CRUZ DE MALTA

A
C

Teorema del seno y coseno

L2=C 2+ R 22.C . R . cos
2

cos =

C + R L
2.C . R

L
R
R . sin
=
sin =
sin sin
L

Velocidades
V B =V A + V R

1 . R . cos ( + )=S . L
V R = 1 . R .sin ( + )

Aceleraciones

aB=aA + aR + acor
n

a r 2s . L
sin =
R . 21
ar =R . 21 .sin + 2s . L

cos =

S . L2. s . V R
2

R . 1

R . 21 .cos +2. s . V R
S=
L

Clculo de Velocidades

2
rad
1 = =0.7854
=7.5 RPM
2
s
d
0.39
m
V L=
=0.078 = s . p
5
s
2

1 =2. s s =0.3927

d p=

rad
=3.75 RPM
s

0.078 2
=397 mm
0.3927

2
seg

Paso de la Cadena :78.125 mm

d p=

. d p .397
P.Z
Z=
=
=16

P
78.125

Si :Z=16 d p=

78.125 16
=397.88 mm

CORONA / CRUZ DE MALTA

7.5 RPM

nentradas . RPM 1=Z . RPM 2

57.87
57.87

4 57.87=Z 7.5
Z =31dientes ; m=6

57.87

d p=31 6=186 mm

3
2
seg

5
seg

2
seg

 rad
3 =( )
2 s
CORONA / LEVA

( Z 2 )=n
3

entradas

. RPM 1

nentradas =4

57.87

=116 =2.025rad
57.87

RPM 1=57.87 RPM =6.0601rad /s

Z =24 dientes d p=144 mm

Sincronizacin de tiempos
19.5
reglas/min

19.5
reglas/min

5 reglas por 18 segundos 16.67

reglas
min

19.5
reglas/min

t Encabezado t Movimiento
t Mov
5 reglas por 15 segundos
t En

V 1=19.5

reglas
min

TIEMPO MOV. ENTRADA

15 s :

ALIMENTA:
JALA:

5
5

5s:

ALIMENTA:
JALA:

1.67
0

1.67

15 s : ALIMENTA:
JALA:

5
5

0
1.67

-1.67

TIEMPO DE SALIDA

5s:

ALIMENTA:
JALA: