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Movimiento Rotacional y Angular
Movimiento Rotacional y Angular
t t t .
Esta expresin es similar a la desplazamiento a lo largo de una lnea recta (ec. 1), sin
embargo se debe tener cierto cuidado con la determinacin de las posiciones angulares
para evitar algunas confusiones. Por ejemplo, si la partcula gira una vuelta, la posicin
final es igual a la inicial, pero la posicin angular resulta ser igual a la posicin angular
inicial ms el ngulo correspondiente a una vuelta (2p rad en el SI); de tal manera que el
desplazamiento angular va relacionado con el nmero de vueltas.
d t
.
dt
Las unidades en el SI para la velocidad angular son de radianes por segundo (rad/s).
Por otra parte, la aceleracin angular a se define como el cambio en la velocidad angular
por unidad de tiempo:
d t
,
dt
Se puede demostrar que los desplazamientos angulares finitos no son vectores pues
no cumplen la conmutividad de la suma (1 + 2) (2 + 1).
Por otra parte, si los desplazamientos angulares se hacen muy pequeos, comienza a
cumplirse la ley de conmutabilidad de la suma, por lo tanto los desplazamientos
angulares
infinitesimales
son
vectores.
De lo anterior podemos deducir que si la velocidad angular instantnea es un cociente
entre un vector y un escalar, entonces dicha magnitud es un vector. Aplicando la regla
de la mano derecha, podemos obtener el sentido de (Figura).
0 t
1 2
at
2
v 2 v 02 2a ( x x 0 )
1
0 0 t t 2
2
2
2
0 2 ( 0 )
x x0 v0 t
x x0
v0 v
t
2
x x 0 vt
1 2
at
2
0
t
2
1
0 t t 2
2
v .r
Aceleracin tangencial
aR
d
ds
.r
dt
dt
a T .r
v2
2 .r
r
Para la rotacin de n cuerpo rgido con respecto a un eje fijo, se cumplen las siguientes
relaciones entre las variables lineales y angulares en forma vectorial
v r
dv
d
r d r dr
dt
dt
dt
dt
a r v
a aT a R r v
aT r
aR v
s
r
El desplazamiento angular de P
-1
ser
media
media
2 1
t 2 t1
t
dt
2 1
t 2 t1
como
t
dt
Para un cuerpo rgido tanto como son nicos (valen lo mismo para cada punto).
5.2.2 Momento de una fuerza o momento esttico.
Momento de una fuerza o torque El torque () (o torca) o momento de una fuerza F
que acta sobre una partcula en un punto P, cuya posicin en torno al origen O del
marco de referencia est dada por el vector posicin r se define a travs de la
expresin
rF
= r.F.sen
= r.F.sen F.r
La cantidad
mi v i 2
=
2
m r
i i
m i ri 2 1
=2
2
m r
i i
I=
m r
i i
El momento de inercia de un cuerpo depende del eje en torno al cual est girando, as
como de la manera en que est distribuida su masa, y desempea el papel de masa en
las ecuaciones rotacionales.
Por tanto
K ROT
1
I 2
2
dm
-.(rd) = F.rd
Por tanto: dW = d
Si derivamos respecto al tiempo, obtenemos la potencia
P=
Si actan varias fuerzas: dWneto =
d = dt
I O
dK = d
2
ext
ext
dW = dK
= IO dIO dty
dW =
dt
ext
x
dx
dt
dv
a
dt
de m
Movimiento rotacional
Desplazamiento angular
Velocidad angular
Aceleracin angular
d
dt
d
dt
Momento de inercia I
(inercia de rotacin)
F = m.a
Torque
= I
W Fdx Trabajo
W d
1
1
Energa cintica
Energa
cintica
K mv 2
K ROT I 2
rotacional
2
2
Potencia
P =Fv
Potencia
P =
Cantidad de movimiento p = mv
Momento angular
L= I
Mext= r x F ser cero si la fuerza y el vector posicin tienen la misma direccin. Este
tipo de fuerzas se llaman Fuerzas Centrales
CONCLUSIN