.

Este ejemplo demuestra que una sucesin de funciones continuas puede converger hacia
una funcin lmite que es discontinua.
~ ~5, x 5 1.
10. Considere la sucesin +,,(x) = 2 1 2 ~ e - " O
a) Demuestre que limn
d,l(x)= O para O 5 x 5 1 y, por lo tanto, que

b) Demuestre que

Id

2me-"2

dx = 1 -e-" y, de donde, que

lm
n-*

Jo'$"(x) dx = 1

Este ejemplo demuestra que no necesariamente es cierto que

lm

Jab

+.(x) dx = Jab lm +.(x) dx,

n-ou

aun cuando limn

-t

n-m

+n(x) exista

y sea continuo.

EnI los problemas 11 a 14 se indica cmo probar que la sucesin {+&)}, definida por las
ecuaciones (6) a (9) converge.
11. Si af/ly es continua en el rectngulo D , demuestre que existe una constante positiva K

tal que

Ifk Y,) -fk Y d l

5 KlYl - Y 2 I 3

en donde (x, y , ) y (x, y 2 ) son dos puntos cualesquiera en D que tienen la misma coordenada x.
Sugerencia: mantenga x fija y aplique el teorema del valor medio sobre fcomo funcin
slo de y . Elija K como el valormximo de af/ly en D .
12. Si
l(x) y +,,(x) son miembros de la sucesin {+n(x)}, aplique el resultado del problema 11 para demostrar que

+,,-

lf[x,

13. a) Demuestre que si x

4"(X)I

-f[&+n-l(x)ll 2 Kl+Ax)

- 4"- l(X)l.

h, entonces
1+1(X)l

en donde M se elige de modo que f(x, y)

5 MIXI,
IM

para

(x, y ) en D.

120
___I

Ecuaciones diferenciales de primer orden

"_

b ) Aplique los resultadosdel problema 12 y del inciso a) del 13 para demostrar que

b) Aplique los resultados del problema 13 para demostrar que

c) Demuestre que la suma del inciso b) converge cuando n -+ 00 y, en consecuencia

demuestre que la suma del inciso a) tambin converge cuando n -+ co. Por consiguiente,
concluya que la sucesin {4n(x)} converge, dado que esla sucesin de las sumas parciales de una serie infinita convergente.
15. En este problema se aborda la cuestin de la unicidad de la solucin de la ecuacin
integral (5)

a) Suponga que 4 y yson dos soluciones de la ecuacin (5). Demuestre que

c) Aplique el resultado del problema 11 para demostrar que

/4(x)- $(x)(5 K

JOX

- $(4dt,

en donde K es una cota superior de af/dy en D. Esto es lomismo que la ecuacin (32)
y el resto de la demostracin puede elaborarse como se indic enel texto.

2.12

121

Ecuaciones en diferencias de primer orden

"

2.12 Ecuaciones en diferencias de Drimer orden

Aunque para muchos problemas resulta razonable y atractivo un modelo continuo que d
una ecuacin diferencial, existen algunos casos en los que un modelo discreto puede ser
ms natural. Por ejemplo, el modelo continuo de inters compuesto que
us en
se la seccin
2.5 slo es una aproximacin del proceso discreto real. De manera semejante, a veces el
crecimiento de una poblacin puede describirse con mayor precisin mediante
un modelo
discreto en vez de uno continuo. Por ejemplo, esto es cierto para especies cuyas generaciones no se sobreponen y que se propagan a intervalos regulares, como
en tiempos especficos del ao natural. Entonces la poblacin y ,
de la especie en el ao n t 1 es alguna
funcin de n y de la poblacin y, del ao anterior; es decir,
+

Y,+l = f(n, Y,,),

o,

1,2,.. .

(1)

La ecuacin (1) se llama ecuacin en diferencias de primer orden.Es de primer orden

porque el valor dey,
depende del valor de y,, pero no de
los valores anteriores y, - 1,
y , -2, etc. Como para las ecuaciones diferenciales,
la ecuacin en diferencias(1) es lineal
si f es una funcin lineal dey,; en caso contrario, esno lineal. Una solucin de la ecuacin en diferencia (1) es una sucesin de nmeros
y,, y l , y,, . . . que satisface la ecuacin
para cada n. Adems de la propia ecuacin en diferencias, tambin puede haber conuna
dicin inicial.
+

Y, =

(2)

que prescriba al valor del primer trmino de la sucesin solucin.

f de (1) depende slo de
y,,, pero no de
Supngase ahora en forma temporal que la funcin
n. En este caso,

Si se day,, entonces a partir ladeecuacin (3) pueden hallarse los trminos sucesivos de la
solucin. Por tanto,

Y
Y2

=f

(YJ

f[f(Yo)l.

La cantidad f [ f(yO)] recibe el nombre de segunda iteracin dela ecuacin en diferencias y

algunas veces se denota por
f 2(yo).De manera semejante,la tercera iteraciny3 se expresa por
Y3

= f(Y2) =J ' { f [ f ( Y o ) l ) =.f3(YoL

etctera. En general, la n-sima iteracin

y, es

Este procedimiento se conoce como iteracin de la ecuacin en diferencias. A menudo

tiene un inters primordial la determinacin del comportamiento de y,, cuando n + m;en
particular si y,, tiende a un lmite
y, en caso afirmativo, hallarlo.

"-"-

... - .

"

,. , _ . .

. ..

122

diferenciales Ecuaciones
orden

de primer

Las soluciones para las que

y,, tiene el mismo valor para todan se llaman soluciones de
equilibrio; que a menudo tienen una importancia especial, como en el estudio de las ecuaciones diferenciales. Si existen soluciones de equilibrio, se les puede hallar al hacer
y,
igual a y,, en la ecuacin (3) y despejar y, en la ecuacin resultante
+

Y, = fcv,,)

(4)

Ecuaciones lineales. Suponga que la poblacin de cierta especie en una regin dada en el
ao n + 1, denotada por y,
es un mltiplo positivo p,, de la poblacin y, en el ao n; es
decir,
+

Yn+l

= PnY,,

n =

o, 1 , 2 , . . . .

(5)

Observe que el ndice de reproduccin p, puede variar de un ao al otro. La ecuacin en

diferencias (5) es lineal y puede resolverse con facilidad por iteracin. Se obtiene
Y1

= POYO,

Y , = P l y 1 = PIPOYO,

y, en general,

Por tanto, si se da
la poblacin inicial y,, entonces mendiante la ecuacin(6) se determina
la poblacin de cada generacin ulterior. Aunque para un problema de poblacin p, es
intrnsecamente positiva, la solucin(6) tambin es vlida sip, es negativa para algunoso
todos los valores den. Sin embargo, observe que sip, es cero para alguna n, entoncesy,, y
todos los valores subsecuentes dey son cero; en otras palabrasla especie se extingui.
Si el ndice de reproduccin
p, tiene el mismo valorp para cada n, entonces la ecuacin
en diferencias(5) se transforma en
+

Yn

t 1

=PYn

y su solucin es
Y, = P Y , .
(8)
La ecuacin (7) tambin tiene una solucinde equilibrio; a saber,
y, = O para toda n, correspondiente al valor inicial
y , = O. Puede determinarse con facilidad el comportamiento lmite de y,, a partir de la ecuacin (8). En efecto,

i"

lm y, = yo,
no existe,

n-m

si IpI < 1;
e'

s i p = 1;
encualquierotrocaso

(9)

En otras palabras, la solucinde equilibrio y, = O es asintticamente estable para~ p<! 1 y

es inestable si jp/ > 1.
Ahora se modificar el modelo de poblacin representadola por
ecuacin (5) para incluir
el efecto de inmigracin
o emigracin. Sib,, es el crecimiento neto de la poblacin en el ao
n, debido a la inmigracin, entonces la poblacin en el ao n + 1 es la suma de los individuos debidos a la reproduccin natural y los debidos a la inmigracin. Por tanto,

2.12

123

Ecuaciones en diferencias de primer orden

(9)

n = 0Y, 1n ,+2l,=. .p. ,y f l + b f l ,

en donde ahora se supone que el ndice de reproduccin p es constante. La ecuacin (9)

puede resolverse por iteracin como antes. Se tiene
Y1
Y2

Y,

= p(p2y0

P(PY0

= PYO

+ bo,

+ bo) + b , = P2Yo + pbo + b,,

+ pb, + b,) + b2 = p3y0 + p2bo + p b , + b 2 ,

etctera. En general, se obtiene

Observe que el primer trmino del segundo miembro de

(10) representa los descendientes
de la poblacin original, mientras que los dems trminos representan la poblacin en el
ao n que resulta de la inmigracin durante todos los aos precedentes.
En el caso especial en donde b,= b para toda n, la ecuacin en diferencias es

Y , + 1 = PY, + b9

(11)

y por (lo), su solucin es

y , = pnyo

+ (1 + p + p2 + . . . + pn-l)b.

(12)

Si p f I , esta solucin puede escribirse en la forma ms breve

en donde una vez ms los dos trminos del segundo miembro son
los efectos de la poblacin original y de la inmigracin, respectivamente. Al volver a escribir la ecuacin (13)
como

resulta ms evidente el comportamiento a largo plazo

de y,,. De la ecuacin (14) se concluye que silp1< 1, entoncesy, -+ b/(l -p) y que, en cualquier otro caso,
y, no tiene lmite. La
cantidad b/(l - p) es una solucin de equilibrio de la ecuacin(ll),como se ve con facilidad directamente de esa ecuacin. Por supuesto,
(13) no es vlida para
p = 1. Para tratar ese
caso es necesario volver ala ecuacin (12) y hacer p = 1; se concluye que
yn = Y O

+ nb,

(15 )

de modo queen este casoy, se vuelve no acotada cuando --t

n m.
El mismo modelo tambin proporciona un marco de referencia para resolver muchos
problemas de carcter financiero. En esos problemas
y, es el balance contable en el n-simo
periodo, p,, = 1 + r,, en donde r, es la tasa de inters para ese periodo y b,, es la cantidad
depositada o retirada. A continuacin se daun ejemplo tpico.

124

diferencialesEcuacionesorden

"
.
l
_
l

Ejemplo 1

de primer

Una persona pideun prstamo de$10 000 para comprar un automvil. Si la tasa de inters es del
12%, qu pago mensual es necesario para saldar
el prstamo en cuatro aos?
La ecuacin en diferencias pertinente es la (11), en donde y , es el balance pendiente del
prstamo en el n-simo mes,p es la tasa de inters mensual y b es el pago mensual. Observe que
b debe ser negativo y que p = 1.01, correspondiente a una tasa de inters mensual de1%.
La solucin dela ecuacin en diferencias(1 i ) con este valor de
p y con l a condicin inicial
y , = 10 000 est dada porla ecuacin (14); es decir,

y, = (!.01)"(10,000 + 10Oh)

"

10Oh.

(I())

La mensualidad b necesaria para saldar el prstamo en cuatro aosse encuentra al hacer ydX= O
y despejar b; esto da

La cantidad total pagada sobre el prstamo es48 veces 6, o sea, $1 2 640.32. De esta cantidad,
$10 O00 es el pago del principaly los restantes $2 640.32 son intereses.

Ecuaciones no lineales.
Las ecuacionesno lineales en diferenciasson mucho ms complicadas y tiene soluciones mucho ms variadas que las lineales. El anlisis se restringir a
una sola ecuacin, la ecuacin logsticaen diferencias

que es la anloga dela ecuacin diferencial logstica

que se estudi enla seccin 2.6. Observe que sise sustituye la derivada dy/dtde la ecuacin
(19) por l a diferencia (y, -y,)/h, entonces la (19) se reduce ala (18) conp = 1+ hr y k = (1
t hr)Klhr. Afin de simplificar
un poco msla (18) puede cambiarsela escala dela variableyn
mediante la introduccin de la nueva variable u, = y,/k. Entonces, la ecuacin (18) queda
+

en donde p es un parmetro positivo.

Se inicia el estudio de la ecuacin
(20) al buscar las soluciones de equilibrio
o constantes.
Estas pueden hallarse al haceru,, igual au, en la (20), lo cual corresponde a igualar a cero
dyldt en la (19). La ecuacin resultante es
+

de modo que se deduce que las soluciones

de equilibrio de la(20) son

2.12

Ecuacionesprimer
en diferencias de

125

orden

La siguiente cuestin es si las soluciones de equilibrio son estables

o inestables; es decir,
para una condicin inicial cerca de una de las soluciones de equilibrio, la sucesin solucin resultante se aproxima o se alejade la solucinde equilibrio? Una manera de examinar
esta cuestin es aproximar la ecuacin (20) por una ecuacin linealen la vecindad de una
solucin de equilibrio. Por ejemplo, cerca de
la solucin de equilibriou,, = O la cantidad u,'
es pequea en comparacin con la propia u,,, de modo que se supone que se puede despreciar el trmino cuadrtico de la ecuacin (20) en comparacin con los trminos lineales;
con ello quedala ecuacin lineal en diferencias

que puede aceptarse en una buena aproximacin parala ecuacin (20), para u,, suficientemente cerca de cero. Sin embargo,
la ecuacin (23) es la misma quela (7) y ya se concluy,
en la (9), que u,, + O cuando n "t cc si y slo si lp;< 1o, dado quep debe ser positiva, para
O < p < 1. Por tanto, la solucin de equilibrio u,, = O es asintticamente estable para la
aproximacin lineal (23),para este conjunto de valoresp, por lo que se concluye que tambin es asintticamente estable para toda la ecuacin no lineal (20). Esta conclusin es
correcta, a pesar de quela argumentacin no sea completa. Lo que faltaes un teorema que
afirme que las soluciones de la ecuacin no lineal (20) se semejan a las soluciones de la
ecuacin lineal (23) cerca dela solucin de equilibriou,, = O. Esta cuestin no se analizar
aqu; en la seccin 9.3 se trata lo mismo
para las ecuaciones diferenciales.
Considrese ahorala otra solucin de equilibrio, u,, = (p - l)/p. Paraestudiar las soluciones en la vecindad de este punto se escribe

en donde se supone que

u, es pequeo. Al sustituirla ecuacin (24) en la (20) y simplificar
la ecuacin resultante, al final se obtiene

u,+

= (2 - p)u,

pu,'.

(25)

Dado que u, es pequeo, de nuevo se despreciael trmino cuadrtico en comparacin con

los trminos lineales yen consecuencia se obtiene la ecuacin lineal
U"+

= (2 - P)%

(26)

Con referencia una vez ms a la(9), se encuentra que u, + O cuando n + para 12 -pi < 1;
es decir, para 1 < p < 3. Por lo tanto, se concluye que, para este intervalo de valoresde p,
la solucin de equilibrio
u,, = (p - l)/p esasintticamente estable.
En la figura 2.12.1 se muestran las grficas
de las solucionesde la ecuacin (20) para
p=
0.8, p = 1.5 y p = 2.8, respectivamente. Obsrvese quela solucin converge hacia cero para
p = 0.8 y a la solucinde equilibrio diferente de cero
p = 1.5 y p = 2.8. La convergencia es
montona para p = 0.8 y para p = 1.5 y es oscilatoria para p = 2.8. Aunque las grficas que
se muestran son para condiciones iniciales particulares, las grficas para otras condiciones
iniciales son semejantes.
Otra manera de presentar la solucin de una ecuacin en diferencias se da en la figura
2.12.2. En cada parte de esta figura se muestran las grficas de la =
parbolay
px(1 -x) y de
la recta y = x. Las soluciones de equilibrio correspondenlos
a puntos de interseccin de estas

126

diferenciales

:I

de

orden

Un

0.8

0.4

0.4

Ecuaciones
primer

0.8

>
n

>

(4

FIGURA 2.12.1 Soluciones deu,,

= pu,(l -u,,), n ) p = 0.8; b) p = 1.5;C) p = 2.8.

dos curvas.La grfica seccionalmente lineal que consta de segmentos rectilneos verticales
y horizontales, algunas veces conocida como diagrama escalonado, representa la sucesin
solucin. La sucesin se inicia en el punto u. del eje x. El segmento rectilneo vertical
trazado hacia arriba en u,, hasta la parbola corresponde al clculo de puo(l - uo) = u l .
Entonces este valor se transfiere del eje
y al eje x; este escaln queda representado por
el segmento rectilneo horizontal que va de la parbola hasta la recta
y = x. En seguida, el
proceso se repite una
y otra vez. Es evidente que
la sucesin converge al origen en la figura
2.12.2a y a la solucin de equilibrio diferente de cero en los otros dos casos.
Como resumen de los resultados hasta el momento:
la ecuacin en diferencias (20) tiene
dos soluciones de equilibrio, un = O y u,, = (p - l)/p; la primera es estable para
O 5 p < 1y

2.12

127

Ecuaciones en diferencias de vrimer orden

Y
1

0.3

1;

0.85
FIGURA 2.12.2 Iteraciones de u,

I f

= pu,(l -un). a) p = 0.8; b) p = 1.5;c) p = 2.8.

_"128

primer

de

diferenciales
Ecuaciones

orden

. (0.6429..., 0.6429 ...)

1 x

0.3
(4

FIGURA2.12.2

(Continuacin)

Inestable

FIGURA 2.12.3 Cambio de estabilidad para un

= puJ1 - un>.

2.12
en

Ecuaciones primer
diferencias de

129

orden

la segunda es estable
para 1 < p < 3. Esto puede presentarse como se da la
enfigura 2.12.3.
El parmetro p se sita sobre el eje horizontal y u sobre el eje vertical. Se muestran las
soluciones de equilibriou = O y u = ( p - l)/p; los intervalos en los que cada unaes estable
se indican por las partes gruesas de las curvas. Observe que las dos curvas se intersecan
en
p = 1,en donde hay un cambio de estabilidadde una solucin de equilibrio ala otra.

0.8

0.4

t
12

18

0.7995

0.5130

281624 20

32

36

40

'n

(4

y = px(1 - 2

0.5

FIGURA 2.12.4 Una solucin de u,,

contra n; b ) Una de dos ciclos.

a) u,

'\

0.7995

\
(b)
+

, = pu,,(l - u,,) para p = 3.2; periodo dos.

130

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Para p >. 3 ninguna de las soluciones de equilibrio

es estable ylas soluciones de la ecuacin
(20) presentan una complejidad crecientea medida que aumentap. Para p algo mayorque 3 ,
la sucesi3n u,, tiende con rapidez a una oscilacin establede periodo 2; es decir, un oscila de
un lado a otro entre dos valores distintos. Para p = 3.2, en la figura 2.12 y se muestra una
solucin. Para n mayor que alrededor de 20, la solucin alterna entre los valores 0.5130 y
0.7995. La grfica se traz para
la condicin inicial particular u. = 0.3,pero es semejante para
tcldos los dems valores iniciales entre O y I . En la figura 2.12.4b tambin se muestra la
misma oscilacin estable como una trayectoria rectangular que se recorre repetidas veces en
el sentido del movimiento de
las manecillas delreloj. Aalrededor dep = 3.449 cada estado
de
la oscilacin de periodo dos
se separa endos estados distintos y la solucin se vuelve peridica
con periodo cuatro; vea
la figura 2.12.5, enla que se muestra una solucin
de periodo cuatro para p = 3.5.Amedida quep crece aun ms, aparecen soluciones peridicasde periodo 8,16, . .. . La
aparicin de una nueva soluci6n en cierto valor del parmetrose llama bifurcacin.

tI

12

16

20

24

28

32

36

40

0.5

0.5

FIGURA 2.12.5 Una solucin de u n + = pun(l - un)para p = 3.5; periodo cuatro.

u,, contra 11; b) IJna de cuatro ciclos.

a)

2.12

131

Ecuaciones en diferencias de primer orden

0.9
0.8

0.7
0.6

0.5
0.4

0.3
10

20

3050

FIGURA 2.12.6 Una solucin de u,

cin catica.

t,

60

40

= pu,(1 - u n ) para p = 3.65; una situa-

Los valores dep a los cuales ocurren las duplicaciones sucesivas del periodo tienden a
un lmite que es aproximadamente 3.57. Para p > 3.57, las soluciones presentan cierta
regularidad, pero noun patrn detallado discernible parala mayor parte delos valora de
p . Por ejempIo, en la figura 2.12.6 se muestra una solucin para p = 3.65. Esta solucin

0.9

0.8

0.7
0.6

0.5
0.4

0.3

I
10

I
20

I
30

40

FIGURA 2.12.7 Dos soluciones de u,

= pu,(l

u. = 0.305.

I
50
-U,)

I
,
60 n

para p = 3.65; u,, = 0.3 y

132

diferenciales

primer
Ecuaciones

de

orden

oscila aproxlmadamente entre 0.3 y 0.95, pero su fina estructura es impredecible. Se

utiliza el trmino catica para describir esta situacin. Una de las caractersticas de las
soluciones caticas es que son sensibles en extremo a las condiciones iniciales. Esto se
ilustra en la figura 2.12.7. en donde se muestran dos soluciones de la ecuacin (20) para
p = 3.65. LJna solucin es la misma que la de la figura 2.12.6 y tiene el valor inicialu 0 =
0.3: mientras que la otra solucin tiene
el valor inicial u. = 0.305. Para alrededor de
quince iteraciones las dos soluciones permanecen prximas y es dificil distinguir
una de
l a otra en l a figura. Despus de ello, aun cuando siguen rondando
en torno aproximadamente a l mismo conjunto de valores, sus grficas son bastante distintas. Es evidente que
no sera posible utilizar una de estas soluciones para estimar el valor de l a otra. para
valores dez
i mayores que alrededor de 15.
Las soluciones caticas de las ecuaciones
en diferencias y las diferenciales se han conocido con amplitud slo desde hace pocos aos. La ecuacin (20) fue uno de los primeros
ejemplos de caos matemtico descubierto y estudiado con detalle por Robert May" en
1974. Con base en su anlisis de esta ecuacin, comoun modelo de la poblacin de ciertas
especies de insectos, May sugiri que si
la tasa de crecimiento p es demasiado grande,
entonces es imposible hacer predicciones eficaces a largo
plazo acerca de estas poblaciones
de insectos. En los ltimos aos, la ocurrencia de soluciones caticas en problemas simples
ha estimulado una enorme cantidad de investigacin, pero an sin respuesta muchas preguntas. Sin embargo, cada vez es ms evidente que
las soluciones caticas son mucho ms
comunes de lo que se crea al principio y que puede ser parte de la investigacin de una
amplia gama de fenmenos.

En cada uno de los problemas 1 a 6, resuelva la ecuacin en diferencias dadaen trminos del
valor inicial y,. Describa el comportamiento de l a solucin cuando n -+ x .
2.

y"+, = nn ++2 '1n

~"

4. yn+l = (-l)n+l""

5.

J.+

= 0.5))"

+6

6. y"+

-0.5~1,

+6

7. Halle el rendimiento anual efectivo de una cuenta bancaria quepaga intereses a una tasa
del 7% compuesto diariamente; es decir, encuentre la razn de l a diferencia entre 10s
saldos final e inicial dividida entre el saldo inicial.
8. Un inversionista deposita $1 O00 en una cuenta que paga intereses a una tasa del 8%
compuesto mensualmente,y tambin hace depsitos adicionales de$25 al mes. Encuentre el saldo de la cuenta despus de tres aos.

'I

R. M. May, "Biological Populations with Nonoverlapping Generations: Stable points, Stable Cycles, and
Stable
Chaos", Scierfce 186 (1974), pp. 645-617; -"Biological Populations Obeying Difference Equations:
Poinfs, Stable Cycles. and Chaos", Journal of TheoreticalBiology 51(1975), pp. 511-524.

2.12
en

Ecuaciones
de

dyeremias

133

primer orden

9. Una persona logra un prstamo de $8 O00 para comprar un automvil. El prestamista

carga inters a una tasa anual del 10%. Qu pago mensual es necesario para saldar el
prstamo en tres aos? Compare el resultado con el del problema 9 de la seccin 2.5.
10. El comprador de una casa desea obtener una hipoteca de $100 O00 durante un periodo de
30 aos. Qu pago mensual es necesario si la tasa de inters es del
a) 9%
b) 10% 12%
c)
11. El comprador de una casa obtiene una hipoteca de $100 O00 con una tasa de interks del
9%. Qu pago mensual es necesario para saldar el prstamo en 30 aos?
Y en 20 aos?
Cul es el monto total pagado durante el trmino del prstamo en cada uno de estos
casos?
12. Si la tasa de inters de una hipoteca a 20 aos se fija en el 10% y si el pago mensual
mximo que puede efectuar al comprador es de $1 000, cul es el mximo prstamo
hipotecario quepuede otorgarse en estas condiciones?
13. El comprador de una casa desea financiar la adquisicin con una hipoteca de $95 O00 a
un plazo de 20 aos.Cul es la mxima tasa de inters quepuede permitirse el comprador, si el pago mensual no debe exceder de $900?

La ecuacin logstica en diferencias. Los problemas 14 y 19 estn relacionados con la

ecuacin en diferencias (20), u,, = pu,(1 - u,,).
+

1 4 Complete los detalles en elanlisis de la estabilidad lineal de la solucin de equilibrio

u, = (p - l)/p; es decir, deduzca la ecuacin en diferencias(25) del texto para la perturbacin u,,.
15. a) Para p = 3.2 trace la grfica o calcule la solucin de la ecuacin logstica (20) para
varias condiciones iniciales,por ejemplo, u,, = 0.2,0.4,0.6 y 0.8. Observe que en cada caso la solucin tiende a una oscilacin estable entre los dos mismos valores. Esto
ilustra que el comportamiento a largo plazode la solucin es independiente de las condiciones iniciales.
b) Efecte clculos semejantes y compruebe que la naturaleza de la solucin para n
grande es independiente de la condicin inicial para otros valores de p, como 2.6, 2.8
y 3.4.
16, Suponga que p > 1 en la ecuacin (20).
a) Trace un diagrama escalonado cualitativamente correcto y, de ese modo, demuestre
que siu,, < O, entonces u,, + - x cuando n + m.
b) De manera semejante, determine qu sucede cuando n -+ tc si u. > 1.
17. Las soluciones de la ecuacin (20) cambian de sucesiones convergentes a oscilaciones
peridicas de periodo 2 cuando el parmetro p pasa por el valor 3. A fin de ver con ms
claridad cmo sucede esto, efecte los clculos siguientes.
a) Trace la grfica o calcule la solucin para p = 2.9, 2.95 y 2.99, respectivamente,
usando un valor inicial u. que sedesee en el intervalo(O, 1). En cada caso, estime cuntas iteraciones se requieren para que la solucin se aproxime bastante al valor lmite.
Use cualquier interpretacin conveniente del significado de bastante en la oracin
precedente.
b) Trace la grfica o calcule la solucin para p = 3.01, 3.05 y 3.1, respectivamente,
usando la misma condicin inicial que en el inciso a). En cada caso, estime cuiintas
iteraCiOneS se necesitan para llegar a una oscilacin de estado estable.Tambin encuentre o estime los dos valores en la oscilacin de estado estable.
18. Mediante el clculo o al trazar la grfica dela solucin de la ecuacin (20) para diferentes valores dep, calcule el valor de
p para el cual la solucin cambia deuna oscilacin de
periodo dos a una de periodo cuatro. De la misma manera, calcule el valor de p para el
cual la solucin cambia de periodo cuatro a periodo ocho.

134
orden

primer

de

diferenciales Ecuaciones

19. Sea pkel valor de p para el cual la solucin de la ecuacin (20) cambia deperiodo 2k-1 a
periodo 2&.Por tanto, como sehizo notar en el textop, = 3, p, = 3.449 y p3 2 3.544.
a) Usando estos valores de p I ,pz y p3 o los hallados en el problema 18, calcule (p2 -

P,)/(P3 - P2).
b) Sea 6n = @, - p,,- ,)/(p, - p,). Se ha demostrado queSn tiende al lmite6 cuando
IZ -+ x , en donde 6 = 4.6692 se conoce como nmero de Feigenbaum. Determine l a
diferencia porcentual entre el valor lmite S y S,, segn se calcul en el inciso a).
c) Suponga que S, = S, y use esta relacin para estimar p4, el valor de p en el que
aparecen soluciones de periodo diecisis.
d) Mediante el trazado de la grfica o el clculo de soluciones prximas al valor de p4
que se hall en el inciso c), intente detectar el surgimiento de una solucin de periodo
diecisis.
*e) Observe que
+

P" =

P1

+ (P2 - P I ) + (P3 - P2) +

' ' '

+ (P.

- Pn-

1).

Si se supone que
(p4- p3)= (p3- p2)C1,(ps- p4)= (p3- p2)6", etcetera, expresep,,
como una suma geomtrica. Luego, halle el lmite de p, cuando n -+ x . Esta es una
estimacin del valor de p en el que se inicia el caos en la solucin de la ecuacin
logstica (20).

BIBLIOGRAFA

DOSlibros mencionados en la seccin 2.6 son:

Bailey, N. T. J., The Mathematical Theory oflnfectious Diseasesand Its Applications (2a. ed.)(New York:
Hafner Press).
Clark, Colin W., Malhematical Bioeconomics (2a ed.) (New York: Wiley-Interscience).
Una introduccin a la dinmica de las poblaciones en general es:
Frauenthal, J. C., Introduction to Population Modeling (Boston: Birkhauser).
Puede hallarse un anlisis ms completo de la demostracin del teorema fundamental de existencia y
unicidad en muchos libros ms avanzados sobre ecuaciones diferenciales.
Dos de stos razonablemente
accesibles para los lectores principiantes son:
CoddinRton, E. A.,An Introduction to Ordinary DifferentialEquations (Englewood Cliffs, N. J.: PrenticeHall).
Brauer, F., y Nohel, J., Ordinary Differential Equations(2a ed.) (New York: Benjamin).
Un catlogo til de ecuaciones diferencialesy sus soluciones est contenido en el siguiente libro:
Kamke, E.,Dzfferentialgleichungen Losungsmethoden un Losungen (New York: Chelsea).
Aunque el texto est en alemn, se requieren muy pocos conocimientos de este idioma para consultar
la
lista de problemas resueltos.
Un valioso compendio de mtodos para resolver ecuaciones diferenciales es:
Zwillinger, D., Handbook ofDifferentia1 Equations (San Diego: Academic Press).
Puede hallarse bastante material relacionado con aplicaciones elementales de las ecuaciones diferenciales en la biblioteca de
los UMAP Modules y en el UMAP Journal producido por el Consortium for
Mathematics and Its Applications (COMAP), Lexington, Massachusetts.
Una referencia general sobre ecuaciones diferenciales es:
Mickens, R. E., Difference Equationx, Theory and Applications (2a ed.)(New York: Van Nostrand Reinhold).
Un tratado elemental de las soluciones caticas de las ecuaciones en diferencias es:
Devaney, R. L., Chaos Fractals, and Dynamics (Reading, Mass.: Addison-Wesley).

Ecuaciones lineales
de segundo orden

Las ecuaciones lineales de segundo orden tienenuna importancia primordial en el estudio

de las ecuaciones diferenciales por dos razones principales. La primera
es que las ecuaciones
lineales poseen una rica estructura terica que sustenta varios mtodos sistemticos
de
resolucin. Adems, una parte sustancial
de esta estructuray estos mtodos son comprensibles
en un nivel matemtico bastante elemental. Afin de presentar las ideas clave
en el contexto
ms sencillo posible, se les estudia en este captulo para las ecuaciones de segundo orden.
Otra razn para estudiar las ecuaciones lineales de segundo ordenes que son imprescindibles en cualquier investigacin seria de las reas clsicas de la fsica-matemtica. No es
posible avanzar mucho en el anlisis dela mecnica de fluidos, la conduccin del calor, el
movimiento ondulatorioo los fenmenos electromagnticos sin encontrar que
es necesario
resolver ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.

coeficientes constantes
Una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden tienela forma

en donde f es alguna funcin dada. Se dice que la ecuacin (1 ) c s lineal si la funcin f

puede escribirse como

en donde g, p y q son funciones especificadas dela variable independientex. En este caso,

la ecuacin (1) queda

..

136

Ecuaciones
orden lineales de segundo

+ P(X)Y + 4b)Y = $?(x),

(3)

en donde los apstrofos denotanderivacicin con respecto ax. En vez de (3),a menudo se ve
la ecuacin

P(x)$ Q(x)Y

+ R ( x )=~G(x);

(4)

por supuesto, si (4) se divide en P(x), entonces se reduce a la ecuacin(3) con

Al analizar e intentar resolver ( 3 ) , es necesario restringirse a intervalos en loscualesy, 4 y

g son funciones continuas.
Si (1) no es del a forma (3) o (4), entonces se dice que no
es lineal. U n anilisis extenso de
as ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden es demasiado difcil para
un
texto de este nivel, por lo que se dir relativamente poco acerca
de ellas. Sin embargo,
existen dos tipos especiales de ecuaciones no lineales de segundo orden que se pueden
resolver mediante un cambio de variablesque las reduce a ccuacionesde primer orden. En
los problemas 17 a 32, se bosqueja este procedimiento.
U n problema con valor inicial consta de una ecuacin diferencial como (l), (3) o (4)
junto con un par de condiciones iniciales de la forma
J h )=

yo,

(6)

Yb,

en donde yo y y; son nlimeros dados. Observe que las condiciones iniciales para una ecuacin de segundo orden prescribenno sSla u n punto particular (xo,y o ) por el que debe pasar
la grfica de la solucin, tambin
la pendiente y[,de la grfica en ese punto. Resulta razonable esperar que para una ecuacin de segundo orden se necesiten dos condiciones iniciales
porque, en trminos generales, para hallar una soluci6n se requieren dos integraciones y
cada una introduce una constante arbitraria. Es de suponer que bastarn dos condiciones
iniciales para determinar los valores de estas dos constantes.
Las ecuaciones lineales de segundo orden surgen en muchas aplicaciones importantes.
Por ejemplo, el movimiento de una masa sujeta a un resorte y muchos otros sistemas
oscilatorios simples, se describen poruna ecuacin de la forma
d2u
m dt

+ c du
d t + ku = F(t),
~

en donde FH, c y k son constantes y F es una funcin prescrita. Esta ecuacin se analiza en
la seccicin 3.9. Otros ejemplos son la ecuacin de Bessel de orden I),
x2y

Friedrich WilhelmBessel (1784-3846)

+ xy + (x

v2)y =

o,

(8)

rmprendi6 una carrera de administracin ensu juventud, pero pronto

se interes6 en l a astronoma y las matemticas. Fue designado director del observatorio de Konigsberg en
I X 1 0 , puesto que ocup hasta su fallecimientu. Sus estudios de l a s perturbaciones planetarias lo llevaron
en 1824 a efectuar el primer anilisis sistemiitico de las soluciones, conocidas como funciones de Bessel, de
l a ecuacin (8). Tambin es famosopor haber realizado l a primera determinacin exacta (1838) de la distancia de la Tierra a una estrella.

con homogneas
3.1 Ecuaciones

137

coeficientes constantes

y la ecuacin de Legendre2 de orden

a,
(1

x2)y - 2xy

+ C((u + 1)y = o,

en donde v y a son constantes. La ecuacin de Bessel se presenta en muchas situaciones

fsicas con mayor frecuencia en problemas que comprenden geometra circular, como la
determinacin de la distribucin de temperaturas en una placa circular.
La ecuacin de
Legendre se encuentra frecuentemente en situaciones fsicas que estn relacionadas con
geometra esfrica.
Se dice que una ecuacin lineal de segundo ordenhomognea
es
si el trminog(x) de la
ecuacin (3), o el trminoG(x) de la(4), es cero para toda
x . En caso contrario,la ecuacin
es no homognea. Como resultado, el trmino g(x), o el G(x), algunas veces se le nombra
trmino no homogneo. Se empezar el anlisis con las ecuaciones homogneas, las que se
escribirn en la forma
P(x)y

+ Q(x)y + R ( x ) y = O.

(10)

Ms tarde, en las secciones3.6 y 3.7, se demostrar queuna vez que se resuelve

la ecuacin
homognea, siempre es posible resolverla ecuacin no homognea correspondiente (4, o
por 10 menos expresar la solucin en trminos de una integral. Por tanto, el problema de
resolver la ecuacin homognea es 61 fundamental. En este captulo3, la atencin se concentrar en las ecuaciones para las que las funciones
P, Q y R son constantes. En este caso
la ecuacin (10) se transforma en
a#

+ by + cy = o,

1)

(1

en donde a, b y c son constautes dadas. Resulta que la ecuacin (11) siempre puede resolverse con facilidad en trminos de las funciones elementales de clculo. Por otra parte,
suele ser mucho ms difcil resolver
la ecuacin (10) si los coeficientesno son constantes,
y el tratamiento de ese caso se pospone hasta el captulo
5.
Antes de abordasla ecuacin (ll),considrese en primer lugarun ejemplo especialmente sencillo, para adquirir cierta experiencia. Sea la ecuacin

-y

=0

(12)

que es de la forma
(1 1) con a = 1, b = O y c = -1. En palabras, la (12) pide que se busque
una
funcin con la propiedad de que
la segunda derivada de esa funcin sea igual a ella misma.
AI reflexionar un poco se recordar al menos una bien conocida funcin del clculo con
esta propiedad, a saber y,(x) = ex, la funcin exponencial. Con un poco ms de reflexin
tambin se puede llegar auna segunda funcin, y2(x) = e-x. Algunos ensayos ms pueden
revelar que los mltiplos de estas dos soluciones tambinson soluciones. Por ejemplo, las
funciones 2eXy5e-X tambin satisfacen la ecuacin (12), como es posible comprobar se
si
calculan sus segundas derivadas. De la misma manera, las funciones
c,yl(x)= cleX y c2y2(x)
Adrien-Marie Legendre (I 752-1833) ocup varios puestos enla Academia Francesa de Cienciasa partir de
1783. Su trabajoprincipal lo realiz en los campos de las funciones elpticas y la teora de los nmeros. Las
funciones de Legendre, soluciones
de la ecuacin (9), aparecieron por primera vez en 1784 en su estudio dela
atraccin de esferoides.
En el captulo 4 se presenta un tratamiento correspondiente delas ecuaciones lineales de orden superior. Si lo
desea, puede leer las partes apropiadas del captulo 4 en paralelo con el captulo 3.

138

Ecuaciones lineales de segundo orden

= c2e-x satisfacen la ecuacin diferencial (1 2) para todos los valoresde las constantes c 1 y
c2.A continuacin, es de suma importancia observar que cualquier suma de soluciones de
la ecuacin (12) tambin es una solucin. En particular, dado que c l y l ( x ) y c2y2(x)son
soluciones de (12), as tambin lo es de l a funcin

+ c z y z ( x )= clex + c 2 e - x

= c,y,(x)

(1 3)

para valores cualesquiera de c1 y c,. Una vez mis, esto puede verificarse al calcular
la
segunda derivaday" a partir de (13). En efecto, se tiene y' = cleX -- c2e-x y y" = c,eXt c2e+ ;
por tanto, y" es igual a y , y se satisfacela ecuacin (12).
Ahora un resumen de lo que seha hecho hasta el momento en este ejemplo. Una vez que
se observa que las funciones
y l ( x ) = e" y y2(x)= e-x, son soluciones de la ecuacin
(12), se
concluye que la combinacin lineal general (13) de estas funciones tambin es una solucin. Dado que 10s coeficientes c, y c2 de la ecuacin (13) son arbitrarios, esta expresin
representa una familia doblemente infinita de soluciones de la ecuacin diferencial (12).
Ahora es posible considerar cmo elegir un miembro
en particular de esta familia infinita de soluciones que tambin satisfaga un conjunto dado de condiciones iniciales. Por
ejemplo, suponga que se busca la solucin de la ecuacin (12) que tambin satisfaga las
condiciones iniciales

$(O) = - 1.

y(0) = 2,

(14)

En otras palabras, se buscala soluci6n que pasa por el punto(O,2) y que en ese punto tiene
la pendiente -1, Primero, se hacex = O y y = 2 en la ecuacin (13); con ello se obtiene
c1 t

c2 = 2.

(15)

Luego, se deriva la ecuacin (13), 10 que da por resultado

Entonces, al hacerx = O y y' = -1, se obtiene

c1

c* =

1.

(16)

Al resolver simultneamente las ecuaciones (15)y (16) para c1 y c2, se encuentra que

Por ltimo, si se introducen estos valoresen (13), se obtiene

=+x

+a

2e

"x

(1 7 )

l a solucin del problema con valor inicial que consta

de l a ecuacin diferencial (12) y las
condiciones iniciales (14).
Ahora se regresar a la ecuacin ms general(1l),
ay"

+ by' + cy = O,

que tiene coeficientes constantes (reales) arbitrarios. Con base la

enexperiencia adquirida
con (12), tambin se buscan las soluciones exponenciales de(11). Por tanto, se supone que

3.1

139

Ecuaciones homogneas concoeficientesconstantes

en donde r es un parmetro por determinar. Luego, se sigue que y' = rerx y y " =
r2erx.AI sustituir estas expresiones paray, y' y y" en (ll), se obtiene

y =

(ur2 + br

+ c)dX = O,

o bien, dado que erx # O,

La ecuacin (18) se llama ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial (11). SUimportanzia resideen el hechode que sir es una raz dela ecuacin polinomial (Is),entonces
y = erxes una solucin dela ecuacin diferencial(11). Ya que (18) es una ecuacin cuadrtica
con coeficientes reales, tiene dos races, que pueden ser reales
y diferentes, reales pero
repetidas, o complejas conjugadas. Por el momento se considerar el primer caso,
los dos
y
ltimos en las secciones3.4 y 3.5.
Si se supone que las races dela ecuacin caracterstica (18) son reales Y diferentes, dentense por r , y r2, en donde, por supuesto, r , # r2. Entonces y,(x) = e'lx y y2(x) = erzxson
dos soluciones de la ecuacin
(11).As comoen el ejemplo anterior, ahorase concluye que
J'

= c,pl(x)

+ c 2 y 2 ( x )= clerlX +

(1 9)

tambin es una solucin de(1 1). Para verificar este hecho,se puede derivarla expresin de
la ecuacin (19); de donde,

Si se sustituyen estas expresiones paray, y ' y y " en (ll), se obtiene

OJ."

+ by' + cy = c,(ar: + br, + c)erIx+ e,(& + br, + c)er2x.

(22)

La cantidad entre cada uno de los parntesis del segundo miembro de la ecuacin (22) es
cero porque r , y r2 son races de (18); por consiguiente, segn est definida por (19), en
efecto y es una solucin de la ecuacin(ll),que era lo que se quera comprobar.
Ahora suponga que se desea encontrar el miembro particular de la familia de soluciones
(19) que satisfaga las condiciones iniciales (6),

AI sustituir x = x. y y = y , en (19), se obtiene

De manera semejante,al hacer x =x, y y' = y; en (ZO), da

clrlerlXo+ c2r2erzXv= y;.

(24)

AI resolver simultneamente las ecuaciones(23) y (24) para c1 y c2, se encuentra que

c,

- yor2
= Yb
__-__

r l - r2

e-r,x"

o r l - Yb e-r,x",
c2 = Y___r l - r2

140

segundo

de

lineales

Ecuaciones

orden

Por tanto, no importa cules condiciones iniciales se asignen; es decir, sin importar los
valores dexo,y , y y; de (6), siempre es posible determinar
c , y c2de modo que se satisfagan
las condiciones iniciales; es ms, slo existe
una eleccin posible de c1 y c2 para cada
conjunto de condiciones iniciales.Con los valores de c1 y c, dados por la ecuacin(25), la
expresi6n (19) es la solucin del problema con valor iniciaf
ay

+ by +

CY =

O,

!(xo) = y,,

y ( ~ , )= y;.

(26)

Es posible demostrar, con base en el teorema fundamental que se cita en la siguiente

seccin, que todas las soluciones (11)
de estn incluidas en la expresin (19), al menos para
el caso en el que las races de(18) son reales y diferentes. Por lo tanto, la ecuacin (19) se
le conoce como solucin general de la ecuacin
(11).El hecho de que todas las condiciones iniciales posibles se puedan satisfacer al elegir de manera adecuada las constantes de
a ecuacin (19) hace ms plausible la idea de que esta expresin en realidad incluye
todas las soluciones de(1 I).

Ejemplo 1

Encontrar l a solucin general de

y

+ 5y + 6 y == O.

Se supone que y = erxy se sigue quer debe ser una raz de la ecuacin caracterstica
r 2 + 5r

+ 6 = ( r + 2)(r -t 3) = O.

Por tanto, los valores posibles der son rl = -2 y r2 = -3; la solucin general dela ecuacih (27) es

Hallar la solucin del problema con valorinicial

La solucin general de l a ecuacin diferencial se encontren el ejemplo 1 y est dada por la

ecuacin (28). Para satisfacer la primera condicin inicial, se hace x = O y y = 2 en (28); por
tanto, c1 y c2 deben satisfacer
CI f

c2 = 2 .

Para usar la segunda condicin inicial, primero debe derivarse

la ecuacin (28); esto d a y =
- 2 c , ~ - ~3 -c , ~ - ~Entonces,
~.
si se hacen = O y y = 3, se obtiene

-2c, - 3c, = 3 .

(31)

Al resolver las ecuaciones(30) y (31) se encuentra que c1 = 9 y c2 = -7. S i se usan estos valores
en la expresin (28) se obtiene la solucin
y = 9e-

2x

- 7e - 3 *

(32)

del problema con valor inicial (29). En la figura 3.1.1 se muestra la grfica de la solucin

homogneas
3.1 Ecuaciones

141

con coeficientes constantes

1.5

0.5

FIGURA 3.1.1 Solucin de y + 5y + 6y = O, y(0) = 2, y(0) = 3.

Ejemplo 3

Hallar la solucin del problema con valor inicial

4 ~ 8y

+ 3y = O,

~ ( 0=
) 2, ~ ( 0 )

f.

(33)

Si y = erx,entonces la ecuacin caracterstica es

4r2-8r

+3= O

y sus races son r = 312 y r = 112. Por lo tanto, la solucin general de l a ecuacin diferencial es
y = cle3x/2

+ c2ex12.

(34)

Si se aplican las condiciones iniciales se obtienen las dos ecuaciones siguientes para c, y c2:
c1

+ c2 = 2,

tC1

+ )c2

= f.

La solucin de estas ecuaciones es c1 = j, c2 = 3, y la solucin del problema con valor inicial

(33) es
Y=

-le3X12

+ &xi2

En la figura 3.1.2 se muestra la grfica de la solucin.

FIGURA 3.1.2 Solucin de 4y - 8y + 3y = O, y(0) = 2, y(0) = 0.5.

142
__orden
segundo

Ejemplo 4

de

"

Ecuaciones

Encontrar la solucin del problema con valor inicial

"a
7

lineales

y"

+ y'

123 = o,

J ( 2 ) = 2, y'(2)

= o.

La ecuacicin carncteristica es

.'3

r2+r--12=0

&
*e*

$ con las races r , = 3 y r2= -4, de modo que la solucin general dela ecuacin diferencial es
i

y = Cf33

"
.

+ C2"

4*

(37)

L a s condiciones iniciales requieren que c , y c2 satisfagan

cien + c z e - '
~4Al resolver estas ecuaciones se obtiene
&
e
:

k , e b - 4c2e

2,

O.

7 -

ii

?eR ,

c2 = 6

('>

de modo quela solucin del problema con valor inicial (36) es

y

t!e-6e3x

+ :e8e-

Jx

=8

le

3(x-2) + (;,-4(x-2)

(38)

De manera alternativa, en vez de utilizar la ecuacin (37), es posible escribir la solucin gene-

',3(X-

2)

+ k2e-4(x

21,

En esta forma esun poco ms fcil aplicar las condiciones iniciales, con el resultado de
que k, = S/7, k2 = 6/7, de modo que nuevamente se obtiene la solucin (38). Este ejemplo
hace ver que no hay dificukad en aplicar las condiciones iniciales enun valor de x que no

Dado que la solucin general (19) es l a suma de dos funciones exponenciales, su comportamiento geomtrico es relativamente sencillo: cuando
x crece, l a magnitud de la solucin tiende a cero (si los dos exponentes son negativos) o bien, crece con rapidez(si por lo
menos un exponente es positivo). Estos
dos casos se ilustran por mediode las soluciones de
los ejemplos 2 y 3, que se muestran en las figuras 3.1.1 y 3.1.2, respectivamente. Tambin
existe un tercer caso que ocurre menos
a menudo; la solucin tiende a una constante cuando
uno de los exponentes es ceroy el otro es negativo.

En cada uno de los problemas 1 a 8, halle la solucin general dela ecuacin diferencial dada.
I . J.'' t 2J' - 3 y = o
3. 6y" - J' - y = O
5. y" + 5y' = o
7. y'' 9y' + 9y = o
"

2. y" f 3y' t ?-y= o

4. 2y" - 3y' $- y = o
6. 4y" - 9 y = O
8, y ' __ 21" 7-4 > o
"

homogneas
3.1 Ecuaciones

143

constantes
con coeficientes

En cada uno de los problemas9 a 14, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado. Trace la grfica dela solucin y describa su comportamiento al crecerx .
9. y
10.
11.
12.
13.
14,

21 = o,

y(0) = 1, y(0) = 1
y(0) = 2, y(0) = - 1
y(0) = 4, f(0) = 0
6y - 5y y = O,
y
3y = o,
y(0) = - 2, y(0) = 3
y(1) = I , y(1) = 0
y + 8y - 9y = O,
4y - y
O,
~ ( 2 ) = 1, .Y(-2) = - 1

JJ

$- y -

+ 4y f 3y = o,
+

15. Encuentre (Y de modo que la

solucin del problema con valor inicial y -Y - 2~ = o, y (o)
= a,y(0) = 2 tienda a cero cuandox --t 00.
16. Halle o d e modo quela solucin del problema con valor inicial 4y - y = O,y(o) = 2, ~ ( 0 )
= p tienda a cero cuando x -+ m.

Ecuaciones en las que faltay . En una ecuacin diferencial de segundo orden de

la forma
y =f(x,y), la sustitucin u = y, u = y da una ecuacin de primer orden dela forma 0 =
f(x, u). Si es posible resolver esta ecuacin para uentonces puede obtenerse
y al integrar
dy/ du = u. Observe que al resolver la ecuacin de primer orden para u se obtiene una constante arbitraria y que enla integracin para y se introduce una segunda constante arbitraria.
En cada uno de problemas
los
17 a 22 aplique esta sustitucinpara resolver la ecuacin dada.
17. x2y + 2xy - 1 = O,
19. y x(y)2 = o
21. y + y = e - x

>O

18. xy
y = 1,
X >O
20. 2x2y + (y)3 = 2xy,
x >o
22. .*y = (y)2,
n >o

Ecuaciones en las que falta

x. Si una ecuacin diferencial de segundoorden tiene laforma
y = f(y,y), la variableindependiente x no aparece explcitamente, sloa travs de la variable dependiente y. Si se hace u = y, entoncrs se obtiene dvldu = fb,u). Como el segundo
miembro de esta ecuacin depende dey y u, en lugar dex y u, esta ecuacin no es ladeforma

de lasecuaciones de primer orden analizadas en el captulo2. Sin embargo, si se

piensa en y
como la variable independiente entonces, por la regla de la cadena, dv/& = (du/dy)(dy/du) =
~(du/dy).De donde, la ecuacin diferencial original puede escribirse como u(dv/dy) =f(y,U).
En el supuesto de que sea posible resolver
esta ecuacin de primer orden,se obtiene ucomo
una funcin de y. AI resolver d y / h = ucv) resulta una relacin entre y y x . Una vez ms, enel
resultado final aparecen dos constantes arbitrarias. En cada uno de los problemas 23 a 28,
aplique este mtodo para resolver la ecuacin diferencial dada.
23. yy + (y)2= O
25. y + ~ ( y =) ~O
27. yy - (y)3 = O

24. y + y = O
26. 2y2y + 2y(y) = 1

28. y

+ ( y ) 2 = 2e-

Sugerencia: en el problema 28, la ecuacin trasformada es una ecuacin de Bernoulli.

Ver el
problema 27 de la seccin 2.2.

En cada uno delos problemas 29 a 32, resuelva el problema con valor inicialdado, aplicando
los mtodos de losproblemas 17 a 28.
29. yy = 2,

y(0) = 1, y(0) = 2
30. Y - 3yZ = O,
y(0) = 2, ~ ( 0 =
) 4
31. (1 x2)p
2xy f 3x-2 = o,
y(1) = 2,
32. yy - X = O,
~ ( 1=
) 2, ~ ( 1=
) 1

.){(I) = - I

orden 144

segundo

de

lineales

Ecuaciones

La solucin de una ecuacin de segundo orden de la forma y = f(x,y,y) suele comprender

dos constantesarbitrarias. A la inversa, es posible demostrar que
una familia dada de funciones que contiene dos constantesarbitrarias es la solucin de alguna ecuacin diferencialde
segundo orden. En cada uno de los problemas 33 a 38 elimine las constantes c1 y c, entre 5
y y y , para encontrar la ecuacin diferencial quesatisface la familia dada de funciones.
34. y = c, cos x + c 2 senx
36. = (c, c,x)e
38. y = c l cosh x + c2 senh x

En la seccin anterior se mostr cmo resolver algunas ecuaciones diferenciales de

l a forma
ay

+ by 4- cy = o,

en donde a, b y c son constantes. Ahora se trabajar con esos resultados para dar
una
imagen ms clara del a estructura de las soluciones de todaslas ecuaciones lineales homogneas de segundo orden.
Asu vez, este conocimiento ser
til para hallar las solucionesde
otros problemas que se encontrarn posteriormente.
En el desarrollo del a teora de las ecuaciones diferenciales lineales, ayuda a introducirla
notacin de un operador diferencial. Sean p y q funciones continuas sobre un intervalo
abierto i; es decir, para cr < x < p. Se incluyen 10s casos (Y = x o p = =, o los dos.
Entonces, para cualquier funcin
que sea dos veces diferenciable sobre I, se define el
operador diferencial L por la ecuacin

u 4 1 = 4 + P4 + q4.

(1)

Observe que L [ 4 ] es una funcin sobre I. El valor de L[4] en un punto x es

L[$l(X)

= $(x)

+ P(x)4(xl+ dx)4(x).

Por ejemplo, sip@) = x2, q ( ~=) 1 + x y 4(x) = sen 3x, entonces

L [ ~ ] ( x=
) (sen 31)
=

+ x2(sen 3x) + ( 1 + x)sen 3x

+ 3x2 cos 3x + ( I + x)sen 3.x.

-9 sen 3x

El operador L suele escribirse comoL = D2 + p D + q, en donde D es el operador derivada.

En esta seccin se estudia la seccin lineal homognea de segundo orden L [ $ ] ( x ) = O.
Dado que se acostumbrausar el smboloy para denotar +(x), por lo general esta ecuacin
se escribir en l a forma

L [ y ] = y

+ p(x)y + q(x)y = o.

(2)

A l a ecuacin ( 2 ) se le asocia un conjunto de condiciones iniciales

1
= yo,

$(x,)

.Y;,

(3)

3.2

Soluciones
fundamentales
homogneas
ecuaciones
linealeslas

145

de

en donde x. es cualquier punto en el intervalo I, y ya y y; son nmeros reales dados. El

resultado terico fundamental paralos problemas con valor inicialde las ecuaciones lineales de segundo orden se enuncia en el siguiente teorema, que es el anlogo
al teorema 2.2.1
para las ecuaciones lineales de primer orden. Este resultado se aplica con igual propiedad a
las ecuaciones no homogneas. por lo que el teorema se enuncia en esa forma.

Se hace hincapi en que el teorema afirma tres cosas:

1.
2.
3.

El problema con valor inicial tiene una solucin; en otras palabras, existe una solucin.
El problema con valor inicial tiene una sola solucin; es decir, la solucin es nica.
La solucin es una funcin por lo menos dos veces diferenciableen todo el intervalo I
en donde los coeficientes son continuos.

Para algunos problemas, es fcil probar algunas de estas afirmaciones.

Por ejemplo, en la
seccin 3.1 se encontr que el problema con valor inicial

y" - y

o,

y(0) = 2,

y'(0) =

(5)

tiene una solucin

y = +ex + t e - . .

(6)

El hecho de que se encuentre una solucin evidentemente establece que existe una solucin
para este problema con valor inicial. De manera semejante, la solucin (6) es dos veces
diferenciable, de hecho lo es cualquier nmero de veces, en todo el intervalo (-00,~)
en
donde los coeficientes de la ecuacin diferencial son continuos. Por otra parte, no es obvio, y es ms difcil demostrar, que el problema con valor inicial (5) no tiene otras soluciones que no sean la dada por la ecuacin(6). Sin embargo, el teorema 3.2.1 afirma que
esta solucin es nica, de modo que(6) es, de hecho, la nica solucin del problema con
valor inicial (5).
Para el problema ms general (4) por lo comn, es posible escribir una frmula simple
para la solucin, Por lo tanto, todas las partes del teorema deben probarse por mtodos
generales que noentrafien elconocimiento dela solucin en trminosde funciones elementales. Sta es una diferencia importante entre las ecuaciones lineales de primer orden
y las
de segundo. La demostracin del teorema 3.2.1 es bastante difcil,iopor
que no se abordar aqu. Sin embargo, se aceptar este teorema como verdadero ? ;e aplicar siempre que
sea necesario.

. .

146

Ecuaciones lineales de segundo orden

_
_
_
I
_

Ejemplo 1

Encontrar el intervalo ms largo en elque se tiene l a certeza de que existe

l a solucin del problema con valor inicial

(X - 3x)y + sq - (x + 3)). = o,

y(1) = 2, y(1)

Si la ecuacin diferencial dada se escribe en l a forma de l a ecuacin (4), entonces&) =

+ 3)/x(x - 3) y y(x) = O. Los nicos puntos de discontinuidad de los coeficientes son x = O y S = 3. Por consiguiente, el intervalo abiertoms largo que contiene el punto
inicial x = 1, en el que todos los coeficientes son continuos es O < x < 3. Por tanto, este es el
intervalo ms largo para el cual el teorema 3.2.3 garantiza la existencia de la solucin.
I/(x- 3), q(x) = -(x

Hallar l a solucin nica del problema con valor inicial

j#f

z
*:r;

<

+ p(x)y + q(x)y = o,

y ( x 0 )= o,

?.(X) = o,

en donde p y q son continuas en un intervalo abierto I que contiene a X ~ .

La tuncicin y = +(S)= O para toda x en I evidentemente satisface l a ecuacin diferencial y las
condiciones iniciales. Por el teorema 3.2.1, es la nica solucin del problema dado.

y de manera semejante para y 2 . Entonces, as como en los ejemplos de la seccin 3.1, es

posible generar ms soluciones mediantea formacin de combinaciones lineales de y , y
y?. Se enunciar este resultado como un teorema.

en la (2); el resultado es

3.2

Soluciones
fundamentales las

de

ecuaciones
lineales

homogneas

147

Dado queL[y,] = O y L [ y 2 ]= O, se deduce que tambinL[clylt c2y,] = O . Por lo tanto, sin

importar los valores de cl, c,, segn se da por la ecuacin
(8), y satisface la ecuacin
diferencial (2) y se ha completado la demostracin del teorema
3.2.2.
Se tiene una caso especial del teorema
3.2.3 si c1 o c, es cero. Entonces se concluye que
cualquier mltiplo de una solucin dela ecuacin (2) tambin es una solucin.
Ahora se regresar a la cuestin de si pueden elegirse las constantes
c1 y c, de modo que
satisfagan las condiciones iniciales
(3).Estas condiciones iniciales requieren que
c1 y c, satisfagan las ecuaciones

o bien, en trminos de determinantes,

Con estos valores de c1 y c2, la expresin (8) satisface las condiciones iniciales (3), as
como la ecuacin diferencial (2).
Afin de que las expresiones para
c1 y c2 de las ecuaciones (10) u (11) tengan sentido, es
necesario quelos denominadores sean diferentes de cero. Para las e,
dos,
y c2,el denorninador es el mismo; a saber, el determinante

El determinante W se conoce como determinante wronskiano, o simplemente wronskiano4, de las soluciones y , y y,. Algunas veces se utiliza la notacin ms amplia W(y,,
y2)(xo) para representarla expresin del segundo miembro de la ecuacin (12), haciendo
resaltar de esta manera que el wronskiano depende
de las funcionesy1 y y,, y que se evala
en el puntoxo. La argumentacin precedente basta para establecerel resultado siguiente.

Los determinantes wronskianos debensu nombre a Jsef Maria Hoen-Wronski (1776-1853), quien naci en
Polonia aunque pas la mayor parte de su vida en Francia. Hombre talentoso pero inquieto, su vida estuvo
marcada por disputas acaloradas frecuentes con
otras personas e instituciones.

148

de

ilji

Ecuaciones lineales

segundo orden

En el ejemplo 1 de la seccin 3.1 se encontr6 que y,(x) = e-?* y y2(x) = e"?Xson soluciones de
la ecuaci6n diferencial

S&

4:
"..

y"

+ 5y' t hy = o.

Hallar el wronskiano de y , y y z .
El wronskiano de estas dos funciones es

..

Dado que Wes diferente

de cero para todos los valores de x, pueden usarselas funciones}', y y,
para construir soluciones de l a ecuacin diferencial dada, junto con condiciones
iniciales pres$
% critas en cualquier valor dex. En el ejemplo 2 de la seccin 3.1 se resolvi un problema con un
3 valor inicial de este tlpo.
L

El siguiente teorema justificala expresin "solucin general" que se introdujo enla seccin 3.1 para la combinacin lineal c,y, + c,y,.

Sea 4 cualquier solucin de la ecuacin ( 2 ) . Para probar el teorema es necesario demostrar que 4 est incluida en la combinacin lineal c,y, + c,y,; es decir, para alguna eleccin
de las constantes c 1 y c, la combinacin lineal es igual a 4.Sea x" un punto en donde el

3.2

149

Soluciones fundamentales
homogneas
ecuaciones
lineales
de las

wronskiano dey I y y 2 es diferente de cero. Entonces, evalilense4 y

llama a estos valoresy , y y;, respectivamente; por tanto,
Yo =

d(%)>

4 en este punto y se

Yb = d(x0).

A continuacin, considrese el problema con valorinicial

y

+ p(x)y + q(x)y = o,

y(x,)

= y,,

L(x,) = Y;.

(13)

La funcin 4 evidentemente es una solucin de este problema con valor inicial. Por otra
parte, comoW(yl,y,)(x,) es diferente de cero,es posible (por el teorema 3.2.3) elegir
c1 y C ,
de modo quey = c l y , t c2y, tambin sea una solucin del problema con valorinicial (13).
En efecto, los valores adecuados de c1 y c2 los dan las ecuaciones (10) u (1 1). La parte de
unicidad del teorema 3.2.1 garantiza que estas dos soluciones del mismo problema con
valor inicial en realidad son la misma funcin; portanto, para la eleccin adecuada dec, y c,,

4(x) = CIYl(4

5Y,(4>

y por lo tanto, 4 est incluida enla familia de funcionesc l y l t czy2.Por ltimo, como 4 es
una solucin arbitraria de (2), se concluye quetoda solucin de esta ecuacin est incluida
en esta familia. Esto completala demostracin del teorema 3.2.4.
El teorema 3.2.4 afirma que, en tanto que el wronskiano yde] y y, sea diferente de cero,
la combinacin linealy = c l y l ( x )t c2y2(x)contiene todas las soluciones dela ecuacin (2).
Por consiguiente, es natural( y ya se hizo esto enla seccin precedente) llamar a la expresin
Y = C,Y,(X) t C,Y,(4?
con coeficientes constantes arbitrarios,
solucin general de (2). Se dice que las soluciones
y , y y,, con wronskiano diferente de cero, formanun conjunto fundamental de soluciones de (2).
Puede reenunciarse el resultado del teorema3.2.4 en un lenguaje ligeramente diferente:
para encontrar la solucin general
y, por lo tanto, todas las solucionesde una ecuacin de la
forma (2), basta hallar dos soluciones de
la ecuacin dada cuyo wronskiano sea diferente
de
cero. Esto fue precisamente lo que se hizo
en varios ejemplos de la seccin
3.1, aunque ah
no se calcularon los wronskianos. Ahora el lector debe regresar
y calcularlos y comprobar
de esta manera que todas las soluciones de la seccin 3.1 a los que se llam soluciones
generales en realidad satisfacen la condicin necesaria del wronskiano. De manera alternativa, en el siguiente ejemplose incluyen todos los que se mencionaron en
la seccin 3.1,
as como muchos otros problemas de tipo semejante.

Ejemplo 4

Supngase que y,(x) = erP y y2(x) = erzX son dos soluciones de una ecuacin de la forma (1).
Demostrar que formanun conjunto fundamental de soluciones si rl # r,.
Calcule el wronskiano de y , y y2:

w = r,erlX

erzx

r2elX

= (r2 - r,)exp[(r,

+ r,)xl.

Dado que la funcin exponencial nunca es cero y como r2 - r1 # O por la proposicin del
problema, se deduce que Wes diferente de cero para todo valor dex. Como consecuencia,y , y
y , forman un conjunto fundamentalde soluciones.

150

Ejemplo

segundo
, '

de

lineales

Ecuaciones

orden

Demostrar quey,(x) = xli2 y y2(x) = x" forman un conjunto fundamental de soluciones de

2x2y" t 3xy"y = o,
x > o.
(1 4)
En la seccin 5.5 se mostrar cmo resolver la ecuacin (14); ver tambin el problema 32 en
:?
la seccin 3.4. Sin embargo, en esta etapaes posible comprobarpor sustitucin directaque y1 y
y , son soluciones de la ecuacin diferencial. Dado que y;(x) =
y y;@) = - - $ x - ~ / se
~ , tiene
g
., c"
2x2(-ix-3/2)
+ 3x(+x-112) - x 1 / 2 = (-3 + + - l ) x 1 / 2 = 0.

+'

-:

;*i

Demodosemejante, y i ( x ) =
2x2(2x--3)
,~

y y;(x) = 2 ~ -as
~ ,que

+ 3x(-x-2)

- x -=
-l
(4 - 3

- 1 ) ~ - 1=

o.

A continuacin calcule el wronskiano Wde y , y y,:

,)

', b,

,:f Como W

# O para x

> O, se concluye que y, y y, forman un conjunto fundamental de solu-

ciones all.

En varios casos ha sido posible hallar un conjunto fundamental de soluciones y, por lo

tanto, la solucin general de una ecuacin diferencial dada. Sin embargo, a menudo esto
es
una tarea difcil y puede surgir la pregunta de si una ecuacin diferencial de l a forma (2)

siempre tiene un conjunto fundamental de soluciones.El siguiente teorema da una respuesta afirmativa a esta pregunta.

Primero, observe quela existencia de las funcionesy , y y , est asegurada por parte dela
existencia del teorema3.2.1.Para demostrar que formanun conjunto fundamental desoluciones, basta calcularsu wronskiano en x(,:

3.2

151

Soluciones fundamentales
homogneas
ecuaciones
lineales
de las

Ya que su wronskiano es diferente de cero en punto

el
xo, las funcionesy , y y 2 forman un
conjunto fundamental de soluciones, con l o que se completa la demostracin del teorema 3.2.5.
Observe que se justifica la parte difcil de esta demostracin, demostrar
la existencia de
un par de soluciones, con referencia al teorema
3.2.1. Observe tambin que el teorema
3.2.5 no est dirigido a cmo resolver los problemas con valor inicial especificados, de
modo que puedan encontrarse las funciones
y , y y , indicadas en el teorema. Empero, puede
ser tranquilizador saber que siempre existeun conjunto fundamental de soluciones.

Ejemplo 6

Encuentre el conjunto fundamental de soluciones especificado por el teorema 3.2.5, para la

ecuacin diferencial
\>" - I' =

o,

(16)

si se utiliza el punto inicial x" = O.

En la seccin 3.1 se seal que dos soluciones de la ecuacin (16) son y,@) = e"yy2(x) = o"".
El wronskiano de estassoluciones es W = -2 # O, de modo que forman un conjunto fundamental
de soluciones.Sin embargo, no son las soluciones fundamentales indicadas por el teorema 3.2.5
porque no satisfacen las condiciones iniciales mencionadas en ese teorema en el punto x = O.
A fin de encontrar las soluciones fundamentales especificadas por el teorema es necesario
hallar las soluciones que satisfacen las condiciones iniciales adecuadas. Se denota por y3(x) la
solucin de la ecuacin (16) que satisface las condiciones iniciales
y(0) = 1,

y'(0) = o.

(1 7)

La solucin general de la ecuacin (16) es

y = c,eX+ c2e-X,

(18)

y se satisfacen las condiciones iniciales (17) si c1 =1/2 y c2 = 112. Por tanto

y3(x) = t e x

+ re-.

= cosh x.

De manera semejante, si y,(x) satisface las condiciones iniciales

Y@) = o,

Y'(0)= 1,

entonces
y4(x)= t e x

t e - x = senh x.

Como el wronskiano de y3 y y , es
W=cosh2x-senh2x= 1,
entonces estasfunciones tambin forman un conjunto fundamental de soluciones, como seafirma en el teorema 3.2.5. Por lo tanto, la solucin general de (16) puede escribirse como
y = k , cosh x

+ k, senh x,

(20)

as como en la forma (18). Se han usado k, y k2 para denotar las constantes arbitrarias de (20)
porque no son las mismas que las constantes c1 y c2 de (18). Una de las finalidades de este
ejemplo es aclararque una ecuacin diferencial dada tiene ms de un conjunto fundamental de
soluciones; dehecho tiene una infinidad. Comoregla, debe elegirse el conjunto que resulte m b
conveniente.

152

lineales

Ecuaciones

de segundo orden

El anlisis de esta seccin puede resumirse como sigue. Para encontrar la solucin general de l a ecuacin diferencial
y t p(x)y

+ q(x)y = o,

< x < (3,

primero es necesario hallar dos funciones

y , y y, que satisfagan la ecuacin diferencial en
el intervalo a < x < p. En seguida, debe tenerse la seguridadde que existe un punto en el
intervalo en el que el wronskiano dey , y y , es diferente de cero.
En estas circunstancias,y ,
y y , forman un conjunto fundamental de soluciones y la solucin general es
Y =ClYl(4

+ C,Y,(X),

en donde c, y c, son constantes arbitrarias. Si se prescriben condiciones iniciales

en un punto de a < x < j3, entonces pueden elegirsec, y c, de modoque satisfagan estas condiciones.

En cada uno de los problemas 1 a 6, encuentre el wronskiano del par dado de funciones
2. cos x,sen x
4. x,xeX
6. cos2 x, 1

+ cos 2x

En cada uno de los problemas 7 a 12, determine el mayor intervalo en el que se tiene la
certeza de que el problema con valor inicial dado posee una solucin nica dos veces
diferenciabie. No intente hallar la solucin.
7. xy + 31 = x,
y(1) = 1, y(1) = 2
X. (x - 1)y- 3 x y + 4y =senx,
y(-2) = 2, y(-2) = 1
9. x(x - 4)y + 3xy + 4y = 2.
y ( 3 ) = o, y(3) = - 1
IO. y + (cos x)y 3(ln (x()y= O,
y(2) = 3, y(2) = 1
11. (x - 3)y + xy + (In 1x1)~= o,
y ( ~=
) O, ~ ( 1 =
) 1
12. (x - 2)y y + (x - 2)(tan x)y = O,
y(3) = 1, y(3) = 2

13. Compruebe que y,(x) = x * y y2(x) = x son dos soluciones de la ecuacin diferencial
x2y - 5 = O para x > O. A continuacin, demuestre que c1x2+ c2x- tambin es una
solucin de esta ecuacinpara cualesquiera c1 y c2.
14. Compruebe que y,(x) = 1 y y&) = x1I2son soluciones de la ecuacin diferencial yy +
( y ) 2= O para x > O. En seguida demuestre que c , + C,X
no es, en general, una solucin de esta ecuacin.Por qu no?
15. Demuestre quesi y = 4(x) es una solucin de la ecuacin diferencialy + p(x)y + &)y
= g(x), en donde g(x) no siempre es cero, entonces y = c+(x), en donde c es cualquier
constante diferente de uno, no es una solucin. Por qu?
16. Es posible que y = sen(x2) seauna soluckjn sobre un intervalo que contenga ax = O de
una ecuacin y + p(x)y + q(.r)y = O con coeficientes continuos? D una explicacin

de la respuesta.
17. Si el wronskiano Wdef y ges 3e4* y si f(.x) =
halle g(x).
18. Si el wronskiano W de f y ges x2eX
y si f(x) = x, halle g(x).
19. Si W ( J g) es el wronskiano def y g y si u = 2f- g, v = f + 29, halle el wronskiano W(u,
u) de u y ven trminos de W ( f ;g),.

3.2

Soluciones fundamentales
ecuaciones
lineales
de las

153

homogneas

20. Si el wronskiano de
f y g es x cos x - sen x y si u = f + 3g, Y = f - 9, halle el wronskiano
de u y u.
En los problemas 21 y 22, encuentre el conjunto fundamental de solucionesespecificado por
el teorema 3.2.5 para la ecuacin diferencial y el punto inicial dados.
21. y

+ y - 2y = o,

xg = o

22. y

+ 4y + 3y = O,

=1

X(,

En cada uno delos problemas 23 a 26, verifique que lasfunciones y1 y y z son soluciones de
la ecuacin diferencial dada. Constituyen un conjunto fundamental de soluciones?
23.
24.
25.
26.

y
4y = O
yl(x) = cos 2x, y2(x) = sen 2x
y - 2y y = O;
yl(x) = ex, y2(x)= xex
x2y - x ( x 2)y ( x 2)y = O,
x > 0;
y,(x) = x, y2(x)= xex
(1 - x cot x)y - xy y = O,
O < x < rr;
y,(x) = x, y2(x) = senx

+ +
+

*27. Ecuaciones exactas. Se dice que la ecuacinP(x)y + Q(x)y t R(x)y = O es exacta si

es posible escribirla en la forma [P(x)y]t [ f(x)y] = O, en donde f(x) debe determinarse en trminos deP(x), Q ( x ) y R(x). La ltima ecuacin puede integrarse una vez
inmediatamente, con lo que se obtieneuna ecuacin lineal de primerorden para y que

es posible resolver como en la

seccin 2.1. AI igualar los coeficientes de las ecuaciones
precedentes y despus eliminar f(x), demuestre que una condicin necesaria para la
exactitud es P ( x )- Q(x) + R(x) = O. Es posible demostrar que sta tambin es una
condicin suficiente.

En cada uno de losproblemas 28 a 31, aplique el resultado del problema 27 para determinar
si la ecuacin dada es exacta. En caso afirmativo, resulvala.

+
-

*28. Y XY + y = O
*30. xy (cos x)y +(sen x)y = O,

x >O

*29. y 3x2y XY = O
*31. x2y xy - y = O, x

>O

*32. La ecuacin adjunta.Si una ecuacin lineal homognea de segundoorden no es exacta,

es posible hacerla exacta si se multiplican por un factor integrante apropiado p(x). Por
tanto, se requiere que p(x) sea tal que p(x)P(x)y + p(x)Q(x)y + p(x)R(x)y = O pueda
escribirse en la forma [ p(x)P(x)y] + [ f(x)y] = O. Al igualar los coeficientes de estas
dos ecuaciones y eliminar f(x), demuestre que la funcin p debe satisfacer
P,u

+ (2P - Q)p + ( P - Q + R)p = O.

Esta ecuacin se conoce como la adjunta de la ecuacin original yes importante en la teora avanzada de lasecuaciones diferenciales. En general, el problema de resolver la ecuacin diferencial adjunta es tan difcil como el deresolver la ecuacin original, de modo
que slo enocasiones es posible hallar un factor integrantepara una ecuacin de segundo orden.
En cada uno de los problemas 33 a 35, aplique el resultado del problema 32 para hallar la
adjunta de la ecuacin diferencial dada.
*33. xy + x y t (x2- v2)y = O,
Ecuacin de Bessel
34. ( 1 -x2)y - 2xy + .(a + 1)y = O,
Ecuacin de Legendre
*35. y -xy = O,
Ecuacin de Airy

*36. Para la ecuacin lineal de segundo orden P(x)y + Q(x)y + R(x)y = O demuestre que la
adjunta de la ecuacin adjunta es la ecuacin original.

154

lineales

Ecuaciones

de segundo orden

*37. Se dice que una ecuacin lineal de segundo orden P(x)y" t Q(x)y' + R(x)y = O es
autoadjunta si su adjunta esla misma quela ecuacin original. Demuestre queuna condicin necesariapara que esta ecuacin sea autoadjuntaes que P'(x) = Q(x). Determine si
cada una de las ecuaciones de los problemas 33 a 35 es autoadjunta.

. .
L a representacin de l a solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de
segundo orden como una combinacin lineal de dos soluciones cuyo wronskiano es diferente de cero est estrechamente relacionada con el concepto de independencia lineal de
dos funciones. sta es una idea muy importante y tiene un significado que rebasa con
mucho el contexto actual; en esta seccin se le analizar brevemente.
Se dice que dos funciones f y g son linealmente dependientes sobre un intervalo si
existen dos constantesk, y k, no ambas cero, tales que

f y g son linealmente independientes

para todax en el intervalo. Se dice que las funciones
sobre un intervalosi no son linealmente dependientes;es decir, si l a ecuacin (1) se cumple
para todax en el intervaloslo si k, = k, = O. En la seccin 4.1 estas definiciones se extienden
a un nmero arbitrario de funciones. Aunque puede ser difcil determinar siun conjunto
grande de funciones es linealmente dependiente o independiente, suele ser fcil dar respuesta a esta pregunta para un conjunto slo
de dos funciones: son linealmente dependientes si son proporcionales entre s y linealmente independientes en caso contrario. Los siguientes ejemplos ilustranla aplicacin de las definiciones que acaban de darse.

x y cos (x - IC/ 2 ) son linealmente independienteso linealmente

Determinar si las funciones sen
dependientes sobre un intervalo arbitrario.
Las funciones dadas son linealmente dependientes sobre cualquier intervalo
ya que

k , senx

+ k , cos

para toda x si se eligenk, = 1 y k2= -1.

i3

x -- =O

Demostrar que las funciones e X y

son linealmente independientes sobre cualquier intervalo.
A fin de establecer este resultado, se suponeque
k,e"

..

+ k,e2" = O

(2)

para todax en el intervalo; entonces, es necesario demostrar que

k, = k, = O. Elija dos puntosx,,
y x, en el intervalo, en donde xI # xo. Si se evala(2) en estos puntos, se obtiene
klero + k2eZxo= O,
k,erl

+ k,e'"'

= O.

3.3

155

Independencia lineal y el wronskiano

El determinante delos coeficientes es

eXoe2X,

- e2XoeXl

= exoexl(exl

Dado que el determinante es diferente de cero, se concluye

la nica
que Solucin de la ecuacin
(3) es k, = k, = O. De donde, ex y ezr son linealmente independientes.

El siguiente teorema relaciona la independencia y dependencia lineales con el wronskiano.

Para probar la primera proposicin del teorema 3.3.1 considrese una combinacin lineal

k,f(x) + k2g(x) y supngase que esta expresin es cero

en todo el intervalo.Si se evalan la
expresin y su derivadaen xo, se tiene

El determinante de los coeficientes delas ecuaciones (4) es precisamenteW( f; g)(x,,), que

por hiptesis es diferente de cero. Por lo tanto, la nica solucin de las ecuaciones
(4) es
k , = k, = O, de modo que f y g son linealmente independientes.
La segunda parte del teorema3.3.1 se deduce de manera inmediata a partir de la primera. Sean f y g linealmente dependientes y supngase que la conclusin es falsa; es decir,
W(f; g) no es ceroen todo punto deI. Entonces, existe un puntox,,tal que W( f; g ) ( x o ) # O;
por la primera parte del teorema 3.3.1, esto significa que f y g son linealmente independientes, lo cual esuna contradiccin, con lo que se completa la demostracin.
Este resultado puede aplicarse a las dos funciones
f(x) = ex y g(x) = e h analizadas en el
ejemplo 2. Para cualquier puntox,, se tiene

Por consiguiente, las funciones ex y eh son linealmente independientes sobre cualquier

intervalo.
Es necesario tener cuidado en no leer demasiadoen el teorema 3.3.1. En particular, dos
funciones f y g pueder ser linealmente independientes aun cuando
W(f;
g)(x)= O para toda x en el intervalo I. Este hecho se ilustra en el problema 23.
Ahora se analizarn todava ms las propiedades del wronskiano de dos soluciones de
una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden. El siguiente teorema, que
quiz sorprenda, da una frmula explcita simple para el wronskiano
de dos soluciones
cualesquiera de cualquiera de esas ecuaciones.

156

Ecuaciones lineales de segundo orden

Para probar el teorema de Abel, ntese en principio y1

quey yz satisfacen

Si se multiplica la primera ecuacin por-y2, la segunda por y1 y se suman las ecuaciones

resultantes, se obtiene
(YlY; - YYY,) + P ( Y & - Y ; h ) = 0.
Si sehace W(x) = W(y,,y&) y se observa que

W = Y,Y; - $Y,,
es posible escribirla ecuacin (9) en la forma
WtpW=O.
La ecuacin (11) puede resolverse de inmediato, ya que es tanto una ecuacin lineal
primer orden (seccin 2.1) como una separable (seccin2.3). Por tanto,

~ ( x=) c exp

de

j p ( x ) dx] ,

en donde c es una constante. El valor de c depende del par de soluciones de (6) que intervengan. Sin embargo, dado que la funcin exponencial nunca es cero, W(x) no es cero a
menos quec = O , en cuyo caso W(x)es ceropara toda x, con lo que se completala demostracin del teorema3.2.2.
Observe que los wronskianos de dos conjuntos fundamentales cualesquiera de soluciones dela misma ecuacin diferencial slo pueden diferir en una constante multiplicativa
y

El resultadodel teorema 3.3.2 fue deducido por el matemtico noruego Niels

H. Abel(1802-1829) en 1827 y
se conoce como frmula de Abel. Abel tambin demostr que no existe frmula general para resolver una
ecuacin de quinto grado
en trminos de operaciones algebraicas explcitas sobre los coeficientes del polinomio,
resolviendo as una interrogante que haba permanecido sin respuesta desde el siglo XVI. Sin embargo, sus
contribuciones ms importantes fueron enel anlisis, en particular en el estudio de las funciones elpticas.
Su trabajo no fue reconocido con amplitud hasta despus de su muerte. El distinguido matemtico francs
Legendre Io llam monumento ms duradero que el bronce.

lineal
3.3

Independencia

157

y el wronskiano

que puede determinarse el wronskiano de cualquier conjunto fundamental de soluciones,

hasta una constante multiplicativa, sin resolver la ecuacin diferencial.

Ejemplo 3

En el ejemplo 5 de la seccin 3.2 se comprob quey,(x) = x1I2y y2(x)= x-l son soluciones dela
ecuacin
2x2y"

+ 3xy'

y = o,

x > o.

(13)

Comprobar que el wronskiano de y 1 y y 2est dado por la ecuacin (12).

Con base en el ejemplo que acaba de citarse se sabe que W(y,, y2)(x) = - ( 3 / 2 ) ~ - ~ ' Para
~.
utilizar la ecuacin (12) es necesario escribir la ecuacin diferencial (13)en la forma estndar
con el coeficiente dey" igual a uno. Por tanto, se obtiene

cx - 312,

La ecuacin (14) da el wronskiano de cualquierpar de soluciones de (13). Para las soluciones

particulares dadas en este ejemplo es necesarioelegir c = -312.

Puede establecerse una versin ms poderosa del teorema 3.3.1si lasdos funciones que
intervienen son solucionesde una ecuacin diferenciallineal homognea de segundo orden.

Por supuesto, por el teorema 3.3.2 se sabe que

W(y,, y2)(x) es cero en todo punto
I, o de
bien, no es cero enningfin punto de I. AI probar el teorema 3.3.3, observe en primer lugar
que siy 1 y y 2 son linealmente dependientes, entoncesW ( y , , y 2 ) ( xes) ceropara toda x en I,
por el teorema3.3.1. Queda por demostrarla inversa; es decir, siW ( y , , y 2 ) ( es
x ) cero en todo elintervalo I, entonces y 1 y y , son linealmente dependientes. Sea x. cualquier punto en
I; entonces necesariamente W( y,, y2)(xo) = O . Como consecuencia, el sistema de ecuaciones

158

orden

segundo
Ecuaciones lineales de

para c , y c, tiene una solucin no trivial. Si se usan estos valores

de c, y c, sea 4 ( x ) =
cly,(x) t czy,(x).Entonces 4 es una solucin dela ecuacin (6), y, por las ecuaciones(15),
tambin satisface las condiciones iniciales

$(xo) = o,

#(x,) = o.

(16)

Por consiguiente, por la parte de unicidad del teorema 3.2.1, o por el ejemplo 2 de !a seccin 3.2, 4 ( x ) = O para todax en I. Ya que +(x) = cly,(x) t c,y,(x), en donde c1 y c, no son
cero las dos, esto significa que
y1y y , son linealmente dependientes. La proposicin alternativa del teorema se deduce de inmediato.
Ahora es posible resumir los hechos acerca de los conjuntos fundamentales de soluciones, wronskianos e independencia lineal de
la siguiente manera: seany1 y y , soluciones de
la ecuacin (6),
Y

+ P(X)Y + 4 ( X b = o,

en donde p y q son continuas sobreun intervalo abierto I. Entonces, las cuatro proposiciones siguientes son equivalentes,en el sentido de que cadauna incluye a las otras tres.

1.
2.
3.
4.

Las funciones y1 y y , son un conjunto fundamental de soluciones sobre I.

Las funciones y , y y z son linealmente independientes sobre I.
W(yl,y z ) # O para algn x. en I.
W b l , y,)@) # O para toda x en I.

Es interesante observarla semejanza entre la teora de las ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden y el lgebra vectorial bidimensional. Se dice que dos
vectores a y b son linealmente dependientes si existen dos escalares
k, y k, no ambos cero,
tales que k , a t k,b = O; en caso contrario, se dice que son linealmente independientes.
Sean i y j vectores unitarios dirigidos alo largo de los ejes positivosxy y , respectivamente.
Como k,i t k2j = O slo si k, = k, = O, los vectores i y j son linealmente independientes.
Adems, se sabe que cualquier vectora con componentes a , y a2 puede escribirse comoa
= a,i + a2j;es decir, como una combinacin lineal de los dos vectores linealmente independiente i y j. No es difcil demostrar que cualquier vector en dos dimensiones puede representarse como una combinacin lineal de dos vectores bidimensionales linealmente independientes cualesquiera (ver el problema 12). Se dice que ese par de vectores linealmente
independientes forman una base para el espacio vectorialde los vectores bidimensionales.
La expresin espacio vectorial tambin se aplica a otras coleccionesde objetos matemticos que obedecen las mismas leyes dela adicin y la multiplicacin por escalares de10s
vectores geomtricos. Por ejemplo, es posible demostrar que el conjunto
de funciones que
son dos veces diferenciables sobre el intervalo abierto I forma un espacio vectorial. De
modo semejante, el conjunto V de funciones que satisfacen la ecuacin
(6) tambin forma
un espacio vectorial.
Dado que todo miembro de V puede expresarse como una combinacin lineal de dos
miembros linealmente independientes y1 y y,, se dice que ese par forma una base paraV.
Por esto se concluye que Ves bidimensional; por lo tanto, es anlogo en muchos aspectos al
espacio de los vectores geomtricosen un plano. Despus se ver que el conjunto de
sohciones de una ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo orden forma un espacio
vectorial de dimensin n y que cualquier conjunto de n soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial forma una base para el espacio. Esta relacin entre las

3.3

159

Independencia lineal y el wronskiano

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 6 , determine si el par de funciones dado eslinealmente
independiente o linealmente dependiente.
1. f(x) = x2 + 5x,
g(x) = x2 - 5x
2. f(x) = COS 3x, g(x) = 4 cos3 X - 3 COS X
3. f(x) = elXcospx,
g(x) = eAxsenpx, p
4. f(x) = e3x,
g(x) = e3(x-1)
5. f(x) = 3~ - 5,
g(x) = 9~ - 15
6. f(x) = X,
g(x) = X -

+O

7 El wronskiano de dosfunciones es W(x) = x sen2x. Las funciones sonlinealmente independientes o linealmente dependientes? Por qu?
8. El wronskiano de dosfunciones es x2 - 4. Las funciones son linealmente independientes o linealmente dependientes? Por qu?
9. Si lasfunciones y, y y, son soluciones linealmente independientes de y t p(x)y + q(x)y
= O, demuestre que cly, y c2y, tambin son soluciones linealmente independientes, siempre que ninguna de c, o c, sea cero.
10. Si lasfunciones y, y y, son soluciones linealmente independientes de y + p(x)y + &)y
= O , demuestre que y, = y, + y, y y, = y, -y, tambin forman un conjunto linealmente
independiente de soluciones.A la inversa, siy, y y, son soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial, demuestre que tambin y, y y, lo son.
11. Si las funciones y, y y, son soluciones linealmente independientes de y +p(x)y + &)y
= O, determine en qu condiciones las funciones y, = u p , + u, y, y y, = b,y, + b,y,
tambin forman un conjunto linealmente independiente de soluciones.
12. a) Demuestre que cualquier vector bidimensional puede escribirse como una combinacin lineal de t j e i - j.
b) Demuestre que si los vectores x = x, t x 2 j y y = y,i t y,j son linealmente independientes, entonces cualquier vector z = z, + z 2 j puede expresarse como una combinacin
lineal dex y y. Observe que si x y y son linealmente independientes, entoncesx,y, -x2y2
# O. Por qu?

En los problemas 13 y 14, encuentre el wronskiano de soluciones de la ecuacin diferencial

dada sin resolver esta
13. x2y - x(x
14.

(COS X)Y

+ 2)y + (x + 2)y = O

+(sen x)y

XY

=O

15. Demuestre que si p es diferenciable y p(x) > O, entonces el wronskiano W(x) de dos
soluciones de [p(x)y] + q(x)y = O es W(x) = c/p(x),en donde c es una constante.
16. Si y, y y, son soluciones linealmente independientes de xy t 2y + xeXy = O y si W(yl,
y,)(l) = 2, halle el valor de W(y,, y,)(5).
17. Si y: y y, son soluciones linealmente independientes de x 2 y - 2y t (3 + x)y = O y si
W(y,, y,)(2)
= 3, encuentre el valor de W(yl, y,)(4).

I60 ~
_

Ecuaciones lineales de segundo orden

_
18. Si

g y h son funciones diferenciables, demostrar que W(fg,fh) = f2W(g,h,).

En los problemas 19 a 21 suponga quep y q son continuas y que las funciones y , y y, son
soluciones de la ecuacin diferencialy" + p(x)y' + p(x)y = O sobre un intervalo abiertoI.
19. Demuestre que si y , y y z son cero en el mismo punto en I, entonces sobre ese intervalo

no pueden ser un conjunto fundamental de soluciones.

20. Demuestre que si y , y y, tienen mximos y mnimos en el mismo punto en I, entonces
sobre ese intervalono pueden ser un conjunto fundamental de soluciones.
*21. Demuestre que siy , y yz tienen un punto de inflexin comnx. en I, entonces no pueden
ser un conjunto fundamental de soluciones.
22. Dernuestre que x y x2 son linealmente independientes sobre-1 < x < 1; de hecho, son
linealmente independientes sobre todo intervalo. Demuestre tambin que W(x, x2) es
cero en x = 0. Qu se puede concluir a partir de esto acercade la posibilidad de que x y
x2 sean soluciones de la ecuacin y" + p(x)y' + p(x)y = O? Verifique que x y x 2 son
soluciones de la ecuacin x2y"-2xy' + 2y = O. Contradice estola conclusin ala que se
lleg? El comportamiento del wronskiano dex y x 2 contradice el teorema 3.3.2?
23. Demuestre que las funcionesf(x) = x x y g(x) = x2 son linealmente dependientes sobre
O < x < 1 y sobre -1 < x < O. Aunque f y g son linealmente independientes all, demuestre que W ( j g) es cero para toda x en -1 < x < l. De donde, f y g no pueden ser
soluciones dela ecuacin y" +p(x)y' + &)y = O conp y q continuas sobre-1 < x < 1.

.,

En esta seccin se continael anlisis de la ecuacin

ay''

+ by' + c y = O,

(1)

en donde a, b y c son nmeros reales dados. En l a seccin 3.1 se vio que si se buscan
soluciones de l a forma y = erx,entonces r debe ser una raz dela ecuacin caracterstica

ar2 + hr

+ c = O.

(2)

Si las races r , y r2 son reales y diferentes, lo que ocurre siempre que el discriminanteb24ac es positivo, entonces la solucin general de (1) es

y = clerIX+ c2er2x.

(3)

Ahora, suponga que b 2- 4ac es negativo; entonces las races de (2) son nmeros complejos conjugados; se les denota por

r l = i ip,

Y2

= 1"- i p ,

en donde A y p son reales. Las expresiones correspondientes paray son

(4)

3.4

161

Races complejas
caracterstica
de la ecuacin

La primera tarea es examinar el significado de estas expresiones, lo cual comprende

evaluacin de la funcin exponencial
para un nmero complejo. Por ejemplo,si A = -1,
2 y x =3; entonces, por la ecuacin (5),

y,(3) = e - 3 + 6 i .

la
U

(6)

Qu significa elevarun nmero, comoe, a una potencia compleja? La respuesta

es proporcionada por una importante relacin conocida como frmula de Euler.

Frmula de Euler. Para dar significado a las ecuaciones(5) es necesario contar con una
definicin de la funcin exponencial compleja. Por supuesto, se desea que
la definicin se
reduzca a la funcin exponencial real conocida cuando el exponente es real. Existen varias
maneras de realizar esta extensin de la funcin exponencial. Aqu se aplica un metodo
basado en series infinitas, enel problema 24 se bosqueja un mtodo alternativo.
Recuerde, por lo visto en clculo elemental, que la serie de Taylor parae en torno a
x=Oes

Si ahora se supone que

x puede sustituirse por ix en (7), se tiene

en donde la suma seha separado en sus partesreal e imaginaria, aplicando el hecho de que
i*=-1 i3,-. 1, i4 = 1, etctera. La primera serie dela ecuacin (8) es precisamente la serie
de Taylor para cos en
x torno ax = O y la segunda esla serie de Taylor para senx en torno a
x = O. Por tanto, se tiene
elx = cos x

+ i sen x.

(9)

La ecuacin (9) se conoce como frmula de Euler

y es una relacin matemtica extremadamente importante. Aunquesu deduccin se basa en
la suposicin no verificada de que se
puede usar la serie (7) para valores complejos, as como para valores reales, la
devariable
independiente, la intencin es utilizar esta deduccin solamente para que la ecuacin (9)
parezca razonable. Ahoralos hechos se colocan sobre una base firme al adoptar
la ecuacin
(9) como la definicih de eiX. En otras palabras, siempre que se escribe erx se refiere a la
expresin del segundo miembro de (9).
Existen algunas variantes de
la frmula de Euler que tambin vale
la pena hacer notar. Si
en (9) se sustituye x por-x y se recuerda que cos(-x) = cos x y sen(-x) = -sen x, se tiene
e - i x = cos x - i senx.

(10)

Adems, si en la ecuacin (9) se sustituyex por px, entonces se obtieneuna versidn generalizada de la frmula de Euler; a saber,

162

Ecuaciones lineales de segundo orden

A continuacin, se desea ampliar la definicin de la funcin exponencial hacia exponentes complejos arbitrarios de la forma (A + ip)x Dado que se desea que las propiedades acostumbradas de la funcin exponencial se cumplan para los exponentes complejos,
es evidentc que se desea que
exp[(A t i&]
satisfaga
e ( l + i @ ) x=

e Ax eips.
Entonces, si se sustituye esta expresinpor e i p en (ll), se obtiene

(12)

+ i sen 1")
= elx cosp x + ieAX
sen p.

e('+'p)" = eax(cos p x

(13)

Ahora se tomar a la ecuacin (13) como la definicin de exp[(h + i&].

El valor de la
funcin exponencial con un exponente complejo esun nmero complejo cuyas partes real
e imaginaria estn dadas por los trminos del segundo miembro de(13). Observe que las
partes real e imaginaria de exp[(A t ip)x] se expresanpor completo en trminos de funciones elementalescon valores reales.Por ejemplo, la cantidad de la ecuacin
(6) tiene el valor
p-3+6i

- eC3 cos 6
-

+ ieC3 sen 6 z 0.0478041 - 0.0139113i.

Con las definiciones (9) y (13) resulta directo demostrar que las leyes usuales de los

exponentes son vlidas para la funcin exponencial compleja. Tambin es fcil verificar
que la frmula de derivacin
d

dx

(er") = yerx

tambin se cumplepara valores complejos r.

Soluciones con valores reales. Las funcionesy,(x) y y,@) dadas por las ecuaciones( 5 ) y
con el significado expresadopor la (13), son soluciones de la ecuacin
(1) cuando las races
de l a ecuacin caracterstica (2) son los nmeros complejos A iF Desafortunadamente,
las soluciones y, y y , son funciones con valores complejos, mientras que en general sera
preferible tener soluciones con valores reales, en caso de ser posible. Pueden encontrarse
estas soluciones como una consecuencia del teorema
3.2.2, el que afirma que y,
si y y, son
soluciones de (l), entonces cualquier combinacin lineal de y, y y, tambin es una solucin. En particular, al formar la suma y despus la diferencia de y, y y,, se tiene

yl(x) + y2(x) = eiX(cos px i sen p) + e"(cos p x - i sen p)

= 2eAx cosp x
Y
y,(x)

y 2 ( x ) = elx(cos p x i sen pa-)- eAX(cos

px
=
sen p.

i sen px)

De donde, si se desprecian los factores constantes

2 y 2i,respectivamente, se obtiene un par
de soluciones con valores reales.

de

complejas
3.4 Races

163

caracterstica
la ecuacin

Observe que u y u son tan slo las partes reale imaginaria, respectivamente, dey,.
Por clculo directo es posible demostrar que el wronskiano udey v es

W(u,u)(x) = pe22x.

(16)

Por tanto, mientras y $. O, el wronskiano W no es cero, de modo que u y U forman un

conjunto fundamental de soluciones.(Por supuesto, siy = O , entonces las racesson reales
y no es aplicable el anlisis de esta seccin). Como consecuencia, si las racesde la ecuacin caracterstica son los nmeros complejos A -c iu con ,u # O, entonces la solucin
general de la ecuacin (1) es
y

= c,elX cos

px

+ c2eLXsen px,

(1 7 )

en donde c1 y c2 son constantes arbitrarias. Observe que la solucin (17) puede escribirse
tan pronto como se conocen
los valores deh y p.

Ejemplo 1

Encontrar la solucin general de

y"

+ y' + y = o.

(18)

La ecuacin caracterstica es
r2+r+1=0,

y sus races son

r=

-1

(1 - 4 ) 1 ' 2

&

2-

= --+i-.

Por tanto, A. = -1/2 y p= &/2, de modo quela solucin general dela ecuacin (18) es
J3x

Ejemplo 2

Encontrar
general
la solucin

y = cle-x12 cos

J3x
~

+ c2e-x12 sen-.

de

y"

+ 9y = o.

(20)

La ecuacin Caracterstica es r 2 + 9 = O con las races r = +32; por tanto, A. = O y p = 3. La

solucin general es
y = c1 cos 3x

+ c2 sen 3x;

(21)

observe que si la parte real de las races es cero, como eneste ejemplo, entonces no hay factor
exponencial en la solucin.

Encontrar la solucin del problema con valor

inicial
16.~"- 8 ~ +' 1 4 5 ~
= O,
y(0) = -2,
~ ' ( 0=
) 1.
(22)
La ecuacin caracterstica es 16r2 - 8r + 145 = O y sus races son r = 1/4 2 3i. Por tanto, la
solucin general dela ecuacin diferenciales
\

$,

y = cleXI4 cos 3x

*"

+ c2eXI4sen 3x.

(23)

164

Ecuaciones lineales de segundo orden

"
_I___"

Para aplicar la primera condicin inicial se hace x = O en l a ecuacin (23); esto da

y(0) = c, = - 2.

Para la segunda condicin inicial es necesario derivar la (23) y despus hacer x = O. As, se
encuentra que
y'(0) = :cl

+ 3c,

= I,

de lo cual c 2 = 1/2. Si se usan estos valores de cI y c2 en la (23), sc obtiene

,y

= -2rx14cos 3x

sen 3x

como la solucin del problema con valor inicial (22).

En la seccin 3.8 se analizarn con ms detalle las propiedades geomtricas de lassoluciones como estas,por lo que aqu sehar de manera muy breve. Cada una de las soluciones u y u de las ecuaciones (15) representa una oscilacin, debido
a los factores
trigonomtricos, y tambin crece o decae exponencialmente, dependiendo del signo hde(a
menos que A = O). En en ejemplo 1 se tiene J. = -112 < O, por lo que las soluciones son
oscilaciones que se extinguen. En la figura 3.4.1 se muestra la grfica de una solucin
tpica de l a ecuacin (18). Por otra parte, A = 114 > O en el ejemplo 3, por lo que las
soluciones de la ecuacin diferencial (22) son oscilaciones crecientes. En la figura 3.4.2 se
muestra la grfica de la solucin (24) del problema con valor inicial dado.
El caso intermedio se ilustra en el ejemplo 2, en el que
h = O. En este caso la solucin no crece ni decrece
exponencialmente, oscila de manera estable; en la figura 3.4.3 se muestra una solucin
tpica de la ecuacin (20).

Figura 3.4.1 Una solucin tpica de y"

+ y' + y = O.

165

3.4caracterstica
Races
ecuacin
complejas de la
Y

10

-5

-1

FIGURA 3.4.2 Solucin de 16y - 8y t 145y = O, y(0) = -2, y(0)

-1

-2

FIGURA 3.4.3 Una solucin tpica de y t 9y = O.

= 1.

166

de

lineales

Ecuaeiones

segundo orden

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 6, aplique la frmula de Euler para escribir la expresin
dada en la forma a + ih.
1. exp( 1
3. e=
5, 2 i

+ 24

En cada uno de los problemas 7 a 16, encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial dada
8. y - 2y hy = o
10. J + 2y + 2y = o
12. 4J
9y = o
14. 9 ~ : 9 ~ - 4y = O
16. y 441 6 . 2 5 ~= O

7. y r r 2yr + 2p = o
9. p + 24 - 81= o
I I . y + 6y + 13y = O
13. y + 24 + I . 2 5 =
~O
15. y + y + I .25y = o

+
+

En cada uno de los problemas 17 a 22 halle la solucin del problema con valor inicial dado.
Trace la grfica de la soluci6n y describa su comportamiento para x creciente.
17. Y
18. y
19. y

20. y
21. y
22. y

+ 4 ~ 1= O, ~ ( 0=) O, ~ ( 0=) 1
+ 4p + 5y = o, y(0) = I , y(0) = o

+ 54 = O, y ( ~ / 2=) O, ~ ( 7 ~ 1=2 2)
y(n/3) = 2, J(7Ii3) = - 4
+ y + 1.2s)= o, J(0)= 3, p(0) = 1
-

2y

+ y = o,

+ 2y + 2y = o,

y(ni4)

2, y(n/4) = - 2

23. Demuestre que W(ehxcos ,m,ehxsen p)= vezAx.

24. En este problema se bosqueja una deduccln diferente de la frmula deEuler.
a) Demuestre que yi(x)= cos x y y,(x) = sen x son un conjunto fundamental de soluciones dey + =y O; es decir, demuestre que son soluciones y que su wronskiano no es cero.
b) Demuestre (formalmente) que y = e k tambin es una solucin de y + y = O. Por
consiguiente,
elx = c,

cos x

+ c 2 senx

(1)

para algunas constantes c1 y c2. $or qu es as?

c) Haga x = O en (i) para demostrar que c, = 1.
d) Si se supone que(14) es verdadera, derive (i)y luego haga x = O para concluir que c,
= i. Use los valores de c1 y c, en (i) para llegar a la frmula de Euler.
25. Con la aplicacin de la frmula de Euler demuestre que
cos x = (eix+ C~),Q,

sen x = ( e L X- e - )/2i.
26. Sean las funciones con valoresrealesp y q continuas sobre el intervalo abiertoI y se2
y = 4 ( x ) = u(x) + iv(x) una solucin con valores complejos de
y

+ p(x)y + &)y

o,

ii)

en donde u y u son funciones con valores reales. Demuestre que u y U tambin son
soluciones de (i). Sugerencia: Sustituyay = 4(x) en (i) y separe laspartes real e imaginaria.
*27. Si las funciones y, y y , son soluciones linealmente independientes de y + p ( x ) y + q(x)y
= O, demuestre que entreceros consecutivos de y , existe uno y slo un cero dey,. Obser-

de

complejas
3.4 Races

la ecuacin caracterstica

167

ve que este resultadoqueda ilustrado por las soluciones yl(x) = COS x y y2(x) = sen X de
la ecuacin y + y = O.

Cambio de variables. A menudo una ecuacin diferencial con coeficientes variables,

y

+ p(x)y + q(x)y = o,

(1)

puede escribirse en una forma ms adecuada para hallar una solucin al hacer un cambio de
las variablesindependientes o de ladependiente o las dos cosas. Estas ideas se examinan en
los problemas 28 a 36. En particular, en el problema 28 sedeterminan las condiciones en las
que la ecuacin (i) puede transformarse en una ecuacin diferencial con coeficientes constantes, con lo cual se
puede resolver con facilidad. En los problemas 29 a 36 se dan aplicaciones especficas de esteprocedimiento.
*28. En este problema se determinan condiciones sobre p y q tales que, por un cambio de la
variable independiente, l a ecuacin (i) puede transformarse en una ecuacin con coeficientes constantes. Seaz = u(x) la nueva variable independiente, con la relacin entre z y
x que seespecificar posteriormente.
a) Demuestre que
dy
dx

dz
- dx dz

dy
_
d2y-dxdx2

(e)
+ d2z dy
dz2 dX2 dz

b) Demuestre que la ecuacin diferencial (i) queda

2 + (e+
dx

($)2

p(x)

(ii)

c) Para que laecuacin (ii) tenga coeficientes constantes, los coeficientes de

d2yldz2 y
de y deben ser proporcionales. Si q(x) > O, entonces es posible elegir quela constante de
proporcionalidad sea uno; de donde
z = u(x) = J[~(X)]

dx.

(iii)

demuestre que el coeficientede dyldz de (ii)tambin

d) Con la z elegida en el inciso c),
es una constante, siempre que la expresin

sea constante.Por tanto, (ii)puede transformarse en una ecuacin con coeficientes constantes por un cambio de la variableindependiente, suponiendo que lafuncin (4 + 2pq)
/q3I2es constante. Cmo debemodificarse este resultado si q(x) < O?
En cada uno de los problemas 29 a 31, intente transformar la ecuacin dada en una con
coeficientes constantes por el mtodo del problema 28. En caso de ser posible,
halle la solucin general de la ecuacin dada.

+ xy + e-+y = O,
00 < x < 03
+ 3xy + x2y = O, - m < x < co
*31. XY +
- 1 ) ~+
x3y = O,
O < X < co
*29. y
*30. y

(X

*32. Ecuaciones de Euler. En una ecuacin de la forma

x2y

+ axy + /?y = o,

x > o,

168

lineales

Ecuaciones
orden

de segundo

en donde LY y p son constantes reales, se conoce como ecuacin de Euler. Demuestre que
la
sustitucin z = I n x transforma una ecuacin de Euler en una ecuacin con coeficientes
constantes. Las ecuaciones de Euler se analizan con detalle en
la seccin 5.5.
En cada uno delos problemas 33 a 36 aplique el resultado del problema 32 para resolver la
ecuacin dada, para x > O.
*34. x2y + 4xy + 2y = o
*36. x2y - 4xy - 6y = 0

En secciones anteriores semostr cmo resolver la ecuacin

ay

+ by

t cy = O

cuando las races de la ecuacin caracterstica

arz t br

+c =O

(21

la tercera posison reales y diferentes, o bien, complejas conjugadas. Ahora se considerar

bilidad; a saber, que las dos races
rl y r2son iguales. Este caso se presenta cuando el
discriminante 6 - 4ac es cero y, por l a frmula cuadrtica, se deduce que

r1 = r2 = -h/2a.

13)

La dificultad salta ala vista inmediatamente; las dos races dan la misma solucin
y l ( x ) = ,-bxi2a

(4)

de l a ecuacin diferencial (I), y no es obvio cmo hallar una segunda solucin.

Ejemplo 1

*% Resolver

la ecuacindiferencial

tf.

+ 4y + 43 = O.

(5)

?i
L a ecuacin caracterstica es

rz + 4r

+ 4 = (r + 212 = O,

=._

3de modo que r , = r2 = -2. Por lo tanto, una solucin de

l a ecuacin (S) es y,@) = e-2x. Para

encontrar l a solucin general de(S) se necesita una segunda solucin que no sea
un mltiplo de
y l . Puede hallarse esta segunda solucin por un mtodo ideado por DAlernbert6 en el siglo
XVIII. Recuerde que como y , @ ) es una solucin de (l),tambin lo es cyl@) para cualquier
Jean DAlembert (1717-1783), matemtico francs, fue contemporneo de Eulery de Daniel Bernoulli, y se
It: conoce principalmente por su trabajo en la mecnica y las ecuaciones diferenciales. El principio de
DAlembert dela mecnica y l a paradoja de DAlembert dela hidrodinmica recibieron su nombre en honor
a I y la ecuacin de onda apareci
por primera -vez en su artculo sobre cuerdas vibrantesen 1747. En sus
ltimos aos se dedicesencialmente a la filosofa y a sus actividades como editor de ciencias de IaEncyclopdie
dc Dideror.

ccin

repetidas; 3.5

Races

169

orden

constante c. La idea bsica es generalizar esta observacinal sustituir c por una funcin v(x) Y
luego intentar determinar v(x) de modo que el producto v(x)yl(x) sea una solucin de la ecuacin (1).
A fin de realizar este procedimiento se sustituye y = v(x)yl(x) en (1) y se usa la ecuacin
resultante para hallar v(x). Si parte de
y = u(x)y,(x) = Lg(x)e-

(6)

se tiene
y' = u'(x)e-2X- 2u(x)r-

(7)

2x

Y
y" = u"(x)e-

- 4u'(x)e

2x

+ 4u(x)e

2x.

(8)

Al sustituir las expresiones delas ecuaciones (6), (7) y (8) en (5) y agrupar trminos,se obtiene
['(x) - 4u'(x)

+ 4u(x) + 4u'(x)

84x)

+ 4 ~ ( x ) ] e - ~=" O,

que se simplificaa
v"(x) = o.

Por consiguiente,
v'(x) = c1

Y
u(x) = c1x

+ c2,

(10)

en donde c1 y c2 son constantes arbitrarias. Por ltimo, al sustituir v(x) de la ecuacin (6) por la
expresin dada en la (lo), se obtiene
y = c1xe-2x -t c2e-2x.

(11)

El segundo trmino del segundo miembro de la ecuacin (11) corresponde a la solucin original y l ( x ) = exp(-k), pero el primer trmino surge de una segunda solucin a saber, y2(x) = x
exp(-2x). Es evidente que estas dos soluciones no son proporcionales, pero puede verificarse
que son linealmente independientesal calcular su wronskiano:

Y Y I , Y2)(X) = - 2 e - 2 X

xCZx

(1 - 2x)e-'"
-2 ~ e - +
~ "2xe-4x = e-4x # O.

e-2x

- e-4x

Por lo tanto,
yl(x) = e-2x,

y2(x) = xe-2X

(12)

forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin (5), y la solucin general de esa

ecuacin queda dada por(11).

El procedimiento utilizado en el ejemplo

1 puede extenderse a una ecuacin general cuya
ecuacin caracterstica tiene races repetidas.Es decir, se supone quelos coeficientes de
la ecuacin (1) satisfacen b 2 - 4ac = O, en cuyo caso

170

segundo

de

lineales

Ecuaciones

orden

Y l ( X ) = e-bxi2a

es una solucin. Entonces se supone que

y = v ( x ) y l ( x ) = u(x)e-bx2a

y se sustituye en (1) para determinar v(x). Se tiene

Entonces, al sustituir en (1) se obtiene

b
(X)

+2
4a
b2

]+ [

b v(x) -

U(X)

2a

y se reagrupan los dems

Si se cancela el factor exp(-bx/2a), que es diferente de cero,

trminos, se encuentra que
UU(X)

+ (- b + b ) d ( x ) +

(:: ;:+ )
-

-- c

U(X) = O.

Es obvio que el trminoen que aparece v(x) es cero. Adems,el coeficiente de v(x) es
c - (b2/4a), que tambin es cero porque
b2- 4ac = O en el problema que se est considerando. Por tanto, como enel ejemplo 1, la ecuacin (17) se reduce a
v(x) = o;

por consiguiente,
u ( x ) = c1x

c2.

De donde, por la ecuacin (13), se tiene

y = Clxe-bx/2a+ c2e- b x / Z a

Por tanto, y es una combinacin lineal de las dos soluciones

yl(x)=

(19)

y2(x)= xe-bx2a.

El wronskiano de estas soluciones es

e - bxj2a

xe - bx/Za

W Y , ,Y 2 ) ( X ) =

-_

2a

e-bx/2a

(1

-E)

- e - bxia

(20)

e-bxi2a

Dado que W(yl, y2)(x) nunca es cero, las solucionesy1 y y 2 dadas por la ecuacin (19) son
un conjunto fundamental de soluciones. Adems,
la ecuacin (18) es la solucin general de

repetidas: 3.5

Races

171

reduccin de orden

(1) cuando las races de la ecuacin caracterstica son iguales. En otras palabras, en este
caso existe una solucin exponencial correspondiente a la raz repetida, mientras que se
obtiene una segunda solucin al multiplicar la solucin exponencial por
x . En los problemas 15 a 17 se describen otros mtodos que conducen a la formade la segunda solucin.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problema con valor

inicial
y" - y'

+ 0 . 2 5 ~= O,

y(0) = 2,

~ ' ( 0=
)

4.

(21)

La ecuacin caracterstica es
r2 - r

+ 0.25 = O,

de modo que las races son

rl = r2 = 1/2. Por tanto, la solucin general dela ecuacin diferenciales
y = c,ex12

+ c2xexIz.

La primera condicin inicial exige que

y(0) = c1 = 2.

Para satisfacer la segunda condicininicial en primer lugar se derivala ecuacin (22) y se hace
x = O; esto da
y'(0)

= IC1

+ c2 = +,

de modo quec2 = -2/3. Por tanto, la solucin del problema con valorinicial es
y =

- +,@2,

(23)

En este caso, el comportamiento geomtrico de las soluciones es semejante al del caso en

el que las races son reales y diferentes. Si los exponentes son positivos
o negativos, entonces la magnitud de la solucin creceo decrece en consecuencia; el factor lineal
x tiene poca
influencia. En la figura
3.5.1 se muestra una solucin decreciente,en donde se ha trazado la
grfica de una solucin tpica de la ecuacin
(5). Una solucin creciente queda ilustrada por
la solucin del problema con valor inicial del ejemplo
2, cuya grfica se muestra en la
figura 3.5.2. Por ltimo, si la raz repetida
es cero, entonces la ecuacin diferencial
es y'' =
O y la solucin general es una funcin lineal x.
de

Resumen. Ahora es posible resumir los resultados que se obtuvieron para las ecuaciones
lineales homogneas de segundo orden con coeficientes constantes,
ay''

+ by' + CY

O.

Sean rI y r2 las races del polinomio caracterstico correspondiente

urz + br

+ c = O.

(2)

Si r , y r2 son reales pero no iguales, entonces

la solucin general de la ecuacin diferencial
(1) es
y = clerlX

+ c2erZx.

(24)

orden172

segundo

de

lineales

Ecuaciones

FIGURA 3.5.1 Una solucin tpica de y

+ 4y + 4y = O.

-l

FIGURA 3.5.2 Solucin de y

+ 0 . 2 5 ~= O, y(0) = 2, y(0)

= 113.

repetidas; 3.5

Races

173

reduccin de orden

Si rl y r2 son complejas conjugadas,ilrt ip, entonces la solucin general es

y = c l epcAxoXs

+ c2eAXsen p x .

(25)

+~ ~ x e ' " ~ .

(26)

Si r , y r2, entonces la solucin general es

y = clerLX

Reduccin de orden. Vale la pena hacer notar que el primer procedimiento utilizado en
esta seccin para las ecuaciones con coeficientes constantes
es de aplicacin ms general.
Supngase que se conoce una solucin
y,@), que no sea cero en todo punto, de

y"

+ p(x)y' + q(x)y = o.

(27)

Para encontrar una segunda solucin, sea

(28)

= 4X)Ylb);

entonces
Y' = 4 X ) Y l ( X )

+ v(X)Y;(x),

y" = u"(x)y1(x) 2v'(x)yi(x) u(x)y;'(x).

Si se sustituyeny, y' y y" de la ecuacin (27) por sus expresiones que acaban de darse
y s e agrupan los trminos, se encuentra que
YlU"

+ (2Y; + PYJU' + (Y: + PY; + qYJ0 = o.

(29)

Dado que y 1 es una solucin de (271, el coeficiente de u en la (29) es cero, de modo quela
ecuacin (29) queda

+ (2.4 + py,)v' = o.

y,'

(30)

A pesar de su apariencia, la ecuacin(30) es en realidad una ecuacin

de primer orden para
la funcin u' y es posible resolverla como una ecuacin lineal de primer orden
o como una
ecuacin separable. Una vez que se encuentra u', entonces se obtiene u por integracin.
Finalmente, y se determina a partir
de la ecuacin
(28). Este procedimiento se llama
mtodo dereduccin de orden porque el paso decisivo es la solucin de una ecuacin diferencial
de primer orden parau', en vez de la ecuacin original de segundo orden
paray. Aunque es
posible escribir una frmula parav(x), en vez de ello se ilustrar la manera
en que funciona
este mtodo con algunos ejemplos.

Ejemplo 3

Dado que y l ( x ) = x ? es una solucin de

2x2y"

+ 3xy'

y = o,

x >o

hallar una segunda solucin linealmente independiente.

Se hace y = u(x)x"; entonces
=

vIx-l

- vx-2,

y"

= u"x-' - 2v'x-2

+ 2vx-3.

Si se sustituyeny, y' y y'' de la ecuacin (31) y se agrupan trminosse obtiene

174

Ecuaciones lineales de segundo orden

2x2(ux-

2vx-

2xv + ( - 4

z=

2xv

- 0

+ 2vx- + 3x(ux+ 3)u+ (4x 3x-1

o.
3)

ux- 2)

ux -

- X)V

(32)

Observe que el coeficiente de u es cero, como debe ser; esto permite teneruna til comprobacin de los pasos algebraicos.
Si se separan las variables en la ecuacin (32) y se despejau@), se encuentra que
u(x) = cx12

entonces
U(X)

=$x + k.

Se concluye que
y = 2cx1/2

+ kx-,

(33)

en donde c y k son constantesarbitrarias. El segundo trmino del segundo miembro

de (33) es un
mltiplo de yl(x) y se puede cancelar, pero el primer trmino proporcionauna nueva solucin
independiente. Si se desprecia la constante multiplicativaarbitraria, se tiene y&) = x

Ejemplo 4

Comprobar queyl(x) = x es una solucin dela ecuacin de Legendrede orden uno,

(1 - x2)y - 2xy

+ 2y = o,

-1 < x

< 1,

(34)

y encontrar una segunda solucin linealmente independiente.

Si y = x, entoncesy = 1 y y = O. Si se sustituyenestas cantidades en la ecuacin (34) se ve que
y = x es una solucin de esa ecuacin. Para encontrar una segunda solucin, sea y = xu(x);
entonces
y = xu?

+ u,

y = xul

+ 20.

Entonces, si se sustituyen y, y y y de la ecuacin (34), se obtiene

(1 - x)(x

+ 2 4 - 2x(xv + u) + 2x0 = o,

o bien,
x ( l - XZ)V

+ (2 - 4xZ)u = o.

Al separar las variables,es posible escribir la ecuacin (35) en la forma

(u)

ti

2x
- .~
1 - x2

de lo cual se deduce que

v(x) =

x2(1 - x2)

en donde c es una constante arbitraria. Como consecuencia,

u(x) = c

1 - 2

1-x

3.5

175

Races repetidas; reduccin de orden

Por lo tanto, si se suprimeel multiplicador constante, se encuentra que

una segunda solucin de
(34) es
x
l + x
y2(x) = xv(x) = 1 - -- In -.
2 1-x

(37)

Problemas
En cada uno de los problemas
1 a 10, encuentre la solucin generalde la ecuacin diferencial
dada.
1.
3.
5.
7.
9.

+ +
+ +
+
+ +
+ +

y - 2y y = o
4y - 4y - 3 y = o
y - 2y
1oy = o
3y
1 7 ~ 4y = O
2 5 ~ 2 0 ~ 4y = O

2. 9y 6y y = O
4. 4y
12y 9y = o
6. y - 6y 9y = O
8. 16y 24y 9y = O
10. 2y 2y y = o

+
+

En cada uno de los problemas 11 a 14,resuelva el problema con valorinicial dado. Tracela
grfica de la solucin y describa su comportamientopara x creciente.

+
+
+ +

o,

11. 9y - 12y 4y =
12. y - 6y 9y = O,
13. 9y 6y 82y = O,
14. y + 4 y f + 4 y = 0 ,

y(0) = 2, y(0) = - 1
~ ( 0=
) O, ~(0)= 2
~ ( 0=
) -1, ~ ( 0=
) 2
y(-1)=2,
y(-l)= 1

En los problemas 15 a 17 se indican otras maneras de encontrar

la segunda solucin cuando
la ecuacin caracterstica tiene races repetidas.
15. a) Considere la ecuacin y + 2ay + a2y = O. Demuestre que las races de la ecuacin
caracterstica son rl = r2 = -a, de modo queuna solucin de la ecuacin es
b) Aplique la frmula de Abel [ecuacin (7) de la secci611 3.31 para demostrar que el
wronskiano de dos soluciones cualesquiera de
la ecuacin dada es
W(x) = ~ ~ ( x ~ Y A xy;(x)y,(x)
)

= cle-2x,

en donde c1 es una constante.

c) Haga yl(x) = e-ax y aplique el resultado del inciso b) para demostrar que una segunda
solucin es y2(x) = e-ax.
*16. Suponga que rl y r2 son races de a r 2 + br + c = O y que rl # r2; entonces exp(rlx)
y exp(r2x) soluciones dela ecuacin diferencial ay+ by + cy = O. Demuestre que +(x;
rl, r2)= [exp(r,x) - exp(r,x)]/(r, - rl) tambin es una solucin de la ecuacin para
r2 #
rl. Entonces considererl como fija y aplique la regla de LHospital para evaluar
el lmite
de 4(x; r l , 12)cuando r2 + rl, obtenindose de esta manera la segunda solucin en el
caso de racesiguales.
*17. a) Si ar2 + br + c = O tiene las races igualesrl, demuestre que

L [ P ] = a(erx) b(erx)

+ ce = a(r - r1)2erx.

(1)

Dado que el segundo miembro de(i) es cero cuando r = rI, se concluye que exp(r,x)es
una solucin de L[y]= ay + by + cy = O.

..

..

176

Ecuaciones lineales de segundo orden

b) Derive (i) con respecto a r e intercambie la derivacin con respectoa r y con respecto a x demostrando en consecuencia que
= L[xerx] =

axerx(r- rl)*

+ 2aerX(r- rl).

(ii)

Dado que el segundo miembro de (ii) es cero cuando r = ri, concluya que x exp(r,x)
tambin es una solucin de L [ y] = O.
En cada uno de los.problemas 18 a 25, aplique el mtodo de reduccin de orden para encontrar una segunda solucin de la ecuacin diferencial dada.

+
+

18. X*Y
2xy = O,
X > O;
y,(x) = 1
19. XY
2xy - 2 y = O,
X >O
yl(x) = X
20. *y + 3xy y = o,
x > o;
yl(x) = x 21. x2y - x(x 2)y (x 2)y = o,
x >O
yl(x) = x
22. xy - y 4x3y = O,
x > O;
y , ( x ) = senx2
23. (x - 1)y - xy + y = O,
x > 1;
y l ( x ) = e+
24. xZp - (X - 0.1875)~= O,
x >O
yl(x) =
25. X*Y
xy (x* - 0.25)~= O,
x > O;
yl(x) = x- sin x

+
+

+ +

26. La ecuacin diferencial

-

(x

+ N)y + N y = o,

en dondeN es un entero no negativo, ha sido analizada por varios autores. Una de las
razones por las que resulta interesante es que tiene
una solucin exponencial y una solucin polinomial.
a) Verifique que una solucin es yl(x) = ex.
b) Demuestre que una segunda solucin tiene la forma y+) = ce xNe-x h.Calcule
y2(x) paraN = 1 y N = 2; compruebe que, con c = -UN!$

Observe que y-&) es exactamente los N t 1 primeros trminos de la serie de Taylor en

torno a x = O para ex, es decir, para yl(x).
27. La ecuacin diferencial
y

+ S(xy + y ) = o

se presenta en el estudio del

flujo turbulento deuna corriente uniforme que pasa en torno
a un cilindro circular. Verifique que yl(x) = exp(-6x2/2) es una solucin, y luego encuentre la solucin general en forma de integral.
28. El mtodo del problema 15 puede extenderse a las ecuaciones de segundo orden con
coeficientes variables. Si y1 es una solucin conocida que no se anula de y + &)y t
q(x)y = O, demuestre que una segunda solucinyz satisface (y,/yl) = W(y,, y2)/y:, en
donde W(yl, y,) es elwronskiano de y1 yy,. A continuacin, aplique la frmula de Abel
[ecuacin (7) de la seccin 3.31 para determinar y,.

T. A . Newton, On Using a Differential Equation to Generate Polynomials, An~ericanMarhemafical Monrh(y 61 (1974), pp. 592-601. Ver tambien la bibliografia ah proporcionada.

3.6

Ecuaciones no homoaneas:
mtodo

177

de los coeficientes
indeterminados

En cada uno de los problemas 29 a 32, aplique el mtodo del problema 28 para hallar una
segunda solucin independientede la ecuacin dada.

29. x2y 3xy y = O,

x > 0;
yl(x) = X
30. xy - y 4x3y = O,
x >O
y,(x) = sen (x2)
31. (X - 1)y - xy y = O,
x > 1;
yl(x) = ex
32. x2y xy (xz - v2)y = O,
X > O;
yl(x) = X -

lI2

sen x

Comportamiento de las soluciones cuando x --t OO.Los problemas 33 a 35 se refieren al

comportamiento de las soluciones en el lmite cuando x + OO.
33. Si a, b y c son constantes positivas, demuestre que todaslas soluciones deay t by + cy
= O tienden a cero cuandox + 00.
34. a) Si a > O y c > O, pero b = O, demuestre que el resultado del problema 33 dejade ser
verdadero, pero que todaslas soluciones son acotadas cuandox + m.
b) Si a > O y b > O, pero c = O, demuestre que el resultado del problema33 deja de ser
cierto, pero que todaslas soluciones tienden a una constante que depende delas condiciones iniciales cuando x + X . Determine esta constante para las condiciones iniciales
Y@) = Y, Y(0) = Y.;
35. Demuestre quey = sen x es una solucin de
y

+ (k sen2x)y + (1

k cos x sen x)y

=O

para cualquier valorde la constante k . Si O < k < 2, demuestre que 1 - k cos x sen x > O
y k2 sen2 x 2 O. Por tanto, observe que aun cuando los coeficientes de esta ecuacin
diferencial con coeficientes variables
son no negativos (y el coeficiente dey es cero slo en los puntos x = O, x, 2rr, . . .), tiene una solucin que no tiende a cero cuandox --t x .
Compare esta situacin con el resultado del problema 33. Por tanto, se observa una
situacin queno es extraa enla teoria de las ecuaciones diferenciales: ecuaciones aparentemente muy semejantes pueden tener propiedades bastante
diferentes.

Ecuaciones deEuler. Aplique la sustitucin presentadaen el problema 32 de la seccin 3.4

para resolver cada una de las ecuaciones de los problemas 36 y 37.
36.

X*Y

- 3xy

+ 4y = O,

>O

31.

X*Y

+ 2xy + 0.25~= O,

>O

Ahora se regresar ala ecuacin no homognea

L[Yl

= Y

+m

+ q(X)Y

= Y(XL

(1)

en dondep, q y g son funciones (continuas) dadas sobre el intervalo abiertoI. La ecuacin

LCY] = Y + P W Y + &)Y = o,
(2)
en la que g(x) = O y p y q son las mismas de (l), se llama ecuacih homognea correspondiente a la ecuacin(1). Los dos resultados siguientes describen la estructura de las
soluciones de l a ecuacin no homognea (1) y proporcionan una base para construir
su solucin general.

I78

Ecuaciones lineales de segundo orden

Si se resta la segunda de estas ecuaciones de la primera, se tiene

LIY,])(-x)

L[Y,](.4

g(xj - g(x) = 0

Sin embargo,

L [ Y , ] -- L[ Yz] = L.[ Y,

~~

YZJ

porque L es un operador lineal, de modo que (5) queda

L[Y,

Y,](.xj = o.

(6)

La ecuacin (6) establece queY , y Y2 es una solucin dela ecuacin (2). Por ltimo, dado que
todas las soluciones de(2) pueden expresarse como combinaciones lineales deun conjunto
fundamenta1 de soluciones, porel teorema 3.2.4, se deduce quel a solucin Y , - Y2puede escribirse de esa manera. De donde,
la ecuacin (3) se cumpley demostracin queda completa.

La demostracin del teorema3.6.2 se deduce de inmediato a partir del teorema precedente. Observe que(3) se cumple siY , se identifica con unasolucin arbitraria de (1) y Y2se
identifica con la solucin especfica Y. A partir de (3) se obtiene en consecuencia

4(.Yj - Y ( s j = c,y,(x)

+ c2y2(x),

(8)

que es equivalente al a ecuacin (7). Dado que 4 es una solucin arbitraria de (l), la expresin del segundo miembro de (7) incluye todas las soluciones de (1); por tanto, es natural
darle el nombre de solucirin general de la ecuacin (1).

3.6

Ecuaciones no homogneas; mtodo de los coeficientes

indeterminados

179

En palabras algo diferentes, el teorema 3.6.2 afirma que para resolver la ecuacin no
homognea (1) es necesario realizar tres cosas:
1.

2.
3.

Hallar la solucin general c,y,(x) t c2y2(x)de la ecuacin homognea correspondiente. Esta solucin suele denominarse solucin complementaria y puede denotarse por
Y,(X).

Encontrar alguna solucin sencilla Y(x) de la ecuacin 110 homognea. A menudo a

esta solucin se le menciona como solucinparticular.
Sumar las funciones encontradas en los dos pasos precedentes.

Ya se analiz cmo hallar y,(x), por lo menos cuando la ecuacin homognea (2) tiene
coeficientes constantes. Por lo tanto,
en el restode esta secciny en la siguiente, se enfocar la atencin en encontrar una solucin particular Y(x) de la ecuacin no homognea(1).
Son doslos mtodos que se analizarn.Se conocen como mtodo de
los coeficientes indeterminados y mtodo de variacin de parmetros, respectivamente. Cada uno tiene algunas
ventajas y algunos defectos posibles.

Mtodo de los coeficientes indeterminados. Este mtodo requiere que se haga una suposicin inicial acerca de la forma de la solucin particular Y@), pero se dejan los coeficientes sin especificar. La expresin supuesta se sustituye en la ecuacin (1) y se intenta
determinar los coeficientes de manera que esa ecuacin se satisfaga. En caso de buen resultado se encontr una solucin de la ecuacin diferencial (1) y es posible usarla como la
solucin particular Y(x).Si no es posible determinar
los coeficientes, significa queno existe solucin de la forma supuesta. En este caso puede modificarse la suposicin inicial e
intentar una vez ms.
La ventaja ms importante del mtodo de los coeficientes indeterminados es que
su ejecucin es directauna vez que se hace la suposicin acercalade
forma deY(x).Su principal
limitacin es que es til fundamentalmente para ecuaciones en las que es fcil escribir de
antemano l a forma correcta de la solucin particular. Por esta razn, este mtodo suele
usarse slo para problemas
en los que la ecuacin homognea tiene coeficientes constantes
y el trmino no homogneo se restringe
unaa clase relativamente pequeade funciones. En
especial, s!o se consideran trminos homogneos que constan de polinomios, funciones
exponenciales, senos y cosenos. A pesar de estas limitaciones, el mtodo delos coeficientes indeterminados es til para resolver muchos problemas que tienen aplicaciones importantes. Este mtodo se ilustrar con varios ejemplos y luego se resumirn las reglas para
aplicarlo.

Ejemplo 1

Encontrar una solucin particularde

y"

3y' - 4y = 3e2".

(9)

Se busca una funcin Y tal que la combinacin Y"(x)- 3Y'(x) - 4Y(x) sea igual a3e2X.Como
la funcin exponencial se reproduce por medio de la derivacin, la forma ms razonable de
lograr el resultado que se deseaes suponer que Y(x) es algn mltiplo dee2x; es decir,
Y ( x ) = Ae2",
$3 en donde el coeficiente A an est por determinarse. Para encontrarA se calculan

Y ' ( x ) = 2Ae'".

Y " ( x ) = 4Ae2",

180

Ecuaciones lineales de segundo orden

y se sustituye en lugarde y, y' y y" en la ecuacin (9). Se obtiene

(4A

6A

--

4A)e2" = 3e2".

De donde, -64 = 3, de modo queA = -112. Por tanto, una solucin particular es
Y ( x )=

Ejemplo

-y*.

Encontrar una solucin particular de

y"

(1 1)

34" - 4y = 2 senx.

Por analoga con el ejemplo 1, suponga primero que Y(x) = A sen x, en dondeA es una constante por determinar. AI sustituir en (11) y reordenar los trminos se obtiene

-5Asenx

A
.

3 A cos x = 2 senx.

(12)

:*
9

No existe eleccin de la constanteA que satisfaga la ecuacin (12) para toda x, por lo que
se concluye que la suposicin referente
a Y(x) es incorrecta. La aparicin del trmino coseno en (12) sugiere modificar la suposicin original para incluir un trmino cosenoidal en
Y(x);es decir,
4
%
;

$
-%

Y(x) = A senx

S&

2* en dondedeben determinarse

"-i

E
'l
%&

9.

Y(x)= A

+ R cos x,

A y B. Entonces,

COS

Y"(u) = - A sen x

R sen x,

2 Al sustituir estas expresiones en lugar de y, y' y y"

$ obtiene
-j,

R cos x.

en la ecuacin (11) y agrupar trminos se

(-A+38-4A)senx+(-B-3.4-4B)cosx=2senx.

(13)

*
S

2Para satisfacer la ecuacin (13) es necesario hacer corresponder los coeficientes de sen x y cos x
3de cada miembro de la ecuacin; por tanto, A y B deben satisfacer lasecuaciones
G;L
-5A
3 8 = 2,
-3A
SR = O .

**

$-

y"a De donde,A = -5117 y B = 3/17, de manera que una solucin particular de la ecuacin (11) es
r
&

Y(x) =

senx +

cos x

Ejemplo 3 2 Encontrar una solucin particular de

%

'%
W
T

y" - 3y' - 4y = 4x2.

(14)

S*

Como el segundo miembro de la ecuacin (14) es un polinomio, es natural suponer que Y

tambin es un polinomio del mismo gradoo superior. En esta seccin se demostrar despus que
g
$ (con ciertasexcepciones) basta suponer que Yesun polinomio del mismo grado queel trmino
no homogheo;por lo tanto, sesupone que

%*
"-

8
%
m

Y ( x )= Ax2 + Bx

+ C.

3 Se sigue que
e.

""

Y'(x)= 2 A x

+ B,

Y"(.Y)

2A

3.6

Etuaciones no homogneas:de
mtodo

181

los coeficientes
indeterminados

Si sesustituyen estas expresiones en lugar y,

dey' y y" en la ecuacin (14) y se agrupan trminos, se obtiene
-4Ax2

+ (-6A

4B)x

+ (2A - 3B - 4C) = 4x'.

Al igualar los coeficientes de potencias iguales x,

dese encuentra queA, B y C deben satisfacer
2A - 3B - 4C = O.

-6A - 4 8 = O,

-4A = 4,

Por tanto, A = -1, B = 3/2 y C = -13/8; de donde, una solucin particular de(14) es
Y ( x )= -x2

+ ;x

Los resultados de los ejemplos anteriores sugieren el siguiente principio: si el trmino no

homogneo g(x) de la ecuacin(11) es una funcin exponencialde eax,supngase queY(x)
es proporcional a la misma funcin exponencial;si g(x) es sen /1. o cos /1.,supngase que
Y(x) es una combinacin lineal de sen
y cos fix; si g(x) es un polinomio, supngase
que Y(x)es un polinomio del mismo grado.El mismo principio se aplicaal caso en el que
g(x) es un producto de cualesquiera dos
o de los tres, de estos tipos de funciones, como se
ilustra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 4

Hallar una solucin particularde

y" - 3y' - 4y =

8e" cos 2 x .

(15)

En este casose supone que Y(x) es el producto de ex y una combinacin lineal de cos 2.x y sen
es decir,

2u;

Y(x) = Ae" cos 2x

+ Be" sen 2x.

En este ejemplo el lgebra es ms tediosa, pero se concluyeque

Y(x) = (A

+ 2B)e" cos 2x + ( -

Y
Y'(x) = ( - 3 A

2A

+ 4B)e" cos 2x + (-4A

+ B)ex sen 2x
-

3B)e" sen 2x.

Al sustituir estas expresionesen la ecuacin (15) se encuentra queA y B deben satisfacer

1OA + 2B = 8,

2A - 1OB = o.

De donde,A = 10/13 y B = 2/13; por consiguiente, una solucin particular de (15) es

Y(x) = s e x COS 2x

+ &ex

sen 2x.

Ahora se supondr que

g(x) es la suma de dos trminos,
g(x) = gl(x) + g&) y que Yl y Y,
son soluciones de las ecuaciones
ay"

+ by' + cy = g,(x)

(1 6)

ay"

+ by' + cy = g2(x),

(1 7 )

182

Ecuaciones lineales de segundo orden

respectivamente. Entonces,

Y, t Y, es una solucin de la ecuacin

+ by' -tcy = g(.x,.

ay"

Y
S
l)

Para probar esta proposicin sustituyay por Y,(.) t Y&) en l a ecuacin (18) y aplquense
las ecuaciones (16) y (17). Se cumple una conclusin semejante si g(x) es la suma de cualquier nfimero finito de trminos. El significado practico de este resultado es que para una
ecuacin cuya funcinno homognea g(x) pueda expresarse como una suma,
en vez de ella
se pueden considerar varias ecuaciones ms simples y despus sumar los resultados. El
siguiente ejemplo ildstra este procedimiento.

Ejemplo 5

Encontrar una solucih particular de

a"

_"

v''

"

--

3v'

4y

3e'"

+ 2 sen x - Se'

(19)

cos 2s.

Al descomponer el segundo miembro de la ecuacin (lY)

se,obtienen las tres ecuaciones

En los ejemplos 1, 2 y 4, respectivamente, se han encontrado las soluciones de estas tres ecuaciones. Por lo tanto, una solucin particular de (19) es su suma; a saber,

i'

Y(s) =

:e2'

+ i?; COS

Y - +?

sen x +

cos 2x

+ ,$ex

sen 2 x.

El procedimiento que acabade describirse e ilustrarse en los ejemplos anteriores permite

resolver una gran clase de problemas de manera razonablemente eficiente. Sin embargo,
existe una dificultad que se presenta algunas veces.
En el siguiente ejemplo se ilustra cmo
surge esta dificultad.

Ejemplo 6

Hallar una solucinparticularde

2-

'
if
i

,,

~- 4

(3

~ x ,

(20)

Procediendo comoen el ejemplo 1, se supone queY(x)= Ae-*. Al sustituir en la ecuacin (20),

9-

d_

3y

(A

+ 3.4

- 4 . 4 ) ~ ~=~P - .'.

(21)

Dado que el coeficiente de e-* del primer miembro de (21) es cero, es imposible resolver esta
ecuacin para A . Por consiguiente,se concluye que no existe solucin dela ecuacin (20) conla
forma supuesta. Se aclarala razn de este resultado posiblemente inesperado si se resuelve
la ecuacin homognea

2-

'.L

I
B

3y'

4y = o

122)

que corresponde la
a (20). Las races de la ecuacin caracterstica asociada son ri = 4 y r2 = -1, por
lo que un conjunto fundamentalde soluciones de la ecuacin (22) son y,(.x) = e4* y y2(x>= P .

<

3.6 Ecuaciones no homogneas;de

mtodo

los Coeficientes
indeterminados

183

' 4 Ahora seve que la solucin particular supuesta

de l a ecuacin no homognea (20) es en realidad
S
!?
,- una solucin de la ecuacin homognea (22). Como se vio, l a sustitucin de esa funcin en el
2 primer miembro del a ecuacin (20) da cero, lo que imposibilita balancear el tCrmino diferente
de cero del segundo miembro de la (20).
Por l o tanto, para encontrar una solucin de (20) se necesita considerar funciones de una
forma algodiferente. L a funcin ms simple, apartede la propia e-' que al ser derivada product:
;;: un trmino e'%, es ex-x.Por tanto, podra intentarse con Y(x)= (Ax + B)e". Sin embargo, no es
9
# necesario el trmino B O , ya que es una solucin de la ecuacin homognea correspondientey
& no ayuda a resolver la ecuacin no homegnea. De donde, se supone queY(.r)=Axe-'. Entonces,

$
'%

'_

2,Si se sustituyen estas expresiones en la ecuacin (20) y se agrupan trminos,se cwuentra que
:j.
[(AX + 3 A x - 4A.y) + ( - 2 4 - 3.4)Ie = Y
&
!"

',

Por consiguiente,A = -1/5 y una solucin particularde (20) es

?%!

Y ( x )=

-:.Ye

x.

El resultado del ejemplo 6 sugiere una modificacin del principio antes enunciado: si a1
forma supuesta dela solucin duplica a una solucin dela ecuacin homognea correspondiente, entonces modifiquel a solucin particular supuesta multiplicndola porx . Algunas
veces esta modificacines insuficiente para eliminar todaslas duplicaciones de las soluciones de la ecuacin homognea, en cuyo caso es necesario multiplicar por x por segunda
vez. Para una ecuacinde segundo orden, jams ser necesario llevarel proceso m8s adelante de lo expuesto.
A continuacin se resumen los pasos que intervienen enla solucin general deuna ecuacin no homognea de la forma
ay"

+ by' + c y = g(x),

423)

en donde los coeficientes a, b, y c son constantes.

1.
2.

3.

Encontrar la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente.

Comprobar que la funcin g ( x ) de la ecuacin (23) pertenece a la clase de funciones
analizadas en esta seccin; es decir, que slo contenga funciones exponenciales, senos, cosenos, polinomios o sumas o productos de estas funciones.Si este no es el caso,
aplicar el mtodo de variacin de parmetros (que se analiza enla siguiente seccin).
Si g ( x ) = gl(x) t .. . t g,(x); es decir, sig(x) es una suma de n trminos, entonces forma
n subproblemas, cada uno de los cuales contengeslo uno de los trminos g,(.x), , . .
g,,(x). El i-Csimo subproblema consiste en la ecuacidn
ay"

4.

+ by' + cy = gi(x),

en donde i va de 1 hasta n.
Para el i-simo subproblema, suponer una solucin particular
Y,(x) que conste de l a
funcin exponencial, seno, coseno, polinomio adecuadoo una combinacin dc ellos.
Si enl a forma supuesta de?(x) existe alguna duplicacibn de las soluciones de
la ecuacin homognea (halladas en el pasol),multiplicar Y,(.) por x, o (si es necesario) por
x2,para eliminar la duplicacin. Ver la tabla 3.6.1.

184

Ecuaciones lineales de segundo orden

+ by' + c y = g;(x)

TABLA 3.6.1 SOLUCIN PARTICULAR DE ay"

P,(x)e"

sin fix
cos px

+ +
+ +

xS[(AOxn A1x'"'
. . . A,)ea" cos fix
(Box" Blx"-l . . . &)eu sin j x ]

Notas: Aqu es el menor entero no negativo (S = O, 1 2) que asegura que ningn trmino de Y,(x) sea una
solucin de la ecuacin homognea correspondiente. De manera equivalente, para los tres casos, S es el
nmero de veces que O es una raz de la ecuacin caracterstica, (Y es una raz de esa ecuacin y (Y + ip es
una raz de la misma, respectivamente.

5.

6.

Hallar una solucin particularY

;
(
.
)para cada uno delos subproblemas. Entonces, la suma Yl(x)+ . . * t Y,,@)es una solucin particularde toda la ecuacicin no homognea (23).
Formar la suma de la solucin general de la ecuacin homognea (paso 1) y la solucin particular dela ecuacin no homognea (paso5). Esta es la solucin general de la
ecuacin no homognea.

El mtodo delos coeficientes indeterminados es autocorrectivo en el sentido

de que sise
supone demasiado poco respecto Y@),
a
pronto se llega a una contradiccin que suele indicar el camino hacia la modificacin necesaria en la forma supuesta. Por otra parte, si se
supone demasiado, entonces se realiza innecesariamente algn trabajo adicional
y algunos
coeficientes resultan ser cero, pero porlo menos se obtiene la respuesta correcta.

Ejemplo 7

Escribir la forma de una solucin particularde

y''

"i

+ 4y = x 2 e -

3x

sen x

x sen 2x.

(24)

En primer lugar se observa quela solucin de la ecuacin homognea correspondiente y''

y = c1 cos 2x

+ c2 sen 2x.

(25)

Luego se observa que

el segundo miembro dela ecuacin (24) cae en lo que cubre el mtodode
los coeficientes indeterminados, como se present
en el texto. Se forman los dos subproblemas
y"

y"

+ 4y = x2e"x

sen x

+ 4 y = "x sen 2x.

El segundo miembro de la (26) consta de un producto de un polinomio cuadrtico, la misma

funcin exponencialy un seno, por lo que se suponeuna solucin particularYl(x)en l a forma de
un producto de un polinomio cuadrtico, la misma funcin exponencial y una combinacin
lineal de los correspondientes seno y coseno. Por tanto, se supone que
Y,(x)= (Ax' + Bx + C)e-3x cos x + (DX' + Ex +
senx.
(28)
Ninguno de estos trminos duplicala solucin (25) de la ecuacin homognea,por lo que no es
necesario modificar la suposicin inicial.

3.6 Ecuaciones no homogneas;de

mtodo

185

los coeficientes
indeterminados

El segundo miembro dela ecuacin (27)es un producto deun polinomio de primer grado y

un seno, de modo que inicialmente se supone

una solucin particular Y2(x) para esta ecuacin
de la forma
Y2(x)= (Gx

+ H)cos 2x + (Jx + K)sen 2x.

(29)

Sin embargo, algunosde los ttrminos deesta Y2(x)son los mismos quelos de la solucin (25) de
la ecuacin no homogknea, de manera que es necesario multiplicar por x a fin de obtener la
forma correcta para la solucin particular dela ecuacin (27); a saber,

+ Hx)cos 2x + (Jx2 + Kx)sen 2x.

Y2(x) = (Gx2

(30)

Los coeficientes A, . . ., K de Yl(x) y Y#) se encuentran como de costumbre, al sustituir las

expresiones de las ecuaciones (28) y (30) en las (26) y (27), respectivamente. Una vez que se
han determinadolos coeficientes, la solucin general dela ecuacin (24) es la suma de las funciones dadas porlas ecuaciones (25), (28) y (30). Pueden elegirselas constantes arbitrarias c1 y
c2 de esta solucin de modo que satisfagan cualquiera
de las condiciones iniciales dadas.

Demostracin del mtodo de

los coeficientes indeterminados. En el anlisis anteriorse
describi el mtodo de los coeficientes indeterminados con base en varios ejemplos. Para
probar que el procedimiento siempre funciona como se afirm, a continuacin se da un
argumento general en el que se consideran varios casos correspondientes a formas diferentes del trmino no homogneog(x).
g(x) = P,,(x) = aoxn+ a,x""

t a,,. En este caso, la ecuacin

+ .

ay" t by' t cy = U,X" t a 1 P *

(23) queda

t U,.

(31)

Para obtener una solucin particularse supone que

Y ( x ) = Aox"

+ Alxn"' + . + A , - 2 ~ +2 A , - l x + A,.
1

(32)

Si se sustituye en la ecuacin
(31), se obtiene

+ b(nA,x"-' + . . . + A,- ,)
+ c(A,x" + A 1 x " - l + ' . . + A,) = a0xn+ . . . + a,.

a[n(n - ~ ) A , X " +
- ~ . + 2A,-,]

(33)

Si se igualan los coeficientes de las potencias iguales da

CA, = a,,
cA,

cA,

+ nbA, = U , ,

+ bA,- + 2aA,-

= a,.

Siempre quec # O, la solucin de la primera ecuacin Aes, = a,/c, y las ecuaciones restantes determinanA,, . . . , A , de manera sucesiva. Sic = O, pero b # O, entonces el polinomio
del primer miembro dela ecuacin (33) es de gradon - 1 y no es posible que esta ecuacin
se satisfaga. A fin de tener la certeza de queaY"(x) t bY'(x) es un polinomio de gradon,
debe elegirse Y(x) para que seaun polinomio de gradon + 1. De donde, se supone

Y ( x )= x(A,x"

+ . . . + A,).

186

Ecuaeiones
orden
lineales de seaundo

En esta expresin no hay trmino constante para Y(x),pero no es necesario incluir ese
trmino, ya que, cuando c = O, una solucin de la ecuacin homognea es una constante.
Como b # O, se tiene que A, = ao/b(n+ l), y pueden determinarse los dems coeficientes
A,, . . . , A,, de manera semejante. Si c y b son cero, se supone que
Y(.) = X2(A0X"

' '

/Ifl).

El trmino aY"(x) da lugar a un trmino de gradon y es posible proceder como antes. Una
vez ms, se omitenlos trminos constante y lineal deY@), ya que en este casolos dos son
soluciones de la ecuacin homognea.
g(x) = e""P,(x). El problema de determinar una solucin particular de
ay"

+ by' + cy = eaxPn(x)

puede reducirse al caso precedente por simple sustitucin. Sea

Y ( x )= eaxu(x);
entonces

Y'(.) = e a x [ u ' ( x ) cxu(x)]

Y " ( x )= eux[u"(x) 2xu'(x) + a2u(x)].

Si se sustituyen en lugar de y, y' y y'' de la ecuacin (34), se cancela el factor eax y se
agrupan trminos, se obtiene
UU"(X)

+ ( 2 ~ +a b)u'(x)+ (aa2 + ba + C ) U ( X ) = P,(x).

(35)

La determinacin de una solucin particular

de la ecuacin (35) es precisamente el mismo
problema, excepto por las denominaciones de las constantes, que
de el
resolver la (31). Por
10 tanto, si a a 2 + b a + c es diferente de cero, se supone que u(x) = Aoxn + . . . + A,,; de
donde, una solucin particular de la ecuacin
(34) es dela forma

Y ( x ) = enx(AOxn A,x""

+ An).

(36)

Por otra parte, usia 2 + ba + c es cero, pero2 u a t b no lo es, debe tomarseu(x) con la forma
x(Aox" + . * . +A,). La forma correspondiente deY(x) es x veces la expresin del segundo
miembro de(36). Debe hacersenotar que siacy2 t ba t c es cero, entonceserrxes una solucin
de la ecuacin homognea. Si tanto
a a 2 + ba + c como 2 a a + b son cero(y esto implica que
eax y xe" son soluciones dela ecuacin homognea), entonces la forma correcta u(x)
de es
x2(Aoxn+ . . t A n ) ;de donde, Y(x)es x 2veces la expresin del segundo miembro de(36).
g(x) = emxPn(x)cosj?x o emxP,(x)senBx. Estos dos casos son semejantes, de modo que

slo se considerar el ltimo. Este problema puede reducirse al precedente si se observa

que, como consecuencia de la frmula deEuler, sen P x =
- e"px)/2i. De donde, g(x) es
de la forma
y(x) = p n (x)
-

e(a + iOJx

- e(*- iPJx

~."
_
~~~

2i

~~

3.6

187

de los coeficientes indeterminados

Ecuaciones no homogneas;
mtodo

y debe elegirse
y ( x ) = ,(a+ig)x(Aoxn+ . . . + A,) + g('"S)'(B,x"

+.. + B

n r

o, de manera equivalente,
y ( x ) = eax(Aoxn + . . . +

cos px + eax(B,xn + . . + B , , W Px.

Por lo general, se prefiere la ltima forma. Si (Y k ip satisface al ecuacin caracterstica

correspondiente a la ecuacin homognea, por supuesto es necesario multiplicar cada
uno
de los polinomios porx para incrementar sus grados en uno.
Si la funcin no homognea comprende tanto a cos fix como a sen fix, suele ser conveniente tratar juntos estos trminos, ya que cada uno por separado puede dar a lugar a la
misma forma de una solucin particular.
Por ejemplo, si g(x) = x + 2 cos x, p(entonces
la forma de Y(x) sera
Y ( x ) = (Aox

+ A , ) s e n x + ( B o x + B,)cos x ,

en el supuesto de que senx y cos x no sean soluciones dela ecuacin homognea.

En cada uno de los problemas 1 a 12, halle la solucin de la ecuacin diferencial dada.

+ +
+
+
+ +
+
+
+
+

1. y" - 2y' - 3y = 3e2"

2. y"
2y'
5y = 3 sen 2x
3. y" - 2y' - 3y = - 3 ~ e - ~
2y' = 3 4 sen 2x
4. y"
5. y" 9y = x2e3" 6
6. y"
2y' y = 2e-"
7. 2y" 3y' + y = x z 3 senx
8. y" y = 3 sen 2x x COS 2x
9. u/' w;u = cos wx,
u2 # w;
10. u" wu
; = cos o c x
11. y"
Y' 4y = 2 senh x
Sugerencia: senh x = (ex - e-")/2
12. Y" - y' - 2y = cash 2x
Sugerencia:cosh x = (e" e.-")/2

+
+
+

+ +

En cada uno de los problemas 13 a 18, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado.
13.
14.
15.
16.
17.
18.

+
+

y"
y' - 2y = 2x,
y(0j = O, ~ ' ( 0 =
) 1
y" 4y = x2 3e",
y(0) = O, y'(0) = 2
y" - 2y' y = xe"
4,
y(0) = 1, y'(0) = 1
y" - 2y' - 3y = 3xe2",
y(0) = 1, y'(0) = O
y"
4y = 3 sen 2x,
y(0j = 2, y'(0) = - 1
y" 2y' 5y = 4e-" cos 2x,
y(0) = 1, y'@) = O

+
+

En cada uno de los problemas 19 a 26, determine una forma adecuada para Y(x) si ha de
aplicarse el mtodo de los coeficientes indeterminados.No evale las constantes.
19. y"
20.
21.
22.
23.
24.

+
+

3y' = 2x4 x2e - 3 x sen 3x

y"
y = x(1 senxj
y" - 5y'
6y = ex cos 2x e2"(3x 4)senx
y"
2y' 2y = 3e-"
2e-" cos x 4e-"x2 sen x
y" - 4y' 4y = 2x2 4xe2" x sen 2x
4y = x 2 sen 2x (6x 7)cos 2x
y"

+
+

+
+
+

+
+
+
+ +

+
+

188

Ecuaciones lineales de segundo orden

25. y
26. y

+ 3y + 2y = ex(x2 + 1)sen 2 x t 3e- cos x + 4ex

+ 2y + 5y = 3xe- cos 2x

2 x e ~ cos
~x

27. Determine la solucin general de

+ A2y = 1 a , sen m m ,
N

m= 1

e n d o n d e l > O y A # m n p a r a m = l , ..., N.
28. En muchos problemasfsicos la funcin de entrada(es decir, el trmino no homogneo)
puede especificarse mediante diferentes frmulas en
distintos periodos. Como ejemplo,
determine la solucin y= 4(t)de

que satisfaga las condiciones iniciales y(0) = O y y(0) = 1. Suponga quey y y tambin
son continuas en t = n. Trace la grfica del trminono homogneo y de solucin como
funciones del tiempo.Sugerencia: Primero resuelva el problemacon valor inicial para
t 5 A ; luego paray > n, determinando las constantes dela ltima solucin apartir de las
condiciones de continuidaden t = n.
29. Aplique el mtodo indicado enel problema 28 para resolver la ecuacin diferencial

con las condiciones iniciales y(0) = O y y@) = O.

Comportamiento de las soluciones cuandox -+ M. En los problemas 30 y 31 se continael

anlisis iniciado con los problemas 33 a 35 de la seccin 3.5. Considere la ecuacin diferencial
ay

+ by + c y = g(x),

(i)

en donde a , b y c son positivos.

30. Si Y,(x)y Y2(x)son soluciones de
la ecuacin (i), demostrar queYl(x)- Y2(x) O cuando
x --$ m. Es verdadero este resultado si b = O?
31. Si g(x) = d, una constante, demostrar que toda solucin (i)
de tiende adlc cuando x m.
Qu sucede si c = O? Qu sucede si tambin6 = O?
32. En este problema se indicaun procedimiento alternativopara resolver la ecuacin diferencial
+

-+

+ by + CY

(O2+ bD

+ c ) y = g(x),

(i)

en donde b y c son constantes y D denota derivacin con respecto ax. Sean r , y r2 los
ceros del polinomio caracterstico la
deecuacin homognea correspondiente. Estas
races pueden ser nmeros reales y diferentes, reales e igualeso complejos conjugados.

* R. S. Luthar, Another

Approachto a StandardDifferential Equation, Two Year CollegeMathemaricsJournal

10 (1979), pp. 200-201; ver t a m b i h el artculo de D. C. Sandell y F. M. Stein, Factorizationof Operators of
Second Order Linear Homogeneous
Ordinary Differential Equations, Two Year College Marhematics Journal
8 (1977), pp. 132-141, respecto a un anlisisms general de la factorizaci6n de operadores.

metros

3.7

189

Variacin de

a) Compruebe que (i) puede escribirse enla forma factorizada

(D- '1)P

- 'AY = g ( 4 ,

en donde r , + r2 = - b y r1r2 = c.
b) Sea u = (D- r2)y. Demuestre que la solucin (i)
de puede encontrarse al resolver las
dos ecuaciones de primer orden siguientes:

(D - rl)u = g(x),

(D- ,')y = u(x).

En cada uno de los problemas 33

36,aaplique el mtodo del problema 32 para resolver
la
ecuacin diferencial dada.
33. y" - 3y - 4y = e2*
(ver el ejemplo 1)
34. 5"+ 3y' + y = x 2 t 3 sen x
(ver el problema 7)
35. y" + 5' t y = 2 c X
(ver el problema 6 )
36. y" + 2y' = 3 + 4 sen 2x
(ver el problema 4)

3.7 Variacin de parmetros

En esta seccin se describe otro mtodo para hallar una solucin particular de una ecuacin
no homognea. Este mtodo, conocido como
variacin de parhmetros, se debea Lagrange
y complementa bastante bien el mtodo
de los coeficientes indeterminados. La ventaja
ms
importante de la variacin de parmetros es que se trata demtodo general; en principio,
por lo menos,es posible aplicarlo a cualquier ecuaciny no requiere suposiciones detalladas respecto a la forma de la solucin. De hecho, ms tarde en esta seccin se aplica este
mtodo con el fin de obtener una frmula para encontrar una solucin particular de una
ecuacin diferencial lineal no homognea arbitraria de segundo orden. Por otra parte, el
mtodo de variacin de parmetros al final requiere la evaluacin de ciertas integrales en
las que interviene el trmino no homogneo
de la ecuacin diferencial, lo cual puede presentar dificultades. Antesde considerar este mtodo en el caso general,
se ilustrar su aplicacin con un ejemplo.

Ejemplo 1

Encontrar un solucin particular de

y"

+ 4y = 3 csc x.

Observe que este problema no cae dentro de los lmites del mtodo delos coeficientes indeterminados porque el trmino no homogneo
g(x) = 3 csc x contiene un cociente (en vez de
una
suma o un producto) de sen
x o de cosx. Por consiguiente, se necesita
un enfoque diferente. Observe tambin quela ecuacin homognea correspondiente (1)
a es
y"

+ 4y = o,

y que la solucin general de(2) es

y,(x) = c1 cos 2x

+ c2 sen2x.

(2)

orden190

segundo

de

lineales

Ecuaciones

La idea bsica en el mtodode variacin de parmetros es sustituir las constantesc1 y c 2 de la

ecuacin (3) por las funciones ul(.x) y u,@), respectivamente, y despus determinar estas funciones de modo quela expresin resultante

Y = uL(x)cos Zx

+ u z ( x )sen 2x

(4)

sea una solucin de la ecuacin no homognea (1).

Para determinar ul y .u2es necesario sustituir y de la ecuacin (1) por su expresin dada en (4).
Sin embargo, inclusosln llevar a cabo esta sustitucin es posible anticipar que el resultado ser
una sola ecuacin que comprenda alguna combinacin de u1y u2 y sus dos primeras derivadas.
Dado que se tiene una sola ecuacin y dos funciones desconocidas, es de esperar que existan
muchas posibilidadespara uI y u2 que satisfagan las necesidades.Un punto devista alternativo es quepuede imponerse una segunda condicin que se desee,para obtener as dosecuaciones para las dos funciones desconocidas uI y u2. Pronto se demostrar (siguiendo a Lagrange)
que esposible elegir estasegunda condicin de una manera que se hagan a los clculos marcadamente ms eficientes.
Si se regresa ahora a la ecuacin (4), se deriva y se reagrupan los trminos, se obtiene

,p-+

~- u ,(x)

sen 2x -t2u2(x)COS 2x

+ u',(x) C O S 2~ + u;(x) sen 2x

(5)

Si setiene presente la posibilidad de elegir una segunda condicin sobre ul y u2, se requiere que
los dos ltimos trminos del segundo miembro de(5) sean cero; esdecir, que
u;(x) COS

2x

+ u;(x)sen

2x = O.

(6)

Entonces, de la ecuacin (5) se concluye que

4' = - ~ u , ( x sen
) 2x

+ ZU,(X) COS 2

~ .

(7)

Aunque el efecto final de la condicin (6) an no es evidente, por lo menos se simplifici, la

expresin para y'. Adems, al derivar la ecuacin (7) se obtiene

Y" = - ~ u , ( x ) COS 2x

~ u , ( x sen
) 2.x - ~ U ' , ( X ) sen 2x

+ ~u;(x)COS 2x.

(8)

Entonces, si se sustituyen y y y" de la ecuacin (1) por sus expresiones dadas en (4) y (8)
respectivamente, se encuentra que u1 y u2 deben satisfacer
2x

-2u',(x)
sen

+ ~u;(x)COS 2~ = 3 csc X.

(9)

Resumiendo los resultados hasta este momento, se desea elegir u , y u2 de modo que sesatisfagan
las ecuaciones (6) y (9). Estas ecuaciones pueden considerarse como un par de ecuaciones
3;
algebraicas lineales para las dos cantidades desconocidas .;(x) y .;(x). (6) y (9) pueden resol$ verse de varias maneras. Por ejemplo, si se despeja .;(x) en (6), se tiene
*?

1"

U>(.)

Luego, si sesustituye .;(.x)

= "u' l b )

COS

2.u

"

sen 2x

de la (9) por esta expresin y se simplifica, se obtiene

u;(.u) =

3 csc x sen 2x
=
2

3 cos s .

I11 )

Adems, si se sustituye esta expresin para u;(x) en la ecuacin(10) y se aplican las frmulas
para el doble de un ngulo, se encuentra que

3.7

191

Variacin de parmetros
3 cos x cos 2x
sen 2x

u;(x) = ___

3( 1 - 2 sen2x) 3
- - csc x - 3 sen x
2 sen x
2

Una vez que se obtuvieron u;@) y u;(x),

.;(x). El resultado es
uI(x)=

el paso siguiente es integrar para obtener .;(x) y

-3senx+cl

(13)

Y
u2(x)=

3 In lcsc x - cot x[ + 3 cos x + c2.

(14)

Por ltimo, al sustituir estas expresiones en la ecuacin (4), se tiene

y =

-3

sen x cos 2x

+ c,

COS

2x

+ 2 Inlcsc x

cot x/sen 2x

+ 3 COS x sen 2x

+ c2 sen 2x

(15)

Los trminos de la ecuacin (15) en los que aparecen las constantes arbitrarias c1 y c2 son la
solucin general dela ecuacin homognea correspondiente, mientras quelos dems trminos
son una solucin particular de la ecuacin no homognea (1). Por lo tanto, (15) es la solucin
general de la ecuacin (1).

En el ejemplo anterior pudo aplicarse bien el mtodo de variacin de parmetros en la

determinacin de una solucin particulary, por lo tanto, de la solucin general de la ecuacin (1). La siguiente pregunta es si este mtodo puede aplicarse de manera eficaz a una
ecuacin arbitraria. Como consecuencia. se considera
Y $+ P W Y

+ &)Y

=Y

(16)

en dondep , q y g son funciones continuas dadas. Como punto de partida, se supone que se
conoce la solucin general

Y b ) = C,Y,(X)

+ C2Y,(X)

(1 7 )

de la ecuacin homognea correspondiente

+ p(x)y + q(x)y = o.

(18)

Esta es una suposicin importante porque hasta el momento

se ha mostrado cmo resolver
la ecuacin(18) slo si tiene coeficientes constantes.
Si tiene coeficientes que dependen de
x entonces, por lo general, para obtener y,(x) deben aplicarse los mtodos
se que
describen
en el captulo5.
La idea decisiva, como se ilustra en el ejemplo
1,es sustituir las constantesc1 y c2 de la
ecuacin (17) por las funciones ul(x)y u2(x), respectivamente; esto da
Y = U l ( X ) Y l ( X ) + UZ(X)Y2(X).

(19)

A continuacin se intenta determinaru,(x) y u&) de manera que la expresin de (19) sea

una solucin dela ecuacin no homognea (16), en lugar de serlo de la ecuacin homognea (18). Por tanto, se deriva la (19) y se obtiene

Y = u;(x)Yl(x) ul(X)Y;(x)+ u;(x)Y,(x)

+ uz(X)Y;(x).

(20)

192

lineales

Ecuaciones
orden

de segundo

Como en el ejemplo 1, ahora se igualan a cerolos trminos de la ecuacin (20) en los que
aparecen .;(x) y uS(x); es decir, se requiere que
u;(x)Yl(x)+ u;(x)Y,(x) = 0.

(21)

En seguida, con base en(20), se tiene

Adems, al derivar una vezms se obtiene

+ U l ( X ) Y ; ( X ) + u>(x)yL(x)+ u,(x)yY(x).

Y = u;(x)y;(x)

(23)

Ahora se sustituyeny,y y y de la ecuaci6n (16) por sus expresiones dadas en(19), (22)
y (23), respectivamente. Despus de reordenar los trminos de la ecuacin resultante se
encuentra que

Cada una de las expresiones entre corchetes de la ecuacin (24) es cero porque tanto yI
como y 2 son soluciones dela ecuacin homognea (18). Por consiguiente, (24) se reduce a
u;(x)Y;(x)+ u;(.)y;(x) = g(4.

(23

Las ecuaciones (21) y (25) forman un sistema de dos ecuaciones algebraicas lineales para
las derivadas U;(X) y u@) de las funciones desconocidas. Estas ecuaciones corresponden
exactamente a las(6) y (9) del ejemplo 1.
Al resolver el sistema (21), (25) se obtiene

y, y y2. Observe que es permisible dividir entre

W,
en donde W(y,, y a ) es el wronskiano de
porquey, y y 2 son un conjunto fundamentalde soluciones y, por lo tanto, su wronskiano es
diferente de cero.
AI integrar las ecuaciones
(26) se encuentran las funciones deseadas
uI(x)
y u2(x); a saber,

Por ltimo, si se sustituyen las expresiones (27) en

la ecuacin (19) da la solucin general
de la ecuacin (16). Este resultado se enuncia como
un teorema.

3.7

193

Variacin de parmetros

Al examinar la expresin(28) y repasar el proceso mediante el cual

se obtuvo, es posible
observar que pueden presentarse dos dificultades importantes
al aplicar el mtodo de variacin de parmetros. Como ya se mencion, unaes la determinacin y,(x) y y2(x), un conjunto fundamental de soluciones dela ecuacin homognea (18), cuando los coeficientes
de esa ecuacin no son constantes. La otra dificultad posible est en la evaluacin de las
integrales que aparecenen la ecuacin(28). Esto depende por completo dela naturaleza de
las funcionesy,, y, y g. Por supuesto, aun si
no es posible evaluar las integrales por mtodos
analticos elementales, por lo comn es posible calcularlas de manera aproximada mediante la regla de Simpson
o algn otro procedimiento numrico. Al aplicar el mtodo de variacin de parmetros se recomienda seguir el procedimiento que acaba de presentarse,
en vez
de intentar memorizar la ecuacin(28). Por otra parte, sise usa esta frmula, es necesario
tener la seguridad de que la ecuacin diferencial es exactamente de la forma(16); en caso
contrario, no se identificar de manera correcta el trmino no homogneo g(x).
En el ejemplo siguiente se ilustra nuevamenteel mtodo de variacin de parmetros.

Ejemplo 2

Comprobar quey,(x) = x y y2(x) = l/x son soluciones de

x2y + xy -y = o,
y, a continuacin determinela solucin general de

x2ytxy-y=xInx

(3 1)

para x > O.
Para comprobar que
las funciones dadas son soluciones
de laecuacin (30),pueden sustituirse
simplemente estas funcionesen la ecuacin y observar si se satisface. Por ejemplo,para y,@) =
l/x, se tiene y@) = -1x2 y yJx) = 2/x3. Si se sustituyenestas expresiones en (30) se encuentra
que (2/x) - (l/x) - (l/x) = O, lo cual evidentemente es cierto para toda x, excepto x = O. De
manera semejante, es fcil comprobar quey1 tambin es una solucin.
Si se regresa ahora a la ecuacin no homognea (31), primero se observa que no es de la
forma (16) porque el coeficiente de y no es uno. Por tanto, se divide la ecuacin entre x2 y
vuelve a escribirse como

194

de

Ecuaciones lineales

segundo orden

Ahora es posibleidentificar (1 n x)/x con el trmino no homogneo g(x) de l a ecuacin (16). Para
resolver (32) se supone que
y = u,(.x)x

+ U2(X)X"

(33)

y se procede como en el ejemplo 1 y el anrilisis general

que siguea l a ecuacin (16). Las ecuaciones
que determinan a u,'(.) y a .;(x) son
U;(x)x
U',(S)

+ u;(x)x- ' = o,

+ &(x)(

"x - 2 )

In .x

(34)

La solucin del sistema de ecuaciones (34) es

Entonces, se concluye que

Por ltimo, si se sustituyen estasexpresiones en la ecuacin (33) se obtienela solucin general

de la (32); a saber,
11 =

:.x(In

,y)z -

x.:

In

+ c,x + c 2 x -

(37)

I.

Observe que enel producto u2(xk" hay un trmino x/$ que qued absorbido
en el trmino c,x.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 4 aplique el mtodo de variacin de parmetros para encontrar una solucin particular de la ecuacin diferencial dada. A continuacin, compruebe
la respuesta mediante l a aplicacirin del mtodo de los coeficientes indeterminados.

En cada uno de los problemas S a 12, encuentre la solucin general de laecuacin diferencial
dada. En los problemas 11 y 12, g(x) es una funcin continua arbitraria.
5. y"
7. 1 , ' '

+ y = tan .Y,
+ 4)'' + 4).

= .y

O < .x < TC 2
~

?C>

Y. 4y"
y = 2 sec(x,'2),
1 l . y" - 5f
hy = S ( i )

j-v,

.Y

<

"71

>o
x <c TC

6. y"
8. y"
IO. y"

12. y"

+ VJ' = 9 sec'

3x,

O < .Y < T

+ 4y = 3 csc 2x.

o < x < n;2

.YL)

2y' + ?' = e".!(l +

+ 41, = U(.Y)

En cada uno de los problemas 13 a 20 compruebe que las funciones dadas y , y y z satisfacen
la ecuacin homognea correspondiente;entonces encuentre una solucin particularde la ecuaciOn no homognea dada. En los problemas 19 y 20, g(x) es una funcin continua arbitraria.

3.7

195

Variacin de parmetros
13. x2y - 2y = 3x2 - 1,
X >O
yl(x) = x, L.~(x)
=Y
14. x2y - x(x + 2)y + (x + 2)y = 2x3,
x > O;
yl(x)= x, yZ(x)= xex
15. xy - (1 + x)y + y = xZe2,x
> O;
yl(x) = 1 + x, yz(x) = ex
16. (1 - x)y + xy - y = 2(x - l)e-,
O < x < 1;
yl(x) = ex, yz(x) = x
17. xzy - 3xy + 4y = x In x,
x > O;
yl(x) = x2,y2(x) = x2 In x
18. xy + xy + (x2 - 0 . 2 5 ) ~= 3x3/ s a x ,
x > O;
yl(x) = x
senx,
y2(x) = x - cos x
y l ( x ) = ex, y 2 ( x )= x
19. (1 - x)y + xy - y = g(x),
O < x < 1;
yl(x) = x - /sen x,
20. xzy + xy + (x2 - 0 . 2 5 ) ~= .q(x).
x >O
y2(x)= x - cos x
21. Demuestre que la solucin del problema con valor inicial

m 1 = Y + m y + @)Y

= dx),

Y(x,)

= Y(X0)
y,,

= Yb

(i)

puede escribirse comoy = u(x) t u@), en dondeu y u son soluciones delos dos problemas con valorinicial
LC.] = o,

4x0) = Y,,

u(x0) = y;,

(ii)

L [ v ] = g(x),

4x0) = o,

= o,

(iii)

respectivamente. En otras palabras,las nohomogeneidades de laecuacin diferencial y

de las condiciones iniciales pueden tratarse por separado. Observe que es fcil hallar
u si
se conoceun conjunto fundamental de soluciones de L [ y ] = O.
22. Mediante la eleccin del lmite inferior de integracin ladeecuacin (28) del textocomo
el punto inicialx, demuestre que Y(x) queda

Demuestre que Y@)es una solucin del problema con valor inicial
Y(X,)

LCYl =

o, Y(X0) = o.

Por tanto, Ypuede identificarsecon vdel problema 21.

23. a) Aplique el resultado del problema 22 para demostrar que la solucin del problema
con valor inicial

es
y=

Jxl
sen(x-

t ) g(t) dt.

(ii)

b) Encuentre la solucin del problema con valor inicial

Y

+ Y = g(x),

Y(0) = y,,Y(0)

= yb.

24. Aplique el resultado delproblema 22 para encontrar la solucin del problema con valor

inicial
LCYI

= ( D - a)(D -

b)y = dx),

en donde a y b son nmeros reales con a # b.

y(x,) = O,

Y(x,) = O,

de

196

25. Useelresultado

lineales

Ecuaciones

segundo orden

del problema 22 para encontrar la solucin del problema convalor

inicial

LLy]

= [O2

+ p 2 ) ] y = g(x),

2iLD (2.

y(x,) = O,

= O.

y(x,)

Observe que las rakes de l a ecuacin caracterstica son 1k ip.

26. Use el resultado del problema22 para encontrar la solucin del problemacon valor inicial
L [ y ] = (D

uyy

g(x),

y(x,) = o,

y(xo) = o,

cn donde a es cualquier nmero real.

27. Mediante la combinacin de los resultados de los problemas 24 a 26, demuestre que la
soluci6n dcl problen1;i con valor inicial
L[f] = (UDZ

+ h n t c)y = g(x),

y(XoJ=

o,

Y(.KO) =

o,

en donde N, 11 y c scm constantes, ticne la forma

y

4(x) =

JIK ( x

t)s(t)dt.

(i)

La funcin K depende scilv de las soluciones y1 y y 2 de la ecuacin homognea correspondiente y es independiente del trmino no homogneo. Una vez que se determina K ,
todos los problenm 110 homogneos que comprenden el mismo operador diferencial L
se reducen a la evaluacin de una integral. Observe tambin que aun cuandoK depende
tanto de x como det, solamente aparece la combinacin n - f, de modo queK e n realidad
es una funcin de una sola variable. Si se considera que g ( x ) es la entrada del problema
y que $(x) es la salida, de la ecuacin (i) se deduce que la salida depende de la entrada
sobre todo el intervalo, desde el punto inicial xu hasta el valor en curso x. La integral de
la ecuacin (i) se llama convolucin de K y g, y K recibe el nombre kernel.
28. El mtodo de reduccin de orden (secci6n 3.5) tambin puede aplicarse para la ecuacin
no homognea
Y

+m

+ q(x)y = .q(x),

(1)

siempre que se conozca una solucin y , de la ecuacin homognea correspondiente.

Haga y = v(x)y,(x) y demuestre que y satisface la ecuacin (i) si ues una solucin de
Y,(Xb

+ [2Y,(X) + P ( X ) Y , ( X ) ] U

= dx).

(ii)

La ecuacin (ii) es una ecuacin lineal de primer orden para u. Si se resuelve esta ecuacin, se integra el resultado y luego se multiplica pory,(x) se llega a la solucin general
de (i).

3.8

197

Kbraciones mecnicas y elctricas

Una de las razones por las que vale la pena estudiar las ecuaciones lineales de segundo
orden con coeficientes constantes es porque sirven como modelos matemticos de algunos
procesos fsicos importantes. Dos importantes reas de aplicacin son los campos de las
oscilaciones mecnicas elctricas. Por ejemplo,el movimiento de una masa deun resorte
vibrante, las oscilaciones de torsin de un rbol con un volante, el flujo de la corriente
elctrica en un circuito simple en serie y muchos otros problemas fsicos, todos se dcscrlben por la solucin de un problema con valor inicial de la forma

Esto ilustra una relacin fundamental entre las matemticas y la fsica: muchosprohkmas
fsicos, al ser planteados matemticamente, son idnticos. Por tanto, una vez que se sabe
cmo resolver el problema con valorinicial (l),slo es necesario realizar las interpretaciones adecuadas de las constantes
a, b y c y de las funcionesy y g, para obtener soluciones de
diferentes problemas fsicos.
Se estudiar con detalleel movimiento de una masa de un resorte, porque comprenderel
comportamiento de este sencillo sistema es el primer paso
en la investigacin de sistemas
vibrantes ms complicados. Adems, los principios que intervienen son comunes a muchos
problemas. Considereuna masa m suspendida en el extremo
de un resorte vertical de longitud original I, como se muestra en la figura 3.8.1. La masa provoca un alargamiento L del
resorte enla direccin hacia abajo (positiva). Existen dos fuerzas que actan en el punto en
el que la masa est sujeta al resorte: ver la figura 3.8.2. La fuerza gravitacional,o peso dela masa, acta hacia abajo y tiene una magnitud mg, en donde g es la aceleracin debida a la
gravedad. Tambinhay una fuerzaFx,debida al resorte, que acta hacia arriba. Si se supone
que el alargamientoL del resorte es pequeo,la fuerza del resortees casi proporcional aL ;
este se conoce como
ley de Hooke9.Por tanto, se escribeF, =-,U, en dondela constante de
proporcionalidad k se llama constante de resorte
y el signo negativo se debe
al hecho de que

f
m

FIGURA 3.8.1 Un sistema resorte-masa.

Robert Hooke (1635-1703) h e un cientfico ingls conintereses bastante amplios. Su libro ms importante,
Micrographia, fue publicado en1665 y en l describi diversas observaciones microsc6picas. Hooke public
por primera vezsu ley del comportamiento elstico en 1676 como
un anagrama: ceiiinosssltuv; en 1678 diola
solucin ut rensio sic vis, que aproximadamente significa comola fuerza, as es el desplazamiento.

198

de

lineales

Ecuaciones

segundo orden

F, = -kL

w = mg

FIGURA 3.8.2 Diagrama de fuerzas de un sistema resorte-masa.

la fuerza del resorte acta en la direccin hacia arriba (negativa). Como
equilibrio, las dos fuerzas se equilibran entres, lo cual significa que

mg-kL = O .

la masa est en

(2)

Para un peso dado w = mg, es posible medir L y, a continuacin usar la ecuacin (2) para
determinar k. Observe que las unidades de
k son fuerzajlongitud.
En el problema dinmico correspondiente, se tiene inters
en estudiar el movimiento de
la masa, si sta recibe
la accin de una fuerza externa o est inicialmente desplazada.
Supngase que u(t), medido positivo hacia abajo, denota el desplazamiento
de la masa
desde su posicin de equilibrio en el instantet; ver la figura 3.8.1. Entonces u(t) est relacionado conlas fuerzas que actan sobre
la masa mediante la ley de Newton del movimiento,

mu(t) = f(t),

(3)

en donde u es la aceleracin de la masay f e s la fuerca neta que acta sobresta. Observe

que tanto u como fson funciones del tiempo. En la determinacin de f hay cuatro fuerzas
separadas que es necesario considerar:

1.
2.

El peso w = mg de la masa siempre acta hacia abajo.

La fuerza del resorte,Fs, se supone proporcional al alargamiento totalL + u del resorte y siempre acta para regresar el resortesuaposicin natural. SiL + u > O, entonces
el resorte est extendidoy la fuerza del resorte est dirigida hacia arriba. En este caso,

F, = -k(L

3.

+ U).

(4)

Por otra parte, siL + U < O, entonces el resorte est comprimido enuna distancia (L+
u1 y la fuerza del resorte, que ahoraest dirigida hacia abajo, queda dada porF, = kiL
+ u,. Sin embargo, si L + u < O, se concluye que IL + u1 = -(L + u), de modo que
nuevamente F, queda dada por la ecuacin
(4). Por tanto, sin importar la posicin de la
masa, la fuerza ejercida por el resorte siempre queda expresada por
l a ecuacin (4).
La fuerza de amortiguamiento o de resistencia Fd siempre acta en direccin opuesta
a la direccin del movimiento de
la masa. Esta fuerza puede deberse a las propiedades
viscosas del medioen el que la masa se est moviendo (resistencia del aire, por ejemplo) o a quela masa puede estar sujeta un
a dispositivo mecnico, comoun amortiguador, que imparte una fuerza de resistencia al resorte. Un dispositivo asi a menudo se
denomina amortiguador viscoso. En todo caso, se supone que la fuerza resistencia es
proporcional a la magnitud de la velocidad ldu/dtj de la masa. Los resultados experimentales verifican que esta suposicin es razonablemente exacta para objetos en la

3.8

199

Kbraciones mecnicas y elctricas

atmsferaquenoseestmoviendodemasiadorpido.
Si duldt
O, entonces U es
creciente, de modo que la masa se est desplazando hacia abajo. Entonces, F,, est
dirigida hacia arribay queda dada por

F,(t) = -yu(t),

4.

(51

en donde yes una constante positiva de proporcionalidad conocida como constante de

amortiguamiento. Por otra parte, si duldt < O, entonces u es decreciente, la masa se
est moviendo hacia arriba y Fd est dirigida hacia abajo. En este caso, F , = y,u(f);
como ;$(?)I
= -u(t), se concluye que F,(t) de nuevo queda expresada por la ecuacin (5).
Por tanto, sin importarla direccin del movimientode la masa, la fuerzade amortiguamiento siempre se expresapor la ecuacin (5).
Una fuerza externa aplicada F(t) est dirigida hacia abajo o hacia arriba segn F(t) sea
positiva o negativa. Esta podra ser una fuerza debida al movimiento del montaje al
que est sujeto el resorte o podra ser una fuerza aplicada directamente a la masa. A
menudo la fuerza externa es peridica.
Tomando en consideracin estas fuerzas, ahora es posible volver a escribir la ley de
Newton ( 3 ) como

mu(r)= my F,s(t) F d ( f ) F ( t )
= my - k[L -t u ( t ) ] - y(()+ k(t).
Dado quemg- kL = O, por la ecuacin (2), se concluye que la ecuacin del movimiento de
la masa es
mu(t)

+ :u(t) + k u ( t ) = U [ ) ,

(7)

en donde las constantesm, y y k son positivas. Observe que la ecuacin(7) tiene la misma
forma que la (1).
Es importante comprender que (7) slo es una ecuacin aproximada para el desplazamiento u(t). Las dos ecuaciones,(4) y ( 9 , deben considerarse como aproximaciones para
la fuerza del resorte y la fuerza de amortiguamiento, respectivamente, aunque suelen ser
satisfactorias en la medida en que u ( t ) y u(t) no sean demasiado grandes. En la deduccin tambin seha despreciado la masa del resorte en comparacin con la masa del cuerpo sujeto.
El planteamiento completo del problema de vibracin requiere que se especifiquen dos
condiciones iniciales; a saber,la posicin inicial u. y la velocidad inicialu ; de la masa:
u(0) = u(),

u(0) = u;.

(8)

Con base en el razonamiento fsico puede no ser obvio que sloes posible especificar dos
condiciones inicialeso que stas son las dos que es necesario especificar. Sin embargo, por
el teorema 3.2.1 se concluye que estas condiciones dan lugar a un probiema matemtico
que tiene una solucin nica.Esto es coherente conla intuicin fsicx de que si la masa se
pone en movimiento con un desplazamiento
y una velocidad iniciale>dados, entonces su posicin quedar determinada de manera nica en todos los instantes futuros. La posicin de
la masa queda dada (aproximadamente) porla solucin de la ecuacin (7) sujeta a las condiciones iniciales prescritas (8).

200

Ecuaciones lineales de segundo orden

Una masa que pesa 4 libras estira 2 pulgadas un resorte. Suponga que la masa se desplaza 6
pulgadas en la direccinpositiva y que despus se suelta. L a masa est en un medio que ejerce
@& una resistencia viscosa de 6 libras cuando la velocidad de esa masa es de 3 pies por segundo.
Con las suposiciones analizadas en esta seccin,formule el problema con valor inicial que rige
($ el movimiento de l a masa.
El problema con valor inicialrequerido consta de la ecuacin diferencial (7) y las condiciones
iniciales (8) por lo que la tarea es determinar las diversas constantes que aparecen es estas
ecuaciones. El primer paso es elegirlas unidades de medicin. Con base en el
planteamiento del
problema, es natural utilizar el sistema ingls deunidades, en vez del sistema mtrico. L a nica
unidad de tiempo mencionada es el segundo, por lo que t se medir en segundos. Porotra parte,
en elplanteamiento aparecen el pie y l a pulgada como unidades de longitud;no tiene importancia cual se use, pero una vez hecha la eleccin es importante ser coherente. Para concretar, el
desplazamiento u se medir en pies.
Dado que en el planteamiento del problema nada se dice acerca de una fuerza externa, se
supone queF(t) = O. Para determinar m ntese que

$
3?T

9
i
:

4 lb

bv

m=

~~~

1 Ib-segz

32pie/seg2 8 pie

2 6Ellibras
coeficiente de amortiguamiento y queda determinado por la afirmacin de que
cuando u es de 3 pies por segundo. Por lo tanto,
J

yu es iguala

Ti

%:

3La constante del

resortek se encuentra a partir de l a afirmacin de quela masa alarga el resorte

i.

