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Problemas Resueltos Detallado (Autoguardado)
Problemas Resueltos Detallado (Autoguardado)
K
R(s)
Ts+1
Donde:
K=Ganancia esttica del sistema.
T= Constante de tiempo del sistema.
1.2541
1
X100% =
25.4%
Reemplazando el sobrepaso mximo de PO = 25.4 en la ecuacin siguiente se
obtiene = 0.4.
= 0.4
n2
C (s)
2
R( s ) s 2 n s n2
C (s)
R (s )
SOLUCION
Tp = 1.18-1 = 0.18
Tp =0.18
Tp = tmax = 0.18
Mp =
(I)
( 2.41.7 )( 2.31.7)
2.31.7
Mp =
0.1
0.6
1
6
x100%
Mp =
100
6
%=16.6%
que corresponde a
Con
= 0.5 y
W n=20
P3 = 20
(II)
= 0.5.
Wn
= 20x0.5x20 = 200
P3 = 200
Ademas
0.5K=0.6
(III)
K=1.2