Control en trenes de laminacin

GRUPO RUSSULA

Agenda

Control en trenes de laminacin

Introduccin: La vida del acero

Russula
Tren de laminacin, visin general
El control

Arquitectura de control
Funciones del PLC
El convertidor
HMI

Video
Preguntas

Introduccin: La vida del acero

Del mineral de hierro al slab o palanquilla

Introduccin: La vida del acero

De la palanquilla al producto final

Agenda

Control en trenes de laminacin

Introduccin: La vida del acero

Russula
Tren de laminacin, visin general
El control

Arquitectura de control
Funciones del PLC
El convertidor
HMI

Video
Preguntas

Filosofa

Russula

 Russula fue fundada en 1988.

 Russula est especializada en productos y servicios de
automatizacin dedicados a la industria del acero.
 Somos expertos en la integracin de sistemas.
Nuestra filosofa:
Cada tonelada de acero vendida en el mundo haya sido
producida con el mximo valor aadido para nuestros clientes de
una manera eficiente y sostenible.

Russula

Presencia Global

 Para asegurar lo mejor servicio para nuestro clientes, tenemos oficinas

en todo el mundo

Grupo Russula

Oficina principal
A Corua
Espaa

Norte Amrica
Atlanta
USA

Sur Amrica
Sao Paolo
Brasil

Sur Amrica
San Nicols
Argentina

Asia
Bhubaneswar
India

Gama de productos
 Diseo y realizacin de proyectos de ingeniera, expansin y
modernizacin de trenes de laminacin.
 La gama del productos para el tren de laminacin:
- Control del tren
Control del horno de calentamiento/control del horno digital
Control del tren de laminacin
Control del agua de tratamiento
- Diseo nico de la planta de tratamiento de aguas
- Comunicacin con MRP/Nivel 2
 Soluciones de control en lneas de proceso y acabado
- Lneas de corte longitudinal y transversal
- Aplanadoras cclicas
- Lneas de decapado
- Lneas de pintura
- Lneas de embalaje
- Laminacin en fro y caliente

Russula

Espectro de soluciones
Nuevos trenes de laminacin y modernizacin
y actualizacin de los existentes:
 Tren de barras
 Tren de laminacin en fro
 Tren de alambrn
 Medium section mills
 Tren de perfiles
 Tren de pletina
 Tren de rollos
 Lnea de bloque

Russula

Clientes
 446 proyectos implantados a nivel mundial

Russula
EUROPA &
ORIENTE MEDIA
Alemania
Francia
Italia
Suecia
Luxemburgo
UK
Rusia
Espaa
Polonia
Portugal
Turqua
Irn
Grecia
Chequia
Serbia
AMERICA
Estados Unidos
Canad
Mxico
Argentina
Brasil
Chile
Venezuela
ASIA
Hong Kong/China
India
Malasia
Sur Corea
Singapur
Tailandia
Taiwn

PAISES CON PROYECTOS REALIZADOS

AFRICA
Marruecos
Ghana

Clientes

Russula

 62 Proyectos de sistemas de control y elctricas en los ltimos 3 aos

 Algunos clientes:
TATA
TAMCO
NUCOR
POSCO
CELAYA
GERDAU
ISDEMIR
SIDENOR
ACERINOX
CELSA GROUP
CASCADE STEEL
SANDVIK STEEL
ARCELOR MITTAL
FERROATLANTICA
SHIU WING STEEL
SIDERURGICA AON
ANTARA STEEL MILLS
FAGERSTA STAINLESS
LAMINACIONES ARREGUI
ROANOKE ELECTRIC STEEL
NORTH AMERICAN STAINLESS

INDIA
ESTADOS UNIDOS
ESTADOS UNIDOS
SUR COREA
MEXICO
BRASIL, CHILE, ESTADOS UNIDOS, CANADA
TURQUIA
ESPAA
ESPAA, ESTADOS UNIDOS
ESPAA, UK, POLONIA
ESTADOS UNIDOS
SUECIA
POLONIA, LUXEMBURGO, ESPAA, ESTADOS UNIDOS,
MEXICO, BRASIL, ARGENTINA
ESPAA
CHINA
ESPAA
MALAYSIA
SUECIA
ESPAA
ESTADOS UNIDOS
ESTADOS UNIDOS

Conclusiones


Gran experiencia en Sistemas de Control para

trenes de laminacin

Alta capacidad para solucionar problemas

Soluciones que proporcionan:

-

Aumento de la calidad del acero

Reduccin de residuos

Un proceso ms eficiente

Ahorro de energa

Servicio y asistencia post venta

Suministro de los mejores proveedores

Eficacia en puestas en marcha

Russula

Agenda

Control en trenes de laminacin

Introduccin: La vida del acero

Russula
Tren de laminacin, visin general
El control

Arquitectura de control
Funciones del PLC
El convertidor
HMI

Video
Preguntas

Tren de laminacin, visin general

Secciones de un tren de laminacin

> Tren de rollos

Horno de recalentamiento
Desbaste, Intermedio y Acabador
Formacin y enfriamiento de espiras
Formador de rollo
Evacuacin de rollos

Tren de laminacin, visin general

Secciones de un tren de laminacin

> Tren de barras

Horno de recalentamiento
Desbaste, Intermedio y Acabador
Enfriadero
Apilador
Evacuacin de paquetes

Horno
Tipos de combustible
-Fuel
-Gas
Tipo de horno
-Largueros mviles
-Empuje

Tren de laminacin, visin general

Cajas laminacin
Tipos de cajas
-Desbaste
-Acabadoras
-Bloques

Tren de laminacin, visin general

Cajas laminacin
Elementos
-Guias
-Dobladoras
-Sprays de agua
-Mesas de bucle

Tren de laminacin, visin general

Cizallas
Tipos por accionamiento
-Directo (marcha/paro)
-Embrague / Freno
Tipos por constitucin
-Rotatoria
-Articulada
-Vailarina

Tren de laminacin, visin general

Auxiliares
Elementos auxiliares
-Arrastradores
-Caminos de rodillos
-Troceadoras
-Cajas de agua

Tren de laminacin, visin general

Enfriadero
Elementos
-Desviador
-Zancn
-Placa (rake)
-Sprays
-Rodillos alineacin

Tren de laminacin, visin general

Formacin de rollos
Elementos
 Formador de espiras
 Tratamiento trmico
 Reforming
 Mandrino
 Carro trasferidor de rollos
 Ganchos de transporte

Tren de laminacin, visin general

Infografa laminacin

Tren de laminacin, visin general

Agenda

Control en trenes de laminacin

Introduccin: La vida del acero

Russula
Tren de laminacin, visin general
El sistema de control

Arquitectura de control
Funciones del control
El convertidor
HMI

Video
Preguntas

Arquitectura
Furnace equipment

Sistema de control del tren

Furnace
Alarms/
Events

Level 2 Equipment

Rolling Mill Equipment

Main Operator's station

Advant 520 OS

Electrical Room

Alarms/
Events

Advant 520 OS

Advant 130 ES

Dat

Unloading area
MV 320

Program development
Documentation

TCP/IP (Plant Network)

Hard Copy

MB 300 (Control Network)

Advant
Controller
AC 450

Advant
Controller
AC 450

Advant Field Bus

Advant Field Bus

REM I/O

REM I/O

Advant Field Bus

M
M

REM I/O

Typical configuration of control equipment

Control equipment. Level 1

Funciones de control
Funciones principales









Lgica marcha/paro
Referencia de velocidad
Tracking de cabeza y cola
Control de bucle
Control de tensin
Deteccin automtica de madejas
Control cizallas

Sistema de control del tren

Funciones de control

Sistema de control del tren

Lgica de marcha / paro






Control de Conexin
Control de Marcha
Control individual, por seccin o todo el tren
Control auxiliares

 Enclavamientos por accionamiento

 Tipos de enclavamiento (conexin, marcha, laminacin)
 Efecto del enclavamiento (paro inmediato, temporizado,
inhibicin laminacin)
 Gestin de secciones
 Estado general del tren

Funciones de control
Lgica de marcha / paro

Sistema de control del tren

Funciones de control

Sistema de control del tren

Referencia de velocidad: El factor de reduccin, R

Dado que la cantidad de material no vara, definimos el factor R o factor de reduccin como la
relacin entre el rea del material que entra y sale de los rodillos o entre la velocidad de la barra
antes y despus de los mismos.
Factor de elongacin / Reduction Factor