& en 2 pulgadas o 116 pie; por tanto,

Vibraciones libres no amortiguadas. Si no existe fuerza externa, entoncesF(t) = O en l a

ecuacin (7). Supngase tambin que no hay amortiguamiento, modo
de que y = O; sta es
una configuracin idealizada del sistema, rara vez (si
es que es posible) alcanzable por
completo en la prctica. Entonces la ecuacin del movimiento(7) se reduce a

mu + ku = O.

(11)

mecnicas 3.8

Kbraciones

201

v elctricas

La solucin general de(11) es

u = A cos mot -c B sen

(12)

mot,

en donde
m i = klm.

(13)

Pueden determinarse las constantes arbitrarias A y B si se dan condiciones iniciales de la

forma (8).
Al analizar la solucin de la ecuacin (11) es conveniente volver a escribir la (12) en
la forma
U =R

C O S ( W-~6),
~

(14)

o bien,
U =

COS

6 COS wot + R sen 6 sen mot.

(15)

Al comparar la ecuaci6n (15) con la (12), se encuentra queA, B, R y 6estn relacionadas

por las ecuaciones
A = R cos

6,

B = R sen 6

(16)

Por tanto,

,m, tan 6

(1 7 )
Al calcular6 es necesario tener cuidado en elegir el cuadrante correcto; puede lograrse esto
si se comprueban los signos de cos
6 y sen 6 d e las ecuaciones (16).
La grfica de la ecuacin
(14), o de la equivalente(12), para un conjunto tpico de condiciones iniciales, se muestra en la figura3.8.3. La grfica es una onda cosenoidal desplazada
que describe un movimiento peridico, o armnico simple, de la masa. El periodo del
movimiento es

B/A.

La frecuencia circular wo = w m , medida en radianes por unidad de tiempo, se llamafrecuencia natural de la vibracin. El desplazamiento mximoR de la masa con respectoal
equilibrio es la amplitud del movimiento. El parmetro adimensional 6 se llama fase, o

FIGURA 3.8.3 Movimiento armnico simple u = R cos(m,,t - S).

202

Ecuaciones lineales de seaundo orden

ngulo defase, y mide el desplazamiento (enel tiempo) de la onda con respecto su
a posicin normal correspondiente a6 = O.
Observe que el movimiento descrito por la ecuacin (14) tiene una amplitud constante
que no disminuye con el tiempo. Esto refleja el hecho de que en ausencia de amortiguamiento no hay manera de que el sistema disipe la energa que se le imparte por el desplazamiento y la velocidad iniciales. Adems, para una masam y una constante del resortek
dadas, el sistema siempre vibra con la misma frecuencia wo, sin importar las condiciones
iniciales. Sin embargo, las condiciones iniciales ayudan a determinar
la amplitud del movimiento. Por ltirno, observe con base en la ecuacin (18) que T aumenta al crecer m, de
modo que las masasms grandes vibran con mayor lentitud.
Por otra parte, T disminuye al
crecer k, lo que significa que los resortesms rgidos hacen vibrar ms rpido al sistema.

Ejemplo 2

Suponga queuna masa que pesa 10 lb alarga 2 pulgadasun resorte. Si la masa se desplaza otras
2 pulgadas y entonces se poneen movimiento con una velocidad inicial hacia arriba deun pie
por segundo, determinarla posicin de la masa en cualquier instanteposterior. Determinar tambin el periodo, la amplitud y la fase del movimiento.
La constante de resortees k = 10 lb/2 pulg. = 60 Ib/pie y la masa esm = w/g= 10/32 lb-s2/pie.
De donde, la ecuacin del movimiento se reduce a
u"

+ 192u = O

y la solucin general es
U

=A

cos(8JS t ) + Bsen(S&t).

La solucin que satisfacelas condiciones iniciales u(0) = 116 pie y u'(0) = -1 pie/s es

T = 0.453

FIGURA 3.8.4 Vibracin libre no amortiguada;u"+ 192u = O, u@) = 1/6, u'@) = -1.

(19)

3.8

203

Ubraciones mecnicas y elctricas

La frecuencianaturales wo =
13.856 rad/s, de modoque el periodo es T = 2 ~ / w , g
0.45345 s. La amplitud R y la fase 6 se encuentran apartir de las ecuaciones (17); se tiene
1

19

36

192

576

R~ = - + - = -,

de modo que R

= 0.18162 pies

La segunda de las ecuaciones (17) conduce a tan 6 = - &/4. Existen dos soluciones de esta
ecuacin: una en el segundo cuadrante y otra en el cuarto. En este problema cos 6 > O y sen
6 < O, por lo que 6 est en el cuarto cuadrante; a saber,

6 = -arctan (&/4)

-0.40864 rad.

En la figura 3.8.4 se muestra la grfica de la solucin (20).

Vibraciones libres amortiguadas. Si se incluye el efecto del amortiguamiento, la ecuacin diferencial que rige el movimiento de la masa es

(21)

mu" t yu' t ku = O.

Se tiene inters especial en examinarel efecto de las variacionesen el coeficiente de amortiguamiento y para valores dados de la masam y la constante de resortek. Las races de la
ecuacin caracterstica correspondiente son

Dependiendo del signo dey2- 4km, la solucin u tiene alguna de las formas siguientes:

Como m, y y k son positivos, entonces y2 - 4km siempre es menor quey2. Por tanto, si y2
- 4km 2 O, entonces los valores der , y r2 dados por la ecuaci6n(22) son negativos. Si
y2 - 4km < O, entonces los valores de
r , y r2 son complejos, pero con
la parte realnegativa.
De donde, en todos los casos, la solucin u tiende a cero cuando t m; esto ocurre sin
importar los valores de las constantes arbitrarias
A y B; es decir, sin importar las condiciones iniciales. Esto confirmala expectativa intuitiva; a saber, que el amortiguamiento disipa
de manera gradualla energa impartida inicialmenteal sistema y, en consecuencia, el movimiento se extingueal transcurrir el tiempo.
El caso ms importante es el tercero, que ocurre cuando el amortiguamiento es pequeo.
Si se hace A = R cos 6 y B = R sen 6 en la ecuacin (25), entonces se obtiene
"+

u =

cos@ - 6).

El desplazamiento u est entre las curvas u = k Re -yti2m; de donde, se semeja a una onda
cosenoidal cuya amplitud disminuye cuando
t crece. En la figura3.8.5 tiene la grfica deun
ejemplo tpico. El movimiento se denomina oscilacin amortiguada
o vibracin amortiguada.

204

de

Ecuaciones lineales

segundo orden

U A

f
R cos 6

FIGURA 3.8.5 Vibracin amortiguada; u = Re-yt/zmcos(p- 6).

Aunque el movimiento no es peridico, el parmetro pdetermina la frecuencia
a la quela
masa oscila de un lado a otro; como consecuencia
p se llamacuasifrecuencia. Al comparar
p con la frecuencia wo del movimiento no amortiguado, se encuentra que

en dondel a ltima aproximacin es vlida para y pequeo. Por tanto, el efecto deun amortiguamiento pequeo es reducir ligeramente la frecuencia de la oscilacin. Por analoga
con la ecuacin (18), la cantidad Td = 2n/p recibe el nombre de cuasiperiodo, y es el
tiempo que transcurre entre mximos o mnimos sucesivos de la posicin de la masa, o
entre pasos sucesivos dela masa por su posicin de equilibrio al ir en la misma direccin.
La relacin entre Td y T se expresa por

Por tanto, el amortiguamiento pequeo incrementael cuasiperiodo.

Las ecuaciones (26)y (27) tambin refuerzan el significado de la razn adimensional

y*/
4km. No es slo la magnitud de y lo que determina si el amortiguamiento es grande o
pequeo, sino la magnitud de y2en comparacincon 4km . Si y24km es pequea, entonces
es posible despreciar el efecto del amortiguamiento al calcular la cuasifrecuencia
y el
cuasiperiodo del movimiento. Por otra parte, si se desea estudiar el movimiento detallado
de la masa para todo el tiempo, entonces nunca es posible despreciar l a fuerza de amortiguamiento, sin importar cun pequea sea.
Cuando y2/4km crece,
la cuasifrecuencia decrece, el cuasiperiodo aumenta
y la amplitud
R exp(-yt/2m) disminuye cada vez con mayor rapidez. Como lo indican las ecuaciones
(23), (24)y (25),la naturaleza de la solucin cambia cuando y alcanza el valor de2 v G
Este valor se conoce comoamortiguamiento crtico, mientras que para valores mayores
de y se dice que el movimiento es sobreamortiguado. En estos casos, dados por las
ecuaciones (24) y (23),respectivamente, la masa regresa lentamente
a su posicin de equilibrio, pero no oscila alrededor de sta, como sucede
para y pequeo. En la figura 3.8.6 se
muestran dos ejemplos tpicos del movimiento crticamente amortiguado y en los problemas 21 y 22 se analiza la situacin con ms profundidad.

3.8

205

Vibraciones mecnicas y elctricas

-1

Figura 3.8.6 Movimientos crticamente amortiguados:u"

(A + Bt)e"I2.

Ejemplo 3

+ u' + 0 . 2 5 ~= O; u =

El movimiento de cierto sistema resorte-masa est regido por la ecuacin diferencial

u"

+ 0.1254' + u = O,

(28)

en donde u se mide en pies y t en segundos. Si u(0) = 2 y u'(0) = O, determinar la posicin de la

masa en cualquier instante. Encontrar tambin la cuasifrecuencia y el cuasiperiodo, as como el
instante en el que lamasa pasa por vez primera por su posicin de equilibrio.
La solucin de la ecuacin (28) es

Para satisfacer las condiciones iniciales es necesario elegir A = 2 y B = 2/*;

solucin del problema con valor inicial es

de donde, la

de modo que 6 3 0.06254. En la figura 3.8.7 se muestra el desplazaen donde tan 6 = U&%,
miento de la masa como funcin del tiempo. Con fines decomparacin, tambin se muestra el
movimiento si se desprecia el trmino de amortiguamiento.
La cuasifrecuencia es p = m 1 1 6 = 0.998 y el cuasiperiodo es Td =2nlp = 6.295 s. Estos
valores difieren sloligeramente de los valorescorrespondientes (1y IT, respectivamente) de la
oscilacin no amortiguada. Esto tambin es evidente a partir de las grficas dela figura 3.8.7,
que ascienden y descienden casi juntas. El coeficiente de amortiguamiento es pequeo en este
ejemplo; de hecho, slo 1/16 del valor crtico. A pesar de ello, la amplitud de la oscilacin se
reduce ms bien con rapidez. Por ejemplo, la amplitud es menor que el1%de su valor original
para t > 16 In 100 73.4, o alrededor de una docena de ciclos.

206

de

Ecuaciones lineales

segundo orden

FIGURA 3.8.7 Vibracin con amortiguamiento pequeo (curva de trazo continuo) y sin amortiguamiento (curva a trazos).
Para hallarel instante enel que la masa pasa porprimera vezpor su posicin de equilibrio, se
considera la ecuacin (29) y se hace 255 t/16 - 6 igual a 7~12,el cero positivo ms pequeo de
la funcin coseno, entonces,al despejar t se obtiene

Circuitos elctricos. Un segundo ejemplo de la ocurrencia de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes es como un modelo del flujo de
corriente elctrica en el circuito simple en serie que se muestra en la figura 3.8.8. La corriente l, medida en amperes, es una funcin del tiempo t. La resistencia R (ohms, n),la
capacitancia C (farads, F) y la inductancia L (henrys, H) son todas positivas y se supone
que son constantes conocidas. El voltaje aplicado E (volts, V) es una funcin dada en el
tiempo. Otra cantidadfsica que entra enel anlisis es la carga total Q (coulombs, C) en el capacitor, en cualquier instante t. La relacin entre la carga Q y la corriente I es
I = deidt.

Resistencia R Capacitancia C

Voltaje aplicado E(?)

FIGURA 3.8.8 Circuito elctrico simple.

mecnicas 3.8

207

y elctricas

Ubraciones

El flujo de la corriente en el circuito se rige por la segunda ley de Kirchhoff" En un

circuito cerrado, el voltaje aplicado es igual a la suma de las cadas de voltaje enel resto
del circuito.
Segn las leyes elementales de
la electricidad, se sabe que
La cada de voltaje a travs del resistor es IR.
La cada de voltaje a travs del capacitorQlC.
es
La cada de voltaje a travs del inductor es Ldlldt.
De donde, por la ley de Kirchhoff

dl
dt

L-

+ RI + C1 Q = E(t).
~

Se han elegido las unidades de modo que1 volt = 1 ohm . 1 ampere = 1 coulomb/lfarad =
1 henry . 1 ampere/l segundo.
Si se sustituye Zpor
su expresin dadaen la ecuacin (30), se obtienela ecuacin diferencial
LQ"

+ RQ' + CI Q = E ( t )
~

(323

para la carga Q. Las condiciones inicialesson

(33)
Por tanto, es necesario conocer
la carga en el capacitor y la corriente enel circuito en algn
instante inicial to.
De manera alternativa, se puede obtener una ecuacin diferencial para la corriente Z, al
derivar la ecuacin (32) con respecto a t y luego sustituir dQldt por su expresin dada en
(30). El resultado es

LI"

1
+ RI' + I
C

= E'(t),

(34)

l'(t0) = 1;.

(35)

con las condiciones iniciales

I(to)= I,,

De (30) se concluye que

De donde, Z,,, tambin queda determinado por la carga y la corriente iniciales, que son
cantidades fsicas mesurables.
La conclusin ms importante de este anlisis es elque
flujo de la corriente en el circuito
se describe porun problema con valor inicial que tiene precisamentela misma formaelque

lo

Gustav Kirchhoff (1824-1887), profesor en Breslau, Heidelberg y Berln, fue unode los fsicos ms importantes del siglo XIX. Descubri las leyes bsicas de los circuitos elctricos hacia 1845 cuando an era
estudiante en Konigsberg. Tambin es famoso por su trabajo fundamental en absorcin y emisin electromagnticas y fue uno de los fundadores de la espectrocopia.

208

orden

segundo
Ecuaciones lineales de

del que describeel movimiento de un sistema resorte-masa. Este

es un buen ejemplo de la
funcin unificadorade las matemticas: una vez
que se sabe la manera de resolver ecuaciones
lineales de segundo orden con coeficientes constantes, los resultados pueden interpretarse
en trminos de vibraciones mecnicas, circuitos elctricos
o cualquiera otra situacin fsica
que plantee el mismo problema.

En cada uno de los problemas de 1 a 4 determine

expresin dada en la forma u = R cos(wot - S).
1. u = 3 cos 2t
3. u = 4 cos 3t

+ 4 sen 2t
~

2 sen 3 t

w,,, R

y 6 de modo que se escriba la

2. u = -cos f v ' 3 sent

4. u = -2cos nf - 3senrrl

5. Una masa que pesa 2 lb alarga 6 pulg. un resorte. Si se tira hacia abajo la masa otras 3
pulg. ms y luego se suelta, y si no hay resistencia del aire, determine la posicin de la
masa en cualquier instante t. Encuentre la frecuencia, elperiodo y la amplitud del movimiento.
6. Una masa de 100 g alarga 5 cm un resorte. Si la masa se pone en movimiento desde su
posicin de equilibrio con una velocidad hacia abajo de 10 cm/s y no hay resistencia del
aire, determine la posicin de la masa en cualquier instante ;. ;Cundo regresa por vez
primera la masa a su posicin de equilibrio?
7. Una masa que pesa 3 lb estira 3 pulg. un resorte. Si la masa se empuja hacia arriba,
contrayendo el resorte una distancia de 1 pulg. y luego se pone enmovimiento con una
velocidad hacia abajo de 2 piesis, y no hay resistencia del aire, encuentre la posicin de
la masa en cualquier instante t . Determine la frecuencia, el periodo, la amplitud y la fase
del movimiento.
8. Un circuito en serie tieneun capacitor de 0.25 x 10-6F y un inductor de 1H. Si la carga
inicial en el capacitor es de
C y no hay corrienteinicial, encuentre la carga en el
capacitor en cualquier instante t.
9. Una masa de 20 g estira 5 cm un resorte. Suponga que la masa tambin est sujeta a un
amortiguador viscoso cuya constante de amortiguamiento es de 400 dinasdcm. Si se
tira hacia abajo de la masa 2 cm o ms y luego se suelta, encuentre su posicin en cualquier instante t. Determine la cuasifrecuencia y el cuasiperiodo, as como la razn del
cuasiperiodo al periodo de movimiento no amortiguado correspondiente.
10. Una masa que pesa 10 lb estira un resorte 3 pulg. La masa est sujeta a un amortiguador
viscoso con constante de amortiguamiento de 2 lb-sipie. Si la masa se pone en movimiento desde su posicin de equilibrio con una velocidad hacia abajo de 3 pulg./s, encuentre su posicin en cualquier instante t. Determine cundo la masa vuelve por primera vez a su posicin de equilibrio.
11. Un resorte se alarga 10 cm por la accin de una fuerza de 3 N. Del resorte se cuelga una
masa de2 kg y se sujetatambi6n a unamortiguador viscoso que aplica una fuerza de 3 N
cuando la velocidad de la masa es de 5 m/s. Si se tira hacia abajo d e la masa 5 cm por
debajo de su posicin de equilibrio y se le imprime una velocidad inicial hacia abajo de
10 cm/s, determine su posicin en cualquier instantet . Encuentre la cuasifrecuencia ,U y
la razn de ,U a la frecuencia natural del movimiento no amortiguado correspondiente.
12. Un circuito en serie tiene un capacitor de
F, un resistor de 3 X 10' Cl y un inductor
de 0.2 H. La carga inicial en el capacitor es de
C y no hay corriente inicial. Encuentre la carga en el capacitor en cualquier instante t.

3.8

209

Vibracionesmecnicas y elctricas

13. Exprese la posicin de la masa del problema 9 en la forma u = R c n r cos(pf - 6). A

continuacin, determine el tiempo T tal que lul IR/50 para t 2 T .
14. Exprese la posicin de la masa del problema 10 en la forma u = A&' cos(pt - 6). En
seguida, determine el tiempoT tal que 1 U J 5 RilOO para t 2 T.
15. Cierto sistema vibrante satisface la ecuacin U" t yu' + u = O. Encuentre el valor del
coeficiente de amortiguamiento y para el que el cuasiperiodo del movimiento amortiguado es 50% mayor que el periodo del movimiento no amortiguado correspondiente.
16. Demuestre queel periodo del movimiento de
una vibraci6n no amortiguada de una masa
suspendida de un resorte vertical es 2 n m g , en donde L es el alargamiento del resorte
debido ala masa m y g es la aceleracin debida ala gravedad.
17. Demuestre que la solucin del problema con valorinicial
mu"

+ yu' + ku = O,

u(t,) = U,,

( t o ) = U;

puede expresarse comoal suma u = u + w,en donde usatisface las condiciones iniciales
u(ro) = u, u'(to) = O, w satisface las condiciones ,(to) = O, w'(f,,) = u; y tanto ucomo w
satisfacen la misma ecuacin diferencial u. Este es otro caso de superposicin de soluciones de problemas ms simples
para obtener la solucin de un problema ms general.
18. Demuestre queA coswof + B sen mot puede escribirse en la forma r sen(wof - 8). Determine r y $en trminos deA y B. Si R cos(wot- 6) = r sen(w,,f - O), determine la relacin
entre R, r 6 y 8.
19. Una masa que pesa 8 lb alarga 1.5 pulg. un resorte. La masa tambin est sujeta a un
amortiguador con coeficiente y. Determine el valor de y para el que el sistema est
criticamente amortiguado; proporcionelas unidades y.
20. Si un circuito en serie tiene un capacitor de C = 0.8 X
F y un inductor de L = 0.2 H,
encuentre la resistencia R de modo que el circuito est criticamente amortiguado.
21. Suponga que el sistema descrito por la ecuacin mu" + yu' + ku = O est criticamente
amortiguado o sobreamortiguado. Demuestre que
la masapuede pasar porla posicin de
equilibrio cuando muchouna vez, sin importar las condicionesiniciales.
Sugerencia: Determine todoslos valores posibles de t para los que u = O.
22. Suponga que el sistema descrito por la ecuacin mu" + yu' t ku = O est crticamente
amortiguado y que lascondiciones iniciales son u(0) = u,,, u'(0) = u& Si u; = O, demuestre
que u O cuando t m, pero que u nunca es cero. Si u,, es positiva determine una
condi-cin para u; que asegure quela masapasa porsu posicin de equilibrio despus de
que se suelta.
23. Para la oscilacin amortiguada descrita por la ecuacin (26), el tiempo entre mximos
sucesivos esTd = 2a/p.Demuestre quela razn del desplazamientoen dos mxmos sucesivos se expresa por exp(yTd/2m). Por tanto, los mximos consecutivos forman una
progresin geomtrica con razn comn exp(yTd/2rn).El logaritmo natural de esta razn se llama decremento logartmico y se denota por A. Demuestre que A = ny/mp.
Dado que m, p y A son cantidades que se miden con facilidad en un sistema mecnico,
este resultado proporciona un mtodo conveniente y prctico para determinarla constante de amortiguamiento del sistema, quees ms difcil de medir directamente. En particular, para el movimiento de una masa vibrante en un fluido viscoso, la constante de
amortiguamiento depende dela viscosidad del fluido; para formas geomtricas simples,
si se conocela forma de esta dependencia, y la relacin precedente permitela ueterminacin experimental de
la viscosidad. Esta esuna de las maneras ms exactaspara determinar la viscosidad de un gas aalta presin.
-+

-+

210

Ecuaciones
orden
lineales de segundo

24. Con referencia al problema 23, encuentre el decremento logartmico del sistema del

problema 10.
25. Para el sistema del problema 19, suponga que A = 3 y que Td = 0.3 s. Con referencia al
problema 23, determine el valor del coeficiente de amortiguamiento y
Los problemas26 y 27 deben resolverse utilizandosoftware para computadora que tracelas
grficas de las soluciones de las ecuaciones diferenciales.
26. Considere el problema con valor inicial
u + yu

+ u = o,

u(0) = 2,

u(0) = o.

Para un ydado, por ejemplo y = 0.25, obtenga la grfica de la solucin y determine el

tiempo T en el que la solucin se vuelve despreciable. Interpretela palabra despreciable de una manera coherente con la resolucin del a pantalla dela computadora que se
utilice. Repita este procedimiento para otros valores de yen el intervalo 0 < y < 2.
Elabore una grfica de T contra y con los valores encontrados. Por ltimo, determine
una
frmula analtica para la dependencia de T con respecto ay
27. Para el problema con valor inicial del problema 26, trace la grfica de u contra f para
varios valores de y entre 1.75 y 2.25. Mediante el anlisis de estas grficas, intente determinar el valor de y para el que ocurrela transicin de soluciones oscilatorias no
a OScilatorias; es decir, intente determinar el valor crtico del coeficiente de amortiguamiento.
28. Un bloque cbico de lado I y densidad de masa p por unidad de volumen se encuentra
flotando enun fluido con densidadde masa p, por unidad de volumen, en donde
po> p.
Si el bloque se oprime ligeramentey luego sesuelta, oscila en la direccin vertical. Si se
supone quepueden despreciarse el amortiguamiento viscosodel fluido y el aire, obtenga
la ecuacin diferencial del movimientoy determine el periodo de ese movimiento.
Sugerencia: Aplique el principio de Arqumedes: Sobre un objeto que est& parcial O
totalmente sumergido en un fluido acta una fuerza haca arriba (de empuje) igual al
peso del fluido desplazado.

3.9 Vibraciones forzadas

Considere ahora, el casoen el que una fuerza externa peridica, por ejemplo F, cos wt, se
aplica a un sistema resorte-masa. En este caso, l a ecuacin del movimiento es

muN + yu t ku = F ,

COS at.

(1)

En primer lugar, suponga que no hay amortiguamiento; entonces,l a ecuacin (1) se reduce a
mu t ku = F ,

Si w0 =

COS ut.

(2)

Jkim # w, entonces l a solucin general de la ecuacin (2) es

U

= c 1 cos w,t

+ c 2 seno,t + m(o;F*- o)cos wt.

(3)

Las constantes c I y c2 quedan determinadas por las condiciones iniciales. En general, el

movimiento resultante es la suma de dos movimientos peridicos de frecuencias
(mo y u)y
amplitudes diferentes. Existen dos casos en particular interesantes.

3.9

211

Vibracionesforzadas

Pulsaciones. Suponga que inicialmente la masa est en reposo, de modo que u(0) = O y
u(0) = O. Entonces resulta que las constantesc1 y c2 de la ecuacin (3) quedan dadas por

y la solucin de la ecuacin(2) es
u=

Fo

(cos ut - cos coot).

m(wi - w 2 )

Sta es la suma de dos funciones peridicas de periodos diferentes pero con la misma
amplitud. Si se aplican las identidades trigonomtricas
para cos (A k B ) conA = (uo+ w)t/2 y
B = (wo - w)t/2, la ecuacin (5) puede escribirse en la forma

Si /oo
- 01 es pequeo, entonces
wo + w > Iwo- wl y, como consecuencia,sen(wo + w)t/2 es
una funcin de oscilacin rpida en comparacin con
sen(wo - w)t/2. Por tanto, el movimiento es una oscilacin rpida con frecuencia
(w,, + 0)/2, pero con una amplitud sinusoidal
que vara con lentitud.

2 F ~ sen (%I m(wi - w 2 )

2

Este tipo de movimiento, que presenta una variacin peridica de la amplitud, muestra lo
que se conoce como pulsacin. Este fenmeno se presenta en acstica cuando se hacen
sonar simultneamente dos diapasones de frecuencia casi igual. En este caso, la variacin
peridica de la amplitud es bastante evidente a simple odo. En electrnica la variacin de
la amplitud conel tiempo se llama modulacin en amplitud. En la figura 3.9.1se muestra
la grfica deu, segn la da la ecuacin(6), en un caso tpico.

Resonancia. Como segundo ejemplo, considere el caso

en el que w = w,; es decir, la
frecuencia de la funcin de fuerza
es la misma que la frecuencia natural del sistema. Entonces, el trmino no homogneo
Fo cos w t es una solucinde la ecuacin homognea. En este
caso la solucin de la ecuacin(2) es

Debido a la presencia del trmino t sen wot en (7), el movimiento se vuelve no acotado
cuando t + w, sin importar los valores dec1 y c2;ver en la figura 3.9.2 en ejemplotpico.
Este es el fenmeno conocido como
resonancia. Sin embargo, en la prctica real, el resorte
probablemente se rompera.Por supuesto, tan pronto comou se hace grande, la teora en
la que se basa la ecuacin(1) deja de ser vlida,ya que la suposicin de quela fuerza del
resorte depende linealmente del desplazamiento requiere uque
sea pequeo. Si en
el modelo se incluye el amortiguamiento, entonces el movimiento permanece acotado; sin embargo, la respuesta a la funcin
de entrada F, cos w t puede ser grande si
el amortiguamiento es
pequeo y si w est cercano awo.

212

lineales
U

Ecuaciones
orden

de segundo

= 2.77778 sen 0.1 I

U

= 2.77778

FIGURA 3.9.1 Pulsacin; solucin de

O: u = 2.77778 sen O . l f sen 0.9t.

sen O . l r sen 0.9 l

Ut u = 0.5 COS 0.8r, ~ ( 0 =) 0, u@) =

La resonancia es capaz de crear serias dificultades en

el diseo de estructuras, en donde
puede producir inestabilidades que originenla falla de la estructura.Por ejemplo, los soldados dejan de marchara comps al cruzar un puente para eliminarl a fuerza peridica de SU
marcha, que pudiera resonaruna
a frecuencia natural del puente.Otro ejemplo ocurri en el

3.9

213

Vibracionesforzadas

diseo de la turbobomba para combustible a alta presin del motor principal del transbordador espacial. La turbobomba era inestable y no poda operar a ms de 20 O00 rpm, en
comparacin con la velocidad de diseo 39
deO00 rpm. Esta dificultad causla suspensin
del transbordador durante seis meses, a
un costo estimado de medio milln de dlares
diarios."

Vibraciones forzadas con amortiguamiento. El movimiento del sistema resorte-masa

con amortiguamiento y la funcin
de fuerza F, cos w t puede determinarse de manera directa, aunque los clculos son ms bien lentos.
La solucin de la ecuacin (1) es
u = clerIt

+ c2er2'+ R cos(ot

(8)

6),

en donde

Y
En la ecuacin (9,r, y r2 son las races de la ecuacin caracterstica asociada con (1);
pueden ser realeso complejas conjugadas.En cualquier caso, tanto exp
(r,t) como exp(r,t)
tienden a cero cuando t -+ m. De dnde, cuandot + co,
u -+ U ( t ) = __

Fo

cos(ot

6).

( I IJ

J=:W?jT&7

Por esta razn a u,(') = clerl' -t c2e'2'se el conoce como solucin transitoria; U(t), que
representa una oscilacin estable con la misma frecuencia que la de la fuerza externa, se
llama solucin de estado estable o respuesta forzada. La solucin transitoria permite
satisfacer cualesquiera condiciones iniciales que
se imponga al aumentar el tiempo,la energa puesta en el sistema por el desplazamiento
y la velocidad iniciales se disipa por medio
de la fuerza de amortiguamiento, y entonces el movimiento representa
la respuesta del sistema a la fuerza externa. Sin amortiguamiento, el efecto de las condiciones iniciales persistira durante todo el tiempo.
Resulta interesante investigar de qu manera la amplitud R de la oscilacin de estado
estable depende de la frecuenciaw de la fuerza externa. Parala excitacin de baja frecuencia, es decir, cuandow + O, por las ecuaciones(9) y (10) se concluye queR + Folk. En el
otro extremo, parala excitacin de frecuencia muyalta, (9) y (1 O) implican queR + m.Con
un valor intermedio dew la amplitud tiene un mximo. Para encontrar este punto mximo
es posible derivar R con respecto a w e igualar el resultado a cero. De esta manera
se
encuentra que la amplitud mxima ocurre cuando

y D. Childs, "Self-Excited Vibration in High-PerformanceTurbomachinery",

MechanicalEngineering
(mayo 1984), p. 66.

11 F. Ehrich

214

Ecuaciones lineales de segundo orden

Observe que omjx

< wo y que wmAxest cercana a w, cuando y es pequeo. El valor
mximo deR se expresa por

Rmdx=

Fo
yo()\/l - (72/4tnk)
-

- 70,

__
F o (1

+&I,

(1 3)

en donde la ltima expresin es una aproximacin para y pequeo. Si y2/2km > 1, entonces omsx,
segn se expresa por la ecuacin
(12), es imaginaria; en este caso el valor mximo
de R ocurre para o = O y R es una funcin montona decrecientede o.Para y pequeo, por
la ecuacin (13) se concluye queR = Fdywo. Por tanto, para ypequeo la respuesta mxima es mucho mayor que la amplitud F, de la fuerza externa y entre ms pequeo sea el
valor de y mayor ser la razn RIFO.En la figura 3.9.3 se muestran algunas grficas representativas de RkIF, contraw/w,, para varios valores dey
El ngulo de fase6 tambin depende, de una manera interesante, de
o.Para w cercana
a cero, de las ecuaciones(9) y (10) se deduce que cos 6 E 1 y sen 6 E O. Por tanto, 6 O
y la respuesta est casi en fase con la excitacin, lo que significa que crecen y decrecen
juntas y, en particular, tomansus mximos (as comosus mnimos) respectivos casi juntas.
Para w = wo, se encuentra que cos6 = O y sen S =1, de modo que 6 = n/2.En este casola
respuesta va detrs de la excitacin en nI2, es decir, los picos de la respuesta ocurren n/2
despus que los de la excitacin y, de manera semejante, paralos valles. Por ltimo, parao
muy grande, se tiene cos6 = = -1 y sen 6 E O. Por tanto, 6 n,de modo que la respuesta
est casi fuera de fase con
la excitacin; esto significa que
la respuesta es mnima cuando
la
excitacin es mxima y viceversa.

FIGURA3.9.3 Vibracin forzada con amortiguamiento: amplitud de la respuesr = y2/m2wi.

ta de estado estable contral a frecuencia de la fuerza excitadora;

3.9

215

Vibracionesforzadas
Solucin de
un + 0.125~ u = 3 Cos 2t
u(0) + 2, u(0) = o

Funcin de fuerza

Figura 3.9.4 Una vibracin forzada con amortiguamiento; solucinde u + 0.12%

t u = 3 cos 2t, u(0) = 2, u(0) = o.
En la figura 3.9.4 se muestra la grfica de la solucin del problema con valor inicial
U

+ 0.125~+ U = 3 COS 2t,

~ ( 0=) 2, ~ ( 0=
) 0

Tambin se muestra la grfica de la funcin de fuerza con fines de comparacin. (En la

figura 3.8.7 se muestra el movimiento no forzado de este sistema). Observe que el movimiento transitorio inicial decae al crecer t, que la amplitud de la respuesta forzada estable
es aproximadamente uno y que la diferencia de fase entre la excitacin y la respuesta es
aproximadamente TL Con ms precisin, se encuentra que A = -14
= 3.0104 de modo
que R = Fdb = 0.9965. Adems, cos 6 = -3lA = -0.9965 y sen 6 = lt4A = 0.08304, por
lo que 6 3.0585. Por tanto, los valores calculados de R y 6estn prximos a los valores
estimados a partir dela grfica.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 4, escriba la expresin dada como un producto de dos
funciones trigonomtricasde frecuencias diferentes
1. cos 9t
3. cos nit

cos 7t
cos 2nt

2. sen 7t - sen 6t
4. sen 3t -t sen 4t

5. Una masa que pesa 4 lb alarga

1.5 pulg. un resorte. La masa se desplaza 2 pulg. en la direccin positiva y se suelta sin velocidad inicial. Si se supone que no hay amortiguamiento y que sobrela masa acta una fuerza externade 2 cos 3ti b , formule el problema
con valor inicial que describe el movimiento dela masa.
6. Una masa de 5 kg estira 10 cm un resorte. Sobre la masa acta una fuerza externa de 10
sen(t/2) N (newton) y se mueve en un medio que le imparte una fuerza viscosa de2 N,

216

segundo

de

lineales

Ecuaciones

orden

cuando SU velocidad de esa masa es 4decm/s. Si la masa pone

se en movimiento a partir
de su posicin de equilibrio conuna velocidad inicial que describe el movimientode esa
masa.
7. a) Encuentre la solucin del problema 5.
b) Si la fuerza externa dada se sustituye por una fuerza 4 sen wt de frecuencia w, encuentre el valor de w para el que ocurre la resonancia.
8. a) Encuentre la solucin de estado estable delproblema 6 .
b) Si la fuerza externa dada se sustituye por una fuerza 2 cos wt de frecuencia o,halle el
valor de w para el que laamplitud de la respuesta forzada es mxima.
9. Si un sistema resorte-masa no amortiguado con una masa que pesa 6 lb y una constante
de resorte de 1 Ibipulg. se pone repentinamente en movimiento en t = 0 por una fuerza
externa de 4 cos 7t lb, determine la posicin de lamasa en cualquier instante y trace una
grfica del desplazamiento contra f.
10. Una masa que pesa 8 lb alarga 6 pulg. un resorte. Sobre el sistema acta una fuerza
externa de 8 sen St lb. Si tira
se hacia abajo de lamasa 3 pulg. y luego se suelta,determine la posicin de la masa en cualquier instante. Determine las primera cuatro veces en
las que lavelocidad de la masa es cero.
11. Un resorte se alarga 6 pulg. por una masa que pesa 8 lb. La masa est sujetaa un mecanismo de amortiguacin viscosa que tieneuna constante de amortiguamiento de0.25 Ibsipie y sobre ella acta una fuerza externa de 4 cos 2t lb.
a) Determine la respuesta de estado estable de este sistema.
b) Si la masa dada se sustituye por una masa m, determine el valor de m para el que la
amplitud de la respuesta de estado estable es mxima.
12. Un sistema resorte-masa tiene una constante de resorte de3 N/m. Al resorte se sujetauna
masa de 2 kg y el movimiento se lleva a cabo en un fluido viscoso que ofrece una resistencia numricamente igual a la magnitud de la velocidad simultnea. Si el sistema es
excitado por una fuerza externa de 3 cos 3t- 2 sen 3f N, determine la respuesta de estado
estable. Exprese larespuesta en laforma R cos(wt - 6).
13. Encuentre la solucin de la ecuacin diferencial
mu + ku = Focos wt, en donde w f
que satisface cadauno de los siguientesconjuntos de condiciones iniciales.
a) u(0) = uo, u(0) = 0
b) u(0) = 0,
~ ( 0 )= u;
c) u(0) = u(), u(0) = u;
14. a) Encuentre la solucin general de

a,

mu + yu

+ ku = F, sen wt,

en donde y 2 < 4km.

b) Encuentre la solucin que satisface las condiciones iniciales u(0) = uo,~ ( 0 )= 0.
c) Encuentre la solucin que satisface las condiciones iniciales u(0) = 0, ~ ( 0 )= u
O;
d) Encuentre la solucin que satisface las condiciones iniciales u@) = uo, ~ ( 0 )= U,-,.
15. Proporcione los detalles al determinar cundo esmxima la respuesta de estado estable
dada por la ecuacin (11); es decir, demuestreque
y Rmix quedandadas por las
ecuaciones (12) y (13), respectivamente.
16. a) Demuestre que la fase de la respuesta forzada dela ecuacin (1) satisface tan 6 =
yw/m(wi

- m).

b) Trace la grfica de l a fase Gcomo una funcin de la frecuencia

w de la fuerzapara la
respuesta forzada de u + 0.125~+ u = 3 COS u t .
17. Encuentre la solucin del problema con valor inicial
u

t 11 = F(t),

u(0) = o, u(0) = o,

217

Bibliografw
en donde
O<tIT,
71 < t I
2x,
2n < t.

F(t) = F0(2n - t),

t+'

Sugerencia: Trate por separado cada intervalo de tiempo y haga corresponder las soluciones de los diferentes intervalos
al exigir que u y u' sean funciones continuas de t.
1.8. Un circuito en serie tiene un capacitor de 0.25 x
F, un resistor de 5 X 1 0 3 0y un
inductor de 1 H. La carga inicial en el capacitor es cero. Si se conecta una batera de 12
V al circuito y ste se cierra cuando t = O, determine la carga en elcapacitor cuando t =
0.001 S, cuando t = 0.01 S y en cualquier instante t. Determine tambin la carga lmite
cuando t --t a.
Los problemas 19 a 23 deben resolverse usando software de computadora con el que se
tracen las grficas de las soluciones de lasecuaciones diferenciales.
19. Considere el sistema forzado pero no amortiguado descrito por el problema con valor
inicial
u"

u(0) = o, u'(0) = o.

+ u = 3 cos wt,

Trace la grfica de la solucin u(?) contra t para w = 0.7, w = 0.8 y w = 0.9. Describa
cmo cambia la respuesta u(t) cuando w vara en este intervalo. Qu sucede cuando w
toma valores cada vez ms prximos a uno? Observe que la frecuencia natural del sistema no forzado es wo = 1.
20. Considere el sistema vibrante descrito por el problema con valor inicial
U"+ u

u(0) = 1, u'(0) = 1.

= 3cos wt,

Trace la grfica de la solucin u(t) contra t para w = 0.7, w = 0.8 y w = 0.9. Comparelos
resultados conlos del problema 19; es decir, describa el efecto de lascondiciones iniciales diferentes de cero.
Los problemas 21 a 23 tratan del problema con valor inicial
U'

+ 0 . 1 2 5 ~+' U = F(t),

u(0) = 2,

~ ' ( 0 )= O.

En cada uno de estosproblemas, trace la grfica dela funcin de fuerzaF(t) dada contra t y
tambin la de la solucin u(?) contra t en el mismo conjunto de ejes. Use un intervalo t que
sea suficientemente largo como para que los transitorios iniciales se eliminen de modo sustancial. Observe la relacin entre la amplitud y la fase del trmino de fuerza y la amplitud y
la fase de la respuesta. Observe que wo =
= 1.

21. F(t) = 3 cos(0.3t)

BIBLIOGFUFA

22. F(t) =cos

3

23. F(t) = 3 COS 3t.

Coddington, E. A,,A n Introduction to Ordinary Diferential Equations(Englewood Cliffs, N. J.: PrenticeHall).

Ince, E. L., Ordinary Differential Equations (London: Longmans, Green, 1927; New York: Dover).
Existen muchos libros sobre vibraciones mecnicas y circuitos elctricos. Un libro clsico sobre vibraciones mecnicas es:

218

lineales

Ecuaciones
orden

de segundo

Den Hartog, J. P., Mechanical Vibrations (New York; McGraw-Hill).

Algunos libros ms recientes de nivel intermedioson:
Thomson, W. T.,Theory of Vibrations with Applications (Englewood Cliffs, N.J.: Prentice Hall).
Vierck, R. K.,Wbration Analysis(2a. ed.) (NewYork: Harper & Row).
Un libro elemental sobre circuitoselctricos es:
Bobrow, L. S., Elementary Linear CircuitAnalysis (2a. ed.) (NewYork: Holt, Rinehart & Winston).

Ecuaciones lineales de orden

superior

La estructura terica
y los mtodos de resolucin desarrollados en el captulo anterior para las
ecuaciones lineales de segundo orden se extienden directamente a las ecuaciones lineales
de tercer ordeny de orden superior.En este captulo se repasa con brevedad esta generalizacin, tomando nota sobretodode aquellos casos en los que es posible que se presenten
nuevos fenmenos, debidolaamayor diversidad de situaciones que pueden ocurrir para las
ecuaciones de orden superior.

4.1 Teora general de las ecuaciones lineales de n-6simo orden

Una ecuacin diferencial lineal den-simo orden esuna ecuacin de la forma

Se supone que las funciones Po, . . . , P, y G son funciones continuas con valores reales
sobre algn intervalo I: a < x < p, y que Po es diferente de cero en todo punto de este
intervalo. Entonces, al dividir la ecuacin (1) entre P,(x), se obtiene

El operador diferencial lineal L de orden n definido por la ecuacin (2) es semejante al

operador de segundo orden introducidoelencaptulo 3. La teora matemtica asociada con
( 2 ) es por completo anloga a la de las ecuaciones lineales de segundo orden; por esta
razn, para el programa de n-simo orden, simplemente se enuncian los resultados. Las
demostraciones dela mayor parte delos resultados tambin son semejantes a las de las ecuaciones de segundo ordeny, en general, se dejan como ejercicios.

220

lineales

orden Ecuaciones

de

suverior

Como la ecuacin (2) comprende la n-sima derivada de y con respecto ax, sern necesarias, por as decirlo,n integraciones para resolverla. En cada una de estas integraciones
se introduce una constante arbitraria. De donde, es de esperar que para obtener una solucin nica sea necesario especificar n condiciones iniciales,
y(xo) = y,,

= y,;

y'(x,j

. . . , y'"-l'(x,)

= yb""',

(3)

endonde x. puedesercualquierpuntoen el intervalo I y yo, y ; , . . . ,

es cualquier
conjunto de constantes reales prescritas. El siguiente teorema de existencia
y unicidad,
semejante al teorema 3.2.1, asegura que en realidad existe una solucin y que es nica.

si los coeficientesp,, . . . ,p,i

Aqu no se har una demostracin de este teorema. Sin embargo,
son constantes, entonces se puede construirla solucin del problema con valor inicial(2),
(3) de forma muy parecida a como se hizo
en el captulo 3; ver las secciones 4.2 a 4.4.
Aun
cuando en este caso es posible encontrar una solucin, no se sabe que es nica si no se
aplica el teorema 4.1.1. En el libro de Ince (seccin 3.32)
o en elde Coddington (captulo
6)
se encuentra una demostracin del teorema.

La ecuacin homognea. Como en el problema de segundo orden correspondiente, primero se analiza la ecuacin homognea

L [ y ] = y @ )+ p,(xjy'"")

' ' '

+ p n - 1(x)y' + p,(xjy

o.

(4)

(4), entonces por clculo directo

si las funcionesy,, y 2 , . . . , y , son soluciones de la ecuacin
se deduce que la combinacin lineal

= c,y,(xj

+ c24'2(xj + . . . +

CnYn(X),

(5)

en donde e,, . . . ,e, son constantes arbitrarias, tambin es una solucin de la ecuacin (4).
Entonces, resulta natural preguntarse si toda solucin de (4) puede expresarse como una
combinacin lineal de y,, y z , . . . , y,i. Esto ser cierto si, sin importar las condiciones
iniciales (3) que estn prescritas, si es posible elegir las constantes
c,, c2, . . . , cIi de modo
que la combinacin lineal (5) satisfaga las condiciones iniciales. Especficamente, para
cualquier eleccin delpunto x. en I y para cualquier eleccin deyo, y,!,, . . . ,y("- '1, debe ser
posible determinar el, c2, . . . , en de modo que se satisfagan las ecuaciones
clYl(x0)

+ c,Y,(Xo)

Yo

C,y;(x,)

+ . . . + c"y:(x,j

y;

' ' '

4.1

Teora general de las ecuaciones

lineales n-simo
de

221

orden

Las ecuaciones (6) slo pueden resolverse de manera nica para las constantes
cl, c2, . . . ,
c, siempre que el determinante de los coeficientes
no sea cero. Por otra parte, si el determinante de los coeficientes es cero, siempre es posible elegir valores y,,
de y & . . . ,yo("- ')
tales que las ecuaciones (6) no tengan solucin. De donde, una condicin necesaria y
suficiente para la existenciade una solucin, para valores arbitrarios de
y,, y;,. . . ,y,,@"'),
es que el wronskiano

sea diferente de ceroen x = x,. Dado quex, puede ser cualquier puntoen el intervalo I, es
necesario y suficiente que W(yl, y,, . . . ,y,J sea diferente de cero en todo punto del intervalo. Del mismo modo que para la ecuacin lineal de segundo orden, es posible demostrar
que siyl, y z , . . . ,y , son soluciones de la ecuacin(4), entonces W(yl, y,, . . . ,y,) es cero
para toda x en el intervalo I o nunca es cero all;ver el problema 22. De donde, se tiene el
siguiente teorema.

Un conjunto de soluciones
y , , . . . ,y,,de la ecuacin (4) cuyo wronskiano sea diferente de
cero se conoce como conjunto fundamental de soluciones.La existencia deun conjunto
fundamental de soluciones puede demostrarse exactamente de la misma forma que como
se hizo parala ecuacin lineal de segundo orden (ver el teorema
3.2.5). Dado que todas las
soluciones de (4) son de la forma (5), para hacer referencia a una combinacin lineal arbitraria de cualquier conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin (4) se usa la expresin solucin general.
El anlisis de la dependencia e independencia lineales de la seccin
3.3 tambin puede
generalizarse. Se dice que las funciones
f , ,fi, . . . f, son linealmente dependientessobre
I si existe un conjunto de constantes k , , k2, . . . , k, no todas cero, tales que

para todax en I. Se dice quelas funciones f , ,. . , f , son linealmente independientessobre

I si no son linealmente dependientes all. Siy : ,y,, . . . , y , son soluciones de(4), entonces
es posible demostrar que una condicin necesaria y suficiente para que sean linealmente
independientes es queW b , , . . . ,y,,>(x,) # O para alguna x, en I (ver el problema 23). De
donde, un conjunto fundamental de soluciones de (4) es linealmente independiente, y un

222

Ecuaciones lineales de orden superior

conjunto linealmente independiente de n soluciones de(4) forma un conjunto fundamental

de soluciones.
L a ecuacin no homognea. Considrese ahora la ecuacin no homognea (2),

L [ y ] = y(") + p,(x)y'""'

+ . . . + p,(x)y = g(x).

Si Y, y Y2 son dos soluciones cualesquiera de la ecuacin

inmediato, a partir dela linealidad del operador L , que

(2), entonces se concluye de

De donde,la diferencia de dos soluciones cualesquiera ladeecuacin no homognea (2) es

una solucin de la ecuacin homognea (4). Dado que cualquier solucin de la ecuacin
homognea puede expresarse como
una combinacin lineal de un conjunto fundamental de
soluciones y,, . . . ,y, se deduce que cualquier solucin
de la ecuacin (2) puede escribirse
como

= c,y,(x)

+ c2p2(x) + . . . + c,y,(x) + Y ( x ) ,

(9)

en donde Yes alguna solucin particularlade

ecuacin no homognea(2). La combinacin
lineal (9) se llama solucin general dela ecuacin no homognea (2).
Por tanto, el problema primario es determinar
un conjunto fundamental de soluciones
y,, . . . , y, de la ecuacin homognea (4). Si los coeficientes son constantes, ste es un
problema sencillo, que se analiza en la siguiente seccin. Si los coeficientes no son constantes, suele ser necesario aplicar mtodos numricos como los del captulo
8 o mtodos de
series como los del captulo5. Estos tienden a ser ms difciles de manejar a medida que
aumenta el orden de la ecuacin.
El mtodo de reduccin de orden (seccin 3.5) tambin es aplicable a las ecuaciones
lineales de n-simo orden. Siy, es una solucin de la ecuacin (4), entonces la sustitucin
y = v(x)y,(x) da una ecuacin diferencial lineal de ordenn - 1para u' (ver el problema 24
para el caso en el que n = 3). Sin embargo, sin 2 3, entonces la ecuacin reducida es por
lo
menos de segundo orden, y slo rara vez ser notablemente ms sencilla que la ecuacin
original. Por tanto, en la prctica,
la reduccin de orden rara vezes til para las ecuaciones
de orden superior al segundo.

Problemas
En cada unode los problemas 1 a 6, determine los intervalos en los que se tengala seguridad
de que existen soluciones.
1. y'" + 4;"'
+ 3y = S
3. x(x - 1 ) ~ ' +
" exy" + 4x2y = O
5. ( S - !)yiv + (x + 1)y" + (tan x)y = O

2. xy"'

+ (senx)y" + 34' = cos x

4. y"'

+ xy" + xzy' + x3y = In x

6. (X'

4 ) ~ "+ x2y"'

+ 94' = O

En cada uno de los problemas 7 a 12 elimine las constantes cl, c2, . . . , cn entre las expresiones para y sus derivadas y', . . . , y(" - I). Con ello, determine la ecuacin diferencial que
satisface la funcin dada.

4.1

Teora general de las ecuuciones lineales de n-simo orden

223

+
+

7. y = c1 cZx c3x2 +sen X

9. y = c , e X c 2 e - x c3eZx
11. y = x + c , + c z c o s x + c 3 s e n x

8. y = cI c2cos x c3 senx
10. y = C I X c2x2 c3x3
12. y = c1 c2x c , senhx c,coshx

En cada uno de
los problemas 13 a 18, compruebe quelas funciones dadas son soluciones de
la ecuacin diferencialy determine su wronskiano.
13. y + y = O;
1, cos x, senx
14. y + Y = O
1, X, COS X, sen X
15. y + 2y - y - 2y = O
ex,e-x,
e-2x
16. y + 2y+ y = O;
1, x, e-x, x C X
17. XY - y =O;
1, X, X
18. x3y + x2y - 2xy + 2y = O;
X, x, /X

19. Demuestre queW(5,sen2x, cos 2 r ) = O para todax. Esposible establecer este resultado
sin necesidad de evaluar directamente el wronskiano?
20. Compruebe que el operador diferencial definidopor
L[y] = y(n)

+ p,(x)y + . . . + Pn(X)Y

es un operador diferenciallineal. Es decir, demuestre que

LIlClYl

+ %Y21 = ClL[lY,l + CZ~CY21,

en dondey1y yzson funciones diferenciables

n veces y c1y c, son constantesarbitrarias.
De donde, demuestre que si y,, y*, . . . ,y, son soluciones de L [ y ] = O, entonces la
combinacin lineal c, y, + . . . + cny,,tambin es una solucin de L [y] = O.
21. Sea el operador diferencial lineal L definido por
~ [ y ]= a,y()

+ aly@-l)+. . + a y

n ,

en donde a,, a,, . . . ,a,, son constantes reales.

a) Halle L[x].
Halle
b)
L[eq.
c) Determine cuatro soluciones dela ecuacin yiv- 5y+ 4y = O. Se puede considerar
que las cuatro soluciones forman
un conjunto fundamental de soluciones? Por
quC?
22. En este problema se muestra de qu manera generalizar el teorema 3.3.2 (teorema de
Abel) hacia las ecuaciones de orden superior. En primer lugar se describe el procedimiento para la ecuacin de tercer orden
Y

+ PAXlY + P,(XlY + P,(XlY = o.

Sean y,, y, y y, soluciones de esta ecuacin sobre

un intervalo I.
a) Si W = W ( y , ,y2, y3), demostrar que

;1

Y 3Y 2

y;

y;y;
y;

1.

Sugerencia: la derivada de unadeterminante de3 x 3 es la suma detres determinantes de

3 x 3 obtenidos al derivar los renglones primero, segundoy tercero, respectivamente.
b) Sustituyayy,y;yy;porsu expresin obtenida dela ecuacin diferencial; multiplicar el primer renglnporp3 el segundo porp, y sumarlos al ltimo rengln para
obtener.

224

de

lineales

Ecuaciones

orden suverior

w' = - p l ( x ) W .

c) Demuestre que
W

Y,,Y 3 N X ) = c exp[ +(x)

dx].

Se concluye que W es siempre cero o siempre diferente de cero sobre I.

d) Generalice este argumento hacia la ecuacin de n-simo orden.

y'"' + p,(x)y'""' + + p,(x)y = o

'

con soluciones y,, y*,

'

'

. . . ,y n . Es decir, demuestre que

W(y.,,. . . , y,)(x)

c exp

[ S pl(x) dxI .
-

23. La finalidad de esteproblema es demostrar que si W(y,, . . . ,y,,)(x,) # O para alguna x,,
en un intervalo I, entonces),,, . . . ,yn son linealmente independientes sobre I y que si son
linealmente independientes y soluciones de
L [ y ] = y'"'

+ pl(x)y"" +
I'

' '

. + p,(x)y

(i)

sobre I, entonces W b , , . . . ,y,,) es diferente decero en todo punto deI.

a) Suponga que W(y,, . . . ,yn)(xo) # O y que
CI.Y,(X)

'

+ c,y.(x)

'

=o

(ii)

para toda x en I. Al escribir lasecuaciones correspondientes a las n - 1 primeras derivadas de (ii) en

xo, demuestre que c1 = . . . = c , ~= O. Por lo tanto, y,, . . . ,y, son linealmente
independientes.
b) Suponga quey,, . . . ,y,, son soluciones linealmente independientes de la ecuacin (i).
Si W b , , . . . ,y,,>(x,) = O para algunax,, demuestre que existe una solucin diferente de
cero de (i) que satisface las
condiciones iniciales
y(x,) = y'(x,) =

'

'

'

= y'"- l'(xo) =

o.

Dado que y = O es una solucin de este problema con valor inicial, la parte de unicidad
del teorema 4.1.1 da lugar a una contradiccin. Por tanto, Wnunca es cero.
24. Demuestre que si y , es una solucin de
y"'

+ pl(x)y" + p z ( x ) y ' + p3(x)y = o,

entonces la sustitucin de y = y,(x)u(x) produce la siguiente ecuacin de segundoorden

para u':
yl""

+ (3y'l + ply,)"' + (3y.;' + 2p,y;

+ pzyl)v' = O.

En los problemas 25 y 26 aplique el mtodo de reduccin de orden (problema 24) para

resolver la ecuacin diferencial dada.
25. (2 - x)y"' + (2x - 3)y" - xy' + y = O,
26. x2(x + 3)y"' - ~ X ( X+ 2 ) ~ "+ 6(1 X)Y'

x < 2;
6y = O:

yl(x) = ex
> O; .v~(x)
= X*,

h ( x ) = x3

homogneas
4.2 Ecuaciones

225

con coeficientes constantes

en donde a,, a2, . . . ,an son constantes reales. Con base en lo que
se sabe delas ecuaciones
lineales de segundo orden con coeficientes constantes, es natural anticipar quey = erx es
una solucin de la ecuacin (1) para valores adecuados de r . En efecto,

para toda r . Para aquellos valores de r para los que Z(r) = O, se concluye que,!,[erX]= O y
que y = err es una solucin de (1). El polinomio Z(r) se llama polinomio caracterstico y
la ecuacin Z(r) = O es la ecuacin caractersticade la ecuacin diferencial(1). Un polinomio de grado n tiene n ceros, digamos r l , r2,. . . , rn;de donde, es posible escribir el
polinomio caracterstico en la forma

Races realesy distintas. Si las races dela ecuacin caracterstica son realesy ninguna de
ellas es igual, entonces se tienen n soluciones distintas erlx,erZX, . . . , e'tl" de la ecuacin
(1). Para demostrar en este caso que la solucin general de (1) es de la forma
y

;
Cl(

f'X

+ CZer'x

+ . . . + c,,erPax,

(4)

es necesario demostrar que las funciones erl.', . . . , ernx son linealmente independientes
sobre el intervalo- m < x < x . Una manera de lograrloes demostrar quesu wronskiano es
diferente de cero. Sin embargo, no siempre es fcil evaluar un determinante de n x n, de
modo que se aplicar
un argumento diferente. Supngase que
&Ix,
. . . , ernxson linealmente
dependientes y demustrese que esto produce una contradiccin. Entonces existen las constantes c,, c2,. . . , cn,no todas cero, tales quec,erlX + c2erzx + . . . + cnernX= O para cada xen
x - m < x < cc. Si se multiplica por da
c , + c2e(rl-rlkt . ' . + c,*e('n-r l ) x = O y, si se
deriva, se obtiene
(12

(r2 - r l k 2 e

-rI)x

+ (r)

- r,)c3e(r3--rl'x

+ . . . + (Y,

- r l ) ~ , e ( ' ~ - * ~-) x

-0

para - TJ < x < 3t. Si se multiplica este ltimo resultado pore-(r2"l)X y luego se deriva, da

(r3- r2)(r3
- rl)c3e(r3-r2)x . . .

+ (r, - r2)(r,

rl)c,e(rn"2)X

=O

para - tc < x < m. Si se contina de esta manera, finalmente se obtiene

(Y,

- Y,,-

])(Y,

- r , , - 2 ) . . . (Y, - r2)(r,,- ~ ~ ) c , e ( ' n ~ =

' ~O~ ~

(5)

para - m < x < x . Dado que la funcin exponencial no se aczia y las r , son distintas, se
tiene cn = O. Por tanto, clerix + c2erZ"+ . . . + cn- ,ern- I x = O para cadax en - sc < x < x . Al
repetir el razonamiento que acaba de darse, se obtienec n- = O. De manera semejante,

226

orden

de

Ecuaciones lineales

superior

c,~- 2, . . . , c, = O, y esto es una contradiccin de l a suposicin de que erlX,. . . , ernXson

linealmente dependientes.

Races complejas. Si las races de l a ecuacin caracterstica son complejas, deben ocurrir
en pares conjugados,A t i p , ya que los coeficientes a,,, . . . , an son nmeros reales. Siempre
que ninguna de las races est repetida, l a solucin general de la ecuacin (1) sigue siendo
de l a forma' (4). Sin embargo, as como para l a ecuacin de segundo orden (seccin 3.4),
es posible sustituir las soluciones de valores complejos
e ( * + iy~e@-'Pb
J~
por las soluciones
de valores reales
pi-'

cos px,

P sen p x

(6)

obtenidas como las partes real e imaginaria de e( i J c ) x .Por tanto, aunque algunas de las
races de la ecuacin caracterstica sean complejas, sigue siendo posible expresar l a solucin general de (1) como una combinacin lineal de soluciones de valores reales.
+

Ejemplo 1

Encontrar la solucin general de

)>lb

1' =

D.

Si se sustituye y por err,se encuentra que la ecuacin caracterstica es

Races repetidas. Si las races de l a ecuacin caracterstica no son distintas, es decir, si

algunas de las races estn repetidas, entonces resulta evidente que la solucin
(4) no es l a
solucin general del a ecuacin (1). Si se recuerda querl es una raz repetida para la ecuacin lineal de segundo orden
a g " t n,y ' t a,y = O, entonces las dos soluciones linealmente
independientes son e')" y . d l X , parece razonable esperar que si una raz de Z ( r ) = O, por
ejemplo r = r , , tiene multiplicidad S (en donde S 5 n ), entonces

son soluciones de (1). Para probar esto, obsrvese que si rl es cero de multiplicidad
Z(r), entonces la ecuacin (2) puede escribirse como
L[etX] = er"a,(r - rl)s(r - r,+
= er-yl.-. r l y H ( r )

' L a independencia lineal de las soluciones errx,

de

. . ( r - r,)

, . . err+, en el caso de que algunas de las 7 sean nmeros

complejos, se deduce por una generalizacin del argumento que acaba de darse por el caso delas r reales.

4.2

227

Ecuaciones
constantes
coeficientes
homogneas con

para todos los valores de r, en donde H(r,) # O. A continuacin se aplican los hechos de
que derxlar = xerxy quees posible intercambiar la derivacin parcialde erxcon respecto a
x y con respecto a r. Entonces, al derivar la ecuacin (9) con respecto a r se obtiene

+ s(r - r l ) S - ' H ( r ) + ( r

L[xer"] = erx[x(r - rl)"H(r)

rlyH'(r)].

(10)

Como s 2 2, el segundo miembro dela ecuacin (10) es cero parar = rI y, de donde xe'IX
tambin es una solucin de (1). Si s 2 3 , al derivar una vez ms la ecuacin (10) con
respecto ar y hacer r igual arl se demuestra quex2erlxtambin es una solucirrde(1). Este
proceso puede continuar a lo largo de S - 1 derivaciones, lo que da el resultado deseado.
Ntese que la s-sima derivada del segundo miembro(9)
deno es cero parar = r , , ya que
la s-sima derivada de ( r - r l ) s es constante y H(r,) # O . Es razonable esperar que & I x ,
xerlx, . , . ,xs--'erlxsean lineamientos independientes, y se acepta este hecho sin demostracin.
Por ltimo, si una raz complejaA t ip est repetida s veces, tambin el complejo conjugado A - iy est repetido s veces. De manera correspondiente a esta2s soluciones de valor
complejo es posible encontrar2s soluciones de valores reales si se observa que las partes
realimaginaria
e
de
e@+ x&+
. . . ,x s tambinsonsolucioneslinealmente
independientes:
eix cos p x ,

xeiX cos p x ,

elx sen p x ,

...,

xs-

1 i x

cos px,

x S - 'e

xeiX sen px,

sen px.

De donde, la solucin general de la ecuacin (1) siempre se puede expresar como una
combinacin lineal den soluciones de valores reales. Considrese el siguiente ejemplo.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin generalde

y"

+ 2y" + y = o.

La ecuacin caracterstica es
r4

+ 2r2 + 1 = ( r 2 + I)(r2 + 1) = O.

Las races son r = i,i, -i, -iy la solucin generalde (11) es

y = c , cos x

+ c 2 senx + c3x cos x + c4x senx.

Al determinar las races dela ecuacin caracterstica a menudoes necesario calcular las
races cbicas, cuartaso incluso de orden superior de un nmero (posiblemente complejo).
Esto suele hacerse de manera ms convenientesi se aplica la frmulade Euler eir= cos x +
i sen x, as como las leyes algebraicas dadas en la seccin
3.4. Esto se ilustra en el siguiente
ejemplo y tambin se analiza en los problemas 1 y 2.
Encontrar la solucin generalde
y"

+ y = o.

228

Ecuaciones lineales de orden superior

La ecuacin caracterstica es

5i.
-

En este caso no es tan ficil factorizar el polinomio. Es necesario calcular las races cuartas de
-1. Ahora bien, - I , concebido como un nmero complejo, es -7 + Oi; su magnitud es 1 y su

"i

!%

'~

ngulo polar es x.Entonces,

~

COS K

sen

=-

gp Es mis, el ingulo est determinado s61o hasta un mltiplo de 2x;por tanto,

L.

" a

:= c o s ( r t~

7rnni

+ isen(n t

2rnn) = c ' ' ~ ~ + ~ ' ' ' ~ ' ~

--

en donde m es cero o cualquier entero positivoo negativo; por tanto,

' Las cuatro races de - I se obtienen al hacer n z

= O, 1, 2

p 3; stas son

Los factores de a,, = 1 son 21 y los de a3 = -2 son ~1 y 22. Por tanto, las nicas races
racionales posibles son 21 y d . No es difcil confirmar, por clculo directo, que r = 2 es
a
l nica raz racional. Una vez
que se ha encontrado l a raz r = 2, es posible extraerel factor
( 7 - 2), para obtener el producto (I - 2 ) ( r 2 + 1). De modo que las races de l a ecuacin
polinomial son 2, i y -i. Ntese que si at, = 1 entonces, en l a bsqueda del a s races racionales, basta considerar los factores de a12.

4.2

229

Ecuaciones
constantes
coeficientes
homogneas con

Aunque existen frmulas semejantes a l a frmula cuadrtica para las races de ecuaciones polinomiales cbicas y cuadrticas, no existe frmula correspondiente* para n > 4.
Para races irracionales, incluso para ecuaciones polinomiales de tercero y cuarto grados,
suele ser ms eficiente aplicar mtodos numricos
en lugar dela frmula exactapara determinar las races.
Se consiguen con facilidadrutinas exactas para computadora con las cuales sehacen los
clculos. Sin embargo, incluso con stas, puede haber problemas ocasionales;
por ejemplo,
puede ser difcil discernir si dos races son iguales, o simplemente estn muy prximas
entre s. Recurdese que en estos dos casos la forma dela solucin general es diferente.
Si las constantes a,, a , , . . . , a, de la ecuacin (1) son nmeros complejos,la solucin de
sta sigue siendode la forma(4). Sin embargo,en este caso las races de
la ecuacin caracterstica son, en general, nmeros complejos,
y ya no se cumple queel complejo conjugado
de una raz tambin es una raz. Las soluciones correspondientes son
de valores complejos.

En cada uno de los problemas 1 a 6, exprese el nmero complejo dado en l a forma

R(cos O

Observe que

+ i sen@ = Re".

= el0 si m es un entero.

1. 1 + i

3. -3
6. - I - i

4. - i

En cada uno de los problemas 7 a 10 aplique estos hechos para determinar la raz indicada
del nmero complejo dado.
7. I

8. (1 -

1'3

9. 1

10.

i)'j2

COS n/3 + I s e n ~ / 3 ) ] " ~

En cada uno de los problemas 11 a 22, determine la solucin de l a ecuacin diferencial dada.
11. y"' - - y' + y = 0
13. 23'"' - 4y" - 2y' + 4y
15. y" + y = o

12. y'" - 3y" + 3y' - y = o

14.
- 44'"' + 4y" = 0
16. y" - Sy" + 4y = O
18. y"' - y" = 0

4''"

$1

=0

17.
- 3$' + 3y' - = 0
19. y' - 3y" + 3y"' - 3y" + 2y'
21. y"''' + 8y" + 16y = O

20. y" - 8y' = o

22. y" + 2y" + y = o

La frmula para resolver la ecuacin cilbica suele atribuirse a Cardano (1501-1576) y la de la ecuacin
curtica a su alumno Ferrari (1522-1 565). El hecho de que es imposible expresar las races de una ecuacin algebraica general de grado superior a l cuatro mediante una frmula que slo comprende operaciones racionales
(adicin, multiplicacin, etc.) y exlracciones de races fue establecido por Abel y Galois (1811-1832). En el
libro de Uspensky puede encontrarse un anlisis de los mtodos para resolver ecuaciones algebraicas.

230

__

de

"
"

Eccraciones lineales

orden superior

En cada uno de los problemas 23 a 26, halle la solucin del problema con valor inicial dado
23. y"'

+ Y' = O

~'(0)= 1, ~ " ( 0 =
) 2

~ ( 0=
) O,

24. Y'" - y = O
~ ( 0=) 1, ~ ' ( 0 =
) O, ~ " ( 0 =
) -- 1. ~"'(0)= O
25. Y" - 4 ~ " +
' 4y" = O
y( I ) = - 1, ~ ' ( 1 )= 2, ~ " ( 1 =
) O. ~ ~ " ' ( 1=) O
20. y": ~- y" + y - y = o;
y(7c/2) = 2, J"(742) = I , y"(n/2) = O
27. Demuestre que l a solucin general de y'" - y = O se puede escribir como
y = c,

COS

+ c2 sen x + c3 cosh x

i-c,senh

.Y.

Determine l a solucidn que satisface lascondiciones iniciales y(0) = O, y'(0) = O, y"(0) =

1, y"'(0) = 1. ;Por qui: es conveniente usar las soluciones cosh xy senh x en vez de e"
y e??
28. Considere el sistema resorte-masa que se muestra en la figura 4.2.1 y que consta de dos
masas unitariassuspendidas de resortes con constantes de resorte 3 y 2, respectivamente. Suponga que en el sistema no hay amortiguamiento.
a) Demuestre que los desplazamientos u1y u2 de las masas con respecto a sus posiciones de equilihrhsrespectivas satisfacen lasecuaciones
14';

S U , = h,,

U;'

+ 2U2 = 211,.

(i)

b) Resuelva la primera de las ecuaciones (i) para u2 y sustituya enla segunda ecuacin,
para obtener de esta manera la siguiente ecuacin de cuarto orden para u,:
U?

+ 714;'+ 61.4, = O.

(ii)

Encuentre la solucidn general de la ecuacin (ii).

C) Suponga que las condiciones iniciales son
u,@) = 1.

U;(O) =

O;

u*(O)= 2,

U>(O) =

o.

(iii)

Use la primera de lasecuaciones (j) y las condiciones iniciales (iii)para obtener valores
de u;'(O)y u;"(O). Demuestre entonces que la solucin de la ecuacin (ii) que satisfacelas
cuatro condiciones iniciales sobre u I es u,(f) = cos t. Demuestre que l a solucin correspondiente u2 es z12(t> O 2 cos t.

FIGURA 4.2.1. Sistema resorte-masa con dos grados de libertad.

23 1

constantes
coeficientes con
4.2homogneas
Ecuaciones

d) Suponga ahora que las condiciones iniciales son

U,(O) =

-2,

,(O) = o,

U,(O) =

I,

Ui(0) =

o.

(iv)

Proceda como en el inciso c) para demostrar que las soluciones correspondientes son
u2(t) = -2 cos Gt,u,(t) = cos &t.
e) Observe que las soluciones obtenidas en los incisos c) y d) describen dos modos
distintos de vibracin. En el primero, la frecuencia del movimiento es 1 y las dos masas
se mueven en fase, juntas hacia arriba o hacia abajo. La frecuencia del segundo movimiento es & y las masas se mueven fuera
de fase entres; movindose una hacia abajo mientras la otra lo hace hacia arriba y viceversa. Para otras condiciones iniciales, el
movimiento de las masas es una combinacin de estos dos modos.

Criterio de estabilidad de Hurwitz. En aplicaciones de ingeniera a menudo es importante determinar si todas las soluciones de una ecuacin lineal homognea tienden a cero
cuando x tiende al infinito. En caso afirmativo,
se dice que la ecuacin es asintticamente
estable. Esto significa que, independientemente de las condiciones iniciales,
l a respuestay
del sistema decae hacia cero a medida quela variable independiente x crece. La ecuacin
general de n-simo orden
uoy(tll

,L.- 11 + . +

a,y=0,

(1)

en donde ao, a,, . . . , a,, son reales, es asintticamente estable si todas las races de la
ecuacin caracterstica son reales y negativas, o son complejas con partes negativas. Una
condicin necesariay suficiente para que esto ocurra fue proporcionada por Hurwitz
(18591919). Para n = 4, el criterio de estabilidad de Hurwitz puede expresarse como sigue: la
ecuacin (i) es asintticamente establesi y slo si a. > O y si cada una de las cantidades

es positiva. Para n = 3 la condicin se aplica a las tres primeras expresiones con a4 = O, y

para n = 2 se aplica a las dos primeras expresiones con
a3 = O. Ntese que para una ecuacin
de segundo ordenay + by + cy = O el criterio de Hurwitz requiere, para que haya estabilidad, que cada una de
a, b, y c sea positiva, resultando queya se obtuvo antes;
ver l a seccin
3.8 y el problema 33 de la seccin 3.5. En la obra de Guillemin (captulo 6, artculo 26)
puede encontrarseun anlisis completo del criteriode estabilidad de Hurwitz. En cada uno
de las problemas 29 a 34, determine si la ecuacin dada es asintticamente estable; compruebe el resultado, de ser posible,al encontrar un conjunto fundamental de soluciones de
la ecuacin.
29. J)
31. y
33. y

+ 3y + 33 + y = O
+ y - y +

=0

+ 0.1,~ + 1.23

0.41 = O

30. y - ? = o
32. J 24
34. y 3.23

+
+

+ 2 . 4 1 ~ + 0.21). = O

232

4.3

suDerior

orden

de

Ecuaciones lineales

Mtodo de los coeficientes indeterminados

-;e

,$y&.,''@pq&~
,WXFg(,

Puede obtenerse una solucin particularY de la ecuacin lineal no homognea de n-simo

orden con coeficientes constantes

L[y]

= a,,y,.'"' 4 u l y " ~ ~

+ ..

'

AI
LI,? 1

y'

+ [/,,J.

= </(.Xi

(1)

por el mtodo de los coeficientes indeterminados, siempre queg(x) tenga una forma adecuada. Aunque el mtodo delos coeficientes indeterminados no es tan general como el de
variacin de parmetros que se describe
en l a siguiente seccin, suele ser muchoms fcil
cuando puede aplicarse.
Como para la ecuacin lineal de segundo orden, si se aplica
el operador diferencial lineal
con coeficientes constantes L a un polinomio Aoxm+ A l x m + . . . + A,,,, una funcin
exponencial eax,una funcin senoidal senpx o una funcin cosenoidal cospx, el resultado
es un polinomio, una funcin exponencial o una combinacin lineal de funciones seno y
coseno, respectivamente. De donde, si
g(s) es una suma de polinomios, exponenciales,
senos y cosmos, o incluso productos de esas funciones, se puede esperar que sea posible
encontrar Y(.) el elegir una combinacin apropiada de polinomios, exponenciales, etctera, con varias constantes indeterminadas. Entonces se determinan las constantes de modo
que se satisfaga la ecuacin (1 ).
En primer lugar considrese el caso en el que g(x) es un polinomio de gradom

en donde b,,, b,,

la forma

. . , , b, son constantes dadas. Es natural buscar una solucin particular de

Y(u)

n0.'im+ A , x m

' + . + An*.
'

'

(3)

Si se sustituye y de la ecuaci6n (1) por esta expresin y se igualan los coeficientes de las
potencias iguales de x, se encuentra, a partir de 10s trminos en x m que a,,Ao= 0,. En el
supuesto de que a,l # O, se tiene A,, = b,/~,~.Las constantes A , , . . . ,Am se determinan a
partir de los coeficientes de los trminos en x m - I , ,xrn-*, . . . ,xo.
Si all = O; es decir, si una solucin de la ecuacin homognea es una constante, entonces
no es posible despejar A,; en este caso es necesario suponer para Y(x) un polinomio de
grado m + 1 a fin de obtenerun trmino en L[Y](x) que se escribe conboxm.Sin embargo,
no es necesario llevar la constante en la forma supuestapara Y(x).En trminos ms generales, es fcil verificar que si cero es
una raz con multiplicidad s del polinomio caracterstico, en cuyo caso 1, x, x2, . . . ,x
son soluciones de la ecuacin homognea, entonces una
forma adecuada para Y(.) es
Y ( x ) = X . ' ( A , ) P + A , x m . + . + A,,,).
(4)

'

'

'

Como segundo problema, supngase queg(x) es de la forma

+ h,x"

y(x) = ezx(ho.xm

Entonces se esperara queY(x) fuera de la forma

"

+ . . . + b,,,).

4.3

Mtodo de los coeficientes indeterminados

233

Y ( x ) = euX(AOxm A l x m - l

+ . . . + Am),

(6)

Siempre que euxno sea una solucin de la ecuacin homognea. Si a es una raz con multiplicidad S de la ecuacin caracterstica, en forma apropiada paraY(x)es

Y ( x ) = xSenx(Aoxm A1xm-'+ . . . + Am).

(7)

Estos resultados pueden probarse, como para la ecuacin lineal no homognea de segundo
orden, al reducir este problema
al anterior mediante la sustituciny = eaXu(x).La funcin u
satisfar una ecuacin lineal no homognea de n-simo orden con coeficientes constantes; en donde el trmino no homogneoes precisamente el polinomio ( 2 ) (ver el problema 18).
De manera semejante, si g(x) es de la forma

entonces una forma adecuada para Y(x),siempre que a t ip no sea una raz dela ecuacin
caracterstica, es
Y ( x ) = eax(Aoxm A,x'"'
. . . + Am)cosfix
(9)

+
+ B1xm-l+ . . . + B,)senOx.

+eax(Boxm

Si a t ip es una raz con multiplicidadS de la ecuacin caracterstica, entonces es necesario

multiplicar el segundo miembro de(9) por xs.
Estos resultados se resumen en la tabla 4.3.1.
Si g(x) es una suma de trminos de la forma (2), (5) y (8), suele ser ms fcil en la
prctica calcular por separado la solucin particular correspondiente a cada trmino
de
g(x). Con base en el principio de superposicin (dado laque
ecuacin diferencial es lineal),
la solucin particular de todo el problema es la suma de las soluciones particulares delos
problemas individuales. Esto se ilustra en el siguiente ejemplo.

TABLA 4.3.1. SOLUCIN PARTICULAR DE

Pm(x)eXx

sen DX
cos px

Notas. Aqu S es el menor entero no negativo para el que todo trmino de Y(x) es diferente de
todo trmino de la funcin complementariayc(x). De manera equivalente, para los tres casos, S

es el nmero de veces en que O es una raz de la ecuacin caracterstica, a es una raz de la

ecuacin caracterstica y a + ip es una raz de la ecuacin caracterstica, respectivamente.

234

lineales

Ejemplo 1

superior
Ecuaciones

de orden

Hallar una solucin particularde

y"'

43''

+ 3 cos x +

En primer lugarse resuelve la ecuacin homognea.La ecuacin caractersticaes r 3 - 4r = O

y las races son O, * 2; de donde,
y,(x) = c 1

+ c*ezx + c 3 e - Z x .

Si se aplica el principio de superposicin, puede escribirse una solucin particular de la (10)

como la suma de soluciones particulares correspondientes las
a ecuaciones diferenciales
y'' __

4L" = .y,

y"'

4y

3 cos x,

y"'

4y

e - 2x,

La eleccin inicial para una solucin particular Y , @ )de la primera ecuacin esAox + A,, pero
como una constante es solucinde la ecuacin homognea, se multiplica porx ; por tanto,
Y1(x) = x(A,x

+A,)

Para la segunda ecuacin se elige

Y2(x)= B cos x

+ C sen x,

y no es necesario modificar esta eleccin inicial, ya que cos x y sen x no son soluciones de la
ecuacin homognea. Por ltimo, para la tercera ecuacin, en virtud de que es
una solucin
de la ecuacin homognea, se supone que
Y,(x)

Ese

2*

Las constantes se determinanal sustituir en las ecuaciones diferenciales por separado; resultan
serA o = i,A, = O, B = O, C = y E = De donde,una solucin particular dela ecuacin (10) es

-: A.

j
I

Y ( X )=

- Axz -

sen x

+ ;.ye-

2x.

El mtodo de los coeficientes indeterminados puede aplicarse siempre que sea posible
intuir la forma correcta para Y@).Sin embargo, por lo comn es posible para ecuaciones
diferenciales queno tengan coeficientes constanteso para trminos no homogneos queno
sean del tipo antes descrito. Para problemas ms complicados es posible aplicar el mtodo
de variacin de parmetros, que se analiza en la siguiente seccin.

Problemas
En cada uno delos problemas 1a 11, determine la solucin general dela ecuacin diferencial
dada. Aquellos casosen que se especifica, encuentrela solucin que satisfacelas condiciones
iniciales dadas.
1. 17'" - y" - y' + 4' = 2e - x + 3
2. y " - y = 3s + cos Y
3. y"' + y" + y' + y =
+ 4x
4. y"' - y' = 2 sen Y
5. y" - 4y" = x2 + px
6. y'' + 2y" + y = 3 + COS 2x
l. y"! + y"' = x
8. y" + y"' = sen2x
9. y"'
4y' = x,
y(0) = y'(0) = o, y"(0) = 1
10. y" + 2y" + y = 3.u + 4,
y(0) = y'(0) = o, y"(0) = y"'(0) = 1
I t . y'" - 3y" + 2y' = x + ex,
y(0) = 1, y'(0) = -:, ?."(O) = -2

4.3

235

Mtodo de los coeficientes indeterminados

En cada uno de los problemas 12 a 17, determine una forma adecuada para Y(x),si ha de
aplicarse el mtodo de los coeficientes indeterminados. No evale las constantes.
12. y"'
14. y'"
16, y"
17. y"

2y" + y' = .x3 + 2e"

13. y"'
2y" + y = ex + senx
15. y"
- y"' - y'' + y' = x2
4 + .x sen x
+ 2y"' + 2y" = 3e" + ~ X P +- e-"sen
~
x
-

--

- y' = x e - x + 2 cos I
+ 4y" = sen 2.x + xeX + 4

18. Considere la ecuacin diferencial lineal no homognea de n-simo orden

a,y'"'

+ a,y'"- + . . . + any = g(x),

I)

en donde ao, . . . , an son constantes. Compruebe que si g(x) es de la forma

eyloxm

'

..

!Im),

entonces la sustitucin y = emlu(x)reduce la ecuacin precedente a l a forma

tau(")

+ t,u'"- '1 + . . . + t,u

= box"

+ . . + b,,

en donde to, . . . , t, son constantes. Determine toy t,, en trminos de lasa y de a. Por tanto,
el problema de determinar una solucin particular de la ecuacin original se reduce al
problema ms sencillo dedeterminar una solucin particular de una ecuacin con coeficientes constantes y un polinomio para el trmino no homogneo.

Mtodo delos aniquiladores. En los problemas 19 a 21 se considera otra manera de llegar a

la formaapropiada de Y(x)para aplicarla enel mtodo de los coeficientesindeterminados. El
procedimiento se basa en la observacin de que los trminos exponenciales, polinomiales o
sinusoidales (o sumas y productos de estos trminos) pueden considerarse como soluciones
de ciertas ecuaciones diferenciales linealeshomogneas con coeficientes constantes.Es conveniente usar el smbolo D para representar d i h . Entonces, por ejemplo, e-x es una solucin
de (D+ 1)y = O; se dice queel operador diferencial D + 1 aniquila, o que esun aniquilador de
e-'. De manera semejante, D + 4 es un aniquilador de sen 2x o cos 2x, (D
- 3)2 = D2 - 6 0 +
9 es un aniquilador de e3x,de xeL, etctera.
19. Demuestre que los operadores diferenciales lineales con coeficientesconstantes obedecen la ley conmutativa, es decir,
( D - a)(D - b ) f = ( D - b)(D - a)f

para cualquier funcinfdos veces diferenciable y cualesquiera constantes a y b. El resultado se extiende de inmediato a cualquier nmero finito de factores.
20. Considere el problema de encontrar la forma de la solucin particular Y(x)de
( D - 2j3(D + l ) Y = 3e2" - xe-x,

(i)

en donde el primer miembro de la ecuacin est escrito enuna forma correspondiente a

la factorizacin del polinomio caracterstico.
a) Demuestre que D - 2 y (D + 1)2, respectivamente, son aniquiladores de los trminos
del segundo miembro de la ecuacin (i) y que el operador combinado (D - 2)(D + 1)2
aniquila simultneamente los dos trminos del segundo miembro de(i).
b) Aplique el operador (D - 2)(D -1)2 a la ecuacin (i) y use el resultado delproblema
19 para obtener

.X.."

236

Ecuaciones lineales de orden superior

(D- 2)4(0 +

1 1 3=
~

o.

(ii)

Por tanto, Y es una solucin de la ecuacin homognea (ii). Al resolver l a ecuacin (ii),
demuestre que
Y ( x )= c,e2x + c2xe2x+ c3x2eZx+ c4x3eZx

+ c5e-x + cbxe-X + c7x2e-x,

(i ii)

en dondecl, . . . , c, son constantes, por el momento no determinadas.

c) Observe que e2x, xeZ1, x2eZx
y e-x son soluciones de la ecuacin homognea correspondiente a la ecuacin (i); de donde, estostrminos no son tiles para resolver la ecuacin no homognea. Por lo tanto, elegirc,, c2,c3 y c5 como cero en la ecuacin (iii), de
modo que
Y ( x )= c4x3e2

+ c6xe +
~x

-,S% - x .

(iv)

Esta es l a forma de l a solucin particular Y de l a (i). Sepueden hallar los valores de los
coeficientes cs, c6 y c, al sustituir (iv) en la ecuacin diferencial (i).

Resumen. Suponga que

U D ) Y = !Ax),

( 4

en donde L(D) es un operador lineal con coeficientes constantes y g(x) es una suma o
producto de trminos exponenciales, polinomiales o sinusoidales. Para hallar la forma
de l a solucin particular de la ecuacin (v), es posible proceder como se indica a continuacin:
a) Encontrar un operador diferencial H(D) con coeficientes constantes que aniquile a
g(x); es decir, un operador tal que H(D)g(x) = O.
b) Aplicar H(D) a (v) para obtener
H ( D ) L ( D ) y= o,

(vi)

que esuna ecuacin homognea de orden superior.

c) Resolver la ecuacin (vi).
d) Eliminar de l a solucin hallada en el paso c) los trminos que tambin aparecen en l a
solucin de L(D)y = O. Los dems trminos constituyen la forma correcta de l a solucin
particular de l a ecuacin (v).
21. Aplique el mtodo de los aniquiladores para encontrar la forma de la solucin particular
Y(.) para cada una de las ecuaciones de los problemas 12 a 17. No evale los coeficientes.

4.4

Mtodo de variacin de Darmetros

El mtodo de variacin de parmetros para determinar una solucin particularlade
ecuacin diferencial linealno homognea de n-simo orden
L[y]

= y(n,

+ p,(x)y- +

+ p,,- l(.x)y + p,,(x).l,= (/(.Y)

(1)

de

237

4.4 Mtodo

es una extensin directa dela teora para la ecuacin diferencial de segundo orden (verla
seccin 3.7). Como antes, para aplicar el mtodo de variacin de parmetros primero es
necesario resolver la ecuacin diferencial homognea correspondiente. En general, esto
puede ser difcil, a menos de que los coeficientes sean constantes. Sin embargo, el mtodo
de variacin de parmetros es todava ms general que el de los coeficientes indeterminados en el sentido siguiente. El mtodo de los coeficientes indeterminados suele ser aplicable slo a las ecuaciones con coeficientes constantes
y una clase limitada de funcionesg ;
para las ecuaciones con coeficientes constantes es posible resolver la ecuacin homognea
y, de donde, por el mtodo de variacin de parmetros es posible determinar una solucin
particular para cualquier funcin continua
g. Supngase entonces que se conoce
un conjunto fundamental de solucionesy , , y2, . . . ,ya de la ecuacin homognea; entonces
YJX)

c,y,(x)

+ c,y,(x) + . . . + c,y,(x).

(2)

El mtodo de variacin de parmetros para determinar una solucin particular

la ecuade
cin (1) se apoya en la posibilidad de determinar n funciones u l , u2, . . . , un tales que Y(x)
sea de la forma
Y(X) = U,(X)YI (x)+ U Z ( X ) Y 2 ( X )

'

'

+ ufl(x)y,,(x).

(3)

Dado que tienen que determinarsen funciones, es necesario especificar n condiciones. Es

evidente que una de stas es que Ysatisfaga
la ecuacin
a
(1). Las otrasn - 1 condiciones se
eligen para facilitar los clculos. En virtud
de que difcilmente puede esperarse una simplificacin al determinarY, si es necesario resolver ecuaciones diferenciales de orden superior
para las u,, =i 1,2, . . . , n, resulta natural imponer condiciones para suprimirlos trminos
que produzcan derivadas superiores delas u,. Con base en la ecuacin (3) se obtiene

Y'

= (u,y;

+ u2y; +

' '

. + unyb) + ( u ; y l

+ u;y, +

' '

. + uLy,).

(4)

Por tanto, la primera condicin que se impone sobre lasu, es que

u;y,

+ u;y, + . + uby, = o.
' '

(5)

Si secontina este proceso de manera semejante, a travsde n - 1 derivadas deY da

y ( m ) = u ,y';"'

+ u,yp +

'

..

+ u y(m),

m = 0 , 1 , 2 ,..., n-1,

(6)

y las n - 1 condiciones siguientes sobre las funciones u,,, . . , un:

1)

u;y\m-

1)

+ ... +

n n

1)

= O,

m = l , 2 ,...,n - l .

(7)

La n-sima derivada de Y es

Por ltimo, se impone la condicin de que Y sea una solucin de la ecuacin (1). Al
sustituir las derivadas de Ypor sus expresiones de las ecuaciones
(6) y (8), agrupar trminos
y aplicar el hecho de que ,!,[yi]= O, i = 1, 2, . . . , n , se obtiene

238

Ecuaciones lineales de orden superior

La ecuacin (9), junto con las n - 1 ecuaciones (7), dan

no homogneas para u;, u;, . . . , u::

IZ

ecuaciones lineales simultneas

+ y2u; + . . + y$:, = o.
y;u; + y;u; +
+ ?;u:, = o,
ylu;

Una condicin suficiente para la existencia de una solucin del sistema de ecuaciones
(10) es que el determinante de los coeficientes sea diferente de cero para cada valor dex.
Sin embargo, el determinante de los coeficientes es precisamente W ( y , ,y z , . . . ,y,,),y en
ningn punto es ceroya que y , , y,, . . . ,y,, son soluciones linealmente independientesde la
ecuacin homognea. De donde, es posible determinar u;, . . . [4,,. Si se aplica la regla de
Cramer, se encuentra que la solucin de! sistema de ecuaciones (10) es

En este caso, W(x)= WO,,y,, . . . ,y,,)(x) y W n , es el determinante que se obtiene a partir de

W al sustituir la n-sima columna por la columna (O, O, . . . , O,l>. Con esta notacin, una
soluci6n particular de la ecuacin (1) se expresa por

en donde x. es arbitrario. Aunque el procedimiento es directo, los clculos algebraicos

necesarios para determinar Y(x)a partir de la ecuacin (12) se vuelven cada vez ms complicados a medida que n crece. En algunos casos es posible simplificar los clculos hasta
cierto punto al aplicar la identidad de Abel (problema 22 de la seccin 4.1),
W(X)=

W ( y l ,. . . , y n ) ( x ) = c exp

Puede determinarse la constante

Jp,(x) n x ] .

al evaluar Wen algn punto conveniente.

Ejemplo 1

determinar una solucin particularde la ecuacin (13) en trminos de una integral.

Se usa l a ecuacin (12). En primer lugar se tiene
ex

W(x) = W(ex,xex, e-x)(x) = ex (x

ex (x

xex

+ l)ex
+ 2)ex

e-x

de

4.4

239

Mtodo

Si se extrae eX con factor comn de cadauna de las dos primeras columnas y

columna, se obtiene
1

W(x)=e" 1 x

1
-1

+1

1 x+2

e-x

de la tercera

A continuacin, al restar el primer rengln del segundoy tercer renglones, se tiene

1

W ( x )= ex O

-2

o 2

Por ltimo, si se evala

el ltimo determinantepor menores asociados conla primera columna,
se encuentra que
W(x) = 4e".

En seguida,
O
W,(x) = O (x
1 (x

xex

+ l)ex
+ 2)ex

e-x
-e-x

e-x

Si seutilizan menores asociados conla primera columna,se obtiene

De manera semejante,

Al sustituir estos resultadosen la ecuacin (12) se tiene

240

lineales

Ecuaciones

de orden superior

En cada uno de los problemas 1 a 3, aplique el mtodo de parmetros para determinar una
solucin particular de la ecuacin diferencial dada.
1. y
3. f

+ y = t a n x,
~

?y -

,. +

2. y - y = x

O < x < x12

=

4. Dado quex,x2 y l l x son soluciones de la ecuacin homognea correspondiente a

xy

2xyl

x2y~ -

+ 21 =

2x4,

> o,

determine una solucin particular.

5. Halle una frmula que comprenda integrales para una solucin particular de la ecuacin
diferencial
y- y

+ y - y = $(X).

6. Halle una frmula que comprenda integrales para una solucin particular de laecuacin
diferencial
y- J = q(x).
Sugerencia: las funciones sen x, cos x, senh x y cosh x forman un conjunto fundamental

de soluciones de la ecuacin homognea.

7. Halle una frmula que comprenda integrales para una solucin particular de la ecuacin
diferencial
y

3y

+ 31.

y = $(X).

Si g(x) = x-eX, determine Y(x).

8. Halle una frmula que comprenda integrales para una solucin particular de la ecuacin
diferencial
.YY

3s

+6~y

61

$(.U),

> O.

Sugerencia: compruebe que x, x2

y A? son soluciones de la ecuacin homognea.

BIBLIOGRAFA

Coddington, E. A,,An Introduction to Ordinary Differential Equations (Englewood Cliffs, N.J.: PrenticeHall).
Coddington, E. A,, y Levinson, N,,Theory of Ordinary Differential Equations (New York: McGraw-Hill).
Guillemin, E. A,, The Mathematics of Circuits Analysis (New York: Wiley, 1949; Cambridge, Mass.: MIT
Press).
Ince, E. L., Ordinary Differential Eqztations (London: Longmans, 1927; New York: Dover).
Uspensky, J. V., Theory of Equations (New York: McGraw-Hill).

Soluciones en serie delas

ecuaciones linealesde segundo
orden

Hallar la solucin general de una ecuacin diferencial lineal se apoya

en la determinacin
de un conjunto fundamental de soluciones ladeecuacin homognea. Hastael momento se
ha dado un procedimiento sistemtico para construir soluciones fundamentales slo si la
ecuacin tiene coeficientes constantes. Para tratar
la clase mucho ms grande de ecuaciones
que tienen coeficiente variables es necesario extender la bsqueda
de soluciones ms all
de las funciones elementales del clculo. El instrumento ms importante que se necesita
es la
representacin de una funcin dada mediante una serie de potencias.
La idea bsica es
semejante a la del mtodo de los coeficientes indeterminados: se supone que las soluciones
de una ecuacin diferencial dada tienen desarrollos en series
de potenciasy luego se intenta determinar los coeficientes de modo que se satisfaga la ecuacin diferencial.

En este captulo se analiza el empleo de las series de potencias para construir conjuntos
fundamentales de soluciones de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden cuyos
coeficientes son funciones de la variable independiente. Se empezar por resumir de manera muy breve los resultados pertinentes acerca de las series infinitasy, en particular, de las
series de potencias, que se necesitarn. Los lectores ya familiarizados con las series de
potencias pueden pasar laa seccin 5.2. Quien requiera ms detalles
de los que presentan
se
debe consultarun libro de clculo.
cc

1.

an(x - x0)nconverge en un punto x si

Se dice que una serie de potencias

n=O

a,(x

lm
m+a

. ...

. .. .

n=O

- X$

242
_____

de
Soluciones
serie en

las ecuaciones
lineales

deorden
segundo

existe. Es evidente que la serie converge para x = xo; puede converger para toda x, o
puede hacerlo para algunos valores dex y no para otros.
X

2.

an(x- X J converge absolutamente en un punto x si la serie

Se dice que la serie

n=O

3.

converge. Es posible demostrar que si la serie converge absolutamente, entonces l a

serie tambin converge; sin embargo, la inversa no es necesariamente cierta.
Una de las pruebas ms tiles para averiguar si una serie de potencias converge o no
absolutamente es la prueba de la razn. Si a,, # O y si para un valor fijo dex

entonces la serie de potencias converge absolutamente en ese valor

diverge si 1 > l . Si 1= 1, la prueba es no concluyente.

Ejemplo 1

de x si I < 1 y

Para qu valores de x converge la serie de potencias

1(
I

"

' n ( x - 2)" ?

"= 1

Para hacer la prueba respecto a la convergencia se aplicarl a prueba de la razn; se tiene

Segn la proposicin 3, la serie converge absolutamente para x - 2 < 1, o sea si 1 < x < 3, y
diverge para x - 2 > 1. Los valores de x correspondientes a x - 2 = 1 son x = 1 y x = 3. La serie diverge para cada unode estos valoresde x ya que el n-simo trmino del a serie no tiende a
cero cuando n -P cc.

5.1

243

Repaso de series de votencias

La

La

La

La seriepuede f
converger o diverger

FIGURA 5.1.1 Intervalo de convergencia de una serie de potencias.

Ejemplo 2

Determinar el radio de convergencia de la serie de potencias

Se aplicar la prueba de la razn:

Por tanto, la serie converge absolutamente para ' x + 1 < 2, o sea -3 < x < 1, y diverge para
:x + 1~
> 2. El radio de convergenciade la serie de potencias esp = 2. Por ltimo, se comprueban
los puntos extremos del intervalode convergencia. En x = -3 se tiene
f ( - 3 + 1)"
n2"

(-1)"

=
"=I

n= 1

que converge, pero no absolutamente.Se dice que la serie converge condicionalmenteen X = -3.
En x = 1 la serie queda

2 !,

"=I

la cual diverge.En resumen, la serie converge para -3 5 x < 1 y diverge en cualquier otro caso.
Converge absolutamentepara -3 < x < 1, y tiene un radio de convergencia de 2.
m

Si

n=o

an@- x0)' Y

fl=O

b,(x - .xo)" convergen a f ( x ) y g(x), respectivamente, para

1x - xoi < p, p > O. entonces las siguientes proposicionesson verdaderas para 1x - x o ~

< p.

6.

Las series pueden sumarse o restarse trmino a trmino y

7.

Las series pueden multiplicarse formalmente y

en donde en = aObn+ alb,-, t

dividirse formalmente y

. . . + anbo.Es ms, si g(xo) # O, las series pueden

..

244

orden
sepundo
ecuaciones
delineales
Soluciones
las
deen serie

En la mayor parte de los casos los coeficientes d,, se pueden obtener con mayor
facilidad al igualar los coeficientes en la relacin equivalente

Tambin, en el caso de la divisin, el radio de convergencia de la serie de potencias

resultante puede ser mayor quep .
La funcin f es continua y tiene derivadas de todos los rdenes para / x - x O <
~ p.
Adems, f', f", . . . pueden calcularse al derivar la serie trmino a trmino; es decir,

8.

etctera, y cada una de las series converge absolutamente parajx - xOl < p
El valorde u, seexpresapor

9.

La serie se llama serie de Taylor' parala funcin f alrededor de x = .xO.

X

10.

Si
tI

b,,(x-xo)" para cada x, entonces a,, = bn,n = O, 1,2, . . . . En

a,,(x -xo)" =
n=O

particular, si
I1

=o

utl(x- x $

= O para cada x, entonces a. = a , = . . . = a,,= . . . = O.

Una funcin f que tiene un desarrollo en seriede Taylor alrededor dex = xO,

con un radio de convergencia

p > O se dice quees analtica en x = x O .Segn las proposiciones 6 y 7, si f y g son analticas en xO,entonces f i g, f . g y f/g(siempre queg(x,) f O)
son analticas en x = xo. Uno de los resultados que se aplicar a menudo en las secciones
siguientes esque un polinomio es analtico en todo punto; por tanto, las sumas, diferencias,
productos y cocientes (exceptoen los ceros del denominador) de polinomios
son analticos
en todos los puntos.

' Brook Taylor (3685-1731) fue el matemirico ingls m i s destacado en la generacin posterior a Newton. En
171.5 public un enunciado generaldel teorema de expansin que recibi su nombre, resultado fundamental
en todas las ramas del anllisis. Tambin fue unode los fundadores del clculo de diferencias finitas as como
el primero en reconocer la existencia de soluciones singulares de las ecuaciones diferenciales.

ias

de 5.1

245

Repaso de series

Desplazamiento del ndice de suma. El ndice de suma es una serie

infinita en un parmetro
ficticio, en la misma forma que la variable de integracin en una integral definida es una
variable ficticia. Por tanto, no importa qu letra se utilice para el ndice de suma. Por ejemplo,
2nxn

n!

n=O

1
X

2jxJ

j=o

.I!

Precisamente como se hacen los cambios de la variable de integracin, en una integral

definida resulta conveniente hacer cambios los
de indices de sumaal calcular soluciones en
serie de las ecuaciones diferenciales. Mediante varios ejemplos se ilustrar cmo desplazar
el ndice de suma.
X

Ejemplo 3

Escribir
anx" como una serie cuyo primer trmino corresponda a n = O en vez de n = 2.
n-2
Sea m = n - 2; entonces n = m t 2 y n = 2 corresponde a m = O; de donde,
U"Z"
n- 2

o"t
"I

$J'

(I1

2.

(1

Al escribir los primeros trminosde cada una de estas series, es posible verificar que contienen
precisamente los mismos trminos. Por ltimo, en la serie de segundo miembrode la ecuacicin
(1) se puede sustituir el ndice ficticio m por n, con l o que se obtiene

De hecho,se ha desplazado el ndice hacia arriba en 2, lo cual se compensa empezandoa contar

en un nivel ms bajoen 2 que originalmente.

(3;

##i como una serie cuyo trmino genrico comprenda a(x- X,,)" en vez de (x - x,,)
9--;

De nuevo, se desplaza el ndice en 2, de modo que n se sustituye por n

contar 2 unidades ms abajo;se obtiene

.j

1 + 4)(H + 3)u,+

5%

I1

#ip

*n

!A

*.

+ 2 y se empieza a

2 ( r - X")".

"=O

fcil verificar que los trminos de las series (3) y (4) son exactamente los mismos.

Escribir la expresin
',i
7,

x*
"=O

( n + r)a,x"+'-l

,$ como una serie cuyo trmino genrico comprende x"

a +I.

(41

246

ecuaciones
delineales
las
de serie Soluciones
en

segundo orden

En primer lugar se introduce la x? a la suma, con lo que se obtiene

m

" --O

( n + r)a,x"

I.

(6)

d!

i'
A continuacin, el ndice se desplaza hacia abajo en 1 y se empieza a contar ms arriha en1;
-i.?:

por tanto,

"2

Una vez mis, se puedeverificar COR facilidad que las dos series de ecuacin
la
(7) son idnticas
q$
".y que son exactamente iguales a l a expresin (5).
#.

f na,xn-

"= 1

f a,x"
!=O

3para toda x y determinar qu implica esto acerca de los coeficientesa,,.

' ,

Se desea aplicar la proposicin 10 para igualar los coeficientes correspondientes en las dos
lograrlo, en primer lugar es necesario volver a escribir l a ecuacin (8) de modo que
la serieexhiba la misma potencia xdeen sus trminos genricos.Por ejemplo, en la serie del
it
primer miembro de (S), es posible sustituir n por n t 1 y empezar a contar ms abajo en 1; por
tanto (8) queda
_,
series. Para

9
.*

(n
n=O

n=O

+ lbn+

IX" =

1 a$

Segn la proposicin 10, se concluye que

4!

&

(n +

n = O, 1, 2, 3,

= a,,

L o bien,

a"

a , + , = ___

n + 1'

= O,

1, 2, 3 , .

De donde, si seeligen valores sucesivos de n en la ecuacin (lo), se tiene

etctera. En general,
a0

a, = -

n! '

n = 1,2,3, . . .

F;

Por tanto, la relacin (8) determina todos los coeficientes siguientes en trminos de
ltimo si se utilizan los coeficientes dadospor la ecuacin (Il), se obtiene

*'

').

T.

en donde se ha seguido la convencin usual de que O! = 1.

ao. Por

cias

de 5.1

247

Repaso de series

Problemas

""ir
'P.
f

En cada uno de los problemas 1 a 8, determine el radio deconvergencia de la serie depotencias dada.

1 (x - 3)"
m

1.

2.

m n
1
-X"
2"

"=O

"=O

4.

8.

f 2"x"

"=O

m n!x"
1
___
n"

En cada uno de los problemas 9 a 16, determine la serie deTaylor en torno al punto x" para la
funcin dada. Determine tambin el radio de convergencia de la serie.
=1

13. In x,

x. = 1

15.

1
~

10. ex,
12.
x2,

x. = O

9. senx,
11. x0
x,

=o

x0

1-x'

x. = O
x. = - 1

1
14. --,
l + x

XO

1
16. --,
1-x

XO =

=O

nx", calcule y' y y" y escriba los cuatro primeros trminos de cada

17. Dado que y =

n=O

serie, as comoel coeficiente dex" del trmino general.

c
X

18. Dado quey =

n=O

anx", calcule y' y y" y escriba los cuatro primeros trminos de cada

serie, as como el coeficiente de

x" del trmino general. Demuestre que si y" = y , entonces los coeficientes a,, y a , son arbitrarios y determine a2 y a3 en trminos de a,, y ul.
Demuestre que a,, = u,/(n t 2)(n + l), n = O, 1, 2, 3, . . . .
+

En cada uno de los problemas 19 a 23, compruebe la ecuacin dada.

1 U,X"+2
"=O
m

21.

f
1 u,+mXn+P= f a n + m +Xn+p+k
k
,
u,-2X"

n=2

22.

n=k

"=O

x>o,

en donde k y m son enteros dados y p es una constante.

23. x2

+ ax 1 ( n + r)anxn+"l + pxz 1 anxn+'

"=O
= [r(r - 1) + ar]aoxr + [(r + 1)r + c((r + I ) ] U ~ X ' + ~
m

( n + r)(n + r - l)a,x"+"2

n=O

248

Soluciones
segundo
ecuaciones
de
lineales
enlas
serie de

[(n
n=2

orden

+ r)(n + r - I)a, + a(n + r)a, + pa,

2 ] x n+l,

> O,

en donde r es una constante.

24. Determine a,,de modo que se satisfaga la ecuacin

5 nu,x"-'

n= 1

+2

xi

?l=0

a,x" = O .
x

Intente identificar la funcin representada por la serie

1 a,,x".
n =O

arte I

5.2 Solucionesen seriecerca deununtoordinario

En el captulo 3 se describieron mtodos para resolver ecuaciones diferenciales linealesde

segundo orden con coeficientes constantes. Ahora se considerarn mtodos para resolver
ecuaciones lineales de segundo orden cuando
los coeficientes son funciones de la variable
independiente. Basta considerar l a ecuacin homognea

ya que el procedimiento parala ecuacin no homognea correspondiente es semejante.

Una amplia clase de problemas en fsica matemtica conduce a ecuaciones de la forma
(1) que tiene coeficientes polinominales; por ejemplo,la ecuacin de Bessel
x2y"

+ xy' + (.u2

- v2)y

o,

en donde v es una constante, y la ecuacin de Legendre

(I

2)y"

2xy'

+ a(ct + l)y = o,

en donde LY es una constante. Por esta razn,

as como para simplificar los clculos algebraicos, se considerar principalmenteel caso en el que las funcionesP , Q y R son polinomios.
Sin embargo, como se ver,
el mtodo de resolucin es aplicable para una clasede funciones ms general que los polinomios.
Entonces porel momento, supngase queP , Q y R son polinomiosy que no tienen factores comunes. Supngase tambin que se desea resolver
l a ecuacin (1) en la vecindad deun
puntox,,. La resolucin de l a (1) en un intervalo que contengaaxOest intimamente asociada al comportamiento deP en ese intervalo.
Un punto x,, tal que P(x,) # O se conoce comopunto ordinario. Como P es continua, se
deduce que existeun intervalo alrededor de
xOen el queP(x) nunca es cero.
En ese intervalo
es posible dividir la ecuacin (1) entre P(x) para obtener
y"

+ p(x)y + y(.'i)y = o,

(2)

en donde p ( x ) = Q(x)/P(x)y q(x) = R(x)/P(x)son funciones continuas. De donde, segn el

teorema 3.2.1 de existencia y unicidad, en ese intervalo existe una solucin nica
(1)de
que
tambin satisface las condiciones iniciales y(xO)= yo,y '(x,) = y ; para valores arbitrariosde

5.2

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte Z

249

yo y y;. En esta seccin y en la siguiente se analiza la resolucin de la ecuacin (1) en la

vecindad de un punto ordinario.

Por otra parte, siP(xo) = O, entonces a x. se le llama punto singular de la ecuacin (1).
En este caso, por lo menos una de
Q(xo) y R(xJ es diferente de cero. Como consecuencia,
por lo menos uno de los coeficientes
p y q de la ecuacin (2) se vuelve no acotado cuando
x + x. y, por tanto, el teorema 3.2.1 no es vlidoen este caso. En las secciones5.4 a 5.9 se
trata la manera de hallar soluciones de(1) en la vecindad de un punto singular.
Ahora se abordar el problema de resolver la ecuacin (1) en la vecindad de un punto
ordinario xo. Se buscan soluciones dela forma

y se supone que la serie converge en el intervalo /x- xo/< p para algn p > O . Aunque a
primera vista puede parecer poco atractivo buscar
una solucin en la forma de una serie
de
potencias, en realidad es una forma conveniente y til para una solucin. Dentro de sus
intervalos de convergencia, las series de potencias se comportan bastante parecido a los
polinomios y es fcil manipularlas analticay numricamente. De hecho, incluso sies posible obtener una solucin en trminos de funciones elementales, como funciones exponenciales o trigonomtricas, es probable que se requiera una serie de potencias o alguna
expresin equivalente si se desea evaluarlas numricamenteo trazar sus grficas.
La manera ms prctica para determinar los coeficientesan es sustituir por la serie (3)
y
sus derivadasy, y' y y" en la ecuacin (1).L o s siguientes ejemplos ilustran este proceso.
Las operaciones, como la derivacin, que intervienen en el procedimiento se justificanen
tanto se permanezca dentro del intervalo de convergencia. Las ecuaciones diferenciales
de
estos ejemplos, por derecho propio, tambin tienen una importancia considerable.

Ejemplo 1

Encontrar una solucin en serie de la ecuacin

y"+y=O,

--co<x<co.

(4)

Como se sabe, dos soluciones

lineales independientes de esta ecuacin son senx y cos x, por
lo que para resolverla no se requieren mtodos de series. Sin embargo, este ejemplo ilustra la
aplicacin de 1series de potencias en un caso relativamente sencillo. Para laecuacin (4), P(x) = 1,
Q(x) = O y R(x) = 1; de donde, todos los puntos son ordinarios.
Se busca una solucin en la forma de una serie de potencias alrededor dex, = O,
y=a,+a,x+a*x~+~~'+a,x"+a,+,x"+'+a,+,x"+~+~..
=

a,x",

"=O

y se supone que la serie converge en algn intervalo x < p.

Si se deriva trminoa trmino se obtiene
y'=al+2a,x+~~~+na,xn"+(n+~)a,+lx"+(n+2)a,+2x"+1+~~~
=

f na,x"",
"= 1

250

de serie Soluciones
en
y" = 2a2
=

las ecuaciones
delineales

segundo orden

+ . . . + n(n - l)anx"-2 + (n + l)na,+,x"" + (n + 2)(n + l)a,+2xn + . . .

f n(n

(7)

l)anx"-2.

n=2

Al sustituir por las series (5) y (7) y' y y" en la ecuacin (4) da

f n(n - l)anXn-2 + 1
m

a,x" = o.

n=o

n=2

A continuacin, en la primera suma, se desplaza el ndice de suma al sustituir n por n

empezar la suma en O en vez de 2; se obtiene

1 ( n + 2)(n + l)a,+2Xn +
m

n=O

"=O

+2y

a,x" = o

o bien,

1 [(n + 2)(n + l)Un+2+ a,] x" = o.

"=O
00

Para que esta ecuacin se satisfaga para toda x, el coeficiente de cada potencia de x debe ser
cero; de donde, se concluye que
n=0,1,2,3 ,....

(n+2)(n+1)an+,+a,=0,

(8)

La ecuacin (8) se conoce como relacin de recurrencia.Los coeficientes sucesivospueden

evaluarse uno por uno al escribir la relacin de recurrencia primero paran = O, despus para n = 1,
etctera. En este ejemplo, (8) relaciona cada coeficiente con el segundo antes del. Por tanto,
los coeficientes de ndice par (u,,, u2, u4, . . .) y los de ndice impar (ul, u3,as, . . . j quedan
determinados por separado. Para los coeficientes de ndice par se tiene
a0

2 ! ' -__
2.1 =

a2 =

a0
--

a4=

-~
a2

4.3

+",a0
4!

a6

a4 - -~
a0
-__
6.5
6!""'

Estos resultados sugieren2 que, en general, sin = 2k, entonces

a, = U 2 k =

(~

U k

(2k)! "'

k = l , 2 , 3,....

De manera semejante, para los coeficientes de ndice impar

a3=

a1
--=--

a3

a1

2'3

3!'

a5=

a1

- +",
- 5_
' 4_ - 5!

a7 =

-~
a5

7.6

= _ a1
_

7!""'

y en general, si n = 2k t 1, entonces
an

a2k+ 1

(-Ilk

(2k + l)! "'

k = l , 2 , 3, . . . .

El resultado que se da en la ecuacin (9) y otras frmulas semejantes en este captulo puede probarse por
induccin matemtica. Se suponeque estos resultados son plausiblesy se omite el argumento inductivo.

5.2

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte I

251

Si se sustituyen estos coeficientes enla ecuacin ( 9 , se tiene

y ~ a o + a l x - ~ x ~ - a1
- x 3 + -a0x
2!
3!
4!

+ . . . + - ( - I)"%

X2n

(2n)!

=no

- 1)"
f ((2n)!
~

X2"

+a,

I (- %
")I

(2n Ir I)!

(-1Y

+-x5
a1

5!

X2n+ 1

(2n + l)!

X2n+l

Ahora que se han obtenido formalmente las dos soluciones en serie de la ecuacin (4), es
posible hacer la prueba respecto a su convergencia. Si se aplica la prueba de la razn, es fcil
demostrar que cada unade las series (11)
de converge paratodax, y esto justificaretroactivamente
todos lospasos aplicados en la obtencin de las soluciones.De hecho, se reconoce que la primera serie de (11) es exactamente la serie Taylor para cos x alrededor de x = O y que la segunda es
la serie de Taylor para sen x alrededor de x = O. Por tanto, como se esperaba, se obtiene la
solucin y = u, cos x + a, sen x.
Ntese que nose impusieron condiciones sobrea, y a , de donde, son arbitrarias. Con
base
en las ecuaciones (5) y (6), se ve quey y y', evaluadas e n x = O, son a. y a , ,respectivamente.
Como las condiciones inicialesy(0) yy'(0) sepuede elegir de manera arbitraria, se concluye que
a, y a, deben ser arbitrariashasta que se dencondiciones iniciales especficas.
En las figuras 5.2.1y 5.2.2 se muestra cmo las sumas parcialesde las series dela ecuacin
(11) se aproximan a cos x y sen x.A medida que aumenta el nmero de trminos, el intervalo
sobre el cualla aproximacin essatisfactoria se hace ms largo y, para cadax en este intervalo, mejora la exactitud de la aproximacin.

FIGURA 5.2.1 Aproximaciones polinomiales para cos x. El valor de n es el grado del polinomio de aproximacin.

. ..

".

252

serie Soluciones
en

ecuaciones
de las

lineales deorden
segundo

FIGURA 5.2.2 Aproximaciones polinomiales para sen x. El valor de n es el grado del polinomio de aproximacin.
En el ejemplo 1 se saba desdeel principio que sen x y cos x forman un conjunto fundamental de soluciones de la e c u a c i h (4). Sin embargo, si se hubiese ignorado esto y simplemente se hubiera resuelto
(4) con la aplicacin de mtodos por series, se habra obtenido
la solucin (11). Al aceptar el hecho de que la ecuacin diferencial
(4) se presenta a
menudo en las aplicaciones, podra decidirse dar nombres especiales a lasdos soluciones
de la ecuacin (11);quiz

Entonces, podra plantearse la pregunta de cules propiedades tienen estas funciones. Por
ejemplo, es razonablemente obvio, apartir de los desarrollos en serie, que
C(0) = 1, S(0) = 0,
C(- x) = C(x) y S(- x) = *(x). Otra frmula que se deduce con facilidad es

De manera semejante, dC(x)l& = -S(x). Es ms, al calcularlas con las series infinitas3 es
posible demostrar que las funciones C(x) y S(x) poseen todas las propiedades analticas y
algebraicas usuales de las funciones coseno y seno, respectivamente.
Aunque quiz el lector vio por primera vez
las funciones seno y coseno definidas de
manera ms elemental en trminos de tringulos rectngulos, resulta interesante que estas
funciones puedan definirse como soluciones de cierta ecuacin diferencial sencilla lineal
de segundo orden. Con ms precisin,
la funcin senx puede definirse comola solucin del
Este anlisis se da enla seccin 24 de la obra de K. Knopp, Theory andApplications oflnfinire Series (New
York; Hafner, 1951).

5.2

Soluciones en serie cerca de un

ordinario,
parte
punto

253

problema con valor inicial

y" + y = O, y(0) = O, y'(0) = 1; de modo anlogola funcin COS x
puede definirse comola solucin del problema con valor inicialy"
+ y = O, y(0) = 1,y'@) = O.
Tambin se puedenusar otros problemas con valor inicial para definir estas funciones; ver
el problema 22. Muchas otras funciones importantes en fsica matemtica tambin se definen como soluciones de ciertos problemas con valor inicial. Parala mayor parte de estas
funciones no existe manera ms sencillao elemental de enfocarlas.

Ejemplo 2

Encontrar una solucin en serie de potencias dex para la ecuacin de Airy4

y" - xy

=o,

-m < x

< m.

(12)

Para esta ecuacin, P(x) = 1, Q ( x ) = O y R(x) = -x; de donde, todos los puntos son ordinarios;
en particular, x = O. Se supondr que
m

y=

a,x",
"=O

y que la serie converge en algn intervalo x < p. La serie para y" est dada porla ecuacin (7);
como se explicen el ejemplo anterior, es posible volver aescribir la como

1 ( n + 2)(n -t (14)
I)a,+,x".
m

y" =

"=O

Si se sustituyen por las series (13) y (14) y y y" en la ecuacin (12), se obtiene

En seguida, se desplazael ndice de suma en la serie del segundo miembro deesta ecuacin al
sustituir n por n - 1 e iniciar la suma en 1 en vez de cero. Por tanto, se tiene

De nuevo, para que esta ecuacin se satisfagapara toda x, es necesario quelos coeficientes de
las potencias iguales de x sean iguales; de donde,a2 = O y se obtiene la relacin de recurrencia
(n + 2)(n + l ) u n + ,=

para n = 1, 2, 3,.

...

(16)

Dado que a, est dada en trminos de a,- 1 , es evidente quelas a quedan determinadas en
pasos de tres. Por tanto, a. determina a3, la que a su vez determina u6, . . . ; al determina a4, la
que asu vez determina a,, . . . , y a2 determina a5,la que a su vez determinaa,, . . . . Como a2 = O,
de inmediato se concluye queas = a8 = all = . . . = O.
Para la sucesin ao,a3,u6,a,, . . . se hace n = 1, 4, 7, 10,. . . en la relacin de recurrencia:
+

Sir GeorgeAiry (1801-1892). astrnomo y matemtico ingls, fue director

del Observatorio de Greenwichde
1835 a 1881. Una razn por la que la ecuacin de Airy es interesante
es que parax negativa las soluciones son
oscilatorias, semejante a funciones trigonomtricas,y parax positiva son montonas, semejante a funciones
hiperblicas. Puede explicar porqu es razonable esperar ese comportamiento?

254

ecuaciones
delineales
Soluciones
las
deen serie

segundo orden

Para esta sucesin de coeficientes es conveniente escribir una frmula para ajn, n = 1, 2, 3, . . .
Los resultados anterioressugieren la frmula general
a3n

a0

2 . 3 5 . 6 . . (3n - 4)(3n - 3)(3n - 1)(3n)

n = 1, 2,

Para la sucesin a,, a4, a,, ala, . . . , se hace n = 2, 5, 8, 11, . . . en la relacin de recurrencia:

De la misma manera que antes, se encuentra que

a3n+ I

u1

3 . 4 . 6 . 7 . . . (3n - 3)(3n - 2)(3n)(3n

n = 1, 2, 3,

+ 1)

La solucjn general de la ecuacin de Airy es

x7

3 . 4 . . . (3n)(3n

x3n

= O[

X3n+ I

+-..+

3 . . . (3n

LD

1)(3n)] + U I [ X +

+ 1)
x3n+ 1

3 4 . . . (3n)(3n

1.

+ 1)

(17)

Una vez que sehan obtenido estas dos soluciones en serie ahora se puede investigar su convergencia. Debido al rpido crecimiento de los denominadores de los trminos de las series(17),
podra esperarse que estas series tengan un radio grande de convergencia. En efecto, es fcil
aplicar la prueba de la razn para demostrar que estas dos seriesconvergen para toda x; ver el
problema 20.
Si, por el momento, se supone que las seriesconvergen para toda x, sean y, y y, las funciones
definidas por las expresiones entre los primeros y segundos corchetes, respectivamente, de la
ecuacin (17). Entonces, al elegir primero a. = 1, a , = O y luego a, = O, a , = 1, se deduce que y,
y y, son por separado soluciones de (12). Antese quey, satisface lascondiciones inicialesy,(O)
= 1, y,(O) = O y quey, satisface las condiciones inicialesy2(0) = O, y;(O) = 1.Por tanto, W(y,,
y 2 ) ( 0 ) = 1 # O y, como consecuencia, y, y y, son linealmente independientes. De donde, la
solucin general de la ecuacin de Airy es
Y;
aoYl(x1 + a,y,(x),

< x 00.
En las figuras5.2.3 y 5.2.4, respectivamente, se muestran las grficas de las solucionesy,
y
y, de la ecuacin de Airy, as como las grficasde varias sumas parciales de las dos series de
la
ecuacin (17). Observe que tanto y, comoy, son montonas para x > O y oscilatorias para x <
O. Tambin, con base en las figuras, esposible ver que las oscilaciones no son uniformes, sino
que decaen en amplitud y crecen en frecuencia a medida que aumenta la distancia al origen.
Como contraste conel ejemplo 1, las solucionesy, y y, de la ecuacin de Airy no son funciones
elementales que el lector ya haya encontrado en el clculo. Sin embargo, debidoa su importancia en algunas aplicaciones fsicas, estasfunciones se han estudiado estupendamente y SUS propiedades son bien conocidas para los matemticos y los cientficos aplicados.
CO

5.2

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte Z

255

FIGURA 5.2.3 Aproximaciones polinomiales para la solucin y l ( x ) de la ecuacin de Airy. El valor de n es el grado del polinomio de aproximacin.

FIGURA 5.2.4 Aproximaciones polinomiales para la solucin y&) de la ecuacin de Airy.El valor de n es el grado del polinomio de aproximacin.
Encontrar una solucin de la ecuacin de Airyen potencias dex - 1.
El puntox =1 es un punto ordinariode la ecuacin (12) y, por tanto, se busca una solucin de
la forma
m

Y=

1 %(x - 1Y,

n=O

en donde se supone que la serie converge en algn intervalo ~x- 1 < p; entonces
~

y' =
"= 1

na,(x - I)"'

1 ( n + I)an+'(x - IT,
m

"=O

256

Soluciones enlasserie de

ecuaciones lineales de segundo orden

Y
y" =

n(n - l)a,(x - 1)"-2 =

n=2

"=O

( n + 2)(n + l)un+2(x- I)",

Si se sustituyeny y y" de la ecuacin (12) por estas expresiones, da

00

(n
"=O

+ 2)(n + l)an++

co
-

1)" = x

"=O

a,(x

1)".

(1 8)

Ahora bien, para igualar los coeficientesde las potencias iguales de (x - 1) es necesario expresar x, el coeficiente dey en la ecuacin (12), en potencias dex - 1; es decir, se escribex = 1 t
(x - 1). Ntese que esta esprecisamente la serie deTaylor parax alrededor de x = 1. Entonces, la
ecuacin (18) toma la forma
m

(n
"=O

+ 2)(n + 1)u,+ 2(x

1)" = [l
=

+ (x

I)]

u,(x -

"=O

a,(x

I=,

1)" +

a,(x

1)"
- l)n+l

"=O

Si se desplaza el ndice de suma de la segunda serie de la derecha da

x

1 ( n +- 2)(n + l)un+2(X- 1)" = n1

a,(x - I ) " + 1 a , - , ( x
=O
n=
m

n=0

1)"

AI igualar los coeficientes de laspotencias iguales dex se obtiene

2a2 = u O ,

+ a,,
3)a4 = a2 + a , ,
4)a, =
+ u*,

(3 2)a,

(4

'

(5 '

= u,

u3

La relacin general de recurrencia es

( n + 2)(n

+ l ) ~ " =+a~, + u n - ,

para n 2 1.

(19)

Si se expresan las primeras a,, en trminos de a, y de a , da

u2 =

a,
-

2'

a,=--+-,
a1

a,

246

a 4 , a , +uL , -L10+ -a ,

12

12

a 5 =a3+2=-+"--.
a
a0
a,

12'

20

20

30

120

De donde,

(x

(x-I)+-+-+-

113 (x - 114
12

(x

- 115
+"' .
120

En general, cuando la relacin de recurrencia tiene ms de dostrminos, como enla ecuacin

(19)>la determinacin de una frmula para an en trminos de a, y al ser bastante complicada,
si no es queimposible. En este ejemplo esa frmula no es tan evidente. Cuandono se cuenta con

5.2

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte Z

257

una frmula as, no es posible probar la convergencia de las dos series dela ecuacin (20) por
mtodos directos, como la prueba dela razn. Sin embargo, aun
sin conocer la frmula para an,
en la seccin 5.3 se ver que es posible establecer quelas series de la (20) convergen para toda
x y, adems, definir funciones y 3 y y , que sean soluciones linealmente independientes de la
ecuacin deAiry (12). Por tanto,
I

Y = a,,y,(x) + w , ( x )

es la solucin general de la ecuacin de Airy para --M) < x < w.

Vale la pena saltar,como se vio en el ejemplo

3, que si se busca una solucin de la ecuacin (1) de la forma y =

5 an(x-xo>, entonces los coeficientes P(x), Q(x) y R(x) de (1)

n=O

tambin deben expresarse en potencias de (x -x,,). De manera opcional, se puede hacer el

cambio de variablex -xo = t, para obtener una nueva ecuacin diferencial para
y como
m

funcin de t y, a continuacin buscar soluciones de esta nueva ecuacin de la forma

n=O

antn.Una vez que se terminan los clculos,

t se sustituye porx -xo (ver el problema 19).
Otro punto interesantees el siguiente. Las funcionesy, y y, definidas por las series de la
ecuacin (17) son soluciones linealmente independientes de (12)
la para todax y esto es cierto de manera semejante para las funcionesy, y y4 definidas por las series de la ecuacin
(20). Segn la teora general de las ecuaciones lineales
de segundo orden,cada una de las dos
primeras funciones se pueden expresar como una combinacin lineal de las dos ltimas y
viceversa, resultado que evidentemente
no es obvio a partir slo un
de anlisis de las series.
Por ltimo, conviene hacer resaltar que no es muy importante si, como en el ejemplo
3,
no se puede determinar el coeficiente general an en trminos de a, y a,. Lo esencial es
hallar tantos coeficientes comose quiera. As es posible encontrar tantos tminos
de las dos
soluciones en serie como se quiera, incluso no
si es posible determinar el trmino general.
Aun que la tarea de calcular varios coeficientes de una solucin en serie de potencias no es
difcil, puede ser tediosa. En este caso puede ser de mucha utilidad
un paquete de manipulacin simblica; con algunos se pueden encontrar
un nmero especificado de trminos de
una solucin en serie de potencias, como respuestaa un solo comando.

En cada uno de los problemas 1 a 14, resuelva la ecuacin diferencial dada por medio de una
serie de potencias alrededor de un punto dado xo. Halle la relacin de recurrencia; encuentre
tambin los cuatro primeros trminos de cada
una dedos soluciones linealmente independientes
(a menos quela serie termine antes). Si es posible, encuentre
el trmino generalde cada solucin.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

y - y = o,
x. = o
y - xy - y = o
x,, = o
y - xy - y = o,
x, = 1
y kZxZy= O,
x,, = O, k unaconstante
(1 - x)y + y = o,
x,, = o
(2 x2)y - XY 4y = O,
x0 = O

+
+

258

de las ecuaciones lineales deorden

segundo

Soluciones
serie en

+ 2y = o, x. = o
+ 4= o, X = 1
9. ( I + x~)L, 4xy + 6 y = O,
x,, = O
IO. (4 - x 2 ) y + 24 = o.
x,, = o
11. (3 Y y
3x4
y =o
X = o
12. ( I -x)$ + xp ? =o,
x = o
13. 2y + x y + 3y = o.
X = o
14. 2) -t ( X + l)p + 34 O,
=2
l. y + xy
8. xy + y

.YO

En cada uno de los problemas 1.5 a 18 encuentre los cuatro primeros trminos diferentes de cero
de la solucin del problema con valor inicial dado.
1.5. y - x y - y = O,
y(0) = 2, y(0) = 1; ver el p.roblema 2
16. (I! + x?)y-xy + 4y = O, y(0) = -1, y(0) = 3; ver el problema 6
17. y t xy + 2y = O, y(0) = 4, y(0) = -1; ver el problema 7
18. (1 -x)y + xy-y = O,
y(O) = -3, ~ ( 0 =
) 2; ver el problema 12

19. Al realizar el cambio de variablex - 1 = t y suponer que y es una serie de potencias en t,

encuentre dos soluciones en serie linealmente independientes de

y

+ (x

1)Zy

+ (x

1)) = o

en potencias de x - 1. Demuestre que se obtiene el mismo resultado directamente al

suponer que y es una serie de Taylor en potencias de x - 1 y tambin al expresar el
coeficiente x? - I en potencias de x - 1.
20. Demuestre directamente, con l a aplicacin de l a prueba de l a razn, que las dos soluciones en serie de l a ecuacin de Airy alrededor de x = O convergen para toda x ; ver la
ecuacin (17) del texto.
21. La ecuacin
y

2x1

+ y,;

= O,

< Y < s.

en donde A es una constante, se conoce como ecuacin de Hermite5. Es una ecuacin

importante de l a fsica matemtica.
a) Encuentre los cuatro primeros trminos de cada una de dos soluciones linealmente
independientes alrededor de x = O.
b) Observe que si A es un entero par no negativo, entonces una o l a otra de las soluciones en serie terminay se convierte enun polinomio. Encuentre lassoluciones polinomiales
para A. = O, 2,4,h, 8 y 1O. Observe que cada polinomio queda determinado slo hastauna
constante multiplicativa.
c) El polinomio de Hermite H,,(x) se define como la solucin polinominal de l a ecuacin de Hermite con A = 2,, para l a que el coeficiente de x es 2 . Encuentre H,(x), . . . ,
Hj(X).

22. Considere el problema con valor inicial y = m y ( 0 ) = O.

a) Demuestre que y = sen .Y es l a solucin de este problema con valor inicial.
b) Busque una solucin del problema con valor inicial en la forma de una serie de POtencias alrededor de x = O. Encuentre los coeficientes hasta el trmino enX de esta serie.

Charles Hermite (1 822-1901) fue un influyente analista y algebrista francs.

Introdujo las funciones de Hermite

en 1864 y en 1873 demostr6 que e es un nilmero trascendente (es decir, que e no es raz de alguna ecuacin
polinonlial con coeficientes racionales), Su nombre rambien se asocia a las matrices hermitianas (ver la seccion 73).algunas de c u y s propiedades dsscubnb.

5.3

259

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte ZZ

En cada uno delos problemas 23 a 26,use una computadora para trazarlas grficas de varias
sumas parcialesde una solucin en serie del problema con valor inicial dado, alrededorde x
= O, y obtener de esta manera una grfica anloga alas de las figuras 5.2.1 a 5.2.4.
= O,
y ( 0 ) = 1, y(0) = O;
ver el problema2
23.y-xy-y
24. (2 + x2)yn-xy + 4y = O,
y(0) = 1, y(0) = O; ver el problema6
25. y+ xy t 2y = O,
y(0) = O, y(0) = 1; verel problema 7
26. 2y + (x + 3)y + 4y = O,
y(0) = O, y(0) = 1

En la seccin anterior se consider el problema de encontrar soluciones de

P(x)y

+ Q(x)y + R ( x ) y = O,

(1)

en donde P, Q, y R son polinomios, en la vecindad de un punto ordinario

x., Si se supone
que la ecuacin (1) tiene una solucin y = 4(x) y que 4 tiene una serie de Taylor

que converge para~x-xol < p, p > O, se encuentra que la a, puede determinarse el sustituir
directamente por la serie (2) y en la ecuacin (1).
Ahora se considerar cmo se podra justificar la afirmacin de que si x, es un punto
ordinario dela ecuacin (l),entonces existen solucionesde la forma (2). Tambin se considerar la cuestin de radio de convergencia de esa serie. Al efectuar esto se llega a una
generalizacin de la definicin de punto ordinario.
Supngase entonces que existeuna solucin de la ecuacin (l),de la forma (2). Al derivar (2) m veces e igualarx a x,, se concluye que

m!a,

= &mJ(xo).

De donde, para calcularla a, de la serie (2) es necesario demostrar que es posible determinar 4()(x0)para n = O, 1, 2, . . . a partir de la ecuacin diferencial (1).
Supngase quey = +(x) es una solucin de la ecuacin (1) que satisface las condiciones
iniciales y(x,) = y,, y(x,) = y;. Entonces, a, = y , y a , = y;. Si slo se tiene inters en hallar
una solucin de(1) sin especificar condiciones iniciales, entoncesa, y al permanecen arbitrarias. Para determinar $()(x,) y la a, correspondiente, para a, = 2, 3, . . . , se regresa a la
ecuacin (1). Dado que 4 es una solucin de (l),se tiene
P ( X ) ~ ( X+) Q ( 4 4 ( x ) + R ( x ) $ ( x ) = O.

Para el intervalo alrededorde x, para el queP no se anula es posible escribir esta ecuacin
en la forma

260

Soluciones en serie de las ecuacionesde

lineales

segundo orden

en donde p(x)= Q(x)/P(x)y q(x) = R(x)/P(x).Si se iguala x a x,, en la ecuacin (3) da

De donde, u2 queda expresada por

Para determinaru3 se deriva la ecuacin (3) y, a continuacinx se iguala axo, con lo que se
obtiene

Si se sustituyea2 por su expresin dada enla ecuacin (4) se obtieneu3 en trminos dea , y
u". Como P , Q y R son polinomios y P(x,) # O, todas las derivadas d e p y q existen en x,,.
De donde, es posible seguir derivando indefinidamente la ecuacin (3) y determinar despus de cada derivacinlos coeficientes sucesivos a4, u5, . . . al hacer x igual a xo.
Ntese que la propiedad importante que se aplic al determinar la a,, fue que podran
calcularse una infinidad de derivadas de las funcionesp
y 4. Podra parecer razonable hacer
ms flexible la suposicin de que las funciones p y q son razones de polinomiosy simplemente requerir que sean infinitamente diferenciables en la vecindad de xo. Por desgracia,
esta condicin es demasiado dbil para asegurar que es posible probar la convergencia del
desarrollo en serie resultante paray
= +(x). Lo que se necesita es suponer que las funciones
p y q son urlaliticas en xo; es decir, que tienen desarrollos en serie
de Taylor que convergen
a ellas en algn intervalo alrededor del puntoxu:

p(.)

p,

+ PI(."

x,)

+ . + p,(x
' '

x,)"

cc
' ' '

p,(x

=
n=O

XJ,

(6)

Con esta idea en mente puede generalizarse la definicin de punto ordinario y de punto
singular de la ecuacin (1) como sigue: si las funcionesp
= Q / P y q = RIP son analticas en
xo,entonces se dice que el punto
x. es un punto ordinario de la ecuacin diferencial(1);de
lo contrario, esun punto singular.
Considrese ahora la cuestin del intervalo de convergencia ladesolucin en serie. Una
posibilidad (aunque no atrayente)es calcular realmente la solucin en seriede cada problema y luego aplicar una de las pruebas de convergencia para una serie infinita con el fin
de
determinar el radio de convergencia de esa solucin en serie. Por fortuna, se puede dar
respuesta de inmediato a la cuestin para una amplia clase de problemas mediante el siguiente teorema.

5.3 Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte ZZ

261

Ntese, a partir de la forma de la solucin en serie, que yl(x) = 1 + b,(x - x0)* + . . . , y

y2(x) = (x - xo) + c,(x - xo)2+ . . . . De donde, y1 es la solucin que satisface las
condiciones inicialesy,(x,) = l,y:(xo) = O y y, es la solucin que satisface las condiciones
iniciales y,(xo) = O, y;(x,)
= 1. Ntese tambin que aunque en teora el clculo de los coeficientes mediante la derivacin sucesiva de
la ecuacin diferencial es excelente, en general
no es un procedimiento prctico de clculo.En vez de ello, es necesario sustituir y porla
serie ( 2 ) en la ecuacin diferencial(1) y determinar los coeficientesde modo que se satisfaga la ecuacin diferencial, como en los ejemplos de la seccin anterior.
No seprobar este teorema, que en una forma ligeramente ms general
se debe a Fuchs6.
Lo que importa paralos fines de este libro es que, existe una solucin en serieladeforma
( 2 ) y que el radio de convergencia de la solucin
en serie no puede ser menor que el ms pequeo delos radios de convergencia de las series
parap y q; de donde, basta determinar estos.
Lo anterior puede lograrse de dos maneras. Una vez ms, una posibilidad
es sencillamente calcular las series de potencias para p y q y, a continuacin, determinar los radios de
convergencia mediante la aplicacin de una de las pruebas de convergencia
para las series
infinitas. Sin embargo, cuandoP, Q y R son polinomios, existe una manera ms fcil. En la
teora de funciones dela variable compleja se demuestra que la razn de dos polinomios,
por ejemplo QIP, tiene un desarrollo en serie de potencias convergente alrededor de un
punto x = x. si P(x,) # O. Adems, si se supone que se han cancelado todos los factores
comunes a Q y P , el radio de convergencia de la seriede potencias paraQJPalrededor del
punto x. es precisamentela distancia de x. al ms prximo deP. Al determinar esta distancia es necesario recordar que
P(x) = O puede tener races complejas, que tambin
es necesario considerar.
Immanuel Lazarus Fuchs (1833-1902) fue estudiante
y ms tarde profesor enla Universidad de Berln. Prob
el resultado del teorema 5.3.1 en 1886.
Su investigacin ms importante fue
sobre los puntos singulares de las
ecuaciones diferenciales lineales. Reconoci
la importancia de los puntos singulares regulares (seccin
5.4) y
las ecuaciones cuyas nicas singularidades, incluyendo
el punto en el infinito, son puntos singulares regulares
que se conocen como ecuaciones fuchsianas.

262

Soluciones
serie en

Ejemplo 1

de las ecuaciones lineales de segundo orden

Cul es el radio de convergencia de la serie de Taylor de (1 t

alrededor de x = O?
Una manera de proceder es hallar la serie de Taylor en cuestin, a saber,

Entonces es posibleverificar por la prueba de la razn quep = 1. Otro enfoque es observar que
los ceros de 1 t x2 sonx = -ti. Dado quela distancia de O a i o a -i en el plano complejo es uno
el radio de convergenciade la serie de potencias alrededor dex = O es uno.

Cul es el radio
de convergencia dela serie de Taylorpara (.x2 - 2.x t 2)" alrededor dex = O? Y
alrededor dex = l?
En primer lugar, ntese que

Ejemplo 2

x2-2x+2=0

tiene las soluciones S = 1 k i. La distancia de x = O a x = 1 + i o x = 1 - i en el plano complejoes

m

&; de donde, el radio de convergencia del desarrollo en serie de Taylor

anxnalrededor de x
n=O

=~esfi.
La distancia de x = 1 a x = 1 t i o x = 1-i es 1;por tanto, el radio de convergencia del desarrollo
cc

b,(x - 1>"alrededor de x = 1 es 1.

en serie de Taylor
n=O

Segn el teorema 5.3.1,las soluciones en serie de la ecuacin de Airy de

los ejemplos 2
y 3 de la seccin anterior convergen para todos
los valores dex y x -1, respectivamente, ya
que en cada problemaP(x) = 1 y, de donde, jams es cero.
Es necesario hacer hincapien que una solucin en serie puede convergerpara un intervalo ms amplio de
x que el indicado por el teorema
5.3.1, por lo que el teoremaen realidad
slo proporciona una cota inferior del radio de convergencia de la solucinEsto
en se
serie.
ilustra por la solucin polinomial de Legendre de
la ecuacin de Legendre que se da en el
siguiente ejemplo.

Ejemplo 3

Determinar una cota inferior para el radio de convergencia de las soluciones en serie alrededor
de x = O para la ecuacin de Legendre
(1 - x2)y"

2x4"

+ ?(E + l)y = 0,

en donde (Y es una constante.

Ntese que P(x) = 1 -x2, Q(x) = -2x y R(x) = ( ~ (+01) son polinomios y que los ceros de P,
x = +1,estn a una distancia igual a 1 de x, = O. De donde, una solucin en serie de la forma

u n x nconverge para por lo menos x < 1 y quizi para valores mayores dex. De hecho, es
S n5
=O
4
r.;i

posible demostrar quesi (Y es un entero positivo,una de las soluciones enserie termina despus
de un nmero finito de trminos y, por consiguiente, converge no slo para 'x < 1, sino para
toda x. Por ejemplo, si (Y = 1, la solucin polinomiales y = x. Ver los problemas 20 a 28 al final
3
2s de esta seccin para un anlisis ms completo de la ecuacin del Legendre.

pi
.*S

5.3

ordinario, Darte II

Soluciones en serie cerca

Dunto
de un

Ejemplo 4

263

Determinar una cota inferior para el radio de convergencia de las soluciones en serie de la
ecuacin diferencial

+ x2)4 + 2x4 + 4.Y24

alrededor del punto x = O; alrededor del punto x = - i.
(1

(9)

IJna vez ms, P, Q y R son polinomios y los ceros de P estn enx = f i . La distancia enel plano complejo de O a ki es 1 y de - a ki es
= 8 / 2 . De donde, en el primer casola seM

rie

z a n x nconverge por lo menos para x< 1, y en el segundo la serie

n=O

n=O

b,(x

f)
con-

verge por IO menos para x t <JJ/2.

Una observacin interesante que se puede hacer acerca de la ecuacin (9) se deduce de los
teoremas 3.2.1 y 5.3.1. Supngase que se dan las condiciones iniciales y(0) = y, y y(0) = y;.
Como 1 + x* # O para toda x, por el teorema 3.2.1 se sabe que existe una solucin nica del
problema con valor inicial sobre - a < x < m. Por otra parte, elteorema 5.3.1 slo garantizauna
M

solucin en serie de la forma

n=O

anxn(con a. = y o , al = y ; para -1 < x < 1. La nica solucin

sobre el intervalo - m < x < io puede no tener una serie de potencias alrededor de x = O que
converja para toda x.

Ejemplo 5

Es posible determinar una solucin en serie alrededor de x = O para la ecuacin diferencial

y

+ (senx)y+ (I + x2)y = O,

y, en caso afirmativo, cules elradio de convergencia?

Para esta ecuacin diferencial, p(x) = sen x y q(x) = 1 t x*.Recurdese de lo visto en clculo
que sen x tiene un desarrollo en serie de Taylor alrededor de x = O que converge para toda x.
Adems, q tambin tiene un desarrollo en seriede Taylor alrededorde x = O, a saber, q(x)= 1 t x2,
m

que converge para todax. Por tanto, existe una solucin en serie de la formay =

y a , arbitrarias y la serie converge para toda x.

a,x con a,,

n=O

Problemas
En cadauno de los problemas 1 a 4, determine r$(xo), @(xo) y ~ i v ( x opara
) el punto x. dado
si y = @x) es una solucin del problema con valor inicial que se da.

+ xy + y = O; y(0) = 1, y(0) = o
+ (senx)y + (COS x)y = O; y(0) = O, y(0) = 1
3. x2y + (1 + x)y + 3(In x)y = O;
y(l) = 2, ~ ( 1 =
) O
4. y + x2y+ (senx)y = O;
y(O) = a,, ~ ( 0=
) a,
1. y
2. y

En cada uno de los problemas 5 a 8, determinen una cota inferior para el radio de convergencia de lassoluciones serie alrededor de cada punto que se da, x. para la ecuacin diferencial dada.

+ 6xy = O; x0 = O, x0 = 4
3 ) ~+
XY + 4y = O;
x0 = 4, x0 = -4,
7. (1 + x3)y + 4xy + 4 = o;
x, = O, x. = 2
+

5. y
4y
6. (X - 2x

8. xy

+ y = O;

X,, =

X, =

264

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden

9. Determine una cotainferior para el radiode convergencia de las soluciones en
serie para
cada una de las ecuaciones diferenciales delos problemas 1 a 14 de la seccin 5.2
10. La ecuacin diferencial de Chebyshev7 es
(1 - x2)y

xy

+d

y = o,

en donde (Y es una constante.

a) Determine dos soluciones linealmente independientes
en potencias dex para :x,
< 1.
b) Demuestre que si (Y es un entero no negativo n, entonces existe una solucin polinomial de grado n. Estos polinomios, cuando estn normalizados adecuadamente, reciben
el nombre de polinomios de Chebyshev y son muy tiles en problemas que requieren
una aproximacin polinomial para una funcin definida sobre
-1 5 x 5 1.
c) Encuentre una solucin polinomial para cada uno delos casos (Y = n = O, 1 , 2 y 3.
11. Encuentre los tres primeros trminos de cada una de dos soluciones linealmente independientes en serie de potenciasde x de
y

+ (sen x)y = O.

Sugerencia: desarrolle sen x en una serie de Taylor alrededor de x = O y retsnga un

nmero suficiente de trminos para calcular los coeficientes necesarios de y =

n=O

a,x.

12. Encuentre los tres primeros trminos de cada una de dos soluciones linealmente independientes en serie de potencias dex de
exy

+ xy = O.

Cul es el radio de convergencia de cada solucin en serie?

Sugerencia: desarrolle ex o xe-x en una serie de potencias alrededorde x = O.
13. Suponga que se afirma quex y x2 son soluciones de una ecuacin diferencialP(x)y +
Q(x)y t R(x)y = O. Qu se puede decir acerca del punto
x = O? Es un punto ordinario
o un punto singular?
Sugerencia: aplique el teorema 3.2.1, y observe el valorde x y x2 en x = O.

Ecuaciones de primerorden. Los mtodos de series analizados en esta seccinson directamente aplicables ala ecuacin diferenciallineal de primer ordenP(x)y + Q(x)y = O en un
punto xo, si la funcinp = Q / P tiene un desarrollo enserie de Taylor alrededor de esem punto.
Ese punto se llama punto ordinario y, adems, el radio de convergencia de la serie y = n = O a,
(x - x ~ es) por
~ lo menos tan grande comoel radio de convergenciade la serie para QiP. En
cada uno delos problemas 14 a 19 resuelva la ecuacin diferencial dada mediante unaserie
de potenciasde x y compruebe quea, es arbitraria en cada caso.Los problemas 18 Y 19 estn
relacionados con ecuaciones diferenciales no homogneas a las que es fcil extender 10s
mtodos de series.
14. yy=O
16. y = &y, tres trminos
*18. y - y = x 2

15. y - XY = O
17. (1 - X)Y = y
*19. y
XY = 1

+X

Pafnuty L. Chebyshev (1821-1894), profesor en la Universidad de San Petersburgo durante35 aos y el ms

importante matemticoruso del sigloXIX, fund la llamada Escuela de Petersburgo,que produjo una gran
cantidad de matemticos distinguidos. Su estudio de los polinomios de Chebyshev empez alrededor de
1845,como parte de una investigacin dela aproximacin de funcionespor medio depolinomios. Chebyshev
tambin es conocido por su trabajo en teora de nmeros yen probabilidad.

5.3

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte ZZ

265

En los casos en que sea posible, compare la solucin en serie con la solucin obtenida al
aplicar los mtodos del captulo2.

Ecuacin de Legendre. Los problemas 20 a 28 tratan de la ecuacin de Legendre

(1

x2)y"

2xy'

+ a(a + I)y = O.

Como se indic enel ejemplo 3, el punto x = O es un punto ordinario de esta ecuacin y la

distancia del origenal cero ms prximo de
P(x) = 1 - x 2 es 1. De donde,el radio de convergencia de las soluciones en serie alrededor dex = O es por lo menos 1. Observe tambin que
basta considerar(Y > -1 porque si (Y 5 -1, entonces la sustitucin (Y = -(1 t y) en donde y
2 O conduce a la ecuacin de Legendre(1 - x z ) y " - 2 x y ' t y(y+ 1)y = O.
20. Demuestre que dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin de Legendre
para !x,< 1 son

y2(x) = x
X

a(a - 2)(a - 4).

. . (a - 2m

+ 2)(a + l)(a + 3) . . . (a + 2m

1)
XI",

(2m)!

(- 1)"
m= 1

(a -

+ 2)(a + 4) . . . (a + 2m)

l)(a - 3) . . . (a - 2m + l ) ( a
(2m + l)!

X2m

Demuestre que, sia es cero o un entero par positivo 2n, la solucin en serie y, se reduce
a un polinomio de grado 2n que slo contiene potencias pares de x. Encuentre los
polinomios correspondientes aa = O, 2 y 4. Demuestre que sia es un entero impar positivo 2n t l, la solucin en serie y, se reduce aun polinomio de grado2n t 1, que slo
contiene potencias impares
de x. Encuentre los polinomios correspondientes aa = 1,3 y 5.
22. El polinomio de Legendre
P,(x) se define comola solucin polinomial dela ecuacin de
Legendre cona = n que tambinsatisface la condicin P,(l) = 1. Use los resultados del
problema 21 para encontrar los polinomios de LegendreP,(x), . . . P&).
23. Con ayuda de una computadora
a) trace las grficas de P,(x), . . . ,P,(x) para -1 5 x 5 1.
b) encuentre los ceros de P,(x), . . . ,P,(x).
24. Es posible demostrar quela frmula general para P,(x) es

21.

P"(X) = -

en donde [n/2] denota el mayor entero menor que, o igual a, n/2. Observe la forma de
P,(x) para n par y n impar demuestre queP,(-l) = (-l),.
25. Los polinomios de Legendre tienen una funcin importante en fsica matemtica. Por

ejemplo, al resolver la ecuacin de Laplace (ecuacin del potencial) en coordenadas

esfricas se encuentrala ecuacin

en donden es un entero positivo. Demuestre que

el cambio de variablex= cos cp conduce
a la ecuacin de Legendre con(Y = n para y = f(x) = F(arc cosx).

266

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden

26. Demuestre quepara n = 0,1,2,3 el polinomio de Legendre correspondiente queda

definido por
P(X)=

1 d
(x
2n! dx

1)

Esta frmula, conocida como frmula Rodrigues (1794-1851),es verdadera para todos
los enteros positivosn.
27. Demuestre que la ecDacin de Legendre tambin puede escribirse como
[(l

x)y]

--

x(c(

+ 1)y.

Entonces se concluye que[(l-x*>P,(x)] = - n(n + l)P,(x) y [(l-x*)P,(x)] = -m(m

+ l)Pm(x).Demuestre al multiplicar la primera ecuacin por PJx) y la segunda por
P,(x) y a continuacin integrar por partes que

J:,

P,(x)P,(x) dx

si n # m.

Esta propiedad de los polinomios de Legendre se conoce como propiedad de ortogonalidad. Si m = n, es posible demostrar queel valor de la integral que acabade darse es
242n + 1).
28. Dado un polinomio f de grado n, es posible expresarlo comouna combinacin lineal de
p,, p , , p,, . , p,:
2

=
k=O

Aplique el resultado del problema 27para demostrar que

En esta seccin se considerar la ecuacin

P(x)y

+ Q(x)y + R(x)y = O

(1)

en la vecindad de un punto singular xo. Recurdese que si las funciones P , Q y R son

polinomios que no tienen factores comunes,
los puntos singulares de la ecuacin
(1) son los
puntos para los que P(x) = O.

Determinar los puntos singulares y los puntos ordinarios de la ecuacin de Besselde orden v
x2y

+ xy + (x

- ?)y = o.

El punto x = O es un punto singularya que P(x) = x 2 es ceroall. Todos los dems puntos son
puntos ordinarios dela ecuacin (2).

261

5.4 Puntos singulares regulares

Determinar los puntos singularesy los puntos ordinarios dela ecuacin de Legendre
(I - x2)y"

2xy'

+ c((a+ 1)y = O,

en donde a es una constante.

LOS puntos singularesson los ceros P(x) = 1-x2, a saber, los puntos x = +l.Todos 10s dems
puntos son ordinarios.

Desafortunadamente, si se intenta aplicar los mtodos de las dos secciones anteriores

para resolver la ecuacin (1) en la vecindad de un punto singularxo, se encuentra que estos
mtodos fracasan. Esto se debe a que la solucin de(1) a menudo no es analtica enx. y,
como consecuencia, no es posible representarla mediante una seriede Taylor en potencias
de x - xo. En vez de ello es necesario usar
un desarrollo en serie ms general.
Dado que los puntos singulares de una ecuacin diferencial suelen ser poco numerosos,
podra plantearse la pregunta de si es posible simplemente ignorarlos, especialmente debido a queya se sabe cmo construir soluciones alrededor de puntos ordinarios. Sin embargo,
esto no es factible porque los puntos singulares determinan las caractersticas principales
de la solucin en mucho mayor medida de lo que podra esperarse en principio.
En la
vecindad deun punto singular,la solucin a menudose hace grande en magnitud
o experimenta cambios rpidos en la misma. Por tanto, el comportamiento de un sistema fsico
modelado poruna ecuacin diferencial con frecuencia es ms interesante
en la vecindad de
un punto singular. A menudo las singularidades geomtricas deun problema fsico, como
esquinas o bordes marcados, producen puntos singulares en la ecuacin diferencial correspondiente. Por tanto, aunque en principio podra desearse evitar
los pocos puntosen los que
una ecuacin diferencial es singular, es precisamente en estos puntos en los que es necesario estudiar con ms cuidadola solucin.
Como una opcin para los mtodos analticos, es posible considerar el empleo de mtodos numricos, que se analizan en el captulo
8. Sin embargo, estos mtodos no se adaptan
al estudio de las soluciones cerca de un punto singular. Incluso si se adopta un enfoque
numrico, es necesario combinarlo con los mtodos analticos de este captulo, a fin de
examinar el comportamiento de las soluciones cerca de puntos singulares.
Sin contar con informacin adicional acerca del comportamiento de
Q/P y RIP en la
vecindad del punto singular, es imposible describir el comportamiento
lasde
soluciones de
la ecuacin(1) cerca dex = xo.Puede suceder que existan dos soluciones linealmente independientes de (1) que permanezcan acotadas cuandox + xo, o pueda haber slo una mientras que la otra se vuelve
no acotada cuandox +xo, o las dos pueden volverseno acotadas
cuando x + xo. Para ilustrar esto, considere los siguientes ejemplos.

Ejemplo 3

La ecuacin diferencial
x2y"

2y = o

I -1

tiene un punto singularen x = O. Es posible comprobar,con facilidad por sustitucin directa que
para x > O o x < O, y = x 2 y y = l / x son soluciones linealmente independientesde la ecuacin
(4). Por tanto en cualquier intervalo queno contenga el origen, la solucin generalde (4) es y=
c1x2+ c2x-l. La nica solucin dela ecuacin (4) que es acotada cuandox-t O esy = c1x2.De hecho, esta solucin es analtica en el origen aunque
(4) se escriba en laforma estndar, y"- (2/x2)y

268

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden

= O, la funcin q(x) = -2/x2 no sea analtica en x = O y el teorema5.3.1 no sea aplicable.Por otra
parte, ntese quela solucin y =x-] no tiene un desarrollo en serie de Taylor alrededor del origen
.(no es analtica en x = O); por lo tanto, en este caso fracasara el mtodo de la seccin 5.2

La ecuacin diferencial
2xy'

+ 2y = o

(5)

tambin tiene un punto singular en x = O. Se puede verificar que yl(x) = x y y2(x) = x2 son
soluciones linealmente independientes dela ecuacin (5) y que las dosson analticas en x = O.
Sin embargo, todava no es adecuado proponer un problema con valor inicial con condiciones
iniciales en x = O. Es imposible prescribir condicionesiniciales arbitrarias en x = O, puesto que
cualquier combinacinlineal de x y x2es cero enx = O.

Tambin es posible construir una ecuacin diferencial en un punto singular x. tal que
toda solucin de la ecuacin diferencial
se vuelva no acotada cuandox -+xg' Incluso si (5)
no tiene una solucin que permanezca acotada cuando x 3 xo, a menudo es importante
determinar de qu manera se comportan las soluciones de la ecuacin(1) cuando x xo;
por ejemplo,y tci de la misma manera cuando
(x - xJ1 o (x- x o t l i 2 o lo hace de alguna
otra manera?
Para desarrollar una teora matemtica razonablemente sencilla para resolver la ecuacin
(1) en la vecindad un
de punto singularxo, es necesario restringirselosa casos enlos que las
singularidades de las funciones
QIP y RIP enx = x. no sean demasiado severas; es decir, a
lo que podran llamarse "singularidades
dbiles". A priori, no es exactamente obvio qu es
una singularidad aceptable. Sin embargo, ms tarde se demostrar (ver los problemas
16 y
17 de la seccin 5.7) que si P, Q y R son polinomios, las condiciones que distinguen las
"singularidades dbiles" son
-+

-+

Esto significa que la singularidad Q/P

en no puede ser peor que(x -xo)" y que la singularidad en RIPno puede ser peor que(x - x ~ ) - ~Este
.
punto se llama
punto singular regular
de la ecuacin (1). Para funciones ms generales que los polinomios,
x. es un punto singular regular de la ecuacin
(1) si esun punto singular, y si tanto'

Las funciones que se dan en la ecuacin (8) pueden no estar definidas enxo, en cuyo caso deben tomarsesus
valores en x. iguales a sus lmites cuandox +x,,.

269

5.4 Puntos singulares regulares

tienen series de Taylor convergentes alrededor de xo; es decir, si las funciones de(8) son
analticas en x = xo. Las ecuaciones (6) y (7) implican que ste ser el caso P,
si Q y R
son polinomios. Cualquier punto singular de(1) que no sea un punto singular regularse
conoce comopunto singular irregularde la ecuacin (1).
En las secciones siguientesse analiza la manera de resolver la ecuacin
(1) en la vecindad deun punto singular regular.
Un anlisis de las soluciones de las ecuaciones diferenciales enla vecindad de puntos singulares irregulares rebasa el alcance
de un texto elemental.

Ejemplo 5

En el ejemplo 2 se observ quelos puntos singulares de la ecuacinde Legendre

(1 - x2)y"

2xy'

+ a(a + 1)y = o

son x = H . Determinar si estos puntos singularesson puntos singulares regularesO irregulares.

En primer lugar considreseel puntox = 1 y tambin obsrvese queal dividir entre1-x2, 10s
coeficientes dey' y y son-a/(l -x2) y a(at 1)/(1-x2), respectivamente. Por tanto, se calcula
Im (x - 1)
x- 1

- 2x
~

1 - x2

Km (x - 1)'

a(a
~

x- 1

lm

(x

1)( -2x)

2x

+ i j = lm 1 + x = 1
~

x-11(1 - x)(

x-1

(x - 1)2a(a 1)
1)
= lm
1 - x2
x-1
(1 - x ) ( l + x )
(x

1)(-a)(.

lm ___

l + x

x- 1

+ 1) = o.

En virtudde que estos lmitesson finitos, el punto x = 1 es un punto singularregular. Es posible

demostrar de manera semejante que
x = -1 tambin es un punto singular regular.

Ejemplo 6

I
'
~

Determinar los puntos singulares dela ecuacin diferencial

2(x - 2)2xy"

+ 3xy' + (x - 2)y = o,

y clasificarlos como regulareso irregulares.

Si se divide la ecuacin diferencial entre 2(x - 2)%, se tiene
y"

+ 2(x -3 2)2 y, +-2(x -1 2)x y = o,

~

de modo que&) = Q(x)/P(x) = 3/2(x - 2)2 y q(x) = R(x)/P(x) = 1/2x(x - 2). Los puntos singulares sonx = O y x = 2. Considrese x = O; se tiene
3

lm xp(x) = Km x ____ = O,

x-o

x-0

lm x2q(x) = ]m x'

x-o

x-0

2(x - 2)2

1
2x(x - 2)

o.

Como estos lmitesson finitos, x = O es un punto singular regular. Para x = 2 se tiene

". . .

.. .

..

270

de serie Soluciones
en

lm (x

orden
segundo
las ecuaciones
delineales

2)p(x) = lm (x

x-2

x-2

2) ---,
2(x

3
-

2)2

de modo que el lmite no existe; de donde, x = 2 es un punto singular irregular.

Ejemplo 7

Determinar los puntos singulares de

y clasificarlos como regulares o irregulares.

El nico punto singular esx = n/2.A fin de estudiarlo, considrense las funciones

.Y

Si separte de la serie de Taylor para cos x alrededor de x = nl2, se encuentra que

Adems,

Las dos series

convergen para toda x; por consiguiente, seconcluye que nl2 es un punto singular
regular de esta ecuacin.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 18, halle todos los puntos singulares de la ecuacin dada y
determine si cada uno de ellos es singularo irregular.
l. xy + (1 - x)y + xy = o
2. xZ(1 - x)2y
3.x2(1 - x)y
(x - 2)y - 3xy = o
4. x2(1 - x2)y
5. ( 1 - x2)2y x( 1 - x)y (1 x)y = o
6. x * y + xy + (x2 - v2) y = O
Ecuacin de Bessel

+
+

7.
8.
9.
10.
11.
13.
15.
17.

(S

+ 3)y

x (I
(x

2x4+ ( I

-X y y

+ 2)2(x

+ +

+ (I

2)); = o

- X)).

+ 2(1 + X)!.

1)y 3(x - 1)y - 2(x

s(3 - x)y + (x + 1)y - 24 = o
(x2 x - 2)y (x 1)y + 24 = o
y (In/xl)y+ 3x-y = O
x2,y -3(sen.x)y + (1 + xz)y = O
(sen x)y + xy + 4)) = O

+
+

+ +

+ 2xy + 4y = o
+ (2/x)44 + 4y = o

+ 2)y = o
+

12. xy
exy (3 cos x)y = O
14. xy
2(e - 1)y ( e - x cos x))>= O
16. S: 4 (cot X)Y = O
18. ( x senx)y 3), + xy = O

+ +

ler

5.5

271

Ecuaciones de

En cada uno de los problemas19 y 20 demuestre que el puntox, = O es un punto singular

regular. En cada problema, intentehallar soluciones dela forma

1 a,x. Demuestre que en

n=O

el problema19 slo existeuna solucin diferente de cero

de esta forma y queen el problema
20 no existen soluciones diferentesde cero de esta forma. Portanto, en ningn casoes posible hallar la solucin general de esta manera. Esto es tpico de las ecuaciones con puntos
singulares.
19. 2xv

+ 3y + xy = O

20. 2x5 + 3xy - (1

+ x)y = 0

21. Singularidades en el infinito. Las definiciones de punto ordinario y de punto singular

regular que se dieron en las secciones precedentes son vlidas slo si el punto x, es
finito. En trabajo ms avanzado en las ecuaciones diferenciales a menudo es necesario
analizar el punto en el infinito. Esto se lleva a cabo al efectuar el cambio de variable =
l / x y estudiar la ecuacin resultanteen 6 = O. Demuestre que parala ecuacin diferencial
P(x)y + Q(x)y + R(x)y = O el punto en el infinito es un punto ordinario si
~

1
~[2P(l/t)
_ Q(l/O]
_
P(1/5)
5
tz

R(1/t)
y 5 4 P o

tienen desarrollosen serie de Taylor alrededorde E = O. Tambin demuestre que el punto

en el infinito es un punto singular regularsi por lo menos una de las funciones anteriores
no tiene un desarrollo en serie de Taylor, pero que tanto

s tienen esos desarrollos.

En cada uno delos problemas 22 a 25,use los resultados del problema21 para determinar si
el punto en el infinito es un punto ordinario, un ,punto singular regularo un punto singular
irregular de la ecuacin diferencial dada.

22. (1 -x2)y - 2xy+ a(a t 1)y = O,

Ecuacin de Legendre
23. x2y + xy + (x2- v2)y = O,
Ecuacin de Bessel
24. y - ayt A y = O,
Ecuacin de Hermite
25. y - xy = O, Ecuacin deAiry

5.5 Ecuaciones de Euler

El ejemplo ms sencillo de una ecuacin diferencial que tiene un punto singular regular es
la ecuacin de Eulero ecuacin equidimensional,

L [ y ] = x2y

+ axy + py = o,

(1)

en donde a y /3 son constantes. Amenos de que se indique lo contrario, se considerar que

a y /3 son reales. Es fcil demostrar quex = O es un punto singular regular de la ecuacin
(1).Debido a quela solucin de la ecuacin de Euler es tpica de las soluciones de todas las
ecuaciones diferenciales con un punto singular regular, vale la pena considerar esta ecuacin con todo detalle, antes de analizarel problema ms general.

. . I _

.....

..

^...__*........ .

272

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden

En cualquier intervalo que noincluyetl origen, la ecuacin(1) tiene una solucin general de la forma y = c,y,(x) t c,y,(x) en donde y, y y, son linealmente independientes. Por
conveniencia, en primer lugar se considerar el intervalox
> O, extendern posteriormente
los resultados al intervalo x < O. Primero, obsrvese que(xr)' = KC'y"
(xr)" = ~ ( r 1- ) ~ " ~ .
De donde, si se supone que
(1) tiene una solucin de la forma
y = xr,
se obtiene

L[x']

= x2(x*)"

+ ax(xl)' + fix.
+ clr + fi].

- 1)

= x.[,(,

Si r es una raz dela ecuacin cuadrtica

F(r) = r(r - 1) + w

+ fi = O,

(4)

L[x'] es cero y y = x' es una solucin de la ecuacin (1). Las races de la ecuacin (4) son
- ( a - 1)

r l , r2 = -

* J"zjj

2
(5)
y F(r) = ( r - r l ) ( r , - r2). Como para las ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes constantes, es necesario considerar por separadolos casos en los que las races son
reales y diferentes, reales pero iguales y complejas conjugadas. De hecho, todo el anlisis
de esta seccin es semejante al tratamiento de las ecuaciones lineales de segundo orden
con coeficientes constantes del captulo 3, pero reemplazando e'' por x'; ver tambin el
problema 23.
Al resolver una ecuacin especficade Euler, se recomienda hacer la sustituciny
= x'en
la ecuacin, determinar la ecuacin cuadrtica (4) y, a continuacin, calcular las races
rl y
r2, en vez de memorizarla frmula (5).
Races reales distintas. Si F(r) = O tiene las races reales rl y r,, con r1 # r2, entonces y,(x) = X'I y y2(x) = x'? son soluciones de la ecuacin (1). Como W(x'1, x'2) = (1, r 1 ) x r l ' 2 - no se anula para r l # rz y x > O, se deduce que la solucin general de (1) es
+

y = clxrl

+ czxr'",

> o.

(6)

Ntese que sir no es un nmero racional, entonces x' se define porx' = e' In

Ejemplo 1

Resolver
2X2I'" + 3x-I" - I' = o,

> o.

Si se hace la sustitucin y = x' da

x r [ 2 r ( r - 1)

+ 3r

11 = xr(2r2 + r

1) = x'(2r

De donde, r l = f y rz = -1, de modo que

y = c1x112

+ c2x-1,

> o.

l)(r

+ I ) = O.

x.

273

5.5 Ecuaciones de Euler

Races iguales. Si las races rl y r2 son iguales, entonces se obtiene slo una solucin
y l ( x ) = x'1 de la forma supuesta. Puede obtenerse una segunda solucin
por el mtodo de
reduccin de orden, pero para efectos de anlisis futuro se considerar
un mtodo alternativo. Dado que rl = rz, se sigue que F(r)= (r - r1)2. Por tanto, en este caso no solamente
F(rl) = O, tambin F'(rl) = O. Esto sugiere derivarla ecuacin (3) con respecto a ry luego
hacer r igual a rl. Sise deriva la (3) con respecto a r da

- qx.1 = - [x'F(r)].

dr

dr

Si se sustituye F(r)por su expresin, se intercambia la derivacin con respecto a x y con

respecto a ry se observa que a(xr)l&
= x' In x. Se obtiene
L [ x r In x]

(r - rl)'xr In x

+ 2(r

r1)xr.

(9)

El segundo miembro de la ecuacin

(9) es cero parar = r,; como consecuencia,

> O,

xy2(x)
Inx,
= xrl

(10)

es una segunda solucin

de la ecuacin (1).Es fcil demostrar que"(YI, Y1 Inx) = x2'1'-I.
De donde, X'I y x'1 In x son linealmente independientes para x > O y la solucin general
de (1) es

> O.

y = (cl t c2 lnx)x'l,
x

Ejemplo 2

(11)

Resolver
x2y"

+ 5xy' + 43' = o,

> o.

Si se hace la sustitucin y = x' da

xr[r(r

1)

+ 5r + 41 = xr(r2 + 4r + 4) = o.

De donde, r, = r2 = -2 y
y = x-qc, t cz In x),

> o.

Racescomplejas. Por ltimo, supngase que las races rl y rz son complejos conjugados, por ejemplo,rl = A t ig y rz = A - ip, con y # O. Ahora se debe explicar qu se entiende por x' cuando r e s un complejo. Si se recuerda que
=

In x

cuando x > O y r es real, es posible utilizar esta ecuacin para definir

complejo; entonces,

Y'

(14)
cuando r es un

+ ip - e(I+ ip) In x - A, In x e ip In x
- x l e iIn~x
= x'[cos(p

In x) + i sen(p In x)],
x

> O.

