Formulario de integrales

c
2001-2005
Salvador Blasco Llopis
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on 2.1 Espa
na.
S
eptima revisi
on: Febrero
Sexta revisi
on: Julio
Quinta revisi
on: Mayo
Cuarta revisi
on: Mayo
Tercera revisi
on: Marzo

1.

Integrales indefinidas

1.1.

Funciones racionales e irracionales

1.1.1.

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

(7)

(ax + b)n dx =

1
(ax + b)n+1 + C,
a(n + 1)

n 6= 1

dx
1
= ln |ax + b| + C
ax + b
a


Z
dx
1  x 
+C
= ln 
x(ax + b)
a
ax + b 
Z
1
1
dx
=
+C
2
(1 + x)
 1 + x
Z
1
2
1
1
xdx
=

+C
(1 + bx)3
2b (1 + bx)2
2b 1 + bx

1.1.2.

(6)

Contienen ax + b

Contienen

ax + b

2(3bx 2a)(a + bx)3/2

+C
x a + bxdx =
15b2

Z
x
2(bx 2a) a + bx

dx =
+C
3b2
a + bx
1

2005
2003
2002
2001
2001

(8)

(9)

1 ln  a+bxa  + C,
a>0
dx
a
a+bx+
q a

=
x a + bx 2 arctan a+bx + C, a < 0
a
a
Z
Z

a + bx
dx

+C
dx = 2 a + bx + a
x
x a + bx
Z

1.1.3.

(10)
(11)

1.1.4.
Z

Contienen x2 a2
dx
1
x
= arctan + C,
a2 + x2
a
a
(x2

a>0

xdx
1
=
+C
2
3/2
2
a )
x a2

Contienen a2 x2 ,

x<a

xp 2
x
a2
arc sen + C,
a x2 +
2
2
a


Z
a + x
dx
1
 + C = 1 arctanh x
(13)
=
ln 
2
2
a x
2a
a x
a
a
Z
dx
x
(14)
=
+C
2
2
3/2
2
(a x )
a a2 x2
(12)

1.1.5.

(15)

(a2 x2 )3/2 dx =

Contienen

Z p

x2 a2 dx

x2 a 2

=
=

(16)

a>0

x2 a2 dx =



p
1 p 2


x a x2 + a2 ln x + a2 x2  + C =
2
(
1
a2
2
2
(+)
2 xa + x + 2 arcsenhx + C
2
1
2 x2 + a arccoshx + C
x
a
()
2
2
1 2
(x a2 )3/2 + C
3

1
2
x2 + a2 dx = ( x2 a2 )(a2 + x2 )3/2 + C
5
5
Z 2
p
2
x a
a
(18)
dx = x2 a2 a arc cos
+C
x
|x|
Z
dx
x

(19)
= a arcsenh + C
a
x2 + a 2
Z


p
dx
x



(20)
= ln x + x2 a2  + C = arccosh + C,
2
2
a
x a
Z
1
a
dx

(21)
= arc cos
+ C, (a > 0)
2
2
a
|x|
x x a
(17)

x3

(a > 0)


dx
x2 a 2

(22)
+C
=
2
2
2
a2 x
x x a
Z
p
xdx
= x2 a 2 + C
(23)
2
2
x a
Z 2
(a2 + x2 )3/2
x a2
(24)
dx =
+C
4
x
3a2 x3
Z
a2
x
x2
xp 2

x a2 arccosh + C
(25)
dx =
2
2
2
2
a
x a
Z

1.1.6.

(26)

Contienen

Z p
Z

a2 x2 dx =

a2 x2
1 p 2
a2
x
x a x2
arc sen + C,
2
2
a

(a > 0)

1
a2 x2 dx = (a2 x2 )3/2 + C
3
Z
p
p
x
a2
x
arc sen + C, a > 0
(28)
x2 a2 x2 dx = (2x2 a2 ) a2 x2 +
8
8
a



Z 2
 a + a2 x2 
p
a x2


(29)
dx = a2 x2 a ln 
+C


x
x

Z
a2 x2
dx

=
+C
(30)
a2 x
x2 a 2 x 2
Z
dx
x

(31)
= arc sen + C, a > 0
2
2
a
a x



Z
dx
1  a + a2 x2 

(32)
= ln 
+C

a 
x
x a2 x2
Z
p
x

(33)
dx = a2 x2 + C
a2 x2
Z
x2
x
a2
xp 2

(34)
a x2
arc sen + C, a > 0
dx =
2
2
2
2
a
a x
Z


p
dx
x

(35)
= ln x + a2 + x2 + C = arcsenh + C, a > 0
2
2
a
a +x
(27)

1.1.7.

Contienen ax2 + bx + c

 2ax+b
b2 4ac 
1

ln

=

b2 4ac
2ax+b+ b2 4ac

2ax+b
2
dx
= b2 4ac arctanh b2 4ac + C, b2 > 4ac
(36)
=
ax2 + bx + c
2
arctan 2ax+b
+ C,
b2 < 4ac

4acb2

4acb
2
+ C,
b2 = 4ac
2ax+b
3

(37)

(38)

1.1.8.

ax2 + bx + c

ax2 + bx + cdx =

2ax + b p 2
4ac b2
ax + bx + c +
4a
8a

a 0 + a 1 x + . . . + a n xn

dx
ax2 + bx + c

(42)

b2 < 4ac

2ax + b
dx
=
+
(ax2 + bx + c)n
(b2 4ac)(n 1)(ax2 + bx + c)n1
Z
2a(2n 3)
dx
+
, n 6= 0, 1, b2 < 4ac
(b2 4ac)(n 1)
(ax2 + bx + c)n1
Contienen

dx
+C
ax2 + bx + c

x dx
bx + 2c
= 2
+
n
+ bx + c)
(b 4ac)(n 1)(ax2 + bx + c)n1
Z
b(2n 3)
dx
+ 2
, n 6= 0, 1,
2
(b 4ac)(n 1)
(ax + bx + c)n1

Z p

(41)

(ax2

(39)

(40)



x
1
b
dx =
ln ax2 + bx + c
2
ax + bx + c
2a
2a

ax2

Ver 3.5, p
ag. 11: metodo alem
an



p
dx
1


= ln 2ax + b + a ax2 + bx + c + C =
a
ax2 + bx + c
1

2ax+b
< 0, a > 0;

a arcsenh 4acb2 + C,
1
ln |2ax + b| + C,
= 0, a > 0; , = b2 4ac
a

1
+ C, > 0, a < 0;
arc sen 2ax+b
a
b2 4ac

Z
x
dx
ax2 + bx + c
b

(43)

dx =
2
2
a
2a
ax + bx + c
ax + bx + c


 2


Z
1
ln  2 c ax +bx+c+bx+2c  + C, c > 0
dx
x
c

=
(44)
bx+2c
x ax2 + bx + c 1 arc sen
+ C,
c<0
2
Z

1.2.

(45)
(46)

|x| b 4ac

Funciones trigonom
etricas

1.2.1.
Z

dx
+ bx + c

Contienen sen ax
1 
ax 
dx
= ln tan
+C
sen ax
a
2

sen2 axdx =

1 ax cos ax sen ax
x sen 2ax

+C =
+C
2
a
2
4a

(47)

senn1 ax cos ax n 1
sen axdx =
+
an
n
n

senn2 axdx,

1 cos(a + b)x 1 cos(a b)x

+ C,
2
a+b
2
ab
Z
Z
1
n
(49)
xn sen axdx = xn cos ax +
xn1 cos axdx
a
a
Z

X
(ax)21
sen ax
(50)
dx =
x
(2 1) (2 1)!
=0
Z
 ax 
dx
1
(51)
+C
= tan

1 sen ax
a
2
4
(48)

1.2.2.
Z

sen ax sen bxdx =

n 6= 0, 1;
a2 6= b2

Contienen cos ax

1 ax + cos ax sen ax

+C
2
a
Z
 ax 
dx
1 

(53)
= ln tan

+C
cos ax
a
2
4
Z

X
cos ax
(ax)2
(54)
dx = ln |ax| +
(1)
+C
x
(2) (2)!
=1
Z
Z
cosn1 ax sen ax n 1
n
(55)
cos axdx =
cosn2 axdx+C, n 6= 0, 1;
+
an
n
Z
1 sen(a b)x 1 sen(a + b)x
(56)
cos ax cos bxdx =
+
+ C, a2 6= b2
2
ab
2
a+b
Z
Z
1
n
(57)
xn cos axdx = xn sen ax
xn1 sen axdx + C, n 6= 1
a
a
Z
1
ax
dx
(58)
= tan
+C
1 cos ax
a
2

(52)

1.2.3.

(59)
(60)
(61)
(62)
(63)

cos2 axdx =

Contienen tan ax o cot ax

1
tan axdx = ln cos ax + C
a
tan2 xdx = tan x x + C
tann1 ax
tan axdx =

a(n 1)
n

cot axdx =

1
ln sen ax + C
a

cotn axdx =

cotn1 ax

a(n 1)

tann2 axdx,

n 6= 1, 0;

cotn2 axdx + C,

n 6= 1, 0;

1.2.4.

(64)
(65)
(66)
(67)
(68)

(70)
(71)


1h 
ax
ax
ax 
ax i
ln cos
ln cos
+C
+ sen
sen
a
2
2
2
2

sec2 axdx =

1
tan ax + C
a

secn xdx =

cscn axdx =

1.2.6.

(72)

sec axdx =

1.2.5.

(69)

Contienen sec ax o csc ax

1 tan ax secn2 ax 1 n 2 1 n2
ax dx + C,
+
a
n1
a n 1 sec

1
csc2 axdx = cot ax + C
a

1 cot ax cscn2 1 n 2
+
a
n1
a n1

cscn2 axdx+C,

n 6= 1;

Varias funciones

sec x tan ax dx = sec x + C

csc x cot x dx = csc x + C
m

cos x sen x dx =

cosm1 xsenn+1 x
m+n
cosm+1 xsenn1 x
m+n

+
+

m1
m+n
n1
m+n

funciones trigonom
etricas inversas
x
x p
arc sen dx = x arc sen + a2 x2 + C,
a
a

R
cosm2 x senn x dx
R
cosm x senn2 x dx

a > 0;

x
x p
arc cos dx = x arc cos a2 x2 + C, a > 0;
a
a


Z
x
x 1
x2
(74)
arctan dx = x arctan a ln 1 + 2 + C, a > 0;
a
a a
a
Z
x
1
x a
(75)
arccot dx = x arccot + ln(a2 + x2 ) + C
a
a
a 2
Z
(76)
x arc cos xdx = x arc cos x + arc sen x + C
(73)

n 6= 1;

1.3.

(77)
(78)
(79)
(80)
(81)

Funciones exponenciales y/o logartmicas

Z

xn eax dx =

xn eax
n

a
a

xn1 eax dx

eax sen bx dx =

eax (a sen bx b cos bx)

+C
a2 + b 2

eax cos bx dx =

eax (b sen bx + a cos bx)

+C
a2 + b 2

loga xdx = x loga x

x ln(a + benx )
dx
=

+C
a + benx
a
an
x
+ C,
ln a

a > 0;

2x2 ln x x2
+C
4


Z
1
n
n+1 ln ax
(83)
x ln ax dx = x

+C
n + 1 (n + 1)2
(82)

x ln xdx =

(84)
Z
Z
xn+1
m
n
m
m
xn (ln ax)m1 dx,
x (ln ax) dx =
(ln ax)
n+1
n+1
Z
(85)
ln axdx = x ln ax x + C, x > 0;
Z

X
eax
(ax)i
dx = ln |x| +
+C
x
i i!
i=1
Z ax
Z
1
1
e
dx + C
(87)
eax ln x dx = eax ln |x|
a
a
x
Z

X
dx
lni x
(88)
= ln | ln x| +
+ C, x > 0;
ln x
i i!
i=1
Z
dx
= ln | ln x| + C, x > 0;
(89)
x ln x
Z
1
lnn x
dx =
lnn+1 x, n 6= 1, x > 0;
(90)
x
x+1

(86)

n, m 6= 1, x > 0;

1.4.

(91)
(92)
(93)
(94)
(95)
(96)
(97)
(98)
(99)

Funciones hiperb
olicas
Z

(100)
(101)

1.4.1.

senh axdx =

1
cosh ax + C
a

senh2 xdx =

1
1
senh 2x x + C
4
2

cosh axdx =

1
senh ax + C
a

cosh2 xdx =

1
1
senh 2x + x + C
4
2

tanh axdx =

1
ln | cosh ax| + C
a

coth axdx =

1
ln | senh ax| + C
a

sechxdx = arctan(senh x) + C
sech2 xdx = tanh x + C

1 cosh x + 1
x 

+C
cschxdx = ln tanh  = ln
2
2 cosh x 1
senh x tanh x dx = sechx + C
cschx coth x dx = cschx + C
funciones hiperb
olicas inversas

x
x p
arcsenh dx = x arcsenh a2 + x2 + C, a > 0
a
a
(

Z
x
x arccosh xa x2 a2 + C, arccosh xa > 0, a > 0;

(103)
arccosh dx =
a
x arccosh xa + x2 a2 + C, arccosh xa < 0, a > 0;
Z
x
x 1
(104)
arctanh dx = x arctanh + a ln(a2 x2 ) + C
a
a 2
Z
x 1
x
(105)
arccoth dx = x arccoth + a ln(x2 a2 ) + C
a
a 2
r
Z
x
x
x2
(106)
arcsenh dx = x arcsech a arc sen 1 2 + C
a
a
a
r
Z
x
x
x2
(107)
arcsech dx = x arccsch + a arccosh 1 + 2 + C
a
a
a
(102)

2.

Integrales definidas

(108)

Z
Z

xn eqx dx =

n!
q n+1

n > 1, q > 0;

[(m + 1)/2]
,
a>0
2a(m+1)/2
0
n!
, Si m impar : m = 2n + 1
=
2an+1
r
1 3 . . . (2n 1)

=
, Si m par : m = 2n
2n+1
a2n+1
r
Z 

2
2
1

(110)
x2 eax dx = ea +
erf( a)
3
2a
4
a
0

(109)

(111)
Z

xm eax dx =

xn eax dx =

(112)
(113)
(114)
(115)
(116)
(117)
(118)
(119)
(120)
(121)
(122)

n!eat
an+1

1 + at +

a 2 t2
a n tn
+...+
2!
n!

n = 0, 1, . . . , a > 0;

Z
n 1 n2 ax2
x e
dx =
x
e
dx
2a 0
0
r
Z
1
ax2
e
dx =
2 a
0
Z
2
1
xeax dx =
2a
0
Z x
dx
1
= ln
1

x
1

x
0
Z x
x
dx
=
2
(1

x)
1

x
0
Z x
dx
1
= ln(1 + x)

0 1 + x
Z x
1 + x
1
dx = (1 + ) ln
x
1

x
1

x
0
Z x
(1 )x
1
1 + x
dx =
 ln
2
1x
1x
0 (1 x)
Z x
2
(1 + )2 x
(1 + x)
2
dx
=
2(1
+
)
ln(1

x)
+

x
+
2
1x
0 (1 x)
Z x
1
B x
dx
=
ln
, B 6= 1
B 1 B (1 x)
0 (1 x)(B x)
Z x
2
2
dx
=
+ , b2 = 4ac
2 + bx + c
ax
2ax
+
b
b
0

n ax2

(123)
9



1
dx
q xp
,
=
ln

2
a(p q)
p xq
0 ax + bx + c
Z x
a + bx
bx ag bc
(124)
dx =
+
ln(c + gx)
c
+
gx
g
g2
0
Z

3.

M
etodos de integraci
on

3.1.

Integraci
on por partes:
Z

3.2.

b2 > 4ac; p, q son las races;

u dv = u v

v du

Integraci
on por sustituci
on:

si x = g(t) es un funci
on que admite derivada contnua no nula y funci
on
inversa t = h(x) y F (t) es una primitiva de f (g(t))g 0 (t) se tiene que:
Z
f (x)dx = F (h(x)) + C

3.3.

Integraci
on de funciones racionales:

R F (x)
Queremos hallar Q(x)
dx siendo F (x) y Q(x) polinomios de coeficientes
reales. Si el grado de F es mayor que el de Q se hace la divisi
on para obtener
R F (x)
R
R R(x)
dx
=
C(x)dx
+
dx.
La
primera
integral
es
inmediata.
Para la
Q(x)
Q(x)
segunda se admite que Q(x) se puede descomponer de la siguiente manera:
Q(x) = a0 (x a)p . . . (x a)q [(x c)2 + d2 ]r . . . [(x e)2 + f 2 ]s y es u
nica. En
tal caso, el integrando del segundo termino se puede descomponer como sigue:
Ap
Bq
R(x)
A1
A2
B1
B2
Q(x) = (xa)p + (xa)p1 + . . . + xa + . . . + (xb)q + (xb)q1 + . . . + xb +
H1 x+K1
Hs x+Ks
Mr x+Nr
+ . . . + (xc)
2 +d2 + . . . + ((xe)2 +f 2 )s + . . . + (xe)2 +f 2 . Todas
las constantes se obtienen identificando coeficientes. Al resolver los sumando se
obtienen integrales del siguiente tipo:
R dx
1.
xa = ln |x a| + C
R dx
1
2.
(xa)p = (1p)(xa)p1 + C
R M x+N
M
M c+N
2
2
3.
arctan xc
(xc)2 +d2 dx = 2 ln |(x c) + d | +
d
d +C
R
R
M x+N
M x+N
dx
4. [(xc)
Llamemos Ir = [(xc)
2 +d2 ]r dx
2 +d2 ]r dx y Jr =
[(xc)2 +d2 ]r dx
operando se obtiene
M1 x+N1
((xc)2 +d2 )r1

Ir =

M
2(1r)

Jr =

1
d2 Jr1

1
((xc)2 +d2 )r1

+ (M c + N ) Jr

xc
d2 2(1r)((xc)2 +d2 )r1

10

1
d2 2(1r) Jr

3.4.
Z

M
etodo de Hermite


 

Si Q(x) = (x a)m . . . (x b)n (x c)2 + d2 . . . (x e)2 + f 2 entonces

R(x)
U (x)
dx =
p1
q1 +
Q(x)
(x a)m1 . . . (x b)n1 . . . [(x c)2 + d2 ]
. . . [(x e)2 + f 2 ]
Z
Z
Z
Z
dx
Cx + D
Ex + F
dx
+... +L
+
dx
+
.
.
.
+
dx
K
xa
xb
(x c)2 + d2
(x e)2 + f 2

donde U (x) es un polinomio de un grado menos que su denominador. Todas las

constantes se determinan derivando la expresi
on e identificando coeficientes.