R=

Ain
Aout

R=

Vout
Vin
Area In
Velocity In
Mass In

Area Out
Velocity Out
Mass Out

Aout

Ain

Vout

Vin

STAND

Funciones de control

Sistema de control del tren

Referencia de velocidad: Cascada principal

Funciones de control

Sistema de control del tren

Referencia de velocidad: Cascada de velocidad

Funciones de control

Sistema de control del tren

Control de bucle

Control de velocidad para mantener la altura del bucle

dentro de valores aceptables

Scanner

A
Range=2*A*tan(/2)

Range

Funciones de control

Sistema de control del tren

Control de bucle - Fundamentos



El sistema de control de bucle asegura que la barra se lamina sin tensin.

El operador fija el valor deseado de altura de bucle en el HMI

Mediante la rotosonda o loop scanner se mide al altura del bucle y el sistema de

control ajusta la velocidad de las cajas aguas arriba, por medio del fator R, para
mantener la altura

Cuando la barra entra en la siguiente caja el brazo formador de bucle se activa para
ayudar a la formacin del bucle.

El brazo formador se baja cuando la cola va a salir de la caja anterior para asegurar
una suave secuencia de cola.

El factor R se memoriza tan pronto como el bucle se ha formado y estabilizado para

ser utilizado como valor de inicio para la siguiente barra. Esto asegura una formacin
rpida y estable.

Funciones de control
Control de tensin: fases

 Medida de corriente de los

motores
 Clculo par del motor
 Clculo par en cilindros
 Comparacin del par con y sin
tensin
 Obtencin estimacin tensin
 Control de velocidad para llevar la
tensin al set-point

Sistema de control del tren

Funciones de control

Sistema de control del tren

Referencia de velocidad: Correcciones en cascada

SPEED REFERENCE GENERATION
UW

DW

Stand 11

Stand 12

Nmax = 1800 rpm

Speed ref 1246 rpm

Drive

Drive

Speed ref: 72 %
Vmax = 2800 FPM

Down Stream Cascade

MUL

MUL

DIV

DIV

Up Stream Cascade

DIV

St 11 Material Speed: 2025 FPM

Master Cascade
DIV
Finishing Speed: 2500 FPM

R-Factor: 1.234

Funciones de control

Sistema de control del tren

Referencia de velocidad: Correcciones en cascada






Compensacin de impacto
Formacin de bucle (cabeza barra)
Supresin de bucle (cola barra)
Bloqueo del control en ciertas cajas al detectar madeja

Funciones de control

Sistema de control del tren

Tracking de cabeza / cola

Estimacin de la posicin de la cabeza / cola de la barra

 Deteccin de barra en caja por el consumo del motor
 Fotoclulas
 Interlocks entre seales
TRACKING SYSTEM

Upstream Stand

Downstream Stand

HMD

Detector Length
Stand to Stand Length

Bar Present Upstream

Hot Metal Detector

Length

Start Head Length Integration

Time

Integrator Ready
Set Bar Present Signal

The detector length and the stand to stand length are parameters in the
control system. The material speed out of the downstream stand is
calculated by the controller and used to calculate the time for the material
to travel from the HMD to the upstream stand.

Funciones de control
Deteccin automtica de madeja






Deteccin por tracking de material

Proteccin contra fallos de sensores
Troceo automtico
Estrategas de troceo

Sistema de control del tren

Funciones de control
Control cizallas - Funciones






Corte de cabeza
Corte de cola
Troceo
Divisin del material
 Troceo del resto
 Optimizacin de la
longitud de corte

Sistema de control del tren

Funciones de control
Control cizallas Ciclo de corte

Sistema de control del tren

Tren de laminacin

Sistema de control del tren

LAMINAR SIN TENSION UN REQUISITO

Control de tensin
Mantener una tensin reducida y ajustable entre aquellas cajas en las que debido a la dimensin del material no se
puede formar un bucle. Se trata de control discontinuo.