(15)

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales deorden

sepundo

274

Con esta definicin dex r para valores complejosde r, es posible verificar que se cumple
las
leyes usuales del lgebray el clculo diferencialy, por tanto, en efecto
X'I y xrz son soluciones de la ecuacin (1). La solucin general de (1) es
c l x I + i ~

+ c2x"

(16)
La desventaja de esta expresin es que las funciones xi. "pyx'
son de valores cornplejos. RecuCrdese que setuvo una situacin semejante para la ecuacin diferencial de segundo ordencon coeficientes constantes cuando las races de la ecuacin caractersticas fueron
complejas. De la misma manera en quese procedi entonces, se observa que
las partes real
e imaginaria de'x ip, a saber,
~

Y' cos(p In .x)

xi sen(p In x),

(171

tambin son soluciones de la ecuacin (1).Con un clculo directo se demuestra que

W[x'.cos(p In x), x' sen(,u ln x)]

= ,u2'.-

De donde, estas soluciones tambin son linealmente independientes para x > O y la solucin general de la ecuacin (1) es

y = c,x* cos(p In x) + c2xi

Ejemplo 3

S-5&

sen(p In x),

x > O.

(1 8)

Resolver
(191

Considrese ahora el comportamiento cualitativo de las soluciones de

l a ecuacin (1)
cerca del punto singularx = O. Esto depende por completo de la naturaleza de
los exponentes r , y r2. En primer lugar si r es real y positiva, x' "+ O cuando x tiende a cero a travs de
valores positivos. Por otra parte, si r es real y negativa, entonces x' se vuelve no acotada,
mientras que sir = O, entonces x' = l . Estas posibilidades se muestran en la figura
5.5.1 para
varios valores der. Si r es un complejo, entoncesuna solucin tpica es
'x cos@ In x). Esta
funci6n se vuelve no acotada o tiende a cero si A es negativa o positiva, respectivamente, y
tambin oscila cada vez ms rpido cuandox "+ O. Este comportamiento se observa enlas
figuras 5.5.2 y 5.5.3 para valores seleccionados de il y p . Si A = O, l a oscilacin es de
amplitud constante. Por hltimo, si se tiene races repetidas, entonces una solucin es de l a
forma I'In x,que tiende a cero si r >. O y se vuelve no acotada si r < O. En la figura 5.5.4
se muestra un ejemplo de cada caso.
L a extensin de las soluciones de la ecuacin (1) hacia el intervalo x < O puede llevarse
a cabo de manera relativamente directa. La dificultad reside en comprender lo que se entiende por s' cuando x es negativa y r no es u n entero; de manera semejante, no se ha

275

5.5 Ecuaciones de Euler

y =x0

y =

x7/
0.5

1.5

FIGURA 5.5.1 Soluciones de una ecuacin de Euler; races reales.

Y
5

2.5

y = x - ~ / ~ c o In
s (X)~

V "

-2.5

FIGURA 5.5.2
real negativa.

Solucin de una ecuacin de Euler; races complejas con parte

Soluciones en seriede las ecuaciones lineales de segundo orden

276

___-

Y ,
1

-1

FIGURA 5.5.3 Solucin de una ecuacin de Euler; races compiejas con parte
real positiva.

Y'

0.5

-1

FIGURA 5.5.4 Soluciones de una ecuacin de Euler; races repetidas.

5.5

277

Ecuaciones de Euler

definido In x para x < O, pero en general son de valores complejos. Es posible demostrar
que las soluciones de la ecuacin de Eulerseque
han dado parax > O son vlidas parax < O,
peroengeneralsondevalorescomplejos.Portanto,enelejemplo1,
la solucin
es
imaginaria para x < O.
Siempre es posible obtener solucionesde valores realesde la ecuacin de Euler
(I) en el
intervalo x < O al hacer el cambio de variable que se indicaa continuacin. Seax = -5, en
donde ( > O, y sea y = u((); entonces se tiene

dy -dud(
dx d l dx

""-

du
d('

"

"

"

Por tanto, parax < O la ecuacin (1) toma la forma

(6), (11)
Pero este es exactamente
el problema que se acaba de resolver; por las ecuaciones
y (18) se tiene

cos(p ln

5)

+ c 2 P sen(p In 0 ,

(23)

dependiendo de si los ceros de F(r) = r(r - 1) t ar t p son reales y diferentes, reales e

iguales o complejos conjugados.A fin de obteneru en trminos dex se sustituye 4 por -x
en las ecuaciones (23).
Se puede combinar los resultados parax > O y x < O al recordar que 1x1 = x si x > O y
que /x/
= -x si x < O. Por tanto, basta sustituir x por 1x1 en (6), (11) y (18) para obtener
soluciones de valores reales vlidasen cualquier intervalo que no contenga el origen (ver
tambin los problemas 30 y 31). Estos resultados se resumenen el siguiente teorema.

278

de segundo orden

Soluciones en serie
ecuaciones
lineales
de las

Las soluciones de una ecuacin de Euler de la forma

(x - xo)2y

+ a(x - x,)y + py = o

(27)

son semejantes a las dadas en el teorema

5.5.1. Si se buscan soluciones de la formay
= (x x0)r, entonces la solucin general se expresa por las ecuaciones
(24), (25) o (26), en donde
x se sustituye porx - xo.De otra manera,se puede reducir la ecuacin
(27) a la forma dela
ecuacin (1) al efectuar el cambio de variable independiente
t = x - xo.
La situacin para una ecuacin diferencial general de segundo orden
un con
punto singular regular es semejante a la de la ecuacin de Euler. Este problema se considera en la
seccin siguiente.

En cada unode los problemas 1 a 12 determine la solucin general dela ecuacin diferencial
dada que seavlida en cualquier intervalo que no incluya el punto singular.
1. x2y
3. x2y
5. x2y

7. xy

+ 4xy + 23 = o
3xy + 43 = o
xy + y = o
+ 6xy y = O

2.
4.
6.
8.
IO.
12.

9. x2y - 5xy
1 I . x 2 $ + 2xy

+ 9y = o

+ 4y = O

+ +
+
+

(x
1)
3(x 1)y
x2y
3xy 5y = O
(x - 1)Iy 8(x - l)y
2x2y - 4xy 6y == O
(x - 2yy
5(x - 2)y
x2y - 4xy 4y = o

+ 0 . 7 5 ~= O
+ 12y = O
+ 8y = o

En cada uno de los problemas 13 a 16, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado.
13. 2x2y
xy - 3y = o,
14. 4x2y SXY
17y = O,
15. x2y - 3xy 4y = O,
16. XY
3xy 5 y = O,

+
+
+

y(1) = 1, y(1) = 4
y(1) = 2, y( 1) = - 3
y( - 1) = 2, y( - 1) = 3
y(1) = 1, ~ ( 1 =
) -1

17. Halle todoslos valores de a para los que todas las soluciones dex2y t a x y + (5/2)y = O
tienden a cero cuandox -+ O.
18. Halle todoslos valores de p para los que todaslas soluciones dex2y + py = O tienden a
cero cuandox -+ O.
19. Halle yde modo que la solucin del problema con valorinicial x2y - 2y = O, ~ ( 1=) 1,
y(1) = y sea acotado cuandox O.
20. Encuentre todos los valores de a para los que todaslas soluciones dex2y + axy + (5/
2)y = O tiendan a cero cuandox -+ m.
21. Considere la ecuacin deEulerx2y+ axy+ py = O. Determine las condiciones sobre
a y fl de modo que
a) todas las soluciones tiendan a cero cuando
x -* O.
b) todas las soluciones sean acotadas cuando
x -+ O.
c) todas las soluciones tiendan a cero cuandox m.
d) todas las soluciones sean acotadas cuando
x --t 00.
e) todas las soluciones sean acotadas cuandox -* O y cuando x 00.
22. Con aplicacin el mtodo de reduccin
de orden, demuestre que sirl es una raz repetida de r ( r - 1) + cy r + p = O, entoncesxl y x1 In x son soluciones de x2y
+ axy + py
= O para x > O.
-+

-$

-+

279

5.5 Ecuaciones de Euler

23. I'ransformacin a una ecuacin con coeficientes constantes.

La ecuacin de Euler
x2y" t axy' t p y = O se puede reducir a una ecuacin con coeficientes constantes mediante un cambio de la variable independiente. Sea x = e z o z = 111 x, y considere s d o el
intervalo x > O.
a) Demuestre que
dy

dx -

ddiy
x1 ~y

"

d2y -~
- 1 d2y

"
"

"

dx2

x2

di2

1 dy
~

x2

dz'

b) Demuestre que la ecuacin de Euler queda

Si por rl y r2 se denotan las races de r 2 t ( a- l ) r + p = O, demuestre que

c) si rl y r2 son reales y diferentes, entonces
y = c,e"'

+ c2e'lL= c,xrl + c2xr'.

d) si r l y r2 son reales e iguales, entonces

y = (c,

+ c2z)er1'= ( c , + c2 In x)xrl.

e) si rl y r2 son complejos conjugados, rl = il+ i p , entonces

y = c+[cl c o s ( p ) + cz sen(pz)] = .Y.[c, cos(p In .x)

+ c z sen(p In .Y)]

En cada uno de los problemas 24 a 29, aplique el mtodo del problema 23 para resolver la
ecuacin dada para x > O.
25. x'y" - 3xy' + 4). = In .Y
27. s'y" - 2xy' + 2y = 3.~' + 2 In x
29. 3 x 2 ~+" 1 2 ~+~9!;' = O

30. Demuestre que si L [ y ] = x2y"

axy' t py, entonces

L[( --x)']

= ( - s)'F(r)

para toda x < O, en dondeF(r) = r(r - 1)t a r + p. De donde, concluye que si r1 # r2 son
races deF(r) = O, entonces dos soluciones linealmente independientes de Lly] = O para
x < O son (-x)~Iy (-x)'2.
31. Suponga quex r l y xr2 son soluciones de una ecuacin de Euler, en donderl # r2 y r ,
es un entero. Segn la ecuacin (24), la solucin general en cualquier intervalo que no
contenga el origen es y = c1 x r~ t c2x r 2 . Demuestre que la solucin general tambin
puede escribirse comoy = klxrl t k , x r ~ .
Sugerencia: demuestre mediante una eleccin adecuada de las constantes,que las expresiones son idnticas para x > O, y con una eleccin diferente de constantes que son
idnticas para x < O.

Coeficientes complejos. Si las constantesa y p d e la ecuacin deEulerx2y"+ axy'+ p y

= O son nmeros complejos, sigue siendo posible obtener soluciones de la forma xr. Sin
embargo, en general, lassoluciones ya no son de valores reales.En cada uno de los problemas 32 a 34, determine la solucin general de la ecuacin dada.
33.

x2y"

+ ( 1 - i ) q { + 2y = o

280

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden

A continuacin se considerar la cuestin de resolver la ecuacin lineal general de segundo orden

P(x)p + (?(.X)}> R ( x ) y = O

(1)

en la vecindad deun punto singular regularx = xo.Por conveniencia, se supone que

x. = O.
Sixo st O, la ecuacin puede transformarse en una para la que el punto singular regular est
en el origen al hacer x -xo igual a t.
El hecho de quex
= O es un punto singular regular de la ecuacin
(1) significa quexQ(x)/
P(x) = xp(x) y x2R(x)/P(x)= x2q(x) tienen lmites finitos cuando
x O y que son analticas
en x = O. Por tanto, tienen desarrollos en series de potenciasde la forma
--$

1 pnxn,

xq(x) = n = O qnx,

.XP(X) = n = O

que son convergentes para algn intervalo 1x1 < p, p > O, alrededor del origen. Para hacer que las cantidadesx&)
y x2q(x) aparezcan en (1), es conveniente dividir la entre
P(x)
y despus multiplicar por x2,obtener

+ x[xp(x)]y+ [x2q(x)]y= O,

(34

+ p,x + . + pnxn+ . . . )y
+ (qo + q , x + + qnxn+ . . . ) y = o.

(3b)

x2y

o bien,
x2y t x(p0

s i todos lospn y los q, son cero excepto

la ecuacin (3) se reduce a la ecuacin de Euler

x 2 ~ p O x ~ q o y = O,

(5)

que se estudi enla seccin anterior. Por supuesto, en general algunosde lospny los q,l,
2 1, no son cero. Sin embargo, el carcter esencial de las soluciones
de (3) es idnticoal
de las soluciones de la ecuacin de Euler.
La presencia de los trminosp,xt . . . + p $ + .
. . y q,x t . . . + qnx + . . . tan slo complica los clculos.
Principalmente, el anlisisse restringir al intervalo x > O. Puede tratarse el intervalox <
O del mismo modo quepara la ecuacin de Euler, al hacer el cambiode variable x = -5 Y
despus resolver la ecuacin resultante para5 > O.
Dado que los coeficientes dela ecuacin (3) son coeficientes de Euler multiplicados
por series de potencias, es natural buscar soluciones de la fmma soluciones de Euler
multiplicadas por series de potencias.As se supone que

la serie y a, es
en dondea, # O. En otras palabras, r e s el exponente del primer trmino de
su coeficiente. Como parte dela solucin, es necesario determinar:

5.6

281

Soluciones en serie cerca de un punto singular regular,

parte

1.
2.

Los valores de r para los que la ecuacin (1) tiene una solucin de la forma (6)
La relacin de recurrencia para los coeficientes an.

3.

Elradio de convergencia de la serie

n=O

a,,x".

La teora general se debe a Frobenius9 y es bastante complicada. En vez de intentar

presentar esta teora, simplemente se supondr
en stay en las tres secciones siguientes que
en realidad existe una solucin de la forma propuesta. En particular, se supone que cualquier serie de potencias en una expresin de una solucin tiene un radio de convergencia
diferente de cero
y la atencin se concentra en demostrar la manera
de determinarlos coeficientes en esa serie.A fin de ilustrar el mtodo de Frobenius, en primer lugar
se consider5
un ejemplo

Ejemplo 1

Resolver la ecuacin diferencial

2xZy"

xy'

+ (1 + x)y = o.

(7)

Es fcil demostrar quex = O es un punto singular regularde la ecuacin (7).Por comparacin

con las ecuaciones (3a)y (3b), se ve que xp(x) = -1/2 y x2q(x) = (1 t x)/2. Por tanto, Po = -1/2,
qo = 1/2 y todos las dems p y q son cero. Entonces, por la ecuacin (5), la ecuacin de Euler
correspondiente a la (7) es
2x2y"

xy'

+ y = o.

(8)

Para resolverla ecuacin (7) se supone que existeuna solucin dela forma (6). Entoncesy' y
y" se expresan por
n

y' =
"=O

a,(n

+ r)xn

tr-

Y
.r

y" =

"=O

a,(n

+ r)(n + r

I)x"+'-~.

ST Al sustituir las expresiones para y, y' y y" en ( 7 ) se obtiene

n

2x2y" - xy'

+ (1 + x)y = 1 2a,,(n + r)(n + r

{)x"+'

"=O

a+

El him0 trmino en la ecuacin (11) se puede escribir como

:e combinar los trminos de (11) se obtiene

0,n=O

r,

de modo que al

282
2x2y" - xy'

serie Soluciones
en

ecuaciones
delineales
de las

+ (1 + x)y = a0[2r(r

{[2(n

+ r)(n + r

1) -

segundo orden

+ I]x'
( n + r) + l]a, + u,1) - r

l)~n+'

= O.

n=1

(12)

Si se debe satisfacerla ecuacin (12) para toda x, el coeficiente de cada potencia de .Y de (1 2)

debe ser cero. De los coeficientes de x' se obtiene, dado quea. # O,
2r(r - 1) - r

+ 1 = 2r2

3r

+ 1 = (r

1)(2r - 1) = O.

(13)

La ecuacin (13) se llamaecuacin indicial de la ecuacin (7). Ntese que es exactamente

la ecuacin polinomial que se hubiera obtenido para la ecuacin de Euler (8) asociada con la
ecuacin (7). Las races de laecuacin indicial son
rl = 1,

(14)

r2 = 112.

Estos valores de r se llaman exponentes de la singularidad en el punto singularregular

x = O, y determinan el comportamiento cualitativode la solucin (6) en la vecindad del pun-

to singular.
Ahora se regresa a la ecuacin (12) y se iguala acero el coeficiente dex" ', esto dala relacin
+

o bien,

de
(16) para determiPara cada raz r1 y r2 de la ecuacin inicial se aplica la relacin recurrencia
nar un conjunto de coeficientes al, u2, . . , . Para r = rI = 1,la ecuacin (16) queda

Por tanto,

a2 =

S'2

a0

13'5)(1

'

2)'

En general, se tiene

De donde, si se omiteel multiplicador constante a,,, una solucin de la ecuacin (8) es

5.6

Soluciones en serie cerca de un punto singular regular, parte Z

283

Para determinarel radio de convergenciade la serie dada en (18) se aplica la prueba de la razn:

para todax. Por tanto, la serie converge para toda x.

De manera correspondiente, para la segunda raz r = r2 = se procede anloga. Por la ecuacin (16) se tiene

De donde,

y en general
a, =

( - 1)"ao

n![l

'

3 5
'

' ' '

n 2 1.

(2n - l)] '

(19)

Una vez ms, si se omite el multiplicador constantea,, se obtiene la segunda solucin

( - 1)"X"

,,=,n![l . 3 . 5 . . . (2n

I)]

x>o.

Como antes, es posible demostrar quela serie de la ecuacin (20) converge para toda x. Como
los primeros trminos las soluciones en serie y, y y, son x y
respectivamente, es evidente
que las soluciones son linealmente independientes. De donde
la solucin general de la ecuacin (7) es
y = C,Y,(X)

-t czy2(4,

x > o.

El ejemplo anterior ilustra que si

x = O es un punto singular regular, entonces a veces se
tienen dos soluciones de la forma(6) en la vecindad de este punto. De manera anloga, si
hay un punto singular regular enx = xo, entonces puede haber dos soluciones dela forma

que son vlidas cerca de x = .xo, sin embargo, precisamente como una ecuacin de Euler
puede no tener dos soluciones de
la formay = x', as una ecuacin ms general con
un punto
singular regular puede no tener dos soluciones de la forma (6) o (21). En particular, en la
siguiente seccin se demostrar que si las races
rl y r2 de la ecuacin inicial son iguales, o
difieren enun entero, la segunda solucin normalmente tiene una estructura
ms complica-

284

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden

da. Aunque en todo caso,es posible encontrar por lo menos una solucin de la forma
(6) o
(21); si r1 y r2 difieren en un entero, esta solucin correspondeal valor ms grande der. Si
slo existe una de esas soluciones,
la segunda solucin comprendeun trmino logartmico,
del mismo modo que para
la ecuacin de Euler cuando las races de
la ecuacin caracterstica son iguales. En estos casos
se puede recurrir al mtodo de reduccin de orden
o a algn
otro procedimiento para determinar la segunda solucin. Esto se analiza en las secciones
5.8 y 5.9.
Si las races de la ecuacin inicial
son complejas, entoncesno pueden ser igualeso diferir
en un entero, de modo que siempre existen dos soluciones de la forma
(6) o (21). Por
supuesto, estas soluciones son funciones de valores complejos
x. de
Sin embargo, as como
para la ecuacinde Euler, es posible obtener solucionesde valores realesal tomar las partes
real e imaginaria de las soluciones complejas.
Por ltimo, se menciona una cuestin prctica.
Si P, Q y R son polinomios, a menudo es
mucho mejor trabajar directamente con la ecuacin
(1) que con la (3). Esto evita la necesidad de expresar xQ(x)/P(x) y x*R(x)/P(x) como series de potencias. Por ejemplo, es ms
conveniente considerar la ecuacin

x(l

+ x)y" + 2y' + xq' = o

que escribirla en la forma

lo cual impone desarrollarb/(l t x) y x2/(1 t x) en series de potencias.

En cada uno de los problemas 1 a 10, demuestre que la ecuacin diferencial dada tiene un
punto singular regularen x = O. Determine la ecuacin indicial, la relacin de recurrencia y
las races dela ecuacin indicial. Halle la solucin en serie (x > O) correspondiente ala raz
ms grande. Si las races son desiguales y no difieren en un entero, encuentre tambin la
solucin en serie correspondiente a la raz ms pequea.

x'4'"

2.
+ xy' + (x? - ;)y = o
4. ry" + y' - 4'= o
6. x2y" + xy' + (x - 2 ) =~ 0

1. 2xy" + y' + xy = o
3. xy" + y = o
5. 3x2y" + 2x4" + x * y = o
7 . xy" + ( 1 - x)y' - y = o
9. x2y" - x(x + 3)y, + (x + 3 ) y = o

s. 2x2y" + 3xL" + (2s'

(x2

+ S((% + I ) J

10. x2y"

+ a,y = o

l)y = o

11. La ecuacin de Legendre de orden cy es

(1

- X?))>''-

2xy'

o.

La solucin de esta ecuacin cercadel punto ordinariox = O se analizen los problemas

20 y 21 de la seccin 5.3. En el ejemplo 4 de la seccin 5.4 se demostr quex = +1 son
puntos singularesregulares. Determine la ecuacin indicial y sus racespara el punto x = 1.
Encuentre una solucin en serie en potencias de x - 1 para x - 1 > 0.
Sugerencia: escriba 1 + x = 2 + (x - 1) y x = 1 + (x - 1). De manera opcional haga el
cambio de variablex - 1 = t y determine una solucin en serie en potencias det.

5.6

Soluciones en sene cerca de un punto singular regular,

parte

285

12. La ecuacin de Chebyshev es

( 1 - x2)y"

xy' + x2y

= o,

en donde (Y es una constante; ver el problema 10 de la seccin 5.3.

a) Demuestre que x = 1 y x = -1 son puntos singulares regularesy encuentre los exponentes en cada una de estas singularidades.
b) Encuentre dos soluciones linealmente independientes alrededorde x = 1.
13. La ecuacin diferencial de Laguerre'O es
xy"

+ (1 - x)y' + Ay = o.

Demuestre que x = O es un punto singular regular. Determine la ecuacin indicial, sus

races, la relacin de recurrencias y una solucin (x > O). Demuestre que si A = m,un
entero positivo,esta solucin se reduce aun polinomio. Si se normaliza adecuadamente,
este polinomio se conoce como polinomio de Laguerre,
L,(x).
14. La ecuacin de Bessel de orden cero es
x2y"

+ xy' + x2y = o.

Demuestre quex = O es un punto singular regular; quelas races de la ecuacin indicial

son rl = r2 = O, y que una solucin para x > O es

Observe que la serie converge para toda x, no slo para x > O. En particular, J,(x) es
acotada cuandox --t O. La funcin J, se conoce como funcin de Bessel de primera clase
de orden cero.
15. Con referenciaal problema 14 demuestre, conla aplicacin del mtodo de reduccin de
orden, quela segunda solucin dela ecuacin de Bessel de orden cero contiene
un trmino logartmico.
Sugerencia: si y2(x) = Jo(x)u(x), entonces

Encuentre el primer trmino en el desarrollo en series de l/x[J,(x)]2.

16. La ecuacin de Bessel de orden unoes
x2y"

+ xy' + (x2 - 1)y = o.

a) Demuestre que x = O es un punto singular regular; que las races

indicial son r , = 1 y r2 = -1, y que una solucin para x > O es

de la ecuacin

Como en el problema 14, observe que la serie en realidad converge para toda x y que
--t O. La funcin J , se conoce como funcin
de Bessel de
primera clase de orden uno.

J,(x) es acotada cuando x

lo

Edmond Nicolas Laguerre (1834-1886), gemetra y analista francs, estudi alrededor de

1879 los polinomios
que llevan su nombre.

"

""

286

de las ecuaciones lineales deorden

segundo

Soluciones
serie en

b) Demuestre que es imposible determinar una segunda solucin de la forma

A continuacin considrese el problema general de determinar una solucin

la ecuacin
de

+ x [ x p ( x ) ] y ' + [xZq(x)]y= o

x2y"

(1)

en donde

y las dos series tienen radios de convergencia diferentes de cero (ver la ecuacin (3b) de la
seccin 5.6). El punto x = O es un punto singular regulary la ecuacin de Euler correspondiente es
x2y"

+ poxy' + qoy = o.

(2)

Se busca una solucin dela ecuacin (1) para x > O y se supone que tienela forma
P

CL

anxn=

y = xr
n=O

anX"+',
n=O

en donde u. f O. Si se sustituyeen la (1) da

a,r(r

I)xr + a l ( r + I)rx'+'

+ . . . + a,(r + n)(r + n - l j x r + "+ . . .

+(po+p,x+...+p,x"+...)
x [aOrxr a l ( r + 1 ) x r + l . . . a,(r

(40

+ q , x + . . + qnxn+
'

+ UIX'+ +

x (a,x'

' ' '

' '

+ n)x'+" + . . . ]

.)

+ anXr+n+

'

. . ) = o.

Al multiplicar entre si las series infinitasy luego de agrupar trminos, se obtiene

a,F(r)x'

+{

+ [ a l F ( r + 1) + a O ( p l r+ q l ) ] x r + l
a m + 2) + u,(p,r

q2)

+ a , [ p , ( r + 1) + 9 1 1 ) x r + 2

+ . . + {anF(r + n) + adpnr + 4,) + a,[pn- l ( r + 1) + qn+ . . . + a n _ , [ p l ( r+ n - 1) + q l ] } x r + n+ . . . = O,

'

o bien, en forma ms compacta,

en donde
F(rj = r(r - I )

+ por + qO.

11

5.7

Soluciones en serie cerca de un punto singular regular, parte II

287

Si la ecuacin (4) se debe satisfacer idnticamente, el coeficiente de cada potencia de x

debe ser cero.
Dado que a. # O, el trmino que comprende x' da lugar a la ecuacin F(r) = O. Esta
ecuacin se llamaecuacin indicial;ntese que es exactamente la ecuacin que se obtendra al buscar soluciones y = x' de la ecuacin de Euler (2). Dentense las races de la
ecuacin indicial porr , y r,, con rl 2 r, si las races son reales. Si las races son complejas,
entonces no importa su designacin. Slo para estos valores rde
es posible esperar que se
encuentren soluciones dela ecuacin (1) de la forma (3). Las races rl y r, se llamanexponentes de la singularidad, y determinan la naturaleza cualitativa de la solucin en la vecindad del punto singular.
Si se igualan a cero el coeficiente dex'
de la ecuacin (4) da relacin de recurrencia
+

r y de todos los coeficienLa ecuacin (6) muestra que, en general,an depende del valor de
tes precedentes a,, al, . . . , a,,- Tambin muestra que es posible calcular sucesivamente a,, a,, . . . , an, . . . en trminos de los coeficientes de la serie para x p ( x ) y
x2q(x), en el supuesto de queF(r + l),F(r + 2), . . . ,F(r + n), . . . no sean cero.Los nicos
valores de r para los que F ( r ) = O son r = r 1 y r = r,; dado que rl + n no es igual a r l o
a r2 para n 5 1, se concluye queF(r, + n ) # O para n L 1. De donde, siempre es posible
determinar una solucin

Aqu seha introducido la notacin an(rl)para indicar que se ha determinado

u,, a partir de
la ecuacin (6)) con r = rl. Asimismo, para definir, seha tomado u,, como uno.
Si r , no es igual ral y rl - r2 no esun entero positivo, entoncesr, + n no esigual arl para
ningn valor den 2 1; de donde,F(r2 + n ) # O y es posible obtener una segunda solucin

Antes de proseguir, se harn varias observaciones sobre las soluciones en (7)

serie
y (8).
Dentro de sus radios de convergencia, las series de potencias

n=O

a n ( r l ) x ny

2 un(r2)x"

n=O

definen funciones que son analticas en x = O. Por tanto, el comportamiento singular, en

caso de presentarse, de las soluciones
y1 y y , queda determinado por los trminos
x'1 y x'2,
que multiplican estas dos funciones analticas, respectivamente. A continuacin, a fin de
obtener soluciones de valores reales para
x < O, se puede hacer la sustitucin
x = -E con
5 > O. Como podra esperarse con base
en el anlisis hecho de la ecuacin de Euler, resulta
que basta reemplazarx'1 de (7) y x'z en (8) por 1x11
' y 1x1'2, respectivamente. Por ltimo, se
observa que sir I y r , son nmeros complejos, entonces necesariamente son complejos conjugados y r, # r , + N . Por tanto, es posible calcular dos soluciones en serie de la forma
(2);
sin embargo, son funciones de valores complejos de x. Se pueden obtener soluciones de
valores reales al tomar las partes real e imaginaria de las soluciones de valores complejos.

288

ecuaciones
Soluciones
lineales
las deen sene

de segundo orden

Si r , = r2, slo se obtiene una solucin de l a forma (2). La segunda solucin contiene un
trmino logartmico. En la seccin 5.8 se analiza un procedimiento para determinar una
segunda solucin se daun ejemplo en la seccin 5.9.
Si rl - r2 = N , en donde N es un entero positivo, entonces F(r2 t N ) = F ( r , ) = O, y no se
puede determinar aN(r2)a partir de la ecuacin(6), a menos quesu suma tambin sea cero
para n = N. De ser as, es posible demostrar que aAvarbitraria y que puede obtenerse una
segunda solucin en serie; de no ser as, solamente se tiene una solucin en serie de l a
forma (2). Si se trata de este ltimo caso, entonces la segunda solucin contiene
un trmino
logartmico. El procedimiento se analiza brevemente
en la seccin 5.8 y en la seccin 5.9 se
dan ejemplos de los dos casos.
La siguiente cuestin que es necesario considerar es la convergencia de la serie infinita
en las soluciones formales. Como podra esperarse, esto se relaciona con
los radios de
convergencia de las series de potencias para
xp(x) y xq(x). En el siguiente teorema se
resumen los resultados del anlisis que se acaba de hacer y las conclusiones adicionales
acerca de la convergencia de la solucin en serie.

aqu una demostracin de este teorema,

es posible hacer varias
Aunque es muy difcil dar
observaciones. En primer lugar, las series dadas en (9) y (10) pueden tener radios de convergencia mayores que p; de ser as, las soluciones (9) y (10) son vlidas en intervalos

5.7

Soluciones en sene cerca de un punto singular regular, parte II

289

correspondientemente ms grandes. Adems, los valores de r , y r2y los exponentes en el

punto singular son fciles de determinar, basta resolver la ecuacin

r(r - 1)

+ por + qo = O,

ill)

cuyos coeficientes se expresan por

p o = lrn xp(x),

qo = lrn x2q(x).

x-o

x-o

(12)

Ntese questos son exactamente los lmites que es necesario comprobar para clasificar la
singularidad como punto singular regular; por tanto, suelen determinarse
en una etapa previa de la investigacin.
Adems, si x = O es un punto singular regular dela ecuacin

P(x)Y" Q(x)Y'

+ R(x)y = O,

(13)

en donde las funciones P, Q y R son polinomios, entoncesxp(x) = x Q ( x ) / P ( x ) y x2q(x) =

x2R(x)/P(x).Por tanto,

Por ltimo, los radios de convergencia de las series dadas en (9) y (10) son por lo menos
iguales a la distancia del origen al cero ms prximo deP que no seael propio de x = O.

Ejemplo 1

Analizan la naturaleza de las soluciones de la ecuacin

2x(1

+ x)y" + (3 + x)y' - xy = o

cerca de los puntos singulares.

Esta ecuacines de la forma (13) con P ( x ) = 2x(1 + x), Q ( x ) = 3 + x y R(x) = -x. Es evidente
que los puntosx = O y x = -1 son puntos singulares.El punto x = O es un punto singularregular,
Ya que
3+x
Q(x)
-3
lrn x __
= lm x
P(x) x-o 2x(1 + x) 2'

"

x-o

R(x)
-X
hm x2 __
= ]m x 2
P ( x ) x-o
2x(1 + x )

x-o

= o.

Adems, por la ecuacin (14),p, = y q, = O. Por tanto, la ecuacin indicia1 es r(r - 1)+ i r = O,
y las races son rI = O, r2 = -f. Como estas races no son iguales y no difieren en un entero,
existen dos soluciones linealmente independientesde la forma

Yl(X) = 1 + " = 1 a,(O)x"

y2(x) =

1x/":2[

1 + "= 1 a " ( - 4

para O < x < p. Una cota inferior para el radio de convergencia de cadaserie es 1, la distancia
de x = O a x = -1, el otro cero de P(x). Ntese que la soluciny, es acotada cuando x "-t O; de
hecho es analtica all. Por otra parte, la segunda soluciny z es no acotada cuandox -+ O.

290

ecuaciones
Soluciones
lineales
las deen serie

de segundo orden

El puntox = -1 tambin es un punto singular regular, ya que

lm (x

Q(4
(x
+ I ) __
=

P(x)

Xl

lm (x

+ 1)

X l

]m _ _1)(3_+ x)
_ -~- I , ~
x-

-I

2x(1

+ x)

R(x)
(x 1I2(-x)
= lm - = o.
P(x)
1
2x(1 x)

En este caso,pO= -1, qO= O, por l o que la ecuacin indicial es r(r - 1)- r = O. Las races de la
ecuacin indicial son I , = 2 y r2 = O. Correspondiendo a la raz ms grande, existeuna solucin
de la forma

La serie converge por lo menos para x t 1 < 1. Dado que las dosraces difieren en un entero
positivo, puede o no haber una segunda solucin de la forma

No es posible decir ms sinun anlisis ms profundo.

Problemas
En cada uno de losproblemas 1 a 12, halle todos los puntos singulares regularesde la ecuacin diferencial dada. Determine la ecuacin indicial y los exponentes de la singularidad en
cada punto singular regular.
1.
3.
5.
7.
9.
1I .

+
+
+
+
+ +
+
+ +
+ +

xy
2xy 6ey = O
X(X - 1 ) ~ 6x2y 3y = O
xy
3(senx)y - 2y = O
x2y +(x sen x)y y = O
x2(1 - x)y - (1 x)y 2xy = o
(4 - x 2 ) y
2xy 3y = o

2.
4.
6.
8.
10.
12.

x2y - x(2 x)y (2 x2)y = o

y
4xy 6y = O
~ X ( X 2)y
y - XY = O
(x
1)
3(x2 - 1)y 3y = O
(x - 2)2(x 2)y 2xy 3(x - 2)y = o
x(x
3)2y - 2(x 3)y - xy = o

+ + +
+ +
+
+
+
+ + +
+
+
+

13. Demuestre que

x2y

+ (senx)y - (COS x)y = O

tiene un punto singular regular x = O y que las races de la ecuacin indicial son *l.
Determine los tres primeros trminos diferentes decero de la seriecorrespondiente a la
raz ms grande.
14. Demuestre que
(In x)y

+ $y + y = O

tiene un punto singular regular enx = l. Determine las raices dela ecuacin
indicial en x
cc
= 1. Determine los tres primeros trminos diferentes decero de la serie

2 an(x- 1)

n=O

correspondientes a la raz ms grande. Tome x -1 > O. Cul espera que sea el radio de
convergencia de la serie?

5.7

Soluciones en serie cerca de un punto singular regular,

parte

291

15. En varios problemas de

fsica matemitica (por ejemplo,la ecuacin de Schrodinger para
un tomo de hidrgeno)es necesario estudiar la ecuacin diferencial
x(l

- x)y"

+ [y - (1 + a + /3)x]y'

- clpy = O,

(1)

en donde a, /3 y y son constantes. Esta ecuacin se conoce como ecuacin hipergeomtrica.

a) Demuestre quex = O es un punto singular regulary que las races de la ecuacin indicial son O y 1 - y.
b) Demuestre quex = 1 es un punto singular regulary que las races de la ecuacin indicial son O y y - a - p.
c) Si se suponeque 1- y no esun entero positivo, demuestre que en la vecindad xde
=O
una solucin de (i) es

Cul espera que seael radio de convergencia de esta serie?

d) Si se supone que 1 - y no es un entero o cero, demuestre que una segunda solucin
para O < x < 1 es
y*(x) = x"

-y)

- Y + 1) X
+ (a - Y +(2 1)(8
- y)l!

* e) Demuestre queel punto en el infinito es un punto singular regulary que las races de
la ecuacin indicial son a y p. Ver el problema 21 de la seccin 5.4.
16. Considere la ecuacin diferencial
x3y"

+ axy' + fly = O,

en donde a y #? son constantes reales.

a) Demuestre quex = O es un punto singular irregular.

00

1 u,xfl, demuestre que la ecua-

b) Al intentar determinar una solucin de la formax'

fl=O

cin indicial para r e s lineal y, en consecuencia, que solamente existe una solucin
formal de la forma supuesta.
c) Demuestre que si/?la= -1, O, 1,2, . . . ,entonces la solucin formal en serie termina
y, por consiguiente, en realidad es una solucin. Para otros valores de pia, demuestre
que la solucin formal en serie tiene un radio cero de convergencia y, por tanto, no
representa en realidad una solucin en cualquier intervalo.
17. Considere la ecuacin diferencial
y"

a
8
+y' + - y = o,
xs
x'

en donde a # O y /3 Z O son nmeros reales y S y t son enteros positivos que, por el

momento, son arbitrarios.
a) Demuestre quesi S > 1o t > 2, entonces el punto x = O es un punto singularirregular.
b) Intente encontrar una solucin de la ecuacin (i) de la forma
y=

U,X'+",

"=O

x > o.

(ii)

291

ecuaciones
lineales
las
de serie Soluciones
en

deorden
seeundo

Ahora se consideran los casos en los que las races de la ecuacin indicia1 son iguales o
difieren en un entero positivo, r , - r2 = N . Por analoga con la ecuacin de Euler, podra
esperarse quesi r, = r2,entonces la segunda solucin contieneun trmino logartmico.Esto
tambiin puede ser cierto si las races difieren enun entero. El siguiente teorema, continuacin en un entero. El siguiente teorema, continuacidn del teorema5.7.1, resume la situacin
en estos dos casos excepcionales.

5.8 Soluciones en serie cerca de un punto singular regular; rl = r2y rl - r2 = N

293

Races iguales. El mtodo para hallar la segunda solucin es en esencia el mismo que el
usado para encontrarla segunda solucin dela ecuacin de Euler (verla seccin 5.5) cuando las races de la ecuacin indicial fueron iguales. Se busca una soluci6n de la ecuacin
(l),de la forma

en donde se ha escrito y = +(r, x ) para hacer resaltar el hecho de que q5 depende de la

eleccin de r. Si se sustituyenxp(x) y x*&) por las series (2), se calculan y sustituyen y ' y
y" a partir de la ecuacin(7) y, por ltimo, se agrupan trminos,se obtiene (verla ecuacin
(4) de la seccin 5.7)

en donde

F(r) = r(r - 1)

+ por + qo.

(9)

Si las dos races dela ecuacin indicial son iguales ar I ,es posible obtener una solucin al
hacer r igual a rI y elegir las an de modo que cada trmino de la serie dado
en la ecuacin
(8) sea cero.
Para determinar una segunda solucin se considera r como una variable continua y se
determinan lasancomo una funcin der al requerir que el coeficientede x' ", n 2 1, de la
ecuacin (8) sea cero. Entonces, si se supone queF(r t n ) # O, se tiene
+

n-

Con esta eleccin de las a,,(r) para n

1, (8) se reduce a

L[q5](r,x)

= a0x'F(r).

(1 1)

Dado querl es una raz repetida deF(r), por la ecuacin (9) se deduce queF(r) = ( r - rl)*.
s i se hace r = rl en la (ll), se encuentra que L[q5](rl,x) = O; de donde, comoya se sabe,

294

Soluciones
las
deen serie segundo
ecuaciones
de
lineales

orden

es una solucin de la ecuacin (1). Pero lo que es ms importante, tambin de

deduce, como para la ecuacin de
Euler, que

(11) se

(rl, x) = a, - [x*(r - r l ) 2 ]
ar
r=r1

De donde, una segunda solucin de la ecuacin

(1) es

= (x"

l n x ) a,

= y l ( x ) Inx

+ xrl

LC

un(rl)x"
n=l

+ x11

a;(r,)x"
n = l

3c

aL(rl)xn,

> O,

(14)

n= 1

en donde uA(r,) denota dan/drevaluada en r = rl y a&r) est dada por la ecuacin (10).
Ntese que adems de las suposiciones que
ya se hicieron, tambin se ha supuesto que
es
m

an(r)xntrmino a trmino con respecto a r. Adems, puede

permisible derivar la serie

n=O

ser difcil determinar an(rl)y uA(rl);sin embargo, la determinacin de dos soluciones de

una ecuacin diferencial de segundo orden con
un punto singular regular no es, en general, una tarea fcil.
En resumen, existen tres maneras en las que es posible proceder para encontrar una segunda solucin cuandorl = r2. En primer lugar,es posible calcular los
bn(rl)directamente
al sustituiry por la expresin (5) en la ecuacin (1).En segundo, es posible calcular
bn(rl)
= uA(r,) al determinar primero an(r) y despus calcular uA(rl). Ntese que al calcular la
primera solucin es necesario conocer all(rl) de modo que sea fcil calcular la expresin
general para los an(r),a partir de la cual pueden calcularse un(rl)y aA(r,). El primer procedimiento puede ser ms conveniente si slo se requieren unos cuantos trminos de la
serie paray2(x)o si la frmula paraun(rl)es muy complicada o difcil de obtener. La tercera posibilidad es aplicar el mtodo de reduccin de orden, aunque esto no evitar USO
el
de series.

Races que difieren en un entera.Para este caso, los argumentos detallados para deducir
la forma (6) de la segunda solucin son considerablemente ms compkcados, por lo que no
se darn aqu. Sin embargo, se har notar que si se supone y2(x) =

2 a,x'z

n=O

'

entonces

aN(r2)a partirde la ecuacin (lo), ya que F(r +N) = ( r + N - rl)

puede ser difcil calcular
x (r + N - r2) = ( r - r2)(r+ N - r 2 )se anula parar = r2.Esta dificultad se supera al elegir
uO,
que puede elegirse arbitariamente, como
r - r2. Entonces, cada una de las
a ser proporcional a r - r2,de modo quehabr un factor de r - r2 en el numerador de (10) para canceIar el

5.9

Ecuacin de Bessel

295

factor correspondiente en el denominador, que si presenta cuando n = N . Si se sigue un

anlisis semzjante al del caso r l = r2, resulta quela solucin es dela forma (6) con

en donde an(r) se expresa

por la ecuacin (10) con a. = 1 y con

lm ( r - r2)aN(r).
1-11

Si a d r 2 ) es finito, entoncesa = O y no existe trmino logartmico en

y,. El procedimiento se
analiza en el libro de Coddington (captulo4).
En la prctica, la mejor manera de determinar si a es cero en la segunda solucin es
simplemente intentar calcular an
lascorrespondientes ala raz r2 y ver si es posible determinar aN(r2).En caso de ser posible,no hay mayor problema. Si no es as es necesario
usar la
forma (6) con a f O.
Una vez ms, en resumen,
hay tres maneraspara encontrar una segunda solucin cuando
rI - r2 = N. En primer lugar, se puede calcular directamente a y cn(r2) al sustituir por la
expresin (6) en la ecuacin (1). En segundo, se puede calcular cn(r2)
y a de la ecuacin (6)
si se aplican las frmulas (15) y (16). Si este es el procedimiento planeado, entonces al
calcular la solucin correspondiente a r= r, es necesario asegurarse de obtenerla frmula
general para an(r) en vez
de slo para an(rl). La tercera posibilidad es aplicarel mtodo de
reduccin de orden.
En la seccin siguiente sedan tres ejemplos que ilustran los casos
rI = r2, rl- r2 = N con
a = O y r l - r 2 = N c o n a #O.

En esta seccin se considerantres casos especiales de la ecuacin de Bessel,

x2y

+ xy + (x - v2)y = o,

(1)

en donde v es una constante, que ilustranla teora analizada enla seccin 5.8. Es fcil demostrar quex = O es un punto singular regular. Por sencillez, slo se considera el xcaso
> O.

Ecuacin de Bessel de orden cero. Este ejemplo ilustra la situacin en la que las races
de la ecuacin indicia1 son iguales. Si se hacev = O en la ecuacin (1) da
L [ y ] = x2y

+ xy + x2y = o.

Al sustituir
y =

4(r, x) = aOxr +

1 a,xr+,

n= 1

se obtiene

= ao[r(r -

..

1)

+ r]xr + al[(r + 1)r + + I)]X+

(I

(2)

296

orden
segundo
ecuaciones
delineales
Soluciones
las
deen serie

n=2

{u,[(n

+ r)(n + r - 1) + (n + I ) ] + U , - ~ } X ~=+ O.~

(4)

Las races dela ecuacin indicia1F(r) = r ( r - 1)t r = O son rl= O y r2= O; de donde,se tiene el caso de races iguales.La ecuacin de recurrencia es

Para determinar y l ( x ) , se hace r igual a cero. Entonces, por la ecuacin(4), se concluye

que para que el coeficiente de x
sea cero es necesario elegir al = O. De donde, por la
ecuaclon (5), a3 = u-3 = a 1 = . . * = a2,* = . . = O. Adems,
+

. I

a,(O)
o bien, si se hace n = 2m,

a,-2(0)/n2,

a,,@) = -a2m-2(0)/(2m)2,

= 2, 4,

6, 8, . . . .

= 1,

2, 3,. . .

Por tanto,
a,(O) =

-2
22

De donde,

La funcin entre corchetes se conoce como funcin de Bessel de primera clase de orden
cero y se denota porJ,(x). Por el teorema 5.7.1 se deduce quela serie converge para todax
y que J, es analtica en x = O. Algunas de las propiedades importantes de
J, se analizan en
los problemas. En la figura 5.9.1 se muestran las grficas dey = J,(x) y de algunas de las
sumas parciales de la serie (7).
En este ejemplo, se determinay&) al calcular aA(0). El procedimiento alternativo en el
que simplemente se sustituye la firma (S) de la seccin 5.8 en la ecuacin ( 2 ) y luego se
determinan las b,,, se analiza en el problema 10. En primer lugar se observa, a partir del
coeficiente dex+ de la ecuacin (4), que ( r + 1)2al(r)= O. Se concluye que no sloa ,(O)
= O, sino que tambin a ;(O) = O. Es fcil deducir, a partir de la relacin de recurrencia
(S),
que a;(O) = a;(O) = . . . = ain ,(O) = . . . = O; de donde, basta calculara;JO), m = 1,2,3,. . . .
Por la ecuacin ( 9 ,
aZm(r)= -az,-,(r)/(2m
r)2, m
= 1, 2, 3 , . . . .
+

5.9

297

Ecuacin de Bessel

FIGURA 5.9.1 Aproximaciones polinomiales para Jo(x).El valor de n es el grado del polinomio de aproximacin.
De donde,
a2(r)=

a0

+ r)2

-~

(2

a2(r) =
a4(r) = -____
( 4 r)2
(4

a0
+ + r)2(2
+ r)'

a6(r)= -~a4

(6

a0

+ r)2 - - (6 + r)2(4+ r)2(2+ r)2

El clculo dea ;,(I) puede efectuarse de manerams conveniente al observar que si

f(x) = (X - al)B1(x - a2)B2(x- a3)B3. . . (x - a,,)an,

entonces

f'(x) = Pl(x

- al)P1-'[(x - a2)P* . . . (x - a,,)Bn]

+ P ~ (-x a2)02-'[(x al)Bl(x - C I ~ ) .B. ~. (x - a,,)Bn]+ . . . .

De donde, para x no igual a a l , a*,. . . , an
-

f'(X)
- P1
"
+ - +P.2. . + -

f(x)

x -a1

x - a2

Pn

x - a,,

Por tanto, por la ecuacin (8)

."

..

. .

..._

298

Solucionesdeen serie orden

segundo
las ecuaciones
de
lineales

y, si se hacer igual a O, se obtiene

'I

+ . .. + j

Al sustituir a 2m(0)de la ecuacin (6) y hacer

1
m-1

Hm=-+-+...+-+
m

1
2

a,,(O).

1,

Finalmente se obtiene
a;,(O) ==

H , (- l)"%
22"(m!)2'
~

m = l , 2 , 3 ,....

La segunda solucin dela ecuacin de Bessel de orden cero se encuentra

al hacer a, = 1 y
sustituiry,(x) y a im(0) = bZm(0)en la ecuacin (5) de la seccin 5.8. Se obtiene

En vez de y2, la segunda solucin suele considerarse como cierta combinacin lineal de
J, y y,. sta se conoce como funcinde Bessel de segunda clase de orden cero
y se denota
por Y,. De acuerdo con Copson (capitulo 12), se define

En este caso, y es una constante conocida como constante de Euler-Mscheroni

1800); se define por la ecuacin

(1750-

y = lm ( H , - In n) E 0.5772.
n-m

Si se sustituyey2(x)en la ecuacin (ll), se obtiene

x>o.

(13)

La solucin general dela ecuacin de Bessel de orden cero para

x > O es

= CIJO(4

+ c2 YO(4.

Ntese que, comoJ,(x) -+ 1 cuando x + O, Y,@) tiene una singularidad logaritmica en

Yo(x)se comporta como (2/n)lnx cuando x -+O con valores positivos. Por
tanto, si se tiene inters en las soluciones de la ecuacin de Bessel de orden cero que sean
finitas en el origen, lo cual ocurre a menudo, es necesario descartar
Y,. En la figura 5.9.2 se
muestran las grficas de las funciones
J, y Y,.
Es interesante hacer notar, con base laenfigura 5.9.2, que para xgrandeJ,(x)y Yo@)son
oscilatorias. Ese comportamiento podra preverse a partir
la ecuacin
de
original; de hecho,

x = O; es decir,

Otros autores utilizan otras definiciones paraY,. La presenteeleccin deY ,tambin se conoce como funcin
de Weber (1842-1913).

299

5.9 Ecuacin de Bessel

-1

c
FIGURA 5.9.2 Funciones de Bessel de orden cero.

es cierto para las solucioneslade

ecuacin de Bessel de orden
v. Si la ecuacin (1)se divide
entre x2, se obtiene

y + - yX +

y=o.
v2)

Para x muy grande es razonable sospechar que los trminos

(l/x)yy ( v 2 / x 2y) son pequeos, por lo que es posible despreciarlos. Si esto es cierto,
la ecuacin de Bessel de ordenv
puede aproximarse por
y

+ y = o.

Las soluciones de esta ecuacin son sen x y cos x; por tanto, podra anticiparse que las
soluciones de la ecuacin de Bessel para
x grande son semejantes a combinaciones lineales
de sen x y cos x. Esto es correcto e n tanto las funciones de Bessel sean oscilatorias; sin
embargo, slo es parcialmente correcto. Parax grande, las funciones .To y Y, tambin decaen cuando x crece; por tanto, la ecuacin y + y = O no proporciona una aproximacin
adecuada para la ecuacin de Bessel parax grande y se requiere un anlisis ms delicado.
De hecho, es posible demostrar que
J,(x)Z

($)I

COS (x

);

cuando x + x

Como se puede ver enla figura 5.9.3, esta aproximacin asinttica en realidad es razonablemente exacta para todax
? 1. For tanto, para tener
una aproximacin deJo(x) sobre todo
el intervalo desde cero hasta el infinito, es posible usar doso tres trminos de la serie ( 7 )
para x 5 1 y la aproximacin asinttica (14) parax 2 1.

Ecuacin de Bessel de orden un medio. Este ejemplo ilustra la situacin en la que las
races dela ecuacin indicia1 difieren enun entero positivo, pero en
la segunda solucinno
hay trmino logaritmico. Si se hacev = 4 en la ecuacin (1) se obtiene
y]

= x2y

+ xy + (x2 - *)y = o.

(15)

300

ecuaciones
Soluciones
lineak;
las deen sene

de segundo orden

macin asinttica: y = (2ln x)llz cos(x - x14)

x =Jdx)

FIGURA 5.9.3 Aproximacin asinttica para J,(x).

Si se sustituyey = $(r, x) por la serie (3), se obtiene

m

+ n - 1) + (1. + n)
+
= (r2
;)uox* + [(r + 1)2 - &llx*+l
+ { [ ( r + n) +]un + un-2}X*+n= o.
n=2

L [ d ] ( r ,x ) =

[ ( r + n)(r

- *]unX+n

n=O

c
m

anxr+n+*

n=O

(16)

Las races de la ecuacin indicia1 son rl = f , r2 = -;; de donde, las races difieren en un
entero. La relacin de recurrencia es

[(r + n)2 - i ] a n = - a n - 2 ,

n 2 2.

(17)

Correspondiendo a la razms grande rl = f , a partir del coeficientede x

de la ecuacin
(16) se encuentra que al = O. De donde, con base enla ecuacin (17),u3 = a5 = . . . = U 2n . . . = O. Adems, para r = i,
+

o bien, si se hacen = 2m,

UZnr

Por tanto,

a2m-2

(2m

+ 1)2rn

m = 1 , 2 , 3, . . . .

5.9

301

Ecuacin de Bessel

%m

( - 1)o
(2m I)!

m = l , 2 , 3, . . . .

De donde, si se tomaa,,= 1, se obtiene

(2m

m=

m=O

(2m

+ l)!

+ l)!

x > o.

La serie de potencias dela ecuacin (19) es precisamente la serie de Taylor para senx; de
donde, una solucin de la ecuacin de Bessel de orden un medio es sen
x. La funcin
de Bessel de primera clase de orden
un medio, JlW
se define como (2/~)~y,.
Por tanto,

Correspondiendo a laraz r2 = -$ es posible que se tengan dificultades al calculara,, ya

que N = rI - r2 = 1. Sin embargo, a partir de la ecuacin
(16), para r = -$ los coeficientes
de a,,y a, son cero y, por consiguiente, a. y a , se pueden elegir arbitariamente. Entonces,
correspondiendo a a. se obtiene a2,a4, . . . a partir de la relacinde recurrencia (17), y correspondiendo a a , se obtienen a3, a5,a7, . . . . De donde, la segunda solucin no contiene
trmino logartmico. Se deja como ejercicio demostrar, con base en la ecuacin (17), que
para r = -$,
azn =

(- l b 0
(2n)!

n = 1,2, . . . ,

Y
%+l

(-lb,
(2n l)!

n=l,2,

....

De donde,

y&) =

cos x
- a, __
xl/2

(- 1)nxZn
1
n=O
(2n)!

+ a1

sen x
~

x1/2

m
+

(- 1)nx2n+ 1
(2n l)!

x > o.

La constantea, simplemente introduce un mltiplo dey,(x). La segunda solucin linealmente

independiente de la ecuacin de Bessel de orden
un medio suele considerarse como la
solucin generada porao,con a,, = ( ~ / J C ) se~ ;denota porJ-l,2. Entonces

La solucin general de la ecuacin (15) e s y = c,Jliz(x)t C ~ J - , , ~ ( X ) .

.. .

302

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden

Ecuacin deBessel de orden uno. Este ejemplo ilustrala situacin en la que las races de
la ecuacin indicial difieren en un entero positivo
y la segunda solucin comprende un
trmino logartmico. Si se hacev = 1 en la ecuacin (1) da
L [ y ] = x2y"

+ xy' + (x'

- l ) y = O.

(23)

Si se sustituye y = +(r, x) por la serie (3) y se agrupan trminos como en los ejemplos
anteriores, se obtiene
L [ + ] ( I , X)

+ u , [ ( I + 1)' - I ] x ~ + '
{ [ ( I + n)' - l ] a , + a n - 2 ) ~ r +
=RO.

ao(r' - 1)xr

m
n=2

(24)

Las races de la ecuacin indicial son r , = 1 y r2 = -1. La relacin de recurrencia es

[ ( r + n)' - l]a,(r) = -un-

JI),

n 2 2.

(25)

Correspondiendo a la raz ms grande r =1, la relacin de recurrencia es

'

A partir de los coeficientes dex'+ de la ecuacin (24) tambin se encuentra quea , = O;

de donde, por la relacin de recurrencia,a3 = u5 = . . . = O para valores pares den, sea n =

2m; entonces,

Por tanto,

a4 = -~a2

a0

-- a,

2'(3)(2) = +24(3 . 2)(2. 1) - 243!2!'

Con u. = 1 se tiene

La funcin de Bessel de primera clase de orden uno suele tomarse como f y , y se denota
por J,:

5.9

303

Ecuacin de Bessel

La serie converge absolutamente para toda

x; de donde, la funcin J , est definida para toda x.
En la determinacin de una segunda solucin dela ecuacin de Bessel de orden uno, se
ilustrar el mtodo de sustitucin directa.
El clculo del trmino general la
deecuacin (29)
que se da en segundo unestanto complicado, pero se pueden hallar los primeros coeficientes con bastante facilidad. Segn
el teorema 5.8.1, se supone que

+ x-1 1 +

y2(x) = aJ,(x)lnx

x > O.

cnxn],
n=l

Si se calculan yi(x), yz(x), se sustituyen en (23) y se aplica el hecho de que

solucin de (23), da

2axJ;(x)

+ 1 [(n - l)(n - 2)cn + (n - l)c, - c,]x'"~ +

m

n=O

n=O

(29)
J , es una

c,x"+' = O,

(30)

en dondecO= l . Si se sustituyeJ,(x) por su expresin dada en(28), se desplazan los indices

de suma de las dos series
y se efectan varios pasos algebraicosda
-c1

+ [O.

c2

+ col. +

[(n2 - l)cn+1
n=2

'1

,=

(- 1)"(2m
P"(m

+ c,-

+ l)!m!
l)xZm+

l]Xn

(31)

Con base en la ecuacin (31) se observa primero que cI = O y que a = -cO = -1. En
seguida, dado que a la derecha slo hay potencias impares de x, los coeficientes de cada
potencia par dex en la izquierda deben ser cero.Por tanto, como c1 = O, se tienecg = c5 =
. . = O. Correspondiendo a las potencias impares xdese obtiene la relacin de recurrencia
(sea n = 2m + 1 en la serie del segundo miembro de(31))

Cuando en la ecuacin (32) se hace m = 1, se obtiene

(3'

l)c4

+ c2 = (-

1)3/(2' . 2!).

Ntese quec2 puede elegirse arbitrariamentey despus esta ecuacin determina c4.
a Ntese tambin que enla ecuacin para el coeficiente dex, c2 aparece multiplicado porO y que
la ecuacin se utiliz para determinar
a. Que c2 S,ea arbitrario no es sorprendente,
ya que c2
es el coeficiente de x en la expresin x"[l

2 c n x n ]Como
.
consecuencia, c2 simple-

n=O

un mltiplo aditivo deJ,.

mente generaun mltiplo d e J , y y 2 slo queda determinada hasta
De acuerdo conla costumbre, se eligec2 = 1/2*; entonces se obtiene

304

Soluciones
serie en

de las ecuaciones lineales de segundo orden

Es posible demostrar que la solucin de la relacin de recurrencia (32) es

en la inteligencia de que H , = O. Por tanto,

y2(x) = -J,(x)ln x

+Hm-J

+X

m= 1

z2"rn!(m

I)!

X2m

x > o.

(33)

El clculo de y2(x) si se aplica el procedimiento alternativo [ver las ecuaciones (15) y

(16) de la seccin 5.81 en los que se determinan loscn(r2) es ligeramente ms sencillo. En
particular, ste ltimo procedimiento producela frmula general paracZm,sin necesidad de
resolver una relacin de recurrenciade la forma (32) (ver el problema11). En este sentido,
quiz el lector quiera comparar los clculosla segunda
de
solucin de la ecuacin de Bessel
de orden cero dadosen el texto y en el problema 10.
La segunda solucin de la ecuacin (23), la funcin de Bessel de segunda clase de orden
uno, Y,, suele tomarse como cierta combinacin lineal deJ , y y2. De acuerdo con Copson
(captulo 12), Y , se define como
2
[ - Y2(X)
Yl(X) = ;

+ (Y - In 2)J,(X!]>

(34)

en donde y se define en la (12). La solucin general de (23), parax > O, es

= ClJ,(X)

+ C2Y,(X).

Ntese que mientrasJ, esanaltica e n x = O, la segunda solucinYl se vuelveno acotada de

la misma manera que l i x cuando x -P O.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 4, demuestre que la ecuacin diferencial dada tiene un
punto singular regularen x = 0 y determine dos soluciones linealmente independientes para x > O.
1. x2y"
3. x2y"

+ 2xy' + xy = o
+ xy' + 2xy = o

2. x2y"
4. x2y"

+ 3xy' + (1 + x)y = o
+ 4xy' + (2 + x)y = o

5. Encuentre dos soluciones linealmente independientes

de la ecuacin de Bessel deorden i,
x2y"

+ xy' + (x2 - $)y = o,

x > o.

6. Demuestre que la ecuacin de Bessel de orden un medio,

x2y"

+ xy' + (x2

$)y = o,

se puede reducir a la ecuacin

u,'

+u=o

x > o,

305

5.9 Ecuacin de Bessel

mediante el cambio dela variable dependiente y = x"'?u(x). A partir de esto,concluya

que yl(x) = x-112cos x y y2(x) = x-112sen x son soluciones de la ecuacin de Bessel de
orden un medio.
7. Demuestre directamente que la serie para Jo(x), ecuacin (7),converge absolutamente
para toda x.
8. Demuestre directamente que la serie paraJ,(x), ecuacin (28), converge absolutamente
para toda x y que JA(x) = -J,(x).
9. Considere la ecuacin de Bessel de orden v,
x2y"

+ xy' + (x2

v2)y = o,

x > o.

Tome v real y mayor que cero.

a) Demuestre que x = O es un punto singular regular y que las races de la ecuacin
indicia1 son v y -v.
b) Correspondiendo a la mayor raz v, demuestre que una solucin es
m
m=

m!(m v)(m

+v

( - 1)"
-

+ v)(l +

1 ) . . . (2

c) Si 2 v no es un entero, demuestre que una segunda solucin es

m

( - 1)"

Observe que yl(x) -+ O cuando x --* O y que y2(x) es no acotada cuando x --* O.
d) Compruebe por mtodos directos que las series depotencias de las expresiones para
y l ( x ) y y,(x) convergen absolutamente para toda x. Verifique tambin que y z es una
solucin con el nico supuesto de que v no sea un entero.
10. En esta seccin se demostr que una solucin de la ecuacin de Bessel de orden cero,
L [ y ] = x2y"

+ xy' + x2y = o

es J,, en donde J, se expresa por la ecuacin (7) con a. = 1. Segn elteorema 5.8.1, una
segunda solucin tiene la forma (x > O)
y2(x)= J,(x)ln x

m
"= 1

b,x".

a) Demuestre que
30

L[Y~](X
= ) 1n(n - l)b,x" +
n=2

m
"= 1

nb,x"

m
"= 1

b,x"+2 + 2xJb(x).

6)

b) Si se sustituye porJ,,(x) la presentacin en series de la ecuacin (i), demuestre que

(ii)
c) Observe que en el segundo miembro de (ii) slo aparecen potencias pares de x . Demuestre que b, = b, = b, = . . . = o, b, = 1/22(1!)2 y que
(2n)'b,,

+ b2,-,

-2(

1)"(2n)/2'"(r1!)~, n = 2, 3,4, . . . .

306

ecuaciones
lineales
las de serie Soluciones
en

deorden
seaundo

Deduzca que

La solucin general de la relacin de recurrencia es b,n = (-l)fl 1Hn/22"(n!)2.

Si se
sustituyen loshll de l a expresin paray2(x) se obtiene la solucin dadaen la ecuacin (11).
11. Encuentre una segunda solucin de la ecuacin de Bessel de orden uno al calcular los
clI(r2)y a de la ecuacin (6) dela seccin 5.8 de acuerdocon las frmulas(15) y (16) de
esa seccin. A continuacin se dan algunos lineamientos para efectuar este clculo. En
primer lugar use la ecuacin (24) para demostrar que al(-l) y a i(-l) son cero. Despus
demuestre que c,(-1) = O y, a partir de la relacin de recurrencia, que ~ ~ ( - 1
= )O para n =
3,5, . . . . Por ltimo, utilice la ecuacin (25) para demostrar que
+

( - 1)"ao

+ r + 1)(2rn + r - 1)'(2rn + r - 3)' . . . + 3)'(1 + I ) '

m = 1, 2, 3, . . . , y calcule c2,,,(-1) = (-I),
I(H,
+ H , ,)/22mrn!(rn - I)!.
U2"(d =

(2m

(I

12. Mediante un cambio adecuado de variables a menudo es posible transformar una ecua-

cin diferencial con coeficientes variables en una ecuacin de Bessel de cierto orden.
Por ejemplo, demuestre que una solucin de
x2y"

+ (C1'px'fi + a - v'p2)y

= o,

x > o,

se expresa por y = xI'~~(CW/~)

en dondef(E) esuna solucin de la ecuacin de Bessel de
orden v.
13. Aplique el resultado delproblema 12 para demostrar que l a solucin general de la ecuacin de Airy
y" - xy = o,

x > o,

esy = ~ ~ ~ ~ [ c , f , ( ;+i czf2(:ix-"')]

X~/~)
en dondef,(E ) yf2(E ) son soluciones linealmente independientes de la ecuacin de Bessel de orden un tercio.
14. Es posible demostrar que .To tiene una infinidad de ceros para x > O. En particular, los
tres primeros ceros son aproximadamente 2.405,5.520 y 8.653 (ver la figura 5.9.1). Si se
denota por Aj, j = 1 , 2 , . . . , los ceros de .To, se concluye que
J,(LjX)=

Comprende que y = J,(A

(li?

j x ) satisface la

Y"

ecuacin diferencial,

+ 1 y' + i;y
X
-

x = O,
x=l.

= o,

x > o.

De donde,demuestre que
Jol xJo(Aix)Jo(Ajx)dx = O

si Ai # l j .

Esta importante propiedad de J,(A ,x), conocida como propiedad de ortogonalidad, es

til a l resolver problemas con valores en la frontera.

Bibliografa

307
Sugerencia: escriba la ecuacin diferencial para J,(h ix). Multiplquela por xJ,(h ,x) y
rstela de xJo(hix) multiplicado por la ecuacin diferencial para Jo(Ajx); a continuacin, integre de O a l.

BIBLIoGmFh

Coddington, E. A,, An Introduction to Ordinary Differential Equations (Englewood Cliffs, N.J.: PrenticeHall).
Copson, E. T.,An Introduction to the Theory ofFunctionsof a Complex Variable (Oxford: Oxford University).
Las demostraciones delos teoremas 5.3.1,5.7.1 y 5.8.1 pueden encontrarse en libros para nivel intermedio o avanzado; por ejemplo, ver los captulos 3 y 4 del libro de Coddingtono los captulos 3 y 4 de
Rainville, E. D., Intermediate Differential Equations(2a ed.)(New York; Macmillan).
Tambin consulte estos textos
para un anlisis del puntoen el infinito, que se mencionen el problema 21
de la seccin 5.4.El comportamiento de las soluciones cerca de
un punto singular irregular esun tema an
ms avanzado; un breve anlisis puede encontrarse en el captulo 5 de
Coddington, E. A,, y Levinson, N,, Theory of Ordinary Dijferential Equations(New York; McGraw-Hill).
Anlisis ms completos de la ecuacin de Bessel, dela ecuacin de Legendre y de muchas otras de las
ecuaciones mencionadas pueden encontrarse en libros avanzados sobre ecuaciones diferenciales, mtodos
de matemticas aplicadas y funciones especiales. Un texto que trata de funciones especiales como los polinomios de Legendrey las funciones de Bessel es
Hochstadt, H., Special Functions of Mathematical Physics (New York; Holt).
y tablas de las funciones de Bessel, de las funciones de
Una excelente recopilacin de frmulas, grficas
Legendre y otras funciones especiales dela fsica matemtica pueden encontrarse en
Abramowitz, M., y Stegun, I. A. (eds.) Handbook of Mathematical Functions (New York; Dover, 1965);
originalmente publicado por la National Bureau of Standards, Washington, D. C

La transformada de Laplace

Muchos problemas prcticos en la ingeniera comprenden sistemas mecnicos

o elctricos
que reciben la accin de trminos de fuerza discontinuos o de impulso. Para estos problemas, a menudo los mtodos descritos en el captulo 3 son un tanto difciles de aplicar.
Otro mtodo que se adapta especialmente bien a estos problemas, aunque su utilidad es
mucho ms general, se basa en la transformada de Laplace. En este captulo se describe
cmo seaplica este importante mtodo, haciendo resaltar los problemas comunesque surgen en las aplicaciones de ingeniera.

..

. I

Entre los instrumentos que resultan muy tilesal resolver ecuaciones diferenciales lineales
se encuentran lastransformadas integrales. Una transformada integral es una relacin de
la forma

en dondeuna funcin dadaf se transforma en otra funcinF por medio deuna integral. Se
dice que la funcin F es la transformada d e f y la funcin K se llama kernel (ncleo en
alemn) dela transformacin. La idea generales aplicar la relacin (1) a fin de transformar
un problema paraf e n un problema ms sencillo para
F , resolver este problema ms simple
y luego recuperarla funcin deseada f a partir de su transformada F. Al hacer una eleccin
apropiada del kernelK y de los limites de integracin(Y y p, a menudo es posible simplificar de manera sustancial un problema que incluya una ecuacin diferencial lineal. Varias
transformaciones integrales se aplican con amplitud, y cada una es adecuada
para resolver
ciertos tipos de problemas.

310

La transformada de Laplace

En este captulo se analizan las propiedadesy algunas de las aplicaciones de la transformada de Laplace.' Esta transformada se define como sigue: sea
f(t) dada para t 2 O y
supongase quef satisface ciertas condiciones que
se dan un poco despus; entonces,
la transformada de Laplace de
f, que se denotar par2{f(t)}, o por F(s),se define porla ecuacin

En esta transformada se usa el kernel K(s,t) =

y, por consiguiente, se asocia de modo
natural a las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. La transformada
de Laplace es particularmente valiosaen anlisis de circuitos, en donde son comunes trminos de fuerza discontinuoso de impulso, pero tambin es importante
en otras aplicaciones.
En virtud de que
la transformada de Laplace se define ante una integral sobre el intervalo
de cero al infinito, ser de utilidad repasar primero algunos hechos bsicos sobre esas integrales. En primer lugar, una integral sobre un intervalo no acotado se llama integral impropia y se define comoun lmite de integrales sobre intervalos finitos; por tanto,
Jan

f(t) d t

lm

-+

ff ( t ) d t ,

en dondeA esun nmero real positivo. Si la integral desde a hastaA existe para todaA > U
y si el lmite existe cuando +
A co, entonces se dice que la integral impropia
converge a ese
valor lmite;en caso contrario,se dice que la integral
diverge o que no existe.LOSejemplos
siguientes ilustran las dos posibilidades.

Seaf(t) = eC',t 2 O, en donde c es una constante real diferente de cero; entonces,

JOEe'' d t = lrn

JOA

e'' d t = lrn
A-;o

A"

]m
A

+ T

1
~

::1

(ecA - 1).

Se concluye que la integral impropia converge sic < O y diverge si c > O. Si c = O, entonces el
integrando es la unidad y una vez m i s la integral diverge.

Seaf(r) = lit, t 2 1; entonces

Como ]mA

In A = m,la integral impropia diverge.

' La transformada de Laplace recibe su nombre en honordel eminente matemtico francsP. S. Laplace, quien
estudi la relacin (2) en 1782. Sin embargo, las tcnicas descritas en este capitulo no fueron desarrolladas
hasta un siglo ms tarde o ms. Se deben principalmente a Oliver Heaviside
(1850-1925),un ingeniero electricista ingls, innovador aunque no convencional, quien hizo contribuciones importantes al desarrollo y
aplicacin de la teora electromagntica.

de6.1 Definicin

la transformada de Laplace

311

Seaf(f) = t - p , t 2 1, en dondep es una constante real y p it 1, el casop = 1 se consider en el

ejemplo 2; entonces
Jlm

t"

d t = lm
A-m

JIA

P
-

dt = lm
A-co

1
~

1- p

(A"P - 1).

Cuando A + 00, A' - P + O si p > 1, pero A -P + cc si p < 1. De donde, Jy r-p dt converge para
p > 1, pero (al incorporar el resulEdo del ejemplo 2 ) diverge para p < 1. Estos resultados son
anlogos a losde la serie infinita

Antes de analizar la posible existencia deJ: f ( t ) dt, ayuda definir ciertos trminos. Se
dice que una funcin f es seccionalmente continua sobre un intervalo CY 5 t 5 /3 si el
intervalo puede partirse mediante un nmero finito de puntos
a = to < t , < . . . < t,, = /3 de
modo que

1. f sea continua sobre cada subintervalo abierto t i - < t < r,.

2. f tienda a un lmite finito si se tiende a los puntos extremos de cada subintervalo desde
el interior del subintervalo.
En otras palabras, f es seccionalmente continua sobre (Y 5 t 5 p si es continua all
excepto por un nmero finito de discontinuidades por salto. Sifes seccionalmente continua sobre (Y 5 t I/3 para toda j? > CY,
entonces se dice quef es seccionalmente continua
sobre t 2 (Y.En la figura 6.1.1 se muestra un ejemplo de una funcin seccionalmente
continua.
Si f es seccionalmente continua sobre el intervalo
a It 5 A , entonces es posible demostrar queJtf(t) dt existe. De donde, sif es seccionalmente continua para t 2 a, e n t o n c e s x
f ( t ) dt existe para cada A > a. Sin embargo, la continuidad por secciones no basta para
asegurar la convergencia de la integral impropiaJT f(t) dt, como hace
se ver en los ejemplos anteriores.
Si f no puede integrarse con facilidad en trminos de funciones elementales, puede ser
difcilaplicarladefinicindeconvergencia
f(r) dt. Confrecuencia,lamanera ms
conveniente para probarla convergencia o divergencia de una integral impropia
es mediante el siguiente teorema de comparacin, que
es anlogo aun teorema similar para las series
infinitas.

'I
I

CI

tl

t2

I
B

FIGURA 6.1.1 Funcin seccionalrnente continua.

312

La transformada de Laplace

No se dar aqu l a demostracin de este resultado del clculo. Sin embargo, se hace
plausible al comparar las reas representadasp o r E f g(r)dt
!,f(t) dt. Las funciones ms
tiles para fines de comparacinson ecry f P , que se consideraron enlos ejemplos 1, 2 y 3.
A continuacin se volver a considerar la transformada de LaplaceL f { f ( t ) } o F(s), que
se define por la ecuacin (2), siempre que esta integral impropia converja. En general, el
parmetro S puede ser complejo, pero para el presente anlisis basta considerar valores
reales de s . Segn el anlisis precedente de las integrales,
la funcin f debe satisfacer
ciertas condiciones para que exista
su transformada de Laplace. Enel siguiente teorema se
dan las ms simples y tiles de estas condiciones.

y E

Para establecer este teorema,slo es necesario demostrar quela integral dada en la ecuacin (2) converge para S > a. Al separar en dos partes l a integral impropia, se tiene

La primera integral del segundo miembro de (4) existe por la hiptesis 1)del teorema; de
donde, la existencia de F(s) depende de la convergencia de l a segunda integral. Por l a
hiptesis 2) se tiene, para t 2 M ,
le-sff(t)I 5 Ke-"en' = Ke(n-S'r

y por tanto, por el teorema 6.1.1, F ( s ) existe siempre sues: e@- dr converja. Con referencia a l ejemplo 1, si se reemplaza c por a - S, se ve que esta ltima integral converge
cuando a - S < O, lo que establece el teorema 6.1.2.
A menos que se especifique lo contrario, en este captuloslo se estudian funciones que
satisfacenlascondicionesdelteorema
6.1.2. Estas funciones se describen como
seccionalmente continuasy de orden exponencial cuando t + x . . En los ejemplos siguientes se dan las transformadas de Laplace de algunas funciones elementales importantes.

de 6.1

Definicin

313

la
Laplace
transformada de

Sea f(t) = 1, t z O; entonces

1

U{l}= JOm s f d t = -,

> O.

Seaf(t) = ear,t 2 O; entonces,

1

S>U.

"

S-a

Ejemplo 6

Seaf(t) = sen at, t 2 O; entonces

Y { s e n a t } = F(s) =

Some-"sen

at dt,

> O.

Dado que
F(s) = lm

e-"'sen

JoA

at

dt,

A-m

despus de integrar por partes

se obtiene
~(s=
) lim
A-m

:j

!
5
a
a
-

e-" cos at

lo
A

JoA e-sf

cos at d t

e-" cos at dt.

Entonces una segunda integracinpor partes de

F(s) = !U

$1:

S2

a2

="-

eAStsenat d t

Fb).

De donde, a l despejar F(s) se tiene

U

F(s) = _ _
S'

+ a''

> o.

Supngase quefi y f2 son dos funciones cuyas transformadas de Laplace existen Spara
>
S > a2, respectivamente. Entonces, para S mayor que el mximo de a , y a2,

a, y

Y ( c ~ f l ( t+
) ~2fAt))=

Jy e-"[clfl(t)
= c1

de donde

so"

+ c 2 f 2 ( t ) ]dt

e-'ff1(t) dt

+ c2 fuu eCsff2(t) dt;

314

La transformada de Laplace

Y{c,f,(t)

+ c,f,(t))

=Cl~{fl(t)}

+ C29{f2@)).

(5)

La ecuacin (5) es una proposicin del hecho de que la transformada de Laplace es un

operador lineal. Esta propiedad es decapital importanciay posteriormente se aplicar con
frecuencia.

Problemas
En cada uno de 10s problemas 1 a 4, trace la grfica de la funcin dada. En cada caso,
determinar si f es continua, seccionalmente continua o ninguna de las dos cosas, sobre el
intervalo O 5 t 5 3.

rt2,

3. f ( t )= 1,
i 23 <- C
t<3

O l t l l

O l t l l

l < t i 2

5. Encuentre la transformada de Laplace de cada una de las siguientesfunciones

b) t2c)
t n , en donde n es un enteropositivo.
a) t
6. Encuentre la transformada de Laplace def(t) = cos a t en dondea es una constante real.

Recuerde que cosh bt = (ebft e-br)/2y senh bt = (ebt- e4')/2. En cada uno de 10s problemas
7 a 10, halle la transformada de Laplace de la funcin dada; a y b son constantes reales.
8. senh bt
10. e'' 'senh bt

7. cosh bt
9. earcosh bt

En cada unode los problemas11 a 14 recuerde que cos bt = (eibr+ e-jb')/2 y sen bt= (eib'- e-ib')/
2i. Si se supone que las frmulas de integracin elementales necesarias se extienden hasta
este caso, halle la transformada de Laplace de la funcin dada; a y b son constantes reales.
12. cos bt
14. e" cos bt

11. sen bt
13. e"' sen bt

En cada uno de las problemas

15 a 20, aplique la integracinpor partes para hallar la transformada deLaplace de la funcin dada; n es un entero positivo y a es una constante real.
15. te"'

16. t senat

18.t"e"

19. t2 senat

17. t cosh at
20. t2 senh at

En cada uno de los problemas 21 a 24, determine si la integral dada converge o diverge.
( t Z+ 1)-* dt

21.

.To"

23.

J,ffi
t-'e'

dt

22.
24.

.Tom

te" dt

soffi

e- cos t dt

25. Suponga que f y f' son continuas para t 2 O y de orden exponencial cuando t + m.
Demuestre por integracin por partes quesi F(s) = 2{f(t)}, entonces 1ms+=F(s) = O.

315

6.1 Definicin de la
Laplace
transformada de

El resultado en realidad es cierto en condiciones menos restrictivas, como las del teorema 6.1.2.
26. La funcin gamma. La funcin gamma se denota por r@)y se define por la integral

Esta integral converge en el infinitopara todap. Parap< O tambin es impropia porque

el integrando se vuelve no acotado cuandox + O. Sin embargo, es posible demostrar que
la integral converge en x = O para p > -1.
a) Demuestre que para p > O

+ 1) = P U P ) .
b) Demuestre que r(1)= 1.
c) Si (S) es un entero positivo n , demuestre que
r ( n + 1) = n!.
Dado queT(p) tambin se definecuandop no es un entero, esta funcinsuministra una
extensin de la funcin factorial para valores no enteros de la variable independiente.
Observe que tambin es coherente para definir O! = 1.
d) Demuestre que parap > O

Por tanto, puede determinarse T ( p ) para todos los valores positivos de p si se conoce
T ( p ) enun solo intervalo de longitud unitaria, por ejemplo, O < p 5 1. Es posible
demostrar que T(i) = &. Encuentre r(i)y r(y).
27. Considere la transformada de Laplace de t P , en donde p > -1.
a) Con referencia al problema 26, demuestre que

b) S i p es un entero positivo n, demuestre que

c) Demuestre que

Es posible demostrar que

de donde,

316

La transformada de Laplace
=!i?{t-"2] = m
s-,

> o.

En esta seccin se muestra cmo se puede aplicar

la transformada de Laplace para resolver
problemas con valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. La utilidad dela transformada de Laplace a este respecto radica principalmente en el
hecho de quela transformada def'est relacionada de una manera sencilla conla transformada de$ La relacin se expresa enel siguiente teorema.

Para probar este teorema se considerar la integral

JOA

e-sff'(t) dt.

Si tl, t 2 , . . . , t,, denotan los puntos en el intervalo O

obtiene

t 5 A en donde f 'es discontinua, se

Si se integra por partes cada trmino de la derecha se obtiene

los trminos integrados ent,,

Dado que fes continua, se cancelan las contribuciones de
t,, . . . , t,. Al combinar las integrales da
I

Cuando A -+ CC, e-"'f(A)

+O

siempre que S > a. De donde, para S > a,

6.2

317

Solucin de problemas con valor inicial

con lo que se establece el teorema.

Si f y fsatisfacen las mismas condiciones impuestas sobre
f y f , respectivamente, en
el teorema 6.2.1, entonces se concluye que la transformada de Laplace deftambin existe
para S > a y se expresa por

=ww

= S 2 y { f ( t ) } - $(O)

Y(0).

(2)

De hecho, siempre que la funcin f y sus derivadas satisfagan condiciones adecuadas,

puede obtenerse una expresin parala transformada de la n-sima derivada f(),mediante
aplicaciones sucesivas de este teorema. Este resultado se da en el siguiente corolario.

A continuacin se muestra cmo es posible aplicar la transformada de Laplace para resolver problemas con valor inicial. En primer lugar considrese la ecuacin diferencial

y - y - 2y

=0

(4)

y las condiciones iniciales

y(0) = 1,

y(0) = o.

Este problema simple se resuelve con facilidad por los mtodos

ecuacin caracterstica es
r2 - r - 2 = ( r - 2)(r

+ 1) = O,

de la seccin 3.1. La

(6)

y, como consecuencia, la solucin general de

(4) es

= c,e

+ ~~e~~

Para satisfacer las condiciones iniciales

(5) es necesario tener c1 t c2 = 1 y -cl + 2c2 = O; de
donde, c1 = y c2 = i, de modo que la solucin del problema con valor inicial(4) y (5) es

4(t)= $e-

+ fe2.

(8)

Ahora se resolver el problema dado por medio de

la transformada de Laplace. Para
hacerlo, se debe suponer que el problema tiene una solucin y = $(t), lo que con sus dos
primeras derivadas satisface las condiciones del corolario. Entonces, si se latoma
transformada de Laplace dela ecuacin diferencial (4), se obtiene

9 { y } - 2 { y } - 2 9 { y ) = o,

(9)

318

La transformada de Laplace

en donde se aplic la linealidad de la transformada para escribir la transformada de una

suma como la suma de las transformadas por separado. Despus de aplicar el corolario
para expresar 2 { y " } y 2 { y ' } en trminos de2 { y } , se encuentra que la ecuacin.(9) toma
la forma
s"{y'i

sy(0) - y'(0) - [ s Y { y j - y(O)] - 2 9 { y j = o:

o bien,
(S2 - S -

2 ) Y ( s )+ (1

s)y(O) - $(O) = o,

(10)

en donde Y(s) = 2 { y } . Si se sustituyen y ( 0 ) y'(0) de la ecuacin (10) para sus valores

dados en las condiciones iniciales(5) y, a continuacin, se despejaY(s),se obtiene

Y ( s )=

S - 1

S2

S - 1

- .

- S -

(S

- 2)(s

+ 1)'

Por tanto, se ha obtenido una expresin para la transformada de Laplace

Y(s)de la solucin y = d(t) del problema con valor inicial dado. Para determinar la funcinI$ es necesario encontrar la funcin cuya transformada de Laplace es Y(s),segn se define por la
ecuacin (11).
Se puedehacer esto con mayor facilidad
al desarrollar en fracciones parciales el segundo
miembro de (11). De este modo, se escribe
y(s)=

S (S -

2)(s

+ 1)

a
~

+-S +b 1 -

U(S

+ 1) + b(s
(S

- 2)(s

+ 1)

2)

(12)
'

ecuacin que debe cumplirse para toda

s. En particular, si se hace S = 2, entonces se deduce
que a = i.
De manera semejante, si se hace S = -1, entonces se encuentra que b = $.Al
sustituir estos valores de a y b, respectivamente, se tiene

Y ( s )=

113

S-2

+ "s. 213
+l

Por ltimo, si se aplica el resultado del ejemplo 5 de la seccin 6.1, se concluye que i e''
tiene la transformada :(S - 2)-l; de modo semejante, $ e-f tiene la transformada (S + 1)".
De donde, por la linealidad de la transformada de Laplace,

tiene la transformada (13). Por supuesto, estaes la misma solucin que se obtuvo antes de
diferente manera.
Puede aplicarse el mismo procedimiento a la ecuacin lineal general de segundo orden
con coeficientes constantes,

6.2

319

Solucin de problemas con valor inicial

ayrr

+ by + c y = f ( t ) .

(14)

Si se supone que la soluciny = +(t) satisface las condiciones del corolario paran = 2, se
puede tomar la transformada de la ecuacin (14) y obtener as
a [ s 2 Y ( s )- sy(0) - y(O)]

+ b[sY(s)

y(O)]

+ c Y ( s ) = F(s),

(15)

en donde F(s) es la transformada de f(t). Al despejar Y(s)de (15) se encuentra que

Y ( s )=

(as + b) Y @ ) + ay@)
as2 bs
c

+ +

+ as2 + bs + c

(16)

Entonces el problema se resuelve siempre que sea posible encontrar la funcin y = + ( t )

cuya transformada sea Y(s).
Incluso en esta etapa inicial del anlisis se pueden sealar algunas de las caractersticas
esenciales del mtodo de la transformada.En primer lugar, la transformadaY(s)de la funcin desconociday= +(t) se encuentra al resolver una
ecuacin algebraicaen lugar de una
ecuacin diferencial, la ecuacin (10) en vez dela (4), o en general la ecuacin(15) en vez
de la (14). Esta es la clave de la utilidad de las transformadas de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias: el problema se reduce de una ecuacin diferencial a
una algebraica. En seguida, la solucin que satisface las condiciones iniciales dadas
se
encuentra automticamente, de modo que no surge la tarea de determinar valores adecuados para las constantes arbitrarias de la solucin general. Adems, como se indica en la
ecuacin (15), las ecuaciones no homogneas se manejan exactamente
la misma
de
manera
que las homogneas; no es necesario resolver primerola ecuacin homognea correspondiente. Por ltimo, el mtodo puede aplicarse de la misma manera a ecuaciones de orden
superior, en la medida en que se suponga que
la solucin satisface las condiciones del
corolario para el valor apropiado de
n.
Obsrvese que el polinomio as2 + bs + c del denominador del segundo miembro de la
ecuacin (16) es precisamente el polinomio caracterstico asociado con la ecuacin (14).
Debido a que el empleo de un desarrollo en fracciones parciales de Y(s) para determinar
+(t) requiere que este polinomio se factorice, la aplicacin de la transformada de Laplace
no evita la necesidad de encontrar las racesde la ecuacin caracterstica. Para ecuaciones
de orden superior al segundo, este puede serun problema algebraic0 difcil, en especial si
las races son irracionales o complejas.
La dificultad ms importante que
se presenta al resolver problemas con valor inicial
mediante la tcnica de la transformada reside en el problema de determinar la funcin =
y
+(t) que corresponda a la transformada Y@). Este problema se conoce como problema de
inversin de la transformada de Laplace; &t) a partir de Y(s)es la transformada inversa correspondiente ay ( ~ y) , el proceso de encontrar
&r) se llama inversin de la transformada.
Para denotarla transformada inversa de
Y(s)tambin se usa la notacin L?l{Y(s)}. Existe una
frmula general para la transformada inversa
de Laplace, pero su uso requiere conocimientos de la teora de las funciones de una variable compleja, por
lo que no setrata en este libro.
Sin embargo, todava es posible desarrollar muchas propiedades importantes de la transformada de Laplace y resolver muchos problemas interesantes, sin usar variables complejas.
Al resolver el problema con valor inicial(4), (5) no se consider la cuestin de si puede
haber funciones diferentes laa dada porla ecuacin (8) que tambin tengan la transformada

320

La transformada de Laplace

(13). De hecho, esposible demostrar quesi f e s una funcin continua conla transformada de
Laplace F , entonces no existe otra funcin continua que tenga la misma transformada. En
otras palabras, existe esencialmente una correspondencia uno a uno entre las funciones y
sus transformadas de Laplace. Este hecho sugierela recopilacin de una tabla (anlogaen
cierta forma a una tabla de integrales) que
d a las transformadas de funciones de uso
TABLA 6.2.1 Transformadas elementales de Laplace
f(t) = 2" {F(s)}

Notas
1

1. 1

Sec.6.1; Ej. 4

s>o

S'

2. ea*

-,

3. t", n = entero positivo

7'

4. t", p >

UP

Sec.6.1; Ej. 5

s>a

S-a

n!

Sec. 6.1; Prob. 27

s>o

>o

+ 1)
'

Sec.6.1; Prob. 21

5. senar

Sec.6.1; Ej. 6

6. cos at

Sec.6.1; Prob. 6

l. senhat

Sec. 6.1; Prob. 8

8. cosh at

Sec. 6.1; Prob. 7

9. e4rsen bt

Sec. 6.1; Prob. 13

IO. e'' cos bt

Sec. 6.1; Prob. 14

1 1. t"e", n = entero positivo

e-"

-,

12.

u,(t)

13.
14.

u,(r)f(t - c)

s>a

s>o

Sec.6.1; Prob. 18
Sec. 6.3

e'Y(t)

Jif ( t -

17. 6(t - C)
18. f ' " ' ( t )
19. ( - t)"f( t )

e"'F(s)
F(s - C)

Sec. 6.3

Sec. 6.3
Sec. 6.3; Prob. 19

15. f ( c t )

16.

n!
- ,)"+I'

(S

7)g(T) dT

Sec. 6.6
Sec. 6.5
Sec. 6.2
Sec. 6.2; Prob. 28

6.2

Solucin de problemas con valor inicial

321

frecuente y viceversa (ver la tabla 6.2.1).* Las entradas de la segunda columna son las
transformadas de las de la primera. Quiz es ms importante que las funciones de la primera columna son las transformadas inversas de las que estn en la segunda columna. De
donde, por ejemplo, si se conoce la transformada de la solucin de una ecuacin diferencial, a menudo puede encontrarse la propia solucin simplemente al observar la tabla. Algunas de las entradas de la tabla 6.2.1 se han utilizado como ejemplos o aparecen como
problemas en la seccin 6.1, mientras que otras se desarrollarn posteriormente en este
captulo. La tercera columna de la tabla indica en dndees posible encontrar la deduccin
de las transformadas dadas.
Con frecuencia, una transformada de LaplaceF(s) es expresable como una suma de varios trminos,

F(s) = F,(s)

+ F2(S) + . . . + Fn(s).

Supngase quef,(t) = Y1{fl(s)},. . . ,f,(t)

f ( t ) = f1(t)

(17)

= Y-{f,(s)}; Entonces la funcin

+ . + .fn(t)

tiene la transformada de Laplace F(s). Por la propiedad de unicidad antes enunciada, no

existe otra funcin continuafque tenga la misma transformada. Por tanto,

es decir, la transformada inversa de Laplace tambines un operador lineal.

En muchos problemas es conveniente aplicar esta propiedad al descomponer una transformada dada en suma de funciones cuyas transformadas inversas ya se conozcan
o puedan
encontrarse en la tabla.L o s desarrollos en fracciones parciales son particularmente tiles a
este respecto y en el problema 38 se da un resultado general que abarca muchos casos.
Otras propiedades tiles de las transformadas de Laplace se deducirn despus en este
captulo.
Como ilustraciones adicionales de la tcnica para resolver problemas con valor inicial
por mediode la transformada de Laplace y los desarrollos en fracciones parciales, considrense los siguientes ejemplos.

Ejemplo 1

j
I
i

Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial

y t y = sen 21
que satisfaga las condiciones iniciales
y(0) = 2,

y(0) = 1.

(20)

Se supone que este problema con valor inicial tiene una solucin y = 4(t),que con sus dos
primeras derivadas satisface las condiciones del corolario del teorema 6.2.1. Entonces, si se
toma la transformada de Laplace dela ecuacin diferencial, se tiene
S*

Y($ - sy(0) - $(O)

+ Y(s)= 2/(2 + 4),

* Tambin existen tablas ms grandes.Ver la bibliografa al final del captulo.

322

de

La transformada

Laplace

en donde se obtuvo la transformada de sen 2t del rengln 5 de la tabla 6.2.1. AI sustituir y(0)
y(0) por sus valores dados en las condiciones iniciales y despejar Y(s), se obtiene
Y(s) =

2s3
(S2

+ + 8s + 6
+ 1)(s2+ 4) .
S

Si se aplican fracciones parciales,es posible escribir Y(s)en la forma

as
b cs + d (as + b)(s2+ 4) +______
(cs + d ) ( s 2 + I )
Y(s) = _____ + _ _

s2+l

s2+4

(S2

+ l)(s2 + 4)

(22)

Al desarrollar elnumerador del segundo miembro de la ecuacin (22) e igualarlo al numerador

de la (21) se encuentra que

+ s2 + 8s -t 6 = (a -tc)s3 + ( b + d)s2 + (40 + c)s + (4b + d)

2 ~ 3

para toda s. Entonces, si se comparan los coeficientes de potencias iguales de S, se tiene

a+c=2,

b+d=l,

4a+c=8,

4b+d=6.

Como consecuencia, a = 2, c = O, b = y d = -:, de Io cual se deduce que

Y(s) =

2s

Con base en los renglones 5 y 6 de la tabla 6.2.1, la solucin del problema con valor inicial
dado es
y = $ ( t ) = 2 cos t + 3 sent - sen2t.
(24)

Encontrar la solucin del problema con valor inicial

y - y = o,
y(0) = O,

(25)

y(0) = o,

y(0) = 1,

y(0) = o.

(26)

En este problema es necesario suponer que la solucin y = $ ( t ) satisface las condiciones del
corolario del teorema 6.2.1, para n = 4. La transformada de Laplace de la ecuacin diferencial
(25) es
s4

- s3r(0)

- s 2 y y o ) - sy(o) - yyo) -

= o.

En consecuencia, si se aplican las condiciones iniciales (26) y se despeja Y@), se tiene

S2

Y(sj = _ _
S4

- 1

El desarrollo en fracciones parciales deY(s) es

as+b

Y(s) = _ _
S2

cs+d
+ ___
+ 1
S2

problemas
6.2 Solucin de

323

con valor inicial

y se concluye que
(as

+ b)(s2+ 1) + (cs + d)(s2 - 1) =

S'

para toda S. Al hacer S = 1 y S = -1, respectivamente, enla ecuacin (28), se obtienen elpar de
ecuaciones
2(a

+ b) = 1,

2(-a

+ b) = 1,

y, por lo tanto, a = O y b = 4. Si en la ecuacin (28) se hace S = O, entonces h - d = O, de modo que

d = i. por ltimo, al igualar los coeficientes de los trminos cuadrticos de cada miembro dela
ecuacin (28), se encuentra quea + c = O, de modo quec = O. Por tanto,
112
112
Y(s) = -+ ~s 2 - 1 s 2 + 1'

y de losrenglones 4 y S de la tabla 6.2.1, la solucin del problema con valorinicial (25), (26) es
Y =M ) =

senh t

+ sen t

Las aplicaciones elementales ms importantes

de la transformada de Laplace se encuentran en el estudio
de las vibraciones mecnicas
y en el anlisisde los circuitos elctricos; las
ecuaciones que los rigen se dedujeron
en la seccin 3.8. La ecuacin del movimiento de
un
sistema vibrante resorte-masaes

en dondem es la masa, c el coeficiente de amortiguamiento,

k la constante de resortey F(t)
la fuerza externa aplicada. La ecuacin que describe
un circuito elctrico que contiene una
inductancia L , una resistencia R y una capacitancia C (un circuitoL R C ) es
d Qd 2 Q
1
L ydt+ R - + + Q =dtE ( t ) ,

en dondeQ(t)es la carga en el condensador y E ( t ) es el voltaje aplicado. En trminos

de la
corriente I(t) = dQ(t)/dt, se puede escribir la ecuacin(32) en la forma

dt

dl d21
1
L-+R-+--I=-(t).
dt dt2

dE

(33)

Tambin es necesario especificar condiciones iniciales adecuadas para

u, Q o I.
Con anterioridad, en la seccin 3.8, se hizo notar que la ecuacin (31) para el sistema
resorte-masa y las ecuaciones (32) y (33) para el circuito elctrico son matemticamente
idnticas y slo difieren en la interpretacin de las constantes
y variables que aparecen en

324

transformada

La

de Laplace

ellas. Existen otros problemas fsicos que tambin conducen ala misma ecuacin diferencial. Por tanto, una vez que se resuelve el problema matemtico,
su solucin puede
interpretarse en trminosde cualquiera que sea el problema fsico correspondiente de inters inmediato.
En los problemas que siguen a estay otras secciones de este captulo se dan numerosos
problemas con valor inicial para ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes constantes. Muchos pueden interpretarse como modelos de sistemas fsicos particulares,
pero por lo comn no se sefiala esto explcitamente.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 10 encuentre la transformada inversa de Laplace de la
funcin dada.

1.

S2

3.

4.

+ 3s - 4

+2
+ 2s + 5
2s + 1
2s + 2

S2

8.

S2 -

2s

1o.

____
S2

3s

s2----6

2s - 3
6. ___
S2 - 4

2s

5.

9.

4
2. ___
- 113

-___
S2

l.

3
+4

+ 4s + 5

+ 12
+ 4)

8s2 - 4s
s(s2

2s - 3
S2

+ 2s + 10

En cada uno de los problemas 11 a 23 aplique la transformada de Laplace para resolver el

problema con valorinicial dado.
y"-y"6y=O
y(0) = 1, y'(0) = -1
y"
3y' 2y = O
y(0) = 1, $(O) = O
y'' - 2y' 2y = O
y(0) = O, $(O) = 1
y" - 4y' + 4y = 0;
y(0) = 1, ~ ' ( 0 )= 1
y" - 2y' - 2y = o;
y(0) = 2, y'(0) = o
) -1
y" + 2y' + 5y = O
~ ( 0=
) 2, ~ ' ( 0 =
~ ( 0=
) O, ~ ' ( 0 =
) 1, ~ " ( 0 )= O,
y'" - 4y"' + 6y" - 4y' y = O
y" - y = o
y(0) = 1, y'(0) = o, y"(0) = 1, y"'(0) = o
y'' - 4y = O;
y(0) = 1, $(O) = O, ~ " ( 0 )= -2,
~ " ' ( 0 )= O
y"
wzy = cos 2t,
w2 # 4;
y(0) = 1, y'(0) = o
y" - 2y' 2y = cos t;
y(0) = 1, y'(0) = o
y" - 2y'
2y = e";
y(0) = O, y'(0) = 1
23. y" 2y' y = 4e";
y(0) = 2, y'(0) = - 1
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.

+
+

~ " ' ( 0 )= 1

+
+

En cada uno de los problemas 24 a 26 encuentre la transformada de LaplaceY(s)= z { y } de

la solucin del problema convalor inicial dado. En la seccin 6.3 se desarrollar un mtodo
para determinar las transformadas inversas.

6.2

325

Solucin de problemas con valor inicial

+ 4y = o,1,
t,
25. y" + y =
o,

24.y"

26. y"

I
I

+ 4y =

t,
1,

OSt<n,
nst<co;
O<t<l,
1<t<co;

O<t<l,
l<t<cO;

y(0) = 1, y'(0) = o
y(0) = o, y'(0) = o
y(0) = o, y'(0) = o

'27. Se pueden hallar de manera convenientelas transformadas de Laplace deciertas funciones a partir de sus desarrollos enserie de Taylor.
a) Use la serie de Taylor para sen t,

y suponga que puede calcularse trmino a trmino la transformada de Laplace de esta

serie; compruebe que
1
8{sen t } = ___
3-2

+ 1'

S>

1.

b) Sea

Encuentre la serie de Taylor de f alrededor de t = O. Suponga que la transformada de

Laplace de esta funcin puede calcularse trmino atrmino y compruebe que

c) La funcin de Bessel de primera clase de orden

cero, J,,,tiene la serie de Taylor (ver
la seccin 5.9)

Si se supone que las siguientes transformadas de Laplace pueden calcularse trmino a

trmino, verificar que

Los problemas 28 a 36 estn relacionados conla derivacin de la transformada de Laplace.

28. Sea
F ( s ) = fom e -sff(t ) dt.

326

Laplace

La transformada de

Es posible demostrar que mientrasfsatisfaga las

condiciones del teorema 6.1.2, es vlido derivar bajo el signo integral conrespecto al parmetro S, cuando S > a.
a> Demuestre que F'(s) = T { - t f ( t ) } .
b) Demuestre queF(")(s)= 2{(-t)"f(t)};
por tanto, la derivacin de la transformada de
Laplace corresponde a multiplicar por - t la funcin original.
En cada uno de los problemas 29 a 34, aplique el resultado del problema 28 para encontrar la
transformada de Laplace de la funcin dada; a y b son nmeros reales y n es un entero
positivo.
29. te"
31. t"

33. te"' sen bt

30. t 2 sen bt
32. f e a '
34. tearcos bt

"35. Considere la ecuacin de Bessel de orden cero

t y " t y ' t ty = O.

Recuerde por lo visto en la seccin 5.4 que t = O es un punto singular regular de esta
ecuacin y que, por lo tanto, las soluciones pueden volverse no acotadas cuando t + O.
Sin embargo, se intentar determinar si existen soluciones que permanezcan finitas ten
= O y tengan derivadas finitas all. Si se supone que existe una solucin de este tipoy =
$(O,sea Y(s) = T{4(Q).
a) Demuestre que Y(s)satisface
(1 + S')Y'(S) t sY(s) = o.

b) Demuestre que Y(s)= c(l t s ~ ) " ' ~ en

, donde c es una constante arbitraria.
c) Desarrolle (1 + s * ) - ~ ' * en una serie binomial vlida para S > 1 y si se supone que es
permisible tomar la transformada inversa trmino a trmino, demuestre que

en dondeJ, esla funcin de Bessel de primera clase de orden cero. Observe que J&O) =
1 y que J, tiene derivadas finitas de todos los rdenes en t = O. En la seccin 5.9 se
demostr que la segunda solucin de esta ecuacin se vuelve no acotada cuandot + O.
36. En cadauno de los problemas con valor inicial siguientes,use los resultados del problema 28para encontrar la ecuacin diferencial que satisfaceY(s) = 2 ' { + ( t ) } ,en donde y =
$(t) es la solucin del problema con valor inicialdado.
a) y " - t y = O; y(0) = 1, y'(0) = O (ecuacin de Airy)
h) (1 - $ ) y " - 2ty'+ ( ~ (t al ) y = O; y(0) = O, ~ ' ( 0 =
) 1 (ecuacin de Legendre)
Observe que la ecuacin diferencial para Y(.> es de primerorden en elinciso a), pero de
segundo orden en el inciso b). Esto se debeal hecho de quet aparece cuando muchoa la
primera potencia en la ecuacin del inciso
a), mientras que en la del inciso b) aparece
a la segunda potencia. Estoilustra que a menudo la transformada de Laplace no es til al
resolver ecuaciones diferenciales con coeficientes variables,a menos que todos los coeficientes sean cuando mucho funciones lineales de la variable independiente.
37. Suponga que
dt) =
. f ( r ) &.

S,:

6.3

321

Funciones

Si G(s)y F(s) son las transformadas de Laplaceg(r)

de y f ( f ) , respectivamente, demuestre que
G(s) = F(s)/s

38. En este problema se muestra cmoes posible utilizar un desarrollo generalen fracciones
parciales para calcular muchas transformadas inversasde Laplace. Suponga que

en donde Q(s) es un polinomio de grado n con ceros diferentesrl, r2,. . . , rny P(s) es un
polinomio de grado menor quen. En este caso es posible demostrar queP(s)/Q(s)tiene
un desarrollo en fracciones parciales de la forma

en donde es necesario determinar los coeficientesA,, . . . ,An.

a) Demuestreque
A, = P(rk)/Q(rk),

k = 1, . . . , n.

(ii)

Sugerencia:una forma de hacerloes multiplicar la ecuacin (i) por S - rky, a continuacin, tomar el limite cuando s -+ rk.
b) Demuestre que
(iii)

6.3 Funcionesescaln
En la seccin 6.2 se describi el procedimiento general que se sigueal resolver problemas
con valor inicial por medio de la transformada de Laplace. Algunas de las aplicaciones
elementales ms interesantes del mtodo de
la transformada se presentan en la solucin de
ecuaciones diferenciales lineales con funciones de fuerza discontinuaso de impulso. En el
anlisis del flujo de corriente
en circuitos elctricos o en las vibraciones de sistemas mecnicos surgen con frecuencia ecuaciones de este tipo. En esta seccin y en las siguientes se
desarrollan algunas propiedades adicionales de
la transformada de Laplace que resultan
tiles en la solucin de estos problemas. A menos que de manera especfica se indique lo
contrario, se supondr que todas las funciones que se presentan en son
seguida
seccionalmente
continuas y de orden exponencial, de modo que existesu transformada de Laplace, por lo
menos para S suficientemente grande.
A fin de tratar eficazmente con funciones que presentan discontinuidades por salto, es
muy til introducir una funcin conocida comofuncin escaln unitario, denotada por uc
por define se y que
\

La transformada de Laplace

328

>

'p;
C

FIGURA 6.3.1 Grfica de y = uc(f).

FIGURA 6.3.2 Grfica de y = 1 - uc(t).

FIGURA 6.3.3 Grfica de y = u,(t) - u,(t).

En la figura 6.3.1 se muestra la grfica de u,. El escaln tambin puede ser negativo. Por
ejemplo, en la figura 6.3.2 se da la grfica dey = 1 - u,(t); puede concebirse esta funcin
como sirepresentara un pulso rectangular.

Ejemplo 1

Trazar la grfica de y = h(t), en donde

h(f)= u&) - uz,(t),

t2

o.

Por la definicin de uc(t)dada en la ecuacin (1) se tiene

o-o=o,

h(t) = 1 - o = 1,

1-1=0,

O<t<n,
n It < 2n,
2n<t<cQ.

Por tanto, la ecuacin y = h (t) tiene la grfica que se muestra enla figura 6.3.3.

la cual representa una traslacinde f una distancia c en la direccin t positiva; ver la figura
6.3.4.En trminos de la funcin escaln unitario es posible escribir
g(t) en la forma conveniente

s(t) = u,(t)S(t - c).

329

6.3 Funciones escaln

(b)

(0)

FIGURA 6.3.4 Traslacin de la funcin dada. a)y =f(t); b)y = u,(l>f(t - c).

La transformada de Laplace de u, se determina con facilidad:

som

=Y{uc(t)}=

e-%,(t) dt

La funcin escaln unitario es particularmente importante en la teora de la transformada

debido a la relacin que se da en seguida entre
la transformada def(t) y la de su traslacin
u ftI f(t - CI.

El teorema6.3.1 simplemente afirma quela traslacin def(t) una distanciac en la direccin t positiva corresponde la
a multiplicacin deF(s) por e-cs. Para probar el teorema
6.3.1
basta calcular la transformada de u,(t)f(t - c):
9 { u c ( t ) f ( t- c)} =
=

som

e-"'u,(t)f(t - c) dt

lm
e-"tf(t

- c) d t .

Si se introduce una nueva variable de integracin

5 = t - c se tiene
9 { u c ( t ) f ( t- c)} =

som

e-(5+')sf(5) d5= e-"

som

e-'5f(t) dt;

= e"'F(s).

Por tanto, se establece la ecuacin

(3); la (4) se deduceal tomar la transformada inversa de
los dos miembros dela ecuacin (3).

330

La transformada de Laplace

Se tiene un ejemplo simple de este teorema si se tomaf(t)

= 1.Si se recuerda que2{
1} =
Us, de inmediato se tiene por la ecuacin
(3) que 2 (uc(t)}= e-"/s. Este resultado concuerda con el de la (2). En los ejemplos 2 y 3 se ilustra aun ms cmo es posible aplicar el
teorema 6.3.1 para calcular transformadas y transformadas inversas.

Ejemplo 2

Si se define la fimcinf'por

o 5 t < 44,

f ( t ) = (sent>
sen t cos(t - n/4),

t 2 44,

encontrar 2 c f ( t ) } .La grfica de y =f(t) se muestra en la figura

6.3.5.
Ntese quef(f) = sen t + g(t),en donde
g(t) =

r".

t < 44,

cos(t - 7[/4),

t 2 744.

Por tanto,

+ =.Y(u,,,(t)cos(t

T{f(t)}
= LZ'{sent}
= Y{sen t }

44))

+ e - " S / 4 Y { ~ ot}.s

Y A

2 -

1.5

1 -

y = sen t + u,,4(t}cos(t -

0.5

1.5

2)

I
2

FIGURA 6.3.5 Grfica de la funcin del ejemplo 2.

Si se introducen las transformadasde sen t y cos 1, se obtiene

1
LZ'W)} =

S2

+1

e-"s/4

S
~

S2

+1

6.3

33 1

Funciones escaln

+
s 2 + 1

'

El lector debe comparar este mtodo con el clculo de y{f(t)},

directamente a partir de la
definicin.

Encontrar la transformada inversa de

1-e
F(s)= -.

- 2 ~

S2

Por la linealidad de la transformada inversa se tiene

e - 2s
f(t) =

-9--l{T]

YV-1{F(s))
= ..-I{$}

- U2(t)(t -

2).

La funcin f tambin puede escribirse como

El siguiente teorema contiene otra propiedad bastante

til de las transformadas de Laplace,
que es en tanto anloga ala que se da en el teorema6.3.1.

Segn el teorema6.3.2, la multiplicacin def(f) por

ecfda por resultado una traslacin de
la transformada F(s) una distancia c en la direccin S positiva e inversamente. La demostracin de este teorema slo requierela evaluacin de 2 { e C f ( r ) } Por
. tanto,

5?{ecy(t)}= JOm e-S'ectf(t)d t

= F(S

= JOm

e"""'ff(t) d t

c),

que es la ecuacin(5). La restriccin S > a t c se deduce de la observacin de que, segn

la
hiptesis (ii) del teorema 6.1.2, f ( t ) 5 Kea';de donde ecff(f) 5 Ke@
La ecuacin (6)
se concluye al tomar la transformada inversa de la (5) y la demostracin queda completa.
La aplicacin principal del teorema 6.3.2 se encuentra en la evaluacin de ciertas transformadas inversas, como se ilustra en el ejemplo 4.
+

332

La transformada de Laplace

Encontrar la transformada inversa de

G(s)=

1
S2"S+5'

Al completar el cuadrado del denominador es posible escribir

1

G(s)=
(S

- 2)2

+ 1 = F(s - 2),

en donde F(s) = (s2 + 1)". Como Y * { F ( s ) )= sen t, por el teorema 6.3.2 se concluye que
g(t) = LZ"{G(s)} = e2'sen t.

Los resultados de esta seccin a menudo son tiles para resolver ecuaciones diferenciales, en especial las que tienen funciones de fuerza discontinuas. La siguiente seccin
se
dedica a presentar ejemplos que ilustran este hecho.

Problemas
En cadauno de los problemas 1 a 6 , trace la grfica dela funcin dada sobre el intervalo
t 2 O.
1. ul(t) + 2u3(t) - 6u4(t)
2. (t - 3)u2(t)- ( t - 2)u3(t)
3. f(t - rr)u,(t),
en dondef(t) = t2
4. f ( t - 3)u3(t), en dondef(t) = sen t
5. f(t - l)u2(t), en donde f(t) = 2t
6. f(t) = ( t - l ) u , ( t ) - 2(t - 2)u2(t)+ (t - 3)u3(t)

En cada uno delos problemas 7 a 12, encuentre la transformada de Laplace dela funcin dada.
8. f(t)

{y;

- 2t

t<n
10. f ( t ) = U,(t)
11.

f ( t ) = (t

- 3)u,(t) - (t - 2)u3(t)

12. f(t) = t

+ 2,

t<l
t21

+ 2 ~ 3 ( t-) 6 ~ 4 ( t )

- u,(t)(t - l),

t2

En cada uno de los problemas 13 a 18 encuentre la transformada inversa de Laplace de la

funcin dada.
e -2s

J:

13. F(s) = - 214

2(s - I)e-2S
15. F(s) =
S2 - 2s
2

17. F(s) =

(S
S2

- 2)e-'
- 4s 3

14. F(s) =
16. F(s) =

s2+s-2

2e-2s
S2 - 4
~

e-s

18. F(s) =

e-2s

- e-3s - e-4s
S

6.3

333

Funciones escaln

19. Suponga quef(s) = T { f ( t )existe

}
para S > a 2 O.
a) Demuestre que si c es una constante positiva, entonces

b) Demuestre que si k es una constante positiva, entonces

=-f

-Y"(F(ks)j

c) Demuestre que sia y b son constantes cona > O, entonces

En cada uno delos problemas 20 a 23 aplique

los resultados del problema 19 para encontrar
la transformada inversa de Laplacede la funcin dada.
2" 'n!
20. F(s) = s"+1
+

22. F(s) =

21. F(s) =

2s + 1
4s2

+ 4s + 5

e2e-4s

9sz - 12s

23. F(s) =

+3

2s - 1

En cada uno de los problemas 24 a 27, encuentrela transformada de Laplace de la funcin

dada. En el problema 27, suponga quees permisible la integracin trmino a trminode la
serie infinita.

24. f ( t ) =

{i
1

(1,

OIt<l
t21

26. f ( t ) = 1 - ul(t)

25. f(t)

+ . . + uZn(t)- uZn+

1(t)

'

1+

o,
1,

O I t < l
1It<2
2It<3

2n+ 1

( - l)k~k(t)

k= 1

'28. Suponga que f(t t T ) = f(t) para toda t 2 O y para algn nmero positivo fijo
que f e s peridica con periodo T sobre O 5 t < OO.
demuestre que

FIGURA 6.3.6 Ondacuadrada.

._"... . .

..

se dice

334

La transformada de Laplace

FIGURA 6.3.7 Onda cuadrada.

En cada uno delos problemas 29 a 32, aplique el resultado del problema 28 para encontrarla
transformada de Laplace de la hncin dada.
*30.

Comparar con el problema 27.

O<t<l,

f(t) =

Ver la figura 6.3.7.

*32. f ( t ) = sent,
OI
t < x;
f(t + x) = f(th
Ver la figura 6.3.9.

I
FIGURA 6.3.8 Onda diente
de

sierra.

2x

3n

FIGURA 6.3.9 Onda senoidal

rectificada.

*33. a) Sif(t) = 1 - u , ( f ) ,encuentre 2!?ecf(t)}; compare con el problema 24. Trace la grfica
de y = f ( t ) .
b) Sea g(t) = f(<)d<,en donde la funcinfest definida en el inciso a). Trace l a
grfica d e y = g(t) y encuentre T { g ( t ) ) .
c) Sea h(t) = g(t)-u,(r)g(t- l), en donde g est definida en el inciso b).Trace la grtica
de y = h(t) y encuentre T { h ( t ) } .
'34. Considere la funcin p definida por

1;

a) Trace la grfica de y = p ( t ) .
b) Encuentre T@(t)}
al observar que p es la extensin peridica de la funcin h del
problema 33 c) y aplicar el resultado del problema 28.
c) Encuentre T@(t)}
al observar que

6.4

Ecuaciones diferenciales
fuerza
conde
funciones

335

discontinuas

?m= J; m dt,
en dondefes la funcin del problema 30 y aplicar el teorema 6.2.1.

6.4 Ecuaciones diferenciales con funciones de fuerza discontinuas

En esta seccin la atencin
se centra en algunos ejemplos en los
que el trmino no homogneo, o funcin de fuerza, es discontinuo.

Ejemplo 1

Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial

Y " + y' + :y = g(t),

(1)

en donde
g(t) = 1 - u&) =

1,

O I t < R ,

o,

t 2 n.

(2)

Supngase que las condiciones iniciales son

y(0) = o,

y'(0) = o.

(3)

Este problema rige la carga en el condensador de un circuito elctrico simple conun voltaje
aplicado en la forma de un pulso rectangular. Alternativamente,
y puede representarla respuesta
de un oscilador amortiguado sujeto ala fuerza aplicada g(t).
La transformada de Laplace de la ecuacin (1) es
s2Y(s) - sy(0) - y'(0)

+ sY(s)

y(0)

+ 2Y(s) = 9 { l } - 9 { u n ( t ) }
= (1 - e-aS)/s.

Si seintroducen los valores iniciales (3) y se despeja Y@),se obtiene

1 - e-ns
Y(s)=

s(s2

+ + 3).
S

Para encontrary = 4(t)es convenienteescribir Y(s)como

Y(s) = (1 - e-nS)H(s)

(5)

en donde
H(s) = l/s(s2 t S + D .

(6)

Entonces, si h(t) = . Y ' { H ( s ) } , se tiene

y = h(t) - u,(t)h(t

- n).

(7)

Obsrvese que seha aplicado el teorema 6.3.1para escribir la transformada inversa dee-"sH(s).
Por ltimo, para determinar h(t) se aplica el desarrollo en fracciones parciales deH(s):

Laplace

336

de

transformada

"

La

FIGURA 6.4.1 Solucin del problema con valor inicial (l),(2), (3).
a

H(s) = S

+ ? +bSs++$ c'

Una vez que se determinanlos coeficientes, se encuentra quea = :, b = - $ y c = - $.Por tanto,

415 4 S + 1
H(s) = -- -____S

5s'+s+$

de modo que, con referencia alos renglones 9 y 10 de la tabla 6.2.1, se obtiene

h(t) = $ - $(e"/' cos t

(10)

sent).

En la figura 6.4.1 se muestra la grfica de y = + ( t ) de las ecuaciones ( 7 ) y (10).

Puede observarse el efecto de la discontinuidad en la funcin de fuerza si se examina

con ms detalle la solucin # J ( tdel
) ejemplo 1.Al escribir # J ( t sin
) usar la funcin escaln
unitario, se tiene
4

-( 1

~ ( t=) {y - (se

-r/2

cos t

t < x,

+ $-'I2

sen t),
eX/2)($e"'2 cos t + +e-'/'sen

t)?

t 2 z.

(11)

Segn el teorema de existencia

y unicidad 3.2.1, la solucin #J y sus dos primeras derivadas
son continuas, excepto quiz en el punto t = x. Esto tambin se puede ver de inmediato a
partir dela ecuacin ( 7 ) .Tambin es posible demostrar por clculo directo a partir
de la (11)
que #J y 4' son continuas incluso ent = x. Sin embargo, si se calcula +",se obtiene
cos t - te-''' sent,

Como consecuencia,
lm #J"(t)=
t-X-

lml

r-n+

t < 71,

4"(t)= -(I + e " / 2 ) e - n / 2 .

(12)

6.4 Ecuaciones
diferenciales
con

337

funciones de fuerza discontinuas

Por lo tanto, ent = n la funcin & tiene un salto de

Obsrvese que esto es exactamente lo mismo que el salto en la funcin de fuerza en el

mismo punto.
Considrese ahora la ecuacin lineal general de segundo orden,

Y + P(9Y + S(9Y = S(%

(13)

en dondepy q son continuas en algn intervaloCY < t < p, pero g slo es seccionalmente
continua all. Si y = q(t)es una solucin de la ecuacin (13), entonces q y
son continuas sobre CY < t < /3, pero q tiene discontinuidades por salto en los mismos puntos que
g. Se aplican observaciones semejantes a las ecuaciones de orden superior; la derivada ms
alta de la solucin que aparece en la ecuacin diferencial tiene discontinuidades por salto
en los mismos puntos que la funcin de fuerza, pero la propia solucin y sus derivadas
inferiores son continuas incluso en esos puntos.
Una manera alternativade resolver el problema con valor inicial
(l),(2) y (3) es resolver
la ecuacin diferencialen los dos intervalos separadosO < t < n y f > x. En el primero de
estos intervalos las constantes arbitrarias de la solucin general se eligen para satisfacer las
condiciones iniciales dadas. En el segundo intervalo, las constantes se eligen para hacer
que la solucin4 y su derivada 4 sean continuas ent = n.Ntese que no se dispone de
suficientes constantes para requerir que tambin +sea continua all. Puede aplicarse
el mismo procedimiento general en otros problemas que tengan funciones de fuerza
seccionalmente continuas. Sin embargo, una vez que se desarrolla la teora necesaria,
suele ser ms fcil aplicar la transformada de Laplace para resolver todos esos problemas
de inmediato.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problema con valor inicial

en donde
=

o It < 4 2 ,
{1:2,

242.

En este ejemplo, la funcin de fuerza tiene l a forma que se muestra en la figura 6.4.2 y se
conoce como carga de rampa. Es conveniente introducirla funcin escaln unitarioy escribir
g(t) = t - u,,*(t)(t - 4 2 ) ,

(17)

como el lector puede comprobar. Para resolver

el problema se tomala transformada de Laplace
de la ecuacin diferencialy se aplican las condiciones iniciales, con lo que se obtiene
(S*

o bien,

+ ~ ) Y ( s=) (1 - e-ns2)/s2,

338

La transformada de Laplace
(1 8)

Y ( s )= (1 - e-""'*)H(s),

en donde

FIGURA 6.4.2 Carga de rampa.

Por tanto, la solucin del problema con valorinicial (14), (15), (16) es

H(s).El desarrollo en fracciones parciales

de H(s) es
en dondeh(t) es la transformada inversa de

y entonces se concluye, con base enlos renglones 3 y 5 de la tabla 6.2.1, que

h(t) = at-+ sen 2t.

(22)

En la figura 6.4.3 se muestrala grfica dey = +(t).

Ntese que en este ejemplo hncin
la
de fuerza g es continua, perog'es discontinua ent =
d 2 . Se deduce quela solucin + y sus dos primeras derivadas son continuas, y'
perotiene una
discontinuidad en t = xi2 que se corresponde conla discontinuidad en g'en ese punto

10

FIGURA 6.4.3 Solucin del problema con valor inicial (14), (1% (16).

6.5

339

Funciones impulso

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 13, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado.

+ y =f(t);

1.y

y(0) = o, y(0) = 1

2. y + 2y + 2y = h(t);

f(t) =

y(0) = o, y(0) = 1

{l.

o,

h(t) =

o S t < n/2
4 2 S t < 00
1,
nst<2n

io,

O<t<n y t 2 2 n

y(0) = O, y(0) = O
3. y + 4y = sen t - u,,(t)sen(t - 2n);
y(0) = O, y(0) = O
4. y + 4y = sen t + u,(t)sen(t - n);

+ 2y + y = f(t); y(0) = 1, y(0) = o f ( t ) = o,1, Ot 2I t1 < l

6. y + 3y + 2y = U2(t); y(0) = O, y(0) = 1
7. y + y = u&);
y(0) = 1, y(0) = o
8. y + y + 2~ t - u,,,(t)(t - ~ / 2 ) ; ~ ( 0 ) = O, ~ ( 0=
) O
t,
Ojt<l
9. y + y = g(t);
y(0) = o, y(0) = 1
g(t) =
1,
t21
5.y

+ y + $y = g(t); y(0) = o, y(0) = o g(t) = sent, O t < n

11.y + 4y = u&) - uz,(t);
y(0) = 1,y(0) = o
12.y
y = u#) - u,@);
y(0) = o, y(0) = o, y(0) = o, y(0) = o
13. Y + 5y + 4y = 1 - u,(t);
~ ( 0=
) O, ~ ( 0=
) O, ~ ( 0=
) O, ~(0)= O

10. y

14. Sea la funcin f definida por

1

{o:

ost<n,
n t < 2n,

y para todos los dems valores positivosde t de modo quef(t + 2 4 =f(t). Es decir, f e s
peridica con periodo 2n (ver el problema 28 de la seccin 6.3). Encuentre la solucin
del problema con valor inicial
y + y =f(t);

y(0) = 1,

yI(0) = o.

6.5 Funciones immlso

En algunas aplicaciones es necesario tratar con fenmenos de naturaleza impulsiva; por
ejemplo, voltajeso fuerzas de gran magnitud que actan durante intervalos de tiempo muy
breves. Estos problemas suelen dar origen a ecuaciones diferenciales de la forma
ay t by+ cy = g(t),

en dondeg(t) es grande durante un corto intervalo

to- t <
otro caso.
La integral I(t),definida por

(1)

< to + z y es cero en cualquier

340

La transformada de Laplace

o, dado que g ( t ) = O fuera del intervalo( t o - r, t o + z),

es una medida de la intensidad de la funcin de fuerza. En un sistema mecnico, en

donde g ( t ) es una fuerza, entonces I(r) es el impulso total de la fuerza g ( t ) durante el
intervalo de tiempo(to- r, lo + T). De manera semejante,si y es la corriente en un circuito
elctrico y g(t) es la derivada con respectoal tiempo del voltaje, entonces
I(z) representa el
voltaje total aplicado al circuito duranteel intervalo (to- T, to + T).

"5

>
t

FIGURA 6.5.1 Grfica dey = dT(t).

En particular, supngase que to es cero y que g(t) se expresa por

FIGURA 6.5.2 Grficas de y = d,(t) cuando r -+ O.

en donde r e s una constante positiva pequea (verla figura 6.5.1). Segn la ecuacin (2) o
la (3), se concluye de inmediato que, en este caso,
I( r) = 1 independientemente del valor de
T , en tanto quez # O. Ahora se idealizarla funcin de fuerzad.r al prescribir que actaen
intervalos de tiempo cada vezms y ms cortos; es decir, se requiere quer -+ O, como
se indica enla figura 6.5.2. Como resultado de esta operacin de tomar
el lmite se obtiene

6.5

341

Funciones impulso

t # O.

lm d,(t) = O,
r+O

Adems, comoI(z)= 1 para cada

t#

O, se concluye que
lm I(z) = 1.
r-O

Se pueden utilizar las ecuaciones( 5 ) y (6) para definir una

funcin impulso unitario 6 ideal,
que imparta un impulso de magnitud uno
en t = o, para que sea cero para todos
los valores de
t diferentes de cero; es decir, la funcin 6 se define comola que tiene las propiedades
d(t) =

o,

m:J

h(t) dt = 1.

t#

o;

(7)

Es evidente que no existe funcin ordinaria de

la clase estudiada en clculo elemental que
satisfaga las dos ecuaciones (7) y (8). La funcin S, definida por estas ecuaciones, es un
ejemplo de lo que se conoce como funciones generalizadas y suele denominarse funcin
delta de Dirac3. Con frecuenciaes conveniente representar funciones impulsivasde fuerza
por medio de la funcin delta. Como 6(t) corresponde a un impulso unitario en t = O, un
impulso unitario en un punto arbitrario
t = t o se define por6(t- t,). Apartir de las ecuaciones (7) y (8) se concluye que

La funcin delta no satisfacelas condiciones del teorema 6.1.2, pero, a pesar de ello, su
transformada de Laplace puede definirse formalmente. Dado que S ( t ) se define como el
lmite ded,(t) cuando t+ O, es natural definirla transformada de Laplace de 6 como un lmite
semejante dela transformada de d,. En particular, se supondr quet o > O y 2{3(t - t,)} se
define por la ecuacin

para evaluar el lmite de

la ecuacin (11) primero se observa que zsi< to,lo que finalmente debe ser el caso cuando
x+ O, entonces t o- t > O. Como d t ( t - to)es diferente de cero
slo en el intervalo de t o - T a t o+ t,se tiene
y { d d t - to)] = JOm e-Sd,(t - to) dt
to+,

io-,
e dr(t
-

- t o ) dt.

Paul A. M.Dirac (1902-1984), fsico matemtico ingls, recibi su doctorado en filosofa en Cambridge en
1926 y fue profesor
de matemticas allhasta 1969. Fue galardonado conel Premio Nobel en 1933 (junto con
Erwin Schrodinger) por sus investigaciones fundamentales en mecnica cuntica. Su resultado ms clebre
fue la ecuacin relativista del electrn, publicadaen 1928. Apartirde esta ecuacin predijola existencia deun
anti-electrn, o positrn, que fue observado por primera vez en 1932. Al retirarse de Cambridge, Dirac
parti a Estados Unidos, donde obtuvouna plaza de investigador en Florida StateUniversity.

342

transformada

La

de Laplace

Al sustituir d,(t - t o )por su expresin de la ecuacin (4) s e obtiene

o bien,

El cociente (senh st)/st se indetermina cuando

aplicar la regla de L'Hospital; se obtiene

lirn

senh ST
~

= lm

S2

1-0

t -+ O,

pero es posible evaluar su lmiteal

cosh ST

1.

1-0

Luego, por la ecuacin(11) se concluye que

Y { S ( t - t o ) } = e-sio.

La ecuacin (13) define 2{8(t- to)} para cualquier t o > O. Este resultadose extiende, a fin
de permitir queto sea cero, al hacer quet o "+ O en el segundo miembro de(13); por tanto,

De manera semejante es posible definir la integral del producto de la funcin delta y

cualquier funcin continuaf. Se tiene
m
:J

dT(t -

- t o ) f ( t ) dt = lrn w:J
T-0

Si se aplica la definicin(4) de d,(t) y el teorema del valor medio para integrales, se encuentra que

= -.

22

en donde to - t < t* < t o t

concluye que

t.De

S-"m

donde t*
S(t

-+

22

. f(t*) = f(t*),

to cuando t+ O y por la ecuacin (15) se

dt ot ) f ( t )

=" m o l .

(16)

A menudo es conveniente introducir

la funcin delta al trabajar con problemas de impulsos y operar formalmente sobre'aqulla como si fuese una funcin ordinaria.
Esto se ilustra
en el siguiente ejemplo. Sin embargo, es importante tener en cuenta que la justificacin

6.5

343

Funciones impulso

final de estos procedimientos se debe basar en un anlisis cuidadoso de las operaciones de

tomar lmites que intervengan. Se ha desarrolladoesa rigurosa teora matemitica, perono
se analiza aqu.

Ejemplo 1

Encuentre la solucin del problema con valor inicial

+ 2y' + 2y = s(t

y"

y(0) = o,

(17)

x),

y'(0) = o.

(18)

Este problema con valor inicialpodra surgir en el estudio dealgn circuito elctrico alque se le
aplica un impulso unitario de voltaje en elinstante t = x.
Para resolver elproblema dado setoma la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial,
con lo que se obtiene

+ 2s + 2)Y(s)= e-ns,

(S'

en donde sehan aplicado las condiciones iniciales (18). Por tanto,

E s

Y(s)=

I
~

S2

+ 2s f 2

= e-ES
(S

1)2

+1

'

Por el teorema 6.3.2 o por el rengln 9 de la tabla 6.2.1,

+

1
1)2

1} = e-' sent.

(20)

De donde,por el teorema 6.3.1, se tiene

'

- x),

y = U " { Y ( s ) j = u,(t)e""")sen(t

(21)

que es lasolucin formal del problema dado. Tambin es posible escribiry en la forma
y=(".

e-("")sen(t

x),

t < x,
t 2 n.

(22)

En la figura6.5.3 se muestra la grfica de la ecuacin (22).

En virtud de que las condiciones iniciales en t = O son homogneas y no hay excitacin
externa hasta t = IT, no hay respuesta en elintervalo O < t < x El impulso en t = n produce una

Y A
~

0.2

I
2

I
10

,
t

FIGURA 6.5.3 Solucin del problema con valor inicial (17), (18).

Laplace

344

de

transformada

La

respuesta que persiste de manera indefinida, aunque decae exponencialmente en ausencia de

cualquier excitacin externa adicional.
La respuesta es continua ent = x a pesar dela singularidad de la funci6n de fuerza en ese punto. Sin embargo,la primera derivada de la solucin tiene
una discontinuidad porsalto en t = n y la segunda derivadatiene una discontinuidadinfinita all.
Esto l o requiere la ecuacin diferencial(17), ya que debe compensarseuna singularidad en uno
de los miembros de la ecuacin por otra en el otro miembro.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 12, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado por mediode la transformada de Laplace.

+ 2y + 2y = s(t x); y(0) = 1, y(0) = o

+ 4y = s(t - n) s(t 2n); y(0) = o, y(0) = o
3. y + 2y + y = S ( t ) + U Z n ( l ) ;
y(0) = o, y(0) = 1
1. y

2. y

4. y - y = 2S(t - 1);
y(0) = 1, y(0) = o
5. y
2,
3 y = sent b(t - n);
y(0) = O, y(0) = 1
6. y to2y = S(t - X / W ) ;
~ ( 0=
) 1, $(O) = O
7. y y = s(t - n)cos t ;
y(0) = o, y(0) = 1
8. y 4) = 26(t - x/4):
y ( 0 ) = o, y(0) = o
9. J y = u,,,(t)
S(c - x) - U j n p ( t ) ;
y ( 0 ) = o, y(0) = o
10. y 4 y = 46(t - n/6)sent;
y ( 0 ) = O, y(0) = O
1 l . y 2y 2y = cos t s(t - n/2);
y ( 0 ) = o, y(0) = o
12. y - y = s(t - I);
y(0) = o, y(0) = o, y(0) = o, y(0) = o

+
+
+
+
+
+
+

*13. a) Demuestre por el mtodo de variacin de parmetros que la solucin del problema

con valor inicial

y+

2y+ 2y = f(t);

y(0) = o, y(0) = o

es

b) Demuestre que si f ( t ) = d ( t - p ) , entonces la solucin del incisoa) se reduce a

y

u,(t)c()sen(t

n),

lo cual concuerda con la ecuacin (21) deltexto.

6.6 Integral de convolucin

Algunas veces es posible identificar una transformada de Laplace
H(s) como el producto de
otras dos transformadas F(s) y G(s) las que corresponden a funciones conocidas f y g,
respectivamente. En este caso, podra anticiparse que H(s) sera la transformada del producto de f y g. Sin embargo, no es as; en otras palabras, la transformada de Laplace no
puede conmutarse con multiplicaciones ordinarias.Por otra parte, si se introduceun pro-

6.6

345

Integral de convolucin

ducto generalizado definido de manera adecuada, entonces cambia la situacin, como se

expresa en el siguiente teorema.

La igualdad de las dos integrales

de (2) se deduceal efectuar el cambio de variable
t -z=
en la primera integral. Antes de proporcionar
la demostracin de este teorema se harn
algunas observaciones sobrela integral de convolucin. Segn este teorema,
la transformada de convolucin de dos funciones, en vez de ser
la transformada de sus productos
ordinarios, se expresa por el producto de las transformadas separadas. Suele recalcarse que
la integral de convolucin puede concebirse como
un producto generalizado al escribir

= (f

*m

(3)

En particular, la notacin (f * g)(t)sirve para indicar la primera integral que aparece en la

ecuacin (2).
La convolucin f * g tiene muchas de las propiedadeslade
multiplicacin ordinaria. Por
ejemplo, es relativamente sencillo demostrar que

f*s=s*f
f * ( S I + S 2 ) = f * 91 + f * S2
(f * 9) * h = f * (9 * 4

(ley conmutativa)

(4)

(ley distributiva)

(5)

(ley
asociativa)

(6)

f*O=O*f=O.

Las demostraciones de estas propiedades se dejan al

lector. Sin embargo, existen otras
propiedades de la multiplicacin ordinaria que no tiene la integral de convolucin. Por
ejemplo, en general no es cierto que
f * 1 es igual a f. Para ver esto, ntese que

Si, por ejemplo,f(t) = cos t , entonces

(f * l ) ( t ) =

cos ( t - z) dz = -sen(t - z)l r = t

= -sen0
= sen t .

+ sent

r=O

346

La transformada de Laplace

Es evidente que(f. l)(r) # f(t). De manera semejante, puede no ser cierto que
f *fsea no
negativo. Ver un ejemplo en el problema3.
Las integrales de convolucin surgen en varias aplicaciones en lasel que
comportamiento del sistema en el instante t depende no slo de su estado en ese instante, tambin del
desarrollo de sus estados anteriores.Los sistemas de esta clase algunas vecesse les llama
hereditarios y ocurren en campos tan diversos como el acarreo de neutrones, la
viscoelasticidad y la dinmica de poblaciones.
Volviendo ahora a la demostracin del teorema6.6.1, ntese primero que si
~ ( s=
)

som

e-stfct) d t

Y
=

Som

e-'"g(v) dv,

Dado que el integrando ladeprlmera integral no dependede la variablede integracin de la

segunda, es posible escribirF(s)G(s)como una integraliterada.

F(s)G(s)=

somd v )

dv

Jom

e -s'5+"!f(t)
dt.

(9)

Esta expresin puede ponerse en una forma ms conveniente

al introducir nuevas variables
de integracin. En primer lugar, sea
5 = t - q, para q fija. Entonces la integral con respecto
a de la ecuacin (9) se transforma en una con respecto a t ; de donde,

som I"

A continuacin, sea q = n;entonces, la ecuacin (10) queda

F(s)G(s)=

g ( t ) dt

t = O

e-'ff(t - z) dt.

FIGURA 6.6.1 Regin de integracin de F(s)G(s).

(11)

6.6

347

Integral de convolucin

La integral del segundo miembro de (11) se lleva a cabo sobre la regin sombreada en
forma de cua que se extiende hacia el infinito en el plano tr que se muestra de la figura
6.6.1. En el supuesto de que es posible invertir el orden de la integracin, finalmente se
obtiene
f ( t - z)g(t) dz,

F(s)G(s)= JOm e-"' dt

(12)

en dondeh(t) quede definida por l a ecuacin ( 2 ) . Esto completa la demostracin del teorema 6.6.1.

Ejemplo 1

Encontrar la transformada inversa de

a

H(s) =
S'(?

+ a')'

Es conveniente concebirH(s) como el producto de S-' y al(s2 + a') que, segnlos renglones
3 y 5 de la tabla 6.2.1, son las transformadas de t y sen ut, respectivamente. De donde, por el
teorema 6.6.1, la transformada inversade H(s) es
h(t) =

Ji

sen a7 d t =

( t - 7)

at

- sen at
a2

'

El lector puede demostrar que

se obtiene el mismo resultadosi se escribeh(t) en la forma alternativa
h(t) =

Ji

sena(t - T) dt,

con lo que, en este caso, se compruebala ecuacin (2).Por supuesto, tambinpuede hallarse h(t)
si se desarrolla H(s) en fraccionesparciales.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problema con valor inicial

Y"

+ 4Y = d t ) ,

y(0) = 3,

y'(0) =

l.

AI tomar la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial y aplicar las condiciones

iniciales, se obtiene
s'Y(s) - 3.5

o bien,

+ 1 + ~ Y ( s=) G(s),

348

Laalace

de

La transformada

Obsrvese quelos trminos primeroy segundo del segundo miembrode la ecuacicin (IS) contienen l a dependencia de Y(s) con respecto a las condiciones iniciales y la funcin de fuerza,
respectivamente. Es conveniente escribir Y(.) en la forma

Entonces, si se aplicanlos renglones 5 y 6 de l a tabla 6.2.1 y el teorema 6.6.1, se obtiene

y

3 cos 2t

'2 sen 21 + f

,r:sen

2(t - t-)g(r)dt-.

(20)

Si se dauna funcin de fuerzag especifica, entonces puede evaluarsela integral de l a ecuacin

(20) (mediante mtodos numricos, deser necesario).

El ejemplo 2 ilustra el poderde la integral de convulcin como herramienta para escribir

trminos de una integral. De hecho, es
posible proceder de manera bastante parecidaen problemas ms generales. Considrese el
problema que consta dela ecuacin diferencial
l a solucin de un problema con valor inicial en

ay" t b y ' t

cy = g($

(21)

en donde a, b, y c son constantes reales y g es una funcin dada, junto con las condiciones
iniciales

El problema con valor inicial

(21), (22) a menudo se menciona como problema de entrada-salida. Los coeficientes a , b y c describen las propiedades de algn sistema fsico
y g(t)
es la entrada al sistema. Los valoresy , y y b describen el estado inicial y l a solucin y es la
salida en el instante t .
Al tomar la transformada de Laplacede la ecuacin (21) y aplicar las condiciones iniciales (22), se obtiene

(as' t bs + c)Y(s)- (as + b)yo - ay; = G(s).

Si se hace

entonces es posible escribir

Por consiguiente,

349

6.6 Integral de convolucin

en donde 4(t)= Z"{@(s)} y V ( t ) = T'{Y(s)}.

Obsrvese quey = +(t)es la solucin del
problema con valor inicial
by'cy
ay'+

y(0) =yo, ~ ' ( 0=)y ;

= O,

(26)

y (22) al hacerg(t) igual a cero. De manera semeObtenido a partir de las ecuaciones (21)
jante, y = V(t) es la solucin de
ay"+ by'+ cy = g(t), y(0) = O,

~ ' ( 0 )= O,

(27)

en la cual cada unode los valores de y, y y; se han sustituido por cero.

Una vez quese cuenta con valores especficos de
a, b, y c, es posible encontrar, 4 ( t ) =
Lf-'{@(s)} al utilizar la tabla 6.2.1, tal vez junto con una traslacin o un desarrollo en
fracciones parciales. Para encontrar V ( t ) = 2"{Y(s)} es conveniente escribir"(S) como

'Yb)

(28)

= H(s)G(s),

en dondeH(s) = (as2 + bs + c)-'. La funcinH se conoce comofuncin detran~ferencia,~

y slo depende de las propiedades del sistema de consideracin; es decir,
H(s) queda determinada por completo por los coeficientesa, b, y c. Por otra parte, G(s) slo depende de la
excitacin externa g(t) que se aplica al sistema. Por el teorema de convolucin, es posible
escribir

en donde h(t) = 2?'{H(s)} y g(r)es la funcin de fuerza dada.

Para lograr una mejor comprensinde la importancia de h(t), se considerar el caso en el
que G(s)= 1; como consecuencia,g(t) = S ( t ) y Y(s) = H(s). Esto significaquey = h(t) es la
solucin del problema con valor inicial
ay''

+ by' + CY = d(t),

y(0) = O,

y'(0) = O;

(30)

obtenida a partir dela ecuacin (27) al sustituir g(t) por S(t). Por tanto, h(t) es la respuesta
del sistema a un impulso unitario aplicado en t = O y es natural nombrar a h(t) como respuesta al impulso del sistema. Entonces,la ecuacin (29) afirma queV ( t )es la convolucin
de la respuesta al impulso y la funcin de fuerza.
Con referencia al ejemplo 2, se observa que, en ese caso, la funcin de transferencia es
H(s) = l/(s2 + 4) y que la respuesta al impulso es h(t) = (sen 2t)/2. Tambin, los dos
primeros trminos del segundo miembro (20)
de constituyen la funcin +(t),la solucin de
la ecuacin homognea correspondiente que satisface las condiciones iniciales dadas.

Problemas
1. Establezca las propiedades conmutativa, distributiva
convolucin.

y asociativa de la integral de

Esta terminologa surge del hecho de que H(s) es la razn de las transformadas de la salida y la entrada del
problema (27).

350

La transformada de Laalace

(b) f

(a)f*g=g*f
(4

f * (Y * h ) = (f * 9) * h

* (91 + 92) = f * 91 + f * 92

2. Encuentre un ejemplo diferente al que se da en el texto que muestre que (f* l)(t) no
necesariamente es igual a f(t).
3 . Demuestre, por medio delejemplof(t) = sen f, quef * f no necesariamente es no negativa.
En cada uno de losproblemas 4 a 7 encuentre la transformada de Laplace de lafuncin dada.
4. ,f(t) =

6.

J; ( 2 - 2 ) 2 cos 2 2 d?

5. .f(t ) = J; e -. ( t

sen ? d.r

?)erdr

7. f ( t ) = Jisen(t

7)cos T d z

f(t) =

(t

En cada uno de los problemas 8 a 11 encuentre la transformada inversa de Laplace de la

funcin dada al aplicar el teorema de convolucin.
1

8. F(s) =
S4(S2

9. F(s) =

+ 1)

S
(S

+ 1)(s2 + 4)

10. F(s) =
(S

+ 1)2(s2 + 4)

En cada uno de losproblemas 12 a 19 exprese la solucin del problema con valor inicial dado
en trminos de una integral de convolucin.

12. y
y

13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.

+ 0 2 y = g(t);

y ( 0 ) = o, y(0) = 1

+ 2y + 2y = sen at; y ( 0 ) = O, y(0) = O

4y + 4y + 17y = g(t);
y(0) = O, y(0) = O
y + y + $ y = 1 u,(t);
y(0) = 1, y(0) = - 1
y + 4y + 4y = g(t);
y(0) = 2, ~ ( 0=
) -3
y + 3y + 2 y = COS at;
y(0) = 1, y(0) = O
y - y = g(t);
~ ( 0=
) O, ~ ( 0 ) O, y(0) = O, ~(0)= O
y + 5y + 4y = g(t);
~ ( 0=) 1, y(0) = O, y(0) = O, ~(0)= O
-

20. Considere la ecuacin

m + J; 4 t - 5 M O d5 = f ( t ) ,
en la que f y k son funciones conocidas y ha de determinarse 4. Dado que la funcin
desconocida 4 aparece bajo un signo integral, la ecuacin dada se llama ecuacin integral; en particular, pertenece a una clasede ecuaciones integrales conocidas como ecuaciones integralesde Volterra. Calcule la transformada de Laplace de laecuacin integral
dada y obtenga una expresin para 2{$ ( t ) } en trminos de lastransformadas 2{f(t)} Y
2 { k ( t ) } de las funciones dadasfy
k. La transformada inversa de 2(4(t)}es lasolucin
de la ecuacin integral original.
21. Considere la ecuacin integral de Volterra (ver el problema 20).

40) +

fd

(t -

5)9(5)d5 =sen 2 .

a) Demuestre que si u es una funcin total que u(t) = +(f), entonces

u(t) + u(t) - tu(0) - u(0) =sen 2t.

351

6.6 Integral de convolucin

b) Demuestre que la ecuacin integral dada es equivalente al problemacon valor inicial

u"(t)

+ u ( t ) = sen 2t;

u(0) = O,

~'(0)= O.

c) Resuelva la ecuacin integral dada mediante la aplicacin de la transformada de

Laplace.
d) Resuelva el problema con valorinicial del inciso b)y compruebe quela solucin es la
misma que la obtenida en c).
*22. La tautcrona. Un problema de inters en la historia de las matemticas es la de encontrar la tautcrona: la curva por la cual una partcula se deslizara libremente slo bajo
la
accin de la gravedad y llega a la parte inferior de esa curva en el mismo tiempo, sin
importar su punto de partida sobrela misma. Este problema surgi en
la construccin de
un reloj de pndulo cuyo periodoes independiente dela amplitud de su movimiento. La
tautcrona fue descubierta por Christian Huygens (1629-1695)
en 1673 mediante mtodos geomtricos y posteriormente Leibniz y Jakob Bernoulli
lo hicieron aplicando argumentos analticos. La solucin de Bernoulli (en 1690) fue
una de las primeras ocasiones
en las que se resolvi de manera explcita
una ecuacin diferencial.
En la figura 6.6.2 se muestra
la configuracin geomtrica.El punto de partida
P(a, b)
est unido al punto terminal(O, O) por el arcoC. La longitud del arcoS se mide desdeel
origen y f ( f ) denota la razn de cambiode S con respecto ay:
ds
S(y)=--=
dY

[+
1

(~;)2]112

Por el principio de conservacin de la energa se deduce que el tiempo T(b) necesario

para que una partcula se deslice deP al origen es
T(b)=

-" fod y .
J29

(ii)

a) Suponga que T(b) = To, una constante, para cada b. Al tomar la transformada de
Laplace de la ecuacin (ii) en este caso y aplicarel teorema de convolucin, demuestre
(iii)

FIGURA 6.6.2 La tautcrona.

352

La transformada de Laplace

en seguida, demuestre que

Sugerencia: ver el problema 27 de la seccin 6.1.

b) Si se combinan las ecuaciones (i) y (iv), demuestre que

en donde CY = gT$n2.
c) Aplique la sustitucin y = 2 a sen2(8/2) para resolver la ecuacin (v) y demuestre que

+ sen O),

x = a(@

y = a( 1 - cos 0).

( 4

Las ecuaciones (vi) pueden identificarse

como las ecuaciones paramtricas de una cicloide.
Por tanto, la tautcrona es un arco decicloide.

BIBLIoGmFh

Los libros enumerados a continuacin contienen informacin adicional sobre la transformada de Laplace
y sus aplicaciones:
Churchill, R. V., Operational Mathematics (3rd ed.)(New York: McGraw-Hill).
Doetsch, C.,Introduction to the Theory and Applications
of the Laplace Transform(New York: Springer).
Kaplan, W., Operational Methodsfor LinearSystems (Reading, Mass: Addison-Wesley).
Kuhfittig, P. K. E , Introduction to the Laplace Transform (New York: Plenum).
Miles, J. W., Integral Transform in AppfiedMathemafics (London: Cambridge University Press).
Rainville, E. D.,The Laplace Transform:An Introduction(New York: Macmillan, 1963).
Cada uno de los libros mencionados contiene una tabla de transformadas. Tambin existen tablas extensas; ver por ejemplo,
Erdelyi, A. (ed.),Tables oflntegral Transforms (vol. l)(New York: McGraw-Hill).
Roberts, G. E., y Kaufman, H., Table ofLaplace Transforms (Philadelphia: Saunders).
Un anlisis adicional sobre funciones generalizadas puede encontrarse en
Lighthill, M. J.,FourierAna1ysi-z and Generalized Functions(London: Cambridge University Press).

Sistemas de ecuaciones lineales

de primer orden

Existen muchos problemas fsicos que comprenden varios elementos separados vinculados
entre s de alguna manera. Por ejemplo, las redes elctricas presentan esta caracterstica,
como la tienen algunos problemas de la mecnica o de otros campos. En estos casos y en
casos semejantes, el problema matemtico correspondiente consta deun sistema de una o
ms ecuaciones diferenciales, que siempre es posible escribir como ecuaciones de primer
orden. En este captulo se abordarn los sistemas de ecuaciones lineales de primer orden,
con la aplicacin de algunosde los aspectos elementales del lgebra lineal para unificar
la
presentacin.

7.1 Introduccin
Los sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas surgen de manera natural
en los problemas que incluyen varias variables dependientes, cada una de las cuales
una es
funcin de una sola variable independiente. La variable independiente se denota por
t, y x , ,
x2, x3, . . . representan variables dependientes que son funciones de t. La derivacin con
respecto a t se indica con un apstrofo.
Por ejemplo, considlese el sistema resorte-masa de la figura 7.1.1. Las dos masas se
mueven sobre un superficie sin friccin bajo la influencia de las fuerzas externas F , ( f ) y
F2(t) y tambin estn restringidas por los tres resortes cuyas constantes son k,, k, y k3,
respectivamente. Si se aplican argumentos semejantes
a los de la seccin3.8, se encuentran
las siguientes ecuaciones para las coordenadasx1 y x2 de las dos masas:

354

Sistemas de ecuaciones
primerlineales de

orden

FIGURA 7.1.1 Sistema resorte-masa con dos grados de libertad.

En el problema 17 se describe una deduccin de las ecuaciones(1).

A continuacin, considrese el circuito paralelo LRC que se muestra en la figura
7.1.2.
Sean V la cadade voltaje a travs del capacitorI lae corriente que pasa por
la inductancia.
Con referencia a la seccin3.8 y al problema 18 de esta seccin, es posible demostrar que
el voltaje y la corriente son regidas por el sistema de ecuaciones

V
L'

dl
dt

-"
-

dV

RC'

"

dt

en donde L es la inductancia, C la capacitancia y R la resistencia.

Como ejemplo final, se mencionael problema depredador-presa, uno de los problemas
hndamentales de la ecologa matemtica, que se analiza con ms detallelaenseccin 9.5.
Dentese porH(tj y P(t) las poblaciones de dos especies en el instantet, una de las cuales
( P )devora ala otra (H).
Por ejemplo,P(t)y H(tj pueden serel nmero dezorros y conejos,
respectivamente, en un bosque,
o el nmero de percas
y peces luna (que son devorados por
los percas) en un estanque. Sin la presa, los depredadores disminuirn,
y sin el depredador,
la presa aumentara. Lotka y Volterra propusieron en 1925 en un modelo matemtico que
muestra como es posible mantener un equilibrio ecolgico cuando estn presentes el
depredador y su presa. El modelo consta del sistema de ecuaciones diferenciales

dHjdt

a,H

dPjdt = -a,P

b,HP,

+ b2HP,

conocidas como ecuaciones del depredador-presa.En las ecuaciones (3) el coeficiente de

a , es el ndice de natalidad de
la poblacin H, de manera semejante,a2 es el ndice de mortalidad de la poblacin
P. Los trminos HP de las dos ecuaciones modelanla interaccin de
las dos poblaciones. Se supone que el nmero de encuentros entre depredadory presa es
proporcional al producto delas poblaciones. Dado que cualquiera de esos encuentros tien-

7.1

355

Zntroduccion

.
,

C
,I

I\

.
,

FIGURA 7.1.2 Circuito LRC paralelo

de a ser bueno para el depredador

y malo para la presa, entonces el signo HP
de es negativo
en la primera ecuacin y positivo en la segunda. Los coeficientes b , y h, son los coeficientes de interaccin entre depredadory presa.
Existe una relacin importante entre los sistemas de ecuaciones de primer orden y las
ecuaciones simples de orden superior. En primer lugar considrese el siguiente ejemplo.

Ejemplo 1

El movimiento de cierto sistema resorte-masa (verel ejemplo 3 de la seccin 3.8) se descnbe

por la ecuacin diferencial de segundo orden
u"

+ 0 . 1 2 5 ~+' u = O.

(4)

Escribir de nuevo esta ecuacion como

un sistema de ecuacionesde primer orden.
Sean x1 = u y x2 = u'; entonces se deduce quex; = x2.Adems, U" = x;. Al sustituir u , u' y U''
de la ecuacion (4) se obtiene
x;

+ 0 . 1 2 5 =x!
~ ~ = U.

Por tanto, x, y x2 satisfacen el siguiente sistema de dos ecuaciones diferenciales de primerorden:

La ecuacin general de movimiento de un sistema resorte-masa,

mu" + yu' + ku = F(t),
(6)
puede transformarseen un sistema de ecuaciones de primer orden de la misma manera.
Si
se hacex,= u y x2= u' y se procede como en el ejemplo
1 rpidamente se obtiene el sistema
x; = X2'
x; = - (k/m)x,- (y/m)x2+ F(t)/m.

De hecho, una ecuacin arbitraria de n-simo orden

(8)

y(")= F(t,y, y ' , . . . ,y("-'))

siempre puede reducirse a un sistema nde

ecuaciones de primer orden. Para demostrar que
esto es cierto, se extiende el mtodo del ejemplo
1 mediante la introduccinde las variables
x,, x2, . . . ,xn definidas por

..

356
-~ .
,

Sistemas de ecuacionesprimer
lineales de

___

xh-1

orden

x,

y, por a
l ecuacicin (8)
x; = F(r, X , : s z ,. . . , x n ) .

Las ecuaciones (10) y ( I 1) son u n caso especial del sistema ms general

x
; = F l ( t , XI, x2, . . . , .xn):

x:, = F,(t,

X I,

Xz,

. . . , xn).

De manera semejante, el sistema (1) puede reducirse a un sistema de cuatro ecuaciones de

iximer orden de la forma (12), mientras que los sistemas (2) y (3) ya se encuentran en esta
forma. De hecho,los sistemas de a
l forma (1 2) incluyen casi todos los casos de inters, por
lo que gran parte de la teora ms avanzada de ecuaciones diferenciales se dedica a estos
sistemas.
Se dice que el sistema (12) tiene una solucin sobre el intervalo I: LY < t < /3 si existe un
conjunto de !I funciones.
xI =

dl(&. . . , x,, = 4,(t),

(13)

diferenciables en todos los puntos en el intervalo I y que satisfagan el sistema de ecuaciones

(12) en todos los puntos de este intervalo. Adems del sistema dado de ecuaciones diferenciales tambin pueden darse condiciones iniciales de la forma

x,(r,)

= x:,

x,(t,) = x!,

. . . x,(t,) = x,",

(14)

en donde to es un valor especificado de t en I y x:, . . . , x: son nmeros prescritos. Las

ecuaciones diferenciales (12) y las condiciones iniciales (14) juntas forman un problema
con valor inicial.
Una soluci6n (13) puede considerarse como un conjunto de ecuaciones paramtricas en
un espacio n-dimensional. Para un valor dado de t , las ecuaciones (13) dan valores de las
coordenadas ,Y,,. . . , x,, de un punto en el espacio. A medida que t cambia, las coordenadas
en general tambin lo hacen. La coleccin de puntos correspondientes a cy < t < fi forma
una curvaen el espacio. A menudo resulta
til pensar en la curva comola trayectoria de una
partcula que se desplaza segn el sistema de ecuaciones diferenciales (12). Las condiciones iniciales (14) determinan el punto de partida de la partcula en movimiento.
A fin de garantizar que el problema con'valor inicial(12), (14) tenga una solucin nica,
es necesario imponer ciertas condiciones sobre las funciones F,, F2, . . . , F,,. El siguiente

7.1

Introduccin

357

teorema es anlogoal 2.4.1, el teorema de existenciay unicidad para una sola ecuacin de
primer orden.

La demostracin de este teorema puede construirseal generalizar el argumento de la seccin 2.11, pero no se da aqu. Sin embargo, ntese que
en las hiptesis del teorema nada se
dice acerca de las derivadas parciales de
F , , . . . , F , con respecto ala variable independiente t. Tambin, en la conclusin no se especifica con exactitud, la longitud 2h del intervalo
en el que existela solucin y, en algunos casos, puede sermuy corto. Por ltimo, es posible
establecer el mismo resultado con baseen hiptesis algo ms dbiles, pero ms complicadas, de modo que el teorema segn se enuncia no es el ms general que se conoce y las
condiciones dadas son suficientes, pero no necesarias, para que se cumpla la conclusin.
Si cada una de las funciones F , , . . . , Fn de las ecuaciones (12) es una funcin lineal de las
variables dependientes x,,. . . , x n , entonces se dice queel sistema de ecuaciones eslineal;
en caso contrario, es no lineal. Por tanto, el sistema general de FI ecuacioncs lineales de
primer orden es de la forma

g,,. . . , g,,(t) es cero para todat e n intervalo I, entonces se dice

Si cada una de las funciones
que el sistema (15) es homogneo; de lo contrario, es no homogneo. Obsrvese que los
sistemas (1) y(2) son lineales, pero pero que el sistema (3)
es no lineal. El sistema (1) es no
homogneo a menos queF,(t) = F2(t) = O, en tanto que el sistema (2) es homogneo. Para
el sistema lineal (15), el teorema de existencia y unicidad es ms sencillo y a la vez tiene
una conclusin ms poderosa. Es anlogo a los teoremas 2.2.1 y 3.2.1.

Ntese que, en contraste con

la situacin para un sistema no lineal, la existenciay unicidad
de la solucin de un sistema lineal queda garantizada en todo el intervalo en el que se

358

Sistemas de ecuaciones orden

lineales de arimer

.Y:

satisfacen las hiptesis. Ademis, para un sistema lineal los valores inicialesx:, . . . , en
t = t o son completamente arbitrarios, mientras que en
el caso no lineal el punto inicial debe
estar en la regin R definida en el teorema 7.1.1.
El resto de este captulo se dedicaa sistemas de ecuaciones lineales de primer orden
(los sistemas no lineales se incluyen en el anlisis en los captulos
8 y 9). En la presentacin se utiliza notacin matricial y se supone que el lector est familiarizado con las
propiedades delas matrices. En las secciones7 . 2 y 7.3 se resumen los hechos necesarios
acerca de las matrices; en cualquier libro elemental sobre
Algebra lineal se pueden encontrar ms detalles.

En cada uno de los problemas 1 a 4, reduzcaa

l ecuacin dada a un sistema de ecuaciones de
primer orden

+ 0 . 5 ~+' 2u = 3 sen t

2. u"
4.

U""

- LI

=o

5. Considere el problema con valor inicial U'' +p(t)u' + q(t)u = g(t), u(0) = uo%u'(0) = u;,.
Transfrmelo en un problema con valor inicial para dos ecuaciones de primer orden.
6. Reduzca el sistema (1) a un sistema de ecuaciones de primer orden de l a forma (12).
7. Algunas veces es posible transformar los sistemas de ecuaciones de primer orden en una
sola ecuacin de orden superior. Considere el sistema

y' - - 7 "Yl

x2.

.Y;

.Yl

2s2

a) Despeje S , en la primera ecunci6n y sustituya la expresin resultante en la segunda

ecuacin, ob&endo as una ecuacin de segundo orden para x*. Resuelva esta ecuacin
para .vl y, a continuacin, dctermine tambin ,Y*.
b) Encuentre la solucicin del sistema dado que tambin satisfaga lascondiciones iniciales
S , ( O ) = 2, .Y,(O) = 3.
c) Trace la curva, para r 2 O, dada paramtricamente por las expresiones para x1 y s 2
obtenidas en el inciso b).
En cada uno de los problemas 8 a 12 proceda como en el problema 7 para transformar el
sistema dado enuna sola ecuacin de segundo orden. Despus,
resuelva parax, y x2,,y haga
que se cumplan las condiciones iniciales. Por ltimo, trace la grfica de la soluclon para
f 2 o.

x.

\'i

3z, - ?.Y2,

.x; = 2.\-,

IO.

S'!

.Y;
.Y>

.Y,(O)

.Y,(O)

=
=

4~

-1
x,(0) = 2
= -0.5x, + ?.Y2.
.Yl(0) = - 2
= -2.~1 - O.5.~2.
- Y ~ ( O )= 2

= .Yl - 2s2,

.x; = 3.YI

12.

- ?.Y2.

4x2,

+,(O) =

9.

.Y;

.X;

11. x;

1 . 2 5 . ~+~ 0 . 7 5 . ~ ~ , ~ ~ (=0 - )2
+ 1 . 2 5 ~ , , ~ ~ (=01)

= 0.75.~~
= ZX,,

X,(O)

x; = -2s,.

X*(O)

=3
=4

13. Transforme las ecuaciones ( 2 ) del circuito paralelo en una sola ecuacin de segundo

orden.
11. Dcmuestre que si a , , , u]:, u 2 , y u,, son constantes en las que a,: y
no son cero, y si
funciones g1y g2 son difcrenciables, entonces el problema con valor inicial

%I Introduccin

359
x; = a l l X l

x,@) = 4

x;

x2(o)= 4

+ a12x2 + s&),
= a Z 1 x I+ a22x2+ g2(t),

puede transformarse en un problema con valor

inicial para una sola ecuacin
de segundo
orden. Es posible efectuarel mismo procedimiento sia , , ,. . . , a2, son hnciones de t'!
15. Considere el sistema lineal homogneo

+ P12(f)Yi
= P 2 l W + P22WY.

x' = P , l ( t ) X
Y'

Demuestre que six = x,(t), y = y l ( t )y x = x,(t), y = y2(t)son dos soluciones del sistema
dado, entonces x = c,x,(t) + c2x2(t),y = c,y,(t)+ c2y2(t)tambin es una solucin para
cualesquiera constantesc, y c2.Este es el principio de superposicin.
16. Seanx = x , ( t ) ,y = y l ( t ) y x=x,(t), y = y 2 ( [dos
) soluciones cualesquiera del sistema
lineal
no homogneo.
x' = P l l ( t ) X
Y'

= PZI(t)X

+ P 1 2 W Y + sl(tX
+ P22(t)Y + .qZ(t).

Demuestre quex = xl(t) -x,(& y = y l ( t ) -y2(t)

17. Las ecuaciones (1) pueden deducirse al trazar un diagrama de cuerpo libre en el que se
muestren las fuerzas que actan sobre cada masa.
En la figura7 . 1 . 3 ~se muestra la situacin si los dos desplazamientos,x, y x2, de las dos masas son positivos (hacia
la derecha)
y x 2 > x*,entonces los resortes 1 y 2 se alargan yel 3 se comprime,l o que da lugar las
a
fuerzas que se indican la
enfigura 7.1.3b. Aplique la ley de Newton ( F = ma) para deducir las ecuaciones (1).
Y

FIGURA 7.1.3. a) Los dos desplazamientos x1 y x2 son positivos. b) Diagrama

de cuerpo libre del sistema resorte-masa.

Circuitos elctricos. La teora de los circuitos elctricos, como el que se muestra en la

figura 7.1.2, que constan de inductancias,
resistores y capacitores, se basaen las leyes de
Kirchhoff 1) El flujo neto de corriente en cada nodo
(o unin) es cero;2) !a cada neta
de voltaje alrededor de cada circuito cerrado es cero. Ademas de las leyes de Kirchhoff
tambin se cuenta con la relacin entre la corriente Z, en amperes, que pasa por cada
elemento delcircuito y la cada de voltajeV, en volts, a travs de elemento; a saber,
V = RI;
dV
dt

C"=I.

'

R = resistenciaen ohms
C = capacitancia en farads

360

Sistemas de ecuaciones
primerlineales de
dl
L"=
dt

v.

orden

L = inductancia en henrys.

'

Las leyesde Kirchhoff yla relacin corriente-voltaje para cada elemento del circuito proporcionan un sistema de ecuaciones algebraicas y diferencialespartir
a de las cuales es posible
determinar el voltaje y la corriente en todo el circuito. Los problemas 18 a 20 ilustran el
proccdimiento que se acaba dedescribir.
18. Considere el circuito que se muestra en la figura 7.1.2. Sean I , ,I2e Z3 la corriente que
pasa porel capacitor, el resistor y la inductancia, respectivamente.De manera semejante,
sean Y,,
V2y V3las cadas de voltaje correspondientes. Las flechas denotan las direcciones arbitrariamente elegidas en que
se tomarn como positivaslas corrientes y las cadas
de voltaje.
a) Aplique la segunda ley de Kirchhoff a la espira cerrada superior del circuito y demuestre que

";

v2= o.

(ij

De manera semejante, demuestre que

v2- v3= o.
(ii)
y demuestre que
b) Aplique la primera ley de Kirchhoff a cualquier nodo del circuito
I, + I2+ I3= o.
(iii)
c) Aplique la relacin corriente-voltaje a cada elemento del circuito para obtener las
ecuaciones
CV; = I , ,

LI;

V, = R I , ,

V,.

(iv)

d) Elimine V2, V3,I, e I2de las ecuaciones (i) a (ivj para obtener
C V1 -- - I

VI

LI; = VI.

"

R'

(VI

R = lohrn

R = 2 ohms

= 1

henry

C = - farad
2

FIGURA 7.1.4 Circuito del problema 19.

Observe que si en las ecuaciones (v) se eliminan los subindices, entonces se obtiene el
sistema (2) del texto.
19. Considere el circuito que se muestra en la figura 7.1.4. Aplique el mtodo descrito en el
problema 18 para demostrar quela corriente Z que pasa porla inductancia y el voltaje V
a travs del capacitor satisfacenel sistema de ecuaciones diferenciales
dl
dt

"
=

-I-

v,

7.2

361

Repaso de matrices
dV
-=2I-V
dt

20. Considere el circuito quese muestra en la figura 7.1.5. Aplique el mtodo descritoen el
problema 18 para demostrar que la corriente I que pasa por la inductancia y el voltaje V
a travs del capacitor satisfacenel sistema de ecuaciones diferenciales

dl
dc

L - = -R,I

dV
dc

C"1".

V,

V
R2

FIGURA 7.1.5 Circuito del problema 20.

7.2 ReDaso de matrices

Por razones tericas y de clculo es conveniente considerar algunoslosderesultados dela
teora de matrices' en el problema con valor inicial paraun sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Para efectosde referencia, esta secciny la siguiente se dedican a presentar
un breve resumen de los hechos que se necesitarn ms tarde. En cualquier libro elemental
sobre lgebra lineal pueden encontrarse
ms detalles. Sin embargo, se supone que el lector
est familiarizado con los determinantesy la manera de evaluarlos.
Las matrices se designan por letras maysculas negritas A, B, C, . . . , en ocasiones se
usan maysculas griegasen negritas @, Y,. . . . Una matriz A consiste en un arreglo rectangular de nmeros,o elementos, dispuestos en m renglones y n columnas, es decir,

Las propiedades de las matrices fueron estudiadas con amplitud por primera
vez en 1858, en un artculo del
algebrista ingls Arthur Cayley (1821-1895), aunque la palabra matriz la introdujo su buen amigo James
Sylvester (1814-1897), en 1850. Cayley realiz parte de su mejor trabajo en matemticas mientras ejerca
como abogado, de 1849 a 1863; entonces
se volvi profesor de matemticasen Cambridge, puesto que conserv durante el resto de su vida. Despus del trabajo fundamental deCayley, el desarrollo de la teora de
matrices avanz con rapidez,
con contribuciones importantes de Charles Hermite, Georg Frobenius
y Camille
Jordan, entre otros.

362

de Sistemas
lineales
de ecuaciones

vrimer orden

Se dice queA es una matriz de m x n . Aunque en este capitulo a menudo se supondr que
los elementos de ciertas matrices son nmeros reales, en este seccin se supone que los
elementos delas matrices pueden ser nmeros complejos. El elemento se
que
encuentra en el
i -sirno renglny en la j-sima columna se designa como
a. ., en donde el primer subndice
'1
identifica su rengln y el segundo su columna. Algunas veces se utiliza la notacin (a;,)
para denotar la matriz cuyo elemento genrico es a.
(J.
Asociada con cada matriz estla matriz AT,conocida como transpuesta de A, y que se
obtiene a partir deA al intercambiar los renglonesy las columnas de sta. Por tanto,A_=
si
(af,),entonces AT= (u,;). Tambin el conjugado complejo de a j jse denotar por Ijy porA
se denotarla matriz que se obtiene A
deal sustituir cada elementoa,r por su conjugado ij.

LA matriz A se llamaconjugada de A. Tambin es necesario considerar la transpuesta la

de
matriz conjugadaAT.Esta matriz se llama adjunta de A y se denota porA".
Por ejemplo, sea

3
4+3i

-5+2i

Entonces

Para los efectos de este texto,

se tiene un inters particular en dos tipos algo especiales
de
matrices: Las matrices cuadradas, que tienen el mismo nmero de renglones y de columnas, es decir, m = n y los vectores (o vectores de columna), que pueden concebirse como
matrices de n x 1 o matrices que tienen una sola columna.Se dice que las matrices cuadradas que tienenn renglones y n columnas son de orden n. Los vectores (columna) se denotarn por letras minsculas negritasx, y, 5, )],. . . La transpuesta xT de un vector columna n x
1 es un vector rengln de1 x n ; es decir, la matriz que consta deun rengln cuyos elementos son los mismos que los elementos en las posiciones correspondientes de
x.

Propiedades algebraicas. 1. Igualdad. Se dice que dos matrices A y B de m x n son

iguales si sus elementos correspondientesson iguales; es decir, siai,= bij para cada i y j .
2 . Cero. El smbolo O se usar para denotar la matriz (o vector) cada uno de cuyos
elementos es cero.
3. Adicin. La suma de dos matricesA y B de tn x n se define comola matriz obtenida
al sumar elementos correspondientes:

A + B = (ai,) + ( b l j )= ( a l j+ b f j )

(2)

Con esta definicin se deduce que la adicin de matrices es conmutativa y asociativa, de

modo que

A +A
( B+ +BC= )B=+( A
A ,+ B ) + C .
(Y

(3)

4. Multiplicacin por un nmero. El producto de una matrizA y un nmero complejo

se define como sigue:

363

7.2 Repaso

(YA= a(a..)
= ((Ya..).
I
I

(4)

Las leyes distributivas

a(A + B) = (YA+ aB,

(a

+ P)A = a A + PA

(5)

se satisfacenpara este tipo de multiplicacin. En particular, la negativa

de A, denotada por
-A, se define por

-A = (-1)A.

(6)

5. Sustraccin. La diferencia A - B de dos matrices de m x n se define por

(7)

A-B=A+(-B).
Por tanto,
(u..) - (b..)= ( a , .- b..)
IJ

11

IJ

(8)

que es semejante ala ecuacin (2).

6. Multiplicacin. El producto AB de dos matrices se define siempre que el nmero de
columnas del primer factor sea igual al nmero de renglones del segundo. Si A y B son
matrices de m x n y de n x r, respectivamente, entonces el productoC = AB es una matriz
de m x r. El elemento en el i-simo rengln y en la j-sima columna de C se encuentra al
multiplicar cada elemento del i-simo renglnAde
por el elemento correspondiente de la
j-sima columna de B y despus sumar los productos resultantes. Simblicamente,
n

a,bkj.

cij =
k= 1

Es posible demostrar por clculo directo que la multiplicacin de matrices satisface la ley
asociativa
(AB)C = A(BC)

(10)

A(B + C) = AB + AC.

(11)

y la ley distributiva

Sin embargo,en general, la multiplicacin de matrices noes conmutativa.A fin de que los
productos AB y BA existan y sean del mismotamafio, es necesario que
A y B sean matrices
cuadradas del mismo orden. Inclusoen ese caso, no necesariamente los dos productos son
iguales, de modo que, en general
(12)

AB # BA.

Ejemplo 1

-I),

Para ilustrar l a multiplicacin de matrices, as como el hecho de que sta no necesariamente es

conmutativa, considrense las matrices

-3-

A=[:

-2

- 11

B=[;
2

-1

-!I.

linealesecuaciones

364

de

Sistemas

de arimer orden

Con base en la definicin de multiplicacin quese da en la ecuacin (9) se tiene

2-2+2

1+2-1

-1+0+1

4+1+2

2-1-1

-2+O+l,

O+O-1
2

De manera semejante, se encuentraque

o -3
B A = (14

i)

--4
5

Es evidente que AB # BA.

7. Multiplicacin de vectores. La multiplicacin de matrices tambin se aplica como

un caso especial si las matrices
A y B son los vectores rengln y columna de 1 x n y n x 1,
respectivamente. Si se denotan estos vectores por
xT y y se tiene

un nmero (complejo) y por l a ecuacin (13)

El resultado de una operacin de este tipo es
se concluye directamente que

xTy

= yTx,

+ Z) = xTy + X ~ Z ,

xT(y

( U X ) ~ J=
J

c((x~Y)
= X"(UY).

(14)

Existe otro tipo muy til de multiplicacin vectorial, que tambin

se define para dos
vectores cualesquiera que tenganel mismo nmero de componentes.Este producto, denotado por (x,y ) , se denomina producto escalar o interno y se define por

El producto escalar tambin esun nmero (complejo) y, al comparar las ecuaciones(13) y

(15), se ve que

(x,y) .
y'=

(16)

De l a ecuacin (15) se deduce que

~

(x,Y) = (y, x),

(@x Y) = &(X, y),

(x,y

+ z) = (x,y) + (x,4 ,

(1 7 )

(x,ay) = m , y).

Ntese que aun si el vectorx tiene elementos con partes imaginarias diferentes de cero, el
producto escalar de x consigo mismo da lugar a un nmero real no negativo,

365

7.2 Repaso de matrices

La cantidad no negativa (x,

queamenudosedenotapor
~ ~ sex llama
~ ~ ,longitud o
magnitud de x. Si (x, y)
= O, entonces se dice quelos dos vectores x y y son ortogonales.
Por ejemplo,los vectores unitariosi, j, k de la geometra vectorial tridimensional forman
un
conjunto ortogonal.
Por otra parte, el producto de matrices

1 xi"
n

XTX =

i= 1

puede no ser un nmero real. Si todas las componentes del segundo factor de las ecuaciones
(13) y (15) son reales, entonces los dos productos son idnticos y se reducen al producto
punto que suele encontrarseen contextos fsicos y geomtricos con n = 3.
Por ejemplo, sea

Entonces

+ (-2)(i) + (1 + i)(3) = 4 + 3i,

(x, y)
= (i)(2 + i)+ (- 2)( i ) + (1 + i)(3) = 2 + 7i,
xTx = (i)2
+ ( -2)2 + (1 + i)2
=3 +2 ,
(x, x)
= (i)(-i) + (-2)(-2)
+ (1 + i)(l - i) = 7 .
xTy

= (i)(2

i)

8. Identidad. La identidad multiplicativa o simplemente la matriz I, se define por

O ...
1

...

O ...
De la definicin de multiplicacin de matrices, se tiene

AI=lA=A

(21)

para cualquier matriz (cuadrada)A. De donde, la ley conmutativa se cumple

para las matrices cuadradas siuna de stas esla identidad.
9. Inversa. Para definir una operacin para matrices cuadradas, anloga a la divisin de
nmeros, es nccesario determinar, para una matriz cuadrada
A dada, otra matrizB tal que AB
= I, en dondcI es la identidad. SiB existe, se denomina inversa multiplicafiva,o simplemente
inversa, de A y se escribe B = A". Es posible demostrar que siA" existe, entonces

AA-'= A - ~ A= I.

(22)

366

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

En otras palabras,
la multiplicacin es conmutativa entre cualquier matriz
y su inversa. SiA
tiene una inversa multiplicativa
A-], entonces se dice que
A es no singular; de lo contrario,
A es singular.
Existen varias maneras de calcular
-4" a partir deA, si se supone que existe. Una de ellas
comprende el uso de determinantes. Asociado con cada elementoaij de una matriz dadase
tiene el menorM . .,que esel determinante de la matriz que se obtiene al eliminar el i-simo
!J
rengln y la j-slma columna de la matriz original, es decir, el renglny la columna que
contienen a a j j . Tambin, asociado con cada elemento alj se tiene el cofactor Cij definido
por la ecuacin

c11 =(-l)'+iMiJ'
.