3.5.

Integraci
on de funciones irracionales algebraicas
Integrales del tipo

R x,

ax + b
cx + d

1
m
n
1

,...,

ax + b
cx + d

!
s
m
n
s

dx | a, b, c, d R; ni , mi Z; ni 6= 0

y c y d no se anulan simult
aneamente. Se transforma en integral racional
mediante el cambio ax+b
=
tm siendo m el mnimo com
un m
ultiplo de las
cx+d
ni .

R
Integrales del tipo R x, ax2 + bx + c dx se consideran los siguientes
casos:

1. a > 0 ax2 + bx + c = a x + t

2. c < 0 ax2 + bx + c = c + x t

3. a, c < 0 ax2 + bx + c = t (x ) siendo una de las raices del

polinomio.

R
R
dx = Q(x) ax2 + bx + c + K ax2dx
Metodo Alem
an: axP2 (x)
+bx+c
+bx+c
Donde gradQ(x) = grad(P (x)) 1 y K es una constante. Los coeficientes
se obtienen derivando la expresi
on e identificando terminos.
R m
Series bin
omicas: x (a + bxn )p dx | a, b R; m, n, p Q. Estas integrales se convierten en racionales en los siguientes casos con los cambios
indicados.
1. p Z x = tq donde q es el m.c.m. de los denominadores n y m.
2.

3.

m+1
n
m+1
n

Z a + bxn = tq siendo q el denominador de p.

+p Z

a+bxn
xn

= tq siendo q el denominador de p.

En cualquier otro caso se puede expresar como funci

on elemental.

3.6.

Integraci
on de funciones trascendentes

Si R(u) es una funci

on racional y u = f (x) es una funci
on que admite funci
on
inversa con derivada racional, entonces la integral de R(f (x)) se reduce a una
integral racional mediante el cambio f (x) = t00 .

11

3.7.

Integraci
on de funciones trigonom
etricas

R
Integraci
on de R(sen x, cos x)dx: en general se hace el cambio tan x2 = t
2dt
1t2
2t
con lo que sen x = 1+t
2 , cos x = 1+t2 , dx = 1+t2 . En elgunos casos se
pueden intentar otros cambios:
1. Si R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x) se hace el cambio sen x = t

2. Si R(sen x, cos x) = R( sen x, cos x) se hace el cambio cos x = t

3. Si R(sen x, cos x) = R( sen x, cos x) se hace el cambio tan x = t

R
Integrales del tipo Im,n = senm xn xdx se puede reducir de las siguientes
formas:
1. Im,n =
2. Im,n =
3. Im,n =

senm+1 xcosn1 x
m+1
m+1

sen

n1

xcos
m+n

n1
m+1 Im+2,n2 ,

n1
m+n Im,n2 ,

m1
xcosn+1 x
sen m+1

4. Im,n = sen

m1

xcosn+1 x
m+n

5. Im,n = sen

xcos
n+1

m+1

6. Im,n =

4.
4.1.

m+1

sen

n+1

n+1

xcos
m+1

+
+

m1
m+n Im2,n ,

m+n2
n+1 Im,n+2 ,

m 6= 1
m + n 6= 0
n 6= 1

m+n2
m+1 Im+2,n+2 ,

m 6= 1

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ecuaciones diferenciales lineales
y + p(x)y = q(x) = y = e
0

y + y = p(t) = y = e

5.1.

m + n 6= 0

m1
n+1 Im+2,n+2 ,

5.

m 6= 1

R
(x)dx

t/

Z

q(x)e

p(x)dx

+C

 Z t
1
p(t)et/ dt + y0

Soluci
on num
erica de ecuaciones diferenciales
M
etodo de Runge-Kutta de cuarto orden
1
y 0 = f (x, y) yi+1 = yi + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4)h
6
k1 = f (xi , yi )
k2 = f (xi + h/2, yi + k1 h/2)
k3 = f (xi + h/2, yi + k2 h/2) k4 = f (xi + h, yi + k3 h)

12