Control del Bucle

Control continuo del mismo para garantizar la ausencia de tensin entre cajas y por tanto evitar la elongacin del
material mermando la calidad. Una estrategia de bucle que permite un alto nivel de produccin y calidad en el tren
sin necesidad de intervenir en el control entre palanquillas consecutivas.
Recomendamos usar proveedores estndar para un funcionamiento del bucle efectivo.

Despunte en cabeza y cola

Se detecta la barra y se hace su seguimiento para lograr el corte de la cabeza y cola de la longitud correcta
compensando automticamente los retardos fsicos.

Tracking y detencin automtica de madeja en laminacin

Tracking: cabeza y cola de la palanquilla son seguidas con exactitud en el tren para asegurar el control de secuencia
con fluidez.
Deteccin automtica de las madejas en la laminacin: Un fallo de cualquier equipo o en el seguimiento de la barra
activa una alarma para avisar al operador y tambin activa las tijeras de forma inmediata para reducir la cantidad de
material que forma madeja.

Convertidores
Dispositivo para alimentacin de motores elctricos.
Realizan las siguientes funciones:







Conversin elctrica adecuada al motor

Proteccin del motor (sobretensin, sobrecarga,
sobretemperatura, embalamiento, etc)
Medicin de la velocidad motor
Lazo de regulacin de la corriente
Lazo de regulacin de la velocidad
Alimentacin y supervisin de auxiliares del motor:





Ventilacin
Freno
Sensores de temperatura
Etc..

Sistema de control del tren

Convertidores - CC


Convertidor de corriente continua

Sistema tradicionalmente ms utilizado en trenes de
laminacin:
- Cuando no se utilizaban sistemas electrnicos,
se consegua una velocidad muy estable con ayuda de
bobinados auxiliares (serie, paralelo, etc)
- En una primera etapa de control electrnico se
consegua control de velocidad realizando una regulacin
de la corriente de excitacin, de pequea potencia.
- Posteriormente se ha pasado a la regulacin
completa, tanto de excitacin como de la corriente de
inducido consiguiendo unas excelentes prestaciones.

Sistema de control del tren

Convertidores - CA


Convertidor de corriente alterna

El gran avance de la electrnica de potencia hace
interesante el uso de motores de corriente alterna.
Son convertidores que emplean tpicamente
semiconductores IGBT
Ventajas:
- Importante reduccin del mantenimiento.
Inconvenientes:
- Sistema ms complejo.
- Cableado ms caro (shield)

Sistema de control del tren

HMI


Sistema de control del tren

HMI
Un sistema flexible para seleccionar, arrancar y
monitorizar con plantillas, teclado y ratn/
trackball.

Sistema de receta
Las recetas son fciles y rpidas de modificar y
guardar para usar en otro momento. Eso mejora
la confiabilidad del proceso de laminacin.

Pantalla principal
-

Supervisin del tren una supervisin de

todos los sensores y funciones del sistema
de control.

Pantalla de factor R una herramienta

que permite analizar los cambios.

Pantalla de diagnstico presenta lista

detallada de los enclavamientos.

Remote Control Un interface que sirve

para el equipo de los operadores.

HMI

Sistema de control del tren

Ventajas


Alta productividad
Reduccin de los intervalos de parada
Reduccin de los retrasos con mejor equipamiento
Incremento del rendimiento con menos madejas en
laminaciones
Mxima utilizacin del material implicado

Calidad obtenida
Dimensiones y propiedades metalrgicas uniformes
Tolerancia y flexibilidad en fabricacin
Reduccin de errores de operacin

Incremento de flexibilidad
Tratar frecuentemente con cambios de productos
Reducido tiempo de cambio

Laminar con seguridad

Limitar las intervenciones del operador
Menos carga de trabajo
Reduccin de las paradas
Reduccin del mantenimiento

Econmica
Mnimo off grade
Mnimos desperdicios en el arranque
Sustituir equipamiento elctrico obsoleto

Sistema de control del tren

Agenda

Control en trenes de laminacin

Introduccin: La vida del acero

Russula
Tren de laminacin, visin general
El control

Arquitectura de control
Funciones del PLC
El convertidor
HMI

Video
Preguntas

Video laminacin

Tren de laminacin, video