(23)

Si 3 = A-], es posible demostrar que el elemento generalbijse expresa por

A-l, sugiere una condicin

Aunque la ecuacin (24) no es una manera eficiente2 para calcular
que debe satisfacer A para que tenga una inversa. De hecho, la condicin es tanto necesaria
como suficiente: A es no singular si y slo si detA # O. Si detA = O, entonces A es singular.
Otra forma por lo comn mejor para calcular A" es mediante operaciones elementales
sobre los renglones. Existen tres de esas operaciones:
1.

Intercambiodedosrenglones.

2. Multiplicacin de un rengln por un escalar diferente de cero.

3. Adicin de cualquier mltiplo de un rengln a otro rengln.
Cualquier matrizA no singular puede transformarseen la identidad I mediante una secuencia sistemtica de estas operaciones. Es posible demostrar que si se efecta la misma secuencia de operaciones sobreI, sta se transforma en A-'. L,a transformacin de una matriz
por una secuencia de operaciones elementales sobre los renglones suele mencionarse como
reduccin respecto a los renglones. El siguiente ejemplo ilustra el proceso.

Ejemplo 2 d Encontrar la inversa de

1

A=(:

-: i).
-1

-1

La matriz A puede transformarse en la identidad I mediante la siguiente secuencia de operaciones. El resultado de cada paso se muestraen la columna de la derecha.

* Paran grande, el nmero

de multiplicaciones necesario
para evaluar A" mediante la ecuacin (24) es proporcional a n!. Si se aplican mtodos ms eficientes, como el procedimiento de reduccin respecto alos renglones que se describe despus el nmero de multiplicaciones es proporcional slo a d . Incluso para valores
pequeos (1; n (como n = 4), los determinantes no son una herramienta que exija pocopara calcular inversas
y se preficri,n los mtodos de reduccin respecto a los renglones.

361

7.2 Repaso de matrices

a) Obtener ceros en las posiciones fuera de la diagonal en la primera COlumna al sumar (-3) veces el primer rengln al segundo y sumar (-2)
veces el primer rengln al tercero.
b) Obtener un unoen la posicin de la diagonal en la segunda columnaa l
multiplicar el segundo rengln por 4.
c) Obtener ceros en las posiciones fuera de la diagonal en la segunda columna al sumar el segundo rengln al primero y sumar (-4) veces el
segundo rengln al tercero.
d) Obtener un uno en la posicin de la diagonal en la tercera columna al
multiplicar el tercer rengln por (-a.
e) Obtener ceros en las posiciones fuera de la diagonal en la tercera columna al sumar (-:) veces el tercer rengln al primero y sumar (-;)
veces el tercer rengln al segundo.

Si se efecta la misma secuencia de operaciones, en el mismo orden sobre I, se obtiene la siguiente sucesin de matrices:

-2

4
1

-2

11 Lata conltimala matriz

de estas matrices es A", resultado quees posible comprobar
original A.

por multiplicacin direc-

Este ejemplo se facilit ligeramente debido

al hecho de quela matriz original A tena un
uno en la esquina superior izquierda ( a l , = 1). En caso de no ser as, el primer paso es
obtener un uno en esa posicin
al multiplicar el primer rengln porl/ull, en tanto quea , , # O.
Si a,, = O, entonces es necesario intercambiar el primer rengln con algn otro para llevar
un elemento diferente de cero ala posicin superior izquierda antes de seguir adelante.

Funciones matriciales. Algunas veces es necesario considerar vectores o matrices cuyos

elementos son funciones de una variablereal t. Se escribe

respectivamente.

368

Sistemas
lineales
de ecuaciones
primer

de

orden

Se dice que la matrizA(t) es continuaen t = to, o sobre un intervalo abierto a < t < p, si
cada elemento de A es una funcin continua en el punto o sobre el intervalo dados. De
manera semejante, se dice que
A(t) es diferenciable si cada uno de sus elementos es
diferenciable, y su derivada dAldt se define por

es decir, cada elemento ded A / d t e sla derivada del elemento correspondiente de A. Dela
misma manera, la integral deuna funcin matricial se define como
A(t) dt =

(J: aij(t)dt).

Por ejemplo, si
A(t) =

(4'

-sent

),

cos t

1%

entonces
A'(t) =

(,yt

JiA(t)dt

(:'y2).

Muchas de las reglasdel clculo elemental pueden extenderse con facilidad a las funciones
matriciales; en particular,
dA
d
(CA) = c -,
dt
dt

en
donde

dt

dt
dt

d
dA
-(A+B)=-+-;
dt
d
dB
(AB) = A dt

C es una matriz
constante;

(28)

dB

+ dA
B.
dt
-

En las ecuaciones (28) y (30) es necesario tener cuidado en cada trmino para evitar
que
se intercambie de manera inadvertida el orden de la multiplicacin. Las definiciones expresadas porlas ecuaciones (26) y (27) tambin se aplican como casos especiales a los vectores.

Problemas

&

369

7.2 Repaso de matrices

2. Si A = 3 + 2 i

l+i

encuentre
(a) A - 2B
(b)
3. SiA =

3A +AB
(c)
B

(-;

1
O

-1

encuentre
(a) AT

- 1 + 2yi ) B2 -=i( i 2

-$

(b) BT

-2i
3 )'

(d) BA
2

(-:-: -!),
1

B=

(c) AT

+ BT

+ B)T

(d)
(A

4. Si A =

encuentre
(a) AT

5. SiA =

(b) .& A*
(c)
2 -1
y

(i -; :j
-:),

verifique que 2(A + B) = 2A

6 . S i A = ( - : 1 -2

(-; a I),
2

B=

1 -1

+ 2B.
B=(-; 2

verifique que
(a) (AB)C = A(BC)
(b) (A + B) + C = A
(c) A(B + C) = AB + AC

C = ( i2

-t

;
1

-;I,
0

+ (B + C)

7. Demuestre cada una de las siguientes leyes dellgebra matricial:

(a) A + B = B + A
(c) @(A+ B) = UA + UB
(e)
A(BC) = (AB)C
8. Si X =

3-i

( )
( )
i;
1-i

y=

(b) YTY
1 - 2i
9. Si x =
Y
(a) XTY

(a) XTY = Yrx

(b) A + (B + C) = (A B) + C
(d) (U + B)A = UA + PA
(f) A(B + C) = AB + AC

-1 + i
2 ), encuentre

( 4 (x,
Y)

( 4 (Y,
Y)

y = ( 3 i ) , demuestre
que
1 + 2i
(b) (x. Y) = (Y,x)

En cada unode los problemas 10 a 19, calcule la inversa de lamatriz dada, o bien demuestre
que esta ltima es singular.
10.

.."

.. ..

(-2'

4)

11.

(; -;)

12.

370

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

20. Demuestre que si A es no singular, entonces A" queda determinada de manera nica;
es decir, demuestre queno puede haber dos matrices diferentesB y C tales que AB = I
yAC=I.
2 l . Demuestre que si A es no singular entonces AA" = A"A; es decir la multiplicacin es
conmutativa entre cualquier matriz no singular y su inversa.

7.3

Sistemas
de

ecuaciones algebraicas lineales; independencia lineal, eigenvalores, eigenvectores

371

En esta seccin se repasan algunos resultados del lgebra lineal que son importantes
la para
resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Algunos de estos resultados
se
demuestran con facilidad y otros no; dado que slo se tiene inters en resumir algo de
informacin til, en ningn caso se dan indicaciones sobre las demostraciones. Todos
los
resultados de esta seccin dependen de algunos hechos bsicos acerca de
la resolucin de
sistemas de ecuaciones algebraicas lineales.

Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales. Un conjunto de n ecuaciones algebraicas

lineales simultneas en n variables

Un1X1

Un2X2

+ . .+
'

UnnX,

= b",

puede escribirse como

Ax = b,

(2)

en donde se dan la matriz

A de n x n y el vectorb y deben determinarse las componentes de
x. Si b = O, entonces se dice que el sistema es homogneo;
de lo contrario, es
no homog-

neo. Se dice que dos sistemas que tienen precisamente el mismo conjunto de soluciones
son sistemas equivalentes.
Si la matriz de los coeficientes A es no singular; es decir, si detA es diferente de cero,
entonces existe una solucin nica del sistema
(2). En virtud de que
A es no singular, existe
A" y puede hallarse la solucino multiplicar porla izquierda cada miembro dela ecuacin
(2) por A"; por tanto,
X

= A"b.

(3)

En particular, el problema homogneo Ax = O, correspondiente a b = O en la ecuacin (2),

tiene slo la solucin trivial x = O .
Por otra parte, siA es singular; es decir, si det A es cero, entonces no existen soluciones
de la ecuacin (2), o existen pero no son nicas. Dado que
A es singular,A" no existe, por
lo que la ecuacin(3) deja de ser vlida. El sistema homogneo

Ax=O

(4)

tiene (una infinidad de) soluciones diferentes de cero adems

de la solucin trivial. Ea
situacin para el sistema no homogneo(2) es ms complicada. Este sistema no tiene solucin a menos que el vector b satisfaga cierta condicin adicional que, por ningn motivo,
es evidentemente necesaria. Esta condicin es que

0%Y> = o,
(5)
para todos los vectores y que satisfagan A*y = O, en donde A* es la adjunta de A. Si se
satisface la condicin (5), entonces el sistema (2) tiene (una infinidad de) soluciones. Cada
una de estas soluciones es de la forma

..

372

de

linealesecuaciones

de

Sistemas

primer orden

x = x(*) + 5,

(6)

en donde x@) es una solucin particular de la ecuacin (2) y E es cualquier solucin del
sistema homogneo (4). Ntese la semejanza entre (6) yla solucin de una ecuacin diferencial lineal no homognea, l a ecuacin (7) de la seccin 3.6. En los problemas 26 a 30 se
describen las demostraciones de algunas de las proposiciones anteriores.
Los resultados del prrafo anterior son importantes como medio para clasificar las soluciones de los sistemas lineales. Sin embargo, para resolver sistemas particulares
por lo
general es mejor aplicarla reduccin respecto a los renglones para transformar el sistema
en uno mucho ms sencillo, a partir del cual la(s) solucin(es),
en caso de haber alguna(s),
pueda(n) escribirse con facilidad.
A fin de lograr esto de manera eficiente
es posible formar
la matriz aumentada

Aib=
un1

I h.)

.. .

'I;,,

" '

~rln

(7 1

h,,

al unir el vector b a la matriz de los coeficientes A como una columna adicional. La lnea
discontinua sustituye a los signos de igualdad y se dice que parte la matriz aumentada. A
continuacin se realizan operaciones sobre los rengloneslade
matriz aumentada para transformar A en una matriz triangular;es decir, en una matriz cuyos elementos por debajo de la
diagonal principal seantodos cero. Una vez que se hace esto, es fcil ver
si el sistema tiene
soluciones y hallarlas en caso afirmativo. Obsrvese que las operaciones elementales sobre
los renglones de l a matriz aumentada (7) corresponden a operaciones vlidas sobre las
ecuaciones del sistema (1). Los siguientes ejemplos ilustran el proceso.

Resolver el sistema de ecuaciones

Y,

-Y,

zs,

?.x2

+ 3+,

7.

71,

.x2

.x2 -

"

.xi = 4.

La matriz aumentada para el sistema (8) es

-2

-1

-1

S,

3 ;
-2;
-1

-;l.

(9)

Ahora se efectan operaciones sobre

los renglones de lamatriz (9) con laintencin de introducir
ceros en la parte inferior izquierda de la misma. Se describe cada pasoy el resultado se registra
en seguida.
a) Sumar el primer rengln al segundo y sumar (-2) veces el primer rengln al tercero.
1

-2

o
o

-1

3 ;
1 :

- 7 : -

7.3 Sistemas de ecuaciones

algebraicas
lineales;

independencia lineal, eigenvalores,

eigenvectores

373

b) Multiplicar por -1 el segundo rengln.

- 7 1 -10

c) Sumar (-3) veces el segundo rengln al tercero.

-2

3 ;

-41-4

d) Dividir entre -4 el tercer rengln.

1

-2

31

La matriz as obtenida corresponde al sistema de ecuaciones

x1 - 2x2

+ 3x,

x2 - x, = -2

(10)

x, = I ,

que es equivalente al sistema original (8). Ntese que los coeficientes de las ecuaciones (10)
forman una matriz triangular. De la ltima de ellas se tienex, = 1, de la segunda, x2 = -2 + x3 =
-1 y de la primera, x1 = 7 + 2 x 2 - 3x, = 2. Por tanto, se obtiene

que es la solucin del sistema dado (8). De manera incidental, ya que la solucin es nica, se
concluye que la matriz de los coeficientes esno singular.

Ejemplo 2

Analizar las soluciones del sistema

x1 - 2x2

+ 3x,

= h,.

para diversos valores de b,, b2 y b,.

Obsrvese que los coeficientes del sistema (1 1) son los mismos que los del sistema (S), excepto por el coeficiente dex, en la tercera ecuacin. La matriz aumentada delsistema (11) es

374

de-

lineales
ecuaciones de

Sistemas

primer orden

2 Al efectuar los pasos a), b) y c) como en el ejemplo 1, la matriz (12) se transforma en

$?

i
I
O
O

-2

3 ;
--1

O 1 h,

--bl -- b,
3b, + h,

2 La ecuacin que corresponde al tercer rengln de la matriz (13) es

a%$

b , t 3b,

+ b, = O;

(14)

t; por tanto el sistema ( I 1) no tiene solucin, a menos que b,, b, y b, satisfagan la condicin (14).

=,

Es posible demostrarque esta condicin es precisamente la ecuacin (5) del sistema (11).
Supngase ahora que b, = 2, b, = 1 y b, =: -5, en cuyo caso se satisface l a ecuacin (14).
Entonces, los dos primeros renglones del a matriz (13) corresponde a las ecuaciones

x,- 2.5

i3x, =

2,

x2 - x 3 = -3.
-,-

"k- Para resolver el sistema (15) es posible elegir de manera arbitraria una de las incgnitas y, a
"~

f continuacibn, despejarlas otras dos. Si se hace x3 = a, en donde cy es arbitraria, se concluye que

Si la solucin se escribe en notacin vectorial, se tiene

Es ficil verificar que el segundo trmino del segundo miembro de la ecuacin (16) es una
solucidn del sistema no homogneo (ll), en tanto que el primer trmino es l a solucin ms
general del sistema homogneo correspondiente a(11).

La reduccin respecto alos renglones tambin es de utilidad para resolver sistemashomogneos y sistemas enlos que el nmero de ecuacioneses diferente del nmerode incgnitas.
Independencia lineal. Se dice que un conjunto de k vectores x('), . . . ,
es linealmente
dependiente si existe un conjunto de nmeros (complejos)c,, . . . , ck,de los cuales por lo
menos uno sea diferente de cero, tal que
clx(l)

+ ' . . + CkX(k) = o.

(1 7 )

En otras palabras, x(]), . . . ,

son linealmente dependientes si existe una relacin lineal
entre ellos. Por otra parte si el
nico conjunto cl, . . . , ck para el que se cumple la ecuacin
(17) es cI = C, = . . . = ck = O, se dice que x(')>. . . ,
son linealmente independientes.
Considrese ahora un conjunto de n vectores, cada uno delos cuales tiene n componentes. Seax,, = x(;) la i-sima componente del vector
x(J)y sea X = (xij). Entonces la ecuacin
(17) puede escribirse como

7.3 Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales; independencia lineal, eigenvalores, eigenvectores

375

Si det X # O, entonces la nica solucin de la ecuacin (18) es c = O , pero si det X = O,

existen soluciones diferentes de cero. Por tanto, el conjunto de vectores x('), . . . , x(") c s
linealmente independiente si y slo si det X # O.

Ejemplo 3

Determinar si los vectores

son linealmente independientes o linealmente dependientes. Si son linealmente dependientes,

encontrar una relacin lineal entre ellos.
Para determinar si x(1),
y x(3)son linealmente dependientes, se calcula det(x,), cuyas
columnas son las componentes de x('), x(2)y x("), respectivamente. Por tanto,
1

det(xij) =

2
-1

-4

1,

-11

y un clculo elemental muestra que es cero.Por tanto, x('), x(2)y

tes y existen las constantes c I , c2 y c3 tales que

son linealmente dependien-

La ecuacin (20) tambin puede escribirse en la forma

y resolverse mediante operaciones elementales sobre los renglones a partir de la matriz aumentada
1 ".
O
-1

-11

Se procede como en los ejemplos 1 y 2.

a) Sumar (-2) veces el primer rengln al segundo y sumar el primer rengln al tercero.
2
5

-410
-15

376

de Sistemas
lineales
de ecuaciones
w,

b) Dividir el segundo rengln entre

tercero.

vrimer orden

-3; entonces, sumar (-5) veces el segundo rengln al

-410

De esta manera se obtieneel sistema equivalente

c1 + 2c2 - 4c, = o,

c2- 3 5 = o.
,i
d:

A partir de la segunda de las ecuaciones (23), se tiene c2 = 3c,, y de la primera se obtiene c1 =

4c, - 2c2 = -2c,. Por tanto, se despejaron c , y c2 en trminos de c,, en donde sta permanece
arbitraria. Si, por conveniencia, se elige c, = -1, entonces c1 = 2 y c2 = -3. En este caso l a

relacin deseada (20) queda

2x0) - 3 X P ) - x(3)= 0.

Con frecuencia resulta til pensar en las columnas (o los renglones) de una matriz A
como vectores. Estos vectores columna (o rengln) son linealmente independientes si y
slo si det A # O.
Adems, si C = AB, entonces es posible demostrar que det
C = (det A)(det B).
Por consiguiente, si las columnas (o los renglones) de A y B son linealmente independientes, las columnas(o los renglones) de C tambin lo son.
A continuacin se extendern los conceptos de dependencia e independencia lineales
a
un conjunto de funciones vectoriales
x(')(t), . . . ,x@)(t)definidas sobreun intervalo (Y < t <
p. Se dice que los vectores
. . . ,x(k)(t)son linealmente dependientes sobre (Y < t < p s i
existe un conjunto de constantescl, . . . , ck, no todas cero, tales quec1x(l)(t) + . . . ck d k ) ( t )
= O para toda f en el intervalo. En caso contrariose dice que x(')(t), . . . ,
son linealmente
independientes.
Ntese que six(')(t), . . . , x@)(t) son linealmente dependientes sobre un intervalo, entonces son linealmente dependientes en cada punto del intervalo. Sin embargo, si x(')(t), . . . ,
x@)(l)son linealmente independientes sobre un intervalo, pueden o no ser linealmente
independiente en cada punto; de hecho, pueden ser linealmente dependientesen cada punto, pero con diferentes conjuntos de constantes en puntos diferentes. Ver el problema 14
como ejemplo.

Eigenvalores y eigenvectores. La ecuacin

puede considerarse como una transformacin lineal que mapea (o transforma) un vector x
dado en un nuevo vector y. Los vectores que se transforman en mltiplos de s mismos

7.3

Sistemas
de
ecuaciones
alaebraicas
lineales;
independencia

lineal, eiaenvalores,
eiaenvectores

377

tienen una funcin importante en muchas aplicacione~.~

Para encontrar estos vectores se
hace y = Ax, en donde A es un factor escalar de proporcionalidad, y se buscan soluciones
de las ecuaciones
AX = AX,

o bien,

(A - AI)x = O .

(26)

La ltima ecuacin tiene soluciones diferentes de cerosi y slo si se eligeA de modo que

A(A) = det(A - AI) = O .

(27)

MS valores deA que satisfacenla ecuacin (27)se llaman eigenvalores (o valores propios)
de la matriz A y las soluciones de las ecuaciones (25) o (26) que se obtienen al usar ese
valor de Ase conocen como
eigenvectores(ovectores propios) correspondientes a ese eigenvalor.
Los eigenvectores quedan determinados slohasta una constante multiplicativa arbitraria;
si se especifica esta constante de alguna manera,se dice que los eigenvectores estn normalizados. A menudo conviene normalizar un eigenvector xal requerir que (x, x)= 1. De
manera alternativa, es posible que se desee hacer que una de las componentes sea iguala
uno.
Puesto que (27) esuna ecuacin polinomial en A de grado n existen n eigenvalores A,, .
. . ,A,,, algunos de los cuales pueden repetirse.unSieigenvalor dado aparecem veces como
una raz de (27), se dice que ese eigenvalor tienemultiplicidad m. Cada eigenvalor tiene
asociado por los menos un eigenvector, y un eigenvalor de multiplicidad m puede tener q
eigenvectores linealmente independientes,en donde

1%q%m.

(28)

En el ejemplo4 que sigue se ilustra que

q puede ser menor que
m.Si todos los eigenvalores
de una matriz A son simples (tienen mutiplicidad uno), es posible demostrar que los n
eigenvectores de A, uno para cada eigenvalor, son linealmente independientes. Por otra
parte, si A tiene repetidos uno o ms eigenvalores, entonces puede haber menos
n
eigenvectores linealmente independientes asociados con A,ya que para un eigenvalor repetido es posible tener q < m. Este hecho origina complicaciones ms tardeen la resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales.

Por ejemplo, esteproblema se encuentra al hallar los ejes principalesde esfuerzo o deformacin enun cuerpo
elstico y al hallar los modos de vibracin libre en un sistema conservativo conun nmero finito de gradosde
libertad.

378

Sistemas de ecuaciones lineales

orden de urimer

Los eigenvalores A y los eigenvectores x satisfacen la ecuacin (A - AI) = O, o bien

Los eigenvalores son las races de la ecuacin

iL2
-4
.; + 4 = O.

(31)

Por tanto, los dos eigenvalores sonA = 2 y A, = 2; es decir, el eigenvalor 2 tiene multiplicidad dos.
Para determinar los eigenvalores es necesario volver a la ecuacin (30) y usar como A el valor
2; esto da

De donde, se obtiene l a condicin nica x1 t x2 = O, que determina x2 en trminos de xI,o

viceversa. Si x, = c, entonces x2 = "c y el eigenvector x(l) es

Por logeneral, al encontrar eigenvectores se cancela la constante arbitraria c; por tanto, en vez
de la ecuacin (33) se escribe

y se recuerda que cualquier mltiplo de este vector tambin es un eigenvector. Obsrvese que
slo existe un eigenvector linealmente independiente asociado con el eigenvalor doble.

Encontrar los eigenvalores y eigenvectores de la matriz

A=(:

o 1 1
,l).

(-I -; ;)(::)=(;).

Los eigenvalores h y los eigenvectores x satisfacen la ecuacin (A - A1)x = O, O bien,

-E.

.x3

Los eigenvalores son las races de la ecuacin

-2

det(A - AI) =
=

1
1
1 -i 1
1
1 -A
- % 3 + 33, + 2 = o.

(371

7.3

Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales; independencia lineal,

eigenvalores,

eigenvectores

379

Si se resuelvela ecuacin (37), quiz por tanteos, se obtienentres races; a saber, A, = 2. A, =

-1, y A, = -1. Por tanto, 2 es un eigenvalor simpley -1 es un eigenvalor con multiplicidad dos.
Para encontrar el eigenvector x(') correspondiente al eigenvalor A, se sustituye A = 2 en la
ecuacin (36); esto da el sistema

ste se puede reducir al sistema equivalente

mediante operaciones elementales sobrelos renglones. Si se resuelve este sistema se obtiene el

eigenvector

Para A = -1, las ecuaciones (36) se reducen de inmediato a la nica ecuacin

Por tanto, es posible elegir arbitrariamente los valores para

dos de las cantidades xl, x*, x3y la
tercera se determina apartir de la ecuacin (41). Por ejemplo, six1 = 1 y x, = O, entonces xj =
-1 Y

es un eigenvector. Cualquier mltiplode x(2)tambin esun eigenvector, peroal hacer otra eleccin de x1 y x2, por ejemplo x1 = O y x 2 = 1, es posible determinar un segundo eigenvector
independiente. Una vez ms,x 3 = -1 y
x(3'=

(43)

es un eigenvector linealmente
independiente dex(*). Por lo tanto, eneste ejemplo dos eigenvectores
linealmente independientes estn asociadoscon el eigenvalor doble.
Una clase especial importante de matrices, llamadas autoadjuntas o hermitianas son
aquellas para las queA* =A; es decir, ..= a ... Las matrices hermitianas incluyen, como una
I'
LJ
subclase: a las matrices realessimtricas; esdecir, las matrices que tienen elementos reales
y para las que AT = A. Los eigenvalores y los eigenvectores de las matrices hermitianas
siempre tienen las siguientes propiedadestiles:

380

Sistemas de ecuaciones orden

lineales de primer
1,

2.
3.

4.

Todosloseigenvalores son reales.

Siempre existe un conjunto completo de n eigenvectores linealmente independientes,
sin importar las mutiplicidades de los eigenvalores.
Si x(])y
son eigenvectoresquecorrespondenadiferenteseigenvalores,entonces
(x('), x(2))= O. Por tanto, si todos los eigenvalores
son simples, entonces los eigenvectores
asociados forman un conjunto ortogonal de vectores.
Correspondiendo a un eigenvalor de multiplicidad m,es posible elegir m eigenvectores
que sean mutuamente ortogonales. Por
tanto, siempre es posible elegir el conjunto completo de n eigenvectores de modo que sean ortogonales y linealmente independientes.

e ilustra las propiedades1 , 2 y 3,

El ejemplo5 anterior comprende una matriz simtrica real
pero la eleccin que se hizo para
x(*)y x(3)no ilustra la propiedad 4. Sin embargo, siempre
es posible elegir un x@) y un
de modo que (x(2),x(3))= O. Por ejemplo, se hubiera podido
elegir

como los eigenvectores asociados con el eigenvalorA = -1 en el ejemplo 5. En el ejemplo

4 se ve quesi la matriz no es hermitiana pueden faltar eigenvectores cuando se repite un
eigenvalor. En los probiemas 32 a 34 se describen las demostraciones de las proposiciones
1y 3 .
En la solucin de sistemas de ecuaciones algebraicas, as como en otras situaciones,
algunas veces es til transformar
una matriz dada en una matriz diagonal; es decir, en una
que slo tenga elementos diferentes de cero
en la diagonal. Los eigenvectores resultan
tiles al realizar una transformacin de este tipo. Supngase que
A tiene un conjunto completo de n eigenvectores linealmente independientes (sin importar queA sea hermitiana o
no). Si por x('), . . . ,x@) se denotan estos eigenvectoresy A,, . . . ,A, denotan alos eigenvalores
correspondientes, se forma la matriz T cuyas columnasson los eigenvectoresx('), . . . ,x('). En
virtud de que las columnas de T son vectores linealmente independientes, det T Lit O; por
tanto, T es no singular yT'existe. Un clculo directo muestra que las columnas ladematriz
AT son precisamente los vectores A x ( ' ) , . . . , A x ( " ) . Como A x ( k ) = h,xck),se concluye que

AT=(

)"[X\])

'..

)Llxp

... 2

&x:"'

en donde

X(n)

)=TD

(44)

7.3 Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales; independencia lineal, eigenvalores, eigenvectores

T"AT

= D.

381

(46)

Por tanto, sise conocen los eigenvalores y eigenvectores

de A, sta puede transformarse en
una matriz diagonal mediante el proceso indicado en la ecuacin (46). Este proceso se
conoce como transformacin de semejanza y la ecuacin (46) se resume verbalmente al
decir queA es semejante a la matriz diagonalD. De manera alternativa, puede decir que
A
es diagonalizable. La posibilidad de efectuar una diagonalizacinde este tipo ser importante ms tarde en este captulo.
Si A es hermitiana la determinacin deT'es muy sencilla. Se eligen los eigenvectores
x(1),. . . , X@) de A de modo que se normalicen por (x(i),x(')) = 1 para cada i y que sean
ortogonales. Entonces, es fcil comprobar queT'= T*;en otras palabras, la inversa de T
es igual a su adjunta (la transpuesta de su conjugada compleja).
Por ltimo, se observa que Asitiene menosde n eigenvectores linealmente independientes, entonces no existe matrizT tal que T'AT = D. En este caso,A no es semejante a una
matriz diagonal o no es diagonalizable.

Problemas

wb
En cada uno de los problemas 1 a 5 resuelva el conjunto dado de ecuaciones
o demuestre que
no existe solucin.
1.

3.

5.

x1
3x1
-x1

- x,=O

2.

X I + 2 x 2 - x3 = 1
2x1
x2
x3 = 1
x1 - x2
2x3 = 1

4.

x1 +2x,
2x1
x2
x1 - x2

+ x2 + x3 = 1
+ x2 + 2x3 = 2
x1 + 2x2
x3 = 2
2x1 + x2 + x3 = 1
x1 - x2 + 2x3 = - 1

x1
3x,
-x1

+
+

+
+

x3

=o

+ x3 = o
+ 2x3 = o

- x,=o

x2
x2

+ x3 = o
+ 2x, = o

En cada uno delos problemas 6 a 10, determine si el conjunto dado de vectores es linealmente
independiente. Si es linealmente dependiente, encuentre l a relacin lineal entre ellos. Los
vectores estnescritos como vectores renglnpara ahorrar espacio, peroes posible considerarlos como vectores columna;es decir, en vez de usarlos vectores dadoses posible usarlos
transpuestos delos propios vectores.

11. Suponga que cada uno de los vectores x('), . . . ,

tiene n componentes, en donde n <
m.Demuestre que x(1),. . . ,
sonlinealmentedependientes.

382

Sistemas de ecuaciones
primer lineales de

arden

En los problemas 12 y 13, determine si el conjunto dado de vectores es

linealmente independiente para - X < t < m. Si es linealmente dependiente, encuentre la relacin lineal entre
ellos. Como enlos problemas 6 a 10, los vectores estn escritos como vectoresrengln para
ahorrar espacio.
12. x'"(t) = ( e - f , 2e"),
xI2)(t)= (e-', e"),
X ( ~ I ( ~ )= (3e", O)
X(')([) = ( 2 sen t , s e n t )
~ " ' ( t=
) (sen t , 2 sen t )

13.

14. Sea

Demuestre que x(')(t) y x(')(t) son linealmente dependientes en cada punto del intervalo
O 5 t 5 1. Sin embargo, demuestre que x(')(t)y ~ ( ~ ) son
( t ) linealmente independientes
sobre O 5 t S 1.
En cada uno de los problemas 15 a 24 encuentre todos los eigenvalores y eigenvectores de la
matriz dada.

'5.

21.

(; -:)

f
3 2

-;I

16. (34

-1
-2)

20. (14

22.

-2

-4

-1

-1
-4)

'I

25. Para cada una de las matrices A dadas, determine T tal que T"AT = D, en donde D es
una matriz diagonal. Confirme la eleccin hecha de T al calcular T"AT.
a) A es la matriz del problema 15.
b) A es la matriz del problema 16.
c) A es la matriz del problema 18.
Los problemas 26 a 30 se refieren al problema de resolverAx = b cuando detA = O.

26. Suponga que,para una matriz dada A, existe un vector x diferente de cero tal que Ax = O .
Demuestre que tambin existe un vector y diferente de cerotal que A*y = O .
27. Demuestre que (Ax, y) = (x, A*y)para vectores cualesquiera x y Y.
28. Suponga que det A = O, aunque Ax = b tiene soluciones. Demuestre que (b, y) = O, en
donde y es cualquier solucin de A'y = O. Compruebe que estaproposicin es verdadera
para el conjunto de ecuaciones del problema 3.
Sugerencia:aplicar el resultado delproblema 27.
29. Suponga que detA = O, pero quex = x(O)es una solucin de Ax = b. Demuestre que si5
es una solucin de A< = O y a es cualquier constante, entoncesx = x(') + a{ tambin es
una solucin de Ax = b.

7.4

Teoria
bsicaecuaciones
sistemas
de
los
primer
lineales
de

orden

383

*30. Suponga que detA = O y que y es una solucin de A'y = O. Demuestre que si(b, y) = O
para today de este tipo, entonces Ax = b tiene soluciones. Observe que
este es el inverso
del problema 28;la forma de las soluciones seda en el problema 29.
31. Demuestre queA = O es un eigenvalor deA si y slo si A es singular.
32. Demuestre quesi A es hermitiana, entonces(Ax, y) = (x, Ay), en donde x y y son vectores
cualesquiera.
33. En este problema se muestra que
los eigenvalores de unamatriz hermitianaA son reales.
Sea x un eigenvector correspondienteal eigenvalor A.
a) Demuestre que ( A x , x) = (x, Ax). Sugerencia: ver el problema 32.
b) Demuestre que A(3x) = n(x, x). Sugerencia: Recuerde queAx = Ax.
c) Demuestre que A = A; es decir queel eigenvalor A es real.
34. Demuestre que si Al y A 2 son eigenvalores de una matriz hermitiana A y si Al f
entonces los eigenvectores correspondientesx(1)y x@)son ortogonales.
Sugerencia: aplique los resultados de los problemas 32 y 33 para demostrar que (A, A2)(x(1),x'2') = o.

it,

La teora general de un sistema de n ecuaciones lineales de primer orden

se desarrolla en forma paralela a

la de una sola ecuacin lineal
de n-simo orden. Por
consiguiente, el anlisisen esta seccin sigue las misma lneas generales que en las secciones 3.2, 3.3, y 4.1. Para analizar de manera ms efectiva el sistema(l),se usa la notacin
matricial. Es decir, se consideran x1 = +,(r), . . . , x,, = +,,(r) como las componentes de un
vector x = Cp(r); de manera semejante,g,(t), . . . ,g,(r) son las componentes de un vector
g(t)
y p,,(r),. . . ,p,,,(r) son los elementos de una matrizP(r) de n x n. Entonces la ecuacin(1)
toma la forma

x' = P(r)x t g(r),

(2)

El empleo de vectores y matrices no slo ahorra bastante espacio y facilita los clculos,
tambin destaca la semejanza entrelos sistemas de ecuacionesy las ecuaciones (escalares)
simples.
Se dice que un vector x = +(r) es una solucin de la ecuacin (2) si sus componentes
satisfacen el sistema de ecuaciones
(1).A lo largo de toda esta seccinse supondr queP y
g son continuas sobre algn intervalo a < r < 0; es decir, que cada una de las funciones
escalaresp,,, . . . ,pnn,g,, . . . ,g, es continua all. Segn el teorema 7.1.2, esto es suficiente
para garantizar la existencia de soluciones de la ecuacin
(2) en el intervalo CY < r < p.
Es conveniente considerar primerola ecuacin homognea

x' = P(r)x

(3)

384

Sistemas
lineales
de ecuaciones
primer

de

orden

que se obtiene a partir de la ecuacin (2) al hacer g(t) = O. Una vez que se resuelve la
ecuacin homognea, hay varios mtodos que se puedenusar para resolver la ecuacin no
homognea (2); esto setrata en la seccin 7.9. Se usar la notacin

para designar soluciones especficas del sistema

(3). Ntese quex,(t) = x(/)( t ) se refiere a la
i-sima componente de laj-sima solucin x"(t).
de
En los teoremas 7.4.1 a 7.4.4 se enuncian los hechos ms importantes acerca de la estructura de las soluciones del sistema(3).
Estos teoremas se parecen bastante a los teoremas correspondientes de las secciones 3.2,
3.3 y 4.1; algunas de las demostraciones se dejan como ejercicio para lector.
el

ste esel principio de superposicin; se demuestra sencillamente al derivar

clx(') t c,x(~)
y aplicar el hecho de que x(') y
satisfacen la ecuacin (3). Mediante aplicaciones repetidas del teorema 7.4.1 se llega a la conclusin de que si x('), , . . ,
son soluciones de (3)
entonces

= C1X(11(f)

' ' '

+ C,X'k'(t)

(5)

tambin es una solucin para cualesquiera constantes

cl, . . . , ck.Como ejemplo, es posible
comprobar que

satisfacen la ecuacin
XI=

(:

;>..

Segn el teorema 7.4.1,

tambin satisface la ecuacin (7).

Como ya se indic, mediante aplicaciones repetidas del teorema 7.4.1 se concluye que
toda combinacin lineal finita de las soluciones de (3) tambin es
una solucin. Ahora
surge la pregunta de si todas las soluciones de (3) pueden hallarse de esta manera. Por
analoga con casos anteriores, es razonable esperar que
para un sistema de la forma(3) de
n-simo orden basta formar combinaciones lineales de n soluciones elegidas de manera

7.4

Teoria bsica de los sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

385

adecuada. Por lo tanto, sean x(1),. . . , x@)n soluciones del sistema (3) de n-simo ordeny
considrese la matriz X ( t ) cuyas columnas son los vectoresx(')(t), . . . , x(")(@

Recurdese por lo visto en la seccin 7.3 que las columnas de X ( t ) son linealmente independientes para un valor dado de t si y slo si detX # O para ese valor de f. Este determinante se llama wronskiano de las
n soluciones x(1),. . . ,x(")y tambin se denota por
W[x('),
. . . ,x(")]; es decir,
W[x('),

. . . , x(")] = det X.

(10 )

Entonces, las soluciones x(1),

. . . , x(") son linealmente independientes enun punto si y slo
si W[x('), . . . , x(")] no es cero all.

Antes de demostrar el teorema 7.4.2, ntese que, segn

el teorema 7.4.1, todas las expresiones de la forma (11) son soluciones del sistema (3), mientras que por el teorema 7.4.2
todas las soluciones del sistema (3) pueden escribirse
en la forma (11).Si se piensa que las
constantes cl, . . . ,cnson arbitrarias, entoncesla ecuacin (11) incluye todas las soluciones
del sistema(3) y se le acostumbra llamar
solucin general. Se dice que cualquier conjunto
de
soluciones x(1),. . . ,x(") de la ecuacin (3), que sea linealmente independiente en cada punto
del intervalo (Y < t < p e s un conjunto fundamental de solucionespara ese intervalo.
Para probar el teorema 7.4.2 se demostrar, dada cualquier solucin
Cp de la ecuacin (3),
que +(r) = clx(l)(t) t . * . t cnx(")(r), paravalores adecuados decl, . . . , c,. Sea t = to algn
punto en el intervalo (Y < t < p y sea 5 = +(lo). Ahora se quiere determinar si existe
cualquier solucin dela forma x = c,x(')(t) + . . . + c,x("'(t)que tambin satisfagala misma
condicin inicialx(to) = 5. Es decir, se desea saber si existen valorescl,de. . . ,cntales que
c,x"'(to)

o, en forma escalar,

+ . . + CnX(n)(to)= 5,
'

(12)

~386

Sistemas
de de
lineales
ecuaciones

primer orden

La condicin necesaria y suficiente para que las ecuaciones (3) tengan una solucin nica
. , cn es precisamente que el determinante de los coeficientes, que es el wronskiano
W[x('), . . . , x(")] evaluado en t = to, no se anule. La hiptesis de que x('), . . . , x(") son
linealmente independientes en todo el intervalo
cy < f < p garantiza queW [ x ( ' )., . . , x(")] es
diferente de ceroen t = to y, por consiguiente, existe una solucin (nica) de la ecuacin
(3)
de l a forma x = c,x(I)(t)t . . . t c,x(")(t) que tambin satisface la condicin inicial (12). Por
la parte de unicidad del teorema 7.1.2, esta solucin es idntica a +(t) y, de donde, +(r) =
c,x(')(f)+ . . . + crlx(")(t),
como tuvo que demostrarse.
c,, . .

La importancia del teorema 7.4.3 radica en el hecho de que elimina la necesidad de

examinar W[x('), . . . , x(ri)]
en todos los puntos del intervalode inters y permite determinar
si x('), . . . , x(")forman un conjunto fundamental de soluciones,al evaluar simplemente su
wronskiano en cualquier punto conveniente del intervalo.
El teorema 7.4.3 se pruebaal establecer en primer lugar que el wronskianode x('), . . . ,
x(rf)satisface la ecuacin diferencial (ver el problema 2)

De donde, Wesuna funcin exponencialy la conclusin del teorema se sigue de inmediato.

L a expresin para Wobtenidaal resolver la ecuacin (14) se conoce como frmula de Abel;
ntese la analoga con la e c u a c i h (7) de la seccin 3.3.
Alternativamente, se puede establecer el teorema 7.4.3 al demostrar que si n soluciones x('), . . . , x(rf)de la ecuacin (3) son linealmente dependientes en un punto
t = to,
entonces deben ser linealmente dependientes en cada punto(Y <
det < p (ver el problema 8).
Como consecuencia, six('), . . . , x(") son linealmente independientes en un punto, deben
ser linealmente independientes en cada punto del intervalo.
El siguiente teorema afirma que el sistema (3) siempre tiene por lo menos un conjunto
fundamental de soluciones.

7.4

Teora
bsica
de

los sistemas
ecuaciones
delineales
de

387

primer orden

Para probar este teorema, ntese que

la existencia y unicidad de las solucionesx(), . . . ,x())
mencionadas en el teorema 7.4.4 quedan aseguradas por el teorema 7.1.2.
No es difcil ver
que el wronskiano de estas soluciones es igual a uno tcuando
= to;por lo tanto, x()> . . . ,
son un conjunto fundamental de soluciones.
Una vez que se encuentra un conjunto fundamental de soluciones, es posible generar
otros conjuntos al formar combinaciones lineales (independientes) del primer conjunto.
Para fines tericos, el conjunto dado por el teorema 7.4.4 suele ser el ms simple.
En resumen, cualquier conjunto den soluciones linealmente independientes del sistema
(3) constituye un conjunto fundamental de soluciones. En las condiciones dadas en esta
seccin, esos conjuntos fundamentales siempre existeny toda solucin del sistema (3) se
puede representar como una combinacin lineal de cualquier conjunto fundamental sode
luciones.

1. Aplique lgebra matricialpara demostrar la proposicin que sigueal teorema 7.4.1, para
un valor arbitrario del entero k.
2. En este problema se describeuna demostracin del teorema 7.4.3 en el caso n = 2. Sean
x1 y x2 soluciones de la ecuacin (3) para (Y < t < p y We1 wronskiano de x(1)y x(2).
a) Demuestreque

b) Aplique la (3) para demostrar que

dW
-=

dt

(P11 + P22)W.

c) Encuentre W(t)al resolver la ecuacin diferencial obtenida en el inciso b). Use esta
expresin para obtener la conclusin enunciadaen el teorema 7.4.3.
*d) Generalice este procedimiento para demostrar el teorema 7.4.3 paraun valor arbitrario de n.
3. Demuestre quelos wronskianos de dos conjuntos fundamentalesde soluciones del sistema (3) pueden diferir cuando ms en una constante multiplicativa.
Sugerencia: aplique la ecuacin (14).
4. Si x1 = y y x2 = y, entonces la ecuacin de segundo orden
Y

+ P ( W + 4(t)y = 0

corresponde al sistema
x; = x2,
X;

= -q(t)x,

- p(t)x2.

(ii)

Demuestre quesi x(1)y x(*) son un conjunto fundamental de soluciones

de las ecuaciones
(ii) y si y() y y() son un conjunto fundamental de soluciones de
la ecuacin (i), entonces
W b ( )y()]
, = cW[x(),x()], en donde c es una constante diferente decero.

388

de

Sistemas

ecuaciones lineales de primer orden

Sugerencia: y(')(t) y y(')(t) deben ser combinaciones lineales de xll(t) y x12(t).

5. Demuestre que l a solucin general de x' = P(t)x t g(t) es l a suma de cualquier solucin
particular x(p) de esta ecuacin y la solucin general x(') de la ecuacin homognea correspondiente.
6. Considere los vectores x(')(t) =(

:)

y x(*)(t) = ( s i .

a) Calcule el wronskiano de x(') y x(*).

b) En qu intervalos x(1)y x(2)son linealmente independientes?
c) Qu conclusin puede obtenerse acerca de los coeficientesen el sistema de ecuaciones diferenciales homogneas satisfechas por x(') y x(')?
d) Encuentre este sistema de ecuaciones y compruebe las conclusiones del inciso c).
7. Considere 10s vectores x(')(c) =
problema 6.

(Z)

y x(2)(t) =

~,, y responda las mismas preguntas del

(e')

En los dos problemas siguientes se indica una deduccin alternativa del teorema 7.4.2.

soluciones de x' = P(t)x sobre el intervalo a < t < p. Suponga que P

es continua y sea to un punto arbitrario en el intervalo dado. Demuestre quex(*), . . . ,x(,)
son linealmente dependientes para a < t < p si (y slo si)
. . . , x(")(t,)
son
linealmente dependientes. En otras palabras, x('), . . . ,X@') son linealmente dependientes
sobre el intervalo (a,p ) si son linealmente dependientes en cualquier punto de l.
Sugerencia: Existen constantes c I , . . . , c,rl tales que clx(')(to) t . . . t c,x(")(t0)
= O . Sea
z(t) = clx(')(r) t . . . t c,,,x@l)(t), y aplique el teorema de unicidad para demostrar quez(t)
= O para cada t e n a < t < p.
9. Sean x('), . . . x(,) soluciones linealmente independientes de x' = P(t)x, en donde P es
continua sobre a < t < p.
a) Demuestre que cualquier solucin x = z(t) puede escribirse en la forma

8. Sean x(1),. . . ,

z(t) = c.,x")(t)

'

..

+ cnx'")(t)

para constantes adecuadas cl, . . . , c,~.

Sugeremia: aplique el resultado delproblema 11 de la seccin 7.3, as como elproblema
8 anterior.
b) Demuestre que la expresin para l a solucin z(t) del incisoa) es nica; es decir,
que si
z(t) = k,x(')(t) t . . . + k,,x(")(t), entonces k , = c,, . . . , k,, = c,,.
Sugerencia: Demuestre que ( k , - c1)x(l)(t) + . . . t (k,, - c,)x(")(t) = O para cada t en <
t < p y use l a independencia lineal de x('), . . . x(,,).

En esta seccinse empieza por demostrarcmo construirla solucin generalde un sistema de

ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes;
es decir, un sistema de la forma
x' Ax,
(1)
en dondeA es una matriz constante den X n. Por analoga con el tratamiento las
de ecuaciones lineales de segundo orden en la seccin
3.1, se buscan soluciones de (1) de la forma

x = tert,

(2)

389

conconstantes
coeficientes

homogneos
7.5
lineales
Sistemas

en donde deben determinarser y el vector constante5.Si se sustituye x de la ecuacin (2) en

el sistema (1) da

rcert = Acerr.
Una vezque se cancela el factor escalar diferente de err
cero
se obtiene A t = r g , O bien,

(A - rI)c = O,

(3)

en donde I es la matriz identidad de n x n. Por tanto, para resolver el sistemade ecuaciones

diferenciales (l), es necesario resolver el sistema de ecuaciones algebraicas
(3). Este ltimo
problema es precisamente aqul enel que se determinanlos eigenvalores y los eigenvectores
de la matrizA. Por lo tanto, el vectorx dado por l a ecuacin (2) es una solucin de la (1) en
el supuesto de que r sea un eigenvalor y un eigenvector asociados de la matriz de coeficientes A.

Ejemplo 1

J..

Encontrar la solucin general del sistema

XI=(:

Si se supone que x = 59' y se sustituye x en la ecuacin (4) se llega al sistema de ecuaciones

algebraicas

Las ecuaciones (5) tienen una solucin que no sea la trivial si y slo si el determinante de los
coeficientes es cero. Por tanto, a partir de la ecuacin

=r2-2r-3=0.

(6)

se encuentran valores permisibles

de r. Las races de la ecuacin (6) sonr, = 3 y r2 = -1, que son
los eigenvalores de la matriz de coeficientes de la ecuacin (4). Si r = 3, entonces el sistema (5)
se reduce a la simple ecuacin
-25, t 5, = o.

Por tanto,

(7)

t2= 2t1 y el eigenvector correspondiente ar l = 3 puede tomarse como

5'"

(;).

De manera semejante, correspondiendo ar2 = -1, se encuentra que t2= -2{,, de modo que el
eigenvector es

390

orden

primer

de Sistemas
lineales
de ecuaciones

Las soluciones correspondientes de la ecuacin diferencial son

El wronskiano de estassoluciones es

que nunca es cero. De donde, las soluciones x(1)y x(*) forman un conjunto fundamental y la
solucin general del sistema (4) es
x = c,x'"(t)

+ C2X(2)(t)

en dondecl y c2 son constantes arbitrarias.

Para visualizar la solucin (12) resulta til considerar su grfica en el plano x,x2 para varios
valores de las constantes c1 y c2. Se empieza con x = clx(I)(t), o , en forma escalar,
x1 = cle31,
x 2 = 2cle3'.
Al eliminar t entre estas dosecuaciones, se ve que estasolucin se encuentra sobre la recta x2 =
a,;
ver la figura7.5.10. Esta es la recta que pasa por el origen en la direccin del eigenvector
& ( I ) . Si la solucin se considera como la trayectoria de una partcula en movimiento, entonces
sta se encuentra en el primer cuadrante cuando c1 > O y en el tercero cuando c1 < O. En
cualquier caso, la partcula se aleja delorigen a medida que t crece. A continuacin, considrese
x = c2x(*)(t),o bien,
x 1 = c2e-f,

x 2 = -2c2e-'

Esta solucin est sobre la recta x2 = -al,cuya direccin est determinada por el eigenvector
g(*). La solucin est enel cuarto cuadrante cuando c2 > O y en el segundo cuandoc2 < O, como

FIGURA751 a) Trayectorias del sistema (4); el origen es un punto silla. b) Grficas de x, contra t para el sistema (4).

homogneos
7.5
lineales
Sistemas

con
constantes
coeficientes

391

se muestra en la figura 7.5.1~.En los dos casos,la partcula se desplaza hacia

el origen a medida
que t crece. La solucin (12) es una combinacin de x(')(t) y x(')($ Para t grande, el tirmino
c,x(l)(t) es dominante y el trmino c,x(*)(t) se vuelve despreciable.Por tanto, todas las soluciones para que las que c1 # O son asintticas ala recta x2 =
cuando t x . De manera semejante, todas las soluciones para las que c2 # O son asintticas a la recta x2 =
cuando t - x.En
la figura 7 . 5 . 1 se
~ muestranlas grficas de varias soluciones.El patrn de las trayectorias en esta
figura es tpico de todos los sistemas de segundo orden
x' = Ax para los que los eigenvalores son
reales y de signos opuestos. En este caso, el origen se llama punto silla.
En el prrafo anterior se describi la manera de trazar a mano una figura cualitativamentc
correcta de las trayectorias de un sistema comoel de la ecuacin (4), una vez que se determinan
los eigenvalores y los eigenvectores. Sin embargo,para producir una figura detallada y exacta,
como al 7 . 5 . 1 ~
y otras que se presentarn posteriormente en este captulo, una computadora es
extremadamente til, si no es que indispensable.
Como alternativa para la figura 7 . 5 . 1 ~tambin es posible trazar la grfica de x, o x2 como
funcin de t; en la figura 7.5.1b se muestran algunas grficas tpicas de x , contra t, y las de x2
contra t son semejantes. Para ciertas condiciones iniciales, en la ecuacin (12) se concluye que
c1 = O, de modo quex1 = c2e" y x1-+ O cuando t -+ m.
Una de estas grficas se muestra en la figura 7.5.1b, correspondiente a una trayectoria quc
tiende al origen en la figura 7.5.1~.Sin embargo, para la mayor parte de las condiciones iniciales, c1 # O y x1 est dado por x1 = cle3' + c2e". Entonces, la presencia del trmino exponencial
positivo hace que x1 crezca exponencialmenteen magnitud cuandot crece. En la figura 7.5.10se
muestran varias grficasde este tipo, correspondientes a trayectorias que
se separan de la vecindad del origenen la figura 7.5.1~.Es importante comprenderla relacin entrelas partes a y 0 de
la figura 7.5.1 y otras figuras semejantesque aparecen despus,ya que tal vez se desee visualizar
soluciones en el plano xlxz o como funcionesde la variable independiente t .

2x,

"+

--&,

-+

Volviendo al sistema general (l), se procede como en el ejemplo. Para hallar soluciones
de la ecuacin diferencial (1)es necesario encontrar los eigenvaloresy los eigenvectores de
A, a partir del sistema algebraic0 asociado(3). Los eigenvalores r I ,. . . , rn (que no necesariamente son todos diferentes) son races de la ecuacin polinomial
det(A - rI) = O.

(13)

La naturaleza de los eigenvalores y de los eigenvectores correspondientes determina la

naturaleza de la solucin general del sistema(1).

Sistemas hermitianos. La situacin es ms sencilla cuando A es una matriz hermitiana.

Como se hizo ver en la seccin 7.3, en este caso todoslos eigenvalores r I , .. . , r, son reales.
Adems, aun si algunos de los eigenvalores estn repetidos, siempre existe un conjunto
completo de n eigenvectores c(]),. . . ,
que son linealmente independientes (de hecho,
ortogonales). De donde, las soluciones correspondientes del sistema diferencial
(1) son

c(n)

x("(t) = k(l)gr~',, , . , x(')(t)

Para demostrar que estas soluciones forman

wronskiano:

t(")ern',

un conjunto fundamental, se evala

(14)

su

392

primer

de Sistemas
lineales
de ecuaciones

orden

En primer lugar se observa que la funcin exponencial nunca es cero. En seguida, como los
eigenvectores g('), . . . ,
sonlinealmenteindependientes,eldeterminantedelltimo
tkrmino de la ecuacin (15) es diferente de cero. Como consecuencia, el wronskiano
W[x('),
. . , ,x(")](t)nunca es cero; de donde,x('), . . . , x(") forman un conjunto fundamentalde soluciones. Por tanto, cuando A es una matriz hermitiana,la solucin generalde la ecuacin(1) es

...

x = clt(l)er~r+

cng(n)er,t,

(16)

Una subclase importante de las matrices hermitianas es la clase de las matrices reales
simtricas. SiA es real y simtrica, entonces todos los eigenvectores . . . ,$("), as como
los eigenvalores r,, . . . , r,, son reales. De donde, las soluciones dadas por la ecuacin(14)
son de valores reales. Sin embargo,lasimatriz hermitiana A no es real, entonces en general
los eigenvectores tienen partes imaginarias diferentes de cero
y las soluciones (14) son de
valores complejos.

e(1),

Ejemplo 2

Encontrar la solucin general de

La matriz de coeficientes de la ecuacin (17) es real y simtrica, de modo quelos resultados

recientemente descritos son vlidos para este problema. Si se supone quex = tert, se obtiene el
sistema algebraic0

los eigenvalores satisfacen

(-3

r)(-2

r) - 2

r2 + 5r

= (r

+4

+ l)(r + 4) = O,

de modo que r l = -1 y r2 = -4. Para r = -1, l a ecuacin (18) queda

t(')=

(h).

homogneos
7.5
lineales
Sistemas

conconstantes
coeficientes

393

FIGURA752 a) Trayectorias del sistema (17);el origen es un nodo. b) Grficas dex, contra t para el sistema (17).
De manera semejante, correspondiendoal eigenvalor r2 = -4 se tiene 5 , = f i t , ,por lo que el
eigenvector es
5'2'

(-f).

(22)

Por tanto, un conjunto fundamental de solucionesdel sistema (17) es

x(I)(t) = (v:i>.',

X@)@)= (

- 3 - 4 r ,

y la solucin generales
x = CIX(yt)

+ C2X(2)(t)= c1 (&)e-'

c2(-f)e-4t.

(24)

En la figura 7 . 5 . 2 se
~ muestran grficas dela solucin (24) para varios valores dec, y c2. La
solucin x(')(t) tiende al origen a lo largo de la rectax2 = & x 1 , mientras que la solucin ~ ( ~ ) ( t )
tiende al origen alo largo dela recta x1 = Las direcciones de estas rectas estn determinadas por los eigenvectores &(') y
respectivamente. En general, se tiene una combinacin de
estas dos soluciones fundamentales. Cuando
t -+ m, la solucin x(*)(t) es despreciable en comparacin con x(l)(t). Por tanto, a menos que c1 = O, la solucin (24) tiende al origen tangente a la
recta x2=&x,. El patrn de trayectorias quese muestra en la figura 7 . 5 . 2 es
~ tpico de todos los
sistemas de segundo orden x' = Ax para los que los eigenvalores son reales, diferentes y del
mismo signo. El origen se conoce como nodo de un sistema de este tipo. Si los eigenvalores
fuesen positivosen vez de negativos,las trayectorias seran semejantes, pero estarn recorridas
hacia afuera.
Aunque la figura 7 . 5 . 2 ~
se obtuvo en computadora, obsrvese que es posible trazar rpidamente a manoun esquema cualitativamente correcto delas trayectorias, con base en el conocimiento de los eigenvalores y los eigenvectores.

a2.

394

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

En la figura 7.5.2bse muestran algunas grficas

tpicas de x1contra t . Obsrvese quecada una
de las grficas tiende asintticamenteal eje t cuando t crece, lo cual corresponde auna trayectoria que tiende al origen en la figura 7.5.2a. El comportamiento de x2 como funcin de t es
semejante.

Ejemplo 3

Encontrar la solucin general de

x'=

c1
1 o

1 x.

De nuevo, se observa quela matriz de coeficientes es real y simtrica. Los eigenvalores y los
eigenvectores de esta matrizse encontraron en el ejemplo 5 de la seccin 7.3; a saber

De donde, un conjunto fundamental de soluciones de (25) es

y la solucin general es

i'
i

Este ejemplo ilustra el hecho de que aun cuando un eigenvalor (r = -1) tiene multiplicidad dos,
sigue siendo posible encontrar dos eigenvectores linealmente independientes
E(') u E(*) y, como
consecuencia, construirla solucin general(29).

Sistemas no hermitianos. Si la matriz de coeficientes del sistema (1)

x' = Ax

no es hermitiana la situacin referentelaasolucin es ms complicada. Supngase primero

que A es real; entonces paralos eigenvalores deA hay tres posibilidades:

1.
2.
3.

Todos los eigenvalores son reales y distintos.

Algunos eigenvalores ocurren en parejas conjugadas complejas.
Algunoseigenvalores se repiten.

7.5
lineales
Sistemas

395

homogneos con
constantes
coeficientes

El primer caso no presenta dificultades. Para cada eigenvalor existe un solo eigenvector
real linealmente independiente y, en consecuencia, existen n soluciones linealmente independientes de la forma(14).
De donde, la solucin general est dada todava por la ecuacin(16), en donde ahora se
entiende que rl, . . . , r,, son todos diferentes. Este caso se ilustra en el ejemplo 1 anterior.
Si algunos de los eigenvalores ocurren
en parejas conjugadas complejas entonces an se
tienen n soluciones linealmente independientes de la forma (14), siempre que todos los
eigenvalores sean diferentes. Por supuesto, las soluciones que surgen de eigenvalores complejos son de valores complejos. Sin embargo, comola es
seccin 3.4, es posible obtener un
conjunto completo de soluciones de valores reales. Esto analiza la seccin
7.6.
Las dificultades ms graves pueden ocurrir
un sieigenvalor est repetido. En este caso, el
nmero de eigenvectores linealmente independientes correspondientes puede ser menor
que la multiplicidad del eigenvalor, como en el ejemplo 4 de la seccin 7.3. De ser as, el
nmero de soluciones linealmente independientes dela forma $err ser menor que n. Entonces, para construirun conjunto fundamental de!soluciones es necesario buscar soluciones adicionales de otra forma.
La situacin es algo semejante a la
de una ecuacin lineal de
n-simo orden con coeficientes constantes; una raz repetida de la ecuacin caracterstica
dio lugar a soluciones la
deforma erx, xerX,x2erx, . . . . El caso de los eigenvalores repetidos
se trata en la seccin 7.7.
Por ltimo, siA es compleja, perono hermitiana, los eigenvalores complejos no necesariamente ocurren en parejas conjugadas
y los eigenvectores suelen serde valores complejos
aun cuando el eigenvalor asociado puede ser real. Las soluciones
la ecuacin
de
diferencial
(1) siguen siendo de la forma (14), en tanto que los eigenvalores sean distintos, pero en
general todas las solucionesson de valores complejos.

En cada uno delos problemas 1 a 6, encuentre la solucin general del sistemade ecuaciones
dado. Tambin, trace unas cuantas de las trayectorias
y describa el comportamiento de lassoluciones cuandot + x .
1.

XI

3. x) =

(
(

3
2
2
3

-2
)x
-2
-1

-2

).

2. x' =
4. x

6. x'

-2

-4

q4

-2 I),

)x

(i

:)x

En los problemas 7 a 9 encuentre la solucin general del sistema de ecuaciones dado.Tambin, trazar unas cuantas de las trayectorias. En cada uno de estos problemas, la matriz de
coeficientes tiene un eigenvalor cero. Como resultado, el patrn de las trayectorias es diferente al de los ejemplos en el texto.
l. x' =

-3
-6

).

9. x , =

- 13

- o x

396

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

En cada uno de losproblemas 10 a 15, encuentre la solucin general del sistema de ecuaciones dado.
2+i
-1-i

14.

I
1

XI=(

-8

1
1.5. x ' = h

-:)x

-1

-3

-5

4
4 ) x

En cada uno de los

problemas 16 a 19, resuelva el problema con valor inicial dado.Describa
el comportamiento dela solucin cuando t -+m.
16. x' = (35

-1l)x,
1

18. x' =

(, O
-1

x(0) =

(-;)

2 2)x,
1 3,

x(0) =

f)

17. x' =

19. x' =

-2

1
)x,

x(0) =

-5

o o
2
-1

(i)

-1
:)x,

x(0) =

20. El sistema tx' =Ax es anlogo a la ecuacin de segundoorden de Euler (seccin 5.5). Si
se supone que x = Str, en donde ij es un vector constante, demuestre que E y n deben
satisfacer (A - rI)e = O; demuestre tambin que para obtener soluciones no triviales de la
ecuacin diferencialdada, r debe ser una raz de la ecuacin caracterstica det(A - rI) = O.

Con referencia al problema 20, resuelva el sistema de ecuaciones dado en cada uno de los
problemas 21 a 24. Suponga que t > O.
21. tx' =
23. tx' =

(
(4

-1

-2

-3
-6

-1

-2
-2

)x

22. tx' = (3

)X

24. tx' =

3
2

,)x
)X

25. Considere un sistema de segundo orden x' = Ax. Suponga que rl f. r2. La solucin
general es x = clg(l)er1'+ c2g(2)erlt,
en tanto que E(')y
sean linealmente independientes. En este problema, se establece laindependencia lineal de { ( I ) y g(2)al suponer
que son linealmente dependientes y demostrar a continuacin que estoproduce una contradiccin,
a) Observe que $1 satisface la ecuacin matricial (A- r1I)&(')= O; de manera semejante, observe que (A - r21)5;(') = O.
b) Demuestre que (A - r2I)E(l)= ( r l - r2)&(').
c) Suponga que g(') y g(*) son linealmente dependientes; entonces clg(') + c2g(*)= O y
por lomenos una de c1 o c2 es diferente de cero; suponga quec1 # O. Demuestre que(A
- T ~ I ) ( C+~c2
~ E(*)
( ~ )= O y tambin que (A - r2I)(c1{(I) + c&(~)) = cI(r,- r2)@l).De
donde, c1 = O, lo que es una contradiccin. Por consiguiente, g(') y
son linealmente
independientes.
d) Modifique el argumento del inciso c) para el caso en que c1es cero pero no c2 nolo es.
e) Desarrolle un argumento semejante para el caso en que el orden
n = 3; observe que el
procedimiento puede extenderse para abarcar un valor arbitrario de n.

homogneos
7.5
lineales
Sistemas

397

conconstantes
coeficientes
26. Considere la ecuacin
ay"

+ by' + CY

(1)

=O

en donde a, b y c son constantes. En el captulo 3 se demostr que la solucin general

dependa de las races de la ecuacin caracterstica
ar2

+ br + c = O.

(ii)

a) Transforme la ecuacin (i) en un sistema de ecuaciones de primer orden

al hacer x1 =
y , x2 =y'. Encuentre el sistema de ecuaciones x' = Ax satisfecho por

(3
.

b) Encuentre la ecuacin que determinalos eigenvalores de la matriz de coeficientesA

del incisoa). Observe que esta ecuacin

es precisamente la ecuacin caracterstica (ii) de
la ecuacin (i).
27. Reduccin de orden. Este es un mtodo para tratar los sistemas que no tienen un conjunto completo de soluciones de la forma fe". Considere el sistema
x' =

a) Compruebe que x =

3
2

-2
-2

)..

e Z fsatisface la ecuacindiferencialdada.

b) Introduzca una nueva variable dependiente por medio dela transformacin

(ii)

Observe que se obtiene esta transformacin

al sustituir la segunda columna dela matriz
identidad por 12 solucin conocida. Al sustituir x en (i), demuestre que y satisface el
sistema de ecuaciones
(iii)

c) Resuelva la ecuacin (iii) y demuestre que

en donde c1y c2.;on constantes arbitrarias.

d) Use la ecuaclon (ii), demuestre que
x =

-5
6 (')e"
2
+ c2(;)e21;

el primer trmino es una segunda solucin independiente de la ecuacin (i). ste es el

mtodo de reduccin de orden segn se aplica
a un sistema deecuacionesde segundo orden.
En los problemas 28 y 29, aplique el mtodo de reduccin de orden (problema 27) para
resolver el sistema de ecuaciones dado.
28. x ( =

-4

-7

)X

3
29. x' = (1

-4
- l)x

398

lineales
ecuaciones

de

Sistemas

orden de primer

Circuitos elctricos. Los problema 30 y 31 estn relacionados conel circuito elctrico descrito por el sistema de ecuaciones diferenciales deducidoen el problema 20 de la seccin 7.1:

30. a) Encuentre la solucin generalde la ecuacin (i), si R , = 1ohm, R, = ohm, L = 2 henry

y C = $ farad.
b) Demuestre queI(t) O y V(t) O cuando t x , sin importar los valores iniciales I(0)
Y V(0).
31. Considere el sistema de ecuaciones (i) del problema 30.
a) Halle una condicin sobreR,, R,, C y L que deba cumplirsesi los eigenvalores dela
matriz de coeficientes tienen que ser reales
y diferentes.
b) Si se satisface la condicin halladaen el inciso a), demuestre que los dos eigenvalores
son negativos. Entonces demuestre que
I(t)+ 0 y V(t) O cuando t + m, sin importar las
condiciones iniciales.
*c) Si no se satisface la condicin hallada en el inciso a), los eigenvalores son complejos, o bien, repetidos. LPiensa el lector que tambin en estos casos I(t) -+ O y V(t)
O
cuando t -+ m?
Sugerencia: En el inciso c), un enfoque es cambiar el sistema (i) por una sola ecuacin de
segundo orden. En las secciones 7.6 y 7.7 tambin se analizanlos eigenvalores complejos repetidos.
"+

-+

-+

"+

-+

7.6 Eigenvalores complejos

En esta seccin nuevamente se considera un sistema de n ecuaciones lineales homogneas
con coeficientes constantes

x' = AX

(1)

en donde ahora se supone que

la matriz de coeficientesA es de valores reales. Si se buscan
soluciones de la forma
x = t e r t ,entonces se concluye, como la seccin
7.5, que r debe ser un
eigenvalor y 6 un eigenvector correspondiente de la matriz de coeficientesA. Recurdese
que los eigenvalores r I , . . . , rn de A son las races de l a ecuacin
det(A - rI) = O,

(2)

y los eigenvectores correspondientes satisfacen

(A - rI)t = o.
Si A es real, entonces los coeficientes de la ecuacin polinomial (2) para r son reales y
cualesquiera eigenvalores complejos deben ocurrir en parejas conjugadas.Por ejemplo, si
r , = A + i p , en donde A y p son reales, es un eigenvalor deA, entonces tambin lo esr2 = A
- i p . Adems, los eigenvectores correspondientes
y
tambin son conjugados complejos. Para ver que as es, supngase querI y g(') satisfacen

e(1) e(2)

(A - rII)((l) = O .

(4)

7.6

399

Eigenvalores complejos

Al tomar el conjugado complejo de esta ecuacin y observar

A e I son
que de valores reales,
se obtiene

(A

Fl1)c(') = O,

e(')

(5)

en donde F1 y
son los conjugados complejos de rl y g(I), respectivamente. En otras
palabras, r2 = Y , tambin es un eigenvalor y g(2)=
es el eigenvector correspondiente.
Entonces, las soluciones correspondientes

E(')

(6)

X(2)(t)= E(l)elf

= t(l)erlf,

de la ecuacin diferencial (1) son conjugadas complejas entre s. Por lo tanto, como en la
secci6n 3.4, es posible encontrar dos solucionesde valores realesde la ecuacin
(1)correspondientes a los eigenvalores rl y r2 al tomar las partes real e imaginaria de x(')(t) o de
x(2)(r),dadas por la ecuacin(6).
Escrbase
= a t b, en donde a y b son reales; entonces se tiene

e(')

Una vez quex(')(t) se ha separado en sus partes real e imaginaria, se obtiene

x")(t) = e"(a

COS

p t - b sen p t )

+ ie"(a

sen p t

+ b cos pt).

(8)

Si se escribex(')(r) = u(t) t iv(t), entonces los vectores

u(t) = e"(a cos p t - b sen pt),

v(t)

sen p t

= e"(a

+ b COS p t )

son soluciones de valores reales de

la ecuacin (1). Es posible demostrar queu y v son soluciones linealmente independientes (ver el problema15).
Por ejemplo, supngase quer , = ilt r2 = A - ip, y que los r3, . . . , r,, son todos reales
y distintos. Sean los eigenvectores correspondientes g(') = a + ib, f(2) = a - ib,
...,
g("); entonces, la solucin general de (1) es

iu

= clu(t)

+ c2v(t) +

c(3),

+ . . . + cn5(")ernt,

(10)

en donde u([) y v(t) quedan dados por las ecuaciones (9). Es necesario resaltar que este
anlisis slo es vlido si la matriz de coeficientes A de la ecuacin (1) es real, ya que
solamente as los eigenvalores y eigenvectores complejos ocurren en parejas conjugadas.

Ejemplo 1

Encontrar un conjunto fundamentalde soluciones de valores reales del sistema

Si se suponeque
x = Se"

..

400

orden

primer

de Sistemas
lineales
de ecuaciones

se llega al conjunto de ecuaciones algebraicas lineales

-1

-r
2 - r

para los eigenvalores y eigenvectores de A. La ecuacin caracterstica es

por lo tanto, los eigenvalores son ri = -f t i y r2 = -4 - i. Por la ecuacin (13), un simple

clculo muestra que los eigenvectores correspondientes son

De donde,un conjunto fundamental de soluciones del sistema (11) es

Para obtener un conjunto de soluciones de valoresreales, es necesario encontrar las partes real e
imaginaria de xi1)o de x(*). En efecto,

De donde,

es un conjunto de soluciones de valores reales. Para verificar que u([)y v(r) son linealmente
independientes, se calcula su wronskiano:
e-'" cos t
sen t

W U , v)(t) = - e - r , *

e"j2 sent

e"j2 cos t
= e"(cos2 t +sen2 t ) = e".

En virtud de que el
wronskiano nunca es cero, se concluye que u(t) y ~ ( tconstituyen
)
un conjunto fundamental de soluciones (de valores reales) del sistema (11).
En la figura 7 . 6 . 1 se
~ muestran las grficas de lassoluciones u(t) y v(t). Dado que

las grficas deu(r)y v(t)pasan por los puntos (1, O) y (O, l), respectivamente. Otras soluciones
del sistema (11) son combinaciones lineales de u([)y v(r), y en la figura 7 . 6 . 1 ~tambin se
muestran las grficas de algunas de estas soluciones. En todos los casos, la solucin tiende al
origen a lo largo de una trayectoria en espiral cuando t -+ m; esto se debe al hecho de que las
soluciones (18) son productos de factores exponenciales que decaen y seno o coseno. En la
figura 7.6.lb se muestran algunas grficas tpicas dex1 contra t; cada una representa una oscila-

401

7.6 Eigenvalores complejos

FIGURA7.6.1 a) Trayectorias del sistema

(11); el origen esun punto espiral. b) Grficasdex, contra t para el sistema(11).
cin que decae con
el tiempo. La figura 7 . 6 . 1 es
~ tpica de todos los sistemas de segundo orden
x' = Ax cuyos eigenvalores son complejos con parte real negativa. El origen se llama punto
espiral. Para un sistema cuyos eigenvalores tienen parte
real positiva, las trayectoriasson semejantes a las de la figura 7.6.lu, pero la direccin del movimientoes alejndose del origen. Dependiendo de los elementos dela matriz de coeficientesA, las espirales puedenser en el sentido
del movimiento delas manecillas del reloj, como en este ejemplo, o en sentido contrario.

El circuito elctrico que se muestraen la figura 7.6.2se describe por el sistema de ecuaciones
diferenciales

A(')=(-'
dt V

-I)(;)
-1

(19)

en donde I es la corriente que pasa por la inductancia y V es la cada de voltaje a travs del
capacitor. Estas ecuaciones se dedujeron
en el problema 19 de la seccin 7.1. Supngase que en
el instante t = O la corriente es de 2 amperes y la cada de voltaje es de 2 volts. Encontrar I(t)y
V(t) en cualquier instante.

R = 1 ohm

y$J=lhe"v
R = 2 ohms
C = - farad

FIG1JRA 7.6.2 Circuito del ejemplo 2.

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

402
-___--

De donde, la solucicin general de (19) es

'

-,

Una vez que seimponen las condiciones iniciales

se encuentra que
.I
"

7.6

403

Eigenvalores complejos

"

FIGURA 7.6.3 Solucin del problema con valorinicial del ejemplo 2.

Por tanto, c1 = 2 y c2 = - A.Entonces la solucin del problema propuesto queda dada porla
ecuacin (26),con estosvalores dec1y fr2. En la figura 7.6.3 se muestrala grfica de la solucin.
La trayectoria formauna espiral en sentido contrarioal movimiento delas manecillas delreloj y
tiende con rapidez al origen, debido al factor e".

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 8, exprese la solucin general del sistema de ecuaciones
dado en trminos de funciones de valores reales. En cada uno de los problemas 1 a 6, trace
tambin algunas trayectoriasy describa el comportamiento de las soluciones cuandot m.
"+

3. x' = (12

5. x'

= (1

-5
JX

6. x , =

-3

-1

-5

-3
8.

2)x

X I = (

-2

-1

:)x

En los problemas 9 y 10 encuentre la solucin del problema dado con valorinicial. Describa
el comportamiento de la solucin cuando t > m.
9. x' =

(;

;:)x,

x(0) =

(:>

En los problemas 11y 12, resuelva el sistema de ecuaciones dado porel mtodo del problema
20 de la seccin 7.5. Suponga que t + O.
11. txt = ( - 1 2

-I>.
-1

12.

tX?=

2
1

-5
-2

).
.,

..

."

. _ _

"

404

primer

de

lineales
ecuaciones

de

Sistemas

orden

FIGURA 7.6.4 Circuito del problema 13.

13. Considere el circuito elctrico quese muestra en la figura 7.6.4. Suponga queR , = R, =
4 ohms, C = farad y L = S henry.
a) Demuestre que este circuitose describe por el sistema de ecuaciones diferenciales

en dondeI es la corriente que pasa por l a inductancia y Ves la cada de voltaje a travs
del capacitor.
Sugerencia: ver el problema 18 de l a seccin 7.1.
b) Encuentre la solucin general de las ecuaciones (i) en trminos de funciones de valores reales.
c) Encuentre I(r) y V(t) si I(0) = 2 ampere y V(0) = 3 volt.
d) Determine los valores lmitede I([) y V(t) cuando t + m. Estos valores lmite dependen de las condiciones iniciales?
14. El circuito elctricoque se muestra en la figura 7.6.5se describe por el sistema de ecuaciones diferenciales

\-C

RC/

en donde I es la corriente que pasa por la inductancia y V es lacada de voltaje a travs

del capacitor. Estas ecuaciones diferenciales se dedujeron en el problema 18 de la seccin 7. l .
a) Demuestre que los eigenvalores de la matriz de coeficientes son reales Y diferentes si
L > 4R2C;demuestre que son conjugados complejos si L < 4R2C.
C

FIGURA 7.6.5

Circuito del problema 14.

405

7.7 Eigenvalores

b) Suponga que R = 1 ohm, C = t farad y L = 1 henry. Encuentre la solucin general del

sistema (i) en este caso.
c) Encuentre I(?)y V(t)si I(0) = 2 ampere y V(0)= 1 volt.
d) Para el circuito del inciso b), determine los valores lmite de I(t) y V(t)cuando t "* m.
Estos valores lmite dependen de las condiciones iniciales?
15. En este problema se indica cmo demostrar que
u(t) y v(t), segn se danen las ecuaciones (9), son linealmente independientes.
a) Sean rl = k + ip y Fl = A - i p una pareja de eigenvalores conjugadosde la matriz de
coeficientes A de las ecuaciones(1); sean E(')= a + b y
= a - ib los eigenvectores corlespondientes. Recuerde queen la seccin 7.3 se afirm que si rl f F,,-entonces
E(') y &('I
son linealmente independientes. Calcule el wronskiano de E(') y E(') y demuestre que a y b tambin son linealmente independientes.
b) Calcule el wronskiano de~ ( ty) v(t) en t = O y luego use el resultado del inciso a) con
el teorema 7.4.3 para demostrar queu(t) y v(t) son linealmente independientespara toda t .

g(')

7.7 Eisenvalores repetidos

La consideracin del sistema lineal homogneo con coeficientes constantes
X'

= AX

(1)

se concluye con un anlisis del caso en el que

la matriz A tiene un eigenvalor repetido. Una
vez ms, el anlisisde esta seccin es vlido sin importar que
A sea real o compleja. Si Y = p
es una raz con multiplicidad
k de la ecuacin determinantal
det(A - rI) = O,

(2)

se dice quep es un eigenvalord e multiplicidad k de la matrizA. En este caso,se tienen dos

posibilidades: existen k eigenvectores linealmente independientes correspondientes al
eigenvalor p, o bien existen menos de esos k eigenvectores. Estas posibilidades
se ilustraron
en los ejemplos 4 y 5 de la seccin7.3; en el ejemplo5 un eigenvalor doble estaba acompaado por dos eigenvectores linealmente independientes, mientras que en el ejemplo 4 un
eigenvalor doble estaba asociado conslo un eigenvector linealmente independiente.
En el primer caso, considrese que &('), . , . ,
son k eigenvectores linealmente independientes asociados con el eigenvalor
p de multiplicidad k. Entonces x(')(t) = &(l)epr, . . . ,
x@)(t)= &(k)epr
son ksoluciones linealmente independientes de
la ecuacin (1). Por tanto, en
este caso no afecta el que el eigenvalor r = p est repetido; todava se tiene un conjunto
fundamental de soluciones de
la ecuacin (l),de la forma & er'. Este caso siempre ocurre si
la matriz de coeficientes
A es hermitiana.
Sin embargo, si la matriz de
Coeficientes no es hermitiana puede haber menos de k
eigenvectores independientes correspondientes a un eigenvalor p de multiplicidad k y, de
ser as, habr menos de k soluciones de (l),de la forma asociadas con este eigenvalor.
Por lo tanto para construir la solucin general
la ecuacin
de
(1) es necesario encontrar otras
soluciones de forma diferente.
Por analoga con los resultados anteriores de las ecuaciones
lineales de ordenn, es natural buscar soluciones adicionales que comprendan productos de
polinomios y funciones exponenciales. En primer lugar se considerar un ejemplo.

406

ecuaciones

de

Sistemas

primerlineales de

orden

Encontrar un conjunto fundamental de soluciones del sistema

Si se supone quex = t e r r y se sustituye x en la ecuacin (3), se obtiene

de 10 cual sededuce que los eigenvalores de A son r l = r2 = 2. Para este valor de r, las ecuaciones
(4) expresan que E l +
= O. Por tanto, slo existe un eigenvector &,dado por g T = (1, -l),
correspondiente al eigenvalor doble. Por tanto, una solucin del sistema ( 3 ) es

e2

pero no existe una segunda solucin de la forma x = S e r i .Es natural tratarde hallar una segunda
solucin del sistema (3) de la forma
x = &e"',

(6)

en donde g es un vector constante por determinar. Si se sustituye x en la ecuacin(3) da

26te2' + te2' - A6te2' = O.

(7)

A fin de quese satisfaga la ecuacin (7) para toda t, es necesario que cada uno de los coeficientes
de te2' y e2' sean cero.A partir del trmino en e*[se encuentra que

6 = o.

(8)

De donde,no existe solucin diferente de cero del sistema (3) que sea de la forma (6).
Dado que laecuacin (7) contiene trminos tanto en te2' como en e2', parece que adems de
cfe2', la segunda solucin debe contener un trmino de la forma ?e2'; en otras palabras, es
necesario suponer que
x = &e2'

+ qe",

(9)

en donde 5 y q son vectores constantes. Una vez que se sustituye x por esta expresin en la
ecuacin (3) se obtiene
2&?

+ (6+ 2q)e"

= A(&?'

+ qe").

(10)

Si se igualan los coeficientes de te2' y e21en cada miembro de (10) da las condiciones
(A - 21)s = O,

Y
(A - 2I)q = 6

(12)

para la determinacin de g y q. La ecuacin (11) se satisface si & es el eigenvector de A que

corresponde al eigenvalor r = 2; es decir E T = (1, -1). Dado que det(A - 21) es cero, podra
esperarse queno fuera posible resolver la ecuacin (12); sin embargo, esto no esnecesariamente
cierto, ya que para algunos vectores 6 es posible resolverla. Dehecho, la matriz aumentada de la
ecuacin (12) es

407

7.7 Eigenvalores
i

I'

- l1

-l1 1 - 1

'>-

El segundo rengln de estamatriz es proporcional al primero, de modoque el sistema es resoluble.

Se tiene
"I1

'lz = 1

' por lo que si q1 = k, en donde k es arbitraria, entonces q2 = - k -1. Si se escribe

q=(-:-k)=(-y)+k(-:)'

entonces, al sustituir 5 y

(13)

en la ecuacin (9), se obtiene

x = -;)te2'

+ (-:)ezf

+ k(

- :)ez1.

(14)

El ltimo trmino de la ecuacin (14) es simplemente un mltiplo de la primera soluci6n x(')(t)

y es posible ignorarlo, pero los dosprimeros trminos constituyen una nueva solucin
x(Z](r) =

(-

:)te21

(-y)~.

Un clculo elemental muestra que W[x('), ~ ( ~ ) ]=( -e4f

t ) y, por consiguiente, x(') y
conjunto fundamental de soluciones del sistema (3). La solucin general es
x = C,X(l)(t)

(IS)

forman un

+ C2X'2'(t)

=.l(-:)..f+.2[(-:)re21+(-y)e2'].

(16)

>
t

FIGURA 7.7.1 a) Trayectorias del sistema (3); el origen es un nodo. b) Grficas de x, contra t para el sistema (3).

408

primer

de

lineales
ecuaciones

de

Sistemas

orden

La grfica de la solucin (16) es un poco msdifcil de analizar que en algunosde los ejemplos
anteriores. Es evidente quex se vuelveno acotado cuandot -+ M y que x -+ O cuando t -+ - M. Es
imposible demostrar que cuandot + - m, todas las soluciones tienden al origen tangentes a la
recta xz= -xl, determinada porel eigenvector. De manera semejante, cuando
t -+ m, cada trayectoria es asinttica a una recta de pendiente -1. En la figura 7.7.1~
se muestran las trayectorias
del sistema(31, y en la 7.7.lb, algunas grficastpicas de x1 contra t. El patrnde trayectorias de
esta figura estpico de los sistemas de segundo orden
x' = Ax con eigenvalores igualesy un solo
eigenvector independiente.En este caso, el origen tambin se denomina nodo.
Si los eigenvalores
son negativos, las trayectorias son semejantes, aunque se recorren
en direccin hacia adentro.
A partir del ejemplo, resulta evidente una diferencia entre un sistema
de dos ecuaciones
de primer orden y una sola ecuacin de segundo orden. Recurdese que para una ecuacin
lineal de segundo orden con una raz repetida
rl de la ecuacin caracterstica, no se requiere
un trmino ce'l' en la segunda solucin,ya que es un mltiplo de la primera solucin. Por
otra parte, para un sistema de dos ecuaciones
de primer orden, el trmino
q e r l t de la ecuacin (9) con r1 = 2 no es un mltiplo de la primera solucin t e r l r a menos que q sea
proporcional al eigenvector6 asociado conel eigenvalor r I .En virtud de que casi nunca es
as, es necesario retener el trmino
q
El mismo procedimiento puede aplicarse en el caso general. Considrese de nuevo el
sistema (1) y supngase quer = p es un eigenvalor doblede A, pero que solamente se tiene
un eigenvector 6 correspondiente. Entonces una solucin [semejante a la ecuacin (5)] es

x(])(r)= gePt,

(17)

(A - pI)t = O.

(18)

en donde 6 satisface

AI proceder como en el ejemplo, se encuentra que una segunda solucin [semejante a la

ecuacin (5)] es
~ ( ~ )=( kteP'
t)

+ qep',

(19)

en donde 6 satisface la ecuacin (18) y q queda determinado por

(A - purl = 6 .

(20)
Aun cuando det (A - pI) = O, se puede demostrar que siempre es posible resolver la ecuacin (20) para q . El vector q se conoce como eigenvector generalizado correspondiente al
eigenvalor p.
Si r = p e s un eigenvalor dela matriz A de multiplicidad mayorque 2, entonces existe una
mayor variedad de posibilidades. Esto puede ilustrarse al considerarun eigenvalor de multiplicidad tres. En primer lugar supngase que el eigenvalor triple
r = p tiene tres
eigenvectores linealmente independientes6 ( l ) , g(2),y ij(3). En este caso, el conjunto correspondiente de soluciones independientes es simplemente
=pep',

X(2)(t)

5(2)ePl,

X'3'(t)

= q3)ePf,

(21)

Supngase ahora que existe

un solo eigenvector linealmente independiente asociado con
el eigenvalor triple r = p. Entonces la primera solucin queda dada por la ecuacin (17),
una segunda solucin por la ecuacin (19) y una tercera solucin es dela forma

409

7.7 Eigenvalores

en donde 5 satisface la ecuacin (18), q satisface la (20) y

@-PI)5=

v.

5 queda determinado por

(23)

Una vez ms, siempre es posible resolver

la ecuacin (23) para 6, y los vectores q y 5 se
llaman eigenvectores generalizados.
La ltima posibilidad es que haya dos eigenvectores linealmente independientest ( l ) y
ij(2) correspondientes al eigenvalor r = p. Entonces, dos soluciones del sistema (1) son

en donde 6 satisface la ecuacin (18) y q es una solucin de la (20). Aqu es necesario

elegir E como una combinacin lineal de los eigenvectores &(') y
de tal manera que la
ecuacin

sea resoluble. Si se escribe

entonces es necesario elegir c1 y c2 de modo que sea posible despejar q de la (26). Las
soluciones
x(2)(t)y x(')(t), dadasporlasecuaciones (24) y (25), forman un conjunto
de soluciones independientes correspondientesal eigenvalor r = p, en este caso.
Esta situacin se ilustra en el problema
2.
Si existe un eigenvalor de multiplicidad aun mayor, entonces la situacin puede complicarse ms. Por ejemplo, sir = p e s un eigenvalor de multiplicidad cuatro, es necesario tratar
diferentes casos segn haya cuatro, tres, dos
o un eigenvector linealmente independientes.
Es posible un tratamiento general de problemas con eigenvalores repetidos, pero comprende tpicos avanzados de
la teora de matrices y rebasa el alcance
de este libro. Aquslo se
tratan las tcnicas de cmputo necesarias para encontrar un conjunto fundamental de soluciones cuando las multiplicidades de los eigenvalores no son mayores que
tres.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problema con valor

inicial

Si se supone quex = te", se obtiene el sistema algebraic0

( I -1
-r

-5

)(")=(;).
t2

"T

410

de

linealesecuaciones

de

Sistemas

primer orden

Por tanto, loseigenvalores son las races de

(1 - r)(-5 - r ) + 9 = r 2 + 4r

+ 4 = ( r + 2)2 = O,

de modo querl = r2 = -2. Por la ecuacin (29), seencuentra que el eigenvector correspondiente
es ET = (3, -1). Por tanto, una solucin del sistema (28) es
x'"(t) = (:).?t.

(30)

+ q e -'', en donde I; es

Una segundasolucin independiente es de laforma x = I;te -"

que antes y q satisface (A + 21)q = 6, o bien,

elmismo

(-:-Di;:(-;).
)
=

De donde, ql + 3q2 = 1,de modo quesi q2= k, entonces

tanto,
q=

(' i3')(A)
=

r],= 1-3k, en dondek, esarbitraria. Por

ki-;).

El trmino en que aparece k simplemente produce un mltiplo de la primera solucin x(')(f), por
lo quepuede eliminarse y se obtiene la segunda solucin

X(2+)

+ (:)e-?

-; ) e t

(3 1)

Finalmente, la solucin general del sistema (28) es

+ c2[(

x = c,(

-;)te-21

(;).e].

X2A

1 -

".
-1

>
X1

FIGURA 7.7.2 Solucin del problema con valor inicial del ejemplo 2.

(32)

7.7

411

Eigenvalores repetidos
Para satisfacer las condiciones iniciales, se hace t = O en la ecuacin (32); esto da

Como consecuencia, c1 = 1, c2 = -2 y la solucin del problema dado con valor inicial es

En la figura 7.7.2se muestra la grfica dela solucin. Obsrvese que tiendeal origen cuando
00 debido a los factores exponenciales negativos en la solucin. A medida que tiende al
origen, la grfica es tangente a la recta de pendiente -1/3 determinada por el eigenvector de la
matriz de coeficientes; sta esla lnea discontinua de la figura 7.7.2.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 6, encuentre la solucin general del sistema dado de
ecuaciones.
1.

XI

4
8

-4

-l)x
4. x' =

-3

-2
-4

En losproblemas 7 y 8 encuentre la solucin del problema con valor inicial dado.

7. x' = (1

8. x' = (-4

-4)x,

-7

1 0 0
1 O)x,

3 6 2

x(0) =

(;)

x(0) =

(ib)

9. Demuestre que r = 2 es una raz triple de la ecuacin caracterstica del sistema

y encuentre tres soluciones linealmente independientes de este sistema.

En los problemas 10 y 11, resuelva el sistema de ecuaciones dado por el mtodo del problema 20 de la seccin 7.5. Suponga que t > O.

412

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

10. tx' =

3
1

-4
-1

).

11. tx' = (1

-4).

-7

12. En este problema se indicala manera de proceder cuando

hay un eigenvalor triple y slo
dos eigenvectores asociados. Considereel sistema

a) Demuestre que r = 1 es un eigenvalor triple de la matriz de coeficientes A y que

solamente existen dos eigenvectores linealmente independientes

(ii)

Halle dos soluciones linealmente independientes

x(')@) y x(')(f) de la ecuacin (i).
b) Para encontrar una tercera solucin, suponga que
X(3)(t) =

y luego demuestre que

5y

&ef

+ qe';

(iii)

deben satisfacer
(A

1)k

= O,

(A - 1 ) =
~ 6.

c) Demuestre que 5 = c , 5(') t c25 (2) en donde c, y c2 son constantes arbitrarias, es la

solucin ms general de la ecuacin (iv). Demuestre que para resolverla ecuacin (iv)
es necesario que c1 = c2.
d) Es conveniente elegir c1 = c2 = 2. Para esta eleccin, demuestre que

en dondek , y k2 son constantesarbitrarias. Aplique los resultados dadosen las ecuaciones (iv) para encontrar una tercera solucin linealmente independiente
~ ( ~ 'de
( 4la ecuacin (i).
13. Demuestre que todas las soluciones del sistema

t -+ CX) si y slo si a + d < O y ad - bc > O. Compare este resultado

tienden a cero cuando
con el del problema 33 de la seccin 3.5.
14. Considere nuevamente el circuito elctrico del problema 14 de la seccin 7.6. Este circuito se describepor el sistema de ecuaciones diferenciales

7.8

413

Matrices fundamentales

a) Demuestre que los eigenvalores son reales e iguales siL = 4R2C.

b) Suponga que R = 1 ohm, C = 1 farad y L = 4 henrys. Suponga tambin queZ(0) = 1
ampere y V(0)= 2 volt. Encuentre Z(t) y V(r).

7.8 Matrices fundamentales

La teora de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales puede aclararse aun
ms
mediante la introduccinde la idea de matriz fundamental. Este concepto
es particularmente
til en la siguiente seccin, en donde se extiende el mtodo de variacin de parmetrosa
los sistemas de ecuaciones lineales de primer orden. Supngase que
X('), . . . , X(") forman
un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin

x' = P(f)X

(1)

sobre algn intervalo (Y < t < p. Entonces, se dice que la matriz

x(*),. . . ,x(") es una matriz fundamentalpara el sistema

cuyas columnas son los vectores
(1). Ntese que cualquier matriz fundamental es no singular,
ya que sus columnas son
vectores linealmente independientes.
Encontrar una matriz fundamentalpara el sistema
x.=(:

;)..

En el ejemplo 1 de la seccin 7.5 se encontr que

x'"(t) = (2:::)7

.(2)(t)

son soluciones linealmente independientesde la ecuacin (3). Por tanto, una matriz fundamental para el sistema(3) es
Y(t)=

(:,

e-].
2e"

(4)

414

linealesecuaciones
Sistemas de

primer

de

orden

La solucin deun problema con valor inicial puede escribirsede manera muy compacta
en trminos de una matriz fundamental.La solucin general de la ecuacin (1) es

= c,x"'(t)

+ . . . + C"X(")(t)

o, en trminos deY(t>,
x

(6)

= Y(t)C,

en donde c es un vector constante con componentes arbitrarias

cl, . . . ,c,,.Para un problema
con valor inicial que conste dela ecuacin diferencial (1) y la condicin inicial
X(tO)= xo,

(7)

en donde to es un punto dado en a < t < y x' es un vector inicial dado, basta elegir el
vector c en la ecuacin (6) de modo que se satisfaganla condicin inicial (7). De donde, c
debe satisfacer
Y ( t o ) c = xo.

(8)

Por lo tanto, como Y (r) es no singular,

c = Y - l(to)xO,

(9)

Y
x

Y(tjY-l(t,)xo

(10)

es la solucin del problema con valor inicial. Sin embargo, es necesario resaltar que para
resolver un problema con valor inicial dado, por lo general se resolvera la ecuacin(8)
por reduccin de renglones y despus se sustituirac en la ecuacin(6), en vez de,calcular
Y 1 ( t 0 )y usar la ecuacin (10).
Recurdese que cada columna de la matriz fundamental Y es una solucin de la ecuacin (1).Se concluye queY satisface la ecuacin diferencial matricial
Y' = P(t)Y.

(1 1)

Esta relacin se confirma con facilidadal comparar los dos miembros dela ecuacin (ll),
columna por columna.
Algunas veces es conveniente usar la matriz fundamental especial, denotada por @(f),
cuyas columnas son los vectoresx(1),. . . , x@)designados en el teorema 7.4.4. Adems de
la ecuacin diferencial(l),estos vectores satisfacen las condiciones iniciales
x(i)(tO ) = e(i),
(12)
en dondee(') es el vector unitario, definido en el teorema
7.4.4, que tiene un uno en laj-sima
posicin y ceros en todaslas dems posiciones. Portanto, @ ( t ) tiene la propiedad de que

@(to) =

i" p :::
.

= I.

415

7.8 Matrices fundamentales

Siempre se reservar el smbolo Q, para denotar la matriz fundamental que satisface la

condicin inicial (13) y 'P se usar cuando se quiera representar una matriz fundamental
arbitraria. En trminos de Q,(t), la solucin del problema con valor inicial (1) y (7) es de
apariencia an ms sencilla; dado queQ,-'(to) = I, por la ecuacin(10) se concluye que
x = Q,(t)x?
(14)
Aunque la matriz fundamental@(t) a menudo es ms complicada que
la 'P(f), es especialmente til si debe resolverse repetidas veces el mismo sistema de ecuaciones diferenciales,
sujeto a muchas condiciones iniciales diferentes. Esto corresponde a un sistema fsico dado
que puede partir de muchos estados iniciales diferentes. ya
Si se ha determinado la matriz
fundamental Q,(t), entonces puede hallarse la solucin para cada conjunto de condiciones
iniciales simplemente por multiplicacin matricial, como se indica en la ecuacin
(14). Por
tanto, la matriza(?)
representa una transformacin de las condiciones inicialesxo hacia la
solucin x(f) en un instante arbitrario ( t ) . Al comparar las ecuaciones (10) y (14) resulta
evidente que @(r) = 'P(t)Y-'(f0).

Ejemplo 2

Para el sistema (3)

del ejemplo I , encontrar la matriz fundamental Q, tal que @(O) = I.

Las columnas deQ, son soluciones dela ecuacin (3) que satisfacenlas condiciones iniciales
x'"(0) =

,)A(

x(2)(0) =

(y).

En virtud de que la solucin general de (3) es

es posible hallar la solucin que satisfaga el primer conjunto de estas condiciones iniciales
al elegir c1 = c2 = de manera semejante, se obtiene la solucin que satisface el segundo
conjunto de condiciones iniciales al elegir c1 = y c2 = 4. De donde,

i;

@(t)=

Ntese que los elementos de a(?)

son ms complicados quelos de la matriz fundamental Y(t)
dada por la ecuacin (4); sin embargo, ahora es fcil determinar la solucin correspondiente a
cualquier conjunto de condiciones iniciales.

Ahora se volver al sistema

X'

=Ax,

(17)

en dondeA es una matriz constante, no necesariamente real. En las secciones7.5 a 7.7 se

describi cmo resolver un sistema de este tipo a partir
la hiptesis
de
de que
x = 5 tYt. Aqu

416

Sistemas
lineales
de ecuaciones

de primer orden

se proporciona otro punto de vista. La razn bsica por la que un sistema de ecuaciones
presenta cierta dificultad es que las ecuaciones suele estar acopladas; en otras palabras,
algunas o todas las ecuaciones comprenden ms de una, quiz todas, las variables dependientes. Esto ocurre siempre que la matriz de coeficientes
A no es una matriz diagonal. De
donde, las ecuaciones del sistema deben resolverse simultneamente, en vez
de consecutivamente. Esta observacin sugiere queuna manera de resolver un sistema de ecuaciones
podra ser transformarlo en un sistema equivalente no acoplado en el que cada ecuacin
contenga slo una variable dependiente.
Esto corresponde a transformar la matriz de coeficientes
X en una matriz diagonal.
Segn los resultados citados en la seccin 7.3, es posible realizar esto siempre que A
tenga un conjunto completo de n eigenvalores linealmente independientes. Seang('), . . . ,
g(") los eigenvectores de A correspondientes a los eigenvalores r l , . . . , r,,, y frmase la
matriz de transformacin T cuyas columnas sean E(]),. . . , 4'"); entonces

Si se defineuna nueva variable dependiente y mediante la relacin

por la ecuacin(7) se tiene que

o bien,

y' = (T'
AT)y.
Por la ecuacin (46) de la seccin 7.3,

es la matriz diagonal cuyos elementos en

la diagonal son los eigenvalores deA. Por tanto,
y satisface el sistemano acoplado de ecuaciones

Yf = DY,
para el cual una matriz fundamental es la matriz diagonal

(23)

7.8

417

Matrices

Entonces, a partir de
Q, se encuentra una matriz fundamentalY para el sistema (17), por la
transformacin (1 9),

es decir

.
(26)
La ecuacin (26) es el mismo resultado que se obtuvo antes. Este procedimiento
de
diagonalizacin no brinda ventajas de cmputo sobre
el mtodo de la secci6n7.5, ya que en
cualquiera delos dos casos es necesario calcular los eigenvalores y los eigenvectores de la
matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones diferenciales. A pesar de ello, es digno de
atencin que el problema de resolver un sistemade ecuaciones diferenciales
y el de diagonalizar una matriz son matemticamente los mismos.

La matriz exp(At). La funcin exponencial escalar exp(at) puede representarse por

serie de potencias
exp(at) = 1

la

antn
n=l

-,

n!

que converge para toda t. Reemplcese ahora el escalar a por la matriz constante A den x
n y considrese la serie correspondiente

Cada trmino de la serie (28) es una matriz II x n. Es posible demostrar que cada componente de esta suma matricial converge para toda t cuando n -+ m. Por tanto, la serie (28)
define con su suma una nueva matriz, que se denota por exp(At); es decir
Antn
n!
anloga al desarrollo (27) dela funcin escalar exp(at).
AI derivar trmino a trmino la serie (29) se obtiene
exp(At) = I

"=I

-,

Por tanto, exp(At) satisface la ecuacin diferencial

d
exp(At) = A exp(At).
dt
-

Adems, cuando t = O, exp(At) satisface la condicin inicia:

....

418

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

Por tanto, es posible identificar exp(At) conla matriz fundamental@, que satisfaceel mismo problema con valor inicial que exp(At), a saber
@' = A@,

@(O) = I.

(33)

Como resultadode esta interpretacin dela funcin exponencial matricial exp(At), es posible escribir la solucin del problema con valor inicial
X' = AX,

~ ( 0 =) 'X

(34)

en a
l forma

x = exp(At)xO.
La solucin (35)es precisamente la ecuacin (14)en la que se reemplaz @(t)por exp(At). La
forma de la solucin (35) apoya l a analoga entre los sistemas de ecuaciones de primer
orden y las ecuaciones escalares simples; recurdese quela solucin del problema escalar
con valor inicial
x(0)
x' = ax,

(36)

= X0'

en donde LI es una constante, es

x =x,, exp(at).

(37)

Para justificar de manera m i s concluyente el empleo de exp(At) por la suma se l a serie

(28), es necesario demostrar que esta funcin de hecho tiene las propiedades
que se asocian
a la funcin exponencial. En e1 problema 12 se describe una manera de realizar esto.

l . x'

3. x' =

5. x'

( 1.
( ).
(, -*Ix
2
3
2

-2
-2
-1
-2
-5

-1

3
2

7 x ' = (?

9. x ' =

JX

2
-8

1
1

-5

-.,:

-3

2. x' =

8.

-3
-6

-4

'1

10. x'

>.
JX

(; ;
-1

419

7.8 Matrices fundamentales

11. Demuestre que @(t)= Y (t)Y -l(tO), en donde@ ( t ) y Y ( t ) son comose definieron en esta

seccin.

12. Sea @(t)la matriz fundamental que satisface@' = A@, @(O) = I. En el texto estamatriz
tambin se denot por exp(At). En este problema se demuestra que @ de hecho tiene las

principales propiedades algebraicas que seasocian a la funcin exponencial.

a) Demuestre que @(?)@(S) = @(t + S); es decir, que exp(At)exp(As) = exp[A(t + S)].
Sugerencia:Demuestre que siS es fijay f es variable,entonces tanto @(f)@(.s) como @(t
+ S) satisfacen elproblema con valor inicial 2' = AZ, Z(0) = @(S).
b) Demuestre que @(t)@(-t) = I; es decir, que exp(Af)exp[A(-t)] = I. Entonces demuestre que @(-t) = @-l(t).
c) Demuestre que @(f - S) = @(t)@-'(s).
13. Demuestre que siA es una matriz diagonal, conelementos en la diagonal a , , u2, . . . , all,
entonces exp(At) tambin es una matriz diagonal, cuyos elementos en la diagonal son
exp(a,t), exp(a,, t), . . . , exp(a,t).
14. S e a A =

A
(0

ii

, en donde A es un nmero realarbitrario.

a) Encuentre A2,A3 y A4.

b) Mediante un argumento inductivo, demuestre que A" =

. )1; ;*,

c) Determine exp(At).
d) Resuelva el problema con valor inicial x' = Ax, x(0) = xu al aplicar la ecuacin (35)
del texto.
e) Resuelva el problema con valorinicial del incisod) mediante el mtodo de la seccin
7.7. Demuestre que las soluciones obtenidas en los incisos d) y e) son las misma.
*15. El mtodo de aproximaciones sucesivas (ver la seccin 2.11) tambin puede aplicarse a
10s sistemas de ecuaciones. Por ejemplo, considere el problema con valor inicial
= AX,

X'

~ ( 0=) x0,

(1)

en donde A es una matriz constante y x" un vector preescrito.

a) Si se suponeque existe una solucin x = $(t), demuestre que sta debe satisfacer la
ecuacin integral
Q(t) = X'

+ J: AQ(s) ds.

(ii)

b) Parta de la aproximacin inicial @O)(t) = xo. Sustituya +(S) por esta expresin en el
segundo miembro de la ecuacin (ii) y obtenga una nueva aproximacin @')(t). Demuestre que
+ ( ' ) ( t ) = (iii)
(I + At)xO.

c) Repita este proceso y obtenga de ese modo una sucesin de aproximaciones

dJ('), @*), . . . , @"), . . . Aplique un argumento inductivo para demostrar que
I

."

..

".

t2
+ At + A2 + ..
2!

+(O),

420

de

Sistemas

ecuaciones lineales de primer orden

7.9 Sistemas lineales no homogneos

@Qg?-&&

*
*
i
r
:
@

,&&

En esta seccin se volver al sistema no homogneo

x' = P(f)X t g(t),

(1)

en donde la matriz P(f) de n x n y el vector g(r) de n x 1 son continuos paracy < t < p. Por
el mismo argumento de la seccin 3.6 (ver tambin el problema 16 de esta seccin), l a
solucin general de l a ecuacin (1) puede expresarse como

x = c,x(I)(r)t . . .

+ ~ ~ x ( ~+) (v(t),
t)

(2)

en dondec,x(')(t) + . . . + cnx(")(t)es l a solucin general del sistema homogneox' = P(f)x,

y v(t) es una solucin particular del sistema no homogneo (1).
Se describen con brevedad
varios mtodos para determinarv(t).
Se empezar con los sistemas de la forma
X' = AX

+ g(t),

(3)

en donde A es una matriz constante diagonizable de n X n. Al diagonalizar la matriz de

coeficientes A, como se indic en l a seccin 7.8 es posible transformar la ecuacin ( 3 ) en
un sistema de ecuaciones fcilmente resoluble.
Sea T la matriz cuyas columnas son los eigenvectores t('),
. . . , 5'") de A y definase una
nueva variable dependiente y por

x=Q.

(4)

Entonces, si se sustituyex en l a ecuacin (3), se obtiene

Q' = A V t g(t).
AI multiplicar por T' se concluye que

y' = (TI
AT)y + T1g(t) = Dy t h(t)

(5)

en donde h(t) = T'g(r), y D es la matriz diagonal cuyos elementos en l a diagonal son 10s
eigenvalores r l , , . . , rn de A, dispuestos en el mismo orden en que los eigenvectores
correspondientes (('1, . . . ,
aparecencomocolumnasde
T. La ecuacin (5) es un
sistema de II ecuaciones 110 acopladas para y,(t), . . . , y,,(f);como consecuencia, las ecmciones pueden resolverse por separado. En forma escalar, l a ecuacin (5) queda
y,'@) = r,y,(r)

t h,(t),

j = 1, . . . , n,

(6)

en donde Ijj(t) es cierta combinacin lineal degl(r), . . . , g,(t). La ecuacin (6) e s k e a 1 d e

primer orden y es posible resolverla por los mtodos de la seccin 2.1. De hecho, se tiene

lineales 7.9 Sistemas

42 1

no homogneos

"

x' = Ax, mientras que el primer trmino del segundo miembro(7)

de produce una solucin
particular del sistema no homogneo (3).

Ejemplo 1

Encontrar la solucin general del sistema

Si se procede como enla seccin 7.5, se encuentra que los eigenvalores de la matriz de
coeficientes son rI = -3 y rz = -1 y que los eigenvectores correspondientes son

Por tanto, la solucin general del sistema homogineo es

Antes de escribir la matriz T de eigenvectores, recurdese que al final debe hallarse T". La
matriz de coeficientesA es real y simtrica, de modo quees posible aplicar el resultadoenunciado al final dela seccin 7.3:T" es simplemente la adjunta o (dado queT es real) la transpuesta
de T, siempre que los eigenvectores de A se normalicen de modo que(g, 5) = 1. De donde, una
vez que se normalizan g(') y $ ( 2 ) , se tiene

Al hacer x = 'Q y sustituir x en la ecuacin (8), se obtiene el siguientesistema de ecuaciones

para la nueva variable dependiente y:
y' = Dy

+ T - 'g(t) = ( - 3 O

- I O)

"T ( 22e"+3t
e-I-- 3,)
1

'

Por tanto,

y;

+ y,

= J2e"

-t
J

'

Cada una de las ecuaciones (1 3) es lineal y de primer orden, por lo que es posible resolverlas por
los mtodos de la seccin 2. I . De esta manera, se obtiene

. "

..

. .. ..

422

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

~

Por ltimo, la solucin se escribe en trminosde las variables originales;

x,

en donde k , = c,/* y k, = c2flZ. Los dos primeros trminos del segundo miembro de
la (15)
forman la solucin general del sistema homogneo correspondiente ala ecuacin (8). Los tri minos restantes son una solucin particular del sistema no homogneo.

Una segunda manera de hallaruna solucin particular del sistema no homogneo (1) es
el mtodo de los coeficientes indeterminados. A fin de aplicar este mtodo, se supone la
forma de solucin con algunoso todos los coeficientes no especificados y, a continuacin,
se busca determinar estos coeficientesde modo que se satisfaga
la ecuacin diferencial. En
el aspecto prctico, este mtodo slo es aplicable si la matriz de coeficientes P es una
matriz constante y si las componentes de g son funciones polinomiales, exponenciales o
sinusoidales, o de sumas de productos de stas.
En estos casos, es posible predecir la forma
correcta de la solucin de manera sencilla y sistemtica. El procedimiento para elegir la
forma de la solucin es sustancialmente el mismo que el dado en
la seccin 3.6 para ecuaciones lineales de segundo orden. La diferencia
ms importante se ilustra por el caso de un
trmino no homogneo de la forma uel', en donde A es una raz simple de la ecuacin
caracterstica. En esta situacin, en vez se suponer una solucin de
la forma ate"', es
necesario usar atet + beAt,en donde a y b se determinan por sustitucin en la ecuacin
diferencial.

Ejemplo 2

< Aplicar el mtodo de los coeficientes indeterminadospara encontrar una solucin particular de
a-,

3,"

.$
=a

Este es el mismo sistema de ecuaciones que el del ejemplo 1. Para aplicar el mtodo de los
coeficientes indeterminados, g(t) se escribe la forma

Entonces se supone que

g,

p-

x = v(t) = ate"

+ be" + ct + d,

(18)

." en donde a, b, c y d son vectores por determinar. Obsrvese que r = -1 es un eigenvalor de la

matriz de coeficientes y, por lo tanto, es necesario incluir tanto ate" como be" en la solucin

2.-

lineales

7.9 Sistemas

423

no homogneos

supuesta. AI sustituir la ecuacin (18) en la (16) y agrupar trminos, se obtienen las siguientes
ecuaciones algebraicaspara a, b, c y d:
Aa = -a,

Ab = a - b
Ac = -

(i),

(:),

Ad = C.

Por la primera de las ecuaciones (19) se observa que a es un eigenvector de A correspondiente

al eigenvalor r = -1. Por tanto, aT= (1, 1). Entonces, por la segunda se encuentraque
(20)
para cualquier constante k. La eleccin ms sencilla es k = O, con lo cual b = (O, -1). En
seguida, la tercera y cuarta dan cT = (1, 2) y dT= (-:, -:), respectivamente.
Finalmente, por la ecuacin (18) se obtiene la solucin particular

La solucin particular (21) no es idntica a la contenida en la ecuacin (15) del ejemplo 1

porque el trmino en e-l es diferente. Sin embargo, si en la (20) se eligek = 4, entonces bT = (t,
- i) y entonces concuerdanlas dos solucionesparticulares.

A continuacin se vuelve al problema ms general en el que la matriz de coeficientes es

no constante o no diagonalizable. Sea

x = P(t)x + g(t),

(22)

en donde P(f) y g(t) son continuas sobre a < t < p. Supngase que se encontruna matriz
fundamental Y ( t ) para el sistema homogneo correspondiente.

x = P(t)x.

(23)

Se aplica el mtodo de variacin de parmetrospara construir una solucin particulary la

solucin general, del sistema homogneo (22).
Como la solucin general del sistema homogneo
(23) es Y(+, es natural proceder
como en la seccin 3.7 y buscar una solucin del sistema no homogneo(22) al sustituir el
vector constante c por una funcin vectorial u(t). Por tanto, se supone que

x = Y(t)u(t),

(24)

en donde u(t) es un vector por determinar. Una vez que se derivax, segn se expresaen la
ecuacin (24) y al requerir que se satisfaga la ecuacin (22), se obtiene

+ Y ( t ) u ( t )= P(t)Y(t)u(t)+ g(t).

Y(t)u(t)

. . . ...

(25)

424

Sistemas de ecuaciones
vrimerlineales de

orden

En virtud de que Y ( t ) es una matriz fundamental,Y'(?) = P(t)Y (t); de donde, la ecuacin

(25) se reduce a
(26)

W t ) u ' ( t )=

g(t).

Recurdese que Y (i) es no singularsobre cualquier intervalo en donde P sea continua.De

donde, Y"(t> existe y, por 10 tanto,
u'(t) =(27)
Y - '(t)g(t).

As para u([) es posible seleccionar cualquier vector de la clase de vectores que satisfacen

la ecuacin (27); estos vectores estn determinados

slo hasta un (vector) constante aditivo
arbitrario; por coneiguiente, u(t) se denota por
U ( ) = JY"(t)g(t)

dt

(28)

C,

en donde el vector constante c es arbitrario. Por ltimo, si se sustituye u(t) en la ecuacin

(24) se obtiene la solucinx del sistema (22):
X

= Y(t)c Y ( t )SY '(t)g(t) dt.

(29)

Como c es arbitrario, mediante una seleccin adecuada de c es posible satisfacer cualquier condicin inicial en un punto t = to. Por tanto, toda solucin del sistema (22) est
contenida en la expresin dada porla ecuacin (29); por lo tanto,es la solucin general de
la (22). Ntese que el primer trmino del segundo miembro de (29)es la solucin general
del sistema homogneo correspondiente (23), y que el segundo trmino es una solucin
particular dela propia (22).
Considrese ahora el problema con valor inicial que consta de la ecuacin diferencial
(22) y la condicin inicial
x(to) = xo,

(30)

La solucin de este problema puede escribirse de manera

ms conveniente si para la solucin particular de la ecuacin (29) se elige la solucin especficaque es cero cuando t = t,.
Se puede haceresto al usar to como lmite inferior de integracin en (29), de modo que la
solucin general de la ecuacin diferencial toma la forma

La condicin inicial (30) tambin puede ser satisfecha siempre que

Por consiguiente,
x = Y(t)Y-l(t0)xo

+ Y([)S' Y"(s)g(s)
to

ds

(33)

es la solucin del problema con valor inicial dado.Una vez ms, que es til usar Y-' para
escribir las soluciones (29) y (33), en casos particulares suele ser mejor resolver las ecua-

lineales

7.9 Sistemas

_425
_

no homogneos

ciones necesarias por reduccin respecto

a los renglones, en vez de calcular
Y"' y sustituir
en las ecuaciones (29) y (33).
La solucin (33) toma una forma ligeramente ms sencilla s i se utiliza la matriz fundamental @(t)que satisface @(to) = I. En este caso se tiene
x = @(Z)XO

+ Q(t) S' m- '(s)g(s)

10

ds.

(34)

La ecuacin (34) puede simplificarse

aun ms si la matriz de coeficientesP(c)es una matriz
constante (ver el problema 17).

Ejemplo 3

Aplicar el mtodo de variacin de parmetros para encontrar la solucin general del sistema
x' = (-2 1

- 2 1).

+( y ) .

(35)

Este es el mismo sistema de ecuaciones que el de los ejemplos 1 y 2.

En l a ecuacin (10) se dio l a solucin general del sistema homogneo correspondiente. Por
tanto,

es una matriz fundamental. Entonces, la solucin x de l a ecuacin (35) queda dada por x =
Y (t)u(t), en donde ~ ( tsatisface
)
Y (t)u'(t)= g(t), o sea,

Si se resuelvela ecuacin (37) por reduccin respecto alos renglones, se obtiene

u; = ,2l
u; = 1

- $te31,

+el.

De donde,

Cada uno delos mtodos para resolver ecuaciones no homogneas presenta ciertas ventajas y desventajas. El mtodo de los coeficientes indeterminados no requiere integracin,

426

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

pero su alcance es algo limitadoy puede imponer la solucinde varios conjuntos de ecuaciones algebraicas. El mtodo de la diagonalizacin requiere hallar la inversade la matriz
de transformacin y la solucin de un conjunto de ecuaciones lineales de primer orden no
acopladas, seguido de una multiplicacin de matrices. Su ventaja principal es que, para
matrices hermitianas de coeficientes,
la inversa de la matrizde transformacin puede escribirse sin realizar clculos, una caracterstica que es ms importante para sistemas grandes.
La variacin de parmetros es el mtodo ms general. Por otra parte, comprende
la resolucin de un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales con coeficientes variables, seguida
de una integracin y una multiplicacin de matrices, por lo que tambin puede ser el ms
complicado desdeun punto devista del cmputo. Para muchos sistemas pequeos con coeficientes, como el de los ejemplos de esta seccin, puede haber pocas razones para elegir uno
de estos mtodos de preferencia a los dems. Sin embargo, tngase presente que el mtodo
de diagonalizacin queda excluido si la matriz de coeficientes no es diagonalizable
y que el
mtodo de los coeficientes indeterminados slo es prctico para las clases de trminos no
homogneos que acaban de mencionarse.
Para problemas con valor inicialde sistemas lineales con coeficientes constantes, a menudo la transformada de Laplace tambin es un instrumento eficaz. En virtud de que se
aplica esencialmente de la misma manera descrita en el captulo 6, para las ecuaciones
escalares simples, aqu no se dan detalles.

Problemas
En cada unode los problemas 1a 12, encuentre la solucin general del sistema
de ecuaciones
dado.
2
3

-1

-2
-cos t

(x

5. x = 4

6. x = ( - ~2

- 24 j x

+ (:j:2),

- 1* ) x + (

+ 4)

2t-I

>0
t 1 0

13. El circuito elctrico que se muestraen la figura 7.9.1 se describe por el sistemade ecuaciones diferenciales

427

7.9 Sistemas lineales no homogneos

en donde x] es la corriente que pasa porla inductancia, x2 es la cada de voltaje a travs

de la capacitancia eZ(t) es la corriente suministrada por la fkente externa.
a) Determine una matriz fundamentalY (t)para elsistema homogneo correspondiente a
las ecuaciones (i). Consulte el problema 13 de la seccin 7.6.
b) Si Z(t) =
determine la solucin del sistema (i) quetambin satisface las condiciones iniciales x(0) = O.
En los problemas 14 y 15 compruebe que el vector dado es la solucin general del sistema
homogneo correspondientey, a continuacin,el sistema nohomogneo. Suponga quet > O.

16. Sean x = @(t)la solucin general dex' = P(t)x

+ g(t), y x = v(t) alguna solucin particular del mismo sistema. Considere

la diferencia @(t)- v( t) y demuestre que@(t)= u(t) +
v(t), en donde u(t) es la solucin general del sistema homogneo
x' = P(t)x.
* 17. Considere el problema con valorinicial
x' = A x + g(t),

x(0) = x"

a) Con referencia al problema 12 c) de la seccin 7.8, demuestre que

X

= @(t)xo

+ sd @(t

s ) ~ ( sds.
)

b) Tambin demuestre que

x

exp(At)xO+

Sd exp[A(t

- s)]g(s) ds.

Compare estos resultados conlos del problema 27 de la seccin 3.7.

L = 8 henrys

C = - farad

R=4ohms

R=4ohrns

FIGURA 7.9.1 Circuito del problema 13.

428

RIRLIOGRAFIA

de Sistemas
lineales
de ecuaciones

primer orden

Los libros que se listan a continuacin son representativos de libros introductorios recientes sobre
ces y lgebra lineal.

matri-

Anton, H,. Elementary LinearAlgebrn(5a. ed.) (New York; Wiley ).

Johnson, L. W., Press, R. D., y Arnold, J. T., Introduction
Addison-Wesley).

m Linear Algebra

( h . ed.)(Reading, Mass;

Kumpel, P. C. y Thorpe, J. A,, Linear Algebra with Applications to Differential Equations (Philadelphia:
Saunders).
Leon, S. J., Linear Algebra with Applications (3a. ed.)(NewYork; Macmillan).
Strang, G., Linear Algebra and Its Applications(3a. ed.)(New York; AcademicPress).

Mtodos numricos

Hasta el momento se han analizado los mtodos para resolver ecuaciones diferenciales
mediante la aplicacin de tcnicas analticas comola integracin o los desarrollos en serie.
En general, lo importante era hallar una expresin exacta
para la solucin. Sin embargo en
ingeniera y las ciencias existen muchos problemas importantes, en especial no lineales,
para los cuales estos mtodos no son vlidos o son muy complicados. En este captulo se
analiza un enfoque alternativo: el empleo de procedimientos numricos para obtener una
aproximacin (a menudo bastante exacta) para la solucin exacta
de una ecuacin diferencial. Los procedimientos que se describen son de fcil ejecucin en computadoras personales, as comoen algunas calculadoras de bolsillo.

8.1 Mtodo de Euler o de la recta tangente

Para estudiar la evolucin y empleo de los procedimientos numricos, se concentrar la
atencin principalmente en el problema con valor
inicial de primer orden que consta
de la ecuacin diferencial

y la condicin inicial
Y(t0) = Yo.

(2)

Se supondr que las funciones

f y f, son continuas sobre algn rectngulo en el plano
ty
que contiene al punto (to,yo). Entonces, por el teorema 2.4.1, en algn intervalo alrededor
de to existe una solucin nicay = +(r) del problema dado. Sila ecuacin (1) es no lineal,
entonces puede ser difcil determinar el intervalo de existencia de la solucin y es posible que no tenga una relacin simple con la funcin
f. Sin embargo, en todo el anlisis

430

Mtodos numricos

se supondr que el problema con valor

inicial (11, (2) tiene una solucin nica en el intervalo de inters.
Por procedimiento numrico de resolucin del problema dado con valor inicial se entiende un algoritmo para calcular valores aproximadosy,, y,, y,, . . . ,ya,. . . de la solucin q5 en
un conjunto de puntos t, < t , < t2 < . . . < t, < . . . ; ver la figura 8.1.1. Los valores
calculados pueden presentarse comouna tabla numrica o una grfica. La solucin exacta
del problema con valor inicial (l),(2) siempre se denotar por $; entonces el valor de la
solucin exacta en t = tnes +(t,). Para un procedimiento numrico dado, los smbolos
y, y
y,:, en donde este ltimo se expresa porf(t,,, y,*),denotarn los valores aproximados de la
solucin exacta y su derivada en el punto tn. Con base en la condicin inicial se sabe que
$(to) =yo, aunque en general
$ ( f , $ )# y,, paran 2 1. De manera semejante,(b'(to)= f(to,yo)
=y;, pero en general +'(t,,) = f [ t , , ,$(f,)]
no es igual ay,: =f(t,, y,) para n 2 1. Adems, en
todo el anlisis se usar un espaciamiento, o tamaiio de paso, uniformeh sobre el ejet. Por
tanto, t1= to + A, t, = t , + h = to t 2h y, en general, tn = t nh.
El primer intento por resolver numricamente una ecuacin diferencial lo realiz Euler
en 1768, quien aplic lo que ahora se conoce como mtodo de la recta tangente, o a
menudo mtodo de Euler. Dado que se conocent, y yo, tambin se conocela pendiente de
la recta tangente a la solucin en f = fo; a saber $'(to) = f(t,, y,). De donde, es posible
construir la recta tangente ala solucin en to y obtener en consecuencia un valor aproximado y, de 4(t,)al desplazarse a lo largo de la recta tangente desde t, hasta t l ; ver la figura
8.1.2. Por tanto

f,

Solucin exacta y = @(I)

FIGURA 8.1.1 Una aproximacin numricaa la solucin de y' =f(t, y), y (to) = y o .

2',

FIGURA 8.1.2 Aproximacin de Euler o de la recta tangente.

8.1

43 1

Mtodo de Euler o de la recta tangente

Una vez que se determina y,, es posible calcular

y ; = f ( t , y,) y aplicar este valor como la
pendiente de una aproximacin al moverse de
t, a t,. De este modo, se obtiene

Ntese que, en general, y , # +(tl), de modo que por lo comn f(tl, y,) no es igual a
f[tl, 4(tl)],la pendiente de la solucin real en t,. Si se contina de esta manera, se usa el
valor dey calculado en cada paso para determinarla pendiente de la aproximacin para el
paso siguiente. La frmula general para la aproximacinde Euler es

Si se supone que entre los puntos to, t,, t2, . . . , existe un tamao uniforme de paso
entonces t,, = t, t h y la frmula de Euler se obtiene enla forma
+

Antes de analizar con mayor amplitud el mtodo de Euler,

problema tpico con valor inicial. Considrese el problema
y' = 1 - t

h,

se ilustrar su uso en un

+ 4y,

y(0) = 1.
Se usar este ejemplo en todo el captulo para ilustrar y comparar mtodos numricos diferentes. La ecuacin (7) es una ecuacin lineal de primer orden y se verifica con facilidad
que la solucin que satisfacela condicin inicial (8) es
y = O(t) = '4t - 1
19
16+Xe

41

(9)

Dado que se conoce la solucin exacta,

no se requieren mtodos numricos para resolver el
problema con valor inicial (7), (8). Por otra parte, la disponibilidad de la solucin exacta
facilitar la determinacin de la exactitud de los diversos procedimientos numricos que se
aplicarn en este problema.

Ejemplo 1

Con aplicacin de la frmula de Euler (6) y un tamao de paso h = 0.1, determinar un valor
aproximado de la solucin y = 4(t)en t = 0.2, para el problema con valorinicial (7), (8).
En este caso, f ( t , y ) = 1 -t + 4y. Para poner en prctica la aproximacin de Euler primero se
calcula y ; = f(0,l)= 5;entonces,

Y, = Y o +
=1

En el siguiente paso,

..

. ~. . .

, .I

._
.

.
1
.
.
.

. ..

1)

+ (0.1)(5) = 1.5.

432

Mtodos numricos
Y 2 = !I

= 1.5

+ hfU,,

Y,)

+ (0.1)f(0.1, 1 . 9

= 1.5 -I-

(0.1)(6.91= 2.19

,-:Puede compararse este resultado con el valor exacto de 440.2) a partir de la ecuacin (9), que

, ?,,
.Il*

p es 4(0.2) = 2.5053299, correcto hasta8 dgitos. El error es aproximadamente 2.51 -2.19 = 0.32.

Normalmente, un error tan grande (un error porcentual del

12%) no es aceptable. Es
posible obtener un mejor resultado al usar un tamao de paso ms pequeo.De esta manera, si se usa h = 0.05 y se realizan cuatro pasos para llegar at = 0.2, da el valor aproximado
2.3249 para #(0.2) con un error porcentual del 8%.Un tamao de pasode h = 0.025 da un
valor de 2.4080117, con un error porcentual del 4%. Si se contina con los clculos iniciados en el ejemplo, entonces se obtiene los resultados que se dan en
la tabla 8.1.1. De la
segunda a la quinta columnas contienen valores aproximados de la solucin, usando un
tamao de pasode/z = 0.1, 0.05,0.025 y 0.01, respectivamente. En la ltima columna estin
los valores correspondientes de 4(t)hasta ocho dgitos. Aun sin comparar las soluciones aproximadasy exactas, el hecho de que los valores
dey calculados conh = 0.01 difieran
de manera significativa de los calculados con
h = 0.025, para valores de t tan pequeos
como 0.2, indica que el mtodo de Euler con estos tamaos de paso no
es satisfactorio para
este problema.
Para obtener resultados ms exactos, existen
en esencia dos posibilidades: unaes usar un
tamao de paso todava ms pequeo, con
lo que se requieren ms pasosde manera correspondiente para cubrir el intervalo dado, la otra es idear una frmula aproximada ms exacta
y eficiente para sustituir la ecuacin (6). Por lo general, la segunda posibilidad es con
mucho la mejor y, posteriormente en este captulo, se analizan varios algoritmos que son
bastante superiores al mtodo de Euler.
Mientras tanto, se observa quees fcil escribir un programa de computadora para efectuar los clculos necesarios para obtener resultados como los dela tabla 8.1.1.Acontinua-

TABLA 8.1.1. Comparacin de los resultados de l a solucin numrica de y = 1 - t + 4y, y(0)

= 1 a l aplicar el mtodo de Eulerpara diferentes tamaos de paso h.
t

/I

= 0.1

O
1.o000000
1.5000000
0. 1
0.2
2.1900000
3.14600000.3
4.47440000.4
0.5
8.7120041
8.3766865
7.9264062
7.2901870
6.3241600
0.6
8.9038240
0.7
12.505354
0.8
17.537495
0.9
24.572493
1.O
34.41 1490

h = 0.05

h = 0.025

h = 0.01

1.0000000
1,5475000
2.3249000
3.4333560
5.0185326

1.0000000
1.5761188
2.4080117
3.6143837
5.3690304

1.0000000
1.5952901
2.4644587
3.7390345
5.6137120

10.550369
15.234032
21.967506
31.652708
45.588400

11.659058
17.112430
25.085110
36.746308
53.807866

12.454558
18.478797
27.384136
40.554208
60.037126

Exacta
1.0000000
1.6090418
2.5053299
3.8301388
5.7942260
13.052522
19.515518
29.144880
43.497903
64.897803

Euler

de8.1

Mtodo

433

o de la recta tangente

cin se describe un programa de este tipo: las instrucciones especficas pueden escribirse
en cualquier lenguaje de programacin de alto nivel.

Mtodo de Euler
Paso 1.
Paso 2.
Paso 3.
Paso 4.
Paso 5.

definir f(t, y)
entrada valores
iniciales
to y y,
entradahpaso
tamao
de
y nmero
pasos
de
n
salida to y y,
para j desde 1 hasta n, hacer

Paso 6.
Paso 7.
Paso 8.

kl = f ( t ,y)
y=y+h*kl
t=t+h
salida t y y
fin

La salida de este algoritmo pueden ser nmeros listados en la pantalla o impresos mediante una impresora. De manera alternativa,
es posible presentar grficamente los resultados. De hecho, como se mencion en el captulo 1, existen varios paquetes de software
excelentes que hacen esto de manera automtica; puede ser muy tiles para visualizar el
comportamiento de las soluciones de las ecuaciones diferenciales.
Al aplicar un procedimiento numrico como el mtodo de Euler, siempre debe tenerse
presente la pregunta de
si los resultados son lo suficientemente exactos para que sean tiles.
En el ejemplo anterior,la exactitud de los resultados numricos pudo determinarse directamente por comparacin con la solucin exacta. Por supuesto, sidehaemplearse un procedimiento numrico, por lo general no
se dispone de la solucin exacta. En la siguiente
seccin se presentar un anlisis preliminar de los errores en los procedimientos numricos, sus causas y cmo es posible estimarlos. Por el momento, se desea sealar dos mtodos para deducir la frmula(6) de Euler, que sugieren manerasde obtener frmulas mejores
y tambin auxiliar en la investigacin del error al aplicar la ecuacin(6).
En primer lugar, en virtudde quey = 4(t) esuna solucin del problema con valor inicial
(l),(2), al integrar desde t, hasta t,, se obtiene
+

o bien,

La integral de la ecuacin (10) se representa geomtricamente como el rea bajo la curva

entre t = t,, y t = t,, 1, en la figura 8.1.3. Si se aproxima la
a integral al sustituirf[t,4(t)]por
su valor f[t,, 4q't,)] en t = t,, entonces se aproxima el rea real por el rea del rectngulo
sombreado. De esta manera, se obtiene
4(tn+

1)

+(tn)

+f [ t n , 4(tn)](tn+

4(tJ + h f [ t n ,

+(tn)l.

- tn)

(1 1)

Por ltimo para obtener una aproximacin Y,,,1 , se efecta una segunda aproximacin al
sustituir (P(t,,)por su valor aproximadoy, de la (11).Esto da la frmula de Euler
y, , = yn
+ hf(t,, y,). Es posible obtener una frmula ms precisa al aproximar con mayor exactitud
la integral. Esto se analiza en la seccin
8.3

434

Mtodos numricos

"
"

13

in t I

FIGURA 8.1.3 Deduccin integral del mtodo de Euler.

En segundo lugar, supngase que se afirma que la soluciny = $(t) tiene una serie d e
Taylor alrededor del puntoI , ~ entonces
;

&r,,

+ h ) = $(L~)+ 4'(f,,);?
+ 4"(tn)2! +
-

' ' '

o bien.

($if,
c i)

= &,)

$(f.)lh

-t d"(t,)

h2
2!

' ' ' '

(12)

,)

Si la serie se termina al cabo delos dos primeros trminosy si $(f,

y $(in)se sustituyen
por sus valores aproximados y R y y,,, de nuevo seobtiene la frmula de Euler (6). Si se
conservan ms trminos de la serie, se obtiene una frmula ms exacta. Estose analiza en
la seccin8.3.Adems al usar una serie de Taylor con un resto es posible estimar la magnitud del error en la f6rmula. Estose analiza en la siguiente seccin.
+

En muchos de los problemas de este capitulo se

requiere efectuar clculosnumricos bastante extensos. L a cantidad de clculos razonable para el lector depende mucho del tipo de
equipo de cmputo con que cuente.Algunos pasos de los clculos solicitadospueden Ilevarse a cabo en casi cualquiera calculadora de bolsillo e incluso a mano, si es necesario. Para
hacer m5s es aconsejable que cuente con una calculadora programable, aunque para algunos
problemas puede ser necesaria por io menos una microcomputadora.
Tenga presente tambin que los resultados numricos pueden variar en alguna medida, dependiendo de la forma en que estcontenido el programa y de la manera en quela computadora ejecuta 10s pasos aritmticos, redondeos, etctera. Variaciones menores en la ltima
cifra decimal pueden deberse a esas causas y no necesariamente indican que sucede algo
errneo. En la mayora de los casos, las respuestas quese dan al final del libro registra
hasta
seis digitos, aunque en los clculos intermedios se conservaran ms digitos.
En los problemas i y 2:
a) Encuentre valores aproximados de la solucin del problema dado con valor inicial, en
1 = 0.1, 0.2, 0.3 y 0.4 al aplicar el mtodo de Euler con h = 0.1.
b) p.epit;~el inciso a) con /Z = 0.05. Compare los resultados con los del incisoa).

435

8.1 tangente
Mtodo de
recta
Euler o de la

c) Repita el inciso a) con h = 0.025. Compare losresu!tados con los de los incisos a)
y b).
d) Encuentre la solucin y = 4(t)del problema dado y evale 4(t)en t = 0.1, 0.2, 0.3 y 0.4.
Compare estos valores con los resultados delos incisos a), b) y c).
1. y' = 2y

y(0)= 1

1,

2. y'

0.5

+ 2y.

~ ( 0=) 1

En cada uno de los problemas 3 a 8, halle valores aproximados de la solucin del. problema
dado con valor inicial, en
t = to + 0.1, to t 0.2, to + 0.3 y to + 0.4.
a) Aplicar el mtodo de Euler con h = 0.1.
b) Aplicar el mtodo de Euler con h = 0.05.
c) Aplicar el mtodo de Euler con h = 0.025.

2. y'

5. y' =

t2

Y(0)= 1

4. y' = 5t

6,
y(1) = 3

6. y' = 2t

y2,

y2 2ty
l. y' = ____
3 + t 2

'

Y(1)= 2

8. y'

3&,

( t 2 - y') seny,

y(0) = 2
y(0) = 1

y(0) =

En cada uno de los problemas 9 a 12, encuentre un valor aproximado de la solucin del
problema dado con valor inicial, en t = rot 1.
a) Aplicar el mtodo de Euler con h = 0.025.
b) .4plicar el mtodo de Euler con h = 0.0125.
9. y' = 0.5 - t
11. y ' = J t +y L( 1, )

+ 2y,

~ ( 0=) 1
3

10. y' = 5t - 3&,

12. y' = 2t + e"Y,

y(0) = 2
y(0) = 1

*13. Considere el problema con valor inicial

y' = 3t2/(3,y2 - 4),

y(1)= o

a) Aplique la frmula de Euler (3) con h = 0.1 para obtener valores aproximados de la
solucin en t = 1.2, 1.4, 1.6y 1.8.
b) Repita el inciso a) con h = 0.05.
c) Compare los resultadosde los incisos a) y b). Observe que son razonablemente prximos para t = 1.2, 1.4 y 1.6, pero que difieren bastantepara t = 1.8. Observe tambin (a
partir de la ecuacin diferencial) que la recta tangente a la solucin es paralela al eje y
cuandoy = f al&
f 1.155.Explique cmo esto puede provocar esa diferencia en los
valores calculados.
14. Complete los clculos nasta t = 0.6 que dan a entradas de las columnas dosy tres de la
tabla 8.1.1.
*15. Use tres trminos de la serie deTaylor que se daen la ecuacin (12) y considere h = 0.1
para determinar valores aproximados dela solucin del ejemplo ilustrativoy' = 1 - 1 +
4y, y(0) = 1, en t = 0.1 y 0.2. Compare los resultados con los que seobtiene al aplicar el
mtodo de Euler y los valores exactos.
Sugerencia: Si y' = f(t, y>, La qu es igualy"?
*16. Es posible demostrar que con condiciones adecuadas para f la solucin numrica generada por el mtodo de Euler para el problema con valor inicialy' = f(t, y), y(to) = y ,
convergen a la solucin exacta a medida que decrece el tamao h del paso.Esto se ilustra
mediante el siguiente ejemplo. Considere el problema con valor inicial

436

Mtodos numricos
a) Demuestre que la solucin exacta es y = 4(t)= (yo - to)e("'o)
b) Demuestre a l aplicar la frmula de Euler, que
l'i

=(I

/I))',

,+h

,.

kt,

+ t.

I , 2,

c) Observe que y, = (1 + h)(y0 - t o ) + t , demuestre que

yn = ( I

+ h)"(y,,

to)

+ 1,.

d) Considere un punto fijo t > to, y para una n dada elija h = (t - t,)/n. Entonces, para
cualquier 11, rn = f. Tambin observe que h --* O cuando n --t co. Se se sustituye h en la
frmula precedente y se hace que n -+ co da el resultado deseado.
Sugereacia: limn+, (I +a/,?)"= e a .
* 17. Aplique l a tcnica analizada en el problema 16 para demostrar que la solucin aproximada obtenida con el mtodo de Euler converge a la solucin exacta en cualquier punto
fijo, cuando h -+O, para cada uno de los siguientes problemas.
a) y' = y ,
y@) = 1
b) y' = 5- 1, y(0) = 1
Sugwmcins: J', ( I + 2h)U + li2
c) y = - t + 2y,
y(0) = 1
Sugerencias: = (1 + 2/11 + t , / 2
18. Un procedimiento alternativo para construir la soluciny = d(t) del problema con valor
inicial y' = f ( t , y), y ( r o ) =y, es elmtodo de iteracin. Si se integra la ecuacin diferencial desde t o hasta t se obtiene

y,

M ) = yo

i:f[s,

$(S)]

ds.

(1)

Si, en el segundo miembro de la ecuacin (i) se sustituye 4(s) por una funcin particular,
es posible evaluar la integral y obtener una nueva funcin 4. Esto sugiere el procedimiento de interaccin
cb", ,U) = )'o

+ J$S,

(b,CS)]

ds.

(ii)

do(f),se puede utilizar l a ecuacin (ii) para generar una

sucesi6n de funciones 4,*(t)que se aproxime a la solucin exacta y, con condiciones
adecuadas sobref(t, y), en realidad converge a + ( t ) cuando n -+ m. De hecho, se utiliz
este procedimiento de iteracin para establecer l a existencia de una solucin del problema con valor inicial de la seccin 2.11. Para calcular realmente $ ( t ) en general este
procedimiento es pesado para manejar ya que puede ser difcil, si no imposible, evaluar
la integral def[s, 4,,(S)], n = O , 1 , 2 , . . . . A l tomar &(t) = 1, determine &(t) para cada
uno de los siguientes problemas con valor inicial. Calcule tambin (p,(O.4) Y &(O.4) Y
compare con el resultado obtenido al aplicar el mtodo de Euler.
a) y' = 2y - 1, y(0) = 1
COGuna eleccin inicial de

b) y ' = i - t + 2 y ,
c) J." = t 2 + y2,

y(O)=1
y@) = I;

calcule slo r&(t)

L a aplicacin de un procedimiento numrico, como la frmulade Euler

Y"+ 1

Y, + b f ( L Y,),

t, = t o

+ nh,

8.2

Errores en los Drocedimientos numricos

437

para resolver un problema con valorinicial

origina varias preguntas que deben contestarse antes de poder aceptar como satisfactoria
la
solucin numrica aproximada. Una de estas preguntas es la referente a la convergencia.
Es decir, a medida que el tamao h del paso tiende a cero, los valores de la solucin
numrica y , , y 2 ,y,, . . . ,tienden a los valores corre5pondientesde la solucin exacta? Si se
supone quela respuesta es afirmativa, quedala importante pregunta prcticade cun rpido
la aproximacin numrica tiende a la solucin exacta. En otras palabras, tan
qu
pequeo
debe ser el tamao del paso a fin de garantizar
un nivel de exactitud dado? Se desea un
usar
tamao de paso lo bastante pequeo como para asegurar la exactitud requerida, pero no
demasiado pequeo. Un tamao de paso innecesariamente pequeo retarda los clculos,
los hace ms costosos y, en algunos casos, incluso puede provocar prdida de exactitud.
Al resolver numricamente an problema con valor inicial existen dos fuentes de error
fundamentales. En primer lugar, supngase que la computadora con la que se cuenta es
capaz de efectuar todos los clculos con completa exactitud; es decir, es posible retener una
infinidad de cifras decimales. La diferenciaE,, entre la solucin exactay = + ( t ) y la solucin aproximada del problema con valorinicial (2) se expresa por

E,

= m,)

Y,,

(3)

y se conoce comoerror global por truncamiento.Este error surge por dos causas:1) en
cada paso se aplica una frmula aproximada para determinar Y,, 2) los datos de entrada
en cada paso no concuerdan conla solucin exacta ya que, en general, +(t,,) no es igual a
y,,. Si se supone que los datos de entrada son correctos, entonces
nico error
el al avanzar un
paso se debe al uso de una frmula aproximada. Este error se denomina error local por
truncamiento e,,.
En segundo lugar, debido a las limitaciones de todas las computadoras,
en la prctica es
imposible calcular de manera exacta
y,, a partir de la frmula dada.Por tanto, se tiene un
error por redondeo debido a falta de exactitud de clculo. Por ejemplo, si se utiliza una
computadora que slo puede llevar ocho dgitos
y, esy 1.017325842,entonces es necesario
redondear los dos ltimos dgitos, con
lo que de inmediato se introduce un error en el
clculo dey,. De manera alternativa, sif(t, y) comprende funciones comola logartmica o
la exponencial, al efectuar estas operaciones se tiene un error por redondeo. Como para el
error por truncamiento,es posible hablar del error local por redondeo
y del error global por
redondeo. El error global por redondeoR,, se define como
+

R,

= Y , - y,,

(4)

en dondeY,,es el valor realmente calculado mediante el procedimiento numrico dado; por

ejemplo, la frmula de Euler(1).
El valor absoluto del errortotal al calcular +(t,,) queda dado por

14(tn)- y,,\ = l4k) - Y , + Y Si se aplica la desigualdad del tringulo, la

obtiene

&l .

+ b/ 5 la1 + JbJ,a partir de la ecuacin

(5)
(5) se

438

Mtodos numricos

Por tanto, el error total est acotado por

la suma de los valores bsolutos de los errores por
truncamiento y por redondeo. Para los procedimientos numricos que se analizan en este
libro, es posible obtener estimaciones tiles del error por truncamiento. Sin embargo, el
anlisis se restringe principalmente al error local por truncamiento,
que es algo ms sencillo. Es evidente que el error por redondeo es de naturaleza ms aleatoria; depende del tipo
de computadora que se use, del orden en que se efecten
los clculos, del mtodo de redondeo, etcitera. Aunque un anlisis del error por redondeo rebasa los lmitesde este libro, es
posible decir ms sobre l de lo que podra esperarse en principio
(ver, por ejemplo, la obra
de Henrici). Algunos de los peligros del error por redondeo se en
analizan
los problemas13
a 15 y en la seccin 8.5.

Error local por truncamientopara ei mtodo de Euler. Supngase que ia soluciny =

+ ( t ) del problema con valor inicial
(2) tiene una segunda derivada continua
en el intervalo de inters. A fin de asegurar esto, es posible suponer que f,f, y fy son continuas en la
regin de inters. Obsrvese que fsi tiene estas propiedadesy si 6 es unasolucin del problema con valor inicial (2), entonces

4(4= .f[C W)l

y, por la regla de la cadena,

d(0 = f,[4m 3 + fy[4$(t)I$(t)

= . a t ? d(03 + fr[4 4(t)If[4 4401.
(7)
Dado que el segundo miembro de esta ecuacin es continuo,
4 tambin es continua.
Entonces, si se aplicauna serie de Taylor con un restopara desarrollar 4 alrededor de t,,
se obtiene
4(tn

+ h) = #(t,J + 4(tn)h+ $@(C,)h*,

(8)

<

en donde es algn punto enel intervalo t, < f , < tn + h . AI restar la ecuacin(1) de la (8)
y observar que 4(rr,+ h ) = +(trl y 4(t,)= f[t,,, $ ( t , ) ] , se encuentra que
+

Para calcular el error local por truncamiento se supone que los datos deln 4 s i m o paso
son correctos, es decir, que y , = +(tn). E~~tonces,
de inmediato se obtiene a partir de la
ecuacin (9) que el error local por truncamiento e, es
+

en+, =

(b(ln+l) - y n + l

+4(t,P2.

(10)

Por tanto, el error local por truncamiento para el mtodo de Euler es proporcional al
cuadrado del tamao de paso11 y a la segunda derivada de 4. Para el intervalofijo a = to 5
t 5 b, el valor absoluto del error local por truncamiento para cualquier paso est acotado
por M/z2/2,en donde M es el mrlximo de 4 (Q sobre n I t 5 b. La dificultad primaria ai

8.2

439

Errores en los procedimientos numricos

"

estimar el error local por truncamiento esla obtencin de una estimacih exacla dr: M . Sin
embargo, ntese queM es independiente de h; de donde, si se reduce
17 en un factor de 1/2,
se reducela cota del error enun factor de 114, y si se reduceh en un factor de 1/10, se reduce
la cota del error en un factor de
Ms importante que el error local por truncamiento es el error global por truncamiento
E,,. A pesar de ello, una estimacin del error local por truncamiento proporciona cierta
comprensin del procedimiento numirico y un medio para comparar la exactitud de dilerentes procedimientos numricos.El anlisis para estimarE,, es ms difcil que parae,,. Sin
embargo, si se conoce
el error local por truncamiento se puede hacer
una estimacicin irztuitiva
del error global por truncamiento un
en t>tofijo como semuestra a continuacin.Suphgase
que se requierenn pasos para ir de to a 7 = to + nlz. En cada paso ei errores cuando mucho
Mh2/2;por tanto, el error en
n pasos es cuando muchorzMh2/2.Si se observa que
tz =
f,J

6.

0-

h, se encuentra queel error global por truncamiento parael mtodo de Euler,a i ir de tu a

t

, est acotado por

M h 2 .Mh
n-" 2 = ( t - t o )
2

'

Aunque este argumento no est completo, ya que no se toma en cuenta el efecto que I;n
error en un paso tendr en los pasos subsiguientes, en el problema 8 se demuestra que en
cualquier intervalo finito el error global por truncamientoal usar el mtodo de Euler no es
superior a una constante multiplicadapor h. Por tanto, al ir de to a u n punto fijo 7, el error
global por truncamiento puede reducirse al hacer ms pequeo el tamao /I del paso. Desafortunadamente, steno es el final dela historia. Sih se hace demasiado pequeo;cs decir,
si para ir de fo a Tse utilizan demasiados pasos,
el error global por redondeo puede volverse
ms importante que el error global por truncamiento.En la prctica, es necesario considerar las dos fuentes de error y elegir un h adecuado de modo que ninguno de los dos sea
demasiado grande. Esto se analizacon mayor detalle enla seccin 8.5. En los probiemas 9
y 11se analiza un procedimiento prcticopara mejorar la exactitud del cilculo,que requiere cmputos con dos tamaos de paso diferentes.
Como ejemplo de cmo
es posible aplicar el resuitado(lo), si se cuentacon informacicin
a priori acerca de la solucin del problema dado con valor inicial, considrese el ejemplo
ilustrativo
y' = 1 - t

+ 4y,

(1 2 )

y(0) = 1

sobre el intervalo O 5 t 5 1. Sea y = $(t) la solucin del problema con valor inicial (12).
Entonces q5'(t) = 1 - t + 4q5(r) y
-

1 + 44'(t)

@'(t) =

+ 4[1

4t

+ 4+(t)]

+ 16+(t).

Por la ecuacin (lo),

en+, =

3 - 4c

+ 16+(t,) h2,
2

t,

< t, < t ,

+ h.

Mtodos numricas

440

Si se observa que
13 - 4f,~5 3 sobre 0 5 t 5 1,una cota aproximada para
e,,

queda dada por

Dado que el segundo miembro de la ecuacin

(14) no depende de n, esto proporciona una
cota uniforme, aunque no necesariamente exacta, para el error en cualquier paso,
si se
conoce una cotapara ~ Q( 1 , sobre O 5 t 5 1.Para este problema,+(t) = (4t- 3 + 19e4)/16.
Si se sustituyeQ,(<) en la (13) se obtiene

La aparicin del factor 19 y el rpido crecimiento dee4 explican por qu los resultados
de la seccin anterior con
h = 0.1 no fueron muy exactos. Por ejemplo, el error en el primer
paso es
e, = qh(tl)

y, =

19e4(0.01)
,

Resultaevidenteque e, es positivo y, como e4o

<

19e0.4(0.01)

e 1 <------

o < t, < 0.1.

se tiene

0.142.

Ntese tambin quee4%> 1; de donde,e, > 19(0.01)/2 = 0.095. El error real es 0.1090418.
De la ecuacin (15) se concluye que el error empeora cada vez ms al crecer t; esto se
muestra con claridad con los resultados de la tabla 8.1.1. Un clculo semejante para una
cota del error local por truncamiento al ir de
0.4 a 0.5 da
0.47

19e1.6(0.01)
1 9e2(0.01)
5 e5 S
2
2

Por supuesto, en la prctica no se conocer la solucin 4 del problema dado con valor
inicial. Sin embargo, si se cuenta con cotas sobre las funciones
f, f , y fy es posible obtener
una cota para !qh(t)l,aunque no necesariamente una exacta, a partir de la ecuacin (7).
Entonces. es posible usar la ecuacin (10) para estimar el error local por truncamiento.
Incluso aunque no sea posible hallar una cota til para i+(t)i, todava se sabe que para el
mtodo de Euler el error local por truncamiento y el error global por truncamiento estn
acotados por una constante multiplicada por h 2 y por una constante multiplicada por h,
respectivamente.
Esta seccin concluye con dos comentarios prcticos basados en
la experiencia.

1.

Una manera de estimar si el error por truncamiento es suficientemente pequeo es,

despus de completar los clculos con un h dado, repetir los clculos utilizando un
tamaiio de paso h / 2 (ver los problemas 9 y 11). Si los cambios son mayores que lo
aceptable, es necesario usarun tamao de paso ms pequeo,
un procedimiento numrico ms exactoo quiz las dos cosas.En las siguientes secciones se analizan procedimientos ms exactos. Enla tabla 8.1.1se dieronlos resultados del ejemplo ilustrativo
usando el mtodo de Euler con diferentes tamaos de paso. Estos resultados muestran

8.2

441

Errores en los procedimientos numricos

2.

que incluso conh = 0.01 no es posible obtener correctamentelos tres primeros dgitos en t = 0.10. Esto poda esperarse sin conocerla solucin exacta, ya que los resultados en t = 0.1 para h = 0.025 y h = 0.01 difieren en el tercer dgito.
Una vez que se han completado los clculos usando aritmtica de precisin simple,
puede estimarse el efecto del error por redondeo al repetir
los clculos con una aritmtica de doble precisin. De nuevo, si los cambios son mayores que lo aceptable, es
necesario conservar m& dgitos en los clculos o aplicar un mtodo ms exacto. En
los problemas 13 a 15 se abordan algunas de las dificultades que se presentan debido a
los errores por redondeo.

Problemas
En los problemas 1 y 2 calcule el error local por truncamiento en trminos de la solucin
exacta y = +(t) si se aplica el mtodo de Euler. Obtenga una cota para en en trminos de t
y +(t) que sea vlida sobre el intervalo O 5 t 5 1. Al usar la solucin exacta, obtenga una
cota ms precisa del errorpara e,, 1 . Para h = 0.1, calcule una cota para el y comprela con
el error real en t = 0.1. Calcule tambinuna cota para el error e4 del cuarto paso.
+

1. y ' = 2 y - 1 1 ,

Y(0) = 1

2. y'

=1
2 - t

+ 2y,

y(0) = 1

En los problemas 3 a 6, obtenga una frmula para el error local por truncamientoen trminos
de t y de la solucin exacta +(t), si se aplica el mtodo de Euler.
-

+ y2, y(0) = 1
JG, y(1) = 3

3. y' = t 2
5. y ' =

4. y' = 5t

3Jy,

6. y' = 2t

r Y ,

y(0) = 2
y(0) = 1

7. Considere el problema con valor inicial

y'= cos 5x4

y(0) = 1.

a) Determine la solucin exactay = +(t) y trace una grfica de y= +(t) para O 5 t 5 1.

Use una escala para la ordenada de modo que 1/5x mida alrededor de 5 pulg.
b) Determine valores aproximadosde +(t) en t = 0.2,0.4 y 0.6, aplicando el mtodo de
Euler conh = 0.2. Trace una grfica con lnea discontinua parala solucin aproximaday
comprela con la grfica de la solucin exacta.
c) Repita el clculo del incisob) para O 5 t 5 0.4, pero tome h = 0.1.
d) Demuestre medianteel clculo del error local por truncamiento que ningunode estos
tamaos de paso es suficientemente pequeo. Determine
el valor deh para asegurar que
el error local por truncamiento sea menor que
0.05 en todo el intervalo O 5 t 5 1. Que se
requiera un valor pequeo de h resulta del hecho de que ms @"(t) es grande o, en
trminos generales, quela solucin es considerablemente oscilatoria.
*8. En este problema se analizael error global por truncamiento asociado con
el mtodo de
Euler para el problema con valor inicial y' = f ( t , y), y(t,) = y,. Si se supone que las
funciones f y f, son continuas enuna regin R del plano que incluyeal punto (to,yo),
es posible demostrar que existe una constante L tal que ' f ( t ,y) -f(t, 7 ) < L y - 7 , en
donde (t,y) y (t,7 )son dos puntos cualquieraen R que tiene la misma coordenada t(ver
el problema11de la seccin 2.11). Adems, se suponequef, es continua, de modo quela
segunda derivada de la funcin @ es continua.

."""".-."~."

""-

442

Mtodos numricos

a) Aplique la ecuacin (9) para demostrar que

en donde (Y = 1 + hL y p = mx #'(t)/2 sobre to 5 t 5 t,.

b) Si se acepta sin demostracin que siE, = O y si E, satisface l a ecuacin (i), entonces
en^ 5 /%'((Y"- l ) / ( a - 1)para (Y # 1, demuestre que
(ii)
L d mlacin (ii) dauna cota para 'En en trminos de h, L, n y p. Observe que para h fijo,
esta cota del erroraumenta con la n creciente; es decir, la cota de error aumenta con la
distancia al punto de partida to.
c) Demuestre que (1 t hL)" 5 enhL, de donde que
enhL -

Bh

lE"I 5
e'l""O'L

<
-

Bh.

r=

Para un punto fijo to + nh (es decir, nh es constante y h = (T- to)/n)esta cota del error
es de la forma
constante multiplicada por h y tiende a cero cuandoh - 0 tambin observe
que para nhL = 6- fo>4 pequeo el segundo miembro de la ecuacin anterior es aproximadamente n h 2 P = (t- to)ph, lo que seobtuvo en la ecuacin (11) con un argumento
intuitivo.
9. Mtodo de extrapoiacin de Richardson. Sea y = # ( t ) la solucin del problema con
valor inicial y' = f(t, y), y([,) = y,. Segn se analiz enel texro (ver tambin el inciso c)
del proklema (8)), al aplicar el mtodo de Euler para ir desde to hasta un punto fijo=: to
t nh, el error global por truncamiento est acotado por una constante multiplicada por h.
Con mayor precisin, esposible demostrar que #(?) =y,@) t Ch t M@),en dondeC es
una constante que depende de la ecuacin diferencial y de la longitud del intervalo,pero
no de h y M(h) es una funcin proporcional a h2. La dependencia de y , con respecto a h
se indica al escribir y,(h). El error esCh t M@). Suponga ahora que el ciculo se repite
usando un tamao de paso igual a h/2. Como ahora se requiere 2n pasos para llegar a 7,
se tiene +(y) = y,,,(h/2) + Chi2 + M(h/2).Al despejar C de la primera ecuacin y sustituirla en la segunda ecuacin, demuestre que

m = Y,"(h/2) + [Y,,(h/2)

- Yn(41,

(1)

en donde se han despreciado los trminos proporcionales a h2. Por tanio, esta nueva
aproximacin para +(t)tiene un error proporcional a h 2 , en comparacin con un error
proporcional a h para un clculo simple con el mtodo de Euler. Tambin es posible
aplicar l a ecuacin (i) para estimar el error asociado conun tamao de paso dehi2,
es decir,
-

YZ"(hi'2)

= J'z,(hP) - Y A W .

(ii)

8.2

443

Errores en los procedimientos numricos

Este procedimiento para calcular una aproximacin mejorada para +(?) en trminos de
y,(h) y de y2,(h/2) se llama aproximacin diferida de Richardson hacia el lmite O mtodo deextrapolacin de Richardson. L. F. Richardson lo aplic por primera vez en 1927.
10. Con aplicacin de la tcnica analizada en el problema 9, determine nuevas estimaciones
del valor dela solucin exactay = +(t) en t = 0.2, al haceruso de los resultados para
h = 0.2 y h = 0.1 con el mtodo de Euler, para cada uno de los siguientesproblemas con
valor inicial. Cuando sea posible, compare los resultados con losvalores de la solucih
exacta en t = 0.2.
a) y' = 2y, y(0) = 1
b) y' = 2y - 1,
y(0) = 1
C) y' = 5 - t t 2y, y(0) = 1
d) y' = t 2 t y2,y(0)
=1
11. Se dice queun mtodo numrico tiene exactitud der-simo orden si el error en?= to t nh
es proporcional a h'; o, con ms precisin, si +(Y) = ~ , ~ (+h Ch'
) t M(h), en donde la
constante C depende de la ecuacin diferencial y detpero esindependiente de h, y M@)
es proporcional a h' *. Por tanto, el mtodo de Euler tiene una exactitud de primer
orden. Siguiendo el procedimiento del problema
9, demuestre que una estimacin
mejorada de +(?) queda dada por +(t)= y2,(h/2) + [y2,(h/2) -~,@)]/(2~- 1).
12. Considere el problema ejemploy' = 1- t t 4y, y(0) = 1. Con aplicacin del mtodo de extrapolacin deRichardson (problema 9) y si se utilizan los valores aproximados de +(1)
para h = 0.1, 0.05 y 0.025 dados en PI ejemplo 8.1.1,obtenga nuevas de +(1) para
a) h = 0.1 y h = 0.05
b) h = 0.05 y h = 0.025
Comparar los resultadoscon el valor de la solucin exacta.
13. Use un tamao de paso h = 0.05 y el mtodo de Euler, pero slo conserve tres dgitos en
todos los clculos,para determinar valores aproximados de la solucin en t = 0.05,0.1,
0.15 y 0.2 para cada uno de los siguientesproblemas con valor inicial
a) y' = 2y - 1, y(0) = 1 b) y' = - t t 2y, y(0) = 1
=1
c) y' = t 2 + y2,y(0)
Compare los resultados con losobtenidos en la seccin anterior. Las pequeas diferencias entre algunos de aquellos resultados redondeados hasta tres dgitos y los de este
problema de deben al error por redondeo; ste sera importante si el clculo muchos
pasos.
14. El siguiente problema ilustra un peligro que se presenta debido al error por redondeo
cuando se restan nmeros casi igualesy la diferencia se multiplicapor un nmero grande. Evale la cantidad
+

'Ooo

'

r2.004
o10

18.04
6.004

como sigue.
a) Primero redondee cada elemento del determinante a dos dgitos.
b) Primero redondee cada elemento del determinante a tres dgitos.
c) Retenga los cuatro dgitos. Compare el valor exacto con los resultados de a)y b).
15. En general la ley distributiva a(b - c) = ab - ac no se cumple si los productos se redondean hasta un nmero ms pequeo de dgitos. Para demostrar esto enun caso especfico, tome a = 0.22, b = 3.19 y c = 2.17. Despus de cada multiplicacin redondee el
ltimo dgito.

444

Mtodos numricos

Se ha visto que el mtodo de Euler

no es suficientemente exacto para ser un procedimiento
eficaz para resolver problemas,de modo queresulta conveniente desarrollar mtodosms eficientes. Considrese e! problema con valor inicial
Y' = f(t?
Y(tdY)>

= y,,

(1)

y considrese que y = +(t) denota su solucin. Recurdese por 12 ecuacin (10) de la seccin 8.1 que al integrar la ecuacin diferencial dada desde t,, hasta t, t se obtiene
d o n + 1)

d(L) + J;+ ' f[t, d(t)l dt.

(2)

Se obtiene la frmula de Euler

Y,+l = Y ,

Y,)

(3)

al sustituir f [ t , +(t)] en la ecuacin (2) por su valor aproximado f(t,l, y,J en el extremo
izquierdo del intervalo de integracibn.
Es posible obtener una frmula aproximada mejor si el integrando de (2) se aproxima
con ms exactitud. Una manera de hacerlo es sustituir el integrando por el promedio
SUS de
valoresen los dospuntosextremos;asaber,
{f[t,, 4(t,,)]t f [t,,
+(t,, 1)]}/2. Esto
equivale a aproximar el rea bajo
la curva dela figura 8.3.1entre t = t,, y t = t,, por el rea
del trapecio sombreado. Adems, +(t,) y +(t,, se sustituyen por sus valores respectivos
aproximados y , y y , . De esta manera se obtiene, de la ecuacin(2),

En virtud de que la incgnitay , aparece como uno delos argumentos def en el segundo
miembro de (4), a menudo es bastante difcil despejar
yn de estaecuacin. Se puede
+

FIGURA 8.3.1 Deduccin del mtodo mejorado de Euler.

el

8.3

Meioras en

445

mtodo de Euler

superar esta dificultad al sustituir y ,

en el segundo miembro por el valor obtenido al
aplicar la frmula de Euler(3). Por tanto,
+

en donde t,, se ha sustituido por t,, + h.

La ecuacin (5) da una frmula para calculary,, 1, el valor aproximado de4(tn 1), en
trminos de los datos ent,,. Esta frmula se conoce comofrmula mejorada de Eulero
frmula de Heun. La ecuacin ( 5 ) representa una mejora con respecto a la frmula
de
Euler (3) por el hecho de que el error local por truncamiento al usar la ecuacin (5) es
proporcional a h3, mientras que para el mtodo de Euler es proporcional a h2. Este error
estimado para la frmula mejorada de Euler se establece en el problema 15. Tambin es
posible demostrar que, para un intervalo finito, el error global por truncamiento para la
frmula mejorada de Euler est acotado por una constante multiplicada por
h2. Ntese que
se logra mayor exactitud a expensas de ms trabajo de clculo, ya que ahora es necesario
evaluarf(t, y) dos veces para ir det,, a t,, l.
Si f(t, y ) slo depende de t y no de y , entonces resolver la ecuacin diferencialy' =
f ( t , y ) se reduce a integrar f(t). En este caso la frmula mejorada de Euler (5) queda
+

que es precisamente la regla del trapecio para la integracin numrica.

Ejemplo 1

Aplicar la frmula mejorada de Euler(5) para calcular valores aproximados dela solucin del
problema con valorinicial
y' = 1 - t + 4y,

y(0) = 1.

(7)

Para este problema, f ( t , y) = 1 - t + 4y; de donde,

y:, = 1 - t,

+ 4yn

Y
f(L"

+ h, y , + hyb) = 1

(t.

+ h ) + 4(y, + hyb).

Adems, to = O, y o = 1 y y ; = 1 - to + 4y0 = 5. Si h = 0.1,

f(to

+ h, .Yo + hyb) = 1

0.1

+ 4[1 + (0.1)(5)]

Entonces, por la ecuacin (51,

y, = 1

...

.. .. .

+ (0.5)(5 + 6.9)(0.1) = 1.595.

= 6.9.

Mtodos numricos

446
En el segundo paso es necesario calcular

4
:
;= 1 - 0.1 + 4( 1.595) z= 7.28,

.f(t2,

y,

+ hy; = 1.595 + (0.1)(7.28)= 2.323,

y,

+ hy;)

1 - 0.2 + 4(2.323)= 10.092.

Entonces, por la ecuacin ( 9 ,

y, =

1.595 + (0.5)(7.28+ 10.092)(0.1)= 2.4636.

(9)

En latabla 8.3.1 se danms resultados para O 5 t 5 1, obtenidos al aplicar el mtodo mejorado de Euler con h = 0.1 y h = 0.05. Para comparar los resultados del mtodomejorado de Euler
con los del mtodo de Euler, ntese que aqul requiere dos evaluaciones d e f e n cada paso,
mientras que ste requieresolamente una. Estoes importante porque tpicamente la mayor parte
del tiempo de clculoen cada paso se dedica a la evaluacin def, por lo cual el conteo de estas
evaluaciones constituye una manera razonable de estimar el esfuerzo total de clculo. Por tanto,
para un tamao dado depaso h, el mtodo mejorado de Euler requiere el doble deevaluaciones
de f que el de Euler. De manera alternativa, el mtodo mejorado de Euler para el tamao de paso h requiere elmismo nmero de evaluaciones defque el de Euler con tamao de pasohi2. Al
consultar las tablas 8.1.1 y 8.3.1 puede verse que el mCtodo mejorado de Euler con h = 0.1 da
mejores resultados que el de Euler con h = 0.05; ntese que, en cada caso, intervienen veinte
evaluaciones de f. Sin embargo, el mtodo mejorado de Euler con h = 0.1 tambin es ms exacto que el de Euler con h = 0.025 (cuarenta evaluaciones de f ) y es casi tan exacto como el de
Euler con h = 0.01 (cien evaluaciones def). Por tanto, en comparacin con el mtodo de Euler,
el mejorado de Euler es evidentemente ms eficiente, produciendo resultados sustancialmente
mejores con menor esfuerzo total de clculo. Conh = 0.05 el mtodo mejorado de Euler proporciona resultados que concuerdan bastante con la solucin exacta; los erroresporcentuales en t =
0.5 y t = 1.0 son 1.15% y 2.376, respectivamente.

TABLA 8.3.1 Comparacin de resultadosal aplicar los mtodos de Euler y mejorado de Euler
para el problema con valor inicial y' = 1 - t + 4y, y ( 0 ) = 1.
Mejorado de Euler
Euler
t

o. 1
0.2
3.43335600.3
5.01853260.4
8.7120041
8.6117498
8.3697252
7.9264062
7.29018700.5

o.6

h = 0.05
1.ooooooo

1.ooooooo

1.5475000
2.3249000

1.5761188
2.4080117
3.6143837
5.3690304

10.550369

15.234032
0.7
21.967506
0.8

o.9

1.0

h = 0.025

31.652708
45.588400

11.659058
17.112430
25.085110
36.746308
53.807866

h = 0.1

1.ooooooo
1.5950000
2.4636000
3.7371280
5.6099494

12.442193
18.457446
27.348020
40.494070
59.938223

h = 0.05

Exacta

1.ooooooo

1.ooooooo

1.6049750
2.4932098
3.8030484
5.7404023

1.6090418
2.5053299
3.8301388
5.7942260

12.873253
19.203865
28.614138
42.608178
63.424698

13.052522
19.515518
29.144880
43.497903
64.897803

8.3

447

Mejoras en el mtodo de Euler

Es fcil modificar un programa de computadora para el mtodo de Euler con el fin de

poner en prctica, en vezde ste, el mejorado Euler.
de
Todo io que se requiere es reemplazar el paso 6 del algoritmo de la seccin 8.1 por el siguiente:
Paso 6.

kl
k2

=f(t,
= ,f(t

y)

+ h, y + h * k l )

y = y ( h / 2 )* ( k l
t=t+h

+ k2)

Una manera alternativade mejorar la frmula de Eulerse basa enel desarrollo de Taylor
de la solucin del problema con valor
inicial (1). Al retener los dos primeros terminos del desarrollo de alrededor de t = t,, se obtiene la frmula de Euler, de modo que al conservar
ms trminos debe obtenerse una frmula ms exacta. Si se supone que las segundas derivadas parciales de f son continuas, de modo que tiene por lo menos tres derivadas continuas en el intervalode inters, es posible escribir

<

en donde es algn punto del intervalo t,, <

Por la ecuacin (1) se tiene

< < t,, + h.

4(ln) = f [ t n > +(tn)l.

(1 1)

Adems, al derivar la ecuacin (1) e igualar t a t,, se encuentra que

4(tn)

= f,[tn,

+(tn)l

+ fy[tn>

4(ln)]#(tn).

(12)

Se obtiene la frmula de Taylor con tres trminos al sustituir

+(t,,) por su valor aproximado
y, en las frmulas para+(l
y,+(t,,)
,)
y si se desprecia despus el trmino+(<)h3/3! en

la ecuacin (10). De esta manera se obtiene

en donde

Si se supone por el momento que(b(t,,)= y,,, se concluye que el error local por truncamiento e,,, asociado con la frmula (13) es

<

en donde t,, < < t,, + h. Por tanto, el error local por truncamiento parala serie de Taylor
con tres trminos es proporcional a h3, precisamente como para la frmula mejorada de
Euler antes analizada. Una vez ms, es posible demostrar que, paraun intervalo finito, el
error global por truncamiento noes mayor que una constante multiplicada por
h2.
La frmula de Taylorcon tres trminos requiereel clculo def,(t, y ) y fJt, y), y luego la
evaluacin de estas funciones, as como la de
f ( t , y ) en (t,,,y,,). En algunos problemas,f ,

448

Mtodos numricos

y f pueden ser ms complicadas que

la propia f. Si este es el caso, probablemente es mejor
apficar una frmula de exactitud comparable, como l a frmula mejorada de Euler, queno
requiera las derivadas parciales f, y
En principio, es posible desarrollar frmulas de
Taylor con cuatro trminos o incluso de orden superior. Sin embargo, estas frmulas comprenden derivadas parciales an superiores d e f y , en general, su aplicacin es un tanto
complicada.
Finalmente, se observa que si f es lineal en t y en y , como en el problema ejemplo, entonces las frmulas mejorada de Euler y de Taylor con tres trminos son idnticas. Por
tanto, los resultados dados enla tabla 8.3.1 para el mtodo mejorado de Euler tambin son
vlidos para el de Taylor con tres trminos.

4.

En cada uno de los problemas 1 a 8, encuentre valores aproximados del a solucin del problema dado con valor inicial en t = t o + 0.1, to + 0.2, t o + 0.3 y to + 0.4.
a) Si aplica el mtodo mejorado de Eulercon h = 0.1.
bj Si aplica el mtodo de Taylor con tres trminos, con h = 0. l .
Compare los resultados con los obtenidos por el mtodo de Euler en la seccin 8.1 y con la
solucin exacta (en caso de contarcon staj.

~ ( 0 )= 1
y(0) = 2

2. y' 0.5 t 24'.

4. y' = 5t - 3 j y ,
~

6. y' = 21
8. y'

+ tJ

~ ( 0=) 1

'I.

( t z - y*) seny,

~ ( 0=)

-1

En cada uno de los problemas 9 a 12 encuentre un valor aproximado de la solucin del

problema dado con valor inicial en t = to + 1.
a j Si aplica el mtodo mejorado de Euler con h = 0.1.
b) Si aplica el mtodo mejorado de Euler con h = 0.05.
c) Si aplica el mtodo mejorado de Euler con h = 0.025.
Compare los resultados con los obtenidos por el mtodo de Euler de la seccin 8.1.
9.

0.5

- I

+ !',
~

1 1 . y' = \'f

+ 2y.

\$I) = 1

10. y' = st

12. y'

+e

~~~

y( I ) = 3

2t

3,y.
'Y,

?.(O)

y(0) = I

13. Complete los clculos que dan las entradas de la cuarta columna dela tabla 8.3.1 hasta t
= 0.6; es decir, aplique el mtodo mejorado de Euler con h = 0.1
14. Para el problema ilustrativo y' = 1 - t + 4y, y(0) = 1, determine valores aproximadosde
l a solucin hasta t = 0.6 si se aplicaa
l frmula de Taylor con tres trminos y h = 0.1.
Compruebe los resultados con los de la tabla 8.3.1.
15. En este problema seestablece que elerror local por truncamientopara l a frmula mejorada
de Euler es proporcional a h 3 . Si se supone que la solucin 4 del problema con valor
inicial y' = f ( t , yj, y(t,j = y , tiene derivadas continuas hasta el tercer orden (f tiene se-

gundas derivadas parciales continuas),se concluye que

Euler

el

8.3 Mejoras
de
en

449

mtodo

<

en donde t, < < t, + h. Suponga que y, = 4(t,).

a) Demuestre que para y, ,, segn se expresa en la ecuacin (S),
e,+, = m + , ) - y " + l
- 4"(t,)h - { f [ t__________. + h, Y , + hf(t,, Y,)] - .f(t,, Y " ) )
2!

$~~~'((nj~ .
3!

(1)

b) Aplique el hecho de que 4"(t) = & [ t ,4(t)] +f,[t, 4(t)]4'(f)

y que la aproximacin
de Taylor con un resto para una funcin F(t, y ) de dos variableses
F(u

+ h, h + k ) = F(a, h) + F,(a, h)h + F,(u,h)k +-2!1 (h2F,, + 2hkF,, + k21.'y,)

=:,y

"I

en donde 5 est entre a y a + h y q est entre b y b + k, para demostrar que el primer

trmino segundo del miembro dela ecuacin (i) esproporcional a h3 ms trminos de
orden superior. Este es elresultado que se desea.
c) Demuestre que sif(t, y ) es lineal en t y en y , entonces e, = 4J"'(T)h3/6,en donde t,

< t;; < t,

Sugerencia: Cules son&,, f r y y fy,?

16. Demuestre que la frmula de Taylor con tres trminos y la frmula mejorada de Euler
son idnticaspara y' = f ( t , y), si f e s lineal ent y en y .
Sugerencia: Ver el problema 15b); observe que cadah,, Ay y fyy es cero.
17. Considere el mtodo mejorado de Euler para resolver el problema con valor inicial ilustrativo y' = 1 - t + 4y, y(0) = 1. Aplique el resultado del inciso c) del problema 15 y la
solucin exacta del problema con valor inicial para determinar e, y una cota para el
error en cualquier paso sobre O 5 t 5 1. Compare este error con el
obtenido en la seccin
8.2, ecuacin (15), si se aplica el mtodo de Euler. Tambin obtenga una cota para e l ,
para h = 0.1, y comprela con la ecuacin (16) de la seccin 8.2.
En los problemas 18 y 19 aplique la solucin exacta para determinar e,t y una cota de e, en
cualquier paso sobre O 5 t 5 1, para el mtodo mejorado de Euler, para el problema dado con
valor inicial. Obtenga tambin una cota para el, para h = 0.1, y comprela con la estimacin
semejante para el mtodo de Euler y con el error real, si se aplica el mtodomejorado de Euler.
18. y' = 2y

1,

y(0) = 1

19. y'

= 0.5 -

+ 2y,

y(0) = 1

20. La frmula modificada de Euler

para el problema con valor inicial y' =f(t, y), y ( f o )=
yo se expresa por
Y"+ 1 = Y ,

+ hf[t, + 9 4 Y" + thf(t,, YJI.

Si sesigue el procedimiento descrito en el problema 15, demuestre que el error local

por
truncamiento en la frmula modificada de Euler es proporcional a h3.
En cada uno de los
problemas 21 a 24, use la frmula modificada de Euler del problema 20,
con h = 0.1, para calcular valores aproximados de la solucin del problema dado con valor
inicial en t = 0.1, 0 4 0 . 3 y 0.4. Compare los resultadoscon los obten:c! os antes.
21. y' = 2 y - 1,
23. y' = t 2 + y 2 ,

= 1
y(0) = 1

y(0)

22. y' = 0.5 - t

24. y' = 5t - 3

+ 2 ~ , ~ ( 0=) 1
v5, y(0) = 2

25. Demuestre que la frmula modificada de Euler del problema 20 es idntica a la frmula
mejorada de Euler de la ecuacin ( 5 ) para y' = f(t, y ) si f es lineal en t en y.

." .

,. ..

..

450

Mtodos numricos

Los problemas 26 a 28 tratan del problema con valor inicialy'= f ( t , y ) , y ( t o )=y,. Seay = $(f)
la solucin exacta.
26. Demuestre que el error local por truncamiento e, si se aplica la frmula de Taylor con
tres trminos se expresa por #"(<)h3/6, en donde t,, < < t,, + h. Recuerde que al
calcular e,, se supone que y,, = +(tJ
27. Deduzca una frmula de Taylor con cuatro trminospara t, en trminos def(t, y) y SUS
derivadas parciales evaluadasen (t,,, y,,). Cul es el error !oca1 por truncamiento?
28. Si se sigueel procedimiento del mtodo de extrapolacinde Richardson (problemas9 y
11 de la seccin 8.2), demuestre que una estimacin mejorada de $(i),
i= to + nh, en
trminos de y,,(h)y yzll(lr/2),calculada al aplicar el mtodo de Taylor contres trminos O
el mtodo mejoradode Euler, expresa pory,,,(h/2)+ [y,,(h/2) -yn(h)]/(2* - 1).Considere el problema con valor inicial y' = 1 - t + 4y, y(0) = 1. Con la aplicacin de los resultados aproximados para $(1) que se obtuvieron porel mtodo mejorado de Euler para
h = 0.1 y para = 0.05 (ver la tabla 8.3.1), determinar una nueva estimacin de 4(1).
Compare este resultado con el valor de la solucin exacta.

<

y la
En secciones anteriores se presentan
la frmula de Euler,la frmula mejorada de Euler,
frmula de Taylor con tres trminos, como medios para resolver numricamente el problema con valor inicial.

Los errores locales por truncamiento para estos mtodosson proporcionales a h 2 , h 3 y h3,
respectivamente. Se ha visto que los dos ltimos mtodos son sustancialmente mejores que
el de Euler, aunque todavano son 10 suficientemente exactos para un trabajo nurnrico serio.
Un mtodo relativamente sencillo y suficientemente exacto como para sermuy til es el
llamado mtodo de Runge-Kutta'. El error local por truncamiento de este mtodo es
proporcional a h 5 . Por tanto, es dos rdenes de magnitud ms exacto que el mejorado de
Euler y el de Taylor con tres trminos, y tres rdenes de magnitud mejor que la simple
frmula de Euler.
L a frmula de Runge-Kutta comprende un promedio ponderado de valores de f ( t , y )
tomados en diferentes puntos del intervalo t,l 5 t I t,,
se expresa por
+

' Carl David Runge(1856- 1927), matemtico y fsico alemn, trabaj durante muchos aos en espectroscopia.
El anlisis de los datos lo llev a considerarlos problemas en clculo numrico, y el mtodo de Runge-Kutta
se origin en su publicacin sobre la solucin numrica de ecuaciones diferenciales,en 1895. El mtodo fue
extendido en 1901 hacia los sistemas de ecuacionespor M. Wilhelm Kutta (1867-1944). Kutta fue un matepor sus importantes contribuciones al a
mtico y experto en aerodinmica, alemn tambiin, bastante conocido
teora clisica de los perfiles xrodinmicos.

8.4

451

Mtodo de Runge-Kutta
en donde

La suma (knl + 2kn2 t 2kn, + kn4)/6 puede interpretarse como una pendiente promedio.
Ntese que k,,,es la pendiente en el extremo izquierdo del intervalo,kn2es la pendiente en
el punto medio, si se aplica la frmula de Euler para
ir de t,, a t,, + h/2, kn3 es
una segunda
aproximacin para la pendiente en el punto medioy, por ltimo kn4es la pendiente ent,, +
h, si seaplica la frmula de Euler yla pendiente kn3 parair de t,, a t,, + h.
Aunque en principio no es difcil demostrar que
la ecuacin ( 2 ) difiere del desarrollo de
Taylor de la solucin 4 en trminos que son proporcionales a h5, el lgebra es ms bien
extensa. Por tanto, se acepta el hecho de que el error local por truncamiento
al aplicar (2) es
proporcional ah5 y que, para un intervalo finito, el error global por truncamiento es cuando
mucho igual a una constante multiplicada por h4.
Resulta evidente que la frmula de Runge-Kutta, ecuaciones
( 2 ) y (3), es ms complicada que cualquiera de las frmulas analizadas antes. Sin embargo, esto tiene relativamente
poca importancia, ya queno esdifcil escribirun programa de computadora para poner en
prctica este mtodo.El mtodo de Runge-Kutta es una buena combinacin de exactitud
y
senciliez. Como consecuencia, es uno de los mtodos
mhs usados y mejores parala resolucin numrica de ecuaciones diferenciales.
Ntese que sif no depecde dey , entonces
kn, = f(LL

k,, = k,3 = f ( t ,

+ h/2),

k,, = f ( t ,

+ h),

(4)

y la ecuacin ( 2 ) se reduce a
h
Y , + 1 - Y , = 6 [f(t,)

+ 4f(L + h/2) + f ( L + NI.

(5)

La ecuacin (5) puede identificarse como la regla de Simpson (1710-1761) (ver problema
15) para la evaluacin aproximada dela integral y' =f(t).El hecho de quela regla de Simpson tenga un error praporcional a hS concuerda con la proposicin anterior referente al
error en la frmula de Runge-Kutta.

Ejemplo 1

Aplicar el mtodo de Runge-Kuttapara calcular valores aproximados de

l a soluciny = + ( t ) del
problema con valorinicial

I i1.5016 = 3.5016.

En la tabla 8.4.1 se dan mas resultados,si se aplica el mtodo de Runge-Kutta con

h = 0.2 y
h = 0. l . Para comparacin, tambin se dan los valores obtenidos al aplicarlos mtodos de Euler
y mejorado de Euler. Ntese que el mtodo de Runge-Kutta da unvalor en t = 1 que difiere de la
solucin exacta en slo 0.704 si el tamano de paso es h = 0.2, y en slo 0.06% si h = 0. l . La exactitud del mtodo de Kunge-Kutta para este problema se demuestra aun maserr la tabla 8.4.2.
que contiene valores aproximados de
+( 1) obtenidos al aplicar diferentes mtodosy ramailos
de paso. Obsrvese que el resultado parae[ mtodo de Runge-Kutta con h =O. es mejor que el de
cualquiera de los otrasmtodos con h = 0.01. Es decir, el mtodo de Runge-Kurta con 1O pasos
es mejor queel mtodo mejorado de Euler con I O0 pasos; en realidad,la comparacin adecuada es de 40 evaluaciones de ,f(t, y ) por el mtodo de Runge-Kutta contra 200 por el mtodo
mejorado de Euler. Adems, en la tabla 8.4.2 tambin se ve que, parah = 0.01, el mtodo de
Runge-Kutta da en esencia el valor exacto de +(I).

TABLA 8.4.1

Comparacin de resultados de la solucin numrica del problema con valor inicial

y = 1 - t + 4y, y(0) = 1.
Mejorado
Euler

de

h = 0.1

Runge-Kutta

Euler
h = 0.1

O
1 .ooooooo
I.ooooooo
1.609041.6089333
o. 1 1.5950000
1.5000000
0.2
2. IY00000
2.4636000
3.7371280
3.1460000
0.3
5.7942260
5.7927853
5.7776358
5.6099494
4.4774000 0.4
8.7120041
16008.7093175
8.3697252
6.324
0.5
13.052522
13.047713
0.6
12.997178
12.442193
8.9038240
18.457446
12.505354
0.7
29.144880
29.130609
0.8
28.980768
27.348020
17.53749s
43.497903 43.473954 40.494070
0.9
24.572493
59.938223
64.441579
64.858107
1
64.897803
.o 149034.41

h = 0.2

h=0.1

Exacta

1 .ooooooo

I.ooooooo

2.5016000

2.5050062
2.5053299

1.0000000

18

3.8294145

9.507148

TABLA 8.4.2 Comparacin de resultados al aplicar diferentes procedimientos numkricos y

diferentes tamaos de pasopara el valor en t = 1 de la solucin del problema con valor inicial
y = 1 - r + 41; ).(O) = I .

Mejorado
Exacta Runge-Kutta

64.894875

Euler

I? de

0.2
64.8581
o.59.938223
1
1490
63.424698
45.588400
0.05
64.4979353.807866 0.025
64.897803 64.897798
0.01 64.830722

Euler
64.441579
34.41

64.897803 07
1

60.037126

64.897803
64.897604

8.4 Mtodo de Runge-Kutta

453

La estructura deun programa para poner en prctica el mtodo de Runge-Kutta es la misma

que la del algoritmo para el mtodo de Euler que se describi en la seccin 8.1. De manera
especfica, losrenglones del paso6 en elalgoritmo de Euler deben sustituirse por los siguientes:
Paso 6.

k l = . f ( t ,y )
k2 = f ( t + 0.5 * h, y + 0.5 * h * k l )
k3 = f ( t + 0.5 * h, y + 0.5 * h * k 2 )
k4 = f ( t + h, y + h * k3)
y = y (h/6)* ( k l 2 * k2 + 2 * k3

+ k4)

t = t + h

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 8, determine valores aproximados dela solucin del problema dado convalor inicial en t = to + 0.1, to + 0.2, to + 0.3 y to + 0.4.
a) Si aplica el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.1.
b) Si aplica el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.05.
Compare los resultados con los obtenidos al aplicar otros mtodos y con la solucin exacta
(en caso decontar con sta).
1. y' = 2y
= t2

3. y'

1,

+ y2,

5. y' = f i ,
y 2 2ty
l. y' = ___
3+t2 '

y(0)= 1
y(0)= I
y(1)= 3

2. y' = 0.5 - f 2y,

4. y' = 5t - 3yJ(y0, )

Y ( 1 )= 2

+ e"Y,

6. y'

8. y'

= (t2-

2t

y(0) = I
=2
y(0) = 1

y2)seny,

y ( 0 )= - I

En cada uno de los problemas 9 a 12, halle un valor aproximado de la solucin del problema
dado con valor inicial en t = t o + 1.
a) Si aplica el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.2.
b) Si aplica el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.1.
c) Si aplica el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.05.
Compare los resultadoscon los obtenidos por otros mtodos.
9. y'

= 0.-

11. y ' = Jt

+y,

+ 2y,

y(0) = 1

10. y' = 5t
12. y' = 2t

y ( ] )= 3

3Jj,y(0)
=2
y(0) = 1

+ e-*y,

13. Calcule valores aproximados de la solucin y = 4(t)en t = 0.4 y 0.6 para el problema
ejemploy' = 1- t + 4y, y ( 0 ) = 1. Use h = 0.2 y el valor aproximado de4(0.2) que se da
en el ejemplo del texto. Compare los resultados con los valores proporcionados en la
tabla 8.4.1.
*14. Considere el problema con valor inicial y' = f ( t , y ) ,y(to) = yo. La frmula de Taylor con
tres trminos correspondiente es
Y,+

Y,

+ hyl + (h2/2)y;.

(i)

Para deducir otras frmulas de exactitud

semejante, considere la expresin
Y"+ 1 = Y ,

+ h{aS(l,,Y,)+ W [ t n + ah,Y , + Phf(tn9 Y,)];,

en dondea, b, a y p son arbitrarias.

(ii)

454

Mktodos numricos

a) Desarrolle el segundo miembro de l a ecuacin (ii) alrededor del punto (t,,, y,,) para
demostrar que la diferencia entrelas frmulas (i) y (ii) es proporcional ah3 si a + b = 1,
ba = 112, y bp = 112. Sugerencia: use el desarrollo de Taylor para una funcin de dos
variables que se dioen el problema 15 b) de la seccin 8.3.
b) Demuestre quelas ecuaciones para a , b, (Y y p tienen la infinidad de soluciones a = 1
- A,b = 2 y (Y = /3 = 112& para cualquier A # O.
c ) Para A = 112, demuestre quela ecuacin (ii) se reduce ala frmula mejoradade Euler
que se dio enla ecuacin (5) de la seccin 8.3.
d) Para A = 1, demuestre quela ecuacin (ii) se reduce ala frmula modificada de Euler
que se dioen el problema 20 de la seccin 8.3.
15. Para deducir l a regla de Simpson para l a evaluacin aproximada de la integral def(f),
desde t = O hasta t = h , primero demuestre que

A continuacin, elija las constantes A, B y C de modo que la parbola y = At2 + Bt + C

pase por los puntos [O, f ( O ) ] , [h/2,f(h/2)]y [ h ,f(h)]. Aplique este polinomio para representarf(t) aproximadamente sobre el intervalo O 5 t 5 h, y sustituya A, B y C en la

frmula precedente para obtener

Es posible demostrar queel error al aplicar esta frmula es proporcional ah5.

16. a) Siga el procedimiento del mtodo de extrapolacin de Richardson (problemas
9 y 11
de la seccin 8.2) para demostrar que para el problema con valor inicial y = f(t, y),
y(t o) = y,, una estimacin mejoradade 4(T),i= to + nh, en trminos de y,(h) y y,(hl2)
por el mtodo de Runge-Kutta, se expresapor

y m ) + MV)

Y,(h)11(2~

1).

b) Considere el problema con valor inicial y = 1 - t + 4y, y(0) = 1. Use los valores
aproximados de+(1) obtenidos porel mtodo de Runge-Kutta con
h = 0.2 y h = 0.1 (ver
las tablas 8.4.1 u 8.4.2) y la frmula del inciso a) para obtener una nueva estimacin de
4(1).Compare el resultado con la solucin exacta.

..

En la seccin 8.2 se analizaron algunas ideas relacionadas conlos errores que pueden ocurrir en una solucin numrica del problema con valor inicial

Y= f(4Y),

Y ( b ) = Yo.

(1)

En esta seccin se contina ese anlisis

y tambin se sealan varias dificultades ms sutiles
que pueden presentarse. Debido a que es bastante difcil abordar con detalle
los temas que
se p!antean, slo se les ilustrarn mediante ejemplos.

8.5

455

Algunas dificultades con los mtodos numricos

En primer lugar, recurdese que para el mtodo de Euler se demostr que el errorlocal
por truncamiento es proporcional a h 2 y que para un intervalo finito el error global por
truncamiento es cuando mucho igual a una constante multiplicada por h. Aunque no se
demuestra en general es cierto que siel error local por truncamiento es proporcional a np,
para un intervalo finito, el error global por truncamiento est acotado por una constante
multiplicada por h p - l . Para lograr mucha exactitud, normaimente se utiliza un procedimiento numrico parael q u e p sea bastante grande. A medidaq u e p crece, por lo comn la
frmula usada al calcular y,, se vuelve ms complicada y, de donde, en cada paso se requieren ms clculos; sin embargo, esto no sueleunserproblema grave a menos quef(t,y )
sea 'muy complicada o el clculo deba repetirse muchas veces (por ejemplo,para muchos
valores diferentes dey,, o diferentes valores de los parmetros que pudieran aparecer fen
o las dos cosas).
Si se disminuye el tamao del paso el error global por truncamiento disminuye
en el mismo
factor elevado ala potenciap - 1. Sin embargo, como se mencion en
la seccin 8.2, si h es
demasiado pequeo, se requerirn demasiados pasos
para cubrir un intervalo fijoy el error
global por redondeo puede ser mayor que el error global por truncamiento. En
la figura 8.5.1 se muestra la situacin esquemticamente. Se supone que el error por redondeo
R,,
es proporcional al nmero de clculos ejecutados y, por lo tanto, es inversamente proporcional al tamao h del paso. Por otra parte, el error por truncamientoE,, es proporcional a
una potencia positiva de h. Por la ecuacin (6) de la seccin 8.2 se sabe que el error total
est acotado por 1E,,/ t IR,,^; entonces, se desea elegir h a fin de minimizar esta cantidad.
Como se indica en la figura 8.5.1, el valor ptimo de h es aproximadamente el valor en el
que se cruzan las grficas de ~Enly ~Rn,.
En otras palabras, h es casi ptimo cuando los
errores por truncamiento y por redondeo son aproximadamente iguales en magnitud.
Como segundo ejemplo de los tipos de dificultades que pueden presentarse cuando se
utilizan sin cuidado los procedimientos numricos, considreseel problema de determinar
la solucin y = $ ( t ) de
+

y'

t2

+ y2,

,y(O) = 1.

(2)

Este es el tercer problema de los conjuntos de problemasla de

seccin previa. En virtud de
que la ecuacin diferencial no lineal, el teorema
2 . 4 . 1 de existencia y unicidad slo
garantiza que existe una solucin en algn intervalo airededor de t = O. Supngase que se

hopt

FIGURA 8.5.1 Dependencia de los errores por truncamiento y por redondeo :especto del tamafio h del paso.

456

Mtodos numricos
intenta calcular una solucin del problema con valor inicial en
el intervalo O 4 t 5 1,
aplicando procedimientos numricos diferentes.
Si se aplica el mtodo de Euler con h = 0.1, 0.05 y 0.01, se encuentran los siguientes
valores aproximados ent = 1; 7.189500,12.32054 y 90.68743, respectivamente. Las grandes diferencias entre
los valores calculadosson una prueba convincentede que es necesario
utilizar un procedimiento numrico ms exacto, por ejemplo el mtodo de Runge-Kutta.
Si
se usa el mtodo de Runge-Kutta h
con
= 0.1, se encuentra el valor aproximado de 735.0004
en t = 1, que es bastante diferente de los que se obtuvieron con el mtodo de Euler. Si se
actuase ingenuamente y se detuviera
el proceso ahora, se cometera un grave error. Al repetir los clculos con tamaos de paso
h =0.05 y h = 0.01, se obtiene la interesante informacin listada en la tabla8.5.1.
Aunque los valores en t = 0.90 son razonables y bien podra creerse que la solucin
exacta tiene un valor aproximado de 14.3 ent = 0.90, es evidente que algo extrao sucede
entre t = 0.9 y t = 1.0. Para ayudarse a determinar lo que sucede, considrense algunas
aproximaciones analticas para la solucin del problema con valor inicial (2). Ntese que
sobre O 5 t S 1,

Esto siguiere que la solucin

y = $,(I) de
y' = 1

+ y2,

(4)

y(0) = 1

y la solucin y = &(t) de

y'

= y2,

y(0) = 1

(5)

son cotas superior e inferior, respectivamente, parala solucin y = 4(t)del problema original, ya que todas estas soluciones pasan por
el mismo punto inicial. De hecho, es posible
demostrar (por ejemplo, porel mtodo de iteracin de la seccin 2.11) que4 ( t ) 5 4(?)5
~ $ ~ ( siempre
t)
que estas funciones existan.Lo importante por observar es que es posible
resolver las ecuaciones(4) y (5) para cjl y 42mediante separacin de variables.Se encuentra que

Estos clculos
Portanto, $&I>"t M: cuando r "t 1 y $l(t) + cuando r "* n/4 0.785.
muestran que la solucin del problema original con valor inicial deben volverse no acota-

TABLA 8.5.1 Clculo de la solucin del problema con valor inicial y' = t 2 + y 2 , y(0) = 1 al aplicar el mtodo de Runge-Kutta.
h

735.0004
0.1
0.05
0.01

t = 0.90

t = 1.0

14.02158
14.27042
14.30200

1.755613 X lo4

> 1015

dificultades
8.5 Algunas

numricos
con los mtodos

457

das en alguna parte entre t = 0.785 y t = 1. Ahora se sabe que el problema (2) no tiene
solucin sobre todo el intervaloO 5 t 5 1.
Sin embargo, los clculos numricos sugieren que es posible ir ms all de t = 0.785 y
quiz ms all de t = 0.9. Si se supone que
la solucin del problemacon valor inicial existe
en t = 0.9 y quesu valor es igual a 14.3,es posible obtener una apreciacin ms exacta de lo
que sucede para t ms grande, al considerar los problemas con valor inicial (4) (S)
y si se
sustituye y(0) = 1 por y(0.9) = 14.3. Entonces se obtiene
@ , ( t )= tan(t

+ 0.6010),

q52(t) = 1/(0.9699 - f),

en donde slo se conserva cuatro cifras decimales. Por tanto, + , ( t ) -+ M cuando t -+ n/2 0.6010 0.9698 y (p,(t) + w cuando t -+ 0.9699. Se concluye que la solucin del problema
con valor inicial( 2 ) se vuelve no acotada cerca de
t = 0.97. No es posible ser ms precisos
que esto porquela condicin inicial y(0.9)= 14.3 slo es aproximada. Este ejemplo ilustra
el tipo de informacin que es posible obtener mediante
una combinacin juiciosa de trabajo
analtico y numrico.
Como ltimo ejemplo, considrese el problema
de determinar dos soluciones linealmente
independientes dela ecuacin lineal de segundo orden
y"

l0Oy

(8)

para t > O. La generalizacin de las tcnicas numricas para las ecuaciones de primer orden hacia las ecuaciones de orden superior o a sistemas de ecuaciones se analiza en la
seccin 8.7, pero no es necesaria para este anlisis. Dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin
(8) son $ ] ( t ) = cosh 10t y $2(t) = senh lot. La primera solucin,+,(t)
= cosh lot, es generada por las condiciones iniciales$;(O) = 1, +;(O) =O; la segunda solucin, $2(t) = senh l o t , es generada por las condiciones iniciales 4(0) = O, &(O) = 10.
Aunque analticamente es posible hablar dela diferencia entre cosh 10t y senh lot, para t
grande se tiene que cosh10t eI0'/2 y senh 10t eI0'/2; numricamente, estas dos funciones se ven exactamente iguales slo
si se conserva un nmero fijode dgitos. Por ejemplo,
correcto hasta ocho cifras significativas

senh 10 = cosh 10 = 1 1,013.233.

Si los clculos se efectanen una mquina que solamente lleva ocho dgitos, las dos soluciones y
$2 son idnticas en t = 1 y, de donde, para toda t > 1. Por tanto, aunque las
soluciones son linealmente independientes,
su tabulacin numrica mostrara que son iguales por que slo puede retenerseun nmero finito de dgitos. A este fenmenose le llama
dependencia numrica; es uno de los problemas importantes y difciles que siempre se
encuentra cuando se est resolviendo una ecuacin de segundo ordeno de orden superior
que tiene porlo menos una solucin que crece muy rpido.
Para este problema, esta dificultad puede eliminarse parcialmenteal calcular, en vez de
serh 10t y cosh lot, las soluciones linealmente independientes &(t) = elo' y +,(t) = e-1o'
correspondientes a las condiciones iniciales
&(O) = 1, +>(O) = 10 y 4,(0) = 1, &,(O) = -10,
respectivamente. La solucin +3 crece exponencialmente, mientras que
$ J ~ decrece
exponencialmente. Aun as, se encuentra dificultadal calcular +4 con correccin sobre un
intervalo grande. La razn es que en cada paso del clculo de
+4 se introducen errores por
truncamiento y por redondeo. Por tanto, en cualquier puntot n , los datos a utilizar al pasar
hacia el siguiente punto no son precisamente
los valores de 44(tn)
y +>(rn). La solucin del

458

Mtodos numricos

problema con valor inicial con estos datos en

t,, no slo comprende ae-10r, tambin a e'".
Debido a que el error en los datos en t,, es pequeo, la ltima funcin aparece con un
coeficiente muy pequeo. Apesar de ello, como
e-10' tiende a ceroy elor crece muy rpido,
esta ltima termina dominando y la solucin calculada es simplemente un mltiplo de
elor = 4&t).
Para ser especficos, supngase que se aplica el mtodo de Runge-Kutta para calcular la
solucin y = 44(t)= e- lor del problema con valor inicial
y"

l00y

= 0,

y'(0) =

y(0) = 1,

10.

(En la seccin 8.7 se describe

el mtodo de Runge-Kutta para sistemas de segundo orden.)
Si se usa una aritmtica de precisin simple (de ocho dgitos) con un tamao de paso h =
0.01, se obtienen los resultados de la tabla 8.5.2. Resulta evidente con base en estos resultados que la solucin numrica comienza a desviarse significativamente de la soiucin
exacta para t > 0.5 y que pronto difiere de sta en muchos rdenes de magnitud.
La razn
es la presencia en la solucin numrica de una pequea componente de la solucin que
crece exponencialmente &(f) = el0'. Con aritmtica de ocho dgitos es de esperar
un error
por redondeo del orden de en cada paso. Dado que
elorcrece en un factor de 5 X lo2'
desde t = O hasta t = 5, un error del orden de
cerca de t = O puede producir un error
del orden de 5 x 1013 en t = 5, aun si no se introducen ms errores en los clculos que
intervienen. Los resultados que se dan laentabla 8.5.2 demuestran que esto
es exactamente
lo que sucede.
La ecuacin (8) es un ejemp!o de lo que se conoce como ecuaciones rigidas. Estas
ecuaciones tienen cuando menos una solucin que decae con rapidezy, por lo general, se
requiere un especial cuidado al resolverias numricamente. Los cdigos de computacin
modernos para resolver ecoaciones diferenciales incluyen medidas paratratar con la rigi-

TABLA 8.5.2 Solucin exactade y"- 1OOy = O, y(0) = 1, y'(0) = -10 y

solucin numrica al aplicar el mtodo de Runge-Kutta conh = 0.01
Y

Exacta

t
0.0
0.25
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0

Numrica
1.o

8.2085 x lo-'
6.7395 X
5.7167 X
2.7181 X
3.3602 x lo-'
4.9870
7.4013 x 10'
1.0984 X l o 5
1.6302 X l o 7
2.4195 X 10'
3.5908 x 10"
5.3292 X 1013

1.0

8.2085 x lo-'
6.7379 X
5.5308 X
4.5400 X lo-'
3.0590 X
2.0612 X lo-'
1.3888 x lo-"
9.3576 x
6.3051 X
4.2484 x
2.8625 x
1.9288 x lo-*'

dificultades
8.5 Algunas

numricos
con los mtodos

459

dez. [Para un anlisis m&s detallado de ecuaciones rigidas, consultar los libros de Gear
(1971) y Rice (1983) que se citan en la bibliografa al final de este capitulo.]
Otro problema que es necesario investigar para cada procedimiento numrico
la cones
vergencia de la solucin aproximada laa soiucin exacta, cuando h tiende a cero. Aunque
esto no ocurre para los mtodos de un paso analizados en las secciones anteriores, si se
aplican procedimientos con pasos mltiples existe el siguiente peligro: puede suceder que
la frmula numrica para y,,, que comprende a y,, - y y, - *, etctera tenga soluciones
extraas que no correspondan a las soluciones de la ecuacin diferencial original. Si estas
soluciones extraas crecen en vez de decaer, provoca problemas. Esto se ilustra con un
ejemplo especifico en la siguiente seccin.
Otros problemas prcticos, alos que frecuentemen:e tiene que enfrentarse el expertoen
anlisis numrico, s o ~cmo
i
calcular soluciones de una ecuacin diferencial
en la vecindad
de un punto singular regular y cmo calcular numricamente la solucin deuna ecuacin
diferencial sobreun intervalo no acotado. En general, estos problemas requierenuna combinacin de trabajo analticoy numrico.

Problemas
1. Para adquirircierta idea sobre 10s peligros posiblesde los errores pequeosen las condiciones iniciales, como los debidos al redondeo, considereel problema con valor inicial
y' = t

+ y - 3,

y(0) = 2.

a) Demuestre que la solucin esy = +,(t) = 2 - t .

b) Suponga que en la condicin inicial se comete un error y que en vez de 2 se usa
2.001. Determine la solucin y= +2(t) en este caso y compare la diferencia +2(t) - +,(t)
ent=lycuandot-+m.
2. Considere el problema con valor inicial .
y' = t 2

+ ey,

y(O) = O.

(1)

Si se aplicael mtodo de Runge-Kutta con

un tamao de paso h, se obtienelos resultados
de la tabla 8.5.3. Estos resultados sugieren que la solucin tiene una asntota vertical
entre t = 0.9 y f = 1.0.
a) Demuestre que para O 5 t 5 1 la solucin y = 4(t)del problema (i) satisface

4At) < 4(t)2 4l(tb

(ii)

TABLA 8.5.3 Clculo de la solucin del problema con

valor inicial y' = t 2 t ey, y(0) = O al aplicar el mtodo de
Runge-Kutta
3.42975

t = 0.90

t = 1.0

0.02
0.01

3.42981

> 1038
> 1038

460

Mtodos numricos

en donde y =

es la solucinde
y = 1

+ ey,

y(0) = O.

(iii)

y y = 4,(t) es la solucin de
y = ey,
y(0) = O.
(iV)
b) Determine #,(t) y 4,(t).Luego demuestre que# ( t ) -+ OS para algunat entre t = 1n 2 =
0.69315 y t = l .
c) Resuelva las ecuaciones diferencialesy = ey y y = 1 + e y , respectivamente, con la
condicin inicial y(0.9) = 3.4298. Use los resultados para demostrar que
# ( t ) m cuando t LZ 0.932.
En los problemas 3 y 4,
a) Encuentre una frmula para la solucin del problema con valorinicial y observe que es
independiente de L.
b) Aplique el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.01 para calcular valores aproximados dela
solucin para O 5 t 5 1, para diversos valores de1como A = 1, 10,20 y 50.
c) Explique las diferencias, en caso de haber, entre la solucin exacta y las aproximaciones
numricas.
-+

3. y - Ay

= 1-

id,

4. y - i y = 2t

y(0) = O

A-P,

y(0) = o

En secciones anteriores se analizaron procedimientos numricos para resolver el problema

con valor inicial

Y= f(4Y)>

(1)

Y(td =YO>

en el cual los datos en el punto t = t, se utilizan para calcular un valor aproximqdo de la

solucin +(f,
en el siguiente punto de la malla r = t,
En otras palabras, el valor
calculado de en cualquier punto de la malla depende slo delos datos del punto precedente en la malla. Estos mtodos se llaman mtodos de un paso o de arranque. Sin embargo, una vez que se obtienen valores aproximados de la solucin y = +(t) en algunos
puntos ms all de to, es natural preguntarse si es posible utilizar parte
de esta informacin,
en vez de slo
el valor en el ltimo punto, para calcular el valor
de en el siguiente punto.
Especificamente, si se conocen y , en t , , t, en tz, . . . , y, en t,, cmo se puede usar esta
informacin para determinary,,
en f,, ,?Los mtodos en los que se utiliza informacin
de ms que el ltimo punto de la malla se llaman
mtodos de pasos mltiples.
Uno de los mejores mtodos de pasos mltiples
es el predictor-corrector de AdamsMoulton*, en el que se utilizala informacin en los cuatro puntos precedentes dela malla,

+
+

,)

,.

*John Couch Adams (1819-1892), astrnomo ingls, es mis famoso por ser el codescubridor -con Joseph
Leverrier- del planeta Neptuno, en 1846.Adams fue tambin
bastante hbil en los clculos; su procedimiento
para la integracin numrica de ecuaciones diferenciales apareci en 1883 en un libro escrito con Francis
Bashforth sobre accin capilar. Forest Ray Moulton (1872-1952) fue astrnomo y administrador de programas cientificos estadounidenses. AI efectuar clculos de trayectorias balsticas durante la Primera Guerra
Mundial, ide mejoras sustancialesen l a formula de Adams.

de

8.6

Un mtodo

461

pasos mltiples

t,,, t,- 1, t, - y t,- 3 7 para calcularun valor de 4 en el siguiente puntode la malla f,,
Antes
de poder usar este mtodo, es necesario calculary ,y,,y y, con algn mtodo de arranque,
como el de Runge-Kutta; por supuesto, el mtodo de arranque debe tener una exactitud
comparable a la del mtodo de pasos mltiples que va
se a aplicar despus.En esta seccin
se analiza brevemente el desarrollo del mtodo de Adams-Moulton.
Supngase que se integra+(t) desde t,, hasta tn 1; entonces
+

Si se supone que se conocen

4(tn-,),+(tn -,), 4(tn-,) y 4(tn),entonces pueden calcularse
&(tn-3)7. . . , $(t,) a partir de la ecuacin (1).En seguida se aproxima4(t)por un polinomio de grado tres que pase por
los cuatro puntos [t, - 3, @(fn - 3)], [t,- 2, cb(t, - ,)I, [t, @(tn - ,)] y [t,, @(t,)]. Es posible demostrar que siempre se puede hacer y,esto
adems, que
el polinomio esnico. Este polinomio se conoce como polinomio de interpolacin,porque proporcionauna frmula aproximada para$(t) en valoresde t diferentes det, - 3 , t, - 2,
t,- y t,. Si se sustituye 4(t) por este polinomio de interpolacin en la ecuacin (29, se
evala la integral y se reemplazan
+(tn-3), . . . , 4(tn 1) por sus valores aproximados, da la
frmula de pasos mltiples

,,

y,+l = y,,

+ (h/24)(55yi

59yi-l

+ 37Yi-z

(3)

9yh-3).

Esta frmula se conoce como frmula predictora de Adams-Bashforth; predice el valor

aproximado y,
de +(t) en f, Su error local por truncamiento es proporcional ha 5 .
Los detalles que se omitieron en
la deduccin de la ecuacin(3) son la determinacin del
polinomio de grado tres que pasa los
porpuntos (t, - 3, y: - 3 ) , (t, - 2, y: - 2), (f,, y: - 1) y (t,,
y:), y la integracin de este polinomio desde t, hasta f,, ,. El mtodo de construccin de
polinomios de interpolacin se remonta hasta Newton
y se analiza en libros sobre mtodos
numricos; ver, por ejemplo, la obra de Henrici (captulo
5) o la de Contey deBoor (captulo 4). Lo importante aqu noson estos detalles algebraicos, sino el principio subyacente en
los mtodos de pasos mltiples.
+

,.

1.

Se ajusta un polinomio de grado p a los p t 1 puntos

(tn-p,

2.

yi-p), . . . 9 ( t n , Y;).

,,

Este polinomio de interpolacin se integra sobre

un intervalo en t que termina enIn+
con lo que se obtiene una ecuacin para
y , *.
+

Ntese tambin que al integrar el mismo polinomio sobre intervalos diferentes pueden
obtener frmulas diferentes. Si el polinomio usado para obtener la ecuacin
(3) seintegra
desde fn-3 hasta t, 1, se obtiene la frmula de Milne(1890-1971):
+

Yn

+ 1 = Y,

+ (4h/3)(2.~; YA
-

+ YA

(4)

2).

Esta frmula tambin tieneun error local por truncamiento proporcional ah5.
El mtodo predictor-corrector de Adams-Moulton comprende, ademsla de
(3), una frmula correctora para mejorar el valor de y, predicho por la ecuacin (3). La frmula
correctora se deduce alintegrar $(t) desde t, hasta t,
si se usa un polinomio de
interpelacin que Pase Por10s puntos [t, -29 40, - ,)I [t,- 1 4@,- ,>I> it,? 4(t,>ly [t, + 1
4(fn ,)l. En el clculo real, se usan los valores aproximados-2ry:y: - y: y y: de +(t)
+

462

Mtodos numricos

en t,, -2, t,, t,, y t,, 1, y se evala y:

=f(t, 1, y,
usando el valor de y,,
por la ecuacin ( 3 ) . La frmula correctora de Adams-Moulton es
+

Y,, + 1

Y,,

+ (h/24)(9~; + 19~(,
+1

5$,

-I

+ J(,

determinado

J.

(5)

Esta frmula tambin tieneun error local por truncamiento proporcional

a h5. Sin embargo,
la constante de proporcionalidad en
l a cota del error para
l a frmula correctora(5) es aproxi-

madamentede
la constantedeproporcionalidaden
la cotadelerrorparalafrmula
predictora (3).
Unave~queseconocenyn-3,~n-2,~n_2~y,,,esposiblecalcular~~_3,~~-2,~~-3
y luego usar l a frmula predictora (3) para obtener un primer valor parayn Entonces se
calcula y',
y se usa la frmula correctora(5) para obtener un valor mejorado de y,, Por
supuesto, es posible seguir usandol a frmula correctora (5) si el cambio eny,
es demasiado grande. Sin embargo, como
regla general, si es necesario utilizar la frmula coraectora ms de una o dos veces, es posible esperar que el tamao del paso, h, sea demasiado
grande y deba hacerse ms pequeo. Ntese tambin que la ecuacin(5) sirve como verificacin de l a aritmtica (programacin) en la determinacin de y,, a partir de la ecuacin
(3); cualquier diferencia sustancial entre los valores de y,, de (3) y de (5) indicara una
posibilidad definida de un error aritmtico.
En resumen, primero se calcula
y,, y, y y , mediante una frmula de arranque con un error
local por truncamiento no mayor que h5. Luego se pasa a l a frmula predictora (3) para
calcular y,, 1, n 2 3, y a l a frmula correctora (5) para corregir y,,
S e sigue corrigiendo y,, hasta que el cambio relativo sea menor que un error permisible prescrito. En las
obras de Contay deBoor (captulo 6) y se Henrici (captulo5) se puede hallar un anlisis
ms detallado del mtodo predictor-corrector de Adams-Moulton
y otros mtodos de pasos mltiples.
+

Ejemplo 1

Aplicar el mtodo predictor-correctorde Adams-Moulton, conh = 0.1 para determinar un valor

aproximado de l a solucin exacta de y = 4(t)en t = 0.4 para el problema con valorinicial
y' = 1

+ 4y,

y(0) = 1.

(6)

Como datosde arranque seusa yI, y, y y 3 determinados conel mtodo de Runge-Kuttay que
se dan en la tabla 8.4.1. Entoncessi se aplica l a ecuacin (6), se obtiene
)'o =

yb = 5

y1 =

1.6089333

y;

7.3357332

vz

2.5050062

y; =

10.820025

y3 =

3.8294145

y \ = 16.017658.

Por la ecuacin (3) se encuentra que el valor predicho dey , es

y4 =

3.8294145 +

0.1(469.011853)
= 5.783631.
24

A continuacin, se aplica la frmula correctora (5) para corregir y,. Con correspondencia al
valor predichode Y,, a partir de laecuacin (6), se encuentra quey: = 23.734524. Entonces,Por
la ecuacin (S), el valor corregido dey, es

8.6

463

Un mtodo de pasos mltiples

y, = 3.8294145

= 5.792673.
+ 0.1(471.181828)
24

El valor exacto, correcto hasta ocho dgitos, es 5.7942260. Ntese que el aplicar una vez la
frmula de correccin, el error en y, se reduce aproximadamente a la sptima parte del error
anterior a su aplicacin.

Una pregunta que resulta natural hacersees por qu usar un mtodo predictor-corrector
con un error local por truncamiento proporcional h5,
a si el mtodo de Runge-Kutta tiene
un error del mismo orden de magnitud. Una razn es que, para muchos problemas,
la parte
del clculo que consume ms tiempo y, por lo tanto ms costosa, es la evaluacin de la
funcin f(t, y ) en pasos sucesivos. En el mtodo de Runge-Kutta, para avanzar
un paso se
requieren cuatro evaluacionesde& Por otra parte, para el mtodo predictor-corrector(3) y
(5), la predictora slo requierela eva!uacin de f(t, y ) en cada t, y el uso de la correctora
requiere una evaluacin adicional f(t,
de y ) en t, 1, por cada iteracin efectuada.Por tanto,
el nmero de evaluaciones de la funcin puede reducirse de manera notable. Este ahorro
puede ser muy importante al escribir un programa general para resolver problemas con
valor inicial.
+

Estabilidad. Al principio de este captulo se mencion que cuando se aplican mtodos de

pasos mltiples pueden surgir dificultades numricas. Se ilustrar lo que puede ocurrir
mediante la consideracin del problema con valor inicial
y'

+ 2y = o,

y(0) = 1,

(7)

y el mtodo de pasos mltiples

Yn+1

= Yn-1

+ 2hYb.

(8)

El mtodo de pasos mltiples(8) se deduce en los problemas 13 y 14; su error local por
truncamiento es proporcional ah3. Para referencias posteriores, se observa que la solucin
exacta del problema con valor inicial
(7) es y = " l .
Para este problema,y ; = -2y, por lo que la ecuacin (8) queda
Yfl+l

+ 4hYfl-

Yn-1

= 0.

(9)

La ecuacin (9) es una ecuacin lineal en diferencia

de segundo orden, que es posible
resolver explcitamente si se sigue una
teora semejante ala de las ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes. Se busca una solucin de(9) de la forma y , = A", en
donde A tiene que determinarse. Se tiene

o bien,
2-l6I2

+ 4hA - 1) = o.

Las soluciones diferentes de cero dela ecuacin (10) son

E.,

-2h

3., = - (2h

+ ,/m).
... -

... . . ._

464

Mtodos numricos
L a s soluciones correspondientes de la ecuacin (9) son

Por analoga con la teora de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, es
razonable esperar (y es posible demostrar) que la solucin general de la ecuacin en diferencias (9) sea

en donde c, y c2 son constantes arbitrarias.

i o importante es quela ecuacin en diferencias (9) tiene dos soluciones,A y y A i , mientras que la ecuacin diferencial original solamente tiene
la solucin e-*'; lo cual puede
provocar dificultades. A continuacin se demostrar que cuando -+
h O una de las soluciones de la ecuacinen diferencias tiende ala solucin verdaderae-2r de la ecuacin diferencial, pero quela otra oscila entre f e 2 ' . Sea Tun valor fijo pero arbitrario det, y supngase
que h decrece y n crece de tal forma que nh = T. Entonces, para h pequeoy n grande, i) (1
+ 4 h ? ) ' ~se' ~ aproxima por 1 + 2h2, ii) i l l se aproxima por 1 - 2h y i 1 2 se aproxima por-1 2h y iii) se aplica el hecho de que (1 + aln)" -+ e a cuando IZ -+ w . Por tanto, se tiene

Un clculo semejante muestra que

(-

-+

eZT cuando n

-+

XI.

Entonces, para h pequeno y n grande se puede escribir

4'n -

c1e-2T

+ c2(-

En virtud de que T es arbitrario, el primer trmino de la ecuacin (16) da correctamentela

solucin general cle-2fde la ecuacin diferencial original(7). El segundo trmino esuna solucin extraa que surge del procedimiento numrico.
AI aplicar la frmula de pasos mltiples(8) o (9) es necesario conocer, adems del valor
inicial y , = 1 en to = O, el valor dey1en t , = h . En teora, si se usan los valore? correctos de
yo y y , , las constantes cI y c2de la (16) se determinarn como
c1 = 1 y c2= O y no aparecera
la solucin extraa (-l)'lezt. Sin embargo, como se analiz enla seccin anterior, siempre
habr pequeos errores y, como consecuencia, el trminoc 2(-l)ne2' aparecer en la solucin de la ecuacin (9). Aun cuando cl puede ser muy pequea, correspondiendo al error
muy pequeo en el clculo, el trmino c2(- ])"e2' dominar pronto toda la solucin al
crecer t. Este hecho destaca en la grfica de la figura 8.6.1 de la solucin numrica del
problema con valor inicial ( 7 ) , aplicando el mtodo de pasos mltiples(8) con h = 7/224
= 0.03. Resulta evidente que la solucin extraa (-l)ne2f domina ms all det = 3.
Este fenmeno se conoce como
inestabilidad numrica. En trminos generales,un procedimiento numrico es inestable silos errores introducidos en los clculos crecen con rapidez exponencial a medida que se avanza en los clculos. Aunque dar una explicacin
detallada acerca dela estabilidad de los mtodos numricos rebasael alcance de este libro,
es posible hacer varias observaciones.La cuestin de la estabilidad (o inestabilidad) de un
mtodo de pasos mltiplesno slo depende del mtodo, tambin
de la ecuacin diferencial
en particular; el mtodo puede ser estable para un problema, pero no para otro. Tambin,
los mtodos de pasos mltiples pueden
ser estables para algunos valores de
h, pero no para

8.6

Un mtodo de pasos mltiples

465

1.o0
0.75

0.50
0.25

O
-0.25
-0.50
-0.75
-1 .o0

FIGURA 8.6.1 Ejemplo de inestabilidad numrica:y'

Yn + 2hYi.

+ 2y = O, y(0) = 1; y,,

todos los valores deh. Para evaluarla estabilidad de un mtodode pasos mltiples cuando
se aplica a un problema con valor inicial,es necesario examinar las soluciones de la ecuacin en diferencias resultante.
Se dice que el mtodo es
fuertemente estable si las soluciones extraasAn de la ecuacin en diferenciasson tales que IA 1 < 1 cuando h + O. Si este es
el caso, entoncesA" -+ O cuando n 4 w para h suficientemente pequeo,y los errores en los
clculos no crecern con el crecimiento n.
deNtese que en el problema ejemplo que acaba
de analizarse la solucin extraaA; tiene lA,i > 1.
En general, no es posible aplicar este criterio al problema con valor inicial y' = f(t, y ) ,
y(to) = yo. Por lo comn, al analizar la estabilidad de un mtodo numrico se considera
suficiente analizar la estabilidad lineal del mtodo Les estable el procedimiento para la
ecuacin diferencial y' = A y , en donde A es una constante arbitraria?
Es posible demostrar
que el mtodo predictor-corrector de Adams-Moulton es muy estable en el sentido de la
estabilidad lineal, parah suficientemente pequeo.Ver los problemas 16 y 17 para un anlisis ms detallado de estas ideas.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 8, determine un valor aproximado dela solucin en t = t o
+ 0.4 y to + 0.5 aplicando el mtodo predictor-corrector de Adams-Moulton con
h = 0.1. Use
la frmula correctorapara calcular un valor corregido en cada paso. Para
y,, y, y y, use los
valores dados por el mtodo de Runge-Kutta; ver el inciso a) de los problemas I a 8 de la
seccin 8.4.

466

Mtodos numricos

2y - I ,
t 2-y-~2 ,
S. y' = J t
y,
y
2
2ty
7, y' =
1. y'
3. y'

+
+
+

2. y' = 0.5 - t + 2y,

~ ( 0=
) 1
4. y' = 5t - 3&,
y(0)= 2
6. y' = 2t + e - t y ,
y(0) = 1

y(0J = 1
y(0) = 1

~ ( 1=
) 3
y(1) = 2

3+t2 '

y(0)= - 1

8. y' = ( t 2 - y') sen y,

~"
~~~

En cada uno de los problemas 9 a 12, encuentre un valor aproximado de la solucin del
problema dado con valorinicial, en f = to + 1.
a) Al aplicar el mtodo de Adams-Moulton con h = 0.1.
b) Al aplicar el mtodo de Adams-Moulton con h = 0.05.
Aplique la frmula correctora para calcular un valor corregido en cada paso. Para obtener y,,
y , y y3, use el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.1 y 0.05, respectivamente. Compare los
resultados con los obtenidos mediante otros mtodos.

9. y'

= 0.5 --~
r 2y,

I 1. y' = Jt

+ y,

"

10. y' = st
12. y' = 2t

y(0)= 1
y(1) = 3

3Ji,

+ eCtY,

y(0)= 2
y(0) = 1

-,

13. Dado que los valores de 4'(t) en t, - y t, son y; y y:, ajuste un polinomio de primer
grado at+ b a $(t) de modo quepase por estos dos puntos.AI integrar @(I) desde t,hasta r,
deduzca la frmula de pasos mltiples
+

y"

' = y"- + 2hl.i

1

Sugerencia: los clculos no son difciles si se hace t, = t, + h y f, - = t, - h.

14. Demuestre que lafrmula de pasos mltiples deducida en el problema 13 tiene un error
local por truncamiento proporcional a h 3 . Observe que esta frmulaes precisamente tan
fcil de usar (una vez que seha calculado y l ) como la frmula de Euler y , = y, + hyk,
cuyo error localpor truncamiento es slo proporcional a h z. Sin embargo, desafortunadamente, como se muestra en el texto esta frmula de
pasos mltiples es inestable.
Sugerencia: evale +(fa k h) al desarrollar$(t) en una serie de Tayloralrededor de I = t,,.
15. Este problema est relacionado con la frmula predictora-correctora de Milne. La frmula predictora se dio en la frmula (4) del texto. La frmula correctora se deduce al
evaluar l a integral de $'(f) desde t,, - hasta t, por la regla de Simpson.La frmula es
+

h
3

Y.+l=Yn-1+~(yb-1+4yb+yb+l).

Tanto la frmula predictora como la correctora tienen errores locales por truncamiento
proporcionales a h 5 . El mtodo de Milne suele ser muy eficaz, pero la correctora puede
ser inestable (verel problema 17).Por consiguiente, debe preferirse mtodo
el
predictorcorrector de Adams-Moulton. En cada uno de los siguientes problemas, determine un
valor aproximado de l a solucin exacta en t = 0.4 aplicando el mtodo predictor-corrector de Milne. Use la frmula correctora para calcular una correccin.
a) Problema 1 b) Problema 2 c) Problema 3 d) Problema 4.
* 16. En este problema se demuestra que la frmula correctora (5) de Adams-Moulton es estable para la ecuacin diferencial lineal y' = Ay.
a) Demuestre que la solucin de la ecuacin diferencial es y = ceA'.
b) Demuestre que la ecuacin en diferencias adecuada es

8.7

467

Sistemas de ecuaciones de primer orden

c) En seguida, demuestre que

y , = An es una solucin de la ecuacin (i) si es una raz de
(1 - 9a)13 - (1

+ 19a)A' + 5aA - a = O.

(ii)

d) En el lmite cuando h + O, lo cual implica que (Y O, demuestre que las races dela
(ii) son A, = 1, A, = O, A, = O.
e) Se examinar la raz A, con ms cuidado para h pequeo. Sea A, = 1 +
sustituya
en la ecuacin (ii) y desprecie los trminos proporcionales a h2 O superiores. Deduzca
que A,, = A y demuestre que siy , =
= (1 + Ah)" entonces y , -+ eA cuandQh + o, al
usar t, = nh.
Por tanto, la solucin correspondiente aA, se aproxima a la solucin verdadera de la
ecuacin diferencial. Para h pequeo se tiene iA ,I < 1 y
< 1; por tanto, las soluciones extraas correspondientes no crecern. Como consecuencia, la frmula correctora
de Adams-Moultones muy estable.
*17. En este problema se demuestra quela frmula correctora de Milne que se da en el problema 15 es inestable para la ecuacin diferencial linealy'=Ay. El anlisis es paralelo al
del problema 16.
a) Demuestre que la solucin de la ecuacin diferenciales y = ceA
b) Demuestre que la ecuacin en diferencias adecuada es
(1-a)~,,,--ay,-(1+a)~,-,=o

6)

en donde a = Aht3.
c) En seguida, demuestreque y , = An es una solucin de la ecuacin (i) si A es una razde
(1 - a)Az - 4x2 - (1 + a) = O.

(ii)

d) En el lmite h .+ O, lo que implica a + O, demuestre quelas races de la ecuacin (ii)

son A = 1 y A, = -1. Observe que :A = ;A, I = 1, y, de donde, para valores pequeos de
h diferentes de cero una de las races puede tener valor absoluto mayor que
uno.
e) Resuelve la ecuacincuadrtica (ii) y demuestre que sih es pequeo, entoncesA = 1
+Ah y A = -(1 -Ah/3). Luego demuestre que cuandoh 4 O con t , = nh, la solucin de
la ecuacin en diferencias (i) es

y , = cleAf"+ cz(- f)ne-Arn/3.

(iii)

El primer trmino de la ecuacin (iii) se aproxima ala solucin verdadera de la ecuacin diferencial. El segundo trmino,la solucin extraa correspondiente A,,
a decae si
A > O pero crece si A < O. Por tanto, es posible quela frmula correctora de Milne sea
inestable. Los mtodos cuya estabilidad (inestabilidad) dependedel signo de A se dice
que son dbilmente estables. Finalmente, se observa que!A,!> 1 para A < O.

En las secciones anterioresse analizaron mtodos numricos para resolver problemas con
valor inicial asociados con ecuaciones diferenciales de primer orden. Estos mtodos tambin pueden aplicarsea un sistema de ecuaciones de primer ordeno a ecuaciones de orden
superior. Una ecuacin de orden superior como
d2xldt2= f(f, x, a!xldt) se puede reducir al
sistema de ecuaciones de primer orden
dxldt = y , dyldt =f(t, x, y ) y esta transformacin casi

468

Mtodos numricos

siempre se efecta antes de la aplicacin de los mtodos numricos. Por lo tanto basta
considerar slo sistemas de ecuaciones de primer orden. Por razones de simplicidad,
la
atencin se restringir a un sistema de dos ecuaciones de primer orden
x' = f(t,x>Y ) ,

Y' = s(t, x, Y ) ,

con las condiciones iniciales

X(l,)

= x02

(2)

Y @ o ) = Yo.

Se supone que las funciones f y g satisfacen las condiciones del teorema 7.1.1, de modo
que el problema con valor inicial
(I), ( 2 ) tiene una solucin nica en algn intervalo del eje
f que contengaal punto to. Se desea determinar los valores aproximadosxl, x2,. . . ,x,, y y l ,
y, . . . ,y,, de la solucin x = 4(t),y = ~ ( ten) los puntos r, = to + nh, con n = 1, 2, . . . .
Los mtodos de las secciones anteriores pueden generalizarse para manejar sistemas de
dos (o ms) ecuaciones. Por ejemplo, para el mtodo de Euler se usan las condiciones
iniciales para determinar $'(to) y @(to) y luego desplazarse alo largo de la recta tangente a
la curva x = $(t), y = ~ ( t )Por
. tanto,
X I

= x0

+ W t o , xo, Yo),

4'1

=Y,

+ h&O,

-yo,

Yo).

En general,
x,+

= x,,

+ hf(L x,

Y,,) = x,

Y,+

= Y,

+ hg(tn7 x,,

un)

+ hx:,

(3)

(4)

Y
= Y"

De manera semejante, el mtodo de Runge-Kutta puede extenderse a un sistema. Para el

paso de ttl a ttl se tiene
+

+ 2k,,, + 2k,3 + kn4)

x,+ = y,! + (h,'6)([,, + 21,, + 2[,3 + lnd
S,,

S, + (h/6)(kn,

(5)

en donde

En el problema 9 se dan las frmulas del mtodo de Adams-Moulton segn se aplica

al
problema con valor inicial (l),(2).

de 8.7

Sistemas

Ejemplo 1

469

ecuaciones de primer orden

Determinar valores aproximados de

la solucin x = +(t), y = y([)del problema con valorinicial
x' = x

441,

y'

"x

+ y,

(8)

y(0) = o,

x(0) = 1,

(9)

en el puntot = 0.2. Aplquese el mtodo de Euler con

h = 0.1 y el mtodo de Runge-Kutta con
h
= 0.2. Comprense los resultados con los valores de la solucin exacta

En primerlugar, aplquese el mtodo deEuler. Para este problema, x i = x,, - 4y, y y : = -x,,

y,,; de donde,
xb=1-(4)(0)=1,

yb=-l+O=-l.

Entonces, por las frmulas de Euler (3) y (4), se obtiene

x, = 1

+ (0.1)(1)= 1.1,

y,

= o + (0.1)(-1)

-0.1.

En el siguiente paso,
X;

1.1 -(4)(-0.1)=

1.5,

y',

-1.1 + ( - O . I ) =

-1.2.

Como consecuencia,

Los valores dela solucin exacta, correctos hasta

ocho dgitos, son 440.2) = 1.3204248 y ~ ( 0 . 2 )
= -0.25084701. Por tanto, los valores calculados apartir del mtodo de Euler son errneos en
alrededor de 0.0704 y 0.0308, respectivamente,lo cual corresponde a errores porcentuales aproximados de 5.3% y 12.3%.
A continuacin, aplqueseel mtodo de Runge-Kutta para aproximar4(0.2) y ~ ( 0 . 2 )Con
. h
= 0.2 se obtienenlos siguientes valores apartir de las ecuaciones ( 6 ) y (7):
kOl

= f(1,

O)

= 1,

ko,=f(l.l, -0.1)=1.5,

kO4

lo,

g(1, O)

1;

l o 2 = g ( l . l , - 0 . 1 ) ~ -1.2;

ko, =f(l.l5, -0.12) = 1.63,

I,, = g(1.15, -0.12) = -1.27;

zf(1.326, -0.254)

/o4 = ~(1.326,-0.254) =

2.342,

- 1.58.

Entonces, si se sustituyen estos valoresen la ecuacin (5) se obtiene

X1

0.2
+(9.602) = 1.3200667,
6

y, = 0

0.2
+(-7.52)

-0.25066667.

Estos alores de x1 y y1 son errneos en alrededor de 0.000358 y 0.000180, respectivamente,

c m errores porcentuales mucho menores queun dcimo del uno por ciento.
Una vez ms,este ejemplo ilustra las grandes ganancias en exactitud que
es posible obteneral
aplicar un mtodo de aproximacin ms exacto, comoel de Runge-Kutta. En los clculos que
acaban de describirse, el mtodo de Runge-Kutta. En
los clculos que acaban de describirse, el mtodo de Runge-Kutta requiere solamente el doble de evaluaciones de funciones que para el
mtodo de Euler, pero el error en el mtodo de Runge-Kutta es alrededor de 200 veces menor
que en el de Euler.

470

Mtodos numricos

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 6 determine valores aproximados
de la solucin x = +(t),
y = w(t) del problema con valor inicial dado en t = 0.2, 0.4, 0.6,0.8 y 1.0.
a) Al aplicar el mtodo de Euler conh = 0.1.
b) Al aplicar el mtodo de Runge-Kuttacon h = 0.2.
c) Al aplicar el mtodo de Runge-Kutta conh = 0.1.
Compare los resultados obtenidos por los diferentes mtodos y los diferentes tamaos de
paso.
1. x = x + y + t :
y=4~-2y;
x(O)=l, y(O)=O
2. x = 2x ty,
y = xy;
x(0) = 1, y(0) = 1
3. x = - t x - y - 1,
y = x ;
x(0) = 1, y(0) = 1
4. x = x - y x y ,
y = 3x - 2 y - xy;
x(0) = o, y(0) = 1
5. X = ~ ( -l 0 . 5 ~- 0.5~),
y = y( -0.25
0.5~); ~ ( 0=) 4, ~ ( 0=
) 1
6. x = exp( x y) - cos x,
y = sen(x - 3y);
x@) = 1, y(0) = 2

7. Considere el problema ejemplox= x - 4y, y = x + y con la condiciones inicialesx(0)

= 1 y y(0) = O. Aplique el mtodo de Runge-Kuttapara resolver este problema sobre el
intervalo O 5 t 5 1. Empiece con h = 0.2 y, a continuacinrepita el clculo con tamaos
de paso h = 0.1, 0.05, . . . , cada una igual a la mitad del tamao del paso anterior.
Contine el proceso hasta que los cinco primeros dgitos de la solucin en t = 1 no se
alteren pard los tamaos sucesivos de paso. Determine si estos dgitos son exactos al
compararlos con la solucin exacta dadaen las ecuaciones (10) del texto.
8. Considere el problema con valor inicial
x

+ P X + 3x = t ,

x(0) = 1, x(0) = 2.

Transforme este problema enun sistema de dos ecuacionesy determine valores aproximados de lasolucin en t = 0.5 y t = 1.0al aplicar el mtodo de Runge-Kutta con
h = 0.1.
9. Considere el problema con valorinicial x = f ( t , x, y) y y = g(t, x, y) con x(to) =xoy y(to)
= yo. La generalizacin del mtodo predictor-corrector de Adams-Moulton de
la seccin 8.6 es

+ k h ( 5 5 4 , - 59&, + 37xb-,
+ &h(55yi, 59yb-, + 37y:,-,

x,+1

= X,

Yn+1

=y,

x,+,

=x,

- 9~:,-3),
- 9.Y:,-,),

+ &h(9x:,+, + 19x;

- 5Xb_,

+ x;-2),

~,+,=y,+~h(9y:,+,+19~:,-5~b-,+yb-,).

Determine un valor aproximado de

la solucin en t = 0.4 para el problemailustrativo con
valor inicial x = x - 4y, y = x + y , con x(O) = l,y(O) = O. Considere h = 0.1. Corrija una
vez el valor predicho. Paralos valores dexl, . . . ,y, use los valores de la solucin exacta
redondeados hasta seis dgitos: x1 = 1 . 1 2 8 8 3 ,=~1.32042,
~
x, = 1.60021,~,
= -0.110527,
y, = -0.250847 y y, = -0.429696.

Bibliograf

BIBLIoGRAF.4

471
Existen muchos libros de diversos grados de complejidad que tratan sobre anlisis en general, programacin y la solucin numricade ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones diferenciales parciales. En
el texto se mencionaron los siguientes libros:
Conte, S. D.,y deBoor, Carl, Elementary Numerical Analysis; An Algorithmic Approach (3a. ed.) (New
York; McGraw-Hill).
Henrici, Peter, Discrete Variable Methodsin Ordinary Differential Equations (New York; Wiley, 1962).
El libro de Henrici proporciona abundante informacin terica sobre mtodos numricos para resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias; sin embargo, es bastante avanzado.
Dos libros ms sobre mtodos
numricos para ecuaciones diferenciales ordinariasson:
Gear, C. William, Numerical Initial Value Problems in Ordinary Differential Equations (Englewood Cliffs,
N. J.: Prentice-Hall ).
Lambert, J. D., Computational Methods in Ordinary Differential Equations (New York; Wiley).
Una exposicin detalladade los mtodos predictores-correctores de Adams-Moulton, incluyendo directrices prcticas para su ejecucin, puede encontrarse en:
Shampine, L.E y Gordon, M.K., Computer Solution of Ordinary Differential Equations: The
Initial Value
Problem (San Francisco: Freeman).
Muchos libros sobre anlisis numrico tienen captulos acerca de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo,
en un nivel elemental:
Burden, R. L., y Faires, J. D., NumericalAnalysis (4a. ed.) (Boston: Prindle, Weber and Schmidt).
En un nivel ms avanzado, consiltese:
Rice, J. R., Numerical Methods, Software andAnalysis(New York; McGraw-Hill).
Este ltimo libro tambin incluyeun anlisis de algunas de las subrutinas que existenen la International
Mathematics and Statistics Library (IMSL).

Ecuaciones diferencialesno
lineales y estabilidad

Existen muchas ecuaciones diferenciales,en especial lasno lineales, que no admitenla solucin analtica de alguna manera razonablemente conveniente.Los mtodos numricos,
como los que se analizaronen el captulo anterior, proporcionan un medio para tratar estas
ecuaciones. Otro enfoque, que se presenta en este captulo, es de carcter geomtrico
y da
una comprensin cualitativa del comportamiento de las soluciones, en vez de informacin
cuantitativa detallada.

9.1 Plano fase: sistemas lineales

En virtud de que muchas ecuaciones diferenciales
no pueden resolverse convenientemente
mediante mtodos analticos, es importante considerar qu informacin cualitativa'
es posible obtener acerca desus soluciones sin resolver en realidad las ecuaciones. Las cuestiones que se consideran en este captulo estn asociadas con la idea de estabilidad de una
solucin y los mtodos que se emplean
son bsicamente geomtricos. Tantoel concepto de
estabilidad como la aplicacin del anlisis geomtrico se introdujeron en la seccin 2.6
para una ecuacin simple de primer orden de la forma
dyldt = f ( y ) .
La teora cualitativa de las ecuaciones diferenciales fue creada por Henri Poincar (1854-1912) en varias
artculos importantes entre 1880
y 1886. Poincar fue profesor en
la Universidad de Pars y suele ser considerado coma el matemticoms importante desu poca. Realiz varios descubrimientos en diferentes reas de
las matemticas incluyendoteora de las funciones complejas, ecuaciones diferenciales parciales y mecnica
celeste. En una serie de artculos que empez a publicar en 1894 el
inici
empleo delos mtodos modernos
en topologa. En ecuaciones diferenciales fue
un pionero en el uso de las series asintticas,uno de los instrumentos ms poderosos de las matemticas aplicadas contemporneas. Entre otras cosas, utilizjlos desarrollos asintticos para obtener soluciones alrededor de puntos singulares irregulares, extendiendo de esta manera el trabajo de Fuchs y Frobenius analizado en
el capitulo 5.

474

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

En este captulo se afinan estas ideas

y se extiende el anlisis a los sistemas de ecuaciones.
Se empezar con una consideracin del sistema ms sencillo; a saber,un sistema lineal
homlogo de segundo orden con coeficientes constantes. Este sistema tiene
la forma
dxjdt = AX,

(2)

en donde A es una matriz constante de 2 x 2 y x es un vector columna de 2 x 1. En las

secciones 7.5 a 7.7 se resolvieron sistemas de este tipo. Recurdese que si se buscan soluciones de la forma x = ijert,por sustitucin de x en la ecuacin (2) se encuentra que

(A

rI)& = O.

(3)

Por tanto r debeser un eigenvalor y un eigenvector correspondiente de la matriz de

coeficientes A. Los eigenvalores son races dela ecuacin polinomial
det(A - rl) = O

(4)

los eigenvectores se determinan a partir

de la ecuacin (3) hasta unaconstante multiplicativa
arbitraria.
En la seccin 2.6 se aprendi que los puntos en los que
el segundo miembro dela ecuacin (1) es cero tienen una importancia especial. Estos puntos se denominan puntos crtiCOS. De manera semejante, para
el sistema (2) los puntos crticos son puntos
en donde A x = O.
Dado que tambin en estos puntos d xidt = O, corresponden a soluciones constantes o
soluciones de equilibriode la ecuacin diferencial (2). Se supondr queA es no singular,
o bien, que detA # O . Se concluye quex = O es el Gnico punto crtico del sistema(2).
Recurdese que una solucin de la ecuacin ( 2 ) es una funcin vectorial x = 4(t)que
satisface la ecuacin diferencial. Esta funcin puede concebirse como una representacin
paramtrica de una curva en el plano xIx2.A menudo es til considerar esta curva como
la
trayectoria recorrida por una partcula en movimiento cuya velocidaddxldt queda especificada por la ecuacin diferencial. El propio plano x,x2 se conoce comoplano fase y el
conjunto de trayectorias se menciona comoretrato fase.
Al analizar el sistema ( 2 ) es necesario considerar diferentes casos, dependiendo de la
naturaleza de los eigenvaloresde A. Estos casos tambin se presentan en las secciones
7.5
a 7.7, en donde el inters principal era hallar
una frmula conveniente parala solucin general. Ahora,la meta principal es caracterizarla ecuacin diferencial segn el patrn geomtrico formado por sus trayectorias. En cada caso se analiza el comportamiento de las
trayectorias en generaly se ilustra enun ejemplo. Es importante que el lector se familiarice
con los tipos de comportamiento que tienen las trayectorias
en cada caso,ya que stas constituyen los principios bsicos de la teora cualitativa de las ecuaciones diferenciales.

CASO 1

Eigenvalores reales y desiguales del mismo signo. La solucin general de la ecuacin

(2) es
x = c,qi)e'l'

+c

2 p p ,

(5)

en donderl y r2 son los dos positivosy los dos negativos. Supngase en primer lugar rque
I
< rz < O y que los eigenvectores
y ij@) son como se indica en la figura 9.1.la. Por la
ecuacin (5) se sigue quex -+ O cuando t -+ io, sin importar los valores dec1 y cz; en otras
palabras, todas las soluciones tienden al punto crtico en el origen cuando t -+ co. Si la

9.1

475

Plano f i e : sistemas lineales

(4

(b)

FIGURA 9.1.1 Nodo impropio; rl < r2 < O. a) Plano fase. b) x1 contra t.

solucin parte de un punto inicial de la recta que pasa por & ( I ) , entonces c2 = O. Como
consecuencia, la solucin permanece sobre la recta que pasa por kc1), para toda t, y se
aproxima al origen cuando t m. De manera semejante, si el punto inicial est sobre la
recta que pasapor &(,), entonces la solucin se aproximaal origen a lo largo
de esa recta.En
la situacin general, estil volver a escribirla ecuacin (5) en la forma
--f

= er2z[c1k(l)e(r~-r2)t

+ c,k'2'].

(6)

En tanto que c2 # O, el trmino cl&(l) exp[(rl- r,)t] es despreciable en comparacin con

c2&('),para t suficientemente grande. Por tanto, cuando t "+ co, la trayectoria no slo se
aproxima al origen,tambintiendehacia
la rectaquepasaporDedonde,todaslas
soluciones se aproximan al punto crtico tangente a &(,), excepto aquellas que se inician
exactamente sobrela recta que pasa por&(l). En la figura 9 . 1 . 1 ~ smuestran
e
varias trayectorias. En la figura 9.1.lb se presentan algunas grficas tpicas x1
de contra 1, que ilustran
que todas las soluciones exhiben un decaimiento exponencial en el tiempo. El comportamiento dex, contrat es semejante. Este tipo de punto crtico senodo,
llamao algunas veces
nodo impropio, para distinguirlo de otro tipo de nodo que se menciona despus.
Si tanto r I como r2 son positivosy O < rl < r,, entonces las trayectorias tienen
el mismo
patrn que el de la figura 9.1.la, perola direccin de movimiento se aleja
del punto crtico
en el origen, en vez de acercarse a En
ste.
este casox1y x2crecen exponencialmente coma
funciones de t.
Un ejemplo deun nodo impropio se tieneen el ejemplo 2 dela seccin 7.5 y sus trayectorias se muestranen la figura 7.5.2.

CASO 2

Eigenvalores reales de signos opuestos. La solucin general de la ecuacin (2) es

x = c,k(l)er1'

~,k(~)e*2',

(7)
en donde rl > O y r2 < O. Supngase que los eigenvectoresE(') y &(,) son como se muestra en la figura 9.1.2~. Si
la solucin1 parte deun punto inicial dela recta que pasa porg(I),
se concluye que c2
= O. Como consecuencia, la solucZn permanece sobrela recta que pasa

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabiliiiad

476

(a)

(b)

FIGURA 9.1.2 Punto silla; r,> O, r2 < O. a) Plano fase. b) x1 contra t .

por t(')para toda t y, como r1 > O, ~~x~~m cuando I -+ w. Si la solucin parte deun punto
inicial sobre la recta que pasa porE(*), entonces la situacin es semejante, excepto que
/x11
-+ m, cuando t -+ co porque r2 < O. Las soluciones que parten de otros puntos iniciales siguen trayectorias como las que se muestran en
la figura 9 . 1 . 2 ~El
. exponencial positivo es
el trmino dominante en la ecuacin (7), para t grande, de modo que al final todas estas
soluciones tienden al infinito asintticamentela arecta determinadapor el eigenvector
correspondiente al eigenvalor positivorl. Las nicas soluciones que se aproximan
al punto
crtico en el origen son las que se inician precisamente sobre
la recta determinadapor
En la figura 9.1.26 se muestran algunas grficas tpicas dex, t.contra
Para ciertas condiciones iniciales, la solucin no cuenta con el trmino exponencial positivo, de modo x1
que O
cuando t -+ co. Para todas las dems condiciones iniciales,
el trmino exponencial positivo
termina por dominary hace quex, se vuelvano acotada. El comportamiento dex2 es semejante. El origen se conoce comopunto silla en este caso.
Un ejemplo especfico de un punto silla se tiene en el ejemplo
1 de la seccin 7.5, y SUS
trayectorias son las que se muestranen la figura 7.5.1.
"+

e(')

e(').
-+

CASO 3

Eigenvalores iguales. Supngase ahora que rl = r2 = r. Se considerar el caso en que

los eigenvalores son negativos; si son positivos, las trayectorias son semejantes, pero se
invierte la direccin del movimiento. Existen dos subcasos, dependiendo
si eldeeigenvalor
repetido tiene dos eigenvectores independienteso solamente uno.
a) Dos eigenvectores independientes. La solucin general de la ecuacin (2) es

x = clc(l)erf c2%(2)er',

(8)

en donde g(') y &(2) son los eigenvectores independientes.La razn x2/xl es independiente
de t, pero depecde de las componentes
de ij(l) y g(2),as como de las constantes arbitrarias
c1
y c2.Por tanto, todas las trayectorias se encuentran sobre
una recta que pasapor el origen,
como se muestra en la figura 9.1.3~.
En la figura 9.1.36 se muestran grficas tpicasx,deo
x2 contra t. El punto crtico se llamanodo propio.

lineales
9.1

477

Plano fase: sistemas

(4

(b)

FIGURA 9.1.3 Nodo propio, dos eigenvectores independientes;Y ] = r2 < O. Plano fase. b) x1 contra t.

b) Un eigenvector independiente. Como se muestra en la seccin7.7, en este caso la

solucin general dela ecuacin (2) es

+ c2(5terr+ qe'?,

= clSerr

(9)

en donde ( es el eigenvectory q es el eigenvector generalizado asociado

con el eigenvalor
repetido. Para tgrande,el trmino dominante en
la ecuacin (9) es c2(ter'.Por tanto, cuando t + W, todas las trayectorias se aproximanal origen tangentes a la recta que pasa por el
eigenvector. Esto es cierto incluso si
c2 = O, porque entonces la solucin X = c l ( e r f se encuentra sobre esta recta. De manera semejante, t para
negativa grande, el trmino
c 2 ( t e r fes
de nuevo el dominante,de modo que, cuando t + -so, cada trayectoria es asinttica a una
recta paralela a5.
La orientacin de las trayectorias depende de las posiciones relativas de ( y q. En la
figura 9 . 1 . 4 ~se muestra una situacin posible. Para localizar las trayectorias resulta til
escribir la solucin (9) en la forma

x = [@,S

+ c2q) + c 2 ~ t ] e r=r yer',

(10)

en donde y = (clg t c2q) t c2gt. Obsrvese que el vector y determina la direccin de x,

mientras quela cantidad escalarert slo afecta ala magnitud de x. Ntese tambin que para
valores fijos dec1y c2,la expresin paray es una ecuacin vectorial dela recta que pasa por
el punto clg + c2q y es paralela a5.
Para trazar la trayectoria correspondiente a una pareja dada de valores de c1 y c2, es
posible proceder de la siguiente manera. En primer lugar trcese la recta dada por (cl( +
c2q) + c2gt y ntese la direccin de la t creciente sobre esta recta. En la figura 9.1.4 a se
muestran dos de esas rectas, una parac2 > O y la otra para c2 < O. A continuacin, ntese que la trayectoria dada pasa por
el punto clg t c2q cuando t = O. Adems, a medida que
t crece, la direccin del vectorx dado por la ecuacin (10) sigue la direccin de
la t creciente sobre la recta, perola magnitud de x decrece con rapidez y tiende a cero, debido
al factor

478

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

creciente

e.

Y-

--"-l
"
I -

t creciente

FIGURA 9.1.4 Nodo impropio, un eigenvector independiente:r , = r2 < O. a) Plano fase. b)x, contra t.
c) Plano fase.
exponencial decrecientee'! Por ltimo, cuandot decrece hacia-00, la direccin dex queda
determinada por los puntos sobre la parte correspondiente de la recta y la magnitud de x
tiende al infinito. De esta manera, se obtienen las trayectorias de trazo grueso
de la figura
9.1.4 a. Para completar el diagrama tambin se trazaron algunas de las otras trayectorias
con lneas ms tenues. En la figura
9.1.4b se muestran grficas tpicas dex, contra t.
La otra situacin posiblese observa enla figura 9.1.4 c, en donde est invertida la orientacin relativa de5 y q. Como se indica enla figura, esto da por resultado una inversin en
la orientacin de las trayectorias.
Si rl = r2 > O, es posible trazar las trayectorias si se sigue el mismo procedimiento. En
este caso, las trayectorias se recorren enla direccin hacia afuera y tambin se invierte la
orientacin de las trayectorias con respecto a las de 6 y q.

lineales
9.1

479

Plano fase: sistemas

Cuando un eigenvalor doble slo tiene

un eigenvector independiente, el punto crtico se
conoce una vez ms comonodo impropio.Un ejemplo especfico de este caso es1de
el la
seccin 7.7 y las trayectorias se muestran enla figura 7.7.1.

CASO 4

Eigenvalores complejos. Supngase que los eigenvalores sonA +. ip, en donde A y y son
reales, A # O y y > O. Es posible escribirla solucin general en trminos de los eigenvalores
y los eigenvectores, como se indica enla seccin 7.6. Sin embargo, aqu se proceder de
manera diferente.
L o s sistemas que tienen los eigenvaloresA +. ipse tipifican por

o, en forma escalar,

Se introducen las coordenadas polaresr, 8 definidas por

r2 = x:

+ xf, tan

0 = x2/x,.

Al derivar estas ecuaciones se obtiene

rr' = xlx;

+ x2x;,(sec2

O)@

= (xlx;

- .,.;)/x:.

(13)

Si se sustituyen las ecuaciones (12) la

enprimera de las (13), se encuentra que
r' = Ir,

y, de donde,

en donde c es una constante.De manera semejante, si se sustituyen las ecuaciones (12) en

la segunda de las (13)y se aplica el hecho de quesec20 = r*/x?, se tiene
(Y=- .'

De donde,

en donde Bo es el valor de8 cuando t = O.

Las ecuaciones (15) y (17) son las ecuaciones paramtricas en coordenadas polares de
las trayectorias del sistema
(11).Como y > O, por la (17) se deduce que Odecrece cuando
t crece, por lo que la direccin del movimiento sobre una trayectoria es en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj. Cuando
t + m, por la ecuacin (15) se ve quer + O
si A < O y r + w si A > O. Por tanto, las trayectorias son espirales que se aproximan
o se
alejan del origen, dependiendo del signo de A. Las dos posibilidades se muestran en la
figura 9.1.5, junto con algunas grficas tpicas x1
decontra t. En este caso,el punto crtico
se conoce comopunto espiral.

480

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

(4

(4

FIGURA 9.1.5 Punto espiral; rl = A + i p , r2 = A- ip. a) A < O, plano fase. b) A < O, x1 contra f . c) A > O,
plano fase. d) h > O, x, contra t.

De manerams general, es posible demostrar que para cualquier sistema con eigenvalores
complejos A 2 i p , en donde A # O, las trayectorias siempre son espirales; dirigidas hacia
dentro o hacia fuera, respectivamente, dependiendo de si h es negativa o positiva. Pueden
ser alargadas o sesgadas con respecto a los ejes de coordenadas, y la direccin del movimiento puede ser en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj
o en sentido
contrario. Aunqueun anlisis detallado es
un poco difcil, es fcil obteneruna idea general
de la orientacin de las trayectorias directamente a partir de las ecuaciones diferenciales.
Supngase que

A 2 ip y considrese el punto(0,l) sobre el ejey positivo.

tiene los eigenvalores complejos
En este punto, por las ecuaciones
(18) se concluyeque dxidt = b y dyldt = d. Dependiendo
de los signos b
dey d , es posible inferir la direccin del movimiento
y la orientacin aproximada de las trayectorias. Por ejemplo, si
b y d son negativos, entonces las trayectorias

481

lineales
9.1 Plano fase: sistemas

FIGURA 9.1.6 Punto espiral; r = h f iy con A < O.

cruzan el ejey positivo como sise dirigiesen hacia abajo y hacia el segundo cuadrante. Si
tambin h < O, entonces las trayectorias deben ser espirales hacia adentro como la de la
figura 9.1.6. En el ejemplo1 de la seccin 7.6 se dio otro caso, cuyas trayectorias se muestran en la figura 9.6.1.

CASO 5

Eigenvalores imaginarios puros. En este caso, h = O y el sistema (11) se reduce a

XI=

( ")x.
O

-P

con eigenvalores kip. Si se aplica el mismo argumento que en

el caso 4, se encuentra que

r'

= O,

6'

= -p

y, por consecuencia,
r = c,

8 = -pt

+ Bo,

(211

en donde c y 0, son constantes. Por tanto, las trayectorias son circunferencias con centros en el origen que se recorren
en el sentido del movimiento de los manecillas del reloj si
y > O y en sentido contrario siy < O. Se realiza un circuito completo alrededor del origen
en un intervalo de tiempode duracin 2 x 1 por
~ lo que todas las soluciones
son peridicas
con periodo ~ X / , L El
L punto crtico se llamacentro.
En general, cuando los eigenvalores son imaginarios puros, es posible demostrar
(ver el
problema 19) que las trayectorias son elipses con centro
en el origen. Una situacin tpica
se muestra en la figura 9.1.7, en la que tambin se ilustran algunas grficastpicas de x1 contra t.
Al reflexionar en estos cinco casos y analizar las figuras correspondientes,
es posible
realizar varias observaciones.
1.

Despus de mucho tiempo cada trayectoria individual exhibe slo uno de tres tipos
de
comportamiento. De hecho, cuando
t + m , cada trayectoria tiende al
infinito, se aproxima

482
-~

Ecuaciones diferencialesno lineales y estabilidad

"_

x21

"

FIGURA 9.1.7 Centro rl = ip, r, = -iw a) Plano fase. b) x1 contra t.

2.

3.

al punto crticox = O o, de manera repetida, recorre una curva cerrada, correspondiente a una solucin perihdica, que rodea al punto crtico.
Considerado como un todo, el patrn de las trayectorias en cada caso es relativamente
simple. Para ser ms especficos, por cada punto (xo,y,) en el plano fase existe slo
una trayectoria; por tanto, las trayectorias no se cortan entre s. No hay que malinterpretar las figuras,en lo que a veces parece que muchas trayectorias pasan por el punto
crtico x = O. De hecho, la nica solucin que pasa por el origen es la solucin de
equilibrio x = O. Las otras soluciones que parecen pasar por el origen en realidadslo
se aproximan a este punto1-+ x o t -+ "cc.
En cada caso, el conjunto de todas las trayectorias es tal que ocurre una de tres situaciones.
a) Todas las trayectorias se aproximan al punto crtico x = O cuando t to. Este es el
caso silos eigenvalores son reales y negativoso complejos con parte real negativa.
b) Todas las trayectorias permanecen acotadas pero no se aproximan al origen cuando
t -+OO.
Este es el caso si
los eigenvalores son imaginarios puros.
c) Por lo menos una de las trayectorias(o quiz todas) tiende al infinito cuando
t -+ m.
Este es el caso,
si por lo menos unode los eigenvalores es positivo
o si los eigenvalores tienen parte real positiva.
-+

Las situaciones descritas en a), b) y c) ilustran los conceptos de estabilidad asinttica,

estabilidad e inestabilidad, respectivamente,o la solucin de equilibrio x = O del sistema (2).
Las definiciones precisas deestos trminos se danen la seccin 9.2, pero su significado
bsico debe quedar claro con base el
enanlisis geomtricode esta seccin.En la tabla 9.1.1
se resume la informacin obtenida acerca del sistema (2). Ver tambin los problemas 20 y
21, y la figura 9.1.9 que acompaa a estos problemas.
El anlisis hecho en esta seccinslo es vlido paralos sistemas de segundo ordenx' =
Ax cuyas soluciones se representan geomtricamente como curvas en el plano fase.
Es

483

9.1 Plano fase: sistemas lineales

TABLA 9.1.1 Propiedades de estabilidad de los sistemas lineales.

det(A - '1) = O
X ' =Ax
det A # O

Estable

Eingenvalores punto
de
Tipo
crtico
Estabilidad
Nodo
rl > r2 >Inestable
O impropio
impropio
Asintticamente
Nodo estable
r, < r2 < O
r2 < O < rI
Punto silla
Inestable
rl = r2 > O
Nodo
propio o impropio
Inestable
rl = r2 < O
Nodopropio o impropioAsintticamenteestable
r l , r2 = A -c iy
Punto espiral
A >o
Inestable
A<O
Asintticamente estable
rl = ip, r2 = -iy
Centro

posible hacer un anlisis semejante, aunque ms complicado, para un sistema de n-simo

A de n x n cuyas soluciones sean curvas en un espaorden, con una matriz de coeficientes
cio fase n-dimensional.
Los casos que pueden ocurrir enlos sistemas de orden superior son esencialmente combinaciones de los que se han vistoen dos dimensiones. Por ejemplo, en un sistema de tercer
orden con un espacio fase tridimensional, una posibilidad es que las soluciones en cierto
plano puedan describir espirales hacia el origen, mientras que otras pueden tender al infinito a lo largode una recta transversal a este plano. Este sera el caso si la de
matriz
coeficientes tiene dos eigenvalores complejos con parte real negativa
y un eigenvalor real positivo.
Sin embargo, debido a su complejidad, aqu
no se analizarn sistemas de orden superior al
segundo.

Problemas
Para cada uno delos sistemas de los problemas 1a 12:
a) Encuentre los eigenvalores y los eigenvectores.
b) Clasifique el punto crtico (O, O) segn su tipoy determine si es estable, asintticamente
estable o inestable.
c) Trace varias trayectorias enel plano fase y tambin la grfica de x1 contra t.
d) En caso de ser posible,use una computadorapara trazar con exactitudlas curvas solicitadas en el inciso c).
l . dx
- = ( dt23
3 . -dx
=(

dt

2
3

-1

-2

6 . -dx
dt
=(

dt

--=(

l. dx
dt

).

-2 )x

3
4

-1
-2

).

8. dx
-=
dt

21

- 2 )x
-5

(-'
O

-'>X

-0.25

484
~-

Ecuacioneslineales
diferenciales no

y estabilidad

En cada uno de los problemas 13 a 16 determine el punto crtico x = xo; a continuacin

clasifique su tipo y examine su estabilidad al realizar la transformacin x = xo + u.

17. La ecuaci6n del movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguamiento (ver la

seccin 3.8) es
d2u
du
m,+c-+kku=O,

di

di

en donde m,c y k son positivos. Escriba esta ecuacin de segundo orden como
un sistema de dosecuaciones de primer orden para x = u , y = duidt. Demuestre que x = O, y = O
es un punto crtico y analice la naturaleza y estabilidad de ese punto crtico como una
funcin de los parmetros m,c y k. Se puede aplicar un anlisis semejante a la ecuacin
del circuito elctrico (verla seccin 3.8)
d21

L"+R
dt'

dl
1
- + ~ - l = O .
dt
c

18. Considere el sistema x' = Ax y suponga que A tiene un eigenvalor igual a cero.
a) Demuestre que x = O es un punto crtico, pero no aislado.
b) Sean r , = O y r2 # O yy
E(*) los eigenvectores correspondientes. Demuestre que
las trayectorias son como se indica en la figura 9.1.8. Cul es la direccin del movimiento sobre las trayectorias?
19. En este problema se indica cmo demostrar que las trayectorias son elipses cuando los
eigenvalores son imaginarios puros. Considere el sistema

a) Demuestre que loseigenvalores de la matriz de coeficientes son imaginarios puros si

y slo si
a+d=0,

ad-hc>3.

(ii)

b) Pueden hallarse las trayectorias del sistema (i) al convertir las ecuaciones (i) en la
ecuacin
(iii)

9.1 Plano fase: sistemas lineales

485

Aplique la primera de las ecuaciones (ii) para demostrar que (iii) es exacta.
c) Integre la ecuacin (iii) para demostrar que
CX'

+ 2dxy - by2 = k ,

(iv)

en donde k es una constante. Use las ecuaciones (ii) para concluir que la grfica de la
ecuacin (iv) siempre es una elipse. Sugerencia: cul es la discriminante de la forma
cuadrtica dada enla ecuacin (iv)?

FIGURA 9.1.8 Punto critico no aislado; rI = O, r2 # O.

estable,
Asint.
espiral
Inestable,

Asint. estable

nodo impropio

espiral

A=p*~4q<O

+y

Inestable,lpunto silla

FIGURA 9.1.9 Diagrama de estabilidades.

Inestable
nod;
"
"
"
:
e

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

486
20. Considere el sistema lineal
dx/dt = ax

+ by,

dyldt = cx

+ dy,

en donde a, b, c y d son constantes reales. Sean p = a t d, q = ad - bc y A = p 2 - 4q.

Demuestre que el punto crtico (O, O) es un
a) nodo si q > O A 2 O;
b)
punto silla si q < O;
c) punto espiral s i p # O y A < O;
d) centro s i p = O y q > O.
Sugerencia: Es posible llegar a estas conclusiones al estudiar los eigenvalores rl y r2.
Tambin puede ser til demostrar, y luego aplicar, las relaciones r1r2= q y rl + r2 = p .
21. Continuando con el problema 20, demuestre que el punto crtico (O, O) es
a) asintticamente estable si q > O y p < O;
b) estable si q > O y p = O;
c) inestable si q < O o p > O.
Observe quelos resultados a),b) y c), junto con el hecho de queq # O, demuestran que
el punto crtico es asintticamente establesi y slo si q > O y p < O. Los resultados delos
problemas 20 y 21 se resumen de manera conveniente en la figura 9.1.9.

9.2

Sistemas autnomos v estabilidad

En esta seccin se empiezan a reunir
y desarrollar las ideas geomtricas introducidas en la
seccin 2.6, para ciertas ecuaciones de primer orden,
y en la seccin 9.1, para los sistemas
lineales homogneos de segundo orden con coeficientes constantes. Estas ideas tienen que
ver con el estudio cualitativo de las ecuaciones diferenciales y el concepto de estabilidad,
concepto que se definir con precisin posteriormente en esta seccin.

Sistemas autnomos. Se tiene inters en los sistemas de dos ecuaciones diferenciales simultneas de la forma
dx/dt = F ( x , y),

dy/dt = G(x, y).

(1)

Se supone que las funciones

F y G son continuas y que tienen derivadas parciales continuas
en algn dominio D del plano x y . Si (xo,yo)es un punto en este dominio entonces, por el
teorema 7.1.1, existe una solucin nicax = 4(t),y = y(t)del sistema (1) que satisface las
condiciones iniciales
x(to) = xo,

Y ( t 0 ) = Yo.

(2)

La solucin est definida en algn intervalo

I que contiene el puntoto.
Con frecuencia, el problema con valor inicial (l),(2) se escribiren la forma vectorial

dx/dt

= f(x),

~ ( t , )= xO,

(3)

en dondex = xi t yj, f(x) = F(x, y ) i + G(x,y)j y xo = x,i t y a . En este caso,la solucin se

expresa comox = +(r), en donde +(t) = +(r)i + q(r)j.Como de costumbre, una solucin
x = +(t) se interpreta como una curva recorrida por un punto mvil en elx yplano
, el plano fase.

autnomos

9.2

Sistemas

487

estabilidad

Obsrvese que el sistema(1) no contiene de manera explcita a la variable independiente

t. Se dice que un sistema con esta propiedad es
autnomo. El sistema
X'

(4)

= AX,

en donde A es una matriz constante, es el ejemplo ms sencillo de un sistema autnomo

bidimensional. Por otra parte, siuno o ms de los elementos de la matriz de coeficientes
A
es una funcin de la variable independiente t, entonces el sistema es no autnomo. La
distincin entre sistemas autnomos
y no autnomos es importante porque
el anlisis geomtrico cualitativo de la seccin 9.1 puede extenderse eficazmente a sistemas autnomos
bidimensionales en general, pero no es tan til para los sistemas no autnomos. A fin de
aclarar esta diferencia importante entre los sistemas autnomos y los
no autnomos, se
considerarn dos ejemplos sencillos.

Ejemplo 1

Describir las trayectorias que pasan por el punto (1, 2) para el sistema
dxldt = x,

dyldt

(5)

= y.

Este problema puede visualizarse al suponer que en el punto (1, 2) se emiten partculas de
manera continuay, a continuacin,se mueven en el plano xy segn las ecuaciones diferenciales
(5). La partcula emitida en el instante t = S se especifica por las condiciones iniciales x(s) = 1,
y(s) = 2. Cul es la trayectoria dela partcula para t 2 S? La solucin de las ecuaciones (5) que
satisface estas condiciones iniciales es
x =

4(t;S) = e",

$(t; S)

2e"',

(6)

t 2 s.

Las trayectorias seguidas por las partculas que se emiten en diferentes instantes
visualizarse con ms facilidad si de las ecuaciones (6) se elimina t; esto da

pueden

y = &,

(7)

en donde, a partir de las ecuaciones (6), es evidente que x 2 1, y 2 2. En la figura 9.2.1 se

observa la parte de la recta y = 2 x correspondiente a las ecuaciones (6), con la direccin de
movimiento indicada por una flecha. Lo que importa es que en la ecuacin (7) no aparece el

I
1

>

FIGURA 9.2.1 Para un sistema autnomo hay una trayectoria que pasa por cada
punto.

"

488

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

instante inicial s. Por consiguiente,no importa cundo se emita una partcula desde
el punto (1,
2), siempre se mueve a lo largo de la misma curva; slo existe una trayectoria que pasa por el
%
%punto
(1, 2).
n

Ejemplo 2

Describir las trayectorias que pasanpor el punto (1,2) para el sistema

dxldt = x/t,

(8)

dyldt = y .

Obsrvese que la primera de las ecuaciones (8) comprende explcitamente at e n el segundo

miembro de la ecuacin; de donde, el sistema (8) es no autnomo.La solucin de las ecuaciones
(8) que satisface las condiciones iniciales x(s) = 1,y(s) = 2 es
x = q q l ; S)

= tis,

y = $(t; S) = 2r"",

2 S.

(9)

Al resolver la primera de las ecuaciones (9) se obtiene t= sx. Luego, al sustituir en la segunda de
ellas se obtiene
y = 2e"'" - 11,

(10)

en donde una vez ms x 2 1. En virtud de que S aparece en la ecuacin (lo), la trayectoria que
siga una partcula depende del instante
en el que se emite; es
decir, el instante en el que se aplica
la condicin inicial. Por tanto, existen una infinidad de trayectorias que se originan en
el punto
(1,2). En la figura 9.2.2 estn trazadaslas trayectorias seguidas por partculas que se emiten en
instantes diferentes.
Y

s=l

FIGURA 9.2.2 Para un sistema no autnomo hay muchas trayectorias que pasan
por cada punto.

En el primer ejemplo, cuando se elimin la variable

t, automticamente tambin se elimin S , ya que t yS slo aparecanen l a combinacin t - s. En el segundo ejemplo no fue as,
y S permaneci en el resultado final(10). Estos ejemplos ilustran una propiedad bsica de
los sistemas autnomos, a saber, todas las partculas que pasan por un punto dado siguen la
misma curva en el plano fase. Como resultado, el patrn de trayectorias
en el plano fase es

autnomos

9.2

Sistemas

489

y estabilidad

relativamente sencillo. Por otra parte, para un sistema no autnomo por lo general existe
una infinidad de trayectorias distintas por cada punto
y, por lo tanto, la coleccinde trayectorias es notablemente confusa.
Una proposicin ms analtica de la propiedad que se da en el prrafo anterior es la
siguiente: supngase quex = + ( t ) , y = q ( t ) es una solucin de las ecuaciones
(1) para - m
< t < m. Si S es cualquier constante, entonces x = +(t - S), y = q ( t - S) tambin es una
solucin de ellas para - m < t < m. Esto se verifica con facilidad al sustituir las ltimas
expresiones para x y y en las ecuaciones diferenciales(1). Por tanto, la misma curva en el
plano fase se representa paramtricamente por muchas soluciones distintas que difieren
entre s por traslaciones de la variable de tiempot; es decir, por selecciones diferentes del
instante inicial. Esto se ilustra en la figura 9.2.1, en donde todas las soluciones del sistema
(5) que pasan por el punto(1, 2) estn sobre la recta y = b.
Pueden hallarse las trayectorias de sistemas bidimensionales autnomos, como en el ejemplo 1, al resolver el sistema y luego eliminar el parmetro t . En muchos casos, tambin es
posible encontrarlas si se resuelve una ecuacin diferencial relacionada de primer orden.
De las ecuaciones (1) se tiene

que es una ecuacin de primer orden

en las variablesx y y. Obsrvese que esta seduccin no
suele ser posible siF y G tambin dependen det. Si la ecuacin (11) puede resolverse por
cualquiera de los mtodos del captulo 2, su solucin suministra una ecuacin para las
trayectorias del sistema(1).
Por ejemplo, para el sistema
dxldt = X,

dy/dt = y

del ejemplo 1, se tiene

dyldx = Y/%

cuya solucin general es

y = cx. Si el punto inicial es (1,2), entonces es necesario elegir
c=
2, de modo quey = b,con x L 1, es la ecuacin de la trayectoria que pasa por(1,2).
L o s sistemas autnomos se presentan con frecuencia
en las aplicaciones. Fsicamente,un
sistema autnomo es aquel cuya configuracin, incluyendo parmetros fsicos y fuerzas
o
efectos externos,es independiente del tiempo. Entonces, la respuesta del sistema a las condiciones iniciales dadases independiente del instanteen el que se imponen esas condiciones.

Estabilidad e inestabilidad. Ya se han mencionado varias veces en este

libro los conceptos
de estabilidad, estabilidad asinttica e inestabilidad. Es el momento de dar una definicin
matemtica precisa de estos conceptos,al menos para los sistemas autnomos de la forma

En las siguientes definiciones, y en todo lo dems, se usa la notacin x pasa designar la

longitud o magnitud del vector x.
L o s puntos, si loshay, en donde f(x) = O se llaman puntos crticosdel sistema autnomo
(12). En esos puntos, tambinx' = O, por lo que los puntos crticos corresponden a soluciones constantes, o de equilibrio, del sistema de ecuaciones diferenciales.
Se dice que un

490

diferenciales
Ecuaciones

no lineales y estabilidad

punto crtico xo del sistema (12) es

estable si, dado cualquierE > O, existe un S > O tal que
la solucin x = 4(r) del sistema (l),que en t = O satisface

Ilm

- XOll

(14)

<E

para toda t 2 O. Esto se ilustra geomtricamente en la figura 9.2.3a

y b. Estas proposiciones
matemticas afirman que todas las soluciones que se inician
lo suficientemente cerca (es
decir, a menos de la distancia S) de xopermanecen cerca (a menos de la distancia E) de xo.
Ntese que en la figura 9 . 2 . 3 ~la trayectoria est dentro del crculo ilx - xol = 6 en r = O y,
aunque pronto salede este crculo, permanece en el interior del crculo
~lx- xoll = para toda
t 2 O. Sin embargo, la trayectoria de la solucin no tiene que aproximarse al punto crtico
xo cuando t + w, como se ilustraen la figura 9.2.3. Se dice queun punto crtico es inestable si es no estable.
Se dice queun punto crticoxo es asintticamente establesi es estable ysi existe un S,,
con O < S, < S, tal que si una solucin x = +(t) satisface

(15

lm +(t) = xo
t-

Por tanto, las trayectorias que se inician suficientemente cerca de x no slo deben permanecer cerca, al final deben aproximarsexoacuando r -+ x . Este es el caso de la trayectoria de la figura 9.2.3~7, pero no para
la de la figura 9.2.3b. Ntese que la estabilidad
asinttica es una propiedad ms fuerte que la estabilidad,
ya que un punto crtico debe ser
estable antes de que incluso sea posible hablar sobre si es asintticamente estable. Por otra
parte, la condicin lmite (16), que es una caracterstica esencial ladeestabilidad asinttica,
no implica por s misma ni siquiera estabilidad ordinaria. De hecho, es posible construir
ejemplos en los que todas las trayectorias se aproximen xo
a cuando t -+ m, pero para los

>
X

(ai

(b)

FIGURA 9.2.3 a> Estabilidad asinttica. b) Estabilidad.

autnomos

9.2

Sistemas

491

y estabilidad

que xo no sea un punto crtico estable2. Geomtricamente, todo lo que se necesita es una
familia de trayectorias que tenga elementos que se inicien arbitrariamente cerca de xo y
luego se aparten una distancia arbitrariamente grande, antes de, por ltimo, aproximarse a
xo cuando t -+ m.
Aunque originalmente se especific que el sistema
(2) es de segundoorden, las definiciones que acaban de darse son independientes del orden del sistema. Si el lector interpreta
los vectores de las ecuaciones
(12) a (16) como n-dimensionales, las definiciones de estabilidad, estabilidad asinttica e inestabilidad tambin se aplican a los sistemas de n-simo
orden. Estas definiciones se pueden hacer ms concretas
al interpretarlas en trminos de un
problema fsico especfico.

Pndulo oscilante. Los conceptos de estabilidad asinttica, estabilidad e inestabilidad

pueden visualizarse con facilidad en trminos
de un pndulo oscilante. Considresela configuracin que se muestra enla figura 9.2.4, en la cual una masa m est sujeta a unode los
extremos de una varilla rgida, pero sin peso, de longitud
1. El otro extremo de
la varilla est2
sostenido en el origen O y la varilla puede girar con libertad en el plano del papel. La
posicin del pndulose describe por el ngulo6entre la varilla y la direccin vertical hacia
abajo, en donde la direccin en contra del sentido del movimiento
de las manecillas del
reloj se considera positiva. La fuerza gravitacional mg acta hacia abajo, mientras que la
fuerza de amortiguamiento c'd0 ldtl, en donde c es positiva, siempre es opuesta a la direccin del movimiento. Se supone que 6 y d0 ldt son positivas. Las ecuaciones del movimiento puede deducirse rpidamente a partir del principio de la cantidad de movimiento
angular, la que afirma que la razn de cambio de la cantidad de movimiento angular, con
respecto a cualquier punto, es igual al momento
la fuerza
de
resultanteen torno a ese punto.
La cantidad de movimiento angular con respecto al origen es m12(d0 ldt), por lo que la
ecuacin que rige es

20 =
m12 d7
dt

cl d0 - mgl sen O.
dt
~

I
- COS e)

f
mg

FIGURA 9.2.4 Pndulo oscilante.

* Estos ejemplos son bastante complicados (ver Cesari, p. 96).

492

diferenciales
Ecuaciones

no lineales y

estabilidad

Los factores I y I sen O del segundo miembro dela ecuacin (17) sonlos brazos de momento de la fuerza de resistencia yla de
fuerza gravitacional, respectivamente, mientras que
los
signos negativos se deben al hecho de que las dos fuerzas tienden a hacer que el pndulo
gire en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj (negativo). El lector debe
comprobar, como ejercicio, quepara las otras tres posibles combinacionesde signo de O y
d e ldt se obtiene la misma ecuacin.
Mediante operaciones algebraicas directas es posible escribir la ecuacin
(17) en la forma estndar
d20 c d B y
-+--+-sen0=0.
d t 2 m1 d t
1

(1%

Para transformar la ecuacin (18)

en un sistemade dos ecuaciones de primer orden, se hace
x = 6 y = deldt; entonces,

(1).
Como c, g, I y m son todas constantes, el sistema (19) es autnomo de la forma
Los puntos crticos de las ecuaciones (19) se encuentran al resolver

y = O,

-(gll)sen x - (c/ml)y= O.

Como consecuencia,y = O y x = 2 n x,en donde n es un entero. Estos corresponden a dos posiciones de equilibrio fsico, una con
la masa directamente debajo del punto de apoyo
( O = O)
y la otra con la masa directamente arriba del punto de apoyo ( O = n).La intuicin sugiere
que la primera es establey que la segunda es inestable.
Con ms precisin, si la masa se desplaza ligeramentede la posicin de equilibrio inferior, oscilar de uno a otro lado con una amplitud gradualmente decreciente, aproximndose al final de la posicin de equilibrio, a medida que se disipa la energa potencial inicial
por la fuerza de amortiguamiento. Este tipo de movimiento ilustra la estabilidad asintdtica.
Por otra parte, si la masa se desplaza ligeramente de la posicin de equilibrio superior,
cae rpidamente por efecto de la gravedad
y jams regresa ala posicin de equilibrio original o se aproxima a ella. De hecho, tambin en este caso, la masa se aproximar al final a la
posicin de equilibrioinferior. Este tipo de movimiento ilustrala inestabilidad. En la prctica, es imposible mantener el pndulo ensu posicin de equilibrio superior, durante cualquier intervalo de tiempo, sin un mecanismo externo de restriccin, ya que la ms ligera
perturbacin provocar la cada de la masa.
Por ltimo, considrese la situacin ideal en la que el coeficientede amortiguamiento c
es cero. En este caso, si la masa se desplaza ligeramente desde su posicin de equilibrio
inferior, oscilar indefinidamente con amplitud constante alrededor
de esa posicin de equilibrio. Dado que en el sistema hay
no disipacin, la masa permanecer cercade la posicin
de equilibrio, pero nose aproximar a sta de manera asinttica. Este tipo de movimiento
es estable, pero no asintticamente estable.
En general, es imposible lograr experimentalmente este movimiento porque el ms ligero grado de resistencia del aire
o friccin en el
punto de sostn provocar al final queel pndulo se aproxime asu posicin de reposo.
En la figura 9.2.5 se ilustra de manera esquemtica estos tres tipos de movimiento.

autnomos

9.2

Sistemas

493

y estabilidad

(4

(4

(4

FIGURA 9.2.5 Movimiento cualitativo de un pndulo. a) Con resistenciadel aire.

b) Con o sin resistencia del aire. c) Sin resistenciadel aire.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 4, trace la trayectoria correspondiente a la solucin que
satisface las condiciones iniciales especificadas e indiquela direccin del movimiento para
la t creciente.
1. dxldt = - X ,
2. dx/dt = -X,
3. dxldt-y,dy/dt
4. dx/dt = ay,

dyldt = - 2 ~ ;
~ ( 0=
) 4, y(0) = 2
dyldt = 2y;
~ ( 0=
) 4, y(0) = 2
y
= X;
~ ( 0=) 4, y(0) = O
y
dyldt = - b x ,

~ ( 0=
) 4, y(0) = O
~ ( 0=
) O, y(0) = 4
~ ( 0=
)
y(0) = O

&,

> O, b > O;

En cada uno de los problemas 5 a 8, determine los puntos crticos del sistema dado.
5. dxldt
6. dxldt

= X - XY,
dyldt = y 2xy
= X - X' - X Y ,
dyldt = +y - :y2 - t x y

l. dxldt = y,dy/dt
= - (g/l) sen x - (c/ml)y;
g, I, c, m > O
8. La ecuacin de Van derPool: dxldt =y, dyldt = p(1 = x2)y-x,

p>O

9. Dado que x = 4(t),y = +(t) es una solucin del sistema autnomo

drldt = F(x, y),

dy/dt = C ( x , y )

para CY < t < p, demuestre que x = @(I) = + ( t - S), y = Y ( t ) = +(t - S) es una solucin para CY + S < t < p + s.
10. Demuestre por integracin directaque aun cuando el segundo miembro del sistema
dx

- "

dY= _

dt

dt

+ t'

Y
1+ t

depende det, las trayectorias seguidas porlas partculas emitidasen (x,,,~~),en el instante t = O, son las mismas sin importar el valor de s. LAqu se debe esto?
Sugerencia: considere la ecuacin (11) para este caso.
11. Considere el sistema
k f d t = F(x, y, t), dyfdt

= C(x, y, t).

494

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

"

Demuestre que si las funciones F/(F2+ G2)lI2y G/(F2+ G2)'/*son independientes de t,

entonces las soluciones correspondientes a las condiciones iniciales x(.) = x,, y(s) = y,
dan las mismas trayectorias sinimportar al valor de s.
Sugerencia: aplique la ecuacin (11).
12. Demuestre que las trayectorias de la ecuacin no lineal del pndulo no amortiguado
d28/dt2+ (giosen 8 = O se expresan por
(gil)(1- cos x ) + (y212) = c,

en dondex = 8 y = dB ldr.
Sugerencia: demuestre que d%Idt2 = y(dy/dx).
13. Determine una ecuacin para las trayectorias de
d20/dt2+ 0 - a03 = O,
en donde a es una constante. Haga x = 8 y doidt.
14. Demuestre que las trayectorias de

d2%/dtZ f(0)= O

se expresan por
F(x) + ( y */2)= C,
en donde F es una antiderivada d e h x = 8 y y = doidt.
15. Demuestre que para el sistema

h / d t = F(x,y), dyldt = C(X,y )

existe cuando ms una trayectoria que pasa por un punto dado (xo, yo).
Sugerencia: sean C, la trayectoria generada por la solucinx= +,(t), y = +,(t) con +,(to)
= x,, +&to) = y,, y C , la trayectoria generada por la solucin x = +l(t), y = q l ( t ) , con
+l(tJ = x, q l ( t ) = y,. Aplique el hecho de que el sistema es autnomo y tambin el
teorema d e existencia y unicidad para demostrar que C , y C , son la misma.
16. Demuestre que si una trayectoria se inicia en un punto no crtico delsistema
h / d t = F(x, y ) ,

dy/dt = C(X,y),

no puede llegar a un punto critico (xo, yo) en un intervalo de tiempo finito.

Sugerencia: suponga Io contrario; es decir, suponga que la solucin x = 4(t), y = (t)
satisface 4(a) = x,, +(a) = y,. Luego aplique el hecho de que x = x,, y = y , es una
solucin del sistema dado, que satisface la
condicin inicial x = x,, y =yo,en t = a.
17. Si se supone quela trayectoria correspondiente a una solucin x = +(t), Y = ( t ) , - <
t < X , de un sistema autnomo es cerrada, demuestre que lasolucin es peridica.
Sugerencia: dado que la trayectoria es cerrada, existenpor lo menos un punt0 (xo, Yo)tal
que +(to) = .xo, q(to) = y , y un nmero T > O tal que 4(to+ T ) = xo, +(to + T ) = Y,.
Demuestre quex = @(t)= +(t + 7')y = Y ( t ) = +(t + T ) es una SOlUCin y luego aplique el teorema de existencia y unicidad para demostrar que @(t) = ~ ty y(?)
) = V(t>
para toda t.

9.3

495

Sistemas casi lineales

Sistemas casi lineales

9.3

En la seccin 9.1 se dio una descripcin informal de las propiedades de estabilidad dela
solucin de equilibriox = O del sistema lineal bidimensional
X'

= AX.

(1)

En la tabla 9.1.1 se resumen los resultados. Recurdese que se requiri que detA # O, de
modo que x = O es el nico punto crtico del sistema (1). Ahora que se definieron con ms
precisin los conceptos de estabilidad asinttica, estabilidad e inestabilidad, es posible volver a plantear estos resultadosen el siguiente teorema.

Con base en este teorema

o en la tabla 9.1.1 resulta evidente que
los eigenvalores r l , r2de
la matriz de coeficientes
A determinan el tipo de punto crtico en
x = O y sus caractersticas
de estabilidad.Asu vez, los valoresde rl y r2 dependen de los coeficientes del sistema (1).
Cuando un sistema de este tipo surge en algn campo de aplicacin, los coeficientes suelen
ser el resultado de las mediciones de ciertas cantidades fsicas.
Amenudo estas mediciones
estn sujetas a pequeas incertidumbres, por lo que es de inters investigar si cambios
(perturbaciones) pequeos en los coeficientes pueden afectar
la estabilidad o inestabilidad
de un punto crticoo alterar significativamenteel patrn de las trayectorias
o las dos cosas.
Recurdese que los eigenvaloresr l , r2 son las races dela ecuacin polinomial
det(A - rI) = O.
Es posible demostrar que las perturbacionespequeas en alguno
o en todos los coeficientes
se reflejan en perturbacionespequeas en los eigenvalores.
La situacin ms delicada ocurre cuandorl = iy y r2 = -iy; es decir, cuando el punto crtico un
escentro y las trayectorias
son curvas cerradas que lo rodean. Si se hace un ligero cambio en los coeficientes, los
eigenvalores rl y r2 tomarn los nuevos valoresr ; = A' t ip' y r i = A' - iy', en donde y' es
pequeo en magnitud y p' = ,u(ver la figura 9.3.1). SiA' # O, lo que ocurre casi siempre,
las trayectorias del sistema perturbadoson espirales en vez de curvas cerradas.
El sistema
es asintticamente estable siA' < O, pero inestable si A' > O. Por tanto, en el caso de un
centro, perturbaciones pequeas en los coeficientes
bien pueden cambiar un sistema estable en uno inestable
y, cuando en cualquier caso, de
es esperar que se altere radicalmente
el
patrn de trayectorias en el plano fase (ver el problema 18).
Otro caso ligeramente menos sensible ocurre si los eigenvaloresr I y r2.son iguales; en
este caso el punto crtico un
es nodo. Perturbaciones pequeas en los coeficientes normalmente hacen que las dos races iguales se separen (se bifurquen). Si las races separadas son
reales, entonces el punto crtico del sistema perturbado sigue siendo un nodo, pero si las

496

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

FIGURA 9.3.1 Perturbacin esquemtica de rI = ip, r2 = - ip

races separadas son complejas conjugadas, entonces el punto crtico se vuelve un punto
espiral. En la figura 9.3.2 se ilustran esquemticamente estas dos posibilidades. En este
caso, la estabilidad o inestabilidad del sistema noes afectada por perturbaciones pequeas
en los coeficientes, pero las trayectorias pueden alterarse de manera considerable (ver el
problema 19).
En todos los dems casos no se cambia la estabilidad o inestabilidad del sistema, ni se
altera el tipo de punto crtico, por perturbaciones suficientemente pequeas en los coeficientes del sistema. Por ejemplo, si r1 y r2 son reales, negativos y distintos, un cambio
pequerio en los coeficientes no modifica el signo de
rI y r2 ni les permite unirse. Por tanto,
el punto crtico sigue siendoun nodo impropio asintticamente estable.
A continuacin se consideraun sistema autnomo no lineal bidimensional

x' = f(x).
El inters principal es examinar el comportamiento
de las trayectorias del sistema( 3 ) en la
vecindad deun punto crticoxo.Es conveniente elegir que
el punto crtico est en el origen.
Esto no significa prdida de generalidad,ya que si xo # O , siempre es posible sustituir
u = x - x o en la ecuacin (3); entonces u satisfar un sistema autnomo con un punto crtico
en el origex
Lo primero es considerar sistemas no lineales (3) que sean prximos, en algn sentido
apropiado, a un sistema lineal (1). En consecuencia supngase que
X'

= Ax t g(x)

y que x = O es un punro crtico aislado del sistema (4). Esto significa que existe algn
crculo alrededor del origen dentro del cual no hay otros puntos crticos. Adems,
se supondr que detA # O, de modo quex = O tambin es un punto crtico aislado del sistema lineal

r1 = r2
-

"

'21

= h-ip

FIGURA 9.3.2 Perturbacin esquemtica de r , = r2.

9.3

497

Sistemas casi lineales

x' = A x . Por Cltimo, se supondr que las componentes de

g tienen primeras derivadas parciales continuas y que satisfacen la condicin lmite
i~g(x)~I/lixll O
-+

cuando

(5)

x + O;

es decir, cerca del origen//gil es pequeo en comparacin con el propio

11x11.A u n sistema de
este tipo se le conoce comosistema casi lineal en la vecindad del punto crticox = O.
Puede ser de utilidad expresar la condicin (5) en forma escalar. Si se hace xT = (x, y ) ,
entonces I/xIl=(x2 t y 2 ) = r . De manera semejante, sigT(x)= (g,(x, y ) , g2(x,y ) ) , entonces
ljg(x)(/= [ g:(x, y ) t (g:(x, y)] A s , se concluye quela condicin (5) se satisfacesiy slo si
gl(x, y)lr --t O,

Ejemplo 1

g2(x, y)lr -+ O

cuando r

--t

O.

(6)

Determinar si el sistema

(;)

(:

5.:)(;

-x=

xy

i( - 0 . 7 5 ~ ~- 0 . 2 5 ~ ~

es casi lineal en la vecindad del origen.

Obsrvese que el sistema
(7) es de la forma (4), que (O, O) es un punto crtico y que detA # O.
No es difcil demostrar quelos otros puntoscrticos de las ecuaciones (7) son (O, 2), (1, O) y (0.5,
0.5); como consecuencia,el origen es un punto crtico aislado. En la comprobacin de la condicin (6) es conveniente introducir coordenadas polares
al hacerx = r cos O,y = r sen 8; entonces,
g,(x,
Y) ~-

- xy - - r 2 cos2 O - r2 sen O cos O

r
r
= -r(cos2 8 + sen 8 cos O) -+ O

"X2

cuando r O. De manera semejante es posible demostrar queg2(x, y ) / r -+ O cuando r -+ O. De

donde, el sistema (7) es casi lineal cerca del origen.

Ejemplo 2

El movimiento no amortiguado de un pndulo se describe por

el sistema [verla ecuacin (19) de
la seccin 9.2 con c = 01
dx
-=y,
dt

d~
dt

-- --

senx.

(8)

Los puntos crticos son (O, O), (kz, O), (*2n, O), . . . , de modo que el origen es un punto crtico
aislado de este sistema. Demostrar queel sistema es casi lineal cerca del origen.
A fin de comparar las ecuaciones (8) con la ecuacin (4) es necesario volver aescribir aqullas de modo que se identifiquen con claridad
los trminos lineal y no lineal. Si se escribe sen x
= x t (sen x-x) y se sustituyeesta expresin en la segunda de las ecuaciones(8), se obtiene el
sistema equivalente

Al comparar la ecuacin (9) con la (4) se ve que g,(x, y ) = O y g2(x, y ) = -(g/Z)(sen x -x). Por la
serie de Taylor para sen x se sabe que sen x - x se comporta como -x3/3! = -(r3 cos3 O)/3!
cuando x es pequea. Como consecuencia,(sen x - x)/r -+ O cuando r .-+ O. Por tanto, se satisfacen las condiciones (6) y el sistema (9) es casi lineal cerca del origen.

498

no lineales y

diferenciales
Ecuaciones

estabilidad

Ahora se escribir el sistema nolineal general (3) en la forma escalar

x = F(x, y ) , y = G(x,y).

(10)

El sistema (10) es casi lineal en la vecindad de un punto crtico (xo,yo) siempre que las
funciones F y G tengan derivadas parciales continuas hasta el orden dos. Para demostrar
esto, aplquense los desarrollos de Taylor en turno al punto (xo,yo),para escribir F(x, y ) y
G(x, y ) en la forma

+ F A X 0 9 Yo)(X x01 + F,(xo, Y,)b - Yo) + ?,(X, Y),

G(x, Y ) = G(xo, Yo) + Gx(xo, Y d X xo) + G,(xo, YoNY - Y o ) + rlz(X3 Y),
donde q l ( x , y)/[@ - x,,)?. + ( y - y,)2]1/2 + O cuando (x, y ) (xo, y,,), y, de manera
m , Y)=

Yo)

en
--t
semejante qz.Ntese que F(x,, y,) = G(xo,y,) = O y que duldt = d(x - x,)/dt y dyldt = d ( y
- y,)/dt. Entonces el sistema (10) se reduce a

o, en notacin vectorial,

du
dt
~

df
(XU t q(x),
dx

en dondeuT= (x -xo, y -yo) y q = (?I], {I$

Obsrvese quela parte linealde las ecuaciones
(11) o (12) tienen la matriz de coeficientes que consta de las derivadas parciales de
FyG
evaluadas en el punto crtico (xo,y,). Las ecuaciones (11) o (12) proporcionan un mtodo
general para encontrar el sistema lineal correspondiente a un sistema casi lineal cerca de un
punto crtico dado.

Ejemplo 3

Aplicar la ecuacin (11) para hallar el sistema lineal correspondiente a las ecuaciones del pndulo (8) cerca del origen y cerca del punto crtico (x,O).
En este caso,
F(x, Y ) = y,

C(x, y) = - ( g i l ) sen x,

(13)

por tanto,
F, = O ,

Fy = 1,

G, = -(gil)

COS X,

GY = O.

(14)

De este modo, en el origen, el sistema lineal correspondiente es

y)=(
dt

- gOi l

y),

1151

lo cual concuerda con la ecuacin (9).

De manera semejante,si se evalan las derivadas parciales(14) en (x,O), se obtiene

f (:i)

= ,g
;(

:)(:I>

(16)

en dondeu = x - x,v = y . Este es el sistema lineal correspondiente alas (8) cerca del punto(n;O).

499

9.3 Sistemas casi lineales

Ahora se regresaal sistema casi lineal(4). Como el trminono lineal g(x) es pequeoen
comparacin con el trmino linealAx, cuando x es pequeo, es razonable esperar que las
trayectorias del sistema lineal (1) sean buenas aproximaciones a las del sistemano lineal
(4), por lo menos cerca del origen. Esto resulta ser cierto en muchos casos
(pero no en
todos), como afirma el siguiente teorema.

En esta etapa, es bastante difcil dar la demostracinde este teorema por lo que se aceptarn sus resultados sin demostrar.Los resultados para la estabilidad asinttica y la inestabilidad se concluyen como consecuencia deun resultado analizado en la seccin 9.6, y se
describi una demostracin en los problemas10 a 12 de esa seccin.
En esencia, el teorema
9.3.2 afirma que parax pequeo los trminosno lineales tambin son pequeos yno afectan la estabilidad ni el tipo de punto crtico, segn quedan determinados por los trminos
lineales, excepto en dos casos sensibles:
rl y r2 imaginarios puros, y r1 y r2 reales e iguales.
Recurdese que antes en esta seccin se afirm que perturbaciones pequeas
en los coeficientes del sistema lineal (1)y, por tanto, en los eigenvalores rl y r2,pueden modificar el
tipo y la estabilidad del punto crtico slo en estos dos casos sensibles. Resulta razonable
esperar que el trminono lineal pequeo de la ecuacin (4) podra tener un efecto sustancial semejante, por lo menos en estos dos casos sensibles. Esto es as, pero el principal
significado del teorema 9.3.2 es que
en todos los dems casos el trminono lineal pequeo
no altera el tipoo la estabilidad del punto crtico. Por tanto, excepto
en los dos casos sensibles, pueden determinarse el tipoy la estabilidad del punto crtico del sistemano lineal (4)
a partir de un estudio del sistema lineal mucho ms sencillo
(1).

TABLA 9.3.1 Propiedades de estabilidad einestabilidad de los sistemas lineales y casi lineales.
Sistema lineal
rl'

Tipo"

r,>r2>0
rl < r2 < O

NI
NI

r2 > O < rl
rl = r2 > O
rl = r2 < O

PS
NP o NI
NP o NI

r l , r2 = h 2 iy
h>O
A<O

PES
PES

rl = ib r2 = -ip

..

12

Sistema casi lineal

Estabilidad
Inestable
Asintticarnente
estable
Inestable
Inestable
Asintticarnente
estable
Inestable
Asintticarnente
estable
Estable

Tipo"

Estabilidad

NI
NI

Inestable
Asintticamente

PS
NP, NI o PES
NP, NI o PES

Inestable
Inestable
Asintticarnente

estab

establ
PES
PES

Inestable
Asintticarnente

C o PES

Indeterminada

establ

NI, nodo impropio; NP, nodo propio; PS, punto silla; PES, punto espiral; C, centro,

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

500

Aun si el punto crtico es del mismo tipo que el del sistema lineal, las trayectorias del
sistema casi lineal pueden tener
una apariencia considerablemente diferentea las del sistema lineal correspondiente, excepto muy cerca del punto crtico. Sin embargo,
es posible
demostrar que la pendiente con la que las trayectorias entran o salen del punto crtico
quedan dadas correctamente por la ecuacin lineal.

Pndulo amortiguado. Como ilustracin de la relacin entre los sistemas lineales y casi
lineales, se considera el movimiento un
de pndulo amortiguado. Las ecuaciones del movimiento se dedujeron enla seccin 9.2 y son
dx
.. . = y ,
dt

4-

sen x

-~

dt

- - y.

m1

En estas ecuacionesx = 8 y y = d8/dt, en donde 8 es el ngulo que forma el pndulo con

la
direccin vertical hacia abajo. Ver la figura 9.2.4. Los puntos crticos de este sistema son
(nn,O), en donde n es cualquier entero.
En primer lugar se considerael punto crtico (O, O). Debido al mecanismo de amortiguamiento, es de esperar que cualquier movimiento pequeo alrededor de 8 = O decaiga en
amplitud. Por tanto, intuitivamente el punto de equilibrio (O, O) debe ser asintticamente
estable. Para demostrar que esto es cierto, se vuelve a escribir el sistema (17) como

En elejemplo 2 se demostr que(sen x - X ) / I O cuando I .+ O, de modo que el sistema

(18)
es un sistema casi lineal; de donde, puede aplicarse el teorema 9.3.2.
LOSeigenvalores del
sistema lineal correspondiente
--f

(19i

La naturaleza de las soluciones de las ecuaciones (17) y (19) depende del signo de
(c/d)
- 4g/l, como sigue:

1.

2.

3.

Si (c/ml) - 4911 > O, entonces los eigenvalores son reales, distintos y negativos. El
punto crtico(O, O) es un nodo impropio asintticamente estable del sistema lineal (19)
y del sistema casi lineal (17).
Si (c/ml) - 4g/f = O, entonces los eigenvalores son reales, iguales y negativos. El
punto crtico (O, O) es un nodo asintticamente estable del sistema lineal (19). Puede
ser un nodo asintticamente estable o un punto espiral asintticamente estable del
sistema casi lineal (17).
( d m [ ) - 4911 < O, entonces los eigenvalores son complejos con partereal negativa. El
punto crtico(O, O) es un punto espiral asintticamente estable del sistema lineal (19)
y
del sistema casi lineal(17).

501

9.3 Sistemas casi lineales

Por lo tanto, el punto crtico (O, O) es un punto espiral del sistema (17) si el amortiguamiento es pequeo, y un nodo si el amortiguamiento es suficientemente grande. En cualquiera de los dos casos, el origen es asintticamente estable.
Acontinuacin se consideran los otros puntos crticos. Sobre bases fsicas, se espera que
el comportamiento del sistema cerca de
e = & 2 n ,+4n, . . . sea semejante al que tiene cerca
de 8 = O. Por tanto, es de esperar que
los puntos crticos correspondientes a estos valores de
6 sean puntos espiral asintticamente estables csies suficientemente grande. Tambin
es de esperar, una vez ms por razones fsicas, que los puntos crticos correspondientes a
8 = *x,*3n, . . . sean inestables.
Para determinar la naturaleza del punto crtico
x = n,y = O, por ejemplo, es posible
encontrar el sistema lineal correspondiente a partir de la ecuacin
(ll), como se hizopara el
pndulo no amortiguado en el ejemplo 3. De manera alternativa, se puede introducir el
cambio de variables
x=.rr+u,

(21)

y=o+v,

e investigar el sistema resultante para

u y u pequeas. Sise sustituyen x y y en las ecuaciones

(17) y se aplica el hecho de que sen(et u ) = -sen u, se obtiene

du
-=u,
dt

dv
~

dt

m1

+ Y senu.
-

"~

Interesa estudiar el punto crtico

u = u= O del sistema (22), que corresponde
al punto crtico
x = x,y = O del sistema (17). Al volver a escribir
la segunda de las ecuaciones (22), se tiene

du

-=u,

dt

du

-=

dt

C
Y
u -u + - (sen u - u).
mI
I

(23I

El sistema (23) el
esmismo sistema(18), excepto que se sustituy
-911 por g/l. Por tanto, el
sistema (23) es casilineal y los eigenvalores del sistema lineal correspondiente son

Un eigenvalor (rI) es positivo y el otro (r2)es negativo. Por lo tanto, sin importar la cantidad de amortiguamiento, el punto crticox = n,y = O es un punto silla inestable tanto del
sistema lineal (19) como del sistema casi lineal
(17).
El resto de los puntos crticos del sistema
(17) se pueden analizar de manera semejante.
Los puntos ( * m ,O), con n par son puntos espiral o nodos asintticamente estables, mientras que los puntos(+.nn,
O), con n impar, son puntos silla inestables.
Considrese ahora con ms detalle el (clm
caso - 4g/l< O, correspondiente aun amortiguamiento pequeo. Se mostrar cmo elaborar
un diagrama esquemticode las trayectorias en el plano (fase)xy.
Se vio que
el punto crtico(O, O) es un punto espiral asintticamente
estable y se hizo notar que lo mismo es cierto para los (2nn,
puntosO), para cualquier valor
entero de n. Estos puntos corresponden al pndulo que cuelga verticalmente hacia abajo
con velocidad cero. La direccin del movimiento sobre las espirales cercade (O, O ) puede
obtenerse directamente de las ecuaciones (17). Considrese el punto en
el que una espiral
se interseca con el eje y positivo(x = O y y > O). En ese punto, por las ecuaciones (17) se
concluye que d d d t > O. Por tanto, el punto (x, y) sobre la trayectoria se mueve hacia la

o2

, ....

. "..__ _ _.I,,.

502

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

t
-2n

in

FIGURA 9.3.3 Puntos espirales asintticarnente establespara el pndulo

amortiguado.
derecha, de modo que l a direccin del movimiento sobre las espirales es en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj. La situacin es igual cerca de los puntos crticos
(2nn, O) con n = k1, 22, . . . En la figura 9.3.3 se muestran las espirales.
Antes se demostr que el punto critico (x,O) es un punto silla y se hizo notar que lo
mismo es ciertopara los puntos crticos((2n t Z)n,O) con cualquier valor enterode n. Estos
puntos corresponden al pndulo en una posicin vertical hacia arriba con velocidad cero.
Por tanto, en el plano fase los puntos espiral asintticamente estables se entremezclan con
puntos silla inestables. Recurdese que slo
un par de trayectorias entra a un punto silla.
Para determinar la direccin delas trayectorias que entran al punto silla (x,O), se considerar el sistema lineal correspondiente al sistema (23); a saber,

Al aplicar la ecuacin(24) y la primera de las ecuaciones (25), es posible escribir la solucin general de estas ltimas en la forma

en donde C, y C, son constantes arbitrarias. Dado que rl > O y r2 < O, se concluye que la
solucin que tiende a cero cuando t + x corresponde a C, = O. Para esta solucin v/u = r,,
de modo quela pendiente de las trayectorias que entran es negativa; una est en el segundo
cuadrante (C, < O) y la otra en el cuarto cuadrante(C, > O). Para C, = O, se obtieneel par
de trayectorias que salen del punto silla. Estas trayectorias tienen
la pendiente rl > O; una
est en el primer cuadrante (C, > O) y la otra en el tercer cuadrante (C1 < O). La situacin es la misma para todos los dems puntos silla. En la figura 9.3.4 se muestra
un diagrama de las trayectorias enla vecindad de los puntos silla inestables.
Si se juntan las figuras 9.3.3 y 9.3.4, se obtiene el diagrama de las trayectorias en el plano
fase que se muestra enla figura 9.3.5. Ntese que las trayectorias que entran a los puntos
silla separan el plano fase en regiones.
Una trayectoriade este tipose llamaseparatriz. Las
condiciones iniciales sobre8 y d01dt determinan la posicinde un punto inicial (x, y) en el
plano fase. El movimiento subsecuente del pndulo queda representado por
la trayectoria
que pasa por el punto inicial
a medida que describe una espiral hacia el punto crtico
asintticamente estableen esa regin. Ntese que matemticamente
es posible (pero fsicamente irrealizable) elegir condiciones iniciales sobre
una separatriz de modo que el movimiento resultante d un pndulo balanceado en una posicin vertical hacia arriba de equilibrio inestable.

9.3

503

Sistemascasi lineales

FIGURA 9.3.4 Puntos silla inestables para el pndulo amortiguado.

Separatriz

FIGURA 9.3.5

Y4

Retrato fase para el pndulo amortiguado.

Una diferencia importante entre sistemas autnomosno lineales y los sistemas lineales
analizados en la seccin 9.1 se ilustra mediante las ecuaciones del pndulo. RecuCrdese que
el sistema lineal(II), slo tiene un punto crtico,x = O, y que las solucionesson en esencia
funciones exponenciales. Por tanto, si el origen es asintticamente estable, entonces no
slo las trayectorias que se inician cerca del punto crtico tienden a ste, de hecho, toda
trayectoria tiendeal punto crtico. En este caso se dice el
que
punto crticoes asintticamente
estable globalmente.En general, esta propiedadde los sistemas linealesno se cumple para
los no lineales. Para un sistema no lineal, un importante problema prctico es estimar el
conjunto de condiciones iniciales para las que un punto crtico dado es asintticamente
estable. El conjunto de condiciones iniciales se conoceregin
como de estabilidad asinttica o cuenca de atraccin del punto crtico. Para las ecuacionesdel pndulo, cada punto
crtico asintticamente estable tienesu propia cuenca de atraccin,que est x o t a d a por las
separatrices que pasan por los puntos silla inestables vecinos. En la figura
9.3.5 est
sombreada la cuenca de atraccin del origen.

504

diferenciales
Ecuaciones

no lineales y estabilidad

En cada uno de los problemas 1 a 10, compruebe que (O, O) es un punto crtico, demuestre
que el sistema es casi lineal y analice el tipo de la estabilidad del punto crtico(O, O).

1. dx/dt

= x - J
xy
1iyJdt = 3x
2p - xy
3. clxidt = -2x - J - x(x2
dyldt = Y - J y(x2 t J
S. dxjdt = 2.x
XJ

2. dxldt

+
+ +

dyldt = X - 2 y - XJ
7. dx,dt = 4
dy/dt = -.X + illy(1 - -Y).
9. dx,.dt = (1 + x) sen y
dJidt = 1 - x - cos y

+ y2)

4.

~ )

6.

8.
11

=x
x = y2
dJ/dt = y - x y
dxldt = y x(l - x2 - y2)
dyidt = - x
y( 1 - x2 - y = )
dxJdt = x 2x2 - y2
dyldt = .x - 2 y x
dxldt = 1 y - x
dyJdt = J - sen x
dxldt = e-xcJ - cos x

>O
10.

dy!dt = sen(x - 3 y )

En cada uno de losproblemas 11 a 14, determine todos los puntos crticos reales delsistema
de ecuaciones dado y analice su tipo y estabilidad.
I l . dxldt = x

dyidt

=x

+
+ J

.y2

13. dxldt = X - x2 dyldt = 3y - x y - 2y=

15. Considere el sistema autnomo

&/dt = y,

dyldt = x

+ 2x3.

a) Demuestre que el punto crtico (O, O) es un punto silla.

b) Trace las trayectorias del sistema lineal correspondiente al integrar la ecuacin para
dyldw. Apartir dela forma paramtrica de la solucin,demuestre que lanica trayectoria
paralaquex-+O,y-*Ocuandot-+mesy=-x.
c) Determine las trayectorias del sistema no lineal al integrar la ecuacin para dyldw.
Trace las trayectorias para el sistemano lineal que correspondea y = -x y y = x para
el sistema lineal.
16. Considere el sistema autnomo
&/dt = X,

dyldt = - 2 y

+x3.

a) Demuestre que el punto crtico (O, O) es un punto silla.

b) Trace las trayectorias delsistema lineal correspondiente y demuestre que la trayectoria para la que x -+ O, y + O cuando t 00 est dada por x = O.
c) Determine las trayectorias del sistema no lineal para x f 0 al integrar la ecuacin
para dy/dw. Demuestre que la trayectoria correspondiente a x = 0 para el sistema lineal
permanece sin cambio, pero que la correspondiente a y = O es y315. Trace varias de las
trayectorias delsistema no lineal.
17. El teorema 9.3.2 no proporciona informacin sobre la estabilidad de un punto crtico de
-+

un sistema casi lineal, si esepunto es un centro del sistema lineal correspondiente. Que
ste debe ser elcaso se ilustra mediante los dos sistemas siguientes.
dxldt = 4 + x(x + y ),
dy,/dt = - X + y(xz + 4,);

(ii)

dxldt = y

dy/dt =

-X

x(x2

+ y),
+ 4,).

- y(x2

9.3

505

Sistemas casi lirteales

a) Demuestre que (O, O) es un punto critico de cadasistema y, adems, esun centro del
sistema lineal correspondiente.
b) Demuestre que cada sistema es casi lineal.
c) Sea r 2 + x 2 + y 2 y observe que x dx/dt + y dy/dt = r drldt. Para el sistema (ii),
demuestre que drldt < O y que r O cuando t -+ m y, por tanto, que el punto critico es
asintticamente estable. Para el sistema (i), demuestre que la solucin del problema con
valor inicial para r, con r = ro en t = O, se vuelve no acotada cuando t 112r-i y, por
tanto, que elpunto critico es inestable.
18. En este problema se muestra cmo cambios pequeos en los coeficientes deun sistema
de ecuaciones lineales pueden afectar a un punto crtico que sea centro. Considere el
sistema
-+

Demuestre que loseigenvalores son 2 i, de modo que(O, O) es un centro. Acontinuacin,

considere el sistema

en donde E es arbitrariamente pequeo. Demuestre que los eigenvalores son E 2 i . Por

tanto, no importa cun pequeo sea E # O, el centro se convierte en un punto espiral. Si
E < O, entonces el punto espiral es asintticamente estable; si E > O, entonces el punto
espiral es inestable.
19. En este problema se muestra cmo cambios pequeos en los coeficientesde un sistema
de ecuaciones lineales pueden afectar la naturaleza de
un punto critico cuando los eigenvalores son iguales. Considere el sistema

Demuestre que los eigenvalores son rl = -1, r2 = -1 de modo que el punto crtico (O, O)
es un nodo asintticamente estable. En seguida, considere el sistema

en donde E es arbitrariamente pequeo. Demuestreque si E > O, entonces los eigenvalores

son -1 i&,
de modo que el nodo asintticamente estable se convierte en un punto
espiral asintticamente estable. Si E < O, entonces las races son-1 2 &, y el punto critico siguesiendo un nodo asintticamente estable.
20. La ecuacin del movimiento de un pndulo no amortiguado es d 2 8 / d t 2+ ( g / l ) sen O = O.
Sean x = e, y = dO/dt y k 2 = g/l para obtener el sistema de ecuaciones

a) Demuestre que los puntos crticos son ( m x , O), n = O, 1,2, . . . , y que el sistema es
casi lineal enla vecindad de cada punto crtico.

"

."

506

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

> 2k2
= 2k2

< 2k2
= 2k2

> 2k2
FIGURA 9.3.6 Retrato fase para el pndulo no amortiguado.

b) Demuestre que elpunto crtico (O, O) es un centro (estable) del sistema lineal correspondiente. AI aplicar el teorema 9.3.2, qu se puede afirmar acerca del problema casi
lineal? La situacin es semejante en lospuntos crticos (+2nn,O), n = 1,2,3, . . . , Cul
es la interpretacin fsicade estospuntos?
c) Demuestre que el punto crtico (n,O) es un punto silla (inestable). La situacin es
semejante en los puntos crticos [+(2n- l)z,O], n = 1 , 2 , 3 , . . . . Cul es la interpretacin fsica de estospuntos crticos?
21. En este problema se dan algunos de los detalles del anlisispara trazar las trayectorias
del phdulo no amortiguado del problema 20. Demuestre ai eliminar t, que la ecuacin de
las trayectorias pueden escribirse como
i y * + k2(1 - COS X) = E .

Paradescubrir el significado de la constante E, observe que :y2 =

= :(dB /dt)2es

k 2 ( l - cosx) = s x k z sen S ds
proporcional a la energa cintica del pndulo. Tambin,
O

es proporcional a la energa potencial delpndulo, debida a la fuerza de la gravedad. Por

tanto, la constante E es la energa del movimiento. Esta es constante a lo largode una
trayectoria (durante el curso del movimiento) y queda determinada por los valores iniciales de x y y .
Al trazar las trayectoriases necesario considerar solamente el intervalo-x < x < x, ya
que la ecuacin es peridica en x, con periodo 2x. Para E = 2k2, demuestre que y = + 2k
cos x12 y trace estas trayectorias. Observe que las trayectorias entran o salen de los
puntos silla inestables en (kn,O). Determine la direccin del movimiento sobre cada
trayectoria al aplicar las ecuaciones diferenciales dadas en el problema 20.
Es posible demostrar que las trayectorias son curvas cerradas para E < 2 k 2 y que no
son cerradas para E > 2k2.Aquno se abordarn estos detalles,pero en la figura9.3.6 se
da un esquema de las trayectorias
para un pndulo no amortiguado. Las trayectorias para
E < 2k2 corresponden a movimientos peridicos al rededor del centro,y las trayectorias
para E > 2 k 2 corresponden a movimientos arremolinados.
*22. En este problema se deduce una frmula para el periodo natural de un pndulo no lineal
y no amortiguado [ c = O en la ecuacin (17)]. Suponga que se tira de la lenteja hasta
formar un ngulo a y luego se suelta convelocidad cero. Suponga que puede despejarse
r como funcin de 8 de la expresin para 0 comd funcin de t , de modo que puede
considerarse dO/dt como funcin de O. Deduzca la siguiente sucesin de ecuaciones:

9.3 Sistemas casi lineales

+m12dt de

-mgl sen O,

= rngl(cos e - cos a),

+m( I

T4 =

[("")'I

507

-&In0

dB
Jcos B - cos SL

Al hacer el cambio de variables cos0 = 1- 2 sen2 812, COS (Y = 1- 2 sen2( ~ /seguido

2
por
sen 1312= k sen 4 con k = sen cy/2, demuestre que

La funcin F se conoce como integral elptica de primera clase. Observe que el periodo
depende de la razn 1/g y tambin del desplazamiento inicial cy, a travs de k = sen a/2.
El periodo correspondiente para el pndulo linealizado es 27~(l/g)'/~y es independiente
del desplazamiento inicial. Para obtener este resultado especial a partir de la frmula
general, es necesario considerar el caso limite de a pequeo (desplazamiento angular
pequeo), en cuyo caso k es pequea. En el limite k -+ O, la frmula precedente da T =
4(l/g) 1'2F(O, n/2)= 2n(l/g)"2
23. Una generalizacin de la ecuacin del pndulo amortiguado analizada en el texto, o de
un sistema amortiguado, resorte-masa es la ecuacin de Linard,
dX
+
c(x)
4-g(x) = o.
dt '
dt

d2X
~

Si c(x) es una constante y g(x) = kx, entonces esta ecuacin tiene la forma de la ecuacin
lineal del pndulo [sustituya sen 0 por 0 en la ecuacin (18) de la seccin 9.21; en caso
contrario, la fuerza de amortiguamiento c(x) dxldt y la fuerza de restitucin g(x) son no
lineales. Suponga que c es continuamente diferenciable, g es dos vecescontinuamente
diferenciable y g(0) = O.
a) Escriba la ecuacin de Linard como un sistema de dos ecuaciones deprimer orden
al introducir la variabley = dxidt.
b) Demuestre que (O, O) es un punto critico y que elsistema es casi linealen la vecindad
de (O, O).
c) Demuestre que si c(0) > O y g'(0) > O, entonces el punto crtico es asintticamente
estable, y que si c(0) < O o g'(0) < O, entonces elpunto crtico es inestable.
Sugerencia: aplique la serie deTaylor para aproximar c y g e n la vecindad de x = O.

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

508

En esta seccin y en

la siguiente se examina la aplicacin del anlisis del plano fase a

algunos problemas de dinmica de poblaciones.
En estos problemas intervienen dos poblaciones que interactan entre s y son extensiones de los analizados en la seccin 2.6, que
trataban de una sola poblacin. Aunque las ecuaciones analizadas aqu
son extremadamente sencillas, en comparacin con muy
las complejas relaciones que existen en la naturaleza,
todava es posible adquirir cierta comprensin de
los principios ecolgicos a partir del
estudio de estos problemas modelo.
Suponga que en un ambiente cerrado hay dos especies semejantes que compiten por
un
suministro de alimento limitado; por ejemplo, dos especies de peces
un en
estanque que no
son presa unade la otra, pero compiten por el alimento disponible.
Seanx y y las poblaciones
de las dos especies en el instante
t. Como se analiz en la seccin
2.6, se supone que la poblacin de cada especie,
en ausencia de la otra, se rige por una ecuacin logstica. Por tanto,

respectivamente, en donde c1y c2 son los indices de crecimiento de las dos poblaciones y
E l l a , y c2/o, son sus niveles de saturacin. Sin embargo, cuando las dos especies estn
presentes, cada una afecta el suministro de alimento disponiblepara la otra. De hecho, se
reducen mutuamente los indices de crecimiento y las poblaciones de saturacin. La expresin ms simple para reducir el ndice
de crecimiento de la especie
x por la presencia de la
especie y , es sustituir el factor del ndicede crecimiento - alx de la ecuacin (la) por c1
- alx - al y , en donde al es una medida del grado en el que la especiey interfiere con la
especie x. De manera semejante, en la ecuacin (lb)
se sustituye E, - a , y por c2 - o,y as.De esta manera se tiene el sistema de ecuaciones

dx/dt

=z

~ ( tl O ~ X E~JI),

Pa)

Los valores de las constantes positivas cl, o,,al, cZ,a, y a2 dependen de las especies
particulares que se consideren y en general deben determinarse a partir de observaciones.
Interesan las soluciones de las ecuaciones( 2 ) para las que x y y sean no negativas. En los
dos ejemplos siguientes se analizan con cierto detalle dos problemas tpicos. Al final de la
seccin se regresa a las ecuaciones generales(2).

Analizar el comportamiento cualitativo delas soluciones del sistema.

=~

( -1 X

y),

dy/dt = ~(0.75- y

&/dt

0.5~).

Se encuentran los puntos crticos al resolver el sistema de ecuaciones algebraicas

~ ( -l X

y) = O,

~ ( 0 . 7 5-

0 . 5 ~ )= O.

9.4

509

Especies competidoras

Existen cuatro puntos que satisfacen las ecuaciones(4); a saber, (O, O), (o, 0.75), (1, o) Y (0.5,
0.5); estos corresponden las
a soluciones de equilibrio del sistema
(3). Los tres primerosde estos
puntos incluyen la extincin de una o las dos especies; solamente el ltimo corresponde a la
supervivencia a largo plazo de
las dos. Otras soluciones se representan como curvas
O trayectorias en el plano xy.Para empezar a descubrir
su comportamiento cualitativo, es posible proceder
de la siguiente manera:
En virtud de que
x es no negativa, porla ecuacin (3a) se concluye que
x aumenta O disminuye
si 1 -x - y > O 6 1 -x -y < O; de manera anloga, porla ecuacin (3b) se ve quey aumenta O
dismimuye segn0.75 -y - 0 . 5 >
~ O 0.75 -y - 0 . 5 ~< O. Esta situacinse muestra enla figura
9.4.1. La rectax + y - 1 = O se llamanuliclinax debido a que x ' es cero en cada
uno de los puntos
de ella. Por tanto, siempre que una trayectoria corta la nuliclina x, su recta tangente debe ser
paralela al eje y. De manera semejante, la recta 0 . 5 ~+ y - 0.75 = O se llama nuliclina y ; las
trayectorias que cruzanesta recta tienen tangentes paralelasal eje x. Para ver lo que le sucede a
las dos especies simultneamente,es necesario superponerlos dos diagramas dela figura 9.4.1;
es decir, trazar el campo direccional del sistema (3). Esto se hizo en la figura 9.4.2, en donde
tambin se indican las soluciones
de equilibrio mediante los puntos gruesos.
Las dos nuliclinas crean cuatro zonas en el primer cuadrante del plano xy. En la zona I se
observa que x' > O y y' > O, por lo tanto, siempre que el punto (x,y ) est en la zona I se debe
estar moviendo hacia arriba y hacia la derecha. De manera semejante, el punto (x,y) se mueve
hacia arriba y hacia la izquierda en la zona 11, hacia abajo y hacia la izquierda enla zona 111
y hacia abajo y hacia la derecha en la zona IV. Por tanto, en todos los casos el punto (x, y) se
desplaza haciael punto crtico (0.5,0.5). Como consecuencia, silos dos valores iniciales de x, y
y,, son positivos, entonces, despus de que
haya transcurrido un tiempolargo, es de esperar ver
al punto (x,y) cerca del punto crtico (0.5, O S ) , que representa los niveles de poblacin de las
dos especies que pueden coexistir
en equilibrio mutuoy con abastecimientode alimento disponible. Esta configuracinde equilibrio no depende delas poblaciones iniciales x, y y,, mientras
sean positivas.
Si x, = O, entonces slo est presente la especie y. En este caso, el punto (x, y) permanece
sobre el eje y y tiende al punto crtico (O, 0.75), que representa el nivel de saturacin de la
especie y. La situacin es semejante siy , = O, excepto quelas soluciones estn sobreel eje x y
tienden al punto (1, O).

0.75 - y - 0 . 5 ~
<O
y decrece

1-x-y

-"

>A'.*
1
(a)

b)

FIGURA 9.4.1 Nuliclinas para el sistema de especies competidoras (3).

510

Ecuaciones diferenciales no lineales Y estabilidad

0.2

0.6 1.40.81.2

0.4

FIGURA 9.4.2 Puntos crticos y campo direccional para el sistema (3).

El paso siguiente para comprender las soluciones del sistema (3) es determinar su comportamiento local cerca de cada punto crtico. Como el sistema (3) es casi lineal en la vecindad de
cada punto crtico, se puede hacer esto al resolver los sistemas lineales apropiados. Existen dos
formas deobtener el sistema lineal cerca de un punto crtico (X, Y ) .En primer lugar, es posible
aplicar la sustitucinx = X + y = Y + Y en las ecuaciones (3), conservando slo los trminos
que son lineales enu y v. De manera alternativa, se puede usar la ecuacin (11) de l a seccin 9.3,
es decir,

en donde, para el sistema (3),

F ( x , y ) = ~ ( -1 X

y),

G(x, y ) = ~ ( 0 . 7 5 y

0.5~).

(6)

Por tanto, l a ecuacin (S) queda

-0.5Y

0.75 - 2 Y - O.5X

(7)

x = O, y = O . Este punto crtico corresponde a un estado en el quelas dos especies se extinguen como resultado desu competencia. Al volver a escribir el sistema (3) en la forma

(8)

o al hacerX = Y =O en lasecuaciones (7), se ve quecerca del origen el sistema lineal correspondiente es

(9)

9.4

511

Especies competidoras
Los eigenvalores y eigenvectores del sistema
(9) son

(10)

por lo quela solucin general del sistema es

Por tanto, el origen es un nodo impropio inestable tanto del sistema

lineal (9) como del sistema
no lineal (8). En la vecindad del origen, todas
las trayectorias son tangentesal eje y , excepto por
un par de trayectorias que se encuentran alo largo del eje x.

x = 1, y = O. Esto corresponde aun estado en el que la especie x sobrevive ala competencia,

pero la especie y no. El sistema lineal correspondiente es

Sus eigenvalores y eigenvectores son

y la solucin generales

Dado que los eigenvalores tienen signos opuestos,el punto (1, O) es un punto silla y, de donde,
es un punto de equilibrio inestabledel sistema lineal (12) y del sistema no lineal (3). El comportamiento de las trayectorias cerca de (1, O) puede verse a partir de la ecuacin (14). Si c2= O,
entonces existe un par de trayectorias que tiendeal punto crtico a lo largo del eje x. Todas las
dems trayectorias salende la vecindad de (1, O).
x = O, y = 0.75. En este caso, la especie y sobrevive pero la x no. El anlisis es semejante al
del punto (1, O). El sistema lineal correspondiente es
"u)

dt v

-0.315

-0.15

)(").
U

L o s eigenvalores y eigenvectores son

Por tanto, el punto (O, 0.75) tambin es un punto silla. Todas las trayectorias salende la vecindad
de este punto, excepto porun par que se aproxima a lo largo deleje y .

512

no lineales y

diferenciales
Ecuaciones

estabilidad

X = 0.5, y = 0.5. Este punto crtico corresponde a un estado de equilibrio mixtoo de coexistencia; un empate, por as decirlo, enla competencia entre las dos especies. Los eigenvalores y
eigenvectores del sistema lineal correspondiente

(18)

son
r I = (-2

r2

(-2

+ J2)/4
-

&)/4

-0,147,

5"'

-0.853,

5'')

(5);
(7).

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin (18) es

(20)

En virtud de que todos los eigenvalores son negativos, el punto critico (0.5, 0.5) es un nodo
impropio asintticamente estable. Todas las trayectorias tienden al punto critico cuando t -+ m.
Un par de trayectorias tiende al punto crtico a lo largo de la recta cuya pendiente es 4 / 2
determinada a partir del eigenvector E(?).Todaslas dems trayectorias tienden al punto crtico
tangentes a la recta con pendiente -&/2 determinada a partir del eigenvector g(').
En la figura 9.4.3 se muestra un diagrama de las trayectorias en la vecindad de cada punto
crtico. Al juntar estos diagramas es posible obtener una imagen razonablemente buena de las
trayectorias en todo el primer cuadrante. Adems,ntese que todos los trminos cuadrticos del

t0.5

FIGURA 9.4.3 Trayectorias cerca de cada punto crtico para el Sistema (3).

9.4

5 13

Especies competidoras

0.2

0.4

0.8

0.6

1.2

1.4 x

FIGURA 9.4.4 Trayectorias del sistema (3).

segundo miembro de las ecuaciones ( 3 ) son negativos. Como para x y y grandes y positivas
estos trminosson los dominantes, se concluye quelejos del origen en el primer cuadrantex' y
y ' son negativas, es decir, las trayectorias se dirigen hacia adentro. Por tanto, se concluye que
todas las trayectorias que seinician en un punto (x,,, yo) en el primer cuadrante tienden finalmente al punto (0.5,O.S). En la figura 9.4.4 se muestran varias trayectorias calculadas
del sistema (3)
el patrn de estas trayectorias confirma
las conclusiones a las que se lleg al analizar los puntos
crticos del sistema.

Ejemplo 2

Analizar el comportamiento cualitativode las soluciones del sistema

I

( -l X - Y),

dxldt

=~

dy/dt

= ~ ( 0 . 5- 0 . 2 5 ~
- 0.75~),

(214
(21b)

' en donde x y y son no negativas. Obsrvese que este sistema tambin es un caso especial del

' sistema ( 2 ) para dos especies en competencia.

Una vez ms, existen cuatro puntoscrticos; a saber, (O, O), (1, O), (O, 2 ) y (0.5, O S ) , corres-

I pondientes a las soluciones de equilibrio del sistema (21). Procediendo como en el ejemplo 1,

1 por la ecuacin (21a) se observa que x' > O 6 x' < O segn si 1- x - y es positiva o negativa. De
manera semejante,el signo de y' es el mismo que el de 0.5 - 0 . 7 5 ~- 0 . 2 5 ~ .Esto se indica enl a
figura 9.4.5. Al superponer los diagramas de la figura 9.4.5, se obtiene la figura 9.4.6. Las
nuliclinas x + y = 1 y 0 . 7 5 t~ 0 . 2 5 ~= 0.5 dividen el primer cuadranteen c.llamo zonas, en cada
una de las cuales las trayectorias del sistema tienen las direcciones indicadas. La solucin de
equilibrio mixto (0.5,O.S) tienen
un inters especial por que correspondelaacoexistencia entre
las dos especies. En la figura 9.4.6 se indicaque en las zonas I v X parece que las trayectorias
tienden a(0.5, OS), en tanto queen las zonasI1 y IV parece que las trayectorias se alejan de este
punto crtico. Esto sugiere queeste punto es un punto silla y, por lo tanto, representa una configuracin de equilibrio inestable. Obsrvese la diferencia entre la figura 9.4.6 y la 9.4.2 del
ejemplo 1, en la que la solucin de equilibrio mixto es un nodo asintticamente estable. Para

.. .

514

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

Y

-1
'*I,

1 -x - y =

(drldr = O)

:*.*./
4

0.5 - 0 . 2 5 ~ 0 . 7 5 ~= O

'*
1-x"y<

c
.

I.,

0.5 - 0 . 2 5 ~ 0 . 7 5 ~< O
y decrece

decrece

(CiXW = O)

'l.

0.5 - 0 . 2 5 ~ -0 . 7 5 ~
>O

FIGURA 9.4.5 Nuliclinas para el sistema de especies competidoras (21).

Y
2

1.5

0.5

FIGURA 9.4.6 Puntos crticos y campo direccional para el sistema (21).

analizar an ms el sistema (21), es posible observar las aproximaciones lineales vlidas en la

uno de
de los
los puntos
puntos crticos.
crticos.
! vecindad
vecindad de
de cada
cada uno

x = O, y = O . Si se desprecian los trminos no lineales de las ecuaciones (21), se obtiene el

/ sistema
sistema lineal
lineal
;

9.4

515

Especies competidoras

Adt t y) = ( O'

)(")

0.5
O

(22)

y '

que es vlido cerca del origen. Los eigenvalores y eigenvectores del sistema (22)son

5")

r l = 1,

;)A(

r 2 = 0.5,

%(')

(y),

(23j

por lo que la solucin generales

(5)

+ c2(~)e0~s1.

= cl(A)ef

(24)

Por consiguiente,el origen es un nodo impropio inestabledel sistema lineal (22) y tambin del
sistema no lineal (21). Todas las trayectorias salen del origen tangentes
al eje y , excepto por un
par de trayectoriasque estn a lo largo del eje x.
x = 1, y = O. El sistema lineal correspondiente es

dt u
"!");(-I

-l
-0.25

)(").
U

Sus eigenvalores y eigenvectores son

rI =

1,

c(')= (A);

r 2 = -0.25,

&"' = (-:),

(26)

y su solucin generales

(3

= cl(:)e-l

+ c2( -:)e-r/4.

(27)

El punto (1, O) es un nodo impropio asintticamente establedel sistema lineal (25) y del sistema
no lineal (21). Si los valores iniciales de x y y estn lo suficientemente prximos a(1, O) entonces el proceso de interaccin da finalmente ese estado; es
decir, la sobrevivencia de la especie x
y la extincin de la especie y . Existe un par de trayectorias que tiendenal punto crtico a lo largo
del eje x. Todas las dems trayectorias tienden a(1, O) tangentes a la recta con pendiente -3/4
que queda determinadapor el eigenvector g(2).
x O, y
2. En este caso, el anlisis es semejante al del punto (1, O). El sistema lineal
adecuado es

"u) v = (-1
dt
-1.5

-0.5

)(").v

(28)

Los eigenvalores y eigenvectores de este sistema son

r , = -1,

5"'

(i);

r2 = -0.5,

5'2)

(y),

(29)

y su solucin general es

(30)

516

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

Por tanto, el punto critico (O, 2) es un nodo impropio asintticamente estable. Todas las trayectorias tienden al punto crtico a lo largodel eje y , excepto por un par, que tiende a lolargo de
la recta con pendiente 3 .
x = 0.5, y = 0.5. El sistema lineal correspondiente es

dt
-0.375
L ( uti) = (-0.5

-0.125
-0.5

)(u)
U

Los eigenvalores y eigenvectores son

-5
rl

r2

+ &7
16

-5

5"'

E 0.1594,

7
v57
z -0.7844,
16

= ((

5"'

-3

= ((-3

m)/S)(- 11.3m)'

(32a)

+ h)/8
(k687)'
)

(32b)

1
-

de modo que la solucin general es

(;j

q( '
-

1.3187j

P 5 9 4 f

+ i:i(;.5687je-o.7s44f.

(33)

En virtud de quelos eigenvalores tienen signos opuestos, el punto crtico

(0.5,O.S) es un punto silla y, por lo tanto, es inestable, como se supuso antes. Un par de trayectoriastienden al punto
crtico cuandot "+ x ; las dems se alejan de ste.Amedida quelas trayectorias seaproximan al
punto crtico, las que entran son tangentes a la recta con pendiente (63)/8 0.5687 determinada a partir del eigenvector t(').
En l a figura 9.4.7 se muestra un diagrama de las trayectorias en la vecindad de cada punto
crtico. Con base en l a informacidn mostrada en esta figura, as como en la figura 9.4.6, es

!
i

x
'1

(0, 2)

&(;,;I

I
3I

( 0-*$-&
,?0)

FIGURA 9.4.7 Trayectorias cerca de cada punto crtico para el sistema (21).

9.4

517

Especies competidoras
Y

1.5

1 -

0.5

0.5

1.5

,
X

FIGURA 9.4.8 Trayectorias del sistema (21).

posible concluircon bastante confianza queen casi todos los casos una de las especies lleva ala
otra a la extincin. En otras palabras, casi todas las trayectorias que se inician en el primer
cuadrante alfinal tienden auno o al otro delos dos nodosestables. La nica excepcin ocurre si
el estado inicial est exactamente en el punto silla (0.5, 0.5) o sobre uno de los pares de trayectorias que terminan por entrar este
a punto. Aun as, la ms ligera perturbacin a medida que se
sigue esta trayectoria desalojarel punto (x, y) y, por el contrario, lo har tender haciauno de los
nodos. Las trayectorias que entranal punto silla forman una curva a partir del origen que pasa
por el punto (0.5,0.5) y se va al infinito. Esta curva se llamaseparatriz, ya que separa(o divide)
el primer cuadrante en dos partes conocidas como regiones (o cuencas) de atraccin de los
nodos respectivos.Todas las trayectorias que seinician en una de estas regiones terminan por tender al punto (O, 2), mientras que las trayectorias que se inician en la otra regin terminan por
aproximarse a (1, O).
La informacin quese ha obtenido del examen cualitativodel sistema (21) puede confirmarse
numricamente al calcular varias solucionesy trazar las grficas de las trayectorias correspondientes. En la figura 9.4.8 se dan algunas trayectorias representativas del sistema
(21).

Los ejemplos 1 y 2 muestran que, en algunos casos, la competencia entre dos especies
produce un estado de equilibrio de coexistencia, mientras que en otros casos
la competencia da por resultadola extincin de una de las especies. Para comprender con mayor claridad cmo y por qu sucede esto y aprender a predecir qu situacin ocurrir,til
esvolver
a considerar el sistema general (2). Existen cuatro casos a considerar, dependiendo de la
orientacin relativa de las nuliclinas,
1

- (TIX - a,y = o

- a,y - z2x = o,

(34)

518
___

Ecuaciones diferencialesno lineales y estabilidad

como se observa enla figura 9.4.9. Sea ( X , Y ) cualquier punto crtico en cualquiera de los
cuatro casos. Como enlos ejemplos 1 y 2, el sistema(2) es casi linea en l a vecindad de este
punto porque ei segundo miembro de cada ecuacin diferencial
es un polinomio cuadrtico.
Para estudiar el sistema(2) en la vecindad de este punto crticose puede hacer
x =

x -4- u,

I' =

+ I;,

(35)

y sustituir en [as ecuaciones(2). De manera alternativa, es posible usar la ecuacin (11)de

la secci6n 9.3. En cualquier caso, se obtiene el sistema lineal correspondiente

A continuacih aplquese la ecuacin (36) para determinar las condiciones en las que el
modelo escrito por las ccuaciones (2) permite la coexistencia de las dos especies .x y y. De
los cuatro casos posihles que se muestran
en la figura 9.4.9, slo es posiblel a coexistencia
en los casos c) y d). En eslos casos, los valores de X y Y diferentes de cero se obtienen
ficilmente al resolver las ecuaciones algebraicas (34); el resultado es

(4

(4

FIGURA 9.4.9 Los diversos casos para el sistema de especies competidoras (2).

doras

5 19

9.4 Especies
Adems, como el - o,X- a,Y = O y
inmediato a

E,

- 02Y - a,X = 0, la ecuacin (36) se reduce de

L o s eigenvalores del sistema(38) se encuentran a partirde la ecuacin

r2 + ( a l X + a,Y)r

+ (ola2XY

cc,a2XY) = O.

Por tanto,

Si o,02- ala2< 0, entonces el radicando de la ecuacin (40) es positivo y mayor que

( o , X + a,Y). Entonces, los eigenvalores son reales y tienen signos opuestos. Como
consecuencia, el punto crtico (X,
Y) es un punto silla inestable y no es posible la coexistencia. Este es el caso del ejemplo2, en donde 0 ,= 1, a, = 1, ( r 2 = 0.25, cy2 = 0.75 y
- CY,CY?
=-0.5.
Por otra parte, sialo2- ala2> O, el radicando de la ecuacin (40) es menor que
(olX+
o,Y)~. Por tanto, los eigenvalores son reales, negativos y distintos, o complejos con parte
real negativa. Un anlisis directo de dicho radicando muestra quelos eigenvalores no pueden ser complejos (ver el problema
7 ) . De este modo, el punto crticoes un nodo impropio
asintticamente estable y es posible la coexistencia sostenida. Esto se ilustra mediante el
ejemplo 1, en donde o1= 1, al = 1 a2= 1, a2= 0.5 y ola2- ala2= 0.5.
Relacinese este resultado con las figuras9 . 4 . 9 ~y 9.4.9d. En la figura 9 . 4 . 9 ~se tiene

(~,(r~

Estas desigualdades acopladas conla condicin de queXy Ydadas por las ecuaciones(37)
sean positivas da lugar a la desigualdad CT,CT,
< ala2.De donde, en este caso, el estado
mixto es un punto silla. Por otra parte, enla figura 9.4.9d se tiene

Ahora, la condicin de queXy Ysean positivas da0102

> a,a2. De donde,el estado mixto
es asintticamente estable. Para este caso tambines posible demostrar que los otros puntos crticos (O, 0) (el/ol, O) y (O, eZ/o2)son inestables. Por tanto para cualesquiera valores
iniciales positivosde x y y , las dos poblaciones tienden
al estado de equilibrio de coexistencia dado porlas ecuaciones (37).
Las ecuaciones ( 2 ) proporcionan la interpretacin biolgica del resultado de que la coexistencia ocurre o no, dependiendo de si o , ( -~alaz
~ es positiva o negativa. Las o son
una medida del efecto inhibitorio que el crecimiento de cada poblacin tiene sobres misma, en tanto que las a son una medida del efecto inhibitorio que el crecimiento de cada
poblacin tiene sobrela otra especie. Por tanto, cuando 0102
> ala2,la internccin (competencia) es dbil y las especies pueden coexistir; cuando 0102< ala2,la interaccin
(competencia) es fuertey las especies no pueden coexistir: una debe extinguirse.

520

no lineales y

diferenciales
Ecuaciones

estabilidad

Cada uno de los problemas 1 a 6 puede interpretarse como si describiese la interaccin de

dos especies con poblaciones x y y . En cada uno de estos problemas efecte los siguientes
pasos:
a) Encuentre los puntos crticos.
b) Para cada punto crtico, halle el sistema lineal correspondiente. Encuentre los eigenvalores
y eigenvectores del sistema lineal; clasifique cada punto crtico segn el tipoy determine si
es asintticamente estable, estable o inestable.
c) Trace las trayectorias enla vecindad de cada punto crtico.
d) En caso de serposible, calcule y trace las grficas de suficientes trayectorias delsistema
dado para mostrar con claridad el comportamiento de las soluciones.
e) Determine el comportamiento limite de x y y cuando t --t x e interprete los resultados en
trminos de laspoblaciones de las dos especies.
1. dx/dt X( 1.5 - X - 0 . 5 ~ )
dyldt y ( 2 - y - 0.75~)
3. dxldt = ~ ( 1 . 5- 0 . 5 ~- y )
dy/dt = y ( 2 - \.: - 1.125.~)
5. dx/dt = ~ (-lX - Y )
dv/dt = J>(1 .S - 4 - S)

2. dxjdt = ~ ( 1 . 5
- X - 0.5~)
dyldt = ~ ( 2 0.5~
- 1.5~)
4. dxldt = ~ ( 1 . 5- 0 . 5 ~- y )
dyldt = ~ ( 0 . 7 5- Y - 0.125~)
6. dxldt = ~ ( -l X 0 . 5 ~ )
dyldt ~ ( 2 . 5- 1.5y 0.25~)

7 . Demuestre que

@,X + V 2 Y ) 2

- 4(rr1a,- a,a,)XY = ( 0 , X

0 2 Y ) z 4a,Or,XY.

De donde, que los eigenvalores dados porl a ecuacin (40) nunca pueden ser complejos.
8. Dos especies de peces que compiten entre s por el alimento, pero ninguna es presa de la
otra, son el bluegill (Lepomus machrochirus) y el redear (Lepomis microlophus). Suponga que se colocan en un estanque estas dos especies y sean x y y las poblaciones de
bluegill y de redear, respectivamente, en el instante t. Adems, suponga que l a competencia l a representan las ecuaciones
dx/dt = ~

( 1
- ( T ~X

SC~Y),

dyldt = y ( , - rrzy - a2x).

a) Si e Z / a 2> ,/o1
y e 2 / 0 2> , / C Y , ,demuestre que lasnicas poblaciones de equilibrio
en el estanque son ningn pez, ningn redear o ningn bluegill. Qu suceder?
b) Si e,/ol > e2/cr2y ,/a1> e2/o2,demuestre que lasnicas poblaciones de equilibrio
en el estanque son ningn pez, ningn redear o ningn bluegill. Qu suceder?
9. Considere l a competencia entre el bluegill y el redear mencionada en el problema 8.
Suponga que e 2 / a , > [/o,
y e ? / a I > e 2 / 0 2 ,de modo que, como se demuestra en el
texto, existe un punto de equilibrlo estableen el que las dos especies pueden coexistir. Es
conveniente volver a escribir las ecuaciones del problema 8 en trminos de la capacidad
de carga del estanque para el bluegill (B = el/o1) sin la presencia del redear, y para el
redear (R = e 2 / 0 2 ) ,sin la presencia del bluegill.
a) Demuestre que las ecuaciones del problema 8 toman l a forma

9.5

521

Ecuaciones del depredador-presa

en donde y1 = a l / o l y y2 = a2/02.
Determine el punto de equilibrio de coexistencia
(X, Y) en trminos de B, R,y, y yz.
b) Suponga ahora que una persona pesca solamente bluegill, con el efecto de que se reduce B . Quefecto tiene esto en las poblaciones en equilibrio? Es posible, al pescar,
reducir la poblacin de bluegill a un nivel en el que seextinga?
10. Considere el sistema (2) del texto, y suponga que o,02- alaz= O.
a) Encuentre todos los puntos crticos del sistema. Observe que elresultado es diferente, dependiendo de si o l e Z- a z e , es cero o no.
b) Si o l e 2- a2e1 > O, clasifique cada punto crtico y determine si es asintticamente
estable, estable o inestable. Observe que el problema 5 es de este tipo. Luego, haga lo
mismo si o l e 2- a 2 e 1 < O.
c) Analice la naturaleza de las trayectoriascuando ole2
- a2e1 = O.
11. Considere el sistema (3) del ejemplo 1 del texto. Recuerde que este sistema tiene un
punto crtico asintticamente estable en (0.5, O S ) , correspondiente a la coexistencia estable de las dosespecies de poblaciones. Suponga ahora que hay inmigracin o emigracin a las razones constantes 6a y Sb, para las especies x y y , respectivamente. En este
caso, las ecuaciones (3) se sustituyen por
dxldt = ~ ( -l X

dyldt

~(0.75- y

y)+ 6 ~ ,
-

0.5s) + Sh

La pregunta es quefecto tiene esto en la ubicacin del punto de equilibrio estable.

a) Para encontrar el nuevo punto crtico es necesario resolver las ecuaciones
x(l

~ ~ ( 0 . 7-5 y

y ) + bu

~-

= o,

0.5.~) bh = O.

(ii)

Una manera de proceder es si supone que x y y se dan en series de potencias en el

parmetro 6; de este modo,
x=.x0+x,6+...,

y=yo+y,6+.. .

(iiii

Sustituya la ecuaciones (iii) en las(ii) y agrupe los trminos segn laspotencias de 6.

b) A partir de los trminos constantes (los trminos que no contienen S), demuestre que
x,, = 0.5 y y, = 0.5, confirmando as que, sininmigracin o emigracin del punto crtico
es (0.5, 0.5).
c) A partir de los trminos lineales en 6 demuestre que
x, = 4a

46,

y,

- 2 a -I
4b.

(ivJ

d) Suponga que a > O y b > O, de modo que en las dos especies se tieneinmigracin.
Demuestre que la solucin de equilibrio resultante puede representar un aumento en las
dos poblaciones, o un aumento en una y una disminucin en la otra. Explique intuitivamente por qu este resultado es razonable.

9.5 Ecuaciones del de redador- resa

En la seccin anterior se analiz un modelo de dos especies que interactan compitiendo
por un suministro comn de alimento
o algn otro recurso natural. En esta seccinse con-

522

diferenciales
Ecuaciones

no linealesy estabilidad

sidera la situacin en la que una de las especies(el depredador) se alimenta dela otra (la
presa), mientras que sta vive de otra fuente de alimento. Un ejemplo lo constituyen los
zorros y los conejos en un bosque cerrado; los zorros cazan a los conejos y estos se alimentan de la vegetacin del bosque. Otros ejemplos son
la perca en un lago como depredador y
el redear como presa, o las mariquitas como depredadoras y los pulgones como presas.
Otra vez se insiste
en que un modelo que incluye slo a dos especies no puede describir por
completo las complejas relaciones entre especies que en realidad ocurren
en la naturaleza.
Empero, el estudio de modelos simple esel primer paso hacia la comprensin de fen6menos ms complicados.
Las poblaciones de la presa y del depredador en el instante t se denotarn por x y y ,
respectivamente. Al construir un modelode la interaccin de las dos especies, se hacen las
siguientes suposiciones.

1.

2.
3.

En ausencia del depredador, la presa crece con una razn proporcional a la poblacin
actual: por tanto, dxldt = ax,a > O, cuando y = O.
En ausencia de la presa, el depredador se extingue; por tanto,
dyidt = - cy, c > O,
cuando x = O.
El nmero de encuentros entre el depredador
y la presa es proporcional al producto de
sus poblaciones. Cada uno de esos encuentros tiende a favorecer el aumento de los
depredadores y a inhibir el aumento de las presas. Por tanto,la razn de aumento de
los depredadores se incrementaen un trmino de lafor:r:s yay, mientras que la razn
de aumento de las presas decrece
en un trmino - m y , en donde y y cy son constantes
positivas.
Como consecuencia de estas suposiciones, se tienen las ecuaciones
dxldt = ax

dy/dt

= -CY

clxy = x(a

-C

YXJJ

JJ(

ay),

+ ?X).

Todas las constantesa, c, a y y son positivas; a y c son la razn de aumento de las presas y
el ndice de mortalidad de los depredadores, respectivamente,
y (Y y yson medidas del
efecto de la interaccin entrelas dos especies.Las ecuaciones(1) se conocen como ecuaciones
de Lotka-Volterra; su desarrollo se public en artculos por Lotka3 en
1925 y por Volterra4
en 1926. Aunque stas son ecuaciones ms bien sencillas, caracterizan a una amplia clase
de problemas. Al final de esta seccin y en los problemas se analizan algunas formas de
hacerlas ms realistas. La meta aqu es estudiar el comportamiento cualitativo de las soluciones (trayectorias) del sistema
(1)para valores iniciales positivos arbitrariosx ydey . Esto
Alfred J. Lotka (1880-1949), biofsico estadounidense, naci en lo que ahora se conoce como Ucrania y se
educ principalmente en Europa. Se le recuerda sobre todo por su planteamiento de las ecuaciones de LotkaVolterra. Tambin fue el autor, en 1924, del primer libro biologa matemtica, enla actualidad se le encuentra
como Elements of MathemuticulBiology (New York: Dover, 1956).
y Roma. Es
Vito Volterra (1860-1940), distinguido matemtico italiano, trabaj como profesor en Pisa,Turn
famoso en particularpor su trabajo en ecuaciones integralesy anlisis funcional. De hecho, una de las clases
ms importantes de ecuaciones integrales lleva su nombre; ver el problema 20 de la seccin 6.6. Su teora de
las especies interactuantes fue motivada por los datos reunidos por un amigo suyo, DAncona, relacionados
con la pesca en el Mar Adritico. Se puede hallar una traduccin de su artculo de 1926 enun apndice del
libro deR. N. Chapman, Animal Ecologywith Special Reference to Insects (New York: McGraw-Hill, 1931).

del

9.5

Ecuaciones

523

depredador-presa

se hace primero paraun ejemplo especficoy despus se regresa a las ecuaciones generales
(l),al final de esta seccin.

Ejemplo 1

Analizar lassoluciones del sistema

dxldt = ~ (-l0.5~)= X
dyldt = y( -0.75

OSXY,

(2)

+ 0.25~)= - 0 . 7 5 ~ + 0 . 2 5 ~ ~

para x y y positivas.
Los puntos crticos de estesistema son las soluciones de las ecuaciones algebraicas

+ 0.25~)= O,

y ( -0.75

~ (-l0 . 5 ~=
) O,

(3)

a saber, lospuntos (O, O) y (3,2). Las nuliclinasx y y son las rectasy = 2 y x = 3, respectivamente,
as como los ejes decoordenadas. En la figura9.5.1 se muestran los puntos crticos, las nuliclinas
y el campo direccional delsistema (2). A partir de esta figura se concluye tentativamente que las
trayectorias en elprimer cuadrante deben ser curvas cerradas que rodean al punto crtico (3,2).
En seguida, examina el comportamiento local de las soluciones cerca de cada punto crtico.
Cerca del origen es posible despreciar los trminos no lineales que de lasecuaciones (2), para
obtener el sistema lineal correspondiente
"(")=(I
dt y

-0.75
O

)(").
y

(4)

Los eigenvalores y eigenvectores de la ecuacin (4) son

5")

rl = 1,

(:);

rz

c'2)=

-0.75,

(y),

Y A

I / 0 / d -:\
\
\
\
\
\
\
I / / ' , - ; - \ \ \ \ \ \ \ \ \
I / / y e - ; - \ \ \ \ \ \ \ \ \
4 - ~ 1 1
-, '
\
\
\
\
\
\
\
\
X
I / / " - : - \ \ \ \ \ \ \ \ \
I / / ' " : - \ \ \ \ \ \ \ \ \
3-1
I / / / - : \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
I
/ A - : \ \ \ \ \ \ \ \ \ \

. - I~ "4-I I ;" "-I "-- t; " ~

\ "\ - \~ +
\ -\~ \" \\" -\ \ "\ - \~ " - I " - ~ " - t " ~ " - ~ " ~
I \
I \ ~ " ~ # , / c " / / / /
\

1 0

"

"

"

"

---

/
/

~ " " - : ~ " " " " ~

\
- -:- -

/
/

-""""

""",,

- 6

>
X

FIGURA 9.5.1 Nuliclinas, puntos crticos y campo direccional para el sistema

depredador-presa (2).

..

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

524
por lo que su solucin general es

Por tanto, el origen es un punto silla del sistema lineal (4) y del sistema no lineal (2) por consiguiente, esun punto crtico inestable. Un par de trayectoriasentran al origen a lo largo del ejey ;
todas las dems trayectorias salen dela vecindad del origen.
Para examinar el punto crtico (3, 2) es posible hacer la sustitucin
(7)

y=2+v

x=3+u,

en las ecuaciones ( 2 ) y luego despreciar los trminos no lineales en u y en u, o bien, hacer

referencia a la ecuacin (11) de la seccin 9.3. En cualquiera de los dos casos, se obtiene el
sistema lineal

;(:)

-b)(:),

= 5.(:

(8:

Los eigenvalores y eigenvectores de este sistema son

En virtud de que los

eigenvalores son imaginarios, el punto critico (3,2) es un centro del sistema
lineal (8) y, por lo tanto, esun punto crtico estable de ese sistema.
Recurdese por l o visto enla
seccin 9.3, que este es uno de loscasos en los queel comportamiento del sistema lineal puede
trasladarse o no hacia el sistema no lineal, de modo que la caracterizacin del punto (3, 2 ) del
sistema no lineal (2) puede no ser determinada a partir de esta informacin. La manera ms
sencilla de encontrar las trayectorias del
sistema lineal (8) es dividir la segunda de lasecuaciones
(8) entre la primera para obtener la ecuacin diferencial
du

dvldt

du - duldt

0 . 5 ~- 1.50

3v

udu+3vdv=O.

u2 -+ 3v2 = k,

en donde k es una constante arbitraria no negativa de integracin.

En la figura 9.5.2 se muestra el comportamiento local de las soluciones de
las ecuaciones ( 2 ) ,
cerca de cada punto crtico. Obsrvese que este comportamiento es coherente con el campo
direccional que semuestra en la figura 9.5.1.
Ahora, vulva al sistema no lineal (2). Si se divide la segunda de las ecuaciones (2) entre la
primera, se obtiene
dl

Y( -0.75

dx

+0.25~)

~ ( -l 0.511)

525

9.5 Ecuaciones del depredador-presa

FIGURA 9.5.2 Trayectorias cerca de cada punto crtico para el sistema (2).
La ecuacin (12) es una ecuacin separable y es posible ponerla en la forma
1-0.5~
-0.75
dy =
Y

+ 0.25~
X

dx,

a partir de la cual seconcluye que

0.75 In x

+ In y

0 . 5 ~- 0 . 2 5 ~= c,

(1 3)

en dondec es una constante de integracin.Aunque la ecuacin (13) no se puede resolver explcitamente para cualquiera de las variables en trminos de la otra, es posible demostrar que la
grfica de la ecuacin para un valor fijo dec es una curva cerrada que rodea al punto crtico (3,
2). As entonces, el punto crtico tambin es un centro delsistema no lineal ( 2 ) y las poblaciones
del depredador y de la presa muestran una variacin cclica.
En la figura 9.5.3 se muestran varias trayectorias delsistema (2) calculadas numricamente.
Para algunas condiciones iniciales, la trayectoria representa pequeas variaciones en x y y alrededor delpunto crtico y su forma es casi elptica, comolo sugiere el anlisislineal. Para otras
condiciones iniciales, las oscilacionesen x y y son ms pronunciadas, y la forma de la trayectoria es notablemente diferente a una elipse. Obsrvese que las trayectorias se recorren en el
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. En la figura 9.5.4 se muestra la
dependencia de x y y con respecto a t para un conjunto tpico de condiciones iniciales.Ntese
que x y y son funciones peridicas de t, como debe ser, dado que las trayectorias son curvas
cerradas. Adems, la oscilacin de la poblacin del depredador va a la zaga de la presa. Si se
parte de un estado en el que las dospoblaciones, del depredador y de la presa, son relativamente
pequeas, las presas aumentan primero porque hay poca caza de ellas;en seguida, con alimento
abundante, tambin aumenta la poblacin de los depredadores. Esto causa una cacera ms intensa y el nmero de presas tiende a disminuir. Por ltimo, al disminuir el suministro de alimento, la poblacin de depredadores tambin disminuye y el sistema regresa a su estado original.

diferenciales
Ecuaciones

526

no lineales Y estabilidad

FIGURA 9.5.3 Trayectoria del sistema (3).

Presa

2
"W

I
5

10

-W

15

20

25

>
t

FIGURA 9.5.4 Variaciones de las poblaciones del depredador y de l a presa con

el tiempo, para el sistema (2).
El sistema general (1) se puede analizar exactamente de la misma manera que en el
ejemplo. Los puntos crticos del sistema(1) son las soluciones de
x(a

"

ay) = o;

y( -c

+ yx) = o,

es decir, los puntos (O,O) y ( c l y , a/cr). Se analizarn primero las soluciones del sistema
lineal correspondiente cerca de cada punto crtico.
En la vecindad del origen se desprecian los trminos no lineales de las ecuaciones (1)
para obtener el sistema lineal correspondiente; a saber,

527

9.5 Ecuaciones del depredador-presa

Los eigenvalores y eigenvectores son

de modo que la solucin general es

Por tanto, el origenes un punto sillay, en consecuencia, inestable. La entrada al punto silla
es a lo largo de la recta x = O; todas las dems trayectorias salende la vecindad del punto
crtico.
A continuacin, considrese el punto crtico(cly,ala). Si x = (cly) t u y y = (ala) + U,el
sistema lineal correspondiente es

Los eigenvalores del sistema (17) son I = k i&,

por lo que el punto crtico es un centro
(estable) del sistema lineal. Para hallar las trayectorias del sistema(17) se puede dividir la
segunda ecuacin entre la primera para obtener
dv

- dvldt

du - du/dt

(ya/a)u
- -~
(MC/y)V

'

o bien,
?u du

+ -vacY

dv = O.

ya
-u2

ac
+ -u2

= k,

Como consecuencia,
x

en dondek es una constante no negativa de integracin. Por tanto, las trayectorias del sistema lineal (17) son elipses, comoen el ejemplo, y el punto crtico(cly,ala) es un centro.
Si se regresa brevemente al sistema no lineal(l),obsrvese quees posible reducirlo a la
simple ecuacin

La ecuacin (21) es separable y tienela solucin

alny-ay+cInx-yx=C,

(22)

en donde C es una constante de integracin. Una vez ms, es posible demostrar que la
grfica de la ecuacin
(22), para C fija, es una curva cerrada que rodea
al punto crtico (cly,
a l a ) . Por tanto, este punto crtico tambin
es un centro para el sistema no lineal general
(1).

528

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

La variacin cclica de las poblaciones

de depredadores y de presas se puede analizar con
ms detalle cuando las desviaciones con respecto al punto
(c/y, ala) son pequeas y es
posible usar el sistema lineal(17). La solucin del sistema(17) puede escribirse enla forma

u =-K c o s ( a t
7

en donde las constantes

Ky

+ 41,

c(

4 quedan
X

u=a

=-

Ji

K sen(6t

+ 41,

(23)

determinadas por las condiciones iniciales.

Por tanto,

+ c K C O S ( J ~ +~ $1,
-

Estas ecuaciones son vlidas para las trayectorias elpticas cercanas

al punto crtico(c/y,
ala);es posible aplicarlas para sacar varias conclusiones con respectola avariacin cclica
del depredador yla presa sobre esas trayectorias.

1.
2.
3.

4.

Los tamaos de las poblaciones del depredhdor y la presa varan sinusoidalmente con periodo 2 d & ; este periodo de oscilacin es independiente de las condiciones iniciales.
Las poblaciones del depredadory la presa estn desfasadas en un cuarto de ciclo;la de
la presa va adelante y la del depredador atrs, como se explic en el ejemplo.
Las amplitudes de las oscilaciones son Kcly para la presa y a 6K/a V para el depredador y, por tanto, dependen de
las condiciones iniciales, as como de los parmetros
del problema.
Las poblaciones promedio del depredadory de la presa en un ciclo completo sonc/y y
a l a , respectivamente; estas son las mismas que las poblaciones de equilibrio; ver el
problema 9.

Las variaciones cclicas del depredadory de la presa, como las predicen las ecuaciones
(1) se han observado en la naturaleza. Un ejemplo sorprendente lo describe Odum (pgs.
191-192); con base en los registros de
la Hudson Bay Company de Canad, la abundancia
de lince y liebre, segnlo indica el nmero de pieles obtenidas durante el periodode 1845
a 1935, muestra una variacin peridica distinta con periodo de nueve a diez aos. Los
picos de abundancia son seguidos
por disminuciones muy rpidas, y los picos
de abundancia del lincey la liebre estn desfasados, con los dela liebre adelante de los del lince enun
aos o ms.
El modelo de Lotka-Volterra del problema depredador-presa revel una variacin cclica
que quiz pudo haberse anticipado.
Por otra parte, la aplicacin del modelo de Lotka-Volterra
en otras situaciones puede llevara conclusiones queno son evidentes intuitivamente. En el
problema 11 se da un ejemplo que sugiere un peligro potencial en el uso de insecticidas.
Una crtica a las ecuaciones de Lotka-Volterra es que, en ausencia del depredador, las
presas aumentarn sin lmite. Esto se corrige si se toma en cuenta el efecto inhibitorio
natural que una poblacin creciente tiene sobre su ndice de crecimiento; por ejemplo, la
primera de las ecuaciones (1) puede modificarse de modo que cuando y = O se reduzca a
una ecuacin logstica para x (ver el problema 12). La consecuencia ms importante de
esta modificacin es que el punto crtico (ciy,
en aia) se desplaza hacia( c i y , ala- oclxy )

529

9.5 Ecuaciones del depredador-presa

y se vuelve un punto asintticamente estable. Este es un nodo o un punto espiral, dependiendo de los valores de los parmetros en las ecuaciones diferenciales. En cualquier
caso, las dems trayectorias dejan de ser curvas cerradas, aunque tiendenal punto crtico
cuando t --t x).

Cada uno de los problemas 1 a 5 puede interpretarse como

si describiera la interaccin dedos
especies con densidades de poblacin x y y . En cada uno de estos problemas, efecte 10s
siguientes pasos:
a) Ecuentre los puntos crticos.
b) Para cada punto critico, halle elsistema lineal correspondiente. Encuentre10s eigenvalores
y eigenvectores del sistemalineal; clasifique cada punto crtico segn SU tipo y determine si
es asintticamente estable, estable o inestable.
c) Trace las trayectorias en la vecindad de cada punto critico.
d) Si es posible, calcule y trace las trayectorias suficientes del sistema para mostrar con
claridad el comportamiento de las soluciones.
e) Determine el comportamiento lmite de x y y cuando t 00 e interprete los resultados en
trminos de las poblaciones de las dos especies.
= ~(1.5
- 0.5~)
dy/dt = y( -0.5
X)
3. dxldt = ~ ( l 0.5~
- 0.5~)
dyldt = y( -0.25 0 . 5 ~ )
5. dxldt = X(- 1 2 . 5 ~- 0 . 3 ~
- x)
dy/dt = y( - 1.5 X)

1. dxldt

+
+

= ~ (l 0.5~)
dy/dt = Y( -0.25 0 . 5 ~ )
4. dx/dt = ~(1.125
-X -0.5~)
dy/dt = y( - 1 X)

2. dxldt

6. En este problema se examina la diferencia de fase entre las variaciones cclicas de las
poblaciones del depredador y de la presa, segn se dan en las ecuaciones (24)del texto.
Suponga queK > O y que t se mide apartir del instante en que la poblacin de la presa
(x) es un mximo; entonces C$ = O. Demuestre quela poblacin del depredador(y) es un
mximo en t = 7r/2& = T/4,en donde Tes el periodo de oscilacin. Cundo aumenta
con mayor rapidez la poblacin de la presa, cundo disminuye ms rpidoy cundo es
un mnimo? Contestelas mismas preguntaspara la poblacin del depredador. Traceuna
trayectoria elptica tpica que encierre al punto ( d y , a/a)y marque estos puntos enella.
7. a) Encuentre la razn entre las amplitudes de las oscilaciones de las poblaciones de la
presa y del depredador alrededor del punto crtico (cly, a/a),si se usa la aproximacin
(24),que es vlida para oscilaciones pequeas. Observe que
la razn es independiente de
las condiciones iniciales.
b) Evale la razn hallada en el inciso a) para el sistema (2).
C ) Calcule la razn entrelas amplitudes parala solucin del sistema no lineal (2) que se
muestra en la figura 9.5.4 Concuerdael resultado con el obtenido 2 partir de la aproximacin lineal?
*d) Si es posible, determine la razn entre las amplitudes depredador-presa para otras
soluciones del sistema (2); es decir, para soluciones que satisfagan otras condiciones
iniciales. Es independiente la razn de las condiciones iniciales?
8. a) Encuentre el periodo de las oscilaciones de las poblaciones de la presa y el depredador, si se usa la aproximacin (24), que es vlida para oscilaciones pequeas. Observe
que el periodo es independientede la amplitud de las oscilaciones.

530

lineales

no

diferenciales
Ecuaciones

y estabilidad

b) Para la solucin del sistema no lineal (2) que semuestra en la figura9.5.4, calcule el
periodo tan bien como sea posible.Es igual el resultado al de la aproximacin lineal?
*c) En caso de ser posible, calcule otras soluciones del sistema (2); es decir, soluciones
que satisfagan otras condiciones iniciales y determine sus periodos. El periodo es el
mismo para todas las condiciones iniciales?
9. Los tamaos promedio de las poblaciones de la presa y el depredador se definen come
1
-f

S,

A+T

x(t) dt,

y = - JAA"

Y@) d t ,

respectivamente, en donde Tes el periodo de un ciclo completoy A es cualquier constante no negativa.

a) Si se aplica l a aproximacin (24), vlida cerca del punto critico, demuestre quex c/y,

y = alru.

b) Para la solucin del sistema no lineal ( 2 ) que semuestra en la figura 9.5.4 calcule?y
por c/y
y d a ,respectivamente.
Sugerencia: considere cmo podria estimarse el valor de una integral aun sincontar con
una frmula para el integrado.
*c) Si esposible, calcule otrassoluciones del sistema (2);es decir, soluciones que satisfagan otras condiciones iniciales y determine X y 7 para estas soluciones. Los valores
de X y j son los mismos para todas las soluciones?
10. Suponga que las ecuaciones depredador-presa (1)del textorigen a los zorros ( y )y conejos (x) en un bosque. Una compaia se dedica a atrapar zorros y conejos por sus pieles.
Explique por qu es razonable que la compaia realice su operacin de modo que desplace a la poblacin de cada especie rnAs cercana al centro (c/h ala). Cundo es mejor
atrapar zorros? Cundo conejos? Cundo conejos y zorros? Cundo ninguno?
Sugerencia: ver el problema 6. Todo lo que se requiere es
un argumento intuitivo.
11. Suponga que a una poblacin de insectos (x) la controlauna poblacin de un depredador
natural ( y ) , segn el modelo (I), de modo que existenpequeas variaciones cclicas de
las poblaciones alrededor del punto crtico ( c / x da).Suponga que seemplea un insecticida con la meta de reducir la poblacin de insectos y que este insecticida tambin es
txico para los depredadores; de hecho, suponga que elinsecticidas mata tanto a la presa
como al depredador en razones proporcionales a sus poblaciones respectivas. Escriba las
ecuaciones diferenciales modificadas, determine el nuevo punto de equilibrio y comprelo con el punto de equilibrio original.
Prohibir los insecticidas conbase en este modelo simple y el resultado contrarioa la
intuicin ciertamente seria desacertado.Por otra parte,tambin es imprudente ignorar la
posible existenciagenuina de un fenmeno como el sugerido por este modelo.
12. Como se mencion en el texto, una mejora en el modelo depredador-presa es modificar
la ecuacin de l a presa de modo que adquiera la forma de una ecuacin logstica, en
ausencia del depredador. Por tanto, en lugar de las
ecuaciones (1) se considera el sistema

y tan bien como se pueda. Intente determinar en este caso,sTx yy se expresan

dX/dt = X(U

- OX

ZY).

d y / d t = Y( - c

./X),

en donde a , u, a, c y y son constantes positivas. Determine todos los puntos criticos y

analice su naturaleza y caractersticas de estabilidad. Suponga que a / o >> C& Qu
sucede para los datos iniciales x # O, y Z O?

9.6

531

Segundo mtodo de Liapunov

En la seccin9.3 se demostr de qu manera suele determinarse

la estabilidad de un punto
crtico de un sistema casi lineal a partir de un estudio del sistema lineal correspondiente.
Sin embargo, no es posible sacar conclusiones cuando
el punto crtico esun centro del sistema lineal correspondiente. Ejemplos de esta situacin elson
pndulo no amortiguado, las
ecuaciones (1) y (2) que se danun poco ms adelantey el problema depredador-presa que
se analiz en la seccin9.5. Tambin, para un punto crtico asintticamente estable puede
ser importante investigar la regin de estabilidad asinttica; es decir, ese dominio para el
que todas las soluciones que inician en su interior tiendan al punto crtico. Dado que
la
teora de los sistemas casi lineales es una teora local, no proporciona informacin sobre
esta cuestin.
En esta seccin se analiza otro enfoque, conocido como
segundo mCtodo de Liapunovs
o mtodo directo.El mtodo se menciona como directo porque no se requiere conocimiento alguno dela solucin del sistema de ecuaciones diferenciales. En vez de ello, las conclusiones sobre la estabilidad o inestabilidad de un punto crtico se obtienen al construir una
funcin auxiliar adecuada. La tcnica es una muy poderosa que proporciona un tipo de
informacin ms global; por ejemplo,
una estimacin de la extensin de la regin de estabilidad asinttica de un punto crtico. Adems, tambin puede aplicarse
el segundo mtodo
de Liapunov para estudiar sistemas de ecuaciones queno sean casi lineales; sin embargo,
aqu no se abordarn esos problemas.
Bsicamente, el segundo mtodo de Liapmov es una generalizacin de dos principios
fsicos de los sistemas conservativos; a saber, i) una posicin de reposo es estable si la
energa potencial esun mnimo local; en caso contrario,
es inestable, y ii) la energa total es
una constante durante cualquier movimiento. Para ilustrar estos conceptos, considrese
otra vez el pndulo no amortiguado
(un sistema mecnico conservativo), que se rige porla
ecuacin
d28
dt2

+ y1 sen B = O.
-

El sistema correspondientede ecuaciones de primer orden es

en dondex = 8 y y = d6ldt. Si se omiteuna constante arbitraria, la energa potencial U es el

trabajo efectuado al elevar el pndulo por arriba su
de posicin ms baja; a saber,
U ( x , y ) = mgl(1

cos x);

(3)

'Alexandr M. Liapunov (1857-1918), estudiante de Chebyshev en San Petersburgo, ense6 en la Universidad

de Kharkov desde 1885 hasta 1901, cuando se hizo acadmicoen matemticas aplicadas en la Academia de
Ciencias de San Petersburgo. En 1917 se mud a Odessa debido ala delicada salud de su esposa. Sus investigaciones sobre estabilidad abarcan tanto anlisis tericos como aplicacionesa varios problemas fisicos.
Su segundo m6todo formparte de su trabajo ms importante, General Prohlcm of Stability of Motion, publicado en 1892.

.., .

...

^ "

532

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

ver la figura 9.2.4. Los puntos crticos del sistema (2) son x = +n TL y = O, n = O, 1, 2, 3, . . . ,
correspondientes a 8 = k nn, d8ldt = O. Fsicamente, es de esperar que los puntosx = O, y =
O; x = f 2 x , y = O, . . . , correspondientes a8 = O k 27c, . . . ,para los que la lenteja del pndulo
est vertical conel peso hacia abajo, sean estables, y que los puntos
x = k n,y = O; x = k 37c,
y = O, . . . , correspondientes a 8 = k n,f.3 n, . , . , para los que la lenteja del pndulo esti
vertical con el peso hacia arriba, sean inestables. Esto concuerda con la proposicin
i)
porque, en los primeros puntos, U es un mnimo igual a cero, y en los segundos, U es un
mximo igual a 2 rngl.
A continuacin, considresela energa total V, que es lasuma de l a energa potencialU y
la energa cintica ;m (ddldt) ?. En trminos de x y y ,
~ ( s J.)
, =

rngl(1 - cos x) + $nz12y2.

(4)

Sobre una trayectoria correspondiente a una solucin x = 4(f),y = ~ ( tde) las ecuaciones
r. La derivada de V[+(t), ~ ( t ) se
] llama
razn de cambio de Val seguir la trayectoria. Por la regla de la cadena,

(2), V puede considerarse como una funcin de

en donde se sobreentiende que

x = $(r), y = y(t).Por ltimo, al sustituir dxldt y dyidr de la
(5) por sus expresiones en (2), se encuentra que dVldt = O. De donde, Vesuna constante a
lo largo de cualquier trayectoria del sistema (2), lo que es la proposicin ii).
Es importante hacer notar que, en cualquier punto (x, y ) , la razn de cambio de V a lo
largo de la trayectoria que pasa por ese punto se calcul sin resolver realmente el sistema
(2). Es precisamente este hecho el que permite usar el segundo mtodo de Liapunov para
sistemas cuya solucinse desconoce y, por tanto, lo convierte en una tcnica tan importante.
En los puntos crticos establex = +2nx,y = O, n = O, 1,2, . . . , la energa Ves cero. Si el
estado inicial, por ejemplo ( x i , y,), del pndulo se encuentra suficientemente cerca de un
punto crtico estable,la energa V(x,,y,) es pequeay el movimiento (trayectoria) asociado
con esta energa permanece cercana
al punto critico. Se puede demostrarque si V(xl,xl) es
suficientemente pequea, la trayectoria es cerrada y contiene al punto crtico. Por ejemplo,
supngase que (xl, y l ) est cerca de (O, O) y que V(x,, y , ) es muy pequea. La ecuacin de
la trayectoria con energa V(xi, y,) es
V(u. y)

rny/(l

cos .Y) + ; - r n / - v 7

= V(X1. ) > I ) .

Para x pequea se tiene 1- cos x = 1 - (1 - x2/2! + . . . ) = x2/2. Por tanto, la ecuacin dela
trayectoria es aproximadamente

9.6

533

Segundo mtodo de Liapunov

Esta es una elipse que encierra al punto crtico (O, O); mientras ms pequea sea V(x,, y,),
ms pequeos sonlos ejes mayor y menor de la elipse. Fsicamente, la trayectoria cerrada
corresponde a una solucin que es peridicaen el tiempo: el movimiento es una pequea
oscilacin en torno al punto de equilibrio.
Sin embargo, si existe amortiguamiento, es natural esperar que la amplitud del movimiento decaiga con el tiempo y que el punto crtico estable (centro) se vuelva un punto
crtico asintticarnente estable (punto espiral). Ver el diagrama de las trayectorias para el
pndulo amortiguado enla figura 9.3.5. Esto casi puede argumentarse al considerar dVldt.
Para el pndulo amortiguado, la energa total todava se expresa por la ecuacin (4); pero
ahora, por las ecuaciones(17), de la seccin 9.3, dx/dt = y y dyldt = -(glosen x - (c/lm)y.
Si sesustituyen dxldt y dyldt dela ecuacin (5) da dVldt = -cly2 9 O. Por tanto, la energa
es nocreciente a lo largo
de cualquier trayectoriay, excepto porla recta y= O, el movimiento es detal tipo que la energa disminuyey por consiguiente, cada trayectoria debe tender a
un punto de energa mnima:un punto de equilibrio estable. Si dVldt < O, en vez de dVldt
5 O, resulta razonable esperar que esto sea cierto para todas las trayectorias que
se inician
lo suficientemente cerca del origen.
Para proseguir ms estas ideas, considrese el sistema autnomo

hldt = F(x,y),dyldt

= G(x, y),

y supngase que el punto =xO, y = O es un punto crtico asintticamente estable. Entonces

existe algn dominioD que contiene a(O, O) tal que toda trayectoria quese inicie enD debe
tender al origen cuando t m. Supngase que existe una funcin de energa V tal que
V(x, y) 2 O para (x,y) en D, con V= O slo en el origen. Como cada trayectoria D
en tiende
al origen cuandot + m, si se sigue cualquier trayectoria particular, Vdecrece a cero cuando
t tiende al infinito. El tipo de resultado quese desea demostrar es en esencia el inverso: si,
sobre toda trayectoria, V decrece a cero cuando t crece, entonces las trayectorias deben
tender al origen cuandot + cc y, de donde, el origen es asintticamente estable. Sin embargo, es necesario dar primero varias definiciones.
Sea Vdefinida sobre algn dominio
D que contiene el origen. Entonces se dice queVes
definida positiva sobreD si V(0, O) = O y V(x, y) > O para todos los dems puntos
en D. De
manera semejante, se dice que Ves definida negativa sobre D si V(0, O) = O y V(x, y) < O
para todos los dems puntosen D. Si sesustituyen las desigualdades > y < por 2 y 5 ,se
dice que V es semidefinida positiva y semidefinida negativa respectivamente. Se hace
hincapi en que al hablar de una funcin definida positiva (definida negativa,
. . .) sobre un
dominio D que contiene al origen, la funcin debe ser cero en el origen, adems
de satisfacer la desigualdad adecuada en todos los dems puntos en D.
--$

Ejemplo 1

La funcin
V(x, y ) = sen (x2 + y 2 )

es definidapositiva sobre x 2 + y 2 < nl2, ya que V(0,O) = O y V(x, y ) > O para O < x2 + y2 < ~ 1 2 .
Sin embargo, la funcin
V(4 Y ) = (x + Y ) *

es S10 semidefinida positiva, ya que V(x,y) = O sobre la recta y = -X.

534
"____

Ecuaciones d$erenciaies no lineales y estabilidad

"

Tambin se desea considerar l a funcicin

b'(.Y.

y) =:

Y,(.i. J,)F(.i,y ) +

c p , y)C;(.u, y),

(7)

en donde F y G son las mismas funciones que enlas ecuaciones (6). Se elige esta notacin
porque V ( x ,y ) puede identificarse comola razn de cambio de Va lo largo de la trayectoria
del sistema( 5 ) que pasapor el punto(x,y). Es decir, si x = $(t),y = ~ ( tes)una solucin del
sistema (6), entonces

=--- k;(.Y.

--= c'(.\.

y ) f " ( x ,y) t
J).

VP(.i.
y)G(.q y )

18)

Algunas veces la funcihn Vse menciona comola derivada de Vcon respecto a l sistema (6).
A continuaciiin se enuncian los dos teoremas de Liapunov; el primero sobre la estabiliclad y el segundo sobre !a inestabilidad.

La funcin V se llama
funcin de Liapunov. Antes de presentar demostraciones
geomtricas delos teoremas 9.6.1 y 9.6.2, es conveniente hacer notar que
la dificultad en l a
aplicacin de estos teoremas es que nada dicen sobre cmo construir una funcin de
Liapunov, si se supone que existe. En los casos en los que el sistema autnomo (6) representa un problema fsico, es natural considerar primero la funcin real de energa total del
sistema como una funci6n posible de Liapunov. Sin embargo, conviene resaltar que los
teoremas 9.6.1 y 9.6.2 son aplicables en casos en !xque no es pertinente el concepto de
energia fsica. En esos casos puede ser necesarioun enfoque prudente por. tanteos.
Considrese ahora l a segunda parte del teorema9.6.1, es decir, el casoVs O. Sea c 2 O
una constante y considrese la curvaen el plano xy dada por V(x,y ) = c. Para c = O, la curva
se reduce a l simple puntox = O, y = O. Sin embargo, para c > O y suficientemente pequea,
es posible demostrar que al aplicar la continuidad de V, la curva es cerrada y contiene al

9.6

Segundo mtodo de Liapunov

535

origen, como se ilustraen la figura 9 . 1 . 6 ~Adems

.
se supone que siO < c1 < c2, la curva
V(x,y) = c1 est dentro dela curva V(x,y ) = c2. Se demostrar que una trayectoria que se
inicie adentro de una curva cerrada V(x, y) = c no puede salir de sta. Por tdnto, dado un
crculo de radio E alrededor del origen, al tomar c suficientemente pequea se puede asegurar que toda trayectoria que se inicie adentro dela curva cerrada V(x,y ) = c permanece
dentro del crculo de radio
E ; de hecho, permanece en el interiorde la propia curva cerrada
V(x,y ) = c. Por tanto, el origen es un punto crtico estable.
Para demostrar esto, recurdese por lo visto en clculo que el vector

conocido como gradiente deV, es normal a la curva V(x,y ) = c y apunta en la direccih de

V creciente. En este caso, V crece hacia afuera del origen, de modo que VV apunta hacia
afuera del origen, comose indica en la figura 9.6.1 b. Considrese a continuacinuna trayectoriax = +(r), y = w(t) del sistema (6) y recurdese que el vector
T(t) = $(l)i t ~ ( t es)
tangente a la trayectoria en cada punto; ver la figura9.6.1 b. Sea x, =
y , = v/(t,) un
puntc de interseccin de la trayectoriauna
y curva cerradaV(x,y ) = c. En este punto, +'(t,)
= F(x,, yl), w'(t,) = G(xl, yl), de modo que, por la ecuacin (7), se obtiene

Ql?

4'1)

Yl)d'(ll)+ V,(Xl> Yl)$'(tl)

+ V,(x,, y h j l [4'(t1)i+ $'(tl)jl
= VT/(x,, ~ 7 ~T(tl).
)
= W 1 ?
=

[K(xl, Y$

(10)

Por tanto, V(x,,y , ) es el producto escalar del vectorV V ( x , , y , )y el vectorT(t,). Dado que
IO, se concluye que el coseno del ngulo entre V V ( x , , y,) y T(t,) tambin es
menor que, o igual a cero de donde, el propio ngulo se encuentra en el intervalo
[n/2,3n/
21. Por tanto, la direccin del movimiento sobrela trayectoria es hacia dentro con respecto
a V(x,y ) = c o , en el peorde los casos, tangente a esta curva. Las trayectorias que se inician
en el interior de una curva cerrada V(x,y) = c (no importa cun pequea sea c) no puede
escapar, de modo que el origen un
es punto estable. SiV(x,y ) < O, entonces las trayectorias
que pasanpor los puntos dela curva en realidad apunta hacia adentro. Como consecuencia,
,

V(x,,yl)

fa)

FIGURA 9.6.1 Interpretacin geomtrica del mtodo de Liapunov.

I.

. .

536

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

es posible demostrar que las trayectorias que se inician suficientemente cerca del origen
deben tener a ste; de donde, el origenes asintticamente estable.
Una demostracin geomtrica del teorema 9.6.2 se deduce mediante argumentos semejantes. Brevemente, suponga que Ves definida positiva que,
y dado cualquier crculo alrededor del origen existe un punto interior (x,, yI) en el que V(xI, y l ) > O. Considrese una
trayectoria que se inicie en (x1, yl). A Io largo de esta trayectoria, por la ecuacin (8) se
concluye que V debe crecer, ya que V(x, y) > O; adems como V(x,, y,) > O, la trayectoria no puede tender al origen debido a que V(0, O) = O. Esto demuestra que el origen no
puede ser asintticamente estable.Al aprovechar msel hecho de que V(x,y) > O, es posible demostrar que el origen es un punto inestable; sin embargo, aqu no se proseguir esta
argumentacin.
Para ilustrar l a aplicacin del teorema 9.6.1, se considerar la cuestin de la estabilidad
del punto crtico (O, O) de las ecuaciones (2) del pndulo no amortiguado. Aunque el sistema (2) es casi lineal, el punto (O, O) es un centro del sistema lineal correspondiente, porlo
que nada es posible concluir a partir del teorema 9.3.2. Como
el sistema mecnico es
conservativo, es natural sospechar que la funcin de energa total V definida por l a ecuacin (4) es una funcin de Liapunov. Por ejemplo, sise toma D como el dominio- d 2 <
x < 7r/2, - X < y < m,entonces Ves definida positiva.
Como se ha visto, V(x,y ) = O, de modo que por la segunda parte del teorema 9.6.1
se concluye que el punto crtico(O, O) de las
ecuaciones (2) es un punto crtico estable. El pndulo amortiguadose analiza en el problema 7.
Desde un punto de vista prctico se suele tener ms inters en l a regin de estabilidad
asinttica. Uno de los resultados ms sencillos que se refieren a esta cuestin se da en el
siguiente teorema.

En otras palabras, el teorema 9.6.3 dice que si x = +(I), y = y(t) es la solucin de las
ecuaciones (6) para datos iniciales
que se encuentren en D,, entonces (x, y ) tiende al punto
crtico (O, O) cuando t "+ m. Por tanto, D, da una regin de estabilidad asinttica; porsupuesto, es posible que no toda l a regin sea de estabilidad asinttica. Este teoremase prueba al demostrar que: i) no existen soluciones peridicas del sistema (6)en D, y ii) que en
D , no existen otros puntos crticos. Entonces, se concluye que las trayectorias que inician
en D, no pueden escapar y, por lo tanto, deben tender a l origen cuando t tiende al infinito.
Los teoremas 9.6.1 y 9.6.2 dan las condiciones suficientes para la estabilidad
y la inestabilidad, respectivamente; sin embargo, estas condiciones no son necesarias, ni el que no
pueda determinarse una funcin adecuada de Liapunov significa que no exista alguna.
Empero, no existen mtodos generales para l a construccin de funciones de Liapunov; no
obstante, se ha investigado bastante sobre la construccin de funciones de Liapunov para
clases especiales de ecuaciones.
Un resultado sencillo del lgebra elemental,que a menudo
resulta til en la construccin de funciones definidas positivas o definidas negativas, se
enuncia sin demostracin en el siguiente teorema.

537

9.6 Segundo mtodo de Liapunov

En el siguiente ejemplo se ilustra la aplicacin del teorema

9.6.4.

Ejemplo 2

Demostrar queal punto crtico (O, O) del sistema autnomo.

dxjdt =

-X

xy2,
dyldt

= -Y

(14)

- X'Y

es asintticamente estable.
Se intentar construiruna funcin de Liapunov de la forma (11). Entonces Vx(x,y ) = 2ax + by,
V,(x, y ) = bx + 2cy de modo que

+ by)( - x xy') + (bx + 2cy)( - y x2y)

[2a(x2 + x2yZ) + h(2xy + xy3 + yx3) + 2c(y' + xZy2)].

Q(x, y ) = (2ux
=

Si seelige b = O y que a y c sean nmeros positivos cualesquiera, entoncesVes definida negativa y V es definida positiva, en virtud del teorema 9.6.4. De donde, por el teorema 9.6.1, el
origen es un punto crtico asintticamente estable.

Ejemplo 3

Considrese el sistema
dx/dt

~ ( -l X

dy/dt = ~ ( 0 . 7 5- y

y),

- 0.5~).

En el ejemplo 1 de la seccin 9.4 se encontr que este sistema modela cierto par de especies
competidoras y que el punto crtico (0.5,0.5) es asintticamente estable. Confirmar esta conclusin al hallar una funcin de Liapunov adecuada.
Resulta conveniente transformar el punto (0.5,O.S) en el origen. Con este fin, sean
x

= 0.5 + u,

y = 0.5

+ U.

(16)

Entonces, si se sustituyen x y y en las ecuaciones (15), se obtiene el nuevo sistema

duldt = - 0 . 5 ~ - 0.511- u' - U V ,
dvjdt = - 0 . 2 5 ~ - 0 . 5 ~- 0 . 5 ~~ 'c2.

Para mantener relativamente sencillos los clculos, considrese la funcin V(u, u) = u2 + v2

como una posible funcin de Liapunov. Es obvio que esta funcines definida positiva, por lo
que la nica cuestin es si existe una regin que contenga al origen en el plano uv, en donde la

. ."
"

538

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

derivada Vcon respectoal sistema (17) sea definida negativa. Se calcula V(u, u) y se encuentra que

V(u,u) =

dt

v, du
+
dt
-

do
-

2u( - 0 . 5 ~ - 0.50 - u2 - U U ) + 2 ~- 0( . 2 5 ~ - 0 . 5 ~- 0 . 5 ~ ~
U*),

o bien,
i.(u, U ) = -[(u'

+1

. 5 ~ ~

+ (2u3 + 2 d V +

uU2

+w)],

(18)

en donde sehan agrupado los trminos cuadrticos y cbicos. Se desea demostrar que la expresin entrecorchetes de la ecuacin (18) es definida positiva,por lo menospara u y vsuficientemente pequeas. Obsrvese que los trminos cuadrticos pueden escribirse como
u2 + 1 . 5 +
~ t"
~ = 0.25(u2 + U')

+ 0.75(~+

(19)

de modo que tales trminos son definidos positivos. Por otra parte, el signo de los trminos
cbicos dela ecuacin (18) puede ser cualquiera de los dos. Por tanto, se debedemostrar que, en
alguna vecindad de u = O, u= O, los trminos cbicos son menores enmagnitud que los trminos
cuadrticos; es decir,
12u3 + 2u'c

+ uu2 + 2u31 i:0.25(u2+ a"! + 0.75(u + U)'.

(201

Para estimar el primer miembro de la ecuacin (20) seintroducen las coordenadas polares u = r
cos 8, u = r sen 8. Entonces,
12u3 + 2u'u

+ uc2 + 2a31 = r3\2cos3 O + 2 cos2 O sen O + cos O sen' B + 2 sen3 01

5 r3[21cos3O1 + 2 cos' OlsenO1 + [COS Hisen' O + 2/sen3Oil

en virtud de que sen 8 , cos 8 5 1.Para satisfacer esta ecuacin ahora resulta obvio quebasta
con satisfacer el requisito ms estricto
7 r 3 < 0.25(u2 t u') = 0.25r2,

lo da r < 1/28. Por tanto, al menos en este disco, se satisfacen las hiptesis delteorema 9.6.1,
por lo que el origen es un punto crtico asintticamente estable del sistema (17). Entonces lo
mismo escierto para el punto crtico (0.5, 0.5) del sistema original (15).
Con referencia al teorema 9.6.3, el argumento anterior muestra tambin que el disco con
centro en(0.5,0.5) y radio 1/28es una regin de estabilidad asintticapara el sistema (15). Sta
es una grave subestimacin de la regin completa de estabilidad asinttica, comose demuestra
en elanlisis efectuado en la seccin 9.4. Para obtener una mejor estimacin de laregin real de
estabilidad asinttica, con base en el teorema 9.6.3, tendran que estimarse con ms exactitud
los trminos de la ecuacin (20),aplicar una mejor(y quiz ms complicada) funcin de Liapunov
o las doscosas.

Problemas
En cada uno delos problemas 1 a 4 construya una funcin de Liapunov adecuada de la forma
dondedeben determinarse a y c. Acontinuacin, demuestre que el punto Crtico
en el origen es el del tipo indicado.

ax2 + cy2, en

9.6

539

Segundo mtodo de Liapunov

1. &/dt = -x3 + xy2,dyldt

= -2x2y - y 3 ;
asintticamenteestable
2.&/dt = 4 x 3 + 2xy2,dyldr
= -y3;
asintticamenteestable
3. &/dt = -x3 + 2y3,dyldt
= -2xy2;
estable(porlomenos)
4.&ldt = x3 -y3,dyldt
= 3 s y 2 4x2y t 2 y 3 ;
inestable
5. Considere el sistema de ecuaciones

dxfdt = y

-XNX,

y),

dyjdt =

-X

- yf(x, y),

en donde f e s continua y tiene primeras derivadas parciales continuas. Demuestre que

si
f(x, y ) > O en algunavecindad del origen, entonceseste es un punto crtico asintticamente
estable y, sif(x, y ) < O, en alguna vecindaddel origen, entoncesste es un punto crtico

inestable.
Sugerencia: construya una funcin de Liapunov de la forma c ( x 2 t y*).
6. Una generalizacin de la ecuacin del pndulono amortiguado es
*uldt2

+ g(u) = O,

(i)

en donde g(0) = O, g(u) > O para O < u < k, y g(u) < O para -k < u < O; es decir, ug(u) >
O para u # O, -k < u < k. Observe que g(u) = sen u tiene estapropiedad sobre( 4 2 , d 2 ) .
a) Haga x = u , y = du/dt, escriba la ecuacin (i) como un sistema de dos ecuaciones y
demuestre quex = O, y = O es un punto crtico.
b) Demuestre que
V(r, y ) = fyz

g(s) ds,

k < X < k,

(ii)

es definida positivay aplique este resultados para demostrar queel punto crtico (O, O) es
estable. Observe quela funcin de Liapunov V dada por la ecuacin (ii) corresponde ala
funcin de energa V(x, y ) = ; y 2 + (1- cos x) para el caso g(u) = sen u.
7. Al introducir variables adimensionables adecuadas,
el sistema de ecuacionesno lineales
para el pndulo amortiguado [ecuaciones(17) de la seccin 9.31 puede escribirse como
kldt

= y, dyldt

= -y - sen x.

a) Demuestre que el origen es un punto crtico.

*b) Demuestre que aunque V(x, y) = x 2 + y 2 es definida positiva, V(x, y ) toma valores
positivos como negativos en cualquier dominio
que contenga al origen, por lo que Vno
es una funcin de Liapunov.
Sugerencia: x - sen x > O para x > O y x - sen xC O para x < O. Considere estos casos con
y positiva, pero lo suficientementepequea que puedaignorarsey * en comparacin con y.
c) Aplique la funcin de energaV(x, y ) = $y* + (1 - cos x) mencionada en el problema
6 b) para demostrar que el origen es un punto critico estable. Sin embargo, observe que
aunque haya amortiguamientoy pueda esperarse que el origen sea asiniticamente
estable, no es posible llegar a esta conclusin si seutiliza esta funcin de Liapunov.
*d) Para demostrar la estabilidad asinttica es necesario construir una mejor funcin de
Liapunov quela usada en elinciso c). Demuestre que
V(x, y ) = ; ( x + y ) *+ x 2 + ; y 2 es esa
funcin de Liapunov y concluya que el origenes un punto critico asintticamenteestable.
Sugerencia: Apartirde lafrmula de Taylor con residuo se concluyesenx
que= x - a x 3 /
3!, en donde (Y depende de x pero O. < (Y < 1 para 4 2 < x < nI2. Entonces, al hacer x =
r cos O, y = r sen O, demuestre que V(r cos6, r sen O ) = -r2 [ 1 t h(r, O ) ] , en donde 'h(r, O )
< 1 si r e s suficientemente pequea,

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

540

8. La ecuacin de Linard (problema 23 de la seccin 9.3) es

d2U

+ c(u)ddtU + g(u) = o,
--

dt2

en dondeg satisface lascondiciolzes del problema 6 y c(u) 21 O. Demuestre que el punto

u = O, duldt = O es un punto crtico estable.
9. a) Un caso especial de la ecuacin de Linard del problema 8 es
d2u

du
+
-- + g(u) = o,
dt2 d t

en dondeg satisface las condiciones del problema 6. Hgase x = u,y = du/dt y demuestre
que elorigen es un punto crtico delsistema resultante. Esta ecuacin puede interpretarse
como si diera el movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguamiento proporcional a la velocidad y a una fuerza de restitucin no lineal. Use la funcin de Liapunov
del problema 6 y demuestre que elorigen es un punto crtico estable,pero observe que
incluso con amortiguamiento no es posible concluir la estabilidad asinttica al utilizar
esta funcin de Liapunov.
*b) Puede demostrarse la estabilidad asinttica del punto crtico (O, O) al construir una
mejor funcin de Liapunov que la del inciso d) del
problema 7. Sin embargo, elanlisis
para una funcin general g e s algo complicado, por lo que solamente se
mencionar que
V tendrla forma
V(X, y ) =

+ Ayg(x) +

J:

ds) d.y,

en donde A es una constante positiva que debe elegirse de modo que V sea definida
positiva y V sea definida negativa. Para el problema del pndulo [ g(x) = sen x] use V,
segn la dala ecuacin anterior, conA = $,para demostrar que elorigen es asintticamente estable.
Sugerencia: Use sen x = x - ux3/3! y cos x = 1 - px2/2!, en donde (Y y p depende de x,
pero O < (Y < 1 y O < p < 1, para -x12 < x < x/2; haga x = r cos O, y = r sen 8 y
demuestre que V(r cos O, r sen O) = - f r 2 [ 1 + f sen 2 O + h(r, O ) ] , en donde h (r, O ) <
si r es suficientemente pequea. Para demostrar que Vesdefinida positiva usecos x = 1
- x2/2 + y x4/4!,en donde y depende de x, pero O < y< 1 para -n/2 < x < nl2.
En los problemas 10 y 11 se demostrar la parte del teorema 9.3.2: si el punto crtico (O, O)
del sistema casi lineal
dx/dt = ux

+ by + F , ( x ,y ) ,

dql/dt = cx

+ dy + G,(x,

JB)

(i )

es un punto crtico asintticamente estable del sistema lineal correspondiente

dxldt

= ax

+ by,

dy/dt = cx

+ dy,

(ii)

entonces es un punto crtico asintticamente estable del sistema casi lineal (i). El problema
12 trata del resultadocorrespondiente para la inestabilidad.
10. Considere el sistema lineal (ii).
a) Dado que (O, O) es un punto crtico asintticamente estable, demuestre quea + d < O
y que ad - bc > O. (Ver el problema 21 de la seccin 9.1).

peridicas
9.7 Soluciones

541

y ciclos lmite

b) Construya una funcin de LiapunovV(x, y ) = A x 2+ Bxy + C y 2tal que Vsea definida

positiva y Vsea definida negativa. Una forma de asegurar que Vsea definida negativa
es
elegir A , B y C de modo queV(x, y ) = -x2 - y 2 . Demuestre que esto dael resultado
A

-c2

+ d 2 + (ad - bc),
2A

B=-

bd

+ ac
A

= -a2

+ b2 + (ad - bc)
2A

en donde A = (a + d)(ad - bc).

c) Use el resultado del inciso a) para demostrar queA > O y, a continuacin demuestre
(se requieren varios pasos algebraicos) que
4AC - B2=

(U

+ b2 + c2 + d2)(ad- bc) + 2(ad - bc)

A2

> o.

De donde, por el teorema 9.6.4, Ves definida positiva.

11. En este problema se demuestra que la funcin de Liapunov que se construy en el problema anterior tambin es una funcin de Liapunov para el sistema casi lineal (i). Es
necesario demostrar que existe alguna regin que contiene
al origen en la que Ves definida negativa.
a) Demuestre que
@(X, y)

-(X

+ y) + (2Ax + By)F,(x, y) + (Bx + ~ C J J ) G , (y).X ,

b) Recuerde queF,(x, y ) / . + O y G,(x,y ) / . --* O cuando r = (x2+

+ O. Esto significa
que dado cualquierE > O existe un crculo r = R alrededor del origental que para O 5 I
< R, F,(x, < Er y C,(x,y ) < Er. Si M es el mximo de 2A1, iBi y :2Ci,demuestre al
introducir coordenadaspolares, que puedeelegirse R de modo queV(x, y ) < O para r < R.
Sugerencia: elija E lo suficientemente pequeo en trminos de
M.
12. En este problema se probar una parte del teorema
9.3.2 que se relaciona conla estabilidad.
a) Demuestre que s i p = (a + d ) > O y q = ad - bc > O, entonces el puntocrtico (O, O)
del sistema lineal (ii) es inestable.
b) Se cumple el mismo resultado parael sistema casi lineal (i). Consulte los problemas
10 y 11 para construir una funcin V definida positiva tal que V(x, y ) = x 2 t y 2 y, por
tanto, sea definida positivay, en seguida, apliqueel teorema 9.6.2.

En esta seccin se analiza con ms detalle

la posible existencia de soluciones peridicas
de
los sistemas autnomos de segundo orden

x = f(x)

(1)

Estas soluciones satisfacen la relacin

X(t + T ) = x(r)

(2)

para toda t y para alguna constante no negativa T denominada periodo. Las trayectorias
correspondientes son curvas cerradas en el plano fase. Las soluciones peridicas a menudo
tienen una funcin importante en problemas fsicos porque representan fenmenos que

542

diferenciales
Ecuaciones

no lineales y estabilidad

ocurren de manera repetida. En muchas situaciones,una solucin peridica representa un

estado final hacia el que tienden todas las soluciones vecinas, como los transitorios,
debido a que las condiciones iniciales desaparecen gradualmente.
Un caso especial de una solucin peridica es una solucin constantex = x? que corresponde a un punto crtico del sistema autnomo. Evidentemente esta solucin es peridica
con cualquier periodo. En esta seccin, cuando
se hable de una solucin peridica se entender que es una solucin peridica no constante. En este caso, el periodo T es positivo y
suele elegirse como el menor nmero positivo para el que la ecuacin
( 2 ) es vlida.
Recurdese que las soluciones del sistema lineal autnomo
= Ax

(3)

son peridicas si y slo si los eigenvalores de A son imaginarios puros. En este caso, el
punto crtico en el origen un
es centro, como se analiz en la seccin
9.1. Conviene resaltar
que si los eigenvalores de A son imaginarios puros, entonces toda solucin del sistema
lineal (3) es peridica, mientras quesi los eigenvalores no son imaginarios puros, entonces
no existen soluciones peridicas (no constantes). Las ecuaciones depredador-presa que se
estudiaron en la seccin 9.5, aunque no lineales, se comportan de manera semejante: todas
las solucionesen el primer cuadranteson peridicas. El siguiente ejemplo ilustra una manera diferenteen que pueden ocurrir soluciones peridicas
de sistemas autnomos nolineales.

Analizar las soluciones del sistema

(3
=

.Y(.Y2

+y

+ y2)

y(x2

(4)

+ y2)

No es difcil demostrar que (O, O) es el nico punto crtico del sistema (4) y tambin que el
sistema es casi lineal en la vecindad del origen. El sistema lineal correspondiente

!;I

(-:

x3

(51

tiene los eigenvalores 1 +i. Por consiguiente, el origen es un punto espiral inestable para el
sistema lineal (5) y para el sistema no lineal (4). Por tanto, cualquier solucin quese inicie cerca
del origen enel plano fase describiruna espiral que sealeja del origen.En virtud de queno hay
otros puntos criticos, podra pensarse que todaslas soluciones de las ecuaciones (4) corresponden a trayectorias que tienden en espiral hacia el infinito. Sin embargo, a continuacin se demostrar que esto es incorrecto debido a que muy lejos del origen las trayectorias se dirigen
hacia adentro.
Es conveniente introducirlas coordenadas polaresr y 0, en donde
x = r cos O,

y = r sen O,

(6)

y r 2 O. Si la primera de las ecuaciones(4) se multiplica porx, la segunda pory y se suman los

resultados, se obtiene
dx

x-

dt

+ y -dy
= (x2 + y2) - ( x
+y
dt
2

2 2

) .

Dado que r = x * + y 2 y r(dr/dt)= x(dx/dt) + y(dy/df),por la ecuacin (7) se deduce que

(7)

peridicas
9.7 Soluciones

543

y ciclos lmite
dr
r - = r Z ( l - r').
dt

(8)

Esta ecuacines semejante alas que se estudiaron en

la seccin 2.6. Los puntos crticos (para r
2 O) son el origen y el punto r = 1, que corresponde al circulo unitario enel plano fase. De (8)
se concluye quedrldt > O si r < 1y que drldt < 1 si r > l . Por tanto, dentro del crculo unitario
las trayectorias se dirigen hacia afuera, mientras que fuera del mismo
se dirigen hacia adentro.
Aparentemente, el circulo r = 1 es una trayectoria limite para este sistema.
Para determinar una ecuacin para 0 se multiplica la primera de las ecuaciones (4) por y , la
segunda por x y se restan los resultados, conlo que se obtiene
dy

dx

2 +

$,

(9)

ydt-xdt=x

Una vez quese calcula &/dt y dyldr a partir de las (6), se encuentra que el primer miembrolade
ecuacin (9) es -r2(deldf)de modo que sta se reduce a
dO
dt

-=

El sistema de ecuaciones (8), (lo), para r y

solucin del sistema(8), (10) es

= I,

-1.

(10)

e, es equivalente al sistema original

e =-t

t tO'

(11)

PFY
FIGURA 9.7.1 Trayectorias1del

. .

(4). Una

(4); ciclo
sistema
limite.

544

no lineales y

diferenciales
Ecuaciones

estabilidad

en donde to es una constante arbitraria. Cuando t crece, un punto que satisfaga las ecuaciones
(11) se mueve en sentido del movimiento de las manecillas delreloj alrededor del crculo unitario. Por tanto, el sistema autnomo (4) tiene una solucin peridica. Se pueden obtener otras
soluciones al resolver la ecuacin (8) por separacin de variables:si r # O y r # 1, entonces

La ecuacin (12) puede resolverse con aplicacin

de fracciones parciales, para volvera escribir
el primer miembro y, a continuacin, integrar. AI efectuar estos clculos se encuentra que la
solucin de las ecuaciones (10) y (12) es

en donde co y f, son constantes arbitrarias. La solucin (13) tambin contiene la solucin (ll),
que se obtiene al hacer co = O en la primera de las ecuaciones (13).
La solucin que satisface las condiciones iniciales r = p, 6 = (Y en t = O se expresa por
=

-(t

- 2).

(14)

Si p < 1, entonces r 1 desde el interior, cuando t m; si p > 1, entonces r -+ 1 desde el exterior, cuando I + W . Por tanto, en todos los casos las trayectorias describen espirales haciael
crculo r = 1 cuando t -+ M. En la figura 9.7.1 se muestran varias trayectorias.
-+

~,

II =

-+

En este ejemplo el crculor = 1 no slo corresponde a soluciones peridicas del sistema

(4) sino que, adems otras trayectoriasno cerradas describen espirales hacia aqul cuando t %.En general, una trayectoria cerrada en el plano fase
tal que otras trayectorias no
cerradas tienden en espiral hacia ella, desde el interior
o desde el exterior, cuando t -+ m, se
conoce como ciclo lmite.De este modo, el crculor = 1 es un ciclo lmite para el sistema
(4). Si todas las trayectorias que se inician cerca de una trayectoria cerrada (tanto por dentro comopor fuera) tienden en espiral hacia la trayectoria cerrada cuando
t -+ m, entonces el
ciclo lmite esestable. Dado que la trayectoria lmite es por si misma una rbita peridica,
en vez de un punto de equilibrio, a este tipo de estabilidad suele drsele el nombre de
estabilidad orbital.Si las trayectorias en uno de los lados se aproximan en espiral hacia la
trayectoria cerrada, mientras que las del otro lado se alejan en espiral de ella rcuando
30,
entonces se dice que el ciclo lmitesemiestable.
es
Si las trayectorias enlos dos lados dela
trayectoria cerrada se alejan en espiral cuando f -+ x , entonces la trayectoria cerrada es
inestable. Tambin es posible tener trayectorias cerradas a las que otras trayectorias no se
acerquen ni se alejen; por ejemplo, las soluciones peridicas de las ecuaciones depredador-presa de la seccin9.5; en este caso, la trayectoria cerrada es
neutralmente estable.
En el ejemplo 1, se estableci la existencia de un ciclo lmite estable al resolver explcitamente las ecuaciones.Sin embargo, esto casi nunca es posible,
de modo quevale la pena
conocer teoremas generales quese refieran a la existencia o no existencia de ciclos lmites
de sistemas autnomos no lineales. Al analizar estos teoremas, es conveniente volver a
escribir el sistema (1) en la forma escalar
+

dx!dt = F(.Y,}I),

dy/dt = G(.Y, J).

(15)

9.7

545

Soluciones peridicas y ciclos lmite

Aunque se omite
la demostracih de este
teorema, es fcil mostrar ejemplos de l. Uno se
da medianteel ejemplo 1 y la figura 9.7.1, en el quela trayectoria cerrada enciirraal punto
crtico (O, O), un punto espiral. Otro ejemplo el
esde las ecuaciones depredador-presa de la
seccin 9.5; ver la figura 9.5.3. Cada trayectoria cerrada rodea al punto crtico (2, 3); en
este caso, el punto crtico esun centro.
El teorema 9.7.1 tambin estil en un sentido negativo. Siuna regin dada no contiene
puntos crticos, entoncesno puede haber trayectoria cerrada que se encuentre
por completo
en la regin. La misma conclusin es cierta si la regin slo contiene un punto crtico, y
ste esun punto silla. Pngasepor caso, en el ejemplo2 de la seccin 9.4, uno de especies
competidoras elnico punto crtico enel interior del primer cuadrante es el punto silla (0.5,
0.5); por lo tanto, este sistema no tiene trayectoria cerrada que se encuentre en el primer
cuadrante.
En el siguiente teorema se
da un segundo resultado sobrela no existencia de trayectorias
cerradas.

Un dominio bidimensional simplemente conexo es un dominio sin huecos. El teorema

9.7.2 es una consecuencia directa del teorema de Greenen el plano; ver el problema 13.
Ntese que siF, + Gycambia de signoen el dominio, entoncesno es posible sacar conclusiones; puede habero no trayectorias cerradasen D.
Para ilustrar el teorema 9.7.2, considreseel sistema (4). Un clculo habitual muestra que

F,(x, y )

+ G,(x,

y ) = 2 - 4(x2

+ y')

2(1

2r2),

(16)

en donde, comode costumbre,r 2 = x 2 + y 2 . Por tanto,F, + G, es positiva paraO 5 r < 11J2,

de modo que,en este disco circular,no existe trayectoria cerrada. Por supuesto, el
enejemplo 1 se demostr que en la regin ms grande r < 1 no existe trayectoria cerrada. Esto
ilustra que la informacin dada por el teorema 9.7.2 puede no ser el mejor resultado posible. Nuevamente,con referencia ala ecuacin (16) ntese queF, + Gy < O para r > U&.
Sin embargo, el teorema no es aplicable en este caso por que esta regin anular no es
simplemente conexa.De hecho, como se muestra en el ejemplo
1, contiene un ciclo limite.
En el siguiente teorema sedan las condiciones que garantizan
la existencia de unatrayectoria cerrada.

546

diferenciales
Ecuaciones

no lineales y

estabilidad

Ntese que si R contiene una trayectoria cerrada, entonces necesariamente, por el teorema 9.7.1, esta trayectoria debe encerrarun punto crtico. Sin embargo, este punto crtico
no
puede estar enR. Por tanto, R no puede ser simplemente conexo; debetener un hueco.
Como una aplicacin del teorema de Poincar-Bendixson, considrese una vez ms el
sistema (4). Como el origen es un punto crtico, debe excluirse. Por ejemplo, es posible
considerar la regin R definida por 0.5 5 r 5 2. En seguida, es necesario demostrar que
existe una solucin cuya trayectoria permanece Renpara todat mayor que,o igual a alguna
to. Esto se deduce de inmediato por
la ecuacin (8). Para r = 0.5, drldt > O, de modo quer
crece, mientras que para r = 2, drldt < O, de modo que r decrece. Por tanto, cualquier
trayectoria que crucela frontera deR est entrandoen R. Como consecuencia, cualquier solucin de las ecuaciones
(4) que se inicieen R en r = t,, no puede salir, sino que debe permanecer en R para t > to. Por supuesto, pudieron utilizarse otros nmeros en lugar
de 0.5 y 2;
lo que importa es quer - 1 est incluido.
No debe inferirse a partir de este anlisis de los teoremas anteriores
quedetermies fcil
nar si un sistema autnomo no lineal dado tieneo no soluciones peridicas, con frecuencia
no es fcil en lo absoluto. A menudo los teoremas 9.7.1 y 9.7.2 no llevan a conclusin
alguna, mientras quepara el teorema9.7.3 muchas veces es difcil determinar una regin
R
y una solucin que siempre permanezca dentro de ella.
Se da por terminada esta seccin con otro ejemplo de un sistema no lineal que tiene un
ciclo lmite.

Ejemplo 2

,
:
!

La ecuacin de Van der Pool (1899-1959)

z
p

u - p(1 - u*)

+ u = o,

S-

S,.
;
i

-9en dondep e s una constante positiva, describe la corriente u en un triodo oscilador. Analizarlas

soluciones de esta ecuacin.

Si p = o, la ecuacin (17) se reduce a u + u = O, cuyas soluciones son ondas senoidales O
cosenoidales de periodo 2rt: Para p > O tambin debe considerarseel segundo trmino del primer miembro de esta ecuacin. Este es el trmino de resistencia, proporcional a u, Con un
coeficiente - p(1 - u ) que depende de u . Para u grande este trmino es positivo y acta, como
E,!
m de costumbre, para reducir la amplitud de la respuesta. Sin embargo, para
u pequea, el trmino

peridicas
9.7 Soluciones

547

y ciclos lmite

de resistencia es negativo, y por lo tanto, hace crecer la respuesta. Esto sugiere que quiz haya
una solucin de tamao intermedio a la que tienden las otras soluciones cuando t crece. Para
analizar con ms cuidado la ecuacin (17), sta se escribe comoun sistema de segundo orden,
mediante la introduccin delas variables x = u, y = u'. Entonces se sigue que
x' = y ,

y' = -x

+ p(l-x2)y.

El nico punto crtico del sistema(18) es el origen. Cerca del origen el sistema
lineal correspondiente es

cuyos eigenvalores son( p+_ m ) / 2 . De este modo, el origenes un punto espiral inestable,
para O < p > 2, y un nodo inestable, para p 2 2. En todos los casos, una solucin que se
inicia
cerca del origen crece cuanto
t aumenta.
Con respecto alas soluciones peridicas,los teoremas 9.7.1 y 9.7.2 slo proporcionan informacin parcial. Con base en el teorema 9.7.1 se concluye que, si existen trayectorias cerradas,
deben rodear al origen. A continuacin, se calcula F,(x, y ) + Cy(x,y), con el resultado
F,(x, y ) + G,(x, y ) = p ( 1 - x').

(20)

En seguida, por el teorema 9.7.2

se concluye queen la franja 1x1< 1no estn contenidas trayectorias cerradas, en caso de haber alguna,
en donde F, + Gy > O.
La aplicacin del teorema de Poincar-Bendixsoneste
a problema noes tan sencilla como lo
fue en el ejemploanterior. Si se introducen coordenadas polares,se encuentra que la ecuacin
para la variable radial r es
r' = I(1 - r2 cos' Q)r sen2 O.

(21)

Una vez ms, considrese una regin anularR dada porrI 5 r 5 r2)en donde rl es pequeo y r2
es grande. Cuando r = rl, el trmino lineal del segundo miembro dela ecuacin (21) domina
y r' > O, excepto sobre elejex, en donde sen8 = O y, en consecuencia, tambinr' = O. Por tanto
las trayectorias entran aR en todos los puntos del crculo
r = rl, excepto los que estn sobreel
eje x, en donde las trayectorias son tangentesal crculo. Cuando r = r2,el trmino cbico del segundo miembro de la ecuacin (21) es el dominante. De este modo, r' < O, excepto para los
puntos sobre el eje x, en donde r' = O, y para los puntos sobre el eje y , en donde el trmino no
cbico es cero y el trmino lineal hace r' > O. Por tanto, no importa cun grande se elija el
crculo, habr puntos sobre1 (a saber, los puntos sobreel eje y ) por dondelas trayectorias salen
de R. Por lo tanto, el teorema de Poincar-Bendixsonno es aplicable, a menos quese consideren regiones ms complicadas.
ES posible demostrar, por medio de un anlisis ms intrincado, que la ecuacin de Van der
Pool en realidad tiene
un ciclo lmitenico. Sin embargo,no se proseguir coneste razonamiento, por el contrario se considerarun enfoque diferenteen el que trazan las grficas de soluciones calculadas numricamente. Las observaciones experimentales indican que la ecuacin de
Van der Pool tiene una solucin peridica estable cuyos periodo y amplitud dependen del
parmetro p. Puede obtenersecierta comprensin deeste comportamiento peridicoal observar
las grficas de las trayectorias en el plano fasedeyu contra t.
En la figura 9.7.2 se muestran dos trayectorias
de laecuacin deVan der Pool enel plano fase,
para p = 0.2. La trayectoria quese inicia cerca del origen describe
una espiral hacia afuera en el
sentido del movimientode las manecillas delreloj, esto es coherente con el comportamientode
la aproximacin lineal cerca del origen.La otra trayectoria seinicia en el punto(-3,2) y descri-

548

Ecuaciones difierenciales no lineales y estabilidad

FIGURA 9.7.2 Trayectorias dela ecuacin de van der Pool (1 7) ,para , ~ 4= 0.2
be una espiral hacia adentro una vez ms en el sentido del movimiento de las manecillas del
reloj. Las dos trayectorias tiendenuna
a curva cerrada que corresponde a una solucin peridica
estable. En la figura 9.7.3 se muestranlas grficas de u contra t para las soluciones correspondientes a las trayectorias dela figura 9.7.2. La solucin que inicialmente esms pequea crece
de manera gradualen amplitud, en tantoque la solucin ms grande decae del mismo modo. Las
dos soluciones tienden a un movimiento peridico estable que corresponde
al ciclo lmite. En la
figura 9.7.3 tambin se muestra que existe una diferencia de fase
lasentre
dos soluciones, a medida que se aproximan al ciclo lmite. Las grficasde u, contra t tienen una formacasi sinusoidal, coherente con el ciclo lmite casi circular de este caso.
En las figuras 9.7.4 y 9.7.5 se muestran grficas semejantes para el caso en que p = 1. De
nuevo, las trayectorias se mueven enel plano fase enel sentido del movimientode las maneci-

FIGURA 9.7.3 Grficas de u contra t para las trayectorias de la figura 9.7.2.

9.7

Soluciones peridicas y

ciclos lmite

S49

FIGURA 9.7.4 Trayectorias de la ecuacin de Van der Pool (17), para p = 1.

FIGURA 9.7.5 Grficas de u contra t para las trayectorias de la figura 9.7.4.

llas del reloj, pero el ciclo lmite es bastante diferente a un crculo. Las grficas de u contra t
tienden ms rpido ala oscilacin lmite y, una vez ms, muestran una diferencia en fase. Las
oscilaciones son algo menos simtricasen este caso, ascendiendo de manera algo ms pronunciada que como descienden.
En la figura 9.7.6 se muestra el plano fase para p = 5. El movimiento sigue siendo en el
sentido del movimientode las manecillas del reloj y el ciclo lmite es todavams alargado, en
especial en ladirecciny. En la figura 9.7.7 se
tiene una grfica deu contra t. Aunque la solucin
se inicia lejos del ciclo lmite, casi se alcanzala oscilacin lmite en una fraccin de periodo.
Si se
parte desde uno desus valores extremos sobreel eje x en el plano fase, la solucin se mueve al
principio con lentitud hacia
la otra posicin extrema, pero
una vez que se alcanza
cierto punto de

550

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

FIGURA 9.7.6 Trayectoria de la ecuacin de van der Pool (17) para p = 5.

FIGURA 9.7.7 Grfica de u contra t para la trayectoria en espiral hacia afuera de

la figura 9.7.6.
la trayectoria, el resto de la transicin se completa muyaprisa. Entonces el proceso se repite en
la direccin opuesta. La forma de onda del ciclo lmite, como se muestra en la figura 9.7.7, es
bastante diferente deuna onda sinoidal.
Estas grficas muestran con claridad que,en ausencia de excitacin externa,el oscilador de
Van der Pool tienecierto modo caracterstico de vibracin para cadavalor dep. Las grficas deu
contra t muestra que la amplitud de esta oscilacin cambia muy poco con p, pero el periodo

peridicas
9.7 Soluciones

55 1

y ciclos lmite

aumenta a medida que p crece. AI mismo tiempo, la forma de onda cambia de una que es casi
sinusoidal hacia otra que es mucho menos suave.
La presenciade un solo movimiento peridico que atrae atodas lassoluciones (cercanas), es decir, un ciclo limite estable,es uno de los fenmenos caracteristicosasociados con las ecuaciones
diferenciales no lineales.

En cada uno de los problemas 1 a 6, un sistema autnomo se expresa en coordenadas polares.

Determine todas las soluciones peridicas, todos los ciclos limite y determine sus caractersticas de estabilidad.
I . drldt = r 2 ( l - r 2 ) ,
d@dt = 1
3. drldt = r(r - I)(r - 3),
dO/dt
5. drldt = sennr,
dHldt = 1

r)*,
dO/dt = - I
r)(r - 2),
dOldt = - 1
6. drldt = r / r - 21(r - 3),
dO,/dt = - 1

2.drldt

= r(I

4. drjdt

= r(l -

7. Si x = r cos 8,y = r sen 8, demuestre que y(&/dt) -x(dy/dt) = -r2(d8/dt).

8. a) Demuestre que el sistema
dxldt = - y

+ x i ( r ) / r .d y j d t

+ yf(r)lr

tiene soluciones peridicas correspondientes a los ceros def(r). Cual es la direccin del
movimiento sobre las trayectorias cerradas enel plano fase?
b) Seaf(r) = r ( r - 2)*(r2 - 4r + 3). Determine todas las soluciones peridicas y sus
caractersticas de estabilidad.
9. Determine las soluciones peridicas, en caso de haber, del sistema

10. Aplique el teorema 9.7.2 para demostrar que el sistema autnomo lineal
dxjdt = ax

+ hy,

dy!dt = cx

+dy

no tiene una solucin peridica (diferente dex = O, y = O) si a + d # O.

En los problemas 11 y 12, demuestre que el sistema dado no tiene otrassoluciones peridicas
que nosean las soluciones constantes.

11. dxldt
12. dxldt

=X
=

+ y + x 3 - y2,

-2x - 3y

xy2.

d ~ i d=
t

+ 2y + x 2 y + y 3 / 3
+ .x3 - x 2 y

-X

dyldt = y

13. Demuestre el teorema 9.7.2 al completar el siguiente argumento. Segn el teorema de

Green en el plano, si C es una curva simple cerrada l o suficientemwtz suave y si F y G
son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces

en dondeC se recorre en sentido contrarioal movimiento de lasmanecillas del relojy R

es la regin encerrada por C. Suponga que x = 4(t),y = ~ ( tes) una solucin del sistema

552
__

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

_
_
_
_
_
_
"
_
l
_

(15) que es peridicacon periodo T. Sea C la curva cerrada dada porx = 4(t), y = ~ ( t ) ,
para O 5 t 5 T. Demuestre que, para esta curva, la integral de lnea es cero. En seguida
demuestre que debe llegarse ala conclusin del teorema 9.7.2.
14. a) AI examinar las grficas de u contra t de las figuras 9.7.3, 9.7.5 y 9.7.7, calcule el
periodo T del oscilador de Van der Pool en estos casos.
b) Si cuenta con equipo de cmputo adecuado, calcule y trace las grficas de las solu-

ciones de la ecuacin de Van der Pool para otros valores del parmetrop. Calcule tambin el periodo Ten estos casos.
c) Trace las grficas de los valores estimados de T contra p. Describa de qu manera T
depende de p .
15. La ecuacin
u"

p(1

~~

+.")U'

tu

a menudo se conoce como ecuacinde Rayleigh.

a) Escriba la ecuacin de Rayleigh comoun sistema de dos ecuaciones de primer orden.
b) Demuestre que el origen es el nico punto crtico de este sistema. Determine su tipo
y si es estable o inestable.
c) Sea p = 1. Elija condiciones iniciales y calcule la solucin correspondiente delsistema sobre un intervalo como O 5 t 5 20 o ms largo. Trace la grfica de u contra t y
tambin la trayectoria en el plano fase. Observe que la trayectoria tiende a una curva
cerrada (ciclo lmite). Calcule la amplitud A y el periodo T del ciclo limite.
d) Repita el inciso c) para otros valores de p , como p = 0.2, 0.5, 2 y 5. En cada caso,
calcule la amplitudA y el periodo T.
e) Describa de qu modo cambia el ciclo lmite cuando p crece. Por ejemplo, hagauna
tabla de valores o una grfica de A y T como funciones dep o las dos cosas.

En principio, los mtodos descritos en este captulo para los sistemas autnomos de segundo orden tambin pueden aplicarse a sistemas de orden superior. En la prctica existen
varias dificultades que surgen
al tratar de hacerlo. Un problemaes que simplementehay un
mayor nmero de casos posibles que pueden ocurrir,y el nmero aumenta con el orden del
sistema (y la dimensin del plano fase). Otro es la dificultad de trazar las grficas de las
trayectorias con exactitud en un plano fase de ms de dos dimensiones; incluso en tres
dimensiones puede no ser fcil construir una grfica clara y comprensiblede las trayectorias y esto se hace ms difcil a medida que aumenta el nmero
de variables. Por ltimo, y
esto slo se aclar hasta aos recientes, existen fenmenos diferentes y muy complejos que
pueden ocurrir, y que ocurren con frecuencia, en sistemas de rdenes tercero y superiores
que no se presentan en los sistemasde segundo orden. La meta de esta seccin es suministrar una breve introduccin a algunosde estos fenmenos, al analizar un sistema autnomo
particular de tercer orden que seha estudiado con intensidaden los ltimos veinte o veinticinco aos.En algunos aspectos, la presentacin que
se hace es semejante al tratamiento de
la ecuacin logsticaen diferencias de la seccin 2.12.

9.8

553

Caos y atractores extraos: ecuacionesde Lorenz

FIGURA 9.8.1 Capa de fluido calentada desde abajo.

Un problema importante en meteorologa y en otras aplicaciones de la dinmica de fluidos se refiereal movimiento de una capa de fluido, como la atmsferalade
Tierra, que est
ms caliente en la parte inferior que en la superior; ver la figura 9.8.1 Si la diferencia vertical AT en las temperaturases pequea, existe una variacin lineallade
temperatura con la
altitud, pero ningn movimiento importante de la capa de fluido. Sin embargo, si AT es
suficientemente grande, el aire ms caliente sube, desplazando aire ms fro que est arriba,
y se produce un movimiento de conveccin estable. Si la diferencia en las temperaturas
aumenta ms entonces, finalmente, el flujo estable de conveccin se yrompe
sobreviene un
movimiento ms complejoy turbulento.
Cuando estudiaba este fenmeno, Edward
N. Lorenz7 lleg (medianteun proceso demasiado complicado para ser descrito aqu)al sistema autnomo no lineal de tercer orden
dxldt = a( - X

+ y),

dyldt = rx - y
dzldt =

bz

xz,

(1)

+ XY.

Las ecuaciones(1) ahora suelen mencionarse como ecuacionesde Lorenz.8 Obsrvese que
las segunda y tercera ecuaciones comprenden no linealidades cuadrticas. Sin embargo,
excepto por el hecho de ser
un sistema de tercer orden, superficialmente las ecuaciones de
Lorenz no se ven ms complicadas que
las de las especies competidoras o de depredadorpresa que se analizaron en las secciones
9.4 y 9.5. La variable x de las ecuaciones (1) est
relacionada con la intensidad del movimiento del fluido, mientras que las variablesy y z
estn relacionadas con las variaciones en la temperatura en las direcciones horizontal
y
vertical. Las ecuaciones de Lorenz tambin comprenden tres parmetros,
o,r y b, todos los
cuales son realesy positivos. Los parmetros o y b dependen de las propiedades del material y geomtricas de la capa de fluido.Valores razonables de parmetros para la atmsfera
terrestre son o = 10 y b = 813; en mucho de lo que sigue
en esta seccin se asignarn estos
datos. Por otra parte, el parmetro
r es proporcional a la diferencia en temperaturasAT, y la
finalidad es investigar de qu manera cambia
la naturaleza de las soluciones de
las ecuaciones
(1) con r.

'Edward N. Lurenz (1917*

), meteorlogo estadounidense, obtuvosu Ph. D. en el Institute ofTechnology, en

1948 y ha estado vinculado con esa institucin a lo largo de toda su carrera cientfica. Las ecuaciones de
Lurenz fueron estudiadas en primer
lugar por I en un famoso articulo publicado en 1936 sobre
la estabilidad
de los flujosde fluidos en la atmsfera.
En el libro de Sparrow citado en la bibliografa aparece un tratamiento muy completo de las ecuaciones de
Lorenz.

554

no linealesy estabilidad

diferenciales
Ecuaciones

El primer pasoal analizar las ecuaciones de Lorenz es localizar los puntos crticos
al resolver el sistema algebraic0
ox

oy = o,

rx - y - x z

= O,

+ XY

= O.

-bz

(2)

Por la primera ecuacin, se tiene y = x.A continuacin, si se eliminay de las ecuaciones

segunda y tercera, se obtiene

x(r - 1 - z ) = O,
-bz

+ X'

(34

= O.

(3b)

Una manera de satisfacerla ecuacin (3a) es elegirx = O. Entonces se deduce quey = O y,

por la ecuacin(3b), z = O. De modo alternativo, es posible satisfacer (3a), si se elige
z=r
- 1. Entonces(3b)requiereque x = If:
y, enconsecuencia,tambin y = If:
Obsrvese que estas expresiones para
x y y son reales slo cuando r 2 1. Por tanto, (O, O,
O), que se denotar por
P I ,es un punto crtico para todos los valores
de r y es el nico punto
crtico para r < 1. Sin embargo, cuando r> 1, tambin se tienen otros dos puntos crticos;
a saber,
r - 1)y (--),
r - 1). Estos dos ltimos puntos se denotarn por P, y P,,respectivamente. Ntese que los tres puntos crticos coinciden cuando r= 1. A medida que r crece pasandopor el valor uno, el punto crticoP , en el
origen se bifirrra y aparecen los puntos crticos P, y P,.
A continuacin se determinar el comportamiento local de las solucionesla en
vecindad
de cada punto crtico. Aunque bastante del siguiente anlisis puede efectuarse para valores
arbitrarios de o y 6, el trabajo se simplifica al usar los valores CT = IO y b = 813. Cerca del
origen (el punto crtico P,), el sistema lineal de aproximacin es

a).

(S
m),
),

-m,

Los eigenvalores se determinan a partir dela ecuacin

-10-2
r
O

O
O
-813 - A

10
-1 - A

= (8/3

+ /2
+)Ill.
[
i
2
- 10(r

l)] = O.

(5)

Por consiguiente,

8
I", = --,

A,

-11 - 481 + 40r

2

A3

-11

+
J
f
4
0
r
2

-*

(6)

Ntese que los tres eigenvalores son negativos parar < 1; por ejemplo, cuando r= 112 10s
eigenvalores son A, = -813, A, = -10.52494, A, = -0.47506. De donde, el origen
es
asintticamente estable para este intervalo r, tanto para la aproximacin lineal (4) como

9.8

555

Caos y atractores extraos: ecuaciones de Lorenz

para el sistema original

(1). Sin embargo,il cambia de signo cuando
r = 1y es positivo para r > l. El valor r = l corresponde al inicio del flujo de conveccin en
el problema fsico
antes descrito. El origen es inestable para r > 1; todas las soluciones que se inician cerca
del origen tienden a crecer, excepto aquellas que se encuentran precisamente en el plano
determinado por los eigenvectores asociados coni l l y A, (o sea, para el sistema lineal(l),
en cierta superficie tangente a este plano en el origen).
A continuacin, considresela vecindad del punto crticoP,(&(r - 113,d 8 ( r - 1)/3, r1) para r >l. Si u, vy w son las perturbaciones a partir del punto crtico en las direcciones
X , y y z, respectivamente, entonces el sistema lineal de aproximacin es

-l;

,/-m

10
-1

-dm/3)

-~.

,/8(r

1)/3

(.i

(7)

813

L o s eigenvalores de la matriz de coeficientes de la ecuacin (7) quedan determinados a

partir de la ecuacin

3 i 3 + 41jV2+ 8(r + 10)).

+ 160(r

1) = O,

(8)

que se obtiene mediante pasos algebraicos directos que se omiten aqu. Las soluciones de
( 8 ) dependen de r de las siguiente manera:
Para 1 < r < rl zz 1.3456 existen tres eigenvalores reales negativos.
Para r I < r < r, = 24.737 existe un eigenvalor real negativo y dos eigenvalores complejos con parte real negativa.
Para r, < r existe un eigenvalor real negativo y dos eigenvalores complejos con parte
real positiva.
L o s mismos resultados se obtienen para el punto crtico P,. Por tanto, se tienen varias
situaciones diferentes.
Para O < r < 1, el nico crtico esP , y es asintticamente estable. Todas las soluciones
tienden a este punto(el origen) cuando t OO.
Para 1 < r < rl, los puntos crticosP , y P, son asintticamente establesy P I es inestable.
Todas las soluciones cercanas tienden exponencialmente hacia unoo el otro de los puntos P , y P,.
Para rl < r < r,, los puntos crticos P , y P, son asintticamente estables y P, esinestable. Todas las soluciones cercanas tienden hacia uno o el otro de los puntos P, y P,;la
mayora de ellas describenuna espiral hacia adentro, haciael punto crtico.
Para r, < r, los tres puntos crticos son inestables.
La mayora de las soluciones cerca de
P, o de P, describen una espiral que se aleja del punto crtico.
Sin embargo, de ningn modo este es el final
la historia.
de
Considrense soluciones para
r algo mayores que r2.
En este caso, P , tiene un eigenvalor positivo y cada uno de
P, y P,
tiene un parde eigenvalores complejos con parte
real positiva. Una trayectoria puede aproximarse a cualquiera de los puntos crticos slo sobre ciertos caminos muy restringidos.La
menor desviacin con respecto a estos caminos provoca que la trayectoria
se aleje del
punto crtico.Ya que ningunode los puntos crtico es estable, podra esperarse
la mayor
que
parte de las trayectorias tiendan
al infinito parat grande. Sin embargo, es posible demostrar
que todas las soluciones permanecen acotadas cuando
t -+ CO;ver el problema5. De hecho,
--f

556

__

diferenciales
Ecuaciones

no lineales y

estabilidad

es posible demostrar que, al final, todas las soluciones tienden a cierto conjunto lmite de
puntos cuyo volumen es cero. De hecho, esto es cierto
no slo para r > r2, sino para todos
los valores positivos der.
En la figura 9.8.2 se muestra una grfica de valores calculados dex contra f para una
solucin tpica con r > r2. Ntese que la solucin oscila de un lado a otro, entre valores
positivos y negativos, de una manera errtica. De hecho, la grfica
x contra
de t semeja una
vibracin aleatoria, aunque las ecuaciones de Lorenz son por completo deterministasy la
solucin queda enteramente determinada por las condiciones iniciales.
A pesar de ello, la solucin tambin exhibe cierta regularidad en cuanto a que la frecuencia
y la amplitud de las
oscilaciones son en esencia constantes en el tiempo.
Las soluciones de las ecuaciones de Lorenz tambin
son en extremo sensibles a las perturbaciones enlas condiciones iniciales.En la figura 9.8.3 se muestran las grficas de valo-

"t
16

-8
-1 6

FIGURA 9.8.2 Grfica dex contra t para las ecuaciones de Lorenz (l), con r = 28;
el punto inicial es (5, 5 , 5 ) .

"t

FIGURA 9.8.3 Grficas de x contra t para dos soluciones inicialmente cercanas

de las ecuaciones de Lorenz, con r = 28; el punto inicial es ( 5 , 5 , 5 ) para la curva en
lnea discontinua y (5.01, 5, 5 ) para la curva de trazo continuo.

9.8

Caos y atractores extraos: ecuaciones de Lorenz

557

res calculados de x contra t para las dos soluciones cuyos puntos iniciales son (5, 5, 5) y
(5.01,5, 5). La grfica en lnea discontinua esla misma que la de la figura 9.8.2, mientras
que la grfica de trazo continuo se inicia en un punto prximo. Las dos soluciones permanecen prximas entres hasta que t es casi diez, despus de lo cual son bastante diferentes
y, de hecho, parecen no guardar relacin entre
s. Fue esta propiedad lo que atrajo en particular la atencin de Lorenz
en su estudio original de estas ecuaciones y le hizo concluir que
probablemente no son posibles las predicciones climatolgicas a largo plazo.
El conjunto que atrae
en este caso, aunque de volumen cero, tiene una estructura
un tanto
complicada y se conoce comoatractor extrao. El trmino catico ya es de uso general
para describir soluciones como las quese muestran en las figuras 9.8.2 y9.8.3.
Para determinar de qu modo y cundo seelcrea
atractor extrao,es revelador investigar
las soluciones para valores ms pequeos de
r . Para Y = 21, en la figura 9.8.4 se muestran las soluciones que parten detres puntos iniciales distintos. Para el punto inicial (3,8, O),
la solucin comienza a converger hacia el punto
P , casi de inmediato; verla figura 9 . 8 . 4 ~ .
Para el segundo punto inicial (5, 5, 5), existe un intervalo muy corto de comportamiento
transitorio, despus del quela solucin converge haciaP2;ver la figura 9.8.4b. Sin embargo, como se muestra en la figura 9.8.4c, para el tercer punto inicial (5, 5, 10) existe un
intervalo mucho ms largo de comportamiento catico transitorio antes de que
la solucin
converja finalmente a P,. A medida que r crece, la duracin del comportamiento catico
transitorio tambin crece. Cuando r = r3 24.06, los transitorios caticos parecen continuar de modo indefinidoy el atractor extrao empieza a aparecer.
Tambin es posible mostrar las trayectoriasde las ecuaciones de Lorenz en
el plano fase
tridimensional o por lo menos, proyecciones de ellas en varios planos. En las figuras
9.8.5
y 9.8.6 se muestran proyecciones en los planos xy y xz,respectivamente, de la trayectoria
que parten de (5, 5, 5). Obsrvese que las grficas de estas figuras parecen cortarse varias
veces, pero esto no puede ser cierto para las trayectoriasenreales
elespacio tridimensional,
por el teorema general de unicidad.Los cruces aparentes se deben por completo al carcter
bidimensional de las figuras.
La sensibilidad delas soluciones a las perturbaciones de los datos iniciales tambin tiene
consecuencias para los clculos numricos, como los mencionados aqu. Tamaos diferentes de paso, algoritmos numricos diferenteso, incluso, la ejecucin del mismo algoritmo
en mquinas diferentes introducen pequeas diferencias en la solucin calculada, lo que
termina por producir graves desviaciones. Por ejemplo,
la sucesin exacta de ciclos positiVOS y negativos en la solucin calculada depende mucho del algoritmo numrico preciso y
su puesta en prctica, as como de las condiciones iniciales. Sin embargo,
la apariencia
general de la solucin y la estructura del conjunto atractor son independientes de todos
estos factores.
Las soluciones de las ecuaciones de Lorenz para otros intervalos de los parmetros exhiben otros tipos interesantes de comportamiento. Por ejemplo, para ciertos valores
de
r mayores que r2, estallidos intermitentes de comportamiento catico separan largos intervalos
de oscilacin peridica aparentemente estable. Para otros intervalos de r, las soluciones
muestran la propiedad de duplicacin del periodo que se vio en
la seccin 2.12 para la
ecuacin logstica en diferencias. Algunasde estas caractersticas se abordan enlos problemas.
Desde alrededor de 1975 las ecuaciones de Lorenz y otros sistemas autnomos de orden
superior sehan estudiado con intensidad, y esta es una de las reas ms activas de la investigacin matemtica actual. El comportamiento catico de las soluciones parece ser mucho

558

Ecuaciones diferenciales

no lineales y

estabilidad

m
II
L

9.8

559

Caos y atractores extraos: ecuaciones de Lorenz

FIGURA 9.8.5 Proyeccin de una trayectoria de las ecuaciones de Lorenz (con

r = 28) en el plano xy.

10

-10

FIGURA 9.8.6 Proyeccin de una trayectoria delas ecuaciones de Lorenz (con

r = 28) en el plano xz.
ms comn de lo que se creaal principio y an quedan muchas preguntas sin respuesta.
Algunas de ellas son de naturaleza matemtica, mientras que otras se relacionan con las
aplicaciones o las interpretaciones fsicas de las soluciones.

Problemas
En los problemas1a 3 se pide completar algunos
de los detalles delanlisis de las ecuaciones
de Lorenz presentado en el texto.

"

.. . .

. .

__

..

560

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

1. a) Demuestre que loseigenvalores del sistema lineal (4). vlidos cerca del origen, estn
dados por la ecuacin (6).
.
b) Determine los eigenvectores correspondientes.
c) Determine los eigenvalores y eigenvectores del sistema (4) en el caso en quer = 28.

2. a) Demuestre que la aproximacin lineal vlida cerca del punto critico P, est dada por
la ecuacin (7).
b) Demuestre que los eigenvalores del sistema (7) satisfacen la ecuacin (8).
c) Para r = 28, resuelva la ecuacin (8) y determine en consecuencia los eigenvalores
del sistema (7).
3. a) Al resolver numricamente la ecuacin (8), demuestre que la parte real de las races
complejas cambia de signo cuandor = 24. 737.
b) Demuestre que un polinomio cbico,x3 + A x 2 t Bx + C tiene un cero real y dos ceros
imaginarios puros slo si AB = C.
c) Aplique el resultado del inciso(b) a la ecuaci6n (8) para demostrar que la parte real
de las rakes complejas cambia de signocuando r = 470i19,
4. Aplique la funcin de Liapunov V(x,y , z) = x2 + o y 2 + o z 2 para demostrar que el origen
es un punto critico asintticamente estable globalmente para las ecuaciones de Lorenz
(I), si r < 1.
5. Considere el elipsoide
V(X,

y,z ) = r.x2 +'!o

+- a(;

2r)'

--

> O.

a) Calcule dVldt a lo largo de trayectorias de lasecuaciones de Lorenz (1).

b) Determine una condicin suficiente sobre c de modo que toda trayectoria que cruce
V(x,y , z) = c est dirigidahacia adentro.
c) Evale la condicin hallada en el incisob) para el caso CT = 10, b = 8/3, r = 28.
En cada uno de los problemas 6 a 10, use el equipo decmputo apropiado para llevar a cabo
las investigaciones indicadas de las ecuaciones de Lorenz.
6. Para r = 28, trace la grfica de x contra f para los casos que se muestran en las figuras 9.8.2 y 9.8.3. Concuerdan sus grficas con las de las figurasmencionadas? Recuerde el anlisis del clculonumrico en el texto.
7. Para r = 28 trace las grficas de las
proyecciones en los planos xy y xz,respectivamente,
de la trayectoria que se inicia en el punto ( 5 , 5, 5). Concuerdan las grficas con las de
las figuras 9.8.5 y 9.8.6?
8. a) Para r = 21, trace la grfica de x contra t para las soluciones que parten de os puntos
iniciales (3, 8, O), (5, 5, 5) y (5, 5, 10). Use un intervalo t de por lo menos O 5 t 5 30.
Compare las grficas que seobtengan con las de la figura 9.8.4.
b) Repita el clculo del inciso a) para r = 22, r = 23 y r = 24. Aumente el intervalo t
segn se necesitepara poder determinar cundo cada solucin empieza a converger hacia uno de los puntos crticos. Registre la duracin aproximada del catico transitorioen
cada casa.Describa de qu modo esta cantidad depende del valor de r.
Repita los clculos de los incisos a) y b) para valores de r ligeramente mayores que
24. Intente calcular el valorde r para el que la duracin del transitorio catico tiendeal
infinito.
9. Para ciertos intervaloso ventanas r las ecuaciones de Lorenz muestran una propiedad de
duplicacin del periodo semejante a la de la ecuacin logstica en diferencias analizadas
en la seccicin 2.12. Este fenmeno puede descubrirse por medio de clculos cuidadosos.

C>

Bibliografm

561
a) Una ventana de duplicacin del periodo contiene el valor r = 100. Haga r = 100 y
trace la grfica de la trayectoria que parte de(5, 5, 5) o de algn otro punto inicial que
elija. La solucin parece ser peridica? Cul es el periodo?
b) Repita el clculo del inciso a) para valores de r ligeramente mayores. Cuando r
99.98 es posible observar que el periodo de
la solucin se duplica. Intente observareste
resultado al efectuar clculoscon valores cercanos der.
c) A medida quer decrece aun ms, el periodo de la solucin se duplica repetidas veces.
La siguiente duplicacin del periodo ocurre alrededor de r = 99.629. Intente observar
este hecho al trazar grficas de trayectoriaspara valores cercanos der.
10. Considere ahora valores der ligeramente mayores quelos del problema 9.
a) Trace trayectoriasde las ecuaciones de Lorenz para valores de r entre 100 y 100.78.
Debe observar una solucin peridica establepara este intervalo de valoresde r.
b) Trace trayectorias para valores de r entre 100.78 y 100.8. Determine lo mejor que
pueda de qu modoy cundo se rompe la trayectoria peridica.

BIBLIoGRAFh

Varios libros sobre ecuaciones diferenciales no lineales presentan muchas aplicaciones, adems de l a teora. Algunos de ellosson:
LaSalle, J. y Lefschetz, S., StabiliQ by Liapunovs Direct Method withApplications New York: Academic
Press).
Minorsky, N., Nonlinear Oscillations (Princeton: Van Nostrand).
Stoker, J. J., Nonlinear Vibrations (New York: Wiley-Interscience).
Algunos de los libros de orientacin ms tericason:
Birkhoff, G., y Rota, G . C., Ordinary Differential Equations (4a. ed.) (New York: Wiley).
Brauer, F., y Nohel, J., Qualitative Theoryof Ordinary Differential Equations(New York: Benjamin).
DifferentialEquations (2a. ed.)(Berlin/
Cesari, L.,Asymptotic Behavior and Stability Problems in Ordinary
New York; Springer-Verlag).
Guckenheirner, J. C., y Holmes, P., Nonlinear Oscillations, DynamicalSystems, and Bifircations ofvector
Fields (New York/Berlin: Springer-Verlag).
Hirsch, W. H. y Smale, S., Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra (New York:
Academica Press).
Struble, R.A., Nonlinear Differential Equations (New York; McGraw-Hill).
De estos libros, los ms elementales son el de Struble y el de Brauer y Nohel.
Una referencia comn en ecologa es:
Odum, E. P., Fundamentals ofEcology (3a ed.)(Philadelphia: Saunders).
DOSlibros que tratan de ecologia y dinmica de las poblaciones en un nivel ms matemtico son:
May, R. M., Stability and Complexity in ModelEcosystems (Princeton, N. J.: Princeton Univ. Press, 1973).
Pielou, E. C., Mathematical Ecology (New York; Wiley).
El artculo original de las ecuaciones de Lorenz es
Lorenz, E. N., DeterministicNonperiodic Flow,Journal of theAtmosphericSciences 20 (1963), pp. 130-141.
Un tratamiento muy detallado de las ecuaciones de Lorenz es:
Sparrow, C., The Lorenz Equations: Chaos, and Strange Attractors (New York/Berlin: Springer-Verlag).
Una referencia ms amplia y general es:
Chaos (New York/Herlin: SpringerWiggins, S., Introduction to Applied Nonlinear Dynamical Systems and
Verlag).

Ecuaciones diferenciales
parciales y series de Fourier

En muchos problemas fsicos importantes se tienen doso ms variables independientes,

por lo que los modelos matemticos correspondientes incluyen ecuaciones diferenciales
parciales, en vez de ordinarias. En este captulo setrata un mtodo importante para resolver
ecuaciones diferenciales parciales, conocido como de separacin de variables.
Su caracterstica esencial esla sustitucin dela ecuacin diferencial parcial por
un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias.La solucin requerida de la ecuacin diferencial parcial se
expresa entonces como una suma, casi siempre una serie infinita, formada a partir de las
soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
En muchos casos,al final es necesario trabajar con una seriede senos o cosenos o los dos, de modo que parte del captulo se
dedica a un anlisis de esas series, llamadas series de Fourier. El uso dela separacin de
variables se ilustra con diversos problemas que surgen
la conduccin
de
del calor,la propagacin de ondasy la teora del potencial.

Las ecuaciones diferenciales parciales bsicasde la conduccin del calor, la propagacin

de ondasy la teora del potencial que se analizarn en este captulo estn asociadas con tres
tipos distintos de fenmenos fsicos: procesos
de difusin, procesos oscilatorios y procesos
independientes del tiempo o estables; como consecuencia, tienen una importancia fundamental en muchas ramas de la fsica y tambin desde el punto de vista matemtico. Las
ecuaciones diferenciales parciales cuya teora est mejor desarrollada y cuyas aplicaciones
son ms significativas y variadas son las ecuaciones lineales de segundo orden. Todas
se ellas
pueden clasificar en una tres
de categoras: la ecuacin de conduccin del calor,
la ecuacin
de onda y la ecuacin de potencial, respectivamente, son prototipos de cada
una de estas
categoras. Por tanto,un estudio de estas tres ecuaciones proporciona mucha informacin
acerca de ecuaciones diferenciales parciales lineales de segundo orden m6s generales.

564

Ecuaciones diferencialesparciales y series deFourier

x=[

x=Q

FIGURA 10.1.1 Barra slida conductora de calor.

Durante los dos ltimos siglos sehan desarrollado varios mtodos para resolver las ecuaciones diferenciales parciales. El mtodo de separacinde variables esel mtodo sistemtico ms antiguo, y fue utilizado pro DAlembert, Daniel Bernoulli y Euler hacia 1750 en
sus investigaciones sobre ondas y vibraciones. Desde entonces, se le ha refinado y generalizado de modo considerable,y sigue siendoun mtodo de gran importanciay uso frecuentc en la actualidad. Para mostrar cmo funciona el mtodo de separacin de variables, se
considerar primero un problema bsico de conduccin de calor de un cuerpo slido. El
estudio matemtico de la conduccin del calor se origin1 aproximadamente en
1800 y
sigue llamando la atencin delos cientficos modernos. Por ejemplo, el anlisis de la disipacin y la transferencia del calor lejos de sus fuentes en maquinaria que opera a gran
velocidad suele ser un problema tecnolgico importante.
Considrese ahora un problema de conduccin de calor para una barra recta de seccin
transversal uniforme y material homogneo. Se elige como ejex el largo del eje de la barra
y sean x = O y x = 1 los extremos de la barra (ver la figura 10.1.1) Supngase adems que
los lados de la barra estn perfectamente aislados, de modo que no pasa calor a travs de
ellos. Considrese tambin quelas dimensiones de la seccin transversal son
tan pequeas
que la temperatura u puede considerarse constante en cualquier seccin transversal dada.
Entonces u es una funcin slo de la coordenada axial x y del tiempo t.
La variacin dela temperatura enl a barra est regida por una ecuacin diferencial parcial
cuya deduccin se presenta enel apndice A al final del captulo. Esta ecuacinse conoce
como ecuacin de conduccin del calor
y tiene la forma
c12u,,

u,,

o < x < I,

t > o,

en donde ( y 2 es una constante denominadadifusibilidad trmica.El parmetro

slo del material del queest hecho la barra y se define por

(1)

(Y
depende

La primera investigacin importante dela conduccin del calor fue efectuada por Joseph
Fourier (1768-1830)
en su tiempo disponible mientras se desempeaba como prefecto del Departamento de Isere (Grenoble) de
1801 a 1815. Present artculos fundamentales sobre el tema a la Academia de Ciencias de Paris en 1807 y
1811. Sin embargo, estos documentosfueron criticados por los rbitros (principalmente Lagrange) debido a
falta de rigor, por lo que no fueron publicados. Fourier continu desarrollando sus ideas y a la larga escribib
una de las obras clsicas de las matemticas aplicadas, TIzorie ana/~vriquede la chaleur, publicada en 1822.

10.1
de

Separacin

565

variables; conduccin del calor

TABLA 10.1.1 Valores de la difusibilidad trmica para algunos materiales comunes

a2(cm2/s)

Material
1.71
1.14
0.86
0.12
0.01 1
0.0038
0.00144

Plata
Cobre
Aluminio
Hierro fundido
Granito
Ladrillo
Agua

en donde K es la conductividad trmica, p es la densidad y S es el calor especfico del

material de la barra. Las unidades de
son (longitud)z/tiempo. En la tabla 10.1.1 se dan
algunos valores tpicosde a,.
Adems, se supondr que se dala distribucin inicial de la temperatura en la barra; por
tanto

(Y*

en donde f es una funcin dada. Por ltimo, supngase que los extremos de la barra se
mantienen a temperaturas fijas; la temperatura T , en x = O y la temperatura T, en x = 1. Sin
embargo, resulta que bastacon considerar el caso en el queT , = T , = O. En la seccin 10.5
se mostrar cmo reducir el problema ms general a este caso especial. Por tanto, en esta
seccin se supondr queu siempre es cero cuando
x = 0 o x = I;
u(0, t ) = o,

u([, t ) = o,

> o.

(4)

El problema fundamental dela conduccin del calores hallar u(x, t ) que satisfaga la ecuacin diferencial (l),la condicin inicial (3) y las condiciones en la frontera (4).
El problema descritopor las ecuaciones(l),(3) y (4) es un problema con valor inicial en
la variable de tiempo t; se da una condicin inicial y la ecuacin diferencial rige lo que
sucede despus. Sin embargo, con respecto a la variable espacial x, el problema es de un
tipo diferente, conocido como problemacon valores en la frontera. Se deseala solucin de
la ecuacin diferencial en cierto intervalo
y se imponen condiciones (llamadas condiciones
en la frontera) en los extremosde &e. De modo alternativo, es posible considerarel problema como un problema con valores en la frontera en el plano xt (ver la figura 10.1.2). Se
busca la solucin u(x, t) de la ecuacin (1) en la franja seminfinita O < x < I, t > 0, sujeta
al requisito de queu(x, t ) debe tomar un valor prescrito en cada punto de
la frontera de esta
franja.
El problema de conduccin del calor
(l),(3), (4) es lineal por que u slo aparece elevada
a la primera potencia. La ecuacin diferencialy las condiciones en la frontera tambin
son
homogneas. Esto sugiere que se podra enfocar el problema al buscar soluciones de
la
ecuacin diferencialy de las condiciones enla frontera y sobreponerlas luego para satisfacer la condicin inicial. Para encontrar las soluciones que se necesitan, se buscan soluciones de la ecuacin diferencial(1) que tengan la forma de un producto de una funcin slo
de x y una funcin slo de t ; por tanto, se supone que

566

Ecuaciones
parciales
diferenciales
Fourier
de

y series

u(x, t) = X(x)T(t).

(5)

Si se sustituyeu de ia ecuacin (5) en la ecuacin diferencial(1) se tiene

en donde los apstrofos se refieren a la derivacin ordinaria con respecto a la variable

independiente, seax o t. La ecuacin (6) es equivalente a

X"
X

1 T'

"
"

a'

T'

en la que se han separado las variables; es decir,

el primer miembro slo depende de
x y el
segundo, slo de t. Para que la ecuacin (7) sea vlida para O < x < I, t > O, es necesario
que sus dos miembros sean igualeslaamisma constante. Delo contrario, al mantenerfija
una de las variables independientes
(por ejemplox) y hacer variar la otra, uno los
de miembros (en este caso
el primero) permanecera sin cambio, mientraselque
otro habra variado,
con lo que se viola
la igualdad. Si a esta constante de separacin se le llamao; entonces la
ecuacin (7) queda

X"
X

1 T'
- - o.
a2T

De donde, se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias siguientes paraX(x)

y T(t):

+ o x = o,
T' + a 2 0 T = O.
X"

La constante de separacin se denotaa ( e n vez deu)porque resulta que debe ser negativa
y es conveniente hacer explcito al signo menos.
x=l

'

u (x,

O) = f ( x )

FIGURA 10.1.2 Problemas con valores en la frontera para la ecuacin de conduccin delcalor.

10.1

Separacin
del conduccin
de variables;

567

calor

De este modo, la ecuacin diferencial parcial

(1) se reemplaz por dos ecuaciones diferenciales ordinarias; cada una de las cuales puede resolverse con facilidadpara cualquier
valor de u.El producto de dos soluciones de las ecuaciones (9) y (lo), respectivamente,
proporciona una solucin dela ecuacin diferencial parcial (1). Sin embargo, slo interesa
en aquellas soluciones de (1) que tambin satisfagan las condiciones en
la frontera (4).
Como se muestra a continuacin, esto restringe severamente
los valores posibles de u.
Si se sustituyeu(x, t) de la ecuacin (5) en la condicin en la frontera cuando x = O, se
obtiene

Si la ecuacin (11) se satisface al elegir que T ( t ) sea cero para toda t, entonces u(x, t ) es
cero paratodax y t. Esto es inaceptable,ya que en este casou(x, t ) no satisfarala condicin
inicial (3), a menos que la distribucin inicial de temperaturasf(x) sea para
cero toda x. Por
consiguiente, se debe satisfacer la(11) al requerir que

X ( 0 ) = o.

(121

De manera semejante, la condicin en la frontera en x = 1 requiere que

X ( / )= o.
Ahora se va a considerar ala ecuacin (9) sujeta a las condiciones en la frontera (12) y
(13). Esto se conoce como problema con valores
en la frontera en dos puntos: se busca la
solucin de(9) en el intervaloO < x < I y se prescribe una condicin enla frontera en cada
extremo del intervalo. Este problema con valores
en la frontera, para todo valor deu,tiene
la solucin X(x) = O para toda x. Si esta solucin (conocida como solucin trivial)se sustituye en la ecuacin ( 9 , resulta que u(x, t ) = O para toda x y t, lo cual es inaceptable, como
ya se hizo notar. Por lo tanto, slo se tiene inters en otras soluciones, no triviales, de las
ecuaciones (9), (12) y (13). Para que existan soluciones no triviales es posible demostrar
que u debe ser real; ver el problema 13, as como el anlisis de una clase ms general de
problemas en la seccin 11.3. Por tanto, es necesario distinguir tres casos, dependiendo
desiu=O,a<Oou>0.
Si u = O, entonces la solucin general dela ecuacin (9) es
X(X) = k,x

+ k,.

(14)

Para satisfacer la condicin en la frontera (12) es necesario elegir k , = O. Entonces para

satisfacer la segunda condicin enla frontera (13), es necesario tenerk , = O. De donde,X(x)
= O para toda x y existen soluciones no triviales cuandou = O.
Si u < O, es conveniente reemplazaru por - /I2, en donde 2 '= O es un nuevo parmetro;
esta sustitucin evita la ocurrencia de numerosos signos de radicalen el razonamiento siguiente. Entonces, la ecuacin(9) se queda

568

diferenciales
Ecuaciones

parciales
de
y series

Fourier

y su solucin general es

X(x)= k , cosh i x + k , senh 3.x.

(16)

La eleccin de coshA x y senh Ax como conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin

(15), en vez deexp(Ax) y exp (-Ax), es tambin por conveniencia. Si se aplica la condicin en la frontera (12) a la solucin(16), se obtiene

X ( 0 ) = k , cosh O

+ k,senh

k,

O.

(1 7 )

Por tanto, se deduce queX(x)

= k, senh Ax. La segunda condicin en la frontera (13) requiere entonces que

X(1) = k , senh 3-1 = O.

(18)

En virtud de que
A y 1son positivas, tambin senhA1 > O y la nica manerade satisfacer la
ecuacin (18) es elegir k2 = O. De dondeX(x) = O para toda x, de modo que cuando
u < O no
existen soluciones no triviales de las ecuaciones(9), (12) y (13).
Por ltimo si u > O, entonces se sustituye u por A,, en donde A > O, y la ecuacin (9)
queda

+ i,2x = o.

(19)

La solucin general de la ecuacin (19) es

La primera condicin enla frontera (12) requiere que

X(0)= k , cos O + k , sen0 = k ,

O,

(21)

de modo queX(x) = k, sen Ax. Entonces, la segunda condicin en la frontera da

c = -n2z21/l2,

= 1,

2, 3,. . . .

(23)

Los valores deU dados por la ecuacin

(23), para los cuales existen solucionesno triviales,
se llaman eigenvalores del problema con valores en la frontera (9), (12) y (13). Las sohciones no triviales correspondientes X(x), que son proporcionales a sen (nnxll), son las
eigenfunciones.
Si se sustituye(T de la ecuacin (lo), se tiene
Ti + (n27c2r2/E)T= O.

(24)

Por tanto, T(t) es proporcional a exp(-n2n2a2112). De donde, si se multiplican entres las

soluciones de las ecuaciones(9) y (10) y se desprecian las constantes arbitrariasde proporcionalidad, se concluye quelas funciones

10.1

Separacibn de variables;
del conduccin

569

calor

u,(x, t ) = e-,

2 2 ,I2

'

sen(nxx/l),

n = 1, 2. 3, . . .

(25)

satisfacen la ecuacin diferencial parcial(1) y las condiciones enla frontera (4) para cada
valor entero positivo den. Algunas veces a las funcionesu,, se les llama soluciones fundamentales del problema de conduccin del calor(l),(3) y (4).
Falta slo satisfacer la condicin inicial(3),
u(x;O) = f ( x ) ,

o I x 5 1.

(26)

Es necesario hacer hincapi en quela ecuacin diferencial (1) y las condiciones en la frontera (4) son lineales y homogneas y queson satisfechas poru&, t ) para n = 1,2, . . . . Por
el principio de superposicin,se sabe que cualquier combinacin lineal de los
u&, r) tambin satisface la ecuacin diferencialy las condiciones enla frontera. Por consiguiente, se
supone que
(27)
en donde los coeficientes cn todava no se determinan y en dondem es algn entero positivo. Dado queu(x, t), segn se expresaen la ecuacin(27), satisface la ecuacin diferencial
(1) y las condicionesen la frontera (4), para cualquier eleccinde c, se desea investigar si
se puede elegir lasc,, de modo que tambin satisfagan la condicin inicial (3). En primer
lugar, considrense dos ejemplos sencillos.

Ejemplo 1

Hallar la solucin del problema de conduccin del calor (l), ( 3 ) y (4) si

f(x) = 3 sen(4nx//).

(28)

En este caso basta usar slo una de las soluciones fundamentales(25); a saber, la correspondiente a n = 4. Se supondr que
u(x, I )

= c4e- 1 6 n ' z 2 r ~ 1 2sen(4nx//),

(29)

que satisface la ecuacin diferencial(1) y las condiciones enla frontera (4), para cualquier valor
de c,. Al hacer t = O, se obtiene
u(x, O)

c4sen(4nx//);

de donde, es necesario elegir c4 = 3, para satisfacer la condicin inicial. Si se sustituye este

valor dec4en la ecuacin (29) da la solucin del problema completo con valores
en la frontera.

Encontrar la solucin del problema de conduccin del calor (l), (3) y (4) si
f(x) = b, sen(nx/l)

+ . . . + b,sen(rnnx//),

(30)

en donde b,, . . . , b, son constantes dadas.

Si se supone que u(x, t) se expresa por la ecuacin (27), entonces se satisfacen la ecuacin
diferencial (1) y las condiciones en la frontera (4) para cualquier eleccin decl, . . . , c,. En t =
O, se tiene

570

Ecuaciones
parciales
diferenciales

y series de Fourier

sen(zx/l)+ . . + c,sen(mnx/l)
= b , sen(nx/l) + . . . + h,sen(mnxjl).

u(x, O) = c,

Por tanto, se satisface la condicin inicial si se elige c, = b,,

problema completo es

. . . , cm = b,.

La solucin del

Vulvase ahora al problema general de las ecuaciones (l),(3) y (4), con f una funcin
arbitraria. A menos quef(x) tome la forma dada porl a ecuacin (30),no es posible satisfacer la condicin inicial (3) por medio de una suma finitade la forma(27). Esto sugiere la
extensin formal del principio de superposicin para incluir series infinitas; es decir, se
supone que
c+i

c,e"'

u(x,t ) =

2 2 ,[2

n= 1

nxx

sen __.
1

Se ha visto que los trminos individuales de la ecuacin (32) satisfacen la ecuacin diferencial parcial (1) y las condiciones en la frontera (4), y que cualquier suma finita de esos
trminos tambin lo hace. Se supondr que la serie infinita ladeecuacin (32) converge y
que tambin satisface las ecuaciones (1) y (4). Para satisfacer la condicin inicial (3) es
necesario tener
x

u(x, O)

nrcx

c, sen---- = .f'(x).
n= 1
1

(33)

En otras palabras, se necesita elegirlos coeficientes c, de modo quela serie de funciones

senoidales de la ecuacin (33) converja a la distribucin inicial de temperaturas
f(x).
Supngase por el momento que es posible expresar
f(x) como una serie infinita de trminos senoidales

y que se sabe cmo calcularlos coeficientes bnde esta serie infinita. Entonces, como en el
ejemplo 2, se puede satisfacer la ecuacin (3) al elegir c, = b, para cada n . Con los coeficientes c, as seleccionados, la ecuacin (32) da la solucin del problema con valores en
la
frontera (I), (3) y (4).
Por tanto, para resolver por el mtodo de separacin de variables el problema dado de
conduccin del calor, para una distribucin inicial bastante arbitraria de temperaturas, es
necesario expresar la distribucin inicial de temperaturasf ( x ) como una serie de la forma
(34). Esto plantea las preguntas siguientes:

1. Cmo es posible identificar funciones que puedan escribirseen la forma (34)?

2. Si f es esa funcin, cmo es posible determinarlos coeficientes b,, b,, . . . , b,, . . ..7

10.1

571

Separacin de variables; conduccin del calor

En las tres secciones siguientes

se mostrar de qu manerase puede representar una gran
clase de funciones por medio de series semejantes
a la ecuacin (34); adems, se demostrar que los coeficientes de estas series se pueden determinar de manera relativamente
sencilla.

Problemas
1. Enuncie exactamente el problema con valores en la frontera que
determina la temperatura en una barra de cobre de 1 m de longitud si, originalmente, toda la barra se encuentra
a 20C y uno de sus extremos se calienta de modo
repentino hasta 60C y se mantiene a
esa temperatura, mientras que elotro extremo se conserva a 20C.
2. Enuncie con exactitud el problema con valores en la frontera que determina la temperatura en una barra de plata de 2 m de longitud,si los extremos se mantienen a las temperaturas de 30Cy 50"C, respectivamente. Suponga que latemperatura inicial en la barra
la da una funcin cuadrtica de la distancia a lo largo de la misma, coherente con las
condiciones en la frontera antes dadas y con la condicin de que la temperatura en su
centro es de60C.
3. Suponga que un(x, t ) se expresa por la ecuacin (25). Demuestre que c,ul(x, t ) + . . . +
cmum(x,t), en donde cl, . . . , cm son constantes, satisfacela ecuacin diferencial (1) y las
condiciones en la frontera (4).
4. Encuentre la solucin del problema de conduccin del calor
loou,, = u,,

o<x <

u(0, f) = O,

u(1, t ) = O,

u(x, O) = sen 2nx

1,

>o

>O

2 sen5nx,

O 5 x 5 1.

5. Encuentre la solucin del problema de conduccin del calor

U,, = 4u,,

u(0, t) = O,

O < X < 2,
4 2 , t) = O,

u(x, O) = 2 sen(nx/2)

>0

>O

- sen nx + 4 sen 2zx,

x 2 2.

6. Aplique la ecuacin (8) para determinar las unidades fsicas de la constante de separacin u.

En cada uno de losproblemas 7 a 12, determine si es posible aplicar elmtodo de separacin

de variables para reemplazar la ecuacin diferencial parcial dada por un par de ecuaciones
diferenciales ordinarias.En caso afirmativo, encuentre las ecuaciones.
l. xu,
9. u,,
11. ,u,

+ u, = o

+ u,, + u, = o
+ (x + y)u,, = o

13. En este problema se describe una demostracin de que los eigenvalores del problema
con valores en la frontera (9), (12) y (13) son reales.
a) Escriba la solucin de la ecuacin (9) como X(x) = k, exp(i1x) + k, exp(-iilx), en
donde (+ = A', e imponga las condiciones en la frontera (12) y (13). Demuestre que
existen soluciones no triviales si y slo si

572

Ecuaciones
parciales
diferenciales

exp( - i i l ) - exp(ij.1) = O.

y series de Fourier
(1)

b) Haga A = p + iv y aplique la relacin de Euler exp(ipl) = cos(pl) + i sen(p1) para

determinar las partes real e imaginaria de la ecuacin (i).
c) Considere las ecuaciones halladas en b) para demostrar que v= O; de donde,A es real
y tambin lo es u.Demuestre tambin que p = mil.
14. Al resolver ecuaciones diferenciales, los clculos casi
siempre pueden simplificarse mediante el uso de variables adimensionales. Demuestre que si se introduce la variable
adimensional ( definida por( = d l , entonces la ecuacin de conduccin del calor queda

Dado que 12/a2tiene unidades de tiempo, es conveniente usar esta cantidad para definir
una variable adimensional del tiempo 7 = (a2/12)t.
A continuacin, demuestre que la
ecuacin de conduccin del calor se reduce a

15. Considere la ecuacin

m,, - bu,

+ cu = O

(1)

en donde a,b y c son constantes.

a) Llega u(x, t ) = est w(x, t ) , en donde S es una constante y halle la ecuacin diferencial
parcial correspondiente para w.
b) Si b # O, demuestre que puede elegirse 6 de modo quela ecuacin diferencial parcial
hallada en el inciso a)
no tenga trmino en w. De este modo,por medio de un cambio de
variable dependiente, es posible reducir laecuacin (i) a la ecuacin de conduccin del
calor.
*16. La ecuacin de conduccin del calor en dos dimensiones espaciales es
bZ(U,,

+ U Y Y ) = u,.

Si se supone que u(x, y , t ) = X(x)Y(y)T(t),encuentre ecuaciones diferenciales ordinarias

que sean satisfechaspor X(x), Y@)y T(t).
* 17. La ecuacin de conduccin del caloren dos dimensiones espaciales puede expresarse en
trminos de coordenadas polares como
2[u,,

+ ( I / r ) u , + ( 1/Y2)U@J

u,

Si se supone que
u(r, e, t) = R(r)@(e)T(t),encuentre ecuaciones diferenciales ordinarias
que sean satisfechas por R(r), @(O) y T(t).

10.2 Series de Fourier

En la ltima seccinse mostr cmo resolver el problema fundamental con condiciones en
la frontera de conduccin del calor en el supuesto de que
es posible expresar una funcin

10.2

573

Series de Fourier

FIGURA 10.2.1 Funcinperidica.

dada definida en O 5 x 5 I, como una serie de senosCb,,, sen(m r x l l ) . A continuacin se
comienza a considerar una serie algo ms general de
la forma

En el conjunto de puntos donde converge

la serie (l),define una funcinf,cuyo valor en
cada punto es la suma la
deserie para ese valor de
x. En este caso, se dice que la serie
(1)
es la serie de Fourier2 para f. Los objetivos inmediatos son determinar qu funciones
pueden representarse como una suma de una serie de Fourier
y encontrar algunos medios
para calcular los coeficientes de la serie. De paso, conviene hacer notar que el primer
trmino de la serie (1) se escribe como a0/2, en vez de como ao, para simplificar una
frmula delos coeficientes que se deducir ms adelante. Adems de su asociacin con el
mtodo de separacin de variables, las series de Fourier tambin son tiles en otras maneras, como en el anlisis de sistemas mecnicoso elctricos sobre los que actun fuerzas externas peridicas.

Periodicidad de las funciones seno

y coseno. Para analizar las seriesde Fourier es necesario desarrollar ciertas propiedades
de las funciones trigonomtricas sen
( m r x l l ) y cos (mzx/
I), en donde m es un entero positivo. La primera es su carcter peridico. Se dice que una
funcin es peridica con periodo T > O si el dominio de f contiene a x t T siempre que
contenga a x y si

Las series de Fourier recibieron

su nombre en honor de Joseph
Fourier, quien las aplic sistemticamente por
primera vez, aunquesin una investigacin completamente rigurosa, en1807 y en 181I en sus artculos sobre
su primer documento ala Academia de Pars
conduccin del calor. Segn Riemann, cuando Fourier present
en 1807, expresando queuna fun?in por completo arbitraria poda expresarse como una serie la
deforma (I),
el matemtico Lagrange se sorprendi tanto que negla posibilidad en los trminos ms contundentes. Aunque result que la afirmacin de Fourier de completa generalidadera demasiado fuerte, sus resultados inspiraron un abundante caudal de investigacin importante que ha continuado hasta la actualidad. Vase la obra
de Grattan-Guinness o la de Carslaw [Introduccin Histrica] para una historia detallada de las series de
Fourier.

574

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

para todo valordex. En la figura

10.2.1 se muestra un ejemplo de una funcin peridica. De
la definicin se sigue de inmediato que siT es un periodo def, entonces 2T tambin es un
periodo, como de hecho lo es cualquier mltiplo enteroT.de
El valor ms pequeo de T para el cual se cumple la ecuacin ( 2 ) se llama periodo
fundamental de f. En este sentido se debe observar que una constante puede concebirse
como una funcin peridica de periodo arbitrario, pero no con periodo fundamental. Para
cualquier funcin peridica no constante, el periodo fundamental
se define de manera nica
y todos los dems periodos son mltiplos de ste.
Si f y g son dos funciones peridicas cualesquiera con periodo comn T, entonces su
productofg y cualquier combinacin linealc1f t c2g tambin son peridicas con periodo
T. Para demostrar la ltima proposicin, sea F(x) = c, f(x) t c,g(x); entonces, para cualquier x,

F(x + T ) = cJ(x

+ T ) + c,g(x + T ) = c l f ( x ) + c,g(x)

F(x).

(3)

Es ms, se puede demostrar quela suma de cualquier nmero finito,o incluso la suma de
una serie infinita converge, de funciones de periodo
T tambin es peridica con periodo T.
En particular, las funciones sen(mnxll) y cos(m nxll), m = 1,2,3, . . . , son peridicas con
periodo fundamental T = 21/m. Para ver esto, recurdese que sen x y cos x tienen periodo
fundamental 2n y que sen (Y x y cos a x tienen periodo fundamental 2 x 1 ~Si
~ .se eligeA =
mnll, entonces el periodo T de sen (mnxll) y cos(mmll) seexpresa por T = 2 n l / m n = 21lm.
Ntese tambin que, como todo mltiplo entero positivo de un periodo tambin es un
periodo, cada una de las funcionessen(m nxll) y cos(m KxII) tiene el periodo comn2 1.

Ortogonalidad de las funciones seno y coseno. Para describir una segunda propiedad
esencial de las funciones sen(mnxl1)
y cos(mnxl1) se generalizar el concepto de
ortogonalidad de vectores (ver la seccin 7.2).El producto interno estndar (u, v) de dos
funciones u y v de valores reales sobre el intervalo(Y I x 5 p se define por
(u, u) =

Se dice quelas funciones u y v son ortogonales sobre

cero; es decir, si
Jafl

(4)

u ( . ~ ) v ( xdx.
)

u ( x ) u ( x )dx

a5

p si su producto interno es

o.

(5)

Se dice queun conjunto de funciones esmutuamente ortogonalsi cada pareja distinta de

funciones en el conjunto es ortogonal.
Las funciones sen(mnxj1)y COS(mKX/l), m = 1,2, . . . ,forman un conjunto de funciones
mutuamente ortogonales sobre el intervalo-I 9 x 5 1. De hecho, satisfacen las siguientes relaciones de ortogonalidad:

m # n,
m = n;

10.2

575

Series de Fourier

jI

rnnxm
senI sen

# n,
m = n.

nnx
dx =
1

Se pueden obtener estos resultados por integracin directa. Por ejemplo, para deducir
la
ecuacin (8), ntese que
(m

m+n

+ n)nx

m-n

o,

en tanto quem + n y m - n no sean cero.En virtud de quem y n son positivos,m + n # O. Por

otra parte, si m - n = O, entonces m = n y la integral debe evaluarse deotra manera. En este caso,

'

sen

rnnx
nnx
7
sen
dx =
1
~

(sen

='j'

[I

dx
"OS-

-1

dx

2mnll
=

1.

Esto establece la ecuacin (8); las ecuaciones ( 6 ) y (7) pueden comprobarse mediante clculos semejantes.

L o s coeficientes a, y b, pueden relacionarse con bastante sencillez con

f(x) como consecuencia de las condiciones de ortogonalidad(6), (7) y (8). Primero multiplquese la ecuacin (9) por cos(nlcxll), en donde n es un entero positivo fijo ( n > O) e intgrese con
respecto a x desde -1 hasta 1. En el supuesto de quela integracin puede efectuarse legtimamente trmino a t r m i n ~ se
, ~ obtiene

sta no es una suposicin trivial, ya que no todas las series convergentes con trminos variables
pueden
integrarse de este modo. Sin embargo,
para el caso especial de las series de Fourier, siempre se puede justificar la integracin trmino a trmino.

576

Ecuaciones
parciales
diferenciales

Fourier
y series de

Si se tiene presente que

n es fijo mientrasm vara en los enteros positivos, por las relaciones
de ortogonalidad(6) y (7) se concluye que elnico trmino que no se anulaen el segundo
miembro de la ecuacin (10) es aqul para el quem = n en la primera suma. De donde,

' f'(x)cosn m

y dx = la,,

"I

I , 2:

Para determinar a, se puede integrarla ecuacin (9) desde - 1hasta 1 y se obtiene

dado que todas las integrales

tanto,

en que aparecen funciones trigonomtricas

se anulan. Por

Al escribir como a,/2 el trmino constante de la ecuacin(!')> es posible calcular todos los
a,,a partir de la (13). En caso contrario, se tendra que usar una frmula separada para ,.a

Es posible obtener una expresin semejante para los b,, si se multiplica la ecuacin (9)
por sen(rzm/l), se integra trmino a trmino desde -1 hasta 1 y se usan las relaciones de
ortogonalidad (7) y (8); por tanto,

Las ecuaciones(13) y (14) se conocen como frmulas de Euler-Fourier para

los coeficientes de una serie deFourier. En consecuencia, si la serie (9) converge hacia f(x)y si la serie
puede integrarse trmino a trmino, entonces los coeficientes
deben quedar dados por las
ecuaciones (13) y (14).
Ntese que las ecuaciones (13) y (14) son frmulas explcitas paraa,,los
y b,, en trminos d e f y que la determinacin de cualquier coeficiente especfico es independiente de
todos los dems coeficientes. Por supuesto, la dificultad para evaluar las integrales de las
ecuaciones (13) y (14) depende bastante de
la funcin particular f de que se trate.
Ntese tambin que las frmulas (13) y (14) slo dependen de los valores de f(x) en el
intervalo -1 c: x 5 1. En virtud de que cada uno de
los trminos de la serie de Fourier
(9) es
peridico, con periodo 2I, la serie convergepara toda xsiempre que converja en-1 5 x 5
1y su suma tambin es una funcin peridica con periodo
21. De donde,f(x) queda determinada para toda x por sus valores en el intervalo -1 5 x 5 1.
Es posible demostrar (ver el problema 11) que gsies peridica con periodo T, entonces
toda integral de g sobre un intervalo de longitud T tiene el mismo valor. Si se aplica este
resultado a las frmulas deEuler-Fourier (13) y (14), se concluye que el intervalode integracin, -1 5 x c: 1, puede sustituirse, en caso de ser ms conveniente, por cualquier otro
intervalo de longitud 2 I,

10.2

Series

517

Fourier

Ejemplo 1

Supngase que existeuna serie de Fourier que converge a la funcin fdefinida por
-1 5 x < o,

-x,

f(x) =

f(x

(1 5)

O<x<l;

x,

+ 21) = .f(x).

Determinar todos los coeficientes de esta serie de

Fourier.
Esta funcin representa una onda triangular (ver la figura 10.2.2) y es peridica con periodo
21. Por tanto, la serie de Fourier es de la forma
rnnx

(16)

en donde los coeficientes se calculan

a partir de las ecuaciones (13) y (14). Si sustituye f(x) de
(13), con m = O, se tiene
a o = 1l j -o1

- - - 1+ -12- = 1 , 1 12
12

12

Para m > O, la (13) da

mxx

Estas integrales pueden evaluarse mediante la integracin por partes, con el resultado de que
x s e ~ ~ - ( ' y c o s m ; r l l I l + i [ & x s e nmnx
~1 +

a,,,= -

f [21

-~
-

(cos mx

l),

{ -:y2,
m

(mnI2

+ (&)'cos

2)'(

mn

y'(

cos mn -2])'(

m = 1, 2 , . . .

m impar,

par.

Y 4

-31

-21

-I

FIGURA 10.2.2 Onda triangular.

21

31 x

Ecuaciones diferenciales uarciales Y series de Fourier

578

-2 1

--I

21

.Y

FIGURA 10.2.3 Sumas parciales de la serie de Fourier, ecuacin (20), para la

onda triangular.

Finalmente, por la ecuacin (14) se concluye de manera semejante que

h,

= o.

171

= 1,

2. . . . .

(1'))

AI sustituir 10s coeficientes de las ecuaciones (1 7), (18) y (19) en la serie (16), seobtiene la serie
;de Fourier para f :

En la figura 10.2.3 se muestran las sumas parciales la

deserie (20) correspondientes an = 1 y
= 2 . La serie converge bastante rpido, dadoque los coeficientesdisminuyen proporcionales a
( 2 ~ I)-?,
lo cual confirma la figura.

11

Ejemplo 2

Sea
p
(21)

? y supngase que )'(.Y

t 6) = f(,x); ver la figura 10.2.4. Encontrar los coeficientes de la serie de

:' Fourier para f.
'1 Comoftiene periodo 6, en este problema se concluye que 1= 3. Por consiguiente, la serie de
:. Fourier paraftiene la forma

10.2

579

Series de Fourier

'T

-7

-3

-5

-1

I
5

I
3

>

FIGURA 10.2.4 Grfica de f(x) del ejemplo 2.

en donde los coeficientes a, y b, se expresan por las ecuaciones (13) y (14) con 1= 3 . Se tiene

De manera semejante,

=!I'

a,,

-1

nnx
3

cos-dx

nn

nn

1,2,. . . ,

(24)

'

nnx

dx

nnx

'

cos - = O,
nn
3 ~~,

n = I. 2,. . . .

(25)

Por tanto, la serie de Fourier parafes

1

, f ( x ~=

' 2
nn
nnx
sen- cos
n3T
3
3

+1
3 "=,

(26)

En este texto, las series de Fourier aparecen principalmente como

un medio para resolver
ciertos problemas de las ecuaciones diferenciales parciales. Sin embargo, estas series tienen una aplicacin mucho ms amplia en
la ciencia y la ingeniera y?en general, son herramientas valiosas enla investigacin de fenmenos peridicos. Amenudo,
el problema toma
la forma de resolver una seal de entrada
en sus componentes armnicas, lo que equivale a
construir su representacin en serie de Fourier. En algunos intervalos de frecuencia, los
trminos por separado corresponden a colores distintos
o tonos audibles diferentes. L a
magnitud del coeficiente determina la amplitud de cada componente. Este proceso
se menciona como anlisis espectral.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 10, determine si la funcin dada es periodica. En caso
afirmativo, encuentresu periodo fundamental.
I . sennxll
5. x2

2. cos 2nx
6. sen Sx

3. senh 2x

4. tan 3T.x

7. sen mx

8.

r X

580

Ecuaciones
parciales
diferenciales

9.

m =

1 5 x < 2n,
+ 1:

O,

2n

1,

2n 5 x < 2n

n =

y series de Fourier

o, + I , +2,

11. Suponga que g es una funcin peridica integrable con periodoT.

a) Si O 5 a 5 T, demuestre que
g(x) dx.

g(x) dx = Joa

1;

Sugerencia: demuestre primero que g(x) lix = ''g(x) rix. Considere el cambio de
variable S = x - Ten la segunda integral.
b) Demuestre que para cualquier valor dea , no necesariamente en 0 5 a 5 T,

Jo7g(x)

dx =

s.""'

g(x) dx.

c) Demuestre que para valores cualesquiera dea y b,

g(x) dx = Jbb+T g(x) dx.

12. Si f es diferenciabley es peridica con periodoT, demuestre quef' tambin es peridica

con periodo T. Determine si
F(x) =

S,

f ( t ) dt

siempre es peridica.
13. Compruebe las ecuaciones (6) y (7) del texto por integracin directa.
En cada uno delos problemas 14 a 23, halle la serie de Fourier correspondiente ala funcin
dada.

14.f ( x )
15. f ( x )

16. f ( x ) =

f(x

+ 21) = f ( x )

f(x

+ 21) = f ( x )

- / i X < I;

= -X,

1,

" / < X

o,

<o,

o i x < I ;

-1 - x ,

-1 I x

<o,

f(x

o s xI<- 1x ,;

17. f ( x ) = X,
18. f ( x ) =

19. f(x) =
20. f(x) =

21. f ( x )

{;,+

-1I

1,

{- :;

< 1;

f(x

+ 2) = f ( ~ )

- 1 I x < o,

f(x

O i x < l ;

- 2 I x < o,
OIX<2;
O<x<n;

O<x<l;

+ 21) = f ( x )

f(x
f(x

+ 2) = f ( x )

+ 4)= f(4

+ 2 4 =f(4
f(x

+ 2) = f ( x )

10.2

Series de Fourier

581

[;

22.

23. "(x) = x,

- 2 1 x 5 -1,
- 1 < x < 1,
1Ix<2;

+ 4)="(x)

f(x

24. f(x) = -x para -1 < x < 1 y f(x + 21) = f(x), encuentre una frmula para f(x) en el
intervalo I < x < 21, en el intervalo -31 < x < - 21.
25. Si f ( x ) =

{;,+

1,

- 1 < x <o,
O<x<l,

y f(x + 2) = f(x), encuentre una frmula para f(x) en el intervalo 1 < x < 2; y en el
intervalo 8 < x < 9.
26. Si f ( x ) = 1 - x para O < x < 21 y f(x + 21) = f(x), halle una frmula para f(x) en el
intervalo -1 < x < O.

27. Si f ( x ) =

1,

o,

-l~X<O,
O<x<l,

+ 21) = f(x), halle los coeficientes de la serie de Fourier correspondiente a f al

integrar sobre el intervalo O 5 x 5 21. Compare el resultado con el del problema 15.
28. Sif(x) = x para -1 5 x < 1 y f(x + 2) = f(x), halle los coeficientes de la serie de Fourier
correspondiente afal integrar sobre el intervalo O 5 x 5 2. Compare el resultado con el
del problema 17.
*29. En este problema se indican ciertas semejanzas entre los vectores geomtricos
tridimensionales y las series deFourier.
a) Sean vl, v2 y v3 un conjunto de vectores mutuamente ortogonales en tres
dimensiones
y u cualquier vector tridimensional. Demuestre que
y f(x

u = a,v,

+ a2v2 + a3v3>

en donde
a. =

u vi
,
vi
'

vi

i = 1, 2, 3.

(ii)

'

Demuestre que aipuede interpretarse como la proyeccin de u en la direccin de vi,

dividida entrela longitud de vi.
b) Defina el producto interno (u, u) por

Haga tambin
$"(x) = cos(nrrx/l),

n = O, 1, 2, . . . ;

+.(x) =sen(nrrx/l),

(iv)

1, 2 , . . . .

Demuestre que la ecuacin (10) puede escribirse en la forma

4") =

ct

(40,4n)

+m=l

.. , .

am(4m,

4") +

21

bm(+m>

m= I

..

4").

(v)

582
"_______

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

c) Use la ecuacin (v) y las relaciones de ortogonalidad para demostrar que

En la ltima seccinse demostr que si l a serie de Fourier

converge y, en consecuencia, defineuna funcinf, entoncesf es peridica con periodo21 y

los coeficientes am y bmestn relacionados con f(x) por medio de las frmulas de EulerFourier:

En esta seccin se adoptar un punto de vista algo diferente. Supngase que se da una
funcin f. Si esta funcin es peridica con periodo21 integrable sobre el intervalo [-1, I],
entonces, a partir de las ecuaciones
(2) y (3),es posible calcular un conjuntode coeficientes
am y bmy se puede construir formalmente una serie de la forma (1). La cuestin es si esta
serie converge para cada valor de x y, en caso de hacerlo, sisu suma esf(x>. Se han descubierto ejemplos que muestran que
la serie de Fourier correspondientea una funcin f puede
no converger a f(x), o incluso puede diverger. Las funciones cuya serie de Fourier no converge al valor del a funcin en puntos aislados son fcilesde construiry posteriormente se
presentarn ejemplos en esta seccin.Las funciones cuya serie de Fourier diverge
en uno o
ms puntos son ms "patol6gicas"y no se consideran en este libro.

10.3

583

Teorema de Fourier

A fin de garantizarla convergencia de una serie de Fourier laa funcin, con baseen cual
se calcularon sus coeficientes, es esencial para imponer condiciones adicionales sobre la
funcin. Desde un punto de vista prctico, estas condiciones deben ser suficientemente
amplias para cubrir todas
las situaciones de intersy, no obstante, suficientemente sencillas
para comprobarse con facilidad para funciones particulares. Con los aos, se han ideado
varios conjuntos de condiciones para lograr estefin.
Antes de enunciar un teorema de convergencia para las series de Fourier, se definiru n
trmino que aparece en el teorema. Se dice que una funcin es sencillamente continua
sobre un intervalo a 5 x 5 b, si se puede partir el intervalo mediante un nmero finito dc
puntos a = x,,< x, < . . . < xn = b de modo que

1. f s e a continua en cadasubintervaloabierto
< x < xl.
ftienda a un lmite finito a medida que, desde dentro de cada subintervalo
hacia sus puntos extremos.

2.

se tiende

En la figura 10.3.1se muestra la grfica de una funcin sencillamente continua.

Se usa la notacin f(c +) para denotar el lmite de f ( x ) cuando x -+ c por la derecha; es
decir,

+) =

,f(c

Km f'(Y).
x-<+

De manera semejante,f(c -) = lmx+c- f(x) denota el lmite def(x) cuando x tiende a c por
la izquierda.
Ntese que no es esencial que incluso
la funcin est definida en los puntos de particin
xl. Por ejemplo, en el siguiente teorema se suponequef' es seccionalmente continua; pero
es evidente que
f 'no existe en aquellos puntos en los que
la propiafes discontinua. Tampoco es esencial que el intervalo sea cerrado; tambin puede ser abierto
o abierto en un extremo y cerrado en el otro.

Ntese que [ f(x +) + f(x -)]/2 es el valor medio de los lmites por la derecha y por l a
izquierda en el punto x. En cualquier punto en quef e s continua, f(x +) = f(x -) = f(x). Por
tanto, es correcto afirmar que la serie de Fourier convergea [ f ( x +) = f ( x - ) I D cn todos los
puntos. Siempre que se dice queuna serie de Fourier converge a una funcinf, siempre se
quiere decir que convergeen este sentido.

584

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

FIGURA 10.3.1 Funcin seccionalmente continua.

Es necesario destacar quelas condiciones dadas en este teorema
slo son suficientes para
la convergencia de una serie de Fourier; de ninguna manera son necesarias, como tampoco
lo son las condiciones suficientes ms generales que han
se descubierto. A pesar de ello, la
demostracin del teorema es bastante difcily no se daaqu.4
Para comprender mejor el contenido del teorema es til considerar algunas clases de
funciones que no satisfacen las condiciones supuestas. Las funciones queno estn incluidas en el teorema son primordialmente aqullas con infinitas discontinuidades en el intervalo [ -I, I], como l/x2 cuandox -+ O, o I n / x - I1 cuando x -+ 1. Tambin se excluyen las
funciones que tienenuna infinidad de discontinuidades por salto en este intervalo; sin embargo, esas funciones rara vezse encuentran.
Es notable que una serie de Fourier pueda converger a una suma no
quees diferenciable,
o incluso continua, a pesar del hecho de que cada trmino de la serie (4) sea continuo e
incluso diferenciable una infinidad de veces. El ejemplo que sigue es una ilustracin de
esto; as como el ejemplo2 de l a seccin 10.2.

Sea

Supngase quefest definida fuera deeste intervalo de modo quef(x + 21) = f(x) para toda x.
Por el momento se dejar abierta la definicin de f e n los puntos x = O, k 1, excepto que sus
valores deben ser finitos. Encontrar la serie de Fourier para esta funcin y determinar en dnde
converge.
La ecuacin y = f(x) tiene l a grfica que se muestra en la figura 10.3.2, extendida hasta el
infinito en las dos direcciones. Puede concebirse como si representara una onda cuadrada. El
intervalo [-I, 11 se puede partir para dar los dos subintervalos abiertos(-1, O) y (O, 1). En (O, l ) ,
f ( x ) = 1 y f(x) = O. Resulta evidente que tanto fcomo f son continuas y que adems tienen
lmites cuando x + O por la derecha y cuando x + I por la izquierda. La situacin en (-l, O) es
semejante. Como consecuencia, tanto fcomo f son sencillamente continuas sobre [-Z, I), de
modo quefsatisface las condiciones del teorema 10.3.1. Si se calculan los coeficientes a, y b,
a partir de las ecuaciones ( 2 ) y ( 3 ) , queda asegurada la convergencia de la serie de Fourier
resultante a f(x), en todos los puntos en los que f e s continua. Ntese quelos valores de a , y b,
.t

En casi todos los libros sobre clculo avanzado es posible encontrar demostraciones de la convergencia de
una serie dc Fourier. Ver, por ejemplo, Kaplan (captulo 7) o Buck (captulo 6).

10.3

585

Teorema de Fourier

-31

-I

-21

>

21

31

FIGURA 10.3.2 Onda cuadrada.

son los mismos sin importar la definicin def e n sus puntos de discontinuidad. Esto es cierto
debido a que el valor de una integral no es afectado al cambiar el valor del integrando en un
nmero finito de puntos. Por la ecuacin (2),
a, =

I' 1:
f(x)

= O,

'

dx = I;

f(x) dx =

-1

cos Edx =
1

' I
jo
cos

mnx

dx

m # O.

De manera semejante, por la ecuacin (3).

b,

1J*' f ( x ) sen=
1

-I

I
-

dx =

j,'

mnx

senI

dx

(1 - cos mn)

"

mn

=I;

m impar;

I De donde,

= -1 + -21

sen(mnx/l)

2
~ = I . J , s..
m
= -1+ -21 1 sen(2n - I)nx/l
2 n ,,=I
2n- 1

En los puntosx = O, k nl, en los que

la funcin f del ejemplo no es continua,
todos los trminos
de la serie
despus del primero se anulan yla suma es 1/2. Este es el valor medio de los lmites por
la derecha y por la izquierda, como debe ser. Por tanto, tambin se podra definir f en estos
puntos como que tienen elvalor 1/2. Si se elige definirla de otra manera, la serie todava da el
valor 1/2 en estos puntos,ya que ninguno de los clculosprecedentes se altera en algn detalle;
simplemente noconverge a la funcin en esos puntos,a menos quefse defina como quetienen
este valor. Esto ilustra la posibilidad de que la serie de Fourier correspondiente a una funcin

586

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

FIGURA 10.3.3 Una suma parcial de la serie de Fourier, ecuacin (h), para la
onda cuadrada.

D.

puede no converger a sta en los puntos de discontinuidad, a menos que la funcin se defina
adecuadamente en esos puntos.
En l a figura 10.3.3 se indica la manera en la que las sumas parciales

de la serie deFourier (6) convergen af(x), en donde tambin se traz la grfica de S.&). En l a
figura semuestra que en los puntos en quefes continua, las sumas parciales en realidad
tienden
af(x) cuandon crece. Sinembargo, en la vecindad de los puntos de discontinuidad, como x = O
y x = 1, las sumas parcialesno convergen con suavidad al valor m d o . En vez de ello,tienden a
exceder la marca en cada extremo del salto, como si no pudieran ajustarse bien a la vuelta
brusca requerida en este punto. Este comportamiento es tpico de las series de Fourier en los
puntos de discontinuidad y se conoce como fenmeno de G i b b ~ . ~
En la figura 10.3.3tambin se ilustra que l a serie de este ejemploconverge con mayor lentitud que la del ejemplo lde la seccin 10.2. Esto se debeal hecho de que los coeficientes del a
serie (6) slo son proporcionales a 1/(2n - 1).

Halle la serie de Fourier para cada una de lasfunciones de los problemas1 a 8. Suponga que
las funciones se extienden peridicamente afuera del intervalo original.
Trace la grfica de la
funcin a l a que converge cada serie, para varios periodos.

3. f ( x )

= sen2 x,

-E

2x 5n

4. .f(x) =

f:
1,

5. f ( x )

/+x,

-I<x<O

/-x,

O<X</

O l X < S < l
S l X < 2 - S

2 " S l X < 2

El fenmeno de Gibbs debesu nombre a JohnWillard Gibbs (1839-1903), quien es ms famoso porsu trabajo
en anlisis vectorial y mecnica estadstica. Gibbs fue profesor de fsica matemtica en Yale y uno de los
primeros cientficos estadounidenses en alcanzar fama internacional. El fenmeno de Gibbs se analiza con
ms detalle en la obra de Guillemin (captulo7) y en la de Carlslaw (captulo 9).

10.3

587

Teorema de Fourier

Trminos peridicos de fuerza. En este captuloel inters principalse centra en el empleo

de las.series de Fourier para resolver problemas con valores enla frontera, para ciertas ecuaciones diferencialesparciales. Sin embargo, las series de Fourier tambin son tiles en muchas otras situaciones en las que
ocurren fenmenos peridicos. En los problemas 9 a 12 se
indica cmose puede usar para resolver problemas con valor inicial con trminos peridicos
de fuerza.

9. Encuentre la solucin del problema con valor inicial

y"

+ tu2y = sennt,

y(O) = O, ~ ' ( 0=
) O,

en donde n es un entero positivo y w 2 # n2. Qu sucede si w 2 = n2?

10. Encuentre la solucin formal del problema con valor inicial

en donde w > O no esigual a un entero positivo.De qu manera se altera la solucin si

w = m ,en donde m es un entero positivo?
11. Encuentre la solucin formal del problema con valor inicial
y'(

+ "2y

)(U) -=

=f(t),

u,

J'(0) = o,

en dondefes peridica con periodo 2 ~ c y

1.

o,
- 1,

O<t<n;
t = o, n, 271;
n < t < 2n.

12. Encuentre la solucin formal del problema con valor inicial

y"

+ W2J' = .f(t),

y(0) = 1,

y'(0) = o,

en donde f e s peridica con periodo 2 y

m
13. Si se supone que

Demuestre formalmente que

I-t,

-l+t,

Ort<l;
12t<2.

588

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

Esta relacin entreuna funcin f y sus coeficientes de Fourier se conoce como ecuacin
de Perseval(1755-1836). Esta ecuacin esmuy importante en la teora de las series de
Fourier y se analiza ms en la seccin 11.7.
Sugerencia: multiplique la ecuacin (i) por f(x), integre desde -1 hasta 1y aplique las
frmulas de Euler-Fourier.
* 14. a) Si f y f' son seccionalmente continuas sobre -1 5 x < I y si f es peridica con
periodo 2 I, demuestre quenun y nb,, son acotados cuandon + m.
Sugerencia: use la integracin porpartes.
b) Si f es continua sobre -1 5 x 5 1 y es peridica con periodo 21, y si f' y f " son
seccionalmente continuas sobre -1 2 x 5 1, demuestre que n2un y n2bnson acotados
cuando n -+ M. Aplique este hecho para demostrar quela serie de Fourier parafconverge
en cada uno de los puntos de- 15 x 2 1. Por qu f debe ser continua sobre el intervalo
cerrado?
Sugerencia: aplique nuevamente la integracin por partes.

Aceleracin de la convergencia. En el siguiente problema se muestra cmo algunas veces

es posible mejorar la rapidez de la convergencia de una serie de Fourier o de otra serie
infinita.
15. Suponga que se desea calcular valores dela funcin g, en donde
y(x) =

1 (2n
"=, 1 + (2n

1)

sen(2n - 1) xx.

- 1)2

Es posible demostrar que estaserie converge, aunque concierta lentitud. Sin embargo,
observe que para n grande, los trminos de la serie (i) son aproximadamente iguales a
[sen( 2n - 1)rx]/(2n - 1)y que los ltimos trminosson semejantes a los del ejemplo del
texto, ecuacin (6).
a) Demuestreque

en dondefes la onda cuadrada del ejemplo, con 1= 1.

b) Reste la ecuacin (ii) de la (i) y demuestre que
(iii)

La serie (iii) converge mucho ms rpido que

la (i) y, por lo tanto, es una mejor manera
de calcular valoresde g(x).

10.4 Funciones pares e impares

Antes de considerar ms ejemplos de las series de Fourier es til distinguir dos clases de
funciones para las cuales es posible simplificar las frmulas de Euler-Fourier. Estas
son
las funciones pares e impares, que se caracterizan geomtricamente por la propiedad de
simetra con respectoal eje y y el origen, respectivamente (ver la figura 10.4.1).

10.4

589

Funciones pares e impares

(4

(b)

FIGURA 10.4.1 Funciones a) par y b) impar.

Analticamente, f es una funcin par si su dominio contiene el punto -x siempre que
contiene al punto x y si

f ("4 = f (

(1)

para cada x en el dominio de f. De manera semejante, f es una funcin impar si su

dominio contiene a-x siempre que contiene ax y si

f(-4 = -f(4

(2)

para cada x en el dominio def. Ejemplos de funciones pares 1,

son
x2, cos n x , 1x1 y x2". Las
funciones x, x3,sen nx y x2" son ejemp!os de funciones impares. Ntese que segn la
ecuacin (2), f(0) debe ser cero si
f es una funcin impar cuyo dominio contiene al origen.
La mayor partede las funciones no son pares ni impares; por ejemplo
8,
Slo una funcin,
fidnticamente cero, es ala vez par e impar.
Algunas delas propiedades elementalesde las funciones pares e impares son
las siguientes:
+

1.
2.
3.

La suma (diferencia) y el producto (coeficiente) de dos funciones pares son pares.

La suma (diferencia) de dos funciones impareses impar; el producto (cociente) de dos
funciones impares espar.
La suma (diferencia) de una funcin impar y una funcin par no es par ni impar; el
producto (cociente) de dos funciones de estos tiposes impar.6

Las demostraciones de todas estas observaciones son sencillas

y se deducen directamente de las definiciones.Por ejemplo, si tantof i como f2 son impares y sig(x) = f,(x) t f2(x),
entonces

En caso de que cualquiera delas funciones se anule idnticamente, puede ser necesario
modificar estas proposiciones.

590

Ecuaciones diferenciales aarciales Y series de Fourier

por lo quef,
entonces

+ f2

tambin es una funcin impar. De manera anloga si

h ( x ) =f,(x>f2(x),

fir2

de modo que
es par.
Tambin son importantes las dos siguientes propiedades de las integrales de las funciones pares e impares:

4.

Si f es una funcin par, entonces

5.

Si f es una funcin impar, entonces

Estas propiedades son intuitivamente claras a partir de la interpretacin de una integral en

trminos del rea bajo una curva y tambin se deducen de inmediato a partir de las definiciones. Por ejemplo, sif e s par, entonces

Si se hace S = "S en el primer trmino del segundo miembro y se aplica la ecuacin

(1) da

La demostracin de la propiedad correspondiente para las funciones es semejante.

Las funciones pares e impares tienen una importancia especial en las aplicaciones de las
series de Fourier,ya que sus series de Fourier tienen formas especiales,lo que ocurre con
frecuencia en los problemas fsicos.

Serie de cosenos. Supngase quef y f ' son seccionalmente continuas sobre-1 5 x < 1 y
que f es una funcin peridica par con periodo 21. Entonces, por las propiedades 1 y 3, se
deduce que f(x)cos(nnx/l) es par y que f(x)sen(nrx/l) es impar. Entonces, como consecuencia de las ecuaciones(5) y ( 6 ) ,los coeficientes de Fourier de
f se expresan por

n = 1,2, . . . .

h, = O.
Por tanto, f tiene la serie de Fourierde f

f(x)

nzx
-5
- + 1 a, cos 1

a,
=7

n=1

En otras palabras, la serie de Fourier de cualquier funcin par consta solamente de las
funciones trigonomtricas pares c o s ( n ~ x / l )y el trmino constante; es natural dar a esta

10.4

591

Funciones pares e impares

serie el nombre deserie de cosenos de Fourier.

Desde un punto de vista de clculo observese que, a partir dela frmula integral (7),slo es necesario calcular los coeficientesa,,,
para n = O, 1,2, . . . . Cada uno de losbn,para n = 0,1,2, . . . , es automticamente cero para
cualquier funcin par, de modo que no es necesario calcularlos por integracin.

Serie de senos. Supngase que f y f ' son seccionalmente continuas sobre -1 5 x 5 1, y

que f es una funcin peridica impar de periodo21. Entonces, por las propiedades2 y 3 se
concluye que f(x)cos(nzxll) es impar
y quef(x) sen(nzxll) espar. En este caso, los coeficientes de Fourier de
f son

n=0,1,2 ,...,

a,, = O,

y la serie de Fourier paraf es dela forma

Por tanto, la serie de Fourier para cualquier funcin impar consta solamente
de las funciones trigonomtricas impares sen(nzxl1); a esta serie se le llama
serie de senos de Fourier.
Una vez ms, obsrvese que slo es necesario calcular por integracin
la mitad de los
coeficientes, ya que cada a,,,para n = O, 1, 2, . . . ,es cero para cualquier funcinimpar.

Sean f(x) = x, -1 < x < 1 y f(-Z) = f(1) = O. Supngase quefest definida en todas partes, de
modo que es peridica con periodo21 (ver la figura 10.4.2). La funcin as definida se conoce
como onda diente desierra. Encontrar la serie de Fourier paraesta funcin.
En virtud dequejes una funcin impar, segnla ecuacin (8) sus coeficientes de Fourier son
a,=0,

n=0,1,2 ,...;
nnx

De donde, la serie de Fourier paraf, la onda diente desierra, es

21

f(x) = x n=l

(-1)nfl
______

sen

nnx
.
1

Obsrvese quela funcin peridicafes discontinua en los puntos f 1, f 31, . . . ,como se muestra
en la figura 10.4.2. En estos puntos, la serie(9) converge al valor medio de los lmites por la
izquierda y por laderecha; asaber, cero. La suma parcialde la serie (9), paran= 9 semuestra en

592

diferenciales
Ecuaciones

parciales y series de Fourier

FIGURA 10.4.2 Onda diente de sierra.

la figura 10.4.3. El fenmeno de Gibbs (mencionado en la seccin 10.3) ocurre nuevamente
cerca de los puntos de discontinuidad.

Ntese que en este ejemplo f(-l) = f(1) = O, as como f(0) = O. Esto se requiere si la
funcin f ha de ser tanto impar como peridica, con periodo
21. Cuando se habla de construir una serie de senos para una funcin definida sobre
O 5 x 5 1, se entiende que,en caso
de ser necesario,se debe redefinir primero la funcin como cero enx = O y x = 1.
Vale la pena observar quela funcin de onda triangular (ejemplo1 de la seccin 10.2)y la
funcin de onda diente desierra que acaba de considerarse son idnticas sobre el intervalo
O
5 x < 1. Por consiguiente, su seriede Fourier converge a la misma funcin,f(x) = x, sobre
este intervalo. Portanto, si se requiere representarla funcin f(x) = x sobre O 5 x < 1por una
serie de Fourier, es posible lograrlo mediante una serie de cosenos,
o bien, mediante una serie
del senos. En el primer caso,f se extiende como una
funcinpar hacia el intervalo-I < x <
O y en las dems partes peridicamente
(la onda triangular). En el segundo caso,
f se extiende
hacia -1 < x < O como una funcin impar,y peridicamente en todas partes(la onda diente
de sierra). Si f se extiende de cualquier otro modo
la serie de Fourier resultante todava converge a x en O 5 x < I, pero comprender tanto trminos seno como coseno.

FIGURA 10.4.3 Una suma parcial de la serie de Fourier, ecuacin (9), para la
onda diente de sierra.

10.4 Funciones pares impares

593

Al resolver problemas en ecuaciones diferenciales, a menudo es til desarrollar en serie

de Fourier una funcin f originalmente definida slo en el intervalo [ O . 11. Como ya se
indicd para la funcinf(x) = x, existen varias posibilidades. Explcitamente, es posible:

l. Definir una funcin g de periodo 21 de modo que

g(x) = E x ) ,

2.

o.

De este modo, la funcin

g es la extensin peridica par de f. Su serie de Fourier, que
es una serie de cosenos, representa af sobre [O. 11.
Definir una funcin h de periodo 21 de modo que

-f(-x),

3.

05x51,
-1 < x <

O<x<l,
x = o, 1,
-1 < x <o.

De este modo,la funcin h es la extensin peridica impar de f. Su serie de Fourier,

que es una serie de senos, representaf sobre
a
(O, 1).
Definir una funcin k de periodo 21 de modo que
k(x) = f ( x ) ,

OI
X I I,

(12)

y hacer que k(x) est definida para (-Z, O) de cualquier manera coherente con las
condiciones del teorema10.3.1.Algunas veces es conveniente definir
k(x) como cero
para -1 < x < O . La serie de Fourier para k, que comprende tanto trminos seno como
coseno, tambin representa afsobre [O, I ] sin importar la manera en la que se defina
k(x) en (-1, O). Por tanto, existen una infinidad de esas series, todas las cuales convergen af(x) en el intervalo original.
Por lo comn, la forma del desarrollo a utilizar estar dictada
(o por lo menos sugerida)
por la finalidad para la que se necesita. Sin embargo, si se cuenta con una eleccin para
aplicar del tipo de las series de Fourier, la seleccin algunas veces puede basarse en la
rapidez de convergencia. Por ejemplo,
la serie de cosenos para la onda triangular (ecuacin
(20) de la seccin 10.2) converge con mayor rapidez que la serie de senos para la onda
diente de sierra (ecuacin (9) de la seccin 10.4), aunque las dos convergen a la misma
funcin para O 5 x < 1. Esto se debeal echo de quela onda triangular es una funcin ms
suave que la de diente de sierra y, por lo tanto, es ms fcil de aproximar. En general,
mientras ms derivadas continuas tenga una funcin sobre todo
el intervalo - co < x < 00,
ms rpido convergersu serie de Fourier.Ver el problema 14 de la seccin10.3.

f ( x ) = {;,-

x,

o <x 5

1,

1<x52.

(13)

Como ya se indic,es posible representarf por una serie de cosenoso una serie de senos. Trazar
la grfica de la suma de cadauna de estas series para -6 5 x 5 6.

594~ _ _ _

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

.~=

i.3'
*

Y?

2:

"r
-I

FIGURA 10.4.4 Extensin peridicapar def(x) dada por la ecuacin (13).

"

%?

FIGURA 10.4.5 Extensin peridica impar def(x) dada por la ecuacin (13).
..
~

$$

,e

iq
#-;

En este ejemplo I = 2, por lo que la serie de cosenos parafconverge a la extensin peridica

par de f de periodo 4, cuya grfica se muestra en la figura 10.4.4.
De manera semejante, la serie de senos parafconverge ala extensin peridica impar defde
periodo 4. La grfica de esta funcin se da en la figura 10.4.5.

Problemas
E a cada uno de los problemas 1 a 12, determine si la funcin dada espar, impar o de ninguno
de los dostipos.
I . x3
2. S 3 - 2s
3. x3 - 2s + 1
4. tan 2.x
5. sec x
6. IxI3
l.
8. lnlsenxl
9. Inlcos x1
10. (2.Y - .3)4
11. La funcin del problema 9, seccin 10.2.
12. La funcin del problema 10, seccin 10.2.

En cada uno de los problemas 13 a 18 aplique las propiedades de las funciones pares e
impares para evaluar la integral dada.
13.

S',

s ds

16.
17.

J:

s4
II

sent].\-d\-

x4 dx

14.

18.

sen

nnx
nnx
rcos
dx
1
--

j' x cos nx dx
-n

19. Demuestre que cualquier funcin puede expresarse como la suma de otras dos funciones, una que es par y la otra impar. Es decir, para cualquier funcin f, cuyo dominio
contiene a "x siempre que contenga a x,demuestre que existen una funcin par g y una
funcin impar h tales quef(x) = g(x) + Ir(x).
Sugewlcia: Si se supone quef(x) = g(x) + /I(.),
cul esf(-x)?

10.4

Funciones pares e impares

595

20. Encuentre los coeficientes de las series de cosenos y de senos descritasen el ejemplo 2.
En cada uno de los problemas 21 a30 determine la serie de Fourier requeridapara la funcin
que se da;trace la grfica de la funcin a la que la serie converge sobre tres periodos.
21. f ( x ) =

1,

O<x<l,

o,

l<x<2;

serie de cosenos, periodo4.

Compare con el ejemplo 1 y los problemas 4 y 7 de la seccin 10.3.

22. f(xj =

o<x<1,
1<x<2;

x,

1,

23. .f(x) = 1,

24. f ( x ) = 1,

0 < X < n;

< n;

o,

o<x<x,

1,
2,

K < x < 27r,

2n < x < 3 K .

26. f ( x ) = x,

serie de senos, periodo4.

serie de cosenos, periodo2n.
serie de senos, periodo 2 a
serie de senos,periodo 6n.

0 5 x < 1;

serie deperiodo 1.
27. f(x) = 1 - x,
O Ix I
1;
serie decosenos,periodo 21.
Compare con el ejemplo 1 de la seccin 10.2.
28. f(x) = I - x,
O < x < 1;
serie desenos,periodo 21.
29. f(xj =

{i:

O<X<K,

< x < 2K;

serie decosenos,periodo 4n.

30. f ( x ) = -x,

- x < x < O;
serie de senos,periodo2n.
31. Demuestre que sifes una funcin impar, entonces

J:, f ( x ) d x = o.
32. Demuestre las propiedades 2 y 3 de las funciones pares e impares, segn se enunciaran
en el texto.
33. Demuestre que la derivada de una funcin para es impar y que la derivada de una funcin impar es par.

f(r) dt. Demuestre que si fes par, entonces F es impar, y que sifes impar,
entonces F es par.
35. Con base en la serie de Fourier para la onda cuadrada del ejemplo1 de la seccin 10.3,
demuestre que
34. Sea F(x) =

36.

596

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

b) Calcule un valor aproximado de K al utilizar los cuatro primeros trminos de la serie

del inciso a).

37. Suponga quef tiene una sene de senos deFourier

para O S x 5 l.
a) Demuestre formalmente que
m,

[f(x)]'dx

b:.

Compare este resultado con el del problema 13 de l a seccin 10.3. Cul es elresultado
correspondiente si ftiene una serie de cosenos?
b) Aplique el resultado del inciso a) a la serie de la onda diente de sierra dada en la
ecuacin (9) y, de este modo,demuestre que

Series especialesde Fourier. Sea f una funcin originalmente definida

sobre O 5 x 5 I. En esta
seccin se ha demostradoque es posible representar af por una seriede senos o una de cosenos,
al construir extensiones peridicas impar
o par de f, respectivamente. Los problemas 38 a 40 se
refieren a otras series especializadas de Fourierque convergen a la funcinf dada sobre(O, 1).
38. Suponga que f se extiende hacia (1, 211 de manera arbitraria. A continuacin extienda la
funcin resultante hacia(-21, O) como una funcin impar
y en todas partes
como una funcin
peridica con periodo 41(ver la figura10.4.6). Demuestre que esta funcin tiene una serie
de
senos de Fourier en trminos de las funciones
sen(nnx/21), n = 1, 2, 3, , . . ; es decir,
S

h,sen(nxx/21),

.f(.u) =
"= 1

en donde
b, =

f joz'
f(x) sen(nxx/21) dx.

Esta serie converge a la funcin original sobre (O, I).

39. Suponga que f se extiende primero hacia (I, 211, de modo que sea simtrica respecto
con
a x = I; es decir, de modo que satisfagaf ( 2 l - x) = f(x) para O 5 x 5 1. Suponga que l a
funcin resultante se extendiende hacia (-21, O) como funcin impar y en todas partes
(ver la figura 10.4.7) como una funcin peridica con periodo 41. Demuestre que esta
funcin tiene una serie de Fourier en trminos de las funciones
sen(m/21), sen(3m/21),
sen(Snx/21), . . . ; es decir,
cc

f(x) =

6, sen
"= 1

(2n - 1) xx
21

'

en donde
(2n - 1)ax
21

Esta serie converge a la funcin original sobre (O, I].

dx.

10.5

Solucin de otros problemas

conduccin
del
de

597

calor

't
-

- 21

-I

-21

21 x

FIGURA 10.4.7 Grficade la funcindel

problema 39.

FIGURA 10.4.6 Grficade la funcindel

problema 38.

40. Cmo se debe extenderf,originalmente definida sobre[O, I], de modo que se obtenga
una serie de Fourier que comprenda las funciones cos(lcx/21), cos(3lcx/21), cos(Slcx/
2I), . . . ? Consulte los problemas38 y 39. Sif(x) = x para O 5 x 5 I, trace la grfica de
la funcin haciala cual convergela serie de Fourierpara -41 5 x 5 41.

. I

En la seccin 10.1 se consider el problema que consta de la ecuacin de conduccin del

calor
M2U,, = U,,

o,

0 < X < 1,

t >

~(1,t ) = O,

t > o,

las condiciones enla frontera

u(0, t ) = O,

(2)

y la condicin inicial
u(x, O) = f ( x ) , 2

oI
x 5 1.

Se encontr que la solucin es

en donde los coeficientesb,, son los mismos que los de la serie

La serie de la ecuacin (5) es precisamente la serie de senos de Fourier paraf ;segn lo

visto en la seccin10.4, sus coeficientes estn dados por

nnx

De donde, la solucin del problema de conduccin del calor, ecuaciones

(1) a (31, se expresa por la serie de la ecuacin(4), con los coeficientes calculados a partir de (6).

en donde, porla (h),

Solucin
10.5

de otros problemas de del

conduccin

599

calor

disminuye de manera paulatinamedida

a
que se pierde el calor de la varilla por los extremos. L a
forma en la que la temperatura decaeen un punto dado dela barra se indica en l a figura 10.5.2,
en donde se ha trazado la grfica de la temperatura contrael tiempo, para unos cuantos puntos
seleccionados de la varilla.
El factor exponencial negativoen cada trmino de la solucin en series(9) hace que la serie
converja con bastante rapidez, excepto para valoresmuy pequeos de t o de d . Por ejemplo,
ninguna de las grficas de lafigura 10.5.1requiere la utilizacin de ms de cuatro trminosde la
serie (9). Si se calculan trminos adicionales,las grficas resultantes son indistinguibles.

Conviene hacer notar que, en esta etapa, la solucin (4) debe considerarse como una
solucin formal: es decir, se obtuvo sin justificacin rigurosa de los procesos de tomar
el
lmite que intervinieron. Esta justificacin rebasa lo que cubre este libro. Sin embargo,
una vez que se obtiene la serie
(4), es posible demostrar que, enO < x < I, t > O, converge
a una funcin continua, que se pueden calcular las derivadas
uxxy ut al derivar la serie (4)
trmino a trmino y que, de hecho, se satisface, la ecuacin del calor(1). El argumento se
apoya en gran parte en el hecho
de que cada trmino de la serie (4) contiene un factor
exponencial negativo y esto da por resultadouna convergencia relativamente rpida de la
serie. Un argumento adicional establece que la funcin u expresada por la ecuacin (4)
tambin satisface las condiciones en
la frontera y las iniciales; con esto se completa la
justificacin de la solucin formal.
Es interesante hacer notar que aunque f debe satisfacer las condiciones del teorema de
Fourier dela convergencia (seccin 10.3), puede tener puntos discontinuidad. En este caso,
la distribucin inicial de temperaturas L:(x,O) = f(x) es discontinua en uno o ms puntos.A
pesar de ello, la solucin
u(x, r) es continua para valores arbitrariamente pequeos
de t > O.
Esto ilustra el hecho de que la conduccin del calor es un proceso difusivo que de modo
instantneo suaviza culesquiera discontinuidades que pudieran estar presentes
en la distribucin inicial de temperaturas. Finalmente, dado que f es acotada, por la ecuacin (6) se
concluye que los coeficientes bn tambit: son acotados. Como consecuencia, la presencia
del factor exponencial negativo en cada trmino dela serie (4) garantiza que
lm u(x, t ) = O
1-

(10)

7-

para toda x, sin importar la condicin inicial. Esto concuerda con el resultado esperado
a partir de la intuicin fsica.
A continuacin se considerarn otros dos problemas de conduccin unidimensional del
calor, que es posible manejar conel mtodo desarrollado en la seccin 10.1.

Condiciones no homogneas en la frontera. Supngase ahora que uno de

los extremos de
la barra se mantiene a una temperatura constante
T , y que el otro se mantiene a una temperatura constante Tz;entonces, las condiciones en la frontera son
~ ( 0t,) =; TI,
U(/,t ) = T,,
t > O.
(11)
La ecuacin diferencial (1) y l a condicin inicial (3) permanecen sin cambio.
Este problema es algo ms dificil, en virtud de las condiciones no homogneas
en la
frontera, que el de la seccin 10.1. Sin embargo, si se hacen modificaciones decuadas, el
problema se puede resolver directamente por el mtodo de separacin de variables. En
particular, la solucin correspondiente al valor cero de la constante de separacin (ecua-

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

600

cin (14) de la seccin 10.1) debe retenersey usarse para satisfacer las condiciones en la
frontera (11). Es posible llegar al mismo resultado de manera ligeramente diferente si se
reduce elproblema actuala uno que tenga condiciones homogneaslaen
frontera, el cual
puede resolverse comoen la seccin 10.1. La tcnica para hacerlose sugiere en el siguiente
argumento fsico.
Despus de mucho tiempo, es decir, cuando t t M,se anticipa que se llegar a una
distribucin de temperaturas de estado estableu@), que es independiente del tiempo yt
de las condiciones iniciales. Como u(x) debe satisfacer la ecuacin de conduccin del
calor (l),se tiene
u(x) = o,

o < x < 1.

Adems, v(x) debe satisfacer las condiciones enla frontera

~ ( 0=
) T,,
,

U(/) =

T,,

(13)

que son aplicables incluso cuando-+ tOO.

La solucin dela ecuacin (12) que satisface a las
ecuaciones (13) es
X

u(x) = ( T 2- T,)- + T , .
I

De donde, la distribucin de temperaturasde estado estable es una funcin lineal de

x.
Si seregresa al problema original, ecuaciones(l),(3)y (111, se intentar expresar
u(x, t )
como la suma dela distribucin de temperaturas de estado estable
~ ( xy) otra distribucin
(transitoria) de temperaturasw(x, t); de este modo, se escribe

u(x,1) = )(X) + w(x,

t).

(1 5 )

Dado que u(x) se expresa por la ecuacin (14), se resolver el problema siempre que sea
posible determinarw(x, I). El problema con valoresen la frontera paraw(x, t ) se encuentra
al sustituir la expresin de la ecuacin (15) para u(x, t ) en las ecuaciones(l),(3) y (11).
Por la ecuacin (1) se tiene
@?(u f w ) x x = (u

+ w),;

se deduce que

w(0, t ) = u(0, 1) - u(0) = T , - T,= o,

~ ( lt), = U(/,t)

U(/) =

T, - Tz = O.

Finalmente por las ecuaciones(15) y (3),

w(x, O) = u ( x , O)

u(x) = f ( x ) - Z;(x),

(1 8)

en donde u(x) se expresa porla ecuacin (14). Por tanto, la parte transitoria de la solucin
del problema original se encuentra al resolver el problema que consta de las ecuaciones

10.5

601

Solucwn de otros problemas de conduccin del calor

(16), (17) y (18). Este ltimo problema es precisamente el que se resolvi en la seccin
10.1,siempre quef(x) - v(x) se considere ahora comola distribucin inicial de ternperaturas. De donde,
X

u(x, t) = ( T , - TI)1
en donde

bn = 7

+ T, +

bne"'
n= 1

1;

2 2 ,I2

'

[ j ( x ) - ( T , - TI) - TI sen-

nxx
sen I,
1

dx.

Este es otro caso en queun problema ms difcil se resuelveal reducirlo a un problema

ms sencillo que ya se ha resuelto. La tcnica de reducirun problema con condiciones no
homogneas en la frontera a uno con condiciones homogneas en la frontera al restar la
solucin de estado estable, tieneuna amplia aplicacin.

Barra con extremos aislados. Se presenta un problema ligeramente diferente si los extremos dela barra estn aislados de modo que no pase calor a travs de ellos. Segn
la ley
de Newton del enfriamiento, como se analiza en el apndice
A, la razn de flujo de calor a
travs deuna seccin transversal es proporcional
a la razn de cambio dela temperatura en
la direccin x. Por tanto, en el caso de que no haya flujo de calor, las condiciones en la
frontera son
UJO, t ) =

o,

u#,

t ) = o,

t > o.

(21)

El problema planteado por las ecuaciones(l),(3) y (21) tambin se puede resolver porel
mtodo de separacin de variables. Si se hace
u(x, t ) = X(x)T(t),

(22'

y se sustituye u en la ecuacin (l),se concluye, como enla seccin 10.1, que

X"
X

I T'

"
"
"

a2T

c,

en dondeu e s una constante.Por tanto, una vez ms se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias

Para cualquier valor de u,un producto de soluciones de las ecuaciones (24) y (25) es una
solucin de la ecuacin diferencial parcial(1). Sin embargo, slo se tiene inters en aquellas soluciones que tambin satisfacen las condiciones la
enfrontera (21).
Si se sustituyela condicin en la frontera e n x = O por u(x, t) dada en la (21), se obtiene
X'(O)T(t)= O. No es posible permitir que
T ( t )sea cero para toda
I, ya que entonces tambin
u(x, t ) sera cero para todat. Por ende, debe tenerse

602

Ecuaciones diferenciales parciales

de
y series

Fourier

Si se procede de la misma manera con la condicin

la frontera
en
en x = 1, se encuentra que

Por tanto, se desea resolver la ecuacin (24) sujeta a las condiciones en la frontera
y (26)
(27). Es posible demostrar queslo pueden existir solucionesno triviales de este problema si u es real. En el problema 7 se indica una manera de demostrar esto; de modo
alternativo, es posible apelar a una teora ms generalseque
analiza posteriormente en la
seccin 11.3. Se supondr que u es real y, de modo sucesivo, se considerarn los tres
casosg<O,u=Oyg>O.
Si u < O, es conveniente hacer u = -A2, en donde A. es real y positivo. Entonces la
ecuacin (24) quedaX" - A2X = O y su solucin generales

X(x) = k , senh ?,x + k , cosh

L.Y.

(28)

En este caso, las condiciones en la frontera slo se pueden satisfacer al elegir

k , = k, = O.
Dado que esto es inaceptable, se concluye que
u no puede ser negativa; en otras palabras,
el problema (24), (26), (27) no tiene eigenvalores negativos.
Si (T = O, entonces la ecuacin(24) es X" = O y, por lo tanto,

Las condiciones en la frontera

(26) y (27) requieren quek , = O, pero no determinan k,. Por
tanto, CT = O es un eigenvalor, correspondiente ala eigenfuncinX(x) = 1.Para u = O, por la
ecuacin (25) se concluye que T ( t ) tambin es una constante, que puede combinarse con
k,. De donde, para u = O se obtiene la solucin constanteu (x, t ) = k,.
Finalmente, si u > O, sea (T = A,, en donde A es real y positiva. Entonces la ecuacin
(24) quedaX" t A2X = O y, como consecuencia,

X ( x ) = k , sen i..u

+ k , COS i s .

(30)

La condicin en la frontera (26) requiere que k , = O, y la condicin en la frontera (27)

requiere que A = nn/l para n = 1, 2, 3, . , . , aunque deja a k , arbitraria. Por tanto, el
problema (24), (26), (27) tiene una sucesin infinita de eigenvalores positivosu = n2n2/Z2
con las eigenfunciones correspondientes X(x) = cos(nnx/l). Para estos valores de u, las
soluciones T(t) de la ecuacin (25) son proporcionales a exp(-n2n2a2t/12).
Si se combinan todos estos resultados, se tienen las siguientes soluciones fundamentales
para el problema (l), (3) y (21):

en donde se han eliminado las constantesarbitrarias de proporcionalidad. Cada unade estas

funciones satisface la ecuacin diferencial (1) y las condiciones en la frontera
(21). Debido
a que tanto la ecuacin diferencial como
las condiciones en lafrontera son lineales y homogneas, cualquier combinacibn lineal finita de las soluciones fundamentales las satisfacen.
Se supondr que esto es cierto para combinaciones lineales infinitas convergentes de solu-

10.5

Solucin de otrosde
problemas

del
conduccin

603

calor

ciones fundamentales.Por tanto, para satisfacer la condicin inicial

(3),se supone queu(&
t ) tiene la forma

u(x,t ) =

CO

uo(x,t ) +

1 c,u,(x,

n= 1

t)

Los coeficientes cn se determinan medianteel requisito de que

De este modo,los coeficientes desconocidos de la ecuaci6n (32) deben ser

los coeficientes
de la serie de cosenos de Fourier de periodo21 paraf. De donde,
c, =

;1;

f(x) cos nnx dx.

1

"

n=0,1,2,....

(34)

Con esta eleccin de los coeficientesco, cL,c2,. . . , la serie (32) suministrala solucin del
problema de conduccin del calor para
una barra con extremos aislados,ecuaciones (l),(3)

Y (21).
Vale la pena observar que tambin se puede concebir la solucin (32) como la suma de
una distribucin de temperaturas de estado estable (dada por
la constante c,/2), que es
independiente del tiempot, y una distribucin transitoria (dada por el resto dela serie infinita) que se anula en el lmite, cuando t tiende al infinito. Que el estado estable sea una
constante es coherente conla expectativa de que el proceso de conduccin del calor gradualmente suavizarla distribucin de temperaturas enla barra, en tantose impida el escape decalor hacia el exterior. La interpretacin fsica del trmino
Cg
-

'

= - Ja f ( x )

dx

es que setrata del valor medio de la distribucin original de temperaturas.

varilla metlica de longitud unitaria

Encontrar la temperatura u(x, t ) en cualquier instante en una
que est aislada en los extremos, as comoen los lados, y cuya distribucin inicial de temperat u r a s e s u ( x , O ) = x p a r a O < x < 1.
La temperatura de estavarilla satisface el problema de conduccin del calor(l),(3),(21), con
1= 1.Por tanto, por la ecuacin (32), la solucin es

";'
en donde los coeficientes se determinan a partir de la ecuacin (34). Se tiene
co = 2

Jo'x dx = 1

(37)

604

Ecuaciones diferenciales parciales

de
y series

Fourier

FIGURA 10.5.3 Distribuciones de temperaturasen varios instantes, para el problema de conduccin del calor del ejemplo
2.
y, para n 2 1,

Por tanto,

es la solucin del problema dado.

Para a 2= 1,en la figura 10.5.3 se muestran grficas dela distribucin de temperaturas enla
barra, en variosinstantes. Obsrvese que seha alcanzado esencialmentela distribucin constante de estado estable cuando
t = 0.5. Una vez ms,la convergencia dela serie es rpida, porl o que
bastan pocos trminospara generar las grficas de la figura 10.5.3.

Problemas ms generales.
Tambin se puede aplicar el mtodo de separacin de variables
para resolver problemas de conduccin del calor con condiciones en la frontera diferentes a las quese dan mediante las ecuaciones(11) y (21). Por ejemplo, el extremo izquierdo
de la varilla podra mantenerse
a una temperatura fija T, mientras que el otro est aislado.
En este caso las condiciones
en la frontera son
#(O, t ) = T ,

UJl,

t ) = o,

t > o.

(40'1

El primer paso para resolver este problema es reducir las condiciones dadas en la frontera
homogneas, al restar la solucin de estado estable. En esencia, el problema resultante se
resuelve con el mismo procedimiento que el los
de problemas antes considerados. Sin em-

10.5

605

Solucin de otros problemas de conduccin del calor

bargo, la extensin de la funcin inicialf hacia afuera del intervalo[O, I] es algo diferente
de la de cualquiera delos casos considerados hasta ahora (ver los problemas
9 a 12).
Cuando la razn del flujo de calor a travs del extremo de la barra es proporcional a la
temperatura, se presentaun tipo ms general de condicin en la frontera. En el apndice
A
se demuestra que las condiciones en la frontera en este caso son de la forma

u,(O,

t) -

h,u(O, t ) = O,

ux(L t )

+ h,u(l,

t ) = O,

t > O,

(41)

en donde h, y h, son constantes no negativas. Si se aplica el mtodo de separacin de

variables al problema que consta de las ecuaciones (I), (3) y (41), se encuentra que X(x)
debe ser una solucinde

en donde CT es la constante de separacin. Una vez ms, es posible demostrar que slo
pueden existir soluciones no triviales para ciertos valores reales no negativos de
u,los
eigenvalores, pero estos valores no se definen por una frmula sencilla (ver el problema
14). Tambin es posible demostrar que las soluciones correspondientes de las ecuaciones
(42), las eigenfunciones, satisfacen una relacinde ortogonalidad y quese pueden satisfacer la condicin inicial(3) al superponer dichas soluciones. Sin embargo, en el anlisis
de
este captulo nose incluye la serie resultante. Existe una teora
ms general que abarca
esos
problemas y que se describe en el captulo
11.

Problemas
1. Considere la conduccin del calor enuna varilla de cobre de 100 cm de longitud cuyos
extremos se mantienen a O'C, para toda t > O. Halle una expresin para la temperatura
u(x, f), si la distribucin inicial de temperaturasen la varilla se expresa por

r'
i

(a) u(x, O) = 50,

(b) u(x, O) =

OI
x 5 100

100 - X ,

o,

(c) U(X, O) = 50,

o,

OiX<5O

50 I
X I 100
o_<x<25
25 5 x 5 75
75<x_<100

2. Sea una varilla metlica de20 cm de longitud que se calientauna

a temperatura uniforme
de 100C. Suponga que en t = O los extremos de la varilla se sumergen en un bao de
hielo a 0C y que, apartir de ese momento,se mantiene aesta temperatura, pero queno
se permite fugade calor a travsde la superficie lateral. Encuentre una expresinpara la
temperatura en cualquier punto de la varilla, en cualquier inatante posterior. Use dos
trminos en el desarrollo en serie de la temperatura, para determinar aproximadamente
la temperatura en el centro de la varilla en el instante t = 30 S, si la varilla es de a) plata,
b) aluminio yc) hierro fundido.
3. Para la situacin del problema 2, encuentre el tiempo que transcurrir antes de que el
centro dela varilla se enfre hasta una temperatura 25"C,
de si la varilla es de a) plata, b)
aluminio y c) hierro fundido.Use slo un trmino en el desarrolloen serie de u(x, t).
4. Considere el problema de conduccindel calor del ejemplo 1.

606

Ecuaciones
parciales
diferenciales

y series de Fourier

a) Si se usa un slo trmino de la solucin en serie y se hace a* = 1, determine el

trmino T en el que la temperatura en el centro de la varilla se reduce hasta el 1% de su
valor original.
b) Repita el inciso a) si seusan dos tCrminos de l a solucin en serie.
c) Suponga que la varilla delejemplo 1 tiene una longitud I y que l a difusibilidad trmica es a. Cmo cambia el resultado del incisoa) en este caso?
S . Sea una varilla de aluminio de longitud I que inicialmente est a la temperatura uniforme de 25C. Suponga que, en el instantef = O, el extremo x = O se enfra hasta 0C:
mientras que el extremox = I se calienta hasta 60C y que, a partir de entonces, los dos
se mantienen a esas temperaturas.
a) Encuentre l a distribucin de temperaturas en la varilla en cualquier instante t.
En los dems incisos deeste problema, suponga que I = 20 cm.
b) Use solamente el primer trmino de l a serie para la temperatura u(x, I ) con el fin de
hallar la temperatura aproximada en x = 5 cm, cuandof = 30 S, y cuando t = 60 s.
c) Use los dos primeros trminosde la serie parau(x, f) a fin de encontrar un valor aproximado de (5,30).
u
Cul es la diferencia porcentualentre las aproximaciones con uno y dos
trminos? El tercer trmino de la serie tiene algnefecto apreciable para este valorde t?
d) Use el primer trmino de l a serie para u(x, t > para estimar el intervalo de tiempo que
debe transcurrir antesde quel a temperatura en x = 5 cm llegue a ser menos de1%de su
valor de estado estable.
*e) Observe que u(5,30) del inciso c) es menor que l a temperatura de estado estable
(1SC) enx = 5 cm, aun cuando la temperatura (25C) en x = 5 sea mayor que el valor
de
estado estable. Puede explicar por qu sucede esto?
6. a) Suponga que los extremos de una varilla de cobre de 100 cm de longitud se mantienen a 0C. Suponga que elcentro de la varilla se calienta hasta 100C por medio de una
fuente externa de calor y que esta situacinse mantiene hasta alcanzar un estado estable.
Encuentre esta distribucin detemperaturas de estado estable.
b) En un instante t = O (despus de que se alcanz el estado estable del inciso
a)),
suponga que se retira la fuente de calor. En el mismo instante, considere que el extremo x = O se pone en contacto trmico con un depsito a 20C, mientras que el otro
extremo permanece a 0C. Encuentre la temperatura como una funcin de l a posicin
y el tiempo.
7. Considere una varilla uniformede longitud 1con una temperatura inicial dada por sen(nx/
l ) , O 5 x 5 1. Suponga que los dos extremos del a varilla estn aislados. Encuentre un
desarrollo formal en serie para la temperatura u (x, t ) . Cul es la temperatura de estado
estable cuando t + x?
8. Considere el problema
X

+ o x = o,

X(0)= o,

X I ( / )

= O.

(1)

Sea CT=h2,en dondeh = p+ iv con u y v reales. Demuestre que si1 # O, la nica solucin
de las ecuaciones (i) es la trivial X(x) O.
Sugerencia: use un razonamiento semejante al del problema 13 de l a seccin 10.1.
Los problemas 9 a 12 tratan del problema de conduccin del calor en una varilla que est
aislada en uno de sus extremos y que semantiene a una temperatura constante en el otro.

En el artculo de Knop, L., y Robhins, D., Intermediate Time Behavior

of a Heat Equation Problem,

Marhematics Magazine 57 (1984), pp. 217-219, aparece un anlisis completo de este problema.

10.5

Solucin
otros
de

uroblemas de conduccin del calor

607

9. Encuentre la temperatura de estado estable en una varilla que est aislada en el extremo
x = O y que su extremo x = 1se mantiene a la temperatura constante de 0C.

10. Encuentre latemperatura de estado estable en

una barra que estaislada en elextremo
x = O y que semantiene a la temperatura constante Ten el extremo x = 1.
11 Considere una varilla uniforme de longitud 1que tiene una distribucin inicial de temperaturas dada por f(x), O 5 x 5 1. Suponga que la temperatura en el extremo x = O se
mantiene a O"C, mientras que el extremox = I est aislado de modo queno pasa calor a
travs de l.
a) Demuestre que las solucionesfundamentales de la ecuacin diferencial parcial y las

condiciones en la frontera son

b) Encuentre un desarrollo formal en seriepara la temperatura u(x, t),

que tambin satisfaga la condicin inicial u(x, O) = f(x).

Sugerencia: aunque las soluciones fundamentales slo comprenden los senos impares,
sigue siendo posible representar fmediante una serie de Fourier en la que solamente
aparezcan estas funciones. Ver el problema 39 de la seccin 10.4.
12. Considere la varilla del problema 11, pero suponga que latemperatura en el extremo x =
O se mantiene en un valor constante T. Encuentre un desarrollo formal en serie para la
temperatura u(x, t ) en cualquier punto de la varilla, en cualquier instante.
13. Encuentre la temperatura de estado estable enuna varilla que satisface la condicin en la
frontera u,(O, t ) - u (O, t ) = O en elextremo x = O y se mantiene a la temperatura constante Ten el extremo x = 1.
14. El extremoderecho de una varilla de longitud a con conductividad trmica K~ y rea de
la seccin transversal A , se une al extremo izquierdo de una varilla de conductividad
trmica K~ y rea de la seccin transversal A,. La longitud total de la varilla compuesta
es 1. Suponga que el extremo x = O se mantiene a la temperatura cero, mientras que el
extremo x = I se mantiene a la temperatura T. Encuentre la temperatura de estado estable
en la varilla compuesta, si sesupone que la temperatura y la razn del flujo de calor son
continuas en x = a .
Sugerencia: ver laecuacin (2) del apndice A.
15. Considere el problema
Y2U,,

o < x < I,

= u,,

4 0 , t ) = O,

U&

t)

>o

+ p ( l , t ) = o,

u ( x , O) = f ( x ) .

o Ix

t >o

I l.

a) Haga u(x, t ) = X ( x ) T ( t ) y demuestre que

X"

+ crx = o,

X ( 0 ) = o,

X([) + yX(1) = o,

Y
T'

+ cra2T = O,

(ii)

608

Ecuaciones
parciales
diferenciales

Fourier
y series de

en donde u es la constante de separacin.

b) Suponga queu e s real y demuestre queel problema (ii) no tiene solucionesno triviales si u 5 O.
c) Si cr > O, sea u = A2, con A > O. Demuestre que el problema (ii) tiene soluciones no

triviales slo si A es una solucin de la ecuacin

icos il+ y senil

= O.

(iii)

*d) Trace las grficas de y = tan Al y y = - A l / y l , para A > O, en el mismo sistema de

ejes y demuestre quela ecuacin (iii) es satisfecha por una infinidad
de valores positivos
de 4 denote stos por A,,A?, . . . ,A,,,. . . , en orden creciente.
*e) Determine el conjunto fundamental de soluciones de u,@, t ) correspondiente a los
valores A,, hallados en el inciso d).

10.6 Ecuacin de onda: vibraciones deuna cuerda elstica

Una segunda ecuacin diferencial parcial que
se presenta a menudoen matemtica aplicadas es la ecuacin de onda.8 Alguna forma de esta ecuacin,
o una generalizacin de ella,
surge casi inevitablemente en cualquier anlisis matemtico de los fenmenos que comprenden la propagacin de ondas en un medio continuo. Por ejemplo, los estudios de las
ondas acsticas, ondas en el agua y ondas electromagnticas todos se basanen esta ecuacin. Quiz la situacin ms fcil de visualizar ocurre
en la investigacin de las vibraciones
mecnicas. Supngase que una cuerda elstica de longitud
1se tensa con firmeza entre dos
soportes al mismo nivel horizontal, de modo que
el eje x quede a lo largo de la cuerda (ver
la figura 10.6.1). Se puede imaginar que la cuerda elstica es una cuerda de violn, un
tirante o quiz un cable de energa elctrica. Supngase que la cuerda se pone en movimiento (al jalarla por ejemplo) de modo que vibre enun plano vertical y dentese por u(x,
t ) el desplazamiento vertical experimentado por la cuerda en el punto
x, en el instantet . Si
se desprecian los efectos de amortiguamiento, como la resistencia del aire,
y si la amplitud
del movimiento no es demasiado grande, entoncesu(x, t ) satisface la ecuacin diferencial
parcial
UU,,

= u,,

(1)

en el dominio O < x < I, t > O. La ecuacin (1) se conoce como ecuacin de onda y se
deduce en el apthdiceB al final del captulo. El coeficiente constante
u2 que aparece en(1)
se da por

La solucin de la ecuacin de ondafue uno delos problemas matemticos importantes de mediados del siglo
XVIII. La ecuacin de onda fue deducida y estudiada por primera vez por DAlemben en 1746. Tambin
llam la atencin de Euler (1748), Daniel Bernoulli (1753) y Lagrange (1759). La ecuacin de onda fue
resuelta de varias manerasy los mritos de estas solucionesas como las relaciones entre ellas, fueron discutidas, algunas veces acaloradamente, en
una serie de documentos a lo largo de ms de 25 aos. L o s puntos en
disputa se refirieron ala naturaleza de una funcin y a las clases de funciones quees posible representar por
series trigonomtricas. Estas cuestionesno fueron resueltas hasta el siglo XIX.

10.6

Ecuaciones de onda: vibraciones

cuerda
de una

609

elstica

4 4 4
""""_

x =o

""""-

"""""-

u (x, t)

x=l

FIGURA 10.6.1 Cuerdavibrante.

en donde T es la tensin (fuerza) en la cuerda y p es la masa por unidad de longitud del
material de la misma. Por tanto, las unidadesde a son longitud/tiempo; es decir,
de velocidad. En el problema9 se demuestra quea es la velocidad de propagacin de las ondasloa
largo de la cuerda.
-Para describir por completo el movimiento
la cuerda,
de
tambines necesario especificar
condiciones iniciales y en la frontera adecuadas para el desplazamiento u(x, t). Se supone
que los extremos permanecen fijosy, por lo tanto, las condiciones en la frontera son
u(0, t ) = o,

u(/,t ) = o,

t 2 o.

(3)

En virtud de que la ecuacin diferencial

(1) es de segundo orden con respecto t,a es plausible que sea necesario prescribir dos condiciones iniciales; stas son la posicin inicial de
la cuerda

y su velocidad inicial
u*(%O)

= y(x),

oIx

I E,

(5)

en dondef y gson funciones dadas. Para que las ecuaciones

(31, (4) y (5) sean coherentes
tambin es necesario que

f(0)= f ( /=) o,

y(0) = g(/) = o.

(6)

Entonces el problema matemtico es determinar la solucin de la ecuacin de onda (1)

que tambin satisfaga las condiciones en la frontera
(3) y las condiciones iniciales(4) y (5).
Como el problema de conduccin del calor de las secciones
10.1 y 10.5, este problema es
uno con valor inicial en la variable de tiempo I y uno con valores en la frontera en
la
variable espacial x. Alternativamente, puede considerarse como un problema con valores
en la frontera en la franja seminfinita
O < x < I, r > O del plano xt(ver la figura
10.6.2). En
cada uno de los puntos de los lados seminfinitos se impone una condicin
y en cada punto
de la base finita
se imponen dos. Como contraste, el problema de couduccin del calor, al
ser de primer orden en el tiempo, requiri solamente una condicin sobre inicial
la recta
r = O.
Es importante darse cuenta que la ecuacin
(1) rige un gran nknero deotros problemas
ondulatorios, adems de las vibraciones transversales de una cuerda elstica. Por ejemplo,
basta interpretar adecuadamente la funcin u y la constante a para tener problemas que
tratan de las olas enun ocano, las ondas acsticas o electromagnticas en la atmsferao
las ondas elsticas enun cuerpo slido. Si essignificativa ms de una dimensin espacial,

610

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

1

u (O,1 ) =

u (1, t ) =

FIGURA 10.6.2 Problema con valores en la frontera para la ecuacin de onda.

entonces es necesario generalizar ligeramentela ecuacin (1). La ecuacin bidimensional
de onda es

Esta ecuacin surgira, por ejemplo,al considerar el movimiento de una delgada hoja
elistica, como el parche de un tambor. De manera semejante, la ecuacin de onda en tres
dimensiones es

En relacin con las dos ltimas ecuaciones, tambin deben generalizarse de manera adecuada las condiciones en la frontera y las condiciones iniciales.
A continuacin se resolvern algunos problemas tpicos con valores en la frontera que
comprenden la ecuacin unidimensional de onda.

Cuerda elstica con desplazamientoinicial diferente de cero. En primer lugar, Supngase que la cuerda se perturba a partir de su posicin de equilibrio y luego se Suelta con
velocidad cero en el instante t = O, para que vibre libremente. Entonces el desplazamiento vertical u(x, t ) debe satisfacer la ecuacin de onda (1)
a2u,, = u,,,

O < x < I,

t > O;

las condiciones en la frontera ( 3 )

y las condiciones iniciales

u(x, O) = f ( x ) ,

u,(x, O) =

o,

oI
x 5 I;

en dondef es una funcin dada que describela configuracin de la cuerda ent = O.

(9)

onda:
10.6 Ecuaciones
de

cuerda
vibraciones
una
de

611

elstica

Es posible aplicar el mtodo de separacin de variables para obtenerla solucin de las

ecuaciones (l),(3) y (9). Si se supone que
U(X,

t) = X(x)T(t)

y se sustituye u de (l),se obtiene

X
1 T - u,
X
a Z T
en aondeu es una constante.Por tanto, se encuentra queX(x)y T(t ) satisfacen las ecuaciones diferenciales ordinarias

Como en el caso de los problemas de conduccin del calor considerados antes,

se determinarn valores permisibles dela constante de separacinu,a partir de las condiciones en la
frontera. Al sustituir u(x, t ) de la ecuacin (10) en las condiciones en la frontera(3) se
encuentra que
X(0) =

o,

X(1) = o.

(14)

El problema de resolverla ecuacin diferencial(12), sujeta a las condiciones

en la frontera
(14), es precisamente el mismo problema quese present en la seccin 10.1, en relacin
con el problema de conduccin del calor. De este modo,
es posible usar los resultados all
obtenidos: el problema(12) y (14) tiene soluciones no trivialessi y slo si
n = 1, 2, . . . ,

( 1 5)
y las soluciones correspondientes paraX(x) son proporcionales
a sen(nnxl1). Si seusa en la
ecuacin (13) los valores de adados
por la (15), se encuentra que T(t) es una combinacin
lineal de sen(nnatl1)y cos(nnatl1). De donde, funcionesde la forma

u = n2n2/12,

nnx
nnat
u,(x, t ) = sen -- sen __

n = 1,2, . . .

nnx
nxat
u,(x, t ) = sencos __
1
I

n = 1,2, . . .

(16i

satisfacen la ecuacin diferencial parcial (1) y las condiciones en la frontera (3). Estas
funciones son las soluciones fundamentales del problema dado.
A continuacin se buscar una superposicin de
las soluciones fundamentales(16), (17) que
tambin satisfaga las condiciones iniciales (9). Por tanto, se supone queu(x, t) se expresa por

nnat
n=1

...

612

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

en donde C, y k, son constantes que se elegirn para satisfacer las condiciones iniciales.
La condicin inicial u(x, f ) = f(x) da
(19j
Col110consecuencia, las k , deben ser los coeficientes en la serie de senos de Fourier de
periodo 21 paraf y se expresan por

En seguida se supone adems que la serie (18) se puede derivar trmino a trmino con
respectoa t. Entonces la condicininicial
t ) = O da

De donde, las cantidades

c,(nna/l 1deben ser los coeficientes laenserie de senos de Fourier
de periodo 21, para la funcin que es idnticamente cero. A partir de las frmulas de EulerFourier se concluye quee, = O para toda n. Por tanto, la solucin formal9 del problema de
las ecuaciones (l),( 3 ) y (9) es

en donde los coeficientes k, se dan porla (20).

Para un valor fijo den , la expresin sen(nnx/l)cos(nnatlI) de la ecuacin (22)
es peridica en el tiempo con
el periodo 21/na; por lo tanto, representa un movimiento vibratorio de
la cuerda que tenga este periodo
o que tenga la frecuencia nmil. Las cantidadesh a = nnal
1, para n =1,2, . . . , son las frecuencias naturalesde la cuerda; es decir, las frecuencias a
las que la cuerda vibra libremente. El factor k, sen(nm/l) representa el patrn de desplazamiento que ocurre en la cuerda, cuando vibra la frecuencia dada. Cada patrn de desplazamiento se llamamodo natural de vibraciny es peridico en la variable espacial
X; el
periodo espacial 21/n se conoce como longitud de onda del modo de frecuencia nnail.
En la figura 10.6.3se muestran los tres primeros modos naturales.El movimiento total de
la cuerda, dado por la funcinu(x, f ) de la ecuacin (22) es,por tanto, una combinacin
de los modos naturales de vibracin y es tambin una funcin peridica del tiempo con
periodo 211~.

Justificacin de la solucin. Como en el problema de conduccin del calor considerado

antes, la ecuacin(22) con los coeficientes k, dados por la ecuacin (20) es slo unasolucin formal de las ecuaciones (l),( 3 ) y (9). Para averiguar si la ecuacin (22)en realidad
representa una solucin del problema dado
se requiere algo ms de investigacin. Como en
el problema de conduccin del calor, es tentador intentar demostrar esto directamente al
Soluciones de la forma (22) fueron dadaspor Euler en 1749 y, con gran detalle, por Daniel Bernoulli en 1753.

10.6 Ecuaciones de onda: vibraciones de una cuerda elstica

613

FIGURA 10.6.3 Primeros tres modos fundamentales de vibracin de una cuerda

elstica. a) Frecuencia = null, longitud de onda = 21; b) frecuencia = 2na/l, longitud de onda = 1; c) frecuencia = 3na/l, longitud de onda = 2113.
sustituir u(x, t ) de las ecuaciones(l),(3) y (9) por la expresin dada enla (22). Sin embargo, al calcular formalmenteu=, por ejemplo, se obtiene

debido a la presencia del factor n2en el numerador, esta serie puedenu converger. Esto
no necesariamente significa quela serie (22) parau(x, t ) es incorrecta, solamente que no
se puede usar la serie (22) para calcular uxx y u,,. La diferencia bsica entre las soluciones dela ecuacin de onda y las la
deecuacin de conducci6n del calorque
es sta contiene
trminos exponenciales negativos que tienden a cero muy rpido
al crecer n, lo cual
asegura la convergencia de la solucin en serie y sus derivadas. Como contraste, las
soluciones en serie de la ecuacin de onda slo contienen trminos oscilatorios que no
decaen al crecern.
Sin embargo, existeuna manera alternativa para establecer indirectamente la validez de
la ecuacin (22).Al mismo tiempo se ganar informacin adicional sobre
la estructura de la
solucin. En primer lugar se demostrar que es equivalente
a
u(x, t) = + [ h ( x - at)

+ h(x + at)],

(23)

en dondeh es la funcin que se obtiene al extender los datos inicialesf hacia ( 4 , O ) como
una funcin impar y a otros valores de x como una funcin peridica de periodo 21. Es
decir,

h(x

+ 21) = h(x).

Para establecer la ecuacin (23), ntese queh tiene la serie de Fourier

11 kn sen-.n7tx
1
X

h(x) =

n=

614

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

y la ecuacin (23) se deduce de inmediato al sumar las dos ltimas ecuaciones. Por
la
ecuacin (23) se ve queu(x, t) es continua paraO < x < I, t > O, siempre queh sea continua
sobre el intervalo(-m, m). Esto requiere quef sea continua sobre el intervalo original
[O, I]
y, como h es la extensin peridica impar def, que f sea cero en x = O y x = I. De manera
semejante, u es dos veces continuamente diferenciable con respecto a cualquiera de las
variables en O < x < I, t > O, siempre que h sea dos veces continuamente diferenciable
sobre (- m, m). Esto requiere quef ' y f " sean continuas sobre [O, I]. Adems, en virtud de
que h" es l a extensin impar def " , tambin debe tenerse f"(0) = f "(I) = O. Sin embargo,
dado que h' es la extensin par de f ', no se requieren condiciones adicionales sobre f '.
Siempre que se satisfagan estas condiciones, pueden calcularse
u,x y ut, a partir de la ecuacin (23), y es un ejercicio elemental demostrar que estas derivadas satisfacen la ecuacin
de onda. Algunos de los detalles del razonamiento que acaba de indicarse se dan en los
problemas 15 y 16.
Si no se satisface alguno delos requisitos de continuidad del ltimo prrafo, entonces u
no es diferenciable en algunos puntos dela banda seminfinita O < x < I, t > O, y por tanto,
slo es una solucin de la ecuacin de onda en un significado un tanto restringido. Una
consecuencia fsica importante de esta observacin es que si en los datos inicialesfestn
presentes cualesquiera discontinuidades, se mantendrn en la solucin u(x, t ) para todo el
tiempo. Como contraste, en los problemas de conduccin del calor las discontinuidades
iniciales se suavizan instantneamente (seccin 10.5). Supngase que el desplazamiento
inicial f tiene una discontinuidad por salto en
x = xo,O 5 x. 5 l. Como h es una extensin
peridica d e 5 la misma discontinuidad est presenteen / ( E ) en E =xo+ 2nl y en 5 = -xo +
2n1, en donden es cualquier entero. Por
tanto, h(x - at) es discontinua cuandox - at = x. + 2n1,
o cuando x - at = - x. + 2nl. Para una x fija en [O, 11, la discontinuidad que originalmente
estaba en x. reaparecer en h(x -at) en los instantes t = (x * x. - 2nl)/a. De manera semejante, h(x + at) es discontinua en el punto
x en los instantest = (-x 2 x. c 2 n l k en dondem
es cualquier entero. Con referencia a la ecuacin (23), se concluye que la solucinu(x, t)
tambin es discontinua en el punto dadox en estos instantes. Puesto que el problema fsico
se plantea para t > O, slo interesan aquellos valores de m y n que dan lugar a valores
positivos de t.
Problema general de la cuerda elstica. Supngase quela cuerda se pone en movimiento
a partir de una posicin inicia1 especfica con una velocidad dada; entonces, el desplazamiento vertical u(x, t ) debe satisfacer la ecuacin de onda (l),

las condiciones en la frontera(31,

10.6

Ecuaciones de onda: vibraciones de una cuerda elstica

615

y las condiciones iniciales

en donde f y g son funciones dadas que definen la posicin y la velocidad iniciales de la

cuerda, respectivamente.
Recurdese que las soluciones fundamentales dadaspor las ecuaciones (16) y (17) satisfacen la ecuacin diferencial (1) y las condiciones enla frontera (3) y, una vez ms, supngase que u(x, t ) se expresa por la (18). Ahorase deben determinarlos coeficientes c,, y k,, a
partir de las condiciones iniciales (26). Si se aplica
la condicin u(x, O) = f(x) da

1 k,
ffi

U ( X , O)

n= 1

nnx
sen ~ - =
- f(x),
I

De donde,los coeficientes kflson nuevamente los coeficientes de la serie de senos de Fourier

para f, de periodo21 y, por tanto, se expresan porla ecuacin (20),

s i se deriva la ecuacin (18) con respecto

t y ase aplica la segunda condicin inicial u,(x,
O) = g(x), ahora da

De donde, las cantidades(nna/l)cflson los coeficientes dela serie de senos de

Fourier para
g, de periodo 21; por consiguiente,

(291
Por tanto, la ecuacin(18), con los coeficientes dados por las ecuaciones
(20) y (29), constituye una solucin formal para el problema
de las ecuaciones (l),(3) y (26). Se puede
establecer la validez deesta solucin formal mediante razonamientos semejantes alos antes indicados para la solucin de las ecuaciones(l),(3) y (9).

Problemas
1. Encuentre el desplazamiento u(x, t) en una cuerda elstica que est fija en sus extremos
y que se pone en movimiento al jalar su centro. En este caso, u(x, t ) satisface las condiciones (l),( 3 ) y (9) con f(x) definida por

616

Ecuaciunes diferenciales parciales y series de Fourier

2. Halle el desplazamiento u(x, t ) en una cuerda elstica, fija en los dos extremos, que se
pone en movimiento sin velocidad inicial a partir de laposicin inicial u(x, t ) = f ( x ) , en
donde

3. Encuentre el desplazamiento u(x, t) en una cuerda elstica, que se mantiene fija enlos
extremos y que sepone en movimiento a partir de su posicin de equilibrio, u(x, O) = O,
con una velocidad inicial u,@, O) = g(x), en donde g es una funcin dada.
4. Encuentre el desplazamiento u(x, t) de una cuerda elstica delongitud I, sujeta enlos dos
extremos, que se pone en movimiento a partir de su posicin recta de equilibrio con la
velocidad inicial g definida por
L

5. Demuestre que la solucin u(x, t ) del problema

puede escribirse como

u(x, t ) = >(.Y, t )

+ ,+>(x,f),

en donde ~ ( xt,) es la solucin del mismo problema con g(x) = O y w(x, t ) es lasolucin
del mismo problema conf(x) = O. De este modo,v(x, t ) representa el movimiento de una
cuerda a partir delreposo con eldesplazamiento inicialf(x) y w(x, r) representa el movimiento de una cuerda que se pone en movimiento a partir de su posicin de equilibrio
con velocidad inicial g(x). Por lo tanto, se puede obtener la solucin del problema general al resolver dos problemas subsidiarios.
6. Si una cuerda elstica est libre en uno de sus extremos, la condicin en la frontera a
satisfacer all es que
ux= O. Encuentre el desplazamiento u(x, t ) en una cuerda elstica de
longitud I, fija en x = O y libre en x = I, que sepone en movimiento sin velocidad inicial
a partir de la posicin inicial u(x, O) =f(x>, en dondefes una funcin dada.
Sugerencia: demuestre que lassoluciones fundamentales para este problema, que satisfacen todas lascondiciones excepto la condicin inicial no homognea, son
u,(x, r ) = sen x,.;

cos E., at,

en dondeA, = (2n -I) x12 1, n = 1,2, . . . . Compare esteproblema con el11 de laseccin
10.5; en especial ponga atencin en la extensin de los datos iniciales hacia afuera del
intervalo original [O, 11.
7. Es posible introducir variablesadimensionales en la ecuacin de onda (11) de la siguiente manera: al hacer s = xil, demuestre que la ecuacin de onda queda

10.6

617

Ecuaciones de onda: vibraciones de una cuerda elstica

a continuacin demuestre que lia tiene las dimensiones de tiempo y que, por tanto, se
puede usar como launidad en la escala deltiempo. Finalmente, haga z= atll y demuestre
que laecuacin de ondase reduce a
U,,

= UTI.

En los problemas 8 y 9 se indica la forma de la solucin general de la ecuacin de onda y el

significado fsico dela constante a.
8. Demuestre que la ecuacin de onda
Ll%l,,

u,,

puede reducirse a la forma uE,,= O, mediante el cambio de variables = x - ut, q = x + at.

Demuestre que u(x, t ) debe ser dela forma
u(x, t ) = q5(x - u t )

+ $(x + at),

en donde 4 y I)son funciones arbitrarias.

9. Trace la grfica dei valor de4(x - a!) para t = 0, lla, 2/a, tda, si +(S) = sen s. Observe
que para cualquier t # O la grfica de y = +(x -at) esla misma que la
de y = +(x) cuando
1 = O, pero desplazada una distancia at en la direccin x positiva. De este modo,a representa la velocidad a la que la perturbacin se mueve a lo largo de la cuerda. Cul es la
interpretacin de +(x t at)?
10. Un alambre de cobre de 5 pies delongitud se estira mediante una fuerza de traccin de
50
lb. El alambre tiene un peso por unidad de longitud de 0.026 lbipie.
a) Encuentre la velocidad de programacin de las ondas transversalesen el alambre.
b) Encuentre las frecuencias naturales de vibracin.
c) Si se aumenta la tensin en el alambre, cmo cambian las frecuencias naturales?
Tambin cambian los modos naturales?
11. Una cuerda vibrante que se desplaza en un medio elstico satisface la ecuacin
a'u,, - y 2 u =

u,,,

en donde c i 2 es proporcional al coeficiente de elasticidad del medio. Suponga que la

cuerda est fija en losextremos y que se suelta sinvelocidad inicial a partirde la posicin
inicial p(x, O) = f(x), O < x < 1. En el desplazamiento u(x, t).
12. Considere la ecuacin de onda
a%,,

u,,

en un medio infinito unidimensional, sujeta a las condiciones iniciales

a) Use la forma de la solucin obtenida en el problema 8 para demostrar que 4 y I)

deben satisfacer

618

Ecuaciones
parciales
diferenciales

b) Resuelva las ecuaciones del inciso a) para 4 y

u(x, t ) = +[f(x - at)

series de Fourier

v y demuestre de este modo que

+ f'(x + ut)].

Esta forma de la solucin la D'Alembert en 1746.

quela ecuacin I,!J'(x)= @(x)se resuelva al elegir v(xj = 4(-u)+ c .
c)Haga
2,
-I<x<l
= O,
en caso
contrario.

Sugerencia: observe

Demuestre que
2,
O,

.f(x - at) =

-l+ut<x<I+ut

en caso
contrario.

Tambin determinar f(x + at).

d) Trace la grfica de la solucin hallada en el inciso bj,en f = O, t = 1 / 2 a , t = 1/ a y t =
2/a, y obtenga los resultados que se muestran en la figura 10.6.4.Observe queun desplazamiento inicial produce dos ondas que se mueven en direcciones opuestas alejndose
de la ubicacin original; cada onda consta de la mitad del desplazamiento inicial.
13. Considere la ecuacin de onda
a%,, =

u,,

en un medio infinito unidimensional, sujeta a las condiciones iniciales

u(x, O) = o,

u,(x, O) = y(x),

- 5 < S < 'u.

a) Use la forma de la solucinobtenida en el problema 8 para demostrar que

q!)(s
+i$(x)
-aq!)'(x)

= o,

+ a$'(x) = g(x).

b) Use la primera ecuacin del incisoa) para demostrar que+'(x) = - a'(xj. A continuacin, utilice la segunda ecuacinpara demostrar que-2a $(x) = g(x) y, por lo tanto que

en donde x. es arbitraria. Por ltimo determine ?#(x>.

c) Demuestre que
1
u(x, t ) = -

x+al
Jx

~f

' ( 5 ) de.

14. Combine los resultados de los problemas 12 y 13 para demostrar que la SoIucin del
problema
u*u,,

u(x, O) = I'(x),

u,,

u,(x, O) = g(x).

<x< m

10.6

Ecuaciones de onda: vibraciones

cuerda
de una

-3

619

elstica

-1

-2

-1

1 -

-2

-1

9
X

FIGURA 10.6.4 Propagacin de una perturbacin inicial enun medio infinito unidimensional.
se expresa por
1

u(x, t ) = -[f(x

at)

+ f ( x + at)] + 2a L

Xfal

a s

g(5) d5.

Los problemas 14 y 15 indican cmo es posible demostrar que la solucin formal (22) de las
ecuaciones (l),(3) y (9) constituye la solucin real de ese problema.
15. Aplique la identidad trigonomtrica sen A cos B = i[sen(A + B ) + sen(A - B)] para
demostrar que la solucin (22) del problema de las ecuaciones (l),(3) y (9) se puede
escribir en la forma (23).
*16. Suponga que h ( Q representa el desplazamiento inicial en [O, I] extendido hacia (-1, O)
como una funcin impar y extendido en lasdems partescomo una funcin peridica de
periodo 21. Si se supone que h , h' y h" son todos continuas, demuestre mediante la
derivacin directa queu(x, t), segn la ecuacin (23), satisface la ecuacin de onda (1) y
tambin las condiciones iniciales (9). Observe tambin que como la ecuacin (22) evidentemente satisface las condiciones en la frontera (3), lo mismo es cierto para la (23).
Si secompara esta con la solucin del problema correspondiente para la cuerda infinita

620

Ecltuciones
parciales
diferenciales

y series de Fourier

(problema 12), se ve que tienen la misma forma, siempre quelos datos iniciales para la
cuerda finita, definidos originalmente slo sobreel intervalo O d x 5 I, se extiendan de
ia manera dada sobre todo el eje x. Si se hace esto, la solucin para la cuerda infinita
tambin es aplicable ala finita.
17. El movimiento deuna membrana circularelstica, como el parche de un tambor, se rige
por la ecuacin bidimensional de ondaen coordenadas polares
u,,

+ (l/r)u, + (1(r2)uH,,= a

'u,,.

Si se supone queu(r, 8, t ) = R(r)O(B)T(t),encuentre ecuaciones diferenciales ordinarias

que sean satisfechas porR(r), @(O), y T(t).
*18. La energa total E(t) de la cuerda vibrante seda como una funcin del tiempo por

el primer trmino esla energacintica debida al movimiento de la

cuerda y el segundo es
la energa potencial creadapor el desplazamiento de la cuerda alalejarse de su posicin
de equilibrio.
Para el desplazamientou(x, t ) dado por la ecuacin (ZZ),es decir, para la solucin del
problema de la cuerda con velocidad inicial cero, demuestre que
(ii)

Observe que el segundo miembrode la ecuacin(ii) no depende de t. Por tanto, la energa

total E es constante y, por consiguiente, se conserva durante el movimiento de
la cuerda.
Sugerencia: aplique la ecuacin de Parseval (problema
37 de la seccin 10.4 y problema
13 de la seccin 10.3) y recuerde que a* = H i p .

Una de las ecuaciones diferenciales parciales ms importantes que se presentan en las matemticas aplicadas esla asociada con el nombre de Laplacelo: en dos dimensiones

y en tres dimensiones
u,,

+ U,." + U Z Z = o.

Por ejemplo,en un problema bidimensionalde conduccin del calor,l a temperatura

f) debe satisfacer la ecuacin diferencial

(2)
U@,

y,

La ecdacin de Laplace recibe ese nombre en honor de Pierre Simon de Laplace quien, a partir de 1782 estudi
con amplitud sus soluciones al investigar la atraccin gravitacional de cuerpos arbitrarios en el espacio. Sin
embargo, la ecuacin apareci por vezprimera en un documento de Euler sobre hidrodinmica,en 17.52.

10.7 Ecuacin de Laplace

621

en donde a2 es la difusibilidad trmica. Si existe un estado estable, entonces u es una

funcin slode x y y , y la derivada respectoal tiempo se anula;
en este caso,la ecuacin ( 3 )
se reduce ala (1). De manera semejante, parael problema de estado estable
de conduccin
del calor en tres dimensiones, la temperatura debe satisfacerla forma tridimensional de la
ecuacin de Laplace. Las ecuaciones (1) y (2) tambin se presentan en otras ramas de la
fsica matemtica. En la consideracin de los campos electrostticos, la funcin de potencial elctrico en un medio dielctrico que no contiene cargas elctricas debe satisfacer la
ecuacin (1) o la (Z), dependiendo del nhmerode dimensiones espaciales que intervengan.
De manera semejante,la funcin de energa potencial de una partcula en el espacio libre
sobre la que slo recibela accin de fuerzas gravitacionales satisface las mismas ecuaciones. Como consecuencia, la ecuacin de Laplace a menudo se menciona como ecuacin
del potencial.Otro ejemplo se presenta
en el estudio del movimiento estable (independiente del tiempo), bidimensional,no viscoso, irrotacional deun fluido incomprensible, el cual
se centra en torno a dos funciones, conocidas como funcin del potencial de velocidad
y
funcin de corriente, que satisfacen la ecuacin (1). En elasticidad, los desplazamientos
que ocurren cuando se tuerce
una barra perfectamente elstica se describen en trminos de
la llamada funcin alabeada, que tambin satisface
la ecuacin (1).
En virtud de que en ninguno delos problemas que acaban de mencionarse existe dependencia con respectoal tiempo, no hay condiciones iniciales que tengan queser satisfechas
por las soluciones de la ecuacin (1) o la (2). Sin embargo, deben satisfacer ciertas condiciones en la frontera sobrela curva o superficie que limita
la regin en la que va a resolverse
la ecuacin diferencial. Como la ecuacin de Laplace es de segundo orden, sera plausible
esperar que se requieran dos condiciones en la frontera para determinar la solucin por
completo. Sin embargo, steno es el caso. Recurdese que en el problema de conduccin
del calor parala barra finita (secciones10.1 y 10.5) fue necesario prescribiruna condicin
en cada extremo de la barra; es decir, una condicin en cada punto de la frontera. Si se
generaliza esta observacin a problemas multidimensionales, entonces resulta natural prescribir una condicin sobrela funcin u en cada punto dela frontera de la regin en la que
se buscauna solucin de (1) o (2). Se tienela condicin ms comn en
la frontera cuando se
especifica el valor deu en cada punto de
la misma; en trminos del problemade conduccin
del calor, esto corresponde a prescribir
la temperatura sobre la frontera. En algunos problemas, en vez de ello se especifica el valor de la derivada, o razn de cambio, de u en la
direccin normal a la frontera; la condicin sobre la frontera de un cuerpo trmicamente
aislado, por ejemplo, es
de este tipo.Es por completo posible que ocurran condiciones
en la
frontera ms complicadas; por ejemplo, podra prescribirse u sobre parte de la frontera y
especificarse su derivada normal en el resto. El problema de encontrar una solucin de la
ecuacin de Laplace que toma valores dadosen la frontera se conoce como problema de
Dirichlet, en honor deP. G. L. Dirichlet .I1
Como contraste, si se prescriben los valores de
la derivada normal sobrela frontera, se dice que
el problema esu n problema de Neumann,

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859) fue profesor en Berln y, despus del fallecimiento de Gauss, en
Gotinga. En 1829 dio el primer conjunto de condiciones suficientes para garantizar la convergencia de una
serie deFourier. La definicin de funcin que suele usarse en laactualidad en elclculo elemental es enesencia
la que dio Dirichlet en 1837. Aunque actualmente es ms conocido por su trabajo en anlisis y ecuaciones
diferenciales, Dirichlet tambin fue uno de lostericos ms destacados en teora de nmerosdel siglo XIX.

622

Ecuaciones
parciales
diferenciales

y series de Fourier

u (x. b>= O

u (x,

O) = o

FIGURA 10.7.1 Problema de Dirichlet para un rectngulo.

en honor deE;. G. Neumann. Los problemas de Dirichlety de Neumann tambin seconocen como primero
y segundo problemas con valores
en la frontera de la teora del potencial,
respectivamente.
Desde el punto de vista fsico, es plausible esperar que los tipos de condiciones en la
frontera que acaban de mencionarse bastenpara determinar por completo la solucin. De
hecho, es posible establecerla existencia y unicidad de la solucinde la ecuacin de Laplace
en las condiciones mencionadas en la frontera, siempre que la forma de la frontera y las
funciones que aparecen en las condiciones en la frontera satisfagan ciertos requisitos muy
ligeros. Sin embargo, las demostraciones de estos teoremas, e incluso
su enunciado exacto,
rebasan el alcance de este libro.Lo nico que interesa aqu es resolver algunos problemas
tpicos por medio de separacin de variablesy series de Fourier.
Aunque los problemas elegidos como ejemplos pueden tener interpretaciones fsicas interesantes (en trminos de potenciales electrostticos
o de distribuciones de estado estable
de temperaturas, por ejemplo), la finalidad aqu es sealar principalmente algunas de las
caractersticas que se pueden presentar durante su resolucin matemtica. Tambinla vale
pena hacer notar una vez
ms que algunas veces se pueden resolver problemas ms complicados al expresar la solucin como la suma de soluciones de problemas ms sencillos (ver
los problemas 3 y 4).

Problemas de Dirichlet para un rectngulo. Considrese el problema matemtico de

encontrar la funcinu que satisfaga la ecuacin de Laplace(l),

U ( X , O) =

O,

U(S, h ) = O.

en donde f es una funcin dada sobre O

O < .X < u ,

b (ver l a figura 10.7.1).

623

10.7 Ecuacin de Laplace

Para resolver este problema se desea construir un conjunto fundamental de soluciones

que satisfagan l a ecuacin diferencial parcialy las condiciones homognea5GII la frontera;
luego se superpondrn estas soluciones
de modo que se satisfaga
la condicin restante enla
frontera. Supngase que

y sustityase u de la ecuacin (1);esto da

X"
X

-=

Y"
= a,
Y

"

en donde u es la constante de separacin.Por tanto, se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias

o,
Y" + OY = o.

X' - ax =

Si ahora u dada en la ecuacin (5) se sustituyeen cada una de las condiciones homogneas
en la frontera, se encuentra que

X(0)= o
Y
Y ( 0 )= O,

Y ( b )= O.

(9)

Se determinar primerola solucin de la ecuacin diferencial(7) sujeta a las condiciones

en la frontera (9). Sin embargo, este problema es en esencia idnticoal que se consider
con detalle en la seccin 10.1. Se concluye que existen soluciones
no triviales si y slo u
si
toma ciertos valores reales;a saber,

las soluciones correspondientes paraY(y)son proporcionales a sen(n ny/b).

En seguida, u
dada en la ecuacin (10) se sustituye enla (6) y se resuelve sta sujeta laa condicin en la
frontera (8). De inmediato se concluye que X(x) debe ser proporcional a senh(nnx/b). De
este modo se obtienen las soluciones fundamentales
nnx
b

nny
b

u,(x, y ) = sen h __ sen __,

n = 1,2, . . . .

Estas soluciones satisfacenla ecuacin diferencial(1) y todas las condiciones homogneas

en la frontera para cada valor den.
Para satisfacerla condicin no homognea restanteen la frontera cuandox= a se supone,
como de costumbre, quela solucin u(x, 2) se puede representar enla forma

.. .

624

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

Los coeficientes c, se determinan porla condicin en la frontera

1 c,senh
na,

u(a,y ) =

nnu
nny
senh
b

-~

= f(y).

Por lo tanto, las cantidadesc,, senh(nna/b) deben serlos coeficientes de la serie de senos de
Fourier paraf, de periodo 2 h, y se expresan por

De este modo, la solucin dela ecuacin diferencial parcial (1) que satisface las condiciones en la frontera (4) est dada por la ecuacin (12), con los coeficientes c, calculados a
partir de l a (14).
Con base en las ecuaciones(12) y (14), se ve quela solucin contiene el factor senh(nnx/
b)/senh(nna/b). Afin de estimar esta cantidad para
n grande puede usarsela aproximacin
senh 5 = eE12, y obtener as
senh(nnx/h) 4.~
exp(nnx/h)
_ _ = exp[ -nn(u
senh(nna/h) - exp(nnu/h)
"
~

-4

"
"

x)/b].

Por tanto, este factor tiene el carcter de una exponencial negativa; como consecuencia,
la
serie (12) converge bastante rpido a menos que a "x sea muy pequea.

Problema de Dirichlet para un crculo. Considrese el problema de resolver la ecuacin de Laplace enLa regin circular r < a, sujeta a la condicin en la frontera
u(a, 0) = f'(0),

(1 5)

en donde f es una funcin dada sobre O S 0 < 2n (ver la figura 10.7.2). En coordenadas
polares, la ecuacin de Laplace tomala forma
u,,

+ r1 u, + r21 UIj@ = o.
"

Para completar el planteamiento del problema se observa que, para que u(r, 6) sea de
valores nicos, es necesario queu sea peridica en0 con periodo 2n. Adems, se expresa
explcitamente que u(r, 0 ) debe estar acotada para r I a, ya que esto ser importante
posteriormente.
Para aplicar el mtodo de separacin de variables a este problema se supone
que
u(r, O) = R(r)@(O),

(171

y se sustituye u de la ecuacin diferencial(16) por esta expresin.De este modo se obtiene

625

10.7 Ecuacin de Laplace

FIGURA 10.7.2 Problema de Dirichlet para un crculo.

o bien.

en donde a e s la constante de separacin. Por tanto, se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias
r2R + rR - O R = O,

(19)

O + a@ = o.

(20)

En este problema no hay condiciones homogneas en la frontera; sin embargo, recurdese

que las soluciones deben ser acotadas
y tambin peridicas en6,con periodo2n. Es posible
demostrar broblema9) que la condicin de periodicidad requiere que
a sea real. Se considerarn sucesivamentelos casos en que a es negativa, cero y positiva.
Si u < O, sea a = - h2,en donde h > O; entonces la ecuacin (20) queda O - A*@ = O y
como consecuencia,

@(e)= cleie + cze-.

(21)

Por tanto, @(e)puede ser peridica slo si c = c 2 = O y se concluye que cr no puede ser
negativa.
Si u = O, entonces la ecuacin (20) queda O = O y, por tanto,

@(e)= c1 + c,e.

(22)

Para que @(6) sea peridica debe tenersec2 = O, de modo que@ ( O ) es constante. Adems,
para (T = O, la ecuacin (19) quede
r2R + rR = O.

(23.1

Esta ecuacin es del tipo de Euler

y tiene la solucin
R(r) = k,

+ k , In r.

(24)

626

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

No es posible aceptar el trmino logaritmico,

si U ( Y , O ) ha de permanecer acotada cuando
r -+ O; de donde, k, = O. Por tanto, correspondiente av = O, se obtiene la solucin

Por ultimo sicr > O, se hace (+ = A2, en donde A > O. Entonces las ecuaciones(19) y (20)
quedan

O + 1 . 2 0

o,

(27)

respectivamente. La (26) es una ecuacin de Euler y tiene la solucin

R(r) = k,rA f k2r-A,
mientras que la (27) tiene la solucin

@(O)

= c1 sen21

+ c 2 cos itl.

(29)

Para que@ sea peridica con el periodo

2nes necesario queh sea un entero positivo
n. Con
h = n se deduce que debe descartarsela solucin r- de la ecuacin (28), en virtud de que
se vuelveno acotada cuando r -+ O. Como consecuencia, k , = O y las soluciones apropiadas
de la (16) son

Entonces, la condicin en la frontera(1 S) requiere que

cg

u(a, O) = -

+ n1
a(c,cos n8 + k , sen no) = f(Q)
=l

(32)

para O 5 6 < 2n. La funcin f puede extenderse hacia afuera de este intervalo de modo que
sea paridica de periodo 2n y, por lo tanto, tiene una serie de Fourier de la forma (32).
Como la funcin extendida tiene periodo2n, es posible calcular sus coeficientes
de Fourier
al integrar sobre cualquier periodo de la funcin. En particular, es conveniente utilizar el
intervalo original (O, 2n); entonces,

1
acn= 71

lo
2n

f ( 0 ) cos n8 do,

n = O, 1, 2 , . . . ;

(33)

627

10.7 Ecuacin de Laplace

Con esta eleccin de los coeficientes, la ecuacin

(31) representa la solucin del problema
con valores en la frontera de las ecuaciones (15) y (16). Ntese que en este problema se
necesitaron tanto trminos en seno como en coseno en la solucin. Esto se debe a que los
datos en la frontera se dieron sobre
O 5 0 < 2 n y tienen periodo2n. Como consecuencia, se
requiere toda la serie de Fourier, en lugar slo
de trminos en senoo en coseno.

Problemas

;gg
1. a) Encuentre la solucin u(x, y) de la ecuacin de Laplaceen el rectngulo O < x < a,
O < y < b que tambin satisfagalas condiciones en la frontera

U(X,

O)

O <y < b

~(a
y ),= O,

~ ( 0y,) = O,
= O,

U(X,

b) = Y(X),

OI
X

a.

b) Encuentre la solucin si g(x) se da por la frmula

g(x)

i";

= a - x,

o S x < a/2,
4 2 I X 5 u.

2. Encuentre la solucin u(x, y ) de la ecuacin de Laplace en el rectngulo O < x < a , O <

y < b que tambin satisfagalas condiciones en la frontera
u(0, y ) = o,

o < y < b,

u(a,y ) = o,

U(X, O) = h(x),

U(X,

b) = O,

OS

5 a.

3. Encuentre la solucin u(x, y ) de la ecuacin de Laplace en el rectngulo O < x < a, O <

y < b que tambin satisfagalas condiciones enla frontera
4 0 , Y ) = o,
U(X,

u@, Y ) =

O) = h(x),

U(X,

YA

b) = O,

0 < Y < b,

OI
X 5 u.

Sugerencia: considere la posibilidad de sumarlas soluciones delos dos problemas, uno

con condiciones homogneas en la frontera, excepto para u@, y ) =
y el otro con
condiciones homogneas enla frontera, excepto para u(x, O) = h(x).
4. Muestre cmo encontrar la solucinu(x, y ) de la ecuacin de Laplace en el rectngulo
O < X < a, O < y < b, que tambin satisfagalas condiciones en la frontera

fo),

~ ( 0Y,) = k(y1,
U(X,

O) = h(x),

u@, y ) = f(y),
U(X,

b) = g(x),

O < y < b,

O Ix I

a.

Sugerencia: ver el problema 3.

5.' Encuentre la solucin u(r, O) de la ecuacin de Laplace
u,

+ (l/r)u, + ( l/r*)uoo = O

fuera de crculo r = a, que tambin satisfagala condicin en la frontera

u(a, O) = f(@,

O I O < 28,

sobre el clculo. Suponga queu(r, O ) es de valores nicos y acotada para r > a.

ti28

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

6. Encuentre la solucih u(r, 0) de la ecuacin de Laplace en laregin semicircular r < a ,
O < B < xque tambin satisfaga las condiciones en la frontera

Suponga que u es devalores micos y acotada en la regin que se da.

7. Encuentre la solucin u(r, e) de la ecuacin de Laplace en el sector circular O < r < a,
O < 0 < a que tambin satisfaga las condiciones en la frontera
u ( r , O) = O,

u(r, a) = O,

u(a, 0) = f(O),

O 2 r <a
O5H2a.

Suponga que u es de valores micos y acotada en el sector.

8. Encuentre la solucin u(x, y ) de la ecuacin de Laplace en la banda seminfinita O
U , y > O, que tambin satisfaga las condiciones en la frontera
u(0, y ) = o,

u(a,y ) = o,

u(x, O) = f ( x ) ,

o2x

<x <

y >o

5a

y la condicin adicional de que u(x, y ) -+ O cuando y -+ m.

9. Demuestre que la ecuacin (20) tiene soluciones peridicas slo si u es real.
Sugerencia: Haga u = - A2, en donde A = + iv con ,u y v reales.

10. Considere el problema de encontrar una solucin u(x, y) de la ecuacin de Laplace en el

rectngulo O < x < a , O < y < b, que tambin satisfaga las condiciones en la frontera
~ ~ (Y 0
) =, 0,

u,(a, Y ) = ./U),

u,(x, O ) = o,

U,(&

b) = o,

O < y < b,

o 5 x i a.

Este es un ejemplo del problema de Neumann.

a) Demuestre que la ecuacin de Laplace y las condiciones homogneas en la frontera
determinan el conjunto fundamental de soluciones
u&, Y ) = CO,
u,(x, y) = c, cosh(nnx/b)cos(nzy/b):

n = 1, 2, 3, .

b) Superponga las soluciones fundamentales del inciso a),determinar formalmente una

funcin u que tambin satisfaga la condicin no homognea en la frontera ux(a, y ) =
f(y). Observe que, cuando se calcula
ux(a,y), se elimina el trmino constante en u(x, y )
y no existe condicin a partirde la cul determinar c,,. Adems, debeser posible expresar
f por medio de una serie de casos de Fourier de periodo 2b, que no tenga trmino constante. Esto significa que

es una condicin necesaria para que el problema dado sea resoluble.Por ltimo, observe
que c,, permanece arbitraria y, de donde, la solucin slo queda determinada hasta esta
constante aditiva. Esta es una propiedad de todos los problemas de Neumann.

Apndice

629

11. Encuentre una solucin u(r, 6) de la ecuacin de Laplace en el interior del crculo r = a
que tambin satisfagala condicin en la frontera sobre el crculo

O) = g(@,

u,@,

o 5 o < 2n.

Observe que ste es un problema de Neumann y que su solucin slo est determinada
hasta una constante aditiva arbitraria. Establezca una condicin necesaria sobre g(6)
para que este problema sea resoluble por el mtodo de separacin de variables (verel
problema 10).
12. Encuentre la solucin u(x, y) de la ecuacin de Laplaceen el rectngulo O < x < a, 0 <
y < 6, que tambin satisfagalas condiciones en la frontera
U N , Y)= 0,

u@, Y)= .f(Y),

u(x, O) = o,

0 < y < b,

u(x, b) = o,

o 5 x 2 a.

Observe que este no es un problema de Dirichlet ni de Neumann, si no un problema

mixto en el que se prescribeu sobre parte de la frontera y su derivada normal sobre el
resto.
13. Encuentre la solucin u(x, y) de la ecuacin de Laplace en el rectngulo O < x < a, O <
y < b, que tambin satisfagalas condiciones en la frontera
u(0, y) = o,

u(a, y) = f(y),

U(X, O) =

u"(x,b) = O,

O,

o < y .= b,
O IX 5

U.

Sugerencia: a la larga ser necesario desarrollarf(y)en una serie en la que se apliquen

las funciones sen(ny/26), sen(3ny/2b), sen(5ny/2b), . . . (ver el problema 39 de la
seccin 10.4).
14. Encuentre la solucin u(x, y) de la ecuacin de Laplace en el rectnguloO < x < a, O <
y < 6, que tambin satisfagalas condiciones en la frontera
UJO, Y ) =

o,

u&,

u(x, O) = o,

Y)= o,

0 < y < b,

oI
x 5 a.

u(x, b) = f(x),

15. Al escribir la ecuacin de Laplace en las coordenadas cilndricas (r, 6, z) y despus

suponer quela solucin es axialmente simtrica (nohay dependencia con respecto O),
a
se obtiene la ecuacin

rR" + R'

+ 12rR = O,

- L2Z = O.

La ecuacin paraR es la ecuacin de Bessel de ordencero con variable independientekr.

APNDICE A

Deduccin de la ecuacin de conduccin del calor. En esta seccin se deduce la ecuacin diferencial que,por lo menos hasta una primera aproximacin, rigela conduccin del

630

Ecuaciones
parciales
diferenciabs

y series de Fourier

FIGURA 10.A.1 Conduccin del calor en un elernento de una barra.

calor en slidos.Es importante comprender que el anlisis matemtico de una situacin o
proceso fsico como ste se basa en ltima instancia en un conocimiento emprico del
fenmeno que se trata. El matemtico debe contar conun punto de partida, por as decirlo,
y ste lo proporcionala experiencia. En el casode la conduccin del calor, hasedemostrad o muchas veces quesi dos placas paralelas de la misma rea A y diferentes temperaturas
constantes T, y T,, respectivamente, estn separadas por una pequea distancia
d , pasa una
cantidad de calor por unidadde tiempo de la placa ms caliente la
a menos caliente. Adems, con un alto grado de aproximacin,
esta cantidad de calor es proporcionalal rea A , o
la diferencia de temperaturasI T, - T, j e inversamente proporcional ala distancia de separacin d. Por tanto,
Cantidaddecalorporunidad

detiempo = KA T2 - T,I ld,

~

(1)

en donde el factor de proporcionalidad positivo

K se llama conductividad trmicay depende slo del materialI3 existente entre las
dos placas. La ley fsica expresada por la ecuacin
(1) se conoce como ley de Newton del enfriamiento. Se repite que la (1) es un resultado
emprico, no terico, y que se le puede comprobar, comose ha hecho a menudo, mediante
experimentos cuidadosos. Es la base dela teora matemtica de la conduccin delcalor.
A continuacin, considrase una barra recta de seccin transversal uniformey de material homogneo, orientada de modo que el eje
x quede a lo largo del ejede la barra (ver la
figura 10.A.l). Desgnesex = O y x = 1 los extremos de la barra.
Se supondr que los lados de la barra estn perfectamente aislados, de modo que a travs
de ellos no pasa calor. Tambin se supondr quela temperatura u slo depende de la posicin axial x y del tiempo t, y no de las coordenadas laterales y y z. En otras palabras, se
supone que l a temperatura permanece constante sobre cualquier seccin transversal de la
barra. Esta suposicin suele ser satisfactoria cuando las dimensiones laterales de la barra
son pequeas en comparacin con
su longitud.
La ecuacin diferencial que rige la temperatura en
la barra es una expresin de un equilibrio fsico fundamental: la raznla aque el calor fluye hacia cualquier porcin
de la barra
es igual ala razn a la que el calor
es absorbido en esa porcin de
la barra. Los trminos de
la ecuacin se llaman trmino de flujoy trmino de absorcin, respectivamente.
Se calcular primero el trmino de flujo. Considrese un elemento de la barra que se
encuentra entre las secciones transversales
x = x. y x = x. + Ax, en dondex, es arbitraria y
A x es pequeo. La razn instantnea de transferencia
de calor H(x,, t ) de izquierda a derecha, a travs dela seccin transversal x = xo, se da por
j3

En realidad, K tambin depende de la temperatura, pero si el intervalo de temperaturas no es demasiado

grande, resulta satisfactorio suponer que K es independiente de la misma.

Apndice

63 1

A
u(x0

H(x,, t ) = -1m K A -

+ d/2, t ) - u ( x O- d / 2 , t )

.__

"
"

d-O

(2)

- K A u , ( x ~ , t).

El signo menos aparece en esta ecuacin porque

hay un flujo positivo de calor de izquierda
a derecha slo si la temperatura es mayorlaaizquierda de x = x. que a la derecha;en este
caso ux(xo,f) es negativa. De manera semejante, la razn a la que pasa calor de izquierda a
derecha, a travs dela seccin transversal x = x. t Ax, se da por

H(x,
'

+ Ax, t ) = -riAu,(x, + Ax, t).

(3)

Por tanto, la razn neta a la que fluye el calor hacia el segmento de la barra entrex = x. y
+ Ax se expresa por

x = x.

Q = H(xo, t) - H(x,

+ AX, t) = KA[u,(x, + AX, t)

u,(x~, t ) ] ,

(4)

y la cantidad de calor que entra en este elemento de barra en

el tiempo Af es
Q At = KA[u,(x,

+ AX, t ) - ux(x0,1)]

At.

(5)

Calclese ahora el trmino de absorcin. El cambio promedio en la temperatura,

Au, en
el intervalo de tiempo At, es proporcional a la cantidad de calor Q A t que se introduce e
inversamente proporcional a la masa Am del elemento. Por tanto,

en donde la constante de proporcionalidad S se conoce como calor especfico del material

de la barra yp e s su d e n ~ i d a d . El
' ~ cambio promedio en
la temperatura, Au, en el elemento de
barra que se est considerando es el cambio
real en la temperatura en algn punto intermedio x = x. + O Ax, en donde O < B < 1. Por tanto, la ecuacin (6) puede escribirse como

o como

Q At = [ u ( x ~ 8 AX, t

+ At) - U ( X , + 8 AX, t ) ] S P A AX.

(8)

Para balancear los trminosde flujo y de absorcin, se igualan las dos expresiones para
Q At:

~ A [ U , ( X ~AX, t) - u,(x,
= spA[u(x,

l4

~,
.

..

t ) ] At

+ 6 Ax, t + At) - u(xo + 0 Ax, r ) ] Ax,

(9)

La dependencia dela densidad y del calor especifico con respecto ala temperatura es relativamente pequea, por lo que se despreciar; por tanto p y s se considerarn como constantes.

632

parciales
diferenciales
Ecuaciones

Al dividir la ecuacin (9) entre Ax At y hacer que A x

de conduccin del calor o de la difusin

y series de Fourier
"t

O y A t -+ O, se obtiene la ecuacin

z2uxx = u,.

La cantidad a2definida por

se llama difusibilidadtrmica y es un parmetro queslo depende del material de la barra.

Las unidades dea*son (longitud)2 tiempo. En la tabla
10.1.1 se dan valores comunes a'.
de
En los extremos de la barra es posible imponer varias condiciones relativamente sencillas. Por ejemplo, la temperaturaen uno delos extremos puede mantenerse en algn valor
constante T . Esto podra llevarsea cabo al colocar el extremo dela barra en contacto trmico con algn depsito de tamao suficiente, de modo que cualquier calor que fluyera entre
la barra y el depsito no alterara de modo apreciable la temperatura de En
ste.
el extremo
en que se haceesto, la condicin en la frontera es

Ocurre otra sencilla condicin enla frontera si se asla el extremo de modo que no pase
calor a travs de l. Si se recuerda la expresin ( 2 ) para la cantidad de calor que cruza
cualquier seccin transversal dela barra, resulta evidente que la condicin de aislamiento
es que esta cantidad se anule; por tanto,
ux = o
'

(13)

es la condicin en la frontera en un extremo aislado.

Se tiene un tipo ms general de condicin en la frontera si la razn de flujo de calor a
travs de uno delos extremos dela barra es proporcional a la temperatura all. Considrese
el extremox = O, en donde la razn de flujo de calor
de izquierda a derecha se expresa por
-KAu,(O, t);ver la ecuacin(2). De donde, la razn de flujo de calor hacia afuera
la barrade
(de derecha a izquierda)en x = O es KAu~(O,
f ) . Si esta cantidad es proporcionalla atemperatura, u(0, t ) , entonces se obtienela condicin en la frontera

en donde h, es una constante no negativa de proporcionalidad. Ntese que h, = O corresponde a uno de

los extremos aislados, mientras queh, -+cc corresponde a unode los extremos mantenido a la temperatura cero.
Si el flujo de calor se lleva a efecto
en el extremo derecho dela barra (x = l ) , entonces de
modo semejante se obtiene la condicinen la frontera
ux(L t)

+ h,u(l, t ) = 0

> o,

(15)

en donde de nuevoh, es una constanteno negativa de proporcionalidad.

Por ltimo, para determinar por completo el flujo de calor en la barra es necesario dar a
i conocer la distribucin de temperaturas en un instante fijo, que suele tomarse como el
' instante inicial t = O. Esta condicin inicial es de la forma

u(x, O) = f'(x),

oI
x 5 1.

( 1 6)

Apndice

633

Entonces, el problema es determinar la solucin de la ecuacin diferencial (10) sujeta a

una de las condiciones enla frontera (12) a (15) en cada extremo y a la condicin inicial
(16) en f = O.
En la prctica tambin ocurren varias generalizacionesde la ecuacin del calor(10). En
primer lugar, el materialde la barra puede serno uniforme y la seccin transversal puede
no
ser constante a lo largo de la longitud de barra.
la
En este caso, los parmetrosK, p , S y A
pueden depender dela variable axialx. Si seregresa a la ecuacin (2) se ve quela razn de
transferencia del calor de izquierda a derecha, a travsde la seccin transversal enx = xo,
ahora se da por
w , , t ) = -K-(X,)A(xObx(XO7 t )

(1 7)

con una expresin semejante paraH(xo

+ Ax, 1). Si se introducen estas cantidadesla ecuacin
en
(4)y al final en la (9), y seprocede como antes, se obtienela ecuacin diferencial parcial
(KAU,),

= spAu,.

Por lo general, la ecuacin(18) se escribir en la forma

r(x)ur = [ ~ ( x ) u x l x ,

(19)

en donde&) = K(x)A(x)y r(x) = s(x)p(x)A(x). Ntese que estas dos cantidadesson intrnsecamente positivas.
Se tiene una segunda generalizacin si existe otras maneras en las que
el calor entra ala
barra o sale de sta. Supngase que existe unafuente
que agrega calor a la barra a una razn
G(x, t, u ) por unidad de tiempo por unidad de tiempo por unidad delongitud,
en donde G(x,
f, u ) > O. En este caso,es necesario sumar el trmino
G(x, t, u)AxAt al primer miembro de
la ecuacin (9) y esto da la ecuacin diferencial
I(X)U, = [P(XbXlX+ G(x, 4 u).
(20)
S i G(x, t, u ) < O, entonces se habla de un sumidero que elimina calor de la barra a la razn
G(x, t, u ) por unidad de tiempo por unidad de longitud. Para hacer manejable el problema
se debe restringir la forma de la funcin
G. En especial, se supondr queG es lineal en u y
que el coeficiente deu no depende de t. De este modo, se escribe

G(x,t , U) = F(x, t ) - q(X)u.

(21)

Se ha introducido el signo menos enla ecuacin (21) para que ciertas ecuaciones que aparecen ms tarde tengan sus formas acostumbradas. Si se sustituye la ecuacin (21) en la
(2O), se obtiene
r(X)ur = [p(x)ux]x

q(Xb

+ F ( x , t).

(22)

Algunas veces a esta ecuacin se le conoce como ecuacin generalizada ladeconduccin

del calor.Los problemas con valores en la frontera para la ecuacin (21) se analizarn con
cierta amplitud en el captulo 11.
Finalmente si en vez de una barra unidimensional, se considera un cuerpo con ms de
una dimensin espacial significativa, entonces la temperatura
es funcin de doso tres coordenadas espaciales en vez de serlo solamente de x. Pueden aplicarse consideraciones semejantes a las que dieron la ecuacin
(10) para deducir la ecuacin de conduccin del calor en
dos dimensiones

634

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

o en tres dimensiones

Las condiciones en la frontera correspondientes a las ecuaciones(12) y (13) para problemas multidimensionales corresponden a una distribucin prescrita de temperaturas sobrz la
frontera, o bien, a una frontera aislada. De manera semejante, en general, la distribucin
inicial de temperaturas ser funcinde x y y para la (23), y funcin dex, y y z para la (24).

APNDICE B

Apndice

635

to de la cuerda, de longitudAx, que se encuentre entre los puntosx y x t A x (ver la figura

1O.B.lb). Se supone que el movimiento de la cuerda es pequeo y que, como consecuencia,
cada punto de la misma se mueve nicamente en una lnea vertical. El desplazamiento
vertical del punto x en el instante t se denota por u(x, 2). Considrese que la tensin en la
cuerda, que siempre acta en direccin tangencial, se denota por
T(x, t ) y la masa por
unidad de longitud de cuerda por
p.
La ley de Newton, segn se aplicaal elemento Ax de la cuerda, afirma que la fuerza neta
externa, debida a la tensin en los extremos del elemento, debeser igual al producto de la
masa del elemento y la aceleracin de su centro de masa. Como nohay aceleracin horizontal, las componentes horizontales deben satisfacer

T ( x + A X ,t ) COS(^

+ AO) - T ( x ,t ) COS 8 = O.

(1)

Si por H se denota la componente horizontal

de l a tensin (ver la figuralO.B.lc), entonces
la ecuacin (1) afirma que H es independiente de x.
Por otra parte, las componentes verticales satisfacen
T(x

+ Ax, t ) sen(8 + A @ )- T ( x , t ) sen 8 = p Ax u,,(X; c),

(2)

en donde X es la coordenada del centro de masa del elemento de la cuerda que se est
considerando. Resulta evidente quer e s t en el intervalox < X < t Ax. Se supone que el
peso de la cuerda, que acta verticalmente hacia abajo, es despreciable, por lo que se ha
omitido en la ecuacin (2).
Si la componente vertical deT se denota por V, entonces (2) puede escribirse como
V(X

+ A X ,t ) - V ( X ,t)

= pur,(% t ) .

"

Ax
Si sepasa al lmite cuando Ax -+ O, da

K ( x , t ) = Purr(X, t).
Para expresar la ecuacin(3) por completo en trminos deu se observa que
V ( x , t ) = H ( t ) tan 6 = H(t)u,(x, t).
De donde, (3) queda
(Hu,), = pur,,
O

bien, en virtud de queH es independiente de x,

Hu,,

putt.

(4)

Para movimientos pequeos de la cuerda es permisible sustituir H = T cos 0 por T. Entonces la ecuacin (4) toma su forma acostumbrada
a2u,, = u,,,

(5)

636

parciales
diferenciales
Ecuaciones

y series de Fourier

a2 = T/p.

(6)

en donde

Adems, se supondr que a2 es constante, aunque esto nu se requiere en la deduccin,

incluso para movimientos pequeos. La ecuacin(5) se llama ecuacin de onda para una
dimensin espacial. Dado queT tiene la dimensin de fuerzay p la de masaflongitud, se
concluye quela constante a tiene la dimensin de velocidad.Es posible identificara como
la velocidad conla que unapequea perturbacin (onda) se desplazalo largo
a
dela cuerda.
Segn la ecuacin (6), la velocidad de la onda a vara directamente con la tensin en la
cuerda, pero inversamente con la densidad del material de sta. Estos hechos concuerdan
con la experiencia.
Como en el caso de la ecuacin de conduccin del calor, existen varias generalizaciones
de la ecuacin de onda(5). Una ecuacin importante se conoce como
la ecuacin del telgrafo y tiene la forma
U,,

+ C U , + ku = u2u,, + F(x,r),

(7)

en donde c y k son constante no negativas. Los trminos cu,, ku y F(x, t) surgen de una
fuerza de amortiguamiento viscosa, una fuerza
de restitucin elsticay una fuerza externa,
respectivamente. Ntese la semejanza dela ecuacin (7), excepto por el trminoa2uru,con
la ecuacin del sistema resorte-masa que se dedujolaenseccin 3.8; el trmino adicional
a2urusurge por una consideracin de las fuerzas elsticas internas.
Para un sistema vibrante con ms de una coordenada espacial significativa, puede ser
necesario considerar la ecuacin de onda en dos dimensiones

BIBLIOGRAFh

Los libros siguientes contienen informacin adicional sobre las series de Fourier:
Buck, R.C., y Buck, E. F., Advanced Calculus (3a ed.)(New York; McGraw-Hill).
Carslaw, H. S., Introduction to rhe Theory ofFourierS Series andlntegrals(3a ed.)(Cambridge: Cambridge
University Press, 1930); reimpreso por Dover, New York.
Courant, R., y John, F., Introduction tu Calculus anddnalysis(New York; Wiley-Interscience).
Guillemin, E. A,, The Mathematics of Circuit Analysis(New York; Wiley).
Kaplan, W., Advanced Calculus (3a ed.)(Reading, Mass.: Adison-Wesley).
Una breve biografa de Fouriery una copia con anotaciones de su artculo de 1807 estn contenidos en:
Grattan-Guinness, I., Joseph Fourier 1768-1830(Cambridge, Mass.: MIT Press).
Algunas referencias tiles sobre ecuaciones diferenciales parciales
y el mtodo de separacin de variables incluyen las siguientes:
Berg, P. W. y McGregor, J. L., Elementmy Partial Diflerential Equations (San Francisco: Holden-Day).

637
Churchill, R. V., y Brown, J. W., Fourier SeriesandBoundary Value Problems (3a ed.)(NewYork; McGrawHill).
Haberman, R.,EIementaryAppliedPartialDifferenfialEquations(Za ed.) Englewood Cliffs,N. J.: PrenticeHall).
Pinsky, M. A,, Introduction to ParfialDifierential Equations withApp2ications (New York: McGraw-Hill).
Powers, D. L., Boundary Value Problems (2a ed.)(New York: Academic Press).
Sagan, H., Boundary and Eigenvalue Problemsin Mathematical Physics (New York: Wiley).
Weinberger, H.F., A First Course in Parfial DifferentialEquations (New York; Wiley).

..

....

Problemas con valoresen la

frontera y teora de
Sturm-Liouville

Como resultadode las variables de separacin

en una ecuacin diferencial parcial del captulo 10, se encontr repetidas vecesla ecuacin diferencial

X"+aX=O,

O<x<l

con las condiciones enla frontera

X(0) = o,

X(E) = o.

Este problema con valor enla frontera es el prototipo de una gran clase de problemas que
son importantes en matemticas aplicadas. Estos problemas se conocen como problemas
con valores enla frontera de Sturm-Liouville.En este captulo se analizan las propiedades
ms importantes de los problemas de Sturm-Liouville y de sus soluciones; en el proceso
ser posible generalizarun tanto el mtodo de separacin de variables para las ecuaciones
diferenciales parciales.

Para contar con un contexto fsico para este ltimo anlisis recurdese por lo visto en la
seccin 10.1, el problema de conduccin del calor que consta de la ecuacin diferencial
parcial
a2uxx=ut,

o<x<l,

t >o

(1)

sujeta a las condicionesen la frontera

u(0, t ) = o,

u(Z, f)= o,

t >o

(2)

640

Problemas con valores

la
en

frontera
Stunn-Liouville
de
y teora

y a la condicin inicial

o 5 x 5 1,

u(x, O) =f(x),

(3)

El mtodo de separacin de variables, como se aplic en el captulo 10, consta de dos

pasos principales: 1)la reduccin de la ecuacin diferencial parcial a dos
(o ms) ecuaciones diferenciales ordinariasy 2) el desarrollode ciertas funcionesen series de Fourier. Las
funciones seno o coseno usadas al formar las seriesde Fourier solan aparecer como soluciones de la ecuacin diferencial
X+AX=O,

O<X<l

(4)

si se satisfacen condicionesen la frontera como

X ( 0 ) = o,

X(/)= o

(5)

X(I) = o.

(6)

o bien,

X(0) = o,

En este captulo se amplany generalizan los resultados del captulo 10. La meta principal es mostrar cmo es posible aplicar el mtodo de separacin de variables para resolver
problemas algo ms generales que los de las ecuaciones (l),(2) y (3). Se tiene inters en
tres tipos de generalizaciones.
En primer lugar, se desea considerar ecuaciones diferenciales parciales ms generales;
por ejemplo, la ecuacin

Esta ecuacin puede surgir, como se indic en el apndice

A del captulo 10, en el estudio
de la conduccin del calor
en una barra de propiedades variables
en el material, en presencia de fuentes de calor.
S i p y r son constantesy si los trminos dela fuente qu y F son cero,
entonces la ecuacin (7) se reduce a la (1).La ecuacin diferencial parcial (7) tambin se
presenta en la investigacin deotros fenmenos de carcter difusivo.
Una segunda generalizacin es permitir condiciones ms generales en la frontera. En
particular, se desea considerar condiciones en l a frontera de la forma

Se tienen estas condiciones cuando la razn de flujo de calor a travs de uno delos extremos de la barra es proporcional a la temperatura Por
all.lo general,h , y h , son constantes
no negativas, peroen algunos casos pueden ser negativaso depender de t . Las condiciones en la frontera(2) se obtienen en el lmite cuando h
30 y h2 --* to. El otro caso lmite
importante, h , = h , = O, da las condicionesen la frontera para los extremos aislados.
La generalizacin final que se analiza
en este capitulose relaciona con la geometra de la
regin en que se plantea el problema. Los resultados del captulo 10 slo son adecuados
para una clase de problemas un tanto restringida, principalmente aquellos en los que la
regin de interses rectangular o, en unos cuantos casos, circular.Ms tarde, en este captulo, se consideran ciertos problemas planteados en otras regiones geomtricas.
--f

11.1

Ocurrencia de problemas con valores

la en

641

frontera en dos puntos

Considrese la ecuacin

que se obtiene al igualar a cero el trmino F(x, t ) de la ecuacin (7). A fin de separar las
variables, se supone que

y se sustituyeu de la ecuacin (9); se obtiene

r(x)XT = [ p ( x ) X ] T - q(x) X T

(1 1)

o bien, al dividir entrer (x)XT,

Se ha denotado la constante por separacin por -A, anticipndose al hecho de que sta por
lo general resulta real y negativa.A partir de la ecuacin (12) se obtienen lasdos ecuaciones diferenciales ordinarias siguientes para
XyT
[ p ( x ) X ] - q(x)X

+ Ar(x)X = o,
TfiT=O.

Si u dada en la ecuacin (10) se sustituyeen las ecuaciones(8) y se supone que

h , y h, son
constantes, entonces se obtienen las condicionesde la frontera

X(0) - h,X(O) = o,

X ( l ) + h,X(l)

o.

( 1 5)

Para continuar el proceso es necesario resolver

la ecuacin (13) sujeta a las condiciones
en la frontera (15). Esto es una generalizacin del problema que consta de
la ecuacin
diferencial (4) y las condiciones enla frontera (5) o (6). En general, el problema de resolver
una ecuacin diferencial ordinaria en un intervalo, sujeta a condiciones en la frontera en
cada extremo, se llamaproblema con valores enla frontera en dos puntos. Como contraste, enun problema con valor inicial, se prescriben
los valores dela funcin desconocida
y sus derivadas enun solo punto inicialy casi siempre se buscala solucin de la ecuacin
diferencial en el intervalo seminfinito que se inicia all.
Ahora resultar til distinguir entre dos tipos de problemas lineales con valores en la
frontera, a saber, problemas homogneos no
y homogneos. La ecuacin diferencial lineal
de segundo orden ms general es

P(x)y t Q(x)y t R(x)y = G(x).

(16)

Estas ecuaciones se clasificaron en el captulo

3 como homogneas si
C ( x ) es idnticamente
cero y comono homogneas, en caso contrario. De manera semejante,
la condicin h e a l
en la frontera ms general enun punto x = x. es

642

Problemas
valores
con

en la frontera
Sturm-Liouville
ydeteora

en donde a , , a2 y c son constantes. Se dice que esta condicion en la frontera es homognea

si c es cero y no homognea, en caso contrario. Un problema con valor en la frontera es
homogneo s i tanto la ecuacin diferencial como todas las condiciones en la frontera
son homogneas; si no es as, el problema es no homogneo. Un problema tpico lineal
homogneo de segundo orden con valores
en la frontera es de la forma

El problema dado por las ecuaciones (13) y (15) tambin es lineal y homogneo, Los problemas no homogneos con valores laenfrontera se identifican con facilidad
por lapresencia enla ecuacin diferencial,o en una condicin en la frontera, de lo
por
menos un trmino
diferente de cero que es independiente dey y de sus derivadas.
Como se indica mediante las ecuaciones (18) a (20), se suelen considerar problemas
planteados sobre el intervalo O 5 x 5 1. Se cumplen resultados correspondientes para
problemas planteados sobre un intervalo finito arbitrario. De hecho, si el intervalo es originalmente a 5 s 5 b, es posible transformarlo haciaO 5 x 5 1 por el cambio de variable
x = (S - a)/(P- a),
Tambin se pueden tener problemas con valores en la frontera con ecuaciones diferenciales de orden superior; en ellos,
el nmero de condicionesen la frontera debe ser igualal
orden dela ecuacin diferencial. Como regla, el ordenlade
ecuacin diferencial es par yse
dan la mitad de las condiciones en la frontera en cada extremo del intervalo bsico. Tambin es posible que una
sola condicin en la frontera comprenda valoresde la solucin o de
sus derivadas o ambas cosas, los dos puntos frontera; por ejemplo,
y(0) - y(1) = o.

(21)

En este captulo se analizan algunas de las propiedades de

!as soluciones de los problemas con valores en la frontera en dos puntos
para ecuaciones lineales de segundo orden. En
donde sea conveniente, se considerar la ecuacin lineal general
(16), o bien, la ecuacin

Y + P(4Y + &)Y = g ( 4
(22)
obtenida al dividir sta entre P(x). Sin embargo, para la mayora de los fines es mejor
analizar ecuacionesen las quelos trminos en la primera y segunda derivadas estn relacionados como en la ecuacin (13). Se observa que siemprees posible transformar la ecuacin
general (16) de modo que los trminos en las derivadas aparezcan como en (13) (ver el
problema 7). Se encontrar que las soluciones del problema
(13), (15) son muy semejantes,
en muchos aspectos importantes, a las solucionessen(nnx/C) del problema simple (4), (5).
En especial, se pueden utilizar las soluciones de las ecuaciones(13) y (15) para construir
soluciones en serie de diversos problemas de ecuaciones diferenciales parciales. Con fines
ilustrativos se usar el problema de conduccin del calor compuesto por la ecuacin diferencial parcial (7), las condiciones en la frontera (8) y la condicin inicial (3).

Problemas

11.2

Problemas lineales homogneos con valores la

en

frontera: eigenvalores y eigenfunciones

643

1. y
4y = o,
y( - 1) = o,
y( 1) = o
2. [(l x2)yI 4y = o,
y(0) = o,
y(1) = 1
3. y 4y = senx,
y(0) = O,
y(1) = O
4. -y + x2y = l y ,
y(0) - y(0) = o,
y(1) y(1) = o
5. - [(l
x2)y] = i y
1,
y( - 1) = o,
y(1) = o
6. -y = A( 1 x*)Y,
y(0) = O,
y( 1) 3y( 1) = O

+
+
+

7 . Considere la ecuacin general lineal homognea de segundo orden

P(x)y

+ Q(x)y

t R(x)y

= O.

(i )

Se busca un factor integrantep(x) tal que, una vez que se multiplica la ecuacin (i) por
y(.), la ecuacin resultante se puedeescribir en la forma
[p(x)P(x)y]+ P(X)R(Xb= 0.

(ii)

a) Al igualar los coeficientesde y , demuestre quey debe ser una solucin de

Pp=(Q-l)p.

(iii)

b) Resuelva la ecuacin (iii) y de esta manera demuestre que

Compare este resultado con el del problema27 de la seccin 3.2.

En cada uno de los problemas 8 a 11 aplique el mtodo del problema 7 para transformar la
ecuacin dada en la forma [&)y] t q(x)y = O.
8.
9.
10.
11.

y - 2 ~ yt Ay = O,
x 2 y t xy t (xz - v2)y = O,
x y t (1 -x)y -t Ay =
(1 -x2)y-xy t cr2y = O,

o,

Ecuacin
de
Hermite
Ecuacin de Bessel
EcuacindeLaguerre
EcuacindeChebyshev

12. La ecuacin
uII + cut t ku = a2u, t

F(X,

t),

(i)

en donde a > O, c 2 O y k 2 O son constantes,se conoce como ecuacin del telgrafo

y se presenta en el estudio deuna cuerda elstica sometida a traccin (verel apndice B
del captulo IO). Esta ecuacin tambinse presenta en otras aplicaciones.
Si se supone queF(x, f) = O, haga p(x, t ) = X(x) T(t), separe las variables dela ecuacin (i) y deduzca las ecuaciones diferenciales ordinarias para
X y T.

644

con valores en la frontera y

Problemas

teora de Sturm-Liouville

y las condiciones en la frontera

a,y(O) a2y(0) =

o,

b,y(l)

+ b,y(l)

= o.

(4

Segn las definiciones de la seccin 11.1, el problema con valores

en la frontera (l), (2) es
lineal y homogneo. Por el teorema 3.2.1, un problema con valor inicial para la ecuacin
diferencial (1) tiene una solucin nica sobre cualquier intervalo alrededor del punto inicial en el quelas funcionesp y q son continuas. Parael problema con valores en la frontera
(l), (2) no es posible afirmar algo tan amplio. En primer lugar, todos los problemas homogneos tienen la solucin y = O. Esta solucintrivial suele no ser de inters, el tema importante
es si existen otras soluciones, no
triviales. Si se supone quey
= $(x) es esa solucin, entonces
por la naturaleza lineal homognea del problema se concluye que y = &(x) tambin es una
solucin para cualquier valor de la constantek. Por tanto, correspondiendo a una solucin
no trivial 4 existe una familia infinita de soluciones, cada uno decuyos miembros es proporcional a (p. Para problemas de la forma (l), (2) es posible demostrar que existe cuando
ms de una de esas familias de soluciones no triviales (ver la seccin 11.3). Sin embargo,
para problemas ms generales de segundo orden con valores
en la frontera puede haber dos
familias de soluciones correspondientes a dos soluciones linealmente independientes
4 y
4 ?. Las tres posibilidades (soluciones no triviales, una sola familia infinita de soluciones
y
una familia doblemente infinita de soluciones) se ilustran
en los tres ejemplos siguientes.

Ejemplo 1

Encontrar y = $(x) que satisfaga

y t y = o,
y(0) = o,

y(1) = o.

La solucin general de la ecuacin diferenciales

y=c,senx+c2cosx.
Dado quey(0) = c2, la primera condicin en la frontera requiere quec2 = O; entonces, se tiene
y = c, sen x y y(1) = c I sen 1. Como sen 1 # O, la segunda condicinen la frontera requiere que
c1 = O. Por tanto, la nica solucin es +(x) = U, la solucin trivial.

Ejemplo 2

Encontrar y = +(x) que satisfaga

y

i.y

y(0) = o,

= o,

y(1) = o.

Ahora la solucin general dela ecuacin diferenciales

p

= c, sen nx + c2 cos K X ,

y se satisface la primera condicin en la frontera si c2 = O. La funcin y = c1 sen a x tarnbiin

satisface la segunda condicinen la frontera para cualquier constantec1 en tanto senK = o. As,
4 ( ~ =- )c sen nx, en donde cI es arbitraria. Por tanto, el problema dado tiene una sola familia
infinita de soluciones, cada una de las cuales es mltiplo de sen KX.

11.2

Problemas
lineales
homogneos

Ejemplo 3

con valores en la frontera:

eigenvalores y eigenfunciones

645

Encontrar y = +(x) que cumpla

y"
y(0)

+ K2y = o,

+ y(1) = o,

y'(0)

+ y'(1) = o.

Una vez ms,la solucin generalde la ecuacin diferenciales

y = c1 sen K X

+ c2 cos KX.

Si se aplicala primera condicin en la frontera, se tiene

y ( 0 ) + y ( l ) = c , s e n O + c 2 c o s O + c , s e n r + c 2 c o s n= O + c 2 + O - c 2 = 0 .
Por tanto, la primera condicinen la frontera no impone restricciones sobrelas constantes arbitrarias c1 y c2. De manera semejante, tambin se satisface la segunda condicin en la frontera
para todoslos valores de c1 y c2. De este modo, la funcin y = 4 ( x ) dada por la ecuacin (6) es
en realidad la solucin ms general del problema
con valores en lafrontera. En este caso existen
dos familias infinitas de soluciones, una proporcional a 4,(x) = sen K X y la otra proporcional a
&(x) = cos nx y la propia es una combinacin lineal de ellas. Ntese tambinque las condiciones en la frontera no son de la forma (2), dado que cada una comprende los dos puntos de la
frontera.

De manera ms general, a menudo se desea considerar un problema con valores en la

frontera en el que la ecuacin diferencial contenga un parmetro arbitrario
A;por ejemplo,

y" t Ay = o,
o, y(1) = o.

y(0) =

(7)

(8)

Si A = 1 o il = n2,se obtienen los problemas que se presentan en los ejemplos 1 y 2,

respectivamente. En estos ejemplos se encontr que Asi= 1, el problema (7), (8) slo tiene
solucin trivial, mientras que siA = n2,entonces el problema tiene soluciones no triviales.
Esto origina la cuestin de qu sucede cuandoA toma algn otro valor.
El problema con valores enla frontera (7), (8) se consider con detalle
en la seccin 10.1
y tambin apareci en las secciones 10.6 y 10.7. En lodos esos lugares, el parmetro A se
present como una constante de separacin.
En la seccin 10.1 se demostr que slo existen soluciones no triviales de este problema para ciertos valores reales de
A;a saber,

Para otros valores de A solamente se tiene la solucin trivial. Los valores dados por l a
ecuacin (9) se llaman eigenvalores del problema con valores en la frontera (7), (8). Las
soluciones no triviales correspondientes + n ( x ) = sen nnx son las eigenfunciones. La existencia de esos valores y funciones es tpica de los problemas lineales homogneos con
valores en la frontera que contienen un parmetro.
En problemas quese presentan en la fsica, los eigenvalores y las eigenfunciones suelen
tener importantes interpretaciones fsicas.Por ejemplo, el problema (7), (8) se presenta en
el estudio de la cuerda elstica vibrante (seccin
10.6). All, los eigenvalores son proporcionales a los cuadrados de las frecuencias naturales de la vibracin de la cuerda, y las
eigenfunciones describen la configuracin dela cuerda cuando sta se encuentra vibrando
en uno desus nodos naturales.

646

l
_
l
_

Problemas con valores

la en

frontera ySturm-Liouville
teoria
de

Considrese ahora el tema de la existencia de eigenvalores y eigenfunciones para un

problema ms general. Considrese la ecuacin diferencial

cuyos coeficientes dependen de un parmetro A y de las condiciones en la frontera (2).

Para cules valores de
1,en casode ha,berlos, existen solucionesno triviales del problema
dado con valoresen la frontera? Se supondr que las funciones
p y q son continuas para
O 5 x 4 1 y para todos los valores de A.
La solucin general de la ecuacin
(10) debe depender tantode x como deily es posible
escribirla en la forma

en donde y1 y y z son un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin (10). Si se

sustituye y en las condicionesen la frontera (2) se obtienen las ecuaciones

para c1 y c2. Este conjunto de ecuaciones lineales homogneas tiene soluciones (diferentes de c1 = c2= O) si y slo si el determinante delos coeficientes D(A) es cero;es decir, Si
y slo si

Los valores deA , si los hay, que satisfacen esta ecuacin determinantal los
soneigenvalares
del problema con valores en la frontera
(lo), (2). Correspondiendo a cada eigenvalor existe
por lo menos una solucin no trivial, una eigenfuncin, que se determina cuando ms hasta
una constante multiplicativa arbitraria.
Debido a la manera arbitraria en la que 1 aparece en la ecuacin diferencial (lo), es
difcil decir ms sobre
los eigenvalores y las eigenfunciones del problema con valores en la
frontera (lo), (2).
Por consiguiente, ahora el anlisisse restringe a los problemas en los que el coeficientep
de la (10) es independiente ded y el coeficiente q es una funcin lineal deA. Para cierta
clase de problemas de este tipo existe una teora bien desarrollada: este es el tema
sec-de
ciones posteriores de este captulo.Es favorable que esta clase de problemaslaenfrontera
en dos puntos incluya tambin muchos de significado prctico, como
los que surgen enel
estudio de la ecuacinde conduccin de calor, la ecuacin de onda
o la ecuacin del potencial en el captulo10, o sus generalizaciones mencionadas en la seccin 11.1. El siguiente
ejemplo ilustra el clculo de los eigenvalores y eigenfunciones.

11.2

Problemas
lineales
homogneos

con valores en la frontera: eigenvalores y

y(0) = o,

eigenfunciones

y'(1) t y(1) = o.

647.
(15)

Un campo en el que se presenta este problema es en la conduccin del calor en una barra de
longitud unitaria. La condicin en la frontera enx = O corresponde a una temperatura cero alli.
La condicin en la frontera en x = 1 corresponde a una razn de flujo de calor que es proporcional a la temperatura en ese punto, y las unidades se eligen de modo que la constante de proporcionalidad sea uno (verel apndice A del capitulo 10).
La solucin de la ecuacin diferencial puede tener una de varias formas, dependiendo de il,
por lo que es necesario considerar varios casos. En primer lugar, si = O, la solucin de la
ecuacin diferencial es
y = clx

+ c?;.

(1 6)

Las dos condiciones en la frontera requieren que

c2 = o,

2c, t c2 = o,

(1 7 )

respectivamente. La nica solucin de las ecuaciones (17) es c1 = c2 = O, de modo que, en este

caso, elproblema con valores enla frontera no tienesolucin no trivial. De donde, A = O no es
un eigenvalor.
Si A > O, entonces la solucin general de la ecuacin diferencial (14) es
r7

y = c , sen t'/.x

3d2

+ c2 cos &x,

5x12

(18)

7nI2

FIGURA 11.2.1 Solucin grfica de fi = -tan

4.

648

Problemas con valores en la frontera y teora de SturmLiouville

en donde 4 > O. La condicin en la frontera en x = O requiere que c2 = O; entonces, por la

condici6n en la frontera enx = 1 se obtiene la ecuacin

,-

cl(senX;i + Ji cos d i ) = O
~~

Para que exista una solucin no trivial y debe tenerse c1 # O y, por tanto, ildebe satisfacer
sen \I

,-~

.;

+ t'/.:cos t.'i = O.
I

"

(19)

Ntese que siA es tal que cos f i = O, entonces sen f i # O y no se satisface la ecuacin (19).
Por tanto, es posible suponerque cos 4 # O; si se divide (19) entre cos
se obtiene

a,

I .

X, 1. =

~~

tan v' 1..

(20)

Las soluciones de la ecuacin (20) pueden determinarse numricamente. Tambin es posible

hallarlas aproximadamente al trazar las grficas de
= 4 y g(&) = - tan d% para v'% O,
en el mismo conjunto de ejes
y al identificar los puntos de interseccin de las dos curvas (ver
la figura 11.2.1). El punt$-A = O se excluye especficamente de este razonamiento porque la
solucin (18) solamente es vlida para& # O. Apesar delhecho de que las curvasintersecan
se
all, A = O no es un eigenvalor, como ya se ha demostrado. La primera solucin positiva de la
ecuacin (20) es
= 2.029. Como puede verse en la figura 11.2.1, las otras races se dan con
exactitud razonable por A,,EZ (212 - 1 ) ~ / 2para
, n = 2,3, . , . , y la precisin de esta estimacin
mejora a medida que n crece. De donde, los eigenvalores son

f(a)

al
i,

4.1 16,

i,, 2

(111

paran = 2, 3 , . . . ,

- l)'n'!4

(11)

Finalmente, como c2 = O, la eigenfuncin correspondiente al eigenvalor A, es

4',,,(z.i n ) = k,, sen

17

in.y;

l. 2, . . . ,

(22)

en donde la constante k, sigue siendo arbitraria.

A continuacin, considreseil< O. En este caso, es conveniente
hacer A = -u de modo que
jf > O. Entonces, la ecuacin (14) queda
y " - p y = o,

(23)

y su solucin general es
,-

1'

en donde Jp
la ecuacin

c , senh ,;p

+ c2 cosh LipI,
~

(14)

> O. Si se procede como en el casoanterior, se encuentra quep debe satisfacer

~

-tanh

\:p.

(25)

Con base en la figura 11.2.2

resulta evidente que las grficas
def(&) = fi y g ( c p ) = - tanh
p slo se intersecan en el origen. De donde,no existen valores positivos dep que satisfagan la ecuacin (25) y, por lo tanto, el problema con valores en la frontera (14), (15) no tiene
eigenvalores negativos.
Por ltimo, es necesario considerar la
posibilidad de queilpueda ser complejo.Es posible
demostrar por clculo directo que el
problema (14), (15) no tiene eigenvalores complejos. Sin
embargo, en la seccin 11.3 se considera con ms detalle una gran clase de problemas que
incluye este ejemplo. Una de las cosas que se demuestran all es que todo problema de esta

<

11.2

Problemas
lineales
homopneos

con valores
en

la frontera: eipenvalores Y eiaenfunciones

FIGURA 11.2.2 Solucin grfica de

JF

649

= -tanh Jp.

clase slo tiene eigenvalores reales.Por consiguiente, aqu se omite el anlisis denolaexistencia de eigenvalores complejos. De este modo, se concluye que todos los eigenvalores y
eigenfunciones del problema(14), (15) se expresan por las ecuaciones (21) y (22).

En cada uno de los problemas 1 a 4 encuentre los eigenvalores y eigenfunciones del problema dado con valores en la frontera. Suponga que todos los eigenvalores son reales.

+ ;.y = o
)$(O) = o,
y(1) = o

1. y

2. y + i y

3. y + ;.y = o
y(0) = o,
J(1) = o

4. y - ;.y = o
J(0) = o,
yY1) = o

f(0) = o,

y( 1 = o

En cada uno de los problemas 5 a 8, determine la forma de las eigenfunciones y la ecuacin

determinantal satisfechapor los eigenvalores diferentes cero.
de Determine sidl = O es un eigenvalor
y encuentre un valor aproximado parad,,el eigenvalor diferente decero con menor valor absoluto. Calcule dnpara valores grandes den. Suponga que todoslos eigenvalores son reales.
5. y - ;.y = o
y(0) f $(O) = o,
7. y + ;.y = o
y(0) = o,
y(1)

y( 1) = o

+ J(1) = o

6. y + ;.y = O
Y @ ) = o,
y(7r) + y(7r) = o
8. y

2.y = O
Y(0)- y(0) = o,

y(1)

+ y() = o

9. Considere el problema con valores en la frontera

y - 2y + (1 + >.)y =o,
y ( 0 ) = o,
y ( ) = o.
a) Introduzca una nueva variable dependiente u mediante la relacin y = s(x)u. Determine s ( ~ )de modo que la ecuacin diferencial para u no tenga trmino en u.
b) Resuelva el problema con valores en la frontera para u y determine de esta manera
los eigenvalores y eigenfunciones del problema original. Suponga que todos
los
eigenvalores son reales.

Problemas con valores en la frontera

Stum-Liouville
deY teora

650

c) Resuelva tambin directamente el problema dado (sin introducir u).

* 10. Considere el problema con valores en la frontera

y"

y(o) =: o,

+ 4y' + (4 t galy = o,

yyl) = o.

a) Determine, por lo menos aproximadamente,

los eigenvalores realesy las eigenfunciones
correspondientes al proceder como en elproblema 9(a, b).
b) Resuelva tambin directamente el problema dado (sin introducir una nueva variable).
Sugerencia: en el inciso a), considere con todo cuidado las condiciones en la frontera,
as como laecuacin diferencial.
Las ecuaciones diferenciales delos problemas 11 y 12 difieren de las delos problemas anteriores en queel parmetro il multiplica los trminos eny ', as como el trmino en
y. En cada
uno de estosproblemas, determine los eigenvalores y las eigenfunciones correspondientes.
I l . y"
y'
.(y
4') = o
y'(0) = o.
y(21 = o

+ +

* 12.

"2y"
;.(,cy' - y) = o
!(I) = o,
y ( 2 ) - 4'32)= o
"

13. Considere el problema

y"

+ Ay = o,

y(1) = o.

5 ( 0 ) t y'(0) = o,

a) Halle la ecuacindeterminantal satisfecha por los eigenvalores positivos. Demuestre

que existe una sucesih infinitadeesos eigenvalores y quo A,,
(2n + l ) d 2 para n
grande.
b) Encuentre la ecuacin determinantal satisfecha por los eigenvalores negativos. Demuestre que existe exactamente un eigenvalor negativo.
* 14. Considere el problema
y"

+ ay = o,

LYy(o)+ yyo) = o,

y ( 1 ) = o,

en donde CY es una constante real dada.

a) Demuestre que para todos los valores de(Y existe unasucesin infinita de eigenvalores
positivos.
b) Si (Y < 1, demuestre que todos los eigenvalores (reales) son positivos. Demuestre
que eleigenvalor ms pequeo tiende a cero cuando(Y tiende a uno desde abajo.
c) Demuestre que A = O es un eigenvalor slo si (Y = 1.
d) Si LY > 1, demuestre que existe exactamente un eigenvalor negativo y que este
eigenvalor decrece cuando (Y crece.
15. Considere el problema

+ ay = o,

,](o) = o,

y ' ( / ) = o.

Demuestre que si y +n son eigenfunciones, correspondientes a los eigenvalores Am y

An, son respectivamente, con An, If. An,entonces

1:4m("w

dx = 0

Sugerencia: observe que

4;

;&,+m

=
:

o,

9;

+ ;."I$" = o

Multiplique la primera de estas ecuaciones por +,,, la segunda por q5m e integre desde 0
hasta E mediante integracin por partes.

11.2

Problemas
lineales
homogneos

con valores en la frontera: eigenvualores y eigenfunciones

651

*36. En este problema se considera un problema de eigenvalores de orden superior. En el

estudio de las
vibraciones transversales de una barra elstica uniforme se llega a laecuacin diferencial
y - Ay = o,

en donde y es el desplazamiento transversal y A = m& / E t m es la masa por unidad de

longitud de la barra, E es el mdulo de Young, I es el momentode inercia de la seccin
transversal en torno al eje que pasa por el centroide perpendicular al plano de vibracin y o es la frecuencia de vibracin. Por tanto, para una barra cuyas propiedades del
material y geomtricas se conozcan, loseigenvalores determinan las frecuencias naturales de vibracin.Las condiciones en la frontera en cada uno de los extremos suelen ser
de uno de los tipos siguientes:
y = y = O,
y = y = O,
y =y = O,

extremo sujeto,
extremo simplemente apoyado o articulado
extremo libre.

Para cada uno de los tres casos siguientes, encuentre la forma de las eigenfunciones y la
ecuacin satisfechapor los eigenvalores de esteproblema con valores en la frontera de cuarto orden.Determine, por lo menos aproximadamente, el menor eigenvalor A,.Suponga que
los eigenvalores son reales y positivos.
a) y(0) = y(0) = O,
b) y(0) = y(0) = O,
c) y(0) = y(0) = O,

y ( [ ) = y(1) = O
y(/) = ~(1)= O
y(/) = y(1) = O

(barra voladiza o cantilever)

*17. En este problema se ilustra que el parmetro eigenvalor algunas veces aparece en las
condiciones en lafrontera, as como en la ecuacin diferencial. Considere las vibraciones longitudinales deuna barra elsticarecta uniforme de longitud 1. Es posible demostrar que eldesplazamiento axial u(x, t ) satisface laecuacin diferencial parcial
(E/p)u,,= ur,;

o < x < 1,

>o

(9

en donde E es el mdulo de Young y p e s la masapor unidad de volumen. Siel extremo

x = O est fijo, entonces la condicin en la frontera alles

u(0, t) = o,

> o.

(ii)

Suponga que el extremo x = 1est sujeto rgidamente a una masa m, y que sta es su
nica restriccin. Se pueden obtener las condiciones en la frontera aqu
al escribir la ley
de Newton para la masa. Con base en lateora de la elasticidad, es posible demostrar que
la fuerza ejercida por la barra sobre la masa se expresa por -EAu,(Z, t); de donde, la
condicin en la frontera es
EAu,(I, t ) + mu,,([,
t ) = O,

> O.

(iii)

a) Suponga que u(x, t ) = X(x)T(t) y demuestre que (x) y T(t) satisfacen las ecuaciones
diferenciales.
X+AX=O,

(iv>

T + A(E/p)T = O.

(9

652

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

b) Demuestre que las condiciones en l a frontera son

11.3 Problemas de Sturm-Liouville con valores en la frontera

A continuacin se consideran los problemas con valores en la frontera
en dos puntos del
tipo quese obtuvo en la seccin
11.1al separar las variablesen un problema de conduccin
del calor para una barra con propiedades variables del material y con un trmino fuente
proporcional a la temperatura. Este tipo de problema tambinse presenta en muchas otras
aplicaciones.
Estos problemas con valores en la frontera comnmente se asocian a los nombre de
Sturm y Liouville. Constan de una ecuacin diferencial dela forma

[P(.,Yl
sobre el intervaloO

- &)Y

+ nr(x)Y = 0

(1)

< x < 1, junto con las condicionesen la frontera

a,y(Oj

+ a,y(O) = o,

b,y(l)

+ b,y(l)

(21

en los extremos.A menudo es conveniente introducir el operador diferencial lineal

homogneo L definido por
J q Y ] = - [P(X)YI + 4 4 Y .

(3

Entonces la ecuacin diferencial (1) se puede escribir como

L [ y ] = ir(x)y.

(4)

Se supone que las funciones p , p, q y r son continuas sobre el intervalo O 5 x 5 1 y,

adems, que p ( x ) > O y r(x) > O en todos los puntos en O 5 x 5 1. Estas suposiciones son
necesarias para hacer que la teora sea lo ms sencilla posible en tanto
se conserva una
Charles-FranGois Sturm (1803-1855) y Joseph Liouville (1809-1882), en una serie de artculos en 1836 y
1837, establecieron muchas propiedades la
declase de problemascon valores en la frontera asociados consus
nombres, incluyendolos resultados enunciados enlos teoremas 11.3.1 a. 11.3.4. Sturm tambin es famoso por
un teorema sobre el nmero de ceros reales deun polinomio y, adems, realiz un amplio trabajo en fsicay
mecnica. Adems desu propia investigacin en anlisis,Blgebra y teora de nmeros, Liouville fue el fundador, y durante 39 aosel editor, de la importante Journal de rnathrnariquespures et appliques. Uno de sus
resultados ms relevantes fuela demostracin (en 1884) de la existencia de los nmeros trascendentes.

11.3 Problemas de Sturm-Liouville conlavalores en

653

frontera

generalidad considerable. Resulta que estas condiciones son satisfechas en muchos problemas importantes de la fsica matemtica. Por ejemplo, la ecuacin y" t Ay = O, que se
present repetidas veces en el captulo anterior,es de la forma (1) con&) = 1, q(x) = O y
.(x) = 1. Se dice que las condiciones enla frontera (2) estn separadas, es decir, cada una
slo comprende uno de los puntos frontera. Estas son las condiciones separadas en la frontera ms generales posibles parauna ecuacin diferencial de segundo orden.
Antes de proceder a establecer algunas
las de
propiedades del problema de Sturm-Liouville
(l),(2), es necesario deducir una identidad, conocida comoidentidad de Lagrange, que
es bsica para el estudio
de problemas lineales con valores en la frontera.u Sean
y v funciones que tienen segundas derivadas continuas sobre el intervaloO I x 5 1; entonces,
JolL[u]u dx = Jol{-@')'u

+ yuu} d x .

Si seintegra dos veces por partes el primer trmino del segundo miembro, se obtiene

jolL[u]udx = -p(x)u'(~)u(x)lA+ p ( x ) u ( x ) u ' ( x )+~J~ol{ -u(pu')' + u p } dx

+

= -p(x)[u'(x)u(x) - u(x)u'(x)](; JoluL[u] d x .

De donde, al trasponer la integral del segundo miembro, se tiene

que es la identidad de Lagrange.

u y v de la ecuacin (5) tambin satisfacen las condiSupngase ahora que las funciones
ciones en la frontera(2). Entonces, si se supone queu2 # O y b, # O, el segundo miembro
queda

-p(l)

= o.

::

+u(l)u(l) + p ( 0 ) -2u(O)u(O) + 3 u(o)u(o)]

b1
[

u(l)u(l)

"

b2

:2

a2

Se cumple el mismo resultado si u,, o bien, b, es cero; en este caso, la demostracin es

todava ms sencilla y se deja al lector. Por tanto, para el operador diferencial L definido
por la ecuacin (3) y si las funcionesu y v satisfacen las condiciones en la frontera (2), la
identidad de Lagrange se reduce a

so1

{ L [ u ] u- u L [ u ] ) dx

= o.

(6)

A continuacin, escrbase la ecuacin(6) de manera ligeramente distinta. Enla seccin

10.2 se introdujo el producto interno
(u, v) de dos funciones
u y v de valores reales sobre
un
intervalo dado; si seusa el intervalo O S x 5 1, se tiene
Por brevedad, algunas veces se usa la notacin

I,!, f dr en vez de f(x) dr en este captulo.

Problemas con valores en la frontera y teora

Sturm-Liouville
de

654

Con esta notacin: la ecuacin (6) queda

(I,[.], c) - (LL, L C ~ =
I ) o.
Al probar el teorema 11.3.1 a continuacin es necesario tratar con funciones de valores
complejos. Por analoga con la definicin de la seccin7.2 para los vectores, se define el
producto interno de dos funciones de valores complejos sobre
O 5 x 5 1 como

(u. P )

Jolu(x)(x)dx,

(9)

en donde U es el complejo conjugado de v. Resulta evidente que la ecuacin (9) coincide

con la (7),si u(x) y v(x) son reales. Es importante saber que la (8) sigue siendo vlida en
las condiciones enunciadas si u y v son funciones de valores complejos y si se emplea el
producto interno(9). Para vere,sto, es posible empezar conla cantidad L [ u ]5dx y repetir
los pasos que dan la ecuacin (6), si se aplica el hecho de quep(x),&), a , ,a2,b, y b, son
todas cantidades reales (verel problema 22).
Considrese ahora, algunas delas implicaciones de lae c u a c i h (8) para el problema de
Sturm-L,iouville con valores enla frontera ( l ) , (2). Se supondr sin demostracin que
este
problema tiene en realidad eigenvalores y eigenfunciones. En los teoremas 11 3 . 1 a 11.3.4
que se plantean a continuacinse expresan varias de sus propiedades importantes, aunque
relativamente elementales. Cada una de estas propiedades se ilustra ante el muy sencillo
problema de Sturm-Liouville

rb

y t Ay = o,

y(0) = o,

y(1) = o,

(1 0 )

cuyos eigenvalores son An = n2n2,con las eigenfunciones correspondientes$,(x) = sen

n nx.

Para probar este teorema supngase que

l. es un eigenvalor (posiblemente complejo) del
problema (l), (2) y que 4 es una eigenfuncin correspondiente, quiz tambin de valores
complejos. Escrbase A = p + iv y $(x) = U(x) t iV(x), en donde v, Lr(x) y V(x) son reales.
Entonces, si se hace u = 4 y tambin u = 4 en la ecuacin (9,se tiene

(LI41,4)=

( 4 7

q41,.

(tli

Sin embargo, se sabe que

L [4] = Ar4, por lo que la ecuacin(11) queda

( h - 44) = (4, Ar 41,

(12)

con
en valores

Sturm-Liouville
11.3 Problemas
de

655

la frontera

Si se escribe completala ecuacin (12)y se aplicala definicin (9) de producto interno, se

obtiene
Jol Ar(x)&x)$(x) d x = Jol ~ ( x ) & ( x ) $d(xx.)

(13)

En virtud de quer(x) es real, entonces (13) se reduce a

( A - 1)Jolr(x)4(x)+(x) dx = O,
o bien,
( A - 1)Jolr ( x ) [ U 2 ( x+
) V2(x)] dx

= O.

El integrando de la ecuacin (14) es no negativo y no idnticamente a cero. Dado que el

integrando tambin es continuo, se concluye que
la integral es positiva. Por consiguiente,
el factor A - = 2iv debe ser cero. De donde v = O y A es real, con lo que se prueba el
teorema.
Una consecuencia importante del teorema 11.3.1 es que al hallar los eigenvalores
y
eigenfunciones de problemade Sturm-Liouville con valores en
la frontera, slo se requiere
buscar eigenvalores reales. Tambin es posible demostrar que las eigenfunciones del problema con valores en la frontera (l), (2) son reales. En el problema 23 se describe una
demostracin.

Este teorema expresa

la propiedad deortogonalidad de las eigenfunciones con respecto
a la funcin de peso r. Para probar el teorema se observa que41y 42satisfacen las ecuaciones diferenciales

...

656

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

Debido a que A2, r ( x ) y +,(x) son todos reales, esta ecuacin queda
(i1

~~

i2)

Jolr(x)fbl(x)4z(x)
dx

Como por hiptesis A, # A,, se concluye que

queda probado el teorema.

= O.

(18)

+* deben satisfacer la ecuacin (15) y

La demostracin de este teorema

es algo ms avanzada que lalos
dedos teoremas precedentes, por lo que se omitir. Sin embargo,en el problema 20 se indica una demostracin
de que los eigenvalores son sencillos.
Una vez ms se observa que todas las propiedades expresadas enlos teoremas 11.3.1 a
11.3.3son ejemplificadas por los eigenvaloresA, = n2rr2y las eigenfunciones $,(x) = sen
nrrx del problema ejemplo(10). Es evidente quelos eigenvalores son reales. Las eigenfunciones satisfacen la relacin de ortogonalidad

que se estableci en
la seccin 10.2 por otro mtodo. Adems, se pueden ordenar
los eigenvalores de modo que A, < A, < . . , y A,, + 00 cuando n -+ co. Por ltimo, a cada eigenvalor
le corresponde una sola eigenfuncin linealmente independiente.
A continuacin se supondr que los eigenvalores del problema de Sturm-Liouville(l),
(2) estn ordenados como se indica en el teorema
11.3.3.Asociado con el eigenvalor
An est
una eigenfuncin correspondiente $, determinada hasta una constante multiplicativa. A
menudo es conveniente elegirla constante arbitraria que multiplica a cada eigenfuncin
de
modo que satisfaga la condicin

jol
r(x)(b:(x) dx = 1,

1 2, . . . .
~

(20)

La ecuacin (20) se llama condicin de normalizacin

y se dice que las eigenfunciones que
satisfacen estn normalizadas. De hecho, en este caso, se dice que las eigenfunciones
forman un conjunto ortonormal (con respecto ala funcin de peso r) debido a que satisfacen automticamente la relacin de ortogonalidad (15). Algunas veces estil combinar las
ecuaciones (15) y (20) en una sola ecuacin. Con este fin, se introduce el smbolo
6,,,
conocido como delta de Kronecker (1823-1891)y definido por
h,,

0, si m # n,
I , si m = 11.

11.3

Problemas de Sturm-Liouville conlavalores en

Ejemplo 1

657

frontera

Determinar las eigenfunciones normalizadasdel problema (lo):

y

y(o) = o,
son A, =
A,

y ( ~ =) o.

(k, sennnx)2 dx

+ ay = o,

Los eigenvalores deesteproblema

= 4n2, . . . . A,,= n h , : . . , y las
eigenfunciones correspondientesson k , sen nx,k, sen 2nx,. . . ,k,, sen nrrx, . . . , respectivamente. Eneste caso la funcin de peso es r ( x ) = 1.Para satisfacer la ecuacin (20) es necesario elegir
k,, de modo que
=

para cada valor de n. Como

la ecuacin (23) sesatisfar si se elige k,, c o m o a p a r a cada valor den. De donde, las eigenfunciones normalizadas del problema dado con valores
en la frontera son
+,,,<x)= Jz sen nnx,
n = 1,2,3, . . . .
(24)

Ejemplo 2

Determinar las eigenfunciones normalizadasdel problema

y + Ay = o, y(0) = o, y(1) + y(1) = o,
(25)
En el ejemplo4 de la seccin 11.2 se encontr
que los eigenvalores A,,satisfacen la ecuacin

a,, a,,

cos
= 0,
(26)
sen <A, +
y que las eigenfunciones correspondientes son
4,(x) = k,, sen &,,x,
(27)
en donde k,, es arbitraria. Es posible determinar k,, a partir de la condicin de normalizacin
(20). Como (x) = 1en este problema, se tiene

en donde en el ltimo paso se ha utilizado la ecuacin (26). De donlie, para normalizar las
eigenfunciones 4,, es necesario elegir

kn

= (1

+ cos2 Jz

658

Problemas

COI^

valores
la
en

frontera y teora de Sturm-Liouville

Las eigenfunciones normalizadasdel problema dado son

f como una serie de eigenfunRegrsese ahora laa cuestin de expresar una funcin dada
ciones del problema de Sturm-Liouville
(l),(2). Ya se han visto ejemplos de esos desarrollos en las secciones 10.2 a 10.4. Por ejemplo, all se demostr que fsie s continua y tiene
una derivada seccionalmente continua sobre O 5 x 5 1, y satisface las condiciones en la
fronteraf(0) = f ( l )= O, entonces es posible desarrollarfen una serie de senos de Fourier de
la forma
1,

bn sen nxx.

f(x) =
n= 1

Las funciones sennnx, n = 1,2, . . . ,son precisamente las eigenfunciones del problema con
valor en la frontera (10). Los coeficientes bn se expresan por

y la serie (3U) converge para cadax en O 5 x 5 1. De manera semejante, se puede desarrollar f en una serie de cosenos de Fourier si se usan las eigenfuncionesnnx,
cosn = O, 1,
2, . . . , del problema con valores en la fronteray" + Ay = O, y'(0) = O, y(1) = O.
Supngase ahora que una funcin dada f,satisface condiciones adecuadas, se puede
desarrollar en una serie infinita de eigenfunciones del problema ms general
de SturmLiouville (l),(2). Si se puede hacer esto, entonces se tiene

De donde, si se aplical a definicin de 6,

cm = Jolr(~x)f(x)4,,,(x)
dx

= (f,
r4J,

1,2,. . . .

(34)

11.3 Problemas de Stunn-Liouville conlavalores en

659

frontera

Si f satisface condiciones adicionales, entonces es posible establecer una conclusin

ms fuerte. Supngase que, adems de las hiptesis del teorema 11.3.4, la funcin
f es
continua sobre O 5 x I1. Si u, = O en la ecuacin (2a) [de modo que$,,(O) = O], entonces
hgase f(0)= O. De manera semejante, si b, = O en la ecuacin (2b), hgase f(1) = O. En
caso contrario no se necesita prescribir condiciones en la fronteraf.para
Entonces, la serie
(32) converge af(x) en cada punto del intervalo cerrado
O 5 x 5 1.

Ejemplo 3

Desarrollar la funcin

en trminos de la eigenfunciones normalizadas+,,(x) del problema (25).

En el ejemplo 2 se encontr quelas eigenfunciones normalizadasson
+,,(x) = k,, sen &,x

(36)

en donde k, se da por la(28) y A,, satisface la (26). Afin de hallar el desarrollo para fen trminos
de las 4,,, se escribe

en donde los coeficientes se dan por la ecuacin (34); de este modo,

Si se integra porpartes, se obtiene

COSA)
2senA
= k , y--,

s(en:;

~ , = k , __-___

en donde se utiliz la ecuacin (26) en el ltimo paso. Una vez que se sustituye k,, por
expresin (28), se obtiene
c, =

2& sen
&( 1

+ cos2

'

SU

Problemas con valores en la frontera

Sturm-Liouville
de
y teora

660
Por tanto,

f(4 = 4

sen Ji sen J i n x

x
n=

i,(t

+ cos2 JA;)

(39)

Obsrvese que, aunqueel segundo miembrode la ecuacin (39) es una serie de senos, no es una
serie de senos de Fourier, como se analiz
en la seccin 10.4.

Problemas autoadjuntos.Los problemas de Sturm-Liouville con valores en la frontera

son de gran importancia por s mismos, pero tambin pueden concebirse como pertenecientes a una clase mucho ms amplia de problemas que tienen muchasde las misma propiedades. Por ejemplo, existen muchas semejanzas entre los problemas de Sturm-Liouville
y el sistema algebraic0
Ax = Ax,

(40)

en donde la matriz A de n X n es simtrica real o hermitiana. Si se comparanlos resultados mencionados enla seccin 7.3 con los de esta seccin
se observa que, enlos dos casos,
los eigenvalores son reales y las eigenfunciones o los eigenvectores forman un conjunto
ortogonal. Adems, se pueden usar las eigenfunciones o los eigenvectores como la base
para expresar, comouna suma, una funcin o vector esencialmente arbitrarios, respectivamente. La diferencia ms importante es que una matriz slo tiene un nmero finito de
eigenvalores y eigenvectores, mientras que un problema de Sturm-Liouville tiene una infinidad. Es interesante y de importancia fundamental en matemticas que estos problemas
aparentemente diferentes -el problema matricial(40)y el de Sturm-Liouville(l),(2)- que
surgen de maneras distintas, en realidad formen parte de una sola teora subyacente. Esta
teora suele mencionarse como teora de los operadores lineales y forma parte del tema de
anlisis funcional.
A continuacin se sealan algunas maneras en lasque es posible generalizar los problemas de Sturm-Liouville, a la vez que se conservan los resultados ms importantes de los
teoremas 11.3.1a 11.3.4: la existencia de una sucesin de eigenvalores reales que tienden
al infinito, la ortogonalidad de las eigenfunciones
y la posibilidad de expresar una funcin
arbitraria como una serie de eigenfunciones.AI efectuar estas generalizaciones es esencial
que la relacin primordial (8) permanezca siendo vlida.
Considrese el problema con valores enla frontera que consta dela ecuacin diferencial

L[y]=i\r(x)y,

0<x<l

(41)

en donde

(42)

y las n condiciones lineales homogneasen la frontera en los extremos. Si la ecuacin (8)

es vlida para todo par de funciones suficientemente diferenciables que satisfagan las condiciones en la frontera, entonces se dice queel problema dado es autoadjunto. Es importante observar que (8) comprende restricciones sobre la ecuacin diferencial y tambin
sobre las condicionesen la frontera. El operador linealL debe ser tal que en los dos trmi-

11.3 Problemns
Sturm-Liouville
de

con valores en la frontera

661

nos aparezca el mismo operador. Esto requiere que

L sea de orden par. Adems, un operador de segundo orden debe tener la forma
(3), un operador de cuarto orden debe tener
la forma

y los operadores de orden superior deben tener una estructura semejante. Adems,
las condiciones en la frontera deben ser tales que se eliminen los trminos en la frontera que surjan
durante la integracin por partes aplicada
en la deduccin dela ecuacin (8). Por ejemplo, en
un problemade segundo orden esto es cierto
para las condiciones separadas
en la frontera(2)
y tambin en algunos otros casos, uno los
de cuales se da enel ejemplo 4 a continuacin.
Supngase que se tiene
un problema autoadjunto con valores en la frontera para la ecuacin (41), en donde L [ y ]ahora se da por la ecuacin (43). Se supone q u e p , q , r y S son
continuas sobre O 5 x 5 1 y que las derivadas de p y q indicadas en la ecuacin (43)
tambin son continuas. Si ademsp(x)
> O y r(x) > O para O 5 x I1, entonces existe una
sucesin infinita de eigenvalores reales que tiende hacia
+ 0 0 , las eigenfunciones son
ortogonales con respecto ala funcin de peso r, y una funcin arbitraria se puede expresar
como una serie de eigenfunciones.Sin embargo, las eigenfunciones puede no ser sencillas
en estos problemas ms generales.
Regrsese ahora a la relacin entre los problemas de Sturm-Liouville y las series
de
Fourier. Se hizo notar con anterioridad, que se pueden obtener
las series de senos de
y cosenos
de Fourier mediante el empleo de las eigenfunciones de ciertos problemas
de Sturm-Liouville
que comprendan la ecuacin diferencial y" t Ay = O. Esto plantea la pregunta de si es
posible obtener una serie completa de Fourier, incluyendo tanto trminos de senodecomo
coseno al elegirun conjunto apropiado de condiciones enla frontera. La respuesta es proporcionada por el siguiente ejemplo, que tambin sirve para ilustrar
la ocurrencia de condiciones no separadasen la frontera.

Ejemplo 4

Encontrar los eigenvalores y las eigenfunciones del problema con valoresen la frontera
y " + Ay = o,
(44)
y(-1) -y(l) = o,
y'(-/) -y'([) = o.
(45)
ste no es un problema de Sturm-Liouville porque las condiciones en la frontera no estn
separadas. Las condicionesen la frontera (45) se llaman condiciones peridicasen la frontera, ya que requieren quey y y' tomen los mismos valores enx = I as como en x = -1. Empero,
es directo demostrar que el problema (44), (45) es autoadjunto. Conun simple clculo se establece que Lo= 0 es un eigenvalor y que la eigenfuncin correspondiente es+&) = 1. Adems,
existen eigenvalores adicionalesA I = (x/02,
A2 = ( 2 x 4', . . . , A,, = (nx/Z)*,. . . ,a cada uno de
estos eigenvalores diferentesde cero le corresponden dos eigenfunciones linealmente independientes; por ejemplo, correspondiendo
a A,, se tienen las dos eigenfunciones &,,(x) = cos(nlrx/l)
y y,(x) = sen(nm/l). Esto ilustra que los eigenvalorespuede ser no sencillos, a menos que las
condiciones en la frontera estn separadas. Adems,si se busca desarrollaruna funcin dada f
de periodo 21 en una serie de eigenfunciones del problema (44), (45), se obtiene la serie

que es precisamente la serie de Fourier paraf.

." -

.".

-..

.. .

662

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

No se darms atencin a problemas con condicionesno separadas enla frontera y ni se

abordarn problemas de orden superior al segundo, excepto en unos cuanto. Sin embargo,
existe otro tipo de generalizacin que es necesario analizar. Se trata del caso en el que los
coeficientes d e p , q y r de la (1) no satisfacen los requisitos ms bien estrictos de continuidad y positividad que se plantearon al principio de esta seccin. Estos problemas
se llaman
problemas singulares de Sturm-Liouville, y son el tema de la seccin 11.5.

En cada unode los problemas 1 a 5 determine las eigenfunciones normalizadasdel problema

dado.
y + Ay = O,
y(0) = O ,
y + Ay = O,
y(0) = O,
y + Ay = O,
y(0) = O,
y + Ay = O,
y(0) = O,
5. y - 5 + (1 + k)y = O,
1.
2.
3.
4.

y(1) = O;
ver la seccin 11.2, problema 1.
y(1) = O;
verla seccin 11.2, problema 2.
y(1) = O;
ver la seccin 11.2, problema 3.
y(1) + y(1) = O;
verla seccin 11.2, problema 7.
y(0) = O,
y(1) = O;
ver la seccin 11.2, problema 9.
m

En cada uno de los problemas 6 a 9 encuentre el desarrollo en eigenfunciones

an4Jx) de

n=l

la funcin dada, con el empleo de las eigenfunciones normalizadasdel problema I .

En cada uno de los problemas 10 a 13 encuentre el desarrollo en eigenfunciones

u,,$,,(.x)

n= I

de la funcin dada, conel empleo de las eigenfunciones normalizadasdel problema 4.

I o. ,f(.x) = 1,

o I .x

11

11. . f ( x ) = .x,

o <: x

5 1

En cada uno de los problemas 14 a 18 determine si el problema dado con valores en la

frontera es autoadjunto.
14.
15.
16.
17.
18.

y
(1
y
(1
y

+ y+ 24 = O, y(0) = O, ,v( 1) = O
+ 2 ) y + 2 x y + y = o, $(O) = o, y ( 1) -t 247 1) = o
+ y = ;.y, ~ ( 0 -) y( 1) = O, $(O) - y( I ) = O
+ x2)y + 2xy + y = i ( 1 + x)y,
y(0) - v(1) = O, >)(O) + 2y( 1) = O
+ >.y = O, y(0) = O, y(n) + y(n) = O

19. Demuestre que silas funciones u y u satisfacen las ecuaciones (2) Y si a2 = O 0 b2 = O , O

las dos cosas. entonces

con valores en la frontera

Sturm-Liouville
11.3 Problemas
de

663

20. En este problema se describe una demostracin de la primera parte del teorema 11.3.3:
que loseigenvalores del problema de Sturm-Liouville (l),( 2 ) son sencillos.
Para un A dado, suponga que +1 y & son dos eigenfunciones linealmente independientes. Calcule el wronskiano W($, +,)(x) y use las condiciones en la frontera (2) para demostrar que W(41, +,)(O) = O. A continuacin aplique los teoremas 3.3.2 y 3.3.3
para concluir que y 4, no pueden ser linealmente independientes, como se supuso.
21. Considere el problema de Sturm-Liouville
-[p(u)y']'

+ +)y

u,y(O) + u2y'(0)= O ,

;.r(.x),v,

h,y(l)

+ b2y'(1j = O ,

en dondep, q y r satisfacen lascondiciones expresadas en el texto.

a) Demuestre que si A es un eigenvalor y es una eigenfuncin correspondiente,
entonces

en el supuesto quea2 # O y b, f O. Cmo debe modificarse estelehultado si a2 = O

b, = O?
b) Demuestre que siq(x) 2 O y si b,/b, y -a,/a2 son negativos, entoncesel eigenvalor A
es no negativo.
c) En las condiciones del inciso b), demuestre que el eigenvalor h es zstrictamente
positivo a menos que q(x) = O para cada x en O 5 x 5 1 y tambin a , = b, = O.
22. Deduzca la ecuacin (8) aplicando el producto interno (9) y al suponer que u y u son
funciones de valores complejos.
Sugerencia: Considere la cantidadfiL [u]Udx,separe u y ven partes real e imaginaria y
proceda como en eltexto.
23. En este problema se indica una demostracin de quelas eigenfunciones del problema de
Sturm-Liouville (l), (2) son reales.
a) Sean A un eigenvalor y 4 una eigenfuncin correspondiente. Suponga que +(x) =
u(x) t iu(x), y demuestre que u y v tambin son eigenfunciones correspondientes a A.
b) Aplique el teorema 11.3.3 o el resultado del problema 20 para demostral que u y u
son linealmente dependientes.
C) Demuestre que 4 debe ser real, aparte de una constante multiplicativa arbilraria que
puede se compleja.
24. Considere el problema (problema 9 de la seccin 11.2)
O

y" - 2y'

+ (1 + >.)y = o,

y(0) = o, y(1) = o.

a) Demuestre que este problema no es autoadjunto.

b) Demuestre que, a pesar de ello, todos los eigenvalores son reales. Por tanto, la conclusin del teorema 11.3.1tambin es vlida para ciertos problemas autoadjuntos.
C) Demuestre que las eigenfunciones no son ortogonales (con respecto a la funcidn de
peso que surge a partir del coeficientede A en la ecuacin diferencial).
*25. Considere el problema
X2f'

= i ( x y ' - y),

y ( 1j = o,

y ( 2 ) = o.

664

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

1
1
2
-I

I ___,
X

x=o

x=l
(4

(t?,

FIGURA 11.3.1 a) Columna bajo compresin. b) Perfil de la columna pandeada.

Observe que A aparece como un coeficiente de y as como de la propia y. Es posible
extender la definicinde autoadjuncin hacia este tipode problema y demostrar que este
problema especfico no es autoadjunto. Demuestre que esteproblema tiene eigenvalores,
pero queninguno es real.Con esto se demuestra que, en general,los problemas no autoadjuntos pueden tener eigenvalores que no sean reales.

Pandeo de una columna elstica. En una investigacin sobre el pandeo de una columna
elstica uniforme de longitud 1por una carga axial P (figura 11.3.1~1)
se llega a la ecuacin
diferencial
yv + A y = O,
O < x < l.
6)
El parmetro A = PIE[, en dondeE es elmdulo de Young e I es elmomento de inercia dela
seccin transversal con respecto a un eje quepasa por el centroide perpendicular al plano xy.
Las condiciones en la frontera en x = O y x = I dependen de cmo estn soportados los
extremos de lacolumna. Condiciones tpicas en la frontera son
y = y = O;

y = y = O;

extremosujeto

extremo simplemente apoyado (articulado)

est apoyada simplementee n x = O y sujeta en

La barra que se
muestra en la figura 11.3.1~
x = 1. Se desea determinar los eigenvalores y eigenfunciones de la ecuacin (i) sujeta a
condiciones adecuadas en la frontera.En especial, el menoreigenvalor A, da la carga a la que
se pandea la columna
o toma una posicin curva de equilibrio, como semuestra en la figura
11.3.lb. La eigenfuncin correspondiente describe la configuracin de la columna
pandeada.
Ntese que la ecuacin diferencial (i) no corresponde a la teora estudiada en esta seccin.
Sin embargo, no es posible demostrar que en cada uno delos casos que aqu se
dan todos 10s
eigenvalores son reales y positivos. Los problemas 26 y 27 tratan de pandeo decolumnas.
26. Para cada una de las siguientescondiciones en lafrontera, encuentre el menor eigenvalor
(la carga de pandeo) de yiv+ Ay = O y tambin halle la eigenfuncin correspondiente (la
forma de la columna pandeada).
a) y(O) = y@) = O,
y(/) = y(l) = O
b) y(0) = y(0) = O, y(1) = y([) = O
c) y(0) = y(0) = o,
y(Z) = y(2) = O.
*27. En algunos problemas de pandeo el parmetro eigenvalor aparece en lascondiciones en
la frontera as como en la ecuacin diferencial. Se presenta uno de esos casos cuando
uno de los extremos de la columna est sujeto y el otro est libre. En este caso, debe
resolverse la ecuacin diferencial yiv+ Ay = O sujeta a las condicionesen la frontera

11.4 Problemas no homopneos conlavalores en

665

frontera

Encuentre el menor eigenvalory la eigenfuncin correspondiente.

En esta seccin se analiza cmo resolver problemas no homogneos con valores

en la
frontera, tanto para ecuaciones diferenciales ordinarias como parciales. La mayor parte
de
la atencinse centraen problemas en los que
la ecuacin diferencial sola no es homognea,
en tanto que las condicionesen la frontera son homogneas. Se supone que la solucin se
puede desarrollar en una serie de eigenfunciones
un problema
de
homogneo relacionadoy
luego se determinan los coeficientes de esta serie de modo que se satisfaga el problema no
homogneo. Primero se describe este mtodo segn se aplica a problemas con valores
la
en
frontera para ecuaciones diferenciales lineales ordinarias
de segundo orden. Luego ilustra
se
su uso paraa
l
secuaciones diferenciales parciales
al resolver un problema de conduccin de calor en una barra con propiedades variables del material
en presencia
y
de trminos fuente.
I

Problemas de Sturm-Liouville no homogneos. Considrese el problema con valores

en la frontera que consta dela ecuacin diferencial no homognea

en donde U
, es una constante dada y f es una funcin definida sobre
condiciones en la frontera
a,y(O)

+ ag'(0) = o,

b,y(l)

+ b2y'(l) = o.

5 x 5

1, y las
(2)

Como en la seccin 11.3, se supone quep,p',q y r son continuas sobre O 5 x 5 1 y que

p(x) > O y q(x) > O alli. Se resolver el problema (l),(2) al aplicar las eigenfunciones del
problema homogneo correspondiente que consta dela ecuacin diferencial

L [Y 1= W l Y

(3)

y de las condiciones dela frontera (2). Sean A, < A2 < . . . < A,,< . . . los eigenvalores de
este problema y
. . . , +n, . . . las eigenfunciones normalizadas correspondientes.
Ahora se supone que la solucin y = +(x) del problema no homogneo (l), (2) puede
expresarse comouna serie de la forma

+*,

A partir de la ecuacin (34) de la seccin 11.3, se sabe que

b, =

so1

r ( x ) d ( x ) d , ( xd) x ,

n = 1, 2, . . . .

(5)

Sin embargo, como se desconoce

+(x), no es posible usar la ecuacin
(5) para calcular los
b,,. En vez de ello, se intentar determinar
bn de modo que se satisfaga el problema
(l),(2)

"."

".,.".._.^

.yI.I_.""

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

666

y, a continuacin se aplicar la ecuacin (4) para encontrar +(x). En primer lugar, ntese
que 4, segn se expresa en la ecuacin (4) siempre satisface las condicioneslaen
frontera
(2), ya que cada lo hace.
Considrese ahora la ecuacin diferencial que debe satisfacer
4; sta es precisamentela
ecuacin (1) con y sustituida por +:

+,,

L[4l(x) = Pr(x)O(x) + f(x).

(6)

Se sustituye la serie (4) enla ecuacin diferencial(6) y se intenta determinarlos bnde modo
que se satisfaga la ecuacin diferencial. El trmino
en el primer miembro de (6) queda

y derivacin.
en donde seha supuesto que es posible intercambiar las operaciones de suma
Ntese que la funcinr aparece en la ecuacin (7) y tambin en el trmino pr(x) 4(x) de
la (6). Esto sugiere volver a escribir el trmino no homogneo ( de
6 ) como r(x)[ f(x)/r(x)],
de modo que r(x) tambin aparezca como multiplicador en este trmino. Si la funcinflr
satisface las condiciones del teorema11.3.4, entonces

en donde, si se utilizala ecuacin (5), con

+ sustituida por f i r ,

Despus de sustituir +(x), L [ +](x) y f ( x ) de la ecuacin(6) por sus expresiones dadas en

(4), (7) y (S), respectivamente, se encuentra que

Despus de agrupar trminos y cancelarel factor comn diferente de ceror(x), se tiene

Si debe cumplirse la ecuacin (10) para cada x en el intervalo 0 5 x 5 1, entonces cada

coeficiente de la serie debe ser cero por separado; ver el problema
14 para una demostracin de este hecho. De donde,
(An - p)b, - Cfl = o;

n = 1, 2,

....

(11)

Ahora es necesario distinguir dos casos principales, uno de los cuales tambin tiene dos
subcasos.

11.4 Problemas no homogneos conlavalores en

frontera

661

En primer lugar, supngase que p # An para n = 1, 2, 3, . . . ; es decir, p no es igual a

ningn eigenvalor del problema homogneo correspondiente. Entonces,

La ecuacin (13), conlos cn dados porla ecuacin (9), es una solucin formal del problema
no homogneo con valores en la frontera(l),(2). El razonamiento no prueba que la serie
(13) converge. Sin embargo, cualquier solucin del problema con valoresla en
frontera (l),
( 2 ) evidentemente satisfacelas condiciones del teorema 11.3.4; de hecho, satisface
las condiciones ms estrictas que se dan en el prrafo siguiente a ese teorema. Por tanto, resulta
razonable esperar que la serie (13) s converja en cada punto y se puede establecer este
hecho en el supuesto, por ejemplo, dequefsea continua.
Supngase ahora que p es igual a uno de los eigenvalores del problema homogneo
correspondiente, por ejemplo p = A,,; entonces la situacin es bastante diferente. En este
caso, para n = m la ecuacin (11) tiene la forma O . b,,, - cm = O. De nuevo es necesario
considerar dos casos.
Si p = Am y cm# O, entonces es imposible resolver la ecuacin
(11) para bm,y el problema no homogneo (l),( 2 ) no tiene solucin.
Si p = Am y cm = O, entonces se satisfacela ecuacin (11) sin importar el valor debm;en
otras palabras, b,,, permanece arbitraria.
En este caso, el problema con valores
en la frontera(l), (2) tiene una solucin, pero no
es
nica, ya que contiene un mltiplo arbitrario de la eigenfuncin
&m.
Si c,,, = O no depende del trmino no homogneof.En particular,

Por tanto, si p = A,, el problema no homogneo con valores en la frontera (l),( 2 ) puede
resolverse slo si f es ortogonal a la eigenfuncin correspondiente al eigenvalorA,,,.
En el siguiente teorema se resumenlos resultados que se han obtenido formalmente.

La parte principal del teorema 11.4.1 algunas vecesse enuncia del modo siguiente.

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

668

Esta ltima forma del teorema se conoce como teorema alternativo de Fredholm4. Este
es uno delos teoremas bsicos del anlisis matemticoy se presenta en muchos contextos
diferentes. Quiz el lector est familiarizado conI en relacin con conjuntos de ecuaciones algebraicas lineales
en donde la anulacino no anulacin del determinante de
los coeficientes sustituye las afirmaciones sobrep y A,,,.Ver el anlisis de la seccin7.3.

Ejemplo 1

Resolver el problema con valores en la frontera

y

z4 == - S ,

y(0) = o,

y(1)

+ y ( ] )= o.

Este problema especfico se puede resolver directamente una

de manera elemental y tiene la
solucin

a continuacin ilustra el empleo de desarrollos en

El mtodo de solucin que se describe
eigenfunciones, mtodo que es posible emplear
en muchos problemas inaccesiblespor procedimientos elementales. Para identificar la ecuacin (15) con la (1) resulta til escribir aqulla
como
-y = 2y t x,

(18)

Se busca la solucin del problema dado como unaserie de eigenfunciones normalizadas 4

del problema homogneo correspondiente
y

+ i y = o.

y(0) = o, y(1)

+ y(f) = o.

(19)

Estas eigenfunciones fueron halladas en el ejemplo 2 de la seccin 11.3y son

MX)

k, sen &x,

(20)

en donde

kn =

(I +

cos2

Yz

&

El matemtico sueco Erik Ivar Fredholm (1866-1927),

profesor en la Universidad de Estocolmo, estableci
la
teora moderna de las ecuaciones integrales en
una publicacin fundamental, en 1903.En su trabajo, Fredholm
destac las semejanzas entre las ecuaciones integrales y los sistemas de ecuaciones algebraicas lineales.
Tambin existen muchas interrelaciones entre las ecuaciones diferencialese integrales; por ejemplo, ver la
seccin 2.11 y el problema 21 de la seccin 6.6.

11.4

la frontera

Problemas
en valores
no homogneos
con

669

y A, satisface
sen

-t

COS

& = O.

Se supone quey se expresapor la ecuacin (4),

y se concluye quelos coeficientes b, se encuentran apartir de la ecuacin (12),

"

=-- C"

A"-2'

en donde los cn son los coeficientes del desarrollo del trmino no homogneo f(x) = x de la
ecuacin (18), en trminos de las eigenfunciones &n. Estos coeficientes se encontraron en el
ejemplo 3 de la seccin 11.3 y son
c, =

2J5sen &
n,(l + cos2

Si se rene todo, finalmentese obtiene la solucin

a,

y=

Zl >."(A"

sen fin-

sen A x .

__-

- 2)( 1

+ cos2 &)

Aunque en apariencialas ecuaciones (17) y (24) son bastante diferentes,en realidad son dos
expresiones diferentes dela misma funcin. Esto se concluyepartir
a de la parte de unicidad del
teorema 11.4.1o del teorema 11.4.2, ya que A = 2 no es un eigenvalor del problema homogneo
(19). De manera alternativa, es posible demostrarla equivalencia de las ecuaciones (17) y (24)
al desarrollar el segundo miembrode la ecuacin (17) en trminos delas eigenfunciones +&).
Para este problema es bastante obvio quela frmula (17) es ms conveniente quela frmula en
serie (24). Sin embargo, una vez ms se hace hincapien que en otros problemas puede no
ser
posible obtener la solucin, exceptopor mtodos en serie (o numricos).

Problemas no homogneos de conduccin del calor. Para mostrar cmo es posible

utilizar los desarrollos en eigenfunciones a fin de resolver
los problemas no homogneos
para ecuaciones diferenciales parciales, considrese la ecuacin generalizada de conduccin de calor
r(x)u, = [P(X)~,],

Y(X)U

+Q

, t)

con las condiciones en la frontera

UX(0,

y la condicin inicial

t ) - h,u(O, t ) = o,

u#,

t)

+ h,u(l, t ) = o

(25)

670

la Problemas
envalores
con

frontera y teora de Sturm-Liouville

Este problema ya se analiz en el apndice A del captulo 10 y en la seccin 11. l . En esla

ltima se hizo u(x, t) = X(x)T ( i ) en la ecuacin homognea quese obtuvoal hacer F(x, t ) = O
y se demostr que X(.Y)debe ser una solucin del problema con valores en la frontera
- [p(s)X']'

+ q(..)X

X'(0) - h,X(O) = o.

kr(.x)X,

(28)

+ h , X ( l ) = o.

(29)

X'jl)

Si s e supone que p , q y r satisfacen los requisitos adecuados de continuidad y que p ( x ) y

r(x) siempre son positivas, el problema
(28), (29) es un problema de Sturm-Liouville, como

se analiz en la seccin 11.3. De este modo se obtiene una sucesin de eigenvalores A, <
A2 < . . . , < A,z < . . . y las eigenfunciones normalizadas correspondientes 41(x),$$x), . .
. 4&)> . . .
Se resolver el problemano homogneo dado conlos valores en l a frontera (25) a (27) al
suponer que u(x, f) se puede expresar como una serie de eigenfunciones,
7

'

4%
o=

n= 1

l?"(t)4n(x),

(301

y entonces mostrar cmo determinarlos coeficientes h,(l). Este procedimiento bsicamente es el mismo que en el primer problema considerado en esta seccin, aunque es ms
complicado en ciertos aspectos. Por ejemplo, los coeficientes
bndeben depender ahora de
t,
ya que de lo contrario u sera una funcin slo de x. Ntese que las condiciones en la
frontera (26) se satisfacen automticamente por una expresin de la forma (30) debido a
que cada 4,,(x) satisface las condiciones en la frontera(29).
Acontnuacin se sustituyeu de l a (25) por su expresin dada en(30). A partir de los dos
primeros trminos del segundo miembro de la ecuacin (25) se obtiene formalmente

En virtud de que [ p(x)+,:(x)] ' - q(x)4n(x) = - AJ(X)~~(X), por ltimo se obtiene

-44 11 h ( r ) j A , ( . u )
L

[ P ( x ) ~- ,d.4~
=

?I =

Considrese ahora el trminodel primer miembro de la ecuacin (25); se tiene

11.4 no
Problemas
en valoreshomorrneos
con

la frontera

671

en donde los coeficientes estn dados

por

JolF ( x , t)4,(x)dx,

= 1, 2, . . .

En virtud de que seda F(x, t ) , es posible considerar que se conocen las funciones
r,(t).
Si se renen todos estos resultados, se sustituyen las expresiones de las ecuaciones (32),
(33) y (34) en la (25) y se encuentra que

en todos
Para simplificarla ecuacin (36), se cancela el factor comn diferente der(x)
cero
los trminos y todo se escribeen una suma:

De nuevo, siha de cumplirsela ecuacin (37) para toda

x en O < x < 1,es necesario quela
cantidad entre corchetes sea cero para toda n (ver de nuevo el problema 14). De donde,
b,( t ) es una solucin dela ecuacin diferencial lineal ordinaria de primer orden

K(t)

+ Anbn(t)= y&),

1, 2, . . . ,

en donde r,(t) se expresa por la ecuacin (35). Para determinar por completo
necesario contar con una condicin inicial

b,(O) = a,,,

(38)
b,(t)

es

n = 1,2, . . .

(39)
para (38). sta se obtiene a partir de
la condicin inicial (27). Si se hacet = O en (30) y se
utiliza la ecuacin (27), se tiene

Por tanto, los valores iniciales a,,Son los coeficientes en el desarrollo en eigenfunciones
para f ( x ) ; por lo tanto,
a, = Jolr ( x ) f ( x ) 4 , ( x )dx,

n = 1, 2, . . . .

(41)

Ntese que se conoce todo lo del segundo miembro de la ecuacin (41), por lo que es
posible considerar a, como conocido.
El problema con valor inicial (38), (39) se resuelve por los mtodoslade
seccin 2.1. El
factor integrante esp ( t ) = exp(;l,,t), y se concluye que

672

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

Los detalles de este clculo se dejan al lector. Ntese que el primer trmino del segundo
miembro de la ecuacin (42) dependede la funcin f,a travs delos coeficieutes a,,,mientras que el segundo depende del trmino no homogkneo
F , a travs de los coeficientes %(S).
De este modo,una solucin explcita del problema con valoresen la frontera (25) a (27)
r(x)u, = [p(x)u,],

+ F(X,t ) ,
~ ~ ( t 1) +, h,u(l, r ) = O.

~.

~ ~ (I)
0-, h,u(O, t ) = O,

q(x)u

u(x, O) = f ( X X

en dondelos coeficientes b,,(t)se determinan apartir de la ecuacin (42). Las cantidadesa,,y

An(.y) de la (42) se encuentran a su vez a partir de las ecuaciones (41) y (35),respectivamente.
En resumen, para aplicar este mtodo a fin de resolver un problema con valores en la
frontera, como el dado porlas ecuaciones (25) a (27), es necesario

1.

2.
3.
4.

+,,

Hallar los eigenvalores A,z y eigenfunciones

del problema homogneo apropiado
(2% (29).
Calcular los coeficientes (Y,,
y y,,(t) a partir de las ecuaciones (41) y (35), respectivamente.
Evaluar la integral de la ecuacin (42) para determinar los b,(t).
Sumarlaserieinfinita (30).

Como algunoso todos estos pasos pueden ser difciles, todo

el proceso puede ser bastante
impresionante. Una caracterstica a favores que a menudo la serie (30) converge con rapidez, en cuyo caso es posible que
slo se necesiten pocos trminos para obtener una aproximacin adecuada de la solucin.

Encontrar la solucin del problema de conduccin del calor

+ xe",

u, = u,,

u(0, t ) = o, uJ1, 1)
U(&

+ u(1, t ) = o,

O) = o.

(43)
(44)
(45)

Una vez ms, se aplican las eigenfunciones normalizadas +n del problema (19) y se supone
que u se da por l a ecuacin (30),

1 h,(t)g,(x).
S

u(x, t ) =

n= 1

11.4

Problemas no homogneos con valores en la frontera

673

Los coeficientes bn se determinan apartir de la ecuacin diferencial

en donde A,, es el n-simo eigenvalor del problema (19) y los yn(t)son los coeficientes del
desarrollo del trminono homogneo xe", en trminos de las eigenfunciones 4,,. Por tanto, se
tiene
y,(t) =

jol
xe-'$,(x)

dx = e"

o1!

x$,(x) dx

(47)

= erne-',

en donde cn =

X+~(X)

dx se da por la ecuacin (23). La condicin inicial para la (46) es

ya que la distribucin inicial de temperaturas (45) es cero en todas partes. La solucin del problema con valorinicial (46), (48) es

Por tanto, la solucin del problema de conduccin del calor(43) a (45) se expresa por

La solucin dada por la ecuacin (50) es exacta, pero complicada. Para juzgar sies posible
obtener una aproximacin satisfactoria a la solucin mediante eluso de slo pocos trminos de
esta serie, es necesario estimarsu rapidez de convergencia. Primero divdase
el segundo miembro en dospartes:

Recurdese por el ejemplo 4 de la seccin 11.2, que los eigenvalores An son muy aproximadamente proporcionales an2. En la primera serie del segundo miembro dela ecuacin (51) todos
los factores trigonomtricos estn acotados cuando
n 00;por consiguiente,esta serie converge
de manera semejante a la serie
n=l

cc

Ai2 o

n-4. De donde, para obtener una excelente aproximan=l

cin para esta parte de la solucin cuando mucho se requieren doso tres tkrmmos. La segunda
serie contiene al factor adicional de modo que
su convergencia es incluso ms rpida para
t > O; casi con seguridad, todos los trminos despus del primeroson ckspreciables.

Anlisis adicional. Se pueden utilizar los desarrollos en eigenfunciones para resolver una
variedad mucho mayor de problemas que lo que se pueden sugerir el anlisis y ejemplos
anteriores. El objetivo de las siguientes observaciones breves es indicar, en cierta medida,
el alcance de este mtodo.

674

Problemas con valores en la fronteray teora de Sturm-Liouville

1.

Condiciones no homogneas en la frontera independientes del tiempo. Supngnse

que las condiciones en la frontera (26) del problema de conduccin del calor se sustituyen por
~ ( 0t ), = T , .

2.

3.

u(1, t ) =

T,.

(52)

Entonces es posible proceder de manera bastante parecida a la de la seccin

10.5 para
reducir el problema auno con condiciones homogneas en la frontera; es decir, de
u
se resta una funcinu elegida de modo que se satisfagan las ecuaciones(52). Entonces
la diferencia w = u - v satisface un problema con condiciones homogneas enla frontera, pero conun tkrminode fuerza y una condicin inicial modificados. Este problema
se puede resolver por el procedimiento descrito
en esta seccin.
Condiciones no homogneas en la frontera dependientes del tiempo. Supngase
que las condiciones en la frontera (26) se sustituyen por

Si T , y T2 son funciones diferenciables, es posible proceder precisamente como en el

prrafo 1. De la misma manera, es posible abordar Condiciones ms generales en la
frontera que comprendan tanto a
u como a u.r. Sin embargo, si T , y T2 no son
diferenciables, entonces el mtodo fracasa. Para resolver este tipo de problema
es posible aplicar un refinamiento adicional del mtodo de desarrollos en eigenfunciones,
pero el procedimiento es ms complicadoy no se analiza aqu.
Empleodefuncionesdiferentes a laseigenfunciones. Una dificultadpotencialal
usar desarrollos en eigenfunciones c s que deben hallarse las eigenfunciones normalizadas del problema homogneo correspondiente. Para una ecuacin diferencial con
coeficientes variables esto puede serdifcil, si no imposible. En ese caso, algunas veces
es posible usar otras funciones como las eigenfunciones deun problema ms sencillo,
que satisfagan las mismas condiciones en la frontera. Por ejemplo. si las condiciones
en la frontera son
u(0, t ) = o.

u ( l , f) = o,

(54)

entonces puede ser conveniente sustituir las funciones 4,(x) de la ecuacin (30) por
sen nxx. Estas funciones por lo menos satisfacen las condiciones correctas en la frontera, aunque en general no son soluciones de la ecuacin diferencial homognea correspondiente. A continuacin se desarrolla el trmino no homogneo F(x, t ) en una
serie de la forma (34), una vez ms con 4n(x) sustituida por sen n r x , y despus se
sustituyen u y F de la ecuacin (25). Despus de reunir los coeficientes de sen nnx,
para cadan, se tieneun conjunto infinitode ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden a partir del cual determinar b,(t), b,(t), . . . . La diferencia esencial entre este
caso y el considerado antes es que ahora las ecuaciones
para los b,(t) estn acopladas.
Por tanto, no es posible resolverlas una por una como antes, es necesario tratarlas
simultneamente. En la prctica, el sistema infinito es reemplazado por un sistema
finito de aproximacin,a partir del cual se calculan aproximaciones para
un nmero finito de coeficientes.A pesar de su complejidad, este procedimiento ha mostrado
ser de bastante utilidaden la resolucin de ciertos tipos de problemas difciles.

11.4

Problemas no homogneos con valores en la frontera

4.

675

Problemas de orden superior. A menudo se pueden resolver problems con valores

en la frontera para ecuaciones de orden superior al segundo mediante desarrollosen
eigenfunciones. En algunos casos, el procedimiento es casi igual al de los problemas
de segundo orden. Sin embargo, tambin pueden surgir diversas complicaciones, por
lo que en este libro no se analizan esos problemas.

Por ltimo, conviene resaltar que el anlisis de esta seccin

ha sido puramente formal.
Es
necesario aplicar razonamientos separados y algunas veces elaborados para establecer la
convergencia de los desarrollos en eigenfunciones o justificar alguno delos pasos utilizados, como la derivacin trmino a trmino de
las series de eigenfunciones.
Tambin existen otros mtodos por completo diferentes para resolver problemas con valores en la frontera no homogneos. Uno de estos da una solucin expresada como una
integral definida en vez de como una serie infinita. Este enfoque comprende ciertas funciones conocidas como funciones de Green
y, para ecuaciones diferenciales ordinarias, constituye el tema de los problemas 28 a 36.

Problemas
En cada uno de los problemas 1a 5 resuelva el problema dado por medio de
un desarrollo en
eigenfunciones.
1. y + 2 y =-x,
y(0) = o,
+ 2 y = -x, y(0) = O,
3. y + 2 y = -x,
y(0) = O,
4. y + 2 y = -x,
y(0) = O,
5. y + 2 y = -1 + 1 -2x ,

y(1) = o
y(1) = O; ver la seccin 11.3,problema 7.
y(1) = O; ver la seccin 11.3, problema 3.
y(1) t y(1) = O; ver la seccin 11.3, problema 11.
y ( 0 ) = o,
y(1) = o

2. y

En cada uno de los problemas 6 a 9, determine un desarrollo formalen serie de eigenfunciones

para la solucin del problema dado. Suponga que fsatisface las condiciones del teorema
11.4.1. Establezca los valores dep para los que existe la solucin.
6. y
7 . 1

+ py = -f(x),

~(1=
) O
y(0) = o, y(1) = o
~ ( 0=
) O, ~ ( 1 )= O
)(O) = o, y(1) y(1) = o
~ ( 0=
) O,

+ pv = - f ( x ) ,
8. ,Y + ,UY = -f(x),
9. y + py = -f(x),

En cada uno de los problemas 10 a 13, determine si existe algn valor dela constante u para
el que el problema tiene una solucin. Encuentrela solucin para cada uno de esos valores.
10. y
1 I . y
12. y
13. y

+ 72y = a + x,
+ 47124 = a + x,
+ n2y = a, $(O)
+ z2y = - COS

14. Sean

y(0) = o, y(1) = o
y(0) = 0, y( 1) = o
=

ZX,

o, y(1) = o
~ ( 0=
) O,

~ ( 1=
) O

. . . , 4n,
. . . las eigenfuncionesnormalizadas dela ecuacindiferencial (3)
a

sujeta a las condiciones en la frontera (2). Si

O para cada x en O c: x

$I (x) converge a,f(x), en dondef(x) =

n=l

1,demuestre que cn = O para cada n.

..

...

.-_.,_

~.-.

676

Problemas
la con
envalores

frontera y teora de Sturm-Liouville

Sugerencia: Multiplique por r ( x ) +&), integre y aplique la propiedad de ortogonalidad

de las eigenfunciones.
15. Sea L un operador diferencial lineal de segundo orden. Demuestre que la solucin y =
$(x) del problema

puede escribirse comoy = u + u siempre que u = q5 ,(x) y u = &,(x) sean soluciones de

los problemas

respectivamente.
16. Demuestre que el problema
y

+ 7Gy =

y(0) = 1,

7 1 5 ,

y(1) = o

tiene la solucin

TambiCn demuestre que estasolucin no se puedeobtener al dividir elproblema como se

sugiri en el problema 15, ya que en este caso no es posible resolver ninguno de los
problemas subsidiarios.
17. Considrese el problema
J

+ P ( X ) J + ~ ( x )=J O,

~ ( 0=
) U , y(1) = h.

sea y = u + u, en donde u es cualquier funcin dos veces diferenciable que satisface las
condiciones en la frontera (pero no necesariamente la ecuacin diferencial). Demuestre
que u es una solucin del problema
14

+ P(X)U -k q(X)U = &).

U(o) = o,

U(]) =

o.

en donde g(x) = - [ u +p(x>u+ &)a], y que se conoce una vez que se elige a u. Por
tanto, las no homogeneidades pueden transferirse de las condiciones en la frontera a la
ecuacin diferencial. Encuentre una funcin u para este problema.
18. Aplique el mtodo del problema 17 para transformar el problema
y

+ 2p = 2

4.~.

?(O) = 1, v ( l j + ~ ( 1 )=

en un nuevo en el que las condiciones en la frontera sean homogneas. Resuelva este

ltimo problema con referencia al ejemplo 1 del texto.

11.4 Problemas no homogneos con valores en la frontera

677

En cada uno de los problemas 19 a 22, use desarrollos eneigenfunciones para hallar la sohcin del problema dado con valores en la frontera.
19. ut = uxx- x ,
u(0, t ) = O,
ux(l, t) = O,
u(x, O) = sen(rx/2); ver el problema 2.
20. u, = uxxt e-,,
ux(O, t ) = O,
ux(l, t) t u(1, t ) = O,
u(x, O ) = 1-x; ver la seccin 11.3, problemas 10 y 12.
21. u, = uxxt 1 - 1- 2 x ,
u(0, r) = O,
u(1, r) = O,
u(x, O) = O; ver le problema 5.
22. u, = uxxt e-,(1 -x),
u (O, t) = O, ~ ~ (t)1= ,O,
u(x, O) = O; ver la seccin 11.3, problemas 6 y 7 .
23. Considere el problema con valores en la frontera
r(x)u, = [p(x)uXlx- &)u

u(0, t ) = T , ,

u(1, t ) = T,,

+ F(x),
u(x, O) = f ( x ) .

a) Sea v(x) una solucin del problema

Si w(x, t ) = u(x, f ) - v(x), halle el problema con valores en la frontera satisfecho por w.
Observe que este problema se puede resolver por el mtodo de esta seccin.
b) Generalice el procedimiento del incisoa) para el caso en el queu satisface lascondiciones enla frontera

En los problemas 24 y 25 aplique el mtodo indicado en el problema 23 para resolver el

problema dado con valores enla frontera.
24.

uXx- 2
u(0, t ) = 1, u( 1, t ) = O
u(x, O) = x * - 2x 2

25.

U, =

U, = U,, -

II,COS IIX

o,

u(1, t ) = 1
u(x, O) = cos(3nx/2)- cos nx

u,(O.

t)=

26. El mtodo de desarrollo de eigenfuncionesa menudo es til para problemas no homo-

gneos relacionados con la ecuacin de onda

o sus generalizaciones. Considere elproblema
W u , , = [p(x)uXlx - q ( x h

~ ~ (t 0
) -, h,u(O, t ) = O ,
u(x, 0) = f ( x ) ,

+ F(x, t ) ,

~ ~ ( t 1) , hzu(1, t )
u,(x, 0) = d x ) .

(1)

O,

(ii)
(iii)

Este problema puede surgir en conexin con generalizaciones de l a ecuacin del telgrafo (problema 12 de la seccin 11.1) o de las vibraciones longitudinales de una barra
elstica (problema 17 de la seccin 11.2).
a) Haga u(x, t ) = X(x) T(t) en la ecuacin homognea correspondiente a la (i) y demuestre que X(x) satisface las ecuaciones (28) y (29) del texto. Denote por An y 4&) los
eigenvalores y las eigenfunciones normalizadas de este problema.
*

b) Suponga que u(x, t ) =

n-1

problema con valor inicial

b,(t)+,,(x), y demuestre que los b,(r) debensatisfacerel

/(,/(t)

+ 2,h,(t) = y,@).

!?,(O) = z,,.

h,(O) = p,,,

en donde an,p,, y X J ~
son
) los coeficientes del desarrollo def(x), g(x) y F(x, 1) en tkrminosdelas eigenfunciones
. . . , $J,,(x), . . . .
27. E11 este problema se analizaun poco msla analoga entre los problemas con valores en
l a frontera de Sturm-Liouville y las matrices hermitianas. Sea A una matriz hermitiana
dc I r x con los eigenvalores Al,A,, . . An y los eigenvectores ortonormales correspondientes, { ( I ) , . . . , 5'").
Considere el sislema no homogneo de ecuaciones.
I

AX- .UX = b ,

ii)

e,n do& p es un nlimero real dado y b es un vector dado. Se sealar una manera de
resolver la ecuacidn (i) que es anloga al mtodo presentsdo en el textopara resolver as
ecuaciones (1) y (7).
11

a) Demuesrre que b =

h,<('),

en donde bi = (b, {t')).

i 7. 1

b) Suponga que x =

N[<(')

y cicmuestre que para satisfacer la ecuacin (i>es necesario

i=l

que ai= hj/(Ai-,u). De este modo,

(ii)

siempre que p no sea uno de los eigenvalores de A, p #

este resultado con la ecuacin (13).

AL para i = 1, . . . , n. Compare

Funciones de Greed. Considsrese el sistema no homogneo de ecuaciones algebraicas

AX - /LX = b,

(i!

en donde A es una matriz hermitiana de n X n , p e s nmero real dado y b es un vector dado.

En vez deusar un desarrollo en eigenvectores,
como en el
problema 27, es posible resolver la
ecuacin (i) al calcular la matriz inversa (A -pI)-I, que existe si p no es eigenvalor de A;
entonces

x = (A -pI)"b.

(ii j

En los problemas 28 a 36 se indica una manera de resolverproblemas con valoresn o homogneos enla frontera quees aniloga al uso de la matriz inversa para un sistema de ecuaciones
algebraicas lineales. La funcin de Green tiene una funcin semejante al de la inversa de la
Las funciones de Green recibieron su nombre en honor de George Green (1793-1841) de Inglaterra, quien
casi fue por completo autodidactoen matemticas, pero hizo contribuciones importantes al a electricidad y el
magnetismo, la mecnica de fluidos y las ecuaciones diferenciales parciales. Su trabajo ms notable fue un
ensayo sobre la electricidad y magnetismo que public en forma privada en1828. En este documento, Green
fue el primero en reconocer l a importancia de las funciones de potencial. Introdujo las funciones conocidas
hoy como funciones deGreen como un medio para resolver problemas con valores en la frontera y desarroll
los teoremas de transformaciones integrales delas cuales el teorema de Green en el plano es un caso particular. Sin embargo, estos resultados n o fueron ampliamente conocidos hasta l a republicacih del ensayo de
Green cn L a dcada de 1850, gracias a
l esfuerzo de William Thomson (LordKelvin).

11.4

Problemas no homogneos conlavalores en

612

frontera

matriz de coeficientes. Este mtodo da soluciones expresadas como integrales definidas en

vez de como series infinitas.
Excepto en elproblema 35, se supondri quep = O para facilitar
las cosas.
28. a) Demuestre por el mtodo de variacin de parmetros que la solucih general de la
ecuacin diferencial
-y" = f(x)

puede escribirse en la forma

en dondec, y c2 son constantes arbitrarias.

b) Supngase que tambin se requiere y = &(x) para satisfacer las condiciones en la
fronteray(0) = O, y(1) = O. Demuestre que, en este caso,

c) Demuestre que, en las condiciones de los incisos a) y b), &(x) se puede escribir en l a
forma
$(,x) =

j";

s(1

x),/(s)ds

+ S*' .x( 1 - s ) f ( s )

ds

d) Si se define

demuestre que la solucin toma la forma

La funcin G(x, S ) que aparece bajo el signo de la integral es una funcin de Green. La
utilidad de una solucin como funcin de Green radica en el hecho de que staes independiente del trmino no homogneo de la ecuacin diferencial. Por tanto, una vez que
se determina la funcin de Green, se obtiene la solucin del problema con valores en l a
frontera para diferentes trminos no homogneos f(x) por simple integracin. Observe
tambin que no se requiere determinacin de constantes arbitrarias, ya que 4 ( x ) segn
est dada por l a frmula integral de la funcin de Green satisface automticamente las
condiciones en la frontera.
29. Mediante un procedimiento semejante al del problema anterior demuestre que l a solucin del problema con valores en l a frontera
-(y"

es

+ y) = "f(x),

y(o) = o,

y ( ) = o,

680

Problemas conenvalores

la frontera Y Sturm-Liouville
t e o h de

en donde
sens sen(l - x)
,
sen 1

ois<x.

~~~

G(v, S) =

x 2

~~

sen 1

5 1.

30. Es posible demostrarque el problema de Sturm-Liouville

L[y] =

[px)y] + q(x)y = ,fx),

~ l ~ ( 0~Zy(0)
)
=

O,

h,y(l)

+ h,y(l) = O,

(i)
(ii)

tiene una solucicin como funcin de Green

I = dx) =

jo
C(x, s)f(s)

ds,

(iii)

siempre que 1 = O no sea un eigenvalor de L [ y ] = Ay sujeta a las condiciones en la

frontera (ii). Adems, C(x,S)se expresa por
C(u, 5) =

-Y 1 (S)Y,(X)/P(X) W Y , > yz)(x),

-~,(x)?lz(.s).i~(x)W(y,,
Yz)(X),

en donde
%(yl,

11

0 I S 2 x,
x I S I 1,

(iv)

es una solucin de L [y] = O que satisface la condicin en la frontera en x = 1y

y*) es elwronskiano de y , y y?.

a) Compruebe que la funcin de Green obtenida en el problema 28 se expresa por la

frmula (iv).
b) Compruebe que la funcin de Green obtenida en el problema 29 se expresa por la
frmula (iv).
C) Demuestre quep(x)W(y,, y2)(x) es una constantes, alprobar que su derivada es cero.
d) Use la ecuacin (iv) y el resultado del inciso c) para demostrar que G(x, S) = G(s,x>.
En cada uno de los problemas 31 a 34, resuelva el problema dado convalores en la frontera
mediante la determinacin de la funcin adecuada de Greeny expresar la solucin como una
integral definida. Use las ecuaciones (i) a (iv) del problema 30.
3 . -y =&I,
y(0) = o, y(1) = o
32. -y = .{(x),
y(0) = o, y(1) + y(1) = o
33. -(y + y ) = f ( x ) ,
y(0) = o, y(1) = o
34. -y = f(x),
y(0) = o, y(1) = o
*35. Considere el problema con valores en la frontera

+ q(x)y = P4X)J + .m),

a,y(O)+ a,yO) = O,
b , y ( l ) + h,y(l) = 0.
L[y] =

[p(x)y]

(i)

(ii)

Segn el texto,la solucin y = +(x) se expresa por la ecuacin (13), en dondec,, se define
por l a (9), siempre que p no sea un eigenvalor del problema homogneo correspondiente.
En este caso tambin se puede demostrar que l a solucin se expresa por una integral
funcin de Green de la forma
1; = $(-u) =

lo

C(x,

S,

p)f(s)ds.

(iii)

sinaulares
*11.5

de Sturm-Liouville

Problemas

681

Observe que eneste problema la funcin de Green tambin depende delparmetro p.

a) Demuestre que si estas dos expresiones para 4 (x) han de ser equivalentes, entonces

en donde Aiy 4; son los eigenvalores y las eigenfunciones, respectivamente, de las ecuaciones (3), (2) del texto. Una vez ms se observa a partir de la (iv) que p no puede ser
igual a algn eigenvalor Al.
b) Deduzca la ecuacin (iv) directamente al suponer que G(x,S, p) tiene el desarrollo en
eigenfunciones
K

S,

P)=

i= 1

4 x , pC)h(s);

(VI

determine a;(x,p) al multiplicar (iv)por r ( s ) 4,(s) e integrar conrespecto a S desde S = O

hasta S = 1.
Sugerencia: Demuestre primero que A;y $l satisfacen la ecuacin
4Jx) = (ni-- p )

C(x, S, p)r(s)4i(s)ds.

( 4

*36. Considere el problema con valores en la frontera

-d2y/ds2

6(s - X),

~ ( 0=
) O,

~ ( 1=
) O,

en donde S es lavariable independiente,S = x es un punto definido en el intervaloO <

< 1, y 6 es lafuncin delta de Dirac(ver la seccin 6.5). Demuestre quela solucin de
este problema es lafuncin de Green G(x, S ) que se obtuvo en el problema 28.
Al resolver el problema dado, observe que6(s -x) = O en los intervalos O 5 S < x
y x < S 5 1. Observe adems que -dy/ds experimenta un salto de magnitud 1 cuando S
pasa por el valor de x.
Este problema ilustra una propiedad general; a saber, que la funcin de Green C(s,x)
puede identificarse comola respuesta en el punto S a un impulso unitario en el punto x.
Un trmino no homogneo ms general f sobre O 5 x 5 1 puede considerarse como un
conjunto deimpulsos, en dondef ( x ) da la magnitud del impulso en elpunto x. La soluci6n de un problema con valores no homogneos en la frontera en trminos de una integral funcin de Green se puede interpretar como el resultado
de suponer las
respuestas al
conjunto de impulsos representado por el trmino no homogneof(x).
S

En las secciones anteriores de este captulo se consideraron problemas con valores en la

frontera de Sturm-Liouville: la ecuacin diferencial

L[yl

.. ..- .

= -[p(x)y]

+ q(x)y = Ir(x)y,

0 < x < I,

(1)

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

682
-

junto con condiciones en la frontera dela forma

p es
Hasta el momento, siempre se ha supuesto que el problema es regular; es decir,
diferenciable, q y r son continuas y&) > O y r(-x)> O en todos los puntos en el intervalo
cerrado. Sin embargo, tamhiin existen ecuaciones de inters
en fsica en los que no se
satisfacen algunas de estas condiciones.
Pot ejemplo, supngase que se desea estudiar la ecuacin de Bessel de orden L. sobre el
intervalo O < x < 1. Esta ecuaci6n algunas veces se escribeen la forma6

de modo que p(x) = x, q(x) = v2/x y r(x) = x. Por tanto, p(O) = O, r(0) = O y q(x) no esti
acotada y, de donde, es discontinua cuandox "+ O. Sin embargo, las condiciones impuestas
sobre problemas regulares de Sturm-Liouville se satisfacen
en otras partes del intervalo.
De manera semejante, para la ecuacin de Legendre se tiene
[(i

- - - 11)4.']'

==

iv,

1 < .Y < P

( 3)

en donde ;I= cr(a + I), p(,r) = 1 -.x2, q(x) = O y r(x) = 1. En este caso, las condiciones
requeridas sobrep,q y r se satisfacen en el intervalo O 5 x 5 1: excepto en x = 1, en donde
p es cero.
Se usa la expresin problemas singulares de Sturm-Liouville para referirse a cierta clase
de problemas con valores en la frontera para la ecuacin diferencial ( I ) en los que las funcionesp, q y r s a t i s k e n las condiciones previamente establecidas sobre
el intervalo abierto
O < x < 1,pero por lo menos una no las satisface en uno o los dos puntos frontera. Tambin
se prescriben condiciones adecuadasen la frontera por separado, deun tipo quese describe
posteriormente con ms detalle
en esta seccin. Tambin se presentan problemas singulares
si el intervalo bsicono est acotado; por ejemplo, O 5 x 5 x . En este librono se considerar esta ltima clase de problema singular.
Corno ejemplo deun problema singular sobre un intervalo finito, considrese
la ecuacin

o bien,

sobre el intervaloO < x < 1 y supngase que;I> O. Esta ecuacin surgeen el estudio de las
vibraciones libres de una membrana elstica circular, y en la seccin 11.6 se analiza an
ms. Si se introduce la nueva variable independiente t definida por t = fix, entonces

*lI.S

683

Problemas singdares de Sturm-Liouville

De donde, la ecuacin (sa) queda

o bien, si se cancela el factor comn JA en cada trmino,

La ecuacin (6) es la ecuacin de Bessel de orden cero (ver la seccin

general de la ecuacin (6) para t > O es

4' = C I J O ( t )

('2

5.9). La sc

yO(t);

de donde, la solucin general de la (5) para x > O es

en dondeJ, y Y, denotan las funciones de Bessel de primera

y segunda clases de orden cero.
A partir de las ecuaciones (7) y (13) de la seccin 5.9 se tiene

en donde H, = 1 t (1/2) t . . . t ( U r n ) y y = lmm_x(H, - In m). En la figura 5.9.2 se dan

las grficas dey = J,(x) y y = Y,(x).
Supngase que se buscauna solucin de la ecuacin (5) que tambin satisfaga lab condiciones en la frontera

que son tpicas de las que se han encontrado en otros problemas de este captulo.En virtud
de que J,(O) = 1 y Y,(.) -+ "x cuando x "+ O, se puede satisfacer la condicin y(0) = O
solamente al elegir c1 = c2 = O en la ecuacin (7). Por tanto, el problema con valores en la
frontera (5), (10) slo tiene la solucin trivial.
Una interpretacin de este resultado es que la condicin en la frontera (loa) en x = O es
demasiado restrictiva para el ecuacin diferencial (5). Esto ilustra la situacin general; a
saber, que en un punto frontera singular es necesario considerar un tipo modificado de
condicin en la frontera. En el presente problema, supngase que slo se requiere que la
solucin (7) de la ecuacin (5) y su derivada permanezcan acotadas. En otras palabras se
toma como la condicin en la frontera en x = O el requisito

y , y ' acotadas cuandox -+ O.

(1 1)

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

684
___

Esta condicin se puede satisfacer al elegirc 2 = O, de modo que se eliminela solucin no

acotada Y,. Entonces, la segunda condicin en la fronteray(1) = O da

Es posible demostrar7 que la ecuacin (12) tiene un conjunto infinito de races positivas
discretas, que dan lugar a los eigenvalores O < Al < A, < . . . < 1, < . . . del problema
dado. Las eigenfunciones correspondientes son

determinadas slo hasta una constante multiplicativa. El problema con valores en la frontera (5), (lob) y (il) es un ejemplo de un problema singular de Sturm-Liouville. Este ejemplo ilustra quesi las condicionesen la frontera se relajan de manera adecuada, entonces un
problema singular de Sturm-Liouville puede tener una sucesin infinita de eigenvalores y
eigenfunciones, precisamente como sucedepara un problema regular de Sturm-Liouville.
Debido a su importancia en las aplicaciones, vale la pena investigar un poco ms los
problemas singulares con valores en la frontera. Existen dos preguntas importantes de
inters:
1.

2.

Precisamente qu tipo de condiciones en la frontera se pueden permitir en un problema singular de Sturm-Liouville?

Hasta qu punto los eigenvalores y las eigenfunciones de un problema singular comparten las propiedades de los eigenvalores
y las eigenfunciones de los problemas regulares
de
Sturm-Liouville? En especial, ison reales los eigenvalores, son ortogonales las
eigenfunciones y es posible desarrollar una funcin dada como
serie
una
de eigenfunciones?

A las dos preguntas seles puede dar respuesta medianteun estudio de la identidad

u L [ u ] }dl-

o.

que tuvo una importancia esencial en el desarrollo de la teora de los problemas regulares
de Sturm-Liouville. Por consiguiente, se investigarn las condiciones en las quese cumple
esta relacin paralos problemas singulares, en dondela integral dela ecuacin (14) ahora es
posible se tenga que analizar como una integral impropia. Para concretar considrese la
ecuacin diferencial(1) y supngase quex = O es un punto de frontera singular, pero que
x
= 1 no lo es. Se impone la condicin de
la frontera (2b) en el punto frontera no singular
x=
1, pero, por el momento, se deja sin especificar la condicin de la frontera en x = O. De
hecho, el objetivo principal es determinar qu tipos de condiciones en la frontera son permisibles en un punto frontera singular si ha de cumplirse la ecuacin (14).
Dado que el problema con valores
en la frontera que se est analizando es singular
en x =
O, se considera la integralJ : ~ [ u l dx
v en vez de
&L[u] v d x , como en la seccin
11.3 y luego
se haceE a cero. Si se supone que
U y u tienen por lo menos dos derivadas continuas sobre
E 5 x 5 1, y se integra dos vecespor partes, se encuentra que
La funcin J,, est bien tabulada; las races de la ecuacin (12) se pueden encontrar en varias tablas; por
ejemplo, en Jahnke y Emde o en Abramowitz y Stegun. Las tres primeras races de la (12) son
= 2.405,
5.520, y 8.654, respectivamente, hasta cuatrocifrassignificativas;
(n -1/4)r para n grande.

ouville de

singulares
*I1.S Problemas

685
1

{ L [ u ] u - u L [ u ] }dx

Una vez ms, se elimina el trmino frontera

en x = 1 si tanto u como
cin en la frontera (2b)
y, por tanto,

( L [ u ] u- uL[t]}dx

-p(x)[u(x)u(x)- u(x)oyx)]I
U

It

satisfacen la condi-

(16)

= p(E)[uf(E)u(E)- U ( E ) V ( E ) ] .

Si se toma el lmite cuando

E -+ O da

De donde, (14) se cumple siy slo si, adems delas suposiciones expresadas antes,

lm

~ ( E ) [ u ( E ) P ( E )- ~ ( E ) u ( E ) ] =

-O

para todo parde funciones u y v de la clase que se est considerando. Por consiguiente, la
ecuacin (18) es el criterio que determina qu condicionesla frontera
en
son permisibles en
x = O, si ese punto esun punto frontera singular; a saber.

Im p( I

- E)[( I - E)U(I

E) -

u(1

E)u( 1

E)] =

O.

(1%

-O

En resumen, como en la seccin 11.3,

se dice que un problema singular con valores
en la
frontera para la ecuacin (1) es autoadjunto si la (14) es vlida, quiz como una integral
impropia, para cada par de funcionesu y u con las siguientes propiedades: son dos veces
continuamente diferenciables sobre el intervalo abierto O < x 1, satisfacen una condicin
en la frontera de la forma
(2) en cada punto frontera regulary satisfacen una condicin en
la frontera suficiente para asegurar la ecuacin
(18), si x = O es un punto frontera singular,
o bien, la (19), si x = 1 es un punto frontera singular. Si porlo menos un punto fronteraes
singular, entonces se dicela ecuacin diferencial (l),junto con dos condiciones en la frontera del tipo que se acaba de describir, forma
un problema singular de Sturm-Liouville.
Por ejemplo, parala ecuacin (5) se tienep(x) = x. Si u y u satisfacen la condicin en la
frontera (11) en x = O, es evidente que se cumplir
la ecuacin (18). De donde, el problema
singular con valores en
la frontera que consta de la ecuacin diferencial
(5), la condicin en
la frontefa (11) en x = O y cualquier condicin en la frontera de la forma (2b) enx = 1, es
autoadjunto.
La diferencia ms sorprendente entre
los problemas regulary singular de Sturm-Liouville
es que, en un problema singular, los eigenvalores pueden no ser discretos.
Es decir, el
problema puede tener soluciones no triviales para todo valor
A ode
para todo valorde A en
algn intervalo. En ese caso, se dice que el problema tiene un espectro continuo. Puede
suceder queun problema singular tenga una mezcla
de eigenvalores discretosy tambin un
espectro continuo. Por ltimo,
es posible que slo exista un conjunto discreto de eigenvalores,
precisamente como en el caso regular que se analiz enla seccin 11.3. Por ejemplo, esto
es cierto para el problema que consta de las ecuaciones
(5), (lob) y (11). En general, puede
ser difcil determinar qu caso ocurre en realidad enun problema dado.

686

_ " Problemas con valores

la en frontera y teoria de Sturm-Liouville

con respecto a la funcin de peso Y ( X ) = x . Entonces, si f es una funcin dada, se supone que

que determina los coeficientes de l a serie (21).

La convergencia de l a serie (21) se establece por una extensin del teorema 113 . 4 , para
cubrir este caso. Tambin es posible demostrar que este teorema se cumplepara otros conjuntos de funciones de Bessel, que
son soluciones de problemas adecuados con valoresen
l a frontera, para los polinomios de Legendre y para las soluciones de varios otros problemas singulares de Sturm-Liouville de bastante inters.
Ver, por ejemplo, el capitulo 5 del libro de Yosida.

singulares
*11.5

Problemas

687

de Sturm-Liouville

Es necesario hacer resaltar que los problemas singulares mencionadosnoaqu

necesariamente son tpicos.En general, los problemas singulares con valores
en la frontera se caracterizan por espectros continuos, en vez de por conjuntos discretos de eigenvalores.
Por lo
tanto, los conjuntos correspondientes de eigenfunciones no son numerables y no existen
desarrollos en serie del tipo descritoen el teorema 11.3.4; se sustituyen por representaciones integrales adecuadas.

Problemas

;%E

1. Encuentre una solucin formal del problema no homogneo con valoresen la frontera
+Y'>'

= P Y +f(x),

y, y ' acotadas cuando x

-+

y (1)

O,

= O,

en donde f es una funcin continua dada sobreO 5 x 5 1 y p no es un eigenvalor del

problema homogneo correspondiente.
Sugerencia: aplique un desarrollo en serie semejante a los de la seccin 11.4.
2. Considere el problema con valores en la frontera
-(xy')

' = Axy,

y , y' acotadas cuando x

-+

y'(1)

O,

= O.

a) Demuestre que A. = O es un eigenvalor de este problema correspondiente a la

eigenfuncin &(x) = 1. Si 2 > O, demuestre formalmenteque laseigenfunciones se expresan por 4&) = J o ( f i n x ) ,en dondeAnes la n-sima raz positiva (en orden creciente)
de la ecuacinJ;(a) = O. Es posible demostrarque existe una sucesin infinita de esas
races.
b) Demuestre que si m,n = O, 1,2, . . . , entonces

c) Encuentre una solucin formal del problemano homogneo

+Y

1' ' = P

Y +f ( 4

y ,y
' acotadas cuando x -+ O,

en donde f es una funcin continua dada sobre O

problema homogneo correspondiente.
3. Considere el problema

y'(1) = O,
5

x 5 1 y

p no es un eigenvalor del

-(xy')' + ( k v x)y = Axy,

y , y' acotadas cuando x -+ O,

y(1) = O,

en donde k es un entero positivo.

a) Use la sustitucin t =Ax para demostrar que la ecuacin diferencial anterior se
reduce a la ecuacin de Bessel de orden k (ver el problema 9 de la seccin 5.9). Una
solucin esJk(t);una segunda solucin linealmente independiente, denotada
por Yk(t),es
no acotada cuandot -+ O.

688

Problemas con valores

la
en

frontera y teora de Sturm-Liouville

S) Demuestre formalmente que los eigenvalores A,, A2, . . . del problema dado son los
cuadrados de 10s ceros positivos deJk(&), y que laseigenfunciones correspondientes son
+,,(X)= Jk(a,,x).Es posible demostrar que existe una sucesin infinita de esos ceros.
C) Demuestre que las eigenfunciones +Jx) satisfacen la relacin de ortogonalidad

Jolxsm(x)4,,(x)dx = O,

m # n.

d) Determine los coeficientes del desarrollo formal en serie

e) Encuentre una solucin formal del prohlema no homogneo.

-(.y)

+ (k2/x)y= pxy + f(x),

y(1) = O ,

y , y acotadas cuando x -+ O,

en donde f e s una funcin continua dada sobre O i- x 5 1, y y no es un eigenvalor del

problema homogneo correspondiente.
4. Considere la ecuacin de Legendre (ver los problemas 20 a 22 de la seccin 5.3)
-[(l -x2)y]= Ay

sujeta a las condiciones en l a frontera

y ( 0 ) = O,

y, y acotadas cuando x

-+

1.

Las eigenfunciones de este problema son los pohomios impares de Legendre +,(x) =
. . . , 4,(x) = P2,-l(x), . . . correspondientes a los
eigenvalores Al = 2,h= 4 3, . . . , Afl = 2n(2n - l), . . .
a) Demuestre que

P l ( x ) = x, 4*(x) = P3(x)= ( 5 2 -3x)/2,

jol
dm(x)4,,(x)dx = o,

m # n.

b) Encuentre una solucin formal del problema no homogneo

-[(I -XZ>YI = y y +f(x),
y(0) = O,

y , y acotadas cuando x

en donde f es una funcin continua dada sobre O

problema homogneo correspondiente.
5 . La ecuacin

= x 5

-+

1,

1, y y no es un eigenvalor del

+ Ay = o

(1 - x2)y - xy

0)

es una ecuacin de Chebyshev; ver el problema 10 de la seccin 5.3.

a) Demuestre que l a ecuacin (i) puede escribirse en la forma
- [(l

- x2)Zyl

-1< x < 1

(ii)

y , y acotadas cuando x -+ I

(iii)

A ( l - x2)-

12y,

b) Considere las condiciones en la frontera

y, y acotadas cuando x -+ -1,

*11.6

Otras consideraciones sobre el mtodo de separacin de variables: un desarrollo en serie de Bessel

689

Demuestre que el problema con valores

en la frontera (ii), (iii) es autoadjunto.
e) Es posible demostrar que el problema con valores en la frontera (ii), (iii) tiene los
eigenvalores ;1,= O, Al = 1, A2 = 4, . . . An = n2,. . . . Las eigenfunciones correspondientes
son los polinomios de Chebyshev T,(x): T&x) = 1, T I @ ) = x, T2(x)= 1 -2x2, . . . . Demuestre que

variables
desarrollado en
En este captulo el inters es extender el mtodo de separacin
de
el captulo 10 hacia una clase ms ampliade problemas: a problemas que comprenden ecuaciones diferenciales ms generales, condiciones en
la frontera ms generales o regiones
geomtricas diferentes. En la seccin 11.4 se indic cmo tratar con una clase de ecuacionesdiferenciales o condicionesen la fronteramsgenerales.Aqu, la atencin se concentra

en problemas planteadosen varias regiones geomtricas, destacando aquellos que llevan a

problemas singulares se Sturm-Liouville, cuando se separan las variables.
Por su relativa sencillez, asi como
por la considerable importancia fsica de muchos problemas a los que esaplicable, el mtodo de separacin de variables merece
un lugar importante en la teoray aplicacin de las ecuaciones diferenciales parciales.
Sin embargo, este mtodoen realidad tiene ciertas limitaciones que no deben olvidarse.
En primer lugar, el problema debe ser lineal, de modo que sea posiblehacer intervenir el
principio de superposicin para construir soluciones adicionales al formar combinaciones
lineales de las soluciones fundamentales de
un problema homogneo apropiado.
Como cuestin prctica, tambin debe ser posible resolver las ecuaciones diferenciales
ordinarias, obtenidas despus de separar las variables, de manera razonablemente conveniente. En algunos problemas alos que en principio es posible aplicar el mtodo de separacin de variables, ste tiene
un valor prctico muy limitado, debido a la falta de informacin
acerca de las solucionesde las ecuaciones diferenciales ordinarias que aparecen.
Adems, la geometra de la regin que interviene
en el problema se sujeta a restricciones
ms bien estrictas. Por una parte,es necesario usar un sistema de coordenadasen el que se
puedan separar las variables y sustituir la ecuacin diferencial parcial por un conjunto de
ecuaciones diferenciales ordinarias. Para la ecuacin de Laplace existen a!rPdedor de una
docena de esos sistemas de coordenadas;
para la mayorade los lectores de este libro, probablemente slo sean conocidas las coordenadas rectangulares, cilndricas circulares
y esfricas. Por otra parte, la frontera de la regin de inters debe conr,tx de curvaso superficies
coordenadas; es decir de curvas
o superficies sobre las que una
de las variables permanezca
constante. Por tanto, al nivel elemental, se est limitado a regiones acotadas por rectas o
arcos circulares, en dos dimensiones,o por planos, cilindros circulares, conos circulares
O esferas, en tres dimensiones.

690

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

En problemas tridimensionales, la separacin de variables en el operador de Laplace

un
+ u, da la ecuacin X" t AX = O, en coordenadas rectangulares, a l a ecuacin de
Bessel, en coordenadas cilndricas y a la ecuacin de Legendre, en coordenadas esfricas.
Este hecho es en gran parte
la causa de intenso estudio quehaserealizado de estas ecuaciones y de las funciones definidas por ellas. Tambin vale
la pena hacer notar que dosde las
tres situaciones ms importantes llevan a problemas singulares, en vez de regulares, de
Sturm-Liouville. Portanto, los problemas singulares de ninguna manera son excepcionales
e incluso pueden ser ms interesantes que
los regulares. El resto de esta seccinse dedicar
a un ejemplo que comprende un desarrollo de una funcin dada como una serie de funciones de Bessel.
t uyy

Las vibraciones de una membrana circular elstica. En la seccin 10.6 [ecuacin (7)1

se hizo notar que las vibraciones transversales de una membrana elstica delgada se rigen
por la ecuacin bidimensional de onda.

L a condicin en la frontera en r = 1 es

y las condiciones inicialesson

en donde f(r) describe la configuracin inicial de la membrana. Para ser coherentes, tambin se requiere quef(1) = o. Por ultimo, se expresa de manera explcita el requisitode que
u(r, t ) debe estar acotada para O 5 r 5 1.
Si se supone queu(r, t ) = R(r)T(t)y se sustituye u(r, t ) en la ecuacin (3), se obtiene

*11.6

Otras consideraciones sobre el mtodo de separacin de variables: un desarrollo en serie de Bessel

691

Como en el captulo 10, se considerarn todos los casos posibles para

la constante de separacin g.Se encuentra que, para obtener soluciones acotadas no triviales
que satisfagan las
condiciones homogneas en la frontera y las iniciales es necesario teneru < O. De donde,
2
se hace u = -A con A > O. Entonces, la ecuacin (7) da

r2R" + rR'

+ i 2 r 2 R = O,
T" + i 2 a 2 T= O.

Por tanto,

Si se introducela nueva variable independiente4 = ilr en (8), se obtiene

dR d2R
t2 -dt2

+ 5 d( + t 2 R = O,
~-

que es la ecuacin de Bessel de orden cero.De este modo,

= ClJO(0

+ C 2 YO(0,

( 1 2)

en donde J , y Y, son las funcionesde Bessel de primeray segunda clases, respectivamente,

de orden cero (verla seccin 11.5). En trminos de r se tiene

= c,J,(I,r)

+ c2Yo(;lr).

(1 3 )

La condicin de queu(r, t ) sea acotada requiere queR permanezca acotada cuandor --t O.
Como Y,(h) --t m cuando r "t O, es necesario elegir c2 = O. Entonces, la condicin en la
frontera (4) requiere que
J,(A) = O.
(14)
Como consecuencia, se obtienen los valores permisibles de la constante de separacin a
partir de las races dela ecuacin trascendente (14). Recurdese por lo visto en la seccin
11.5, que J,(A) tiene un conjunto infinito de ceros positivos discretos, que se denotan por
Al, %,A3, . . . , A#,. . . , en orden de magnitud creciente. Adems, las funcionesJ&A,,r) son
las eigenfuncionesde un problema singular de Sturm-Liouville
y es posible utilizarlas como
la base de un desarrollo en serie para la funcin dada f. Las soluciones fundamentales de
este problema, que satisfacenla ecuacin diferencial parcial(3), la condicin en la frontera
(4) y la condicin de ser acotadas, son

u,(r, t ) = Jo(Anr)sen &at,

n = 1, 2, . . .

(1 5)

u,@, t ) = Jo(inr)cos ,at,

n = 1, 2, . . . .

(16)

A continuacin se supondr que u(r, t ) se puede expresar como una combinacin lineal
infinita de las soluciones fundamentales(15), (16):

692

Problemas con valores

la
en

frontera y teora de Sfun~r-Liouville

Las condiciones iniciales requieren que

1.

c , , J n ( i n r=
) ,f(r)

u ( r , O) =
n= 1

Y
X'

u,(r. O) =

jb,uk,JO(~.,r)
= o.

n= 1

Por la ecuacin (23) de la seccin 11.5 se obtiene

Por tanto, la solucin de la ecuacin diferencial parcial (3) que satisface las condiciones en
la frontera (4) y las condiciones iniciales( 5 ) y (6), se expresa por

con los coeficientes c,~definidos por la ecuacin(20).

1. Considere la ecuacin de Laplace uL, t uyy = O en el paralelogramo cuyos vrticesson (O,

O), (2, O), (3,2) y ( I , 2). Suponga que, sobreel lado y = 2 , la condicin enla frontera es
u(x, 2) = f(x) para 1 5 x 5 3 y que sobrelos otros tres ladosI I = O (ver la figura 11.6.1).
a) Demuestre que no hay soluciones no triviales de l a ecuacin diferencial parcial de
la forma ~ ( xy , ) = X ( x ) Y b ) que tambitin satisfagan las condiciones homogneas en la

frontera.
b) Sean 6 = x - ;y, q = y. Demuestre que elparalelogramo dado enel plano x y se transforma en el cuadrado O 5 ( 5 2, O Iq 5 2 en el plano ( v . Demuestre que l a ecuacin
diferencial se transforma en
$UEi -

u;,

+ ult,= o.

Cmo se transforman las condiciones en la frontera?

C) Demuestre que en el plano < q la ecuacin diferencial no tiene soluciones de la forma

Por tanto, en el plano xy la forma de l a frontera impide realizar una solucin por el
mtodo de separacin de variables, mientras que en el plano {q la regin es aceptable,
pero las variables en la ecuacin diferencial ya no pueden separarse.
2. Encuentre el desplazamiento u(r, t ) en una membrana elstica circular vibrantede radio
uno que satisface la condicin en la frontera
u(1, t>= o.

t 2 o,

*11.6

separacin de variables: un desarrollo en serie de Bessel

Otras consideracionessobreelmtodode

693

(a)

(hl

FIGURA 11.6.1 Regin del problema 1.

y las condiciones iniciales

u(r, O ) = O ,

u,(r, O ) = g(r),

1,

en donde g(1) = O.
Sugerencia: la ecuacin diferencial que debe ser satisfecha es la ecuacin (3) del texto.
3. Encuentre el desplazamiento u(r, t ) en una membrana elstica circular vibrante de radio
uno que satisface la condicin en la frontera
u(1, t ) = o,

t2

o,

y las condiciones iniciales

en dondef(1) = g(1) = O.
4. La ecuacin de onda en coordenadas polares es

Demuestre que si u(r, 6, t ) = R(r)O(B)T(t),entonces R, O y T satisfacen lasecuaciones

diferenciales ordinarias
r2R + rR + ( i 2 r 2- nZ)R= O,
0+ n@ = o,

T + i 2 u 2 T = O.

5 . En las coordenadas cilndricas circularesr , 6, z definidas por

x = r cos 6,

y = r sen 0,

z = I,

la ecuacin de Laplace toma la forma

u,,

+ ( 1 !rju, + f 1 v 2 j u s s + u,;

=o

694

la frontera ydeteora

Problemas con en
valores

Sturm-Liouville

a) Demuestre que si u(r, 8,z) = R(r)O(B)Z(z),entonces R, O y 2 satisfacen lasecuaciones ordinarias

r2R" t rR'

t ( i 2 r 2-

n2)R = O.

0'' + n'@

o,

2''

"

;.2z

b) Demuestre que si u(r, 8, z ) es independiente de 8, entonces la primera ecuacin del

inciso a) queda
r2R"+ rh"+ A2r2R= O,

la segunda se omitepor completo y la tercera permanece sin cambio.

6. Halle la temperatura de estado estable en una barra seminfinita O < z < S , O 5 r < 1, si
la temperatura es independiente de 8 y tiende a cero cuando z -+ m. Suponga que la
temperatura u(r, z ) satisface las condiciones en la frontera
u( 1, z) = o,

u(r, O) = f'(r),

O I r S I.

> o.

Sugerencia: consulte el problema 5 .

'7. La ecuacin
oxx t uyy

k2Ll

=O

es una generalizacin de la ecuacin de Laplace y, algunas veces, se le da el nombre de

Helmholtz (1821-1894).
a) En coordenadas polares, la ecuacin de Helmholtz queda

+ (I/r)t.,+ ( l/r')t~oo + k2v = O.

L>,,

Si U(r, 8) = R(r)@(8),demuestre que R y O satisfacen las ecuaciones diferenciales

r2R" + rR'

+ ( k 2 r 2- i 2 ) R = O,

O"

= O.

b) Encuentre la solucin de la ecuacin de Helmholtz en el disco r < c, que permanece

acotada en todos los puntos en el disco, que es peridica en 8 con periodo 2n y que
satisface la condicin en la frontera Y(C, 8) = f(8), en donde f e s una funcin dada
sobre O 5 8 < 2n.
Sugerencia: la ecuacin para R es una ecuacin de Bessel. Ver el problema 3 de la seccin 11.5.
8. Considere el flujo del caloren un cilindro infinitamente largode radio uno: O 5 r < 1,O
5 8 < 2n, - 00 < z < E. Suponga que la superficie del cilindrose mantiene a la temperatura cero y que l a distribucin inicial de temperaturas es una funcin slo de la variable radial r. Entonces la temperatura u es una funcin slo der y f y satisface la ecuacin
de conduccin del calor
%?[u,,

+ (l/r)u,] = u,,

O < r < I,

y las siguientes condiciones inicial y en la frontera:

u(r, O) = . f ( r ) ,
u(1, t ) =

o,

O I r 5 I,
t > o.

> O,

695

*11.7 funciones
Series de media laortogonales:
convergencia
en

Demuestre que
x

c,Jo(inr)e-a21~r

u(r, t ) =
n= 1

en donde .Jo(A,,) = O. Encuentre una frmula para los c,,.

9. En las coordenadas esfricas p, O, 4 ( p > O, O IO < 27r, O

4 5 n) definidas por las

ecuaciones
x = p c o s O s eyn=4p,s e n B s e zn=@p,c o s 4 ,
la ecuacin de Laplace toma la forma
p2u,,

f 2pu, f (csc2 4) U@@

+ u&# + (cot 4) u++ = o.

a) Demuestre que si u(p, O, 4) = P(p)O(O)Q,(@), entonces P, O y Q, satisfacen ecuaciones diferenciales ordinarias de laforma
p2P + 2 p P

p2P = o,

O + 120 = o,

(sen2 #)a+(sen 4 COS #)a+ (p2sen2 4 - i2)@

= O.
La primera de estasecuaciones es deltipo de Euler, mientras que la tercera est relacionada con la ecuacin de Legendre.
b) Demuestre que si u(p, 0, 4) es independiente de O, entonces la primera ecuacin del
inciso a) permanece sin cambio,la segunda se omite y la tercera queda
(sen2 4)W + (sen 4 cos 4)@+ (p2sen

4)Q, = O.

c) Demuestre que sise define una nueva variable independiente S por S = cos 4, entonces la ecuacin para Q, del inciso b)queda

Observe que sta es l a ecuacin de Legendre.

10. Encuentre la temperatura de estado estableu@, 4) en una esfera de radio unitario si la
temperatura es independiente de O y satisface la condicin en la frontera
4 1 , 4) =f(4),

4 5 n.

Sugerencia: consulte el problema 9 y los problemas 20 a 28 de la seccin 5.3. Use el

hecho de quelas nicas soluciones de la ecuacin de Legendre que son finitas enk1 son
los polinomios de Legendre.

En la seccin 11.3 se afirm que con ciertas restricciones una funcin dada
f puede desarrollarse en una serie de eigenfunciones de un problema con valores en la frontera de
Sturm-Liouville y que la serie convergea [f(x + ) + f(x - ) ] / 2 en cada punto del intervalo

696

Problemas conenvalores

la frontera
Sturm-Liouville
de
y teoria

abierto. En ciertas condiciones algo ms restrictivas, la serie converge

af(x) en cada pullto
del intervalo cerrado. Este tipo Convergencia
de
se denomina convergencia puntual. En esta
seccin se describe
un tipo distinto de convergencia que es especialmente
iltil para seriesde
funcioncs ortogonales, como las eigenfunciones.
Suponga que se da el conjunto de funciones qh,, &, . . . , 4, que son continuas sobre el
intervalo O 5 x 5 1 y satisfacen la condicin de ortonormalidad

se quiere aproximar
en donder e s una funcin de peso
no negativa. Supngase tambin que
una funcin dadaL definida sobre O 5 x I1, mediante una combinacin lineal de 41,. . .
&,t. Es decir, si

se desea elegirlos coeficientes a , ,. . . ,an de modo quela funcin S, sea Ia mejor aproximacin para fsobre O i x 5 l . El primer problema que se debe enfrentar al realizar esto es
enunciar con precisin qu se entiende por "mejor aproximacin de f sobre O 5 x 5 1".
Hay varios significados razonables que puede asociarse a esta frase.
1.

Es posible elegir n puntos x,,. . . , en el intervalo O 5 x 5 1 y requerir que S&)

tenga el mismo valor quef(x)en cada uno de estos puntos.Los coeficientes a , ,. . . ,a,,
se encuentran al resolver el conjunto de ecuaciones algebraicas lineales

Este procedimiento se conoce comomtodo de colocacin.Tiene la ventaja de que es

muy fcil escribir las ecuaciones (3); basta con evaluar las funciones relativas en los
puntos x,, . , . ,x,. Si estos puntos se eligen bien
y si n es bastante grande, entonces es de
suponer que S,,@) no slo ser igual af(x) en los puntos elegidos, sino que tambin
estarli razonablemente cerca de ella enlos dems puntos. Sin embargo, la colocacin
adolece de varias deficiencias. Una es que si se agrega una funcin base ms qh,, 1,
entonces se requiere u n punto ms x,
y es necesario volver a calcular todos los
coeficientes. Por tanto, no es conveniente para mejorar la exactitud de una aproximacin por colocacin mediante la inclusin de trminos adicionales. Adems, los ai
dependen de la ubicacin de los puntos x,, . . . ,x, y no es evidente cmo elegir de la
mejor manera estos puntos.
Alternativamente, es posible considerar la diferencia f(x) - S,,(X) e intentar hacerla
lo ms pequea posible. La dificultad aques que f(x) - S,,(x) es una funcin de x, as
como los coeficientesa , , . . . , a,, y no es evidentequ criterio debe aplicarse al seleccionar los al. La eleccin de los al que haga pequeo fljc)- Sn(x) en un punto puede
+

2.

*11.7

Series de funciones
ortogonales:

697

convergencia
mediaen la

>
x

FIGURA 11.7.1 Aproximacin de f(x) por S,,@).

hacerlo grande en el otro. Una manera de proceder es considerar en vez de ello la mnima cota superior9 de
- Sn(x)' para x en O Ix I1 y, despus, elegir a , , . . . , a,,
de modo que se haga lo ms pequea posible esta cantidad. Es decir, si

3.

entonces eljasea,,. . . ,a,,de modo que se minimice

E,. Este enfoquees intuitivamente
atrayente y a menudo se aplica en clculos tericos. Sin embargo,laen
prctica, suele
ser muy difcil, si no imposible, escribir una frmula explcita para E,(a,, . . . , a,,).
Adems, este procedimiento tambin comparte una de las desventajas de la colocacin; a saber, al agregar un trmino adicional a s,,(~),
es necesario volver a calcular
todos los coeficientes precedentes. Por tanto, con frecuencia no es til en los problemas prcticos.
Otra manera de proceder es considerar

Si .(x) = 1, entonces I,,es el rea entre las grficas de

y =f(?c)y y = S&) (ver la figura
11.7.1).Entonces se pueden determinar los coeficientesal de modo que se minimice
Z., Para evitar las complicaciones que resultan
de los clculos con valores absolutos, es
mejor considerar
U a , ,'

'

. > a,)

= Jo' r ( x ) [ f ( x ) - S,(x)I2dx

(6)

como medida de calidad de la aproximacin dela combinacin lineal Sn(x)paraf(x).

Aunque es evidente queR,, es semejante en ciertos sentidos a I,,,carece de la simple
interpretacin geomtrica de esta ltima.A pesar de ello, matemticamente es mucho
ms fcil trabajar conR,, que conZ., La cactidad R,, se llama error cuadrtico medio
La mnima cota superior(rncs) es unacota superior que es menor que cualquier otra cota superior.La mcs de
una funcin acotada siempre existe y es igual a su mximo si la funcin tiene uno. Sin embargo, recurdese
que una funcin discontinua puedeno tener un mximo. En los problemas 2 a 6 se dan algunos ejemplos.

"
l
l
"
.
.

. ....,

"
I
.
.

. ..

"

.""

. I .

. .._._."__""""

"
"

."

Problemas con valores en la frontera Y teora de Stunn-Liouville

698

de: la aproximacin S, para f. Si se eligen los

ai de modo que se minimice
R,,,entonces
se dice que S,, se aproxima a f en el sentido cuadrtico medio.
Para elegir al, . . . , a, a fin de minimizar R,,, es necesario satisfacer las condiciones
necesarias.

&,/&,

i = I , . . . , n.

= O,

(7)

Al escribir la ecuacin(7) y observar que &,,(x; a,, . . . , afl)/daL es igual$t(x),

a se obtiene

S , ( X ) ] ~ ~ (dx
X )= O.
Si se sustituye
S$) por su expresin de la(2) y se aplica la relacin de ortogonalidad(1) se
llega a

(9)
Los coeficientes definidos por la (9) se llaman coeficientes de Fourier de
f con respecto al
conjunto ortonormal
+*, . . . , 4, y la funcin de peso r. Como las condiciones (7) slo
son necesarias y no suficientes para que R, sea un mnimo se requiere un razonamiento
separado para demostrar queR,, en realidad se minimiza si se eligen los ai mediante la (9).
Este razonamiento se describe en el problema
7.
Ntese que los coeficientes
(9) son los mismos quelos de laserie de eigenfunciones cuya
convergencia, en ciertas condiciones, se enunci en el teorema
11.3.4. Por tanto, S
,(.) es
la n-sima suma parcial de esta serie
y constituye la mejor aproximacin cuadrtica media
a f(x) que es posible con las funciones+I, . . . +,,. De aqu en adelante se supondr que los
coeficientes ai de S,,(.) se expresan por la ecuacin (9).
La ecuacin(9) es notable en otros dos aspectos importantes. En primer lugar, proporciona una frmula para cada
a,por separado, en vez de un conjunto de ecuaciones algebraicas
lineales para los al,. , , , a,, como en el mtodo de colocacin, por ejemplo. Esto se debe a
laortogonalidaddelasfuncionesbase
. . . , 4,,.Adems, la frmulapara los 0 , es
independiente de n, el nmero de trminos en S&). El significado prctico de esto es e1
siguiente: Supngase que, para obtener una mejor aproximacin paraf, se desea usar una
aproximacin con ms trminos, por ejemplok trminos, en dondek > n. Entonces, IIU cs
necesario volver a calcular losn primeros coeficientes deS&). Todo lo que se requiere es
calcular, a partirde (9), los coeficientes a,
. . . , akque surgen debido a las funciones base
+

adicionales 4,,
. . . , q5k.
Por supuesto, si r y las
son funciones complicadas, puede ser necesario evaluar las
integrales por procedimientos numricos rutinarios.
Supngase ahora que existe una sucesin infinita de funciones
. . . , $,,, . . . , que son
continuas y ortonormales sobreel intervalo O 5 x 5 1. Supngase adems que, cuandon crece
sin cota, el error cuadrtico medio
R, tiende a cero.En este caso, se dice quela serie infinita
+

+,,

converge enel sentido cuadrtico medio(o,de modo mssencillo, en la media) a f(x). La convergencia en la media es en esencia un tipo distinto de convergencia al de la convergencia
puntual que se ha considerado hasta ahora. Una
serie puede converger enla media sin conver-

funciones
ortogonales:
*11.7de Series

convergencia
en

699

la media

ger en cada punto. Esto es geomtricamente plausible porque el rea entre dos curvas,
que
se comporta de la misma manera que el error cuadrtico medio, puede ser cero aun cuando
las funciones no sean las mismasen todos los puntos; pueden diferir sobre cualquier conjunto finito de puntos, por ejemplo, sin afectar el error cuadrtico medio.
Es menos evidente, pero tambin es cierto, que aun si una serie infinita couverge en todo punto, puedeno
hacerlo en la media. De hecho,el error cuadrtico medio puede incluso volverse
no acotado. Un ejemplo de este fenmeno se da enel problema 1.
Supngase ahora yur: se quiere conocer qu clase de funciones, definidas sobre
O 5 x 5 1,
se pueden representar como una serie infinita del conjunto ortonormal
i = 1, 2 . . . . La
respuesta depende de qu tipo de convergencia se requiere.
Se dice que el conjunto 4,, . . . ,
4,, es completo con respecto a la convergencia cuadrtica media para un conjunto de funciones .T, si para cada funcin f en .$, la serie
+{,

con coeficientes dados por la ecuacin (9), converge en la media. Existe una definicin
semejante para la complecin con respecto ala convergencia puntual.
Ahora los teoremas relacionados con la convergencia de series comola la
ecuacin
de
(10)
se pueden volver a enunciar en trminos dela idea de complecin. Por ejemplo, el teorema
11.3.4 se puede reenunciar como sigue: las eigenfunciones del problema de Sturm-Liouville

+ q(x)y = h ( x ) y , o < x < 1,

Uly(o) + a,y'(O) = o,
b , y ( l ) + h,y'(l) = o,
-[p(x)y']'

1) (1

(12)

son completas con respecto a la convergencia puntual ordinaria para el conjunto de funciones que son continuas sobre
O Ix 5 1 y tienen una derivada seccionalmente continua all.
Si la convergencia puntual se sustituye por convergencia enla media, entonces el teorema
11.3.4 puede generalizarse considerablemente. Antes de enunciar este teorema acompaante del 11.3.4, es necesario definir qu se entiende por
una funcin cuadrticamente
integrable. Se dice queuna funcin f es cuadrticamente integrable sobre el intervalo O
5 x 5 1 si tanto f c o m o f 2 son integrables'O sobre ese intervalo. El siguiente teorema es
semejante al 11.3.4, excepto en que comprende la convergencia en la media.

lo

Para la integral de Riemann usada en clculo elemental, las hiptesis de que

f y f 2 sean integrables son
independientes: es decir, existen funciones tales quefes integrable perof2 no lo es e inversamente (ver el
problema 8). Una integral generalizada, conocida como integral de Lebesgue, puede definirselacon
propiedad (entre otras) de que si f 2 es integrable, entonces necesariamente f tambin es integrable. El trmino
cuadrticamente integrable se volvi de uso comn en relacin con este tipo de integracin.

Problemas con valores en la frontera Y teora de Sturm-Liouville

700

Es significativo que la clase de funciones especificadas

en el teorema 11.7.1 sea tan
grande. La clase de funciones cuadrticamente integrables contiene algunas funciones con
muchas discontinuidades, incluyendo algunos tipos de discoldinuidades infinitas,
as como
algunas funciones que no son diferenciablesningGn
en
punto. Todas estas funciones tienen
desarrollos convergentes enla media en las eigenfunciones del problema con valoreslaen
frontera (11), (12). Sin embargo, en muchos casos, estas series no convergen puntualmente,
por lo menos no en todos los puntos. Por tanto, la convergencia en l a media est asociada
de manera mas natural con series de funciones ortogonales, comolas eigenfunciones, que
la convergencia puntual ordinaria.
La teorade las series de Fourier que se analizel en
captulo 10 es precisamente un caso
especial de la teora general de
los problemas de Sturm-Liouville. Por ejemplo,las funciones $,,,[x) = 4
2 sen n m son las eigenfunciones normalizadas del problema de SturmLiouville y + Ay = O, y(0) = O, y(1) = O. Por tanto, sifes una funcin dada cuadrticamente
integrable sobre O c x I1 entonces, segn el teorema 11.7.1,la serie

f(x)=

f b,4,(x)
n= 1

up

b, sen nnx.

=g
?
n= 1

en donde

converge en l a media. La serie (13) es precisamente la serie de senos de Fourier que se

estudi en la seccin 10.4. Si fsatisface las condiciones adicionales expresadas
en el leorema 11.3.4, entonces esta serie converge puntualmente,
as como en la media. De manera
semejante, la serie de cosenos de Fourier corresponde
al problema de Sturm-Liouvilley +
Ay = o, y(0) = o, y(1) = o.
El teorema 11.7.1 puede extenderse para abarcar problemas autoadjuntos con valores
en
la frontera que tengan condiciones peridicas enla frontera, como el problema
y
y( - 1) - y(1) =

+ Ay = o

o,

y( - I) - y@) = o,

(15)
(16)

que se consideren el ejemplo 4 de la seccin 11.3. Las eigenfunciones del problema(15),

(16) son +,,(x) = cos(nlrx/l), para n = O, 1,2, . . . , y y,,(x) = sen(nnx/l), para n = 1 , 2 , . . . .
S i f e s una funcin dada cuadrticamente integrable sobre
-I 5 x 5 1, entonces su desarrollo en trminos delas eigenfunciones $,, y y,, es dela forma

en donde

*11.7 funciones
Series de

ortogonales: convergencia
en

la media

701

Este desarrolloes exactamente la seriede Fourier paraf que se analin en las secciones
10.2 y 10.3. Segn la generalizacin del teorema
11.7.1,la serie (17) converge en la media
para cualquier funcin cuadrticamente integrablef, aun cuando fpueda no satisfacer las
condiciones del teorema 10.3.1, que aseguran la convergencia puntual.

1. En este problema se demuestra que la convergencia puntual de una sucesin S&)

incluye convergencia en la media e inversamente.

a) Sea Sn(x)= n
O 5 x 5 1. Demuestre que Sn(x) -+O cuando n -+
x en O Ix 5 1. Demuestre tambin que
R,

no

para cada

= Jol[O - S,(X)]~ dx = - (1 - e"'),

de donde, que Rn --* X cuando n --* x . Por tanto, la convergencia puntual no incluye
convergencia en lamedia.
b) Sean S,(X) = xn para O 5 x 5 1 yf(x) = O para O 5 x 2 l . Demuestre que
R" = Jol [ f ' ( x ) -

de donde, S,,(x) converge af(x) en la media. Demuestre tambin que S&) no converge
a f(x) puntualmente en todo O 5 x 5 1. Por tanto, la convergencia en la media no
implica convergencia puntual.
En cada uno de los problemas 2 al 6 encuentre la mnima cota superior de la funcin dada
sobre el intervalo dado.
Tambin determine si la funcin tiene un mximo sobre el intervalo.
2. f ( x ) =

x,

o,

O < X < l

x=l

3. f ( x ) = x,
5. f ( x ) =

6. j ( x ) =

x =

o <x <1

1-x,

o1x<1

x-2,

1 5 x 5 2

7. Suponga que lasfunciones 41,. . . , 4, satisfacen la relacin de ortonormalidad (1) y que

una funcin fdada se va a aproximar por S,(x) = C ~ + ~ ( X+) . . . + cn4,(x),en donde los
coeficientes ci no son necesariamente los de la ecuacin (9). Demuestre que el error
cuadrtico medio R, dado por la ecuacin (6) puede escribirse en la forma
R,

Io1
r ( x ) f ' ( x ) dx -

en donde los al son los coeficientes de Fourier dados por (9). Demuestre que R, se
minimiza si c, = al para cada i.

702

Problemas con valut

la ts en

frontera Y teora de Sturm-Liouville

8. En este problema se demuestra con ejemplos que la integrabilidad (de Riemann)d e f y

f son independientes.

Demuestre que
b) Sea f(x)

I, f(x) dx existe comointegral impropia, pero que I, f ( x ) & no existe.

I

1.
-I,

x racional
x

irracional

I,

I,
1

Demuestre que f2(x) & existe, pero que f ( x ) dw no existe.

Y. Suponga que se desea construir un conjunto de polinomios f,(x), f,(x), f 2 ( x ) , . . . ,
f,(x), . . . , en donde el gradodef,(x) es k, que seanortonormales sobre el intervalo O 5
x 5 1. Es decir, el conjunto de polinomios debe satisfacer

a) Encuentre &)(x) al elegir el polinomio de grado cerotal que (f,,f,)= 1.

b) Encuentref,(x) al determinar el polinomio de gradouno tal que (f0,f l ) = O y ( f l ,

f J = 1.
c) Encuentre &(x).
d) La condicin de normalizacin ( f k , fk) = 1es algo complicada en su aplicacin. Sean
g,(x), gl(x), . . . , gk(x), . . . l a sucesin de polinomiosque son ortogonales sobre O 5 x 5 1
y que estnnormalizados por la condicin g k ( l )= 1. Halle go@),g,(x) y gz(x),y comprelos con fO(X)> f,(., Y f,W.
10. Suponga que se desea construir un conjunto de polinomi> !&x), PI(,), . . . ,Pk(x), . . . ,
en donde f , ( k ) es de grado k , que sean ortogonales sobre el intervalo 0 5 x 5 1; ver el
problema 9. Adems, suponga que Pk(x) est normalizado por la condicin Pk(x) = I .
Encuentre P&), P l ( x ) , P2(x) y P,(s). Observe que estos son los cuatro primeros
polinomios de Legendre (ver el problema 22 de la seccin 5.3).
11. En este problema se desarrollan algunos resultados mas asociados con la convergencia
en la media. Sean Rrl(a,,. . . , arI):S&) y al definidos por las ecuaciones (6), ( 2 ) y (9),
respectivamente.
a) Demuestre que
K, = Jot r ( x ) f * ( x ) dx i= I

ut.

Sugerencia: sustituya Sn(x) de la ecuacin (6) por su expresin e integre, si se aplica la

relacin de ortogonalidad (1).

f: I, r ( x ) f 2 ( x )dx. Este resultado se conoce comodesigualdad

a! 5

b) Demuestre que

I=

de Bessel.
I

c) Demuestre que

u
r = l

d) Demuestre que

5 converge.
RrI=

I: r(x)f(x)& -

i= 1

a:.

703

Bibliografm
P

a j 4 ; ( x )converge af(x) en la media si y slo si

e) Demuestre que
i=l

Jolr ( x ) f 2 ( x )dx = i =

a;.

Este resultado se conoce comoecuacin de Parseval.

En los problemas 12 a 14 sean
+2, . . . , +fi,
. . . ,las eigenfunciones nomalizadas del
problema de Sturm-Liouville (ll), (12).
12. Demuestre que si a, es eln-simo coeficiente de Fourier de una funcin cuadrticamente integrablef, entonces lmn+ma, = O.
Sugerencia: aplique la desigualdad de Bessel, problema 11b).
13. Demuestre que la serie

no puede ser la serie deeigenfunciones de ninguna funcin cuadrticamente integrable.

Sugerencia: ver el problema 12.
14. Demuestre que la serie

no es la serie de eigenfunciones de ninguna funcin cuadrticamente integrable.

Sugerencia: aplique la desigualdad de Bessel, problema 11 b).
15. Demuestre que la ecuacin de Parseval del problema 11 e) se obtiene formalmente al
elevar al cuadrado la serie (10) correspondiente a J multiplicar por la funcin de peso r
e integrar trmino a trmino.

BIBLIoGmFh

Los libros siguientes se mencionaron en el texto en relacin con ciertos teoremas sobre los problemas de
Sturm-Liouville:
Birkhoff, G, y Rota, G. C., Ordinary Differential Equations(4a ed.) (NewYork: Wiley).
Sagan, H., Boundary and Eigenvalue Problemsin Mathematical Physics (New York: Wiley).
Weinberger, H., A First Course in Partial Differential Equations(New York: Wiley, 1965).
Yosida, K., Lectures on Differential Integral Equations(New York: Wiley-Interscience).
Los siguientes libros son fuentes convenientes de datos numricos y grficos sobre las funciones de
Bessel y de Legendre:
Abramowitz, M., y Stegun, I. A. (eds.), Handbook ofMathernatical Functions (New York: Dover).
publicado originalmente por la National Bureau of Standards, Washington, D. C., 1964.
Jahtlke, E. y Emde, F., Tables ofFunctions with Formulae and Curves
(Leipzig: Teubner,1938); reimpreso
por Dover, New York.
Los siguientes libros tambin contienen mucha informacin acerca
losde
problemas de Sturm-Liouville:
Cole, R. H., Theory of Ordinary Differential Equations(New York: Irvington).
Hochstadt, H.,Differential Equations:A ModernApproach(New York: Holt, 1964); reimpreso por Dover,
New York.
Miller, R. K. y Michel, A. N., Ordinary Differential Equations(New York: Academic Press).
Tricomi, F. G., Differential Equations(New York: Hafner).

Respuestas alos problemas

CAPTULO 1

Seccin 1.1, pgina17

1. Segundoorden, lineal
no lineal
15. r = -2

2. Segundoorden, no lineal 3. Cuartoorden, lineal

5. Segundoorden, no lineal 6.Tercerorden,
lineal
16. r = f l
17. r = 2, - 3
18. I = O, 1, 2
19. r = -1, -2
20. r = 1, 4
21.
Segundo
orden,
lineal
22. Segundo
orden, lineal
23. Segundo
orden, lineal
24. Segundoorden, no lineal
25. Cuanoorden, lineal26.
Segundoorden, no lineal
33. y
-112 cuando x "* m
34. y -+ M-2
, o -m, dependiendo del valor inicial de y
35. y es asinttica
a x - 3 cuando x -+ M
36. y -+ Ocuandox-r m
37. y
m, O o - Mdependiendo
,
del valor inicial de y
38. y -+ M o -m, dependiendo del valor inicial de y
39. y -+ 4, O o - m, dependiendo del valor inicial de y
40. y
q 5 o O, dependiendo del valor inicial de y
4. Primerorden,

-+

-+

-+

CAP~TULO2Seccin

2.1, pgina 31

+
+
+

2. y = ce2" + x3e2"/3
4. y = (c/x) (3 COS 2x)/4x (3 sen2x)/2
6. y = (C - x cos x senx)/x2
8. y = (arctan x c)/(l x2)2
10. y = (x2 - l)e-2"/2
12. y = (senx)/x2
14. y = ~ - ~ [ ( a ~ / 4 1) - x cos x senx]
16. y = (x - 1 2e-")/x, x # O

1. y = ~ e - ~ (x/3)
" - (1/9) e - 2 *
1 + x2e-"/2
5. y = cex 2xex
7. y = x2e-"' + ce-"'
9. y = 3e" 2(x - t)e2"
11. y = (3x4 - 4x3 + 6x2 + 1)/12x2
13. y = (x 2)e2"
15. y = -(1
X ) ~ - ~ / Xx~#, O

3. y = ce-"

17. y

-+

19. y

--t

m cuando x --* m

O cuando x-+ co
21. y = arccosh x

1 cuando x -+00
O cuando x -+ 00
problema 2.
27. Ver el problema 4.

18. y
20. y

26.
Ver
el

-+

-+

Seccin 2.2, pgina 40

1.
3.
5.
7.
9.

y = (c
senx)/x - cos X
y = (c - 2x cos x
2 senx)cos x
JJ = (3x2 - 4~
6 ~ - ~ ) / 1 2 ,X > O
y = (2x
1 - n)/senx, O < x < 7c
y = (2x 7r)csc x - 2 cos x, "IC < x < o

+
+

+
+ +

2. y = (c - cos x)/x3
4. y = [c
(x - I)ex]/x2
6. y = x"(ex
1 - e), x > 0
8. y = x-2(senx - x cos x), x > O
10. y = (x3 + x + l)/x(x + 2), -2 < x < 0

706

Respuestas a los problemas

13. y = ex-? t x-';

15. y = ex + 2

lm y = cc paratoda c

*-.o

. ~ ~ 1lm
~ ;
x-o

14. y = ex + x2; lm y = O para toda c

x+o

y = O para toda e, pero y", y"', . . . , todas -+

x. cuando x -+

17. O < r < 3

I x. 7112 < Y < 3 4 2
21. cuando S --t x:y
22. 0.671

19. - m

"+

< -2
- 2 si yo = -2, y
23. b) - J n / 2

7~

si y,, > - 2

5). < o

Seccin 2.4, pgina 54

1. 2 Y + 5). > o o 2.\
3. En todas partes

.v

<.Y

+ -~

"+

20. I < x < n

- ' x
si yo < - 2

IO7

Respuestas a los problemas

5. 1 - x 2 4 y 2 > 0 , o I - x z + y z < O ,

x#0, y # 0

6. partes
En todas

7.yyf f30 ,

8. x#nxpara ~ 0 , + 1 ,_+2, . . . ; y + - 1
9. y =
4 2 y, # 0; 1x1 < (y,1/2

?m-

= [(l/y0) - x'1-1 S: yo
--co<x<co s i y , s O

10. y

z 0; y = 0 si

1I. y = y o / J m si y, # 0;
-co<x<msiy,=0

yo

y = 0 si y,

= 0;el

= 0;

intervaloes 1x1 C: I/&

si y, > O;

el intervalo es - 1/2yi < x < ccj si y,

12. y = kJ4 In(l + x31 + y:;

-[I - exp(-3y;/2)11/3 < x < ccj
13. a) No
b) S hagax, = 1 / 2 enlaecuacin (7) deltexto. c) ' y
14. a) yl(x) es solucin para x2 2; y2(x) es solucin para toda x
b) f, no es continua en (2, -1)

z 0;

(4/3)3'2 = 1.5396

Seccin 2.5, pgina 60

I . a) 13.20
aos
29.6
b)
mg
2. - 1 1.7 In 2/1n 5 2 20.0
dias
3. 1620 In +/ln 2 2 672.4 aos
4. a) Q(t) = 35.36 + 64.64 exp( -0.02828t), Qen mg, t en das
b) 35.36 mg
d) 2.828 mg/da
171.9
c) das
5. a) 0.0001245aos-1
b) Q0exp(-0.0001245t), tenaos
c) 12,Y27afios
6. a) (In 2)/r aos
b) 9.90
aos
C) 8.66%
7. a) k(e" - l)/r
b) k 2 $3930
c) 9.77%
8. a) $549,119
$864,268
b) 9.
k = $3086.64
$1259.92
ao;
por
10. a) $89,034.79
b) $102,965.21
11. a) $99,498.08
b) $188,501.92
12. a) (klr) + [ S , - (k/r)]erl
b) rS,
c) (l/r)In[k/(k - k,J] aos
aos
e) rSoerT/(err- I )
f) $1
19,716
d) T 2 8.66
13. p = (6.0 x 10s)exp(0.005135t); D.C. 2376
14. t = ?/In
In
min g 6.07
min
15. 1 hr, 58 min
16. I 1 : 12 P.M.
17. r = 3 - 2 t m m , O < t < ;
18. Q ( t ) = 120y[l - exp(-t/60)];120t
19. t = 100 In 100 min r 460.5 min
20. Q = 50e-0.z(1 - e-'.')lb z 7.42 Ih
21. Q = 200 + t - [1OO(200)'/(200 + t)'] lb, t < 300 c = 121/125Ib/gal; ]m c = 1 Ib/gal

1-m

22. a) x = 0.04[1 - exp( - t/l2,000)]

b) 7 g 36min
23. a) c = k + (P/r) + [co - k - (f/r)]e"""; lm
c =k

+ (P/r)

1-CC

b) T = ( V In 2)/r; T = (V In 10)/r
Superior, T = 431 aos; Michigan, T
T = 17.6 aos
C)

= 71.4

aos; Erie, T = 6.05 aos; Ontario,

Seccin 2.6, pgina 71

1. N = O esinestable
2. N = -a/b es estable, N = 0 es inestsble
3. N = 1 es estable, N = O y N = 2 son inestables
4. N = 0 inestable
es
5. N = 0 es estable
6. N = 0 es estable
7. C) N = [NO + (1 -N&]/[ 1 + (1 - N,)kt]
8. N = 1es
semiestable
9. N = -1 es estable, N = O es semiestable,N = 1 es inestable
10. N = -1 y N = 1 son estables, N = 0 es inestable

..

"
.

708

Respuestas a los probletttas

11. N = O es estable, N = b2/a2es inestable

12. N = 2 es estable,N = O es semiestable,N = -2 es inestable
13. N = O y N =1son semiestables
T = (I/r)ln[P(l - a)/(l - P)a]; 175.78aos
15. a) r = (I/r)ln 4;55.452 aosb)
16. a) N = O es inestable,N = K es estable
b) Cncava hacia arriba para O < N 5 K/e, cncava hacia abajo para K / e T= N < K
b) N(2) = 0.7153 K 2: 57.6 X IO6 kg
17. a) N ( t ) = K exp{[ln(N,/K)]e~"]
c) 5 = 2.2 15 aos
d) Y, = Kr/4 para E = r/2
18. c) Y = E N , = KE[I - (E/r)]
19. a) N1,*= KC1 T J1-(4h/rK)]/2
b) y = yo[yo t (1-yo)e-rr']
20. a) y = O es inestable, y = 1 es estable
b) x = x. exp[ -ay,(l - e-8')//-?]
c) x, exp(-ay,/b)
21. a) y = yoe-B1
22. b) z = l / [ v + (1 - v)e'']
c) 0.0927

Seccin 2.7, pgina 87

1. a) m
50.4
b) 5.25 S
2. a) 47.3 m
3. a) X, = ~;/2g
b) t , = Vo/g
C) t = 2uo/g
4. U = (mg/k) (uo - mg/k)e-kl'"; ul = mg/k
5. t = (m In 1O)l.k
6. a) o = 5( 1 - e - O.") pieis
b) u, = 5 pieis

b) 5.14 S

7. a) 176.7 pieis
b)
1074.5
pieis
c)

15 pieis

d) 256.6 S

12. a) u = -(mg/k)
[uO + (mg/k)]exp( -kt/m)
b) u = u. - gt; s
c) u = O para t > O
13. a) o , = 2a2g(p - p')/9p
b) e = 4na3g(p - p ' ) / 3 E
14. a) 11.58 m/s
b)
13.45 m
c) k 2 0.2394 kg/s

Seccin 2.8, pgina 95

1.
3.
5.
7.
9.
11.

x2 t
x3

2. No es exacta

3x + y : - 2y = c

+ 2.x + 2y3 + 3 y =
+ Zhxy + c y 2 = k

- x2y

ax2

e" sen y t 2y cos x = c; tambin y = O

e q cos 2 + x? - 3y = c
No es exacta

4. xzy2 2xy = c
6. No es exacta

8. No es exacta
IO. y In x

+ 3x2- 2y = c

12. x2 + y 2 = c

709

Respuestas a los problemas

13. y = [X
d w ] / 2 ,
1x1 < J28/3
14. y = [X - ( 2 4 ~ x~2 - 8~ - 16)2]/4,
15. b = 3; x2yz 2x3y = c

> 0.986
16. b = 1;

17.

JW, Y) dy +

19.
21.
24.
26.
28.
29.
31.

X2
2 lnlyl - y - 2 = C; tambin y = O
20.
xy2 - (y2 - 2y + 2)e~= c
22.
p ( t ) = exp R(t) dt, en donde t = xy
25.
p(x) = e-; y = cex 1 + e2x
27.
p(y) = e2y/y; xe2y - lnlyl = c; tanhiin y = O
p(y) = sen y; ex sen y y2 = c
30.
p ( ~y)
, = XY; x3y 3x2 + y3 = c

[ W x , Y) - JN,(x,

Y) dy] dx

+ x2 = c

e21Y

ex sen y
2ycos x = c
x2exsen
y =c
p(x) = e3x; (3x2y + y3)e3 =: c
p( y) = y; xy y cos y -sen y = c

p(y) = y;

x4

+ 3xy + y4 = c

Seccin 2.9, pgina 103

1. y = cx x InJxl
arctan(y/x) - h l x l = c
]y - = cly 3xI5
-2x/(x
y) = In c(x y1
a) [y - x / = cly xI3
b) /y - x
\y X 41 Iy 4~ 1312 = c
x2y2
2x3y =

3.
5.
7.
9.
10.
12.

XI

+
+ +
+

+ +

2.
x24.
6.
8.
31 = cly
11.

y = ex
y2 - ex3 = o
ly
Iy 4xI2 = c
x/(x
y ) Inlxl = c
x
-2(x - 2)/(x + y - 3) = Inc/x
y - 31
15. a) No
b) S
c) S
d) No

+
+ XI +
+ +
+ +

Seccin 2.10, pgina107

1.
3.
5.
7.
9.
11.
13.
15.
17.
19.
21.

+
+
+ +
+ +
+ +
+ +

y = (c/x2) (x3/5)
x2 xy - 3y - y3 = o
x2y xy2 x = c
(x2 y
1)e-Y = c
x2y x y2 = c
x3/3 xy eY = c
2(y/x) - Inlx( = c
y = c/co~h~(x/2)
y = ce3x- eZx
3y - 2xy3 - lox = o
,-y*
+ InJxl= c

1
23. - =

se:.
+

2. arctan(y/x) - In
=c
4. x = cey yeY
6. y = x - ( l - eX)
8. y = (4 COS 2 - COS x)/x
10. (y2/x3) (ylx) = c
12. y = c e - x
e - x In(] + ex)
14. x 2 2xy 2y2 = 34
16. (2/&)arctan[(2y - x)/J?x] - InJx/= c
18. y = cx - 2 - X
20. ex + e - y = c
22.y3
3y - x3 3x = 2

+
+
+
+
+ +

x
7dx ex;tambin y = O
24. sen2 x sen y = c
Y
25. x2/y arctan(y/x) = c
26. x 2 2xy - y2 = c
27. sen x cos 2y - i s e n x = c
28. 2xy xy3 - x3 = c
29. 2arcsen(y/x) - In(x/= c
30. xy2 - In/y(= O
31. x lnlxl x -
y - 2 lnly/ = c; tambin y = O
32. x3y2 + xy3 = -4
33. b) X = C ( p ) / p d p
34. x
e-y = c
36. a) Y = x + ( c - x )
b) ~ = x - + ~ x ( c - x ~ ) - ~
c) y = s e n x + ( c c o s x - $ s e n x )
37. a) u - [x(?) b]u = b
b) u = [ b p ( t ) dt
c]/p(t),
p ( t ) = exp[ -(at2,2) - bt]
38.
a)
dyldx = 2y/x
b) dyldx = -x/2y
c) x 2 + 2y2 = c
39. a) y- x 2 = c b) x + ( y - c) = c2 c) x - y = c(x
d) X - 2cy = c2; c > O

+
+

710

40.
41.
44.
45.
47.

a) y .- 3x = c
4' - h = (.(x - a)

b) In

Respuestas los problemas

A'+ y 2 + arctan(y/x)

= c,

= ke-e

or r

42. (x - 2)2 + y 2 = 9
43. x = cy2
En seis meses; $4 millones. Al cabo de ~610un ao, la fortuna se vuelve acotada.
b) (h/a)&&;
s
c) klu I
na2
46. b) k2/2g(ua)'
b) W = [W;l3 + (at/3)]'

48. Aproximadamente 2.14 aos a partir de ahora.

Seccin 2.11, pgina111

1. dw/ds = (S

+ (w + 2)2,

112

w(0) = o

2. dw/ds

= 1 - (W

+ 3)3,

~ ( 0=) O

" 2kXk
3. &,(x) =
-;
lim $,(x) = eZx- 1
k = l
k!
( - 1)kxk
____ ; lim $.(x) = e - x - 1
4. (?&(x) =
k!

k-1

n-m

kc,

x2k-

5. 'n(x) =

7.

1 . 3 . 5 . . . (2k - 1)

x3
3

$l(x) = -;

8. b,l(x) = x;

2x1

&(x)

4AX) =

-k = 1 2 ' 5 . 8 ' . . ( 3 k - l )

x3
+ __ +
3
33 .+7(.779..991)1' . 1 5
x4 x13
3x10x4 3x7
=x
--; 4 3 ( x )= x - - + __ - +
"
4
4
6 14 6. . 140. 7
x3

(b2(x)= -

+ -7;.x79

6.

X '

X3k- 1

X'S

$3(x) = -

"

__

13

Seccin 2.12, pgina 121

= (=

4.
5.
6.

$258.14

1)"(0.9)"y0;- y,, O cuando n

co 2. y , = y o / ( n + 1); y ,
O cuando n
+ + 1)/2: y , + m cuando n + GO
yo
s i n = 4 k o n = 4 k - 1;
yn no tiene lmite cuando n
a
vn =
- y o , s i n = 4k - 2 o n = 4k - 3;
y , = (0.5)"(y0 - 12) + 12; J'" + 12 cuando n
m
y , = ( - 1)"(0.5)"(y0- 4) + 4; yn 4 cuando n
co
7.25:/,
$2283.63
8.
a) $804.62
b) $877.57
c ) $1028.61

1. y,,

3. y,,

9.
7.
IO.

ry o d ( n 2)(n

-+

-+

-+

-+

~"

-+

-+

-+

-+

11. 30 aos; $804.62/mes; $289 663.20 entotal 20 aos; $899.73lmes; $215 935.20 en total

CAP~TULO3Seccin

3.1, pgina135

00

711

Resvuestas los vroblemas

13, y = L10, - % - I l +.,+-l. , y + cc cuando

x
+ cx,
14, y = - I e(x + 2 ) / 2 + *e (x + 2112., y
- a3 cuandox
-

-+

-+

30

16. [I= - 1
+ c 2 + In x
18. y = c1 In x + c 2 + x
19. y = (l/k)lnl(k - x)/(k x)\ c 2 si c1 = k2 > O; y = (2/k)arctan(x/k) c2 si
e l = -k2 < O; y = -2x" + c2 si e , = O tambin
20. Y = *$(X - 2 C l ) J X f c ,
c2; tambin y = c Sugerencia: p(a) = u - es un factorintegrante.
21. y = cle-x + c 2 - xe-x
22. c:y = c1x - In11 clxl + c2 si c, # O y = )x2 + c2 si c1 = O; tambin y = c
23. y 2 = clx c2
24. y = clsen(x c 2 ) = k , senx + k, cos x
25. +y3 - 2c,y
c2 = 2x; tambin y = c
26. X c2 = * { ( y - 2c,)(y + cl)'"
27. y In(y(- y c , y
x = c,; tambin y = c 28. e* = (x + c2)2+ c I
29. y = +(x + 113'2 30. y = 2(1 - X ) - '
31. y = 3 In x - In(x2 1) - 5 arctan x + 2 + $In 2 + $71
32. y = $X'
33. y" - v = o
34. y" + y = o
35. (1 - x cot x)y" - xy' + y = o
36. y" - 2y' y = O
37. x2y" - 2xy' + 2y = o
38. y" - y = O
15. a = -2
17. y = clx"

+
+

+
+ +
+
3
+

Seccin 3.2, pgina 144

1,

2. 1

-;ex/2

5. -e2x

6. O
10. o < x <

9. o < x < 4

a2

3. e-4x
7. o < x < o o
11. O < x < 3

4. x2ex
8. - o o < x < ~
12. 2 < x < 3n/2

14. La ecuacinno
es lineal
15. L a ecuacinno
es
16. No
17. 3xe2" + ce2x
18. xex + cx
20. -4(x cos x - sen x)
21. Y,(x)= f e - * * ++ex, y2(x) = -fe-Zx + +ex
22. yl(x) = -+e-3'x-l) + $e-(x-l), y2(x) = - t e - 3 ( x - 1 ) + t e - ( x - l )
24. S

23. S

1
30. S, y = __ [cl
Ax)

!t

dt

25. S

+ c2

, p(x) = exp[

31. S, Y = C 1 X - I + C 2 X
34. (1 - x2)p" - 2xp' + r ( a + 1)p = o

-S

homognea
19. 5 W L 9)

26. S

(i+

cos x

33. x2p" + 3xp' + (1

35. pti - xp = o

i.]
+ x2 - v2)p = 0

37. Las ecuaciones de Legendre y de Airy son autoadjuntas.

Seccin 3.3, pgina 154

1. Independiente
2. Dependiente
3. Independiente
4. Dependiente
5. Dependiente
6. Independiente
7. Independiente; Wno siempre escero
8. Independiente; W no siempre escero
9.

11.

V C I Y l > C2Y2)
~ l b 2
.-

= C I C 2 Y Y 1 , Y2) # 0

a2bl # O

13. cx2ex

10. WY,,

Y41

= -2WY1,

Y2)

14. c/cos x/

. ."

Respuestas a los problemas

712
3

16.
17. 2/25

,/e E 4.946

21. Sixo es un punto de inflexin, y y = +(x) es una solucin; entonces, apartir de la ecuacin
diferencialp(xJ+'(x,,) t q(xo)+(xo) = O.

Seccin 3.4, pgina 160

1. e cos 2
iesen2 z -1.1312
2.47171'
2. e2 cos 3 - e2sen 3 z - 7.3151 - 1.04271'
3.
-1
4. e' cos(71/2)- ie2sen(n/2) = - e 2 S -7.3891i
5. 2 cos(1n 2) - 2isen(ln 2) S 1.5385 - 1.27791'
0.23959i
6. n - l cos(2 in 71)+ in"sen(2 In 71)-0.20957
7. y = cleJ
cos
x c2exsenx
8. y = cleX cos f i x
c2exsen&x
9. y = cleZX c2e-4X
10. y = cle-" cos x c2e-"sen x
11. y = cle-3x cos 2x ~ ~ e - ~ " 2x
sen
12. y = c1
cos(3x/2)
c2sen(3x/2)
13. y = c,e~~"cos(x/Z)c,e-"sen(x/2)
14.
y = clex/3 c2e-4*/3
15. y = cle-"'2 cos x c2e-"12senx
16. y = cle-"
cos(3x/2)
c,e-2"sen(3x/2)

+
+

+
+

17. y = sen 2x; oscilacin estable

18, y = e-& cos x t 2e-2r sen x; oscilacin decreciente
19. y =
sen 2 x ; oscilacin
creciente
20. y = (1 t 2 6 ) c o s x - (2 -&)sen x; oscilacin estable
21. y = 3e-x2 cosx t $e-"'" sen x; oscilacin decreciente
22. y =d%3xx-n"4) cos x t d%ix-n/4)sen x; oscilacin decreciente
29. S; y = c1cos z t c2 sen z, z = J-ee-x2i2
ak
30. No
31. si,y = c1e-x2/4cos (&x2/4) + c2e-~'i4sen(J~x2/4>
33. y = c1 cos(1n x) + c,sen(ln x)
34. y = clx-1 + czx-2
36. y = c,x6
c2x-l
35. y = clx-' cos($ In x) + c , ~ - ~ s e n ( & l nx)

Seccin 3.5, pgina 168

1.y = clex c2xeX

3. y = cle-X/2
c2e3x12
5. y = cleXcos 3x c2exsen3x

29.
31.
34.
37.

y2(x) = x - ' In x
y2(x) = X
b) Y O + (a/b)~b
y = c1x-'12
c2x-'l2 In x

2. y = cle-"l3

4. y = cle-3x/2
6. y = cle3"

+ c2xe-+13
+ c2xe-3x~2

+ c2xe3"

30. y2(x) = COS X'

32. y2(x) = X - ' / ' COS X
36. y = clx2
c2x2In x

113

Respuestas a los problemas

Seccin 3.6, pgina 177

1.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

y = ~ ~ e ~ ~ + c ~ e -2. ~y =
- ce, e~ - X
~cos2x+c,e-xsen2x+~sen2~-$~~~~2~
y = cle3" + c2e-"
Axe-"
dx'e-"
y=c, + c z e - 2 x + ~ x - f s e n 2 x - f c o s 2 x
y = c1 cos 3x cz sen 3x &(9x2 - 6x
l)e3"
y = c,e-"
c'xe-"
x'e-"
y = c,e-"
c2e-"/'
x2 - 6x
14 - &sen x - 1% cos x
y=c,cosx+c~senx-~xcos2x-~sen2x
u = c, cos wox c2 sen wox
(a;- o')-' cos wx
u = c, cos wox cz sen wox (1/2w0)x sen wox

11.
12.
14.
15.
17.
18.
19.

y = cle-x12 cos(fix/2)
cZe-x/' sen(J15x/2)
&ex - $e-"
y = cle-x
c2ezx kxe'"
$e-'"
13, y = ex - t e - z x - x - I
y=~sen2x-~cos2x+$xZ-~+~eX
y = 4 x 8 - 3e"
2x3er 4
16, y e3X + $e-" - xe'"
y = 2 cos 2x - Qsen2x - ? x cos 2x
y = e-" cos 2x te-. sen2x xe-x sen 2x
Y(x) = x(A0x4 A,x3
A,x2
A,x
A4) x(B,x'
B,x
Bz)e-3" D sen 3x
E cos 3x
Y(x) = A,x
A , x(Box B,)senx x(D,x
D,)cos x
E,)e'" cos x
Y(x) = e X ( Acos 2x Bsen 2x) (Dox D,)e'"sen x (E,x
Y(x) = Ae-"
x(B0x2 B,x
B,)e-" cos x
x(D,x'
D,x
D,)e-" senx
A,
x2(B0x B,)e2" (Dox D,)sen2x
(Eox E,)cos 2x
Y(x) = A0x2 A,x
A,x
A2)sen2x x(B0x2 B,x
BJcos 2x
Y(x) = x(A,,x'
Y(x) = @,xZ
A,x
A,)e" sen2x (BoxZ B,x
&)e" cos 2x e-"(D cos x
Esen x) Fe"
Y(x) = x(A,x
A,)e-x cos 2x x(Box B,)e-"sen 2x + (Dox + D,)e-'" cos x
(Eox E,)e-'"sen x

20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.

+5

+
+

+
+

+
+
+

+ +
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+ +
+ + +
+
+
+
+
+ +
+
+ +
+ +
+
+ +
+
+
+
+
+

27. y = c , cosAx

+ c2 sen dx + 1 [a,,,/(A'
N

- m2n2)]senrnnx

m= 1

28. y =
i'?

29. y =

+ n/2)sent - ( 4 2 ) cos t + (n/2)e"-',

-(1

sen2t - Se-' 2t,

cos

+-'en")e-'cos

-$(I

2t - &(I

+ en")e-' sen2t,

33. y = cle4x

30. No

O I t S n
t >n

o It I4 2
1 > n/2

+ c2e-* - te2"

Seccin 3.7, pgina 189

1.
5.
6.
I.
8.
9.
IO.
11.
12.
13.
16.

Y(x) = ex
2. Y(x) = -+xe-"
3. Y(x) = tx'e-'
4. Y(X) = 2x2e"''
y = c, cos x
c2 senx - (cos x)ln(tan x sec x)
y = c, cos 3x cz sen3x (sen3x)ln(tan 3x sec 3x) - 1
y = c,e-'"
c2xe-2x - e-'" In x
y = c, cos 2x c2 sen 2x $(sen 2x)ln sen 2x - $x cos 2x
y = c, cos(x/2) c2sen(x/2) xsen(x/2)
2[ln cos(x/2)]cos(x/2)
y = cleX c2xex - )ex In( 1 x')
xex arctan x
y = c1e2" c2e3"
[e3("-') - e'("-')]g(t) dt
y = c , cos 2x cz sen 2x ) [sen2(x - t)]g(t) dt
Y(x) = f x' In x
14. Y(x) = -2x2
15. Y(x) = ;(x - l)e2"
17. Y(x) = kxz(ln x)3
Y(x) = -f(2x - l)e-"
18. Y(x) = - 3 ~ " ' COS X

+
+
+
+

+
+

+
+

Respuestas a los problemus

714

20.Y(x)
23. bj y

24, y

= y,

cos x

= ( h - a)-

29. y

S"

[eblx-f)

c,x

t)g(t)dt

dx--c)

Idt) dt

S" eL(x-')senp(x - t)g(t) d t

26. y

+ czx2+ 4x2 In x
+ x) + czeX+$(x - l)ezx

30. y
32. y

= C,X"

xn

31. y = c,(l

t "%en(x

+ y; senx -t

X"

25. y

= .x"

(x - t)e"(""'g(t) dt

= cleX

+ c2x-' + & X
+ czx i(2x
-

l)e-x

Seccin 3.8, pgina 197

1. u = 5 cos(2t - 6), 6 = arctan(4/3j r 0.9273
3. u = 2& cos(3t - 6), 6 = -arctan(l/2) z -0.4636
4. u = f i cos(nt - 6), 6 = n arctan(3/2) 4.1244

2.

= 2 cos(t

2n/3)

5. u = cos 8t pie, t en S , w = 8 radls, T = nl4s, R = 114 pie

6. u = sen 14t cm, ten S; t = nil4s
7. u = ( 1 1 4 a ) sen 8J-t - cos S a t pie, ten S; w =
radls, T = n i 4 4 3
R =8pie, 6 = n-arctan(3/&) SS 2.0113
8. Q = lo4 cos 2000t coulomb, t en S
9. u = e-Iar(2 cos 4&t +(5/&) sen 4&t) cm, t en S; p = 4& radls
Td = nl2&~, T J T = 712 & = 1.4289
IO. u = (1/8&1)e-*tsen 2&1t pie, ten S; t = lt/2&1s
11. U = 0.057198e-0.15r cos(3.87008t
- 0.50709)m, t en S; p = 3.87008 radls
p/wo= 3.870081&5 2 0.99925
12. Q = 10-6(2e-500'- e-looor)coulomb;r en S
13. U = (7/&)e-1' cos(4&t - 6)cm, t en S; 6 = arctan(512a) 0.7956, T 2 0.3912 S
14. u =(l/8&l)e-2f c o s ( 2 a l t - n12)pie; t en S; -c 2 (In 100)12 2.3026 S
15. y=-=
1.4907
18. r = ~ , r c o s e = B , r s e n B = - A ; R = r ; S = 8 + ( 4 n + l ) n / 2 , n = 0 , ,1.,.2.
19. y = 8 lb sipie
20 R = lo3 ohm
22. U ; < -yu@rn
24. 2 ~ ~ 1 ~ 5 1
25. y = 5 lb sipie
26. y-c = c, en donde c es una constante
28. plu" + pogu = O, T = 2n-g

Seccin 3.9, pgina 210

1.
sen&
sent
-2
2. 2sen(t/2)cos(13t/2)
3. 2 cos(3nt/2)cos(nt/2)
4. 2sen(7t/2)cos(t/2)
5. U" + 2 5 6 ~
= 16 cos3t, u(0) = A, u'(0) = O, u en pie, t en S
6. U" + 1Ou' + 98u = 2sen(t/2), u(0) = O, u'(0) = 0.08, u en m, ten S
7. a) u = ,'& cos 16t + ;&cos 3t
b) w = 16 rad/s
8. a) u = (160/153281)[ -cos(t/2) + \Fsen(t/2)]
b) o = 4& radis
9. u = %cos 7t - cos Sf)=
sen(t/2)sen(l5t/2) pie, t en S

715

Respuestas a los problemas

10. u = (cos 8t + sen 8t - 8r cos 8t)/4 pie, r en S; 118, nl8, n14,3n18a
11. a) &(30 cos 2t + sen 2t) pie, t en S b) m = 4 slugs
12. u = ( a / 6 ) cos(3t - 3n/4)m, t en S

18. Q ( t ) = 10-6(e4000'- 4e-loo0'+ 3) coulomb, t en S, Q(O.OOl)= 1.52 x

Q(O.01) = 3 x lo6;
Q(t) -+ 3 x 10" cuando t + 3~
CAPTULO 4Seccin

4.1, pgina219

1. - - c o < x < r x ,
2. x > o o x < O
x<o
4. x > o
3.X>l,O O<x<l,o
5. . . . , - 3 4 2 < X < - 4 2 ,
- 4 2 < X < 1, 1 < X < 7~12, x12 < X < 342,. , .
6. - m < ~ < - 2 ,- 2 < ~ < 2 ,2 < x < r ~ ,
7. y"' = -cos x
8. y"'
y' = O
9. y"' - 2y" - y' + 2 y = o
10. x3y"' - 3x2y" 6xy' - 6 y = O
11, y"' + y' = 1
12. y" - y" = 0
13. 1
14. 1
15. -6e-'"
16. e - 2 x
17. 6x
18. 6jx
19. sen2 x = & ( S ) - i cos 2x
21. a) ao[n(n - l)(n - 2 ) . . . 13 al[n(n - 1). . 21 X + . . + U,X"
b) (a,r"
a l r n - l . . , + a,) erx
C) ex, e-x, e2x, e - 2 x .,
si, W(ex,
e2x, e-2x) # O, - m < x < c1;
25. y = cleX c2x c3xex
26. y = cIx2 c 2 x 3 + c3(x + I )

+
+

"-._"""-

.~ .

716

Respuestas a los problemas

+ c2xeX+ c3e-"
12. y = cleX + c2xex + c,x2ex
+ c2eZx+ c3e-x
14. y = c1 + c2x + c3e2x + c4xeZx
y = c1 COS x + c2 sen x + eJ3x'2(c3cos f x + c4 sen +x) + e-J3xi2(c, cos +x + c6 senix)
y = clex + cze-X+ eje2" + c4e-'"
y = clex + c2xex + c3x2ex+ c4e-x + c5xe-x + c6x2e-x
y = c1 + c2x + c3ex + c4e-x + c5 cos x + c6 sen x
y = c1 + c2eX + c3eZx+ c4 cos x + c5sen x
20. y = c1 + c2e2x + e-X(c3 cos & x + c4sen &x)
21. y = ex[(cl + czx) cos x + (e3 + c4x)senx] + e-"[(c5 + c6x) cos x + ( e , + c,x)sen x]
22. y = (cl + czx) cos x + (e3 + cql)senx
23. y = 2 - 2 c o s x + s e n x
11.
13.
15.
16.
17.
18.
19.

y = cleX
y = cleX

+ sen x

25. y = 2~ - 3
24. y = COS X
27. y = +(cash x - cos x) t(senhx -sen x)
28. b) u1 = c1 COS t c2 sen t c j cos J6t
c4sen &t

26. y =

29. Estable
32. No estable

31. No estable
34. Estable

30. No estable
33. No estable

Seccin 4.3, pgina 232

1.
2.
3.
4.

y
y
y
y
5. y
6. y

+
+

= clex
c2xeX c 3 e - x +xeUx 3
= clex
c2e-"
c , cos x c4 sen x - 3x - $x sen x
= cle-"
c2 cos x
c3sen x $xe-x 4(x - 1)
= c,
czeX c3e-x cos x
= c1
c2x
c4ezx - +ex - b x 4 - &x2
= c1 cos x
c, senx c3x cos x c4x senx 3
cos 2x

+
+

+
+
+

+
+
+

7. y = c1 + c2x + c3x2 + c4e-x

+ +8

+ ex''

+ &sen 2x + & cos 2x

10. y = (x - 4)cos x - (3x + 4) senx + 3x + 4
11. y = 1 + +(x2 + 3x) - xex
12. Y(x) = x(A0x3 + A1x2 + A,x + A3)+ Bx2ex
8. y
9. y

13.
14.
15.
16.
17.
18.

= c1
c2x c3x2 c4e-x
= & ( l - cos 2x)
Q x*

Y(x)
Y(x)
Y(x)
Y(x)
Y(x)

= x(A,x
= Ax'e"
=

+ A1)e-" + B cos x + Csen x

+ B cos x + C sen x

A x 2 + (Box + Bl)ex

x(A0x2 Alx + A,)

= Ae" + (Box + B,)e-"
=

+ x(C cos 2x + Dsen 2x)

+ (Box + Bl)cos x + (Cox + Cl)senx
+ xe-"(C x + D sen x)
COS

t,=~~cr"+~~~"~'+...+~,-la+a,

fo=a,,

Seccin 4.4, pgina 236

1. Y(x) = -In cos x - (senx)ln(sec x
3. Y(x) = e4"/30
5. Y(x) =

6. Y(x) =
7. y(x) =

x0

[ex" -sen(x

S
:I
f
t

[senh(x

x
J:

+ tan x)

t ) - COS(X
- t ) ] g ( t ) dt

- t ) -sen(x

e(x")(x - t)'g(t) dt;

- t)]g(t)dt
Y(x) = - x e x h l x l

2. Y(x) = -x212
4. Y(x) = x4/15

717

Resuuestas a los uroblemas

;(

8. Y(x) = 1

CAPTULO 5

+ +(t)

-2

dt

Seccin 5.1, pgina241

11. l + ( x - l ) ,
13.

3. p = c o
7. p = 3

2. p = 2
6. p = 1

1. p = 1
5. p = $

12. 1 - 2(x

p=co

1 (-l)"+'m

(x

n=l

1)"

4. p = +
8. p = e

+ 1) + (x + 1)2,

p=m

14.

p=l

2 (-l)"x",

p= 1

"=O

15.

16.

p=1

X",

"=O

(-l)"+'(x

- 2)",

p=1

"=O

+
+
+ + +
+
+
+
+ + +
+ l)xn + . . .
+
+
+ + +
+ ...

+
+

17. y' = 1 2'x

3'x2
4'x3
. . . (n 1)'~" .. .
y" = 22 + 32 . 2 x 4'2 . 3x2
. 4x3 . . . ( n 2)*(n
18. y' = a , 2a2x 3a3x2 4a4x3 . . . ( n l)un+lx"

+ 6a3x + 12a4x2+ 20a,x3 + . . . + ( n + 2)(n + l)a,+2xn+

f n(n - 1)anxn-2 = "1m= O ( n + 2)(n + l)an+2xn

y" = 2a2
=

"=2

24. a, = (-2)"ao/n!,

n = 1, 2,. . . ; aoe-2x

Seccin 5.2, pgina 248

1. a"+2=

an

(n

+ 2)(n + 1 )

x2
x6 x4
y1(~)=1+-+-+-+...=
2!6! 4!

1 ---=coshx
(2n)!
m

X2n

=0

x7
x3
x3
y2(x)=x+-+-+-+~"=
3!
5!
7!

X2n+l

--

,,=O (2n

+ l)! - senh x

a"

2. an+2= ___
n+2
yl(x)=l

x2
2

x4
22. 4. 4 . 6

+-+"-+-+...

x7
x5
x3
y2(x)=x+-+--+-+...=
3
33. .55 . 7

X6

1
, o Yn!
m

X2n

2"n!xZn+ 1

,,=O

(2n + l)!

..

718

Respuestas a los problemas

4.

U",

Jl(.X)

7.

k'u,

--_____-__

= I

(n

+ 4)(n + 3);

- Y2

U " , 2 = -U,/(/?

+
+ I),

:,x4

u2

&X6

I1

o.

+ '.

a3

'

=O

y 2 ( x )= x

12.(n+2)(n+1)u,+,-(n+1)nu,+,+(n-1)a,=0:

13. 2(n

- 4x3

I, 2,. . .

+ 2)(n + l)un, + ( n + 3)a, = O;

+ l;oxs

- &x7

n=O,1,2 , . . .

n = O, 1, 2 , . . .

' ' '

719

Respuestas a los problemas

4 . 6 . . . (2n 2) X 2 n +
l)!

x'
x3
x5
y2(X)=X--+---+'~~+(-l)n
3 2"(2n
20 210

16. y = - 1 + 3x

I,
J.(,? - 4j
21. a) y , ( x ) = 1 --x'+-"---x42!
4!

i- 2
y2(x) = x - __

x3

- 4)(1 - 8)

]*(I,

(1- 2)(A - 6)
+ _____

x5

b) 1,

+ X'

- 3x3 -

'

6!
(E.
- 2)(A - 6)(L - 10)
x'
7!

5!

3!

X6

+"'

X, 1 - 2x2, X - +x3, 1 - 4x2

$x4, X - $x3 &X'
I , 2x, 4 ~ ' 2, 8x3 - 1 2 ~ 16x4
,
- 48x2 12, 32x5 - 1 6 0 ~ ~
120~
22. b) y = X - x3/6
' .

C)

Seccin 5.3, pgina 259

1.
2.
3.
4.

@'(O)
@'(O)

= -1,

o,
o,
= o,

=
&'(I) =

@'(O)
5. p = x , p = m
7. p = l , p = &
9. a) p = 03

@"(O) = o,
@"(O) = -2,
4'"( 1) = - 6,
@"(O) = - 0 0 ,

@"(O) = 3

qP(0) = o
$'"( 1) = 42
@'(O) = -4a1
6. p = 1 , p = 3 , p = 1
8. p = 1
d)p=m
e)p=l
C) p = c ~
h) p = l
i) p = I
j)p=2

b)p=w
g)p=m
I) p = l
m)p=m
n)p=m
a'
(2' - a')a'
(42 - a2)(2' - a' )a2
10. a) yl(x) = 1 - - x 2 x4 x6 2!
4!
6!
p = f i
k) p = &
f)

- [(2m - 2)2 - a'] . . . (2'

(2m)!
yz(x) = x

1 - 2
(32 - a2)(l
+ ___
x' +
3!
5!

a')

. . . ( I - a')
+ [(2m - I)'(2m a']
+ I)!
-

Cr')a'

x5

X2m

- ., ,

, , ,

b) yl(x) o y2(x) termina con x" cuando a = n es par o impar.

C) n = O , y = l ;
n = I , y = x ; n = 2 , y = 1 - 2 x 'n; = 3 , y = x - $ x 3
x5 x3
X6
X6
+ . . . , Y'(X) = x - x4
11. yl(x)= 1 - - + - +
3!
5! 2 . 3 . 5 . 6
32. 4. 3 . 5 . 6
12. yl(x) = 1 - 3x3 A x 4 - &.x< + . ' ' , yz(x) = x - 1 x 4 1 x 5 . ' .

12

20

+...

p=m

13. No es posible especificarcondiciones iniciales arbitrarias enx = o; por tanto, X = 0 es un

punto singular.

. ..

720

Respuestas los problemas

16. y = l + x + $ ~ ' + f ~ ~ + . . .

21. I , 1 - 3x2, 1 - 10x2 + y x 4 ;

x, x - $x3, x

- ?x3

++x5

22. I , X, ( 3 ~ '- 1)/2, (5x3 - 3~)/2,( 3 5 ~ 3~0 ~ '+ 3)/8, ( 6 3 ~ 70x3

~
+ 15~)/8
23. b) PI, O; P2, k0.57735; P,, O, L0.77460; P4, k0.33998, k0.86114;
P,, O, k0.53847, L-0,90618

Seccin 5.4, pgina 266

1. x = O, regular
3. X = O, irregular; x = 1, regular
5. X = 1, regular; x = - 1, irregular
7. X = -3, regular
9. X = 1, regular; x = - 2, irregular
11. x = 1, -2, regular
13. x = O, irregular
15. x = O, regular
17. X = O, k nn, regular

2. x = O,
4. x = 0;
6. x = O,
8. X = O,
10. x = O,
12. x = O,
14. x = O,
16. x = O,
18. x = O,

23. Punto singular irregular

25. Punto singular irregular

24. Punto singular irregular

Seccin 5.5, pgina 271

regular; x = 1, irregular
irregular; x = 1, regular
regular
- 1, regular;
x = 1, irregular
3, regular
regular
regular
k n n , regular
irregular; x = k n x , regular

721

Respuestas a los problemas

5. y = c I x + c2x Inlx(
7. y = c 1 ( x I ( - 5 + f i 9 ) / 2 +

6. y = cI(x - 1)-3

c2( x I (

+ c2(x - 1)-4

- 5 -4291'2

8. y = cllx13i2cos($& Inlxl)
~ ~ ( x ( ~ ~ ~ s Inlxl)
en(+&
9. y = c1x3 + c2x3In(xl
IO. y = cl(x - 2)-'cos(2 In(x - 21) + c2(x - 2)-'sen(2 In(x - 21)
11. y = c11x(-1/2 cos(+Jlstnlxl) + c,l~l-!'~sen(+JlsInlxl)
y 12. = clx + c2x4
13. y = 2x3'2 14. y = 2x- 'I2 cos(2 In x) - x- '12sen(2 In x)
15. y = 2x2 - 7x2 Inlxl
16.
y = x" cos(2 In x)
17.

<1

18. B > O
19. y = 2
a
20. > 1
21. a ) a < 1 y /3>0
b ) a < 1 y B>O,o a = l y /3>0
c ) a > l y /3>0
d ) a > l Y P20,o a = 1 y B>O
e ) a = 1 y /3>0
24. y = clx-' + c2x2
25. y = clx2 + c2x2In x + $In x + $
26. y = cIx-l c ~ x +- &x
~27.
y = cIx + c2x2+ 3x2 In x + In x + 2
28. y = c1 cos(2 In x) + c2sen(2 In x) + f sen(1n x)
29. y = c1x-3/2cos($ In x) + ~ ~ x - ~ ' ~ sIn
e nx)( $
31. X > O: C , = k , , ~2 = k2; X < O: ~ , ( - l y ' = k l ,
= k2
32. y = c l x l / 2 - i ( l +&/2) + c 2 x l / 2 - i ( l - J 3 / 2 )

= c,x1'2{cos[(1

+ +&)In

x] - isenC(1 + +&)In x]}

x - isenC(1 - +&)In x]}

+ c2x1/2{cos[(1- +&)In

33. y

+ c2x-i
In x) + isen(2 In x)] + c,[cos(ln x) - isen(1n x)]
= C 1 X 1 + i + c2x-1-I'
= clx[cos (In x) + isen(In x)] + c,x"[cos(ln
x) - isen(In x)]
= c1x2

= c,[cos(2

34. y

Seccin 5.6, pgina 280

x4
X6
2 . 4 . 5 . 92 . 4 . 6 . 5 - 9 . 1 3
( - 1)nx2n
2"n!5.9. 13.. . (4n + 1)

1
yl(x) = x113 1 - ___
1!(1 + $)

+-.-I

(:y

f."

2!(1 +

(-- 1)"

+ m!(l + 3)(2 + 4). . . ( m + f)

...

722

Respuestas los problemas

Sugerencia: Haga n = 2m en la relacin de recurrencia, m = 1,2, 3, . . . .

3. r ( r - 1) = O;

a, = -

a"-

(n

+ r)(n + r - I ) '.

rl

= 1,

r2 = O

S
5. r(3r - 1) = o;

a, =

Sugerencia: Haga 11 = 2m en la relacin de recurrencia,m = 1, 2 , 3, . . .

( n + r)a, = a,-

7. r 2 = O

8. 2r2 + r - I;

9. r2 - 4r

IO. r2 - r

(2n

,;

rl

r2 = 0

+ 2r - ~ ) ( +n r + I)a, + 2a,-,

+ 3 = o;

+ (1/4) = O;

(n + r

3)(n + r

l)a, - ( n

= O;

+r

rl = 1/2, r2 = - 1

2 ) ~ ",- = O

( n + r - +)'a, + a n - 2= O; r1 = r 2 = 1/2

r 1 = 3, r2 = I

723

Respuestas a los problemas

11. r2 =O; r I = O ,

r2 = O

a(a + 1)
a(a + 1)[1 . 2 - a(a + I)]
(x - 1)2 + . .
(x - 1) + ___
2 . 12
( 2 . 12)(2 . 2 2 )
I)] . . . [n(n - 1) - a(a + I)]
+ (- l)+a(a + 1)[1 . 2 - a(a + 2(n!)
(x - 1) +

yl(x) = 1

12. a) rl = i, r2 = O en ambas x = k1
b) Y l ( 4 =
m

= 1+

13. r2 = O:

c
m

=I

( - 1)(1 + 2 4 . . . (2n - 1

+ 2a)(1 - 2 4 . . . (2n - 1 - 2 -4( x

rl = O, r2 = O; a, =

(n - 1 - ,l)an-l

(-I)(l - n)

-A

yl(x)= 1 + - x +

(2!)2

(1!)2

n2

(-,l)(l - 1) . (n - 1 - 2)
xn
(n!)

X2+.+

Para 2. = n, los coeficientes de todos los trminos despus de x son cero.

16. b) [(n- 1)2 - l ] b , = -b,-2 y es posible determinar b,.

Seccin 5.7, pgina 286

1. x = o ;
2. x = O ;
3. x = O ;
x = 1;
4. Ninguno
5. x = O ;

6.

= O;
x = -2.
X

7. x=O;

8. X = - 1;
9. x = 1;
10. x = -2;
11. x = 2;
x = -2,
12. x = o;
x = -3.

r(r - 1 ) = O;
r2-3r+2=q
r(r - 1 ) = O;
r(r 5) = O;

r l = 1,
rl = 2,
r 1 = 1,
r I =O,

r2+2r-2=Q
r(r - 1) = O;
r(r - 2) = O;
r2 + 1 = O;
r2-7r+3=O;
r2+r=@
r2 - (514)r = O;
r2 - 2r = O;
r2 - 2r =
r2 - (5/3)r = O;
r2 - (r/3) - 1 = O;

rI = -1
E 0.732, r2 = - 1 g -2.73
r l = 1, r2 = O
rl = 2, r2 = O
rl = 1, r2 = - 1
rl = ( 7 $?)I2 2 6.54, r2 = ( 7 - &)I2
z 0.459
r I = O , r2 = - 1
r I = 514, r2 = O
rl = 2, r2 = O
rl = 2, r2 = O
r l = 513, r2 = O
r 1 = ( 1 2/57)/6 2 1.18, r2 = (1 - ,/%)I6
E -0.847

x3

r2 = O
r2 = 1
r2 = O
r2 = -5

+ fi

x5

13. vl(x) = X - - + -- +
4!
6!
14. r l = r2 = O
yl(x) = (x - 1 ) q - %x - 1)

4,

+ &(x

- 1)2 4-

. .],

- 1)

2(2n + l)!
(-l)a(l+a)~~~(n-1+a)(-a)(l-a)~~~(n-1-a)
(x - 1)
n!l . 3 . 5 . . . (2n - 1)

p =1

15. c) Sugerencia: (n - l)(n - 2) + (1 + (Y + p)(n - 1) + (YP= (n - 1 + a)(n - 1 + p)

d) Sugerencia: (n - y)(n - 1 - y) + (1 + (Y + p)(n - y) + (.yp= (n - y+ a)(n- y+ p)

724

Respuestas a los problemas

Seccin 5.9, pgina 295

CAPTULO 6

1, 2, 3 , . . . . Para r = -;,

m=

Sugerencia: Haga n = 2m en la relacin de recurrencia,

a , = O y a, es arbitraria.

Seccin 6.1, pgina 309

1. Seccionalmente continua
3. Continua
5. a) l.:?, S > 0
b) 2/s3,
6. s/(s2 + a*), S > O

2. Ninguna
4. Seccionalmente continua
S

>0

c) n!/s"+',

10.
(S

h
11. ___
.y2

+ b"

(S

h
- u)'

13.

12.

s>o

19.

s>a

+ b"

+ a2
- U)+ + u)Z '
s2

> ju(

- a')
___s>o
(S2
a73

243s'

22. Converges
r(312) = v.'n!/2; r ( l 1 / 2 ) = 945J%/32
7

C)

- a > lb/

s>o

S-u

14.
(S

2 1. Converges
26.

b2 '

S'

18.

+ bZ'

2as
(S2

(S

A
+ b2'

16.

17,

>O

+a y '
n!

(S - $ + I '

s>o
s>a

2a(3s2 + a')
(S2 - a73 '
23. Diverges

20.

s>u

> la1
24. Converges

725

Respuestas a los problemas

Seccin 6.2, pgina 316

1.

3,

$ sen2t
gel

5. 2e" cos 2t
7. 2e' cos t + 3e'sen t
9. -2e-2'cos t + 5e-2'sen t
1I. y = +(e'' + 4 e ~ ~ ' )
13. y = e'sen t
15. y = 2e' cosh f i t - (2/&)e' senh f i t
17. y = te' - t2e' + :t3e'
19. y = COS a
t
20. y = (WZ - 4)- '[(d- 5) cos wt + cos 2t]
21. y = f ( c o s t - 2 s e n t + 4 e ' c o s t - 2 e ' s e n t )
22. y = +(e-' - e' cos t + 7e' sent)

2. 2t2e'
4, pe3' + $ e - 2 1
6. 2 cosh 2t - 3senh 2t
8. 3 - 2sen2t + 5cos2t
IO. 2e" cos 3t - $e-' sen 3t
12. y = 2e" - e-2'
14. y = e2' - te2'
16. y = 2e" cos 2t + ie"sen 2t
18. y = cash t

23. y

= 2e"

+ te" + 2t2e-'

1 -e-='

e-'(s

+ 1)

24. Y ( s )= _ _ +
s2 + 4
s(s2 + 4)
26. Y(s) = (1 - e-')/s2(s2 + 4)

25. Y ( s )=

29. I/(s 31. n!/s"+'

33. 2 b ( ~- u)/[(s- U)'
36. a) Y ' + s 2 Y = s

30. 2b(3s2 - b2)/(s2+ b2)'

32. n!/(s - u)"+'
34. [(S - b 2 ] / [ ( s- a)2 + b2]*

+ b2I2

?(S2

+ 1)

?(S2

+ 1)

b) s 2 Y " + 2 s Y ' - [ s 2 + c c ( a + 1 ) ] Y = - 1

Seccin 6.3, pgina 327

8. F(s) = e-s(s2 + 2)/s3

7. F(s) = 2eF2"/s3

1
10. F(s) = -(e-'
S

11. F(s) = s - ~ [ ( I - s)e-" - (1 +

13. f(t) = t3e2'
15. f(t) = 2u2(t)e"' cos(t - 2)
17. f(t) = ul(t)e2('-')cosh(t - 1)
20. f(t) =21.
2(2t)"
22. f ( t ) = &e"3(e2'/3- I )
24. F(s) = s"(1 - e-'), S > O
25. F(s) = s-'(l - e-s + e-2s - e-"),

29.

Y { f ( t )=
} ___

31. 2'P(f(t)}

+ e-s' s > o
1 - (1 + s)e-'
=
s2(1 - e-' ) '

12. F(s) = (1 - e-')/s2

14. f ( t ) = fu2(t)[e"2 - e-2cr-2)]
16. f(t) = u2(t)senh 2(t - 2)
18. f ( t ) = ~ ' ( t+) uz(t) - ~ 3 ( t -) U4(t)
f(t) = +e"'2 cos t
23. f(t) = +e"2u2(t/2)
S

>0

1 - e-'
s>o
s(l + e-s)'
1 + e-nr
32. Y { f ( t )=}
s>o
( I + s2)(1 -e-*'

30.

s>o

+ 2e-35 -

Y { f ( t )=
}

1'

726

Respuestas los problemas

Seccin 6.4, pgina 335

1. y = 1 - cos t +sent - u,/,(t)[l -sen t]
2. y = e"sen t + $u,(t)[l + e-("") cos t + e"'-")sen t]
e - (t - 2 n ) cos t - e-('-2")sen t]
- tu,,(W 3. y = i [ 1 - uZn(t)](2 sent - sen 2t)
4. y = i(2 sen t - sen 2t) - &(t)(2 sen t +sen 2t)
S. y = I - u,(t)[l - e""') - (t - l)e-('") 1
6 , y = e" - e-Zr + u2(t)[i - e-(r-2) + 1,2
2(r-2)1
7. y = cos t + u,(t)(l + cos t )
8. y = h(t) - uXi2(t)h(t- n/2), h(t) = &-4 + S t + 4e"" cos t - 3e-'/'sen t )
9. y = t - ul(t)[t - 1 -sen(t - l)]
10. y = h ( t ) + u,(t)h(t - X),
h(r) = h r - 4 cos t + sent + 4e"" cos t +
sen t]
11. y = COS 2t + u,(t)h(t - X) - u,,(t)h(t - 274
h(t) = (1 - cos 2t)/4
12. y = u,(t)h(t - I ) - u,(t)h(t - 2),
h(t) = - 1 + (cos t + cosh t)/2
13. y = h(t) - u,(t)h(t - X),
h(t) = (3 - 4 COS t + COS 2t)/12

Seccin 6.5, pgina 339

I . y = e"' cos t

2. y
3. y
4.
5.
6.
8.
9.

+ e"

sent

u,(t)e-("")sen t

= +u,(t)sen2t - +u2,(t)sen2t
= 2re"
u,,(t)[L - e"'-2n) - (t

+
- 2n)e""2R) 1
+ 2ul(t)senh(t - 1)
y = +fie"!senfit + $e-' cos f i t + +(sent - cos t ) + tJiu,(t)e-(z-n)sen
y = cosh t

y = cos wt - w - 'u,,,(t)senwr

y = un,,(t)sen2(t

y
10. y
11. y
12. y

n/4)

7. y

[I

+ u,(t)]sent

= uni2(t)[l - COS(^ - n/2)]

u,(t)sen(t - X) - ~ ~ ~ , 2 ( t-) [cos(t
l - 3n/2)]
= u,,,(t)sen2(r - 4 6 )
= f cos t
+sent - f e - ' cos t - +-'sent
u,,2(t)e-('~*'2)sen(t
-$2)

u,(t)[senh(t

1) - sen(t - 1)]/2

Seccin 6.6, pgina 344

3. sent *sen t = &sent - t COS t ) es negativa cuando t = 2n, por ejemplo.
4. F(s) = 2/s2(s2 + 4)
S. F(s) = l/(s + l)(? + 1)
6. F(s) = l/s2(s - 1)
7. F(s) = S/(? + 1)2
8. f ( t ) = & ( t - T ) sen
~ T dr
9. f(t) = e"""
cos 27 dr

Ji

IO. f(t) =

+s
i( t

Ji

r)e-("*)sen 2r dr

11. f(t) = Jisen(t - T)g(?) dr

Respuestas los problemas

727

21. c)

CAPTULO 7

+(t) = +(4sen2t - 2sent)

d)

u ( t ) = f(2sent-sen2t)

Seccin 7.1, pgina 353

-2Xl - O.SX2
- 2x1 - 0 . 5 +
~ 3~ sent
= .x2, X; = -(1 - 0.25tr2)xl - t - ' ~ 2
4. x; = x2, x; = x,,
x; = X& x: = X ]
5. x; = x2, x; = -&)x1 - p(t)x2 + g(t); XI(0) = uo> x 2 0 = Ub
6. y', = LB?. y; = - ( k , + kz)y,lm,+ k,y,,'m, + F(t)/ml,
1.

X; = ~ 2 , X; =

2. X;
3. x;

= x2,

x; =

Y;=Y,,Y,-' - k2y 1lm2 - (k2 + k3)y3/m2+ F2 ([)/m2

7 . a) x1 = cle" + c2ep3',x2 = cle"- c2e-3r
b) cl = 512, c2 = -1/2 en la solucin de a).
c) La grfica tiende al origen en el primer cuadrantetangente a la recta x 1= x2.
8, x -11
- e2 1 - 2 -je --I, x2 = y e 2 ' - $e-'.
La grfica es asinttica a la recta x1 = 2x2 en el primer cuadrante.
-+ec'2
- re2t, x2 =
- 5.2.'
1 La grfica es asinttica a la recta xI = x2 en el tercer cuadrante.
x1 = -7e" + 6e-2', x2 = -7e-' + 9e-2'.
La grfica tiende al origen en eltercer cuadrante tangente a la recta
x, = x2.
x,=3cos2t+4sen2t,x2=-3sen2t+4cos2t.
La grfica es un crculo con centro en el origen, radio 5 , que se recorre en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj.
x ] =-2e-"2 COS 2t + 2e"l2 sen 22, x2 = 2e-IJ2cos 2t + 2e-112 sen 2t.
La grfica es una espiral, en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj que
tiende al origen.
LRCr'+LI'+RI=O

9, x -

10.

11.

12.
13.

Seccin 7.2, pgina 361

(i -%) i_:6 -y: 4)

6

1. a) 6

-6

b)

-12

728

Respuestas a los problemas

(;
6

c)

-12

d)

d)

-8 -9
14 12
5 -8

-7 + 2 7
-1 + 2 i+ 3 i
- 3 + 5i 7 + 5i
2 + i 7+2i

i' -i)
1
O
-3

3 + 4i
11 + 6 i 6 - 5 i
8 + 7i 4 - 4 i
-64- 4 i
3 -2

1- i

3. a)

1;)

b)

b)

('
3

bj

-1
-1

")

3 - 2i
4. a)
- 2 - 3 i1 - i- 2 - 3 2i +-i2 + 3 Ii + i

8. a) 4i

b) 12 - 8 i

c) 2

+ 2i

c), d)

['

-1
-4

10.

;(

8)

c)(

-1

d) 16

729

Respuestas a los problemas

Seccin 7.3, pgina 371

"1

-1

x "1

3
2. No hay solucin
3. x1 = -c, x2 = c + 1,xg = c, en donde c es arbitraria
4. x1 = c, x2 = -c x3 = -c, en donde c es arbitraria
5. XI = o, x2 = o, x3 = o
6. Linealmente independiente
7. x(l)- ~ ~ ( +2 2 x) ( 3 )
8, 2x(') - 3 x ( 2 ) + 4x13) =0
1 - 32- - 3 31 ,

10. x ( ~+
) x(2)

9. Linealmente independiente
12. 3x("(t) - 6 ~ ' , ' ( t )+ ~ ( ~ ) =
( t O)
15. J., = 2,

X")

20. 1, = A,

-3,

(;),

I , = 4,

'

x(1)

Seccin 7.4, pgina 383

(3

- x ~ 4 )=

=0

13. Linealmente independiente

x(2)=

(:)

730

Respuestas los problemas

b) x(1) y
sonlinealmenteindependientesencadapunto,exceptoen
linealmente independientes sobre todo intervalo.
c) Por lo menos uno de los coeficientes debe serdiscontinuo en t = O.

t = O; son

7 . a) W(t) = t(t - 2)e'

b) x(1) y x(2)son linealmente independientes en cada punto, excepto ent = O y t = 2; son
linealmente independientes sobre todo intervalo.
c) Debe haber por lo menos un coeficiente discontinuo en t = O y t = 2.

t2 - 2t

t2 -

2t

Seccin 7.5, pgina 388

17.

= 2 (')e-'
1

(:)e3'

731

Respuestas los problemas

18. x =

i :I i:j
-2

e ' + 2 1 e''

21. x

= cl(;)t

+ c2(:>t-l

22. x

= c 1( ; ) t 2

23. x

= c1(:)

+ c2(;)tc2

24. x

= c1(;)tc1

28.

+ c2[(

x = cl(

29. x

= cl(;)e'

30. a)

(L)

:>te-3'

= cl(i)e-2t

+ c2(:)e"

)+

31.a) ( L - $ ) 2 - c L > 0 4
CR2

sen
2t
-cos 2t + sen
2t
2 cos 2t
-2sen2t
2. x = c l e - ' (
+
sen 2t
cos 2t
5 sent
3. x = c l
2 cos t + sen t
-cos t + 2sen t
5 cos t t
Ssen
COS 2t + sen 2t)
3( -cos t t + sen i t )
cos 2t
cos 2t +sen 2t

c2e'(

tt

5. x = c l e "
X

= c1
COS

12. x

= c1

-2
3t

COS

3t

+ 3sen 3tsen3t

5 cos(ln t )
2 cos(1n t ) +sen(ln t )

+ c2(y)t2

+ c2[(:)te' + (:)e']

Seccin 7.6, pgina 398

6.

+ c2( :>t.

cz(

-cos t + 2sen t
-2sen3t
- 3 cos 3t

5sen(ln t )
+ 2sen(ln t )

c2( -cos(ln t )

Respuestas a los problemas

732
13, b)

(I)

= c,e-r,2(

COS t;)'
4 sen t2

+ c2e-r,2(

sent12
- 4 cos t/2

c) c , = 2, c2 = --:en la respuesta al inciso b).

14. b)

(b)

= cll(

cos c
-cos t - sent

)+

d) lm I(t) =
r-m

c2e-r(

V(t)= O;

no

r-m

sen

-sent + cos t
c) sese c1 = 2 y c2 = 3 en la respuesta al inciso b). d) lm I(t) = lm V(t)= O;
1-

r-m

Seccin 7.7, pgina 405

1. x = cl(?>er

3. x = cl(')e-r
4.

+ c2[(')teI

+ (:)et]

+ c2[(t)te-r

2. x = cl(;)

+ @)e-t]

x=cl(~)e~l12+c2[(~~te-l~2+(~~)e~l12]

3
x=(?+&)

+ 4t

10. x = cl(;)t

14. b)

(:>

e-3r

+ c2[(:)t

Seccin 7.8, pgina 413

In t

+ (A)t]

+ c2[(;)t

(;I]

no

133

Respuestas los problemas

5. @(t) =

cost + 2 sent
-5 sent
cos t - 2 sent
sent

6. @(t) =
8. @(t)=

Seccin 7.9, pgina 420

e-' cos 2t - 2e" sen 2t

cos
sen2t
e-'
2t
e' + 2te'
-4te'
e'te'
- 2te'

+e-'

Resuuestas a los uroblemas

734

CAP~TULO8

Seccin 8.1, pgina 429

b) 1.105,
1.23205,
1.38578,
1.57179
1.10775,
1.23873,
1.39793,
1.59144
d) 1.1107,
1.24591,
1.41106,
1.61277
1.25, 1.54,
1.878,
2.2736
b) 1.26,
1.5641,
1.92156,
2.34359
1.26551,
1.57746,
1.94586,
2.38287
d) 1.2714,
1.59182,
1.97212,
2.42554
1.1, 1.222,
1.37533,
1.57348
b) 1.10525,
1.23603,
1.40393,
1.62665
1.10822,1.24409,1.42072,1.65884
1.57574,
1.24915,
1.01385,
0.861784
b) 1.5998,
1.29288,
1.07242,
0.930175
1.61124,1.31361,1.10012,0.962552
3.2,
3.40736,
3.62201,
3.84387
b) 3.20186,
3.4111,
3.62765,
3.85144
3.20279,3.41299,3.6305,3.85525
1.1, 1.20958,
1.3281,
1.45523
b) 1.10244,
1.21426,
1.33484,
1.46399
1.10365,1.21656,1.33817,1.46832
2.2,
2.42993,
2.69426,
2.9984
b) 2.2075,
2.44728,
2.72457,
3.04578
2.21153,2.45669,2.74115,3.07193
-0.915853,
-0.850123,
-0.798827,
-0.759552
-0.920498,-0.857538,-0.80803,-0.770038
C) -0.922575,
-0.860923,-0.8123,-0.774965
a) 7.53999
b) 7.70957
10. a) 1.25225
b) 1.26872
a) 5.35218
b) 5.35712
12.
a) 2.4683
b) 2.4746
a) -0.166134,-0.410872,-0.80466,4.15867
b) -0.174652,-0.434238,-0.889140,-3.09810
1.595, 2.4636
a) $ 3 ( t ) = 1 + t + t 2 + 5 t 3 ; $'(0.4) = 1.56, &(0.4) = 1.60267
b) $3(t) = 1 + $t + 2t2 + 4 t 3 - i t 4 ; $,(0.4) = 2.29867, $3(0.4) = 2.40107
C) $*(t)= 1 + t + t z + i t 3 + it4+ At5 + &t7;
42(0.4) = 1.60832

1. a)
c)
2. a)
c)
3. a)
c)
4. a)
c)
5. a)
c)
6. a)
c)
7. a)
c)
8. a)
b)

9.
11.
13.
15.

18.

1.1, 1.22,
1.364,
1.5368

Seccin 8.2, pgina 436

1. e,,,
e,,

[2$(t,)

l]h2,

, = ezimhZ, le,l I 0.012,

le4\ 5

0.022

735

Respuestas a los problemas

e,,

3. e , , ,
4. e , , ,

, = 2eZLhz, \ell 5 0.024, le,/ 2 0.045

= [t.+ Zb(t,)+ $3(t,)]h2

[19 - 15t,~"/2(F,)]h2/4
5. e,, = { 1 + [ f + 4( t,)] - 1/2}h2/4
6. e , , , = {2 - [r$(C,) + 2T~]exp[-T,+(T,,)] -S;,exp[-2Tn$(Cn)]}h2/2
7. a) 4(t)= 1 + (1/5n)sen5nt
b)1.2
1.0,
1.2,
c) 1.1,1.0,
1.1,
1.0
d) h < 1/&
z 0.08
10. a) y,(h = 0.2) = 1.4,
y2(h = 0.1) = 1.44;
4(0.2) z 1.48,exacto1.4918
y & = 0.1) = 1.22;
440.2) r 1.24, exacto 1.246
b) y , @ = 0.2) = 1.2,
c) yl(h = 0.2) = 1.5,
y2(h = 0.1) = 1.54;
4(0.2) z 1.58, exacto 1.592
d) y,(h = 0.2) = 1.2,
y,(h = 0.1) = 1.222;
4(0.2) z 1.244
b) 62.027322
12. a) 56.75310
13. a) 1.05, 1.11, 1.17,
1.24
b) 1.13,
1.27,
1.42,
1.58
c) 1.05,
1.11,
1.17,
1.24
14. a) O
b) 60
c) -92.16
15. 0.224 # 0.225

Seccin 8.3, pgina 444

1. a) 1.11,
1.2442,
1.40792,
1.60767
b) 1.11,
1.2442,
1.40792,
1.60767
2. a) 1.27,
1.5884,
1.96585,
2.41533
b) 1.27,
1.5884,
1.96585,
2.41533
3. a) 1.111,
1.25153,
1.43606,
1.68801
b) 1.11, 1.249,
1.43098,
1.67834
4. a) 1.62458,
1.33787,
1.13271,
1.00083
b) 1.62324,
1.33557,
1.12988,
0.99791
5. a) 3.20368,
3.41478,
3.6332,
3.85888
b) 3.20375,
3.41491,
3.6334,
3.85914
6. a) 1.10479,
1.21878,
1.34144,
1.47267
b) 1.105,
1.2191,
1.34176,
1.47287
7. a) 2.21496,
2.46469,
2.75524,
3.0942
b) 2.215,
2.46477,
2.75537,
3.09436
8. a) -0.925062,-0.864998,-0.81746,-0.780936
b) -0.925207,-0.865145,-0.817529,-0.780879
9. a) 7.80463
b) 7.86623
c) 7.88313
10.
a) 1.29269
b) 1.28692
c) 1.28558
11. a) 5.36159
b) 5.36194
c) 5.36203
12.
a) 2.48181
b) 2.48114
c) 2.48097
17. e , , , = (38h3/3)exp(4C), le,,+,\I 691.577h3en O 4 t I 1, lell I0.0188964
18. e , , , = (2h3/3)exp(2F,),
Je,,,J
4.92604h3en O It I1, le,\ I 0.000814269
19. e,,, = (4h3/3)exp(2F,,), le,,,[ I9.85207h3en O It I1, lel\ 4 0.00162854
21. 1.11, 1.2442,
1.40792,
1.60767
1.27,
22.
1.5884,
1.96585,
2.41534
23. 1.1105, 1.25026,
1.43352,
1.68316
24.
1.62387,
1.33666,
1.13122,
0.999295
27. y.+ 1 = y. + hy; + (h2/2)y1+ (h3/6)y:'28.
4(1) E 64.586856,exacto64.897803
Y': = At + 2.J + &,f2+ Lf, + f:f
e, + = @"( tn)h4/24, t, < t, < t, + h

Seccin 8.4, pgina 450

1. a) 1.1107,
1.24591,
1.41105,
1.61276
2. a) 1.2714,
1.59182,
1.97211,
2.42552
3. a) 1.11146,
1.25302,
1.43967,
1.6961
4. a) 1.62231,
1.33362,
1.12686,
0.993839
5. a) 3.20373,
3.41488,
3.63335,
3.85908
6. a) 1.10484,
1.21884,
1.34147,
1.47262
7. a) 2.21579.
2.46667,
2.75882,
3.1
b)

b) 1.1107,
1.24591,
1.41106,
1.61277
b) 1.2714,
1.59182,
1.97212,
2.42554
b) 1.11146,
1.25302,
1.43967,
1.6961
b) 1.6223,
1.33362,
1.12685,
0.993826
b) 3.20373,
3.41488,
3.63335,
3.85908
b) 1.10484,
1.21884,
1.34147,
1.47262

2.21579,
2.46667,
2.75882,
3.1

Respuestas a los problemas

736
8. a) -0.924517,-0.864125,-0.816377,-0.779706
b) -0.924517,-0.864125,-0.816377,-0.779706
9. a) 7.88679
b) 7.88889
c) 7.88904

10. a) 1.28539

b) 1.28516

c) 1.28515

a) 2.48091

b) 2.48091

c) 2.48091

11. a) 5.36206
b) 5.36206
c) 5.36206
12.
16. b) 4( I ) 64.885876, exacto 64.897803

Seccin 8.5, pgina 454

1. b)

&(t) - +l(t)

= 0.001e' + x cuando t -+ m

2. b) cPl(t) = ln[e'/(2 - e')];

3. a) y = c

&(t) =

In[l/(l

t)]

4. a)

y = t2

Seccin 8.6, pgina 460

1. 1.61276,1.85913
2. 2.42553,
2.96827
3. 1.69613,
2.06701
4.0.993852,0.925764
5. 3.85908,
1.47262,
4.09198
1.61262
6.
7. 3.1,3.50001
8. -0.779693,-0.753135
9. a) 7.88906
b) 7.88907
10. a) 1.2852
b) 1.28515
I l . a) 5.36206
b) 5.36206
12. a) 2.4809
b) 2.4809
13. Sugerencia: @ ( t ) = yl, t (y&-yl,-,)(t - t , ) / h

15. a) 1.61276

b) 2.42553

c) 1.69604

d) 0.99336

Seccin 8.7, pgina 467

1. a) 1.26,
0.76;
1.7714,
1.4824;
2.58991,
2.3703;
3.82374,
3.60413;
5.64246,
5.38885
b) 1.32493,
0.758933;
1.93679,
1.57919;
2.93414,
2.66099;
4.48318,
4.22639;
6.84236,6.56452
c) 1.32489,
0.759516;
1.9369,
1.57999;
2.93459,
2.66201;
4.48422,
4.22784;
6.8444,6.56684
2. a) 1.451,
1.232;
2.16133,
1.65988;
3.29292,
2.55559;
5.16361,
4.7916;
8.54951,
12.0464
b) 1.51844,
1.28089;
2.37684,
1.87711;
3.85039,
3.44859;
6.6956,
9.50309;
15.0987,64.074
c) 1.51855,
1.2809;
2.3773,
1.87729;
3.85247,
3.45126;
6.71282,
9.56846;
15.6384,
70.3792
3. a) 0.582,
1.18;
0.117969,
1.27344;
-0.336912,
1.27382;
-0.730007,
1.18572;
- 1.02134,1.02371
b) 0.568451,
1.15775;
0.109776,
1.22556;
-0.32208,
1.20347;
-0.681296,
1.10162;
-0.937852,0.937852
C) 0.56845,
1.15775;
0,109773,
1.22557;
-0.322081,
1.20347;
-0.681291,
1.10161;
-0.937841,0.93784
4. a) -0.198,
0.618;
-0.378796,
0.28329;
-0.51932,
-0.0321025;
-0.594324,
-0.326801;
-0.588278,
-0.57545
b) -0.196904,0.630936;-0.372643,0.298888;-0.501302,
-0.01 11429;
-0.561270,
-0.288943;
-0.547053,
-0.508303
C) -0.196935,
0.630939;
-0.372687,
0.298866;
-0.501345,
-0.0112184;
-0.561292,
-0.28907;
-0,547031,
-0.508427
5. a) 2.96225,
1.34538;
2.34119,
1.67121;
1.90236,
1.97158;
1.56602,
2.23895;
1.29768,2.46732

Respuestas a los problemas

737
1.3555,

b)
3.06339,
1.34858;
2.44497,
1.68638;
1.9911,
2.00036;
1.63818,
2.27981;
2.5175
c)
3.06314,
1.34899;
2.44465,
1.68699;
1.99075,
2.00107;
1.63781,
2.28057;
1.35514,2.51827
6. a) 1.42386,
2.18957;
1.82234,
2.36791;
2.21728,
2.53329;
2.61118,
2.68763;
2.9955,
2.83354
b)
1.41513,
2.18699;
1.81208,
2.36233;
2.20635,
2.5258;
2.59826,
2.6794;
2.97806,
2.82487
c) 1.41513,
2.18699;
1.81209,
2.36233;
2.20635,
2.52581;
2.59826,
2.67941.;
2.97806.2.82488

7. Para h = 0.05 y 0.025: x = 10.227, y = -4.9294; estos resultados concuerdan con la

solucin exacta hastacinco dgitos.

1.543,
8. 0.0707503;
1.14743,

CAP~TULO9

- 1.3885
1.99521,
9.

- 0.662442

Seccin 9.1, pgina 473

a) rl = -1, <(I) = (1, 2)T;r2 = 2, ( C 2 ) = (2, l)T b) Punto silla, inestable
a) r , = 2, < ( I ) = (1, 3)*; r2 = 4, <(2) = (1, l ) T b) Nodo impropio, inestable
a) rl = -1,
= (1,3)T;r2 = 1, ((*) = (1,
b) Puntosilla,inestable
a) rl = r2 = -3, <(I) = (1, 1)
b) Nodo impropio, asintticarnente estable
5. a) r1 = r2 = -1 f i; ((l), #2) = (2 f i , l)T b) Punto espiral, asintticamente estable
6. a) r l , r2 = f i; <(I), <@) = (2 k i, l)T b) Centro, estable
7. a) rl, r2 = 1 k 2i; ((I),
= (1, 1 7 i)T b)Puntoespiral,inestable
8. a) rl = -1, <(I) = (1, O)T; r, = -1/4,
= (4, -3)*
b) Nodo impropio, asinttkamente estable
9. a) rl = r2 = 1, <(I) = (2,
b) Nodo impropio, inestable
10. a) r , , r2 = f 3i; #*), <(2) = (2, 1 T 3i)T b) Centro, estable
11. a) r l = r2 = -1, <(I) = (1, O)T,
= (O, l)T b) Nodo propio,asintticarnenteestable
12. a) rl, r2 = (1 k 3i)/2; ( ( I ) , <(2) = (5, 3 3 3i)T b) Punto espiral, inestable
13. x O = 1, y, = 1; r l =
r2 = --a;
punto silla inestable
14. x, = -1, yo = O; rl = -1, r2 = -3; nodo impropio, asintticamente estable
15. x, = -2, y , = 1; r , , r2 = -1 +&i;
punto espiral, asintticamente estable
16. x. = y/S, y, = a/P; rl, r2 = k q i ; centro estable
17. c 2 > 4km,nodoimpropio,asintticarnenteestable;
c 2 = 4km,nodoimpropio,
asintticamente estable; c 2 < 4km, punto espiral, asintticamente estable.
1.
2.
3.
4.

a,

Seccin 9.2, pgina 486

1. x = 4e", y = 2e-"; y = x2/8
2. x = 4e", y = 2e2'; y = 3 2 ~ - ~x ;= 4e", y = O
3. x = 4 cos t , y = 4 sent; x2 + y* = 16; x = -4 sent, y = 4 COS t; x2 + y 2 = 16
4. x = &cos t , y = -&sen t; ( x 2 / a )+ (y2/b)= 1
O),
5. (O,
c - t 1)
6. (O, O), (1, O), [O, 21, ($,
7. (kna,O),n = 0 , 1 , 2 , . . .
8. (O, 0)
13. 2x2 - ax" + 2y2 = c

... .

.-

738

Respuestas

los problenrus

Seccin 9.3, pgina 495

1. Punto espiral, asintticamente estable
2. NP, NI o PES, inestable
3. Punto espiral, asintticamente estable
4. Punto
espiral,
inestable
5. Puntoinestable
silla,
6. Puntoinestable
silla,
7. p < 2, punto espiral, inestable, p = 2, NP,NI o PES, inestable;
p > 2, nodo impropio, inestable
8. Punto
espiral,
inestable
9. C o PES, indeterminado
IO. Nodo impropio, asintticamente estable
11. (O, O), NP, NI, o PES, inestable; (-I, 1). punto silla, inestable
12. (1, l), NP, NI o PES, asintticamente estable; (-1, l), pui,to silla, inestable
13. (O, O), nodo impropio, inestable; (O, ;), nodo impropio, asintticamente estable; (1, O),
punto silla, inestable; (-1, 2), punto silla, inestable
14. (1, I ) , punto espiral, asintticarnente estable; (-1, l), punto silla, inestable
20. b) Consulte la tabla 9.3.1.
23. a) dxldr = y , dy/dl= -g(x) - c(x)y
b) El sistema lineal es dxldt = y , dyidr = -g(O)x - c(0)y
c) Los eigenvalores satisfacen r 2 + c(O)r- + g(0) = O

Seccin 9.4, pgina 508

1, a, b)

(o,0):
= 1, y 2 = ;,
nodo impropio, inestable
(O, 2):
= i, r z = -2,
punto silla, inestable
(;,O): r I = - ;, r 2= i, punto silla, inestable
,(: :): r l r r 2= ( - 2.2 +_ J2.04);2,
nodo impropio, asintticamente estable
I

2. a, b) (O, O): r l
(O, 4): r l

nodo impropio, inestable

nodo impropio, asintticamente estable
($0): r 1= - 4 r r z =
nodo impropio asintticamente estable
(1. 1): r l , r 2 = ( - 3 i ~/13);4, punto silla, inestable
a , b) (O, O):
v i = r 2= 2, nodo impropio, inestable
(O, 2): r l = -;, r 2 = -2,
nodo impropio, asintticamente estable
(3. O): r 1 = - ;, r 2= nodo impropio, asintticamente estable
4 11.
(S. IO).
r l = 1.80475,
= 0,30475, punto silla, inestable
a. b) (O. O): r l = ;,r z = 43 , nodo impropio, inestable
(0. i):
r i = > 2 -- - .3i r
punto silla, inestable
(3. O): r 1= -1:* r 2 =
punto silla inestable
(2. i): r I = - l . 18301, r 2 = - 0.3 1699, nodo impropio, asintticamente estable
21, b) (O, O):
r I = 1, r 2 = i, nodo impropio, inestable
(O, 1): r l = - ;, r 2 = 2 ,
nodo impropio, asintticamente estable
(1. O): r , = -1. r - 2 . punto silla, inestable
a. b) (O, O): r I = I , r 2 = 1, nodo impropio, inestable
punto silla, inestable
(0. $): r l = 1; r ,
-2 2r
(1. 0): ,., = y,r z = - 1, punto silla, inestable
(2, 2): r l , r z = ( - 5 k w3)/2, nodo impropio, asintticamente inestable
=

;, rz = 2,

i, r 2

-2,
-=< z,

3.

4.

;%

a.

5.

-J

6.

r-

8. a) Los puntos crticos son x = O, y = O; x = ~ , / c r , y, = O; x = O, y = e2/u2.El estado mixto

(X, Y ) no es posible ya que una de dos,
X o Y, es negativa, x O, y *iff2
cuando f + x ,
sobrevive el redear.
-+

-+

739

Respuestas a los problemas

b) Igual que en el inciso a), excepto que x + Irl,y + O cuando t -+ M,sobrevive el

bluegill.
9. a) X = (B - ylR)(l - yly2), Y = (R - y2B)1(1- Y1Y&
b) Se reduce X , Y aumenta; s, si B se hace menor que y,R, entoncesx 0 Y Y R cuando
t + M.
10. a) r 1 e 2- a2e1 f. O; (O, O), (O, e2la;), ( q l ~ 0)
l,
u1e2 - a2e1= O; (O, O) y todos los puntos sobre la recta u I x t a l y = el,
b) ole2 - a2e1 > O: (O, O) es nodo inestable; (el/r1,O) es punto silla;
(O, e2/g2)es nodo asintticamente estable.
g1e2- a2e1< O; (O, O) es nodo inestable; (O, e2/a2)es punto silla;
(el/ul, O) es nodo asintticamente estable.
c) (O, O) es nodo inestable; los puntos sobre la recta ulx t q y = el son puntos crticos
estables, no aislados.
+

Seccin 9.5, pgina 521

1. a, b) (O, O): rl = $, r2 = -4, punto silla, inestable
(i,3): r l , r2 = +&i/2, centro, estable
punto silla, inestable
2. a, b) (O, O): rl = 1, r2 =
rI,
r2
=
ti/2,
centro,
estable
(i,2):
rl = 1, = -14, punto silla, inestable
3. a, b) (O,O):
( 2 , ~ :r1 = S , r 2 = - 1, punto silla, inestable
3): r l , r2 (- 1 + f i i ) / 8 , punt0 espiral, asintticamente estable
r l = g, r2 = - 1, punto silla, inestable
4. a, b) (O,O):
r
( f , O): l = - ~r 2, = $, punto silla, inestable
(1, $1: r l , r 2 = ( - 1 ,,473)/2, nodo impropio, asintticamente estable
5, a, b) (o,0): rl = - 1, r2 = -$, nodo impropio, asintticamente estable
(+,O): r l = +,r2 = - 1, punto silla, inestable
(2, O): r1 = - 3 , r2 =
punto silla, inestable
(S,3).. r l , r2 = ( - 3 f ,,@i)/8, punto espiral, asintticamente estable

-4,

(4,

4,

6. t=O,T,2T ,... :
H es un mx.,
dPldt esun mx.
t = T/4,5T 4, . . . :
dHIdt es un mn., P es un mx.
t = Tl2, 3T12, . . . :
dPldt es un mn.
H es un mn.,
t = 3Tl4, 7Tl4, . . . : dHIdt es un mx., P es un mn.
7.a) &aldiir
b)
d) La razn de la amplitud de la presa a la amplitud del depredador aumenta muy lentamente a medida que el punto inicial se aleja del punto de equilibrio.
8. a) 4 x 1 6 zz 7.2552
C) El periodo aumenta lentamente a medida que el punto inicial se aleja del punto de
equilibrio.
10. Atrapar zorros en medio ciclo, cuando dPldt > O; atrapar conejos en medio ciclo, cuando
dHldt > O; atrapar zorros y conejos en un cuarto de ciclo cuando,dPldt > O y dHldt> O; no
atrapar ninguna de las dosespecies en un cuarto deciclo, cuando dPldt < O y dHldt < O.
11. dHldt = a H - a H P - p H , dPldt = -cP t yHP - SP, en donde p y 6 son constantes de
proporcionalidad. El nuevo centro es H = (c t 6)/y> c l y y P = (a -@/a < ala, de modo
que el valor de equilibrio de la presa se aumenta y el valor de equilibrio del depredador
se disminuye!

740

Resvuestas a los vroblemas

12. SeaA = a/u-c/y> O. Los puntos crticos son (O, O), (uIu,O) y ( c / x u A / a ) ,en donde (O,
O) es un punto silla, ( u / u ,O) es un punto silla y ( c / x uAIa) es un nodo asintticamente
estable, si (cu/y)* - 4cuA 2 O, o un punto espiral asintticamente estable, si ( c ~ l y ) ~
- 4cuA < O. (H, P ) "t (c/y, uA/a)cuando t -+ X.

Seccin 9.7, pgina 541

I. Y

= I.

-+ I,, ciclo lmite estable

0=

+ t o , ciclo lmite semiestable

+ t,, ciclo lmite estable; r = 3, 8 = t + to, solucin peridica inestable
I' = 1, O =
t + t o , solucin peridica inestable: r = 2, 8 = -t + lo,, ciclo lmite estable
I' = ( 2 n
I ) , O = t + t o , n = 1, 2, 3 , . . . , ciclo lmite estable;
r = 2u, 6= r + to, u = 1, 2, 3, . . . , solucin peridica inestable

2.

Y =

3.
4.
5.

I'

I,

= "t

= I , fI = t

6. r
I.

2, (I =

"t

= 3, 8 = -t

+ t o , ciclo lmitc semiestable;

+ to, solucin peridica inestable

8. a) En contra del sentido del movimiento de las manecillas del reloj

b) r = 1, 6 = t + to, ciclo lmite estable; r = 2, 8 = t + to, ciclo lmite semiestable;
r = 3, 8 = t + to, solucin peridica inestable
9. r = 4 2 . O = --t + to, solucin peridica inestable
14. a) ~ ~ 0 . T2 =. 6.29; p = l , T = 6.66; p=5, T g 11.60
15. a) x ' = y , y ' = - x + p y - p y 3 3
b) O < p < 2, punto espiral inestable; p 2 2, nodo impropio inestable
c) A = 2.16, T 6.65
d ) p = 0 . 2 , A = 1 1 . 9 9T,= 6 . 3 1p;= 0 . 5 , A = 2 . 0 3 , T ~ 6 . 3 9 ;
p = 2 , A = 2 . 6 0T, = 7 . 6 5p;= 5 , A ~ 4 . 3 6 , T ~ l 1 . 6 0

Seccin 9.8, pgina 552

1. b) i =

/. =

i,, 5"'
5'''

= (0, 0,

= (20, 9

c) i.2
, -2.6667,
i., 2 11.8277, <")
2. c)

L,

A',

<(')

+ &l + 40r, O)T

5"'

(O, O, 1)';

(20,9

i,
z -22.8277,

J81+,
{"'S

(20, -25.6554, O)=;

(20,43.6554, O)=
z - 13.8546; 1.'. i.,2 0.0939556

5, a) dWdr = -2a[rxz

CAPfTULO 10

l).".,

+ y' + h(z - r)'

10.19451'
br']

Secein 10.1, pgina563

I . Y5,,

u,. o <

< 1, t > o

O) = 20, o I
S I1
u(0. f) = 60. u ( I , t) = 20.

U(.&

x' = 0.0001 14 m2/sec

x en metros

t >0
t en
segundos
7. $uxy = u , , o < .Y < 2, t > o
'
2 = 0.000171
m'jsec
L+,
0) = 30 + 50.u - 20s'. 0 x 5 2
Y enmetros
~ ( 0f)
. = 30, ~ ( 2t ), = 50, t > O
t en
segundos
4. I,(.Y, f ) = e-400"l'sen 2n.x - 2L7-'500n2r sen 5rr.u

Respuestas a los problemas

74 1

5. u(x, t ) = 2e-z2r16sen(nx/2)
-

sen nx

+ 4e-*

sen 2nx

6. (longitud)-*
l. xX - ).X = O, T + i T = O
8. X - i x X = O, T + i t T = O
9. X - I(X + X ) = O, T + I T = O
10.[p(x)X] + ir(x)X = O, T + I T = O
11. No separables

12.
15.
16.
17.

+ (x 2)X = o, Y - AY = o
a) aw,, - bw, (c - b6)w = O
b) 6 = c/b si h # O
X + p2X = O,
Y (2 - p)Y = O, T m2I2T= O
r2R rR (12r2- p2)R = O, O p 2 0 = O, T aiT

=O

Seccin 10.2, pgina 572

m+O

7. T = 2 7 t l r n ,

3. No peridica
6. T = 2 ~ 1 5
9. T = 2

2. T = l
5. No peridica
8. No peridica

1. T = 2
4. T = l
10. T = 4

12.

puede no ser peridica; por ejemplo, seaf(t) = 1 + cos t.

21

14. f(x) = n

21

16. f(x) = -

1 (-1y
n
m

ffi

sen

nnx

1 2
sen [(2n - I)nx/l]
15. f(x) = - - 2
2n - 1
2 = (-l)n+f
17. f(x) = ~- sen nnx

1 nnx
-sen1

R.=]

1 1
sen2nnx
18. f(x) = - - - 1
2 n.=l
n

4
19. f(x) = -

+
1 4
21. f(x) = - + 2 n

OC

cos(2n - 1)nx
(2n - 1)
21 cos[(2n - l)nx/1]

cos -

$)2

+ (-

sen ?]sen

1. f ( x ) = -

- 1)nx
1 sen(2n
2n- 1

I)+ I lsen(nnx/l)
n71

nnx

2 4 . f ( x ) = 2 1 - x e n I < x < 2 1 ;f ( x ) =- 2 l - x e n - 3 1 < x <

25. f(x) = x - 1 en 1 < x < 2; f(x) = x - 8 en 8 < x < 9
26. f ( x ) = - l - x e n - l < x < O

Seccin 10.3, pgina 582

m sen[(2n - t)nx/2]
1

=I

(-l)+sennx

-21

2n - 1

742

Respuestas a los problemas

n

cos(2n - l)x

3. f(x) =

5. f(x) =

41
cos[(2n
l)nx/l]
+
2 n2Z1
(2n - 1)Z

+ -- sen nx

cos 2x

4. f(x)

-1
2

=S

+ n2 n = lsennns
cos nnx
n
-

"
"

6. f(x) =

4 m (-ly+l
7
cos nnx

+ n n1
=l

2
3

n2

+2 f

7. f(x) =!

n.=1 2n- 1

cos(2n - l)x

2( - 1)"

a, = - ,

U"

=-

n2n2 ' bn

- l/nn,

n par

l/nn - 4/n3n3, n impar

9. y = (w sennt - n senwt)/w(w' - n'), w z # n z

y = (sennt - nt cos nt)/2nz, w' = nz
m

10. y =

n= 1

b,(w sen nt

n senwt)/w(w' - n'),

b,(m sennt - n senmt)/m(m' - n')

y=
"= 1
"#m

'[

4 m

11. y = - 12. y

= cos

ut

o
'

(2n - 1)' 2n - 1

w #

1,2, 3, . . .

+ b,(senmt

- mt cos mt)/2mz, w = m

sen(2n - 1)t - - senwt

4 m cos(2n - 1)nt - cos wt

1
+ __
(1 - cos w t ) + 7 1
202
(2n - 1)*[w2 - (2n I)']
7~

Seccin 10.4, pgina 588

1. Impar
S. Par
9. Par
13. O
17. 0
20. f(x) =

1
4

2. Impar
6. Par
10. Par
14. f
18. o
1 - cos(nn/2)

+ x42 , =m1 -

f(x) = -

n'

3.
7.
11.
15.

cos(nnx/2)

sen(nnx/2)
c (nn/2)-sen(nn/2)
n2
m

n2 " = l

1
21. f(x) = 2

-1)n-I
(2n
+ n2 n1Z l(___
cos
2n- 1
m

nrc

nn

2
2

1)nx

Ninguna
Ninguna
Ninguna
2.7~(-1)" l/n
+

4. Impar
8. Par
12. Ninguna
16. O

743

Respuestas los problemas

2nn
nn

1 1
sen2nnx
26. f(x) = - - 1
2 n"=l n
1 41
cos[(2n - 1)nx/1]
27. f(x) = - + 2 n2
(2n 21
sen(nnx//)
28. f(x) = ~

29. f ( x ) = - + 4
30. f(x) = 2

n=l

nn=l

1( -

36.

2.895

1)" sennx

~-

n= 1

35.

b) 3.061

40. Desarrollar f(x) antisimtricamente hacia (I, 211; es decir, de modo que f(21- x) = -f(x)
para O IX < 1. Luego, extender esta funcin como una funcin par hacia (-21, O).

Seccin 10.5, pgina 597

5

c,e-n2n222"12
sen(nnx/l); a' =

1. u(x, t ) =

1.14 cm2/s,

1 = 100 cm

n= 1

a) c,
c) c,

=
=

lOO(1 - cos nn)/nn

b) c, = 400sen(nn/2)/n2n2
100[cos(nn/4) - cos(3nn/4)]/nn

a) u(10,30)

b) u(10, 30) z 67.2"Cc)u(10,30)

359C

a) t 138.6 S
3. t 1 400(ax)-2 ln(400/25n)
4. a) 7 z 0.49108
b) z 1 0.49108
c) 7

b) t 1 7 6 . 7 S
10.4910812/cx2

b) 4 5 , 30) 1 12.6"C; u(5, 60) 1 13.7'C

c) 4 5 , 30) 1 14.1'C;12%;tercertrmino
z -0.005"C
d) t 2 160 S
6. a) f(x) = 2x, O < X 5 50; f(x) = 200 - 2x, 50 < x 5 100

9.

D(X) =

v(x)
10.

7-

1 97.4"C

c)

550 S

744

"

13. r ( u )

T (I

Respuestas los problemas

+ x)/(1 + I)

Seccin 10.6, pgina 608

9.

4(x + at) representa una onda que se desplaza enla direccin .Y negativa con velociJd
> O.

10. a) 248 pieis b)

49.6 m radis c) Las frecuencias aumentan; los modos permanecen sin

cambio.

1 cn cos Lintsen(nnx/I). fit =

+ x2, c, = -I J: f ( x ) s e n ( n n x / Id) x
17. rZR" + rR' + (j.'r' - p 2 ) R= O, O" + p * @ = O, 7"' + i.'a'T = O
2

1 I. u(x, t ) =

o= 1

Seccin 10.7, pgina 620

1. a) u(x. y ) =

nny
1 cn sen nnx
- - senh
.
m

"=I

c,

2Ia
=

senh(nnb/a)

j":

nnx

y(s) sen-

dx

Respuestas a los problemas

74s

3. u(x, y ) = u(x, y ) t w(x, y ) , en donde u@, y) se hall en el publema 2 y w(x, y) se expresa

por la ecuacin (12) del texto.
e
"
S . u(r, O) = 2 +

U"

c, =

U"
~

jo2"f(O) cos nO dB, k ,

6. u(r, O ) =

+ k,sen no);

r-"(c,, cos nO

"=I

f c,r"sen nO,

2
xa"

c, = --

n= I

joz'
,f(O) sen no dl)

:l f(0)

sen nO dO

7. u(r, O ) =

c,r""'"sen(nnO/r), c,

8. u(x, y ) =

f c,e"'"y'"sen(nnx/a),

c, =

2
~

"= 1

ji,/(x)sen(nnx/a)dx

+ 1 e, cosh(nnx/b) cos(nny/b),
1:

10. b) u(x, y ) = co

e,

"= 1

+ 1 r"(c, cos nO + k, sen no),

2/nn

senh(nnujb)

1:

11. u(r, O ) = eo

c, = ___
nna"

n= 1

k, = ___

nnun

'

g(0) sen nO

dO

so"

= (2/a)u-""'"
f(O)sen(nnO/r)

"= 1

j"b
,f(4') cos(nnylh) dy

J:" g ( ~cos
) no do,

dO; La condicin necesaria es

~ ( 0 do
) = O.

C
T
,

12. u(x,y ) = " = I c, cosh(nnx/b)sen(nny/b), c,

~~

2/h

cosh(nnu/b)

j,.f(y)sen(nrcy/b)dy

13. u(x, y ) =
c,

CAP~TULO11

1c,senh[(2n

"= 1

l)nx/26] sen[(2n - l)ny/2b],

2/b ._____
j o b f(y)sen[(2n
senh[(2n - l)na/2b]

l)ny/2b] riy

Seccin 11.1, pgina 639

1. Homogneo
3. No homogneo
5. No homogneo
8.
10.

2. No homogneo
4. Homogneo
6. Homogneo

/!(.u) = e - x 2
/((-u)= e - x

12. u 2 X "

+ ( i - k ) X = O,

9. p(x) = l/x

T"

+ cT' + ;.T=

11. p(x) = (1 - x2)-'/2

746

Respuestas los problemas

i n = n2nz;
4"(x) = cos nnx; n = 1,2, 3,
1)n/'2I2; 4,(x)=sen[(2n - I)nx/2]; n = 1,2, 3.
f$o(x)= 1 - x

3. io
= O; 40(x) = 1;

4. A,,

-[(2n

5. io
= o;

6.

7.
8.

9.
10.

11.
12.
13.
16.

--,u:

en donde laspn son las races

Para n = 1,2,3, . . . , $,,(x) = sen pnx- p,, cos p,,x y A,, =
dep=tanp.
Al = -20.19; A,, = -(2n t 1 *n2/4para n grande
$,,(x) = sen f i n . en d o n d e d , , son las races d e f i = -tan fiR; A , = 0.6204;
A,, = (2n - 1)*/4 para n grande
$,,(x) = cos'h,,x en donde.\r
A,, son las races d e 4 = cot*;
Al = 0.7402;
A,, E (n - 1 ) 2 ~ para
2 n grande
$n(x) = sen &,,x +
cos&,,x en donde dx,,
son las races de
( A - 1)sen 4-2 &cos 4 = O; A, = 1.7071; A,, = (n - 1)2n2para n grande
a) s(x) = ex
b) A,, = n2r', $,,(x) = ex sen nrrx; n = 1 , 2 , 3 , . . .
Eigenvalorespositivos A = A,,, endonde
son lasracesde 4 = tan 3 Al; las
eigenfunciones correspondientes son $,,(x) = e-& sen 3d n x , si 1= i, lo
= O es un eigenvalor,
$,,(x) = xe-2r es una eigenfuncin; si 1 # i, A = O no es eigenvalor. Si 1 5 $ no hay
eigenvalores negativos; si 1 > 1 existe un eigenvalor negativo A = -p', en dondep e s una
raz de p = tanh 3pl la eigenfuncin correspondiente es $-l(x) = e-& senh 3 p .
No hay eigenvalores reales
El nico eigenvalor es A = O; la eigenfuncin es $(x) = x -1.
a)2senfi-ficos~d=O
b)2senhfi-ficosh-\lj;;-=O,
p=-d
a) A,, = pt, en donde p,, es una raz de sen pul senh p1 = O, por tanto, A,, = ( n ~ l l )Al
~ ;=
97.409114,$,(x) = sen(nrx/l)
b) A,, = p t , en donde pn es una raz de sen pl cosh pl- cos pl senh pul = O; 2, 237.72/14,

a,,

a,,

senp,xsenh pnl - senp,lsenh pnx

.
"
4n(x)= senh pnl
c) A,, = p t , en donde ,u, es una raz de 1 t cosh pl cos p1= O; Al

= 12.362/14,

[(senp,x -senh p,x)(cos pnl + cosh pnl)+ (senp,I +senh pc,l)(cosh

pnx - cos &,.Y)]
_ ~ - _ _ _ _
$"(X) = cos p n l + cosh p,,l
17. c) $,,(x) = sen a n x , en donde, A,, satisfacecos
A, = 1.1597/12, 4 = 13.27611'

A,,[
-

sen &,,I = o;

Seccin 11.3, pgina 652

1. 4"(x) = JZsen(n - 4)nx; n = 1,2, . . .
3. $()(x) = 1, 4"(X) =

8. a, =

3cosnnx;

n=

2. 4.(x)
I,2, . . .

2 3
(1 - cos[(2n - l)n/4]); n
(2n - l)n

= 1,

2.

,,ti cos(n - +)nx;

rz = I,2,

747

Respuestas los problemas

A,- h,sen f i , z = O.

En los problemas 10 a 13, (Y,

= (1 t sen2 h,)1/2
y cos

14. No autoadjunto
15. Autoadjunto
16. No autoadjunto
17. Autoadjunto
18. Autoadjunto
21. si a2 = 0 0 b, = O, entonces est faltando el trmino correspondiente en la frontera.
26. a) i., = n2/12; $ J ~ ( =sen(nx//)
X)
b) 2, S (4.4934)2/12; $,(x) =sen f i x - f i x
c) i., = (2n)'/r2; $,(x) = I - cos(2rrx/l)
27. i , = n2/4/'; $,(X) = 1 - COS(TCX/~/)

cos

vF/

Seccin 11.4, pgina 665

2. y = 2

cos
(2

4. y = 2

n= 1

fi

~ " ( 2" 2)(1

1) cos

Ax

+ sen2 a)

5. y = 8

z
( - I)"+
1
, [ ( n - +)'x'

n=

sen(n - i)nx
- 2](n - ;
)'x'

nrx
1 sen(nn/2)sen
(nZn2- 2)n2nz
m

6-9. Para cada problema la solucin es

en donde &,(x) se da en los

problemas 1 , 2 , 3 y 4, respectivamente, de la seccin 11.3 y A,,
es el eigenvalor correspondiente. En el problema 8 la suma empieza en n = O.
1
10. a = --,
2

1
y =-cos

2n2

RX

11. No hay solucin

13. a = O, y = c sen nx - ( x / 2 a )sen nx
17. U(X) = U + ( b - U ) X

12. aarbitraria,
es
18.

U(X)

= 1 - $X

y = c cos 7rx t d a 2

748

-fi f 2 5 "
n=2

(2n - I)2?r2

m sen(nn/2)
1
--"(I

21. u(x,t ) = 8

n4n4

,,=

(1 -

)sen(n - +)nx,

1/2)2n2r

e-"iR2f)sennnx

cn(e-' - e - ' " -

22. u(x, t) = v/z

Respuestas los problemas

1/2)2R'l

)sen(n - 4)zx

( n - +)*n2- 1
2<2(2n - 1)n 4&( - 1)"
c x(2n - 1)2n2
n= 1

23. a) r(x)w, = [p(x)w,], - q(x)w

w(0, t ) = O, w(1,t ) = O, w(x,O) = f ( x ) - u(x)
4 m , - ( Z n - l ) Z n ' r sen(2n - 1)nx
24. U ( X , t ) = x2 - 2x 1
ll n = 1
2n - 1

+ + 1
ujx, t ) = " c o s xx + e9n2ri4
cos(3nx/2)
~

25.
31-34. En todos los casos la soluciones y =
continuacin.
31. G(x, S )
32. G(T,

X)

33. G(x,S) =

34. G(x,

1-x,

-S,

i
i
i

s(2

X < S l

xy2,

x(2 - s)/2,

o5S5x
x5

5 1

cos ssen(1 - x)/cos 1, O 5 S I

x
sen(1 - S) COS x/cos 1, x 2 S 5 1
O l S l X

S,

S)

O < S l X

x, x < s < l

Seccin 11.5, pgina 681

an
son las races de .To(&)
2. c) y =

co

C"
+ 1y
x
,- p

"

=O
Jotfix)

n=1

a,,son las races de J b ( f i )= O

G(x,

S)

f(s) ds, en donde G(x, S) se da a

Respuestas los problemas

I49

Seccin 11.6, pgina689

1 knJO(inr)sen1,at,
K>

2. u(r, t ) =

1
k, = I,a

"= 1

S' rJo(Inr)g(r)d r / f i rJi(1,r) dr

0

3. Superponga la solucin del problema 2 yla solucin [ecuacin (21)] del ejemplo del
texto.

7. b) u(r, 6) = $coJo(kr) +

b,

S'"

m= 1

J,(kr)(b, sen m6

S'" f(6) senme dB;

1
~

xJ,(kc)
1
cm =
nJm(kc)

8. c,

+ cm cos mO),

m = 1, 2, . . .

f(6) cos m6 dB; m = O, 1, 2, . . .

fol rf(r)Jo(inr) d r / [ i rJ;(I,,r) dr

10. u(p, S) = 1 c,p"P,,(s),en donde c,, = I

, f(arccos r)P,l(s)dr/J:l
P,, es el n-simo polinomio de Legendre y s = cos 4.

P:(s) ds;

,,=O

Seccin 11.7, pgina 695

2. rncs = 1; nohaymximo
5. mcs = mximo = 1

3. rncs = 1; nohaymximo
6. no
existe rncs ni mximo

a(

4. rncs = 1; nohay mximo

a(

9. a) fo(x) = 1
b) fl(x) =
1 - 2x)
c) fz(x) =
-1
6x
d) go(X) = 1,
gl(X) = 2~ - 1, gZ(X) = 6 ~ ' 6~ 1
10. P,(x) = 1, P ~ ( =
x )X, P ~ ( x=
) (3~' 1)/2, P3(x) = (5x3 - 3 ~ ) / 2

6x2)

ndice
Abel, frmula de,156, 175, 176,223,
238

para sistemasde ecuaciones, 386

Abel, Niels Henrik, 156,229
Aceleracin de la convergencia, 588
Adams-Bashforth, frmula
predictora de, 461
Adams, John Couch, 460
Adams-Moulton, frmula correctora
de, 462,467
Adams-Moulton, mtodo predictorcorrector de, 462,465,470
Airy, ecuacin de, 153.253-257,262,
271,306,376
A i r y , George Biddell, 253

Amortiguamiento crtico, 204

Amortiguamiento, fuerzade, 198,491
Amplitud crtica, 79
Amplitud, del movimiento armnico
simple, 201
Amplitud, modulacin en, 211
Aniquiladores, mtodo de los, 235
Aprovechamiento de un recurso
renovable, 83
Aproximaciones sucesivas, mtodo
de, 113,419
Atractor extrao, 557
Barra elstica, vibraciones de una,
590
Bendixson, Ivar Otto, 545
Bernoulli, Daniel,28,85,564,608,612
Bernoulli, ecuacin de,47
Bernoulli, Jakob, 28,47,94,351
Bernoulli, Johann, 28, 94
Bessel, desarrollo en serie 686,691
de,
Bessel, desigualdad de,702
Bessel, ecuacin de orden:
cero, 285,295-299,305,326,629,
682,686,691

K,687-688
nu, 136,153,248,304,583,682,688
tres medios, 304
un medio, 299-301,304
uno, 285,302-304, 306
Bessel, Friedrich Wilhelm,136
Bessel, funciones de,28
aproximacin asinttica para 299
la,
ceros de la, 306,683,691
J,(x), 285,296, 325,683,686,691
J,/x), 285,302
301
J.I&)~301
ortogonalidad de las,306,686,688
transformada de Laplace,325
Y,(x),298
Y@, 304
Bifurcacin, 86, 130,495 554
Braquistcrona, 28, 94

J,,@>

Cambio de estabilidad, 129

Cambio de variable independiente,
167,306

para la ecuacin de Euler,167,279

Campo direccional, 22-23
Campo gravitacional, 88
Capacidad cinergtica del ambiente,
75
Cardano, Girolamo, 429
Carga rampa,337
Cayley, Arthur,361
Centro, 481,495, 504
Ciclo lmite, 544
Coeficientes indeterminados,179-187
para sistemas de ecuaciones,
232-234
Colocacin, mtodo de la,696
Condicin de normalizacin,656
Condiciones en la frontera:
dependientes del tiempo,674
homogneas, 641

no homogneas,599-601,641,674
para la cuerda elstica, 609,616
para la ecuacin de Laplace,621
para la ecuacin del calor,632
peridicas, 667,699
separadas, 653
Condiciones iniciales,35,121, 136,
220,357

propagacin de discontinuidades
para la ecuacin de onda, 614
suavizamiento de las
discontinuidades parala
ecuacin del calor,599
Condiciones peridicas enla
frontera, 661, 699
Condiciones separadas enla frontera,
653

Conduccin del calor, ecuacin de,

18,564,565,632

barra con extremos aislados,

601-603
condiciones en la frontera,565,
599,601,605,632

condiciones no homogneas en la
frontera, 599-601
deduccin de la, 629-634
en coordenadas polares,571
solucin de estado estable, 633
solucin del problema
fundamental, 565-571,
597-599

solucin transitoria, 600-601

soluciones fundamentales de la,
568,602

suavizamiento de discontinuidades
en lascondiciones iniciales,
599

trmino no homogneo de la
fuente, 668-669
Conjunto completo de funciones,
699

1-752
Conjunto fundamental de soluciones,
149,221,385
Conjunto ortonormal, 656,696
Constante de separacin, 566, 601,
611,623,641,691
Construccin grfica de curvas
integrales, 58
Convergencia en la media,699
Convolucin, integral de, 196,344-347
transformada de Laplace de la
344-347
Crecimiento exponencial, 71
Crecimiento logstico, 72-76,80-81
Cuasifrecuencia, 204
Cuasiperiodo, 204
Cuenca de atraccin, 503,517,536-538
Cuerda elstica:
de longitud infinita, 618-619
deduccin de la ecuacin de onda,
634-638
frecuencias naturalesde la, 612
justificacin de la solucin, 612614,619-620
libre en un extremo, 617
longitud de onda dela, 612
modos naturales dela, 612
problema general, 614-615
problemas con valores en la
frontera de la, 608, 620
propagacin de discontinuidades en
las condiciones iniciales, 614
Curvas integrales, 35

indice

Difusividad trmica, 561, 632

definicin de las, 137, 351
Dirac, funcin delta de, 341
sistemas de, 388-418
transformada de Laplace dela, 343
teora general de la, 144-159,220Dirac, PaulA. M.,341
221, 383-387
Dirichlet, Peter Gustav Lejeune, 621
Ecuaciones diferenciales
Dirichlet, problema de, 621
homogneas de primer orden, 27,
para un crculo, 624-627, 627-628
103-105
para un rectngulo, 622-627,627-628 Ecuaciones diferenciales lineales no
para un sector, 628
homogneas, 137, 177-197,222,
para un semicrculo, 628
232-240
pala una banda seminfinita, 628
Ecuaciones diferenciales ordinarias
Discontinuidad por salto,
311,583,614
de primer orden:
aplicaciones de las, 60-95
Ecuacin autoadjunta, 153
campo direccional de las, 22-23
Ecuacin caracterstica, 139,225,319
construccin grfica de las curvas
races complejas de la, 160, 226
integrales, 58
races realese iguales de la,
168,227
de Bernoulli, 47
races reales y diferentes de la,
de Riccati, 108
139,225
demostracin de los, 111-118
Ecuacin diferencial adjunta, 153
exactas, 95-99
Ecuacin diferencial ordinaria, 18
factor de integracin paralas, 33,
Ecuacin diferencial parcial, 18
41, 99-100, 106
definicin de 18. Vase rambin
homogneas, 28, 103-105
Conduccin del calor,
intervalo de definicin de las, 41,
ecuacin de; Laplace,
56-57
ecuacin de; Onda, 18, 609,
lineales, 27, 31-47
634
no lineales, 56-59
Ecuacin en diferencias, 121-132,
separables, 47-52
463-464
sistemas de, vase Sistemas,
de primer orden, 121, 132
solucin
en serie de, 263-264
de segundo orden, 463-464
solucin
general
de las,35,47,57
iteracin de, 121
solucin numrica de las, vase
lineal, 122-124, 463-464
Mtodos numricos,
Chebyshev, ecuacin de,264,285,
logstica, 124-132
soluciones
implcitas de las,58
643,688
no lineal, 124-132
teoremas de existencia y unicidad,
54
Chebyshev, Pafnuty L., 264
solucin de, 121
Ecuacin
diferencial
ordinaria:
Chebyshev, polinomios de, 264,689
solucin de equilibrio de, 122
definicin de, 18
Ecuacin hipergeomtrica, 291
Ecuaciones diferenciales ordinarias
DAlembert, Jean, 168,564, 608, 618
Ecuacin indicial, 282, 287,288,292
lineales,
Decaimiento radiactivo, 61-62
Ecuacin integral, 112
asintticamente
estable, 231
Decremento logartmico, 209
de Volterra, 350
autoadjunta, 153
Dependencia numrica, 457
Ecuacin logstica, 72, 124, 481
cambio de variable independiente,
Ecuaciones algebraicas homogneas,
Desarrollo por fracciones parciales,
167,279,306
318,322,323,326
371
con coeficientes indeterminados,
Determinacin de fechas por
Ecuaciones algebraicas no
179-187, 232-234
homogneas, 371
radiocarbono, 67
conjunto fundamental de
Diagonalizacin, de matrices, 380-381 Ecuaciones del depredador-presa, 18,
soluciones, 149, 221, 385
354-355,521-530
de sistemas homogneos, 416-417
de primer orden,
de sistemas no homogneos, 420-422 Ecuaciones diferenciales homogneas
Diagrama escalonado, 126
con coeficientes constantes, 29,
definicin de, 21, 135
Difusin, ecuacin de,vase Conduc135-142, 160-165, 168-175,
ecuacin adjunta, 153
225-229
cin del calor, ecuacin de
ecuacin caracterstica,139,225,319

ecuacin de Euler, 167,177,271-279

ecuacin homognea con
coeficientes constantes, 28,
135-142, 161-165, 168-175,
225-229
ecuacin no homognea 137,
177-196, 222.
exactas, 153
factor de integracin, 33,41, 153
punto ordinario,248,260,264,271
punto singular, 249, 260,266-270
races complejas de la, 159,226
races reales e iguales la,
de168,227
races reales y diferentes de la,
139,225
reduccin de orden, 173-175,222
sistemas de,vuse Sistemas,
solucin complementaria, 179
solucin en seriede, vase
Solucin en serie,
solucin general de, 29,35, 45,57,
140, 149, 163, 171, 178,
221,385
solucin particular, 140,222
teoremas de existenciay unicidad,
40,145,220,261,288,292
variacin de parmetros, 39,
189-194,236-239
Ecuaciones diferenciales ordinarias
no lineales:
de primer orden,27,31-45
mtodos de resolucin,
17-22,65-81
definicin de, 21, 136
sistemas autnomos, 486-561
soluciones peridicas, 495,
521-529,541-551
y " =f(x, y ' ) , 143
Y ' =f(y,y'), 143
teoremas de existencia y unicidad,
54,112,357
Ecuaciones exactas, 95-99, 153
condicin necesaria y suficiente
para la existencia de la
solucin, 28, 97
para las ecuaciones de segundo
orden, 153
Ecuaciones rgidas, 458
Ecuaciones separables, 27,47-52
Eigenfunciones, 568, 645
normalizadas, 656

asintticamente estable
ortogonalidad de las, 655,686
globlalmente, 503
series de, 658,666,686,691,699
cambio de, 129
Eigenvalores de problemas lineales
criterio de Hurwitz,231
homogneos con valores en
de sistemas casi lineales, 499-500
la frontera, 568,645
de sistemas lineales, 483, 495-497
cundo son positivos, 662
de un mtodo numrico, 463-465
existencia de, 646
problema de Sturm-Liouville,
de un punto crtico, 482,485,
existencia, 654
489-490,534-535
reales, 654
estable, 483,485-486,4g9,492,534
simples, 377
inestable,
Eigenvalores de una matriz, 376-381
lineal, 231
multiplicidad de los, 377
neutra, 545
realidad de los, 380
orbital, 544
simples, 656
regin de estabilidad asinttica,
Eigenvalores simples, 377
503,536-538
Eigenvectores de una matriz, 376-381
semiestable, 82,545
generalizados, 408
teoremas de Liapunov,534
independencia lineal de los,
377,380
Estabilidad asinttica, vuse
normalizados, 377
Estabilidad,
ortogonalidad de los, 380
Estabilidad asinttica global,503
Epidemias, 84-86
Estabilidad numrica, 463-465
Error:
estabilidad lineal, 465
cuadrtico medio,
estabilidad fuerte, 465
efecto del tamao del paso, 432,
estabilidad dbil, 467
439,455
Estabilidad orbital, 544
estimacin por el mtodo de
Euler, ecuacin de, 167-168, 177,
extrapolacin de
271-278, 396,406, 411
Richardson, 442,450,454
cambio de variable independiente,
local por redondeo, 437
167,279
local por truncamiento, 437
Euler-Fourier, frmulas de,576,581
para el mtodo de Euler, 438-441
Euler, frmula de, paraexp(iw), 161
para el mtodo de los tres trminos
Euler, frmula modificada de, 449
de la serie de Taylor, 448
Euler, Leonhard, 28, 108,430,564,
para el mtodo de Milne,461,466
608,612
para el mtodo de Runge-Kutta, 451
Euler-Mascheroni,
constante de, 298
para el mtodo modificado de
Euler, mtodo de,429-434,468
Euler, 449
convergencia del, 436
para el mtodo mejorado de Euler,
error local por truncamiento, 438-441
446,448
error por truncamiento, 438
para la frmula correcta de
Euler, mtodo mejorado de, 444-448
Adams-Moulton, 461
Existencia y unicidad, teoremas de:
para la frmula predictora de
40,54
Adams-Bashfort, 461
demostracin de!, para y' = f(x, y),
por truncamiento, 437-438,455
111-118
por redondeo, 437,441
para ecuacimes de primer orden,
Error cuadrtico medio,698
5$, 111
Especies competidoras, 508-519
para ecuaciones lineales de
Espectro continuo, 686
Estabilidad:
n-simo orden, 219
asinttica, 76, 125, 231,482,485,
para ecuaciones lineales de primer
490,492,534
orden, 40

ndice

1-754

para ecuaciones linealesde

segundo orden, 145
para a solucibn en serie de
ecuaciones lineales de
segundo orden,260,288,292
para sistemas de ecuaciones de
primer orden, 357
Exponencialescomplejas, 161-162,227
Exponentes dela singularidad, 282,287
Extensin peridica impar,593
Extensin peridica par,593
Factor de integracin, 28, 33,41,
99-100, 106, 153
Fase del movimiento armdnico
simple, 201
Feigcnbaum, nmero de, 134
Ferrari, Ludovico, 229
Fourier Joseph, 563, 573
Fourier, series de, 564,573-597
accleracin de la convergencia, 588
convergencia de las, 582-583,588
convergencia de las sumas
parciales, 585
ecuacin de Parseval,588,595,620
eleccin de la serie, 593-594
fenmeno de Gibbs, 585,594
frmulas de Euler-Fourier, 576
integracin de las, 575
ortogonalidad de los senos y
cosenos. 574:575
para la onda cuadrada, 584-586,595
para la onda diente de sierra.
592-593, 595
para la onda triangular, 577-578,595
periodicidad de los senos y
cosenos, 513-574
serie de cosenos, 590, 658
serie de senos, 590-591, 658
tipos especializados, 595-596
Frecuencia natural, 201, 645
de la cuerda vibrante, 612
del movimiento armcinico simple,
20 1
Fredholm, Erik Ivar, 668
Fredholm, teorema alternativo de, 668
Frobenius, Ferdinand Georg,281,361
Frobenius, mtodo de, 281
Fuchs, Immanuel Lazarus, 261
Funcin analtica, 244, 260
Funcin cuadrticamente integrable,
699

Funcin
Funcin
Funcin
Funcin

de error,44
definida negativa,533
definida positiva,533
discontinua de fuerza, 46,
335-339
Funcin escaln unitario, 327
transformada de Laplace dela, 329
Funcin gamma, 315
Funcin generalizada, 341
Funcin impar, 589
Funcin semidefinida negativa, 533
Funcin semidefinida positiva,533
Funciones escaln, 327
Funciones impulso, 339-344
Funciones matriciales, 367
Funciones pares, 589
Funciones peridicas, 573
combinacin lineal de, 574
coseno y seno, 574
derivada de, 580
integral de, 579
periodo fundamental, 574
producto de, 574
transformada de Laplace, 334
Funciones propias, vase
Eigenfunciones
Funciones seccionalmente continuas,
311,582

Integral impropia, 310

teorema de comparacin para3 12
la,
Iteracin, mtodo de, 113,436
de ecuaciones en diferencias,121
Inters compuesto, 62-65
Interpolacin, polinomio de, 461
Intervalo de convergencia, 242
Isclina, 26
Jordan, Camille, 361
Kernel de la convolucin, 196
de la integral de la transformada, 309
Kirchhoff, Gustav R., 207
Kirchhoff, ley de, 207,359
Kutta, M. Wilhelm, 450

L Hospital, MarquCs de, 94

Lagrange, identidad de,653
Lagrange, Joseph Louis, 28, 190,
564,573,608
Laguerre, ecuacin de,285, 694
Laguerre, Edmond Nicholas,285
Landau, ecuacin de, 86
Landau, Lev D.,86
Laplace, ecuacin de, 29, 620-629
la, 621
condiciones de la frontera para
en coordenadas cilndricas, 629,692
en coordenadas esfricas, 624
Galois, Evariste, 229
en coordenadas polares, 694
Gibbs, fenmeno de, 586,592
problema de Dirichlet, 621
Gibbs, Josiah Willard,586
para una banda seminfinita,
Gompertz, ecuacin de,83
628
para un circulo, 624-628
Green, funcin de, 678-681
Green, George, 678
para un rectngulo,
622-624, 627-628
para un sector, 628
Heaviside, Oliver, 310
para un semicrculo, 628
Helmholtz, ecuacin de. 694
problema de Neumann, 621
Hermite, Charles, 258, 361
para un crculo, 629
Hermite, ecuacin de, 258, 271, 643
para un rectngulo, 628-629
Hermite, polinomios de, 258
problema mixto, 629
Heun, frmula de, 445
Laplace, Pierre Simon de,
29,310,620
Historia de las ecuaciones
Laplace, transformada de, 309-352
diferenciales, 27-30
de derivadas, 316-318
Hooke, ley de, 197
de ecuaciones integrales, 350
Hooke, Robert, 197
Hurwitz, criterio de estabilidad de, 231 de funciones peridicas, 332-333
de la convolucin, 344-348
Huygens, Christian, 351
de la funcin delta de Dirac, 341
de la funcin escaln, 327
Independencia lineal, 154-159,221
de la onda cuadrada, 333-334
de funciones vectoriales, 377
de la onda diente de sierra, 334
de vectores. 374

de la onda senoidal, rectificada, 334

definicin de la, 310
existencia de la, 311
frmula de traslacin
de la, 329,331
inversa de la, 319
tabla de la, 320
Laplace, transformada inversa de, 319
Leibniz, Gottfried Wilhelm, 27, 47,
94,351,595
Legendre, Adrien Marie, 137,156
Legendre, ecuacin de, orden:
alfa, 137, 153,248,262,265-266,
271,284,326,683,688,696
uno, 174
Legendre, polinomios de,
266,688,702
Liapunov, Aleksandr M.,531
Liapunov, funcin de,534,537
Liapunov, segundo mtodo de, 531-541
Libby, WillardF., 67
Linard, ecuacin de, 507,540
Liouville,Joseph, 652 *
Longitud de onda,de la cuerda
vibrante, 612
Longitud de un vector, 365
Lorenz, ecuacionesde, 552-561
Lorenz, Edward N., 553
Lotka, Alfred James,522
Lotka-Volterra, ecuaciones de, 18,
354,521-530
Magnitud de un vector,365
Malthus, Thomas, 71
Matriz adjunta, 362
Matriz aumentada, 372
Matriz autoadjunta, 379
Matriz conjugada, 362
Matriz exponencial, 417
Matriz fundamental, 413-418
Matriz hermitiana, 258, 379
Matriz identidad, 365
Matriz inversa, 365
Matriz no singular,366
Matriz singular, 366
Matrices, 361-383
adicin de, 362
adjunta, 362
aumentada, 372
autoadjunta, 379
cero, 362
conjugada, 362
diagonalizable, 381

eigenvalores de, 376-381

eigenvectores de, 376-381
exponencial, 481
fundamental, 413-418
hermitiana, 379
identidad, 365
igualdad de, 362
inversa, 365-367
multiplicacin de, 363
multiplicacin por ncmeros, 362-363
no singular, 366
reduccin respecto alos renglones
de, 366
semejante, 381
singular, 366
sustraccin, 362
transpuesta, 362
Matrices semejantes, 381
Mecnica, algunos problemas de, 87-92
Media, convergencia en la, 699
Membrana elstica, vibraciones de
una, 620, 690-692
Mtodo de pasos mltiples, 460-465
Mtodo predictor-corrector, 460-462,
465,470
Mtodos numricos, 429-471
de Euler,429-434,468
convergencia del, 437
error local por
truncamiento, 437
error por truncamiento, 437
de Heun, 445,467
de los tres trminos dela serie de
Taylor, 447
de Milne, 461
de pasos mltiples, 460-467
de Runge-Kutta, 460-463, 468
efecto del tamao del paso, 432,
439,455
error, vase Error,
frmula predictora de AdamsBashforth, 461
frmula correctora de AdamsMoulton, 461-462
iteracin, 436
mtodo predictor-corrector de
Adams-Moulton, 461-462,
465,470
mejorado de Euler, 444-448
modificado de Euler, 449
para sistemas de ecuaciones de
primer orden, 467-469

polinomio de interpolacin, 461

predictor-corrector, 462-463,465,
470
solucin extraa, 464
Mezclas, problemas de, 65-66
Millikan, RobertA., 94
Milne, mtodo de, 461,467
Modelos de umbral, 78-81
Modo natural (de la cuerda vibrante),
612
Momento de la muerte, 66-67
Moulton, Forest Ray, 460
Movimiento armnico simple, 201
Movimiento sobreamortiguado, 204
Neumann, Karl Gottfried, 622
Neumann, problema de, 621
para un crculo, 629
para un rectngulo, 628-629
Newton, Isaac, 27, 28,94
Newton, ley de:
del enfriamiento, 66, 630
del movimiento,17,87,199,354,635
Nivel de saturacin, 75
Nodo, 393, 406-407,475. Ver
tumbin Nodo impropio;
Nodo propio,
Nodo impropio, 393,408,474-475,
476-479
Nodo propio, 477
Nuliclina, 508-517
Onda cuadrada, 333,334,585-586,595
Onda diente de sierra, 334,591-592,595
Onda, ecuacin de, 18,608,635
en coordenadas polares,689,693
solucin de la, 618-619
vase tumbin Cuerda elstica,
deduccin de la ecuacin de
onda
Onda senoidal rectificada, 334
Onda triangular, 577-578,595
Operador diferencial, 144,660-661
Operador lineal, 144,235,314, 319
Orden de una ecuacin diferencial,19
Orden exponencial, funciones de, 312
Ortogonalidad, de las funciones de
Bessel, 306, 686-689
de funciones, 574
de las eigenfunciones de los
problemas de SturmLiouville, 655,686

1-756
de las funciones senoy coseno,
574-575
de los polinomios de Chebyshev, 689
de los polinomios de Legendre,
266,688,702
de vectores, 364
Pandeo de una columna elstica,
664-665
Parseval, ecuacin de, 588,595, 620,
703
Pndulo, ecuacin del:
generalizada no lineal sin
amortiguamiento, 539
lineal sin amortiguamiento, 22
no lineal con amortiguamiento,
491-492,500-503,539
no lineal sin amortiguamiento, 21,
505-507,539
periodo, 506-507
Periodo del movimiento armnico
simple, 201
Picard, Charles Emile, 113
Picard, mtodo de, 113
Plano fase, 474
Poblacin, crecimientode una, 41-81
Poincar, Henri, 473
Polinomio caracterstico, 225
Potencial, ecuacin del, 18,620-629
ver tambin Laplace
ecuacin de
Problema autoadjunto con valores en
la frontera, 660-662,685
Problema con valor inicial,35, 136,
220,357
Problemas con valores enla frontera,
641
autoadjuntos, 659-662
ecuacin de la conduccin del
calor, 629-635
ecuacin de Laplace, 621
ecuacin de onda, 608,677
homogneos, 643-665
no homogneos, 643-665,682
singulares, 682-689
vase tambin Problemas
homogneos con valores en
la frontera; Problemas no
homogneos con valores en
la frontera
Problemas homogneoscon valores
en la frontera, 643-665

ndice

condicin parala existencia de una

Reacciones qumicas, 86
solucin no trivial, 646
Recta tangente, mtodo de la, vase
de Sturm-Liouville, 652-665
Euler, mtodo de
eigenfunciones, 645
Regin simplemente conexa,97
eigenvalores, 645
Recurrencia, relacin de, 250, 281,
singulares de Sturm-Liouville,
282,287
681-689
Redes elctricas, 206-208,323,359
Problemas no homogneos con
Reduccin a sistemas de ecuaciones,
valores en la frontera, 641,
355-356
665-681
Reduccin de orden, 173-175,222
alternativa de Fredholm, 668
para sistemas, 397
por la funcin de Green, 668-681
Regin de estabilidad asinttica, 492,
solucin de, por desarrollo de
517,536-538
eigenfunciones, 665-675
Runge-Kutta, mtodo de, 460-463,468
Producto interno:
Rendimiento mximo sostenible, 84
para funciones, 574
Resistencia elctrica, 206-207
para vectores, 364
debida al medio, 89
Pulsaciones, 211
ley de Stokes para la,64
Punto crtico:
vese tambin Amortiguamiento,
aislado, 496
fuerza de
al que se aproxima una trayectoria,
Resonancia, 211-213
Respuesta al impulso,349
482
centro de un sistema lineal, 481,
Retrato fase, 474
Riccati, ecuacin de, 108
495,504
Riccati, Jacopo Francesco, 108
definicin de, 474,489
estabilidad de un, vuse Estabilidad Richardson, mtodo de extrapolacin
de un punto crtico,
de, 442,450,454
no aislado, 485
Rodrigues, frmula de,266
Runge, Carl D., 450
nodo impropio de un sistema
lineal, 393,452,474-475,
Runge-Kutta, mtodo de, 460-463,
468
476-479
nodo propio de un sistema lineal, 476
para la ecuacin de primer orden,
73
Schaefer, modelo de, para una
poblacin de peces,83
punto espiral de un sistema lineal,
Schrodinger, Erwin, 341
401,479-481
Separacin de variables, 563
punto silla de un sistema lineal,
observaciones adicionales, 689-692
391,475-476
para Pa ecuacin de conduccin del
Punto espiral, 400-401,479-480,
calor, 566,601
495,505
para la ecuacin de Laplace, 622
Punto ordinario, 248, 260, 264
en coordenadas polares,693
en el infinito, 271
para la ecuacin de onda, 611
Punto silla, 391,474-475, 500
en coordenadas polares,693
Punto singular, 249,260,266-270
Separatriz, 502, 515-516
en el infinito, 271
Serie de cosenos, 590
irregular, 269,291
Serie de senos,591
regular, 266-270
Series de eigenfunciones, 658,
Punto singular irregular, 269,291
665-666,688,691,699
Punto singular regular, 266-270
Series de potencias propiedadesde
en el infinito, 271
las, 242-243
Simpson, regla de,451,454
Radio de convergencia, 242
Sistema autnomo, 487-489
Rayleigh, ecuacin de,552

hdice

Sistema resorte-masa, 197-205,

210-218
con dos grados de libertad,
230,354
Sistemas:
de ecuaciones algebraicas, 371-376
de ecuaciones diferenciales, 18
condiciones iniciales, 356
lineales, 357
no lineales, 357
reduccin a, 355-356
solucin de, 355-356
solucin numrica de,
467-468
teorema de existenciay
unicidad, 357
de ecuaciones lineales de primer
orden, 383-428
coeficientes
indeterminados, 422-423
conjunto fundamental de
soluciones, 385
de Euler, 396,403,411
definicin de, 357
diagonalizacin, 415-416,
420-423
forma vectorial de la
solucin, 385
homogneos, 357,383-387
homogneos con
coeficientes constantes,
388-419
con eigenvalores
complejos, 398-403,
479-481
con eigenvalores
reales y diferentes,
388-395,474-476
con eigenvalores
repetidos, 405-411
matriz fundamental, 413-418
no homogne&, 357,420-426
solucin general de, 385
superposicin de
soluciones, 384
teoremas de existencia y
unicidad, 357
variacin de parmetros,
423-425
Sistemas casi lineales, 495-503
Sistemas equivalentes, 371
Solucin catica, de la ecuacin
logstica en diferencias, 132

1-757
de las ecuaciones de Lorenz,557
Solucin complementaria, 179
Solucin de estado estable, 213,600
Solucin de una ecuacin diferencial
ordinaria, 19
de sistemas, 385
de sistemasde ecuaciones, 356
implcita, 58
solucin general, de las ecuaciones
lineales, 35,45, 140, 149,
163,170,178,221
Solucin en serie:
cerca de un punto ordinario,
259-266
cerca de un punto singular regular,
280-307
ecuacin indicial, 282,287,288,292
cuando las races de la ecuacin
indicial:
difieren enun entero, 283-284,
287,292,294-304
son iguales, 283-284,287,
292-294,295-299
para ecuaciones de primer orden,
265
relacin de recurrencia,250,280,
282-283,287
teorema de existencia parala, 260,
288,292
Solucin general de las ecuaciones
lineales:
de n-simo orden,221
de primer orden,35,45,57
de segundo orden, 140, 149, 163,
168-169,178
sistemas de ecuaciones de primer
orden, 385
Solucin implcita, 58
Solucin particular, 179, 222
Solucin transitoria, 213,600-601
Soluciones de equilibrio, 73, 122,
474
Soluciones peridicas de sistemas
autnomos, 495,521-529,
541-551
Stokes, George Gabriel, 94
Stokes, ley de, 94
Sturm, Charles, 652
Sturm-Liouville, problemas de, con
valores en la frontera,
652-665
autoadjuncin de los, 659-662

con eigenfunciones ortogonales,

655
con eigenvalores reales, 654
simples, 656
singulares, 681-689
de espectro continuo, 685
Superposicin, principio de, 146,
384,568-571
Sylvester, James, 361
Tautcrona, 351
Taylor, Brook, 244
Taylor, serie de, 161,244
para funciones de dos variables,
449
Telgrafo, ecuacin de,636,643
Trminos de fuerza peridicos,587
Transferencia, funcin de, 349
Transformacin de semejanza,381
Transpuesta de una matriz,361
Traslacin de una funcin, 329
Trayectorias, 474,482
de sistemas casi lineales,497
de sistemas lineales, 474-483
Trayectorias ortogonales, 109-110
Tres trminos dela serie de Taylor,
mtodo de los, 446-449
Unicidad, teoremas de, vase
Existencia y unicidad,
teoremas de
Valores propios, vase Eigenvalores,
Van der Pol, ecuacin de, 547-551
Variables adimensionales, 572,
616-617
Variacin de parmetros,28,39-40,
189-194, 236-238
para sistemas de ecuaciones,
423-425
Vectores, 158, 362
independencia lineal de, 374
magnitud, 364
multiplicacin de, 364
ortogonalidad, 365
producto interno, 364
soluciones de sistemas de
ecuaciones diferenciales, 385
Vectores propios, vase
Eigenvectores
Velocidad de escape,90
Velocidad de onda,616,636

1-758
Verhulst, ecuacin de, 72
Verhulst, Pierre F., 72
Vibraciones:
con dos grados de libertad,
230,354
de un sistema resorte-masa,
197-205,210-215,323
de una barraelstica, 590-591

ndice

de una cuerda elstica, 608-620,

634-636
de una membranaelstica, 620,
690-692
Vida media,62
Volterra,
ecuacin
integral
de, 350
Volterra, Vito, 522

Wronski, Jzef, 147

Wronskiano, 147,221
identidad de Abel para
el, 156,
223
para sistemas de ecuaciones,
.
386
identidad de Abel, 386

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